Bosquejo de la maquina

Descripción de la función de la maquina

Basado en una necesidad de mi pueblo, la cual se refiere al servicio de
alcantarillado donde se encuentra un espacio que sirve como respiradero el
cual cuenta con una malla, lo que sucede es lo siguiente: ese respiradero se
obstruye y un operario tiene que realizar el trabajo de remover con una pala el
excremento lo cual es muy desagradable .
Como ingeniero busco implementar un sistema automatizado que facilite la
realización de este trabajo a través de un mecanismo de cuatro barra
s + l <= p + q
Esta desigualdad tiene la siguiente implicación:
– La única barra o eslabón que puede dar revoluciones completas respecto de
otra es la barra más corta, en otras palabras aprovechare el movimiento de la
manivela incorporando una pala del tipo giratoria de modo que cuando recoja el
excremento a dicha altura el peso de esta venza un resorte y rote cierto ángulo
(θ) arrojando el excremento en una tubería de evacuación.