AUTOTRÓNICA

FLEX RAY
JAIRO CASTILLO CALDERÓN MSc.
 INTRODUCCIÓN

Es un sistema de red de datos de alta velocidad.

Fue creada para conseguir elevadas velocidades de transmisión de
datos (máximo 10 Mbit/s) en tiempo real, seguras y con amplia La topología de la red es muy variada, pudiendo
tolerancia de errores. ser en bus, en estrella o en árbol.

En esta red, se establece el momento exacto en el que una

UCE del bus (emisor) puede enviar mensajes, así como el
momento exacto de recepción del mensaje enviado a la UCE
receptora. La característica más importante que ha
adquirido Flexray es el uso del BUS Guardian que permite
evitar que un nodo transmita cuando no debe.

Incluso cuando un participante del bus no realiza una

emisión en ese momento, tiene un ancho de banda
determinado reservado para él y por ello no es necesaria
una priorización de los mensajes, como la red VAN o CAN.

Si hay una fallo del emisor, siempre se mandan los datos de las
UCE. Los contenidos nuevos se indican por medio del denominado
“update bit”. Si no hay datos nuevos disponible, se mandan de
nuevo los datos antiguos.

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 SEGMENTOS DEL
PROTOCOLO FLEX RAY
Un ciclo de comunicación se compone de:

SEGMENTO ESTÁTICO

Es utilizado para transmitir los mensajes entre

los participantes del bus.

Para la transmisión de datos, el segmento se

divide en intervalos de tiempo fijos o slots. A su
vez, los slots estáticos tienen exactamente la
misma longitud (n° de bytes). El orden de los
slots está configurado de forma fija.

Todos los participantes del bus pueden recibir

Los segmentos estáticos tienen una
todos los slots estáticos, incluso aquellos para los capacidad de 0 hasta 254 bytes.
que no estén determinados.

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 SEGMENTOS DEL
PROTOCOLO FLEX RAY

SEGMENTO DINÁMICO (DATOS 0)

El segmento dinámico es un lugar reservado

dentro de un ciclo de comunicación para poder
enviar datos controlados por los procesos.

Este segmento está subdividido en minislots y es

recibido por todos los participantes del bus.

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 SEGMENTOS DEL
PROTOCOLO FLEX RAY

NETWORK IDLE TIME (Sin Actividad)

O tiempo sin actividad de la red, es un espacio de

tiempo en el que no se transmite ningún dato al
FlexRay.

Este espacio de tiempo es necesario por la

interfaz de diagnosis para que el bus de datos
pueda sincronizar el proceso de la transmisión de
datos al FlexRay.

El tiempo sin actividad de la red es aprovechado

por todos los participantes del bus para poder
sincronizar sus relojes internos a partir de una
base de tiempo global.

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 ESTADOS DE SEÑAL

FlexRay utiliza dos líneas físicas diferentes, cada una con una tasa de
10 Mbps, con fines de redundancia para asegurar tolerancia a fallos.

El nivel de tensión entre ambos cables varía entre 1,5 V como

mínimo y 3,5 V como máximo.

Un bit tiene una anchura de 100 nanosegundos. El tiempo de

transferencia depende de la longitud del cable y de los
tiempos de transición por medio del driver del bus.

En el receptor se determina el estado de bits real por medio de

la diferencia entre ambas señales. Los valores usuales son las
tensiones diferenciales (td) de 1.8 V hasta 2 V. En el receptor
tienen que haber una td mínima de 800 mV.

Cuando entre 640 – 2660 ms no tiene lugar ninguna actividad en el

bus, el FlexRay pasa automáticamente al modo sleep.

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 DIAGNÓSTICO
Los errores se pueden limitar a zonas de la red,
pero también pueden afectar a toda la red.

- Unidades de control sin ninguna comunicación

- Bus de datos FlexRay averiado
- Inicialización de bus de datos FlexRay fallida
- Error de señal en el bus de datos FlexRay

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 COMPORTAMIENTO DEL FLEXRAY EN
CASO DE ERROR

La interfaz de diagnosis para bus de datos detecta

Cortocircuito en
un cable del bus
una tensión diferencial constante. El ramal del bus
de datos a masa correspondiente se desactiva hasta que aparece
de nuevo “sin actividad”.
Cortocircuito de La interfaz de diagnosis para bus de datos detecta
los cables del bus una tensión “sin actividad” permanente. La
entre sí
emisión y recepción no es posible para el
participante de este ramal del bus.
Una UCE envía La interfaz de diagnosis para bus de datos detecta
constantemente este comportamiento y desactiva este ramal del
“sin actividad” bus.

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 REPARACIÓN DE UN CABLE FLEXRAY

Los cables están provistos de un revestimiento que no actúa como

apantallado, sino que sirve para reducir al mínimo los factores
externos que afectan a la impedancia característica.

Se pueden sustituir por trozos en caso de reparación. Para ello,

tomar en cuenta la longitud de destrenzado y la longitud a la que se
le quita el aislamiento.

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