4.

Trayectorias ortogonales
Si consideramos la familia de curvas

x2  y2  c , con c >0
Podemos decir que esta familia es el
conjunto de las circunferencias de radio
r  c con centro en el origen.

Ahora bien, se sabe que dos rectas que se

intersecan son ortogonales (o perpendiculares)
si sus pendientes satisfacen:

1
m1  -
m1.m2  -1 m2 o bien
o bien
1
m2  -
m1

Es decir, la pendiente de una recta es el

Ésta es una familia de curvas de la forma: negativo del inverso multiplicativo de la
pendiente de la otra. Existen curvas que pasan
F ( x, y )  c : donde F ( x, y )  x 2  y 2
por el punto (2,3) y que tienen como pendiente
3
Una ecuación diferencial asociada a esta m2 
familia de curvas es: de la tangente 2.

Fx 2x x
y  - - -
Fy 2y y

En un punto arbitrario del plano ( x, y ) , la

curva de la familia que pasa por ese punto
x
-
tiene recta tangente con pendiente y . Por
ejemplo, por el punto (2,3) pasa la

circunferencia de radio 13 y su recta

tangente en dicho punto tiene pendiente
Decimos entonces que, en el punto (2,3) ,
2
m1  - 1 3
3. y x 2
las curvas x  y  13 &
2 2
8 son
ortogonales puesto que sus tangentes son
m1.m2  -1 .
ortogonales. Cumplen que
 Ahora, si tomamos un punto arbitrario del ortogonal a cada una de las curvas de la familia
plano ( x, y ) por donde pasa una x2  y 2  c .

circunferencia de radio
r  x 2  y 2 cuya
Esto se ve en la siguiente figura:
x
m1  -
tangente tiene pendiente y

Supongamos que tenemos dos familias de

Podemos generar entonces una ecuación curvas (las cuales llamaremos C1 y C2), cuando
1 cada curva de una familia C1 es ortogonal a
m2  -
diferencial con la igualdad
m1 . Esta cada una de las curvas de otra familia C2, se
dice que C1 y C2 son familias ortogonales de
ED es
curvas o bien que C1 y C2 son familias de
dy y
 trayectorias ortogonales.
dx x . (3.1)
¿Cómo encontrar la familia ortogonal a una
La anterior ED tiene soluciones tales que, familia dada?
cuando una curva solución pasa por el punto
Si tenemos una familia de curvas de la forma
( x, y ) , su recta tangente es ortogonal a la
tangente de la circunferencia que pasa por ese F ( x, y )  c
punto.
Se calcula la ecuación diferencial asociada a
Vamos a resolver la ecuación diferencial dicha familia, es decir:
anterior (3.1) por separación de variable:
Fx
dy y dy dx dy dx y  -
     Fy
dx x y x y x
Se afirma entonces que la ecuación
ln y  ln x  C ln y  ln x  ln C diferencial asociada a la familia ortogonal es

ln y  ln Cx y  Cx dy Fy

dx Fx
La solución general de esta ecuación
diferencial representa a la familia de rectas que Resolvemos esta ecuación diferencial y su
pasa por el origen. Como vemos, cada recta de solución general es la familia ortogonal a la
familia dada.
la familia y  Cx interseca ortogonalmente a
cada una de las circunferencias de la familia

x 2  y 2  c . Así, con el método indicado,

hallamos una familia de curvas (y no una única
curva) tal que cada uno de sus miembros es
 Esta ecuación diferencial es homogénea de
Problemas geométricos grado 2. También puede resolverse por
4.1 Determinar las trayectorias ortogonales reducible a exacta, ya que admite un factor
integrante que depende de  , observe que
de la familia de circunferencias que pasan por el
origen y tienen centro sobre el eje  . P Q
 2x  -2 x
y y  y , por lo tanto:
( x-h) 2  ( y -k) 2  r 2
debido a que el centro esta sobre el eje  , se 2 x-(-2 x) 4x 2
tiene que  f ( y)   -
-2 xy -2 xy y
( x-h) 2  ( y ) 2  r 2
determinando el factor integrante   se tiene
para relacionar   y  , se sustituye el origen
que
en la ecuación, obteniéndose

(0-h) 2  (0) 2  r 2 
-2
du -2 1
u( y)  e y
 e -2ln y  e ln y 
h2  r 2 y2
x x2
la ecuación de la familia de circunferencias u ( x, y )   x
y  cte 2 dx  h( y )   h( y )
depende de una constante esencial  y y

( x-h) 2  ( y ) 2  r 2
U
Q
Ordenando: para determinar  , se tiene que  y
por lo tanto
x -2hx  y  0
2 2

Para obtener la E.D.O asociada al x2 2

 ( y )  (1- x )
-  h
haz  x
2
-2hx  y  0  se deriva implícitamente
2
y2 y2
la ecuación.
h( y )   dy  y
2 x-2h  2 yy   0
para eliminar la constante arbitraria   se
despeja de la ecuación derivada y se sustituye
en la ecuación del haz, obteniéndose la ecuación finalmente, la solución general es:
diferencial
x2
2 x-2h  2 xyy   0 yk
y
Con esta sustitución se obtiene la E.D.O
asociada a la trayectoria ortogonal

1
y 2 -x 2 -2 xy (- )0
y
ordenamos la E.D.O
 seny  Ce- x , donde c es constante.

4.2 Calcular las trayectorias ortogonales de la

familia de curva

cos y  ce- x , con c constante

Obtenemos la ED asociada a esta familia de

curvas

Fx e x cos y cos y
y  - - x 
Fy -e seny seny

Por lo que, la ED asociada a las

trayectorias ortogonal es

dy seny
-
dx cos y

que resolvemos por variables separables

dy seny cos y
-  dy  -dx
dx cos y seny

cos y
 dy  - dx
seny

ln( seny )  - x  C

seny  e - x C  e - x  eC  e- xC

Por lo tanto, las trayectorias ortogonales