Ejemplo 1.1 Calcule 1a rigidez lateral para el marco mostrado en la figura Ella, suponiendo que los ele- mentos son infinitamente rigidos en la direcci6n axial. 4EI,1 h+4EI,/L GEL, H? fag =2Ey/L Figura ELLSolucién Esta estructura puede analizarse mediante cualquiera de los métodos estindar, in- cluyende la distribucién de momentos. Aqui se utiliza la definicién de coeficientes de influen- cia de la rigidez para resolver el problema. El sistema tiene los tres GDL mostrados en la figura E.1a. Para obtener la primera columna de la matriz de rigidez de 3 X 3, se impone un desplazamiento unitario en el GDL wi, con w us = 0. Las fuerzas ky necesarias para mantener esta configuracién deformada se muestran en Ia figura E1.1b. Estas se determinan usando los coeficientes de rigidez para un elemento uniforme a la flexién que se presenta en el apéndice 1. Los elementos 4 en la segunda columna de la matriz, de rigidez se determinan imponiendo w, = 1 con w, = u; = 0; vea la figura El-le. De manera similar, los elementos kg en la tercera columna de la matriz de rigidez pueden determinarse al imponer los desplazamientos u; = 1 con a; = uz = 0. Asi, se conoce la matriz de rigidez de 3 X 3 de laestructura y es posible escribir las ecuaciones de equilibrio. Para un marco con I, = [; sometido a la fuerza lateral fs, se tiene 24 6h 6h (uy fs Eby bh oh? dae 0 5 a 0A partir de la segunda y tercera ecuaciones, las rotaciones de los nudos pueden expres términos de! desplazamiento lateral de la siguiente manera: {2 por iy" 6h 67 43 n 6h on) whl a sustituir la ecuacién (b) en la primera de las tres ecuaciones de la ecuaci6n (a) se obtiene El. 6 L 96 El ay 7B Este procedimiento para eliminar rotaciones de los nudos, conocido como el método de con- densacién estatica, se presenta en libros de texto sobre el andlisis estatico de las estructuras Este tema se retomard en el capitulo 9.Ejemplo 1.2 Un edificio industrial pequefio de un solo nivel. de 20 por 3 pics en plana, se mucsira ca la figu: FaEl.2con marcos a momento en la direccida norte-sur'y marcos contraventeads en la direccicn ceste-oasie. El peso de la estructura pucde idealizarse como 30 Ib/pie* concentradas en el aivel del techo, Los contravientos horizontales estan en la cuerda inferior de las armealures del techo, ‘Todas las columaas ticaen soccin de WB 24, los segundos momentos de érca dela seccisn transversal respecto a los jes ry y son J, ~ 82.8 pula e f,~ 18.3 pulg*, respeetivamente; para cl acero, E = 29,000 ksi. Los contravientos venicales estin hechos con varilas de didmetro, Formule la ecu que controla la vibracién libre en (a) la direcciGn norte (b) la dioccién este-ceste. 1 Contravientos hrizontakes Amadus.detcho Corns SSE, Si Figura E12 (a) Pla:Solucién La masa concentrada en ol techo es 0 < 30 20) Se = 4663 Ibs" /pule = 0.04663 hips puke Debido 2 los contravientos horizontales, el tecko puede tratarse como un dialragma infin mente riido. (@) Direceién norte-sur. Debido a la armadura de techo, cada columna se comporia, como uns columaa empotrada en sue dos extremos y la rigider lateral de los dos marcos momento (figura B1.2b) es ns =a( eh) 2(29 » 10°)(82.8) (2x1 8.58 kips/puly y la ccuaci6a del movimiento es mit + (Ay-s)u = 0 i) (b) Direccisnese-oeste. Los marces contraventeactos, como los que se muestran en la f- juraEI2c, suelen disefarse como dos sistemas superpuestes: un marco rigido comin que sopor ta las cargas verticales (muertas y vivas), ademas de un sistema de contravientos verticales, que se considera en general como una armadura conectada mediante pasadores que resiste las fuerzas Taterales Asi, a rigide7 lateral de un mareo contraventead palede estimarse como Ia suma de las figidece:laterales de los contravientos individuales. La rigidez de un contraviento (figura 1.24) 5 Kexarew» ~ (AE/L) e030, Esto puode deducirso do la manera siguicate S¢ inicia con la relacién fuerza-deformacicn axial para un contravientoPor estitica fs = pcosé, y por cinemitica u = 3/cos6. Al sustituir p = fs/cos@y 5 = ucos den la ecuacién (b) se obtiene Keontravienta!l ——Keontraviento = o ° * L « Para el contraviento de la figura El.2c, cos @ = 20/ 122 +20? = 0.8575, A = 0.785 pulg”, L = 23.3 pies y 0.785(29 x 103). 5 Keontraviento = ————(0.8575)* = 59.8 kips/pulg 23.3 X12 Aunque cada marco tiene dos contravientos, s6lo el que esté en tensi6n proporciona resistenci lateral; el que estd en compresién se pandeard ante una fuerza axial pequefia y contribuird poco a la rigidez lateral. Teniendo en cuenta los dos marcos, ke-w = 2 59.8 = 119.6 kips/pulg @ y la ecuacién del movimiento es mit + (ke-w)u = 0 Observe que el error al despreciar la rigidez de las columnas es pequefio: kar = 2 12EIy/ 3 = 4.26 kips/pulg contra keoatavienwo = 59.8 kips/pulg.Ejemplo 1 En la figura E1.3 se muestra una trabe cajén de un puente, hecha de concreto, con 375 pies de largo sobre cuatro soportes (dos estribos y dos ejes intermedios ubicados simétricamente). El fea de Ia seccidn transversal del tahlero del puente as de 123 pies?.Fl peso del puente se idealiza como concentrado en el nivel de la cubierta, el peso volumétrico del concreto es de 150 Ib/pie* EI peso de las columnas en los ejes puede despreciarse. Cada eje consiste en tres columnas de 25 pies de altura con seccién transversal circular, donde fy, = I, = 13 pies* (figura El.3b). Formule la ecuacién de movimiento que controla Ia vibraciGn libre en la direccién longitudinal. El modulo de elasticidad del concreto es E = 3000 ksiTablero del pacnie ZapatasEI peso por unidad de longitud concentrado en e! nivel de la cubierta es (123 1) 18.45 kips/pie. El peso total concentrado en el nivel de la cubierta es w = 18.45 X 375 = 6919 kips y la masa correspondiente es La rigidez longitudinal del puente se calcula suponiendo que la cubierta de! puente se despla- zar como cuerpo rigido como se muestra en la figura E1.3c. Cada columna de un acodamiento se comporta como una columna empotrada en sus dos extremos. La rigidez longitudinal pro- porcionada por cada acodamiento es DE] 12(3000 x 144) 13 keje=3 = 3) A | = 12.040 kipsipie (Fir*) -2[ tar] - or Dos ejes proporcionan una rigidez total de k = 2% kee = 2 12,940 = 25,880 kips/pie La ecuaci6n que controla el desplazamiento longitudinal u es mil + ku = 0Kjemplo 14 Deduzea la cesaciéa de movimiento del peso w suspendido por ua resorts cn el extreme libre dela viga de acero en voladizo que se mucsira en la figura Elta. Paracl acero, £ ~ 29,000 ksi Desprecic las masas dela vigay el resort, de digmeuy =— = 20 pute = 5 w=nel Too] Prsicin no dtormada TE eas esttio @ Figura E14 (a) Sistoma: (b) posciones no deformada.deformada y de eqilibrio x (¢) diagrama de cucrpo libre; ()fucrzas dl reste la isaSolucién En la figura E1.4b se muestra la posicién deformada del extremo libre de la viga, el resorte y 1a masa. El desplazamiento 7 de la masa se mide desde s posicién inicial con la viga y el resorte en su configuracién original no deformada. El equilibrio de fuerzas de la figura Ele resulta en mit | fs—w t ptt) @ fs =keit (b) yy falta por determinar la rigidez efectiva k, del sistema. La ecuacién de movimiento es mit + kl =w + p(t) © El desplazamiento 7 puede expresarse como T=Sa+u @ donde 5,,es el desplazan ‘itico debido al peso w y u se mide desde la posicién de equi- librio estatico. Al sustituir la ecuacién (d) en la ecuacién (a) y al observar (1) que 4 = @ porque 8, N0 varia con el tiempo y (2) que kb, = w, resulta mil + keu = p(t) ©)Observe que esto es igual a la ecuacién (1.5.2) con c = 0 para un sistema de masa-resorte orientado en la direcci6n horizontal (figura 1.6.1). También observe que la ecuacién de movi- miento (e) que controla u, medido desde la posiciGn de equilibrio estético, no se ve afectada por las fuerzas de gravedad, Por esta raz6n, en general se formula un problema de andlisis dinémico para un sistema lineal con su posicién de equilibrio estatico como la posicién de referencia. El desplazamiento u(t) y las fuerzas asociadas internas en el sistema representarin la respuesta dindmica del sis- tema, Los desplazamientos totales y las fuerzas se obtienen al sumar las cantidades estaticas correspondientes a la respuesta dindmica Falta por determinar la rigidez.efectiva k;. Esta relaciona la fuerza estatica fs con el des- plazamiento resultante 7 mediante fs — Ket T= Tresonte + Myi ® donde Mig, €S la deflexién del extremo derecho de Y Tresone €5 la deformacién en el re- sorte, Con referencia a la figura El 4d, (b)sustituya 7 de la ecuaci6n (1) y Hesew ¥ Hyiga de Ia ecuacién (h) para obtener ff, fs Kkyiga E+E ke @ 329 10 T/A _ 59 54 pute (10 * 12)3 . fpus n (i) resulta 13.39 Ib/pulg Como se mencion6 anteriormente, las fuerzas de gravedad pueden omitirse de la formu- laci6n de la ecuacién que controla el movimiento paracl sistema de la figura El 4 siempre que el desplazamiculo uw se mida desde la posiciGu de eyuilitnio estatico. Sin embargo, es necesario considerar las cargas de gravedad si éstas actiian como fuerzas de restauracién (ejemplo 1.5) 0 como fuerzas desestabilizadoras (ejemplo 1.6).Ejemplo 15 Dedurca la ecuacicn que controla el movimiento libre den péndulo simple (figura cconsiteen una masa punts m suspendida mediante una cuerdaligera de git 2) Pend simples ( dagrana de cuerpo Iie Soludén En la figura El Sa se muestra Ia posicin desplazaua del péndulo, ka cual se define mediante el ngulo ® medido desde la posicicn vertical, yen Ia figura EL.Sb se muesira el diagrama de cuerpo libre de la masa, Las fuerzas que actian son el peso mg a tensién Ten la ceuerd, la fuerza inercialfctcia de D’Alembert fj = mL8 El euilibrio de los momentos de las Fucreas respect O da m7 + mul sen =0 Esta es una ecuacién diferencial lineal que contola 9. Para rotaciones pequetas, sen = @ y la ecuacién de movimiento fecuaciéa (8)} puede reeseribirse comoEjemplo 1.6. El sistema de la figura E1.6 se compone de un peso tp unido & una barra infinitamente rigida sia masa de longitud L la cual se conccta a su soporte mediantc un resorte rotacional de tigidez . Deduzea la ecuscisa de movimiento, Desprecie la inarcia rotacional y suponga deflexiones pequefias. ¢Cual es el peso de pandeo? Figura Soluctén En Ia figura E.6h se muestra la posicisn desplazada del sistema, que se define me- diante el éngulo 9 medido desde la posicisa vertical y el diagrama de cuerpo libre, cl cual incluye el peso 1, la fuerza del resorte (momento) Jg = A8, y la fuerza inerval fcticia de D’Alembect fi = (w/a).El equilibrio de los momentos respecto a O da Srl + fs — mg sen obien +kd =wL send Para rotaciones pequefias sen 6 ~ @y la ecuacién (a) puede reescribirse como w 6+(k-wl)a =0 Observe que la carga de gravedad reduce la rigidez. efectiva del sistema. Si el peso w = H/L, la rigidez efectiva es cero y el sistema se vuelve inestable bajo su propio peso. Por lo tanto, la carga de pandeo (0 peso) es © kEjemplo 1.7 Una lesa infinitamente rigida uniforme de masa total m se apoya en cuatro columnas de altura ht conectadas de manera infinitamente rigida a la placa superior y a la losa de cimentacién (figura BI.7a). Cada columna tiene una seccién transversal rectangular con segundos momentos de area [,€ fy para la flexion con relacion a los ejes x y y, respectivamente. Determine la ecuacion de movimiento de este sistema sometido ala rotaciGn u» de la hase alrededor de un eje vertical Desprecie la masa de las columnas Solucién El par de torsidn elgstico o el momento de torsi6n resistente f, que actia sobre la masa se muestra en la figura E17b, y la Segunda ley de Newton da Toil, donde u(t) = uot) +ugo(0) ©) Aqui uses la rotacion de la losa de! techo relativa al suelo e I = m(b? + *)/12 es el momento de inercia de la losa del techo alrededor del eje normal respecto a la losa, que pasa a través de su centro de masa 0. Las unidades del momento de inercia son de fuerza X (longitud)?/acele- cin. El par de torsién gy la rotacidn relativa up se relacionan mediante fs = kop ©2 of J, Arosa tecimen- 57 J ‘ecionint gn J UW Y sitamente rigida » @ Figura FL7donde iy es larigidez torsional. Para determinar ly se introduce una rotaci6a unitaria se identifica las fuerzas restauradoras en cada columna (figura E1.7c). Para una columna con ambos extremos empotradc 1 12E1,/ff. El par de torsiGn requerido para equilibrar estas fuerzas restauradoras ex 4 (« 55) +4 (« Al sustituir ones (¢), (d) y (b) en (a) resulta Toll + (kd? + k,b?)uy = —loilgo ©smplo 18 CConsidere una fuera excalonads: p(t) = py 2 0. En este caso, la ecuacign diferencial Vimiento para un sistema sin amortiguamiento (es deci ¢ ~ 0) es lucida particular para la ceuscii (a) es y ls solucn complementaria ex W.(0) = Acosiout + Bsenwyt donde A y B son constantes de integracion y oy = VET La solucicn completa esté dada por la sima de las ecuaciones (b)y (): Po (0) = Acosagt + Bsenngt + 22 @ ) , nt @ Si cl sistema est inicialmente en reposo, a()) = 0 y 140) ~ 0 en t = 0. Es posible determinar las constantes A y B para estas condiciones iniciales: B-o Al susie la cua (0) on la ecuacicn (8) s otiene u(t) — 2201 ~cosant) ) La soluci6n elisca seréel principal método que se utlizaré agut fin de resolver la ial para la vibracién libre y para lus excitaciones que pueden describirse e alonadas, arménicas y de impulso.Ejemplo ilustrativo 1-2 r Determine la frecuencia natural del sistema mostrado en la figura 1-8 que con: teen una cargdde 100 kp (kp = kilogramo peso) aplicada a una viga en voladizo a tra- 4} s0em—____4 FS em-+ mn WW SSS 20%p/em ogen Figura 1-8 Sistema para el ejemplo 1.2. vés de un resorte kz. La viga (con un extremo empotrado) tiene un espesor f= 0,5 em, un ancho 6 = Sem, un médulo de elasticidad E = 2,1 x 10° kp/em* y una lon- gitud L = 50 cm. La constante del resorte es ki = 2,0 kp/cm.Solucién: El desplazamiento A producido por una fuerza estdtica P aplicada al extemo li- bre de una viga en voladizo esté dado por: afl 3H donde Fes ei momento de inercia de la seccidn de la viga Por lo tanto, la constante Gel resorte k; de la viga es Pe 1/12’bP (pera una seccion rectangular). La viga y el resotte de este sister como resortes en serie, En consecuencia, la epnstante del re- sorte equivalente dada por la ecuacién (1.5) ¢s donde ma estin conectad‘Sustituyendo por los valores numéricos, obtenemos le este sistema esid dada por o= Vig w= V1135 X 980/106 335 vad/seg,