Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Vicerrectoría Académica y de Investigación

Guía de actividades y rúbrica de evaluación Fase 4: Evaluación
Controlador.

1. Descripción general del curso

Escuela o Unidad Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e

Académica Ingeniería
Nivel de Profesional
formación
Campo de Formación interdisciplinar básica común
Formación
Nombre del curso Control Digital
Código del curso 203041
Tipo de curso Metodológico Habilitable Si ☒ No ☐
Número de 3
créditos

2. Descripción de la actividad

Tipo de Número de
Individual ☒ Colaborativa ☒ 2
actividad: semanas
Momento de
Intermedia,
la Inicial ☐ ☐ Final ☒
unidad:
evaluación:
Peso evaluativo de la Entorno de entrega de actividad:
actividad: 125 Puntos Seguimiento y evaluación
Fecha de inicio de la
Fecha de cierre de la actividad:
actividad:
22/MAY/2020 23:55
09/MAY/2020 00:00
Competencia a desarrollar:

El estudiante implementa controladores digitales, teniendo en cuenta

diferentes perturbaciones para ser aplicados en procesos industriales
y automatización de líneas de producción.
Temáticas a desarrollar:
Unidades 1, 2 y 3
Pasos, fases o etapa de la estrategia de aprendizaje a
desarrollar

Estrategia de aprendizaje: Aprendizaje basado en proyectos.

Esta estrategia se define como un “método de enseñanza-aprendizaje

en el que los estudiantes llevan a cabo la realización de un proyecto
en un tiempo determinado para resolver un problema o abordar una
tarea mediante la planificación, diseño y realización de una serie de
actividades, y todo ello a partir del desarrollo y aplicación de
aprendizajes adquiridos y del uso efectivo de recursos”. (Díaz, 2006)

La estrategia de aprendizaje basada en proyectos permite al

estudiante del curso “Control Digital” aplicar diferentes temáticas
adquiridas en otros cursos, lo anterior permite integrar el
conocimiento para dar solución a un problema puntual.

La estrategia para desarrollar el proyecto está organizada en cinco

fases para ser desarrolladas en los diferentes entornos del curso y
asociados a cada una de las unidades temáticas.

Fase 0: Presaberes. Simular entradas tipo escalón y rampa a

funciones de transferencia.
Fase 1: Identificar el escenario y analizar la estabilidad.
Fase 2: Diseñar el controlador según la curva de reacción.
Fase 3: Implementar el controlador en un microcontrolador.
Fase 4: Presentar resultados finales.

La fase a desarrollar en la presente actividad corresponde a la Fase

4: Presentar resultados finales.

Díaz, M. (2006) Modalidades de enseñanza centradas en el desarrollo

de competencias. Orientaciones para promover el cambio
metodológico en el marco del EEEES.” Ed. Universidad de Oviedo.
Proyecto final propuesto:

Simular un controlador PID en un microcontrolador PIC 16f877A para

un sistema de calefacción ante diferentes perturbaciones.

La simulación se debe desarrollar en Proteus utilizando el modelo

Heated Oven (LumpedModel) con la siguiente configuración en
parámetros:

 Temperature Ambient (°C)= 27

 Thermal Resistence to Ambient (°C/W)= 0.5
 Oven Time Constant (sec)= 10
 Heater Time Constant (sec)= 1
 Temperature coefficient (V/°C)= 1
 Heating Power (W)= 150

Para el análisis de la curva de reacción, se analizará la respuesta del

sistema en lazo abierto ante una entrada escalón, dicha entrada
escalón es de 0v a 10v.

Se debe definir el modelo del sistema y analizar su comportamiento

ante perturbaciones de tipo escalón, teniendo en cuenta que la
temperatura límite o set point es de 130°C.

Para ingresar las perturbaciones al sistema se debe hacer lo siguiente:

En el instante de tiempo t=0s se utiliza una de alimentación BAT1 de

30V, para el instante de tiempo t=50s se conmuta otra fuente de
alimentación BAT 2 de 15V y para el instante de tiempo t=120s se
conmuta nuevamente a la fuente de alimentación BAT1 de 30V.

Actividades a desarrollar

A partir de las fases desarrolladas en el curso, los integrantes del

grupo colaborativo deben realizar la exposición del proyecto, por
medio de un solo video con audio de máximo 5 minutos de duración;
donde se indique los siguientes puntos de proyecto: Identificación del
escenario y análisis de estabilidad; diseño del controlador;
implementación del controlador; su comportamiento ante diferentes
perturbaciones y las conclusiones de la respuesta obtenida.

Cada estudiante deberá definir el momento de intervención,

estableciendo en qué punto del proyecto; de los anteriormente
mencionados participará, y presentar el libreto con el cual generará el
video.

Entorno de Conocimiento: El estudiante debe acceder

a los diferentes documentos bibliográficos y de apoyo
temático, disponibles en las Unidades 1,2 y 3.

Entorno de Aprendizaje Colaborativo: El estudiante

Entornos debe interactuar y socializar académicamente con los
para su compañeros del grupo. Disponible en Fase 4 – Presentar
desarrollo resultados finales
Entorno de Seguimiento y Evaluación: El estudiante
debe entregar el documento en formato PDF con la
consolidación de las tareas desarrolladas. Disponible en
Fase 4 – Presentar resultados finales

Productos Individuales:
a entregar
por el  Participación en la elaboración del video.
estudiante  Presentación en Power Point de la intervención
individual.
 Claridad y pertinencia conceptual en la temática
presentada.

Colaborativos:

 Análisis de respuesta del sistema ante

perturbaciones.
 Articulación de cada una de las fases individuales
 en un solo video con audio. Adjuntar enlace del
video en el foro de la actividad.
 Una sola presentación de las fases individuales
consolidadas en formato PDF.

Lineamientos generales del trabajo colaborativo para el

desarrollo de la actividad

Planeación
de
El desarrollo de la evaluación final, está distribuida en
actividades
unas actividades individuales y en otras actividades
para el
grupales. Cada uno de los integrantes del grupo debe
desarrollo
participar en las dos actividades.
del trabajo
colaborativo
La Universidad ha dispuesto roles para el desarrollo
Roles a
de los trabajos colaborativos, estos roles se deben
desarrollar
distribuir y asumir dentro de los integrantes del
por el
grupo.
estudiante
Roles: Líder comunicador, Relator, Vigía del tiempo,
dentro del
Dinamizador del proceso, Utilero
grupo
colaborativo
Roles y Definición de roles:
responsabili
dades para a. Compilador: Consolidar el documento que se
la constituye como el producto final del debate, teniendo
producción en cuenta que se hayan incluido los aportes de todos
de los participantes y que solo se incluya a los
entregables participantes que intervinieron en el proceso. Debe
por los informar a la persona encargada de las alertas para
estudiantes que avise a quienes no hicieron sus participaciones,
que no se les incluirá en el producto a entregar.

b. Revisor: Asegurar que el escrito cumpla con las

normas de presentación de trabajos exigidas por el
 docente.

c. Evaluador: Asegurar que el documento contenga

los criterios presentes en la rúbrica. Debe comunicar a
la persona encargada de las alertas para que informe
a los demás integrantes del equipo en caso que haya
que realizar algún ajuste sobre el tema.

d. Entregas: Alertar sobre los tiempos de entrega de

los productos y enviar el documento en los tiempos
estipulados, utilizando los recursos destinados para el
envío, e indicar a los demás compañeros que se ha
realizado la entrega.

e. Alertas: Asegurar que se avise a los integrantes

del grupo de las novedades en el trabajo e informar al
docente mediante el foro de trabajo y la mensajería
del curso, que se ha realizado el envío del documento.

Nota: Todos los integrantes del grupo sin importar el

rol asumido deben realizar aportes oportunos y de
calidad que permitan la construcción de los
entregables. Cada estudiante debe asumir un rol
diferente y pueden asumir varios roles dependiendo
de la participación de los integrantes del grupo
colaborativo.

Uso de
El documento debe tener normas APA
referencias
Políticas de
plagio En el acuerdo 029 del 13 de diciembre de 2013,
artículo 99, se considera como faltas que atentan
contra el orden académico, entre otras, las
siguientes: literal e) “El plagiar, es decir, presentar
como de su propia autoría la totalidad o parte de una
obra, trabajo, documento o invención realizado por
otra persona. Implica también el uso de citas o
referencias faltas, o proponer citad donde no haya
coincidencia entre ella y la referencia” y literal f) “El
reproducir, o copiar con fines de lucro, materiales
educativos o resultados de productos de
investigación, que cuentan con derechos intelectuales
reservados para la Universidad.

Las sanciones académicas a las que se enfrentará el

estudiante son las siguientes:

a) En los casos de fraude académico demostrado en el

trabajo académico o evaluación respectiva, la
calificación que se impondrá será de cero puntos cero
(0.0) sin perjuicio de la sanción disciplinaria
correspondiente.
b) En los casos relacionados con plagio demostrado
en el trabajo académico cualquiera sea su naturaleza,
la calificación que se impondrá será de cero puntos
cero (0.0), sin perjuicio de la sanción disciplinaria
correspondiente

Para conocer la forma como se referencian los

documentos consulte el siguiente documento:

https://issuu.com/eceduunad/docs/manual_para_la_p
resentacio__n_de_tr
3. Formato de Rubrica de evaluación

Formato rúbrica de evaluación

Tipo de Actividad Actividad
☒ ☒
actividad: individual colaborativa
Momento de
Intermedia,
la Inicial ☐ ☐ Final ☒
unidad
evaluación
Niveles de desempeño de la actividad
Aspectos individual
Puntaje
evaluados Valoración Valoración Valoración
alta media baja
El estudiante
nunca participó
El estudiante del trabajo de
El estudiante
participó equipo dentro
participó de
dentro del del foro
Participació manera
foro pero sus asignado. El
n individual pertinente con
aportaciones estudiante
del la actividad e
no son presentó el 6
estudiante indicó el punto
suficientes al trabajo a último
en el foro a presentar en
trabajo momento, es
el video
solicitado decir el día en
que cierra la
actividad
(Hasta 6 (Hasta 3 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
El estudiante La
realiza la presentación El estudiante no
presentación del estudiante realizó la
en Power Point carece de presentación
Presentación de manera información individual con el
individual en coherente al referente al punto de la 10
Power Point punto de la punto de la actividad que
actividad que actividad que eligió
eligió. eligió.
(Hasta 10 (Hasta 5 (Hasta 0
puntos) puntos ) puntos)
Pertinencia El estudiante El estudiante El estudiante no 35
conceptual expone expone expone
 correctamente parcialmente
en un video en un video en un video con
con con audio el
en la audio el punto audio el punto punto de la
temática de la de la actividad
presentada actividad que actividad que que eligió
eligió. eligió.
(Hasta 35 (Hasta 18 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
Niveles de desempeño de la actividad
Aspectos colaborativa
Puntaje
evaluados Valoración Valoración Valoración
alta media baja
Los
Los
estudiantes
estudiantes
realizan un Los estudiantes
Analizar el realizan un
análisis no analizan el
comportami análisis parcial
adecuado comportamiento
ento del sistema
sobre el del sistema
del sistema ante las 35
comportamient ante
ante perturbaciones
o del sistema perturbaciones.
perturbacion que ingresan
ante
es. al mismo.
perturbaciones
(Hasta 35 ( Hasta 18 (Hasta 0
puntos) puntos ) puntos)
Se articula de Se articula de
manera manera No hay
adecuada cada parcial cada articulación
Articulación una de las una de las de los puntos
presentación presentaciones presentaciones individuales en
individuales en individuales en 35
puntos un solo video
individuales un solo video un solo video con audio
con audio con audio
(Hasta 35 ( Hasta 18 (Hasta 0
puntos) puntos ) puntos)
Referencias El manejo de Aunque Se maneja de 2
(Normas citas y presenta manera
IEEE) referencias es referencias, inadecuada el
satisfactorio estas no se uso de citas y
 articulan
adecuadament
referencias
e con el
trabajo
(Hasta 2 (Hasta 1 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
Aunque el
documento
presenta una
estructura
El documento El documento
base, la misma
presenta una presenta
carece de
excelente deficiencias en
algunos
estructura. La redacción y
elementos del
redacción es errores
cuerpo
excelente, las ortográficos. El
Estructura solicitado. No
ideas están equipo no tuvo
de la hay errores de 2
correlacionada en cuenta las
presentación ortografía y el
s, y el cuerpo normas básicas
documento
del texto es para
presenta una
coherente en construcción de
mediana
su totalidad informes
articulación de
las ideas y la
estructura de
los párrafos
(Hasta 2 (Hasta 1 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
Calificación final 125