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1.1. Introducción
En matemática, una ecuación diferencial es aquella que relaciona una determinada
función con sus derivadas. Wikipedia, la enciclopedia libre, menciona:
Si una ecuación contiene sólo derivadas de una o más variables dependientes res-
pecto a una sola variable independiente se dice que es una ecuación diferencial
ordinaria, abreviada por E.D.O.
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Ejemplo 1.1. Las siguientes ecuaciones matemáticas constituyen ecuaciones dife-
renciales ordinarias.
dy
+ 3y = x2
dx
d2 y dy
2
+ 4 + 4y = ex + x2
dx dx
Por lo cual, cuando hablemos de una solución de una ecuación diferencial ordinaria
de n−ésimo orden diremos que es una función que posee al menos n derivadas para
las que
F (x, ψ(x), ψ 0 (x), . . . , ψ (n) (x)) = 0 para toda x en I
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A continuación, estudiemos a las ecuaciones diferenciales ordinarias de primer or-
den. Para ello, presentemos el siguiente problema que contiene una condición inicial
5
dy
Ejemplo 1.4. Si analizamos la ecuación diferencial dada por = 9, 8t + 5,
dt
tenemos que las funciones
∂f
f (y, t) = 9, 8t + 5 y =0
∂y
son continuas en cualquier intervalo real I0 con centro en un punto (x0 , y0 ) y por
lo tanto, la ecuación diferencial dada admite solución única en I0 cuya gráfica pasa
por el punto (x0 , y0 ).
Recordemos que una ecuación diferencial puede admitir soluciones generales, par-
ticulares que se desprenden de las generales y soluciones singulares.
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Resulta importante tener presente que en las aplicaciones que veremos las ecua-
ciones diferenciales anteriores suele adoptar como variable independiente a la varia-
ble t, que en la mayoría de los casos, representa el valor del tiempo.
Por ejemplo, las ecuaciones diferenciales de primer grado que corresponde al movi-
miento de una partícula en el tiempo están dadas por:
dx
F (t, x, x0 ) = 0 o = f (x, t)
dt
.
dx
Ejemplo 1.5. La solución general de la ecuación diferencial dada por = kx
dt
está dada por la expresión
x(t) = cekt
donde c es una constante arbitraría.
7
Si se trata de una ecuación diferencial de primer orden con condición inicial dada
por y(x0 ) = x0 , el valor de c se obtiene a partir de dicha condición inicial.
8
Ejemplo 1.7. Resolvamos la ecuación diferencial dada por:
(y 2 − 16)dx − dy = 0
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1.4.2. Ecuaciones homogéneas
Antes de entrar a definir en qué consiste una ecuación diferencial homogénea,
resulta importante definir en qué consiste una función homogénea.
Tomando en cuenta que una ecuación diferencial de primer orden se puede expresar
como:
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
diremos que es homogénea y de grado n si las funciones M y N son ambas ho-
mogéneas y de grado n.
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Solución. De la ecuación diferencial dada tenemos que las funciones M y N
vienen dada por:
y
M (x, y) = y + xcotg y N (x, y) = −x
x
Con el análisis realizado, hemos comprobado que las funciones M y N son ho-
mogéneas y de grado uno, por lo que la ecuación diferencial es homogénea y de
grado uno.
M (x, y) = x2 − 2y 2 y N (x, y) = xy
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Analizando las funciones M y N mediante las variables λx y λy tenemos:
y = uy =⇒ dy = xdu + udx
y 2 = cx4 + x2
Sea z una función dependiente de las variables x e y dada por z = f (x, y). Si
z = f (x, y) tiene primeras derivadas parciales en x e y continuas en una región R
del plano XY , entonces la diferencial total de dicha función viene dada por:
∂f ∂f
dz = dx + dy
∂x ∂y
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Si la función z fuese constante, es decir para una constante c se tiene que
z = f (x, y) = c
Una forma diferencial M (x, y)dx + N (x, y)dy que sea igual a la diferencial total
de una función f en las variables x e y en cualquier región R del plano XY se
dirá que una forma diferencial exacta.
Con la definición anterior, si una forma diferencial M (x, y)dx + N (x, y)dy resulta
ser igual a la diferencial total de una función constante f en las variables x e y
en una región R del plano XY , es decir igual a cero, esto es
Teorema 1.11. Sean M (x, y) y N (x, y) continuas y que tienen primeras derivadas
parciales continuas en una región rectangular R definida por a ≤ x ≤ b, c ≤ y ≤ d.
Entonces una condición necesaria y suficiente para que M (x, y)dx + N (x, y)dy sea
una diferencial exacta es
∂M ∂N
=
∂y ∂x
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Ahora, citemos los pasos a seguir para resolver una ecuación diferencial de primer
orden exacta.
1. Comprobar que la ecuación diferencial dada es exacta, es decir ver que
∂M ∂N
=
∂y ∂x
∂f
2. Suponer que M (x, y) = e integrar con respecto a x, es decir:
∂x
Z
f (x, y) = M (x, y)dx + g(y)
∂f
o suponer que N (x, y) = e integrar con respecto a y, es decir:
∂y
Z
f (x, y) = N (x, y)dy + g(x)
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Solución. De la ecuación diferencial anterior tenemos que:
M (x, y) = 2xy 2 + yex y N (x, y) = 2x2 y + ex − 1
∂f
3. = 2x2 y + ex + g 0 (y) = 2x2 y + ex − 1 =⇒ g 0 (y) = −1
∂y
R
4. g(y) = − dy =⇒ g(y) = −y
∂M ∂N
Veremos que = y por lo tanto la ecuación diferencial es exacta. Sin
∂y ∂x
embargo, si multiplicamos la ecuación diferencial por x tendremos que la nueva
ecuación obtenida
(xyexy + 4xy 3 )dx + (x2 exy + 12x2 y 2 − 2xy)dy = 0
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ya no es exacta.
Si la situación para este problema fuese al contrario, es decir que la ecuación dada
es
(xyexy + 4xy 3 )dx + (x2 exy + 12x2 y 2 − 2xy)dy = 0
la podríamos transformar en exacta mediante el factor multiplicativo x
Teorema 1.13. Sea M (x, y)dx+N (x, y)dy = 0 una ecuación diferencial y µ(x, y)
un factor integrante, con M , N y µ continuas y con primeras derivadas parciales
continuas, entonces
∂M ∂N dµ dµ
µ − =N = −M
∂y ∂x dx dy
Si tenemos que
∂M ∂N
−
∂y ∂x dµ R
= f (x) =⇒ = f (x) =⇒ µ = c1 e f (x)dx
N µ
R
f (x)dx
Al tomar c1 = 1, un factor de integración posible será: µ = e
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Por otro parte, si tenemos que
∂M ∂N
−
∂y ∂x dµ R
= g(y) =⇒ = g(y) =⇒ µ = c2 e g(y)dx
−M µ
R
g(y)dy
Si tomamos c2 = 1, un factor de integración posible será: µ = e .
y por lo tanto
∂M ∂N
= 9xy 2 + 4 y = 6xy 2 + 2
∂y ∂x
que muestra que la ecuación diferencial dada no es exacta.
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1. Tomando las muevas funcíones M ∗ y N ∗ de la ecuación equilibrada tenemos:
∂M ∗
M ∗ (x, y) = 3x2 y 3 + 4xy =⇒ = 9x2 y 2 + 4x
∂y
∂N ∗
N ∗ (x, y) = 3x3 y 2 + 2x2 =⇒ = 9x2 y 2 + 4x
∂x
lo muestra que la ecuación ya es exacta.
∂f
2. Tomemos = M ∗ (x, y) con lo cual
∂x
Z
f (x, y) = c = (3x2 y 3 + 4xy)dx + g(y) =⇒ f (x, y) = c = x3 y 3 + 2x2 y + g(y)
∂f
3. = 3x3 y 2 + 2x2 + g 0 (y) = 3x3 y 2 + 2x2 =⇒ g 0 (y) = 0
∂y
4. g(y) = c1
c = x3 y 3 + 2x2 y + c1 =⇒ c2 = x3 y 3 + 2x2 y
b(x) f (x)
p(x) = y q(x) =
a(x) a(x)
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tememos a la ecuación diferencial lineal de primer orden expresado en su forma
canónica.
dy
+ p(x)a(x)y = q(x)
dx
A la ecuación anterior, se le denomina ecuación diferencial de primer orden lineal
en la variable y.
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Z
4
y(x + 2) = 5 (x + 2)2 dx + c
5
y(x + 2)4 = (x + 2)3 + c
3
Por lo tanto, la solución general de la ecuación diferencial dada:
5 c
y(x) = +
3(x + 2) (x + 2)4
u = y 1−n =⇒ du = (1 − n)y −n dy
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sobre la ecuación diferencial y obtener finalmente la siguiente ecuación diferencial
lineal:
du
+ (1 − n)p(x)u = (1 − n)q(x)
dx
la cual, la podemos resolver por el método visto para ecuaciones diferenciales
lineales.
u = y 1−(−2) = y 3 =⇒ du =3 y 2
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Por lo tanto, la solución general de la ecuación diferencial dada:
3 1 3 3 1
y 3 x− 2 = −3x 2 + c =⇒ y(x) = (−3x 4 + cx 2 ) 3
Un modelo matemático es uno de los tipos de modelos científicos que emplea algún
tipo de formulismo matemático para expresar relaciones, proposiciones sustantivas
de hechos, variables, parámetros, entidades y relaciones entre variables de las ope-
raciones, para estudiar comportamientos de sistemas complejos ante situaciones
difíciles de observar en la realidad.
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ii) paso 2: se establece un conjunto de suposiciones razonables o hipótesis acer-
ca del sistema que estamos tratando de describir. Esas hipótesis también
incluyen todas las leyes empíricas que se pueden aplicar al sistema.
Puesto que con frecuencia las hipótesis acerca de un sistema implican una razón
de cambio de una o más de las variables, el enunciado matemático de todas esas
hipótesis puede ser una o más ecuaciones que contengan derivadas. En otras pala-
bras, el modelo matemático puede ser una ecuación diferencial o un sistema de
ecuaciones diferenciales.
dx
= E(t) − S(t)
dt
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se tiene:
dx
= kx, con x(t0 ) = x0
dt
donde x(t0 ) = x0 es la cantidad poblacional presente al inicio del estudio. General-
mente se suele tomar t0 = 0.
x(t) = cekt
x(t) = x0 ek(t−t0 )
P (t) = P0 ekt
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Si utilizamos la otra condición, determinaremos el valor de la constante de cre-
cimiento k.
3 3
P (1) = P0 = P0 ek =⇒ k = ln
2 2
∗ ln 5 ln 5
P (t∗ ) = P0 ekt = 5P0 =⇒ kt∗ = ln 5 =⇒ t∗ = = = 3, 97 h
k ln( 32 )
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vida media de un material radioactivo. Este valor es el tiempo en la cual el material
radioactivo se reduce a la mitad de su cantidad original. Por otra parte, el problema
menciona que se ha encontrado en el hueso fosilizado la milésima parte del material
radioactivo C14 . Entonces, si en el tiempo t = 0 el material contenía q0 de C14 , al
1
momento t de encontrar el fósil se tiene q(t) = 1000 q0 .
La solución para este problema de valor inicial viene dada por: q(t) = q0 e−kt
En base a lo ya expuesto,
q0 1 1 ln 1000
= q0 e−kt =⇒ t = − ln = 5600 = 55808, 4 años
1000 k 1000 ln 2
Finalmente, la edad del fósil según la prueba del C14 es de aproximadamente 55808
años.
d(T − Tm )
= −k(T − Tm ), con k > 0 y T (t0 ) = T0
dt
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donde T (t0 ) = T0 es la temperatura del cuerpo al inicio del estudio. Generalmente
se suele tomar t0 = 0.
Entonces, el tiempo que debe transcurrir para que el cuerpo baje su temperatura de
60◦ C a 30◦ C es: t = 2, 322 − 1 = 1, 322 horas.
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1.5.6. Ley de absorción de Lambert
La ley de absorción de Lambert establece que la variación de la absorción de luz
con respecto a una cierta profundidad de un material translúcido es proporcional
a la intensidad de la luz a esa profundidad. Si la variable I representa la absorción
de luz a la profundidad x de un material translúcido, entonces por la ecuación de
continuidad tenemos:
dI
= −kI, con k > 0 y I(x0 ) = I0
dx
donde I(x0 ) = I0 es la intensidad de la luz al inicio del estudio.
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1.5.7. Circuito en serie LRC
Consideremos un circuito en serie simple que tiene un inductor, un resistor y un
capacitor tal como lo muestra la Figura 1.2.
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Figura 1.3: Esquema gráfica 2 de un circuito en serie LRC
Fuente: http://tutorialesdeelectronicabasica.blogspot.com/2016/06/circuito-rlc-en-serie-analisis-de.html
di q di R q E(t)
E(t) = VR + VL + VC =⇒ E(t) = Ri + L + =⇒ + i+ =
dt C dt L LC L
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La ecuación anterior es una ecuación diferencial lineal de primer orden. Su solu-
ción general se obtiene mediante:
R
Z R
0,1dt 0,1dt
ie = e 6 dt + c
Z
ie0,1 t
= 6 e0,1 t dx + c = 60 e0,1 t + c
i(t) = 60 + ce−0,1 t
i(0) = 0 = 60 + c =⇒ c = −60
i(t) = 60 − 60 e−0,1 t
di
y su derivada correspondiente es = 6e−0,1 t .
dt
Tomando las expresiones de la intensidad de corriente y su derivada vemos que
las caidas de tensión en la resistencia y en el inductor son respectivamente:
VL (t) = 20 · 6 e−0,1 t ) = 120 e−0,1 t
Por otra parte, si el que estuviera ausente fuese el inductor, circuito RC, la ecuación
diferencial quedaría como
q
Ri + = E(t)
C
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Ejemplo 1.23. Se aplica una fuerza electromotriz de 100 volts a un circuito en se-
rie RC, donde la resistencia es de 200 Ω y la capacitancia es l0−4 f . Determinemos
la carga q(t) del capacitar, si q(0) = 0 y hallemos la corriente i(t).
Tomando las expresiones de la carga e intensidad de corriente vemos que las caidas
de tensión en la resistencia y capacitor son respectivamente:
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1 1
VR (t) = 200 · e−50 t = 100 e−50 t
2 2
1 1 −50 t
VC (t) = 10000 · − e = 100 − 100e−50 t
100 100
1.5.8. Mezclas
En ciertas circustancias, cuando se realizan mezclas entre fluidos se originan ecua-
ciones diferenciales lineales de primer orden. De esta manera, si disolvemos Q
kilogramos (o cualquier unidad de masa) de un soluto en V litros (o alguna otra
unidad de volumen) de un solvente, obtenemos una solución con una concentración
Q
C = kg/l del soluto (leído C kilogramos por litro y entendido como C kilo-
V
gramos de soluto por cada litro de solución).
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Q(t)
C(t) = si la cantidad V = V (t)
V (t)
Por la ecuación de continuidad, podemos decir que la rapidez con que cambia la
cantidad de soluto Q(t) en el tanque viene dada por la diferencia entre la rapidez
con que entra el soluto y la rapidez con la que sale. Por lo tanto:
dQ
= rapidez con que entra el soluto − rapidez con que sale el soluto
dt
Si tomamos en cuenta que la rapidez con que entra el soluto es Re Ce y la rapidez con
que sale es Rs Cs = Rs C(t). Con lo cual, el problema de mezclas queda representado
por el modelo de valor inicial:
dQ
= Re Ce − Rs C(t)
dt
La rapidez con que sale la solución del tanque es Rs = Re = 4 l/min. Sin embargo,
la concentración de sal a la salida se debe hallar a partir de estas consideraciones:
Ya que entra solución a razón de 4 l/min y sale solución a la misma razón,
es claro que el volumen V de solución en el tanque se mantiene constante,
esto es V = 200 l.
Después de t minutos hay Q(t) g de sal disueltos en 200 litros de solución,
por lo que la concentración de sal en la solución que sale viene dada por:
Q(t) Q(t)
Cs = = g/l
V 200
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Con esto, la rapidez con que sale la sal del tanque es:
Q(t) Q(t)
Rs Cs = (4 l/min) g/l = g/min
200 50
Finalmente, cantidad Q(t) de gramos de sal que hay en el tanque al tiempo t es:
t
Q(t) = 200 − 170e− 50
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BIBLIOGRAFÍA
[1] Kreyszing , E. 1981. Matemáticas avanzadas para ingeniería. 7ra ed. México,
DF: LIMUSA.