La necesidad para PLCs

Los paneles cableados consumían mucho tiempo para cablear, depurar

y cambiar.
Se identificaron los siguientes requisitos para controladores que
reemplacen paneles cableados:
◦ Dispositivos de entrada y salida fáciles de modificar
◦ Fácilmente programado y mantenido por la planta de electricistas
◦ Ser capaz de funcionar en un entorno industrial
 El primer Programmable Logic
Controller (PLC)
Introducido a fines de la década de 1960
Desarrollado para ofrecer la misma funcionalidad que los sistemas lógicos de relés existentes
Programable, reutilizable y confiable
◦ Podía soportar un entorno industrial adverso.
◦ No tenían disco duro, tenían batería de respaldo
◦ Podía comenzar en segundos
◦ Lógica de escalera utilizada para la programación
Qué es un PLC o
controlador lógico
programable?
 Es un computador industrial usado para
controlar máquinas y procesos.
 Un PLC relaciona las entradas con las salidas en
un sistema de control
 Sistemas más confiables y estables.
 Adaptados a un amplio rango de tareas de
automatización.
 Aplicaciones hechos a la medida del sistema.
 Utiliza una memoria programable para
almacenar instrucciones y funciones específicas
que incluyen control de encendido / apagado,
temporización, contadores, secuenciadores,
aritmética y manejo de datos
Ventajas de Sistemas de control con PLCs
 Flexible
 Tiempo de respuesta más rápido
 Menos Cableado y más simple
 Estado sólido: sin partes móviles
 Diseño modular: fácil de reparar y expandir
 Maneja sistemas mucho más complicados
 Conjuntos de instrucción sofisticados disponibles
 Permite el diagnóstico "fácil de solucionar"
 Menos costoso
Ventajas de un sistema de control PLC
Elimina gran parte del cableado que estaba
asociado con circuitos de control de relé
convencionales.
El programa toma el lugar de gran parte de el
cableado externo que sería requerido para el
control de un proceso.
Ventajas de un sistema de control PLC
Mayor confiabilidad:

Una vez que se ha escrito y probado un

programa, se puede descargar a otros PLC.
Como toda la lógica es
contenido en la memoria del PLC, no hay
posibilidad de error de cableado lógico.
Ventajas de un sistema de control PLC
Más flexibilidad:
Los fabricantes de equipos originales (OEM)
pueden proporcionar actualizaciones del
sistema para un proceso simplemente
enviando un nuevo programa.
Es más fácil crear y cambia un programa en
un PLC que cablear y reconecta un circuito.
Los usuarios finales pueden modificar el
programa en el campo.
Ventajas de un sistema de control PLC
Costos mas bajos:
Originalmente los PLC fueron diseñados para
reemplazar la lógica de control con relés. El
ahorro logrado con PLCs ha sido tan
significativos que el control con relés, está
quedando obsoleto a excepción de las
aplicaciones de energía.
En general, si una aplicación requiere más que
aproximadamente 6 relés de control, será
generalmente menos costoso instalar un PLC.
Ventajas de un sistema de control PLC
Capacidad de comunicaciones:
Un PLC puede comunicarse con otros
controladores o equipos de computación.
Se pueden conectar en red para realizar
funciones como: control de supervisión,
obtención de datos, monitoreo de parámetros
de dispositivos y proceso, descarga y carga de
programas
Ventajas de un sistema de control PLC
Tiempo de respuesta más rápido:
Los PLC funcionan en tiempo real, lo que
significa que un evento que tiene lugar en el
campo dará lugar a una operación o salida.
Máquinas que procesan miles de artículos
por segundo y objetos que gastan solo una
fracción de segundo delante de un sensor
requiere de un PLC con capacidad de
respuesta rápida.
Ventajas de un sistema de control PLC
Más fácil de depurar:

Los PLC tienen funciones residentes de

diagnóstico y anulación que permiten a los
usuarios rastrear y corregir fácilmente
problemas de software y hardware.
El programa de control se puede ver en
tiempo real, mientras se ejecuta para
encontrar y arreglar los problemas
Comunicaciones:
 RS232.
 RS485.
 RS422.
 Ethernet.
 ModBus.
 CANBus.
 ProfiBus.
Los PLC vienen en una variedad de
tamaños...
Criteria
- Number of inputs and outputs (I/O count)
- Cost
- Physical size

Nano PLC
- Smallest sized PLC
- Handles up to 16 I/O points

Micro PLC
- Handles up to 32 I/O points
Algunas Marcas.
 ABB.
 Koyo.
 Honeywell.
 Siemens.
 Schneider Electric.
 Omron.
 Rockwell (Allen-Bradley).
 General Electric.
 Panasonic (Matsushita).
 Mitsubishi
Arquitectura de un PLC
Configuraciones I/O

I/O Fijas

 Es típico de PLCs pequeños

 Viene en un paquete, con unidades
extraíbles no separables.
 El procesador y la E/S son empacados juntos.
 Menor costo, pero carece de flexibilidad.
Configuraciones I/O
I/O Modular

 Está dividido por compartimentos en los que

módulos separados puede ser enchufado
 Esta característica aumenta en gran medida
sus opciones y flexibilidad. Se puede elegir
entre todos los módulos disponibles y
mezclarlos de cualquier manera que se
desee.
Fuente de alimentación
 Suministra energía DC a otros módulos que se
conectan al rack.
 En sistemas PLC grandes, la fuente de
alimentación normalmente no suministrar
energía a los dispositivos de campo.
 En PLC pequeños y micro, la fuente de
alimentación también se usa para alimentar
dispositivos de campo.
Procesador (CPU)
Es el "cerebro" del PLC.
Consiste en un microprocesador para
implementar la lógica, y controlar las
comunicaciones entre los módulos.
El procesador acepta datos de entrada de
varios dispositivos de detección, ejecuta el
programa de usuario almacenado y envía los
comandos de salida apropiados a los
dispositivos de control
Sección de E / S - Módulo de entrada
Forma la interfaz por la cual los dispositivos de
entrada están conectados al controlador.
 Pulsantes
 Switches selectores
 Sensores de posición
 Sensores de nivel
 Sensores fotoeléctricos
 Sensores de proximidad
 Contactos auxiliares de contactores
 Interruptores de rueda giratoria
Sección de E / S - Módulo de salida
Forma la interfaz por cual los dispositivos de
salida están conectados al controlador.
Los PLC emplean un aislador óptico para
eléctricamente aislar los componentes
internos de los terminales de entrada y
salida.
 Dispositivos de Programación

 El software permite a los usuarios crear, editar, documentar, almacenar y depurar

programas.
 La computadora personal se comunica con el procesador del PLC a través de un
enlace de comunicación de datos Ethernet, serie o en paralelo.
 PLCs Versus Personal Computers

Misma
Arquitectura básica

PCL
 Opera en un entorno industrial
 Está programado en lógica de escalera
 No tiene teclado, unidad de CD, monitor o unidad
de disco
 Tiene puertos de comunicaciones, y terminales
para entrada y salida de dispositivos
PC
 Capaz de ejecutar varios programas
simultáneamente, en cualquier orden.
 Algunos fabricantes tienen software y
tarjetas de interfaz disponible para que una
PC pueda hacer el trabajo de un PLC