Aplicaciones del Álgebra Vectorial a la Geometrı́a Analı́tica.

Prof. Isabel Lomas - Prof. Estela Fernandez

1. Plano
Definición 1. Dados en R3 un punto P0 y un vector N 6= θ. Llamamos plano que pasa por P0 y cuya
dirección normal es N , al conjunto:
−−→
π = {X ∈ R3 : P0 X ⊥ N }
−−→
π = {X ∈ R3 : P0 X · N = 0}

−−→
P0 X · N = 0
La ecuación del plano π es:
(X − P0 ) · N = 0
P0 ∈ R3 es un punto del plano y N ∈ R3 − {θ} es un vector normal al plano π.
Si X = (x, y, z), P0 = (x0 , y0 , z0 ) y N = (a, b, c)
−−→
P0 X · N = 0
(X − P0 ) · N = 0
X · N − P0 · N = 0
(x, y, z) · (a, b, c) − (x0 , y0 , z0 ) · (a, b, c) = 0
ax + by + cz + (−ax0 − by0 − cz0 ) = 0
| {z }
d
ax + by + cz + d = 0

La ecuación general del plano que pasa por P0 y es normal a N es:

ax + by + cz + d = 0

1
2. Plano según los datos
1. Tres puntos no alineados en R3 , determinan un único plano al cual pertenecen.
Obtención de la ecuación:

Sean P1 , P2 , P3 ∈ R3 tres puntos no alineados, por

lo tanto los puntos son diferentes y determinan los
vectores
−−−→ −−−→ −−−→ −−−→
P1 P2 6= θ, P1 P3 6= θ y P1 P2 ∦ P1 P3 (1)

Consideremos a P1 como punto de paso del plano.

−−−→
como P2 ∈ π ⇒ P1 P2 ⊥ N por definición de plano
−−−→
como P3 ∈ π ⇒ P1 P3 ⊥ N por definición de plano

en R3 hay una única dirección perpendicular a dos direcciones diferentes, por lo tanto
−−−→ −−−→
N k P1 P2 × P1 P3 6= θ
| {z }
(∗)

(*) por (1) y propiedad del producto vectorial

Como sólo interesa la dirección del vector N , considero

−−−→ −−−→
N = P1 P2 × P1 P3

Determinado N y elegido a P1 como punto de paso, la ecuación del plano es:

−−→
P1 X · N = 0
−−→ −−−→ −−−→
P1 X · (P1 P2 × P1 P3 ) = 0

2. En R3 una recta r y un punto P1 que no pertenece a r, determinan un único plano que los contiene.

2
 3. Dos rectas en R3 , paralelas no coincidentes, determinan un único plano que las contiene.

4. Dos rectas en R3 que se intersectan en un único punto, determinan un único plano que las contiene.

IMPORTANTE
No existe plano que contenga dos rectas alabeadas

Definición 2. Dos rectas r1 y r2 en R3 son alabeadas si y solamente si no son paralelas y tienen inter-
sección vacı́a.

3. Ángulo determinado por dos planos

Definición 3. Dados en R3 los planos π1 : (X − P1 ) · N1 = 0 y π2 : (X − P2 ) · N2 = 0.

3
 El ángulo que determinan π1 y π2 , que denotamos ϕ = ^(π1 , π2 ), es el que cumple las siguientes
condiciones:
π
(a) 0 6 ϕ 6
2
|N1 · N2 |
(b) cosϕ =
kN1 k kN2 k

Definición 4. Dados en R3 los planos π1 : (X − P1 ) · N1 = 0 y π2 : (X − P2 ) · N2 = 0.

(a) π1 k π2 ⇔ N1 k N2

(b) π1 ⊥ π2 ⇔ N1 ⊥ N2

Equivalencia de la definición de planos paralelos

Dados en R3 los planos π1 y π2 .

π1 k π2 ⇔ ^(π1 , π2 ) = 0

La demostración queda para ustedes

Equivalencia de la definición de planos perpendiculares

Dados en R3 los planos π1 y π2 .
π
π1 ⊥ π2 ⇔ ^(π1 , π2 ) =
2

La demostración queda para ustedes

Definición 5. Dados en R3 el plano π : (X − P1 ) · N = 0 y la recta r : X = P2 + tA, t ∈ R.

El ángulo que determinan π y r, que denotamos ϕ = ^(π, r), es el que cumple las siguientes
condiciones:
π
(a) 0 6 ϕ 6
2
|A · N |
(b) senϕ =
kAk kN k

4
Definición 6. Dados en R3 el plano π : (X − P1 ) · N = 0 y la recta r : X = P2 + tA, t ∈ R.
(a) r k π ⇔ A ⊥ N

(b) r ⊥ π ⇔ A k N

Equivalencia de la definición de recta paralela a un plano

Dados en R3 el plano π la recta r

r k π ⇔ ^(r, π) = 0

La demostración queda para ustedes

Equivalencia de la definición de recta perpendicular a un plano

Dados en R3 el plano π la recta r
π
r ⊥ π ⇔ ^(r, π) =
2

La demostración queda para ustedes

4. Posición relativa
Se denomina posición relativa a la ubicación de un objeto respecto de otro.

4.1. Posición relativa entre dos rectas en R2

Dadas en R2 dos rectas r1 y r2 , la posición relativa que se puede dar entre las mismas es:
1. r1 kr2 .
En este caso pueden ser:

a) Coincidentes: r1 ∩ r2 = r1 = r2

b) No coincidentes: r1 ∩ r2 = ∅

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 2. r1 y r2 se interceptan en un único punto

es decir existe un punto Q tal que

r1 ∩ r2 = {Q}

4.2. Posición relativa entre dos rectas en R3

Dadas en R3 dos rectas r1 y r2 , la posición relativa que se puede dar entre las mismas son tres:
1. r1 kr2 .
En este caso pueden ser:
a) Coincidentes: r1 ∩ r2 = r1 = r2
b) No coincidentes: r1 ∩ r2 = ∅

2. r1 y r2 se intercepten en un único punto

es decir existe un punto Q tal que

r1 ∩ r2 = {Q}

3. r1 y r2 no son paralelas ni se intersectan, son las que definimos como rectas ALABEADAS

RECUERDA
No existe plano que contenga dos rectas alabeadas

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4.3. Posición relativa entre dos planos
Dados en R3 dos planos π1 y π2 , la posición relativa que se puede dar entre los mismos son dos:

1. π1 kπ2 .
En este caso pueden ser:

a) Coincidentes: π1 ∩ π2 = π1 = π2
b) No coincidentes: π1 ∩ π2 = ∅

2. π1 y π2 no son paralelos. Se intercepten en una recta

4.4. Posición relativa entre una recta y un plano

Dados en R3 una recta r y un plano π , la posición relativa que se puede dar entre los mismos son
dos:

1. rkπ. En este caso pueden ser:

a) recta esté contenida en el plano r ∩ π = r

b) r ∩ π = ∅

2. r y π no son paralelos. Se interceptan en un único punto.

es decir existe un punto Q tal que r ∩ π = {Q}.

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5. Ecuación de una recta como intersección de dos planos no paralelos
Sean π1 : (X − P1 ) · N1 = 0 y π2 : (X − P2 ) · N2 = 0, dos planos no paralelos (por posición relativa
sabemos que se intersectan en una recta).
La ecuación de la recta r como intersección de los dos planos dados es:

(
(X − P1 ) · N1 = 0
r:
(X − P2 ) · N2 = 0

Veamos que debemos tener en cuenta para determinar un punto de paso y la dirección de la recta r.

Para determinar un punto de paso P0 , codo punto que verifica las dos ecuaciones es punto de la recta,
debemos asignar un valor conveniente a una de las variables y resolver el sistema resultante de dos ecuaciones
con dos incógnitas.

Para determinar la dirección A de la recta debemos tener en cuenta que:

Como N1 y N2 son los vectores normales de los planos π1 y π2 , N1 6= θ y N2 6= θ, además, por hipótesis
los planos no son paralelos, por definición N1 ∦ N2 . Por propiedad del producto vectorial

N1 × N2 6= θ

Como la recta r es intersección de los dos planos

) )
r ⊂ π1 A ⊥ N1
⇒ ⇒ A k N1 × N2
r ⊂ π2 A ⊥ N2 (∗)

Como sólo interesa la dirección de la recta podemos elegir A = N1 × N2 , o cualquier vector paralelo a
N1 × N2

(∗) por propiedad del producto vectorial y porque en R3 hay una única dirección perpendiculares a dos
direcciones diferentes.