Leccion 3. Detectores de posicion electromecanicos. 3.1. Funcién y caracteristicas basicas. Los detectores de posicién electromecénicos, usualmente denominades finales de carrera, son interruptores que se acclonan mecanicamente por contacto fisico con 1 objeto a detecter. Su aplicacién principal es el control de posicién de érganos méviles de maquinas mediante la deteccién del final de carrera de los mecanismos. Gd 4 Los finales de carrera pueden tener un solo contacto o varios. Es habitual que tengan un contacto nonmaimente cerrado NC y otro normaimente abierto NA, Estos. contactos suelen tener una tension nominal de 240 V y una corriente de varios amperios, NA NC NA NA NC NC 3.2. Constitucién. Los principales elementos de un final de carrera son el CUERPO en el que se aiojan los contactos, la PALANCA que consttuye el mecanismo de accionamiento y deteccién del objeto y la CABEZA que es la parte donde, usuelmente, se sujeta la palanca. La palanca de un final de carrera puede ser de diferentes tipos con el objeto de adaptarse a diferentes objetos y movimientos de deteccién, sara facies niacin Et et a at ae ost PULSADOR PULSADOR DE. PALANCA CONMOVIMIENTO ANGULAR 3.3, Accionamiento de los contactos. PALANCASFAKA MOVIMIENTO ANGULAK \ s bs jot |e ratanca PaLaxca con PALANCACON FALANCA oe ANCA COS TOT paNA FLEE Clan sate) vate) Existen dos formas de realizar la maniobra de accionamiento de los contactos: ACCIONAMIENTO DE RUPTURA LENTA y ACCIONAMIENTO DE RUPTURA BRUSCA. Veamos las caracteristicas de cada tipo. [ACCIONAMIENTO DE RUPTURA LEKTA Un accionamiento de ruptura lenta se cracleiza por que la vdosidad de desplazaniento de los coniaclos méviles (es igual © progorcional a la volecidad del ‘mando. 2 22 El pumo ae ruprura (apertura o ciere oe lun cortaste curante el acconamiento) ‘concide con el punto de desacciona- ‘miento (maniobra opuesia durante el 14| | desaccioramiento) En accionamionto de niptura trusea fos puntos de ruplura y de desaccienamiento ‘clan eilerenciados es desir le posicion rolotwa ontro los contactoey ol mando de ‘acclonemiento en el momento de la fuplura es dferorte durante las maniobras {ie accionamiento y desaccibramient, De esta forma se consigue _eviuar esta caracterisica se bisteresis, le denomina En la simulacin se puede obserrar que tras el cere del contacio 13-14 se sigue procuciendo la cperacién del mecarismo de acconamierto con el cbjeto de ‘stegurar lo que ke deine como maniobra, de apertura positiva. Se dice que un aparate cumple esta prescrigdon cuando todos les elementos {e 19s contactos de apertura del aparato pueden situarse con seguridad en su posicién de apertura (no debon existe Luniones esticas entre los contactes ‘éviles y ol mando de accionamien- to). El cxmio de posicin de tes contactos se prodiice ¢e forma brusca. El movimisrto, de les contactss os independiente ce la Velocidad de operacién del actsader. Tras e cambio de posiciin de los centactos, fo continuacién del movinierio Jel ecuador puede aseyurar la maniobra, ‘oe apenura posta,3.4, Esquemas de funcionamiento. FI esquema de funcionamiento representa el estado de posicién de los contactos alo largo de la carrera de accionamiento. En el caso de un accionamiento de ruptura, lenta, el esquema de funcionamiento coincide en las carreras de accionamiento y desaccionamiento. 21.22 isi (Carrera maxima del eget aregeralacemisbrs mando denperturs posiiva Si al final de carrera tiene un accionamiento de ruptura brusca, las carreras de accionamiento y desaccionamiento son diferentes para cada par de contactos. La diferencia de posicion entre los puntos de rupiura y desaccionamiento evita problemas de rebotes y oscilaciones.Ponts de posta «parte deagutse asegura a manlobra ‘de apertra postive te decortace mando Ejemplos: 3,8 (A) oP) Fal de arrer can da pared y contacion a 222 NC va ,Ehaechmamiento en derept S yaceriaoea dna ate 7m line (la carrera de aceionamiento se 077 express en mm) Carreta diferenctat HE Contacto activadlo [J Contacte desactivado (A)= desplazamiento de la leva (P) ~ punto de positividad2 @ 2 > 1314 > 223 < In < ele uw MEE Contacto activado [1 Contacto desactivade (P) = punto de positividad HE Conta activado [=> Contacto desaetivade (A) = desplazamiento de la leva (P) = punto de positividad 25 a 0 35° m0 21 13-44) ME Contacto activado 7} Contacto desactivado 52 7,6(P) o 3 mm HEE Contacto activado co tucta desaetivado {P) = punto de positividad Final de carrera con dos pares de cantactos "NA + NC", acelonaml de ruptura brusea y movimiento de deteceién angular (Ia carrera de secio- namiento se expresa en gradas) Final de carrera con dos pares de contactos "NC4NC". El acclonamlemto ex de ruptura brusca y el movimiento de deteccion es recti- lineo. Final de carrera con dos pares de contactos "NC +NA" decalados. FI accionamicnto es de ruptura lenta y el moyimicmio de deteecion es angi ir, No posee maniobra de apertura posi- ‘iva, Final de carrera con dos pares de contactos "NC+NA" solapados. El acclonamiento es de ruptura lenta y el movimiento de deteccién es ree- tilineo.58 (P) Final de carrera con dos pares de a contactos "NC + NC" sinmultineos, 8 Ss) Sechuniauserperes oa, mm yel movimiento de deteccion es ree tilines. HEE Contacto activado Contacto desactivado (P) = punto de positividad 3.5, Especificaciones. 4. Relativas al entorno 1. GRADO DE PROTECCION. Indica el nivel de proteccién del aparato respecto @ la entrada de particulas sélidas y liquidas. Se define mediante las letras IP seguidas de dos cifras. (Ejemplo: IP65) 2. TEMPERATURA AMBIENTE. intervalo de temperaturas que el aparato es capaz de soportar durante su funcionamiento. (Ejemplo: -25... + 75°C) 3. RESISTENCIA A LAS VIBRACIONES. Indica el nivel de resistencia a las \Vibraciones segiin la norma IEC 68-2-6. (Ejemplo: 25 g (10...500 Hz)) 4, RESISTENCIA A LOS CHOQUES. Indica él nivel de resistencia a los golpes segiin la noma IEC 68-2-27. (Ejempio: 50g (11 ms)) 5, PROTECCION CONTRA LOS CHOQUES ELECTRIGOS. Indica el tipo de proteccién que el aparato offece al usuario frente a la posisilidad de un contacto eléctico directo o incirecto. Un eparato eléctrico ha de tener una de las siguientes clases de proteccion: Clase 0 sin proteccién Clase | - proteccién mediante la conexién a una puesta a tierra Clase Il - protecaion mediante doble 2istamiento (no lleva conexion a tierra), Clase Ill - proteccién mediante la utlizacién de una tensién baja de seguridad 2. Caracteristicas del elemento de contacto 4. CARACTERISTICA ASIGNADA DE EMPLEO. Condiciones de funcionamiento que ha de cumplir el elemento segun la norma IEC 947-61. (Ejemplo: AC-15: Ue = 240V le= 34: DC-13: Ue = 250 V, le = 0.27 A) TENSION ASIGNADA DE A|SLAMIENTO. (Ejemplo: Ut = 600 V) . TENSION ASIGNADA SOPORTADA AL IMPULSO. (Ejemplo: Uimp = 6 kV) |. POSITIVIDAD. Indica $i el elemento realiza maniobra de aoertura positiva. Simbolo: 2 . RESISTENCIA ENTRE BORNAS. (Ejemplo: R < 25 mOhm) DURABILIDAD ELECTRICA. Indica la vida media del elemento (ntimero de maniobras) en funcién de la corriente soportada por los contactos, N at | t l os 1 2 345 10 Intenstdad (A)3. Caracteristicas complementarias 1, APARATOS PARA ATAQUE. (Ejemplo: por leva 30°) 2, VELOCIDAD DE ATAQUE MAXIMA. (Ejemplo: 1 m/s) 3. DURABILIDAD MECANICA. (Ejemplo: 10 millones de ciclos de maniobres) 4. ESFUERZO MINIMO DE ACCIONAMIENTO. (Ejemplo: 15 N) 5, ESFUERZO MINIMO DE APERTURA POSITIVA. (Ejemplo: 45 N) 6. TIPO DE ENTRADA DE CABLE. (Ejemplo: entrada roscada para prensaestopas) 3.6, Recomendaciones de instalacién. 4. Evitar la curvatura excesiva del cable de conexion Correcto Incorrecto 2. Posicion correcta del prensaestopas. oy Correcto Incorrecto 3, eleccién adecuada del tipo de leva