Diseño de Sistemas Mecatrónicas

Profesor:  M.I.E.  Fernando  Joaquín  Ramírez  Coronel

EC1: Tarea- Introducción al diseño mecatrónico

Instrucciones: Responda a las siguientes preguntas basándose en

lecturas especializadas sobre la mecatrónica. Para los ejercicios de cálculo
de valores puede hacer los procedimientos en cuaderno y anexar fotos al
documento

1.    ¿Qué es mecatrónica? ¿Cómo se diferencia del enfoque tradicional de diseño?

¿Cuáles  son  las  ventajas  de  usar  la  metodología  del  diseño  mecatrónico?

La Mecatrónica no es más que la fusión o combinación de varias

ingenierías, es decir, la Mecatrónica pretende ser la ingeniería de precisión
por excelencia combinando 4 disciplinas que son:

- Ingeniería Electrónica

- Ingeniería Mecánica

- Ingeniería Informática

- Ingeniería de Control

Cada una de estas 4 disciplinas comprende diferentes áreas que

comparten las demás. El esquema a continuación muestra un resumen de
lo que representa la Mecatrónica y de cómo están relacionadas estas
ingenierías entre sí:

Así vemos que la Ingeniería Electrónica comparte el área de la

Electromecánica con la Ingeniería Mecánica; La Ingeniería Mecánica
comparte el área de CAD/CAM (diseño asistido por ordenador) con la
Ingeniería Informática; La Ingeniería Informática comparte El control Digital
con La Ingeniería de Control y cerramos el círculo con la Ingeniería de
Control que comparte el Control Electrónico con la Ingeniería Electrónica.

2.   Enlista sistemas mecatrónicos de uso diario.

-          Aire acondicionado
-          Automóviles  Híbridos,  Motores  de  Inyección Electrónica.
-          Brazos  Robóticos  Industriales.
-          Maquinaria  Pesada  y  Camiones de  Alto  Tonelaje.
-          Aviones  de  Combate y  de  Pasajeros.
-          Robótica  interactiva.
-          Trasbordador  y  Estación  Espacial  Internacional.
-          Lavadoras  Automáticas.

3.   ¿Cuál es la función de un sensor y un actuador en un sistema mecatrónico? Enlista

diferentes tipos de actuadores con al menos dos ejemplos de cada uno.
Sensores: Es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas y
transformarlas en variables eléctricas.

Actuadores: Los actuadores son los elementos del sistema de control que transforman
la salida del proceso en una acción de control para una máquina o dispositivo. Por
ejemplo, transforman una salida eléctrica del control en un movimiento lineal que realiza
el desplazamiento de una carga.

• Principio electromagnético.

- Motores eléctricos.

-Relevadores.

• Hidráulicos.

-Válvulas hidráulicas.

- Cilindros hidráulicos.

• Neumáticos.

-Válvulas neumáticas.

            -Cilindros neumáticos.
4.   Compare el sistema de control del sistema de calefacción central doméstica cuando
se utiliza un termostato bimetalico y cuando se utiliza un microprocesador.
Termostato bimetalico: Consiste en dos láminas de metal unidas, con diferente
coeficiente de dilatación térmico. Cuando la temperatura cambia, la lámina cambia de
forma actuando sobre unos contactos que cierran un circuito eléctrico. Pueden ser
normalmente abiertos o normalmente cerrados, cambiando su estado cuando la
temperatura alcanza el nivel para el que son preparados.
Termostato con microprocesador: utilizan sensores electrónicos en lugar de físicos
para controlar los cambios en la temperatura. El usuario programa una temperatura
determinada de acuerdo a su comodidad y cuando los sensores electrónicos del
termostato registran esas cantidades, efectúan los cambios necesarios encendiendo o
apagando los sistemas.

5.   ¿Qué  es  y  cómo  funciona  un  codificador  óptico?  ¿Qué  es  un  codificador incremental?
¿Qué es un codificador absoluto?

Codificador óptico: también denominado codificador de eje, es un dispositivo que convierte la

posición o movimiento angular en código análogo o digital.
Hay dos tipos principales: absoluto e incremental (relativo). Los resultados de los codificadores
absolutos indica la posición actual del eje, convirtiéndolos en transductores de ángulo. Los
resultados de los codificadores incrementales proporcionan información sobre el movimiento del
eje, que suele procesarse en información como velocidad, distancia, RPM y posición.
Los codificadores pueden utilizar una variedad de técnicas de detección pero la más frecuente es
óptica.  En los codificadores ópticos, una fuente emite luz dentro o a través de un disco rotatorio
que está marcado de tal forma que la luz pasa o se bloquea.  El sensor óptico detecta el paso de la
luz y genera el correspondiente pulso eléctrico. Las escalas ópticas se pueden disponer como una
serie de marcas que se pueden utilizar para medir el ángulo o el movimiento.  La escala de marcas
puede ser muy precisa: de micras.

Codificadores incrementales
Los encoders incrementales generan un número exactamente definido de impulsos por revolución.
Éstos indican la medida de la distancia angular y lineal recorrida. Debido al desplazamiento de fase
entre las señales A y B (de aproximadamente 90 grados), se puede analizar el sentido de rotación.

Codificadores absolutos
Los encoders absolutos asignan a cada posición angular un valor inequívoco, incluso durante
varias revoluciones. Incluso después de una caída de tensión el encoder detecta de forma rápida y
segura la posición momentánea.

6.   ¿Cuáles son las ventajas y desventajas del potenciómetro tipo película de plástico al
compararlo con el potenciómetro de bobina de alambre?

Potenciómetros tipo película de plástico

Están  constituidos  por  material  resistivo  de  película  gruesa,  la  cual  puede  ser  moldeada  o
laminada directamente sobre el sustrato. Variando la cantidad de material conductivo de la mezcla
resistiva, el espesor y el ancho de la pista se logra los distintos valores de resistencia.
Con este material se logra resolución infinita y aumento notable de la cantidad de ciclos de rotación
siendo del orden de 25 millones o más. Este tipo de material se usa en potenciómetros de
precisión.
El coeficiente térmico es del orden de +/- ppm/ºC.
El material de sustrato puede ser Epoxy moldeado, papel de epoxy o laminados fenólicos o de
poliamida, melamida, Ftalato de Di Alilo.

Ventajas:
- Económicos
- Robustos y fiables
- Buena sensibilidad
- Fácil aplicación

Desventajas:
- Sensibilidad al ruido eléctrico
- Rápido envejecimiento
- Poca protección (polvo, agua)
- Voluminosos
- Difícil integración

Potenciómetro de bobina de alambre

Un potenciómetro de hilo bobinado (POT) es una resistencia variable construida con resistiva
herida alambre alrededor de una bobina no conductor. Ambos extremos de la bobina tienen
terminales para conectar los cables. Existe un tercer terminal que se conecta a un brazo de
limpiaparabrisas en movimiento que se desliza a lo largo de la bobina de hilo resistivo. A medida
que el brazo del limpiaparabrisas se mueve hacia un extremo, la resistencia - medida en ohmios -
entre el limpiaparabrisas y el final de destino se pone. Al mismo tiempo, la resistencia entre el
limpiaparabrisas y el otro extremo sube.

Ventajas:
 Manejo de potencias altas
 Confiabilidad
 Precisión
Desventajas:
 Costos
 Consumo de voltaje
7.   Diseñe un circuito con amplificador operacional que produzca una salida en un intervalo de 0 a
-5 V, suponiendo que la entrada varía entre 0 y 100 mV.
8.   Determine la impedancia total del siguiente circuito de corriente alterna para los valores dados.

9.   Anote las diferentes configuraciones de un transistor BJT y cuales son sus respectivas
aplicaciones.
 NPN: es uno de los dos tipos de transistores bipolares, en los cuales las letras "N" y "P" se refieren
a los portadores de carga mayoritarios dentro de las diferentes regiones del transistor. La mayoría
de los transistores bipolares usados hoy en día son NPN, debido a que la movilidad del electrón es
mayor que la movilidad de los "huecos" en los semiconductores, permitiendo mayores corrientes y
velocidades de operación.
Los transistores NPN consisten en una capa de material semiconductor dopado P (la "base") entre
dos capas de material dopado N. Una pequeña corriente ingresando a la base en configuración
emisor-común es amplificada en la salida del colector.
La flecha en el símbolo del transistor NPN está en la terminal del emisor y apunta en la dirección
en la que la corriente convencional circula cuando el dispositivo está en funcionamiento activo.

PNP: El otro tipo de transistor de unión bipolar es el PNP con las letras "P" y "N" refiriéndose a las
cargas mayoritarias dentro de las diferentes regiones del transistor. Pocos transistores usados hoy
en día son PNP, debido a que el NPN brinda mucho mejor desempeño en la mayoría de las
circunstancias.
Los transistores PNP consisten en una capa de material semiconductor dopado N entre dos capas
de material dopado P. Los transistores PNP son comúnmente operados con el colector a masa y el
emisor conectado al terminal positivo de la fuente de alimentación a través de una carga eléctrica
externa. Una pequeña corriente circulando desde la base permite que una corriente mucho mayor
circule desde el emisor hacia el colector.

La flecha en el transistor PNP está en el terminal del emisor y apunta en la dirección en la que la
corriente convencional circula cuando el dispositivo está en funcionamiento activo.

Aplicación:
 Los transistores tienen multitud de aplicaciones, entre las que se encuentran:

 Amplificación de todo tipo (radio, televisión, instrumentación)

 Generación de señal (osciladores, generadores de ondas, emisión de radiofrecuencia)

 Conmutación, actuando de interruptores (control de relés, fuentes de alimentación

conmutadas, control de lámparas, modulación por anchura de impulsos PWM)

 Detección de radiación luminosa (fototransistores)

10.   ¿Porque  la  unidad  de  disco  duro  de  una  computadora  es  un  sistema mecatrónico?

EL disco duro es un sistema mecatrónico por su forma de operar mediante actuadores los cuales le
permiten el movimiento y el control de giro que requiere para grabar de forma magnética toda la
información digital que se le suministre. Además de tener lecturas de estado y posición del disco.
Todo esto hace una combinación de conocimientos en ingeniería de control, sistemas, robótica, y
mecánica las cuales son las bases de ingeniería mecatrónica

Referencias

William, B. MECATRONICA Sistemas de control electrónico en la ingenier

´ıa mec´anica y electrica, 4a Edición, México: Alfaomega Grupo Editor, 2010.

Alciatore, D. G., & Histand, M. B. (2008). Introducción a la mecatrónica y

los sistemas de medición (No. Sirsi) i9789701063859).
Onwubolu, G. (2005). Mechatronics: principles and applications. Elsevier.