Vectores

Muchas cantidades físicas quedan completamente

determinadas por su magnitud, expresada en alguna
unidad conveniente. Dichas cantidades se llaman
escalares.
Ejemplos: Volumen, masa, tiempo, energía etc....
Otras cantidades físicas requieren para su completa
determinación que se añada dirección y sentido a su
magnitud. Dichas cantidades se llaman vectores.
Ejemplos: Posición, velocidad, momento, fuerza
etc...
 VECTORES

Adición

+ B
A

A
R
B = B
R
A

R = A+ B = B + A
Sustracción

A
− B

A
+ ( −B )
A

R ( −B ) R = A− B
Si multiplicamos un B vector por un
escalar λ

B=

λB = λ veces
 θ
A B
Producto escalar Producto vectorial
(Magnitud)
Ai B = A B cos (θ ) A × B = A B sen (θ )

A
θ
B
A× B

AiB = Bi A A× B = −B × A
 Interpretación geométrica del producto vectorial
Producto escalar Producto vectorial
Ai B = A B cos (θ ) A × B = A B sen (θ )

A A A sen (θ )
θ B θ
A cos (θ ) B
Ai B Representa A× B Representa el
la multiplicación de área del paralelogramo
la proyección de un formado por los
vector sobre el otro vectores.
a×b
Área

π
b 2
a a×b
θ φ c

( a × b )ic = ( ab sin θ ) c cos (φ )

= ( ab sin θ ) c cos (φ )
= Volumen del papalelogramo
Vector unitario:
ˆA ≡ A
A

Magnitud de un vector

A = Ai A = AA cos ( 0 ) = A = A
2
 Sistema coordenado en tres dimensiones
Un sistema coordenado cartesiano se compone
de tres ejes perpendiculares entre sí. Los semiejes
positivos se eligen usando la siguiente regla.
z xˆ × yˆ = zˆ

El vector r en componentes
rz r rectangulares queda expresado

rx ry como:
y
r = rx iˆ + ry ˆj + rz kˆ
x
Calcule el producto escalar entre los vectores
unitarios

iˆi iˆ = 1⋅1cos ( 0 ) = 1
ˆj i ˆj = 1⋅1cos ( 0 ) = 1

kˆi kˆ = 1 ⋅1cos ( 0 ) = 1

ˆ ˆ ⎛ π
ˆi i ˆj = iˆi k = ˆj i k = 1⋅1cos ⎜ ⎞⎟ = 0
⎝2⎠
Calcule el producto vectorial entre los vectores
unitarios

iˆ × iˆ = ˆj × ˆj = kˆ × kˆ = 0
ˆi × ˆj = 1⋅1sen ⎛⎜ π ⎞⎟ kˆ = kˆ, iˆ × kˆ = 1⋅1sen ⎛⎜ π ⎞⎟ − ˆj = − ˆj
( )
⎝2⎠ ⎝2⎠
ˆj × iˆ = 1⋅1sen ⎛⎜ π ⎞⎟ − kˆ = − kˆ, kˆ × iˆ = 1⋅1sen ⎛⎜ π ⎞⎟ ˆj = ˆj
( )
⎝2⎠ ⎝2⎠
⎛π ⎞ ˆ ⎛π ⎞ˆ ˆ
ˆ ˆ
⎝2⎠
ˆ( )
k × j = 1⋅1sen ⎜ ⎟ −i = −i , j × k = 1⋅1sen ⎜ ⎟ i = i
ˆ ˆ
⎝2⎠
Redefiniendo los vectores en términos de sus componentes
Sean r y v dos vectores
r = rx iˆ + ry ˆj + rz kˆ v = vx iˆ + v y ˆj + vz kˆ

Calcule el producto escalar entre los vectores r y v

( )(
r iv = rx iˆ + ry ˆj + rz kˆ i vx iˆ + v y ˆj + vz kˆ )
r iv = rx vx iˆiiˆ + rx v y iˆi ˆj + rx vz iˆi kˆ + ry vx ˆj iiˆ
+ ry v y ˆj i ˆj + ry vz ˆj ikˆ + rz vx kˆiiˆ + rz v y kˆi ˆj + rz vz kˆikˆ
r iv = rx vx + ry v y + rz vz
Calcule el producto vectorial entre los vectores r y v

( )(
r × v = rx iˆ + ry ˆj + rz kˆ × vx iˆ + v y ˆj + vz kˆ )
r × v = rx vx iˆ × iˆ + rx v y iˆ × ˆj + rx vz iˆ × kˆ
+ ry vx ˆj × iˆ + ry v y ˆj × ˆj + ry vz ˆj × kˆ
+ rz vx kˆ × iˆ + rz v y kˆ × ˆj + rz vz kˆ × kˆ
r × v = rx v y kˆ − rx vz ˆj − ry vx kˆ + ry vz iˆ + rz vx ˆj − rz v y iˆ
r × v = iˆ ( ry vz − v y rz ) − ˆj ( rx vz − vx rz ) + kˆ ( rx v y − vx ry )
Otra forma de evaluar el producto vectorial es:

iˆ ˆj kˆ
rx ry rz =
vx vy vz

iˆ ( ry vz − v y rz ) − ˆj ( rx vz − vx rz ) + kˆ ( rx v y − vx ry )
Algunas propiedades de los vectores
a ib = b ia
a × b = −b × a
( a + b )i c = a i c + b i c
(a + b )× c = a × c + b × c
( b × c )ia = ( c × a )ib = ( a × b )ic
a × ( b × c ) = b ( a ic ) − c ( a ib )

( a × b )i( c × d ) = ( a ic ) ( b id ) − ( a id )( b ic )
 C
•

v1 β
+
v2
= v
α δ θ
Ai •
B
v1 × v = v2 × v = v1 × v2
1
v1vsen (α ) = v2 vsen ( β ) = v1v2 sen (δ ) / v v1v2
sen (α ) sen ( β ) sen (δ )
= =
v2 v1 v

v β
v2
α δ
v1
v1 × v = ( v − v2 ) × v = v × v − v2 × v = v2 × v ⎫⎪
⎬⇒
v1 × v = v1 × ( v1 + v2 ) = v1 × v1 + v1 × v2 = v1 × v2 ⎪⎭
v1 × v = v2 × v = v1 × v2
Notar que : sen (θ ) = sen (π − δ ) = sen (δ )
1
v1vsen (α ) = v2 vsen ( β ) = v1v2 sen (δ ) / v v1v2
sen (α ) sen ( β ) sen (δ )
= =
v2 v1 v
v = v1 + v2
v ⋅ v = ( v1 + v2 ) ⋅ ( v1 + v2 )
v = v + v + 2v1 ⋅ v2 = v + v + 2v1v2 cos (θ )
2 2
1
2
2
2
1
2
2

cos (θ ) = cos (π − δ )
= cos (π ) cos (δ ) + sen (π ) sen (δ ) = − cos (δ )
v = v + v + 2v1 ⋅ v2 = v + v − 2v1v2 cos (δ )
2 2
1
2
2
2
1
2
2
Coordenadas esféricas z

r, θ , φ rz
θ r r
y
rx φ
y
Cambio de coordenadas
x
Coordenadas cartesianas a esféricas
⎛ ⎞
⎛ ry ⎞ ⎜ rz ⎟
r = rx + ry + rz , φ = Arctg ⎜
2 2 2
⎟ , θ = arccos
⎝ rx ⎠ ⎜ rx2 + ry2 + rz2 ⎟
⎝ ⎠
Coordenadas esféricas a cartesianas
rx = r ⋅ sen (θ ) cos (φ ) , ry = r ⋅ sen (θ ) sen (φ ) , rz = r ⋅ cos (θ )
 z
rz = r cos θ rxy = rsenθ
rz
rz
θ r r
θ r r y
y
rx φ
y
rx φ
y
x
x
z

rz
θ
ry = rxy senφ = rsenθ senφ
r r
y
rx φ
y
x rx = rxy cos φ = rsenθ cos φ
z
r =r +r +r
2
x
2
y
2
z
2

r = ( rsenθ cos φ ) + ( rsenθ senφ ) + ( r cosθ )

2 2 2 2

r = ( rsenθ ) ( cos φ + sen φ ) + ( r cosθ )

2 2 2 2 2

r = r ( sen θ + cos θ ) = r
2 2 2 2 2
Ejemplos: Si un cuerpo a tiene la posición
ra = 6iˆ + 8 ˆj + 10kˆ
y un segundo cuerpo la posición
rb = 3iˆ + 4 ˆj + 10kˆ
Determine la distancia entre ra y rb

ra − rb = 6iˆ + 8 ˆj + 10 kˆ − 3iˆ − 4 ˆj − 10 kˆ

ra − rb = 3iˆ + 4 ˆj = 25 = 5
Determine el ángulo entre ra = 6iˆ + 8 ˆj + 10kˆ
r = 3iˆ + 1 ˆj + 10kˆ
b

ra irb = ra rb cos α =
6 + 8 + 10
2 2 2
3 + 1 + 10 cos α = 148.32 cos α
2 2 2

( )(
ra irb = 6iˆ + 8 ˆj + 10kˆ ⋅ 3iˆ + 1 ˆj + 10kˆ )
ra irb = 6 × 3 + 8 × 1 + 10 × 10 = 126
126
148,32 cos α = 126 ⇒ cos α = ⇒ α = 0.556
148.32
Determine el área del paralelogramo que forman
los vectores

ra = 6iˆ + 8 ˆj + 10kˆ
r = 3iˆ + 1 ˆj + 10kˆ
b

ra × rb = ra rb sen (α )
ra × rb = 14,14 × 10, 49 sen (.0556 ) = 78, 29
 Expresar la ecuación de una recta a un vector
v = Aiˆ + Bjˆ + Ckˆ que pasa por el punto po
p
po
v
ro
r

λ v = r − ro ⇒ r = ro + λ v ⎫⎪
v = Aiˆ + Bjˆ + Ckˆ
⎬
⎪⎭
⇒ r = ro + (
λ ˆ
Ai + ˆ
Bj + ˆ
Ck )
Pregunta: Cree Ud. que es un buen conjunto
de cantidades físicas fundamentales V, M y
T.

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