ECUACION DE LA ONDA EN UN INTERVALO FINITO

Supongamos una cuerda tensa de longitud L esta fija en los extremos, y supongamos
además que:
1º) La cuerda es homogénea, densidad constante
2º) La tensión dada de la cuerda para que vibre es suficientemente grande como para
despreciar la fuerza de la gravedad.
3º)La cuerda es perfectamente elástica y no ofrece resistencia a la flexion.
4º) La cuerda solo vibra transversalmente y en pequeñas amplitudes,y
5º) La posición de la cuerda en reposo coincide con el eje X.
Por ejemplo una cuerda de guitarra
Sea uxt (,) los desplazamientos verticales de la cuerda en la posición x y en tiempo t .
Si T = tensión y ρ= densidad, entonces la EDP que gobierna las vibraciones es:
 T
(1) EDP : u ctt u−0,x2= x 0 <<
x ,L>t 0= c (mod ulodeYoun)g
 ρ

(2) C:C (0 u, ) t 0, t=
0 ≥

 u (Lt, ) 0= , t ≥ 0
(3) C
:I (u,0 x) (f),x=0 ≤≤
x L


 ut (x ,0) g= (x ), 0≤x≤L
Donde f ( x), g ( x) son funciones dadas, conocidas como posición inicial y velocidad inicial
OBSERVACION: las CC están relacionadas con las variables espaciales, y las CI con la variable
tiempo. Además, utt representa la aceleración vertical de una cuerda en el punto x ; entonces
utt = c 2uxx implica que la aceleración es directamente proporcional al tamaño de la concavidad
de la cuerda en cada punto.
RESOLUCION DE EDP DE LA ONDA
Aplicando el método de separación de variables, sea: (4) u ( x, t ) = X ( x).T (t )
T '' X ''
Reemplazando en la EDP (1) , resulta (5) = = λ (λ constante de separación)
cT X
Luego resulta la EDOs:
 (6) X ''− λ X = 0

 X (0) = 0 = X ( L)
(7) T ''− λ c 2T = 0

Para (6) tenemos el SSL, de donde los valores propios (VP) son de la forma
2
 nπ 
(8) λn = −   , n = 1, 2,3,...
 L 
Y que las funciones propias (FP) son:
 nπ 
(9) X n ( x) = An sen   x, n = 1, 2,3,..., An constante
 L 
Con los VP de (8) la nueva EDO respecto de T es :
n 2π 2 c 2
(10) T ''+ T =0
L2
Cuya solución es de la forma:
  nπ c   nπ c 
(11) Tn (t ) = Cn cos   t + Dn sen   t , n = 1, 2,3.... (Cn , Dn constantes arbitrarias)
 L   L 
Por lo tanto las funciones
  nπ c   nπ c    nπ 
(12) un ( x, t ) = X n ( x ) Tn (t ) =  an cos   t + bn sen   t  sen   x, n = 1, 2,3....
  L   L    L 
Para cada n se verifica las ecuaciones (1) y (2), donde an = An Cn , bn = An Dn
nπ T
( frecuencia natural ωn = = nω1 )
L ρ
Puesto que la EDP (1) es lineal y homogénea , aplicando el principio de Superposicion,
la serie infinita
∞ ∞ ∞
  nπ c   nπ c    nπ 
(13) u ( x, t ) = ∑ un ( x, t ) = ∑ X n ( x) Tn (t ) = ∑  an cos   t + bn sen   t  sen  x
n =1 n =1 n =1   L   L    L 
También es solución de la EDP (1), en el supuesto que ella converge y que es dos veces
diferenciable con respecto a x y con respecto a t. Ademas, como cada termino de la
serie satisface (2) entonces las serie (13) también las verifica.
Hallaremos ahora las constantes an , bn ; las que están determinadas por (3),
evidentemente.
En efecto, u ( x, 0) = f ( x) , resulta
∞
 nπ 
(14) u ( x, 0) = ∑ an sen   x = f ( x)
n =1  L 
Que es una serie de Fourier en Senos de f ( x) , luego estos son los respectivos
coeficientes de Fourier
 nπ 
L
2
(15) an = ∫ f ( x) sen  x dx
L0  L 
Para aplicar la segunda CI, derivamos respecto de t la solución formal (13)
∞
 nπ c    nπ c   nπ c    nπ 
(16) ut ( x, t ) = ∑    − an sen   t + bn cos   t  sen  x
n =1  L    L   L    L 
Haciendo t=0
∞
 nπ c   nπ 
(17) ut ( x, 0) = g ( x ) = ∑ bn   sen  x
n =1  L   L 
La cual es una serie de Fourier de senos para g(x), luego
 nπ 
L
2
(18) bn =
nπ c 0 ∫ g ( x) sen 
 L 
x dx

Finalmente la solución de la cuerda vibrante es dado por (13) con los coeficientes dados
por (17) y (18).
PROBLEMAS.
1) La cuerda punteada:
Consideremos una cuerda de guitarra de longitud L, por ejemplo, que es
levantada una altura h ( muy pequeña) en un punto x0 de ella, y se suelta para
que empiece a vibrar .
El modelo matematico es el siguiente
 T
utt −c u xx= 0,< 0< x L>t, =0c
2

ρ

u (0,t ) =0, t ≥ 0
u (L,t ) =0, t ≥0


  hx
 ; 0 ≤ x≤ x 0
  x0
u (x,0) =  ,
  h(L −x ) ; x ≤x≤ L
  0
  L −x 0

ut (x ,0) =0, 0 ≤x≤ L
SOLUCION
Como g ( x) = 0, bn = 0 , hallamos an aplicando (15), y obtenemos
x
 nπ  nπ  nπ
L L
2  2 0  2 
an = ∫ f ( x) sen  x dx = ∫ f ( x) sen  x dx + ∫ f ( x) sen  x dx
L0  L  L0  L  L x0  L 
2hL2  nπ x0 
⇒ an = sen  
π x0 ( L − x0 )n
2 2
 L 
Luego la solución es dado por
2hL2 ∞
1  nπ x0   nπ x   nπ ct 
u ( x, t ) = 2 ∑
π x0 ( L − x0 ) n =1 n 2
sen 
 L 
 sen 
 L 
 cos 
 L 

2. La cuerda golpeada
En este caso no hay desplazamiento inicial, esto es f(x)=0, pero si hay velocidad
inicial dado por un golpe en un punto x0 de la cuerda ( piano).
SOLUCION
Suponga que
 vo
 x x, 0 ≤ x ≤ xo
 o
ut ( x, 0) = 
 vo ( L − x) , x ≤ x ≤ L
 L − xo o

Tenemos que
x
 nπ   nπ 
L
2 o 2
bn = ∫
nπ c 0
g ( x ) sen 
 L 
x dx + ∫
nπ c xo
g ( x ) sen 
 L 
x dx

2vo L3  nπ 
⇒ bn = sen  xo 
n π xo ( L − xo )c
3 3
 L 
Entonces los desplazamientos de la cuerda están dados por
 2vo L3 ∞
1  nπ x0   nπ x   nπ ct 
u ( x, t ) = ∑
π xo ( L − xo )c n =1 n
3 3
sen 
 L 
 sen 
 L 
 sen 
 L 

3. La cuerda vibrante amortiguada
Sea una cuerda que esta inmersa en un fluido ( aire), el cual opone una resistencia al
movimiento. Esto significa que existe una fuerza externa h( x, t ) que depende de la
velocidad, esto es h( x, t ) = −but ( x, t ) con b > 0 . ( el signo – se explica puesto que es una
fuerza de resistencia al movimiento; en general esta depende de manera no lineal de la
velocidad, lo cual no estudiaremos en este curso)
SOLUCION
Consideremos la solución con b = 1 , el modelo matematico es dado por:
utt =c 2uxx − ut , <0 x< π
>,t 0

u x (0,t ) =0,
u (π,t ) =0,

 u (x,0) =0,
 3x
 ut (x ,0) =k cos ,

 2
Mediante el método de separación de variables, sea la funcion
T ''+ T ' X ''  X ''− λ X = 0
u ( x, t ) = X ( x)T (t ) ⇒ = =λ⇒
T X T ''+ T '− λT = 0
De las condiciones CCH, tenemos el SSL:
 X ''− λ X = 0

 X '(0) = 0
 X (π ) = 0

 2n − 1 
2
 2n − 1 
Cuyos VP son: λn = −   , n = 1, 2,3.... y las FP son: X n ( x) = cos  2  x; n = 1, 2,...
 2   
2
 2n − 1 
La nueva EDO para T(t): T ''+ T '+   T = 0 , de donde
 2 
−   1 + (2n − 1) 2   1 + (2n − 1)2  
t
Tn (t ) = e 2 Cn cos  t  + Dn sen  t   , n = 1, 2,...
  2   2 
   
Por el principio de superposición, tenemos que

( ) ( )  2n − 1 
∞ t
u ( x, t ) = ∑ e 2 Cn cos n 2 − nt + Dn sen n2 − nt  cos 
−
x
n =1

 
  2 
Aplicando las CCI, n C = 0, ∀n . Derivando la expresión anterior y haciendo t=0, tenemos
la serie de Fourier de cosenos:

( )  2n − 1 
∞
3x
ut ( x, 0) = ∑ Dn n 2 − n cos  x  = k cos
n =1  2  2
De donde tenemos la solución
k − 2t
u ( x, t ) =
2
( )
e sen 2t cos  x 
3 
2 