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Presentado a:
Universidad de Antioquia
Facultad de Ingeniería
2020
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TRABAJO ATP–ANALIS DEL EJEMPLO ESCOGIDO EN ATP–MAQUINAS I
1 OBJETIVOS
Tomar un ejemplo de ATP y hacerle sus respectivas simulaciones
Poner en contexto el conocimiento de transformadores trifásicos, utilizando el software ATP
Analizar el funcionamiento de un transformador trifásico con parámetros establecidos con ATP
mediante un modelo prestablecido.
Analizar en transformador escogido con tres modos de sensibilidad.
2 INTRODUCCION
Un modelo de núcleo está basado, usualmente, en la prueba de vacío del transformador de la cual
se obtienen ciertos valores de corriente de excitación para voltajes ajustados, generalmente, entre 0,9 y 1,1
pu en pasos de 0.05 pu. Valores por encima de 1,1 pu no son aplicados durante la prueba por considerarse
dañinos. Durante la energización de un transformador se sobrepasa dicho valor de voltaje por lo que
se vuelve necesario tener una curva de saturación con valores por encima de 1,1 pu para una adecuada
representación del núcleo. En el programa ATP la determinación tradicional de las condiciones de
saturación por encima del último valor de voltaje ofrecido en la curva de saturación obtenida a partir
de la prueba de vacío, es realizado mediante una extrapolación lineal de los dos últimos puntos de dicha
curva. Dependiendo de la pendiente de la recta formada a partir de los dos últimos puntos de la curva de
saturación de la prueba de vacío del transformador, podrá haber un error muy grande.
Los datos de la prueba de vacío son suficientes cuando la simulación no involucra fuertes saturaciones del
núcleo. El ATP tiene dos maneras de tratar los datos de Voltaje - Corriente (rms) obtenidos en la prueba
para convertirlos en una curva característica de Flujo - Corriente en valores pico (λpico vs. Ipico), ya sea
empleando la subrutina SATURA (que es la manera tradicional que se ha venido usando y la que trabaja
con la extrapolación lineal), ó un método más avanzado (usado en el modelo de transformador
XFMR) que puede tomar en cuenta el acoplamiento trifásico de transformadores.
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TRABAJO ATP–ANALIS DEL EJEMPLO ESCOGIDO EN ATP–MAQUINAS I
La modelación del núcleo del transformador en el programa ATP se basa en la curva característica
λ pico vs. I pico, que es obtenida a partir de los datos de Voltaje rms y Corriente rms de la prueba de vacío
mediante la rutina SATURA, la cual, como se mencionó anteriormente, realiza una extrapolación
lineal de los dos últimos puntos de datos de dicha prueba considerando constante la inclinación
del segmento formado por dichos puntos. Además, esta rutina asume que el flujo varía sinusoidalmente
a la frecuencia fundamental como una función del tiempo, debido a que, generalmente, en la prueba de
vacío la curva Vrms/Irms ha sido obtenida con un voltaje terminal sinusoidal. También asume lo
siguiente:
1. Las pérdidas debidas a corrientes de Eddy y por histéresis son ignoradas.
2. Las resistencias de los devanados son ignoradas y,
3. La curva λpico/Ipico es generada punto a punto, realizando entre ellas una interpolación lineal.
El ATP presenta varios modelos de transformadores de los cuales los más usados son: Saturable,
BCTRAN y XFMR. Los dos primeros modelos usan, para simular su núcleo, el resultado que ofrece la
subrutina SATURA.
A. Modelo Saturable
Este modelo presenta en su entrada de datos una tabla en la cual se ingresan los valores de Vrms e Irms de
la prueba de vacío. Al momento de ejecutar el programa ATP, esta tabla de valores es convertida a
λpico vs. Ipico mediante la subrutina SATURA y el núcleo así representado es conectado en el primario
del transformador. Este modelo considera a sus elementos como desacoplados, tal como se muestra en la
figura 1. La inductancia magnetizante lineal o no lineal, con Rm en paralelo, es conectada al punto Y, lo
cual no siempre es el punto de mejor conexión. El modelo Saturable ha sido ampliamente usado para
representación de transformadores monofásicos, mientras que para transformadores trifásicos su uso
es limitado.
B. Modelo BCTRAN
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TRABAJO ATP–ANALIS DEL EJEMPLO ESCOGIDO EN ATP–MAQUINAS I
El modelo Saturable presenta grandes limitaciones al momento de modelar transformadores trifásicos, por
tal motivo se desarrolló el modelo BCTRAN el cual es una representación lineal simplificada de
transformadores monofásicos o trifásicos en la forma de matrices de impedancias ó admitancias de rama
(matriz L ó A=L-1) tomando en cuenta los acoplamientos mutuos. Sin embargo, esta
aproximación no puede incluir topologías multiramas o efectos no lineales del núcleo. En estudios de
ferroresonancia, corrientes inrush y otros comportamientos no lineales es necesario considerar los efectos
de la saturación. Para eliminar esta limitación del modelo, se ha venido usando la conexión de ramas
externas formadas por elementos no lineales al modelo BCTRAN. Dichos elementos pueden ser del tipo
93 ó 98 (curva de saturación), ó tipo 96 (curva de saturación que toma en cuenta el lazo de hsitéresis), y su
conexión con el modelo de transformador puede ser realizada tal como se muestra en la figura 2. Los
valores de flujo y corriente que se ingresan en los elementos no lineales son obtenidos usando la
subrutina SATURA.
La extrapolación lineal que usa la subrutina SATURA falla debido a que en la prueba de vacío el
transformador no alcanza la saturación completa para niveles de excitación de hasta el 110%, y una
extensión lineal de sus dos últimos puntos causará un severo error en la determinación de la
corriente de magnetización para cualquier nivel de excitación por encima del último punto
especificado. Por lo mencionado anteriormente, es necesario que los puntos adicionales de la curva de
saturación deban incrementar la precisión de los estudios de transitorios en los que el núcleo del
transformador juega un papel importante. En la figura 3 se muestra la diferencia entre la extrapolación dela
curva de saturación usando la subrutina SATURA y un nuevo método basado en un ajuste de curvas.
Fig. 2. Conexión externa del modelo del núcleo del transformador al elemento BCTRAN.
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Fig. 3. Extensiones de la curva de saturación a partir de la prueba de vacío usando la subrutina Satura y
un ajuste de curvas.
El grupo de usuarios de ATP en Brasil ya notaron este problema a inicios de la década de los noventa, e
hicieron esfuerzos por tratar de obtener una curva más cercana a la realidad, logrando desarrollar el
PROGRAMA SATURA el cual ajusta los datos de las pruebas de vacío a curvas típicas de saturación
obtenidas de fabricantes. Con este programa se mejoró la extrapolación de la curva, y aunque el método
usado para este ajuste es simple, los datos de ingreso, tales como resistencia y reactancia de devanados no
siempre son fáciles de obtener, especialmente en autotransformadores trifásicos, por lo que el uso
de dicho programa es muy complejo.
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Las partes inductivas y resistivas del núcleo son tratadas independientemente. Las pérdidas en el
núcleo, hasta este momento, se asumen como lineales. Cada parte del núcleo es modelado con su propia
resistencia de pérdidas.
Se asume que el núcleo magnético está caracterizado por cuatro parámetros a, b, d y e. El modelo
trae una librería de materiales típicos de acero (M2, M4 M6 y METGLASS 2605TCA). Los aceros Nipón
y ARMCO son muy similares y son agrupados en uno solo. Esta lista de datos está basada en los catálogos
del estado de arte de las pruebas de los fabricantes. Materiales de acero antiguos tendrán características
diferentes y sus pérdidas son, generalmente, más altas.
donde N es el número de vueltas del devanado más interno, A es la sección transversal del núcleo, y l es la
longitud del núcleo.
Como un resultado de la ecuación de Frolich la relación Flujo - Corriente es definida como:
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donde lr y Ar son la longitud y sección relativa del núcleo relacionadas con la columna. Las constantes a
ser determinadas en el proceso de optimización son:
basadas en la longitud y sección transversal absolutas de la columna del núcleo. El resultado final es:
para flujo por la columna:
Las inductancias no lineales son implementadas como elementos tipo 93 o tipo 98 en ATP. Estudios
realizados en el Michigan Technological University han revelado que las inductancias tipo 98 son las más
estables.
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Si un único punto de la prueba de vacío es ingresado en el XFMR el núcleo es asumido como lineal. Si
más de un punto es especificado, entonces aquellos son enviados a la rutina de optimización la cual retorna
los valores de a´ y b´ usados para describir la relación λ-i en el núcleo.
Sistema seccionado del manual de ATP. En este modelo se compararan los dos modelos de
transformadores,BCTRAN Y XFMR a Partir de ATP.
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En este modelo se implementara los componentes de los transformadores BCTRAN y XFMR con el fin
de hacer una comparación entre ambos, a partir de las herramientas de ATP, identificando los
componentes del circuito como:
Fuente
Transformador BCTRAN
TRANSFORMADOR XFMR
WATIMETRO
INTERRUPTOR TRIFASICO
CARGA RLC
PROBADORES DE VOLTAJE Y DE CORRIENTE
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MODELO BCTRAN
En la ejecución automática para generar un archivo punch que se inserta en el archivo ATP final que
describe el circuito.
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El usuario especifica el número de fases, el número de devanados, el tipo de núcleo (todavía no se admite,
excepto los núcleos monofásicos, triplex) y la frecuencia de prueba. El formato del cuadro de diálogo
adapta el número de devanados y fases. El usuario también puede solicitar la matriz L inversa como
salida al verificar la salida AR. Aparece un botón de adición automática de no linealidades cuando se
solicita una rama de magnetización externa como se explica a continuación.
En Prueba de fábrica, el usuario puede elegir la prueba de circuito abierto como se muestra en la fig. 4 o la
prueba de cortocircuito como se muestra en la fig. 3 Bajo la prueba de circuito abierto, el usuario puede
especificar dónde se realiza la prueba y dónde conectar la rama de excitación. Normalmente, se prefiere
el voltaje más bajo, pero los problemas de estabilidad para inductancias no lineales conectadas en delta
podrían requerir el uso del devanado conectado en Y más bajo. El usuario puede elegir entre el HV y LV,
y el devanado de TV para un transformador de tres devanados. El usuario puede especificar hasta 6
puntos en la curva de magnetización. Una celda vacía marca el final de la característica. La tensión y la
corriente de excitación se especifican en % y las pérdidas en kW. Con referencia al Libro de reglas, los
valores al 100% de voltaje se utilizan directamente como IEXPOS = Curr [%] y LEXPOS = Pérdida
[kW]. Una excepción es cuando se selecciona Lm externa en Magnetización de núcleo positiva. En este
caso, solo se especifica la corriente de resistencia, lo que da como resultado IEXPOS = Pérdida / (10 *
SPOS). SPOS es igual a la potencia [MVA] especificada en Calificaciones para el devanado donde se
realiza la prueba. Si hay datos de secuencia cero disponibles, el usuario puede especificarlos de manera
similar a la derecha. Los valores para otros voltajes superiores al 100% se pueden usar para definir una
inductancia L resistencia de magnetización no lineal. Esto se establece bajo la magnetización positiva del
núcleo. La especificación de Lineal interno dará como resultado una representación de núcleo lineal
basada en los valores de 100% de voltaje. La especificación de Lm externa dará como resultado el
cálculo de una inductancia no lineal primero como una característica de Irms-Urms y luego se
transformará automáticamente en una característica de enlace de flujo de corriente (por una rutina interna
similar a SATURA).
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Modelo XFMR
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El principio del modelado es derivar un modelo topológicamente correcto con el núcleo conectado a un
devanado artificial en la superficie del núcleo. Se establecen ramas de magnetización individuales para los
yugos y patas dependiendo de su longitud y área relativas (normalmente un valor dentro de un rango
limitado). Una característica clave es que se supone que la magnetización sigue la ecuación de Frolich que
se ajusta a los datos del informe de prueba. Esto mejora el comportamiento de saturación extrema ya que
se evita la extrapolación lineal por encima de los datos del informe de prueba. La inductancia de fuga se
modela con una matriz de inductancia inversa (matriz A), siguiendo el enfoque de BCTRAN.
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Este componente se puede conectar como cualquier otro componente en el circuito con las siguientes
excepciones:
Hay doce botones de radio disponibles en Estructura y Datos basados en que permiten al usuario
configurar la fuente de datos individualmente para cada parte del modelo.
En Tipo de núcleo, el usuario puede seleccionar la configuración del núcleo. Se admiten los núcleos triples
(banco de unidades monofásicas), de 3 y 5 patas, y en forma de concha. El tipo de núcleo influirá en la
estructura y el proceso de cálculo del modelo central. Un núcleo de 5 patas tendrá características de
saturación también para las patas exteriores, mientras que, en el caso de un núcleo de 3 patas, se reemplaza
por una inductancia constante que representa el comportamiento de secuencia cero.
Bajo calificaciones y conexiones el usuario debe especificar el voltaje de línea a línea en [kV], la potencia
nominal del transformador [MVA] y el tipo de acoplamiento y cambio de fase para cada devanado. Todos
estos ajustes se refieren a la notación primaria (P), secundaria (S) y terciaria (T). P está en el lado
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izquierdo, S en el lado derecho y T en el lado superior del icono del transformador. No hay restricciones en
los niveles de voltaje aquí.
El cambio de fase referido al devanado primario se especifica en la lista desplegable. Sólo se enumeran los
posibles cambios de fase. Otro cambio de fase requeriría acoplamientos ZigZag no admitidos aquí (use el
componente Transformador saturable). La secuencia del devanado en el tramo central se establece en
la secuencia de devanado del cuadro combinado. Esto se utiliza para establecer el devanado artificial
donde se conecta el núcleo. Si se desconoce esta secuencia, recuerde que el devanado interno generalmente
tiene el voltaje más bajo. Cuando el botón de conexiones neutrales está marcado, todos los puntos neutros
se convierten en nodos trifásicos que el usuario tiene que conectar manualmente.
Para los datos de diseño, el usuario debe ingresar la geometría y los datos matriciales del devanado y del
núcleo. Para el núcleo el usuario debe elegir un material magnético. La lista de datos de material
disponibles es muy limitada y solo se incluyen características relativamente nuevas. Esto significa que un
modelado de un transformador antiguo que utiliza este enfoque resultaría en pérdidas de núcleo demasiado
bajas. Los aspectos inciertos de los datos de diseño son las pérdidas del núcleo y los datos de secuencia
cero, especialmente para transformadores de 3 patas.
Para los datos del informe de prueba, ATPDraw tiene una rutina similar a BCTRAN incorporada para el
cálculo de la matriz A y la resistencia de bobinado R. El modelo central se establece ajustando las
corrientes y pérdidas de excitación medidas. El usuario puede especificar 9 puntos en una característica de
excitación. Algunos botones Insertar y Eliminar están disponibles. ATPDraw también ordenará los puntos
aumentando el nivel de voltaje. Si la pérdida de corriente y núcleo no aumenta con el voltaje, se muestra
un mensaje de error. Al especificar un núcleo triple, los parámetros de entrada son idénticos al modelo
BCTRAN, pero el resultado es muy diferente (generalmente es mejor) para la sobreexcitación debido a la
adaptación a la fórmula de Frolich (incluida la pendiente final).
Para los valores típicos, se realiza una estimación basada en tablas de libros de texto utilizando el voltaje y
la potencia nominales. En la página de datos típicos hay un botón Editar reactancias, Editar
resistencias, Editar capacitancias o Editar magnetización. Cuando el usuario marca este botón, ATPDraw
calcula los valores típicos basándose en las cantidades nominales y muestra los valores típicos. Los valores
son entonces bloqueados. Para actualizar los valores basados en una nueva configuración de valores
nominales, el usuario debe desmarcar el botón.
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Estableciendo los parámetros originales con los cuales ,se establecieron las pruebas ,tipo conexión grupo
horario e ingresando los datos en ATP de Ambos modelos ,se tiene:
Vin=13064
F=50hz
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Las graficas en Atp son calculadas por el valor pico de la carga trifásica original.
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6.1.1 ANALISIS 1
parametro Valor
s
R1 (Ω) 1
L1 (mH) 5
C1 (µf) 0
R2 (Ω) 1
L2 (mH) 5
C2 (µf) 0
R3 (Ω) 1
L3 (mH) 5
C3 (µf) 0
Para la carga RL:
Z=|Z|∠θ Z
Z=1.862∠57.52
FP=cos (57.52 )
FP=0.537↓
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6.1.2 ANALISIS 2
6.1.3 ANALISIS 3
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|Z|=11.52 Ω
Los valores de factor de potencia para las cargas RC serán los siguientes:
F P1=0.9↑ →θ Z 1=25.84 °
Entonces:
Z=|Z|∠θ Z
7 VARIACIONES DE SENSIBILIDAD.
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8 ESTABLECER CONCLUSIONES
9 BIBLIOGRAFIA
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