Ecuaciones Diferenciales

I.
ASPECTOS GENERALES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES
I.1 ECUACIÓN DIFERENCIAL
Es una ecuación que contiene derivadas o diferenciales.
Ejemplo 1:
Las siguientes expresiones constituyen ecuaciones diferenciales:
Lic. Ulises Rivera Ecuaciones Diferenciales

I.2 FUNCIÓN PRIMITIVA DE UNA ECUACIÓN DIFERENCIAL
Es una expresión equivalente a la ecuación diferencial que carece de derivadas y diferenciales. A

pesar de utilizarse el término “función”, la expresión obtenida puede ser también una “relación”
matemática.
Debido a manejos algébricos, la “Función Primitiva” puede representarse de distintas maneras.
Ejemplo 2:
Dada la ecuación diferencial:
La siguiente expresión es una “función primitiva” de la ecuación diferencial:
Puede demostrarse fácilmente la aseveración anterior pues al derivar la función primitiva se

reproduce exactamente la ecuación diferencial.
I.3 ORDEN DE UNA ECUACIÓN DIFERENCIAL
El mayor orden de derivadas o de diferenciales presente en una ecuación diferencial se llama

“orden de la ecuación diferencial”.
Ejemplo 3:
Las ecuaciones diferenciales del Ejemplo 1 tienen los siguientes órdenes:

I.4 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
Son ecuaciones que relacionan una función de una sola variable independiente con una o más
funciones de sus derivadas.
Ejemplo 4:
Las siguientes expresiones son ecuaciones diferenciales ordinarias:

I.5 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES
Las ecuaciones diferenciales que pueden ser escritas en la siguiente forma se conocen como
Ecuaciones Diferenciales Lineales de orden “n”:
Donde:
n: Orden de la ecuación diferencial que es también el mayor orden de las derivadas
Las ecuaciones que no pueden representarse en la forma anterior se conocen como Ecuaciones
Diferenciales No Lineales.

Ejemplo 5:
Las siguientes expresiones son ecuaciones diferenciales lineales:
Ejemplo 6:
Las siguientes expresiones son ecuaciones diferenciales no lineales:

I.6 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES HOMOGÉNEAS
Son ecuaciones diferenciales lineales cuyo término independiente es nulo, y puede representarse
como:
Ejemplo 7:
Las siguientes expresiones son ecuaciones diferenciales lineales homogéneas:
I.7 FUNCIONES HOMOGÉNEAS
Una función “f(x, y)” es homogénea de grado “n” si:
Si se afecta a las variables de una función homogénea, reemplazando a cada variable por el producto
de una constante arbitraria “l” multiplicada por dicha variable, el resultado es la función original
multiplicada por la constante escogida elevada a una potencia.

Ejemplo 8:

Ejemplo 9:

I.8 ECUACIONES DIFERENCIALES EN DERIVADAS PARCIALES
Son aquellas que incluyen derivadas de funciones de más de una variable independiente.
Ejemplo 11:
Las siguientes expresiones son ecuaciones diferenciales en derivadas parciales:

II. SOLUCIÓN DE ECUACIONES DIFERENCIALES( de primer orden)
II.1 INTRODUCCIÓN
La resolución de las Ecuaciones Diferenciales persigue encontrar expresiones equivalentes que,

prescindiendo de derivadas o diferenciales, satisfagan las condiciones de esas ecuaciones.
En otros términos, la determinación de las “Funciones Primitivas” constituye la parte fundamental

de la solución de las ecuaciones diferenciales.
Ejemplo 1:
Dada la siguiente ecuación diferencial:
La resolución de dicha ecuación consiste en encontrar la función que, sin contener derivadas o
diferenciales, sea equivalente a la expresión anterior.
Inmediatamente se cae en cuenta que, para encontrar la solución, solamente se requiere integrar la
expresión previa, obteniéndose la siguiente función primitiva:
Donde:
C: Constante de integración arbitraria
La última expresión constituye una familia de curvas parabólicas, con eje focal paralelo al eje “y”,
coincidente con la recta “x=1/2”, cuyo gráfico se presenta a continuación.

La posición vertical del foco de cada parábola de la familia dibujada (también la posición vertical del
vértice de las curvas especificadas) depende del valor asignado a la constante arbitraria de
integración “C”.
La tabla que sirve de base para la generación del gráfico anterior se la puede elaborar en una hoja
electrónica con un contenido similar al siguiente:

En ocasiones, la solución de las ecuaciones diferenciales puede basarse en procesos de simple
integración como el que se presentó en el ejemplo previo; alternativamente se puede recurrir a
procesos de derivación; en otras circunstancias se pueden utilizar artificios matemáticos que
dependerán de la forma general de las ecuaciones, y en otras ocasiones se utilizarán propiedades
especiales de las ecuaciones diferenciales.
Cuando no es factible determinar las funciones primitivas correspondientes a una ecuación

diferencial, puede resultar conveniente la utilización de métodos numéricos que nos permitan
entender su comportamiento, e inclusive pueden favorecer la obtención de una representación
gráfica.
Problema Resuelto 1
Verificar si la función detallada a continuación es solución de la ecuación diferencial planteada.
Función Solución
Ecuación Diferencial
Solución:
Calculando la primera derivada de la función solución:
Reemplazando la función solución y su derivada en la ecuación diferencial.

NOTA 1: Se ha verificado que la función es solución de la ecuación diferencial mediante derivación
de la función y reemplazo de la función y su derivada en la ecuación diferencial.
Al obtenerse una identidad se verifica la hipótesis del problema.
NOTA 2: Es importante notar que la función presentada no es la única solución de la ecuación

diferencial. Cualquier valor que preceda a la expresión exponencial “e3x” cumplirá con la ecuación
diferencial, por lo que una solución general sería:
Problema Resuelto 2:

Solución:
Reemplazando la función solución y su derivada en la ecuación diferencial:
Simplificando:
NOTA: La función presentada no es solución de la ecuación diferencial propuesta.
Solución:
Reemplazando la función solución y su derivada en la ecuación diferencial:

Simplificando:
2x = 2x Verificado
NOTA: La función presentada no es la única solución de la ecuación diferencial. La siguiente es la

solución general:
y = A.x2 Función solución general
Donde:
A: Constante arbitraria

y=x–1 Función solución
Solución:
Reemplazando la función solución y su derivada en la ecuación diferencial.
Simplificando:
1 = 1 Verificado
NOTA: La función presentada no es la única que es solución de la ecuación diferencial. La siguiente

es la solución general:
y = A(x - 1) Función solución general
Donde:
A: Constante arbitraria

II.2 MÉTODO DE SEPARACIÓN DE VARIABLES
Consiste en colocar, en expresiones separadas de la ecuación diferencial, las funciones de cada

variable con su respectivo diferencial y proceder a la integración. Los detalles característicos de la
ecuación diferencial son los que definen los mecanismos para lograr la separación de las variables.
Resolver la siguiente ecuación diferencial y representarla gráficamente:
Solución:
Despejando la primera derivada de “y”:
La derivada se puede expresar como:

Reemplazando:
Separando las diferenciales del miembro izquierdo:
Integrando ambos miembros:
Ejecutando las integrales:
Simplificando:
Donde:

Verificación:
El punto de partida es la función solución:
La derivada de “y” respecto a “x” es:
Simplificando:
La ecuación diferencial original es:
Reemplazando la derivada “y’” en la ecuación diferencial se tiene:
Simplificando:
0 = 0 Verificado
NOTA 1: Se ha conseguido resolver la ecuación diferencial mediante su transformación en un

proceso de integración. Para el efecto se han realizados manejos algébricos que permiten la
separación de las variables y de sus diferenciales.
NOTA 2: La presencia de la constante de integración arbitraria dentro de la solución de la ecuación

diferencial da lugar a una familia de curvas que cumplen con la ecuación diferencial.

Solución:
Despejando la primera derivada de “y”:
La derivada se puede expresar como:
Donde:

Verificación:
La función solución es:
La derivada de “y” respecto a “x” es:
Simplificando:
Reemplazando la derivada “y’” en la ecuación diferencial se tiene:

Simplificando:
0 = 0 Verificado
Problema Resuelto 7
Resolver la siguiente ecuación diferencial:
Solución:
Despejando la segunda derivada de “y”
La segunda derivada normalmente se la expresa como:
Pero la segunda derivada es también “la derivada de la primera derivada”:
Reemplazando:

Reemplazando “y´” por su expresión equivalente:
Separando las diferenciales:
Simplificando:
Donde:
C1: Constante de integración arbitraria

Verificación

La primera derivada de “y” respecto a “x” es:
Simplificando:
La segunda derivada de “y” es:
Simplificando:
Reemplazando la segunda derivada “y´´” en la ecuación diferencial y simplificando se tiene:
Simplificando:
0 = 0 Verificado
NOTA 1: La resolución de la ecuación diferencial de segundo orden ha sido transformada en un doble

proceso de integración, lo que produjo 2 constantes de integración arbitrarias. La verificación se
efectuó mediante un doble proceso de derivación.
NOTA 2: Con el objeto de facilitar la realización de las 2 integraciones requeridas, ejecutándolas de

manera separada, la segunda derivada se expresó como “la derivada de la primera derivada”.

Problema Resuelto 8
Solución:
Despejando la segunda derivada:
y´´ = -3x 2 + 2x - 5
La segunda derivada es la derivada de la primera derivada de la función:
dy´ = (-3x2 + 2x - 5)dx
Simplificando:
y´ = -x3 + x 2 - 5x + C
Reemplazando “y´” por las diferenciales correspondientes:

Donde:

Verificación:
Simplificando:
Reemplazando la segunda derivada “y´´” en la ecuación diferencial se tiene:
Simplificando:
0 = 0 Verificado

2y´´ + 3Cos(2x) - 7 = 0
Solución:
Despejando la segunda derivada de “y”:
La segunda derivada es la derivada de la primera derivada:

Donde:

Verificación:
Simplificando:
La segunda derivada de “y” respecto a “x” es:
Simplificando:

2y´´ + 3Cos(2x) - 7 = 0
Simplificando:
0 = 0 Verificado
y´´ - Sen(3t) = 0
Solución:
Despejando la segunda derivada de “y”:
y´´ = Sen(3t)
Por la forma de las expresiones que aparecen en la ecuación diferencial, “y´´” es la segunda derivada
de “y” respecto a “t” (no es la segunda derivada de “y” respecto a “x”).
Pero la segunda derivada es también la derivada de la primera derivada:

Reemplazando se tiene:
dy´ = Sen(3t)dt
Donde:

NOTA: Las curvas obtenidas son sinusoides que se desarrollan sobre ejes de referencia
correspondientes a rectas en diferentes partes del plano y con inclinaciones diferentes. La posición y
orientación del eje de referencia depende de los valores de las constantes “C1” y “C2”
Verificación:
La primera derivada de “y” respecto a “t” es:
Simplificando:
La segunda derivada de “y” respecto a “t” es:

Simplificando:
y´´ = Sen(3t)
y´´ - Sen(3t) = 0
Simplificando:
0 = 0 Verificado
Problema Resuelto 11
Solución:
Despejando la tercera derivada de “y”:
La tercera derivada es la derivada de la segunda derivada:
Reemplazando:

Simplificando:
La segunda derivada es la derivada de la primera derivada:
Reemplazando:
Simplificando:

Simplificando:
Donde:

Verificación:
Simplificando:

Simplificando:
La tercera derivada de “y” es:
Reemplazando la tercera derivada “y´´´” en la ecuación diferencial se tiene:
0 = 0 Verificado
NOTA 1: La solución a la ecuación diferencial es una familia de parábolas de cuarto grado más una
“función exponencial amortiguada” (exponente con signo negativo) para los valores positivos de
“x”.
NOTA 2: La resolución de la ecuación diferencial de tercer orden ha sido transformada en un triple

proceso de integración, lo que produjo 3 constantes de integración arbitrarias. La verificación se
efectuó mediante un triple proceso de derivación.
NOTA 3: Para facilitar la realización de las 3 integrales requeridas en la resolución de la ecuación

diferencial, ejecutándolas por separado, la tercera derivada se expresó como “la derivada de la
segunda derivada”, y la segunda derivada se describió como la “derivada de la primera derivada”.

Solución:
Separamos todas las expresiones en “x” de las expresiones en “y”:
y.dy = x.dx
Agrupando las variables en un solo miembro:
Multiplicando por “2”: y2 – x2 = 2C
Reemplazando “2C” por una nueva constante “k”:
y2 – x2 = k Solución
NOTA: Cuando “k” tiene valor positivo, la solución es la ecuación de una familia de hipérbolas con
centro en el origen de coordenadas y eje focal coincidente con el eje de las “x”. Si el valor de “k” es
negativo la solución es también una familia de hipérbolas con centro en el origen de coordenadas,
pero el eje focal coincide con el eje de las “y”.

NOTA: En ambas circunstancias estamos hablando de una relación y no de una función, pues en el
primer caso para cada valor de “x” existen 2 valores de “y” (dos puntos, en dos segmentos de curva),
y en el segundo caso para cada valor de “y” existen 2 valores de “x”.
Verificación:
La solución es: y2 – x2 = k
Obteniendo diferenciales en la expresión (las reglas de diferenciación son similares a las de

derivación):
2y.dy - 2x.dx = 0

Separando las diferenciales: 2y.dy = 2x.dx
Simplificando: y.dy = x.dx
Reagrupando las diferenciales en forma de derivadas:
NOTA: A diferencia de los problemas anteriores en que la ecuación diferencial solo contenía una de
las derivadas de la variable dependiente, pero no la variable “y”, en el presente caso, debido a la
presencia simultánea de “y”, “y´” y alguna función de la variable independiente “x”, la verificación ha
consistido en recuperar la ecuación diferencial original en base a su solución matemática.
Solución:
Ejecutando las integrales, que claramente conducen a expresiones logarítmicas por presentar en el
numerador de las fracciones las derivadas (propiamente las diferenciales) de los correspondientes
denominadores:
ln( y) = ln( x) + C
Por facilidad de simplificación posterior se reemplaza la constante “C” por el logaritmo natural de otra
constante (“k”), de modo que todas las expresiones sean funciones logarítmicas.
ln( y) = ln( x) + ln( k)

La suma de logaritmos es el logaritmo de un producto:
ln( y) = ln( k.x)
Aplicando el antilogaritmo natural a ambos miembros:
y = k.x Solución
NOTA 1: Debido a que los procesos de integración condujeron solamente a expresiones logarítmicas,
resultó conveniente reemplazar la constante de integración por el logaritmo de otra constante, pues
permitió una simplificación importante de la expresión final de la solución.
NOTA 2: La solución (la función primitiva) es la ecuación de una familia de rectas que pasan por el
origen y tienen una pendiente variable “k” (en Geometría Analítica la ecuación de esa familia de
rectas se escribe “y=m.x”).
Verificación:
La solución es:
y = k.x
Obteniendo la derivada de “y” respecto a “x”:
En la función solución se despeja “k”:

Dos cosas iguales a una tercera son iguales entre sí:
NOTA 1: Mientras mayor sea la complejidad de la ecuación diferencial, más artificiosa se puede
volver la verificación.
NOTA 2: En todos los casos en que aparecen variables y sus derivadas se toma como punto de
partida la solución obtenida y como punto de llegada la ecuación diferencial original.
Solución:
Multiplicando por “3”:

Reemplazando “-3C” por otra constante (“k”):
Donde:
k: Constante arbitraria
NOTA 1: En muchos casos es conveniente el reemplazo de constantes de integración por otras

expresiones también constantes para simplificar las expresiones.
Verificación:
La solución es:
Derivando respecto a “x” se tiene:
Simplificando:
Despejando la derivada:
Despejando la derivada:

Solución:
Separando las variables:
Colocando las funciones trigonométricas en Senos y Cosenos:
Integrando:
Sen(y) = -ln[Cos(x)]+ C
Sen(y) + ln[Cos(x)] = C Solución
Donde:
C: Constante arbitraria de integración
NOTA 1: La solución a la ecuación diferencial es una expresión periódica que tiene valores dentro del
campo de los reales en ciertos intervalos y carece de soluciones en otros intervalos. Los intervalos en
que no existe solución corresponden a aquellos valores en que el Coseno de “x” adquiere valores
negativos y por consiguiente no es factible obtener su logaritmo, lo que se refleja en la hoja
electrónica que se utiliza para generar los gráficos.
NOTA 2: Debido a la presencia de funciones Seno y Coseno, cuyos valores fluctúan entre “-1” y
“+1”, no existe solución real para todos los valores de “C”, pues cuando “C£-3” o “C³+1” no existen
valores reales que cumplan con la “Función Primitiva”.
Verificación:
La solución es:
Sen(y) + ln[Cos(x)]= C
Obteniendo diferenciales de la expresión:

Simplificando:
Pero la expresión “Sen(x)/Cos(x)” es igual a “Tan(x)”:
Cos(y).dy - Tan(x).dx = 0
Cos(y).dy = Tan(x).dx
Agrupando las diferenciales:
Reemplazando “Cos(y)” por el inverso de “Sec(y)”:
NOTA: Generalmente los pasos seguidos en la resolución de la ecuación diferencial dan la pauta de
los artificios requeridos para su verificación.
III. FACTORES Y DIVISORES DE INTEGRACIÓN:
Existen determinadas expresiones algébricas que al multiplicar o dividir a las ecuaciones diferenciales
las simplifican pues facilitan la separación de variables y posibilitan su integración; tales factores o
divisores se denominan factores o divisores de integración, de acuerdo al caso.
Solución:

Factorando la ecuación diferencial para facilitar la separación de variables:
Dividiendo para el producto “(4+y2).(1+x2)” -constituido por las expresiones que impiden la integración
directa de los 2 términos de la ecuación diferencial-, que es el “divisor de integración”. El inverso de
la expresión es el “factor de integración”.
Simplificando:
Integrando:
ln(1+ x2 ) + ln( 4 + y2 ) = 2C
Reemplazando “2C” por el logaritmo natural de “k”:
ln(1+ x2 ) + ln( 4 + y2) = ln( k)
El logaritmo del producto es la suma de logaritmos:
ln{(1+ x2 ).(4+ y2 )}= ln( k)
Aplicando el antilogaritmo a ambos miembros:

(1+ x2 ).(4 + y2 ) = k Solución
Donde:
k: Constante arbitraria de integración
Verificación:
La solución es:
(1+ x2 ).(4 + y2) = k
Obteniendo diferenciales de la expresión anterior:
(1+ x2).(2y).dy + (4 + y2).(2x).dx = 0
Simplificando:
y(1+ x2 ).dy + x(4 + y2 ).dx = 0
Efectuando los productos:
(y + x2y).dy + (4x + xy2 ).dx = 0
Reordenando:
(4x + xy2 )dx + (y + x2y)dy = 0 Verificado

4x.dy - y.dx = x2 .dy
Solución:
4x.dy - x2.dy = y.dx
(4x - x2 ).dy = y.dx
Dividiendo para el producto “(4x-x2).y”, que es el “divisor de integración”:
Simplificando:
Descomponiendo el miembro derecho en fracciones parciales y reemplazando:
Obteniendo denominador común en el miembro derecho:
Destruyendo paréntesis en el numerador:
Agrupando:

Convirtiendo al numerador de la fracción izquierda en un polinomio similar al del numerador
derecho.
De donde, al igualar los polinomios de los numeradores de las 2 fracciones se tiene:
Resolviendo el sistema de ecuaciones se tiene:
La fracción original es equivalente a:
Integrando:
4.ln( y) = ln( x) - ln( x - 4) + C
Reemplazando “C” por el “ln(k)”:

4.ln( y) = ln( x) - ln( x - 4) + ln( k)
Agrupando los logaritmos:
Calculando los antilogaritmos:
Donde:
(3x2y - xy)dx + (2x3y2 + x3y4 )dy = 0
Solución:
Factorando la ecuación diferencial para facilitar la separación de variables:
y(3x2 - x)dx + x3(2y2 + y4)dy = 0
Dividiendo para el producto “x3.y”, que es el “divisor de integración”:
Simplificando:

Separando los componentes de la integración y simplificando:
Integrando:
Simplificando:
Donde:
C: Constante arbitraria de integración
NOTA: Para graficar la solución podría resultar conveniente representarla como una ecuación de
segundo grado en que la variable independiente es “y2”, que puede ser representada como una
nueva variable “z”.
Reordenando la expresión:
Reemplazando la constante “-C” por una constante “k”:

Agrupando el término independiente de “y2”:
Poniendo la expresión en función de “y2”:
Para simplificar el procedimiento puede utilizarse la siguiente ecuación paramétrica:
Reemplazando la ecuación paramétrica en la expresión previa:
Resolviendo la ecuación de segundo grado para la variable “z” se tiene:
Simplificando:

Extrayendo el “16” de la expresión radical:
Simplificando:
Reemplazando “z” en función de “y”:
Despejando “y”:
Para el valor negativo del radical interior no existen valores dentro del conjunto de los
números reales por lo que la expresión para la graficación es:
Un aspecto que es importante mencionar es que no siempre se podrá obtener con facilidad una
representación gráfica de las funciones equivalentes a las ecuaciones diferenciales y condiciones de
frontera planteadas.

Solución:
x(y - 3).dy = 4y.dx
Dividiendo para “x.y”, que son los factores que impiden la integración directa:
Simplificando:
Separando los componentes del miembro izquierdo:
Integrando:
y - 3.ln( y) = 4.ln( x) + C
y - 3.ln( y) = 4.ln( x) + ln( k)
y - 3.ln( y) = 4.ln( k.x) Solución
Donde:

NOTA: La solución podría tener una expresión exponencial alternativa que eventualmente podría
favorecer su representación gráfica.
x.y.dx + (1 + x2).dy = 0
Solución:
Dividiendo para “y.(1+x2)”, que son los factores que impiden la integración directa:
Separando en 2 fracciones:
Simplificando:
Integrando:
Multiplicando por “2” y simplificando:

Reemplazando “2C” por el “ln(k)”:
Aplicando antilogaritmos:
Donde:
Ctg(θ).d⍴ + ⍴.d θ = 0
Solución:
Dividiendo para “⍴.Ctg(θ)”:
Simplificando:
Pasando la función trigonométrica al numerador:

Integrando:
Pasando el logaritmo con signo negativo al miembro derecho:
Donde:
IV. CAMBIO DE VARIABLES
Un artificio empleado con bastante frecuencia en ecuaciones diferenciales es el cambio de variables,

que significa la introducción de una o varias nuevas variables en función de las variables ya
existentes, lo que permite la eliminación de una o algunas de las variablesprimarias y la simplificación
de la ecuación diferencial original.
El tipo de expresiones que se utilizan en el cambio de variables depende de la forma general de las
ecuaciones planteadas.

Son usuales las nuevas variables que se obtienen a partir de operaciones básicas que afectan a las
variables originales, a constantes específicas, o a las derivadas de las funciones involucradas en la
ecuación diferencial.
IV.1 Ecuaciones Diferenciales con Funciones Homogéneas
Cuando se dispone de ecuaciones diferenciales con funciones homogéneas del mismo orden para las
2 diferenciales, es conveniente introducir una nueva variable tal que una de las 2 variables iniciales
sea igual a la nueva variable multiplicada por la otra variable inicial.
(x2 + y2).dx - 2xy.dy = 0
Solución:
Debido a que las potencias o las sumas de potencias de todos los componentes dan “2” (“x2”, “y2”,
“x.y”), la ecuación está conformada por funciones homogéneas de grado “2”, por lo que puede ser
resuelta mediante sustitución de variables.
La expresión para la sustitución de variables sería:
y = v.x Ecuación de cambio de variable
La expresión diferencial correspondiente es:
dy = v.dx + x.dv
Reemplazando en la ecuación diferencial original se tiene:
(x2 + (v.x)2 ).dx - 2x(v.x).(v.dx + x.dv) = 0
Resolviendo:
x2.(1+ v2).dx - 2x2.v.(v.dx + x.dv) = 0
Factorando “x2”:
x2((1+ v2).dx - 2v.(v.dx + x.dv))= 0
Simplificando:
(1+ v2).dx - 2v.(v.dx + x.dv) = 0

(1+ v2).dx - 2 v2.dx - 2v.x.dv = 0
(1- v2).dx - 2v.x.dv = 0
Dividiendo para el divisor de integración se tiene:
Simplificando:
Ejecutando las integrales, que son del tipo logarítmico:
ln( x) + ln(1- v2) = C
Reemplazando la constante “C” por “ln(k)”:
ln( x) + ln(1- v2) = ln( k)
ln{x.(1- v2)}= ln( k)
Calculando el antilogaritmo:
x.(1- v2) = k Solución intermedia
Reemplazando “v” en función de “x” y “y”:

Donde:
Para la representación gráfica es preferible utilizar la expresión en que “y” aparece despejada:
NOTA 1: Debido a la forma general de la ecuación diferencial original, que tiene factores “x2+y2” y
“x.y”, la “Ecuación de Cambio de Variable ” podría ser indistintamente “y=v.x” o “x=v.y”.
NOTA 2: Generalizando, las ecuaciones con funciones homogéneas en “x” y “y” pueden ser resueltas
mediante cambios de variable de la forma “y=v.x” o “x=v.y”.
(x3 + y3).dx + 3x.y2.dy = 0
Solución:
Debido a que las potencias o las sumas de potencias de todos los componentes dan “3” (“x3”, “y3”,
“x.y2”), la ecuación está conformada por funciones homogéneas de grado “3”, por lo que puede ser
resuelta mediante sustitución de variables.
dy = v.dx + x.dv
Reemplazando “y” y “dy” en la ecuación diferencial original se tiene:
(x3 + (v.x)3).dx + 3x.(v.x)2.(v.dx + x.dv) = 0

Resolviendo:
x3.dx + v3.x3.dx + 3v2.x3.(v.dx + x.dv) = 0
x3.dx + v3.x3.dx + 3v3.x3.dx + 3v2.x4.dv = 0
Factorando “x3”:
x3(dx + v3.dx + 3v3.dx + 3v2.x.dv) = 0
Simplificando:
dx + v3.dx + 3v3.dx + 3v2.x.dv = 0
dx + 4v3.dx + 3v2.x.dv = 0
Agrupando de acuerdo a las diferenciales:
(dx + 4v3.dx) + 3v2.x.dv = 0
(1+ 4v3).dx + 3v2.x.dv = 0
Dividiendo para el divisor de integración se tiene:
Simplificando:

4 ln(x) + ln(1+ 4v3) = 4C
Introduciendo el número “4” en la expresión logarítmica:
ln(x4 ) + ln(1+ 4v3 ) = 4C
Reemplazando la constante “4C” por “ln(k)”:
ln(x4) + ln(1+ 4v3) = ln( k)
Agrupando logaritmos:
ln(x 4.(1+ 4v3))= ln( k)
X4.(1 + 4v3) = k Solución intermedia
Destruyendo los signos de agrupación:
Simplificando:
x4 + 4x.y3 = k Solución
Donde:

Resolver la siguiente ecuación diferencia l:
(2x + 3y).dx + (y - x).dy = 0
Solución:
Debido a que las potencias de todos los componentes dan “1” (“2x”, “3y”, “y”, “-x”), la ecuación está
conformada por funciones homogéneas de grado “1”, por lo que puede ser resuelta mediante
sustitución de variables.
dy = v.dx + x.dv
(2x + 3v.x).dx + (v.x - x).(v.dx + x.dv) = 0
Agrupando las expresiones con el mismo diferencial:
(2x + 3v.x).dx + (v.x - x).v.dx + (v.x - x).x.dv = 0
(2x + 3v.x).dx + (v2.x - v.x).dx + x2(v -1).dv = 0
(2x + 3v.x + v2.x - v.x).dx + x2(v - 1).dv = 0
Simplificando:
(2x + 2v.x + v2.x).dx + x2(v -1).dv = 0
x.(2 + 2v + v2).dx + x2(v -1).dv = 0
Dividiendo para el divisor de integración:

Simplificando:
Completando en el numerador de la segunda fracción la mitad de la derivada del denominador:
Separando la segunda fracción en 2:
Integrando:
Agrupando el denominador en un trinomio cuadrado perfecto:
Multiplicando por 2:

Reemplazando “2C” por “k”:
La suma de logaritmos es el logaritmo del producto:
Simplificando:
IV.2 Ecuaciones Diferenciales con Relaciones Expresas entre las Variables:
Cuando se dispone de ecuaciones diferenciales con relaciones expresas entre las variables puede
ser conveniente introducir una nueva variable tal que refleje esas relaciones expresas.
Solución:
Debido a la presencia de expresiones de la forma “x/y”, la relación para la sustitución de variables es
directamente identificable:

dx = v.dy + y.dv
Reemplazando “x” y “dx”en la ecuación diferencial original se tiene:
Simplificando:
Agrupando diferenciales:
Factorando:
Simplificando mediante el divisor de integración:
Simplificando:

Integrando:
Reemplazando “C” por el logaritmo natural de “k”:
la suma de logaritmos es el logaritmo del producto:
Destruyendo el paréntesis:
Simplificando:

(1- xy + x2y2 )dx + (x3y - x2)dy = 0
Solución:
La ecuación de cambio de variable es:
Reemplazando “y” y “dy”:
Simplificando:
Destruyendo paréntesis:
Simplificando:
(dx) + (v - 1).x.dv = 0

Dividiendo para “x” que es el divisor de integración:
Separando en 2 fracciones y simplificando:
Integrando:
v = x.y
Solución:
Separando las diferenciales de la ecuación se tiene:
dy = (x - y)2 dx
Las expresiones que aparecen en la ecuación diferencial sugieren la siguiente transformación:

v=x-y Ecuación de cambio de variable
Equivalente a:
x=y+v
dx = dy + dv
Reemplazando “x” y “dx” y simplificando:
dy = [(y + v) - y]2.(dy + dv)
dy = (y + v - y)2.(dy + dv)
dy = v2.(dy + dv)
Destruyendo el paréntesis:
dy = v2.dy + v2.dv
dy - v2.dy = v2.dv
(1 - v2).dy = v2.dv
Separando variables:
Separando la parte entera de la parte no divisible de la fracción:

Reemplazando en la expresión diferencial anterior:
Factorando el denominador de la fracción:
Descomponiendo en Fracciones Parciales la expresión fraccionaria:
Destruyendo paréntesis en el numerador derecho:

Agrupando:
Al igualar los polinomios de las 2 fracciones se tiene el siguiente par de ecuaciones:
Reemplazando en la expresión diferencial:
Separando componentes:
Integrando:

v=x–y
IV.3 Ecuaciones Diferenciales con Funciones Linealmente Dependientes
Cuando se dispone de ecuaciones diferenciales con dependencia lineal entre las expresiones que
involucran a las variables que afectan a las diferenciales, es apropiado reemplazar una de esas
relaciones lineales por una nueva variable.
(x + y).dx + (3x + 3y - 4).dy = 0
Solución:
Las expresiones “x+y” y “3x+3y” (el segundo polinomio en función de las variables es un múltiplo del
primero por lo que son linealmente dependientes) dejan traslucir la conveniencia de un cambio de
variable del tipo:
v=x+y o y=v-x Ecuación de cambio de variable
dy = dv – dx
(x + v - x).dx + [3x + 3(v - x) - 4].(dv - dx) = 0
Simplificando:
v.dx + (3x + 3v - 3x - 4).(dv - dx) = 0
v.dx + (3v - 4).(dv - dx) = 0
Reagrupando:
(v - 3v + 4).dx +(3v - 4).dv = 0

(4 - 2v).dx + (3v - 4).dv = 0
Separando variables y diferenciales de esas variables:
(4 - 2v).dx = (4 -3v).dv
Factorando el miembro izquierdo:
2(2 - v).dx = (4 -3v).dv
Trasladando las expresiones en “v” al miembro derecho:
Separando la parte entera de la parte fraccionaria:
Integrando:
Reemplazando “C” por el logaritmo natural de “k”:
Agrupando logaritmos:
v=x+y

Pasando todas las expresiones al miembro izquierdo y cambiando de signo:
NOTA: Para la utilización del artificio propuesto se han comparado exclusivamente las partes que
contienen las variables, dentro de los polinomios que multiplican a las diferenciales; se han ignorado
los términos independientes.
NOTA: La representación gráfica de la solución no es directa sino que requiere la evaluación de la

función para algunos valores de la variable independiente “x”, a partir de lo cual se estima el valor
aproximado de la variable dependiente “y” que le corresponda.
(x + y - 1).dx + (2x + 2y).dy = 0
Solución:
Las expresiones “x+y” y “2x+2y”, donde la segunda expresión es múltiplo de la primera, determinan
la siguiente transformación:
v=x+y o y=v-x Ecuación de cambio de variable
Las diferenciales correspondientes son:
dy = dv - dx
Reemplazando en la ecuación diferencial las equivalencias de “y” y “dy”, en función de la nueva

variable “v”, se tiene:
{x + (v - x) -1}.dx +{2x + 2(v - x)}.(dv - dx) = 0
Simplificando y agrupando las diferenciales:
{x + v - x -1}.dx + {2x + 2v - 2x}.(dv -dx) = 0

Simplificando:
(v - 1).dx + 2v.(dv - dx) = 0
v.dx - dx + 2v.dv - 2v.dx = 0
- v.dx - dx + 2v.dv = 0
Agrupando:
- (v + 1).dx + 2v.dv = 0
2v.dv = (v +1).dx
Reemplazando la fracción de la integral izquierda por su equivalente:
2v - 2.ln(v +1) = x + C
Trasladando “x” al miembro izquierdo:
2v - 2.ln(v + 1) - x = C
2v - 2. ln(v + 1) - x = C Solución intermedia
v=x+y
2(x + y) - 2.ln( x + y + 1) - x = C
Simplificando:

2x + 2y - 2.ln( x + y + 1) - x = C
x + 2y - 2.ln( x + y + 1) = C Solución
IV.4 Ecuaciones Diferenciales con Funciones Lineales Independientes no Homogéneas
Cuando se dispone de ecuaciones diferenciales con funciones lineales independientes no

homogéneas es conveniente encontrar transformaciones lineales de las variables de modo que se
pueda obtener una Ecuación Diferencial Equivalente con Funciones Homogéneas. Posteriormente se
resuelve la ecuación como se describió en el numeral anterior. Es importante asegurarse que las
expresiones de las variables (no se toman en consideración los términos independientes) que
acompañan a las 2 diferenciales no sean linealmente dependientes como en los problemas
inmediatamente anteriores.
(x + y - 5).dx + (2x - 4y + 2).dy = 0
Solución:
Debido a que los factores que multiplican a las diferenciales no son proporcionales en la parte que
corresponde a las variables, no es posible aplicar el artificio anterior. Por tener una ecuación lineal no
homogénea es necesario transformarla en una ecuación lineal homogénea. Para encontrar las
expresiones que permitan la simplificación de la ecuación diferencial se deben resolver como
simultáneas las expresiones que multiplican a las diferenciales, igualadas a cero:
La solución al sistema de ecuaciones es:
x=3
y=2
Las variables “x” y “y” deben ser reemplazadas por nuevas variables “s ” y “t”, mediante las siguientes
ecuaciones paramétricas que toman en consideración los valores solución del sistema de ecuaciones:
s=x-3 o x = s + 3 Ecuación 1 de cambio de variable
t=y-2 o y = t + 2 Ecuación 2 de cambio de variable

dx = ds
dy = dt
Reemplazando las expresiones anteriores en la ecuación diferencial se tiene:
{(s + 3) + (t + 2) -5}.ds +{2(s +3) - 4(t + 2) + 2}.dt = 0
Simplificando:
{s + 3 + t + 2 -5}.ds +{2s + 6 - 4t -8 + 2}.dt = 0
{s + t}.ds + {2s - 4t}.dt = 0 Ecuación diferencial intermedia 1
La nueva ecuación es lineal homogénea.
La resolución del sistema de ecuaciones simultáneas, basada en los factores que afectan a las
diferenciales “dx” y “dy”, es equivalente a la búsqueda de un nuevo centro de coordenadas que
coincide con la intersección de las 2 rectas, por lo que -luego de realizar la traslación de ejes- al
utilizar las nuevas variables, definidas por esa coordenada de intersección, los factores que
afectan a las diferenciales carecen de términos independientes, pues las rectas que
representan esos factores pasan por el nuevo eje de coordenadas.
Se requiere de un segundo cambio de variable del siguiente tipo:

dt = v.ds + s.dv
Reemplazando “t” y “dt”:
{s + v.s}.ds +{2s - 4v.s}.(v.ds + s.dv) = 0
Dividiendo para “s”:
(1+ v).ds + (2 - 4v).(v.ds + s.dv) = 0
Simplificando:
(ds + v.ds) + (2v.ds + 2s.dv - 4v2.ds - 4v.s.dv) = 0
Destruyendo signos de agrupación:
ds + v.ds + 2v.ds + 2s.dv - 4v2.ds - 4v.s.dv = 0
(ds + v.ds + 2v.ds - 4v2.ds) + (2s.dv - 4v.s.dv) = 0
(1+ v + 2v - 4v2).ds + (2s - 4v.s).dv = 0
Simplificando:
(1+ 3v - 4v2).ds + s(2 - 4v).dv = 0
Factorando:
(1+ 4v)(1- v).ds + s(2 - 4v).dv = 0
Dividiendo para “s.(1+4v).(1-v)” que es el divisor de integración:

Separando en 2 fracciones y simplificando:
Descomponiendo la segunda fracción en fracciones parciales y reemplazando:
Destruyendo paréntesis en el numerador:
Agrupando:
De donde, al igualar los polinomios de las 2 fracciones se tiene:
Reemplazando en la Ecuación Diferencial Intermedia 2 se tiene:

Integrando:
Reemplazando la tercera ecuación de cambio de variable:
Reemplazando las 2 primeras ecuaciones de cambio de variable:
s = x -3
t=y–2
V. RESOLUCIÓN BASADA EN PROPIEDADES DE LAS ECUACIONES

DIFERENCIALES
V.1 Ecuaciones Diferenciales Lineales Exactas
Dada la ecuación diferencial de la forma:
M(x, y).dx + N(x, y).dy = 0
La ecuación es una diferencial exacta de una función primitiva “F(x, y)” si se cumple que:

Cuando se menciona que la ecuación “M(x,y).dx+N(x,y).dy=0” es una diferencial exacta de una
función primitiva se hace referencia al hecho de que al diferenciar la función “F(x,y)”, antes de
eliminar cualquier expresión factorada, se obtiene exactamente la ecuación diferencial propuesta.
La ecuación diferencial, en función de la expresión primitiva, se puede escribir como:
M.dx + N.dy = dF(x, y) = 0
Donde “dF” es una diferencial exacta cuya solución es:
F(x, y) = C
El diferencial de la función primitiva “F” se puede calcular como:
Donde:
Claramente se puede determinar que:
De donde:
Obteniendo la derivada parcial de la expresión anterior, respecto a “y”:

Lo que por integración nos permite calcular y por consiguiente determinar “F(x, y)”.
Es importante notar que las derivadas parciales cruzadas también pueden ser representadas de la
siguiente manera:
Con las 2 expresiones anteriores se evidencia la razón por la que las derivadas parciales cruzadas
deben ser iguales.
Ejemplo 1
(2x3 + 3y).dx + (3x + y - 1).dy = 0
Las funciones definidas en la propiedad de originarse en una diferencial exacta son:
Se pueden obtener las derivadas parciales cruzadas:

Debido a que las 2 derivadas parciales son iguales, la ecuación diferencial es exacta, y su solución
podría obtenerse mediante separación de variables o utilizando las ecuaciones descritas
anteriormente (las metodologías básicas se presentan en los siguientes problemas resueltos).
Ejemplo 2:
Las funciones definidas en la propiedad anterior son:
Se pueden obtener las derivadas parciales cruzadas:
Debido a que las 2 derivadas parciales son diferentes, la ecuación diferencial, tal como está
planteada, no proviene de una diferencial exacta de una función primitiva.
Resolver la ecuación diferencial del Ejemplo 1:
(2x3 + 3y).dx + (3x + y - 1).dy = 0
Solución 1:
En el Ejemplo 2 se demostró que la ecuación diferencial propuesta proviene de una diferencial exacta
pues las derivadas cruzadas son exactamente iguales.

Destruyendo los signos de agrupación en la ecuación diferencial se tiene:
2x3.dx + 3y.dx + 3x.dy + y.dy - dy = 0
Reagrupando los términos de la ecuación diferencial en función de que sean integrables directamente
o no lo sean:
(2x3.dx + y.dy - dy) + (3y.dx + 3x.dy) = 0
Integrando:
La integral que queda pendiente es la derivada de la expresión “3y.x”, por lo que:
Solución 2:
Se van a aprovechar las propiedades obtenidas para las ecuaciones diferenciales exactas. La
ecuación básica es:
(2x3 + 3y).dx + (3x + y -1).dy = 0
Las funciones “M” y “N” son:
La expresión para el cálculo de la función primitiva es:
Ejecutando la integral respecto a “x”:

De donde:
NOTA 1: Los dos métodos de solución proporcionan respuestas idénticas.
NOTA 2: A pesar de existir varias etapas en que se realizan integraciones, en la segunda alternativa
la Constante Arbitraria de Integración solamente se la aplica en la última instancia.

NOTA 3: Los pasos requeridos en la metodología para utilizar las propiedades de las ecuaciones
diferenciales que son diferenciales exactas de una Función Primitiva son:
V.2 kjl
VI. ff

Ecuaciones Diferenciales

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Ecuaciones Diferenciales

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I.

ASPECTOS GENERALES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

I.1 ECUACIÓN DIFERENCIAL

Es una ecuación que contiene derivadas o diferenciales.

Las siguientes expresiones constituyen ecuaciones diferenciales:

Lic. Ulises Rivera Ecuaciones Diferenciales

Es una expresión equivalente a la ecuación diferencial que carece de derivadas y diferenciales. A

Debido a manejos algébricos, la “Función Primitiva” puede representarse de distintas maneras.

Dada la ecuación diferencial:

La siguiente expresión es una “función primitiva” de la ecuación diferencial:

Puede demostrarse fácilmente la aseveración anterior pues al derivar la función primitiva se

I.3 ORDEN DE UNA ECUACIÓN DIFERENCIAL

El mayor orden de derivadas o de diferenciales presente en una ecuación diferencial se llama

Las ecuaciones diferenciales del Ejemplo 1 tienen los siguientes órdenes:

Lic. Ulises Rivera Ecuaciones Diferenciales

Las siguientes expresiones son ecuaciones diferenciales ordinarias:

Lic. Ulises Rivera Ecuaciones Diferenciales

n: Orden de la ecuación diferencial que es también el mayor orden de las derivadas

Lic. Ulises Rivera Ecuaciones Diferenciales

Las siguientes expresiones son ecuaciones diferenciales lineales:

Las siguientes expresiones son ecuaciones diferenciales no lineales:

Lic. Ulises Rivera Ecuaciones Diferenciales

Las siguientes expresiones son ecuaciones diferenciales lineales homogéneas:

I.7 FUNCIONES HOMOGÉNEAS

Una función “f(x, y)” es homogénea de grado “n” si:

Lic. Ulises Rivera Ecuaciones Diferenciales

Lic. Ulises Rivera Ecuaciones Diferenciales

Lic. Ulises Rivera Ecuaciones Diferenciales

Las siguientes expresiones son ecuaciones diferenciales en derivadas parciales:

Lic. Ulises Rivera Ecuaciones Diferenciales

La resolución de las Ecuaciones Diferenciales persigue encontrar expresiones equivalentes que,

En otros términos, la determinación de las “Funciones Primitivas” constituye la parte fundamental

Dada la siguiente ecuación diferencial:

C: Constante de integración arbitraria

Lic. Ulises Rivera Ecuaciones Diferenciales

Lic. Ulises Rivera Ecuaciones Diferenciales

Cuando no es factible determinar las funciones primitivas correspondientes a una ecuación

Verificar si la función detallada a continuación es solución de la ecuación diferencial planteada.

Calculando la primera derivada de la función solución:

Reemplazando la función solución y su derivada en la ecuación diferencial.

Lic. Ulises Rivera Ecuaciones Diferenciales

NOTA 2: Es importante notar que la función presentada no es la única solución de la ecuación

Verificar si la función detallada a continuación es solución de la ecuación diferencial planteada.

Lic. Ulises Rivera Ecuaciones Diferenciales

Calculando la primera derivada de la función solución:

Reemplazando la función solución y su derivada en la ecuación diferencial:

NOTA: La función presentada no es solución de la ecuación diferencial propuesta.

Verificar si la función detallada a continuación es solución de la ecuación diferencial planteada.

Calculando la primera derivada de la función solución:

Reemplazando la función solución y su derivada en la ecuación diferencial:

Lic. Ulises Rivera Ecuaciones Diferenciales

NOTA: La función presentada no es la única solución de la ecuación diferencial. La siguiente es la

y = A.x2 Función solución general

Lic. Ulises Rivera Ecuaciones Diferenciales

Verificar si la función detallada a continuación es solución de la ecuación diferencial planteada.

y=x–1 Función solución

Calculando la primera derivada de la función solución:

Reemplazando la función solución y su derivada en la ecuación diferencial.

NOTA: La función presentada no es la única que es solución de la ecuación diferencial. La siguiente

y = A(x - 1) Función solución general

Lic. Ulises Rivera Ecuaciones Diferenciales

Consiste en colocar, en expresiones separadas de la ecuación diferencial, las funciones de cada

Resolver la siguiente ecuación diferencial y representarla gráficamente: