0.

505
Proceso
0.5 Modelo

0.495
Salida del proceso y modelo

0.49

0.485

0.48

0.475

0.47

0.465

0.46

0 5 10 15 20 25 30 35 40
Tiempo (min)
 300
Flujo Caliente
280

260

240
Flujo, lb/min

220

200

180

160

140

120

0 100 200 300 400 500 600

Tiempo (min)
 190
Referencia
CMD
180 PID

170
T, deg F

160

150

140

130
0 100 200 300 400 500 600
Tiempo (min)

0.5
CMD
0.45 PID

0.4

0.35
Salida del controlador

0.3

0.25

0.2

0.15

0.1

0.05

0
0 100 200 300 400 500 600
Tiempo (min)