Universidad tecnológica de torreón

Unidad 4:

Controladores lógicos programables

3ºC Mecatronica Automatización

Integrantes:

Miguel Ángel Cardiel Guereca

Abraham Antonio Cortez Varela

Jesús Aldair Figueroa García

Monserrat Estefanía Rodríguez Zavalza

Héctor Alberto López Roldan

13 de mayo de 2020
Índice
Introducción........................................................................................................... 3
Desarrollo de la investigación .......................................................................... 4
Bibliografía ..................................................................................................... 8
Introducción
¿Qué se entiende por ajuste (sintonía)?

Determinación de los parámetros de control, de acuerdo con algún conjunto de

especificaciones (algún conjunto de especificaciones (criterio de sintonía criterio
de sintonía))

¿Cuándo es necesaria la sintonía?

En la puesta en marcha de un sistema de control (1ª sintonía o presintonía

presintonía)

Cuando el usuario observa un deterioro del comportamiento del sistema de control

(sistema de control (supervisión + sintonía supervisión + sintonía)

¿Qué es PID?

Un controlador PID (controlador proporcional, integral y derivativo) es un

mecanismo de control simultáneo por realimentación ampliamente usado en
sistemas de control industrial. Este calcula la desviación o error entre un valor
medido y un valor deseado.
Desarrollo de la investigación
Ajuste por prueba y error (manual)

Modificaciones sucesivas de los parámetros de control hasta conseguir las

especificaciones deseadas.

En contraste de los procedimientos de sintonización cuantitativos donde los

valores numéricos para la configuración de parámetros PID del controlador son
obtenidos a través de la colección de datos y el análisis, un procedimiento de
sintonización “heurístico” o de “prueba y error” es uno donde se siguen reglas
generales para obtener resultados aproximados o cualitativos. La gran mayoría de
lazos de control PID en el mundo han sido sintonizados con este método, para
bien o para mal. La meta en esta sección es optimizar la eficacia de este método.

Ajuste empírico

Debido a la gran dificultad para obtener una descripción analítica del proceso.

Especialmente orientado al mundo industrial

¿En qué consiste?

Paso 1: Estimación de características dinámicas del proceso.

- Lazo abierto

- Lazo cerrado

Paso 2: Cálculo de parámetros de control (fórmulas de sintonía fórmulas de

sintonía).

¿Qué ventaja presenta?

Suele ser una buena aproximación buena aproximación a la solución del problema
de a la solución del problema de ajuste (sintonía).
Ajuste de parámetros PID en lazo abierto

Supongamos que el controlador de la figura 1 genera una acción correctora en intensidad

dentro del rango de 4 a 20 mA, de tal manera que con una salida de 4 mA el damper se
encuentra totalmente cerrado y con 20 mA el damper está completamente abierto. Hay
que considerar que el campo de medida del controlador va de 0,0 ºC a 70,0 ºC (alcance =
70 ºC).
Si el controlador se coloca en posición manual (actuando sólo como indicador y con su
salida desconectada) y en el instante to se le aplica al damper una corriente constante,
por ejemplo de 10 mA, que lo lleve desde su posición de cierre completo a cualquier otra
posición intermedia, cabe esperar una curva con la forma que se muestra en la figura 4.
Imagínese que la gráfica se ha confeccionado a partir de los valores de la temperatura
ambiente leída cada minuto.

+
Ajuste de parámetros PID en lazo cerrado

Si se desea encontrar los valores de ajuste de los parámetros PID por el método
de lazo cerrado para el sistema que se presentaba en la figura 1, ha de plantearse
un procedimiento de trabajo radicalmente distinto al anterior. En este caso, el
controlador habrá de funcionar en modo automático, esto es, regulando el proceso
en todo momento. No obstante, antes de conectar el controlador se le habrán de
anular tanto su acción integral (KI=0 o TI=¥), como su acción derivada (KD=0 o
TD=0). También se le habrá de establecer el valor de la con-signa deseada, por
ejemplo, 18,0 ºC.
Lazo cerrado sensor que da una retroalimentación

Si no hay retroalimentación es lazo abierto

Bibliografía
https://es.wikipedia.org/wiki/Controlador_PID

https://instrumentacionycontrol.net/sintonizacion-de-controladores-por-metodo-
heuristico-prueba-y-error/

http://www.tecnicaindustrial.es/TIFrontal/a-3293-ajuste-parametros-pid-lazos-
control-procesos-industriales.aspx