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860 CAPÍTULO 13 FUNCIONES VECTORIALES

13.3 Ejercicios
1-6 Determine la longitud de la curva. 17-20
a) Determine los vectores tangente unitario y normal unitario
1. r t t, 3 cos t, 3 sen t , 5 t 5 T(t)y N(t).
2. r$t% ! ! 2t, t 2, 3 t 3 " , b) Aplique la fórmula 9 para calcular la curvatura.
1
0+t+1
17. r t t, 3 cos t, 3 sen t
3. r$t% ! s2 t i ! e t j ! e"t k, 0+t+1
18. r t t 2, sen t t cos t, cos t t sen t , t 0
4. r t cos t i sen t j ln cos t k, 0 t p4
19. r t s2 t, e , e t t

5. r$t% ! i ! t 2 j ! t 3 k, 0+t+1
20. r t t, 12 t 2, t 2
3#2 2
6. r$t% ! 12t i ! 8t j ! 3t k, 0+t+1

21-23 Utilice el teorema 10 para calcular la curvatura.

7-9 Encuentre la longitud de la curva con una aproximación
de cuatro lugares decimales. (Use calculadora para aproximar la 21. r$t% ! t 3 j ! t 2 k
integral.)
22. r$t% ! t i ! t 2 j ! e t k
7. r t t 2, t 3, t 4 , 0 t 2
23. r(t) ! 3 t i ! sen t j ! 4 cos t k
8. r t t, e t, te t
, 1 t 3

9. r t sen t, cos t, tan t , 0 t p4 24. Calcule la curvatura de r$t% ! ! t 2, ln t, t ln t " en el

punto (1, 0, 0).

; 10. Grafique la curva con ecuaciones paramétricas x ! sen t,
y ! sen 2t, z ! sen 3t. Encuentre la longitud total de esta
curva con una aproximación de cuatro lugares decimales.
11. Sea C la curva de intersección del cilindro parabólico x2 ! 2y
y la superficie 3z ! xy. Encuentre la longitud exacta de C del
origen al punto (6, 18, 36).
25. Calcule la curvatura de r$t% ! ! t, t 2, t 3 " en el punto (1, 1, 1).
; 26. Grafique la curva de ecuaciones paramétricas x ! cos t,
y ! sen t, z ! sen 5t, y calcule la curvatura en el
punto (1, 0, 0).
27-29 Mediante la fórmula 11 determine la curvatura.

12. Encuentre, con una aproximación de cuatro lugares 27. y ! x 4 28. y ! tan x 29. y ! xe x
decimales, la longitud de la curva de intersección del cilindro
4x2 ! y2 ! 4 y el plano x ! y ! z ! 2.
30-31 ¿En qué punto la curva muestra una curvatura máxima?
13-14 Reparametrice la curva respecto a la longitud de arco medida ¿Qué sucede en la curvatura cuando x l *?
desde el punto t ! 0 en la dirección en que se incrementa t.
30. y ! ln x 31. y ! e x
13. r t 2t i 1 3t j 5 4t k

14. r t e 2t cos 2t i 2j e 2t sen 2 t k 32. Encuentre la ecuación de la parábola cuya curvatura es 4 en el

origen.
33. a) ¿La curvatura de la curva C de la figura es mayor en P que
15. Suponga que empieza en el punto (0, 0, 3) y se mueve 5
en Q? Explique.
unidades a lo largo de la curva x ! 3 sen t, y ! 4t, z ! 3 cos t
b) Estime la curvatura en P y en Q graficando las
en la dirección positiva. ¿En dónde está ahora?
circunferencias osculadoras en dichos puntos.
16. Reparametrice la curva
y P

r$t% ! + 2
2
t !1
"1 i! 2
2t
t !1
j , C

1
respecto a la longitud de arco medida desde el punto (1, 0)
en la dirección en que se incrementa t. Exprese la Q
reparametrización en su forma más simple. ¿Cuáles
0 1 x
son sus conclusiones respecto a la curva?

; Se requiere calculadora graficadora o computadora SAC Se requiere sistema algebraico computarizado 1. Tareas sugeridas disponibles en stewartcalculus.com
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SECCIÓN 13.3 LONGITUD DE ARCO Y CURVATURA 861

47-48 Calcule los vectores T, N y B en el punto dado.

; 34-35 Mediante una calculadora o una computadora grafique
47. r$t% ! ! t 2, 3 t 3, t ", (1, 23 , 1)
2
la curva y su función de curvatura k(x) en la misma pantalla.
¿Es la gráfica de k que usted esperaba?
48. r(t) ! !cos t, sen t, ln cos t", (1, 0, 0)
34. y ! x 4 " 2x 2 35. y ! x "2

49-50 Determine las ecuaciones del plano normal y del plano oscu-
SAC 36-37 Grafique la curva en el espacio y su función de curvatura
lador de la curva en el punto dado.
k(t). Explique cómo la curvatura refleja la forma de la curva.
36. r t t sen t, 1 cos t, 4 cos t 2 , 0 t 8p 49. x ! 2 sen 3t, y ! t, z ! 2 cos 3t ; $0, ', "2%

37. r t te t, e t, s2 t , 5 t 5 50. x ! t, y ! t 2, z ! t 3; $1, 1, 1%

38-39 Se muestran dos gráficas, a y b. Una es la curva y ! f (x)

; 51. Determine las ecuaciones de las circunferencias osculadoras de
la elipse 9x2 ! 4y2 ! 36 en los puntos (2, 0) y (0, 3). Mediante
y la otra es la gráfica de su función de curvatura y ! k(x). una calculadora para bosquejar gráficas o una computadora,
Identifique cada una de las curvas y explique sus elecciones. grafique la elipse y ambas circunferencias osculadoras en la
38. 39. misma pantalla.
y y
; 52. Determine las ecuaciones de las circunferencias osculadoras de
a a la parábola y ! 2 x 2 en los puntos (0, 0) y (1, 2 ). Grafique
1 1

ambas circunferencias osculadoras y la parábola en la misma

b b
pantalla.

x x 53. ¿En qué punto de la curva x ! t 3, y ! 3t, z ! t 4 el plano

normal es paralelo al plano 6x ! 6y — 8z ! 1?

SAC
SAC 54. ¿Hay un punto sobre la curva del ejercicio 53 donde el plano
40. a) Grafique la curva r(t) ! !sen 3t, sen 2t, sen 3t". ¿En
osculador es paralelo al plano x ! y ! z ! 1? (Nota: Necesita
cuántos puntos sobre la curva parece que la curvatura
un SAC para derivar, simplificar y calcular un producto cruz.)
tiene un máximo relativo o absoluto?
b) Mediante un SAC, determine y grafique la función de 55. Encuentre las ecuaciones de la normal y los planos osculadores
curvatura. ¿Esta gráfica confirma sus conclusiones de la curva de intersección de los cilindros parabólicos x ! y2
del inciso a)? y z ! x2 en el punto (1, 1, 1).
SAC 41. La gráfica de r t t 32 sen t, 1 32 cos t, t se ilustra
en la figura 12b) de la sección 13.1. ¿Dónde cree que se 56. Demuestre que el plano osculador de todo punto sobre la curva
encuentra la mayor curvatura? Utilice un SAC para r$t% ! ! t ! 2, 1 " t, 12 t 2 " es el mismo plano. ¿Qué podemos
determinar y graficar la función de la curvatura. ¿Para qué concluir en relación con la curva?
valores de t se presenta la curvatura más grande?
57. Demuestre que la curvatura k se relaciona con la tangente y los
42. Mediante el teorema 10, demuestre que la curvatura de una vectores normales mediante la ecuación
curva paramétrica en el plano x ! f (t), y ! t(t) es
dT
! /N
/! * x# #y# " y#x## * ds
'x# 2 ! y# 2 ( 3#2
58. Demuestre que la curvatura de una curva plana es
donde los puntos indican derivadas respecto a t. * *
/ ! d3#ds , donde f es el ángulo de inclinación entre T e i;
es decir, f es el ángulo de inclinación de la recta tangente.
43-45 Con la fórmula del ejercicio 42, encuentre la curvatura. Esto demuestra que la definición de curvatura es consistente
43. x ! t 2, y ! t3 con la definición de curvas planas dada en el ejercicio 69 de la
sección 10.2.
44. x ! a cos 2 t, y ! b sen vt
45. x ! e cos t,
t
y ! et sen t 59. a) Demuestre que d B#ds es perpendicular a B.
b) Demuestre que d B#ds es perpendicular a T.
c) Deduzca de los incisos a) y b) que d B#ds ! " 4 $s%N para
46. Considere la curvatura en x ! 0 para cada miembro de la cierto número t(s) llamado torsión de la curva. (La torsión
familia de funciones f (x) ! ecx. ¿Para cuáles miembros es mide el grado en que se puede torcer una curva.)
mayor k(0)? d) Demuestre que para una curva plana la torsión es t(s) ! 0.
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862 CAPÍTULO 13 FUNCIONES VECTORIALES

60. Las fórmulas siguientes, llamadas fórmulas de Frenet-Serret,
son fundamentales en la geometría diferencial:
1. dT#ds ! / N
2. dN#ds ! " / T ! 4 B
3. dB#ds ! " 4 N
(La fórmula 1 proviene del ejercicio 57 y la fórmula 3 del
ejercicio 59.) Utilice el hecho de que N ! B ) T para deducir
la fórmula 2 a partir de las fórmulas 1 y 3.
61. Mediante las fórmulas de Frenet-Serret demuestre cada una de
las siguientes. (Los apóstrofes indican derivadas respecto
a t. Inicie como en la demostración del teorema 10.)
a) r( ! s(T ! / $s&%2 N
b) r& ) r( ! / $s&%3 B
c) r- ! 's- " / 2$s&%3 ( T ! '3 /s&s( ! /&$s&%2 ( N ! /4 $s&%3 B
$r& ) r(% ! r-
d) 4 !
*
r& ) r( 2 *
62. Demuestre que la hélice circular r(t) ! !a cos t, a sen t, bt",
donde a y b son constantes positivas, es de curvatura y torsión
constantes. [Use el resultado del ejercicio 61d).]
63. Utilice la fórmula del ejercicio 61d) para encontrar la torsión
de la curva r$t% ! ! t, 12 t 2, 13 t 3 ".
64. Encuentre la curvatura y la torsión de la curva x ! senh t,
y ! cosh t, z ! t en el punto (0, 1, 0).
65. La molécula de ADN tiene la forma de una hélice doble
(véase la figura 3 de la página 842). El radio de cada una de
las hélices es de casi 10 unidades angstrom (1 Å ! 10"8 cm).
Cada hélice se levanta 34 Å durante cada giro completo,
y hay casi 2.9 ) 108 giros completos. Estime la longitud
de cada hélice.
66. Considere el problema del diseño de la vía de un ferrocarril
para que haya una transición suave entre tramos de vía recta.
Los tramos existentes en el eje x negativo se unirán con
suavidad a un tramo a lo largo de la recta y ! 1 para x 5 1.
a) Encuentre una polinomial P ! P(x) de grado 5 tal que la
función F definida por
0 si x 0
Fx Px si 0 x 1
1 si x 1
es continua y tiene pendiente continua y curvatura
continua.
; b) Mediante una calculadora para bosquejar gráficas o una
computadora, dibuje la gráfica de F.

13.4 Movimiento en el espacio: velocidad y aceleración

En esta sección se muestra de qué manera se pueden usar las ideas de vectores tangentes y
normales y la curvatura en la física para estudiar el movimiento de un objeto, incluyendo
su velocidad y aceleración, a lo largo de una curva en el espacio. En particular, seguimos
los pasos de Newton usando estos métodos para deducir la primera ley de Kepler del
z r(t+h)-r(t) movimiento de los planetas.
h Suponga que una partícula se desplaza por el espacio de modo que su vector de posición
rª(t)
Q en el tiempo t es r(t). Según la figura 1, note que, en el caso de valores pequeños de h, el
P vector
r(t)
r(t+h) r$t ! h% " r$t%
1
C h
O
es una aproximación de la dirección de la partícula que se mueve a lo largo de la curva r(t).
y Su magnitud mide el tamaño del vector de desplazamiento por unidad de tiempo. El vector
x
1 da la velocidad promedio sobre un intervalo de longitud h y su límite es el vector veloci-
FIGURA 1 dad v(t) en el tiempo t:

rt h rt
2 vt lím r t
hl0 h

Así el vector velocidad es también el vector tangente y apunta en la dirección de la recta tan-
gente.
La rapidez de la partícula en el tiempo t es la magnitud del vector velocidad, es decir,
& v(t) &. Esto es apropiado porque, según 2 y la ecuación 13.3.7, tenemos

ds
vt r t razón de cambio de la distancia respecto al tiempo
dt
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870 CAPÍTULO 13 FUNCIONES VECTORIALES

13.4 Ejercicios

1. En la tabla se proporcionan coordenadas de una 9-14 Calcule la velocidad, aceleración y rapidez de la partícula con
partícula que se desplaza por el espacio a lo largo la función de posición dada.
de una curva suave. 9. r t t2 t, t 2 t, t 3 10. r t 2 cos t, 3t, 2 sen t
a) Calcule las velocidades promedio sobre los intervalos
[0, 1], [0.5, 1], [1, 2] y [1, 1.5]. 11. r t s2 t i et j e tk 12. r t t2 i 2t j ln t k
b) Estime la velocidad y la rapidez de la partícula 13. r t e t cos t i sen t j tk
en t ! 1.
2
14. r t t , sen t t cos t, cos t t sen t , t 0

t x y z
15-16 Determine los vectores de velocidad y posición de una
0 2.7 9.8 3.7
0.5 3.5 7.2 3.3
partícula que tiene la aceleración dada y la velocidad y posición
1.0 4.5 6.0 3.0 iniciales dadas.
1.5 5.9 6.4 2.8 15. a$t% ! i ! 2 j, v$0% ! k, r$0% ! i
2.0 7.3 7.8 2.7
16. a$t% ! 2 i ! 6t j ! 12t 2 k, v$0% ! i, r$0% ! j " k

2. La figura muestra la trayectoria de una partícula que se mueve

17-18
con vector de posición r(t) en el tiempo t.
a) Trace un vector que represente la velocidad promedio de la a) Encuentre el vector de posición de una partícula que tiene la
partícula sobre el intervalo 2 + t + 2.4. aceleración dada y la velocidad y posición iniciales especificadas.
b) Dibuje un vector que represente la velocidad promedio en ; b) Mediante una computadora, grafique la trayectoria de la partícula.
el intervalo 1.5 + t + 2. 17. a t 2t i sen t j cos 2t k, v0 i, r0 j
c) Escriba una expresión para el vector de velocidad v(2).
18. a t ti e j
t
e k, v 0
t
k, r0 j k
d) Dibuje una aproximación al vector v(2) y estime la
rapidez de la partícula en t ! 2.
19. La función de posición de una partícula está definida por
y r$t% ! !t 2, 5t, t 2 " 16t" . ¿Cuándo la rapidez es mínima?
20. ¿Cuánta fuerza se requiere para que la partícula de masa m
tenga la función de posición r(t) ! t3 i ! t2 j ! t3 k?
r(2.4)
21. Una fuerza de magnitud de 20 N actúa en forma directa hacia
2 r(2)
arriba del plano xy sobre un objeto con masa de 4 kg. El objeto
1
parte del origen con velocidad inicial v(0) ! i " j. Determine
r(1.5)
la función de posición y su rapidez en el tiempo t.
22. Demuestre que si una partícula se desplaza con rapidez
0 1 2 x
constante, entonces los vectores de velocidad y aceleración
son ortogonales.

3-8 Calcule la velocidad, aceleración y rapidez de una partícula 23. Se dispara un proyectil con una rapidez inicial de 200 m#s y
con la función de posición dada. Grafique la trayectoria de la ángulo de elevación 60°. Encuentre a) el alcance del proyectil,
partícula y dibuje los vectores de velocidad y aceleración para el b) la altura máxima alcanzada y c) la rapidez en el impacto.
valor especificado de t. 24. Vuelva a hacer el ejercicio 23, ahora considerando que el
proyectil se lanza desde un lugar a 100 m sobre el nivel del
1 2
3. r t 2 t ,t , t 2 suelo.
25. Se arroja una pelota con un ángulo de 45° respecto al suelo. Si
4. r t 2 t, 4st , t 1 la pelota aterriza a 90 m de distancia, ¿cuál es la rapidez inicial
de la pelota?
5. r t 3 cos t i 2 sen t j , t p3
26. Se dispara una pistola con un ángulo de elevación de 30°.
6. r t et i e 2t j , t 0 ¿Cuál es la velocidad inicial del arma si la altura máxima del
proyectil es de 500 m?
7. r t ti t2 j 2 k, t 1
27. Un arma tiene una velocidad inicial de 150 m#s. Determine dos
8. r t ti 2 cos t j sen t k , t 0 ángulos de elevación que se puedan aplicar para alcanzar un
blanco a 800 m de distancia.

; Se requiere calculadora graficadora o computadora 1. Tareas sugeridas disponibles en stewartcalculus.com

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SECCIÓN 13.4 MOVIMIENTO EN EL ESPACIO: VELOCIDAD Y ACELERACIÓN 871

28. Un bateador envía la pelota de beisbol a 3 pies por arriba b) Si una partícula se mueve con rapidez constante a lo
del nivel del suelo hacia la valla del campo central, la cual largo de una curva, ¿qué podemos decir en relación con
mide 10 pies de altura y está a 400 pies de home. La bola su vector aceleración?
abandona el bate con una rapidez de 115 pies#s, con un
ángulo de 50° respecto a la horizontal. ¿Es un jonrón? (En 37-42 Calcule los componentes tangencial y normal del vector
otras palabras, ¿la pelota podrá librar la valla?.) aceleración.
29. Una ciudad medieval tiene la forma de un cuadrado y está 37. r t 3t t3 i 3t 2 j
protegida por murallas con longitud de 500 m y altura de
38. r t 1 t i t2 2t j
15 m. Usted es el comandante de un ejército atacante y lo
más cerca de la muralla adonde puede llegar es 100 m. Su 39. r t cos t i sen t j tk
plan es prender fuego a la ciudad al lanzar piedras calientes
por encima de la muralla (con una rapidez inicial de 80 m#s). 40. r t ti t2 j 3t k
¿A qué margen de ángulos debe decirles a sus hombres que
41. r t e i
t
s2 t j e tk
ajusten la catapulta? (Suponga que la trayectoria de las
piedras es perpendicular a la muralla.) 42. r t ti cos 2t j sen2t k
30. Demuestre que un proyectil alcanza tres cuartos de su altura
máxima en la mitad del tiempo requerido para alcanzar su
43. La magnitud del vector aceleración a es 10 cm#s2. Mediante
altura máxima.
la figura, estime las componentes normal y tangencial de a.
31. Una pelota es lanzada al aire desde el origen hacia el este
y
(en la dirección del eje x positivo). La velocidad inicial es
50 i ! 80 k, con una rapidez medida en pies por segundo.
El giro de la pelota provoca una aceleración hacia el sur a
de 4 pies#s2, por lo que el vector aceleración es
a ! "4 j " 32 k. ¿Dónde caerá la pelota y con qué rapidez?
32. Una pelota con masa de 0.8 kg se lanza al aire hacia el sur
con una velocidad de 30 m#s a un ángulo de 30° respecto 0 x
al suelo. Un viento del oeste aplica una fuerza continua
de 4 N a la pelota en dirección del este. ¿En dónde cae la
pelota y con qué rapidez? 44. Si una partícula cuya masa es m se desplaza con un vector de
posición r(t), entonces su cantidad de movimiento angular
; 33. Por lo regular, el agua que corre por una parte recta de un se define como L(t) ! mr(t) ) v(t) y su torque como
río fluye con mayor rapidez en el centro, y aminora
T(t) ! t r(t) ) a(t). Demuestre que L&(t) ! T(t). Demuestre
hasta llegar a casi cero en las riveras. Considere un largo
que si T(t) ! 0 para toda t, entonces L(t) es constante. (Esta
trecho que va hacia el norte con riveras paralelas con
es la ley de la conservación de la cantidad de movimiento
separación de 40 m. Si la rapidez máxima del agua es de
angular.)
3 m#s, podemos utilizar una función cuadrática como modelo
básico para el caudal de agua x unidades desde la rivera
3 45. La función de posición de una nave espacial es
oeste: f $x% ! 400 x$40 " x%.
a) Una embarcación parte a una rapidez constante de 5 m#s
desde un punto A en la rivera oeste mientras mantiene un
rumbo perpendicular a la orilla. ¿Qué tan lejos río abajo
r$t% ! $3 ! t% i ! $2 ! ln t% j ! 7 " + 4
t2 ! 1
, k

la embarcación tocará tierra en la orilla opuesta?
Grafique la trayectoria del barco.
b) Suponga que le gustaría llevar la embarcación hasta el
punto B en tierra en la orilla opuesta exactamente enfrente
de A. Si mantiene una rapidez constante de 5 m#s y un
rumbo constante, determine el ángulo que debe seguir la
embarcación. Después grafique la trayectoria real que sigue
el barco. ¿Parece ser real la trayectoria?
34. Otro modelo razonable para la rapidez del agua del río del
ejercicio 33 es una función seno: f (x) ! 3 sen (px#40). Si un
hombre en un bote quisiera cruzar el río desde A hasta B con
dirección constante y velocidad constante de 5 m#s, calcule
el ángulo al cual el bote debe partir.
35. Una partícula tiene función posición r(t). Si r&(t) ! c ) r(t),
donde c es un vector constante, describa la trayectoria de la
partícula.
36. a) Si una partícula se mueve a lo largo de una recta, ¿qué
podemos decir en relación con su vector aceleración?
y las coordenadas de la estación espacial son (6, 4, 9).
El capitán quiere que la nave espacial llegue a la estación
espacial. ¿Cuándo se deben apagar los motores?
46. Un cohete que quema su combustible que lleva a bordo
mientras se desplaza por el espacio, tiene una velocidad v(t) y
una masa m(t) en el tiempo t. Si los gases de escape salen
con una velocidad ve, en relación con el cohete, se puede deducir
a partir de la segunda ley de Newton del movimiento que
dv dm
m ! ve
dt dt
m$0%
a) Demuestre que v$t% ! v$0% " ln ve .
m$t%
b) Para que el cohete acelere en una recta desde el reposo a
dos veces la velocidad de sus propios gases de escape,
¿qué fracción de su masa inicial tendría que quemar el
cohete como combustible?