SMALL SIGNAL MODELING OF INVERTER- MODELADO DE PEQUEÑA SEÑAL DE

BASED GRID-CONNECTED MICROGRID TO MICRORRED CONECTADO A LA RED

DETERMINE THE ZERO-POLE DRIFT
CONTROL WITH DYNAMIC POWER
SHARING CONTROLLER
Erum Pathan, Shamsul Aizam Zulkifli, Usman
Bashir Tayab, Ronald Jackson.
Abstract
BASADA EN INVERSOR PARA
DETERMINAR EL CONTROL DE DERIVA DE
CERO-POLOS CON UN CONTROLADOR DE
DISTRIBUCIÓN DE ENERGÍA DINÁMICA
Majid Pakdel, Saeid Jalilzadeh

This paper presents a small signal state space Resumen

modeling of three-phase inverter-based
Este documento presenta un pequeño
microgrid (MG) system with consideration of
modelado de espacio de estado de señal del
improved droop control. The complete system
sistema de microrredes (MG) basado en
matrices for one distribution source-grid
inversor trifásico considerando la mejora del
connects to the local load have been
control de caída. Las matrices completas del
elaborated by applying high, medium and low
sistema para una conexión de fuente-red de
frequency clusters to the system without
distribución a la carga local se han elaborado
considering the switching action on the
mediante la aplicación de clústeres de alta,
inverter during power-sharing. Moreover, the
media y baja frecuencia al sistema sin tener en
final matrices will be used to determine the
cuenta la acción de conmutación del inversor
location of the eigenvalues for the control
durante el intercambio de energía. Además, las
parameters gains due to dynamic effect of the
matrices finales se utilizarán para determinar la
MG, by observing the root locus graph on
ubicación de los valores propios para los
cluster identification. Sensitivity analysis of all
parámetros de control de las ganancias
types of frequency cluster showed that power-
debidas al efecto dinámico de la MG, mediante
sharing control parameters such as load
la observación del gráfico del lugar de la raíz en
current, source current, and inverter voltage
la identificación del grupo. El análisis de
are influencing system stability and must be
sensibilidad de todos los tipos de agrupaciones
considered when designing the proportional-
de frecuencia mostró que los parámetros de
integral (PI) control when different load
control de la potencia compartida, como la
scenarios have been applied from the zero-
corriente de carga, la corriente de fuente y la
pole drifting. Those eigenvalues of the system
tensión del inversor, influyen en la estabilidad
model are indicating the frequency and
del sistema y deben considerarse al diseñar el
damping oscillatory components when there is
control proporcional integral (PI) cuando se
sudden changed at the inverter-grid
han realizado diferentes escenarios de carga.
connection. The matrices’ eigenvalues are
Aplicado desde la deriva del polo cero. Esos
being plotted using MATLAB/Simulink to
valores propios del modelo del sistema indican
identify system stability region and find the PI
la frecuencia y los componentes oscilatorios de
controller parameters.
amortiguamiento cuando se produce un
cambio repentino en la conexión inversor-red.
Los valores propios de las matrices se grafican
utilizando MATLAB / Simulink para identificar la
Introduction región de estabilidad del sistema y encontrar
los parámetros del controlador PI.
Renewable energy sources are attracting more
and more attention [1-2] due to the limited Introducción
resevers of non-renewable resources. Power
Las fuentes de energía renovable están
electronic converters are commonly used to
atrayendo cada vez más atención [1-2] debido
interface distributed sources and grid to a
a los recursos limitados de recursos no
microgrid (MG) which can operate either on
renovables. Los convertidores electrónicos de
islanded or grid-connected mode [3-5]. The
potencia se utilizan comúnmente para
small signal state space modelling of MG is the
interconectar fuentes y redes distribuidas a
best way to observe its performance. Authors
una microrred (MG) que puede funcionar en
in [6-8] proposed a small signal modeling of
modo de isla o conectado a la red [3-5]. El
MG and did not consider filter dynamics or
modelado de espacio de estado de pequeña
damping filter resistance. Similarly, authors in
señal de MG es la mejor manera de observar
[9-10] presented a natural, reference frame
su rendimiento. Los autores en [6-8]
based, mathematical model to evaluate
propusieron un pequeño modelo de señal de
inverter based microgrid stability against
MG y no consideraron la dinámica del filtro o la
communication time delay. Moreover, the
resistencia del filtro de amortiguación. De
effect of unintentional islanding stability and
manera similar, los autores en [9-10]
DC link small modeling have been developed in
presentaron un modelo matemático natural,
[11] while in [12] a small signal model of the n-
basado en marcos de referencia, para evaluar
th interconnected synchronous machine was
la estabilidad de la microrred basada en el
investigated by applying the advanced control
inversor frente al retardo de la comunicación.
techniques which can be described the state
Además, el efecto de la estabilidad de la isla
space representation of the system. Authors in
involuntaria y el modelado pequeño del enlace
[6-12] focused on small signal modeling of MG
de CC se han desarrollado en [11], mientras
with droop controller and did not consider
que en [12] se investigó un modelo de pequeña
power sharing response. Computational
señal de la n-ésima máquina síncrona
algorithms used for calculating the active and
interconectada aplicando las técnicas de
reactive power [13-15] are needed to observe
control avanzadas que se pueden describir a
the response.
continuación. Representación del espacio del
In this paper, we present a small signal estado del sistema. Los autores en [6-12] se
modeling of three phase inverter based MG enfocaron en el modelado de pequeñas
using improved droop control with señales de MG con controlador de caída y no
consideration of power-sharing response. The consideraron la respuesta de poder
main contribution of this paper is the compartido. Los algoritmos computacionales
performance investigation of the proposed utilizados para calcular la potencia activa y
small signal modeling of improved droop reactiva [13-15] son necesarios para observar
control with consideration of low-frequency la respuesta.
cluster stability, sensitivity of the dynamic
En este documento, presentamos un pequeño
power sharing controller gain, and effect of the
modelo de señal de MG trifásico basado en
line impedance parameters in different
inversor que utiliza un control mejorado de
scenarios. Furthermore, by implementing this
caída con consideración de la respuesta de
technique, the exact location and drift flow
poder compartido. La principal contribución de
movements can be estimated in order to
maintain system stability. As a model, the MG
is divided into power and control blocks
reconstructed into a single state space mode
while transmission line, voltage source
inverter, and filter are included in the power
block transformation. The control block is
based on dual loop controllers, i.e. inner
current control and outer voltage control. In
addition, it is compared with the conventional
droop control to show the effectiveness of the
proposed small signal model of improved
droop control.
The proposed model is verified through
MATLAB simulation. Based on the simulation
results, it can be concluded that transient
response and poor damping have been
eliminated by the use of the proposed small
signal model.
Conclusion
A small signal modeling of high-frequency
cluster, medium frequency cluster and low-
frequency cluster based MG for dynamic
power control is presented in this paper. All
the submodel parts have been combined on
common reference frame in order to get the
complete model of the MG. Analyzation of
sensitivity and stability of system parameters is
based on the eigenvalues technique of the
developed small signal state space model and
the reduced small signal state space model in
different scenarios. It is concluded that power-
sharing and dynamic power sharing based low-
frequency mode are highly sensitive in a
network of MGs. Cascaded inverter controller,
loads and network dynamic sensitivity is based
on the highfrequency cluster. Low-frequency
cluster stability and sensitivity of the active
power sharing and of the proposed dynamic
power sharing controller gain, and the effect of
the line impedance parameters have been
investigated in different scenarios. It can be
este documento es la investigación del
rendimiento del modelado de pequeña señal
propuesto para el control mejorado de la
inclinación, teniendo en cuenta la estabilidad
del grupo de baja frecuencia, la sensibilidad de
la ganancia del controlador de distribución de
potencia dinámica y el efecto de los
parámetros de impedancia de línea en
diferentes escenarios. Además, al implementar
esta técnica, se pueden estimar la ubicación
exacta y los movimientos del flujo de deriva
para mantener la estabilidad del sistema.
Como modelo, la MG se divide en bloques de
potencia y control reconstruidos en un modo
de espacio de un solo estado, mientras que la
línea de transmisión, el inversor de fuente de
voltaje y el filtro se incluyen en la
transformación del bloque de potencia. El
bloque de control se basa en controladores de
bucle dual, es decir, control de corriente
interna y control de voltaje externo. Además,
se compara con el control de caída
convencional para mostrar la efectividad del
modelo de pequeña señal propuesto para el
control de caída mejorado.
El modelo propuesto se verifica a través de la
simulación MATLAB. Sobre la base de los
resultados de la simulación, se puede concluir
que la respuesta transitoria y la mala
amortiguación se han eliminado mediante el
uso del modelo de pequeña señal propuesto.
Conclusión
En este artículo se presenta un pequeño
modelo de señal de clúster de alta frecuencia,
clúster de frecuencia media y MG basado en
clúster de baja frecuencia para el control
dinámico de potencia. Todas las piezas de
submodelo se han combinado en un marco de
referencia común para obtener el modelo
completo de la MG. El análisis de la
sensibilidad y la estabilidad de los parámetros
del sistema se basa en la técnica de valores
propios del modelo de espacio de estado de
concluded that transient response and poor
damping have been improved by the proposed
dynamic power sharing controller.
de señal pequeño reducido en diferentes
escenarios. Se concluye que el modo de baja
frecuencia basado en el intercambio de energía
y el intercambio dinámico de energía son
altamente sensibles en una red de MG. El
controlador del inversor en cascada, las cargas
y la sensibilidad dinámica de la red se basan en
el clúster de alta frecuencia. La estabilidad y
sensibilidad de la agrupación de baja
frecuencia de la potencia activa compartida y
de la ganancia del controlador de potencia
dinámica propuesta, y el efecto de los
parámetros de impedancia de línea se han
investigado en diferentes escenarios. Se puede
concluir que la respuesta transitoria y la mala
amortiguación han sido mejoradas por el
controlador de potencia compartida dinámico
propuesto.