Sistema de transportador y

seguimiento de palets

Manual de operación
Catálogo N° 100149 Rev. A

Septiembre 2004
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Sistema de transportador y seguimiento de palets
Septiembre 2004

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 Índice

Manual de operación................................................................................1

1................................................................................................................1
Introducción ...............................................................................................................................1
Componentes del transportador ...........................................................................................2
Componentes de seguimiento de palets ...............................................................................3

2................................................................................................................5
Instalación ..................................................................................................................................5
Instalación del transportador................................................................................................5
Instalación del sistema de seguimiento de palets...............................................................12
Conexión de cables del PLC ..............................................................................................15
Instalación del software del driver de dispositivo PLC .....................................................17

3..............................................................................................................20
Puesta a prueba y operación.....................................................................................................20
Puesta a prueba del transportador ......................................................................................20
Puesta a prueba del sistema de seguimiento de palets .......................................................20
Puesta a prueba del sistema de seguimiento de palets usando drivers de dispositivos......21

Ilustraciones esquemáticas.......................................................................................................22
Ilustración A: Conexiones del motor del transportador.....................................................22
Ilustración B: Conexiones del gabinete de PLC ................................................................23
Ilustración C: Caja de control del motor del transportador ...............................................24

Manua de Operaciónl i Transportador y Sistema de Seguimiento de Palets

0409
Manual de Operación ii Transportador y Sistema de Seguimiento de Palets
0409
 1
Introducción
El sistema CIM es creado alrededor de un transportador en lazo cerrado,
en movimiento continuo, que mueve palets que transportan materiales y
piezas a los diferentes puestos del CIM. La armazón del transportador
está construida de aluminio extruído anodizado negro, y su correa
movediza es un riel de doble cadena flexible.
Para maximizar la eficiencia del transporte de piezas en el sistema CIM,
los palets no son quitados del transportador. En lugar de eso, los palets
transportan plantillas que son cargadas y descargadas en cada puesto por
robots y manipuladores. Los palets están así libres para transportar piezas
y materiales desde y hacia cada estación de CIM. Códigos magnéticos
incrustados en la base de los palets posibilitan su seguimiento.
Las paradas del transportador junto a cada puesto de trabajo CIM
contienen sensores magnéticos para detectar los palets y pistones
neumáticos para detenerlos y liberarlos. Una unidad de control PLC
monitorea y administra el flujo de palets en el transportador CIM.
1. Sistema de
seguimiento de
palets
2. Transportador
en lazo cerrado
de 90 grados

Figura 1:
Transportador en lazo cerrado

 Nota: El transportador en lazo cerrado es modular; es posible cambiar su

tamaño y su forma. También el sistema de seguimientos de palets puede ser
diseñado para 2 a 8 puestos.

Manual de Operación 1 Transportador y Sistema de Seguimiento de Palets

0409
 Esta sección describe el transportador en lazo cerrado, e incluye lo
siguiente:
• Componentes del transportador, abajo.
• Sistema de seguimiento de palets, página 3.

Componentes del transportador

El transportador contiene los siguientes componentes:
Número
Descripción N° de catálogo:
de ítem
1 Esquina de 90 grados (incluye trecho) 021104
2 Esquina de 180 grados (incluye trechos) 021105
3 Trecho intermedio 021110
4 Riel de 1400 mm 021101
5 Riel de 760 mm 021102
6 Montaje de motor (incluye llave de embriague) 021109
7 Cadena 342721
8 Palet 021113
9 Cubierta plástica de transportador 113053
Unidad de control y emergencia Este componente varía según la configuración del
10
sistema. Por ejemplo, Siemens, Allen Bradley, Omron, y LG.

Manual de Operación 2 Transportador y Sistema de Seguimiento de Palets

0409
Componentes de seguimiento de
palets
El sistema de seguimientos de palets contiene los siguientes componentes:
Número Descripción N° de catálogo:
de ítem
1 Gabinete PLC. (El N° de catálogo depende del tipo de PLC).
2 Caja de puesto 021136
3 Luz de parada de puesto 021122
4 Acumulador de puesto 021113
5 Cubierta de puesto 110768
6 Columna de cable de puesto 114205
7 Cable de puesto (longitud 6 o 9 m.) 040241 (6m)
040245 (9m)
8 Tubo de puesto (naranja) de 12 m 324401

Manual de Operación 3 Transportador y Sistema de Seguimiento de Palets

0409
Manual de Operación 4 Transportador y Sistema de Seguimiento de Palets
0409
 2
Instalación
Esta sección describe cómo instalar el transportador en lazo cerrado y el
sistema de seguimiento de palets. Incluye lo siguiente:
• Instalación del transportador, abajo
• Instalación del sistema de seguimiento de palets, página 12.
• Conexión del cableado del PLC, página Error! Bookmark not
defined..
• Instalación del software del driver de dispositivo PLC, página 17.

Instalación del transportador

Antes de comenzar la instalación verifique que el piso es sólido y a nivel.
Las salidas de alimentación eléctrica y de aire comprimido deben estar
preparadas en el sitio de la instalación.
La instalación del transportador debe ser realizada por dos personas, al
menos. Se necesitan las siguientes herramientas para el proceso de
instalación:
• Llave inglesa de 13mm
• Llave Allen de 5 mm
• Llave Allen de 6 mm
• Escala de agua
Para instalar el transportador:
1. Desembale todas las partes del transportador, clasifíquelas e
identifique los mayores componentes según el esquema y la lista de
embalaje.

Manual de Operación 5 Transportador y Sistema de Seguimiento de Palets

0409
 2. Coloque todos los componentes en su ubicación aproximada en el
piso. Verifique que las patas del transportador estén completamente
dentro del caño, como se ve en la figura 2.
1. Caños
inferiores
2. Patas del
transportador

1 2

1
2

Figura 2:
Componentes del transportador – distribución en el piso

Manual de Operación 6 Transportador y Sistema de Seguimiento de Palets

0409
 3. Comience a construir el transportador desde un lado conectando dos
rieles de 760 mm a las patas de dos esquinas de 90° (si el transportador
usa esquinas de 180° ignore los pasos 3 y 4, dado que se hallan
ensambladas de antemano). Conecte los rieles a las patas usando los
cuatro pernos en T y la llave inglesa de 13 mm. Vea las figuras 3 y 4,
abajo).
1. Riel de 760 mm
2. Esquinas de 90
grados
3. Pata
2
1
2

3
3

Figura 3:
Ensamble de riel de 760 mm

1. Riel de 760 mm
1 2. Pernos en T
3. Pata del
transportador

2
2

Figura 4:
Montaje de riel – conexión de pernos en T

Manual de Operación 7 Transportador y Sistema de Seguimiento de Palets

0409
 4. Abra el elemento en la base de la pata e inserte el caño inferior. Ajuste
ambos lados con la llave Allen de 6 mm.
1. Esquina de 90°
1
2. Pata del transportador
3. Elemento de plástico

Figura 5:
Pata del transportador

Manual de Operación 8 Transportador y Sistema de Seguimiento de Palets

0409
 5. Pare el montaje y agregue dos rieles de 1400 mm y otra pata. Continúe
agregando partes hasta que falte sólo el trecho de 1400 mm del motor.
(Vea las figuras 6 y 7, abajo).
1. Riel de 1400
mm
2. Pata del
transportador
1 3. Unidad del
motor:

Figura 6:
Ensamble de riel de 1400 mm
1 1. Riel de
2 transportador
de 1400 mm
2. Apertura en
el transportador
1 para unidad de
motor

Figura 7:
Apertura en el transportador para unidad de motor

Manual de Operación 9 Transportador y Sistema de Seguimiento de Palets

0409
 6. Prepare la unidad del motor conectándole los dos rieles cortos y los
dos rieles largos. El lado con el ángulo cortado debe apuntar al lado
del motor. Conecte los rieles según las marcas en el lado del motor. El
largo total del montaje del motor debe ser de 1400 mm. (Vea las
figuras 8 y 9, más adelante).
1. Rieles cortos
3
3 2 2. Rieles largos
1 3. Marcas del
motor
4. Piñón y
embriague del
motor

1 2
3 3
4

Figura 8:
Preparación de la unidad del motor
1. Medida del
1 montaje del motor
(1400 mm)

Figura 9:
Ajuste fino de la unidad del motor

Manual de Operación 10 Transportador y Sistema de Seguimiento de Palets

0409
 7. Levante la unidad de ensamble del motor a la brecha en el
transportador según la dirección necesaria de movimiento (horaria o
antihoraria) y conéctela usando los pernos en T.
(Vea la figura 10, abajo).
1. Conexión del
motor al
transportador

Figura 10:
Elevación del motor a la brecha del transportador
8. Inserte las cadenas interna y externa en el riel y páselas vía las ruedas
de transmisión, abriendo la unidad del embriague del piñón del motor.
Luego de pasar toda la cadena, acórtela a su longitud correcta y
conecte el primer y el último eslabón en un lazo cerrado. Vea la figura
11, abajo).
1. Cadena externa
2. Cadena interna
1 3. Ruedas de
2
transmisión

Figura 11: Preparación de la unidad del motor

Manual de Operación 11 Transportador y Sistema de Seguimiento de Palets

0409
 9. Instale el adaptador del riel para cerrar la brecha entre los rieles de
montaje del motor.
10. Mueva el transportador a su ubicación final y verifique con el
dispositivo de nivel que todos los elementos estén nivelados. Puede
cambiar la altura según sea necesario usando las patas ajustables.
11. Ponga a punto la ubicación y comience a fijar las patas del
transportador al piso. Cada pata debe ser conectada al suelo con un
bulón, al menos.
12. Inserte uniformemente las hojas de metal Omega en el espacio libre
entre los rieles del transportador.
13. Coloque los palets en el transportador, con la flecha en dirección al
movimiento de la cadena.

Instalación del sistema de

seguimiento de palets
Luego de haber instalado los componentes del transportador, el paso
siguiente es instalar el sistema de seguimiento de palets, de la siguiente
manera.
Para instalar el sistema de seguimiento de palets:
1. Coloque e instale las cajas de puesto en las ubicaciones marcadas en el
esquema. Asegure las cajas de puesto usando los pernos en T que
corresponden a la ranura inferior del perfil del riel.
2. Coloque el gabinete del PLC en una ubicación adecuada y conecte el
pilar del cable al transportador.

Manual de Operación 12 Transportador y Sistema de Seguimiento de Palets

0409
 3. Conecte los cables de puestos (empezando por el puesto 1) a las
conexiones correspondientes en el Tablero de Conexión del Puesto,
ubicado en el gabinete de PLC (conector de 15 clavijas). Vea la figura
12, abajo).
1. Salidas de puesto
de trabajo
2. Salidas de puesta
a tierra
1 1

2 2

Figura 12: Tablero de Conexión del Puesto

4. Pase el cable de conexión de cada puesto por el Pilar del Cable y entre
los rieles del transportador (usa Omegas como soporte) hasta que
llegue a la Caja de Puesto requerida. Vea las conexiones de PLC en la
figura 12 más arriba y en la figura 15 en página 15.
5. Conecte el Cable de Puesto a la Caja de Puesto requerida usando un
conector de 25 clavijas (ve n° 2 y n° 3 en página 14). Cualquier
longitud de cable sobrante debe ser almacenada entre los rieles del
transportador.
1. Caja de
Puesto (vista
superior)
1 2. Luz de parada
de puesto
3. Tubo
3 neumático

Figura 13: Caja de Puesto –- vista superior

Manual de Operación 13 Transportador y Sistema de Seguimiento de Palets

0409
 1. Caja de Puesto
(vista inferior)
2 4 2. Conector de
puesto
1 3. Cable de Tablero
6 de Conexión de PLC
5 4. Conector de la luz
3 de parada del
puesto
5. Cable de luz de
parada
6. Tubo neumático

Figura 14: Caja de Puesto –- vista inferior

6. Fije la luz del puesto de cada puesto con pernos en T al riel del
transportador y conecta el conector de 9 clavijas a la Caja del Puesto.
(Vea el n° 4, en la figura 14, arriba).
7. Desde la fuente de alimentación neumática central extienda los tubos
de aire comprimido (vea la figura 14, arriba) por el transportador
(utilice los Omegas como soporte y enlácelos de puesto a puesto).
Verifique que el lazo esté cerrado para prevenir pérdida de presión.
8. Conecte el gabinete del PLC a la fuente de alimentación y provea aire
comprimido al sistema, y encienda luego la unidad PLC. Cuando todas
las luces estén verdes accione el transportador y verifique que los
palets son detenidos y liberados en cada puesto.
9. Detenga el transportador e instale el pilón del cable y la cubierta de la
caja de puesto en cada puesto.
10. Conecte el cable RS232 entre la unidad PLC y el PC del puesto PLC.
11. Corte las cubiertas plásticas en segmentos adecuados e inserte las
cubiertas entre los puestos.

Manual de Operación 14 Transportador y Sistema de Seguimiento de Palets

0409
Conexión de cables del PLC
1. Unidad PLC
2. Tablero de
Conexión del Puesto
3. Fuente de
alimentación del
PLC
1 4. Puerta del
gabinete de PLC
2
4

Figura 15: Gabinete de PLC

Antes de conectar los cables del PLC verifique que el gabinete esté
desconectado de la fuente de alimentación eléctrica.
Para detalles adicionales de las diferentes conexiones, los siguientes
diseños esquemáticos son suministrados en el Apéndice A.
• Ilustración A: Conexiones del motor del transportador
• Ilustración B: Conexiones del gabinete de PLC.
• Ilustración C: Caja de control del motor del transportador
El siguiente procedimiento describe las conexiones del cableado del PLC.

Manual de Operación 15 Transportador y Sistema de Seguimiento de Palets

0409
 Para conectar los cables del PLC:
1. Abra los cuatro tornillos que fijan la Cubierta de Alto Voltaje de PLC
a la fuente de alimentación del PLC y quite la cubierta (vea n° 2 en la
figura 16, abajo).
1. Cubierta de
2 2 Alto Voltaje de
PLC
2. Tornillos de la
Cubierta de Alto
Voltaje (cuatro)
1 3 3. Salidas del
4 PLC V+, V-
4. Fuente de
alimentación del
2 2 PLC

Figura 16: Fuente de alimentación del PLC

2. Conecte el cable de control del motor (n° 3 en la figura 17 en página
17) a las salidas V+, V- de la fuente de alimentación del PLC (n° 3 en
la figura 16).
Para detalles adicionales, consulte el Apéndice A, Ilustración A:
Conexiones del motor del transportador e Ilustración B: Conexiones
del gabinete de PLC.
3. Devuelva a su lugar la Cubierta de Alto Voltaje del PLC (n° 1 en la
figura 16).
4. Asegure que cada puesto esté conectado a la salida de puesto
correspondiente en el Tablero de Conexión de puestos del gabinete
PLC, usando un cable de conexión (tipo D 15 clavijas a 25 clavijas).
Este paso fue conectado previamente en Instalación del sistema de
seguimiento de palets, paso 3 en página 13 (vea la figura 12)
5. Conecte la fuente de alimentación trifásica del transportador al
enchufe de la red eléctrica. Para detalles adicionales, vea el Apéndice
A, Ilustración A: Conexiones del motor del transportador.
6. Conecte la fuente de alimentación del PLC al enchufe de la red
eléctrica.

Manual de Operación 16 Transportador y Sistema de Seguimiento de Palets

0409
 7. (Opcional) Si es necesario, se puede crear una conexión de emergencia
adicional, en el Control del motor, de la siguiente manera:
„ Quite la cubierta de la caja de conexiones.
„ Quite los siguientes enchufes y reemplácelos con cables de
emergencia.
‹ 23, 24 o 24, 25 o 25, 26 (Vea n°2, en la figura 17, abajo).
1. Cable de
3 alimentación trifásico
2. Enchufes de
Control del Motor
2
(23, 24, o
24, 25, o 25, 26)
3. Cable de control
del motor

Figura 17: Control del motor

Para detalles adicionales sobre las conexiones de control del

motor, vea el Apéndice A, Ilustración C: Conexiones de control del
motor.

Instalación del software del

driver de dispositivo PLC
Luego de instalar los componentes de hardware del transportador y de
conectar los cables, el paso siguiente será instalar el software del driver de
dispositivo del PLC, como se describe en el procedimiento siguiente. Para
detalles adicionales consulte el Manual de Usuario de OpenCIM provisto.
Para instalar el driver de dispositivo PLC:
1. Desde el CD-ROM de OpenCIM instale el software OpenCIM en el
PC del Administrador y en el PC del entorno de trabajo de cada
puesto.
2. En el PC del Administrador haga clic en el icono Administrador de
Proyecto en su escritorio e importe el proyecto requerido.
3. En cada escritorio de puesto de trabajo cree el atajo de telecarga
relevante al PC del Administrador.

Manual de Operación 17 Transportador y Sistema de Seguimiento de Palets

0409
 4. Cree un atajo para el atajo de telecarga del driver de dispositivo PLC
en el PC del puesto.

Manual de Operación 18 Transportador y Sistema de Seguimiento de Palets

0409
Manual de Operación 19 Transportador y Sistema de Seguimiento de Palets
0409
 3
Puesta a prueba y operación
Luego de instalar el sistema de seguimiento de palets y el transportador, el
paso siguiente es verificar que el sistema funciona correctamente con el
software. Esto incluye:
• Puesta a prueba del transportador, abajo
• Puesta a prueba del sistema de seguimiento de palets, abajo
• Puesta a prueba del sistema de seguimiento de palets usando el
driver de dispositivo de PLC, página 1.

Puesta a prueba del

transportador
El siguiente procedimiento describe cómo verificar que el transportador se
mueve correctamente.
Para probar el transportador:
1. Accione el transportador y verifique si la cadena se mueve en la
dirección correcta.
2. Detenga el transportador.

Puesta a prueba del sistema de

seguimiento de palets
El siguiente procedimiento describe cómo verificar que el sistema de
seguimiento de palets trabaja correctamente.
Para verificar el sistema de seguimiento de palets:
1. Accione la unidad del PLC.
2. Luego de la inicialización, accione el transportador y verifique que los
palets se detienen y son liberados en cada puesto.
3. Detenga el transportador y apague la unidad del PLC.

Manual de Operación 20 Transportador y Sistema de Seguimiento de Palets

0409
Puesta a prueba del sistema de
seguimiento de palets usando
drivers de dispositivos
El siguiente procedimiento describe cómo verificar que el sistema de
seguimiento de palets trabaja correctamente por medio de los drivers de
dispositivos.
Para poner a prueba el sistema de seguimiento de palets usando drivers de
dispositivos:
1. Apague el PLC y active luego el driver de dispositivo PLC por medio
del icono de telecarga en el PC del puesto PLC.
2. Accione el transportador y verifique si el movimiento de palets es
presentado correctamente para cada puesto en la pantalla del driver de
dispositivo PLC.
3. En cada puesto, verifique que los siguientes comandos del driver de
dispositivo PLC funcionan correctamente:
„ DELIVER
„ GET FREE
„ FREE
„ RELEASE

Manual de Operación 21 Transportador y Sistema de Seguimiento de Palets

0409
 Apéndice A

Ilustraciones esquemáticas
Ilustración A: Conexiones del
motor del transportador

intelitek

Manual de Operación 22 Transportador y Sistema de Seguimiento de Palets

0409
Ilustración B: Conexiones del
gabinete de PLC

Manual de Operación 23 Transportador y Sistema de Seguimiento de Palets

0409
Ilustración C: Caja de control del
motor del transportador

Manual de Operación 24 Transportador y Sistema de Seguimiento de Palets

0409
Manual de Operación 25 Transportador y Sistema de Seguimiento de Palets
0409