Aumenta la

inestabilidad del intenta

Aumenta la sistema. minimizar el
velocidad de error del sistema
respuesta del
sistema.

PROPORCIONAL
KP

INTEGRATIVO
CONTROL DERIVATIVO Aumenta la
Disminuye el KI KD estabilidad
error del
sistema en
PID del sistema
controlado.
régimen
permanente

Disminuye un poco
Aumenta la
la velocidad del
inestabilidad del
sistema.
sistema. El error en régimen
Aumenta un poco la
permanente
velocidad del
permanecerá igual.
sistema.

Es un mecanismo de control que a través

de un lazo de retroalimentación permite
regular la velocidad, temperatura,
presión y flujo entre otras variables de
un proceso en general.