Capitulo 69 Ecuaciones diferenciales UNA ECUACION DIFERENCIAL es aquella en cuyos términos figuran derivadas o diferenciales; por dy d ie 2 +30, dy a(x + Dy dx ete. El orden de una ecuacién diferencial es el correspondiente al de la derivada de mayor indice que figura en ella. La primera de las ecuaciones anteriores es de segundo orden y la segunda es de primer orden. Ambas son lineales o de primer grado. ejemplo, Una solucién de una ecuacién diferencial es toda relacién entre las variables en la que no figuran ni derivadas ni diferenciales y que satisface idénticamente a la ecuacién. La solucién general de una ecuacién diferencial de orden n es aquella solucién que contiene el maximo niimero (= n) de cons- tantes arbitrarias. (Ver Problemas 1-3.) ECUACION DIFERENCIAL LINEAL DE PRIMER ORDEN. Es de la forma M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0. Si una ecuacién de este tipo se puede escribir en la forma particular f(x) * ex(y) dx + fax) + 0») dy = 0, las variables son separables y la solucién viene dada por Pil2) agg COM gy = Sis + Sey = © (Ver Problemas 46.) Una funcién f(x, y) es homogénea de grado n, si flax, Ay) = df(x, y). La ecuacién M(x, y) dx + N(x») dy = 0 es homogénea, si M(x, y) y N(x, y) son homogéneas del mismo grado. La sustitucién vow, dy=vdx t+ xdy transforma la ecuacién homogénea en otra cuyas variables, x € y, son separables. (Ver Problemas 7-9.) ALGUNAS ECUACIONES DIFERENCIALES se pueden resolver, rapidamente, si se advierte en ellas, la presencia de combinaciones de términos integrables. Otras ecuaciones, cuya solucién no es inmediata por el método anterior, se pueden resolver multiplicéndolas por un factor adecuado, funcién de x e y, que recibe el nombre de factor inte- grante de la ecuacién. (Ver Problemas 10-14.) La ecuacién diferencial lineal de primer orden & + Py = Q, siendo P y Q funciones de x so. lamente, tiene como factor integrante &(x) =e, (Ver Problemas 15-17. Una ecuacién de Ia forma La + Py = Qyy siendon# OL y Py Q funciones de x dnicamente se reduce a otra lineal mediante la sustitucién yorse yr te . i dx nde (Ver Problemas 18-19.)336 ECUACIONES DIFERENCIALES ICAP, 69 Problemas resueltos Demostrar que (a) y = 2e*, (8) y = 3x y (c) y= Cre + Cy siendo C, y Cy constantes arbitrarias, son soluciones de la ecuacién diferencial y'"(I— x) + y'x—y = 0. (@ Derivando dos veces la funcién y = 2e* resulta, y’ = 2e* ¢ y’’ = 2e%, Sustituyendo en la ecuacién diferencial dada, se obtiene la identidad 221 — x) + etx —2er = 0. (8) Derivando dos veces y = 3x resulta, y’ = 3 € y”” = 0. Sustituyendo en la ecuacién diferencial dada se llega a la identidad O11 — x3 + 3x— 3x = 6, (Q Derivando dos veces y = Cie" + Cyx resulta, y’ = Cyet + Cy e y"’ = Cet, Sustituyendo en la ecuacién dife- rencial dada, se llega a la identidad’C, e*(1 —2) + (Get + C)x—(Gret + Gia) = 0. La solucién (c) es la solucién general de la ecuacién diferencial, ya que contiene el nimero apropiado de constantes arbitrarias. Las soluciones (a) y (b) reciben el nombre de soluciones particulares, puesto que ambas se pueden obtener para determinados valores de las constantes arbitrarias de la solucién general. 2. Hallar la ecuacién diferencial cuya solucién general es @ ye CPx yO ya Gee eet, dfy' tt 2 pe en pear (@) Dirivando y = Cx*—x obtenemos y’ = 2Cx— 1. Despejando, C = yy sustituyendo en la relacién sna gm tay = 3 30.8 + Cy 9" = 6C.x, "= 6Cy. Por tanto, () Derivando tres veces y= C.x* + Cx + Cy resulta, y/ y= ay’"” e8 la ecuacién pedida, ‘Obsérvese que la relacién dada es una solucién de la ecuacién y" = 0, pero no es su solucién genera solamente contiene tres constantes arbitrarias. ya que 3. Hallar la ecuacién diferencial de todas las parabolas cuyo eje principal es el eje Oz. La ecuacién de una familia de pardbolas es y* = Ax + B, siendo A y B constantes ark Derivando dos veces, obtenemos 2yy’ = A y 2yy" + 2y'* = 0, Luego 2yy"" + 2y"* = 0 es la ecuacién pedida. dy, ity 4. Resolver + ae ay —o- dx = Pa Hl =0 que jacion de varia- Operando, ayA(l + x My + (1+ yMde = 0 6 dy + ap tay de = 0 que es una ecuacién d bles separadas. Luego vidy , de xde ivy ta ite Liginsvt + inl — dint See eee eee ence 24H" gy Eee ate . nesoner % = PY, ere! ensenoe 74 q¢ = ps tue remy = areup e+ at usc ° nee y= tagtare tagx + arctag ©) = fyCAP. 691 ECUACIONES DIFERENCIALES 37 6 nesoner So a = hp ect dy = cst, y tagy cots + 6 7, Resolver 2xy dy = Gt") de. La ecuacién es homogénea de segundo grado. Haciendo el cambio y = vx, dy = v de + xdv obteriemos 2x e(vde + x40) = (8 — vist) de 0 sea Ha Inixi tine, nfl —3 + 3inixl + Inc’ =0 6 CMI 3A) Ahora bien C'x41 —3y8)'= Cx —3v) = I y, haciendo y= y/x, Clxt — 3x9") = 1 Luego —$In | — 34 8. Resolver x sen (y dr + xy) + y con (x dy—y ds) = 0. La ecuacion es homogénea de segundo grado. Haciendo el cambi xsen v(vx dx + x4 dy + vx dx) + vx-cos v(xt dv 4 vx de — vx de) y= 9x, dy = yde + xdv oblenemos senv + veos y ae senyQvde + xd\) + xvcos vdv = 0, TEP iy 2S Luego In |ysen y] + 2In [x] = Inc’, xt-veseny = C, y aysen yix 9. Resolver (x!—2y4) dy + Bay dx = 0. La ecuacién es homogénea de segundo grado, Haciendo e! cambio de variable correspondiente, obtenemos- eg avy de = * Wy 3G 2) 7 impo + gin /3— 24] + In faj = Ine, Info| + In |9— 2044 3m | = IC™ Luego vx%3— 201) = C y »xt—2y) = = 20) (de + de) + Iv de 6, 10. Resolver (x* + y) dx + (y" + x) dy = 0. Imepando ade + (yd + #6) + 9°dy = @ domino a eminn, heenon aay + Zt ML, Resolver (x + e~senydde—U Hereosyrdy = 0. Invegrando. x dx — y dy —(e-* cosy dy ~e-*en yds) = 0, téemino a tein, obenemos de — bt —evtseny = C 12, Resolver xdy—y de = 2s" de. La expresion x dy — y dx nos lleva aa(2) = xdy—yde = XB =A 1 yego, multiplicando la ecuacién dada por f(x) = tedey 2 + Coyae 4 Cx 13, Resolver x dy + ydx = 2xty de, La expresion xy + y dx nos leva adn ay) = #24, Lyeg0, multipicand, ts ecuasién adn por Sx, 7) = Ltr aeaeyaiyl aa $6 14, Resolver x dy + Gy —e) de = 0. Multiplicando fa ecuaci6n por (x) =x" obtenemos x? dy + 3xty di = xed, Lacs) = [ ede ner taer +.338 ECUACIONES DIFERENCIALES ICAP. 69 a2 ss.rneroner 2 3 2 AAqut P(x) = 2, [ P(x) de = In x, y f(x) = eb a ot Multiplicando la ecuacién dada por E(x) = x* obtenemos x* dy + 2xy dx = 6x" dx. Luego, x*y = xt + C. ‘Nota 1. Después de multiplicar por el factor integrante los trminos del primer miembro dela ecuacién que resulta forman una combinacidn integrable. Nota 2. El factor integrante de una ecuacién dada no es tinico. En este problema, 2%, 3x3, x%, ele., son todo ‘ellos factores integrantes. Es decir, hemos utilizado la integral particular mAs sencilla de P(x) de en lugar de la integral general In.x* + In C = Gxt, te, Recharge 4) ne In oem al y €68) ~Tendremos 4 + yootx = exes, | Pt de = f cot x de teas ns | ye) nee un yes hype 246 4 17. Resolver By —ay = x, Aqui PO) ~ —x, f POA) de = ha y ft) LLuego, ¢-H dy — aye tH dx = xed, yeti = eI 4 Ce y = Colm ele, Y yt Resolver F + y — x9". ta ecmen ede aoa + 9 = Oy conn =2 2 ca =n R == Haciendo el cambio y+ = y-* (Es conveniente escribir la ecuacién en la forma Bay sous — ts EL factor integrante es f(x) = ei? = eH = e-*, Por tanto, e-tds—zetde = —xe-*de-y ze 1 et + C. Finalmente, como z = y+, + pete i Set l tet, ay rae 19. Resolver 2 + ytagx = y'seex, ee eae a ae Haciendo el cambio y-* = z, y-* = — 1. & obtenemos # — 2s ag x = —2see x. El factor integrante es &(x) = e-#/'e + —cos* x. Luego, cos* x dz — 2z c0s x sen x de = —2 008 x de, x 608" x = Benz t Gy SF = penx tC. ye 20, Se dispara una bala contra una masa de arena. Suponiendo que la resistencia sea igual ala raiz cuadrada de la velocidad ‘dela bala, calcular el tiempo que tardard en detenerse totalmente si su velocidad, al penetrar en la arena,es de 49 metros or segundo. Sea v la velocidad de la bala segundos después de haberse introducido en la arena. a ye, de ta reuardacién rd = — $F = V¥0- Da = dry 2VF=—t + C Para t= 0, y= 49 y ¢ = 2V/@ = 14. Por tanto, 2V¥ = —t + 14 ¢8 la ecuacién del movimiento de la bala, Para y= 0,1 = 14; es decir, la bala se detiene a los 14 segundos de incidir en la arena. 21, Un depésito contiene $00 litros de salmuera siendo la cantidad de sal en soluciOn igual a 100 kilogramos. Se introduce fen el depésito una corriente de agua que contiene 100 gramos de sal por litro a una velocidad de 15 litros por minuto. ‘La mezcla se mantiene uniforme mediante una agitacion adecuada y se la extrae del depésito a ia misma yelocidad anterior. Hallar la cantidad de sal que contendré el depésito al cabo de 90 minutos.CAP. 69) ECUACIONES DIFERENCIALES 339 Sen ¢thiosames fsa au hay ee eps a cabo de minut 9M veld de aici de ican iad Gon ets 4 Fn cada minuto legan al deposito 1,5 kg de sah, y salen de el 0034 ke, Por tanto, 42 = 13-0030, h is=00M In (0,034 —1,5) ant 1c. pan 10,9 = 1007 = 4S ; por consigiene, 83918) = —2O8 + m3, Of%4—t = eo ¥q = 50 + S0e-**!, Para 1 = 90, q ~ 50 + SOent = $3,35 kg. 22, Bajo ciertas condiciones, el azicar en agua se transforma en dextrosa a una velocidad proporcional, en cada instante, 2 la cantidad de azicar sin transformar. Sabiendo que para ¢ = 0 la cantidad de azicar es de 75 gramos, y que al cabo de 30 minutos se han transformado 8 gramos, hallar la cantidad transformada al cabo de una hora y media. Sea q a cantidad transformada en ¢ minutos. fendremos 4 a Ins— " Tendremos 2 = KS — a), ae = k diy IN(IS— 9) = At + C, Para 1 = 0,9 = Oy C= In75; por tanto, In(75 — 9) Para 1 = 30,q = 8, 30k = In 754 In 67, y k = 0,0038. Fs decir, Para 1 = 90,q = 751 —e 21,6 gramos. ke +1075, 750 —e-#0, Problemas propuestos 23, Hallar la ecuaci6n diferencial cuya solucién general es: @ ya Cred ( y= Ce + Ce ©) y= Gt Gxt Cpt (s) y = Cysenx + Cycosx ) y= Cx4+e @) xy —C wn Cet + Ce (A) -y = Cer cos (3x + CG) Sol. (ay xy’ = Ay — 1) (©) 4xty = ety OF fe) yO (s) y+ 0 O ¥<0-9F @ x ty=38 Dy 3y + 2y = 0h) y= 2y" + IY =O 24, Resolver (@) ydy—4xde =0 Sol. y¥ = 4x8 +C © ydy—3x° de = 0 Sol. 2y% = 3x +C ©, xy = 0-9 Sol. x8 — ay + 2y = Coty d) (x—2y) dy + (y + 4x)dx = 0 Sol. xy — y* + Bet = C © @y + Dy’ =3xy Sol. + In yl = KC ) x'Qy— 1) = KI) Sol. In |xy| =x + 2y + C (8) (a + yx = dey dy Sol. x8 y* = Cx (A) (x + dy =e —y) de Sol. xt —2xy — yr = C @ wet y)d—ydr=0 Sol. y = Cem WD) xdy—yde + xe" de =0 Sol. er" + In |Cx| = 0 ) dy = Gy + et ae Sol. y = (Cet — Det © xydy = ay) de Sol, 2xty = Bat + C La tangente y la normal a una curva en un punto P(x, »),cortan al eje xen Ty N, y al eje y en Sy M, respectivamente, Hallar Ia familia de curvas que satisfacen la condici6n: (@) TP = PS. (b) NM = MP (c) TP = OP (a) NP = OP. Sol. (2) xy =C (WBF Y=C (x= CG y= Cx Mx EHC 26, Resolver el Problema 21 suponiendo que al depésito Hlega agua pura a raz6n de 15 litros por minuto y que la mezcla sale ala misma velocidad. Sol. 6,7 kg. 27. Resolver el Problema 26 suponiendo que la mezcla sale a raz6n de 20 litros por minuto, Indda = gla 0014pCapitulo 70 Ecuaciones diferenciales de segundo orden LOS TIPOS DE ECUACIONES diferenciales de segundo orden que vanios a considerar son: ay wy $¥= ne (Wer Problema 1.) ny of. de @ f= 4 («%) (Ver Problemas 2-3.) () 2Y = fy) (Ver Problemas 4-5.) “) fu pit. Qu = R, siendo P y Q constantes y R una constante o una funcién de x solamente. (Ver Problemas 6-11.) Si la ecuacién caracteristica m* + Pm + Q = 0 tiene dos raices distintas, m, y my, la solucién general de x +P @ + Oy =Oes y = Cem + Cye™*. Si las dos raices son iguales, om = my = m, Ia solucién general es sce + Cyxem, La solucién general aed aan pe + Oy = 0 (ecuacién homogénea) recibe el nombre de fun- cién complementaria de la ecuacién cee +P 7 + Qy = R(x). Si f(x) satisface a esta iltima ecua- cién (solucién particular), la solucién general es y= funcién complementaria + f(x). Problemas resueltos 1. Resolver $2 = xe a + cos x. d (dy) _ ae a = axe et = xe? 2et- ram if) vere Eiiceee cee eee ce wer reaee) 2 Resolver sO + x Hacemos p = 2; entonces 4% & op = @ y ta ecuacién dada toma la forma xt 2 + xp = a0x i = Sas, gage in dada toma la f Zt0 dp + pas Lego, ap = ain xl + yx = ata |x| Gdy = atm int © 46, © ey = delat il + Gln inl + Oe 3. Resolver ay” + y +x = 0 acemos p ~ 2. con to cual Y — 4 y a ecuacion dada toma ta forma Macemos p ~ 4, Gon to euat 2% — 4 y ta ecuacon dada toma taf Foren eee Luego, xp = bet + Cy, & = — Set Bey mde + Gin isl + 340CAP. 70) ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO ORDEN 3a ay 4. Resolver 4 —2y=0, 2y'y"“,multiplicando la ecuacién dada por 2y’ obtenemos, yy" =4w', yt = 4 f wee = 4 f yay = te, 4 oy Como £ (y a Luego, Se in|V2y + V2"+G| = VEx + Inch i vt VOFFG = Ce 5. Resolver y* =— 3 y=—5 Mutpiendo por 2p obtnemos 2y'y" = — 2 Lugo, ya wy _ ViTee a row wr=deo, B= VCR Hla, Witt = Orta le 7 T+ Ga 7 (Cixt Cy - Cy = 1 esolver Y x - 6. Resolver $% 43% ay 0, Tendremos mt + 3m—4 = Oy m = 1,—4, La solucién general es y = Ge? + Cie~™, ay dy Resolver 4% +32 Tenemos m* + 3m ym = 0,—3. La solucion general es y = Cy + Ce-™, ay gay Resolver $35 4% + 13y =0. Aqui mt — 4m + 13 = 0 y las raices son m, = 2 + 3/ y my = 2—3i, La soluci6n general es y= Cee" + Cyett-e m eC eM + Geo) Como et = cos ax + isen ax, tendremos e* = cos 3x + sen 3x, €-™* = cos 3x, — i sen 3x, Ia solucin se puede dar en la forma e% {C, (008 3x + isen 3x) + Cy (Cos 3x — sen 3x)} 8 ((C, + C) 008 3x + i(C, — G) sen 3} y e™ (A cos 3x + Bsen 3x) ty ata te ‘Tenemos mt —dm +4 Oy m= 2,2, La solucién general es y = Get + Coxe, 9. Resolver ° ty yb i 10, Resolver 27 +3 2 —4y ‘Seguin el Problema 6, la funcion complementaria es y = Cye" + Ge-*. Para encontrar una solucién particular de la ecuaciOn obsérvese que el segundo miembro es R(x) = x*. Esto nos sugiere que la integral particular ha de contener un término en x?, y, quiza, otros términos obtenidos por derivacion sucesiva. Suponiendo que es de Ia forma y= Ax + Bx + C, en donde A,B y C son constantes a determinar. Sustituyendo y= Axt + Br + C, y' = 2Ax +B, y"/ = 24, en la ecuacién diferencial obtenemos 2A + HRAx + B) AA? + Be + C) = 2°, Ax! + (64 4B) + (24 + 1B—AC) Como esto es una identidad en x, —44 = 1, 6A—4B = 0, 24 +3B—4C = 0. Luego A = —f, B= —3, C= 41, ¢ y = 0, Sol. Sih = cs sen VFB. sie, s