6- Mediante un esquema determina el torque y el giro del árbol

cigüeñal que produce la fuerza del pistón.

El desplazamiento del pistón x es función de la longitud de la biela b, del

radio de giro de la muñequilla del cigüeñal R y del ángulo de giro del
cigüeñal:

Siendo: γ=R/b

Derivando con respecto al tiempo, se obtiene la velocidad instantánea:

La ecuación anterior se puede simplificar dado que normalmente R<<b,

quedando:

O bien:

Derivando de nuevo con respecto del tiempo esta última expresión, se

obtiene la aceleración (aproximada):