UNIDAD 2

CINETICA DE PARTICULAS
Segunda ley de movimiento de newton

La segunda ley de Newton se puede enunciar de la manera siguiente:

Si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula no es cero, la partícula tendrá una aceleración
proporcional a la magnitud de la resultante y en la dirección de esta fuerza resultante.
F = ma ec.1 (Ver figura 1)

Figura 1 Representacion de la segunda ley de movimiento de Newton

Se denomina la masa de la partícula y se denota mediante m. Cuando sobre una partícula de masa m
actúa una fuerza F, la fuerza F y la aceleración a de la partícula deben satisfacer entonces la relación.

Cantidad de movimiento lineal de una partícula

La cantidad de movimiento lineal de una partícula es la fuerza con la cual una masa se desplaza.

Figura 2. Representación de la cantidad de movimiento lineal de una partícula

El vector mv se denomina como la cantidad de movimiento lineal, o simplemente cantidad de

movimiento de la partícula (Ver figura 2). En esta forma fue que Newton enunció originalmente la
segunda ley de movimiento. Al denotar por L la cantidad de movimiento lineal de la partícula,
L = mv ec. 2
Por lo que la segunda ley de Newton también puede escribirse en la forma
∑ F = L ec. 3

la cual expresa que la resultante de la fuerza que actúa sobre una partícula es igual a
la razón de cambio de la cantidad de movimiento lineal de la partícula.

ECUACIONES DE MOVIMIENTO
Una ecuación de movimiento es aquella que define la posición futura de un objeto en función de
variables, como su masa, velocidad o cualquier variable que pueda afectar su movimiento.

Figura 3. Representación de fuerza que actúan sobre una partícula

Considérese una partícula de masa m sobre la que actúan varias fuerzas. Se tiene que la segunda ley
de Newton puede expresarse mediante la ecuación ∑ F = ma
que relaciona las fuerzas que actúan sobre la partícula y el vector ma (Ver figura 3). Sin embargo,
para resolver los problemas que implican el movimiento de una partícula se encontrará más
conveniente sustituir la ecuación 1 por ecuaciones equivalentes que incluyen cantidades escalares.

Para resolver un problema que implica el movimiento de una partícula, la ecuación 1 debe sustituirse
por ecuaciones que contengan cantidades escalares. Al usar componentes rectangulares de F y a, se
escribe:

De lo que se deduce

∑ Fx = max ∑ Fy = may ∑ Fz = maz Ec. 4

Mediante las componentes tangencial y normal, se tiene que al descomponer las fuerzas y la
aceleración de la partícula en componentes a lo largo de la tangente a la trayectoria (en la
dirección de movimiento) y la normal (hacia el interior de la trayectoria) (Ver figura 4) y
sustituir a la ecuación 1, se obtienen las dos ecuaciones escalares:

Figura 4 Descomposición de fuerzas y aceleración de una partícula en componentes intrínsecos

∑ Ft = mat ∑ Fn = man Ec. 5

Al sustituir las at y an en las ecuaciones 5, se tiene

Ec. 6

Equilibrio dinámico

Siempre que una fuerza produzca una aceleración a un sistema, se originara en las partes móviles
del mismo una fuerza igual y opuesta a la primera siendo esto un equilibrio dinámico en una
partícula.

Al volver a la ecuación 1 y trasponer el miembro del lado derecho, se escribe la segunda ley de
Newton en la forma alternativa

∑ F - ma = 0 Ec. 7

Figura 4 Representación de equilibrio dinámico

En la ecuación 7 expresa que si se suma el vector -ma a las fuerzas que actúan sobre la partícula, se
obtiene un sistema de vectores equivalente a cero como en la figura anterior. El vector -ma, de
magnitud ma y de dirección opuesta a la de la aceleración, se denomina vector de inercia.

Cantidad de movimiento angular de una partícula

la cantidad de movimiento lineal de la partícula en un instante determinado se define como el vector

mv obtenido al multiplicar la velocidad v de la partícula por su masa m.

Por lo que la cantidad de movimiento angular HO de una partícula alrededor de un punto O se define
como el momento alrededor de O de la cantidad de movimiento lineal mv de esa partícula. Se escribe
HO = r mv Ec. 8

Se denota r el vector de posición de P

 Figura 5 Representación de la cantidad de movimiento angular de una partícula

Se tiene que HO es un vector perpendicular en el plano que contiene r y mv, como se muestra en la
figura anterior y de magnitud.

HO = rmv sen Ǿ̌ Ec. 9

donde Ǿ̌ es el ángulo entre r y mv

La unidad de cantidad de movimiento angular se obtiene al multiplicar las unidades

de longitud y de cantidad de movimiento lineal.
Con unidades del SI se tiene:

Al calcular la tasa de cambio HO de la cantidad de movimiento angular HO, y al aplicar la

segunda ley de Newton, se escribe la ecuación

∑ MO = HO Ec. 10

La ecuación 10 establece que la suma de los momentos alrededor de O de las fuerzas que actúan
sobre una partícula es igual a la razón de cambio de la cantidad del movimiento angular de la
partícula en torno a O.