REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIÓN

UNIVERSITARIA, CIENCIA Y TECNOLOGÍA
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA TERRITORIAL AGRO-INDUSTRIAL
PROGRAMA NACIONAL DE FORMACIÓN EN MECÁNICA

VARIA
BLES
DE
CONTR Autores:

Cañas Yordan CI. 21.000.257

OL Cuberos Kevin CI.26.982.276

Sepúlveda Jesús CI.25.587.254

Sección: SCD4A

DOCENTE: Wuilmer Garzón

San Cristóbal, abril de 2020

 Introducción
Los controles automáticos tienen una intervención cada vez más importante en la vida
diaria, desde los simples controles que hacen funcionar un tostador automático hasta los
complicados sistemas de control necesarios en vehículos espaciales, en guiado de
proyectiles, sistemas de pilotajes de aviones, etc.
Además, el control automático se ha convertido en parte importante e integral de los
procesos de manufactura e industriales modernos. Por ejemplo, el control automático
resulta esencial en operaciones industriales como el control de presión, temperatura,
humedad, viscosidad y flujo en las industrias de procesos, maquinado manejo y armado de
piezas mecánicas en las industrias de fabricación, entre muchas otras.
 Índice pág.
Variables de control----------------------------------------------------------------------------8
Clasificación de los instrumentos------------------------------------------------------------8
Elementos primarios--------------------------------------------------------------------------8
Transmisores-------------------------------------------------------------------------------------8
Indicadores locales-----------------------------------------------------------------------------9
Convertidores------------------------------------------------------------------------------------9
Medida de la temperatura---------------------------------------------------------------------9
Termómetro de vidrio-----------------------------------------------------------------------9
Termómetro bimetálico----------------------------------------------------------------------10
Termómetros de bulbo y capilar--------------------------------------------------------10
Termómetros de resistencia----------------------------------------------------------------11
Termoaparatos----------------------------------------------------------------------------------11
Sensor de Temperatura -----------------------------------------------------------------------12
Termoresistencias ------------------------------------------------------------------------------12
Termistores --------------------------------------------------------------------------------------13
Pirómetros ---------------------------------------------------------------------------------------13
Lecturas de nivel--------------------------------------------------------------------------------13
Lecturas proporcionales-----------------------------------------------------------------------14
El medidor de sonda----------------------------------------------------------------------------14
Sistemas basados en flotadores-------------------------------------------------------------14
Interruptor con flotador-----------------------------------------------------------------------14
El nivel de cristal -------------------------------------------------------------------------------15
El medidor de nivel magnoestrictivo--------------------------------------------------------16
Sensor de nivel ultrasónico--------------------------------------------------------------------16
Los medidores por palpador servooperado ----------------------------------------------17
Sistemas basados en medidas de presión ----------------------------------------------18
El medidor de por burbujeo----------------------------------------------------------------18
Medidas de nivel por variación de la capacidad eléctrica--------------------19
El medidor de nivel conductivo o resistivo--------------------------------------------19
El medidor de capacidad-------------------------------------------------------20
El medidor de nivel de radiación---------------------------------------------------------20
El medidor de nivel láser-------------------------------------------------------------------21
Medida de presión---------------------------------------------------------------------------21
Manómetro -----------------------------------------------------------------------------------21
Columna de líquido -------------------------------------------------------------------------22
Elementos elásticos --------------------------------------------------------------------------22
Manchas-----------------------------------------------------------------------------------------22
Tubos Bourdon---------------------------------------------------------------------------------22
Diafragmas --------------------------------------------------------------------------------------23
Medida del caudal----------------------------------------------------------------------------23
Medidores de presión diferencial---------------------------------------------------------24
Placa de orificio ------------------------------------------------------------------------------24
Medidor de codo -----------------------------------------------------------25
Transmisores de fuelle y de diafragma--------------------------------------------25
Tubo Pitot--------------------------------------------------------------------------------------25
Tubo Annubar -------------------------------------------------------------------------------26
Tubo Venturi ---------------------------------------------------------------------------------27
Tobera ------------------------------------------------------------------------------------------27
Las conexiones entre la toma del diafragma y el convertidor de presión
diferencial deben ser adecuadas al ruido a
medir----------------------------------------------------27
Los transmisores fuelle y diafragma------------------------------------------------------28
Los instrumentos transmisores o registradores de caudal---------------------------28
Medidores lineales-----------------------------------------------------------------------------29
Medidor de ultrasonido ---------------------------------------------------------------------29
Medidor electromagnético------------------------------------------------------------------30
Medidor de turbina --------------------------------------------------------------------------31
Sensor de Flujo ---------------------------------------------------------------------------------31
Rotámetros -----------------------------------------------------------------------------------------32
Elementos finales de control------------------------------------------------------------------33
Sensor de proximidad capacitivo------------------------------------------------------------33
Variables físicas--------------------------------------------------------------------------------35

Peso---------------------------------------------------------------------------35

La balanza clásica---------------------------------------------------------------35

La báscula clásica------------------------------------------------------------------------------36

La balanza electromagnética---------------------------------------------------------------36

Las células de carga hidráulicas---------------------------------------------36

Las células de carga neumáticas-------------------------------------------------------------36

Velocidad--------------------------------------------------------------------------37

El tacómetro de corrientes parásitas - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 3 7

El tacómetro dinámico ------------------------------------------------------------------------38

 Índice pág.
Figura 1 Termómetro de vidrio-----------------------------------------------------------------------------------10

Figura 2 Termómetro bimetálico-------------------------------------------------------------------------10

Figura 3 Termómetros actuados por líquido---------------------------------------------------------11

Figura 4 Termómetros actuados p o r vapor-------------------------------------------------------------11

Figura.5 Sensor de temperatura----------------------------------------------------------------------------12

Figura 6 Medidor de sonda------------------------------------------------------------------------14

Figura.7 (a) Interruptor flotador (b) Interruptor magnético. ---------------------------------------15

Figura 8 Nivel de cristal-----------------------------------------------------------------------------------------15

Figura 9 Medidor de nivel magnetoestrictivo. ---------------------------------------------------------16

Figura.10: Funcionamiento de un sensor ultrasónico-------------------------------------------------17

Figura.11: Sensor de nivel ultrasónico--------------------------------------------------------------------17

Figura 12.Medidor de nivel por palpador servooperado.------------------------------------------18

Figura 13 Medidor de tipo burbujeo---------------------------------------------------------------19

Figura 14 Medidor de nivel resistivo/conductivo------------------------------------------------------19

Figura15 Medidor de capacidad.--------------------------------------------------------------------------20

Figura 16 Medidor de nivel radar.-------------------------------------------------------------------------20

Figura 17 Medidor de nivel láser.-------------------------------------------------------------------------21

Figura.18: Manómetro---------------------------------------------------------------------------------------22

Figura 1 9 Tubo Bourdo--------------------------------------------------------------------------23

Figura 20 Elemento en espiral----------------------------------------------------------------------------23

Figura 21 Diafragma y fuelle -------------------------------------------------------------------------------23

Figura 22 Placa-orificio variable---------------------------------------------------------------------------24

Figura 23 Medidor de codo-----------------------------------------------------------------------25

Figura 24 Transmisores de fuelle y de diafragma---------------------------------------------25

Figura 25 Tubo Pitot--------------------------------------------------------------------------------------26

Figura 2 6 Tubo Annubar----------------------------------------------------------------------------26

Figura 27 de izquierda a derecha: Tobera, orificio medidor, y debajo tubo Venturi----- 27

Figura 2 8 Conexiones entre el elemento y el transmisor de caudal-------------------------28

Figura 29 Transmisor de caudal electrónico y digital (piezoresistivo y capacitivo) --------28

Figura 3 0 Señales de presión diferencial y caudal en elementos deprimógenos

(Placa-orifico, tobera, tubo Venturi)-----------------------------------------------------29

Figura 31 Medición de caudal por ultrasonidos------------------------------------------------------30

Figura 32 Medidor magnético de caudal.-------------------------------------------------------------30

Figura 3 3 Medidor de turbina---------------------------------------------------------------------31

Figura 34: Estructura interna del sensor de flujo-----------------------------------------------------32

Figura 35: Distintos modelos de sensores de caudal------------------------------------------------33

Figura.36: Sensor de proximidad capacitivo----------------------------------------------------------34

Figura.37: Resistencia Calefactora-----------------------------------------------------------------------34

Figura 38 Balanzas y báscula-----------------------------------------------------------------------------35

Figura 39 Célula de carga hidráulica-------------------------------------------------------------------36

Figura 40 Célula de carga neumática------------------------------------------------------------37

Figura 41 Tacómetro mecánico------------------------------------------------------------------------37

Figura 42 Tacómetro de corrientes parásitas---------------------------------------------------37

Figura 43 Dínamo tacométrica--------------------------------------------------------------------38

Variables de control
En todos los procesos son absolutamente necesario para controlar y mantener
constantes algunas magnitudes, tales como la presión, el caudal, el nivel y la
temperatura. Los instrumentos de medición y control permiten el mantenimiento y la
regulación de estas constantes en condiciones más idóneas para que el sistema lo realice de
mejor manera. En los inicios de la era industrial, el operario llevaba a cabo un control
manual de estas variables utilizando solo instrumentos simples, como manómetros,
termómetros, válvulas manuales etc., el control que era suficiente por la relativa simplicidad
de los procesos.
Sin embargo, la sucesiva complejidad con que estos se han ido desarrollándose ha
exigido una automatización progresiva por medio de los instrumentos de medición y
control.
Colás, & Hernández ,( 2001) sostiene que los instrumentos han ido liberando al
operario de su función de actuación física directa en la planta y al mismo tiempo, le han
permitido una labor única de supervisión y de vigilancia del proceso desde centros de
control situados en el propio proceso o bien en salas aisladas separadas; así mismo,
gracias a los instrumentos ha sido posible fabricar productos complejos en condiciones
estables de calidad y de características semejantes, condiciones que al operario le
serían imposible.

Clasificación de los instrumentos.

Elementos primarios
Son aquellos instrumentos que están en contacto con el fluido o variable,
utilizando energía del medio controlado para dar al sistema de medición una
indicación en respuesta a la variación de la variable controlada. Los ejemplos más típicos
son la placa orificio y los elementos de temperatura (termopares o termoresistencias).
Transmisores
Son aquellos instrumentos que captan la variable de proceso, generalmente
pueden ser a través de un elemento primario, y la transmiten a distancia en forma de señal
neumática (3-15 psi), electrónica (4-20mA), pulsos protocolizados (hart) o bus de campo
(Fieldbus Foundation, Profibus, etc.). Estos instrumentos dan una señal continua de la
variable de proceso. Dentro de los transmisores los hay ciegos (sin indicador local) y con
indicador local incorporado (Palacios, 2014).

Indicadores locales
Son aquellos que captan la variable de proceso y la muestran en una escala visible
localmente. Los indicadores locales más utilizados son los manómetros (presión),
termómetros (temperatura), rotámetros (caudal), etc. Normalmente estos instrumentos no
llevan electrónica asociada, aunque también se consideran indicadores locales a los
indicadores electrónicos conectados a los transmisores. Estos últimos pueden ser
analógicos o digitales.

Convertidores
Son aquellos instrumentos que reciben un tipo de señal de un instrumento y la
modifica a otro tipo de señal. Asimismo Sánchez, & Escudero, (2012) sostiene que los
convertidores de señal neumática a electrónica, de milivoltios a miliamperios, de señal
continua a tipo de contacto, etc. Se usan habitualmente por necesidades de los sistemas de
control homogeneización.

Medida de la temperatura
La temperatura, juntamente con el caudal, es la variable que se mide con
mayor frecuencia en la mayoría de procesos químicos.
El rango de temperaturas que se mide en el proyecto presente es muy amplio,
siendo consecuencia para la selección del sistema de control de temperatura
adecuado juntamente con el tiempo de respuesta del instrumento y las condiciones
ambientales en que se encuentra el sensor.

Termómetro de vidrio
El termómetro de vidrio consta de un depósito de vidrio que con ene, por ejemplo,
mercurio y que al calentarse, se expande y sube en el tubo capilar.

Figura 1 Termómetro de vidrio

Fuente (Méndez Guillen, 2014)

Los márgenes de trabajo de los fluidos empleados son:

Mercurio -35 °C hasta +280 °C
Mercurio (tubo capilar lleno de gas) -35 °C hasta +450 °C
Pentano -200 °C hasta +20 °C
Alcohol -110 °C hasta +50 °C
Tolueno -70 °C hasta +100 °C

Termómetro bimetálico
Los termómetros bimetálicos se fundamentan en
el distinto coeficiente de dilatación de dos
metales diferentes, tales como latón o acero y una
aleación de ferroníquel o Invar (35,5% de níquel)
laminados conjuntamente. Las láminas bimetálicas
pueden ser rectas o curvas, formando espirales o
hélices

Figura 2 Termómetro bimetálico

Fuente (Méndez Guillen, 2014)
 Termómetros de bulbo y capilar

Los termómetros por bulbo y capilar consisten, esencialmente, en un bulbo conectado

por un capi- lar a una espiral. Cuando la temperatura del bulbo cambia, el gas o el líquido
en el bulbo se expanden y la espiral ende a desenrollarse, moviendo la aguja sobre la
escala para indicar la elevación de la temperatura en el bulbo.
Hay cuatro clases de este tipo de termómetros:
• Clase I. Termómetros actuados por líquido
• Clase II. Termómetros actuados por vapor
• Clase III. Termómetros actuados por gas
• Clase IV. Termómetros actuados por mercurio

Figura 3 Termómetros actuados por líquido

Figura 4 Termómetros actuados por vapor (clase IIA, IIB, IIC y IID)
Fuente (Méndez Guillen, 2014)

Termómetros de resistencia

La medida de temperatura utilizando sondas de resistencia depende de la

variación de resistencia en función de la temperatura, que es propia del elemento de
detección.
El elemento consiste, usualmente, en un arrollamiento de hilo muy no del
conductor adecuado bobinado entre capas de material aislante y protegido con un
revestimiento de vidrio o de cerámica.
Termoaparatos
Los termoaparato, son juntamente con las termoresistencias, los sensores
de temperatura más usados en procesos químicos industriales.
El principio físico de un termoaparato consiste en que cuando dos o más
metales diferentes se unen, se genera en el punto de unión una fuerza electromotriz que
es función de la temperatura. Estos pares están constituidos normalmente por metales
tales como el hierro, cobre, platino, tungsteno o algunas aleaciones metálicas
formadas por níquel, cromo y magnesio entre otros.

Sensor de Temperatura
El sensor de temperatura PT100 (termoresistencia de platino) está compuesto por un
arrollamiento de alambre de platino bobinado entre capas de un material aislante protegido
con un revestimiento de vidrio o cerámica. Asimismo Idrovo & Peña, (2014) Sostiene un
conductor eléctrico posee un número de electrones que no varía apreciablemente con
el aumento de temperatura sin embargo si esta se eleva, en el conductor se producen
vibraciones en sus átomos que dispersan los electrones, lo que refleja un aumento de
resistencia con respecto a la temperatura. En principio dispone de un termómetro resistivo
hecho de platino (3), un tubo protector (2) y una cabeza de conexión (1) en el que
insertan los dos elementos mencionados anteriormente
 Figura.5 Sensor de temperatura
Fuente (Méndez Guillen, 2014)

Termoresistencias
Las termoresistencias abarca el incremento de resistencia eléctrica que experimenta
un conductor al aumentar su temperatura como el principio físico subyacente de
funcionamiento.
Las termoresistencias más usadas son las de platino debido a su resistencia a la
corrosión y a su linealidad en un rango muy amplio de temperaturas (-270 º C a 650 º C).
Estos aparatos se pueden proteger de un ambiente corrosivo encapsulándolas en una vaina
metálica de cobre o acero inoxidable, de forma que adquiere el aspecto externo de un
termoaparato

Termistores
Los termistores se basan en la variación de la resistencia eléctrica que experimenta
un material semiconductor cuando cambia la temperatura. Aunque estos sensores
presentes una gran sensibilidad, la respuesta del sensor no es lineal con la
temperatura, de forma que la cabeza de la aplicación de este tipo de sensores se limita a
casos con los que se requiere una gran resolución en un rango estrecho de temperaturas.

Pirómetros
Los pirómetros son instrumentos capaces de medir la temperatura de un objeto sin
ponerse en contacto con él. El principio físico subyacente consiste en que todos los cuerpos
emiten radiación térmica y que la cantidad de energía radiada entre dos longitudes de onda
dependen de la temperatura del objeto. Los pirómetros de radiación deben de estar
meticulosamente calibrados, dado que ciertos elementos como el CO2 i el agua tienen una
elevada capacidad de absorber radiaciones térmicas.

Nivel
La medida de nivel conseguida por un líquido en un tanque o en un depósito es una
de las tareas más comunes de la industria. Del grado de complejidad del medidor
dependerán de las propiedades del líquido (viscosidad, corrosión, sólidos en
suspensión)
El nivel se puede medir por métodos directos o indirectos; los primeros miden el
desplazamiento de la superficie del líquido mediante sistemas ópticos, ultrasónicos,
flotadores, electrodos u otros. Los métodos indirectos miden otras variables que están
intrínsecamente relacionadas con el nivel tales como la presión en el fondo del tanque, la
fuerza que se ejerce sobre una boya, el grado de inversión de la cual depende el nivel

Lecturas de nivel

Este tipo de lecturas permiten determinar si el nivel de un producto supera

una determinada posición o si queda por debajo de esta. Proporciona una información
digital del tipo todo-nada y el valor de la variable.
La forma más habitual de realizar estas medidas es usando sondas de nivel que
miden la resistencia entre dos electrodos, uno situado en la parte inferior del tanque y el
otro a una distancia determinada del fondo. Dependiendo de qué nivel de líquido cubra
o no a este segundo electrodo, la resistencia del circuito será baja o alta
respectivamente.

Lecturas proporcionales

Las lecturas proporcionales permiten disponer de una medida de la altura de

un producto en un tanque. Las medidas proporcionales de niveles se pueden realizar de
distintas formas:

El medidor de sonda
 Consiste en una varilla o regla graduada de la longitud conveniente para
introducirla dentro del depósito. La determinación del nivel se efectúa por lectura directa
de la longitud mojada por el líquido. En el momento de la lectura el tanque debe estar
abierto a presión atmosférica.

Figura 6 Medidor de sonda

Fuente: (Méndez Guillen, 2014)

Sistemas basados en flotadores

Se basan en un flotador o boya que se desplaza en sentido vertical con el
nivel del líquido. Este nivel se transmite por algún método citado anteriormente a una
señal eléctrica o neumática que será la medida de nivel.

Interruptor con flotador

Se dispone de dos tipos de interruptores con flotador cuyas características serán
explicadas a continuación:
El primer tipo (Figura (a)) presenta resultados precisos al controlar niveles de
llenado mínimos, máximos e intermedios de líquidos o sólidos. Puede actuar tanto como
interruptor normalmente cerrado o abierto con solo girar su posición 180°.

(a) (b)
 Figura.7: (a) Interruptor flotador (b) Interruptor magnético.

Fuente: (Idrovo & Peña, 2014)

(Idrovo & Peña, 2014) señala que el interruptor con flotador para evitar del
desbordamiento (Figura (b)) únicamente puede montarse en posición vertical; el fluido que
es objeto de la medición, presiona el flotador desplazándolo hacia arriba y, a partir de una
determinada posición, activa un interruptor mediante el cual se podrá parar el llenado del
tanque hasta que se desborde

El nivel de cristal
Consiste en un tubo de vidrio con sus extremos conectados a bloques metálicos
y cerrados por prensaestopas que están unidos al tanque, generalmente, mediante tres
válvulas, dos de cierre de seguridad en los extremos del tubo para impedir el escape del
líquido, en caso de rotura del cristal, y una de purga

Figura 8 Nivel de cristal

Fuente: (Méndez Guillen, 2014)

El medidor de nivel magnoestrictivo

Utiliza un flotador cuya posición, que indica el nivel, se determina por el
fenómeno de la magneto estricción. Para detectar la posición
del flotador, el transmisor envía un impulso alto de corriente
de corta duración (impulso de interrogación) hacia abajo al
tubo de guía de ondas, con lo que crea un campo magnético
tubular que interacciona inmediatamente con el campo magnético generado por los imanes
del flotador.
Figura 9 Medidor de nivel magnetoestrictivo.
Fuente: Tatsuno Corporation
Sensor de nivel ultrasónico
Los sensores ultrasónicos son sensores electrónicos que trabajan sin contacto,
debido a que emiten una señal sonora dentro del rango del ultrasonido que se propaga
en la atmósfera hacia el objeto cuya distancia se pretende conocer este proceso se observa
en la Figura.
De igual forma Idrovo & Peña, (2014) refleja que el principio de funcionamiento
se basa en excitar una membrana de aluminio dentro de su frecuencia de resonancia
mediante un circuito de control para generar ondas ultrasónicas, cuando esta onda es
reflejada por la presencia de un objeto el sensor analiza por medios electrónicos el tiempo
transcurrido entre la emisión de la señal y la reflexión, presentando a su salida una señal de
4-20mA proporcional a la distancia. El objeto reflector puede ser de diversos materiales su
forma, estado sólido o color, esto no influye en la medición

Figura.10: Funcionamiento de un sensor ultrasónico

Fuente: (Méndez Guillen, 2014)

El sensor ultrasónico de nivel que se observa en la Figura.10 es utilizado en el lazo de

control de nivel, su salida característica es una señal industrial de 4-20mA, la misma es
transformada a una señal de voltaje estándar (0-10VDC)
 Figura.11: Sensor de nivel ultrasónico

Fuente: (Idrovo & Peña, 2014)

Los medidores por palpador servooperado

Disponen de un elemento de medida que consiste en un disco de desplazamiento

suspendido por una cinta perforada (o un cable) de acero inoxidable que está acoplada a
un tambor ranurado, el cual almacena o dispensa la cinta. El tambor está conducido por un
servomotor controlado y montado en unos cojinetes de precisión. Cuando el nivel del
producto sube o baja, el desplazado es subido o bajado automáticamente manteniendo el
contacto con la superficie del producto. El tambor de medida está montado en el techo
del tanque y dispone de un codificador óptico y del transmisor de los datos de nivel.
Generalmente, la transmisión de la información es digital serie y codificada, sujeta a
estándar

Figura 12.Medidor de nivel por palpador servooperado.

 Fuente: Gauging Systems Inc

Sistemas basados en medidas de presión

La presión en el fondo de un recipiente que contenga un líquido está
directamente relacionada con el nivel de este dentro del tanque. Este tipo de medidores
están compuestos por un puente Wheatstone que, sometidos a la presión del líquido, causa
que el sensor flexione, creando así una tensión captador por las galgas
extensiométricas que dan lugar a una señal de salida proporcional a la presión aplicada que
a la vez, se relaciona directamente con el nivel del líquido en el tanque.
El medidor de por burbujeo
Emplea un tubo sumergido en el líquido a cuyo través se hace burbujear aire
mediante un rotámetro con un regulador de caudal incorporado. La presión del aire en la
tubería equivale a la presión hidrostática ejercida por la columna de líquido, es decir, al
nivel. El sistema también puede emplearse en tanques cerrados con dos juegos
rotámetro-regulador y con las señales de aire conectadas a un transmisor de presión
diferencial análogo al estudiado en el capítulo de instrumentos de caudal

Figura 13 Medidor de tipo burbujeo

Fuente: (Idrovo & Peña, 2014)

Medidas de nivel por variación de la capacidad eléctrica

La diferente capacidad eléctrica de los líquidos respecto al aire permite medir el
nivel de los mismos considerando la variación de capacidad que se produce entre dos
elementos conductores cuando cambia el grado de inmersión de estos en el fluido. Los
sensores basados en la capacidad eléctrica son el medidor de nivel conductivo o resistivo y
el medidor de capacidad o sensor de radiofrecuencia.

El medidor de nivel conductivo o resistivo

. Consiste en uno o varios electrodos y un circuito electrónico que excita un relé
eléctrico o electrónico al ser los electrodos mojados por el líquido. Este debe ser lo
suficientemente conductor como para excitar el circuito electrónico, y de este modo el
aparato puede discriminar la separación entre el líquido y su vapor, tal como ocurre, por
ejemplo, en el nivel de agua de una caldera de vapor

Figura 14 Medidor de nivel resistivo/conductivo

Fuente: (Idrovo & Peña, 2014)

El medidor de capacidad
Conocido también por sensor de nivel de radiofrecuencia (RF) o de admitancia,
mide la capacidad del condensador formado por un electrodo sumergido en el líquido y las
paredes del tanque. Trabaja en la gama baja de radiofrecuencia de pocos MHz, midiendo
la admitancia de un circuito de corriente alterna, la que varía según el nivel de líquido en el
tanque. Para clarificar la descripción del instrumento de capacitancia, los términos
admitancia e impedancia de un circuito.
 Figura 15 Medidor de capacidad.
Fuente: OMEGA

El medidor de nivel de radiación

Es parecido al instrumento estudiado en la determinación del nivel de líquidos.
Consiste en una fuente radiación va de rayos gamma, dispuesta al exterior y en la parte
inferior del tanque, que emite su radiación a través del lecho de sólidos, siendo captada por
un detector exterior

Figura 16 Medidor de nivel radar. Fuente:

VEGA

El medidor de nivel láser

Consiste en enviar impulsos desde el sensor hasta el nivel de sólido y capta el
impulso reflejado, calculando la distancia por la multiplicación entre la velocidad de la
luz y la mitad del tiempo que ha tardado el haz entre el emisor y el receptor del pulso,
después de reflejarse éste en la superficie del sólido.
 Figura 17 Medidor de nivel láser.
Fuente: K-TEK
Medida de presión
Los elementos primarios para la medida de la presión son dispositivos que
traducen la presión en un movimiento mecánico que posteriormente se convierte a
una señal eléctrica o neumática.
Son instrumentos que se sitúan cerca del proceso que se deforman o se
desplazan como consecuencia de la diferencia entre la presión que se quiere medir
y una referencia, que generalmente es la atmosférica.
Se distinguen dos tipos de elementos primarios; los de columna de líquido y
los estáticos:

Manómetro

Un manómetro es un instrumento de medida de la presión en fluidos (líquidos y

gases) en circuitos cerrados. Miden la diferencia entre la presión real o absoluta y la presión
atmosférica, llamándose a este valor presión manométrica. Lo que realmente hacen es
comparar la presión atmosférica (la de fuera) con la de dentro del circuito por donde circula
al fluido. Por eso se dice que los manómetros miden la presión relativa. Pérez, (2014).
Señala que el manómetro es un instrumento utilizado para la medición de la presión en los
fluidos, generalmente determinando la diferencia de la presión entre el fluido y la presión
local
 Figura.18: Manómetro

Fuente: (festo, manómetro, 2015)

Columna de líquido

La presión se puede medir a partir de la diferencia de altura de un líquido en un

tubo en forma de U. Este tipo de dispositivo mide la presión diferencial entre los
dos extremos del tubo en U, pero es posible usar un tubo en U cerrado por unos extremos
en que se le hace el vacío.

Elementos elásticos

En estos dispositivos, la diferencia de presión actúa sobre una superficie

elástica, resultante de una fuerza neta sobre esta que produce un desplazamiento o
una deformación proporcional a la fuerza aplicada. Entre estos elementos se encuentras,
manchas, tubos Bourdon y los diafragmas.

Manchas
Son elementos con una pared delgada y plegadas de tal forma que solo permiten
movimientos axiales. La diferencia de presión entre el interior y el exterior de la mancha
hace que esta se desplace de forma proporciona a la presión ejercida.

Tubos Bourdon
Son tubos curvados y cerrados por el extremo opuesto a la boca de conexión
con el proceso. Cuando la presión en el interior del tubo aumenta, el tubo tiende a
redirigirse produciendo un desplazamiento al extremo, que se traduce en un
movimiento de aguja sobre una escala o señal eléctrica o neumática estándar.

Figura 19 Tubo Bourdo Figura 20 Elemento en espiral

Fuente (Idrovo & Peña, 2014)

Diafragmas
Son discos flexibles formados por pliegues concéntricos para aumentar su
capacidad de deformación en sentido transversal al plano del disco. Los diafragmas
separan dos cámaras, una de las cuales se conecta al proceso y la otra a una presión de
referencia. La diferencia de presión entre las dos cámaras provoca una deformación en
el sentido perpendicular a la superficie de este.

Figura 21 Diafragma y fuelle

Fuente: (Idrovo & Peña, 2014)

Medida del caudal

La medida de caudales volumétricos y/o másicos de corrientes de líquido, gas,
vapor o mezclas bifásicas L-V es un proceso muy frecuente en plantas químicas.
Por desgracia, el medidor de caudal universal tiene que ser capaz de hacer frente a todas
las aplicaciones con suficiente presión, sin problemas de mantenimiento, para
cualquier rango de caudal y sin ocasionar perdida de carga significativa.
Para abastecer la totalidad de campos de operación, existen en el mercado
diferente tipos de medidores de caudal

Medidores de presión diferencial

El caudalímetro de presión diferencial consiste en una restricción de la tubería

que reduce el área de paso. Al aumentar la velocidad del fluido, y por consecuencia su
energía cinética, disminuye la presión estática. La presión diferencial resultante de la
conversión parcial de energía cinética, se mide mediante presas de presión situadas a
ambos lados de la restricción. Esta diferencia de presión es función del cuadro de
caudal, de propiedades del fluido, de cómo sea esta restricción y de la distancia a la que
se sitúen las presas de presión respecto la restricción.
La presión diferencial producida por el sensor de caudal es medida generalmente
por un transmisor electrónico de presión diferencial el cual genera una señal eléctrica
estándar de 4 – 20mA

Placa de orificio
El caudalímetro de placa de orificio es en esencia, una placa plana en la que se
practica un orificio que circula el fluido. Es el medidor de presión diferencial más
simple y económico, aunque requiera de tramos largos de tubería antes y después de la
plaque y que provoca una pérdida de carga irrecuperable elevada.
 Figura 22 Placa-orificio variable
Fuente (Méndez Guillen, 2014)

Medidor de codo
Se basa en la fuerza centrífuga ejercida por el ruido a su paso por un codo de la

tubería. Esta fuerza es proporcional al producto Densidad del líquido × velocidad2 e

inversamente proporcional al radio del codo. Situando dos tomas en el codo a 45°, la
diferencia de presiones permitirá deducir el caudal del ruido. La pérdida de carga es
sólo la del propio codo.

Figura 23 Medidor de codo

Fuente (Méndez Guillen, 2014)
Transmisores de fuelle y de diafragma

La presión diferencial creada por la placa, la tobera o el tubo Venturi, puede

medirse con un tubo en U de mercurio, o bien transmitirse con los instrumentos llamados
convertidores diferenciales.

a) Transmisor de fuelle b) Transmisor de diafragma

Figura 24 Transmisores de fuelle y de diafragma
Fuente: (Méndez Guillen, 2014)
Tubo Pitot
El tubo Pitot fue ideado por Henri de Pitot (1695-1771) y mide la diferencia entre la
presión total y la presión estática, o sea, la presión dinámica, la cual es proporcional al
cuadrado de la velocidad

Figura 25 Tubo Pitot

Fuente (Méndez Guillen, 2014)
El tubo Pitot es sensible a las variaciones en la distribución de velocidades en la
sección de la tubería, de aquí que en su empleo es esencial que el flujo sea laminar,
disponiéndolo en un tramo recto de tubería. Si el eje del tubo está en el centro de la tubería,
se considera C = 0,9 y se obtiene una exactitud del orden del ± 2% al ± 5%.
Tubo Annubar
Es una innovación del tubo Pitot y consta de dos tubos, el de presión total y el
de presión estática. El tubo que mide la presión total está situado a lo largo de un
diámetro transversal de la tubería y consta de varios orificios de posición crítica,
determinada por computador, que cubren cada uno la presión total en un anillo de área
transversal de la tubería. Estos anillos t i enen áreas iguales.

Figura 26 Tubo Annubar

Fuente (Méndez Guillen, 2014)
 El tubo que mide la presión estática se encuentra detrás del de presión total, con
su ori cio en el centro de la tubería y aguas abajo de la misma. El tubo Annubar es de
mayor precisión que el tubo Pitot, del orden del ± 1%, t i ene una baja pérdida de carga
y se emplea para la medida de pequeños o grandes caudales de líquidos y gases.

Tubo Venturi
El tubo Venturi está constituido por una sección tronco-cónica convergente
de entrada, una constricción y una sección tronco-cónica divergente de salida.
Este tipo de medidores presentan una pérdida irrecuperable de presión muy
inferior al medidor de orificio, y puede ser usado para fluidos sucios con partículas en
suspensión, al no tener orificios donde se puedan acumular los sólidos, aunque también
requieren de tramos largos de tubería y son sensiblemente más caros que el de
orificios debido a su construcción más elevada.
Tobera
Una tobera tiene una sección de entrada elíptica o radial que evita la posibilidad
de que no se deposite suciedad encima del elemento medidor. Al no tener una sección
divergente de salida provoca una pérdida de carga superior a la de los tubos Venturi,
pero inferior a la de orificios. Se acostumbra a usar para cabales de vapor de agua a
elevadas velocidades y también para fluidos agresivos o lechadas. El coste es
notablemente inferior al del Venturi.

Figura 27: de izquierda a derecha: Tobera, orificio medidor, y debajo tubo Venturi.
Fuente (Méndez Guillen, 2014)
 Las conexiones entre la toma del diafragma y el convertidor de presión
diferencial deben ser adecuadas al ruido a medir

Figura 28 Conexiones entre el elemento y el transmisor de caudal

Fuente: (Méndez Guillen, 2014)

Los transmisores fuelle y diafragma

Según la señal de transmisión usada utilizan, bien un transmisor neumático de
equilibrio de fuerzas, bien un transductor electrónico de equilibrio de fuerzas o bien un
transductor digital piezas resistivas.

Figura 2 9 Transmisor de caudal electrónico y digital (piezoresistivo y capacitivo)

Fuente: (Méndez Guillen, 2014)

Los instrumentos transmisores o registradores de caudal

Miden, realmente, una presión diferencial y cómo el caudal varía según la raíz
cuadrada de la presión diferencial, la escala o el gráfico del receptor, a no ser que se u
lice un extractor de raíz cuadrada intermedio, y estará graduado normalmente de 0-10
 con un factor de conversión para poder leer directamente en unidades de caudal.

Figura 30
Señales de presión
diferencial
y caudal en
elementos

deprimógenos
(placaorifico, tobera, tubo Venturi)
Fuente (Méndez Guillen, 2014)
Medidores lineales
Este tipo de medidores generan una señal proporcional a la velocidad mediana
del fluido por tubería:
Medidor de ultrasonido
Existen diferentes tipos de medidores que pertenecen a este grupo. Los más
habituales son los llamados “de diferencia de tiempo” que se basan en el tiempo que
tarda el sonido en recorrer una cierta trayectoria en el sentido del flujo del fluido y en
el sentido contrario. Los medidores de ultrasonido constan de pares de sensores uno
delante de otro. Cada sensor puede alternativamente emitir y recibir una señal
ultrasónica. Cuando no circula ningún fluido, el tiempo que se registran son los
mismos para todos los sensores. En el momento en que el fluido circula por el interior
del medidor, los tiempos de transito varían, acortándose si la señal circula co-corriente
del fluido o se alarga si esta se envía dirección contraria a la de circulación del fluido, de
forma que los sensores tienen diferentes tiempos de tránsito.
 Figura 31Medición de caudal por ultrasonidos
Fuente (Méndez Guillen, 2014)
Medidor electromagnético
Este tipo de sensores se basan en la ley de Faraday que establece que cuando un
conductor circula a través de un campo magnético, se induce una fuerza
electromotriz proporcional a la velocidad relativa entre el conductor y el campo.
El medidor electromagnético es entonces, un rodete construido en una materia no
magnético. El líquido es el conducto eléctrico. La velocidad relativa entre el conductor
y el campo es la velocidad media del fluido, que se relaciona con el voltaje inducido
sobre el mismo según la ley de Faraday.

Figura 32 Medidor magnético de caudal.

 Fuente: Honeywell
Medidor de turbina
Se usan principalmente para medir caudales de líquidos, aunque hay diseños
especiales apropiados para gases. Un caudalímetro de turbina es esencialmente un rotor con
diversos alelos que giran por la acción del fluido de retorno a un eje soportado por
cojinetes.

Figura 33 Medidor de turbina

Fuente (Méndez Guillen, 2014)

Sensor de Flujo
El sensor de flujo está compuesto por un rotor de tres aletas cuyas revoluciones son
proporcionales al flujo de líquido que se produce en ese momento en las tuberías, las
revoluciones son captadas mediante un circuito optoelectrónico compuesto por un diodo y
un fototransistor; cuando la luz incide sobre la superficie fotosensible que hace las veces de
base se produce una corriente Ib que genera un estado de conmutación en el transistor de
esta manera se obtiene la señal de pulsos de voltaje que representa el flujo del líquido que
atraviesa el sensor.
 Figura.34: Estructura interna del sensor de flujo

Fuente: (Idrovo & Peña, 2014)

Al momento de instalar este sensor se debe tomar en cuenta la flecha sobre el

cuerpo del dispositivo que indica la dirección en la que deberá circular el fluido; este sensor
puede montarse tanto horizontal como verticalmente y no es necesario colocar tramos de
amortiguación a los extremos para evitar oscilaciones por un caudal irregular.
Como se mencionó en el apartado de funcionamiento, Idrovo & Peña,( 2014)
sostiene que el sensor de flujo presenta a su salida una señal de onda cuadrada cuyo nivel
se encuentra en función de la tensión de alimentación, en este caso en particular 24VDC.
Sin embargo para realizar la lectura de datos mediante un transmisor frecuencia – voltaje el
cual es necesario tener una señal estándar, por lo que la planta posee un circuito que
transforma la señal de frecuencia en una señal analógica que varía de 0 a 10 VDC
Rotámetros
Son instrumentos utilizados para medir caudales, tanto de líquidos como de gases
que trabajan con un salto de presión constante. Se basan en la medición del desplazamiento
vertical de un “elemento sensible”, cuya posición de equilibrio depende del caudal
circulante que conduce simultáneamente, a un cambio en el área del orificio de pasaje del
fluido, de tal modo que la diferencia de presiones que actúan sobre el elemento móvil
permanece prácticamente constante.
Ibarrola, (2015). Señala que la fuerza equilibrarte o antagónica en este tipo de
medidores lo constituye la fuerza de gravedad que actúa sobre el elemento sensible
construido por lo general de forma cilíndrica con un disco en su extremo, y provisto de
orificios laterales por donde circula fluido que inducen una rotación alrededor de su eje para
propósitos de estabilidad y centrado. Existen también elementos sensibles de forma
esférica, utilizados por lo general para medición de bajos caudales que carecen de rotación

Figura 35: Distintos modelos de sensores de caudal

Fuente: (Méndez Guillen, 2014)

Elementos finales de control
Los elementos finales de control son los instrumentos que finalmente modifican
alguna característica del proceso según el criterio dictado por el controlador. En
la implementación del proceso, como la mayoría de las plantas químicas, las variables a
manipular son caudales de corrientes de proceso. Por este efecto el elemento de
control más usado, y con diferencia son las s de control de regulación automáticas.
Una de control consta de dos componentes; el cuerpo y el actuador.

En el cuerpo se encuentran los componentes que realmente regulan el paso del

fluido modificando el área de paso. Es un receptáculo con los componentes inertes que,
al estar en contacto con el fluido, debe satisfacer los requerimientos de resistencia
mecánica de presión, temperatura y corrosión.
Sensor de proximidad capacitivo
El principio de funcionamiento de este sensor está basado en la evaluación del
cambio del valor capacitivo de un condensador interno que se encuentra en una malla RC,
cuando un material con un nivel de permitividad superior a la unidad entra en contacto con
el sensor se produce un cambio en el valor de la capacitancia característica lo que
provoca un cambio fácilmente medible en las oscilaciones del circuito RC. Idrovo & Peña
(2014). Cabe recalcar que los detectores de proximidad capacitivos no solo detectan
materiales metálicos y no metálicos, sino también sustancias como líquidos o materiales
granulosos; además el cambio de capacidad dependerá de: distancia, dimensiones y
constante dieléctrica del material. Este sensor de proximidad actúa como un contacto
normalmente abierto y presenta una salida binaria de 0-24 VDC; el estado de conmutación
se indica mediante un LED. El diodo verde corresponde a la indicación de preparado para
funcionar

Figura.36: Sensor de proximidad capacitivo

Fuente: (Idrovo & Peña, 2014)

Resistencias calefactoras de inmersión

Son dispositivos diseñados para calentar fluidos, líquidos viscosos, disoluciones,
aceites, etc. al tener contacto directo con ellos. El calor se produce en la parte interna del
líquido y así se obtiene una mayor eficiencia. Permitiendo evitar distorsiones en el
calentamiento para así mejorar el control de temperatura de los procesos requeridos
( Philco, 2014). Estas resistencias pueden ser instaladas de diversas maneras en el
reservorio en donde vayan hacer utilizadas como ejemplo utilizando tapones roscados,
racores o bridas. Este tipo de resistencias es utilizado generalmente para calentar diversos
tipos de fluidos, como agua, disoluciones, materiales viscosos, aceites, etc.

Figura.37: Resistencia Calefactora

Fuente: (Méndez Guillen, 2014)

Variables físicas
Peso
El peso de un cuerpo es la fuerza con que es atraído por la Tierra. La relación entre la
masa del cuerpo, es decir, la can dad de materia que con ene, y su peso
Esto es evidente efectuando la medida con una balanza o resorte. Sin embargo, en una
balanza clásica de cruz, la medida se efectúa por comparación con masas conocidas y,
como éstas están so- me das también a la misma fuerza de gravitación, la lectura será
independiente del lugar donde se realiza la medición.
La balanza clásica
Está constituida por una palanca de brazos iguales, llamada cruz, que se apoya en su
centro y de cuyos extremos cuelgan los platillos que soportan los pesos. Puede medir
desde unos pocos gramos hasta 300 kg. La balanza de Roberval consiste, esencialmente,
en un paralelo- gramo articulado que puede oscilar alrededor del punto central del lado
superior del paralelogramo, manteniéndose ver cales las varillas laterales que soportan los
platillos; se caracteriza porque su equilibrio se
alcanza independientemente de la posición de los
pesos en los platillos. Su campo de medida llega
hasta los 40 kg y se emplea en las operaciones de
llenado o de comprobación de pesos de objetos
terminados.
Figura 38 Balanzas y báscula
Fuente Ibarrola, (2015).
La báscula clásica
Consiste, esencialmente, en una palanca apoyada en un punto de la que cuelgan,
en un extremo el peso a medir y en el otro que t i ene la forma de un rectángulo, dos
pesos móviles uno para ajuste basto y otro para ajuste no; un el indica cuándo la
báscula está ajustada. La báscula automática consiste en una palanca en ángulo, apoyada
en su centro, con un peso conocido en un extremo y el desconocido en el otro.
La balanza electromagnética
Utiliza un sensor de posición y una bobina de par monta- dos en un servosistema
que equilibra un peso patrón y el peso desconocido. La señal eléctrica de salida del
controlador, que genera la corrección del desplazamiento provocado por el peso, crea un
campo magnético en la bobina del electroimán que equilibra la atracción del imán
permanente.

Las células de carga hidráulicas

Consisten en un pistón sobre el que se apoya la carga, que ejerce una presión sobre
un ruido hidráulico. Según la carga, y de acuerdo con el área conocida del pistón, se crea
una presión en el aceite que puede leerse en un manómetro Bourdon y que, por lo tanto,
refleja indirectamente la carga. Sumando las presiones hidráulicas de varias células de
carga y aplicándolas a un transmisor electrónico o digital se obtiene una señal que puede
leerse en un indicador y utilizarse en sistemas de pesaje electrónicos.

Figura 39 Célula de carga hidráulica

Fuente

Las células de carga neumáticas

Consisten en un transmisor neumático de carga de equilibrio de fuerzas, en el que el peso
situado en la plataforma de carga se compara con el esfuerzo ejercido por un diafragma
alimentado a una presión de tarado ajustable.
 Figura 40 Célula de carga neumática
Fuente (Idrovo & Peña, 2014)

Velocidad
En la industria, la medición de la velocidad se efectúa de dos formas: con tacómetros
mecánicos y con tacómetros eléctricos. Los primeros detectan el número de vueltas del
eje de las máquinas exclusivamente mecánicas, pudiendo incorporar o no la medición
conjunta del tiempo para determinar el número de revoluciones por minuto (r.p.m.),
mientras que los segundos captan la velocidad por sistemas eléctricos.

Figura 41 Tacómetro mecánico

Fuente (Idrovo & Peña, 2014)

El tacómetro de corrientes parásitas

Es en el que el eje de la máquina hace girar un imán dentro de una copa de aluminio,
induciendo corrientes parásitas en el aluminio que crean un par resistente proporcional a la
velocidad.
 Figura 42 Tacómetro de corrientes parásitas
Fuente Ibarrola, (2015).
El tacómetro dinámico
Consiste en un rotor dotado de un imán permanente que gira dentro de un estator
bobinado multipolar. El campo magnético móvil del imán induce una corriente alterna en
el bobinado, que es proporcional a la velocidad de rotación.

Figura 43 Dínamo tacométrica

Fuente (Méndez Guillen, 2014)

REFERENCIAS

Buendía, L., Colás, P., & Hernández , F. (12 de Abril de 2001). TIPOS DE VARIABLES.
http://www.ugr.es/~ugr_unt/Material%20M%F3dulo%201/variables.pdf

Escobar, G., & Jiménez, L. (13 de Mayo de 2005). Control Automático de Velocidad
Vehicular. http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lem/escobar_a_g/portada.html

Control of an Extractive Distillation System for the Separation of CO2 and Ethane in Enchanced
Oil Recovery Processes. Luyben, William L. 52, s.l.
Nise, N. (2006). SISTEMAS DE CONTROL PARA INGENIERIA (3ra ed.). México: GRUPO PATRIA
CUTURAL S.A.
https://es.scribd.com/doc/65754838/Sistemas-de-Control-para-Ingenieria-3ra-Edicion-
Norman-S-Nise

Ruedas, C. (2008). AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL: ÁREAS DE APLICACIÓN PARA LA

INGENIERÍA.
http://www.tec.url.edu.gt/boletin/URL_10_MEC01.pdf.