UNIVERSIDAD NACIONAL DE LOJA

FACULTAD DE LA ENERGÍA, LAS INDUSTRIAS

Y LOS RECURSOS NATURALES NO
RENOVABLES

CARRERA DE INGENIERÍA
ELECTROMECÁNICA

PRÁCTICA #2

Asignatura:
Manufactura Computarizada

Ciclo: 4° Paralelo: “A”

Autor:
Danny Israel Fernández Tene

Docente:
Ing. Francisco Aleaga. Mg.

Fecha de entrega:
10 de junio del 2020
1. Tema:
Empleo de funciones no modales para programación de perfil para torno CNC.
2. Objetivos

 Desarrollar manualmente la programación del perfil para torno paralelo CNC,

empleando las funciones no modales: entrada/salida tangencial, trayectoria
circular tangente a la trayectoria anterior e interpolación circular definida por tres
puntos.
 Comprender cómo se emplean correctamente las funciones no modales: G37,
G08, G09, G38.
 Programar una trayectoria circular empleando el formato cartesiano G02/G03 X,
Z, I, K.
 Simular la programación en el software CNC FAGOR.
3. Introducción
Para la adquisición de piezas mecanizadas a través de máquinas computarizadas, es
fundamental la adquisición de conocimientos, con el fin de desarrollar piezas ya sea fáciles
o difíciles de mecanizar. Para el CNC es primordial conocer el comando que se vaya a
emplear ya sea según el mecanizado que se vaya a realizar, ya que, si existen trayectorias
complicadas, el operador debe realizar un código que sea óptimo y fluido.
4. Materiales y reactivos.
Equipos y herramientas.
Ordenador con simulador CNC FGOR
5. Resultados obtenidos
Se pudo realizar el contorno de pieza planteada utilizando nuevos comandos que realizan
trayectorias ya sean lineales o circulares. Para esta práctica se tuvo que tomar como base
el ejemplo de un video planteado por el docente.
Para comenzar con la trayectoria al primer punto, se debe acercar la pieza e ingresaremos
con una entra tangencial con el comando G37 (comando no modal), esto con el fin de
suavizar el contacto de la pieza con el material de trabajo.
 Figura 1. Entrada tangencial.

Para realizar la trayectoria del P1, P2 y P3 de la Figura 2, se lo puedo realizar utilizando

una trayectoria circular definida por tres puntos con el comando G09 (comando no modal),
seguido de las coordenadas X y Z del punto final y las coordenadas I y K del punto media,
y este seguirá su trayectoria por los puntos establecidos.

Figura 2. Trayectoria circular definida por tres puntos.

De igual forma para los puntos P5, P4 y P3, se emplea el mismo comando. Ahora para el
desplazamiento de P6 a P7 de la Figura 3, se puede emplear el comando G02 con una
interpolación circular en sentido horario ↻ o el comando G08 (comando no modal) que
define una trayectoria circular por dos puntos. Para este ejemplo utilizamos el comando
G08 que va acompañado por la cota final X y Z del punto que se quiere llegar.
 Figura 3. Trayectoria circular con el comando G08.

Para la siguiente interpolación utilizaremos el comando G03 (comando modal), lo cual

realizará un movimiento de P7 a P8 de la Figura 4. Este comando va acompañado de la
cota final X y Z, acompañado de los puntos I y K respecto al centro arco.

Figura 4. Trayectoria circular con el comando G03.

Al llegar al punto final P11 implementaremos el comando G38 (comando no modal), que
vendría a representar una salida tangencial. Este comando va seguido de un radio y de la
cota del punto final.
 Figura 5. Salida tangencial.

Es importante que, al finalizar el mecanizado, se tiene que mover la pieza hacía un lugar
seguro, esto con de seguridad para el operador.
6. Discusión
Al realizar una trayectoria circular, es preferible trabajar con el comando G08 ya que solo
ingresaríamos la cota final, en cambio los comandos G02 y G03 se debe añadir las cotas I
y K respecto al arco. Por tal razón se cree pertinente trabajar con el comando G08 además
que optimiza un poco de código.
7. Conclusiones
 Se pudo desarrollar con éxito la trayectoria de la gráfica planteada implementando
comando de trayectorias circulares como lo son: G03, G08 Y G09, de igual forma se
ejecutaron los comandos G37 y G38 para entrada y salida tangencial hacia dicho
contorno.
 Se logró conocer en la forma que se emplean los comandos no modales G37, G08,
G09 y G38. Cada comando conlleva un orden específico, ya sea por su posición de la
cota o por su radio.
 Se pudo comprender que los comandos G02 y G03 pueden definirse con el formato
X, Z, I y K, siendo los últimos la cota final con respecto al arco.
 Al terminar el código, se procedió a realizar la simulación en el software CNC FAGOR;
obteniendo el contorno tal como se planteó en el gráfico.
8. Recomendaciones
 Tener en cuenta si los comando que empleamos son modales o no, ya que, si
encontramos un comando modal, no sería necesario volver a implementarlo en la
siguiente línea de código.
  Hay que tener en cuenta que los comandos de entrada y salida tangencial, solo
funcionan únicamente con los comandos G00 y G01.
9. Preguntas de control
 ¿Es posible programar entradas / salidas tangenciales en bloques que contengan
interpolaciones circulares?
No sería adecuado usar este comando de entra y salida tangencial, ya que solo se usa
para el inicio y fin del código programado.
 ¿Para qué se emplea la entrada y salida tangencial?
Para suavizar la entrada de la herramienta hacia el material, así mismo que la
herramienta evite hacer marcas no deseadas y evita un esfuerzo de la herramienta.
 ¿Cómo se programa una trayectoria circular tangente a la trayectoria anterior?
Se debe ingresar primero el comando G08 y posterior a ello las cotas finales de X y Z.
 Las trayectorias circulares definidas por tres puntos, ¿pueden programarse mediante
otro tipo de interpolación? Justifique su respuesta.
Si se puede realizar utilizando otros comandos de interpolación circular, sin embargo,
hay contornos circulares que son difícilmente trazarlos con los comandos básicos, es
así que es preferible utilizar el comando G09 para trayectoria circulares definida por
tres puntos, además que beneficia al operador en optimizar líneas de código.
 Realice la programación del ejercicio propuesto en la presente práctica tomando
como origen al punto rojo que se ve en la imagen.
N10 G71 G90 G95 F1 S150 M41 M03
G00 X0 Z40
G01 G37 R2 Z33
G01 X7
G09 X10 Z25 I11 K30
G09 X10 Z19 I9 K23
G01 Z17
G08 X16 Z14
G03 X24 Z10 I0 K-4
G01 Z8
G08 X34 Z3
G01 X40 Z0
G01 G38 R2 X50
G00 Z34
M30
  Liste todas las funciones que empleó para programar el perfil, de acuerdo a su tipo:
modales/no modales
Entre los comandos modales hay: G00, G01, G90 G91.
Entre los comandos no modales hay: G37, G38, G08, G09.
 ¿Cuál es la diferencia entre funciones modales y no modales?
La principal diferencia es que la función modal puede ser escrita en una línea de código
y no es necesario volver a insertarla en la siguiente línea de código para realizar el
movimiento, sin embargo, en las funciones no modales se tiene que insertar la función
en cada línea de código que sea requerida.

10. Bibliografía
JIMP. (s.f.). Manual CNC / simulador jmp. Obtenido de Manual CNC / simulador jmp:
https://jmptechnological.com/manual_cnc/funcion_modal.php
Ortega, P. G. (2015). Modelado y simulación con CATIA V5 de.
VARGAS, J. S. (2015). GUÍA DE APRENDIZAJE PARA MANEJO DE TORNO CNC WABECO CCD6000
E., (pág. 107).

11. Anexo
Anexo 1: Simulación del contorno en el software CNC FAGOR.
Anexo2: Código de la simulación.

Anexo3: Simulación del contorno respecto al punto rojo de la gráfica.