Torsión

Julio Cesar Largo Ramirez

julio.largo@correounivalle.edu.co

Denis Gabriela López Esquivel

denis.lopez@correounivalle.edu.co

Jhojan Arley Varela Carabalí

jhojan.varela@correounivalle.edu.co

Resumen

Se estudió experimentalmente el comportamiento mecánico de dos materiales (latón y acero) sometidos a

torsión pura. Mediante la aplicación de un momento torsor a los materiales, se midieron los ángulos de torsión
correspondientes utilizando un torsiómetro; empleando los datos medidos se obtuvieron los módulos de rigidez
Glatón = 40, 4 ± 1, 3 GP a y Gacero = 82, 3 ± 3, 7 GP a , con un error de Errorl = 3, 6% y Errora = 2, 9%
para el latón y el acero, respectivamente. Además se calcularon los esfuerzos de fluencia de los dos metales
dados por S ylatón = 293, 14 ± 8, 18 M P a y S yacero = 693, 26 ± 22, 83 M P a con un error de
Errorl = 5, 44% y Errora = 3, 47 % .

(1)
Introducción 4
πd
Ip = 32
La torsión es un estado de carga, en el que se aplica un (2)
momento sobre el eje longitudinal de un elemento. En
distintos sistemas estáticos y dinámicos de ingeniería se De esta manera, por medio de las ecuaciones anteriores,
encuentran elementos sometidos a torsión, como por se puede obtener el módulo a cortante experimental ​G
ejemplo, los ejes son uno de los elementos que se ven como se muestra en la ec. 3.
afectados por la torsión debido a su función de transmitir
velocidad y potencia por medio de engranes, poleas y 32T L
otros elementos. A causa de su uso común, es importante
G= πφd4
estudiar los distintos estados de carga que afectan a un
eje. Por esta razón, mediante este experimento se estudia (3)
el comportamiento mecánico de dos materiales, latón y
acero, sometidos a torsión, y se comparan los resultados El esfuerzo cortante máximo τ máx para una barra
obtenidos con los valores teóricos que se encuentran en la sometida a torsión pura es función de ​T y ​d​, como se
literatura. observa en la ec. 4. Para este mismo estado de carga, el
esfuerzo de Tresca σ ' es igual al doble del τ máx (ec. 5).
Marco Teórico El material entra en fluencia cuando σ ' es igual al
esfuerzo de fluencia S y .
16T
Para una barra sometida a torsión pura, el ángulo de
torsión total, equivale al ángulo de torsión por unidad de
τ máx = πd3
longitud ( θ ) multiplicado por la longitud de la barra ( ​L​), (4)
y es proporcional al torque T y a la longitud L , e S y = 2τ máx
inversamente proporcional al producto del módulo a (5)
cortante y el momento polar de inercia, G · I p , conocido
como rigidez torsional de la barra (ec. 1). El momento El módulo a cortante teórico ​G de un material isotrópico
polar de inercia es a su vez función del diámetro de la es función del módulo de elasticidad ​E y del coeficiente
probeta ​d,​ tal como se observa en la ec. 2. de Poisson μ , como se observa a continuación.
TL
φ= GI p G= E
2(1+μ)
 (6)
Procedimiento
Lista de Equipos y Materiales
Se ubicó la probeta de latón en la máquina de torsión
(Fig. 1). Luego, con el micrómetro se midió el diámetro
de la probeta d, y se tomó como longitud efectiva ​L 2
Elemento Cantidad
pulgadas (5,08 cm), estándar para las probetas de ensayo
de torsión, los datos se muestran en la Tabla 1. A la
Máquina de Torsión 1
probeta se le instaló un torsiómetro, el cual permite hacer
TecQuipment
la lectura del ángulo de torsión φ . Se niveló el
Probeta de acero 1 torquimetro estableciendo el punto de inicio. Se aplicó el
primer giro, se niveló y se registró la medida dada por el
Probeta de latón 1 torquimetro en la Tabla 2; este procedimiento se realizó
hasta que la diferencia entre los datos del torque medido
Torsiómetro 1 fuera menor a 0,5. Por último la probeta fue llevada hasta
la falla y se registró el torque último T ul .
Micrómetro digital 1
INSIZE El mismo procedimiento anterior se realizó para la
probeta de acero, los datos del ángulo de torsión y el
torque se registraron en la Tabla 3.

Datos y Mediciones

Figura 1. Máquina de Torsión TecQuipment Las medidas y características de la probeta estudiada se

muestran a continuación en la Tabla 1:

Tabla 1. Características de la probeta de Latón y de Acero

Utilizando el procedimiento anteriormente descrito, se

midieron el ángulo y el momento torsor para cada una de
las dos probetas, los datos son mostrados en la Tabla 2 y
3.
Figura 2. Probeta para ensayo de torsión

Tabla 2. Relación entre el momento torsor y el ángulo torsor

en una probeta de latón
Tabla 3. Relación entre el momento torsor y el ángulo torsor
en una probeta de acero
Análisis de Datos
Utilizando los datos de la Tabla 2 y 3, se obtuvo la
gráfica de Momento Torsor vs Ángulo de torsión para las
dos probetas.
Figura 3. Relación entre el momento torsor y el ángulo de
torsión para la probeta de latón.
Figura 4. Relación entre el momento torsor y el ángulo de
torsión para la probeta de acero.
Mediante el sofware excel, se obtuvieron las pendientes
de las dos gráficas dadas por:
mlatón = 0, 123 ± 0, 005 × 103 N m / rad
macero = 0, 266 ± 0, 006 × 103 N m / rad
Donde el sufijo ​l ​es del latón, y el sufijo ​a está asociado
con el acero. Usando el valor de las dos pendientes, se
halló el módulo de elasticidad experimental, mediante la
ecuación 3:
Glatón = 40, 4 ± 1, 3 GP a
Gacero = 82, 3 ± 3, 7 GP a
Comparando los datos obtenidos experimentalmente con
los encontrados en la literatura, se encontró un error de:
Errorlatón = 3, 6%
 Erroracero = 2, 9%
Se identificaron los puntos en donde las dos probetas
empezaban a deformarse plásticamente, en esos puntos
los torques permisibles fueron T latón = 7, 4 N m y
T acero = 17, 8 N m para la probeta de latón y de acero
respectivamente. Utilizando el valor de los momentos y
mediante la ecuación 4 y 5 se obtuvieron los esfuerzos de
fluencia, dados por:
S ylatón = 293, 14 ± 8, 18 M P a
S yacero = 693, 26 ± 22, 83 M P a
Comparando los datos obtenidos experimentalmente con
los encontrados en la literatura, se obtuvo un error de:
ErrorSy latón = 5, 44%
ErrorSy acero = 3, 47 %
Discusión de Resultados
anexo 3), falla tipica de materiales dúctiles sometidos a
torsión pura.
Es importante reconocer que los errores y diferencias
en los valores experimentales estaban asociados con el
ajuste del equipo de torsión donde se realizó el ensayo,
debido a que al montar la pieza se debió ajustar el “cero
de pieza”, proceso en el cual se aplicó carga a la pieza, lo
que benefició a que los valores se alejen de los reales
aumentando el error.
Además, la precisión del equipo también era de
contribución al error, debido a que siendo un equipo
análogo el errar en la medida del torque o el ángulo de
torsión dependía de la precisión de la persona que media,
proporcionando un error que no es posible controlar o
disminuir.
Bibliografía
[1] ​
MatWeb: ​Material property data​. Tomado de:
http://www.matweb.com​/

Los valores obtenidos del ensayo de torsión demuestran

el cumplimiento de la teoría de ejes circulares sometidos
a torsión pura, arrojando resultados de las propiedades Apéndice
mecánicas, tanto del latón como del acero, semejantes a
los encontrados sobre estos materiales en la literatura.
Las figuras 3 y 4 relacionan los parámetros de torque y Anexo 1
ángulo de torsión registrados en las Tabla 2 y 3, del latón
y el acero, respectivamente. Permitiendo realizar una
Cálculo de las incertidumbres:
linealización de los datos y obtener los valores de las
pendientes, de cuyas cifras se procedió a calcular los
valores de módulo de cizalladura o cortante, de ambos - Módulo de rigidez:
materiales.
Luego de calcular los valores de los módulos de 2 2
cortante, se siguió con la caracterización de los materiales
usando los valores hallados mediante el experimento, lo
δG = √ 32L
( 12d4 δm ) + (
32Lm
δ )
πd5 d

cual dió como resultado que para el caso de la probeta de

δ Gl = 1, 3 GP a
latón, el material con las propiedades más cercanas era un
latón con alto contenido de plomo​[1]​. Para el caso del
acero, el material encontrado con propiedades similares
δ Ga = 3, 7 GP a
es un acero AISI 4320 doblemente templado y
revenido​[1]​.
Con el módulo de cortante teórico se determinó un
- Esfuerzo cortante máximo:
error con respecto al experimental del 3,6% y del 2,9%,
para el latón y el acero, respectivamente.
2 2
δ τ máx =
√( 16
δ )
πd3 T
+ ( 48T δ )
πd4 d

Conclusiones
δ τ máx = 4, 09 M P a
l
El laboratorio permitió el análisis de probetas
sometidas a torsión pura, lo cual pone al material en un
estado de esfuerzo de cortante pura, donde los materiales δ τ máxa = 11, 42 M P a
dúctiles fallan a un nivel de carga más bajo. Esto se pudo
comprobar con el latón, que soportó menos carga que la
probeta de acero; además presentó una fractura plana (ver - Esfuerzo de fluencia:
 δ σy = 2δ τ máx
d latón = 6, 359 ± 0, 014 mm
δ syl = 8, 18 M P a
d acero = 6, 395 ± 0, 066 mm
δ sya = 22, 83 M P a

Anexo 2 Anexo 3

Cálculo de promedio de diámetros de probetas de latón y

Figura 5. Probeta de Acero
acero:

Tabla 4. Diámetros de probetas de latón y acero

Figura 6. Probeta de Latón

- Promedio (valor medio):

N
∑X i
x= i=1
N
(7)
- Desviación estándar:

√
N
∑ (X i −x)
s= i=1
N −1
(8)

Calculando el valor medio de cada tabla de datos de

diámetros de probetas, se determinó el diámetro medio,
con el que se desarrollaron todos los cálculos expuestos
en el informe, además con la desviación estándar de los
datos se obtuvieron las incertidumbres de dichos
diámetros. Usando las ecuaciones (7) y (8), se obtuvo: