TORCION

UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA
(creada por ley N° 25265)

FACULTAD DE INGENIERIA DE MINAS - CIVIL - AMBIENTAL
ESCUELA ACADEMICA PROFESIONAL DE CIVIL
1
PRESENTACIÓN
Presentamos el trabajo monográfico los jóvenes estudiante de la asignatura
de resistencia de materiales I a la ingeniera quien nos brinda sus
conocimientos y así poder compartirlo a los compañeros de la clase para
poderles brindar un poco más sobre el tema de torsión.
En el presente trabajo monográfico encontraremos lo que son la teoría con su
debida formulas sobre el tema de torsión como también encontraremos la
demostración de formula sobre la deformación en torsión.
Los problemas resueltos siguen las lecciones de la teoría y corresponde al
tema de torsión.
Todos los ejercicios cuentan con su debida resolución para que lo analicen y
ver cómo se resuelve los ejercicios de torsión en diferente sección como
también material.
Se añade el anexo para ver lo que ocasiona el torsión como también tabla de
modulo para distintas secciones.
Bueno este trabajo está dedicado a los compañeros y a nosotros con el ánimo
de esforzarnos todos y trabajar para ser unos buenos profesionales.
AUTOR: integrantes del grupo 1
2
INTRODUCCION E HIPOTESIS FUNDAMENTALES

En este capítulo se estudia el problema de la torsión y sus aplicaciones ya que
el estudio es complicado la torsión se inician, por otra parte, el estudio de los
problemas en los que el esfuerzo no se distribuye uniformemente dentro de una
sección. Aunque la teoría general de este tipo de problemas es complicada, su
aplicación es sencilla, y una vez deducidas las formulas, no hay más que
sustituir en ellas los valores de los datos y nada más.
El procedimiento general que se sigue en todos los casos de distribución no
uniforme de esfuerzos se puede resumir en los puntos:
Del examen de las deformaciones elásticas que produce un determinado tipo
de carga, y la aplicación de la ley de Hooke, se determinan una relaciones
entre los esfuerzos en os distintos puntos de la sección, de manera que sean
compatibles con las deformaciones, tales relaciones se denominan ecuaciones
de compatibilidad.
Aplicando las condiciones de equilibrio en el diagrama del cuerpo libre
correspondiente una porción del cuerpo, se obtienen otras relaciones entre los
esfuerzos, dichas relaciones, deducidas de las consideraciones del equilibrio
entre las fuerzas exteriores aplicadas y las fuerzas resistentes interiores en una
sección de exploración, se llama ecuaciones de equilibrio.
Para deducir las formulas de la torsión se debe establecer una serie de
hipótesis que pueden demostrarse matemáticamente y algunas de ellas,
comprobarse experimentalmente las dos primeras corresponden a secciones
circulares.
Las secciones circulares permanecen circulares después de la torsión.
Las secciones planas permanecen planas y no se alabean después de la
torsión.
La proyección sobre una sección transversal de una línea radial de una sección
permanece radial después de la torsión.
Los esfuerzos no sobrepasan el límite de proporcionalidad
Aparecen tensiones tangenciales paralelas a la sección transversal.
Cuando las tensiones anteriores no están distribuidas adecuadamente, cosa
que sucede siempre a menos que la sección tenga simetría circular, aparecen
3
alabeos seccionales que hacen que las secciones transversales deformadas no

sean planas.
TORSIÓN
Charles augustin de coulomb
Fue educado en la École du Génie en Mézieres y se graduó en 1761 como ingeniero

militar con el grado de Primer Teniente.
Durante los siguientes 25 años, presentó 25 artículos a la Academia sobre electricidad,
magnetismo, torsión y aplicaciones de la balanza de torsión, así como varios cientos de
informes sobre ingeniería y proyectos civiles.
Hipótesis de coulomb
Se formula la hipótesis en el dominio de estudio de la mecánica de sólidos
deformables, específicamente en los casos de torsión de barras y vigas
con simetría axial. La hipótesis la enunció por primera vez Charles-Augustin de
Coulomb de la forma siguiente: "las secciones transversales circulares de una
pieza permanecen planas durante la torsión, girando como un todo rígido
alrededor del eje normal a la sección circular". La torsión en piezas de sección
circular no posee tensiones normales, es decir que en este caso sólo produce
tensiones cortantes. En el caso de vigas de sección no-circular la hipótesis no
funciona, dando lugar al alabeo seccional.
4
.
CONCEPTO
Lo primero que tenemos que tener en consideración para poder establecer el
significado del término torsión es conocer su origen etimológico. En este
sentido, hay que determinar que deriva del latín “torsio”, que puede traducirse
como “torcer” y que es fruto de dos partes claramente delimitadas:
-El verbo “torquere”, que es sinónimo de “torcer” y “hacer girar”.
-El sufijo “-ion”, que es equivalente a “acción y efecto”.
Torsión es un término que alude al acto y el resultado de torcer.

El concepto suele referirse específicamente a aquello que se tuerce en
sentido helicoidal (como hélice).
En el ámbito de la ingeniería, la torsión mecánica consiste en la aplicación de
un momento de fuerza sobre el eje longitudinal de una pieza prismática.
La barra de torsión se emplea en los automóviles para conectar los ejes de la
suspensión. Esta pieza de acero busca conseguir que el chasis se mueva lo
menos posible cuando el vehículo gira. La barra de torsión, de este modo,
incrementa la estabilidad del automóvil al conservar sin alteraciones su
geometría.
Los resortes de torsión, por otra parte, trabajan mediante giros. De este modo,
almacenan energía mecánica al ser girados, que luego devuelven cuando se
liberan. Las trampas que se utilizan para cazar ratones, iguales que aquellas
que suelen verse en las series de dibujos animados o caricaturas, funcionan
con resortes de torsión.
5
En el terreno de las matemáticas, la idea de torsión puede vincularse a una

curva o a un tensor geométrico. La noción también aparece en la física (campo
de torsión).
Además de campo de torsión también se puede llamar campo de rotación o
campo de axión. Es igualmente importante conocer que el mismo apareció en
la década de los años 80 y concretamente en Rusia gracias al trabajo de varios
científicos de reconocido prestigio en ese momento.
T =F∗d …………(torque)
TORSIÓN PRIMARIA
Llamado también, torsión de equilibrio o torsión estáticamente determinada se
presenta cuando la carga externa no tiene más alternativa que ser resistida por
torsión. Un caso típico es la losa en voladizo las cargas soportadas pos la losa
producen momentos torsionales mt. Que actúan a lo largo de la longitud de la
viga de apoyo, estos se equilibran mediante el momento torsor resistente T que
se desarrolla en las columna, sin estos momentos de torsión, la estructura
entrara en colapso. En este caso la viga se debe diseñar para resistir el
momento torsionante externo total. Debido a la losa en voladizos, no existe
redistribución de la torsión.
TORSIÓN SECUNDARIA
Se denomina también, torsión por compatibilidad o torsión estáticamente
indeterminada, se presenta a partir de las exigencias de continuidad, es decir
6
de a compatibilidad de deformaciones entre elementos adyacentes de una

estructura En este caso, los momentos torsionales no pueden determinarse
únicamente con base en el equilibrio estático. En el evento de no considerar la
continuidad en el diseño a menudo se presentara un agrietamiento excesivo,
pero no se llegara a la falla de la estructura.
Cuando las viguetas o losas macizas son monolíticas con las vigas extremas o
determínales de un panel, presentan momentos flectores. Debido a la
continuidad con la viga y la rigidez que estas vigas tienen al giro se produce
torsión.
TORSIÓN UNIFORME
Una pieza prismática de directriz recta cuyos extremos pueden alabear
libremente está sometida a torsión uniforme cuando está solicitada en sus
extremos por dos momentos torsores iguales y opuestos. En este caso, el
momento torsor es constante a lo largo de la pieza y produce el mismo alabeo
en todas las secciones. En estas condiciones solo se producen tensiones
tangenciales τt,Ed debidas al esfuerzo torsor uniforme Tt,Ed tal que
En esta situación, el ángulo girado por unidad de longitud θt es constante y de

valor:
7
siendo:
Wt el módulo resistente a la torsión
θt el ángulo girado por unidad de longitud
G el módulo de elasticidad transversal
IT el módulo de torsión
TORSIÓN NO UNIFORME.
La teoría de saint venant supone que tanto el giro por unidad de longitud como
el alabeo son uniforme en toda la longitud de la pieza. Pero esto en realidad no
sucede en piezas que tengan alguna sección con alabeo impedido
(p.e.empotramiento).
La distribución de tensiones en la sección libre, si la viga es suficientemente

larga, es la indicada en la siguiente figura, que corresponde con las tensiones
de saint venant.
En la sección de empotramiento las tensiones de saint venant son nulas,
puesto que el alabeo está impedido. Puede suponerse que las alas soportan un
par de fuerzas F equivalentes al momento torsor, de valor F=M/h. que provocan
3∗M T
una tensión cortante de valor τ max= donde M T =M V + M W
h∗b∗e
8
Pero también soportan las tensiones normales producidas por el momento

flector M T v =fl , de valor
F∗l∗b/2 6∗M ∗l
σ max= =
e∗b3 /12 h∗b 2∗e
TORSIÓN EN PIEZAS DE PAREDES DELGADAS

Se demuestra, mediante la analogía de prandl, que los esfuerzos cortantes
apenas dependen de la curvatura de la sección transversal. Los esfuerzos y
deformaciones en estas secciones son:
3∗M T
τ max= , siendo s y t la longitud y el espesor de la sección
s∗t 2
3∗M T
θ=
G∗s∗t 3
DIAGRAMA MOMENTOS TORSORES.
Se denomina momento torsor a la componente paralela al eje

longitudinal del momento de fuerza resultante de una distribución de tensiones
sobre una sección transversal del prisma mecánico.
Al aplicar las ecuaciones de la estática, en el empotramiento se producirá un
momento torsor igual y de sentido contrario a T.
9
Si cortamos el eje por 1-1 y nos quedamos con la parte de abajo, para que este
trozo de eje este en equilibrio, en la sección 1-1 debe existir un momento torsor
igual y de sentido contrario. Por tanto en cualquier sección de este eje existe un
momento torsor T.
El diagrama de momentos torsores será:

MT =F
MT =F∗d
ÁNGULO GIRADO POR UN EJE.

Para el estudio de la torsión de un eje cilíndrico vamos a suponer las siguientes
hipótesis:
a) Hipótesis de secciones planas.
b) Los diámetros se conservan asi como la distancia entre ellos.
c) Las secciones van a girar como si se tratara de cuerpos rigidos.
Planteadas estas hipótesis vamos a considerar un elemento diferencial de eje
en el que estudiaremos su deformación y después las tensiones a las que esta
sometido.
Vamos a aislar el trozo dx de eje.
DEDUCCION DE LAS FORMULAS DE TORSION
T∗C
DEMOSTRACION DE τmax =
J
10
Donde:
ρ=radio de curvatura
dF=diferencial de fuerza
Se sabe:
T =F∗d …………(torque)
Entonces para nuestro caso aplicaremos un pequeño diferencial de torque (dT)

dT =ρ∗dF
Ahora integramos:
∫ dT =∫ ρ∗dF
Se obtendrá
T =∫ ρ∗dF………….. (ecuación 1)
Donde:
φ=angulo de rotacion delentremo libre
L=longitud
γ =desplazamiento de un angulo
A , A ' =arco longitudinal
ρ=radio
A A ρ
11
φ
γ
L A'
A'
Longitud de arco: Longitud de arco:
A , A ' =L∗γ ….. Ecuación (A) A , A ' =φ∗ρ …….ecuación (B)
Igualamos (A)= (B)

L∗γ =φ∗ρ
L∗γ =φ∗ρ Despejamos gamma…… ecuación (C )
φ∗ρ
γ=
L
Entonces γ deformación unitaria por cortante
φ∗ρ
γ= ……… (Deformación unitaria por cortante) ….. ecuación (D)
L
φ
Al hacer la expresión tenemos:
L
γ φ
= ………. ecuacion(E)
ρ L
Ojo:
ρ sera maximo sera cuando tiende a C
Entonces de lo anterior se tendrá γ máx.
Reemplazando γ max en ecuación (C)

φ∗C
γ max=
L
φ
al hacer la expresión tenemos:
L
γ max φ
= ………..ecuación (F)
C L
12
Igualamos ecuación (E) con ecuación (F)

γ max γ
=
C ρ
Pasamos a multiplicar al otro miembro ρ
γ max∗ρ
γ= …….. ecuación (G)
C
recordar:
τ =γ∗G ….. (ley de Hooke para esfuerzo cortante)
Ahora multiplicamos la ecuación (F) por G

γ max∗ρ
G∗γ = ∗G
C
Sabemos que τ =γ∗G entonces tenemos:
ρ
τ = ∗τ max ……. Ecuación(H)
C
Recordar que ecuación (1)T =∫ ρ∗dF
aquí dF está relacionado al esfuerzo
entonces:
F
(σ ) τ =
A
Pasamos multiplicar A
F= A∗τ
Luego si sacamos un pequeño diferencial de fuerza dF obtenemos:

dF=τ∗dA
Ahora remplazamos dF en ecuación (1)
T =∫ ρ∗dF
T =∫ ρ∗τ dA
ρ
De la ecuación (G) se tiene τ = ∗τ max
C
ρ
T =∫ ρ∗¿ ∗τ max dA ¿
C
ρ2
T =∫ ∗τ max dA
C
13
Sacamos las constantes fuera de la integral

τmax
T= ∫ ρ2∗dA
C
Recordar que el momento polar de una circunferencia es
J=∫ ρ2∗dA … … … … .momento polar
π∗D 4
J=
32
Entonces reemplazamos J
τmax
T= ∗J
C
Para obyener τmax
T∗C
τmax = ………τmax respecto a su radio
J
T∗D
τmax = …….. τmax Respecto a su diámetro
2∗J
T∗L
DEMOSTRACION DE ANULO DE ROTACION: φ=
J∗G
Se tiene de la ecuación(C)
L∗γ =φ∗ρ
despejamosφ
L∗γ
φ=
ρ
γ será γmax
ρ=C
L∗γmax
φ=
C
despejamos γmax
C∗φ
γmax= … … … … … … … .. ecuacion( I )
L
recordar:
τmax =γmax∗G ………………. (ley de Hooke para esfuerzo cortante)
Despejamos γmax
14
τmax
γmax= … … … … … … … .. ecuacion(J )
G
igualamos ecuación (I) con ecuación (J)

C∗φ τmax
=
L G
Despejamos τmax
C∗φ∗G
τmax = … … … ecuacion( K )
L
T∗C
Ya demostramos queτmax =
J
Entonces igualaremos en la ecuación (K)
T∗C C∗φ∗G
=
J L
T∗C C∗φ∗G
= … … … … . elimonamos la expresion C de amboslados
J L
Obtennos:
T φ∗G
=
J L
Finalmente despejamos φ
T∗L
φ=
J∗G
15
EJERCICIOS RESUELTOS
PROBLEMA N°01
Construir los diagramas de momento torsor Mt del Angulo de torsión θ y
calcular las tensiones tangenciales máximas
2M M
d C
A B
l l
3M
2M
5M/GILo
3M/GILo
16
SOLUCION:
TRAMO AB:
M t =2 M 0 ≤ x ≤l
Mt x=0=2 M
Mt x=l=2 M
TRAMO BC:
M t =2 M + M =3 M 0≤ x ≤ l
Mt x=0=3 M
Mt x=l=3 M
Mt . dx
Como θ=Σ ∫
G Io
TRAMO BC:
x
3M 3 Mx
θ x =∫ dx= 0 ≤ x ≤l recta
0 G I0 G I0
θ x=0=0 ; θ x=l =3 Ml/G I 0
TRAMO AB:
l l
3M 3M 3 Ml 2 Mx
θ x =∫ dx+∫ dx= + recta
0 G I0 0 G I 0 G I 0 G I0
3 Ml
θ x=0= θ =5 Ml /G I 0
G I 0 x=l
17
Calculo de τ max :
d
3M( )
Mt . r 2 48 M
τ max= → τ max= =
Io π d /32 π d 3
4
ma
M=ma
M
PROBLEMA N°02
a
Construir el grafico del momento torsor

2a
m
4M
3ma
a
ma
18
+
-
SOLUCION:
Para:0 ≤ x ≤ a Para:a ≤ x ≤ 3 a
Σ M t (1−1)=0 Σ M t (2−2)=0
3a
M + M t 1=0 M +∫ mdx+ M t (2)=0
a
M t 1=−M =−ma M +m ( x−a ) + M t (2 )=0
Para:3 a ≤ x ≤ 4 a M t (2 )=−M −m(x−a)

Σ M t (3−3)=0 M t (2 )=−ma−m( x −a)
3a
M +∫ mdx−4 M + M t ( 3)=0 si: x=a→ M t (2 )=−ma
a
ma+m (3 a−a )−4 ma+ M t (3) =0 si: x=3 a → M t (2 )=−3 ma

M t (3 )=ma
M1
M/3
PROBLEMA N°03
a
-2/3M
M
a
M
M2
a
19
SOLUCION:
En los empotrados se presentan el momento torsor M1, M2
De la estática: M1-M+M+M2=0
→ M 1 =−M 2
También se sabe que:

φ I +φ II + φIII =0−−−−−−−(2)
Donde:
a 2a 3a
dx dx dx
φ I =∫ M 1 ; φ II =∫ ( M ¿¿ 1−M ) ¿ ; φ III =∫ M 1 −−−−(3)
0 GIo 0 GIo 0 GIo
(3) en (2)
M −M
M 1+ M 1 −m+ M 1=0→ M 1= ; M 2=
3 3
2
Del D.M.T. Mt= M
3
2 d
M.
( M ¿¿ t )r 3 2 Md
[ τ ]= = = −−−−−−−−−−(4 )¿
IO π∗d 4
3∗I o
32
32 M
d=
√
3
3 πτ
Calculo de φ ° A :
a
dx Ma
De (3) φ A=∫ M 1 = −−−−−−−−(5)
0 GIo 3 G I O
3 I 0∗τ
De (4) M= −−−−−−−−−−−−−−(6)
d
τ . a τ . a 3 3 πτ
( 6 ) en ( 5 ) : φ A= =
dG G 32 M √ rad
20
180 . τ . a 3 3 πτ
φ ° A=
G √ 32 M
rad
PROBLEMA N°04
m m
A B C
a 2a
SOLUCION
21
TRAMO AB:
M t =mx 0 ≤ x ≤ a recta
Mt x=0=0
Mt x=a =ma=M
TRAMO BC:
M t =ma−mx 0 ≤ x ≤ 2 arecta
Mt x=0=ma
Mt x=2 a=−ma
PROBLEMA N°05
un eje de acero de 3m de longitud tiene un diámetro que varía uniformemente
desde 60 mm en un extremo hasta 30 mm en el otro. Determinar el ángulo total
de torsión si trasmite un par torsor de 170 N.m. Use G=83 X 10 3 MN /m2
D−d
d=d+ x
L
T T
D
d
22
Solucion:
Si tomamos un diferencial de longitud, podemos determinar el giro(diferencial)
Jx+Δx cuando: dx→ 0 → J x → J x+ Dx

Jx
T T
Tdx integrando obtenemos:
Δθ=
D JxG
d
L
Tdx
θ=∫ −−−−−(I )
L 0 JxG
π
Ademas: J x = ¿
32
( II ) en(I )
L
T dx
θ= ∫ ¿
G 0 π
¿¿
32
θ=0.02259 rad=1.29 °
PROBLEMA N°06
Se muestran las diferentes uniones analizadas, estas se encuentran soldadas
en su sección media y sometidas a cortante puro mediante un momento torsor
en ambos extremos con un valor de Mt= 800 kN-mm, también se muestran las
dimensiones de cada una de ellas.
1000
1000
100
100
200
10
10 200
23
1000
100
200
10
Solución
3∗Mt
τ max= 2
t (l1 +l 2 )
Para la unión en u
L1= L2= 95 mm L3 = 190 mm t=10 mm
3∗Mt
τ mt= 2
t (l 1 +l 2 +l 3)
3.800 kN . mm
τ mt=
¿¿
Para la unión I
t1=t2= t3 =10 mm; L2=L3=100 mm y L1=190 mm
3∗Mt∗δ max
τ max=
t 3 (l 1+l 2 +l 3)
Como δmáx = δ
3∗Mt
τ max= 2 24
t (l1 +l 2 +l 3)
3.800 kN . mm
Para la unión L
Teniendo en cuenta que en este caso: t1 = t2 = 10 mm; l 1 = l2 = 100 mm
3∗Mt
τ max= 2
t (l1 +l 2 )
3.800 kN . mm
τ mt=
¿¿
CONCLUCION
 Cuando sobre un miembro estructural se aplica un par de torsión, se
genera esfuerzo cortante y se crea una deflexión torsional, la cual
produce un Angulo de torsión en un extremo de la flecha con respecto a
otro.
 Momento polar de inercia es una cantidad utilizada para predecir la

habilidad de resistencia a la torsión en los objetos
25
BIBLIOGRAFIA
 https://definicion.de/torsion/
 https://es.wikipedia.org/wiki/Charles-Augustin_de_Coulomb
 https://es.slideshare.net/rabitengel/torsion-en-vigas-de-seccion-circular
 https://www.monografias.com/trabajos51/ensayo-torsion/ensayo-
torsion2.shtml
 Resistencia de materiales autor Singer – pag libro (61)
 https://es.wikipedia.org/wiki/Torsi%C3%B3n_mec%C3%A1nica
 http://ocw.uniovi.es/pluginfile.php/3209/mod_resource/content/1/Teoria/C
apitulo_X.pdf
26
27
ANEXOS
28
29
30
31

TORCION

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Charles augustin de coulomb

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Torsión es un término que alude al acto y el resultado de torcer.

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de a compatibilidad de deformaciones entre elementos adyacentes de una

En esta situación, el ángulo girado por unidad de longitud θt es constante y de

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La distribución de tensiones en la sección libre, si la viga es suficientemente

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Pero también soportan las tensiones normales producidas por el momento

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Se denomina momento torsor a la componente paralela al eje

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Entonces para nuestro caso aplicaremos un pequeño diferencial de torque (dT)

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Reemplazando γ max en ecuación (C)

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Igualamos ecuación (E) con ecuación (F)

Ahora multiplicamos la ecuación (F) por G

Luego si sacamos un pequeño diferencial de fuerza dF obtenemos:

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igualamos ecuación (I) con ecuación (J)

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θ x=0=0 ; θ x=l =3 Ml/G I 0

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M t 1=−M =−ma M +m ( x−a ) + M t (2 )=0

Para:3 a ≤ x ≤ 4 a M t (2 )=−M −m(x−a)

ma+m (3 a−a )−4 ma+ M t (3) =0 si: x=3 a → M t (2 )=−3 ma

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También se sabe que:

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Jx+Δx cuando: dx→ 0 → J x → J x+ Dx

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L1= L2= 95 mm L3 = 190 mm t=10 mm

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 Momento polar de inercia es una cantidad utilizada para predecir la

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