Especificaciones transients en Frecueucia

wins
"
Esto
/sCSt25wn)
)
-

=#SZt25wnStwn2
-

Tcs ) =

juih-25wnjwtwn2-wnz-cwn-WY-25wnwj.mn#-2wn3wj
( wn2-w7-i25wnwj.TW/-25wnwj1wf-w4t4g2wn2w2
MF se mi de Cuando I Tcjw ) 1=1
WI
M= ltcjw ) , =

Tw¥tBF

( Fwiw )
2
Ww2
1-
max (M ) =
ddwz -
=D Mp =

25ft
Reta cion de MF con la ration de amor tiguamieuto

dB ^
MP

pqpocurre@wp-twnVF2gTLgfrecuenciadecNce.o
f

www.r.EE#
MF = tan
' #
i
I
i
~
-252+747
WBW w
Wp
ojo Wpf Wn
, pero
para 5cL I Wp E Wn

el
-

Mp esta direct amarte relacieuado con amortiquamienlo y

con el overshoot : Para 5. CLI
'
181 I
'

MF = tan 25 x
1005 Trad ]
it

esta nelaciois a
plica hasta appximadamente 5=0.7
 -
Andro de Banda w Bw = Wn Vi -
252 t-TEST

Tipicamente , Wgc WBW L 2.

Wgc para la
mayors
-

de de orders
Sistema cwalquier .

Relation de andro de banda con Ts

4 -
wBw=
tsgvi -
252 t-TEST

pelaciois de andre de bands con Tp

t -
WBW
TEV t 252 t-TEST
-
-
-

Existen groificas normalizer das de WBW Ty vs .

S ,

WBW Tp vs S WBWTS Vs S
y
.

,
.
CONTROL DE SISTEMAS Discrete ( DIGITAL )
control continuo

✓ It ) t
ect) ult ) PLANTA
→ yet )

↳ son)

control
digital zou

-50-s→comon→④ → yet )

onJ
- ^
conventicles conventicles
analogical digital digital lanahifico

muestreador
ret ) ↳
 -

DIGITAL ANALOG O

U nos ceros ( 1001 101177 3.141516

'
13
y

.ie?:r:ast./ .m.asDesventoy'
,

Veutajas Veutajas

Instantaneous
→ insensible a wide de bags →

:÷÷÷÷
as

→ sensible a ride de alta → Dificil de integrase

amplified

→ Computer cion finite

todo es una aproyima -

cion finite
MOES TREAD on : si rue
para ab tener Nuestra de una serial
continua a una frecuencia de maestro
fija , T .
El valor
muestseado ester dado per U[ KI -
- U ( KT ) k -
- I, 2 . . .

- , .

raucous astutest) insta Sado

EE)

KEE) ought T )

convention AID ( Anaheim 'w a digital) : courier te el valor muestreq

do en cada instance
,
UCKT ) ,
a Ud ( KT ) un ni mero
digital
que la computer dorm entendre .
Udcxt ) esta expresado em
bits es el minero mais cercaria al valor and login u (KT )
y

a' to eius
'

P.es AID bits Valores

Un de acepta
:
.
iz que au

de IIOV
,
XCKT ) puede Ser cualquier valor

( i.e .
: infinite # de valores ) Pero un
.Alis de 12 bits
tiene ccepacidad solo para 212=4096 # digitales
resolve a air'

2044096=0.0048 V .
 AID
'

CONVERT Don DIA contra rio

process
: a

uchi ) anoilof → 1¥ - Udlkt ) en bits

At Ud.hkT) asks UmeHT )

FfE5FEBEf
bits
analogs
.
en

Circuito RE TEN et de control

constante
DE : Man tiene valor

rango tiempo
para todo el de de maestro

"
Him Borut amor
PEG
i÷fL
ly
Hotel
i

ulnt ) → -suit )

u ( KT ) es reteuido HOLD

KT ft L ( Kt DT

Este circuito normal Merite se louse como zero order hold CZOH )
 Digitization
)
.

µuKT
ult )

|
ru
(
" " " "ed "

J
in

HOLD operation

#r

I 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 KT

¥
Distrito DE CONTROL ADORES via EMULAG '£N :

→
forma ma 's fecit de diseur un control digital
1) Diseriar compensator continuo con techies aprendidas
obfenidas median te dis tints
2) Digitizer Ias FT
todos ( Tustin , Euler , SS ,
-

me MPZ ,
etc )
3) verifier en dominie discrete
Digitization VIA EULER

ti ( KT ) I UECkthT]-u-r
T

U [ K) =
U ( KT ) =
Uk

Vi ( K ] =
UKti-UkT
Digitization DE UNA F T -
.

Vy= }f =3 lit 3u =
2J + ay

I .
hi ( KT ) t-
3 U ( KT ) =
2yd ( KT ) t 2
y ( KT )
Euler →
UKth# + 34k I 2
YKtizYI t 29k

Uresti -
UK t 3T Uk = 2 Ykti -
29K t 2T yr,

3T ) Un ( T 1) yr, EWA cion

UK -4 =
( l -
t 29kt , t 2 -

DE DI FE RENGA
calculous la entrada de control del Sigur en te
pas, dados
'

4k , 9k Yrsa ,
,
TRANSFORM ADA Z

Domino continuo -
L [ yet) ) - Yes )

E sty
yes ) -_f[ yet) ] of Ct ) dt
-

Domino discrete →
I [ yet) ] →
YCZ )

÷Zy
SKT
[ yet))
ST
YCZ ) =
2 =
( Kt ) e- z=e-
,

yfz ) =2[ yet] =

If YCKTIEK
yzz Zt
l
Yo Y, Kt
- -

I Z
-

+
t
yr,
=
z . . . - -
- - .

donde Yo = 96 ) , 91=911 ) .
. . -

y z -

- est es la tela cion entre s

y z -
Ejemplo
)
:
uh , =L if tzo I [uµ= l tr -_
91,2 ,
escalois
- - -

-
co

IE
"T
VIZ ) I
-

K
ye z
-

^ -_ =

€
un
K
-
- o

' Z
VCE )
- -

=
It Z t Z t .
- .

'

.
=
¥ .
-

¥ ,
O T 2T 3T 4T 5T It

Ejemplo :

escalate
retrasado IT

.
2- Lur { In: )
€
=
or. .

rain . . . .

Uk = O t Uo Z
- '
+ U, -2-2-1 .
. -

(
Z
b l
tf Uz -2
-
> -

Hot U , Z t
-

t 2T 3T 4T 5T it
= Z . . .

I F- 1-
z
-

= =

Z l -
Z -

UK -
I =
Z
-
I
(z )
 PROPIEDADES 'S
IMPORTANT DE LA TZ :

Z[ X KD ZLXZ KB
'
LINEAL , DAD : Sea ,
( y ( K=0 , 1,2 , . - -

d d

XT ( Z ) XICZ )

XCK )
'
s = C, Xickltcaxzck )

X-czt-Z-LXCKD-CIX.CZ ) -1 CZXICZ )

TNASCADO EN A- DELAND → Z similar a difereuciaciom S

Z ( Uni ] = 2- VIZ ) -
2- Uco )

Z[ Untm ) Zm -0ft ) Zmulo) Zm Iucn )

-

zucm )
-
= i
- -
- - - -
-

'
similar iutegraciois I
'

TNASLADO EN RETNASO → Z a

( UK ]
'
2- OCZ )
-

-
i
= Z
PROCEDI MIEN TO GENERAL PANA RESOLVER EC -
DE DIFENEN G'AS UTA TZ .

YCKT )
ulkt-c.de#
t I
z

✓ ( Z) Cz )

similar a resolution de ec .

diferenciales via Laplace .

§! !

Z [9×+2 t Ym , t bra = 2. um
,
t 3 Uk ) ,
K -

-
oil , - -
-

ZZ Tffz) z2yo Z Y, t z Itcz) 2- t FIZ)

yo
-
- -

Yo -_ y co)
=
2 z -0ft ) -
2Z Uo t 3 (t )
s
y, =
ya )

( ZZ -
Z t t ) # (z ) =
( 22--13 ) Cz ) Uo -
- Uco )

t ( ZZTZ ) Yo t 2- Yi -
27 Uo
 O

Itcz ) = 22-+3-012-1
-22+2-+1
-
t
1-
ZZTZTI
-
[(
2Z¥-2ZUo ]
TF de VA ) a Itt) TF debida a C. I no Cero

f=2 zztz + I

Resolver via fraccioues parables y transformed a Z

in versa .