DEPARTAMENTO DE ENERGÍA Y MECÁNICA

CARRERA DE INGENIERÍA AUTOMOTRIZ

INFORME DE LABORATORIO No. 1

ASIGNATURA: CÓDIGO: NRC: NIVEL: SEMANA CLASE: DURACIÓN:

PROGRAMACIÓN II COMP 1612 II I 6 HORAS
15083
DEPARTAMENTO: CARRERA: ÁREA DEL CONOCIMIENTO: TEMA:
ENERGÍA Y MECÁNICA INGENIERÍA PROGRAMACIÓN PARADIGMAS DE LA
AUTOMOTRIZ PROGRAMACIÓN
ORIENTADO A OBJETOS
DOCENTE: ALUMNO: FECHA REALIZACIÓN: EJE DE FORMACIÓN:
ING. LUIS ALBERTO GUERRA PADILLA LÓPEZ ABEL 19-ABRIL-2017 PROFESIONAL
CRUZ MsC ALEJANDRO FECHA DE ENTREGA:
26-ABRIL-2017

A. FUNDAMENTACIÓN: PARADIGMAS DE LA PROGRAMACIÓN ORIENTADO A OBJETOS

Poner un ABSTRACT respecto a las creaciones de técnicas KBE,

utilizando el modelo FE para estructuras automovilísticas.
Una parte integral de la ruta de diseño para una estructura de carrocería automotriz es el
análisis de la misma usando el elemento ®nite (FE) técnicas. La creación de un modelo para el
análisis FE de tal estructura es un proceso que requiere mucho tiempo. Sin embargo, el
Geometría, malla FE y condiciones de contorno para el análisis son genéricamente las mismas
cada vez sin importar el tamaño o tipo del vehículo. Este artículo describe la herramienta de
análisis de respuesta de análisis (DART) creada para investigar la aplicación del conocimiento
(KBE) para la automatización del proceso de creación del modelo FE para tal estructura.

B. DESCRIPCIÓN:

1. Creación de técnicas KBE, utilizando el modelo FE para estructuras

automovilísticas.
C. OBJETIVO:
Determinar, gestionar, realizar diseños lógico y físicos e implementación.

D. PROYECTO:
La mayoría de los autores (por ejemplo, [1 ± 3]) están de acuerdo en que la mayor parte del
tiempo parte consumidora de la realización de un elemento ®nite (FE) análisis es la
creación del modelo de análisis. Esta por lo general implica la transferencia del modelo de
una diseño asistido por ordenador (CAD) en el análisis sistema y luego la simplificación de
la geometría para eliminar algunos de los detalles minuciosos creados. Como Jones Et al.
[3] el modelo geométrico creado en un CAD sistema puede ser incoherente y ambigua y
"puede requieren una limpieza y modificación significativa en preparación para mallado y
análisis ''. Para evitar estos los analistas de problemas a veces crean su propio modelo por
lo tanto, la duplicación de datos [3, 4].

E. TAREAS A REALIZAR:
Determinar, conocer los objetos, clases de objetos, atributos, y servicios o funciones.
F. ANÁLISIS:
Fase que gestiona los requerimientos funcionales proporcionados por los clientes previa a una
entrevista, con independencia del lenguaje y de la máquina. La etapa crítica de esta actividad
es deducir los tipos de objetos del mundo real que están implicados y obtener los atributos de
estos objetos determinando su comportamiento e interrelaciones generadas por los servicios.
F.1 ANÁLISIS DE ATRIBUTOS
TipoMaterial (privado)
Capacidad (privado)
Peso (privado)
Modeloanalisis (privado)

F.2 ANÁLISIS DE FUNCIONES:

Especificar_tipoMaterial (público)
Determinar_Capacidad (público)
Calcular_peso (público)

G. DISEÑO:

DISEÑO LÓGICO:
DISEÑO FÍSICO:

Loja 6
792
H. IMPLEMENTAC

I. PRUEBAS:
A. FUNDAMENTACIÓN: PARADIGMAS DE LA PROGRAMACIÓN ORIENTADO A OBJETOS

Poner un ABSTRACT respecto Control semi-autónomo del coche usando

interfaces del cerebro en la computadora.
Resumen- En este trabajo presentamos un enfoque para el control. Un coche real con señales
cerebrales. Para lograr esto, usamos un cerebro interfaz informática (BCI) que está conectada
a nuestro ordenador del coche. El coche está equipado con una variedad de sensores y puede
ser controlado por un ordenador. Implementamos dos escenarios Para probar la usabilidad del
BCI para controlar nuestro coche. En el Primer escenario nuestro coche es completamente
controlado por el cerebro, utilizando cuatro Diferentes patrones cerebrales para la dirección y el
acelerador / freno. Lo haremos Describir la interfaz de control que es necesaria para un
funcionamiento suave, Conducción controlada por el cerebro. En un segundo escenario, las
decisiones Selección de trayecto en las intersecciones y los forkings de BCI. Entre estos
puntos, las funciones autónomas restantes (Por ejemplo, seguimiento de trayectoria y evitación
de obstáculos) están todavía activos. Nosotros Evaluamos nuestro enfoque en una variedad de
experimentos en una Aeródromo y presentará resultados sobre la exactitud, los tiempos de
Usabilidad.

B. TAREAS A REALIZAR:
Control semi-autónomo del coche usando interfaces del cerebro en la computadora.
.
C. OBJETIVO:
Determinar, gestionar, realizar diseños lógico y físicos e implementación.

D. PROYECTO:

Los coches autónomos juegan un papel importante en la robótica actual Y A.I.

investigación. El desarrollo de los vehículos sin conductor comenzó A finales de los
años setenta y ochenta. Mercedes Benz de Ernst Dickmann Alcanzó una velocidad de
desplazamiento de 100 km / h en carreteras restringidas Sin tráfico [3]. En el DARPA
Grand Challenge 2005, Autos autónomos condujeron fuera de carretera en terreno
desértico, Alcanzando la meta [9]. Desafío urbano de DARPA De 2007 demostró que
los coches inteligentes son capaces de Escenarios urbanos y situaciones con tráfico
simulado [10]. Últimamente, los automóviles autónomos han estado conduciendo a
través del mundo real Tráfico para fines de pruebas en zonas urbanas y rurales por igual
[8]. Esta investigación condujo a la introducción de varios Sistemas de asistencia para
coches de calle. Un aspecto clave para el conductor Sistemas de asistencia sanitaria es la
forma en que la interfaz La máquina afecta la usabilidad.

E. TAREAS A REALIZAR:
Determinar, conocer los objetos, clases de objetos, atributos, y servicios o funciones.

F. ANÁLISIS:
Fase que gestiona los requerimientos funcionales proporcionados por los clientes previa a una
entrevista, con independencia del lenguaje y de la máquina. La etapa crítica de esta actividad
es deducir los tipos de objetos del mundo real que están implicados y obtener los atributos de
estos objetos determinando su comportamiento e interrelaciones generadas por los servicios.

F.1 ANÁLISIS DE ATRIBUTOS

Variedaddesensores (privado)
FuncionesAutonomas (privados)
Seguimientodelatrayectoria (privado)
F.2 ANÁLISIS DE FUNCIONES:
Comprobar_variedaddesensores (público)
Determinar_lasFuncionesautonomas (público)
Implementar_seguimientodetrayectoria (público)

G. DISEÑO:

DISEÑO LÓGICO:
DISEÑO FÍSICO: