FPGA based quasi z-source cascaded
multilevel inverter using multicarrier PWM
techniques
Ranjith Kumar Kalilasam, Venkatesan Mani
Abstract
FPGA based Quasi Z-Source Cascaded
Multilevel Inverter (Quasi Zs-CMLI) using
multicarrier PluseWidth Modulation (PWM)
techniques are presented in this paper.
Multicarrier based PWM techniques have been
proposed for seven level Quasi Zs-CMLI and
implemented using Field Programmable Gate
Array (FPGA). For generating gating pulses to
the inverter switches, Phase Disposition (PD),
Inverted Phase Disposition (IPD), Phase
Opposition Disposition (POD) and Alternative
Phase Opposition Disposition (APOD)
techniques are programmed on FPGA. In the
proposed system, three solar PV emulator
modules are used. These are acting as input
source to the inverter. Finally, THD comparison
made between different carrier based
modulation with shoot through and non-shoot
through the states. The proposed quasi Zs-
CMLI and PWM techniques are verified
through MATLAB/Simulink. For confirmation of
simulation results, A laboratory prototype
model have been implemented using FPGA.
The capture hardware results are matched
with simulation results.
Inversor multinivel en cascada cuasi z basado
en FPGA utilizando técnicas PWM
multiportadora
Ranjith Kumar Kalilasam, Venkatesan Mani
Resumen
En este documento se presentan las técnicas
de inversor en múltiples niveles en cascada
Quasi Z-Source (Quasi Zs-CMLI) basadas en
FPGA que utilizan técnicas de modulación
PluseWidth multiportadora (PWM). Se han
propuesto técnicas de PWM basadas en
portadoras múltiples para Quasi Zs-CMLI de
siete niveles y se han implementado utilizando
Field Programmable Gate Array (FPGA). Para la
generación de impulsos de activación para los
interruptores del inversor, las técnicas de
Disposición de fase (PD), Disposición de fase
invertida (IPD), Disposición de oposición de
fase (POD) y Disposición de disposición de
oposición de fase alternativa (APOD) están
programadas en FPGA. En el sistema
propuesto, se utilizan tres módulos
emuladores solares fotovoltaicos. Estos están
actuando como fuente de entrada al inversor.
Finalmente, la comparación de THD se realizó
entre diferentes modulaciones basadas en
portadoras con disparar y no disparar a través
de los estados. Las técnicas cuasi Zs-CMLI y
PWM propuestas se verifican a través de
MATLAB / Simulink. Para la confirmación de los
resultados de la simulación, se ha
implementado un modelo de prototipo de
laboratorio utilizando FPGA. Los resultados del
hardware de captura se combinan con los
resultados de la simulación.
Introduction
In recent years, Multilevel inverters (MLIs)
have drawn tremendous interest in the area of
high voltage and high-power applications along
with renewable energy sources such as wind
energy systems, Photovoltaic (PV) systems,
Fuel cell etc. MLIs having numerous features
such as low distortion output waveform,
reduced voltage stress, reduced EMI, operate
with lower switching frequency and higher
efficiency [1]. MLIs are classified into three
types, they are (i) Diode clamped MLIs (ii)
Flying capacitor MLIs (iii) Cascaded MLIs.
Among the MLIs, the cascaded MLI structure is
well suited for a PV system, but it has some
own drawbacks like three stage power
conversion, lower efficiency and short circuit
problem. To overcome the drawbacks of
conventional inverter, Z-source inverter have
been presented in this paper [2]. The Zs-CMLI
uses the LC impedance network to connect a
DC voltage source to the inverter [3, 4]. The Z-
source inverter translate the zero state of
traditional inverter into a shoot-through (short
circuit) states, thereby achieving the
buck/boost of the input DC source. The Z-
source inverter structure has several
advantages as compared to traditional
inverter, including lower costs, single stage
conversion and more reliable. Even though, Z-
source inverters suffer from the drawback of
discontinuous input current that lead to very
high harmonics. So that the impedance
network is modified to form the quasi Z-source
inverter that has continuous input current with
reduction in voltage rating of impedance
network [4-8]. The Quasi Zs-CMLIs are mainly
used in the photovoltaic power generation
system that has advantage of balanced DC-link
voltage control, distributed maximum power
tracking, modular structure and reduced AC
side filter requirements. These features cannot
be realized in traditional CMI. There are several
multicarrier based PWM techniques used to
Introducción
En los últimos años, los inversores multinivel
(MLI) han despertado un gran interés en el
área de aplicaciones de alto voltaje y alta
potencia, junto con fuentes de energía
renovables como sistemas de energía eólica,
sistemas fotovoltaicos (PV), células de
combustible, etc. como forma de onda de
salida de baja distorsión, tensión de tensión
reducida, EMI reducida, funcionan con una
frecuencia de conmutación más baja y mayor
eficiencia [1]. Los MLI se clasifican en tres
tipos, son (i) MLI fijados por diodo (ii) MLI de
condensador de vuelo (iii) MLI en cascada.
Entre los MLI, la estructura MLI en cascada es
adecuada para un sistema fotovoltaico, pero
tiene algunos inconvenientes propios, como la
conversión de energía en tres etapas, una
menor eficiencia y un problema de
cortocircuito. Para superar los inconvenientes
del inversor convencional, el inversor de fuente
Z se ha presentado en este documento [2]. El
Zs-CMLI utiliza la red de impedancia LC para
conectar una fuente de voltaje de CC al
inversor [3, 4]. El inversor de la fuente Z
traduce el estado cero del inversor tradicional
a estados de disparo directo (cortocircuito),
logrando así el efecto de la fuente de CC de
entrada. La estructura del inversor de fuente Z
tiene varias ventajas en comparación con el
inversor tradicional, que incluye costos más
bajos, conversión de una sola etapa y más
confiable. Aunque los inversores de fuente Z
sufren el inconveniente de la corriente de
entrada discontinua que conduce a armónicos
muy altos. De modo que la red de impedancia
se modifica para formar el inversor de fuente
casi Z que tiene una corriente de entrada
continua con una reducción en el voltaje
nominal de la red de impedancia [4-8]. Los
Quasi Zs-CMLI se utilizan principalmente en el
sistema de generación de energía fotovoltaica
que tiene la ventaja del control de voltaje de
enlace de CC equilibrado,
control the output voltage of traditional MLI.
The multicarrier PWM can be implemented
with less complexity, offers better performance
in all the operating conditions and also allow
the over modulation region [7-10]. The
contribution of this papers: Six different carrier
based PWM techniques such as triangular,
sawtooth, unipolar, sine(regular), stepped
wave and staircase with four modulation
schemes (PD, IPD, POD and APOD) are
implemented for Quasi Zs-CMLI. In this work,
the emulator has been used as input to the
Quasi Zs-CMLI. The performance of
multicarrier techniques are analysed in terms
of THD % profile with a different modulation
index and effect of the carrier wave on the
shoot-through state also analysed. The
prototype model of the proposed system has
been implemented using FGPA and tested with
different modulation schemes for the seven
level quasi under ST and NST conditions.
Conclusions
In this work, multicarrier based SPWM
techniques with different duty ratio has been
implemented using FPGA for seven-level Quasi
Zs-CMLI. The THD profile and voltage boost
capability of the proposed system has been
analysed and compared with duty ratio of 10 %
and 90 % respectively. From the analysis, it is
observed that phase opposition disposition
(POD) Sine-Regular multicarrier technique
offers the minimal voltage THD of 4 % for shoot
through duty ratio of 10 % over other
modulation and PWM techniques. The
simulation results of proposed seven-level
Quasi Zs-CMLI has been validated through
FPGA controller based prototype model.
The boosted voltage and percentage THD
profile obtained from the prototype model are
in good agreement with the simulation results.
el seguimiento de potencia máxima
distribuido, la estructura modular y los
requisitos de filtro lateral de CA reducido. Estas
características no se pueden realizar en el CMI
tradicional. Existen varias técnicas PWM
basadas en multiportadoras que se utilizan
para controlar el voltaje de salida de MLI
tradicional. El PWM multiportadora se puede
implementar con menos complejidad, ofrece
un mejor rendimiento en todas las condiciones
operativas y también permite la región de
sobre modulación [7-10]. La contribución de
este documento: Se implementan seis técnicas
diferentes de PWM basadas en portadoras,
tales como triangular, diente de sierra,
unipolar, sinusoidal (regular), escalonada y
escalera con cuatro esquemas de modulación
(PD, IPD, POD y APOD) para Quasi Zs-CMLI. En
este trabajo, el emulador se ha utilizado como
entrada para el Quasi Zs-CMLI. El rendimiento
de las técnicas multiportadoras se analiza en
términos de THD% perfil con un índice de
modulación diferente y el efecto de la onda
portadora en el estado de disparo también se
analiza. El modelo prototipo del sistema
propuesto se ha implementado utilizando
FGPA y se ha probado con diferentes esquemas
de modulación para los niveles de casi siete
niveles en condiciones ST y NST.
Conclusiones
En este trabajo, se han implementado técnicas
SPWM basadas en multiportadoras con
diferentes tasas de trabajo utilizando FPGA
para Quasi Zs-CMLI de siete niveles. El perfil
THD y la capacidad de aumento de voltaje del
sistema propuesto se analizaron y compararon
con una relación de trabajo del 10% y 90%,
respectivamente. A partir del análisis, se
observa que la técnica multiportadora Sine-
Regular de disposición de oposición de fase
(POD) ofrece la tensión mínima THD del 4%
para una relación de disparo a través del
servicio del 10% sobre otras técnicas de
modulación y
 PWM. Los resultados de la simulación del
Quasi Zs-CMLI de siete niveles propuestos se
han validado mediante un modelo de prototipo
basado en controlador FPGA.

La tensión aumentada y el perfil THD

porcentual obtenido del modelo prototipo
están en buena concordancia con los
resultados de la simulación.