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Cat. No.
W340-ES2-11
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Autómatas programables
Serie SYSMAC CS
Serie SYSMAC CJ
MANUAL DE REFERENCIA DE INSTRUCCIONES
Información general
1 Introducción
15 Resumen de instrucciones
141 Instrucciones
1219 Tiempos de ejecución de
instrucción y número de pasos
Advanced Industrial Automation

SYSMAC serie CS
CS1G/H-CPU@@-EV1
CS1G/H-CPU@@H
CS1D-CPU@@H
CS1D-CPU@@S
SYSMAC serie CJ
CJ1G-CPU@@
CJ1G/H-CPU@@H
CJ1G-CPU@@P
CJ1M-CPU@@
Autómatas programables
Manual de referencia de instrucciones
Revisado en julio de 2004
Nota:
Los productos OMRON se fabrican para su uso conforme a procedimientos
adecuados, por un operador cualificado, y sólo para el fin descrito en este
manual.
Las convenciones que aparecen a continuación se utilizan para indicar y cla-
sificar las precauciones indicadas en el presente manual. Preste atención
siempre a la información que aparece en ellas. Su incumplimiento podría con-
llevar lesiones físicas o daños materiales.
! PELIGRO Indica una situación de peligro inmediato que, de no evitarse, puede ocasionar la muerte
o lesiones graves.
! ADVERTENCIA Indica una situación de peligro potencial que, de no evitarse, puede ocasionar la
muerte o lesiones graves.
! Precaución Indica una situación potencialmente peligrosa que, de no evitarse, puede ocasionar lesio-
nes físicas o daños materiales menores o moderados.
Referencias de productos OMRON

Todos los productos OMRON aparecen en mayúsculas en este manual. La
palabra “Unidad” (en singular o en plural) también aparece en mayúsculas
cuando hace referencia a un producto OMRON, independientemente de si se
indica o no en el nombre específico del producto.
La abreviatura “Ch”, que aparece en algunas pantallas y en algunos produc-
tos OMRON, significa normalmente “palabra”, que también se abrevia como
“Wd” en la documentación.
La abreviatura “PLC” significa Controlador lógico programable. No obstante,
en las pantallas de algunos dispositivos de programación se utiliza “PC”.
Ayudas visuales
En la columna izquierda del manual aparecen los siguientes encabezados
para ayudar en la localización de los diferentes tipos de información.
Nota Indica información de interés especial para un eficaz y adecuado funciona-
miento del producto.
1,2,3... 1. Ofrece listas de diferentes clases, como por ejemplo, procedimientos, lis-
tas de comprobación, etc.
OMRON, 1999
Reservados todos los derechos. Se prohíbe la reproducción, almacenamiento en sistemas de recuperación o transmisión total
o parcial, por cualquier forma o medio (mecánico, electrónico, fotocopiado, grabación u otros) sin la previa autorización por
escrito de OMRON.
No se asume responsabilidad alguna con respecto al uso de la información contenida en el presente manual. Asimismo, dado
que OMRON mantiene una política de constante mejora de sus productos de alta calidad, la información contenida en el pre-
sente manual está sujeta a modificaciones sin previo aviso. En la preparación de este manual se han adoptado todas las pre-
cauciones posibles. No obstante, OMRON no se hace responsable de ningún error u omisión. Tampoco se hace responsable de
los posibles daños resultantes del uso de la información contenida en esta publicación.
v
Versiones de las CPUs de las series CS/CJ
Versiones de Se ha incluido una “versión de unidad” para gestionar las CPUs de las series
CS/CJ según las diferencias de funcionalidad inherentes a las actualizacio-
unidad nes de las unidades. Esto será aplicable a las CPUs CS1-H, CJ1-H, CJ1M y
CS1D.
Notación de versiones de La versión de la unidad aparece a la derecha del número de lote, en la placa
unidad en los productos del nombre de los productos cuyos números de unidad se gestionan, como
se indica a continuación.
CPUs de las series CS/CJ Placa de nombre de producto
CS1H-CPU67H
CPU
Nº de lote Versión de unidad

Ejemplo para versión
de unidad 3.0
Lot No. 040715 0000 Ver. 3.0
OMRON Corporation MADE IN JAPAN
• Las CPUs CS1-H, CJ1-H y CJ1M (con la excepción de los modelos de

gama baja) fabricadas como más tardar el 4 de noviembre de 2003 no
incluyen la versión de unidad en la CPU (es decir, la posición en la que se
indica la versión de unidad, tal y como aparece en la imagen, está en
blanco).
• La versión de unidad de las CPUs CS1-H, CJ1-H y CJ1M, así como de
las CPUs CS1D para sistemas de CPU individual, comienza a partir de la
2.0.
• La versión de unidad de las CPUs CS1D para sistemas de CPU doble
comienza a partir de la 1.1.
• Las CPUs cuya versión de unidad no se indica se denominan CPUs Pre-
Ver. @.@, como por ejemplo CPUs Pre-Ver. 2.0 y CPUs Pre-Ver. 1.1.
Confirmación de las Se puede utilizar CX-Programmer versión 4.0 para confirmar la versión de la
versiones de unidad con unidad, utilizando cualquiera de los dos siguientes métodos.
el software auxiliar
• Mediante PLC Information (Información de PLC)
• Mediante Unit Manufacturing Information (Información de fabrica-
ción de la unidad) (Este método es aplicable asimismo a las unidades
de E/S especiales y a las unidades de bus de CPU.)
Nota No será posible confirmar las versiones de unidad con CX-Programmer ver-
sión 3.3 o anterior.
Información del PLC
• Si conoce el tipo de dispositivo y de CPU, selecciónelos en el cuadro de
diálogo Change PLC (Cambiar PLC), conéctese y, a continuación, selec-
cione PLC – Edit (Edición) – Information (Información) en los menús.
• Si desconoce el tipo de dispositivo y de CPU, pero está conectado a ésta
a través de una línea serie, seleccione PLC - Auto Online (Auto en
línea) para conectarse y, a continuación, seleccione PLC - Edit (Edición)
- Information (Información) en los menús.
En uno u otro caso, aparecerá el siguiente cuadro de diálogo PLC Information
(Información del PLC).
vi
Versión de unidad
Confirme en la pantalla anterior la versión de la CPU.

Información de fabricación de la unidad
En la ventana IO Table (Tabla de E/S), haga clic con el botón secundario del
ratón y seleccione Unit Manufacturing Information (Información de fabri-
cación de la unidad) - CPU Unit (CPU).
De este modo se abrirá el cuadro de diálogo Unit Manufacturing Information

(Información de fabricación de la unidad), como el que puede verse a conti-
nuación.
vii
Versión de unidad
Confirme en la pantalla anterior la versión de la CPU conectada en línea.

Uso de las etiquetas de La CPU incluye las siguientes etiquetas de versión de unidad.
versión de unidad
Ver. 3.0 Ver.
Ver. 3.0 Ver.
These Labels can be used

to manage differencies in
the available functions
among the Units.
Place the appropriate label
on the front of the Unit to
show what Unit version is
actually being used.
Estas etiquetas pueden pegarse en la parte delantera de las antiguas CPU

para diferenciar las unidades de distintas versiones.
viii
Notación de la En el presente manual, la versión de unidad de una CPU se indica tal y como
versión de unidad puede verse en la siguiente tabla.
Placa de nombre de CPUs en las que no se indica la versión Unidades en las que se indica la versión
producto de unidad (Ver. @.@)
Nº de lote: XXXXXX XXXX Nº de lote: XXXXXX XXXX Ver. @ .@
OMRON Corporation MADE IN JAPAN
Significado
Indica CPUs individuales CPUs CJ1M Pre-Ver. 2.0 CPU CS1H-CPU67H Ver. @.@
(por ejemplo, CS1H-
CPU67H)
Indica grupos de CPUs Anteriores a Ver. 2.0 CPUs CS1-H CPU CS1-H s Ver. @.@
(por ejemplo, CPUs
CS1-H)
Indica una serie íntegra CPUs serie CS Pre-Ver. 2.0 CPUs serie CS Ver. @.@
de CPUs (por ejemplo,
las CPUs de la serie CS)
ix
Versiones de unidad y números de lote
Serie Modelo Fecha de fabricación
Antes Sept. 2003 Oct. 2003 Nov. 2003 Dic. 2003 Jun. 2004 Después
Serie CPUs CS1 CS1@-
CS CPU@@
No indica versión de
unidad
CPUs CS1-V1 CS1@-

CPU@@-V1
No indica versión de
unidad
CPUs CS1-H CS1@-

CPU@@H
CPUs Ver.
CPUs Ver. 2.0 3.0 (Nº de lote:
CPUs anteriores a Ver. 2.0 (Nº de lote: 031105 en adelante) 040622 en
adelante)
CS1D CPUs CS1D-

CPUs para sis- CPU@@H
temas de CPUs Ver. 1.1
CPUs anteriores a Ver. 1.1
CPU (Nº de lote: 031120 en adelante)
doble
CPUs CS1D-
para sis- CPU@@S
temas de CPUs Ver. 2.0
CPU (Nº de lote: 031215 en adelante)
individual
Serie CPUs CJ1 CJ1G-
CJ CPU@@
CPUs anteriores a
Ver. 2.0
CPUs CJ1-H CJ1@-

CPU@@H
CPUs Ver. 2.0 CPUs Ver. 3.0
(Nº de lote: 031105 en adelante) (Nº de lote:
040623 en
adelante)
CPUs CJ1M CJ1M-

(excepto los mode- CPU@@
los de gama baja) CPUs Ver. 3.0
CPUs Ver. 2.0 (Nº de lote:
(Nº de lote: 031105 en adelante) 040624 en
adelante)
CPUs CJ1M , CJ1M-

modelos de gama CPU11/21
baja CPUs Ver. 3.0
CPUs Ver. 2.0 (Nº de lote:
(Nº de lote: 031002 en adelante) 040629 en
adelante)
Soft- CX-Programmer WS02-

ware CXPC1-
de pro- EV@ Ver. 3.2 Ver. 3.3 Ver. 4.0 Ver. 5.0
grama-
ción
x
Funciones compatibles por versión de unidad
CPUs CS1-H (CS1@-CPU@@H)
Función Versión de unidad
CPUs anteriores a CPUs Ver. 2.0
Ver. 2.0
Carga y descarga de tareas individuales --- Aceptar
Mejora de la protección de lectura mediante contraseñas --- Aceptar
Protección contra escritura de comandos FINS enviados a las CPUs --- Aceptar
a través de redes
Conexiones de red online sin necesidad de tablas de E/S --- Aceptar
Comunicaciones a través de un máximo de 8 niveles de red --- Aceptar
Conexión online a PLC a través de PT serie NS Sí, desde el nº de lote Aceptar
030201 en adelante
Configuración de los primeros canales de ranura Sí, para un máximo de Sí, para un máximo de
8 grupos 64 grupos
Transferencias automáticas al conectar la alimentación sin un archivo --- Aceptar
de parámetros
Detección automática del método de asignación de E/S para la trans- --- ---
ferencia automática al conectar la alimentación
Número de operaciones de inicio/fin de funcionamiento --- Aceptar
Nuevas MILH, MILR, MILC --- Aceptar
instrucciones de =DT, <>DT, <DT, <=DT, >DT, >=DT --- Aceptar
aplicación
BCMP2 --- Aceptar
GRY Sí, desde el nº de lote Aceptar
030201 en adelante
TPO --- Aceptar
DSW, TKY, HKY, MTR, 7SEG --- Aceptar
EXPLT, EGATR, ESATR, ECHRD, ECHWR --- Aceptar
Lectura/escritura de unidades de bus de CPU con Sí, desde el nº de lote Aceptar
instrucciones IORD/IOWR 030418 en adelante
PRV2 --- ---
xi
CPUs CS1D
Función CPUs CS1D para sistemas de CPU doble CPUs CS1D para
(CS1D-CPU@@H) sistemas de CPU
individual
(CS1D-CPU@@S)
CPUs anteriores a CPU Ver. 1.1 CPU Ver. 2.0
Ver. 1.1
Funciones CPUs dobles Aceptar Aceptar ---
exclusivas de Sustitución de unidad en línea Aceptar Aceptar Aceptar
las CPUs
CS1D Unidades de fuente de alimenta- Aceptar Aceptar Aceptar
ción doble
Unidades Controller Link dobles Aceptar Aceptar Aceptar
Unidades Ethernet dobles --- Aceptar Aceptar
Carga y descarga de tareas individuales --- --- Aceptar
Mejora de la protección de lectura mediante con- --- --- Aceptar
traseñas
Protección contra escritura de comandos FINS --- --- Aceptar
enviados a las CPUs a través de redes
Conexiones de red online sin necesidad de tablas --- --- Aceptar
de E/S
Comunicaciones a través de un máximo de 8 --- --- Aceptar
niveles de red
Conexión online a PLC a través de PT serie NS --- --- Aceptar
Configuración de los primeros canales de ranura --- --- Sí, para un máximo de
64 grupos
Transferencias automáticas al conectar la alimen- --- --- Aceptar
tación sin un archivo de parámetros
Detección automática del método de asignación --- --- ---
de E/S para la transferencia automática al
conectar la alimentación
Número de operaciones de inicio/fin de --- Aceptar Aceptar
funcionamiento
Nuevas MILH, MILR, MILC --- --- Aceptar
instrucciones =DT, <>DT, <DT, <=DT, >DT, --- --- Aceptar
de aplicación >=DT
BCMP2 --- --- Aceptar
GRY --- --- Aceptar
TPO --- --- Aceptar
DSW, TKY, HKY, MTR, 7SEG --- --- Aceptar
EXPLT, EGATR, ESATR, --- --- Aceptar
ECHRD, ECHWR
Lectura/escritura de unidades de --- --- Aceptar
bus de CPU con instrucciones
IORD/IOWR
PRV2 --- --- ---
xii
CPUs CJ1-H/CJ1M
Función CPUs CJ1-H CPUs CJ1M, excepto los mode- CPUs CJ1M,
(CJ1@-CPU@@H) los de gama baja modelos de
(CJ1M-CPU@@) gama baja
(CJ1M-
CPU11/21)
CPUs anterio- CPUs Ver. 2.0 CPUs anterio- CPUs Ver. 2.0 CPUs Ver. 2.0
res a Ver. 2.0 res a Ver. 2.0
Carga y descarga de tareas --- Aceptar --- Aceptar Aceptar
individuales
Mejora de la protección de --- Aceptar --- Aceptar Aceptar
lectura mediante contraseñas
Protección contra escritura de --- Aceptar --- Aceptar Aceptar
comandos FINS enviados a las
CPUs a través de redes
Conexiones de red online sin Sí, pero sólo si Aceptar Sí, pero sólo si Aceptar Aceptar
necesidad de tablas de E/S se asignan las se asignan las
tablas de E/S al tablas de E/S al
conectar la conectar la
alimentación alimentación
Comunicaciones a través de un Sí, para un Sí, para un Sí, para un Sí, para un Sí, para un
máximo de 8 niveles de red máximo de máximo de máximo de máximo de máximo de
8 grupos 64 grupos 8 grupos 64 grupos 64 grupos
Conexión online a PLC a través Sí, desde el nº Aceptar Sí, desde el nº Aceptar Aceptar
de PT serie NS de lote 030201 de lote 030201
en adelante en adelante
Configuración de los primeros --- Aceptar --- Aceptar Aceptar
canales de ranura
Transferencias automáticas al --- Aceptar --- Aceptar Aceptar
conectar la alimentación sin un
archivo de parámetros
Detección automática del --- Aceptar --- Aceptar Aceptar
método de asignación de E/S
para la transferencia automá-
tica al conectar la alimentación
Número de operaciones de ini- --- Aceptar --- Aceptar Aceptar
cio/fin de funcionamiento
Nuevas MILH, MILR, MILC --- Aceptar --- Aceptar Aceptar
instruccio- =DT, <>DT, <DT, --- Aceptar --- Aceptar Aceptar
nes de <=DT, >DT, >=DT
aplicación
BCMP2 --- Aceptar Aceptar Aceptar Aceptar
GRY Sí, desde el nº Aceptar Sí, desde el nº Aceptar Aceptar
de lote 030201 de lote 030201
en adelante en adelante
TPO --- Aceptar --- Aceptar Aceptar
DSW, TKY, HKY, --- Aceptar --- Aceptar Aceptar
MTR, 7SEG
EXPLT, EGATR, --- Aceptar --- Aceptar Aceptar
ESATR, ECHRD,
ECHWR
Lectura/escritura --- Aceptar --- Aceptar Aceptar
de unidades de bus
de CPU con
instrucciones
IORD/IOWR
PRV2 --- --- --- Sí, aunque sólo Sí, aunque sólo
en modelos con en modelos con
E/S incorporada E/S incorporada
xiii
Funciones admitidas por las versiones de unidad 3.0 o superior
CPUs CS1-H (CS1@-CPU@@H)
Anteriores a Ver. 2.0, Ver. 3.0
Ver. 2.0
Bloques de funciones (compatibles con CX-Programmer Ver. 5.0 o --- Aceptar
posterior)
Gateway serie (convierte los comandos FINS en comandos --- Aceptar
CompoWay/F en el puerto serie incorporado)
Memoria de comentarios (en la memoria flash interna) --- Aceptar
Datos ampliados de copias de seguridad sencillas --- Aceptar
Nuevas TXDU(256), RXDU(255) (admite comunicaciones --- Aceptar
instrucciones de sin protocolo con las unidades de comunicaciones
aplicación serie ver. 1.2 o superior)
Instrucciones de conversión de modelo: --- Aceptar
XFERC(565), DISTC(566), COLLC(567),
MOVBC(568), BCNTC(621)
Instrucciones especiales de bloque de funciones: --- Aceptar
GETID(286)
Funciones de Instrucciones TXD(235) y RXD(236) (admite comu- --- Aceptar
instrucciones nicaciones sin protocolo con las tarjetas de comuni-
adicionales caciones serie de las versiones 1.2 o superior)
CPUs CS1D La versión de unidad 3.0 es incompatible.

CPUs CJ1-H/CJ1M (CJ1@-CPU@@H, CJ1G-CPU@@P, CJ1M-CPU@@)
Anteriores a Ver. 2.0, Ver. 3.0
Ver. 2.0
Bloques de funciones (compatibles con CX-Programmer Ver. 5.0 o --- Aceptar
posterior)
Gateway serie (convierte los comandos FINS en comandos --- Aceptar
CompoWay/F en el puerto serie incorporado)
Memoria de comentarios (en la memoria flash interna) --- Aceptar
Datos ampliados de copias de seguridad sencillas --- Aceptar
Nuevas TXDU(256), RXDU(255) (admite comunicaciones --- Aceptar
instrucciones de sin protocolo con las unidades de comunicaciones
aplicación serie ver. 1.2 o superior)
Instrucciones de conversión de modelo: --- Aceptar
XFERC(565), DISTC(566), COLLC(567),
MOVBC(568), BCNTC(621)
Instrucciones especiales de bloque de funciones: --- Aceptar
GETID(286)
Funciones de Instrucciones PRV(881) y PRV2(883): adición de --- Aceptar
instrucciones métodos de cálculo de alta frecuencia para el cál-
adicionales culo de frecuencia de impulsos: (sólo CPUs CJ1M)
xiv
Versiones de unidad y dispositivos de programación
Para activar las funciones incorporadas en las CPUs Ver. 2.0, se requiere CX-
Programmer versión 4.0 o superior.
Para activar los bloques de funciones añadidos a las CPUs Ver. 3.0, se
requiere CX-Programmer versión 5.0 o superior.
Las siguientes tablas muestran la relación entre las versiones de unidad y las
versiones de CX-Programmer.
Versiones de unidad y dispositivos de programación
CPU Functions (Funciones) CX-Programmer Consola
Ver. 3.2 o Ver. 3.3 Ver. 4.0 Ver. 5.0 o de progra-
anterior superior mación
CPUs CJ1M, Funciones Utiliza las nuevas --- --- Aceptar Aceptar Sin restric-
modelos de gama agregadas a la funciones ciones
baja, versión de versión de No utiliza las nuevas --- Aceptar Aceptar Aceptar
unidad 2.0 unidad 2.0 funciones
CPUs CS1-H, Funciones Utiliza las nuevas --- --- Aceptar Aceptar
CJ1-H y CJ1M agregadas a la funciones
excepto modelos versión de No utiliza las nuevas Aceptar Aceptar Aceptar Aceptar
de gama baja, unidad 2.0 funciones
versión de unidad
2.0
CPUs CS1D para Funciones Utiliza las nuevas --- --- Aceptar Aceptar
sistemas de CPU agregadas a la funciones
individual, versión versión de No utiliza las nuevas Aceptar
de unidad 2.0 unidad 2.0 funciones
CPUs CS1D para Funciones Utiliza las nuevas --- --- Aceptar Aceptar
sistemas de CPU agregadas a la funciones
doble, versión de versión de No utiliza las nuevas Aceptar Aceptar Aceptar Aceptar
unidad 1. unidad 1.1 funciones
CPUs series Adición de Utiliza bloques de --- --- --- Aceptar
CS/CJ, Ver. 3.0 funciones de funciones
bloques de No utiliza bloques de Aceptar Aceptar Aceptar Aceptar
funciones a la funciones
versión de
unidad 3.0
Nota Como puede apreciarse, no es necesario actualizar CX-Programmer a la ver-

sión 4.0, siempre y cuando no se utilicen las funciones añadidas para las ver-
siones de unidad 2.0 ó 1.1.
Configuración de tipo de La versión de unidad no afecta a la configuración de tipo de dispositivo reali-
dispositivo zada en CX-Programmer. Seleccione el tipo de dispositivo tal y como se
indica en la siguiente tabla, independientemente de la versión de la CPU.
Serie Grupo de CPUs Modelo de CPU Configuración de tipo de dispositivo
en
CX-Programmer Ver. 4.0 o superior
Serie CS CPUs CS1-H CS1G-CPU@@H CS1G-H
CS1H-CPU@@H CS1H-H
CPUs CS1D para sistemas de CPU doble CS1D-CPU@@H CS1D-H (o CS1H-H)
CPUs CS1D para sistemas de CPU individual CS1D-CPU@@S CS1D-S
Serie CJ CPUs CJ1-H CJ1G-CPU@@H CJ1G-H
CJ1H-CPU@@H CJ1H-H
CPUs CJ1M CJ1M-CPU@@ CJ1M
xv
Solución de problemas de versiones de unidad en CX-Programmer
Problema Causa Solución
Se ha intentado utilizar CX-Pro- Verifique el programa, o bien
grammer versión 4.0 o superior sustituya la CPU que intenta
para descargar en CPUs Pre-Ver. descargar por una CPU Ver.
2.0 un programa que contiene 2.0 o posterior.
instrucciones sólo compatibles
con CPUs Ver. 2.0.
Tras aparecer el mensaje anterior, se mostrará un
mensaje de error de compilación en la ficha Compile
(Compilar) de la ventana Output (Salida).
Se ha intentado utilizar CX-Pro- Verifique los parámetros de
grammer versión 4.0 o superior configuración del PLC, o bien
para descargar en CPUs Pre-Ver. sustituya la CPU que intenta
2.0 una configuración de PLC descargar por una CPU Ver.
que contiene configuraciones 2.0 o posterior.
sólo compatibles con CPUs Ver.
2.0. (es decir, no configuradas en
sus valores predeterminados).
“????” aparece en un programa que se está transfi- Se ha utilizado CX-Programmer Las nuevas instrucciones no
riendo desde el PLC a CX-Programmer. versión 3.3 o anterior para cargar se pueden cargar con CX-Pro-
desde una CPU Ver. 2.0 o poste- grammer versión 3.3 o ante-
rior un programa que contiene rior. Utilice CX-Programmer
instrucciones compatibles sólo versión 4.0 o posterior.
con CPUs Ver. 2.0 posterior.
xvi
TABLA DE CONTENIDO
PRECAUCIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxiii
1 Perfil de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxiv
2 Precauciones Generales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxiv
3 Precauciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxiv
4 Precauciones en el entorno de trabajo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxvi
5 Precauciones de aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxvi
6 Compatibilidad con las Directivas CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxx
SECCIÓN 1
Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1-1 Características generales de las instrucciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1-2 Comprobaciones de ejecución de instrucción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
SECCIÓN 2
Resumen de instrucciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2-1 Clasificación de instrucciones por función . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2-2 Funciones de las instrucciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2-3 Lista alfabética de instrucciones por nemónico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
2-4 Lista de instrucciones por código de función . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
SECCIÓN 3
Instrucciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
3-1 Notación y presentación de las descripciones de las instrucciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3-2 Actualización de instrucciones y Nuevas instrucciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
3-3 Instrucciones de la entrada de secuencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3-4 Instrucciones de la salida de secuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
3-5 Instrucciones del control de secuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
3-6 Instrucciones de temporizador y contador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
3-7 Instrucciones de comparación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
3-8 Instrucciones de transferencia de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
3-9 Instrucciones de desplazamiento de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
3-10 Instrucciones de aumento/disminución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393
3-11 Instrucciones matemáticas de símbolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409
3-12 Instrucciones de conversión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 465
3-13 Instrucciones lógicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 517
3-14 Instrucciones matemáticas especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 534
3-15 Instrucciones matemáticas de coma flotante. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 558
3-16 Instrucciones de coma flotante de doble precisión
(sólo en CS1-H, CJ1-H, CJ1M o CS1D) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 613
3-17 Instrucciones de proceso de datos de tabla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 660
3-18 Instrucciones de control de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 720
3-19 Subrutinas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 773
3-20 Instrucciones de control de interrupción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 798
xvii
TABLA DE CONTENIDO
3-21 Instrucciones de salida de impulsos/contador de alta velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 823
3-22 Instrucciones de paso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 867
3-23 Instrucciones de Unidades de E/S básicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 885
3-24 Instrucciones de comunicaciones serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 926
3-25 Instrucciones de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 973
3-26 Instrucciones de memoria de archivos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1042
3-27 Instrucciones de visualización: DISPLAY MESSAGE: MSG(046) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1058
3-28 Instrucciones de reloj. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1061
3-29 Instrucciones de depuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1075
3-30 Instrucciones de diagnóstico de fallo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1079
3-31 Otras instrucciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1104
3-32 Instrucciones de programación de bloques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1124
3-33 Instrucciones de procesamiento de cadenas de texto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1158
3-34 Instrucciones de control de tareas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1192
3-35 Instrucciones de conversión de modelo (Unidades Ver. 3.0 o superior) . . . . . . . . . . . . . . . . 1199
SECCIÓN 4
Tiempos de ejecución de instrucción y número de pasos . . 1219
4-1 Tiempos de ejecución de instrucción y número de pasos de la serie CS. . . . . . . . . . . . . . . . 1221
4-2 Tiempos de ejecución de instrucción y número de pasos de la serie CJ . . . . . . . . . . . . . . . . 1250
Appendices
A Tabla de códigos ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1285
Índice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1287
Histórico de revisiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1295
xviii
Acerca de este manual:
Este manual describe las instrucciones de programación de diagrama de relés de las unidades CPU
para los autómatas programables (PLC) de la serie CS/CJ. Las series CS y CJ se subdividen tal y
como se indica en la siguiente tabla.
Unidad Serie CS Serie CJ
CPUs CPUs de CS1-H: CS1H-CPU@@H CPUs de CJ1-H: CJ1H-CPU@@H
CS1G-CPU@@H CJ1G-CPU@@H
CJ1G-CPU@@P
CPUs de CS1: CS1H-CPU@@-EV1 CPUs de CJ1: CJ1G-CPU@@-EV1
CS1G-CPU@@-EV1 CPU de CJ1M: CJ1M-CPU@@
CPUs de CS1D:
CPUs de CS1D para sistemas de CPU
doble: CS1D-CPU@@H
CPUs de CS1D para sistemas de CPU
individual: CS1D-CPU@@S
CPUs de procesamiento para CS1D:
CS1D-CPU@@P
Unidades de E/S Unidades de E/S básicas de la serie CS Unidades de E/S básicas de la serie CJ
básicas
Unidades de E/S Unidades de E/S especiales de la serie CS Unidades de E/S especiales de la serie CJ
especiales
Unidades de bus de Unidades de bus de CPU de la serie CS Unidades de bus de CPU de la serie CJ
CPU
Unidades de fuente Unidades de fuente de alimentación de la Unidades de fuente de alimentación de la
de alimentación serie CS serie CJ
Antes de intentar programar o utilizar las CPUs de la Serie CS/CJ en un sistema de PLC, se reco-
mienda leer detenidamente el presente manual, así como toda la documentación afín relacionada en
la tabla de la siguiente página, con el objeto de familiarizarse perfectamente con la información facili-
tada.
Sección 1 presenta los PLC de la serie CS/CJ en función del juego de instrucciones que soportan.
Sección 2 proporciona varias listas de instrucciones que pueden utilizarse como referencia.
Sección 3 describe individualmente las instrucciones del juego de instrucciones de la serie CS/CJ.
Sección 4 proporciona los tiempos de ejecución de las instrucciones y el número de pasos para cada
instrucción de la serie
xix
Acerca de este manual, continuación
Nombre Cat. No. Contenido
SYSMAC serie CS/CJ W340 Describe las instrucciones de programación de
CS1G/H-CPU@@-EV1, CS1G/H-CPU@@H, CS1D- diagrama de relés compatibles con los PLC de la
CPU@@H, CS1D-CPU@@S, CJ1G-CPU@@, CJ1M- serie CS/CJ. (El presente manual)
CPU@@, CJ1G-CPU@@P, CJ1G/H-CPU@@H
Manual de referencia de instrucciones de autómatas
programables
SYSMAC serie CS/CJ W394 Este manual describe la programación y demás
CS1G/H-CPU@@-EV1, CS1G/H-CPU@@H, CS1D- métodos de uso de las funciones de los PLC de
CPU@@H, CS1D-CPU@@S, CJ1G-CPU@@, CJ1M- la serie CS/CJ.
CPU@@, CJ1G-CPU@@P, CJ1G/H-CPU@@H
Manual de programación de autómatas programables
SYSMAC serie CS W339 Presenta una descripción e instrucciones sobre el
CS1G/H-CPU@@-EV1, CS1G/H-CPU@@H diseño, instalación, mantenimiento y demás ope-
Manual de operación de autómatas programables raciones básicas de los PLC de la serie CS.
SYSMAC serie CJ W393 Presenta una descripción e instrucciones sobre el
CJ1G-CPU@@, CJ1M-CPU@@, CJ1G-CPU@@P, diseño, instalación, mantenimiento y demás ope-
CJ1G/H-CPU@@H raciones básicas de los PLC de la serie CJ.
Manual de operación de autómatas programables
SYSMAC serie CJ W395 Describe las funciones de las E/S incorporadas
CJ1M-CPU21/22/23 de las CPUs CJ1M.
Manual de operación de funciones de E/S incorporadas
SYSMAC serie CS W405 Presenta una visión general y describe el diseño,
CPUs de CS1D-CPU@@H instalación, mantenimiento y otras operaciones
CPUs de CS1D-CPU@@S básicas de un sistema dúplex basado en CPUs
Unidad dúplex CS1D-DPL1 de CS1D.
Unidad de fuente de alimentación CS1D-PA207R
Manual de operación de sistemas dúplex
SYSMAC serie CS/CJ W341 Presenta información sobre la manera de progra-
CQM1H-PRO01-E, C200H-PRO27-E, CQM1-PRO01-E mar y utilizar los PLC de la serie CS/CJ mediante
Manual de operación de consolas programables una consola de programación.
SYSMAC serie CS/CJ W342 Describe los comandos de comunicaciones de la
CS1G/H-CPU@@-EV1, CS1G/H-CPU@@H, CS1D- serie C (Host Link) y FINS utilizados en los PLC
CPU@@H, CS1D-CPU@@S, CJ1M-CPU@@, CJ1G- de la serie CS/CJ.
CPU@@, CJ1G-CPU@@P, CJ1G/H-CPU@@H,
CS1W-SCB21-V1/41-V1, CS1W-SCU21-V1,
CJ1W-SCU21-V1/41-V1
Manual de referencia de comandos de comunicaciones
SYSMAC WS02-CXP@@-E W414 Presenta información sobre cómo utilizar
Manual de operación de CX-Programmer Versión 3.@ CX-Programmer, un dispositivo de programación
SYSMAC WS02-CXP@@-E W425 compatible con los PLC de la serie CS/CJ, y con
Manual de operación de CX-Programmer Versión 4.@ el CX-Net incluido en CX-Programmer.
SYSMAC WS02-CXP@@-E W437
Manual de operación de CX-Programmer Versión 5.@
SYSMAC WS02-CXP@@-E W438 Describe las especificaciones y métodos operati-
Manual de operación de bloques de función de vos relacionados con los bloques de funciones.
CX-Programmer Esta información solamente es necesaria cuando
se utilizan bloques de función en combinación
con CX-Programmer Ver. 5.0 y CPUs CS1-H/
CJ1-H/CJ1M Ver. 3.0. Consulte información deta-
llada sobre otras operaciones de CX-Programmer
Ver. 5.0 en el Manual de funcionamiento de
CX-Programmer Versión 5 @ (W437).
xx
Nombre Cat. No. Contenido
SYSMAC serie CS/CJ W336 Explica cómo utilizar las unidades y tarjetas de
CS1W-SCB21-V1/41-V1, CS1W-SCU21-V1, comunicaciones serie para establecer comunica-
CJ1W-SCU21-V1/41-V1 ciones serie con dispositivos externos, incluido el
Manual de operación de unidades/tarjetas de uso de protocolos de sistema estándar para los
comunicaciones serie productos OMRON.
SYSMAC WS02-PSTC1-E W344 Describe el uso del protocolo CX para crear
Manual de operación de CX-Protocol macros de protocolo como secuencias de
comunicaciones, con el objeto de establecer
comunicaciones con dispositivos externos.
!ADVERTENCIA Asegúrese de leer y comprender la información incluida en este manual; en caso

contrario, pueden producirse daños personales o incluso la muerte, daños en el pro-
ducto o fallos del mismo. Antes de iniciar cualquiera de los procedimientos y las ope-
raciones indicadas, lea cada sección en su totalidad y asegúrese de comprender
toda la información incluida en ella y en las secciones relacionadas.
xxi
PRECAUCIONES
Esta sección incluye precauciones generales para el uso de los controladores lógicos programables (PLC) de la serie CS/CJ,
así como de los dispositivos relacionados con los mismos.
La información incluida en esta sección es importante para el uso seguro y fiable de los PLC. Antes de intentar
configurar o utilizar un sistema PLC, lea detenidamente esta sección y asegúrese de comprender la información
incluida en la misma.
1 Perfil de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxiv

2 Precauciones Generales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxiv
3 Precauciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxiv
4 Precauciones en el entorno de trabajo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxvi
5 Precauciones de aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxvi
6 Compatibilidad con las Directivas CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxx
6-1 Directivas aplicables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxx
6-2 Conceptos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxx
6-3 Compatibilidad con las Directivas CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxxi
6-4 Métodos de reducción del ruido de salida de relés . . . . . . . . . . . . . . xxxi
xxiii
Perfil de usuario 1
1 Perfil de usuario
Este manual está dirigido al siguiente personal que, además, debe tener
conocimientos de sistemas eléctricos (ingeniero eléctrico o equivalente).
• Personal encargado de la instalación de sistemas totalmente automatiza-
dos (FA).
• Personal encargado del diseño de sistemas FA.
• Personal encargado de la administración de sistemas e instalaciones FA.
2 Precauciones Generales
El usuario debe utilizar el producto con arreglo a las especificaciones de ren-
dimiento descritas en los manuales de funcionamiento.
Consulte a su representante de OMRON antes de utilizar el producto en
alguna situación no contemplada en este manual o de emplearlo en sistemas
de control nuclear, sistemas ferroviarios, sistemas de aviación, vehículos, sis-
temas de combustión, equipos médicos, máquinas recreativas, equipos de
seguridad y otros sistemas, máquinas o equipos que puedan tener una reper-
cusión grave en vidas o propiedades en caso de uso incorrecto.
Asegúrese de que la potencia y las características de rendimiento del pro-
ducto son suficientes para los sistemas, las máquinas y el equipo en cues-
tión, así como de incorporar a los sistemas, las máquinas y el equipo
mecanismos de seguridad dobles.
Este manual contiene información relativa a la programación y funciona-
miento de la Unidad. Asegúrese de leerlo antes de intentar utilizar la Unidad y
téngalo siempre a mano para consultarlo durante su funcionamiento.
!ADVERTENCIA Es de vital importancia que tanto el PLC como todas las Unidades PLC se uti-
licen con los fines para los que han sido diseñados y en las condiciones
especificadas, en especial en aquellas aplicaciones que puedan poner en
peligro, directa o indirectamente, vidas humanas. Antes de utilizar un sistema
PLC en las aplicaciones previamente mencionadas, debe consultar al repre-
sentante de OMRON.
3 Precauciones de seguridad
!ADVERTENCIA La CPU refresca las E/S incluso cuando el programa se detiene (es decir,
incluso en el modo PROGRAM). Antes de realizar un cambio de estado de
cualquier parte de la memoria asignada a las unidades de E/S, unidades
especiales o unidades de bus de CPU, compruebe de forma exhaustiva las
condiciones de seguridad. Todo cambio realizado en los datos asignados a
una unidad puede conllevar un funcionamiento imprevisto de las cargas
conectadas a la misma. Cualquiera de las siguientes operaciones puede pro-
vocar cambios en el estado de la memoria.
• Transferir datos de la memoria de E/S a la CPU desde un dispositivo de
programación.
• Cambiar los valores actuales de la memoria desde un dispositivo de pro-
gramación.
• Forzar la configuración o reconfiguración de los bits desde un dispositivo
de programación.
• Transferir los archivos de la memoria de E/S desde una tarjeta de memo-
ria o desde una memoria de archivos de memoria extendida (EM) a la
CPU.
• Transferir la memoria de E/S desde un host u otro autómata programable
en una red.
!ADVERTENCIA No intente desarmar una Unidad mientras esté conectada a una fuente de ali-
mentación. En caso contrario podrían producirse descargas eléctricas.
xxiv
Precauciones de seguridad 3
!ADVERTENCIA No toque ningún terminal o bloque de terminales mientras estén conectados

a una fuente de alimentación. En caso contrario podrían producirse descar-
gas eléctricas.
!ADVERTENCIA No intente desarmar, reparar o modificar ninguna Unidad. Cualquier intento

de hacerlo puede provocar desperfectos, descargas eléctricas e incluso
incendios.
!ADVERTENCIA Con el objeto de garantizar la seguridad del sistema en caso de producirse

una anomalía como consecuencia de un funcionamiento incorrecto del PLC o
de cualquier otro factor externo que afecte a éste, incorpore a los circuitos
externos (es decir, no al PLC) medidas de seguridad, entre las que podrían
incluirse las que a continuación se relacionan. En caso de no hacerlo pueden
producirse graves accidentes.
• Los circuitos de control externos deben protegerse mediante circuitos de

parada de emergencia, circuitos de bloqueo, circuitos de limitación y
medidas de seguridad similares.
• El PLC desconectará (OFF) todas las salidas si su función de autodiag-
nóstico detecta cualquier error o en caso de ejecutarse una instrucción
de alarma de fallo grave (FALS). Para proteger al sistema frente a dichos
errores, deben incorporarse medidas de prevención externas que garanti-
cen la seguridad.
• Las salidas del PLC pueden bloquearse en la posición de encendido
(ON) o apagado (OFF) debido a la acumulación de sedimentos o a la
combustión de los relés de salida o a la destrucción de los transistores de
salida. Para evitar dichos problemas, deben incorporarse al sistema
medidas de prevención externas que garanticen la seguridad.
• En caso de sobrecarga o de cortocircuito de la salida de 24 Vc.c. (fuente
de alimentación del PLC), puede producirse una caída de tensión que
provoque la desconexión (OFF) de las salidas. Para evitar dichos proble-
mas, deben incorporarse al sistema medidas de prevención externas que
garanticen la seguridad.
!Precaución Compruebe las condiciones de seguridad antes de transferir archivos de

datos almacenados en la memoria de archivos (tarjeta de memoria o memo-
ria de archivos de EM) al área de E/S (CIO) de la CPU utilizando una herra-
mienta periférica. De lo contrario, pueden producirse desperfectos en los
dispositivos conectados a la unidad de salida, independientemente del modo
de operación de la CPU.
!Precaución El usuario debe tomar medidas de protección a prueba de fallos para garanti-
zar la seguridad en caso de que no se reciban señales o que éstas sean inco-
rrectas o anómalas debido a cortes momentáneos de corriente u otras
causas. Si no se adoptan las medidas adecuadas, un funcionamiento anó-
malo puede provocar graves accidentes.
!Precaución Ejecute la edición online sólo después de haber confirmado que la ampliación
del tiempo de ciclo no tendrá efectos perjudiciales. De lo contrario, quizás no
se puedan leer las señales de entrada.
!Precaución Las CPUs CS1-H, CJ1-H, CJ1M y CS1D hacen una copia de seguridad auto-
mática del programa de usuario y de los datos de parámetro en la memoria
flash cuando se escriben en la CPU. La memoria de E/S (incluyendo las
áreas DM, EM y HR), no obstante, no se escribe en la memoria flash. Las
áreas DM, EM y HR pueden mantenerse con una batería durante una inte-
rrupción del suministro eléctrico. Si se produce un error en la batería, el con-
tenido de estas áreas puede no ser correcto después de una interrupción de
suministro eléctrico. Si el contenido de las áreas DM, EM y HR se utiliza para
controlar resultados externos, evite que se realicen salidas incorrectas
cuando el indicador de error de batería (A40204) se encuentre en ON.
xxv
Precauciones en el entorno de trabajo 4
!Precaución Compruebe las condiciones de seguridad del nodo de destino antes de trans-
ferir un programa a otro nodo o de modificar el contenido del área de memo-
ria de E/S. La realización de cualquiera de estos procesos sin confirmar las
condiciones de seguridad puede provocar lesiones.
!Precaución Apriete los tornillos del bloque de terminales de la Unidad de fuente de ali-
mentación de CA hasta el par de apriete especificado en el manual de funcio-
namiento. Los tornillos flojos pueden provocar incendios o un funcionamiento
incorrecto.
!Precaución No toque la Unidad de fuente de alimentación mientras esté conectada a la
red eléctrica ni inmediatamente después de haberla desconectado de la
misma. La Unidad de fuente de alimentación estará caliente, y puede cau-
sarle quemaduras.
!Precaución Tenga cuidado al conectar ordenadores personales u otros dispositivos peri-
féricos a un PLC montado en una unidad no aislada (CS1W-CLK12/52(-V1) o
bien CS1W-ETN01) conectada a una fuente de alimentación externa. Se
creará un cortocircuito si el lado de 24 V de la fuente de alimentación externa
se pone a tierra y el lado de 0 V del dispositivo periférico se pone a tierra.
Cuando conecte un dispositivo periférico a este tipo de PLC, ponga a tierra el
lado de 0 V de la fuente de alimentación externa o no ponga la fuente de ali-
mentación externa a tierra en absoluto.
4 Precauciones en el entorno de trabajo

!Precaución Evite hacer funcionar el sistema de control en las siguientes posiciones:
• Lugares sometidos a la luz directa del sol.
• Posiciones expuestas a temperaturas o condiciones de humedad inferio-
res o superiores a las indicadas en las especificaciones.
• Lugares expuestos a condensación como resultado de cambios drásticos
de temperatura.
• Lugares expuestos a gases corrosivos o inflamables.
• Lugares con altas cantidades de polvo (especialmente polvo de hierro) o sal.
• Lugares expuestos al contacto con agua, aceite o productos químicos.
• Lugares sometidos a golpes o vibraciones.
!Precaución Si los sistemas van a instalarse en los siguientes lugares, adopte las medidas
de prevención adecuadas y suficientes:
• Posiciones expuestas a electricidad estática u otras formas de ruido.
• Lugares expuestos a fuertes campos electromagnéticos.
• Posiciones con posibilidad de quedar expuestas a radioactividad.
• Lugares próximos a fuentes de alimentación eléctrica.
!Precaución El entorno de funcionamiento del sistema PLC puede tener un efecto muy
importante en la vida útil y en la fiabilidad del sistema. Los entornos de fun-
cionamiento inadecuados pueden provocar un funcionamiento incorrecto,
averías y otros problemas imprevistos en el sistema PLC. Asegúrese de que
el entorno de funcionamiento cumple las condiciones especificadas, tanto
durante la instalación como durante toda la vida del sistema.
5 Precauciones de aplicación
Observe las siguientes precauciones durante la utilización del sistema PLC.
• En caso de que fuese necesario programar más de una tarea, debe utili-
zar CX-Programmer (software de programación que se ejecuta en Win-
dows). Puede utilizar una consola de programación para programar
únicamente una tarea cíclica con tareas de interrupción. No obstante, la
xxvi
Precauciones de aplicación 5
consola de programación se puede utilizar para editar los programas mul-

titarea creados originalmente con CX-Programmer.
!ADVERTENCIA Tenga siempre en cuenta estas precauciones. De lo contrario, podrían produ-
cirse lesiones graves, incluso mortales.
• Al instalar las Unidades, conéctelas siempre a una toma de tierra de 100 Ω
o menos. En caso de no realizar dicha conexión de 100 Ω o menos, pue-
den producirse descargas eléctricas.
• Para puentear los terminales GR y LG de la Unidad de fuente de alimen-
tación, debe estar instalada una toma de tierra de 100 Ω o menos.
• Desconecte siempre la fuente de alimentación del PLC antes de proceder
a realizar cualquiera de las siguientes tareas. De lo contrario, puede pro-
ducirse un funcionamiento incorrecto o descargas eléctricas.
• Montaje o desmontaje de Unidades de fuente de alimentación, Unida-
des de E/S, CPUs, tarjetas internas u otras Unidades.
• Ensamblado de las Unidades.
• Configuración de los interruptores DIP o de los interruptores rotativos.
• Conexión de cables o cableado del sistema.
• Conexión o desconexión de los conectores.
!Precaución El incumplimiento de las siguientes precauciones puede provocar un funcio-
namiento incorrecto del PLC o el sistema o bien dañar las Unidades del PLC
o este mismo. Tenga en cuenta estas precauciones en todo momento.
• En la memoria flash incorporada se realiza una copia de seguridad del
programa del usuario y de los datos del área de parámetros de las CPUs
CS1-H, CS1D, CJ1-H y CJ1M. Mientras el procedimiento de copia de
seguridad está en curso, en la parte delantera de la CPU se encenderá el
indicador BKUP. No desconecte la alimentación de la CPU mientras este
indicador permanezca encendido. De lo contrario, la copia de seguridad
de los datos no podrá realizarse.
• Cuando utilice una CPU CS1 de la serie CS por primera vez, instale la
batería CS1W-BAT1 suministrada con la Unidad y borre todas las áreas
de memoria del dispositivo de programación antes de comenzar a progra-
mar. Cuando utilice el reloj interno, conecte la alimentación una vez insta-
lada la batería y configure el reloj desde un dispositivo de programación o
utilizando la instrucción DATE(735). El reloj no se pondrá en marcha
hasta que no se haya configurado la hora.
• La CPU se entrega de fábrica con la configuración del PLC definida de tal
manera que la CPU se iniciará en el modo de funcionamiento establecido
en el interruptor de modo de la consola de programación. Si la consola de
programación no está conectada, una CPU CS1 de la serie CS se iniciará
en el modo PROGRAM, pero las CPUs CS1-H, CS1D, CJ1, CJ1-H o
CJ1M se iniciarán en el modo RUN y empezarán a funcionar inmediata-
mente. No permita en ningún caso que la operación se inicie sin confir-
mar que es segura.
• Al crear un archivo AUTOEXEC.IOM desde un dispositivo de programación
(una consola de programación o CX-Programmer) para transferir datos
automáticamente durante el inicio, establezca D20000 como primera direc-
ción de escritura y asegúrese de que el tamaño de los datos escritos no
supera el tamaño del área DM. Cuando el archivo de datos se lee desde la
tarjeta de memoria durante el inicio, los datos se escribirán en la CPU que
se inicia en D20000 aunque se haya establecido otra dirección en el
momento de creación del archivo AUTOEXEC.IOM. Además, si se supera
la capacidad del área DM (lo que puede suceder si se utiliza CX-Program-
mer), los datos restantes se sobrescribirán en el área EM.
• Encienda siempre el PLC antes de conectar la alimentación del sistema
de control. En caso contrario, pueden producirse errores temporales en
las señales del sistema de control, dado que los terminales de salida de
las Unidades de salida de CC y otras Unidades se encenderán momentá-
neamente al encender el PLC.
xxvii
• El usuario debe tomar medidas de protección a prueba de errores para

garantizar la seguridad en caso de que las salidas de las Unidades de
salida permanezcan encendidas (ON) como resultado de fallos del cir-
cuito interno, que puedan producirse en relés, transistores y demás ele-
mentos.
• El usuario debe tomar medidas de protección a prueba de fallos para
garantizar la seguridad en caso de que no se reciban señales o que éstas
sean incorrectas o anómalas debido a cortes momentáneos de corriente
u otras causas.
• El usuario deberá instalar por su cuenta circuitos de bloqueo y de limita-
ción, así como otras medidas de seguridad similares, en los circuitos
externos (es decir, no en el PLC).
• No desconecte el PLC de la fuente de alimentación durante la transferen-
cia de datos. Concretamente, no desconecte la alimentación durante la
lectura/escritura de una tarjeta de memoria. Tampoco extraiga dicha tar-
jeta si el indicador BUSY (ocupado) está encendido. Antes extraer una
tarjeta de memoria, en primer lugar debe pulsar el interruptor de alimen-
tación de dicha tarjeta y, a continuación, esperar a que se apague el indi-
cador BUSY.
• Si el bit de retención de E/S se activa (ON), las salidas del PLC no se
apagarán (OFF) y conservarán su estado anterior cuando el PLC pase
del modo RUN o MONITOR al modo PROGRAM. Asegúrese de que las
cargas externas no puedan provocar situaciones peligrosas cuando esto
ocurra (cuando el funcionamiento se interrumpe debido a un error fatal,
incluidos los generados con la instrucción FALS(007), todas las salidas
de la Unidad de salida se ponen en OFF y sólo se mantiene el estado de
salida interno).
• El contenido de las áreas DM, EM y HR de la CPU está salvaguardado
por una batería. Si la batería se descarga, estos datos podrían perderse.
Aplique medidas de prevención mediante el indicador de error de batería
(A40204) para reinicializar los datos o bien adopte otras medidas en caso
de descarga de la batería.
• Al conectar la alimentación a 200 a 240 V c.a. con un PLC de la serie CS,
retire siempre el puente de metal del selector de voltaje de la Unidad de
fuente de alimentación (excepto para las Unidades de fuente de alimen-
tación con especificaciones de largo alcance). El producto sufrirá daños
si se suministran de 200 a 240 Vc.a. mientras está conectado el puente
de metal.
• Utilice siempre la tensión de alimentación especificada en los manuales
de funcionamiento. Una tensión incorrecta puede dar lugar a un funciona-
miento incorrecto o causar un incendio.
• Adopte las medidas adecuadas para garantizar que la tensión y frecuencia
nominal de la alimentación sean las especificadas. Tenga especial cuidado
en lugares en los que la alimentación eléctrica sea inestable. Una alimenta-
ción inapropiada puede dar lugar a un funcionamiento incorrecto.
• Instale disyuntores externos y tome otras medidas de protección contra
cortocircuitos en cableados externos. En caso de no adoptarse medidas
de seguridad suficientes para prevenir cortocircuitos, puede producirse
un incendio.
• No aplique a las Unidades de entrada una tensión superior a la tensión
nominal de entrada. Un exceso de tensión puede provocar un incendio.
• No aplique tensiones ni conecte cargas a las Unidades de salida que
superen la capacidad de conmutación máxima. Los excesos de tensión o
de carga pueden provocar incendios.
• Antes de realizar pruebas de tensión no disruptiva o de resistencia de
aislamiento, separe el terminal de puesta a tierra de la línea (LG) del ter-
minal de puesta a tierra funcional (GR) de la unidad de alimentación eléc-
trica. De lo contrario, podría provocarse un incendio.
• Instale correctamente las Unidades, siguiendo al pie de la letra las espe-
cificaciones de los manuales de funcionamiento. Una instalación inco-
rrecta puede provocar desperfectos.
xxviii
• Con los PLC de la serie CS, asegúrese de que todos los tornillos de mon-
taje de la Unidad y de la tarjeta base están ajustados con los pares de
apriete especificados en los manuales correspondientes. La aplicación de
un par de apriete incorrecto puede provocar un funcionamiento incorrecto.
• Asegúrese de que todos los tornillos de los terminales y de los conecto-
res de cables están ajustados con los pares de apriete especificados en
los manuales pertinentes. La aplicación de un par de apriete incorrecto
puede provocar un funcionamiento incorrecto.
• Durante el cableado, deje pegada la etiqueta a la Unidad. De lo contrario
pueden producirse desperfectos como consecuencia de la entrada de
partículas extrañas al interior de la Unidad.
• Una vez concluido el cableado, retire la etiqueta para permitir una ade-
cuada disipación térmica. Dejar la etiqueta pegada puede provocar des-
perfectos.
• Utilice terminales a presión para el cableado. No conecte cables trenza-
dos pelados directamente a los terminales. La conexión de cables trenza-
dos pelados puede provocar un incendio.
• Efectúe correctamente el cableado de todas las conexiones.
• Antes de conectar la alimentación eléctrica, vuelva a comprobar la confi-
guración de todos los interruptores y del cableado. Un cableado inco-
rrecto puede provocar un incendio.
• Monte las Unidades sólo después de haber comprobado exhaustiva-
mente los bloques de terminales y los conectores.
• Asegúrese de que los bloques de terminales, las Unidades de memoria,
los cables de expansión y demás elementos con dispositivos de bloqueo
están situados adecuadamente. De lo contrario, podría producirse un fun-
cionamiento incorrecto.
• Antes de poner los equipos en funcionamiento, compruebe la configura-
ción de interruptores, el contenido del área DM y demás preparativos. En
caso de poner en servicio los equipos sin la configuración o los datos
adecuados, pueden producirse un funcionamiento imprevisto.
• Consulte que el programa del usuario puede ejecutarse correctamente
antes de ejecutarlo en la Unidad. De lo contrario puede producirse un
funcionamiento imprevisto.
• Confirme que no se producirá ningún efecto adverso en el sistema antes
de intentar llevar a cabo cualquiera de las siguientes acciones. De lo con-
trario, puede producirse un funcionamiento imprevisto.
• Cambiar el modo operativo del PLC (incluyendo la configuración del
modo operativo al inicio).
• Forzar la configuración o la reconfiguración de cualquiera de los bits
de la memoria.
• Cambiar el valor actual de cualquier canal o valor establecido de la
memoria.
• No tire de los cables ni los doble más allá de sus límites naturales. De lo
contrario, podrían romperse.
• No apoye objetos sobre los cables u otros conductos de cableado. Los
cables podrían romperse.
• No utilice los cables RS-232C para ordenador personal que se venden en
las tiendas de informática. Utilice siempre los cables especiales especifi-
cados en este manual o bien prepare los cables ateniéndose a dichas
especificaciones. El uso de cables comerciales puede dañar los dispositi-
vos externos y la CPU.
• No conecte nunca el pin 6 (fuente de alimentación de 5V) del puerto RS-
232C de la CPU a un dispositivo que no sea un adaptador NT-AL001 o
CJ1W-CIF11. El dispositivo externo o la CPU pueden resultar dañados.
• Cuando sustituya alguna pieza, asegúrese de comprobar que la tensión
de la nueva pieza sea la correcta. De lo contrario podrían producirse des-
perfectos o un incendio.
xxix
Compatibilidad con las Directivas CE 6
• Antes de tocar una Unidad, toque antes un objeto metálico conectado a

tierra para descargarse de la electricidad estática que pudiera haber acu-
mulado. De lo contrario, podría producirse un funcionamiento incorrecto o
el equipo podría resultar dañado.
• Al transportar o guardar placas de circuitos, cúbralas con material anties-
tático para protegerlas de la electricidad estática y mantener la tempera-
tura de almacenamiento adecuada.
• Evite tocar las placas de circuitos y los componentes montados en las
mismas con las manos desnudas. Los flancos afilados y otras partes de
las placas pueden provocar lesiones en caso de ser manipuladas inco-
rrectamente.
• No cortocircuite los terminales de la batería, ni cargue, desmonte,
caliente o queme la batería. No exponga la batería a golpes fuertes. De lo
contrario podrían producirse fugas o roturas, o la batería podría generar
calor o incendiarse. Absténgase de utilizar cualquier batería que haya
caído al suelo o que haya sufrido un golpe fuerte. Las baterías expuestas
a golpes pueden presentar fugas en caso de utilizarlas.
• Las normas UL requieren que las baterías sean sustituidas únicamente
por técnicos debidamente cualificados. Impida su manipulación por per-
sonal no cualificado.
• En los PLC de la serie CJ, las regletas de las partes superior e inferior de
la Unidad de fuente de alimentación, CPU, Unidades de E/S, Unidades
de E/S especiales y Unidades de bus CPU deben estar completamente
cerradas (hasta que se coloquen en su lugar). En caso contrario, la Uni-
dad no funcionará correctamente.
• En los PLC de la serie CJ, conecte siempre el tope final a la Unidad de la
derecha del PLC. Sin el tope final, el PLC no funcionará correctamente.
• Pueden producirse efectos imprevistos si se configuran incorrectamente
los parámetros o las tablas de data link. Incluso si ha configurado correc-
tamente las tablas de data link y los parámetros, confirme que el sistema
controlado no se vea adversamente afectado antes de iniciar o interrum-
pir data links.
• Después de realizar una transferencia de tablas de rutas desde un dispo-
sitivo de programación a una CPU, ésta debe ser reiniciada. Esto es
necesario para que las Unidades lean y habiliten las nuevas tablas de
rutas. Confirme que el sistema no vaya a verse adversamente afectado
antes de permitir el reinicio de las Unidades de bus de CPU.
6 Compatibilidad con las Directivas CE

6-1 Directivas aplicables
• Directivas sobre CEM
• Directivas sobre baja tensión
6-2 Conceptos
Directivas sobre CEM
Los dispositivos OMRON compatibles con las Directivas CE también son
compatibles con las normas sobre Compatibilidad Electromagnética (CEM)
afines, lo que permite integrarlos con mayor facilidad en otros dispositivos o
equipos industriales. Se ha comprobado que los equipos cumplen con las
normas sobre CEM (vea la nota siguiente). No obstante, es responsabilidad
del cliente comprobar que los productos cumplen las normas en los sistemas
que utilice.
El cumplimiento de las disposiciones relativas a la CEM de los dispositivos
OMRON compatibles con las Directivas CE puede variar en función de la con-
figuración, el cableado y demás condiciones del equipo o panel de control en
el que se instalen los dispositivos OMRON. Por lo tanto, el cliente deberá rea-
lizar una comprobación final para confirmar que los dispositivos y el equipo
industrial son compatibles con las normas de CEM.
xxx
Nota Las normas de CEM (Compatibilidad electromagnética) aplicables son:

SEM (Susceptibilidad electromagnética): EN61131-2 (Serie CS)/
EN61000-6-2 (Serie CJ)
EMI (Interferencias electromagnéticas): EN61000-6-4
(Radiación de emisiones: normas para cables de hasta 10 m)
Directivas sobre baja tensión
Debe asegurarse siempre de que los dispositivos que funcionen con tensio-
nes entre 50 y 1.000 Vc.a., y entre 75 y 1.500 Vc.a., cumplen las normas de
seguridad de equipos PLC (EN61131-2).
6-3 Compatibilidad con las Directivas CE

Los PLC de la serie CS/CJ cumplen las Directivas CE. Para garantizar que la
máquina o el dispositivo en el que se utiliza el PLC de la serie CS/CJ cumple
las Directivas CE, el PLC debe estar instalado del siguiente modo:
1,2,3... 1. Los PLC de la serie CS/CJ deben instalarse dentro de un panel de control.
2. Las fuentes de alimentación de CC utilizadas para la alimentación eléctri-
ca de las comunicaciones y las E/S deben protegerse con un aislamiento
reforzado o doble.
3. Los PLC de la serie CJ compatibles con las Directivas CE son igualmente
compatibles con la Norma de emisiones comunes (EN61000-6-4). Las ca-
racterísticas de las emisiones radiadas (normas para cables de hasta
10 m) pueden variar en función de la configuración del panel de control uti-
lizado, de los demás dispositivos conectados al panel de control, del ca-
bleado y de diversas condiciones. Por lo tanto, debe confirmar que el
equipo o la maquinaria industrial son compatibles con las Directivas CE.
6-4 Métodos de reducción del ruido de salida de relés

Los PLC de la serie CS/CJ cumplen las Normas de emisiones comunes
(EN61000-6-4) de las Directivas sobre CEM. Sin embargo, es posible que el
ruido generado por la conmutación de salida de relés no cumpla dichas nor-
mas. En tal caso debe conectarse un filtro de ruidos del lado de la carga o
bien adoptar cualquier otra medida de prevención externa (con respecto al
PLC) adecuada.
Las medidas de prevención adoptadas con el objeto de cumplir las normas
pueden variar en función de los dispositivos del lado de la carga, del cableado,
de la configuración de las máquinas, etc. A continuación se exponen algunos
ejemplos de estas medidas tendentes a reducir los ruidos generados.
Medidas de prevención
(Consulte información más detallada en EN61000-6-4.)
Estas medidas no serán necesarias si la frecuencia de conmutación de la
carga de todo el sistema, con el PLC incluido, es inferior a 5 veces por
minuto.
Estas medidas serán necesarias si la frecuencia de conmutación de carga de
todo el sistema, con el PLC incluido, es superior a 5 veces por minuto.
xxxi
Ejemplos de medidas de prevención

En caso de conmutación de cargas inductivas, conecte un protector contra
sobretensiones, diodos, etc., en paralelo con la carga o con el contacto, tal y
como se indica a continuación.
Circuito Corriente Características Elemento requerido
CA CC
Método CR Sí Sí Si la carga es un relé o solenoide, se La capacitancia del condensador debe
producirá un retardo entre el momento ser de 1 a 0,5 µF por cada corriente de
en que se abre el circuito y el momento contacto de 1 A; el valor de la resisten-
en que se restablece la carga. cia debe ser de 0,5 a 1 Ω por cada ten-
inductiva
Si la tensión de alimentación es 24 ó sión de contacto de 1 V. Sin embargo,

Carga
48 V, inserte el protector contra sobre- estos valores pueden variar en función

Fuente de
tensiones en paralelo con la carga. Si de la carga y de las características del
alimentación
la tensión de alimentación es de 100 a relé. Determine estos valores empíri-
200V, inserte el protector de sobreten- camente, teniendo presente que la
sión entre los contactos. capacitancia suprime la descarga dis-
ruptiva cuando los contactos se sepa-
ran y que la resistencia limita la
corriente que pasa a la carga cuando
el circuito vuelve a cerrarse.
La rigidez dieléctrica del condensador
debe ser de 200 a 300 V. Si se trata de
un circuito de CA, utilice un condensa-
dor sin polaridad.
Método diodo No Sí El diodo conectado en paralelo con la El valor de rigidez dieléctrica inversa
carga transforma en corriente la ener- del diodo debe ser como mínimo 10
gía acumulada por la bobina, corriente veces mayor que el valor de tensión del
que al entrar en la bobina es transfor- circuito. La corriente directa del diodo
inductiva
mada en calor por la resistencia de la debe ser igual o mayor que la corriente
Carga
Fuente de
carga inductiva. de carga.
alimentación
Este método provoca un retardo (entre El valor de rigidez dieléctrica inversa
el momento en que se abre el circuito y del diodo puede ser dos o tres veces
el momento en que se restablece la mayor que la tensión de alimentación si
carga) que es más prolongado que el el protector contra sobretensiones se
que produce el método CR. aplica a circuitos electrónicos con ten-
siones de circuito bajas.
Método varistor Sí Sí El método de varistor evita la imposi- ---
ción de alta tensión entre los contactos
utilizando las características de tensión
constante del varistor. Se producirá un
inductiva
retardo entre el momento en que se

Carga
abre el circuito y el momento en que se

Fuente de
alimentación
restablece la carga.
Si la tensión de alimentación es de 24
ó 48 V, inserte el varistor en paralelo
con la carga. Si la tensión de alimenta-
ción es de 100 a 200 V, inserte el varis-
tor entre los contactos.
Al conmutar una carga con una corriente de irrupción alta (por ejemplo, una
lámpara incandescente), suprima la corriente de irrupción tal y como se
indica a continuación.
Medida 1 Medida 2
R
SALIDA SALIDA
R
COM COM
Proporcionar una corriente Proporcionando un
residual de aproximadamente un resistor limitador
tercio del valor nominal a través
de una lámpara incandescente
xxxii
SECCIÓN 1
Introducción
Esta sección proporciona información sobre las características generales de las instrucciones, así como los errores que
pueden producirse durante la ejecución de las instrucciones.
1-1 Características generales de las instrucciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1-1-1 Capacidad de programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1-1-2 Instrucciones de diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1-1-3 Variaciones de instrucciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1-1-4 Posición de instrucción y condiciones de ejecución. . . . . . . . . . . . . 5
1-1-5 Introducción de datos en operandos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1-1-6 Formatos de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1-2 Comprobaciones de ejecución de instrucción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1-2-1 Errores que se producen en la ejecución de instrucción . . . . . . . . . . 13
1-2-2 Errores fatales (errores de programa) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1
Características generales de las instrucciones Sección 1-1
1-1 Características generales de las instrucciones

1-1-1 Capacidad de programa
La capacidad de programa es el tamaño del área de programa del usuario en
la CPU y se expresa como el número de pasos de programa. El número de
pasos necesarios en el área de programa de usuario para cada una de las
instrucciones de la serie CS/CJ varía entre 1 y 7 pasos, en función de la ins-
trucción y de los operandos utilizados con la misma.
Serie CS
Las siguientes tablas muestran el número máximo de pasos que pueden pro-
gramarse en cada CPU de la serie CS.
• CPUs CS1-H
Modelo Capacidad de programa Puntos de E/S
CS1H-CPU67H 250K pasos 5.120
CS1H-CPU66H 120K pasos
CS1G-CPU45H 60K pasos
CS1G-CPU44H 30K pasos 1.280
CS1G-CPU43H 20K pasos 960
CS1G-CPU42H 10K pasos
• CPUs CS1
CS1H-CPU67-E 250K pasos 5.120
CS1H-CPU66-E 120K pasos
CS1G-CPU45-E 60K pasos
CS1G-CPU44-E 30K pasos 1.280
CS1G-CPU43-E 20K pasos 960
CS1G-CPU42-E 10K pasos
• CPUs de CS1D para sistemas de CPU individual:s

CS1D-CPU67H 250K pasos 5.120
CS1D-CPU65H 60K pasos
CPUs de CS1D para sistemas de CPU doble:

CS1D-CPU42S 10K pasos 960
CS1D-CPU44S 30K pasos 1.280
CS1D-CPU65S 60K pasos 5.120
CS1D-CPU67S 250K pasos
2
Serie CJ
Las siguientes tablas muestran el número máximo de pasos que pueden pro-
gramarse en cada CPU de la serie CJ.
• CPUs CJ1-H
CJ1H-CPU67H 250K pasos 2.560
CJ1H-CPU66H 120K pasos
CJ1H-CPU65H 60K pasos
CJ1G-CPU45H 60K pasos 1.280
CJ1G-CPU44H 30K pasos
CJ1G-CPU43H 20K pasos 960
CJ1G-CPU42H 10K pasos
• CPUs CJ1
CJ1G-CPU45 60K pasos 1.280
CJ1G-CPU44 30K pasos
• CPUs CJ1M
CJ1M-CPU23 20K pasos 640
Nota La capacidad de programa de los PLC de la serie CS/CJ se mide en pasos,

en tanto que la capacidad de los PLC OMRON anteriores (series C y CV, por
ejemplo), se medía en palabras. Básicamente, 1 paso equivale a 1 palabra.
No obstante, la cantidad de memoria necesaria para cada instrucción es dife-
rente en el caso de algunas de las instrucciones de la serie CS/CJ. Por ello,
se producirán imprecisiones en caso de realizarse una conversión de capaci-
dad de un programa de usuario de otro PLC a la de un PLC de la serie CS/
CJ, basándose en el supuesto de que 1 palabra equivale a 1 paso. Consulte
en la información que aparece al final de SECCIÓN 4 Tiempos de ejecución
de instrucción y número de pasos las directrices de conversión de capacida-
des de programa de los antiguos PLC de OMRON.
El número de pasos de un programa no es igual al número de instrucciones.
Por ejemplo, LD y OUT necesitan 1 paso cada una, pero MOV(021) requiere
3 pasos. Otras instrucciones requieren hasta 7 pasos. El número de pasos
requeridos por una instrucción también aumenta en un paso para cada ope-
rando de doble longitud utilizado en ella. Por ejemplo, MOVL(498) requiere
normalmente 3 pasos, pero serán necesarios 4 pasos si se especifica una
constante para el operando del canal fuente, S. Consulte en la SECCIÓN 4
Tiempos de ejecución de instrucción y número de pasos el número de pasos
requeridos para cada instrucción.
1-1-2 Instrucciones de diferencial

La mayoría de las instrucciones de los PLC de la serie CS/CJ se proporcio-
nan con variaciones sin diferencial y con diferencial ascendente, y algunas
también con una variación con diferencial descendente.
3
• Una instrucción sin diferencial se ejecuta cada vez que es escaneada.

• Una instrucción con diferencial ascendente se ejecuta solamente una vez
que su condición de ejecución va de OFF a ON.
• Una instrucción con diferencial descendente se ejecuta solamente una
vez que su condición de ejecución va de ON a OFF.
Variación Tipo de instrucción Operación Formato Ejemplo
Sin Instrucciones de salida La instrucción se ejecuta Instrucción de salida
diferencial (instrucciones que cada ciclo mientras la ejecutada cada ciclo MOV
requieren una condición condición de ejecución sea

de ejecución) verdadera (ON).
Instrucciones de entrada El procesamiento de bits Instrucción de entrada
(instrucciones utilizadas (como lectura, compara- ejecutada cada ciclo
como condiciones de ción, o test) se realiza cada
ejecución) ciclo. La condición de eje-
cución es válida mientras el
resultado esté en ON.
Diferencial Instrucciones de salida La instrucción se ejecuta Instrucción ejecutada
ascendente cuando la condición de eje- una vez para dife- @ MOV
rencial ascendente
(con prefijo cución va de OFF a ON. MOV(021) ejecutada una
@) vez para cada transición
OFF a ON en CIO 000102.
Instrucciones de entrada El procesamiento de bits Instrucción de entrada de

(instrucciones utilizadas (como lectura, compara- diferencial ascendente
Condición de ejecución ON creada
como condiciones de ción, o test) se realiza cada sólo para un ciclo para cada tran-
ejecución) ciclo. La condición de eje- sición OFF a ON en CIO 000103.
cución es verdadera para
un ciclo cuando el resultado
va de OFF a ON.
Diferencial Instrucciones de salida La instrucción se ejecuta Instrucción % 0001
descendente cuando la condición de eje- ejecutada una vez 02 %SET
para diferencial SET ejecutada una vez
(con prefijo %) cución va de ON a OFF. descendente para cada transición ON a
OFF en CIO 000102.
Instrucciones de entrada El procesamiento de bits Instrucción de entrada de 0001

(instrucciones utilizadas (como lectura, compara- diferencial descendente 03
como condiciones de ción, o test) se realiza cada

ejecución) ciclo. La condición de eje- Condición de ejecución ON
cución es verdadera para creada sólo para un ciclo para
cada transición ON a OFF en
un ciclo cuando el resultado CIO 000103.
va de ON a OFF.
Nota La opción de diferencial descendente (%) está disponible solamente para las
instrucciones LD, AND, OR, y RSET. Para crear variaciones con diferencial
descendente para otras instrucciones, controle la ejecución de la instrucción
con bits de trabajo controlados con DIFD(014) o DOWN(522).
1-1-3 Variaciones de instrucciones

Los prefijos de variación (@, %, y !) pueden añadirse a una instrucción para
crear una instrucción con diferencial o proporcionar refresco inmediato.
Variación Prefijo Operación
Diferencial Diferencial @ Crea una instrucción con diferencial
ascendente ascendente.
Diferencial % Crea una instrucción con diferencial
descendente descendente.
Refresco inmediato ! Los datos de operando de la instrucción del
área de E/S se refrescan cuando se ejecuta
la instrucción.
4
! @ MOV
Instrucción nemónica
Variación de diferencial ascendente
Variación de refresco inmediato
1-1-4 Posición de instrucción y condiciones de ejecución

La siguiente tabla muestra las posiciones en las que pueden programarse
instrucciones. La tabla también muestra cuándo una instrucción requiere una
condición de ejecución y cuándo no Consulte la SECCIÓN 2 Resumen de
instrucciones para obtener detalles sobre las instrucciones específicas.
Tipo de instrucción Posición Condición de Formato Ejemplos
ejecución
En- Instrucciones En el bus izquierdo o No requerida Instrucciones LD, LD TST y
trada que inician al comienzo de un blo- comparación de entrada
condiciones que de instrucciones. como LD >
lógicas
Instrucciones Entre una instrucción Requerida Instrucciones de compara-
de conexión de inicio y una instruc- ción de entrada AND, OR,
ción de salida AND TST como AND >, UP,
DOWN, NOT
Salida En el bus derecho Requerida La mayoría de las instruccio-
nes (como OUT y MOV)
No requerida Instrucciones como END,

JME, FOR, e ILC
Además de con estas instrucciones, los PLC de la serie CS/CJ están equipa-
dos con instrucciones de programación de bloque. Consulte la descripción de
las instrucciones de programación de bloque para obtener información más
detallada sobre el particular.
Nota Si una instrucción que requiere condición de ejecución no va precedida de
una se producirá un error de programa cuando el programa sea comprobado
desde un dispositivo periférico.
1-1-5 Introducción de datos en operandos
Los operandos son parámetros que se configuran por adelantado con las
constantes o direcciones de la memoria de E/S para ser utilizados cuando se
ejecuta una instrucción. Hay básicamente tres clases de operandos: Operan-
dos fuente, operandos destino y números.
MOV JMP
#0000 S (Fuente) &3 N (Número)
D00000 D (Destino)
Operando Código Contenido

usual
Origen La dirección que S Operando Datos fuente que no sean
contiene los datos o fuente datos de control
los datos mismos. C Datos de Datos de control con un bit
control o bits controlando la
ejecución de instrucciones
Destino Dirección en la que D ---
se almacenan los
datos.
Número Contiene un número N ---
como un número de
salto o un número de
subrutina.
5
Nota También puede referirse a los operandos de una instrucción por su posición
en la instrucción (primer operando, segundo operando,...) Los códigos utiliza-
dos para el operando varían la función específica del operando.
MOV
#0000 Primer operando
D00000 Segundo operando
Especificación de direcciones de bit

Descripción Ejemplo Ejemplo de instrucción
Para especificar una dirección de bit 0001 02 0001
especifique la dirección de canal y la dirección 02
de bit directamente. Bit 02
@@@@ @@ Canal CIO 0001
Número de bit
Dirección de canal
Nota El formato de dirección de canal + número
de bit no se utiliza para indicadores de
finalización de Temporizador/Contador ni
para indicadores de tarea.
Especificación de direcciones de canal

Para especificar una dirección de canal MOV 0003 D00200
0003
especifique la dirección de canal
directamente. Canal CIO 0003
@@@@ D00200
Dirección de canal Canal D00200
Especificación de direcciones indirectas DM/EM en modo binario

Cuando se introduce el prefijo @ antes de una --- ---
dirección DM o EM, los contenidos de ese canal
especifican otro canal que se utiliza como el
operando. Los contenidos pueden ser 0000 a
7FFF (0 a 32.767), correspondiéndose con las
direcciones de canal deseadas del área DM EM.
@D@@@@@
Contenido 00000 a 32767

(0000 a 7FFF)
Cuando el contenido de @D@@@@@ esté entre @D00300 MOV #0001

0000 y 7FFF (00000 a 32.767), se especifica el @D00300
canal correspondiente entre D00000 y D32767. 0 1 0 0
Decimal: 256
Especifica D00256.
Añada el prefijo @.
6

Cuando el contenido de @D@@@@@ esté entre @D00300 ---
8000 y FFFF (32.768 a 65.535) se especifica el
canal correspondiente entre E0_00000 y 8 0 0 1
E0_32767 en el banco de EM 0.
Decimal: 32:769
Specifica E0_00001.
Cuando el contenido de @En@_@@@@@ esté @E1 MOV #0001

entre 0000 y 7FFF (00000 a 32.767) se especifica @E1_00200
el canal correspondiente entre En@_00000 y 00200 0 1 0 1
En@_32767.
Decimal: 257
Especifica E1_00257.
Cuando el contenido de @En@_@@@@@ esté @E1

entre 8000 y FFFF (32.768 a 65.535) se especi-
fica el canal correspondiente entre E (@+1) 00200
8 0 0 2
_00000 y E (@+1) _32767 (en el siguiente banco
de EM). Decimal: 32770
Especifica E2_00002.
Nota Cuando se selecciona el modo binario en la configuración del PLC, la direc-

ción de área DM y las direcciones actuales de banco de EM (banco 0 a C) se
tratan como direcciones de memoria consecutivas. Se especificará un canal
del banco 0 de EM si un canal de DM indirectamente direccionado contiene
un valor superior a 32.767. Por ejemplo, se especificará E00000 en el banco
0 cuando el canal de DM indirectamente direccionado contenga un valor
hexadecimal de 8000 (32.768).
Se especificará un canal en el siguiente banco de EM si un canal de EM indi-
rectamente direccionado contiene un valor superior a 32.767. Por ejemplo, se
especificará E3_00000 cuando el canal de EM indirectamente direccionado
del banco 2 contenga un valor hexadecimal de 8000 (32.768).
Especificación de direcciones indirectas DM/EM en modo BCD
Método Descripción Ejemplo Ejemplo de instrucción
Direccionamiento
Cuando se introduce el prefijo * antes de *D00200 MOV #0001 *D00200
indirecto de
DM/EM una dirección DM o EM, los contenidos
BCD de ese canal especifican otro canal 0 1 0 0
(Modo BCD)
que se utiliza como el operando. Los
contenidos pueden ser 0000 a 9999,
correspondiéndose con las direcciones de Especifica D00100.
canal deseadas del área DM EM.
Añada el prefijo *.
*D@@@@@
Contenido
0000 a 9999
(BCD)
7
Direccionamiento de registros de índice

Método Descripción Ejemplo Ejemplo de instrucción
Direccionamien MOVR(560) mueve la dirección de un canal o bit de IR0 MOVR 0010 IR0
to directo de la memoria del PLC a un registro de índice (IR0 a IR2 Almacena la dirección de memoria
registros de IR15). del PLC de CIO 0010 en IR0.
índice (MOVRW(561) mueve la dirección de memoria en el MOVR 000102 IR2
PLC del valor actual (PV) de temporizador o Almacena la dirección de memoria
contador a un registro de índice). del PLC de CIO 000102 en IR2.
Direcciona- Operación El canal o bit de la dirección de ,IR0 LD ,IR0
miento indi- básica (sin memoria de E/S contenida en IR@ ,IR1 Carga el estado del bit de la
recto con offset) se utiliza como operando. dirección de la memoria de E/S
registros de Introduzca una coma antes del contenida en IR0.
índice registro de índice para indicar un MOV #0001, IR1
direccionamiento indirecto. Mueve #0001 al canal de la
(La designación del bit/canal puede dirección de la memoria de E/S
determinarse mediante la contenida en IR1.
instrucción o el operando).
Offset El valor de offset (–2.048 a +2.047) +5 ,IR0 LD +5 ,IR0
constante se añade a la dirección de la +31 ,IR1 Añade 5 a la dirección de la
memoria de E/S contenida en IR@ y memoria de E/S contenida en IR0 y
la dirección resultante se utiliza carga el estado del bit de esa
como el operando. dirección.
(El offset se convierte a datos MOV #0001 +31 ,IR1
binarios cuando se ejecuta la Añade 31 a la dirección de al
instrucción). memoria de E/S contenida en IR1 y
mueve #0001 al canal de esa
dirección.
Offset de DR El contenido binario con signo del DR0 ,IR0 LD DR0 ,IR0
registro de datos se añade a la DR0 ,IR1 Añade el contenido de DR0 a la
dirección de la memoria de E/S dirección de al memoria de E/S
contenida en IR@ y la dirección contenida en IR0 y carga el estado
resultante se utiliza como el del bit de esa dirección.
operando. MOV #0001 DR0 ,IR1
Añade el contenido de DR0 a la
dirección de al memoria de E/S
contenida en IR1 y mueve #0001 al
canal de esa dirección.
Aumento Después de que la memoria de E/S ,IR0 + + LD , IR0++
automático sea leída desde IR@, el contenido ,IR1 + Carga el estado del bit de la
del registro de índice aumenta en dirección de la memoria de E/S
uno o en dos. contenida en IR0, y a continuación
Aumento en 1: ,R@+ aumenta el registro en dos.
Aumento en 2: ,IR@++ MOV #0001 ,IR1 +
Nota Los registros de índice aumen- Mueve #0001 al canal de la
tarán cuando la instrucción se dirección de la memoria de E/S
ejecute, incluso si se produce contenida en IR1, y a continuación
un error y el indicador de error aumenta el registro en uno.
se pone en ON.
Disminución El contenido de IR@ es disminuido , – – IR0 LD ,– –IR0
automática en uno o dos y la dirección de la , – IR1 Disminuye el contenido de IR0 en
memoria de E/S del registro se dos y, a continuación carga el
utiliza como el operando. estado del bit en esa dirección de
Disminución en 1:,– IR@ memoria de E/S.
Disminución en 2:,– –IR@ MOV #0001 , – IR1
Nota Los registros de índice se dis- Disminuye el contenido de IR0 en
minuirán cuando la instrucción uno y, a continuación mueve #0001
se ejecute, incluso si se al canal de la dirección de esa
produce un error y el indicador memoria de E/S.
de error se pone en ON.
Nota Asegúrese de que los contenidos de los registros de índice indican direccio-
nes válidas de la memoria de E/S.
8
Especificación de constantes
Método Operandos Formato de Código Rango Ejemplo
aplicables datos
Constante Todos los datos Binario sin # #0000 a #FFFF ---
(Datos de binarios y datos signo
16 bits) binarios dentro de Decimal ± –32.768 a +32.767 ---
un rango con signo
Decimal sin & &0 a &66.535 ---
signo
Todos los datos BCD # #0000 a #9999 ---
BCD y datos BCD
dentro de un rango
Constante Todos los datos Binario sin # #0000 0000 a ---
(Datos de binarios y datos signo #FFFF FFFF
32 bits) binarios dentro de Decimal + –2.147.483.648 a ---
un rango con signo – +2.147.483.647
Decimal sin & &0 a &4.294.967.295 ---
signo
Todos los datos BCD # #0000 0000 a ---
BCD y datos BCD #9999 9999
dentro de un rango
Especificación de cadenas de texto

Método Descripción Código Ejemplos Ejemplo de instrucción
Cadenas de El texto se almacena en ASCII "ABCDE" MOV$ D00100 D00200
texto (1 byte/carácter excluyendo
"A" "B" D00100 41 42
caracteres especiales) empe-
zando por el byte más bajo del "C" "D" D00101 43 44
canal más bajo del rango. "E" NUL D00102 45 00
Si hay un número impar de
caracteres, se almacena 00 41 42
(NULL - CERO) en el byte más 43 44 D00200 41 42
alto del último canal del rango. 45 00 D00201 43 44
Si hay un número par de D00202 45 00
caracteres, se almacena 0000 "ABCD"
(dos NULLs - CEROs) en el "A" "B"
canal después del último del "C" "D"
rango. NUL NUL
41 42
43 44
00 00
9
El siguiente diagrama muestra los caracteres que pueden expresarse en

ASCII.
Bit de la izquierda
SP
Bit de la derecha
Nota Las siguientes instrucciones se ejecutan incluso cuando las condiciones de

entrada están en OFF. Por lo tanto, cuando se especifican direcciones de
memoria indirectas mediante aumento automático o disminución automática
(,IR+ o ,IR-) en un operando de alguna de estas instrucciones, el valor del
registro de índice (IR) se refresca cada ciclo sin tener en cuenta la condición
de entrada (aumenta o disminuye uno cada ciclo). Esto debe tenerse en
cuenta al escribir un programa.
Clasificación Instrucciones
Instrucciones de LD, LD NOT, AND, AND NOT, OR, OR NOT, LD TST(350),
entrada de secuencia LD TSTN(351), AND TST(350), AND TSTN(351), OR
TST(350), OR TSTN(351)
Instrucciones de salida OUT, OUT NOT, DIFU(013), DIFD(014)
de secuencia
Instrucciones de JMP(004), FOR(512)
control de secuencia
Instrucciones de TIM/TIMX(550), TIMH(015)/TIMHX(551), TMHH(540)/
temporizador y TMHHX(552), TTIM(087)/TTIMX(555), TIML(542)/
contador TIMLX(553), MTIM(533)/MTIMX(554), CNT/CNTX(546),
CNTR(012)/CNTRX(548)
Instrucciones de Instrucciones de comparación de símbolos (LD, AND, OR =,
comparación etc.(códigos de función: 300, 305, 310, 320, y 325))
Instrucciones matemá- Comparación de datos de coma flotante de precisión simple
ticas de coma flotante (LD, AND, OR = F, etc.(códigos de función: 329 a 334))
de precisión simple
Instrucciones matemá- Comparación de datos de coma flotante de doble precisión
ticas de coma flotante (LD, AND, OR = D, etc.(códigos de función: 335 a 340))
de doble precisión
Instrucciones de BPPS(811), BPRS(812), EXIT(806), EXIT(806) NOT,
programación de IF(802), IF(802) NOT, WAIT(805), WAIT(805) NOT,
bloques TIMW(813)/TIMWX(816), CNTW(814)/CNTWX(818),
TMHW(815)/TMHWX(817), LEND(810), LEND(810) NOT
Instrucciones de Comparación de cadenas de texto (LD, AND, OR = $,
procesamiento de etc.(códigos de función: 670 a 675))
cadenas de texto
10
Los siguientes ejemplos de programación de diagrama de relés muestran

cómo se tratan los registros de índice.
Ejemplo 1
Programa de diagrama de relés:
LD P_Off
OUT, IR0+
Operación: Cuando la dirección de memoria del PLC 000013 se almacena en
IR0.
La condición de entrada es OFF (P_Off es siempre el indicador de OFF), así
que la instrucción OUT configura 000013, que está direccionada indirecta-
mente por IR0, en OFF. La instrucción OUT se ejecuta, así que IR0 aumenta.
Como resultado, la dirección de la memoria del PLC 000014, que ha sido
aumentada en +1 en el IR0, se almacena. Por lo tanto en el siguiente ciclo la
instrucción OUT pone en OFF 000014.
Ejemplo 2
Programa de diagrama de relés:
LD P_Off
SET, IR0+
Operación: Cuando la dirección de memoria del PLC 000013 se almacena en
IR0.
La condición de entrada es OFF (P_Off es siempre el indicador de OFF), así
que la instrucción SET no se ejecuta. Por lo tanto, IR0 no aumenta y el valor
almacenado en IR0 sigue siendo la dirección de la memoria del PLC 000013.
1-1-6 Formatos de datos

La siguiente tabla muestra los formatos de datos que pueden utilizarse en los
PLC de la serie CS/CJ.
Nombre Formato Rango Rango
decimal hexadecimal
Datos 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0a 0000 a FFFF
binarios 65.535
sin signo
Binario 215 214 213 212 211 210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20
Decimal 32768 16384 8192 4096 2048 1024 512 256 128 64 32 16 8 4 2 1
Hexa-
decimal 23 22 21 20 23 22 21 20 23 22 21 20 23 22 21 20
Datos 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 –32.768 a 8000 a 7FFF

binarios +32.767
con signo
Binario 215 214 213 212 211 210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20
Decimal -32768 16384 8192 4096 2048 1024 512 256 128 64 32 16 8 4 2 1
Hexa-
decimal 23 22 21 20 23 22 21 20 23 22 21 20 23 22 21 20
Bit con signo
0: Positivo
1: Negativo
Datos 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 a 9.999 0000 a 9999

BCD
BCD 23 22 21 20 23 22 21 20 23 22 21 20 23 22 21 20
Decimal 0a9 0a9 0a9 0a9
11
Nombre Formato Rango Rango

decimal hexadecimal
Decimal 31 30 29 23 22 21 20 19 18 17 3 2 1 0 --- ---
de coma
flotante
Signo de Exponente Mantisa

Binario
mantisa
Valor = (−1)Signo x 1.[Mantisa] x 2Exponente

Signo (bit 31) 1: negativo o 0: positivo
Mantisa La mantisa incluye 23 bits desde el bit 00 al bit 22
e indica esta fracción que sigue a la coma en
1.@@@..... en binario.
Exponente El exponente incluye 8 bits desde el bit 23 al bit 30
e indica n más 127 en 2n en binario.
Nota Este formato cumple los estándares IEEE754 para datos de coma flotante de
precisión simple y sólo se utiliza con instrucciones que convierten o calculan datos
de coma flotante. Se puede utilizar para seleccionar o supervisar desde la pantalla
de edición y supervisión de la memoria de E/S de CX Programmer (no compatible
con las consolas de programación). No es necesario que los usuarios conozcan
este formato, aunque deben saber que el formato ocupa dos canales.
Decimal 63 62 61 52 51 50 49 48 47 46 3 2 1 0 --- ---

con coma
flotante de
doble
precisión Signo de Exponente Mantisa
mantisa Binario
Valor = (−1)Signo x 1.[Mantisa] x 2Exponente

Signo (bit 63) 1: negativo o 0: positivo
Mantisa Los 52 bits desde el bit 00 al bit 51 contienen la
mantisa, es decir, la fracción decimal que sigue a la
coma en 1.@@@....., en binario..
Exponente Los 11 bits desde el bit 52 al bit 62 contienen el
exponente. El exponente se expresa en binario como
1023 más n en 2n..
Nota Este formato cumple los estándares IEEE754 para datos de coma flotante de
precisión doble y sólo se utiliza con instrucciones que convierten o calculan datos
de coma flotante. Se puede utilizar para seleccionar o supervisar desde la pantalla
de edición y supervisión de la memoria de E/S de CX Programmer (no compatible
con las consolas de programación). No es necesario que los usuarios conozcan
este formato, aunque deben saber que el formato ocupa cuatro canales.
Números binarios con Los números binarios con signo negativo se expresan como el complemento
signo a 2 del valor hexadecimal absoluto. Para un valor decimal de –12.345, el valor
absoluto es equivalente a 3039 hexadecimal. El complemento a 2 es 10000 –
3039 (ambos hexadecimales) o CFC7.
Para convertir un número binario con signo negativo (CFC7) a decimal, tome
el complemento a 2 de ese número (10000 – CFC7 = 3039), conviértalo
a decimal (3039 hexadecimal = 12.345 decimal), y añada un signo negativo
(–12.345).
12
Comprobaciones de ejecución de instrucción Sección 1-2
1-2 Comprobaciones de ejecución de instrucción

1-2-1 Errores que se producen en la ejecución de instrucción
Los operandos y posición de una instrucción se comprueban cuando una ins-
trucción se introduce desde un dispositivo periférico o se lleva a cabo una com-
probación de programa desde un dispositivo periférico (que no sea una consola
de programación), pero estas no son comprobaciones finales. Pueden produ-
cirse los siguientes cuatro errores cuando se ejecuta una instrucción.
Error de procesamiento de instrucción (Indicador ER en ON)
Normalmente, los errores de procesamiento de instrucción no son errores
fatales, pero puede configurarse el PLC para tratar los errores de procesa-
miento de instrucción como fatales. Si se lleva a cabo esta configuración, el
indicador de error de procesamiento de instrucción (A29508) se pondrá en
ON y se detendrá la ejecución del programa cuando tenga lugar un error de
procesamiento de instrucción.
Error de acceso (indicador AER en ON)
Normalmente, los errores de acceso no son errores fatales, pero puede confi-
gurarse el PLC para tratar los errores de acceso como fatales. Si se lleva a
cabo esta configuración, el indicador de error de acceso no valido (A29510) y
el indicador de un error BCD de DM/EM indirecto (A29509) se ponen en ON y
se detiene la ejecución del programa cuando se produce un error de acceso.
Error de instrucción no válida
El indicador de error de instrucción no válida (A29514) se pone en ON y la
ejecución del programa se detiene cuando se produce este error.
Error de desbordamiento de UM (memoria de programa de usuario)
El indicador de error de desbordamiento de UM (A29514) se pone en ON y la
ejecución del programa se detiene cuando se produce este error.
1-2-2 Errores fatales (errores de programa)

Se detendrá la ejecución del programa cuando se produzca alguno de los
siguientes errores de programa. Cuando se ha producido un error de pro-
grama, el número de tarea de la tarea que estaba siendo ejecutada cuando
se detuvo la ejecución del programa se escribe en A294 y la dirección del
programa se escribe en A298 y A299.
Utilice los contenidos de estos canales para localizar el error de programa y
corregirlo según sea necesario.
Dirección Descripción
A294 El número de tarea de la tarea actual se escribe en este canal cuando
la ejecución del programa se detiene a causa de un error de programa.
Las tareas cíclicas tienen los números de tarea 0000 a 001F (tareas
cíclicas 0 a 31). Las tareas de interrupción tienen los números de
tarea 8000 a 80FF (tareas de interrupción 0 a 255).
A298 y A299 La dirección de programa actual se escribe en estos canales cuando la
ejecución del programa se detiene a causa de un error de programa.
A299 contiene los dígitos situados más a la izquierda de la dirección
del programa y A298 contiene los dígitos situados más a la derecha
de la dirección del programa.
Todos los errores para los que el indicador de error o el indicador de error de
acceso se pone en ON se tratan como errores de programa. La siguiente lista
13
Comprobaciones de ejecución de instrucción Sección 1-2
contiene los errores de programa. El PLC puede configurarse para detener la

ejecución del programa cuando se produce alguno de estos errores.
Tipo de error Descripción Indicadores relacionados
No hay instrucción END No hay instrucción END(001) en el programa. No hay indicador de error
END (A29511)
Error de tarea Hay tres posibles causas de error de tarea: Indicador de error de tarea
1) No existe una tarea cíclica ejecutable. (A29512)
2) No hay ningún programa asignado a la tarea.
3) Se ha generado una interrupción pero no existe la tarea de
interrupción correspondiente.
Error de procesamiento La CPU ha intentado ejecutar una instrucción, pero los datos Indicador de error (ER),
de instrucciones* contenidos en el operando de la instrucción eran incorrectos. Indicador de error de
*Si el PLC se ha configurado para tratar los errores de procesamiento de
instrucción como errores fatales (errores de programa), el instrucción (A29508)
indicador de error de procesamiento de instrucción (A29508)
se pondrá en ON y se detendrá la ejecución del programa.
Error de acceso* Hay cinco posibles causas de error de acceso: Indicador de error de
1) Lectura/escritura en el área de parámetros. acceso (AER),
2) Escritura en una memoria no instalada. Indicador de error de
3) Lectura/escritura en un banco de EM que es memoria de acceso no válido (A29510)
archivos de EM.
4) Escritura en un área de sólo lectura.
5) Los contenidos de un canal DM/EM no eran BCD aunque el
PLC está configurado para direccionamiento BCD indirecto.
*Si el PLC se ha configurado para tratar los errores de
instrucción como errores fatales (errores de programa), el
indicador de error de acceso no válido (A29510) se pondrá
en ON y se detendrá la ejecución del programa.
Error BCD indirecto de Los contenidos de un canal DM/EM no eran BCD aunque el Indicador de error de
DM/EM* PLC está configurado para direccionamiento BCD indirecto. acceso (AER),
*Si el PLC se ha configurado para tratar los errores de Indicador de error BCD
instrucción como errores fatales (errores de programa), indirecto de DM/
el indicador de error de BCD indirecto de DM/EM(A29509) se EM(A29509)
pondrá en ON y se detendrá la ejecución del programa.
Error de las instrucciones de diferencial fueron repetidamente Indicador de error de
desbordamiento de insertadas y borradas durante la edición online (más de desbordamiento de
diferencial 31.072 veces). diferencial (A29513)
Error de Se ha sobrepasado la última dirección de UM (memoria de Indicador de error desbor-
desbordamiento de UM programa del usuario). damiento de UM (A29515)
Error de instrucción no El programa contiene una instrucción que no puede Indicador de error de
válida ejecutarse. instrucción no válida
(A29514)
14
SECCIÓN 2
Resumen de instrucciones
Esta sección contiene un resumen de las instrucciones utilizadas por los PLC de la serie CS/CJ.
2-1 Clasificación de instrucciones por función . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

2-2 Funciones de las instrucciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2-2-1 Instrucciones de la entrada de secuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2-2-2 Instrucciones de la salida de secuencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2-2-3 Instrucciones del control de secuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2-2-4 Instrucciones de temporizador y contador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2-2-5 Instrucciones de comparación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2-2-6 Instrucciones de transferencia de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2-2-7 Instrucciones de desplazamiento de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2-2-8 Instrucciones de aumento/disminución. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2-2-9 Instrucciones matemáticas de símbolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2-2-10 Instrucciones de conversión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2-2-11 Instrucciones lógicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2-2-12 Instrucciones matemáticas especiales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2-2-13 Instrucciones matemáticas de coma flotante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2-2-14 Instrucciones de coma flotante de doble precisión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2-2-15 Instrucciones de proceso de datos de tabla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2-2-16 Instrucciones de control de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2-2-17 Instrucciones de subrutina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
2-2-18 Instrucciones de control de interrupción. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2-2-19 Instrucciones de salida de pulsos, contador de alta velocidad
(sólo CJ1M-CPU21/22/23). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2-2-20 Instrucciones de paso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2-2-21 Instrucciones de Unidades de E/S básicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2-2-22 Instrucciones de comunicaciones serie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2-2-23 Instrucciones de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
2-2-24 Instrucciones de memoria de archivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2-2-25 Instrucciones de visualización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
2-2-26 Instrucciones de reloj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
2-2-27 Instrucciones de depuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
2-2-28 Instrucciones de diagnóstico de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2-2-29 Otras instrucciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
2-2-30 Instrucciones de programación de bloques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
2-2-31 Instrucciones de procesamiento de cadenas de texto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
2-2-32 Instrucciones de control de tareas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
2-2-33 Instrucciones de conversión de modelo (CPUs Ver. 3.0 ó posterior solamente) . . 106
2-2-34 Instrucciones especiales de bloque de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
2-3 Lista alfabética de instrucciones por nemónico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
2-4 Lista de instrucciones por código de función . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
15
Clasificación de instrucciones por función Sección 2-1
2-1 Clasificación de instrucciones por función

La siguiente tabla contiene la lista de las instrucciones de la serie CS/CJ cla-
sificadas por función. (Las instrucciones aparecen por orden de función en la
Sección 3 Instrucciones.)
*Las instrucciones o grupos de instrucciones marcados con un asterisco son
solamente compatibles con las CPUs CS1-H, CJ1-H, CJ1M, y CS1D.
**Las instrucciones o grupos de instrucciones marcados con dos asteriscos
son solamente compatibles con las CPUs CJ1M.
***Las instrucciones o grupos de instrucciones marcados con tres asteriscos
no son compatibles con las CPUs CS1D para sistemas de CPU doble.
Nota 1. CPUs de la serie CS/CJ Ver. 2.0 ó posterior solamente

2. CPUs CJ1M-CPU21/22/23 Ver. 2.0 ó posterior solamente
3. CPUs de la serie CS/CJ Ver. 2.0 ó posterior solamente
CPU CJ1M Pre-Ver. 2.0 ó Ver. 2.0 ó posterior)
Clasifica- Subclase Nemónico Instrucción Nemónico Instrucción Nemónico Instrucción
ción
Instruccio- Entrada LD LOAD LD NOT LOAD NOT AND AND
nes AND NOT AND NOT OR OR OR NOT OR NOT
básicas
AND LD AND LOAD OR LD OR LOAD --- ---
Salida OUT OUTPUT OUT NOT OUTPUT NOT --- ---
Instruccio- --- NOT NOT UP CONDITION DOWN CONDITION
nes de ON OFF
entrada de Test de Bit LD TST LD BIT TEST LD TSTN LD BIT TEST AND TST AND BIT
secuencia NOT TEST NOT
AND TSTN AND BIT TEST OR TST OR BIT TEST OR TSTN OR BIT TEST
NOT NOT
Instruccio- --- KEEP KEEP DIFU DIFFEREN- DIFD DIFFEREN-
nes de TIATE UP TIATE DOWN
salida de OUTB* SINGLE BIT --- --- --- ---
secuencia OUTPUT
Configuración/ SET SET RSET RESET SETA MULTIPLE
Reset BIT SET
RSTA MULTIPLE BIT SETB* SINGLE BIT RSTB* SINGLE BIT
RESET SET RESET
Instruccio- --- END END NOP NO OPERA- --- ---
nes de con- TION
trol de Bloqueo IL INTERLOCK ILC INTERLOCK MILH MULTI-
secuencia CLEAR INTERLOCK
DIFFEREN-
TIATION
HOLD
MILR MULTI-INTER- MILC MULTI-INTER- --- ---
(Véase la LOCK DIFFE- (Véase la LOCK CLEAR
nota 1). RENTIATION nota 1).
RELEASE
Salto JMP JUMP JME JUMP END CJP CONDITIO-
NAL JUMP
CJPN CONDITIO- JMP0 MULTIPLE JME0 MULTIPLE
NAL JUMP JUMP JUMP END
Repetir FOR FOR-NEXT BREAK BREAK LOOP NEXT FOR-NEXT
LOOPS LOOPS
16

ción
Instruccio- BCD Tempori- TIM TIMER TIMH HIGH-SPEED TMHH ONE-MS
nes de tem- zador TIMER TIMER
porizador y (con TTIM ACCUMULA- --- --- --- ---
contador números TIVE TIMER
de tempo-
rizador)
Tempori- TIML LONG TIMER MTIM MULTI- --- ---
zador OUTPUT
(sin TIMER
números
de tempo-
rizador)
Contador CNT COUNTER CNTR REVERSIBLE CNR RESET
(con TIMER TIMER/
números COUNTER
de conta-
dor)
Bina- Tempori- TIMX TIMER TIMHX HIGH-SPEED TMHHX ONE-MS
ria* zador TIMER TIMER
(con TTIMX ACCUMULA- --- --- --- ---
números TIVE TIMER
de tempo-
rizador)
Tempori- TIMLX LONG TIMER MTIMX MULTI- --- ---
zador OUTPUT
(sin TIMER
números
de tempo-
rizador)
Contador CNTX COUNTER CNTRX REVERSIBLE CNRX RESET
(con TIMER TIMER/
números COUNTER
de conta-
dor)
Instruccio- Comparación LD, AND, OR Comparación LD, AND, OR Comparación LD, AND, OR Comparación
nes de com- de símbolos + de símbolos + de símbolos + de símbolos
paración =, <>, <, <=, >, (sin signo) =, <>, <, <=, >, (dos canales, =, <>, <, <=, >, (con signo)
>= >= + L sin signo) >= +S
LD, AND, OR Comparación LD, AND, OR Comparación --- ---
+ de símbolos + de tiempo
=, <>, <, <=, >, (dos canales, = DT, <> DT, <
>= + SL con signo) DT, <= DT, >
DT, >= DT
(Véase la
nota 1).
Comparación CMP UNSIGNED CMPL DOUBLE CPS SIGNED
de datos COMPARE UNSIGNED BINARY
(Indicadores de COMPARE COMPARE
condición) CPSL DOUBLE SIG- ZCP* AREA RANGE ZCPL* DOUBLE
NED BINARY COMPARE AREA
COMPARE RANGE
COMPARE
Comparación MCMP MULTIPLE TCMP TABLE COM- BCMP UNSIGNED
de tabla COMPARE PARE BLOCK
COMPARE
BCMP2 EXPANDED --- --- --- ---
(Véase la BLOCK COM-
nota 3). PARE
Instruccio- Uno/ MOV MOVE MOVL DOUBLE MVN MOVE NOT
nes dos canales MOVE
de transfe- MVNL DOUBLE --- --- --- ---
rencia de MOVE NOT
datos
Bit/dígito MOVB MOVE BIT MOVD MOVE DIGIT --- ---
Cambio XCHG DATA XCGL DOUBLE --- ---
EXCHANGE DATA
EXCHANGE
Transferencia de XFRB MULTIPLE BIT XFER BLOCK BSET BLOCK SET
bloque/bit TRANSFER TRANSFER
Distribución/ DIST SINGLE COLL DATA --- ---
recogida WORD DIS- COLLECT
TRIBUTE
Registro de índice MOVR MOVE TO MOVRW MOVE TIMER/ --- ---
REGISTER COUNTER PV
TO
REGISTER
17

ción
Instruccio- Desplazamiento de SFT SHIFT REGIS- SFTR REVERSIBLE ASLL DOUBLE
nes de des- 1 bit TER SHIFT SHIFT LEFT
plazamiento REGISTER
de datos ASL ARITHMETIC ASR ARITHMETIC ASRL DOUBLE
SHIFT LEFT SHIFT RIGHT SHIFT RIGHT
0000 hex ASFT ASYNCHRO- --- --- --- ---
asincrónico NOUS SHIFT
REGISTER
Desplazamiento de WSFT WORD SHIFT --- --- --- ---
Canal
Rotación de 1 bit ROL ROTATE LEFT ROLL DOUBLE RLNC ROTATE
ROTATE LEFT LEFT
WITHOUT
CARRY
RLNL DOUBLE ROR ROTATE RORL DOUBLE
ROTATE LEFT RIGHT ROTATE
WITHOUT RIGHT
CARRY
RRNC ROTATE RRNL DOUBLE --- ---
RIGHT ROTATE
WITHOUT RIGHT
CARRY WITHOUT
CARRY
Desplazamiento de SLD ONE DIGIT SRD ONE DIGIT --- ---
1 dígito SHIFT LEFT SHIFT RIGHT
Desplazamiento de NSFL SHIFT N-BIT NSFR SHIFT N-BIT --- ---
datos de n bits DATA LEFT DATA RIGHT
Desplazamiento de NASL SHIFT N-BITS NSLL DOUBLE NASR SHIFT N-BITS
n bits LEFT SHIFT N-BITS RIGHT
LEFT
NSRL DOUBLE --- --- --- ---
SHIFT N-BITS
RIGHT
Instruccio- BCD ++B INCREMENT ++BL DOUBLE – –B DECRE-
nes de BCD INCREMENT MENT BCD
Incremento/ BCD
Decremento – –BL DOUBLE --- --- --- ---
DECREMENT
BCD
Binario ++ INCREMENT ++L DOUBLE –– DECRE-
BINARY INCREMENT MENT
BINARY BINARY
– –L DOUBLE --- --- --- ---
DECREMENT
BINARY
18

ción
Instruccio- Suma binaria + SIGNED +L DOUBLE SIG- +C SIGNED
nes matemá- BINARY ADD NED BINARY BINARY ADD
ticas de WITHOUT ADD WITH CARRY
símbolos CARRY WITHOUT
CARRY
+CL DOUBLE SIG- --- --- --- ---
NED BINARY
ADD WITH
CARRY
Suma BCD +B BCD ADD +BL DOUBLE BCD +BC BCD ADD
WITHOUT ADD WITH CARRY
CARRY WITHOUT
CARRY
+BCL DOUBLE BCD --- --- --- ---
ADD WITH
CARRY
Resta binaria – SIGNED –L DOUBLE SIG- –C SIGNED
BINARY NED BINARY BINARY
SUBTRACT SUBTRACT SUBTRACT
WITHOUT WITHOUT WITH CARRY
CARRY CARRY
–CL DOUBLE SIG- --- --- --- ---
NED BINARY
WITH CARRY
Resta BCD –B BCD –BL DOUBLE BCD –BC BCD
SUBTRACT SUBTRACT SUBTRACT
WITHOUT WITHOUT WITH CARRY
CARRY CARRY
–BCL DOUBLE BCD --- --- --- ---
SUBTRACT
WITH CARRY
Multiplicación * SIGNED *L DOUBLE SIG- *U UNSIGNED
binaria BINARY NED BINARY BINARY
MULTIPLY MULTIPLY MULTIPLY
*UL DOUBLE --- --- --- ---
UNSIGNED
BINARY
MULTIPLY
Multiplicación BCD *B BCD *BL DOUBLE BCD --- ---
MULTIPLY MULTIPLY
División binaria / SIGNED /L DOUBLE SIG- /U UNSIGNED
BINARY NED BINARY BINARY
DIVIDE DIVIDE DIVIDE
/UL DOUBLE --- --- --- ---
UNSIGNED
BINARY
DIVIDE
División BDC /B BCD DIVIDE /BL DOUBLE BCD --- ---
DIVIDE
Instruccio- Conversión BCD/ BIN BCD-TO- BINL DOUBLE BCD BINARY-TO-
nes de Binario BINARY BCD-TO- BCD
conversión DOUBLE
BINARY
BCDL DOUBLE NEG 2’S COMPLE- NEGL DOUBLE 2'S
BINARY-TO- MENT COMPLE-
DOUBLE BCD MENT
SIGN 16-BIT TO --- --- --- ---
32-BIT SIG-
NED BINARY
Decoder/ encoder MLPX DATA DMPX DATA ENCO- --- ---
DECODER DER
Conersión ASCII/ ASC ASCII HEX ASCII TO HEX --- ---
HEX CONVERT
Conversión línea/ LINE COLUMN TO COLM LINE TO --- ---
columna LINE COLUMN
Conversión binario BINS SIGNED BCD- BISL DOUBLE SIG- BCDS SIGNED
con signo/BCD TO-BINARY NED BCD-TO- BINARY-TO-
BINARY BCD
BDSL DOUBLE SIG- GRY GRAY CODE --- ---
NED BINARY- (Véase la CONVER-
TO-BCD nota 1). SION
19

ción
Instruccio- AND/OR lógicos ANDW LOGICAL AND ANDL DOUBLE ORW LOGICAL OR
nes lógicas LOGICAL
AND
ORWL DOUBLE XORW EXCLUSIVE XORL DOUBLE
LOGICAL OR OR EXCLUSIVE
OR
XNRW EXCLUSIVE XNRL DOUBLE --- ---
NOR EXCLUSIVE
NOR
Complemento COM COMPLE- COML DOUBLE --- ---
MENT COMPLE-
MENT
Instruccio- --- ROTB BINARY ROOT ROOT BCD SQUARE APR ARITHMETIC
nes matemá- ROOT PROCESS
ticas FDIV FLOATING BCNT BIT --- ---
especiales POINT DIVIDE COUNTER
Instruccio- Conversión coma FIX FLOATING TO FIX FLOATING TO FLT 16-BIT TO
nes matemá- flotante/binario 16-BIT 32-BIT FLOATING
ticas de FLTL 32-BIT TO --- --- --- ---
coma flo- FLOATING
tante
Matemáticas +F FLOATING- –F FLOATING- /F FLOATING-
básicas de coma POINT ADD POINT POINT
flotante SUBTRACT DIVIDE
*F FLOATING- --- --- --- ---
POINT
MULTIPLY
Coma flotante RAD DEGREES TO DEG RADIANS TO SIN SINE
trigonométrica RADIANS DEGREES
COS COSINE TAN TANGENT ASIN ARC SINE
ACOS ARC COSINE ATAN ARC --- ---
TANGENT
Matemáticas de SQRT SQUARE EXP EXPONENT LOG LOGARITHM
coma flotante ROOT
PWR EXPONEN- --- --- --- ---
TIAL POWER
Comparación y LD, AND, OR Comparación FSTR* FLOATING- FVAL* ASCII TO
conversión de + de símbolos POINT TO FLOATING-
símbolos* =, <>, <, <=, >, (coma flotante ASCII POINT
>= + F de precisión
simple)
Instruccio- Conversión coma FIXD DOUBLE FIXLD DOUBLE DBL 16-BIT TO
nes de coma flotante/binario FLOATING TO FLOATING TO DOUBLE
flotante de 16-BIT 32-BIT FLOATING
doble preci- DBLL 32-BIT TO --- --- --- ---
sión* DOUBLE
FLOATING
Matemáticas bási- +D DOUBLE –D DOUBLE /D DOUBLE
cas de coma flo- FLOATING- FLOATING- FLOATING-
tante POINT ADD POINT POINT
SUBTRACT DIVIDE
*D DOUBLE --- --- --- ---
FLOATING-
POINT
MULTIPLY
Coma flotante RADD DOUBLE DEGD DOUBLE SIND DOUBLE
trigonométrica DEGREES TO RADIANS TO SINE
RADIANS DEGREES
COSD DOUBLE TAND DOUBLE ASIND DOUBLE
COSINE TANGENT ARC SINE
ACOSD DOUBLE ARC ATAND DOUBLE ARC --- ---
COSINE TANGENT
Matemáticas de SQRTD DOUBLE EXPD DOUBLE LOGD DOUBLE
coma flotante SQUARE EXPONENT LOGARITHM
ROOT
PWRD DOUBLE --- --- --- ---
EXPONEN-
TIAL POWER
Comparación de LD, AND, OR Comparación --- --- --- ---
símbolos + de símbolos
=, <>, <, <=, >, (coma flotante
>= + D de doble preci-
sión)
20

ción
Instruccio- Procesamiento SSET SET STACK PUSH PUSH ONTO LIFO LAST IN
nes de pro- de pila STACK FIRST OUT
cesamiento FIFO FIRST IN SNUM* STACK SIZE SREAD* STACK DATA
de datos de FIRST OUT READ READ
tabla
SWRIT* STACK DATA SINS* STACK DATA SDEL* STACK DATA
OVERWRITE INSERT DELETE
Procesamiento de DIM DIMENSION SETR SET RECORD GETR GET
1 registro/ RECORD LOCATION RECORD
varios canales TABLE NUMBER
Procesamiento de SRCH DATA SEARCH MÁX FIND MIN FIND
registro MAXIMUM MINIMUM
a canal SUM SUM FCS FRAME --- ---
CHECKSUM
Procesamiento de SWAP SWAP BYTES --- --- --- ---
Bytes
Instruccio- --- PID PID CONTROL PIDAT* PID CON- LMT LIMIT
nes de con- TROL WITH CONTROL
trol de datos AUTOTUNING
BAND DEAD BAND ZONE DEAD ZONE TPO TIME-PRO-
CONTROL CONTROL (Véase la PORTIONAL
nota 1). OUTPUT
SCL SCALING SCL2 SCALING 2 SCL3 SCALING 3
AVG AVERAGE --- --- --- ---
Instruccio- --- SBS SUBROUTINE MCRO MACRO SBN SUBROUTIN
nes de CALL E ENTRY
subrutinas RET SUBROUTINE GSBS* GLOBAL GSBN* GLOBAL
RETURN SUBROUTINE SUBROUTIN
CALL E ENTRY
GRET* GLOBAL --- --- --- ---
SUBROUTINE
RETURN
Instruccio- --- MSKS*** SET MSKR*** READ INTE- CLI*** CLEAR
nes de INTERRUPT RRUPT MASK INTERRUPT
control de MASK
interrupción DI DISABLE EI ENABLE --- ---
INTERRUPTS INTERRUPTS
Instruccio- --- INI MODE PRV HIGH-SPEED PRV2 COUNTER
nes de con- CONTROL COUNTER PV (Véase la FRE-
tador de alta READ nota 2). QUENCY
velocidad y CONVERT
salida de CTBL COMPARI- SPED SPEED PULS SET PULSES
impulsos** SON TABLE OUTPUT
LOAD
PLS2 PULSE ACC ACCELERA- ORG ORIGIN

OUTPUT TION Control SEARCH
Instruccio- --- PWM PULSE WITH STEP STEP DEFINE SNXT STEP START
nes VARIABLE
de paso DUTY
FACTOR
Instruccio- --- IORF I/O REFRESH SDEC 7-SEGMENT DSW DIGITAL
nes de Uni- DECODER (Véase la SWITCH
dades de nota 1). INPUT
E/S básicas TKY TEN KEY HKY HEXADECI- MTR MATRIX
(Véase la INPUT (Véase la MAL KEY (Véase la INPUT
nota 1). nota 1). INPUT nota 1).
7SEG 7-SEGMENT IORD INTELLI- IOWR INTELLI-
(Véase la DISPLAY GENT I/O GENT I/O
nota 1). OUTPUT READ WRITE
DLNK* CPU BUS --- --- --- ---
UNIT I/O
REFRESH
Instruccio- --- PMCR PROTOCOL TXD TRANSMIT RXD RECEIVE
nes de MACRO
comunica- STUP CHANGE --- --- --- ---
ciones serie SERIAL PORT
SETUP
21

ción
Instruccio- --- SEND NETWORK RECV NETWORK CMND DELIVER
nes de red SEND RECEIVE COMMAND
EXPLT SEND GENE- EGATR EXPLICIT ESATR EXPLICIT
(Véase la RAL EXPLICIT (Véase la GET ATTRI- (Véase la SET ATTRI-
nota 1). nota 1). BUTE nota 1). BUTE
ECHRD EXPLICIT ECHWR EXPLICIT --- ---
(Véase la WORD READ (Véase la WORD
nota 1). nota 1). WRITE
Instruccio- --- MSG DISPLAY --- --- --- ---
nes de MESSAGE
visualiza-
ción
Instruccio- --- FREAD READ DATA FWRIT WRITE DATA --- ---
nes de FILE FILE
memoria de
archivos
Instruccio- --- CADD CALENDAR CSUB CALENDAR SEC HOURS TO
nes ADD SUBTRACT SECONDS
de reloj HMS SECONDS TO DATE CLOCK --- ---
HOURS ADJUST-
MENT
Instruccio- --- TRSM TRACE --- --- --- ---
nes de MEMORY
depuración SAMPLING
Instruccio- --- FAL FAILURE FALS SEVERE FPD FAILURE
nes de ALARM FAILURE POINT
diagnóstico ALARM DETECTION
de fallos
Otras --- STC SET CARRY CLC CLEAR EMBC SELECT EM
instruccio- CARRY BANK
nes WDT EXTEND CCS* SAVE CONDI- CCL* LOAD
MAXIMUM TION FLAGS CONDITION
CYCLE TIME FLAGS
FRMCV* CONVERT TOCV* CONVERT IOSP*** DISABLE
ADDRESS ADDRESS TO PERIPHE-
FROM CV CV RAL
SERVICING
IORS*** ENABLE --- --- --- ---
PERIPHERAL
SERVICING
Instruccio- Definición del área BPRG BLOCK PRO- BEND BLOCK PRO- --- ---
nes de de programa de GRAM BEGIN GRAM END
programa- bloques
ción de blo- Inicio/parada de BPPS BLOCK BPRS BLOCK --- ---
ques programa de PROGRAM PROGRAM
bloques PAUSE RESTART
EXIT EXIT Conditional EXIT NOT Conditional input_condition Conditional
bit_address END bit_address END NOT EXIT END
Procesamiento IF CONDITIO- IF NOT CONDITIO- ELSE CONDITIO-
de bifurcación IF bit_address NAL BLOCK bit_address NAL BLOCK NAL BLOCK
BRANCHING BRANCHING BRANCHING
(NOT) (ELSE)
IEND CONDITIO- --- --- --- ---
NAL BLOCK
BRANCHING
END
WAIT WAIT ONE CYCLE WAIT NOT ONE CYCLE input_condition ONE CYCLE
bit_address AND WAIT bit_address AND WAIT WAIT AND WAIT
NOT
Tempo- BCD TIMW TIMER WAIT CNTW COUNTER TMHW HIGH-SPEED
rizador/ WAIT TIMER WAIT
conta- Binario* TIMWX TIMER WAIT CNTWX COUNTER TMHWX HIGH-SPEED
dor WAIT TIMER WAIT
Repetir LOOP LOOP BLOCK LEND LOOP BLOCK LEND NOT LOOP BLOCK
bit_address END bit_address END NOT
input_ LOOP BLOCK --- --- --- ---
condition END
LEND
22

ción
Instruccio- --- MOV$ MOV STRING +$ CONCATE- LEFT$ GET STRING
nes de pro- NATE LEFT
cesamiento STRING
de cadenas RIGHT$ GET STRING MID$ GET STRING FIND$ FIND IN
de texto RIGHT MIDDLE STRING
LEN$ STRING RPLC$ REPLACE IN DEL$ DELETE
LENGTH STRING STRING
XCHG$ EXCHANGE CLR$ CLEAR INS$ INSERT INTO
STRING STRING STRING
LD, AND, OR STRING --- --- --- ---
+ COMPARISON
=$, <>$, <$,
<=$, >$, >=$
Instruccio- --- TKON TASK ON TKOF TASK OFF --- ---
nes de
control de
tareas
23
Funciones de las instrucciones Sección 2-2
2-2 Funciones de las instrucciones

2-2-1 Instrucciones de la entrada de secuencia
*1: No se admite en las CPUs CS1D para sistemas de CPU doble.
*2: Sólo se admite en las CPUs CS1-H, CJ1-H, CJ1M y CS1D.
*3
: Sólo se admite en las CPUs CS1-H, CJ1-H y CJ1M.
Instrucción Símbolo/ Función Posición Página
Código operando Condición de
Nemónico ejecución
LOAD Barra de Indica un inicio lógico y crea una condición de ejecución ON/OFF Inicio de blo- 153
LD basada en el estado ON/OFF del bit de operando especificado. que lógico
bus
@LD No requerida
%LD
!LD*1
!@LD*1 Punto de
!%LD*1 inicio de
bloque
LOAD NOT Indica un inicio lógico y crea una condición de ejecución ON/OFF Inicio de blo- 155
Barra de basada en la inversión del estado ON/OFF del bit de operando que lógico
LD NOT bus especificado. No requerida
@LD NOT*2
%LD NOT*2
!LD NOT*1 Punto
!@LD NOT*3 de inicio
!%LD NOT*3 de
bloque
AND Realiza una operación AND lógica del estado del bit de operando En el escalón 157
AND especificado y la condición de ejecución actual. Requerida
@AND
%AND
!AND*1
!@AND*1
!%AND*1
AND NOT Invierte el estado del bit de operando especificado y realiza una En el escalón 159
AND NOT operación AND lógica con la condición de ejecución actual. Requerida
@AND NOT*2
%AND NOT*2
!AND NOT*1
!@AND NOT*3
!%AND NOT*3
OR Barra de Realiza una operación OR lógica del estado ON/OFF del bit de En el escalón 161
OR bus operando especificado y la condición de ejecución actual. Requerida
@OR
%OR
!OR*1
!@OR*1
!%OR*1
OR NOT Barra de Invierte el estado del bit especificado y toma un OR lógico con la En el escalón 163
OR NOT bus condición de ejecución actual. Requerida
@OR NOT*2
%OR NOT*2
!OR NOT*1
!@OR NOT*3
!%OR NOT*3
24

AND LOAD Bloque lógico Bloque lógico Ejecuta una AND lógica entre bloques lógicos. En el escalón 164
AND LD Requerida
LD
Bloque lógico A
a
LD
Bloque lógico B
a
AND LD Conexión en serie entre el bloque

lógico A y el bloque lógico B.
OR LOAD Ejecuta una OR lógica entre bloques lógicos. En el escalón 166

OR LD Bloque lógico Requerida
Bloque lógico LD
Bloque lógico A
a
LD
Bloque lógico B
a
OR LD Conexión en paralelo entre el bloque

lógico A y el bloque lógico B.
NOT --- Invierte la condición de ejecución. En el escalón 172

NOT Requerida
520
CONDITION ON UP(521) pone en ON la condición de ejecución para un ciclo cuando En el escalón 173
UP UP(521) la condición de ejecución pasa de OFF a ON. Requerida
521
CONDITION OFF DOWN(522) pone en ON la condición de ejecución durante un ciclo En el escalón 173
DOWN DOWN(522) cuando la condición de ejecución pasa de ON a OFF. Requerida
522
BIT TEST LD TST(350), AND TST(350) y OR TST(350) se utilizan en el pro- En el escalón 174
LD TST TST(350) grama como LD, AND y OR; la condición de ejecución está en ON No requerida
350 cuando el bit especificado del canal especificado está en ON y en
S OFF cuando el bit está en OFF.
N
S: Canal fuente
N: Número de bit
BIT TEST LD TSTN(351), AND TSTN(351) y OR TST(351) se utilizan en el pro- En el escalón 174
LD TSTN TSTN(351) grama como LD, NOT, AND NOT y OR NOT; la condición de ejecución No requerida
351 está en OFF cuando el bit especificado del canal especificado está en
S ON y en ON cuando el bit está en OFF.
N
S: Canal fuente
N: Número de bit
AND TST AND TST(350) grama como LD, AND y OR; la condición de ejecución está en ON Requerida
N
S: Canal fuente
N: Número de bit
AND TSTN
AND TSTN(351) grama como LD, NOT, AND NOT y OR NOT; la condición de ejecución Requerida
está en OFF cuando el bit especificado del canal especificado está en
351 S ON y en ON cuando el bit está en OFF.
N
S: Canal fuente
N: Número de bit
25

OR TST TST(350) grama como LD, AND y OR; la condición de ejecución está en ON Requerida
N
S: Canal fuente
N: Número de bit
TSTN(351) grama como LD, NOT, AND NOT y OR NOT; la condición de ejecución Requerida
OR TSTN
está en OFF cuando el bit especificado del canal especificado está en
351 S ON y en ON cuando el bit está en OFF.
N
S: Canal fuente
N: Número de bit
2-2-2 Instrucciones de la salida de secuencia

*1: No se admite en las CPUs CS1D para sistemas de CPU doble.
OUTPUT Envía el resultado (condición de ejecución) del procesamiento lógico Salida 177
OUT al bit especificado. Requerida
!OUT*1
OUTPUT NOT Invierte el resultado (condición de ejecución) del procesamiento Salida 178
OUT NOT lógico y lo envía al bit especificado. Requerida
!OUT NOT*1
KEEP Funciona como relé de enclavamiento. Salida 180

S (Set) KEEP(011)
KEEP Requerida
!KEEP*1 B Configurar
R (Reset)
011 B: Bit
Reset
Condición de
ejecución de S
Condición de
ejecución de R
Estado de B
DIFFERENTIATE Salida 184
UP DIFU(013) DIFU(013) pone en ON el bit designado durante un ciclo
cuando la condición de ejecución pasa de OFF a ON Requerida
DIFU B (flanco de subida).
!DIFU*1
B: Bit Condición de ejecución
013
Estado de B
Un ciclo
26

DIFFERENTIATE DIFD(014) pone en ON el bit designado durante un ciclo cuando Salida 184
DOWN DIFD(014) Requerida
la condición de ejecución pasa de ON a OFF (flanco de bajada).
DIFD B
!DIFD*1
Condición de ejecución
B: Bit
014
Estado de B
Un ciclo
SET SET pone el bit de operando en ON cuando la condición de Salida 187
SET SET ejecución está en ON. Requerida
@SET B Condición de
%SET ejecución de SET
!SET*1 B: Bit
!@SET*1
!%SET*1 Estado de B
RESET RSET pone el bit de operando en OFF cuando la condición de Salida 187
RSET RSET ejecución está en ON. Requerida
@RSET Condición de
%RSET B
ejecución de RSET
!RSET*1 B: Bit
!@RSET*1
!%RSET*1 Estado de B
MULTIPLE BIT SETA(530) pone en ON el número especificado de bits consecutivos. Salida 189
SET SETA(530) Requerida
SETA D
@SETA
530 N1 Los bits N2 se
seleccionan en 1
N2 (ON).
D: Canal inicial
N1: Bit de inicio
N2: Número de
bits
MULTIPLE BIT RSTA(531) pone en OFF el número especificado de bits consecutivos. Salida 189
RESET RSTA(531) Requerida
RSTA
@RSTA D
531 N1 Los bits N2 se
restablecerán a 0
N2 (OFF).
D: Canal inicial
N1: Bit de inicio
N2: Número de
bits
SINGLE BIT SET SETB(532) activa el bit especificado en el canal especificado cuando Salida 192
(sólo CS1-H, SETB(532) la condición de ejecución está en ON. Requerida
CJ1-H, CJ1M o A diferencia de la instrucción SET, SETB(532) puede utilizarse para
CS1D) D poner a ON un bit en un canal de DM o EM.
SETB N
@SETB
!SETB*1 D: Dirección de
!@SETB*1 canal
N: Número de bit
27

SINGLE BIT RSTB(533) desactiva el bit especificado en el canal especificado Salida 192
RESET (sólo RSTB(533) cuando la condición de ejecución está en ON. Requerida
CS1-H, CJ1-H, A diferencia de la instrucción RSET, RSTB(533) puede utilizarse para
CJ1M o CS1D) D poner a OFF un bit en un canal de DM o EM.
RSTB N
@RSTB
*1
!RSTB D: Dirección de can
!@RSTB*1 N: Número de bit
SINGLE BIT OUTB(534) envía el resultado (condición de ejecución) del procesa- Salida 195
OUTPUT (sólo OUTB(534) miento lógico al bit especificado. Requerida
CS1-H, CJ1-H, A diferencia de la instrucción OUT, OUTB(534) puede utilizarse para
CJ1M o CS1D) D
controlar un bit en un canal de DM o EM.
OUTB N
@OUTB
!OUTB*1 D: Dirección de
canal
N: Número de bit
28
2-2-3 Instrucciones del control de secuencia

Código operando Condición
Nemónico de ejecución
END Indica el final de un programa. Salida 197
END END(001) No requerida
END(001) completa la ejecución de un programa para ese ciclo. No
001 se ejecutarán instrucciones que se hayan escrito después de
END(001). La ejecución pasa al programa con el siguiente número
de tarea. Cuando el programa que se está ejecutando tiene el
número de tarea más alto del programa, END(001) marca el final del
programa principal global.
Tarea 1 Programa A
Al siguiente número de tarea
Tarea 2 Programa B
Al siguiente número de tarea
Tarea n Programa Z
Final del programa principal
Refresco de E/S
NO OPERATION Esta instrucción no tiene función. (No se ejecuta procesamiento para Salida 198
NOP NOP(000)). No requerida
000
INTERLOCK Bloquea todas las salidas entre IL(002) e ILC(003) cuando la Salida 201
IL IL(002) condición de ejecución para IL(002) está en OFF. IL(002) e Requerida
002 ILC(003) se suelen utilizar en parejas.
Condición de Condición de
Condición de ejecución ON ejecución OFF
ejecución
Sección enclavada Ejecución Salidas

del programa normal enclavadas.
29

INTERLOCK Bloquea todas las salidas entre IL(002) e ILC(003) cuando la condición Salida 201
CLEAR ILC(003) de ejecución para IL(002) está en OFF. IL(002) e ILC(003) se suelen No requerida
ILC utilizar en parejas.
003
MULTI-INTER- Si la condición de ejecución de MILH(517) está en OFF, se bloquean Salida 205
LOCK DIFFE- MILH (517) las salidas de todas las instrucciones entre esa instrucción MILH(517) Requerida
RENTIATION y la siguiente instrucción MILC(519). Las instrucciones MILH(517) y
HOLD N MILC(519) se utilizan como una pareja.
MILH D Los bloqueos de la pareja de instrucciones MILH(517)/MILC(519) se
517 N: Número de pueden anidar (por ejemplo, MILH(517)—MILH(517)—MILC(519)—
MILC(519)).
CPUs de la serie enclavamiento
CS/CJ Ver. 2.0 ó D: Bit de estado de En el caso de que haya una instrucción de diferencial (DIFU, DIFD o
posterior solamente enclavamiento una instrucción con un prefijo @ o %) entre MILH(517) y la correspon-
diente instrucción MILC(519), dicha instrucción se ejecutará una vez
eliminado el bloqueo si estaba establecida la condición diferencial de
la instrucción.
MULTI-INTER- Si la condición de ejecución de MILR(518) está en OFF, se bloquean Salida 205
LOCK DIFFE- MILR (518) las salidas de todas las instrucciones entre esa instrucción MILR(518) Requerida
RENTIATION y la siguiente instrucción MILC(519). Las instrucciones MILR(518) y
RELEASE N MILC(519) se utilizan como una pareja.
MILR Los bloqueos de la pareja de instrucciones MILR(518)/MILC(519) se
D pueden anidar (por ejemplo, MILR(518)—MILR(518)—MILC(519)—
518
N: Número de MILC(519)).
CS/CJ Ver. 2.0 ó D: Bit de estado de En el caso de que haya una instrucción de diferencial (DIFU, DIFD o
posterior solamente enclavamiento una instrucción con un prefijo @ o %) entre MILR(518) y la correspon-
diente instrucción MILC(519), dicha instrucción se ejecutará una vez
eliminado el bloqueo incluso si estaba establecida la condición diferen-
cial de la instrucción.
MULTI-INTER- Elimina un bloqueo iniciado por una instrucción MILH(517) o Salida 205
LOCK CLEAR MILC (519) MILR(518) con el mismo número de bloqueo. No requerida
MILC N Se bloquean todas las salidas entre MILH(517)/MILR(518) y la corres-
519 pondiente instrucción MILC(519) con el mismo número de bloqueo
N: Número de cuando la condición de ejecución de MILH(517)/MILR(518) está en
OFF.
CS/CJ Ver. 2.0 ó
posterior solamente
JUMP Salida 219
JMP(004) Si la condición de ejecución de JMP(004) es OFF, la ejecución del
JMP programa salta directamente a la primera JME(005) del programa Requerida
004 N con el mismo número de salto. JMP(004) y JME(005) se utilizan en
parejas.
N: Número de salto Condición de ejecución
Instrucciones
saltadas
Las instrucciones de esta
sección no se ejecutan y
se mantiene el estado de
Instruccione salida. El tiempo de
s ejecutadas ejecución de estas
instrucciones se elimina.
JUMP END Indica el final de una salto iniciado por JMP(004) o CJP(510). Salida 219
JME JME(005) No requerida
005 N
N: Número de salto
30

CONDITIONAL La operación de CJP(510) es básicamente opuesta a JMP(004). Salida 223
JUMP CJP(510) Si la condición de ejecución de CJP(510) es ON, la ejecución del Requerida
CJP programa salta directamente a la primera JME(005) del programa con
N
510 el mismo número de salto. CJP(510) y JME(005) se utilizan en
N: Número de salto parejas.
ejecución OFF ejecución ON
Instrucciones
saltadas

Instrucciones sección no se ejecutan y
ejecutadas se mantiene el estado de
salida. El tiempo de
ejecución de estas
CONDITIONAL La operación de CJPN(511) es casi idéntica a JMP(004). Salida 223

JUMP CJPN(511) Si la condición de ejecución de CJP(004) es OFF, la ejecución del No requerida
CJPN programa salta directamente a la primera JME(005) del programa con el
N
511 mismo número de salto. CJPN(511) y JME(005) se utilizan en parejas.
N: Número de salto
ejecución ON ejecución OFF
Instrucciones
saltadas

sección no se ejecutan y
Instrucciones se mantiene el estado de
ejecutadas salida. El tiempo de
ejecución de estas
MULTIPLE Salida 227

JUMP JMP0(515) Si la condición de ejecución para JMP0(515) es OFF, todas las
instrucciones desde JMP0(515) hasta el siguiente JME0(516) del Requerida
JMP0 programa se procesan como NOP(000). Utilice JMP0(515) y
515 JME0(516) en parejas. No existe límite para el número de parejas que
se pueden utilizar en el programa.
ejecución a ON ejecución a OFF
Instrucciones
saltadas
Instrucciones
ejecutadas
Las instrucciones
saltadas se procesan
Condición de Condición de como NOP(000). Los
ejecución b ON ejecución b tiempos de ejecución
de instrucción son los
mismos que NOP(000).
Instrucciones
ejecutadas
Instrucciones
saltadas
MULTIPLE Si la condición de ejecución para JMP0(515) es OFF, todas las instruc- Salida 227
JUMP END JME0(516) ciones desde JMP0(515) hasta el siguiente JME0(516) del programa No requerida
JME0 se procesan como NOP(000). Utilice JMP0(515) y JME0(516) en pare-
516 jas. No existe límite para el número de parejas que se pueden utilizar
en el programa.
31

FOR-NEXT Salida 229
LOOPS FOR(512) Las instrucciones entre FOR(512) y NEXT(513) se repiten un
número concreto de veces. FOR(512) y NEXT(513) se utilizan en No requerida
FOR N parejas.
512
N: Número de
Repetido N veces
lazos
Sección de programa repetida
BREAK LOOP Salida 232

BREAK(514) Programada en un lazo FOR-NEXT para cancelar la ejecución del
BREAK lazo en una condición de ejecución dada. Las instrucciones restantes Requerida
514 del lazo se procesan como instrucciones NOP(000).
Condición a ON
N repeticiones
Repeticiones
forzadas a
finalizar.
Procesada
como
NOP(000).
FOR-NEXT Las instrucciones entre FOR(512) y NEXT(513) se repiten un número Salida 229
LOOPS NEXT(513) concreto de veces. FOR(512) y NEXT(513) se utilizan en parejas. No requerida
NEXT
513
32
2-2-4 Instrucciones de temporizador y contador

TIMER TIM/TIMX(550) opera un temporizador de disminución con unidades de Salida 235
TIM TIM Requerida
0,1 s. El rango de selección para el valor seleccionado (SV) es 0 a
(BCD) N 999,9 s para BCD y 0 a 6.553,5 s para binario (decimal o hexadecimal).
TIMX S Entrada del
(Binario) N: Número de temporizador
(Sólo CS1-H, temporizador
CJ1-H, CJ1M o S: Valor PV del SV
CS1D) seleccionado
temporizador
TIMX(550) Indicador de
N finalización
S
Entrada del
N: Número de temporizador
temporizador
S: Valor PV del SV
seleccionado temporizador
Indicador de
finalización
HIGH-SPEED TIMH(015)/TIMHX(551) opera un temporizador de disminución con unidades de Salida 240

TIMER TIMH(015)
10 ms. El rango de selección para el valor seleccionado (SV) es 0 a 99,99 s para Requerida
TIMH N BCD y 0 a 655,35 s para binario (decimal o hexadecimal).
015 S
(BCD) Entrada del
temporizador
TIMHX S: Valor SV
PV del
551 seleccionado
(Binario) temporizador
(Sólo CS1-H,
CJ1-H, CJ1M o TIMHX(551) Indicador de
CS1D) finalización
N
S Entrada del
temporizador
S: Valor PV del SV
seleccionado temporizador
Indicador de
finalización
ONE-MS TIMER TMHH(540)/TMHHX(552) opera un temporizador descendente con Salida 244

TMHH TMHH(540) unidades de 1 ms. El rango de configuración del valor seleccionado Requerida
(SV) va de 0 a 9,999 s para BCD y de 0 a 65,535 s para binario
540 N (decimal o hexadecimal).
(BCD)
S Los cronogramas para TMHH(540) y TMHHX(552) son los mismos
N: Número de que los indicados anteriormente para TIMH(015).
TMHHX
temporizador
552
(BCD) S: Valor
(Sólo CS1-H, seleccionado
CJ1-H, CJ1M o
CS1D) TMHHX(552)
N
S
N: Número de
temporizador
S: Valor
seleccionado
33

ACCUMULA- TTIM(087)/TTIMX(555) opera un temporizador incremental con Salida 247
Entrada
TIVE TIMER del TTIM(087) unidades de 0,1 s. El rango de selección para el valor seleccionado Requerida
TTIM tempori- (SV) es 0 a 999,9 s para BCD y 0 a 6.553,5 s para binario (decimal
N o hexadecimal).
087 zador
(BCD) S Entrada del
Entrada de reset temporizador
TTIMX N: Número de PV del
555 temporizador temporizador SV
(Binario) S: Valor
seleccionado Se reanuda
(Sólo CS1-H, la temporización..
CJ1-H, CJ1M o
CS1D) Se mantiene
Entrada el PV.
del TTIMX(555)
tempo- N
rizador Finalización
S Indicador
Entrada de reset
Entrada de
N: Número de
reset
temporizador
S: Valor
seleccionado
LONG TIMER TIML(542)/TIMLX(553) opera un temporizador de disminución con Salida 251
TIML TIML(542) Requerida
unidades de 0,1 s que pueden alcanzar aproximadamente 115 días
542 D1 para BCD y 49.710 días para binario (decimal o hexadecimal).
(BCD)
D2 Entrada del
temporizador
TIMLX S
553 SV
PV del temporizador
(Binario) D1: Indicador de
(Sólo CS1-H, finalización
CJ1-H, CJ1M o D2: Canal PV
CS1D) S: Canal SV Indicador de
finalización
(Bit 00 de D1)
TIMLX(553)
D1
D2
S
D1: Indicador de
finalización
D2: Canal PV
S: Canal SV
34

MULTI-OUTPUT MTIM(543)/MTIMX(554) opera un temporizador de 0,1 s con 8 SV Salida 254
TIMER MTIM(543) Requerida
independientes e indicadores de finalización. El rango de selección
MTIM
D1 para el valor seleccionado (SV) es 0 a 999,9 s para BCD y 0 a
543
(BCD) 6.553,5 s para binario (decimal o hexadecimal).
D2 PV del temporizador
S
MTIMX
554 D1: Indicadores de
(Binario) finalización SV del temporizador 0
(Sólo CS1-H, D2: Canal PV
CJ1-H, CJ1M o S: Primer canal
CS1D) de SV
a
a
MTIMX(554)
D1
D2 Entrada del
temporizador
S
D1: Indicadores SV 7
de finalización a
D2: Canal PV SV 2
S: Primer canal PV del SV 1
de SV temporizador (D2) SV 0
0
Indicadores de Bit 7
finalización a
(D1) Bit 2
Bit 1
Bit 0
COUNTER Entrada CNT/CNTX(546) opera un contador de disminución. El rango de Salida 260

CNT de CNT selección para el valor seleccionado (SV) es 0 a 9.999 para BCD Requerida
(BCD) contaje N y 0 a 65.535 para binario (decimal o hexadecimal).
S Entrada de contaje
CNTX Entrada
546 de reset
(Binario) N: Número de Entrada de reset
(Sólo CS1-H, contador
CJ1-H, CJ1M o S: Valor
CS1D) seleccionado SV
PV del contador
Entrada
de CNTX(546)
contaje Finalización
N
Indicador
S
Entrada
de reset
N: Número de
contador
S: Valor
seleccionado
35

REVERSIBLE Salida 263
COUNTER
Entrada CNTR(012)/CNTRX(548) opera un contador reversible.
de
aumento
CNTR(012) Requerida
CNTR N
Entrada
012 de dis-
Entrada de aumento
(BCD) minución S
Entrada
CNTRX de reset
Entrada de disminución
548 N: Número de
(Binario) contador
(Sólo CS1-H, S: Valor
CJ1-H, CJ1M o seleccionado
CS1D) PV del contador
Entrada
de CNTRX(548)
aumento N SV
Entrada PV del contador
de dis- S
minución
Entrada
+1
de reset
N: Número de
contador Indicador de
S: Valor finalización
seleccionado
SV 1
PV del contador
Indicador de
finalización
RESET TIMER/ CNR(545)/CNRX(547) restablece los temporizadores o contadores Salida 267

COUNTER CNR(545) dentro del rango especificado de números de temporizador o contador. Requerida
CNR Establece el valor seleccionado (SV) hasta un máximo de 9999.
N1
@CNR
545 N2
(BCD)
N1: Primer
número del rango
CNRX
@CNRX N2: Último número
547 en el rango
(Binario)
(Sólo CS1-H,
CJ1-H, CJ1M o CNRX(547)
CS1D) N1
N2
N1: Primer
número del rango
N2: Último
número en el
rango
36
2-2-5 Instrucciones de comparación

*1
: No se admite en las CPUs CS1D para sistemas de CPU doble.
Nemónico de
ejecución
Comparación de Las instrucciones de comparación de símbolos (sin signo) comparan LD: No 275
símbolos (sin Símbolo y opciones requerida
dos valores (constantes y/o el contenido de canales concretos) en
signo) datos binarios de 16 bits y crean una condición de ejecución ON si la AND, OR:
S1 Obligatoria
LD, AND, OR + =, condición de comparación es verdadera. Existen tres tipos de
<>, <, <=, >, >= S2 instrucciones de comparación de símbolos, LD (LOAD), AND y OR.
300 (=) Condición de ejecución ON si
305 (<>) S1: Datos de LD el resultado de la comparación
310 (<) comparación 1 es verdadero.
315 (<=) S2: Datos de <
320 (>) comparación 2
325(>=)
Condición de ejecución ON
AND si el resultado de la com-
paración es verdadero.
<
OR
<
Condición de ejecución ON si el
resultado de la comparación es
verdadero.
Comparación de S1: Datos de Las instrucciones de comparación de símbolos (dos canales, sin signo) LD: No 275
símbolos (dos comparación 1 comparan dos valores (constantes y/o el contenido de los datos de dos requerida
canales, sin S2: Datos de canales especificados) en datos binarios de 32 bits sin signo y crean AND, OR:
signo) una condición de ejecución ON si la condición de comparación es ver- Obligatoria
comparación 2 dadera. Existen tres tipos de instrucciones de comparación de símbo-
LD, AND, OR + =,
<>, <, <=, >, >= + los, LD (LOAD), AND y OR.
L
301 (=)
306 (<>)
311 (<)
316 (<=)
321 (>)
326 (>=)
Comparación de S1: Datos de Las instrucciones de comparación de símbolos (con signo) comparan LD: No 275
símbolos (con comparación 1 dos valores (constantes y/o el contenido de canales especificados) en requerida
signo) S2: Datos de datos binarios de 16 bits con signo (hexadecimales de 4 dígitos) y crean AND, OR:
LD, AND, OR + =, una condición de ejecución ON si la condición de comparación es ver- Obligatoria
comparación 2 dadera. Existen tres tipos de instrucciones de comparación de símbo-
<>, <, <=, >, >=
+S los, LD (LOAD), AND y OR.
302 (=)
307 (<>)
312 (<)
317 (<=)
322 (>)
327 (>=)
37

Nemónico de
ejecución
Comparación de S1: Datos de com- Las instrucciones de comparación de símbolos (dos canales, con signo) LD: No 275
símbolos (dos paración 1 comparan dos valores (constantes y/o el contenido de los datos de dos requerida
canales, con S2: Datos de com- canales especificados) en datos binarios de 32 bits con signo (hexade- AND, OR:
signo) cimales de 8 dígitos) y crean una condición de ejecución ON si la condi- Obligatoria
paración 2 ción de comparación es verdadera. Existen tres tipos de instrucciones
LD, AND, OR + =,
<>, <, <=, >, >= de comparación de símbolos, LD (LOAD), AND y OR.
+SL
303 (=)
308 (<>)
313 (<)
318 (<=)
323 (>)
328 (>=)
Comparación de LD (LOAD): Las instrucciones de comparación de tiempo comparan dos valores de LD: No 281
tiempo tiempo BCD y crean una condición de ejecución en ON si la condición requerida
LD, AND, OR + = Símbolo de comparación es verdadera. AND, OR:
DT, <> DT, < DT, Existen tres tipos de instrucciones de comparación de tiempo, LD Obligatoria
<= DT, > DT, >= C (LOAD), AND y OR. Los valores de tiempo (año, mes, día, hora, minuto
DT y segundo) se pueden enmascarar o desenmascarar en la compara-
S1 ción, por lo que resulta sencillo crear funciones de temporizador de
341 (= DT)
S2 calendario.
342 (<> DT)
343 (< DT)
344 (<= DT)
345 (> DT) AND:
346 (>= DT)
(CPUs de la serie Símbolo
CS/CJ Ver. 2.0 ó C
posterior sola-
mente) S1
S2
OR:
Símbolo
C
S1
S2
C: Canal de
control
S1: Primer canal
de tiempo
actual
S2: Primer canal
UNSIGNED Compara dos valores binarios sin signo (constantes y/o el contenido Salida 287
COMPARE CMP(020)
de canales concretos) y envía el resultado a los indicadores Requerida
CMP S1 aritméticos del área auxiliar.
!CMP*1
S2 Comparación
020 binaria sin signo
S1: Datos de
comparación 1
S2: Datos de Indicadores
comparación 2 aritméticos
DOUBLE Salida 290

UNSIGNED CMPL(060) Compara dos valores binarios dobles sin signo (constantes y/o el
contenido de canales concretos) y envía el resultado a los Requerida
COMPARE
S1 indicadores aritméticos del área auxiliar.
CMPL
060 S2 Comparación
binaria sin signo
S1: Datos de S1+1 S2+1
comparación 1
S2: Datos de
comparación 2 Indicadores aritméticos
(>, >=, =, <=, <, <>)
38

Nemónico de
ejecución
SIGNED Compara dos valores binarios con signo (constantes y/o el contenido Salida 293
BINARY COM- CPS(114) de canales concretos) y envía el resultado a los indicadores Requerida
PARE aritméticos del área auxiliar.
S1
CPS Comparación
!CPS*1 S2 binaria con signo
114
S1: Datos de
comparación 1
S2: Datos de Indicadores aritméticos
comparación 2 (>, >=, =, <=, <, <>)
DOUBLE SIG- Compara dos valores binarios dobles con signo (constantes y/o el Salida 296
NED BINARY CPSL(115) contenido de canales concretos) y envía el resultado a los Requerida
COMPARE indicadores aritméticos del área auxiliar.
CPSL S1
Comparación
115 S2 binaria con signo
S1: Datos de S1+1 S2+1
comparación 1
S2: Datos de
comparación 2 Indicadores aritméticos
(>, >=, =, <=, <, <>)
MULTIPLE Compara 16 canales consecutivos con otros 16 canales Salida 299

COMPARE MCMP(019) consecutivos y pone en ON el bit correspondiente del canal de Requerida
MCMP resultado si los contenidos de los canales no son iguales.
@MCMP
S1
Comparación R
019 S2
0: Canales
R iguales.
S1: Primer canal 1: Canales
del juego 1 distintos.
S2: Primer canal
del juego 2
R: Canal de
resultado
TABLE Compara los datos fuente con los contenidos de 16 canales pone Salida 301
COMPARE TCMP(085) Requerida
en ON el bit correspondiente del canal de resultado si los
TCMP
@TCMP S contenidos son iguales.
Comparación R
085 T 1: Datos
iguales.
R 0: Datos
S: Datos fuente distintos.
T: Primer canal
de la tabla
R: Canal de
resultado
UNSIGNED Salida 304

BLOCK BCMP(068) Compara los datos fuente con 16 rangos (definidos por 16 límites
inferiores y 16 superiores) y pone en ON el bit correspondiente en el Requerida
COMPARE S canal de resultado si los datos fuente están dentro del rango.
BCMP
@BCMP T Rangos
068 1: En el rango
R 0: Fuera del rango
S: Datos fuente Límite inferior Límite superior R
T: Primer canal a T+1 0
de la tabla T
R: Canal de 1
resultado Datos fuente T+2 a T+3
S
T+28 a T+29 14
T+30 a T+31 15
39

Nemónico de
ejecución
EXPANDED Compara los datos de origen hasta un máximo de 256 rangos (definidos Salida 306
BLOCK BCMP2(502) por los límites superior e inferior), y pone en ON el bit correspondiente Requerida
COMPARE
S en el canal resultante si los datos de origen están dentro del rango.
BCMP2
@BCMP2 T
502 1: En el rango
R T N n=255 máx. 0: Fuera del rango
(CPUs CS1-H, D Bit
CJ1-H, o CS1D S: Datos fuente
Ver. 2.0 ó poste- T+1 Rango 0 A Rango 0 B T+2 0
T: Primer canal
rior solamente) del bloque Datos fuente T+3 Rango 1 A Rango 1 B T+4 1
CPU CJ1M (Pre- R: Canal de
Ver. 2.0 oVer. 2.0 S
resultado
ó posterior)
D+15 máx.
T+2N+1 Rango N A Rango N B T+2N+2
Nota: A puede ser menor que o

igual que B o mayor que B.
AREA RANGE Compara el valor binario sin signo de 16 bits de CD (contenidos de Salida 310
COMPARE ZCP(088) canal o constante ) con el rango definido por LL y UL y envía el resul- Requerida
ZCP tado a los indicadores aritméticos del área auxiliar.
CD
@ZCP
088 LL
(Sólo CS1-H,
CJ1-H, CJ1M o UL
CS1D)
CD: Compara
datos (1 canal)
LL: Límite inferior
del rango
UL: Límite superior
del rango
DOUBLE AREA Compara el valor binario sin signo de 32 bits de CD y CD+1 (contenidos Salida 313
RANGE ZCPL(116) de canal o constante ) con el rango definido por LL y UL y envía el Requerida
COMPARE resultado a los indicadores aritméticos del área auxiliar.
CD
ZCPL
@ZCPL LL
116
(Sólo CS1-H, UL
CJ1-H, CJ1M o
CS1D) CD: Comparar
datos (2 canales)
LL: Límite inferior
del rango
UL: Límite
superior del rango
40
2-2-6 Instrucciones de transferencia de datos

MOVE Salida 315
MOV(021) Transfiere un canal de datos al canal especificado.
MOV Requerida
@MOV S Canal fuente
!MOV
!@MOV D
021
S: Origen
D: Destino Estado del bit
no modificado.
Canal de destino
DOUBLE MOVE Transfiere dos canales de datos a los canales especificados. Salida 318
MOVL(498)
MOVL S S+1 Requerida
@MOVL S
498
D
S: Primer canal Estado del bit no
fuente modificado.
D: Primer canal
D D+1
de destino
MOVE NOT Transfiere el complemento de un canal de datos al canal especificado. Salida 317
MVN MVN(022) Requerida
@MVN Canal fuente
S
022
D
S: Origen
D: Destino Estado del bit
invertido.
Canal de destino
DOUBLE MOVE Transfiere el complemento de dos canales de datos a los canales especificados.
Salida 320
NOT MVNL(499)
S S+1
Requerida
MVNL S
@MVNL
499 D
Estado del
S: Primer canal bit invertido.
fuente
D: Primer canal D D+1
de destino
MOVE BIT Transfiere el bit especificado. Salida 321

MOVB MOVB(082) Requerida
@MOVB S
082
C
D
S: Canal o datos
fuente
C: Canal de control
D: Canal de
destino
41

MOVE DIGIT Transfiere los dígitos especificados. (Cada dígito se compone de 4 bits). Salida 323
MOVD MOVD(083) Requerida
@MOVD S
083
C
D
S: Canal o datos
fuente
C: Canal de control
D: Canal de
destino
MULTIPLE BIT Transfiere el número especificado de bits consecutivos. Salida 326

TRANSFER XFRB(062)
Requerida
XFRB C
@XFRB
062 S
D
C: Canal de control
S: Primer canal
fuente
D: Primer canal
de destino
BLOCK Salida 328

TRANSFER XFER(070) Transfiere el número especificado de canales consecutivos.
Requerida
XFER N
@XFER
S Canales N
070
a a
D
S+(N−1) D+(N−1)
N: Número de
canales
S: Primer canal
fuente
D: Primer canal
de destino
BLOCK SET Copia el mismo canal en un rango de canales consecutivos. Salida 331
BSET BSET(071) Requerida
@BSET S Canal fuente Canales de destino
071
St St
S: Canal fuente
St: Canal inicial
E: Canal final
E
DATA Salida 333

EXCHANGE XCHG(073) Intercambia el contenido de los dos canales especificados.
Requerida
XCHG E1 E1 E2
@XCHG
073 E2
E1: Primer canal
de intercambio
E2: Segundo
canal de
42

DOUBLE DATA Intercambia el contenido de un par de canales consecutivos con otro Salida 334
EXCHANGE XCGL(562)
par. Requerida
XCGL E1
@XCGL E1 E1+1 E2 E2+1
562 E2
E1: Primer canal
de intercambio
E2: Segundo canal
de intercambio
SINGLE WORD Salida 336

DISTRIBUTE DIST(080) Transfiere el canal de origen a un canal de destino, que se calcula
añadiendo un valor de desplazamiento a la dirección base. Requerida
DIST S
@DIST S Bs Of
080 Bs
Of
S: Canal fuente
Bs: Dirección
base de destino
Of: Desplazamiento Bs+n
DATA COLLECT Transfiere el canal de origen (que se calcula añadiendo un valor de Salida 338
COLL COLL(081) Requerida
desplazamiento a la dirección base) al canal de destino.
@COLL Bs
081 Of
Of Bs
Bs: Dirección Bs+n

base de fuente
Of: Desplazamiento
D: Canal de
destino
MOVE TO Establece la dirección de memoria de E/S interna del canal, bit o el Salida 340
REGISTER MOVR(560)
indicador de finalización del temporizador/contador especificado Requerida
MOVR S del registro de índice especificado. (utilice MOVRW(561) para
@MOVR configurar la dirección de memoria de E/S interna del valor actual
560 D de temporizador o contador, en un registro de índice).
Dirección de memoria de E/S de S
S: Fuente (canal
o bit deseado)
D: Destino
(registro de
Registro Índice
MOVE TIMER/ Selecciona la dirección de memoria de E/S interna del PV del Salida 342
COUNTER PV MOVRW(561) Requerida
temporizador o contador especificado en el registro de índice
TO REGISTER especificado. Utilice MOVR(560) para seleccionar la dirección de
S
MOVRW memoria de E/S interna de un canal, bit o indicador de finalización
@MOVRW D de temporizador o contador en un registro de índice.
561 Dirección de memoria de E/S de S
S: Fuente
(número de TC
deseado)
D: Destino Sólo PV de
(registro de índice) temporizador/contador
Registro Índice
43
2-2-7 Instrucciones de desplazamiento de datos

SHIFT REGIS- Entrada Salida 345
TER de
SFT(010)
Opera un registro de desplazamiento.
datos
E St+1, St+2 St
Requerida
SFT Entrada
de des-
plaza-
St
010 miento
Entrada E
de reset
Estado de la
Perdida entrada de datos
St: Canal inicial para cada entrada
E: Canal final de desplazamiento
REVERSIBLE Crea un registro de desplazamiento que desplaza datos hacia Salida 346
SHIFT SFTR(084) Requerida
REGISTER la derecha o hacia la izquierda.
C
SFTR
@SFTR St E St Entrada de datos
084
E
C: Canal de E
control Entrada St Direcciónde
de despla-
St: Canal inicial datos zamiento
E: Canal final
ASYNCHRO- Salida 349
NOUS SHIFT ASFT(017) Desplaza todos los datos de canal que no sean cero dentro del
rango de canales especificados hacia St o hacia E, reemplazando Requerida
REGISTER
C los datos de canales 0000Hex.
ASFT
@ASFT St
017
E Dirección de
St
desplazamiento
C: Canal de control Desplazamiento
St: Canal inicial Mayús
habilitado
•••
E: Canal final Borrar

Mayús
St
Datos cero
•••
Datos no cero
E
WORD SHIFT Desplaza datos entre St y E en unidades de canal. Salida 352

WSFT WSFT(016) Requerida
@WSFT E St
S
016 Perdida
St
E
S: Canal fuente
St: Canal inicial
E: Canal final
ARITHMETIC Desplaza el contenido de Wd un bit hacia la izquierda. Salida 354
SHIFT LEFT ASL(025) Requerida
ASL Wd
@ASL
025 Wd: Canal
44

DOUBLE SHIFT Desplaza el contenido de Wd y Wd+1 un bit hacia la izquierda. Salida 355
LEFT ASLL(570) Requerida
ASLL Wd+1 Wd
@ASLL Wd
570 Wd: Canal
ARITHMETIC Desplaza el contenido del Wd un bit hacia la derecha. Salida 357

SHIFT RIGHT ASR(026) Requerida
ASR
@ASR Wd
026 Wd: Canal
DOUBLE SHIFT Salida 358

RIGHT ASRL(571) Desplaza el contenido de Wd y Wd +1 un bit hacia la derecha.
Requerida
ASRL Wd Wd+1 Wd
@ASRL
571 Wd: Canal
ROTATE LEFT Desplaza todos los bits de Wd un bit hacia la izquierda, Salida 360
ROL ROL(027) incluyendo el indicador de acarreo (CY). Requerida
@ROL Wd
027
Wd: Canal
DOUBLE Salida 362

ROTATE LEFT ROLL(572) Desplaza todos los bits de Wd y Wd +1 un bit hacia la izquierda,
incluyendo el indicador de acarreo (CY). Requerida
ROLL Wd
@ROLL Wd+1 Wd
572 Wd: Canal
ROTATE LEFT Salida 367

WITHOUT RLNC(574) Desplaza todos los bits de Wd un bit hacia la izquierda,
Requerida
CARRY sin incluir el indicador de acarreo (CY).
Wd Wd
RLNC
@RLNC
Wd: Canal
574
DOUBLE Desplaza todos los bits de Wd y Wd +1 un bit hacia la izquierda, sin Salida 369
ROTATE LEFT RLNL(576) Requerida
incluir el indicador de acarreo (CY).
WITHOUT
CARRY Wd Wd+1 Wd
RLNL
@RLNL Wd: Canal
576
ROTATE RIGHT Desplaza todos los bits de Wd un bit hacia la derecha, incluyendo Salida 364
ROR ROR(028) el indicador de acarreo (CY). Requerida
@ROR Wd+1 Wd
Wd
028
Wd: Canal
DOUBLE Salida 365

ROTATE RIGHT RORL(573) Desplaza todos los bits de Wd y Wd +1 un bit hacia la derecha,
Requerida
RORL incluyendo el indicador de acarreo (CY).
@RORL Wd Wd+1 Wd
573 Wd: Canal
45

ROTATE RIGHT Desplaza todos los bits de Wd un bit hacia la derecha, sin incluir el Salida 371
WITHOUT RRNC(575) indicador de acarreo (CY). El contenido del bit situado más la derecha Requerida
CARRY de Wd se desplaza hacia el bit situado más a la izquierda y al
Wd
RRNC indicador de acarreo (CY).
@RRNC Wd: Canal
575
Wd
DOUBLE Salida 372

ROTATE RIGHT RRNL(577) Desplaza todos los bits de Wd y Wd +1 un bit hacia la derecha, sin
WITHOUT incluir el indicador de acarreo (CY). El contenido del bit situado más la Requerida
CARRY Wd derecha de Wd +1 se desplaza hacia el bit situado más a la izquierda
de Wd y al indicador de acarreo (CY).
RRNL Wd+1 Wd
@RRNL Wd: Canal
577
ONE DIGIT Desplaza los datos un dígito (4 bits) hacia la izquierda. Salida 374
SHIFT LEFT SLD(074) Requerida
SLD E S t
St
@SLD
074 E Perdida
St: Canal inicial

E: Canal final
ONE DIGIT Salida 376

SHIFT RIGHT SRD(075) Desplaza los datos un dígito (4 bits) hacia la derecha.
E S t Requerida
SRD St
@SRD Perdida
075 E
St: Canal inicial
E: Canal final
SHIFT N-BIT Salida 377

DATA LEFT NSFL(578) Desplaza el número especificado de bits hacia la izquierda.
Requerida
NSFL
@NSFL D
578 C
N
D: Canal inicial para Desplaza un bit hacia
desplazamiento la izquierda
C: Bit de inicio N−1 bit
N: Longitud de
desplazamiento de
datos
N−1 bit
SHIFT N-BIT Salida 379

DATA RIGHT NSFR(579) Desplaza el número especificado de bits hacia la derecha.
Requerida
NSFR D
@NSFR
579 C
N
D: Canal inicial para Desplaza un bit hacia

desplazamiento la derecha
N−1 bit
C: Bit de inicio
N: Longitud de
desplazamiento
de datos
N−1 bit
46

SHIFT N-BITS Salida 381
LEFT NASL(580) Desplaza los 16 bits especificados de los datos de canal hacia la
Requerida
NASL izquierda, en función del número especificado de bits.
@NASL D
580 C
D: Canal de Desplazar n bits
desplazamiento
C: Canal de
control
Contenido de
"a" o "0"
Perdida desplazado
N bits
DOUBLE SHIFT Salida 384

N-BITS LEFT NSLL(582) Desplaza los 32 bits especificados de los datos de canal hacia la Requerida
NSLL izquierda, en función del número especificado de bits.
@NSLL D
582 C
D: Canal de
Desplazar n bits
desplazamiento
C: Canal de
control Contenido
de "a" o "0"
desplazado
Perdida
N bits
SHIFT N-BITS Desplaza los 16 bits especificados de los datos de canal hacia la Salida 387
RIGHT NASR(581) Requerida
derecha, en función del número especificado de bits.
NASR D
@NASR
581 C
Contenido de "a" o
D: Canal de
"0" desplazado
desplazamiento
C: Canal de Perdida
control
N bits
DOUBLE SHIFT Desplaza los 32 bits especificados de los datos de canal hacia la Salida 389
N-BITS RIGHT NSRL(583) Requerida
derecha, en función del número
NSRL especificado de bits.
@NSRL D
583 C Desplazar n bits
D: Canal de
desplazamiento
Contenido
C: Canal de de "a" o "0"
control desplazado Perdida
47
2-2-8 Instrucciones de aumento/disminución

INCREMENT Aumenta el contenido hexadecimal de 4 dígitos del canal especificado en 1. Salida 393
BINARY ++(590) Requerida
++ Wd Wd
Wd
@++
590 Wd: Canal
DOUBLE INCRE- Aumenta el contenido hexadecimal de 8 dígitos del canal Salida 395
MENT BINARY ++L(591) Requerida
especificado en 1.
++L Wd
@++L Wd+1 Wd Wd+1 Wd
591 Wd: Canal
DECREMENT Disminuye el contenido hexadecimal de 4 dígitos del canal Salida 397

BINARY − − (592) Requerida
especificado en 1.
–– Wd
@– – Wd Wd
592 Wd: Canal
DOUBLE Disminuye el contenido hexadecimal de 8 dígitos del canal Salida 399

DECREMENT − − L(593) Requerida
BINARY especificado en 1.
Wd
– –L Wd+1 Wd Wd+1 Wd
@– –L
Wd: Primer canal
593
INCREMENT Aumenta el contenido hexadecimal de 4 dígitos del canal Salida 401
BCD ++B(594) especificado en 1. Requerida
++B Wd Wd Wd
@++B
594 Wd: Canal
DOUBLE INCRE- Aumenta el contenido hexadecimal de 8 dígitos de los canales Salida 403
MENT BCD ++BL(595) Requerida
especificados en 1.
++BL
@++BL Wd
Wd+1 Wd Wd+1 Wd
595 Wd: Primer canal
DECREMENT Disminuye el contenido hexadecimal de 4 dígitos del canal Salida 405

BCD − − B(596) especificado en 1. Requerida
– –B Wd
@– –B Wd −1 Wd
596 Wd: Canal
DOUBLE Salida 407

DECREMENT − − BL(597) Disminuye el contenido hexadecimal de 8 dígitos de los canales
especificados en 1. Requerida
BCD
Wd
– –BL Wd+1 Wd Wd+1 Wd
@– –BL
Wd: Primer canal
597
48
2-2-9 Instrucciones matemáticas de símbolos

SIGNED Suma datos y/o constantes hexadecimales de 4 dígitos (un canal). Salida 410
BINARY ADD +(400) Requerida
WITHOUT Au
CARRY Au (Binario con signo)
+ Ad
@+ + Ad (Binario con signo)
R
400
Au: Canal de
sumando CY se pondrá en
ON cuando exista CY R (Binario con signo)
Ad: Canal de
número adicional un acarreo.
R: Canal de
resultado
DOUBLE SIG- Salida 412

Suma datos y/o constantes hexadecimales de 8 dígitos (dos canales).
NED BINARY +L(401) Requerida
ADD WITHOUT Au+1 (Binario con signo)
CARRY Au Au
+L Ad
@+L + Ad+1 Ad (Binario con signo)
401 R CY se
pondrá en
Au: Primer canal ON cuando (Binario con signo)
de sumando CY R+1 R
exista un
Ad: Primer canal acarreo.
de número
adicional
R: Primer canal de
resultado
SIGNED Suma datos y/o constantes hexadecimales de 4 dígitos (un canal) con Salida 414
BINARY ADD +C(402) el indicador de acarreo (CY). Requerida
WITH CARRY
Au Au (Binario con signo)
+C
@+C Ad
402 Ad (Binario con signo)
R
Au: Canal de + CY
Ad: Canal de ON cuando exista CY R (Binario con signo)
número adicional un acarreo.
R: Canal de
resultado
DOUBLE SIG- Añade datos y/o constantes hexadecimales de 8 dígitos (canal doble) Salida 416
NED BINARY +CL(403) con el indicador de acarreo (CY). Requerida
ADD WITH
CARRY Au Au+1 Au (Binario con signo)
+CL Ad
@+CL Ad+1 Ad (Binario con signo)
403 R
Au: Primer canal + CY
de sumando CY se pondrá
Ad: Primer canal en ON cuando
de número exista un CY R+1 R (Binario con signo)
adicional acarreo.
R: Primer canal de
resultado
BCD ADD Salida 418
WITHOUT +B(404) Suma datos y/o constantes BCD de 4 dígitos (un canal).
Requerida
CARRY Au (BCD)
+B
Au
@+B Ad (BCD)
+ Ad
404
R
CY se pondrá en
Au: Canal de ON cuando exista CY R (BCD)
sumando un acarreo.
Ad: Canal de
número adicional
R: Canal de
resultado
49

DOUBLE BCD Suma datos y/o constantes BCD de 8 dígitos (dos canales). Salida 419
ADD WITHOUT +BL(405)
Requerida
CARRY Au Au+1 Au (BCD)
+BL
@+BL Ad Ad+1 Ad (BCD)
405 +
R
Au: Primer canal CY se pondrá en (BCD)
de sumando ON cuando exista CY R+1 R
Ad: Primer canal un acarreo.
de número
adicional
R: Primer canal
de resultado
BCD ADD WITH Añade datos y/o constantes BCD de 4 dígitos (canal único) con el Salida 421
CARRY +BC(406) indicador de acarreo (CY). Requerida
+BC Au (BCD)
@+BC Au
406 Ad Ad (BCD)
R
+ CY
Au: Canal de
Ad: Canal de ON cuando exista
un acarreo. CY R (BCD)
número adil:
R: Canal de
resultado
DOUBLE BCD Salida 423

ADD WITH +BCL(407) Añade datos y/o constantes BCD de 8 dígitos (canal doble) con el
indicador de acarreo (CY). Requerida
CARRY
+BCL Au Au+1 Au (BCD)
@+BCL Ad
407 Ad+1 Ad (BCD)
R
+ CY
Au: Primer canal
de sumando CY se pondrá
Ad: Primer canal en ON cuando
de número CY R+1 R (BCD)
adicional exista un
R: Primer canal de acarreo.
resultado
SIGNED Resta datos y/o constantes hexadecimales de 4 dígitos (un canal). Salida 424
BINARY SUB- −(410) Requerida
TRACT Mi (Binario con signo)
WITHOUT Mi
CARRY
Su − Su (Binario con signo)
–
@– R
410 Mi: Canal de CY se pondrá en ON CY R (Binario con signo)
minuendo cuando exista un
Su: Canal de acarreo negativo.
sustraendo
R: Canal de
resultado
DOUBLE SIG- Salida 426
NED BINARY − L(411) Resta datos y/o constantes hexadecimales de 8 dígitos (dos canales).
Requerida
SUBTRACT
WITHOUT Mi Mi+1 Mi (Binario con signo)
CARRY
Su
–L − Su+1 Su (Binario con signo)
@–L R CY se pondrá
411 en ON
Mi: Canal de
minuendo cuando exista CY R+1 R (Binario con signo)
Su: Canal de un acarreo
sustraendo negativo.
R: Canal de
resultado
50

SIGNED Salida 430
BINARY Resta datos y/o constantes hexadecimales de 4 dígitos
−C(412) (canal único) con el indicador de acarreo (CY). Requerida
SUBTRACT
WITH CARRY Mi Mi (Binario con signo)
–C Su
@–C Su (Binario con signo)
412 R
Mi: Canal de − CY
minuendo
Su: Canal de CY se pondrá en ON
sustraendo cuando exista un CY R (Binario con signo)
R: Canal de acarreo negativo.
resultado
DOUBLE Resta datos y/o constantes hexadecimales de 8 dígitos (canal doble) Salida 432
SIGNED −CL(413) con el indicador de acarreo (CY). Requerida
BINARY WITH
CARRY Mi
Mi+1 Mi (Binario con signo)
–CL Su
@–CL
413 R Su+1 Su (Binario con signo)
Mi: Canal de
minuendo CY se pondrá − CY
Su: Canal de en ON cuando
sustraendo exista un
R: Canal de acarreo CY R+1 R (Binario con signo)
resultado negativo.
BCD Resta datos y/o constantes BCD de 4 dígitos (un canal). Salida 435
SUBTRACT −B(414) Requerida
WITHOUT Mi (BCD)
CARRY Mi
–B Su − Su (BCD)
@–B
414 R
CY se pondrá en
Mi: Canal de ON cuando exista CY R (BCD)
minuendo un acarreo.
Su: Canal de
sustraendo
R: Canal de
resultado
DOUBLE BCD Resta datos y/o constantes BCD de 8 dígitos (dos canales). Salida 436
SUBTRACT −BL(415) Requerida
WITHOUT
CARRY Mi Mi +1 Mi (BCD)
–BL Su
@–BL − Su+1 Su (BCD)
415 R
CY se pondrá en
Mi: Primer canal ON cuando (BCD)
de minuendo CY R+1 R
exista un acarreo
Su: Primer canal negativo.
de sustraendo
R: Primer canal
de resultado
BCD Salida 440
SUBTRACT Resta datos y/o constantes BCD de 4 dígitos (canal único) con el
−BC(416) indicador de acarreo (CY). Requerida
WITH CARRY
–BC Mi Mi (BCD)
@–BC Su
416 Su (BCD)
R
Mi: Canal de − CY
minuendo
Su: Canal de
CY se pondrá en ON
sustraendo CY R (BCD)
cuando exista un
R: Canal de
acarreo negativo.
resultado
51

DOUBLE BCD Resta datos y/o constantes BCD de 8 dígitos (canal doble) con el Salida 441
SUBTRACT −BCL(417) Requerida
WITH CARRY indicador de acarreo (CY).
Mi (BCD)
–BCL Mi +1 Mi
@–BCL Su
417 Su+1 Su (BCD)
R
Mi: Primer canal
de minuendo
− CY
Su: Primer canal
de sustraendo CY se pondrá en ON
cuando exista un CY R+1 R (BCD)
R: Primer canal
de resultado acarreo negativo.
SIGNED Salida 443

Multiplica datos y/o constantes hexadecimales con signo
BINARY *(420) de 4 dígitos. Requerida
MULTIPLY Md (Binario con signo)
* Md
@* Mr
420 × Mr (Binario con signo)
R
Md: Canal de
multiplicando R +1 R (Binario con signo)
Mr: Canal de
multiplicador
R: Canal de
resultado
DOUBLE Multiplica datos y/o constantes hexadecimales con signo de 8 dígitos. Salida 445
SIGNED *L(421) Requerida
BINARY
MULTIPLY Md Md + 1 Md (Binario con signo)
*L Mr
@*L × Mr + 1 Mr (Binario con signo)
421 R
Md: Primer canal
de multiplicando
Mr: Primer canal R+3 R+2 R+1 R (Binario con signo)
de multiplicador
R: Primer canal
de resultado
UNSIGNED Salida 447

BINARY *U(422) Multiplica datos y/o constantes hexadecimales sin signo de
Requerida
MULTIPLY 4 dígitos.
Md Md (Binario sin signo)
*U
@*U Mr
422 (Binario sin signo)
R × Mr
Md: Canal de
multiplicando
Mr: Canal de R+1 R (Binario sin signo)
multiplicador
R: Canal de
resultado
DOUBLE Salida 449

UNSIGNED *UL(423) Multiplica datos y/o constantes hexadecimales sin signo de 8 dígitos.
Requerida
BINARY
MULTIPLY Md Md + 1 Md (Binario sin signo)
*UL Mr
@*UL
R × Mr + 1 Mr (Binario sin signo)
423
Md: Primer canal
de multiplicando
Mr: Primer canal R+3 R+2 R+1 R (Binario sin signo)
de multiplicador
R: Primer canal
de resultado
52

BCD MULTIPLY Multiplica datos y/o constantes BCD de 4 dígitos Salida 450
*B
*B(424) Requerida
(canal único). (BCD)
@*B Md Md
424
Mr
× Mr (BCD)
R
Md: Canal de
multiplicando R +1 R (BCD)
Mr: Canal de
multiplicador
R: Canal de
resultado
DOUBLE BCD Multiplica datos y/o constantes BCD de 8 dígitos (dos canales). Salida 452
MULTIPLY *BL(425) Requerida
*BL Md Md + 1 Md (BCD)
@*BL
425 Mr
R × Mr + 1 Mr (BCD)
Md: Primer canal
de multiplicando
Mr: Primer canal (BCD)
de multiplicador R+3 R+2 R+1 R
R: Primer canal
de resultado
SIGNED Salida 454

BINARY DIVIDE /(430) Divide datos y/o constantes hexadecimales de 4 dígitos
(un canal). Requerida
/ Dd
@/ Dd (Binario con signo)
430 Dr
R
÷ Dr (Binario con signo)
Dd: Canal de
dividendo
Dr: Canal de R +1 R (Binario con signo)
divisor
R: Canal de Resto Cociente
resultado
DOUBLE Salida 456

SIGNED /L(431) Divide datos y/o constantes hexadecimales de 8 dígitos
(dos canales). Requerida
BINARY DIVIDE
/L
Dd Dd + 1 Dd (Binario con signo)
@/L Dr
431
R ÷ Dr + 1 Dr (Binario con signo)
Dd: Primer canal
de dividendo
Dr: Primer canal
de divisor R+3 R+2 R+1 R (Binario con signo)
R: Primer canal
de resultado Resto Cociente
UNSIGNED Divide datos y/o constantes hexadecimales sin signo de Salida 458
BINARY DIVIDE /U(432) 4 dígitos (un canal). Requerida
/U
@/U Dd
Dd (Binario sin signo)
432 Dr
R ÷ Dr (Binario sin signo)
Dd: Canal de
dividendo
Dr: Canal de R +1 R (Binario sin signo)
divisor
R: Canal de
resultado Resto Cociente
53

DOUBLE Divide datos y/o constantes hexadecimales sin signo de 8 dígitos Salida 460
UNSIGNED /UL(433)
(canal doble). Requerida
BINARY DIVIDE Dd
/UL Dd + 1 Dd (Binario sin signo)
@/UL Dr
433 (Binario sin signo)
R ÷ Dr + 1 Dr
Dd: Primer canal
de dividendo
Dr: Primer canal
de divisor R+3 R+2 R+1 R (Binario sin signo)
R: Primer canal
de resultado Resto Cociente
BCD DIVIDE Salida 462

*B(434) Divide datos y/o constantes BCD de 4 dígitos (canal único).
/B Requerida
@/B Dd Dd (BCD)
434
Dr
÷ Dr (BCD)
R
Dd: Canal de
dividendo R +1 R (BCD)
Dr: Canal de
divisor Resto Cociente
R: Canal de
resultado
DOUBLE BCD Salida 464
Divide datos y/o constantes BCD de 8 dígitos (dos canales).
DIVIDE /BL(435) Requerida
/BL (BCD)
@/BL Dd Dd + 1 Dd
435 Dr
Dr + 1 Dr (BCD)
R ÷
Dd: Primer canal

de dividendo
Dr: Primer canal R+3 R+2 R+1 R (BCD)
de divisor
R: Primer canal Resto Cociente
de resultado
2-2-10 Instrucciones de conversión

BCD-TO- Salida 466
BINARY BIN(023) Convierte los datos BCD en datos binarios.
Requerida
BIN S (BCD) (BIN)
@BIN R
023 R
S: Canal fuente
R: Canal de
resultado
DOUBLE Salida 467

Convierte datos BCD de 8 dígitos en datos hexadecimales de
BCD-TO- BINL(058) 8 dígitos (binarios de 32 bits). Requerida
DOUBLE
BINARY S (BCD) R (BIN)
BINL R (BCD) R+1 (BIN)
@BINL
058 S: Primer canal
fuente
R: Primer canal
de resultado
54

BINARY-TO- Salida 469
BCD BCD(024) Convierte un canal de datos binarios en uno de datos BCD.
Requerida
BCD (BIN) R (BCD)
@BCD S
024 R
S: Canal fuente
R: Canal de
resultado
DOUBLE Convierte datos hexadecimales de 8 dígitos en datos BCD de 8 dígitos Salida 470
BINARY-TO- BCDL(059) Requerida
(binarios de 32 bits).
DOUBLE BCD
BCDL
S (BIN) R (BCD)
@BCDL R (BIN) R+1 (BCD)
059
S: Primer canal
fuente
R: Primer canal
de resultado
2’S COMPLE- Salida 472

Calcula el complemento a 2 de un canal de datos hexadecimales.
MENT NEG(160) Requerida
NEG Complemento a 2
@NEG S (Complemento + 1)
160 R (S) (R)
S: Canal fuente
R: Canal de
resultado
DOUBLE 2'S Calcula el complemento a 2 de dos canales de datos hexadecima Salida 474
COMPLEMENT NEGL(161) Requerida
NEGL S Complemento a 2
@NEGL (Complemento + 1)
161 R (S+1, S) (R+1, R)
S: Primer canal
fuente
R: Primer canal
de resultado
16-BIT TO Expande un valor binario con signo de 16 bits a su Salida 476

32-BIT SIGNED SIGN(600) Requerida
equivalente de 32 bits.
BINARY
S MSB
SIGN
@SIGN R S
600
S: Canal fuente MSB = 0:
MSB = 1: 0000 hex.
R: Primer canal FFFF hex.
de resultado
D+1 D
D = Contenido de S
55

DATA Salida 477
DECODER MLPX(076) Lee el valor numérico del dígito especificado (o byte) en el canal fuente,
pone en ON el bit correspondiente en el canal de resultado (o rango de Requerida
MLPX 16 canales) y pone en OFF los otros bits del canal de resultado (o
@MLPX S
rango de 16 canales).
076 C Conversión de 4 a 16 bits
R C
S: Canal fuente l=1 (Convertir 2 dígitos).

C: Canal de
control
R: Primer canal n=2 (Comenzar con
de resultado el segundo dígito).
Decodificación de 4 a 16 bits
(El bit m de R se pone en ON).
R
R+1
Conversión de 8 a 256 bits

C
l=1 (Convertir 2 bytes).
n=1 (Comenzar con el primer byte).

(El bit m de R a R+15 se pone en ON).
R+1
R+14
R+15
R+16
R+17
Se utilizan dos rangos de
16 canales cuando l
especifica 2 bytes.
R+30
R+31
56

DATA Encuentra la posición del primer o el último bit en ON en el canal Salida 482
ENCODER DMPX(077) Requerida
fuente (o el rango de 16 canales) y escribe dicho valor en el dígito
DMPX S (o byte) especificado en el canal de resultado.
@DMPX
077 R C
Busca el bit de la izquierda
C (dirección de bit más alta)
S: Primer canal
fuente l=1 (Convertir
R: Canal de 2 canales).
resultado
C: Canal de
control
Decodificación de 16
a 4 bits (La posición Bit de la izquierda Bit de la derecha
del bit de la izquierda
(m) se escribe en R).
n=2 (Comenzar con el dígito 2).

C
l=0 (Convertir un rango de 16 canales).
Bit de la izquierda

(dirección de bit más alta)
Decodificación de 256 a 8 bits (la

posición del bit de la izquierda del rango
de 16 canales (m) se escribe en R).
n=1 (Comenzar con el byte 1).
ASCII Convierte dígitos hexadecimales de 4 bits del canal fuente en sus Salida 486
CONVERT ASC(086) Requerida
equivalentes ASCII de 8 bits.
ASC Di
@ASC S
086 Di Primer dígito para convertir
S: Canal fuente
Di: Indicador de
dígito
D: Primer canal Número
de destino de dígitos
(n+1)
Izquierda (1) Derecha (0)
57

ASCII TO HEX Convierte hasta 4 bytes de datos ASCII del canal fuente en sus Salida 490
HEX HEX(162) equivalentes hexadecimales y escribe estos dígitos en el canal de Requerida
@HEX destino especificado.
S
162 C: 0021
Di Di
D Primer byte que se va a convertir
S: Primer canal Izquierda (1) Derecha (0)

fuente
Di: Indicador de
dígito
D: Canal de
destino
Número de dígitos (n+1)
Primer dígito a escribir
COLUMN TO Convierte una columna de bits de un rango de 16 canales (el mismo Salida 494
LINE LINE(063) Requerida
número de bit en 16 canales consecutivos) en los 16 bits del canal de
LINE S destino.
@LINE N
Bit Bit
063 N 15 00
D
S 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 1 0 0 0 0 1
S: Primer canal S+1 1 1 0 1 0 0 1 0 0 1 1 1 0 0 0 1
fuente 0 0 0 1 1 0 1 1 0 0 1 0 0 1 1 1
N: Número de bit S+2
D: Canal de S+3 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 1 1
destino . . . .
. . . .
. . . .
S+15 0 1 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 1 0 1 0
Bit Bit
15 00
D 0 . . . 0 1 1 1
LINE TO Convierte los 16 bits del canal fuente en una columna de bits Salida 496
COLUMN COLM(064)
con un rango de 16 canales de los canales de destino (el Requerida
COLM S mismo número de bits en 16 canales consecutivos).
@COLM
064 D Bit Bit
15 00
N
S 0 . . . . . . . 0 1 1 1
S: Canal fuente
D: Primer canal
de destino
N: Número de bit
Bit Bi Bit
15 00
D 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 1 0 0 0 0 1
D+1 1 1 0 1 0 0 1 0 0 1 1 1 0 0 0 1
D+2 0 0 0 1 1 0 1 1 0 0 1 0 0 1 1 1
D+3 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 1 1
. . . .
. . . .
. . . .
D+15 0 1 1 1 0 0 0 1 1 0 0 0 1 0 1 0
58

SIGNED BCD- Convierte un canal de datos BCD con signo en otro con datos Salida 499
TO-BINARY BINS(470) Requerida
binarios con signo.
BINS C
@BINS
470 S Formato BCD con signo
D especificado en C
C: Canal de BCD con signo Binario con signo
control
S: Canal fuente
D: Canal de
destino
DOUBLE Salida 502
SIGNED BISL(472) Convierte los datos BCD con signo de dos canales en datos
binarios con signo de dos canales. Requerida
BCD-TO-
BINARY C
BISL S
@BISL Formato BCD con signo
472 D especificado en C
C: Canal de BCD con signo Binario con signo

control
BCD con signo Binario con signo
S: Primer canal
fuente
D: Primer canal
de destino
SIGNED Convierte un canal de datos binarios con signo en otro con datos Salida 505
BINARY-TO- BCDS(471)
BCD con signo. Requerida
BCD
C
BCDS
@BCDS S Formato BCD con signo
471 especificado en C
D
Binario con signo BCD con signo
C: Canal de
control
S: Canal fuente
D: Canal de
destino
DOUBLE Convierte los datos binarios con signo de dos canales en datos Salida 507
SIGNED BDSL(473) Requerida
BINARY-TO- BCD con signo de dos canales.
BCD C
BDSL S
@BDSL Formato BCD con signo
473 D especificado en C
C: Canal de
control
S: Primer canal Binario con signo BCD con signo
fuente
D: Primer canal
de destino
GRAY CODE Convierte los datos de código Gray del canal especificado en datos Salida 511
CONVERSION GRY (474) binarios, BCD o ángulo (°) a la resolución especificada. Requerida
GRY C
474
(Unidades de la S
serie CS/CJ Ver. D
2.0 o posterior,
incluidas CPUs
CS1-H, CJ1-H y C: Canal de
CJ1M a partir del control
número de lote S: Canal fuente
030201) D: Primer canal
de destino
59
2-2-11 Instrucciones lógicas

LOGICAL AND Toma el AND lógico de los bits correspondientes en canales únicos Salida 517
ANDW ANDW(034) Requerida
de datos de canal y/o constantes.
@ANDW
I1
034 I1. I2→ R
I2
I1 I2 R
R
1 1 1
I1: Entrada 1
I2: Entrada 2 1 0 0
R: Canal de
resultado
0 1 0
0 0 0
DOUBLE Toma el AND lógico de los bits correspondientes en canales dobles Salida 519
LOGICAL AND ANDL(610) Requerida
ANDL I1
@ANDL
(I1, I1+1). (I2, I2+1)→ (R, R+1)
610 I2
R I1, I1+1 I2, I2+1 R, R+1
1 1 1
I1: Entrada 1
I2: Entrada 2 1 0 0
R: Canal de
resultado 0 1 0
0 0 0
LOGICAL OR Salida 520

ORW(035) Toma el OR lógico de los bits correspondientes en canales únicos
ORW de datos de canal y/o constantes. Requerida
@ORW I1
035 I1 + I2 → R
I2
I1 I2 R
R
1 1 1
I1: Entrada 1
I2: Entrada 2 1 0 1
R: Canal de 0 1 1
resultado
0 0 0
DOUBLE Toma el OR lógico de los bits correspondientes en canales dobles Salida 522
LOGICAL OR ORWL(611) Requerida
ORWL
@ORWL I1
(I1, I1+1) + (I2, I2+1) →(R, R+1)
611 I2
I1, I1+1 I2, I2+1 R, R+1
R
I1: Entrada 1 1 1 1
I2: Entrada 2 1 0 1
R: Canal de
resultado 0 1 1
0 0 0
EXCLUSIVE OR Salida 524

XORW XORW(036) Toma el OR exclusivo lógico de los bits correspondientes en Requerida
@XORW canales únicos de datos de canal y/o constantes.
I1
036 I1. I2 + I1.I2 → R
I2
I1 I2 R
R
I1: Entrada 1 1 1 0
I2: Entrada 2 1 0 1
R: Canal de
resultado 0 1 1
0 0 0
60

DOUBLE Salida 526
EXCLUSIVE OR XORL(612) Toma el OR exclusivo lógico de los bits correspondientes en dos
canales de datos de canal y/o constantes. Requerida
XORL
@XORL I1
(I1, I1+1). (I2, I2+1) + (I1, I1+1). (I2, I2+1) → (R, R+1)
612 I2
I1, I1+1 I2, I2+1 R, R+1
R
I1: Entrada 1 1 1 0
I2: Entrada 2 1 0 1
R: Canal de
resultado 0 1 1
0 0 0
EXCLUSIVE Realiza la operación lógica NOR exclusiva de los canales Salida 528
NOR XNRW(037)
correspondientes de datos y/o constantes de 1 canal. Requerida
XNRW I1
@XNRW
I1. I2 + I1.I2 →R
037 I2
I1 I2 R
R
I1: Entrada 1 1 1 1
I2: Entrada 2 1 0 0
R: Canal de
resultado 0 1 0
0 0 1
DOUBLE Toma el NOR exclusivo lógico de los bits correspondientes en Salida 529
EXCLUSIVE XNRL(613) dos canales de datos de canal y/o constantes. Requerida
NOR
XNRL I1
@XNRL (I1, I1+1). (I2, I2+1) + (I1, I1+1). (I2, I2+1) → (R, R+1)
I2
613 I1, I1+1 I2, I2+1 R, R+1
R
I1: Entrada 1 1 1 1
I2: Entrada 2 1 0 0
R: Primer canal
de resultado 0 1 0
0 0 1
COMPLEMENT Salida 531
COM(029) Pone en OFF todos los bits en ON y viceversa, en Wd.
COM Requerida
@COM Wd→Wd: 1 → 0 y 0 → 1
Wd
029
Wd: Canal
DOUBLE Pone en OFF todos los bits en ON y viceversa, en Wd y Wd+1. Salida 533
COMPLEMENT COML(614) Requerida
COML Wd (Wd+1, Wd) → (Wd+1, Wd)
@COML
614
Wd: Canal
61
2-2-12 Instrucciones matemáticas especiales

BINARY ROOT Calcula la raíz cuadrada del contenido binario de 32 bits de los Salida 534
ROTB(620)
ROTB canales especificados y envía la parte entera del resultado al canal Requerida
@ROTB de resultado especificado.
S
620
R
S: Primer canal S+1 S R
fuente
R: Canal de Datos binarios (32 bits) Datos binarios (16 bits)
resultado
BCD SQUARE Salida 536

ROOT ROOT(072) Calcula la raíz cuadrada del número BCD de 8 dígitos y envía la
parte entera del resultado al canal de resultado especificado Requerida
ROOT S
@ROOT
072 R S+1 S R
S: Primer canal
fuente Datos BCD (8 dígitos) Datos BCD (4 dígitos)
R: Canal de
resultado
ARITHMETIC Calcula el seno, coseno o extrapolación lineal de los datos de origen. Salida 540
PROCESS APR(069)
La función de extrapolación lineal permite aproximar una relación entre Requerida
APR C X e Y con segmentos de línea.
@APR
069 S
R
C: Canal de
control
S: Datos fuente
R: Canal de
resultado
FLOATING Divide un número de coma flotante de 7 dígitos por otro. Los Salida 552
POINT DIVIDE FDIV(079) Requerida
números de coma flotante se expresan en notación científica
FDIV (mantisa de 7 dígitos y exponente de 1 dígito).
@FDIV Dd
079 Dr Cociente
R R+1 R
Dd: Primer canal
de dividendo Dr+1 Dr Dd+1 Dd
Dr: Primer canal
de divisor
R: Primer canal
de resultado
BIT COUNTER Cuenta el número total de bits en ON de los canales especificados. Salida 556
BCNT BCNT(067) Requerida
@BCNT Canales N
N
067 Cuenta el número
S de bits en ON.
a
R
S+(N −1) Resultado
N: Número de
canales binario
S: Primer canal
fuente R
R: Canal de
resultado
62
2-2-13 Instrucciones matemáticas de coma flotante

FLOATING TO Convierte un valor de coma flotante de 32 bits en datos binarios con signo Salida 563
16-BIT FIX(450) de 16 bits y sitúa el resultado en el canal de resultado especificado. Requerida
FIX S
@FIX S+1 S Datos de coma
450 R flotante (32 bits)
S: Primer canal
fuente
R: Canal de R Datos binarios con
resultado signo (16 bits)
FLOATING TO Convierte un valor de coma flotante de 32 bits en datos binarios con signo Salida 565
32-BIT FIXL(451) Requerida
de 32 bits y sitúa el resultado en los canales de resultado especificados.
FIX
@FIXL S
S+1 S Datos de coma
451 R
flotante (32 bits)
S: Primer canal
fuente
R: Primer canal R+1 R Datos binarios con
de resultado signo (32 bits)
16-BIT TO Convierte un valor binario con signo de 16 bits en datos de coma flotante Salida 566
FLOATING FLT(452) Requerida
de 32 bits y sitúa el resultado en los canales de resultado especificados.
FLT S
@FLT
452 R S Datos binarios con
signo (16 bits)
S: Canal fuente
R: Primer canal
de resultado R+1 R Datos de coma
flotante (32 bits)
32-BIT TO Convierte un valor binario con signo de 32 bits en datos de coma flotante de Salida 568
FLOATING FLTL(453) 32 bits y sitúa el resultado en los canales de resultado especificados. Requerida
FLTL S
@FLTL
S+1 S Datos binarios con
453 R
signo (32 bits)
S: Primer canal
fuente
R: Primer canal R+1 R Datos de coma
de resultado flotante (32 bits)
FLOATING- Suma dos números de coma flotante de 32 bits y sitúa el resultado en Salida 570
POINT ADD +F(454) Requerida
los canales de resultado especificados.
+F Au
@+F Sumando (datos de
454 Ad Au+1 Au
coma flotante, 32 bits)
R
Número adicional (datos
Au: Primer canal
de sumando
+ Ad+1 Ad
de coma flotante, 32 bits)
AD: Primer canal
de número Resultado (datos de
adicional R+1 R
R: Primer canal de coma flotante, 32 bits)
resultado
FLOATING- Resta un número de coma flotante de 32 bits a otro y sitúa el Salida 572
POINT F(455) resultado en los canales de resultado especificados. Requerida
SUBTRACT
–F Mi
Mi+1
Minuendo (datos
@–F Su Mi
decoma flotante, 32 bits)
455
R
Mi: Primer canal − Su+1 Su Sustraendo (datos de
de minuendo coma flotante, 32 bits)
Su: Primer canal
de sustraendo Resultado (datos de
R: Primer canal R+1 R
de resultado coma flotante, 32 bits)
63

FLOATING- Multiplica dos números de coma flotante de 32 bits y sitúa el Salida 574
POINT MULTI- *F(456) Requerida
resultado en los canales de resultado especificados.
PLY
Md Multiplicando (datos de
*F Md+1 Md
@*F Mr coma flotante, 32 bits)
456
R Multiplicador (datos de
× Mr+1 Mr
Md: Primer canal coma flotante, 32 bits)
de multiplicando
Mr: Primer canal
de multiplicador R+1 R Resultado (datos de
R: Primer canal coma flotante, 32 bits)
de resultado
FLOATING- Divide un número de coma flotante de 32 bits por otro y sitúa el Salida 576
POINT DIVIDE /F(457) resultado en los canales de resultado especificados. Requerida
/F Dd
@/F Dd+1 Dd Dividendo (datos de
457 Dr coma flotante, 32 bits)
R Divisor (datos de
÷ Dr+1 Dr
Dd: Primer canal coma flotante, 32 bits)
de dividendo
Dr: Primer canal
de divisor R+1 R Resultado (datos de
R: Primer canal coma flotante, 32 bits)
de resultado
DEGREES TO Cambia un número de coma flotante de 32 bits de grados a radianes Salida 578
RADIANS RAD(458) Requerida
y sitúa el resultado en los canales de resultado especificados.
RAD
@RAD S
S+1 S Fuente (grados, datos de
458 R coma flotante de 32 bits)
S: Primer canal
fuente Resultado (radianes,
R: Primer canal R+1 R datos de coma flotante
de resultado de 32 bits)
RADIANS TO Cambia un número de coma flotante de 32 bits de radianes a grados Salida 579
DEGREES DEG(459) Requerida
y sitúa el resultado en los canales de resultado especificados.
DEG S
@DEG Fuente (radianes, datos de
459 R S+1 S
coma flotante de 32 bits)
S: Primer canal
fuente
R: Primer canal Resultado (grados, datos
de resultado R+1 R
de coma flotante de 32 bits)
SINE Salida 581

SIN(460) Calcula el seno de un número de coma flotante de 32 bits
SIN (en radianes) y sitúa el resultado en los canales de resultado Requerida
@SIN
S
460 Fuente (datos de
R SIN S+1 S coma flotante de
S: Primer canal 32 bits)
fuente
R: Primer canal Resultado (datos
de resultado R+1 R de coma flotante
de 32 bits)
COSINE Salida 583

COS(461) Calcula el coseno de un número de coma flotante de 32 bits
COS (en radianes) y sitúa el resultado en los canales de resultado Requerida
@COS S Fuente (datos
461 COS
R S+1 S de coma flotante
de 32 bits)
S: Primer canal
fuente Resultado (datos
R: Primer canal R+1 R de coma flotante
de resultado
de 32 bits)
64

TANGENT Calcula la tangente de un número de coma flotante de 32 bits Salida 585
TAN TAN(462) (en radianes) y sitúa el resultado en los canales de resultado Requerida
@TAN
S Fuente (datos
462 de coma flotante
TAN S+1 S
R de 32 bits)
S: Primer canal
fuente Resultado (datos
R: Primer canal R+1 R de coma flotante
de resultado de 32 bits)
ARC SINE Calcula el arco seno de un número de coma flotante de 32 bits y Salida 587
ASIN ASIN(463) sitúa el resultado en los canales de resultado especificados. (La Requerida
@ASIN función de arco seno es la inversa a la función de seno; devuelve el
S
463 ángulo que produce un valor de seno dado entre −1 y 1.)
R
Fuente (datos
S: Primer canal SIN−1 S+1 S de coma flotante
fuente
de 32 bits)
R: Primer canal
de resultado Resultado (datos
R+1 R de coma flotante
de 32 bits)
ARC COSINE Salida 589

ACOS(464) Calcula el arco coseno de un número de coma flotante de 32 bits y
ACOS sitúa el resultado en los canales de resultado especificados. (La Requerida
@ACOS función de arco coseno es la inversa a la función de coseno; devuelve
S
464 el ángulo que produce un valor de coseno dado entre −1 y 1).
R
S: Primer canal Fuente (datos
COS−1 S+1 S de coma flotante
fuente
R: Primer canal de 32 bits)
de resultado
Resultado (datos
de 32 bits)
ARC TANGENT Salida 591

ATAN(465) Calcula el arco tangente de un número de coma flotante de 32 bits y
ATAN sitúa el resultado en los canales de resultado especificados. (La Requerida
@ATAN función de arco tangente es la inversa a la función de tangente;
S
465 devuelve el ángulo que produce un valor de tangente dado).
R
Fuente (datos
S: Primer canal TAN−1 S+1 S
fuente de coma flotante
R: Primer canal de 32 bits)
de resultado
Resultado (datos
de 32 bits)
SQUARE ROOT Salida 593

SQRT(466) Calcula la raíz cuadrada de un número de coma flotante de 32
SQRT bits y sitúa el resultado en los canales de resultado especificados. Requerida
@SQRT
S
466 Fuente (datos
S: Primer canal de 32 bits)
fuente
R: Primer canal R+1 R
Resultado (datos
de resultado de coma flotante
de 32 bits)
65

EXPONENT Calcula el exponencial natural (de base e) de un número de coma Salida 595
EXP EXP(467) Requerida
flotante de 32 bits y sitúa el resultado en los canales de resultado
@EXP S especificados.
467 Fuente (datos
de 32 bits)
S: Primer canal
fuente e Resultado
R: Primer canal
de resultado R+1 R (datos de
coma flotante
de 32 bits)
LOGARITHM Salida 597

LOG LOG(468) Calcula el logaritmo natural (de base e) de un número de coma Requerida
@LOG flotante de 32 bits y sitúa el resultado en los canales de resultado
S especificados.
468 Fuente (datos de
R registro e S+1 coma flotante de
S
S: Primer canal 32 bits)
fuente
R: Primer canal Resultado (datos
de resultado R+1 R de coma flotante
de 32 bits)
EXPONENTIAL Eleva un número de coma flotante de 32 bits a la potencia de otro Salida 599
POWER B número de coma flotante de 32 bits. Requerida
PWR
@PWR E Consumo
840 R E+1 E
B: Primer canal
base B+1 S R+1 R
E: Primer canal
de exponente Base
R: Primer canal
de resultado
FLOATING SYM- Mediante LD: Compara los datos (32 bits) o constantes de precisión simple especifi- LD: 600
BOL COMPARI- cados y crea una condición de ejecución ON si el resultado de la Opcional
SON (sólo CS1- Símbolo, opción comparación es verdadero.
H, CJ1-H, CJ1M S1 Con las instrucciones de comparación de símbolos de coma flotante AND u OR:
o CS1D) es posible utilizar tres tipos de símbolos: LD (Load), AND y OR.
S2 Obligatoria
LD, AND u OR
+ Mediante AND:
=F (329), Símbolo, opción
<>F (330),
<F (331), S1
<=F (332), S2
>F (333),
o >=F (334) Mediante OR:
Símbolo, opción
S1
S2
S1: Datos de comparación 1
66

FLOATING- Convierte los datos de coma flotante de precisión simple especificados Salida obliga- 604
POINT TO ASCII FSTR(448) (formato de coma decimal de 32 bits o exponencial) en datos de toria
(sólo CS1-H, cadena de texto (ASCII) y envía el resultado al canal de destino.
CJ1-H, CJ1M o S
CS1D)
FSTR
C
@FSTR D
448
S: Primer canal
fuente
C: Canal de control
D: Canal de
destino
ASCII TO FLOA- Convierte la representación de la cadena de texto especificada (ASCII) Salida obliga- 609
TING-POINT FVAL(449) de los datos de coma flotante de precisión simple (formato de coma toria
(sólo CS1-H, decimal o exponencial) en datos de coma flotante de precisión simple
CJ1-H, CJ1M o S de 32 bits y envía el resultado a los canales de destino.
CS1D)
FVAL D
@FVAL
449 S: Canal fuente
D: Primer canal
de destino
2-2-14 Instrucciones de coma flotante de doble precisión

Las instrucciones de coma flotante de doble precisión sólo se admiten en las
CPUs CS1-H, CJ1-H, CJ1M o CS1D.
DOUBLE Convierte los datos de coma flotante de doble precisión especificados Salida 620
FLOATING TO FIXD(841) (64 bits) en datos binarios con signo de 16 bits y envía el resultado al Requerida
16-BIT canal de destino.
BINARY S
FIXD D
@FIXD
841 S: Primer canal
fuente
D: Canal de
destino
DOUBLE Convierte los datos de coma flotante de doble precisión especificados (64 Salida 621
FLOATING TO FIXLD(842) bits) en datos binarios con signo de 32 bits y envía el resultado a los Requerida
32-BIT canales de destino.
BINARY S
FIXLD
@FIXLD D
842
S: Primer canal
fuente
D: Primer canal
de destino
16-BIT Convierte los datos binarios con signo de 16 bits especificados en datos Salida 623
BINARY TO DBL(843) de coma flotante de doble precisión (64 bits) y envía el resultado a los Requerida
DOUBLE canales de destino.
FLOATING S
DBL D
@DBL
843 S: Canal fuente
D: Primer canal
de destino
67

32-BIT Convierte los datos binarios con signo de 32 bits especificados en datos Salida 624
BINARY TO DBLL(844) de coma flotante de doble precisión (64 bits) y envía el resultado a los Requerida
DOUBLE canales de destino.
FLOATING S
DBLL D
@DBLL
844 S: Primer canal
fuente
D: Primer canal
de destino
DOUBLE Añade los valores de coma flotante de doble precisión especificados (64 Salida 626
FLOATING- +D(845) bits cada uno) y envía el resultado a los canales de resultado. Requerida
POINT ADD
+D Au
@+D Ad
845
R
Au: Primer canal
de sumando
Ad: Primer canal
de número adicion
R: Primer canal
de resultado
DOUBLE Resta los valores de coma flotante de doble precisión especificados (64 Salida 628
FLOATING- −D(846) bits cada uno) y envía el resultado a los canales de resultado. Requerida
POINT SUB-
TRACT Mi
−D Su
@−D
846 R
Mi: Primer canal
deminuendo
Su: Primer canal
de sustraendo
R: Primer canal
de resultado
DOUBLE Multiplica los valores de coma flotante de doble precisión especificados Salida 630
FLOATING- *D(847) (64 bits cada uno) y envía el resultado a los canales de resultado. Requerida
POINT MULTI-
PLY Md
*D Mr
@*D
847 R
Md: Primer canal
de multiplicando
Mr: Primer canal
de multiplicador
R: Primer canal
de resultado
DOUBLE Divide los valores de coma flotante de doble precisión especificados Salida 632
FLOATING- /D(848) (64 bits cada uno) y envía el resultado a los canales de resultado. Requerida
POINT DIVIDE
/D Dd
@/D Dr
848
R
Dd: Primer canal
de dividendo
Dr: Primer canal
de divisor
R: Primer canal
de resultado
68

DEGREES TO RADD(849) (64 bits) de grados a radianes y envía el resultado a los canales de des- Requerida
RADIANS tino.
S
RADD
@RADD R
849
S: Primer canal
fuente
R: Primer canal
de resultado
RADIANS TO DEGD(850) (64 bits) de radianes en grados y envía el resultado a los canales de des- Requerida
DEGREES tino.
S
DEGD
@DEGD R
850
S: Primer canal
fuente
R: Primer canal
de resultado
DOUBLE SINE Calcula el seno del ángulo (radianes) de los datos de coma flotante de Salida 637
SIND SIND(851) doble precisión especificados (64 bits) y envía el resultado a los canales Requerida
@SIND de resultado.
S
851
R
S: Primer canal
fuente
R: Primer canal
de resultado
DOUBLE Calcula el coseno del ángulo (radianes) de los datos de coma flotante de Salida 639
COSINE COSD(852) doble precisión especificados (64 bits) y envía el resultado a los canales Requerida
COSD de resultado.
@COSD S
852 R
S: Primer canal
fuente
R: Primer canal
de resultado
DOUBLE Calcula la tangente del ángulo (radianes) de los datos de coma flotante Salida 641
TANGENT TAND(853) de doble precisión especificados (64 bits) y envía el resultado a los cana- Requerida
TAND les de resultado.
S
@TAND
853 R
S: Primer canal
fuente
R: Primer canal
de resultado
DOUBLE ARC Calcula el ángulo (en radianes) a partir del valor del seno de los datos de Salida 643
SINE ASIND(854) coma flotante de doble precisión especificados (64 bits) y envía el resul- Requerida
ASIND tado a los canales de resultado. (La función de arco seno es la inversa de
S la función de seno; devuelve el ángulo que produce un valor de seno
@ASIND
R dado entre -1 y 1.)
854
S: Primer canal
fuente
R: Primer canal
de resultado
DOUBLE ARC Calcula el ángulo (en radianes) a partir del valor del coseno de los datos Salida 645
COSINE ACOSD(855) de coma flotante de doble precisión especificados (64 bits) y envía el Requerida
ACOSD resultado a los canales de resultado. (La función de arco coseno es la
S inversa de la función de coseno; devuelve el ángulo que produce un valor
@ACOSD
R de coseno dado entre -1 y 1.)
855
S: Primer canal
fuente
R: Primer canal
de resultado
69

DOUBLE ARC Calcula el ángulo (en radianes) a partir del valor de la tangente de los Salida 647
TANGENT ATAND(856) datos de coma flotante de doble precisión especificados (64 bits) y envía Requerida
ATAND el resultado a los canales de resultado. (La función de arco tangente es la
@ATAND
S inversa a la función de tangente; devuelve el ángulo que produce un valor
856 R de tangente dado).
S: Primer canal
fuente
R: Primer canal
de resultado
DOUBLE Calcula la raíz cuadrada de los datos de coma flotante de doble precisión Salida 649
SQUARE SQRTD(857) especificados (64 bits) y envía el resultado a los canales de resultado. Requerida
ROOT
S
SQRTD
@SQRTD R
857
S: Primer canal
fuente
R: Primer canal
de resultado
DOUBLE Calcula la exponencial natural (base e) de los datos de coma flotante de Salida 651
EXPONENT EXPD(858) doble precisión especificados (64 bits) y envía el resultado a los canales Requerida
EXPD de resultado.
@EXPD
S
858 R
S: Primer canal
fuente
R: Primer canal
de resultado
DOUBLE Calcula el logaritmo natural (base e) de los datos de coma flotante de Salida 653
LOGARITHM LOGD(859) doble precisión especificados (64 bits) y envía el resultado a los canales Requerida
LOGD de resultado.
@LOGD
S
859 R
S: Primer canal
fuente
R: Primer canal
de resultado
DOUBLE Eleva un número de coma flotante de doble precisión (64 bits) a la poten- Salida 655
EXPONEN- PWRD(860) cia de otro número de coma flotante de doble precisión y envía el resul- Requerida
TIAL POWER tado a los canales de resultado.
PWRD B
@PWRD E
860
R
B: Primer canal base
E: Primer canal de
exponente
R: Primer canal
de resultado
DOUBLE Mediante LD: Compara los datos de doble precisión especificados (64 bits) y crea una LD: 657
SYMBOL condición de ejecución ON si el resultado de la comparación es verda- Opcional
COMPARISON Símbolo, opción dero.
LD, AND u OR S1 Con las instrucciones de comparación de símbolos de coma flotante es AND u OR:
+ S2 posible utilizar tres tipos de símbolos: LD (Load), AND y OR. Obligatoria
=D (335),
<>D (336), Mediante AND:
<D (337), Símbolo, opción
<=D (338),
>D (339), S1
o >=D (340) S2
Mediante OR:
Símbolo, opción
S1
S2
70
2-2-15 Instrucciones de proceso de datos de tabla

SET STACK Define una pila de la longitud especificada que comienza en el canal Salida 666
SSET(630)
SSET especificado e inicializa los canales en la región de datos, Requerida
@SSET TB poniéndolos a cero.
630 Dirección de memoria
N de E/S interna
TB
TB: Primera m+(N−1)
TB+1 N
dirección de pila
N: Número de TB+2 canales
canales TB+3 apilados
Último
canal de
la pila Puntero
de pila
m+(N−1)
PUSH ONTO Escribe un canal de datos en la pila especificada. Salida 669

STACK PUSH(632) Requerida
Dirección de Dirección de
PUSH TB memoria de E/S
@PUSH memoria de E/S
interna interna
632 S
TB TB
TB+1 TB+1
TB: Primera
TB+2 TB+2
dirección de pila TB+3 PUSH(632) TB+3
S: Canal fuente
LAST IN Lee el último canal de datos escritos en la pila especificada Salida 675
FIRST OUT LIFO(634)
(los datos más recientes de la pila). Requerida
LIFO TB
@LIFO Puntero de Dirección de memo- Dirección de memo-
634 D pila ria de E/S interna ria de E/S interna
TB: Primera TB Datos TB
dirección de pila TB+1 más TB+1
D: Canal de TB+2
recientes TB+2
destino TB+3 m−1
TB+3
Puntero
de pila
m−1 m−1
A se
queda sin
cambiar.
LIFO (último en entrar,
El puntero primero en salir)
disminuye.
FIRST IN Lee el primer canal de datos escritos en la pila especificada (los Salida 672
FIRST OUT FIFO(633) Requerida
datos más antiguos de la pila).
FIFO TB
@FIFO Dirección de memo- Dirección de memo-
ria de E/S interna ria de E/S interna
633 D
TB Datos TB
TB: Primera Puntero TB+1 más TB+1

dirección de pila de pila TB+2 antiguos TB+2
D: Canal de TB+3
m−1
TB+3
destino Puntero
de pila
m−1
FIFO (primero en entrar, primero en salir)
71

DIMENSION Define una tabla de registros declarando la longitud de cada registro Salida 678
RECORD DIM(631)
y el número de registros. Es posible definir hasta 16 tablas de Requerida
TABLE
N
DIM Número de tabla (N)
@DIM LR
631
NR Registro 1
TB
N: Número de
tabla Número de registros LR × NR
LR: Longitud de canales
cada registro
NR: Número de
registros Número de
TB: Primer canal registro
de la tabla
SET RECORD Escribe la posición del registro especificado (la dirección de memoria Salida 681
LOCATION SETR(635)
de E/S interna del principio del registro) en el registro de índice Requerida
SETR N especificado.
@SETR Dirección de memoria
635 R Número de tabla (N) de E/S interna
SETR(635) escribe la dirección de
D memoria de E/S interna (m) del primer
N: Número de R canal del registro R en el registro de
tabla índice D.
R: Número de
registro Número de
D: Registro de registro (R)
índices de destino
GET Devuelve el número de registro del registro situado en la dirección de Salida 683
RECORD GETR(636) memoria de E/S interna contenida en el registro de índice Requerida
NUMBER especificado.
GETR N
@GETR IR Número de tabla (N) Dirección de
636 memoria de E/S interna
D
N: Número de GETR(636) escribe el
tabla Número de número de registro del
IR: Registro de IR
registro (R) registro que incluye la
índice dirección de memoria
D: Canal de de E/S (m) en D.
destino
DATA Busca un canal de datos dentro de un rango de canales. Salida 685

SEARCH SRCH(181) Requerida
SRCH Dirección de memoria
@SRCH
C de E/S interna
181 R1
R1 Buscar
Cd
C Cd
C: Primer canal
de control
R1: Primer canal
del rango R1+(C-1)
Cd: Datos de Coincidencia
comparación
72

SWAP BYTES Cambia los bits de la izquierda y de la derecha en todos los Salida 687
SWAP(637)
SWAP canales del rango. Requerida
@SWAP N Intercambio de la posición de los bytes.
637
R1
N: Número de R1
canales
R1: Primer canal N
del rango
FIND Busca el valor máximo del rango. Salida 689

MAXIMUM MAX(182) Requerida
MÁX Dirección de memoria
@MAX
C de E/S interna
182 R1 R1
D Canales C
C: Primer canal Valor
de control máx.
R1: Primer canal R1+(W −1)
del rango
D: Canal de
destino
FIND Busca el valor mínimo del rango. Salida 693

MINIMUM MIN(183)
Requerida
MIN Dirección de
C memoria de E/S interna
@MIN
R1
183 R1
D Canales C
C: Primer canal
de control Valor mín.
R1: Primer canal R1+(W–1)
del rango
D: Canal de
destino
SUM Suma los bytes o canales del rango y envía el resultado a dos Salida 697
SUM SUM(184) Requerida
canales.
@SUM C
184
R1
D R1
C: Primer canal
de control
R1: Primer canal R1+(W–1)
del rango )
D: Primer canal
de destino
FRAME Calcula el valor FCS ASCII para el rango especificado. Salida 700
CHECKSUM FCS(180) Requerida
FCS R1
@FCS C
180 R1 Unidades C
D
C: Primer canal Conversión ASCII
de control Cálculo
R1: Primer canal Valor FCS
del rango
D: Primer canal
de destino
73

STACK SIZE Cuenta la cantidad de datos apilados (número de canales) de la pila espe- Salida obliga- 704
READ (sólo SNUM(638) cificada. toria
CS1-H, CJ1-
H, CJ1M o TB
CS1D)
SNUM
D
@SNUM TB: Primera
638 dirección de pila
D: Canal de
destino
STACK DATA Lee los datos del elemento de datos especificado de la pila. El valor de Salida obliga- 707
READ (sólo SREAD(639) desplazamiento indica la posición del elemento de datos deseado (cuán- toria
CS1-H, CJ1- tos elementos de datos situados antes de la posición del puntero actual).
H, CJ1M o TB
CS1D) C
SREAD
@SREAD D
639 TB: Primera
dirección de pila
C: Valor de
desplazamiento
D: Canal de
destino
STACK DATA Escribe los datos fuente en el elemento de datos especificado de la pila Salida obliga- 710
OVERWRITE SWRIT(640) (sobrescribiendo los datos existentes). El valor de desplazamiento indica toria
(sólo CS1-H, la posición del elemento de datos deseado (cuántos elementos de datos
CJ1-H, CJ1M TB situados antes de la posición del puntero actual).
o CS1D)
SWRIT
C
@SWRIT S
640
TB: Primera
dirección de pila
C: Valor de
desplazamiento
S: Datos fuente
STACK DATA Inserta los datos fuente en la posición especificada de la pila y desplaza Salida obliga- 713
INSERT (sólo SINS(641) el resto de los datos de la pila situada debajo. El valor de desplazamiento toria
CS1-H, CJ1- indica la posición del punto de inserción (cuántos elementos de datos
H, CJ1M o TB situados antes de la posición del puntero actual).
CS1D) C
SINS
@SINS S
641
TB: Primera
dirección de pila
C: Valor de
desplazamiento
S: Datos fuente
STACK DATA Elimina los datos fuente en la posición especificada de la pila y desplaza Salida obliga- 716
DELETE SDEL(642) el resto de los datos de la pila situada debajo. El valor de desplazamiento toria
(sólo CS1-H, indica la posición del punto de eliminación (cuántos elementos de datos
CJ1-H, CJ1M TB situados antes de la posición del puntero actual).
o CS1D) C
SDEL
@SDEL D
642
TB: Primera
dirección de pila
C: Valor de
desplazamiento
D: Canal de
destino
74
2-2-16 Instrucciones de control de datos

PID CONTROL Ejecuta el control PID de acuerdo con los parámetros especif Salida 720
PID PID(190) Requerida
Parámetros (C a C+8)
190 S
C
D Entrada de PV (S) Control PID
S: Canal de entrada
C: Primer canal de
parámetro
D: Canal de salida Variable manipulada (D)
PID CONTROL Ejecuta el control PID de acuerdo con los parámetros especificados. Salida obliga- 731
WITH PIDAT(191) Las constantes PID pueden ajustarse automáticamente con toria
AUTOTUNING PIDAT(191).
PIDAT S
191 C
(Sólo CS1-H,
CJ1-H o CJ1M) D
S: Canal de entrada
C: Primer canal de
parámetro
D: Canal de salida
LIMIT Controla los datos de salida en función de si los datos de entrada Salida 741
CONTROL LMT(680) Requerida
están o no dentro de los límites superior e inferior.
LMT S
@LMT
680 C
D
S: Canal de entrada Límite
C: Primer canal de superior C+1
límite
D: Canal de salida
Límite
inferior C
DEAD BAND Controla los datos de salida en función de si los datos de entrada Salida 743
CONTROL BAND(681) Requerida
están o no dentro del rango de banda muerta.
BAND S Salida
@BAND
681 C
D
Límite inferior (C)
S: Canal de entrada
C: Primer canal de
límite Entrada
D: Canal de salida
Límite superior (C+1)
75

DEAD ZONE Suma la desviación especificada a los datos de entrada Salida 746
CONTROL ZONE(682) Requerida
y envía el resultado. Salida
ZONE S
@ZONE
682 C
Desviación positiva (C+1)
D
S: Canal de Entrada
entrada
C: Primer canal de
límite
D: Canal de salida Desviación
negativa (C)
TIME-PROPOR- Introduce la relación ON/OFF o la variable manipulada del canal espe- Salida 749
TIONAL TPO (685)
cificado, convierte la relación ON/OFF en una salida proporcional de Requerida
OUTPUT
S tiempo en función de los parámetros especificados y genera la salida
TPO
del resultado de la salida especificada.
685 C
(Unidades de la R
serie CS/CJ Ver.
2.0 ó posterior S: Canal de
solamente) entrada
C: Primer canal
de parámetro
R: Bit de salida de
impulsos
SCALING Convierte datos binarios sin signo en datos BCD sin signo, de Salida 757
SCL SCL(194) acuerdo con la función lineal especificada. Requerida
@SCL
S La conversión a escala se
194 R (BCD sin signo) ejecuta de acuerdo con la
P1 función lineal definida por los
puntos A y B.
R
S: Canal fuente Punto B P (BCD)
P1: Primer canal Valor
de parámetro P1 + 1 (BIN) convertido
Punto A
R: Canal de P1 +2 (BCD)
resultado Valor
P1 +3 (BIN) convertido
S (binario sin signo)
76

SCALING 2 Convierte datos binarios con signo en datos BCD con signo, de Salida 762
SCL2 SCL2(486) acuerdo con la función lineal especificada. Se puede introducir un Requerida
@SCL2 desplazamiento cuando se define la función lineal.
486
S
P1 Desplazamiento positivo Desplazamiento negativo
R (BCD con signo) R (BCD con signo)
R
S: Canal fuente
P1: Primer canal
de parámetro ∆Y
R: Canal de
resultado Desplaza- ∆Y
miento ∆X
∆X
S (binario con signo) S (binario

con signo)
Desplaza-
miento
Desplazamiento de 0000
P1 Desplazamiento (Binario con signo) R (BCD con signo)
P1 + 1 ∆Y (Binario con signo)
P1 + 2 ∆X (BCD con signo)
∆Y
Desplazamiento = 0000 hex.
∆X
S (binario
con signo)
77

SCALING 3 Salida 766
SCL3(487) Convierte datos BCD con signo en datos binarios con signo, de
SCL3 acuerdo con la función lineal especificada. Se puede introducir un Requerida
@SCL3
S desplazamiento cuando se define la función lineal.
487
P1 Desplazamiento positivo Desplazamiento negativo
R R (binario con signo) R (binario con signo)

S: Canal fuente
P1: Primer canal Conversión máx.
de parámetro Conversión
R: Canal de máx.
resultado
∆Y ∆Y
∆X ∆X
Desplaza-
Conversión miento Desplaza- S (BCD con signo)
miento
mín.
S (BCD con signo)
Conversión mín.
R (binario con signo)
Conversión
máx.
∆Y
∆X
S (BCD con signo)
Conversión mín.
AVERAGE Calcula el valor medio de un canal de entrada para el número Salida 769
AVG AVG(195) especificado de ciclos. Requerida
195 S S: Canal fuente
N
R
S: Canal fuente
N: Número de
ciclos N: Número de ciclos
R: Canal de
resultado
R+1 Puntero
Indicador válido de media Media
R +2
R +3
N valores
R+N+1
78
2-2-17 Instrucciones de subrutina

SUBROUTINE Salida 773
CALL SBS(091) Llama a la subrutina con el número de subrutina especificado
y ejecuta dicho programa. Requerida
SBS N
@SBS Condición de ejecución ON
091 N: Número de
subrutina
Programa
principal
Programa de
subrutina
(SBN(092) a
RET(093))
Fin del programa
MACRO Llama a la subrutina con el número de subrutina especificado y Salida 779

MCRO MCRO(099) Requerida
ejecuta dicho programa utilizando los parámetros de entrada en S a
@MCRO S+3 y los parámetros de salida en D a D+3.
099
N
S MCRO(099)
D
N: Número de
subrutina
S: Primer canal
de parámetro de Ejecución de
subrutina entre
entrada SBN(092) y
RET(093).
D: Primer canal MCRO(099)
de parámetro de
salida
La subrutina utiliza A600a
A603 como entradas y A604
a A607 como salidas.
SUBROUTINE Indica el principio del programa de subrutina con el número de Salida 783
ENTRY SBN(092) subrutina especificado. No requerida
SBN N
092
N: Número de
subrutina o
Región de subrutina
SUBROUTINE Indica el final del programa de subrutina. Salida 786

RETURN RET(093) No requerida
RET
093
79

GLOBAL Llama a la subrutina con el número de subrutina especificado y eje- Salida 786
SUBROUTINE GSBS(750) cuta dicho programa. No requerida
CALL (sólo CS1-
H, CJ1-H, CJ1M N
o CS1D)
GSBS N: Número de
subrutina
750
GLOBAL Indica el principio del programa de subrutina con el número de subru- Salida 794
SUBROUTINE GSBN(751) tina especificado. No requerida
ENTRY (sólo
CS1-H, CJ1-H, N
CJ1M o CS1D)
GSBN N: Número de
subrutina
751
GLOBAL Indica el final del programa de subrutina. Salida 797
SUBROUTINE GRET(752) No requerida
RETURN (sólo
CS1-H, CJ1-H,
CJ1M o CS1D)
GRET
752
2-2-18 Instrucciones de control de interrupción

SET INTERRUPT Selecciona el proceso de interrupción para interrupciones de E/S o Salida 798
MASK MSKS(690) interrupciones programadas. Tanto las tareas de interrupción de E/S Requerida
(No se admite en como las programadas están enmascaradas (deshabilitadas) cuando el
las CPUs CS1D N PLC se conecta por primera vez. MSKS(690) se puede utilizar para
para sistemas desenmascarar o enmascarar las interrupciones de E/S y seleccionar los
de CPU doble). S
intervalos de tiempo para interrupciones programadas.
MSKS N: Identificador Unidad de entrada de interrupción 0 a 3
@MSKS de interrupción
690 S: Datos de Interrupción
interrupción
de E/S Enmascarar (1) o
desenmascarar (0)
entradas de
interrupción 0 a 7.
Intervalo de tiempo
Interrupción
programada
Seleccionar intervalo de
tiempo de interrupción
programada.
READ Lee las selecciones de procesamiento de interrupción actual que se Salida 804
INTERRUPT MSKR(692) realizaron con MSKS(690). Requerida
MASK
(No se admite en N
las CPUs CS1D D
para sistemas
de CPU doble). N: Identificador
MSKR de interrupción
@MSKR D: Canal de
692 destino
80

CLEAR Salida 809
INTERRUPT CLI(691) Borra o retiene las entradas de interrupción registradas para
Requerida
(No se admite en interrupciones de E/S o selecciona la hora para la primera de
las CPUs CS1D N las interrupciones
para sistemas S N=0a3
de CPU doble).
N: Identificador
CLI Entrada de
@CLI de interrupción Entrada de
S: Datos de interrup- interrup-
691 interrupción ción n ción n
Estado Estado
interno interno
Interrupción registrada borrada Interrupción registrada retenida

N=4a5
MSKS(690)
Ejecución de tarea de
interrupción programada.
Hora de la primera
interrupción programada
DISABLE Deshabilita la ejecución de todas las tareas de interrupción Salida 814

INTERRUPTS DI(693) excepto la interrupción de alimentación OFF. Requerida
DI
@DI
693
Deshabilita la ejecución
de todas las tareas de
interrupción (excepto la
interrupción de
alimentación OFF).
ENABLE Habilita la ejecución de todas las tareas de interrupción que se Salida 816
INTERRUPTS EI(694) deshabilitaron con DI(693). No requerida
EI
694
Deshabilita la ejecución
de todas las tareas de
interrupción (excepto la
interrupción de
alimentación OFF).
Habilita la ejecución
de todas las tareas
de interrupción
deshabilitadas.
81
2-2-19 Instrucciones de contador de alta velocidad y salida de impulsos

(sólo CJ1M-CPU21/22/23)
MODE CON- INI(880) se utiliza para iniciar y detener la comparación del Salida 823
INI
TROL valor objetivo, para cambiar el valor actual (PV) de alta veloci- Requerida
INI P dad, para cambiar el valor actual de una entrada de interrup-
@INI ción (modo contador), para cambiar el valor actual de una
C
880 salida de impulsos o para detener la salida de impulsos.
NV
P: Especificador
de puerto
C: Datos de
control
NV: Primer canal
con el nuevo valor
actual (PV)
HIGH-SPEED PRV(881) se utiliza para leer el valor actual (PV) de alta veloci- Salida 827
PRV
COUNTER PV dad, una salida de impulsos o una entrada de interrupción Requerida
READ P (modo contador).
PRV
@PRV C
881 D
P: Especificador
de puerto
C:Datos de
control
D: Primer canal
de destino
COUNTER Lee la entrada de frecuencia de impulsos de un contador de alta velo- Salida 833
FREQUENCY PRV2 cidad y convierte la frecuencia en una velocidad de rotación (número Requerida
CONVERT C1 de revoluciones) o convierte el valor actual del contador en el número
PRV2 total de revoluciones. El resultado se envía a los canales de destino en
883 C2 forma de valor hexadecimal de 8 dígitos. Los impulsos sólo pueden
proceder del contador de alta velocidad 0.
(CPU CJ1M Ver. D
2.0 ó posterior
solamente) C1:Datos de
control
C2: Impul-
sos/revolución
D: Primer canal
de destino
COMPARISON CTBL(882) se utiliza para realizar comparaciones de rangos o de Salida 837

TABLE LOAD CTBL valores objetivo del valor actual (PV) de alta velocidad. Requerida
CTBL P
@CTBL
C
882
TB
P: Especificador
de puerto
C:Datos de
control
TB: Primer canal
de la tabla de
comparación
SPEED OUTPUT SPED(885) se utiliza para especificar la frecuencia y llevar a cabo la Salida 841
SPED salida de impulsos sin aceleración ni deceleración.
SPED Requerida
@SPED P
885
M
F
P: Especificador
de puerto
M:Modo de salida
F:Primer canal de
la frecuencia de
impulsos
82

SET PULSES PULS(886) se utiliza para establecer el número de impulsos de la Salida 846
PULS salida.
PULS Requerida
@PULS P
886
T
N
P: Especificador
de puerto
T: Tipo de
impulso
N: Número de
impulsos
PULSE OUTPUT PLS2(887) se utiliza para establecer la frecuencia de impulsos y las Salida 849
PLS2 velocidades de aceleración o deceleración, así como para llevar a
PLS2 Requerida
@PLS2 P cabo la salida de impulsos con aceleración o deceleración (con distin-
tas velocidades de aceleración o deceleración). Sólo es posible el
887 M posicionamiento.
S
F
P: Especificador
de puerto
M: Modo de
salida
S:Primer canal de
la tabla de
opciones
F: Primer canal
de la frecuencia
de inicio
ACCELERA- ACC(888) se utiliza para establecer la frecuencia de impulsos y las Salida 855
TION CONTROL ACC velocidades de aceleración o deceleración, así como para llevar a Requerida
ACC P cabo la salida de impulsos con aceleración o deceleración (con la
@ACC misma velocidad de aceleración o deceleración). Tanto el posiciona-
888 M miento como el control de velocidad son posibles.
S
P: Especificador
de puerto
M:Modo de salida
S:Primer canal de
la tabla de
opciones
ORIGIN ORG(889) se utiliza para realizar búsquedas de origen y vueltas a Salida 862
SEARCH ORG éste. Requerida
ORG P
@ORG
C
889
P: Especificador
de puerto
C:Datos de
control
PULSE WITH PWM(891) se utiliza para enviar impulsos con una relación ON/OFF Salida 865
VARIABLE PWM variable. Requerida
DUTY FACTOR P
PWM
@ F
891 D
P: Especificador
de puerto
F: Frecuencia
D: Tiempo de
conexión relativo
83
2-2-20 Instrucciones de paso

STEP DEFINE STEP(008) funciona de las dos maneras siguientes, dependiendo de Salida 868
STEP STEP(008) su posición y de si se ha especificado o no un bit de control. Requerida
008 (1) Inicia un paso específico.
B
(2) Finaliza el área de programación de pasos (ejecución de pasos).
B: Bit
STEP START SNXT(009) se utiliza de las tres formas siguientes: Salida 868
SNXT SNXT(009) (1) Para iniciar la ejecución de una programación de pasos. Requerida
009 B (2) Para continuar con el bit de control de pasos siguiente.
(3) Para finalizar la ejecución de una programación de pasos.
B: Bit
2-2-21 Instrucciones de Unidades de E/S básicas

I/O REFRESH Refresca los canales de E/S especificados. Salida 885
IORF IORF(097) Requerida
Unidad de E/S o
@IORF Área de bit de E/S o
St Unidad de E/S
097 Área de bit de unidad especial
E de E/S especial
St: Canal inicial Refresco
St
E: Canal final de E/S
7-SEGMENT Salida 888

DECODER SDEC(078) Convierte el contenido hexadecimal del los dígitos designados en
un código de 8 bits de display de 7 segmentos y lo sitúa en los Requerida
SDEC
@SDEC S 8 bits de mayor o menor peso de los canales de destino
especificados.
078 Di
D Di
Número de dígitos
S: Canal fuente
Primer dígito
Di: Indicador de para convertir
dígito
D: Primer canal
de destino
8 bits de la derecha (0)
7 segmentos
84

DIGITAL Lee el valor establecido en un interruptor digital externo (o un interruptor Salida 890
SWITCH INPUT DSW (210) manual) conectado a una Unidad de entrada o una Unidad de salida, Requerida
DSW I y almacena los datos BCD de 4 dígitos u 8 dígitos en los canales espe-
210 cificados.
(CPUs de la O
serie CS/CJ Ver. D
2.0 ó posterior
solamente) C1
C2
E: Canal de entrada
de datos (D0 a D3)
O: Canal de salida
D: Primer canal
de resultado
C1: Número de
dígitos
C2: Canal del
sistema
TEN KEY INPUT Lee datos numéricos de un teclado de diez teclas conectado a una Salida 896
TKY TKY (211) Unidad de entrada y almacena hasta 8 dígitos de datos BCD en los Requerida
211 I canales especificados.
(CPUs de la
serie CS/CJ Ver. D1
2.0 ó posterior
solamente) D2
I: Canal de
entrada de
datos
D1: Primer canal
registro
D2: Canal de
entrada de
tecla
HEXADECIMAL Lee datos numéricos de un teclado hexadecimal conectado a una Uni- Salida 899
KEY INPUT HKY (212) dad de entrada y una Unidad de salida, y almacena hasta 8 dígitos de Requerida
HKY datos hexadecimales en los canales especificados.
I
212
(CPUs de la O
serie CS/CJ Ver.
2.0 ó posterior D
solamente) C
I: Canal de
entrada de
datos
S: Canal de
salida
D: Primer canal
registro
C: Canal del
sistema
MATRIX INPUT Introduce un máximo de 64 señales de una matriz 8 × 8 conectada a Salida 904
MTR MTR (213) una Unidad de entrada y una Unidad de salida (mediante 8 puntos de Requerida
213 I entrada y 8 puntos de salida) y almacena los datos de 64 bits en los 4
(CPUs de la canales de destino.
serie CS/CJ Ver. O
2.0 ó posterior
solamente) D
C
I: Canal de
entrada de
datos
S: Canal de
salida
D: Primer canal
de destino
C: Canal del
sistema
85

7-SEGMENT Convierte los datos de origen (BCD de 4 dígitos u 8 dígitos) en datos de Salida 908
DISPLAY 7SEG (214) visualización de 7 segmentos y produce la salida de los datos en el Requerida
OUTPUT
S canal de salida especificado.
7SEG
214 O
(CPUs de la
serie CS/CJ Ver. C
2.0 ó posterior
solamente) D
S: Primer canal
fuente
S: Canal de salida
C: Datos de control
D: Canal del
sistema
INTELLIGENT Lee el contenido del área de memoria para la Unidad de E/S Salida 913
I/O READ IORD(222)
especial o la Unidad de bus de CPU (ver nota). Requerida
IORD C
@IORD S
222 S
D
C: Datos de
S+1
control
S: Fuente y nú- Número de unidad de la
mero de canales
de transferencia Unidad de E/S especial
D: Destino y nú-
mero de canales
de transferencia
Número
desig-
nado de
canales
leídos.
Nota: CPUs de la serie CS/CJ Ver. 2.0 o posterior (incluidas las CPUs
CS1-H, CJ1-H y CJ1M a partir del número de lote 030418 o
posterior) pueden leer en Unidades de bus de CPU.
INTELLIGENT Envía el contenido del área de memoria de E/S de la CPU a la Salida 917
I/O WRITE IOWR(223) Requerida
Unidad de E/S especial o la Unidad de bus de CPU (ver nota).
IOWR C
@IOWR
S D
223
D+1
D
C: Datos de control Número de unidad de la
S: Fuente y Unidad de E/S especial
número de canales
de transferencia
D: Destino y
número de canales
de transferencia
Número
designado
de canales
escritos.
Nota: CPUs de la serie CS/CJ Ver. 2.0 o posterior (incluidas las CPUs
CS1-H, CJ1-H y CJ1M a partir del número de lote 030418 o
posterior) pueden escribir en Unidades de bus de CPU.
CPU BUS UNIT Refresco inmediato de la E/S de la Unidad de bus de CPU con el Salida 921
I/O REFRESH DLNK(226) número de Unidad especificado. obligatoria
(sólo CS1-H,
CJ1-H, CJ1M o N
CS1D)
DLNK N: Número de
@DLNK Unidad
226
86
2-2-22 Instrucciones de comunicaciones serie

PROTOCOL Llama y ejecuta una secuencia de comunicaciones registrada en una Salida 928
MACRO PMCR(260) tarjeta o Unidad de comunicaciones serie (sólo series CS) o Unidad Requerida
PMCR de comunicaciones serie.
@PMCR C1 CPU Unidad de comunicaciones serie
260 C2 Puerto
S
S
R a
C1: Canal de control 1
C2: Canal de control 2
S: Primer canal de
envío
R: Primer canal de
recepción
R
Dispositivo
a externo
TRANSMIT Pone en salida el número especificado de bytes de datos desde el Salida 937
TXD TXD(236) puerto RS-232C incorporado en la CPU o el puerto serie de una Requerida
@TXD tarjeta de comunicaciones serie (versión 1.2 o posterior).
236
S
C
N
S: Primer canal
fuente
C: Canal de
control
N: Número de
bytes 0000 a
0100 hex
(0 a 256 decimal)
RECEIVE Lee el número especificado de bytes de datos desde el puerto Salida 944
RXD RXD(235) RS-232C incorporado en la CPU o el puerto serie de una tarjeta de Requerida
@RXD comunicaciones serie (versión 1.2 o posterior).
D
235
C
N
D: Primer canal de
destino
C: Canal de control
N: Número de
bytes para almace-
nar 0000 a 0100
hex (0 a 256
decimal)
TRANSMIT VIA Transmite el número especificado de bytes de datos desde el puerto Salida 952
SERIAL COM- TXDU(256) serie de una Unidad de comunicaciones serie cuya versión de unidad Requerida
MUNICATIONS es 1.2 o posterior. Los datos se ponen en salida en modo sin protocolo
UNIT S con el código de inicio y código de fin (en su caso) especificados en el
TXDU área de configuración DM asignada.
@TXDU
C
256 N
S: Primer canal
fuente
C: Primer canal
de control
N: Número de
bytes 0000 a
0256 BCD
87

RECEIVE VIA Lee el número especificado de bytes de datos desde el puerto serie de Salida 960
SERIAL RXDU(255) una Unidad de comunicaciones serie cuya versión de unidad es 1.2 o Requerida
COMMUNICA- posterior. Los datos se leen en modo sin protocolo con el código de ini-
TIONS UNIT D cio y código de fin (en su caso) especificados en el área de configura-
RXDU ción DM asignada.
C
@RXDU
255 N
D: Primer canal
de destino
C: Primer canal
de control
N: Número de
bytes a alma-
cenar 0000 a
0256 BCD
CHANGE Cambia los parámetros de comunicaciones de un puerto serie de la Salida 968

SERIAL PORT STUP(237) CPU, de la Unidad de comunicaciones serie (Unidad de bus de CPU) o Requerida
SETUP de la tarjeta de comunicaciones serie. STUP(237) habilita así el modo
STUP C de protocolo para que se pueda cambiar durante el funcionamiento del
@STUP PLC.
S
237
C: Canal de
control (puerto)
S: Primer canal
fuente
2-2-23 Instrucciones de red

NETWORK Salida 991
SEND SEND(090) Envía datos a un nodo de la red.
Requerida
SEND S Nodo local Nodo de destino
@SEND
15 0 15 0
090 D
S n: D
C Número
de n
S: Primer canal canales
fuente de
D: Primer canal envío
de destino
C: Primer canal
de control
NETWORK Salida 997

RECEIVE RECV(098) Solicita la transmisión de datos desde un nodo de la red y
recibe los datos. Requerida
RECV S
@RECV
D Nodo local Nodo fuente
098
15 0 15 0
C
D S
S: Primer canal m n
fuente
D: Primer canal
de destino
C: Primer canal
de control
88

DELIVER Envía comandos FINS y recibe la respuesta. Salida 1003
COMMAND CMND(490) Requerida
CMND S Nodo local Nodo de destino
@CMND
490 D 15 0
S
C Datos de Comando
S: Primer canal comando
de comando (S−1) (n bytes) Interpretar
D: Primer canal + n
de respuesta 2
C: Primer canal
de control
15 0
D Respuesta
Datos
de res- Ejecutar
(D−1) puesta
+ m (m bytes)
2
EXPLICIT Envía un mensaje explícito con un código de servicio. Salida 1013

MESSAGE EXPLT (720) Requerida
SEND
EXPLT
S
720 D
(CPUs de la serie C
CS/CJ Ver. 2.0 ó
posterior sola- S: Primer canal
mente) de mensaje
de envío
D: Primer canal
de mensaje
recibido
C: Primer canal
de control
EXPLICIT GET Lee información de estado con un mensaje explícito (Get Attribute Salida 1021
ATTRIBUTE EGATR (721) Single, Service Code: 0E hexadecimal). Requerida
EGATR S
721
(CPUs de la serie D
CS/CJ Ver. 2.0 ó
posterior sola-
C
mente) S: Primer canal
de mensaje
de envío
D: Primer canal
de mensaje
recibido
C: Primer canal
de mensaje
de control
EXPLICIT SET Escribe información de estado con un mensaje explícito (Set Attribute Salida 1028
ATTRIBUTE ESATR (722) Single, Service Code: 0E hexadecimal) Requerida
ESATR
S
722
(CPUs de la serie C
CS/CJ Ver. 2.0 ó
posterior sola- S: Primer canal
mente) de mensaje
de envío
C: Primer canal
de control
89

EXPLICIT Lee datos en la CPU local desde una CPU remota de la red. (La CPU Salida 1034
WORD READ ECHRD (723) remota debe ser compatible con mensajes explícitos.) Requerida
ECHRD
S
723
(CPUs de la serie D
CS/CJ Ver. 2.0 ó
posterior sola- C
fuente en
CPU remota
D: Primer canal
de destino en
CPU local
C: Primer canal
de control
EXPLICIT Escribe datos de la CPU local en una CPU remota de la red. (La CPU Salida 1038
WORD WRITE ECHWR (724)
remota debe ser compatible con mensajes explícitos.) Requerida
ECHWR S
724
D
(CPUs de la serie
CS/CJ Ver. 2.0 ó C
posterior sola-
fuente en
CPU local
D: Primer canal
de destino en
CPU remota
C: Primer canal de
control
90
2-2-24 Instrucciones de memoria de archivo

READ DATA Salida 1045
FREAD(700) Lee los datos especificados desde el archivo de datos especificado en
FILE Requerida
la memoria de archivos en el área de datos especificada en la CPU.
FREAD
@FREAD C Dirección de inicio
de lectura Archivo
700 S1 especificada en especificado
S2 S1+2 y S1+3 en S2 CPU
D
C: Canal de control Número de
S1: Primer canal canales
fuente especificados
S2: Nombre de en S1 y S1+1
archivo
D: Primer canal de
destino Tarjeta de memoria o
Número de
memoria de archivos de canales
EM (especificada por el escritos en
cuarto dígito de C). D y D+1.
Archivo
especificado en S2 CPU
Número de
canales
Tarjeta de memoria o memoria de archivos de

EM (especificada por el cuarto dígito de C).
WRITE DATA Salida 1052

FILE FWRIT(701)
Sobrescribe o anexiona datos en el archivo de datos especificado de
la memoria de archivos, con los datos especificados del área de Requerida
FWRIT datos de la CPU. Si el archivo especificado no existe, se creará un
@FWRIT C
nuevo archivo con ese nombre.
701 D1 CPU Canal de
Archivo especificado en D2
inicio
D2 Dirección especificado
de inicio en D1+2 y
D1+3
S especifi-
Número de
cada canales especifica-
C: Canal de en S dos en D1 y D1+1
control
D1: Primer canal Sobrescribir
de destino
D2: Nombre de Tarjeta de memoria o memoria de
archivo archivos de EM (especificada por
S: Primer canal el cuarto dígito de C).
fuente
CPU
Archivo especificado en D2
Dirección Fin de
de inicio archivo Datos
especifi- existentes
cada Número de
en S canales especifica-
dos en D1 y D1+1
Apéndice
Tarjeta de memoria o memoria de
archivos de EM (especificada por
el cuarto dígito de C).
Comienzo Archivo
CPU especificado Nuevo archivo
de archivo en D2
Dirección creado
de inicio
especifi- Número de canales
cada especificados en
en S D1 y D1+1
Tarjeta de memoria o memoria de archivos de

EM (especificada por el cuarto dígito de C).
91
2-2-25 Instrucciones de visualización

DISPLAY Lee las 16 palabras especificadas de ASCII extendido y muestra el Salida 1058
MESSAGE MSG(046) mensaje en un dispositivo periférico, como una consola de programa- Requerida
MSG ción.
@MSG
N
046 M
N: Número de
mensaje
M: Primer canal
de mensaje
2-2-26 Instrucciones de reloj

CALENDAR Añade la hora a los datos del calendario de los Salida 1061
ADD CADD(730) canales especificados. Requerida
CADD
@CADD C C Minutos Segundos
730 T C+1 Día Hora
R C+2 Año Mes
C: Primer canal
de calendario
T: Primer canal
de hora T Minutos Segundos
R: Primer canal T+1 Horas
de resultado
R Minutos Segundos
R+1 Día Hora
R+2 Año Mes
CALENDAR Quita la hora a los datos del calendario de los Salida 1065
SUBTRACT CSUB(731)
canales especificados. Requerida
CSUB C
@CSUB C Minutos Segundos
731 T C+1 Día Hora
R C+2 Año Mes
C: Primer canal −
de calendario
T: Primer canal
de hora T Minutos Segundos
R: Primer canal Horas
de resultado T+1
R Minutos Segundos
R+1 Día Hora
R+2 Año Mes
92

HOURS TO Convierte los datos de tiempo en formato horas/minutos/segundos Salida 1068
SECONDS SEC(065) en el tiempo equivalente en segundos. Requerida
SEC S
@SEC
065 D
Minutos Segundos
S: Primer canal Horas
fuente
D: Primer canal
de destino
Segundos
SECONDS TO Convierte los datos de segundos al tiempo Salida 1070

HOURS HMS(066) equivalente en formato horas/minutos/segundos. Requerida
HMS S
@HMS
066 D
Segundos
S: Primer canal
fuente
D: Primer canal
de destino
Minutos Segundos
Horas
CLOCK Cambia la configuración del reloj interno por la de los canales fuente Salida 1073
ADJUSTMENT DATE(735) especificados. Requerida
DATE S
@DATE CPU
735 S: Primer canal
fuente
Reloj interno
Minutos Segundos
Nueva
configur Día Hora
Año Mes
00 Día de la semana
2-2-27 Instrucciones de depuración

TRACE Cuando se ejecuta TRSM(045), el estado de un bit o canal preselec- Salida 1075
MEMORY TRSM(045) cionado se muestrea y almacena en la memoria de seguimiento. No requerida
SAMPLING TRSM(045) se puede utilizar en cualquier sitio del programa y las
TRSM veces que se desee.
045
93
2-2-28 Instrucciones de diagnóstico de fallo

FAILURE Genera o borra los errores no importantes definidos por el usuario. Salida 1079
ALARM FAL(006) Los errores no fatales no detienen el funcionamiento del PLC. Requerida
FAL También genera errores no fatales con el sistema.
N
@FAL Indicador de error FAL en ON
La ejecución Indicador ON de número FAL
006 S de FAL(006) correspondiente ejecutado
genera un Código de error escrito en A400
N: Número FAL error no fatal Código de error y hora escritos en el
S: Primer canal con número área de registro de errores
de mensaje o FAL N.
código de error El indicador ERR parpadea
para generar
Mensaje
mostrado en la
consola de
programación
SEVERE Genera errores fatales definidos por el usuario. Los errores fatales detienen Salida 1087
FALS(007)
FAILURE el funcionamiento del PLC. Requerida
ALARM N También genera errores fatales con el sistema.
FALS Indicador de error FALS en ON
S
La ejecución Código de error escrito en A400
007 Código de error y hora/fecha
N: Número FALS deFALS(007)
escritos en el área de registro de
S: Primer canal de genera un errores
mensaje o código error fatal
de error para con el El indicador ERR se enciende
generar número
FALS N.
Mensaje mostrado
en la consola de
programación
FAILURE Salida 1095

FPD(269) Diagnostica un fallo en un bloque de instrucciones mediante la
POINT supervisión del tiempo entre la ejecución de FPD(269) y la ejecución Requerida
DETECTION de una salida de diagnóstico, y detecta cuál de las entradas es la que
FPD C impide que una salida se ponga en ON.
269 T Función de supervisión de tiempo:
Inicia la temporización cuando la condición de
R ejecución A pasa a ON. Genera un error no
fatal si la salida B no se pone en ON durante
C: Canal de el tiempo de supervisión.
control
T: Tiempo de Condición de
monitorización ejecución A
R: Primer canal
registro T Bloque de
procesamien
R to de errores
(opcional)
Siguiente bloque
de instrucciones
Bloque de diagnóstico lógico*

Condición C de
ejecución de
diagnóstico lógico
Salida de diagnóstico B
Función de diagnóstico lógico

Determina qué entrada en C impide
que la salida B se ponga en ON.
94
2-2-29 Otras instrucciones

SET CARRY Pone en ON el indicador de acarreo (CY). Salida 1104
STC STC(040) Requerida
@STC
040
CLEAR CARRY Pone en OFF el indicador de acarreo (CY). Salida 1105
CLC CLC(041) Requerida
@CLC
041
SELECT EM Cambia el banco de EM actual. Salida 1106
BANK EMBC(281) Requerida
EMBC N
@EMBC
281 N: Número de
banco de EM
EXTEND Extiende el tiempo de ciclo máximo, pero sólo para el ciclo en el que Salida 1108
MAXIMUM WDT(094) se ejecuta la instrucción. Requerida
CYCLE TIME
T
WDT
@WDT T: Selección de
094 temporizador
SAVE CONDI- Guarda el estado de los indicadores de condición. Salida 1110
TION FLAGS CCS(282) Requerida
(sólo CS1-H,
CJ1-H, CJ1M o
CS1D)
CCS
@CCS
282
LOAD CONDI- Lee el estado guardado de los indicadores de condición. Salida 1112
TION FLAGS CCL(283) Requerida
(sólo CS1-H,
CJ1-H, CJ1M o
CS1D)
CCL
@CCL
283
CONVERT Convierte una dirección de memoria del PLC de la serie CV en su Salida 1113
ADDRESS FRMCV(284) dirección equivalente de memoria del PLC de la serie CS/CJ. Requerida
FROM CV (sólo
CS1-H, CJ1-H, S
CJ1M o CS1D) D
FRMCV
@FRMCV S: Canal que contiene
284 dirección de memoria
de serie CV
D: Registro de
índices de destino
CONVERT Convierte una dirección de memoria del PLC de la serie CS/CJ en su Salida 1117
ADDRESS TO dirección equivalente de memoria del PLC de la serie CV. Requerida
CV (sólo CS1-H, TOCV(285)
CJ1-H, CJ1M o
CS1D) S
TOCV D
@TOCV
285 S: Registro de índi-
ce que contiene la
dirección de memo-
ria de la serie CS
D: Canal de destino
95

DISABLE PERI- Inhabilita el servicio de periféricos durante la ejecución del programa Salida 1121
PHERAL SERVI- IOSP(287) en uno de los modos de procesamiento paralelo o el modo de Requerida
CING (sólo prioridad de servicios de periféricos.
CPUs CS1D
para sistemas
de CPU indivi-
dual, CS1-H,
CJ1-H o CJ1M )
IOSP
@IOSP
287
ENABLE PERI- Habilita el servicio de periféricos inhabilitado por IOSP(287) para la Salida 1123
PHERAL SERVI- IORS(288) ejecución del programa en uno de los modos de procesamiento No requerida
CING (sólo CPU paralelo o el modo de prioridad de servicios de periféricos.
CS1D para sis-
temas de
CPU individual,
CS1-H, CJ1-H o
CJ1M)
IORS
288
2-2-30 Instrucciones de programación de bloques

BLOCK Define un área de programación de bloques. Para cada BPRG(096) Salida 1128
PROGRAM BPRG(096) Requerida
debe haber un BEND(801) correspondiente.
BEGIN
BPRG N
096 N: Número de
programa de
bloques
Programa de bloques
Ejecutado cuando la
condición de ejecución
es ON.
BLOCK Define un área de programación de bloques. Para cada BPRG(096) Programa de 1128
PROGRAM END debe haber un BEND(801) correspondiente. bloques
BEND Requerida
801
BLOCK Programa de 1131
PROGRAM BPPS Detiene y reinicia el programa de bloques especificado desde bloques
(811) otro programa de bloques.
PAUSE Requerida
BPPS N
811 N: Número de
programa de
bloques
a
a BPPS(811)
ejecutado para
programa de
bloques n.
Programa de bloques n.
a Una vezque se ha detenido,
este programa de bloques
no se ejecutará aunque el
bit “a” esté en ON.
96

BLOCK BPRS Detiene y reinicia el programa de bloques especificado desde otro Programa de 1131
PROGRAM (812) programa de bloques. bloques
RESTART Requerida
BPRS N
812 N: Número de
programa de
bloques
a
a BPRS(812) ejecutado
para programa de
bloques n.
Programa de bloques n. Este

a programa de bloques no se
ejecutará mientras el bit “a”
esté en ON.
CONDITIONAL EXIT(806) EXIT(806) sin un bit de operando sale del programa si la condición Programa de 1137
BLOCK EXIT de ejecución está en ON. bloques
EXIT B: Operando de Requerida
806 bit Condición Condición de
de ejecución ejecución ON
OFF
"A" ejecutado. "A" ejecutado.
Condición
de ejecución
"B" ejecutado.
Bloque finalizado.
CONDITIONAL EXIT(806)B Programa de 1137

BLOCK EXIT EXIT(806) sin un bit de operando sale del programa si la condición bloques
de ejecución está en ON.
EXIT B: Operando de Requerida
806 bit Bit de Bit de operando
operando OFF ON
(ON para EXIT (OFF para EXIT
NOT) NOT)
"B" ejecutado.
Bloque finalizado.
CONDITIONAL EXIT NOT(806) EXIT(806) sin un bit de operando sale del programa si la condición de Programa de 1137
BLOCK EXIT B ejecución está en OFF. bloques
NOT Requerida
EXIT NOT B: Operando de
806 bit
97

CONDITIONAL IF(802) Programa de 1133
BLOCK Si la condición de ejecución está en ON, se ejecutarán las bloques
instrucciones entre IF(802) y ELSE(803) y si la condición de ejecución
BRANCHING está en OFF, se ejecutarán las instrucciones entre ELSE(803) e Requerida
IF IEND(804).
802 Condición
¿Condición de
de ejecución ejecución ON?
"A" ejecutado "B" ejecutado

(entre IF y ELSE). (después de ELSE).
CONDITIONAL IF(802) Programa de 1133

BLOCK Si el bit de operando está en ON, se ejecutarán las instrucciones bloques
B entre IF(802) y ELSE(803). Si el bit de operando está en OFF,
BRANCHING Requerida
se ejecutarán las instrucciones entre ELSE(803) e IEND(804).
IF
B: Operando de
802 bit
¿Bit de
operando
ON?
IF R (IF NOT R)

CONDITIONAL IF(802) NOT Si el bit de operando está en ON se ejecutarán las instrucciones entre Programa de 1133
BLOCK BRAN- B IF(802) y ELSE(803) y si el bit de operando está en OFF, se ejecutarán bloques
CHING (NOT) las instrucciones entre ELSE(803) e IEND(804). Requerida
IF NOT
B: Operando de
802 bit
CONDITIONAL --- Si se omite la instrucción ELSE(803) y el bit de operando está en ON, Programa de 1133
BLOCK BRAN- se ejecutarán las instrucciones entre IF(802) e IEND(804). bloques
CHING (ELSE) Requerida
ELSE
803
CONDITIONAL --- Si el bit de operando está en OFF, sólo se ejecutarán las instrucciones Programa de 1133
BLOCK BRAN- después de IEND(804). bloques
CHING END Requerida
IEND
804
98

ONE CYCLE WAIT(805) Si la condición de ejecución está en ON para WAIT(805), se saltará Programa de 1140
AND WAIT el resto de las instrucciones en el programa de bloques. bloques
WAIT Requerida
Condición de Condición Condición de
805 ejecución de ejecución ejecución
OFF OFF ON
"A"
ejecutado.
Condición "B" ejecutado.

de ejecución
"C" "C" "C" ejecutado.

ejecutado. ejecutado.
Esperar
ONE CYCLE WAIT(805) Si el bit de operando está en OFF (ON para WAIT NOT(805)), se omiti- Programa de 1140
AND WAIT B rán el resto de la instrucciones en el programa de bloques. En el ciclo bloques
WAIT siguiente, no se ejecutará ninguna parte del programa de bloques, Requerida
excepto la condición de ejecución para WAIT(805) o WAIT(805) NOT.
805 B: Operando de
Cuando la condición de ejecución se ponga en ON (OFF para
bit WAIT(805) NOT), se ejecutarán las instrucciones desde WAIT(805) o
WAIT(805) NOT hasta el final del programa.
ONE CYCLE WAIT(805) NOT Si el bit de operando está en OFF (ON para WAIT NOT(805)), se omiti- Programa de 1140
AND WAIT B rán el resto de la instrucciones en el programa de bloques. En el ciclo bloques
(NOT) siguiente, no se ejecutará ninguna parte del programa de bloques, Requerida
WAIT NOT excepto la condición de ejecución para WAIT(805) o WAIT(805) NOT.
B: Operando de
805 bit Cuando la condición de ejecución se ponga en ON (OFF para
WAIT(805) NOT), se ejecutarán las instrucciones desde WAIT(805) o
WAIT(805) NOT hasta el final del programa.
TIMER WAIT TIMW(813) Retrasa la ejecución del programa de bloques hasta que haya Programa de 1144
TIMW N transcurrido el tiempo especificado. La ejecución continúa desde la bloques
813 SV instrucción siguiente a TIMW(813)/TIMWX(816) cuando termine el Requerida
(BCD) temporizador.
SV: 0 a 999,9 s para BCD y
N: Número de 0 a 6.553,5 s para binario
TIMWX temporizador
816 SV: Valor selec-
(Binario) cionado
(Sólo CS1-H, "A"
CJ1-H, CJ1M o TIMWX(816) ejecutado.
CS1D) N
SV
SV preselec-
Tiempo transcurrido.
N: Número de cionado.
temporizador
SV: Valor "B" ejecutado.
seleccionado
BEND
"C" ejecutado.
C
99

COUNTER CNTW(814) Retrasa la ejecución del resto del programa de bloques hasta alcanzar el Programa de 1147
WAIT N contaje especificado. La ejecución continuará desde la instrucción siguiente
bloques
CNTW SV a CNTW(814)/CNTWX(818) cuando el contador finalice la operación. Requerida
814 SV: 0 a 9.999 veces para BCD y
(BCD) 0 a 65.535 veces para binario
N: Número de
CNTWX contador
818 SV: Valor
(Binario) "A"
seleccionado ejecutado.
(Sólo CS1-H,
I: Entrada de
CJ1-H, CJ1M o
CS1D) contaje
CNTWX(818)
SV
N preselec- Tiempo transcurrido.
SV cionado.
"B" ejecutado.
N: Número de
contador
SV: Valor selec- "C" "C" "C" ejecutado.
cionado C ejecutado. ejecutado.
I: Entrada de
contaje
HIGH-SPEED TMHW(815) Retrasa la ejecución del resto del programa de bloques hasta que haya Programa de 1150
TIMER WAIT N transcurrido el tiempo especificado. La ejecución continuará desde la bloques
TMHW SV instrucción siguiente a TMHW(815)/TMHWX(818) cuando termine el Requerida
815 temporizador. SV: 0 a 99,99 s para BCD y
(BCD) 0 a 655,35 s para binario
N: Número de
temporizador
TMHWX SV: Valor selec-
817 cionado "A"
(Binario) ejecutado.
(Sólo CS1-H, TMHWX(817)
CJ1-H, CJ1M o N
CS1D) SV
SV
preselec- Tiempo transcurrido.
N: Número de cionado.
temporizador "B" ejecutado.
SV: Valor
seleccionado
BEND
"C" ejecutado.
C
100

LOOP --- Programa de 1153
LOOP(809) designa el comienzo del programa de lazo.
LOOP bloques
809 Requerida
Condición Condición Condición Condición
de de de de
ejecución ejecución ejecución ejecución
ON OFF OFF OFF
Lazo repetido
LEND LEND(810) LEND(810) o LEND(810) NOT especifica el final del lazo. Cuando no Programa de 1153
LEND se alcanza LEND(810) o LEND(810) NOT, la ejecución del programa bloques
810 enlazará con el LOOP(809) anterior hasta que el bit de operando para Requerida
LEND(810) o LEND(810) NOT se ponga en ON u OFF (respectiva-
mente) o hasta que la condición de ejecución para LEND(810) se
ponga en ON.
LEND LEND(810) Programa de 1153
Si el bit de operando está en OFF para LEND(810) (o en ON para bloques
LEND B LEND(810) NOT), se repite la ejecución del lazo empezando por la
810 instrucción siguiente a LOOP(809). Si el bit de operando está en ON Requerida
B: Operando de para LEND(810) (o en OFF para LEND(810) NOT), el lazo finaliza y la
bit ejecución continúa con la instrucción siguiente a LEND(810) o
LEND(810) NOT. Bit de Bit de Bit de Bit de
operando operando operando operando
ON OFF OFF OFF
Lazo repetido
Nota: El estado del bit de operando se debe invertir

para LEND(810) NOT.
LEND NOT LEND(810) NOT LEND(810) o LEND(810) NOT especifica el final del lazo. Cuando no Programa de 1153
LEND NOT se alcanza LEND(810) o LEND(810) NOT, la ejecución del programa bloques
810 B: Operando de enlazará con el LOOP(809) anterior hasta que el bit de operando para Requerida
bit LEND(810) o LEND(810) NOT se ponga en ON u OFF (respectiva-
mente) o hasta que la condición de ejecución para LEND(810) se
ponga en ON.
101
2-2-31 Instrucciones de procesamiento de cadenas de texto

MOV STRING Salida 1159
MOV$(664) Transfiere una cadena de texto.
MOV$ Requerida
@MOV$ S
664
D
S: Primer canal
fuente
D: Primer canal
de destino
CONCATE- Vincula una cadena de texto a otra. Salida 1161

NATE STRING +$(656) Requerida
+$ → → → →
@+$ S1 +
656 S2
D
S1: Cadena de
texto 1
S2: Cadena de
texto 2
D: Primer canal
de destino
GET STRING Toma un número designado de caracteres situados a la izquierda Salida 1164
LEFT LEFT$(652)
(principio) de una cadena de texto. Requerida
LEFT$ S1
@LEFT$
652 S2
D
S1: Primer canal
de cadena de
texto
S2: Número de
caracteres
D: Primer canal
de destino
GET STRING Salida 1166

RIGHT RGHT$(653) Lee un número designado de caracteres situados a la derecha
Requerida
RGHT$ (final) de una cadena de texto.
@RGHT$ S1
00
653 S2
D
S1: Primer canal
de cadena de
texto
S2: Número de
caracteres
D: Primer canal
de destino
GET STRING Lee un número designado de caracteres situados en el centro de Salida 1168
MIDDLE MID$(654) Requerida
una cadena de texto.
MID$
@MID$ S1
654 S2
S3 → →
D
S1: Primer canal
de cadena de texto
S2: Número de
caracteres
S3: Posición de
inicio
D: Primer canal de
destino
102

FIND IN STRING Encuentra una cadena de texto designada dentro de otra cadena. Salida 1171
FIND FIND$(660) Requerida
@FIND$ Datos encontrados
S1 → →
660 →
S2
D
S1: Primer canal
de la cadena de
texto fuente
S2: Primer canal
de la cadena de
texto encontrada
D: Primer canal
de destino
STRING Calcula la longitud de una cadena de texto. Salida 1173
LENGTH LEN$(650) Requerida
LEN$ 1 2
@LEN$ S →
3 4
650 D 5
S: Primer canal
de cadena de
texto
D: Primer canal
de destino
REPLACE IN Salida 1175
STRING RPLC$(654) Sustituye una cadena de texto por otra designada en una posición
también designada. Requerida
RPLC$ S1
@RPLC$
661 S2
S3 → →
S4
D
S1: Primer canal
de cadena de
texto
S2: Sustitución del
primer canal de la
cadena de texto
S3: Número de
caracteres
S4: Posición de
inicio
D: Primer canal de
destino
DELETE Elimina una cadena de texto designada del centro de otra cadena. Salida 1178
STRING DEL$(658) Requerida
DEL$ Número de caracteres para
@DEL$ S1 eliminar (designado por S2).
658 S2 → →
S3
G
D
S1: Primer canal
de cadena de
texto
S2: Número de
caracteres
S3: Posición de
inicio
D: Primer canal
de destino
103

EXCHANGE Sustituye una cadena de texto designada por otra. Salida 1180
STRING XCHG$(665)
Requerida
XCHG$ Ex1 Ex1
@XCHG$ Ex1
665 Ex2
Ex1: Primer canal Ex2 Ex2
de intercambio 1
Ex2: Primer canal
de intercambio 2
CLEAR STRING Borra una cadena de texto completa y la sustituye por NUL Salida 1182
CLR$ CLR$(666) (00 hex). Requerida
@CLR$ S S→ A B S→
666 C D
NUL NUL
S: Primer canal de
cadena de texto
INSERT INTO Elimina una cadena de texto designada del centro de otra cadena. Salida 1184
STRING INS$(657) Requerida
INS$ S1 →
@INS$ NUL
657 S2
→ →
S3
Caracteres
D insertados
S1: Primer canal
de la cadena de
texto base
S2: Primer canal
de la cadena de
texto insertada
S3: Posición de
inicio
D: Primer canal
de destino
Comparación Las instrucciones de comparación de cadenas (=$, <>$, <$, <=$, >$, LD: No 1187
de cadenas Símbolo >=$) comparan dos cadenas de texto desde el principio, expresadas requerida
LD, AND, OR + en valores del código ASCII. Si el resultado de la comparación es ver- AND, OR:
=$, <>$, <$, <=$, S1 dadero, se creará una condición de ejecución ON para LOAD, AND o Obligatoria
>$, >=$ para OR.
S2
670 (=$)
671 (<>$)
672 (<$) AND
673 (<=$) Símbolo
674 (>$)
675 (>=$) S1
S2
OR
Símbolo
S1
S2
S1: Cadena de
texto 1
S2: Cadena de
texto 2
104
2-2-32 Instrucciones de control de tareas

TASK ON Convierte la tarea especificada en ejecutable. Salida 1192
TKON TKON(820) Requerida
@TKON El número de la tarea El número de la tarea especificada
N
820 especificada es superior al de la es inferior al de la tarea local
N: Número de tarea tarea local (m<n). (m>n).
Tarea m Tarea m
Se
vuelve
Se vuelve ejecu-
ejecutable table en
en ese el
ciclo. siguiente
ciclo.
Tarea n Tarea n
TASK OFF Pone la tarea especificada en modo de espera. Salida 1196

TKOF(821)
TKOF Requerida
@TKOF N El número de la tarea El número de la tarea
821 especificada es superior al de especificada es inferior al de la
N: Número de tarea la tarea local (m<n). tarea local (m>n).
Tarea m Tarea m
En En modo
modo de de
espera espera
durante durante el
ese siguiente
ciclo. ciclo.
Tarea n Tarea n
105
2-2-33 Instrucciones de conversión de modelo (CPUs Ver. 3.0 ó posterior

solamente)
BLOCK Salida 1201
TRANSFER Transfiere el número especificado de canales consecutivos.
XFERC(565) Requerida
XFERC
@XFERC N
Canales N
565 S a a
D S+(N−1) D+(N−1)
N: Número de
canales
S: Primer canal
fuente
D: Primer canal
de destino
SINGLE WORD Transfiere el canal de origen a un canal de destino, que se calcula Salida 1203
DISTRIBUTE DISTC(566) añadiendo un valor de desplazamiento a la dirección base. También Requerida
DISTC se pueden escribir datos en una pila (operación de escritura en pila).
@DISTC S S Bs Of
566 Bs
Of
S: Canal fuente
Bs: Dirección
base de destino
Of: Desplazamiento
Bs+n
DATA COLLECT Salida 1206

COLLC(567) Transfiere el canal de origen (que se calcula añadiendo un valor de
COLLC desplazamiento a la dirección base) al canal de destino. También Requerida
@COLLC Bs puede leer datos de una pila en orden FIFO o LIFO (Operación de
lectura de pila).
567
Of Bs Of
D
Bs: Dirección
base de fuente Bs+n
Of: Desplazamiento
D: Canal de
destino
MOVE BIT Transfiere el bit especificado. Salida 1211

MOVBC MOVBC(568) Requerida
@MOVBC S
568
C
D
S: Canal o datos
fuente
C: Canal de control
D: Canal de
destino
BIT COUNTER Salida 1212

BCNTC(621) Cuenta el número total de bits en ON de los canales especificados.
BCNTC Requerida
@BCNTC Canales N
N
621 Cuenta el número
S de bits en ON.
a
R
N: Número de S+(N −1) Resultado
canales (BCD) BCD
S: Primer canal
fuente R
R: Canal de
resultado
106
2-2-34 Instrucciones especiales de bloque de funciones

GET VARIA- Transmite el tipo de variable de comando FINS (área de datos) y la Salida 1214
BLE ID GETID(286) dirección de canal de la variable o dirección especificada. Normal- Requerida
GETID mente, esta instrucción se utiliza para obtener la dirección asignada de
@GETID
S una variable en un bloque de funciones.
286 D1
D2
S: Variable o
dirección
D1: Código de ID
D2: Canal de
destino
107
Lista alfabética de instrucciones por nemónico Sección 2-3
2-3 Lista alfabética de instrucciones por nemónico

A
Nemónico Instrucción Código de Diferencial Diferencial Especificación Página
función ascendente descendente de refresco
inmediato
ACC ACCELERATION 888 @ACC --- --- 855
CONTROL
ACOS ARC COSINE 464 @ACOS --- --- 589
ACOSD DOUBLE ARC 855 @ACOSD --- --- 645
COSINE
AND AND --- @AND %AND !AND 157
AND< AND LESS THAN 310 --- --- --- 275
AND <$ AND STRING LESS 672 --- --- --- 1187
THAN
AND<> AND NOT EQUAL 305 --- --- --- 275
AND <>$ AND STRING NOT 671 --- --- --- 1187
EQUAL
AND <>D AND DOUBLE 336 --- --- --- 657
FLOATING NOT
EQUAL
AND <> DT AND TIME NOT 342 --- --- --- 281
EQUAL
AND <>F AND FLOATING NOT 330 --- --- --- 600
EQUAL
AND <>L AND DOUBLE NOT 306 --- --- --- 275
EQUAL
AND <>S AND SIGNED NOT 307 --- --- --- 275
EQUAL
AND <>SL AND DOUBLE 308 --- --- --- 275
SIGNED NOT EQUAL
AND <D AND DOUBLE 337 --- --- --- 657
FLOATING LESS
THAN
AND < DT AND TIME LESS 343 --- --- --- 281
THAN
AND <F AND FLOATING LESS 331 --- --- --- 600
THAN
AND <L AND DOUBLE LESS 311 --- --- --- 275
THAN
AND <S AND SIGNED LESS 312 --- --- --- 275
THAN
AND <SL AND DOUBLE 313 --- --- --- 275
SIGNED LESS THAN
AND = AND EQUAL 300 --- --- --- 275
AND =$ AND STRING EQUALS 670 --- --- --- 1187
AND =D AND DOUBLE 335 --- --- --- 657
FLOATING EQUAL
AND =DT AND TIME EQUAL 341 --- --- --- 281
AND =F AND FLOATING 329 --- --- --- 600
EQUAL
AND =L AND DOUBLE EQUAL 301 --- --- --- 275
AND =S AND SIGNED EQUAL 302 --- --- --- 275
AND =SL AND DOUBLE 303 --- --- --- 275
SIGNED EQUAL
AND> AND GREATER THAN 320 --- --- --- 275
AND >$ AND STRING 674 --- --- --- 1187
GREATER THAN
AND >D AND DOUBLE 339 --- --- --- 657
FLOATING GREATER
THAN
AND > DT AND TIME GREATER 345 --- --- --- 281
THAN
108

inmediato
AND >F AND FLOATING 333 --- --- --- 600
GREATER THAN
AND >L AND DOUBLE 321 --- --- --- 275
GREATER THAN
AND >S AND SIGNED 322 --- --- --- 275
GREATER THAN
AND >SL AND DOUBLE 323 --- --- --- 275
SIGNED GREATER
THAN
AND LD AND LOAD --- --- --- --- 164
AND NOT AND NOT --- --- --- !AND NOT 159
AND TST AND BIT TEST 350 --- --- --- 174
AND TSTN AND BIT TEST 351 --- --- --- 174
AND <= AND LESS THAN OR 315 --- --- --- 275
EQUAL
AND <=$ AND STRING LESS 673 --- --- --- 1187
THAN OR EQUAL
AND <=D AND DOUBLE 338 --- --- --- 657
FLOATING LESS
THAN OR EQUAL
AND <=DT AND TIME LESS 344 --- --- --- 281
THAN OR EQUAL
AND <=F AND FLOATING LESS 332 --- --- --- 600
THAN OR EQUAL
AND <=L AND DOUBLE LESS 316 --- --- --- 275
THAN OR EQUAL
AND <=S AND SIGNED LESS 317 --- --- --- 275
THAN OR EQUAL
AND <=SL AND DOUBLE 318 --- --- --- 275
SIGNED LESS THAN
OR EQUAL
AND >= AND GREATER THAN 325 --- --- --- 275
OR EQUAL
AND >=$ AND STRING 675 --- --- --- 1187
GREATER THAN OR
EQUALS
AND >=D AND DOUBLE 340 --- --- --- 657
FLOATING GREATER
THAN OR EQUAL
AND >=DT AND TIME GREATER 346 --- --- --- 281
THAN OR EQUAL
AND >=F AND FLOATING 334 --- --- --- 600
GREATER THAN OR
EQUAL
AND >=L AND DOUBLE 326 --- --- --- 275
GREATER THAN OR
EQUAL
AND >=S AND SIGNED 327 --- --- --- 275
GREATER THAN OR
EQUAL
AND >=SL AND DOUBLE 328 --- --- --- 275
SIGNED GREATER
THAN OR EQUAL
ANDL DOUBLE LOGICAL 610 @ANDL --- --- 519
AND
ANDW LOGICAL AND 034 @ANDW --- --- 517
APR ARITHMETIC 069 @APR --- --- 540
PROCESS
ASC ASCII CONVERT 086 @ASC --- --- 486
ASFT ASYNCHRONOUS 017 @ASFT --- --- 349
SHIFT REGISTER
ASIN ARC SINE 463 @ASIN --- --- 587
ASIND DOUBLE ARC SINE 854 @ASIND --- --- 643
109

inmediato
ASL ARITHMETIC SHIFT 025 @ASL --- --- 354
LEFT
ASLL DOUBLE SHIFT LEFT 570 @ASLL --- --- 355
ASR ARITHMETIC SHIFT 026 @ASR --- --- 357
RIGHT
ASRL DOUBLE SHIFT 571 @ASRL --- --- 358
RIGHT
ATAN ARC TANGENT 465 @ATAN --- --- 591
ATAND DOUBLE ARC 856 @ATAND --- --- 647
TANGENT
AVG AVERAGE 195 --- --- --- 769
B
Nemónico Instrucción Código FUN Diferencial Diferencial Especificación Página
ascendente descendente de refresco
inmediato
BAND DEAD BAND 681 @BAND --- --- 743
CONTROL
BCD BINARY-TO-BCD 024 @BCD --- --- 469
BCDL DOUBLE BINARY-TO- 059 @BCDL --- --- 470
BCD
BCDS SIGNED BINARY-TO- 471 @BCDS --- --- 505
BCD
BCMP UNSIGNED BLOCK 068 @BCMP --- --- 304
COMPARE
BCMP2 EXPANDED BLOCK 502 @BCMP2 --- --- 306
COMPARE
BCNT BIT COUNTER 067 @BCNT --- --- 556
BCNTC BIT COUNTER 621 @BCNTC --- --- 1212
BDSL DOUBLE SIGNED 473 @BDSL --- --- 507
BINARY-TO-BCD
BEND BLOCK PROGRAM 801 --- --- --- 1128
END
BIN BCD-TO-BINARY 023 @BIN --- --- 466
BINL DOUBLE BCD-TO- 058 @BINL --- --- 467
DOUBLE BINARY
BINS SIGNED BCD-TO- 470 @BINS --- --- 499
BINARY
BISL DOUBLE SIGNED 472 @BISL --- --- 502
BCD-TO-BINARY
BPPS BLOCK PROGRAM 811 --- --- --- 1131
PAUSE
BPRG BLOCK PROGRAM 096 --- --- --- 1128
BEGIN
BPRS BLOCK PROGRAM 812 --- --- --- 1131
RESTART
BREAK BREAK LOOP 514 --- --- --- 232
BSET BLOCK SET 071 @BSET --- --- 331
C
inmediato
CADD CALENDAR ADD 730 @CADD --- --- 1061
CCL LOAD CONDITION 283 @CCL --- --- 1112
FLAGS
CCS SAVE CONDITION 282 @CCS --- --- 1110
FLAGS
CJP CONDITIONAL JUMP 510 --- --- --- 223
CJPN CONDITIONAL JUMP 511 --- --- --- 223
110

inmediato
CLC CLEAR CARRY 041 @CLC --- --- 1105
CLI CLEAR INTERRUPT 691 @CLI --- --- 809
CLR$ CLEAR STRING 666 @CLR$ --- --- 1182
CMND DELIVER COMMAND 490 @CMND --- --- 1003
CMP COMPARE 020 --- --- !CMP 287
CMPL DOUBLE COMPARE 060 --- --- --- 290
CNR RESET TIMER/ 545 @CNR --- --- 267
COUNTER
CNRX RESET TIMER/ 548 @CNRX --- --- 267
COUNTER
CNT COUNTER --- --- --- --- 260
CNTX COUNTER 546 --- --- --- 260
CNTR REVERSIBLE 012 --- --- --- 263
COUNTER
CNTRX REVERSIBLE 548 --- --- --- 263
COUNTER
CNTW COUNTER WAIT 814 --- --- --- 1147
CNTWX COUNTER WAIT 818 --- --- --- 1147
COLL DATA COLLECT 081 @COLL --- --- 338
COLLC DATA COLLECT 567 @COLLC --- --- 1206
COLM LINE TO COLUMN 064 @COLM --- --- 496
COM COMPLEMENT 029 --- --- --- 531
COML DOUBLE 614 @COML --- --- 533
COMPLEMENT
COS COSINE 461 @COS --- --- 583
COSD DOUBLE COSINE 852 @COSD --- --- 639
CPS SIGNED BINARY 114 --- --- !CPS 293
COMPARE
CPSL DOUBLE SIGNED 115 --- --- --- 296
BINARY COMPARE
CSUB CALENDAR 731 @CSUB --- --- 1065
SUBTRACT
CTBL COMPARISON TABLE 882 @CTBL --- --- 837
LOAD
D
inmediato
DATE CLOCK ADJUSTMENT 735 @DATE --- --- 1073
DBL 16-BIT BINARY TO 843 @DBL --- --- 623
DOUBLE FLOATING
DBLL 32-BIT BINARY TO 844 @DBLL --- --- 624
DOUBLE FLOATING
DEG RADIANS-TO 459 @DEG --- --- 579
DEGREES
DEGD DOUBLE RADIANS TO 850 @RADD --- --- 634
DEGREES
DEL$ DELETE STRING 658 @DEL$ --- --- 1178
DI DISABLE 693 @DI --- --- 814
INTERRUPTS
DIFD DIFFERENTIATE 014 --- --- !DIFD 184
DOWN
DIFU DIFFERENTIATE UP 013 --- --- !DIFU 184
DIM DIMENSION RECORD 631 @DIM --- --- 678
TABLE
DIST SINGLE WORD 080 @DIST --- --- 336
DISTRIBUTE
111

inmediato
DISTC SINGLE WORD 566 @DISTC --- --- 1203
DISTRIBUTE
DLNK CPU BUS UNIT I/O 226 @DLNK --- --- 921
REFRESH
DMPX DATA ENCODER 077 @DMPX --- --- 482
DOWN CONDITION OFF 522 --- --- --- 173
DSW DIGITAL SWITCH 210 --- --- --- 890
INPUT
E
inmediato
ECHRD EXPLICIT WORD 723 @ECHRD --- --- 1034
READ
ECHWR EXPLICIT WORD 724 @ECHWR --- --- 1038
WRITE
EGATR EXPLICIT GET 721 @EGATR --- --- 1021
ATTRIBUTE
EI ENABLE 694 --- --- --- 816
INTERRUPTS
ELSE ELSE 803 --- --- --- 1133
EMBC SELECT EM BANK 281 @EMBC --- --- 1106
END END 001 --- --- --- 197
ESATR EXPLICIT SET 722 @ESATR --- --- 1028
ATTRIBUTE
EXIT NOT CONDITIONAL BLOCK 806 --- --- --- 1137
(operando) EXIT NOT
EXIT (condi- CONDITIONAL BLOCK 806 --- --- --- 1137
ción de entrada) EXIT
EXIT CONDITIONAL BLOCK 806 --- --- --- 1137
(operando) EXIT
EXP EXPONENT 467 @EXP --- --- 595
EXPD DOUBLE EXPONENT 858 @EXPD --- --- 651
EXPLT EXPLICIT MESSAGE 720 @EXPLT --- --- 1013
SEND
F
inmediato
FAL FAILURE ALARM 006 @FAL --- --- 1079
FALS SEVERE FAILURE 007 --- --- --- 1087
ALARM
FCS FRAME CHECKSUM 180 @FCS --- --- 700
FDIV FLOATING POINT 079 @FDIV --- --- 552
DIVIDE
FIFO FIRST IN FIRST OUT 633 @FIFO --- --- 672
FIND$ FIND IN STRING 660 @FIND$ --- --- 1171
FIX FLOATING TO 16-BIT 450 @FIX --- --- 563
FIXD DOUBLE FLOATING 841 @FIXD --- --- 620
TO 16-BIT BINARY
FIX FLOATING TO 32-BIT 451 @FIXL --- --- 565
FIXLD DOUBLE FLOATING 842 @FIXLD --- --- 621
TO 32-BIT BINARY
FLT 16-BIT TO FLOATING 452 @FLT --- --- 566
FLTL 32-BIT TO FLOATING 453 @FLTL --- --- 568
FOR FOR-NEXT LOOPS 512 --- --- --- 229
112

inmediato
FPD FAILURE POINT 269 --- --- --- 1095
DETECTION
FREAD READ DATA FILE 700 @FREAD --- --- 1045
FRMCV CONVERT ADDRESS 284 @FRMCV --- --- 1113
FROM CV
FSTR FLOATING POINT TO 448 @FSTR --- --- 604
ASCII
FWRIT WRITE DATA FILE 701 @FWRIT --- --- 1052
FVAL ASCII TO FLOATING 449 @FVAL --- --- 609
POINT
G
inmediato
GETID GET VARIABLE ID 286 @GETID --- --- 1214
GETR GET RECORD 636 @GETR --- --- 683
NUMBER
GRET GLOBAL 752 --- --- --- 797
SUBROUTINE
RETURN
GRY GRAY CODE 474 @GRY --- --- 511
CONVERSION
GSBN GLOBAL 751 --- --- --- 794
SUBROUTINE ENTRY
GSBS GLOBAL 750 @GSBS --- --- 786
SUBROUTINE CALL
H
inmediato
HEX ASCII TO HEX 162 @HEX --- --- 490
HKY HEXADECIMAL KEY 212 --- --- --- 899
INPUT
HMS SECONDS TO HOURS 066 @HMS --- --- 1070
I
inmediato
IEND IF END 804 --- --- --- 1133
IF NOT IF NOT 802 --- --- --- 1133
(operando)
IF (condición de IF 802 --- --- --- 1133
entrada)
IF (operando) IF 802 --- --- --- 1133
IL INTERLOCK 002 --- --- --- 201
ILC INTERLOCK CLEAR 003 --- --- --- 201
INI MODE CONTROL 880 @INI --- --- 823
INS$ INS$ 657 @INS$ --- --- 1184
IORD INTELLIGENT I/O 222 @IORD --- --- 913
READ
IORF I/O REFRESH 097 @IORF --- --- 885
IORS ENABLE PERIPHE- 288 --- --- --- 1123
RAL SERVICING
IOSP DISABLE 287 @IOSP --- --- 1121
PERIPHERAL
SERVICING
IOWR INTELLIGENT I/O 223 @IOWR --- --- 917
WRITE
113
J
inmediato
JME JUMP END 005 --- --- --- 219
JME0 MULTIPLE JUMP END 516 --- --- --- 227
JMP JUMP 004 --- --- --- 219
JMP0 MULTIPLE JUMP 515 --- --- --- 227
K
inmediato
KEEP KEEP 011 --- --- !KEEP 180
L
inmediato
LD LOAD --- @LD %LD !LD 153
LD < LOAD LESS THAN 310 --- --- --- 275
LD <$ LOAD STRING LESS 672 --- --- --- 1187
THAN
LD <D LOAD DOUBLE 337 --- --- --- 657
FLOATING LESS
THAN
LD <DT LOAD TIME LESS 343 --- --- --- 281
THAN
LD <F LOAD FLOATING 331 --- --- --- 600
LESS THAN
LD <> LOAD NOT EQUAL 305 --- --- --- 275
LD <>$ LOAD STRING NOT 671 --- --- --- 1187
EQUAL
LD <>D LOAD DOUBLE 336 --- --- --- 657
FLOATING NOT
EQUAL
LD <>DT LOAD TIME NOT 342 --- --- --- 281
EQUAL
LD <>F LOAD FLOATING NOT 330 --- --- --- 600
EQUAL
LD <>L LOAD DOUBLE NOT 306 --- --- --- 275
EQUAL
LD <>S LOAD SIGNED NOT 307 --- --- --- 275
EQUAL
LD <>SL LOAD DOUBLE 308 --- --- --- 275
SIGNED NOT EQUAL
LD <L LOAD DOUBLE LESS 311 --- --- --- 275
THAN
LD <S LOAD SIGNED LESS 312 --- --- --- 275
THAN
LD <SL LOAD DOUBLE 313 --- --- --- 275
SIGNED LESS THAN
LD = LOAD EQUAL 300 --- --- --- 275
LD =$ LOAD STRING 670 --- --- --- 1187
EQUALS
LD =D LOAD DOUBLE 335 --- --- --- 657
FLOATING EQUAL
LD =DT LOAD TIME EQUAL 341 --- --- --- 281
LD =F LOAD FLOATING 329 --- --- --- 600
EQUAL
LD =L LOAD DOUBLE 301 --- --- --- 275
EQUAL
LD =S LOAD SIGNED EQUAL 302 --- --- --- 275
114

inmediato
LD =SL LOAD DOUBLE 303 --- --- --- 275
SIGNED EQUAL
LD > LOAD GREATER 320 --- --- --- 275
THAN
LD >$ LOAD STRING 674 --- --- --- 1187
GREATER THAN
LD >D LOAD DOUBLE 339 --- --- --- 657
FLOATING GREATER
THAN
LD >DT LOAD TIME GREATER 345 --- --- --- 281
THAN
LD >F LOAD FLOATING 333 --- --- --- 600
GREATER THAN
LD >L LOAD DOUBLE 321 --- --- --- 275
GREATER THAN
LD >S LOAD SIGNED 322 --- --- --- 275
GREATER THAN
LD >SL LOAD DOUBLE 323 --- --- --- 275
SIGNED GREATER
THAN
LD NOT LOAD NOT --- --- --- !LD NOT 155
LD TST LOAD BIT TEST 350 --- --- --- 174
LD TSTN LOAD BIT TEST 351 --- --- --- 174
LD <= LOAD LESS THAN OR 315 --- --- --- 275
EQUAL
LD <=$ LOAD STRING LESS 673 --- --- --- 1187
THAN OR EQUAL
LD <=D LOAD DOUBLE 338 --- --- --- 657
FLOATING LESS
THAN OR EQUAL
LD <=DT LOAD TIME LESS 344 --- --- --- 281
THAN OR EQUAL
LD <=F LOAD FLOATING 332 --- --- --- 600
LESS THAN OR
EQUAL
LD <=L LOAD DOUBLE LESS 316 --- --- --- 275
THAN OR EQUAL
LD <=S LOAD SIGNED LESS 317 --- --- --- 275
THAN OR EQUAL
LD <=SL LOAD DOUBLE SIG- 318 --- --- --- 275
NED LESS THAN OR
EQUAL
LD >= LOAD GREATER 325 --- --- --- 275
THAN OR EQUAL
LD >=$ LOAD STRING 675 --- --- --- 1187
GREATER THAN OR
EQUALS
LD >=D LOAD DOUBLE 340 --- --- --- 657
FLOATING GREATER
THAN OR EQUAL
LD >=DT LOAD TIME GREATER 346 --- --- --- 281
THAN OR EQUAL
LD >=F LOAD FLOATING 334 --- --- --- 600
GREATER THAN OR
EQUAL
LD >=L LOAD DOUBLE 326 --- --- --- 275
GREATER THAN OR
EQUAL
LD >=S LOAD SIGNED 327 --- --- --- 275
GREATER THAN OR
EQUAL
LD >=SL LOAD DOUBLE 328 --- --- --- 275
SIGNED GREATER
THAN OR EQUAL
115

inmediato
LEFT$ GET STRING LEFT 652 @LEFT$ --- --- 1164
LEN$ STRING LENGTH 650 @LEN$ --- --- 1173
LEND NOT LOOP END NOT 810 --- --- --- 1153
(operando)
LEND LOOP END 810 --- --- --- 1153
(condición de
entrada)
LEND LOOP END 810 --- --- --- 1153
(operando)
LIFO LAST IN FIRST OUT 634 @LIFO --- --- 675
LINE COLUMN TO LINE 063 @LINE --- --- 494
LMT LIMIT CONTROL 680 @LMT --- --- 741
LOG LOGARITHM 468 @LOG --- --- 597
LOGD DOUBLE LOGARITHM 859 @LOGD --- --- 653
LOOP LOOP 809 --- --- --- 1153
M
inmediato
MÁX FIND MAXIMUM 182 @MAX --- --- 689
MCMP MULTIPLE COMPARE 019 @MCMP --- --- 299
MCRO MACRO 099 @MCRO --- --- 779
MID$ GET STRING MIDDLE 654 @MID$ --- --- 1168
MILC MULTI-INTERLOCK 519 --- --- --- 205
CLEAR
MILH MULTI-INTERLOCK 517 --- --- --- 205
DIFFERENTIATION
HOLD
MILR MULTI-INTERLOCK 518 --- --- --- 205
DIFFERENTIATION
RELEASE
MIN FIND MINIMUM 183 @MIN --- --- 693
MLPX DATA DECODER 076 @MLPX --- --- 477
MOV MOVE 021 @ MOV --- !MOV 315
MOV$ MOVE STRING 664 @MOV$ --- --- 1159
MOVB MOVE BIT 082 @MOVB --- --- 321
MOVBC MOVE BIT 568 @MOVBC --- --- 1211
MOVD MOVE DIGIT 083 @MOVD --- --- 323
MOVL DOUBLE MOVE 498 @MOVL --- --- 318
MOVR MOVE TO REGISTER 560 @MOVR --- --- 340
MOVRW MOVE TIMER/ 561 --- --- --- 342
COUNTER PV TO
REGISTER
MSG DISPLAY MESSAGE 046 @MSG --- --- 1058
MSKR READ INTERRUPT 692 @MSKR --- --- 804
MASK
MSKS SET INTERRUPT 690 @MSKS --- --- 798
MASK
MTIM MULTI-OUTPUT 543 --- --- --- 254
TIMER
MTIMX MULTI-OUTPUT 554 --- --- --- 254
TIMER
MTR MATRIX INPUT 213 --- --- --- 904
MVN MOVE NOT 022 @MVN --- --- 317
MVNL DOUBLE MOVE NOT 499 @MVNL --- --- 320
116
N
inmediato
NASL SHIFT N-BITS LEFT 580 @NASL --- --- 381
NASR SHIFT N-BITS RIGHT 581 @NASR --- --- 387
NEG 2’S COMPLEMENT 160 @NEG --- --- 472
NEGL DOUBLE 2’S 161 @NEGL --- --- 474
COMPLEMENT
NEXT FOR-NEXT LOOPS 513 --- --- --- 229
NOP NO OPERATION 000 --- --- --- 198
NOT NOT 520 --- --- --- 172
NSFL SHIFT N-BIT DATA 578 @NSFL --- --- 377
LEFT
NSFR SHIFT N-BIT DATA 579 @NSFR --- --- 379
RIGHT
NSLL DOUBLE SHIFT 582 @NSLL --- --- 384
N-BITS LEFT
NSRL DOUBLE SHIFT 583 @NSRL --- --- 389
N-BITS RIGHT
O
inmediato
OR OR --- @OR %OR !OR 161
OR < OR LESS THAN 310 --- --- --- 275
OR <$ OR STRING LESS 672 --- --- --- 1187
THAN
OR <> OR NOT EQUAL 305 --- --- --- 275
OR <>$ OR STRING NOT 671 --- --- --- 1187
EQUAL
OR <>D OR DOUBLE 336 --- --- --- 657
FLOATING NOT
EQUAL
OR <>DT OR TIME NOT EQUAL 342 --- --- --- 281
OR <>F OR FLOATING NOT 330 --- --- --- 600
EQUAL
OR <>L OR DOUBLE NOT 306 --- --- --- 275
EQUAL
OR <>S OR SIGNED NOT 307 --- --- --- 275
EQUAL
OR <>SL OR DOUBLE SIGNED 308 --- --- --- 275
NOT EQUAL
OR <D OR DOUBLE 337 --- --- --- 657
FLOATING LESS
THAN
OR <DT OR TIME LESS THAN 343 --- --- --- 281
OR <F OR FLOATING LESS 331 --- --- --- 600
THAN
OR <L OR DOUBLE LESS 311 --- --- --- 275
THAN
OR <S OR SIGNED LESS 312 --- --- --- 275
THAN
OR <SL OR DOUBLE SIGNED 313 --- --- --- 275
LESS THAN
OR = OR EQUAL 300 --- --- --- 275
OR =$ OR STRING EQUALS 670 --- --- --- 1187
OR =D OR DOUBLE 335 --- --- --- 657
FLOATING EQUAL
OR =DT OR TIME EQUAL 341 --- --- --- 281
OR =F OR FLOATING EQUAL 329 --- --- --- 600
117

inmediato
OR =L OR DOUBLE EQUAL 301 --- --- --- 275
OR =S OR SIGNED EQUAL 302 --- --- --- 275
OR =SL OR DOUBLE SIGNED 303 --- --- --- 275
EQUAL
OR > OR GREATER THAN 320 --- --- --- 275
OR >$ OR STRING GREATER 674 --- --- --- 1187
THAN
OR >D OR DOUBLE 339 --- --- --- 657
FLOATING GREATER
THAN
OR >DT OR TIME GREATER 345 --- --- --- 281
THAN
OR >F OR FLOATING 333 --- --- --- 600
GREATER THAN
OR >L OR DOUBLE 321 --- --- --- 275
GREATER THAN
OR >S OR SIGNED 322 --- --- --- 275
GREATER THAN
OR >SL OR DOUBLE SIGNED 323 --- --- --- 275
GREATER THAN
OR LD OR LOAD --- --- --- --- 166
OR NOT OR NOT --- --- --- !OR NOT 163
OR TST OR BIT TEST 350 --- --- --- 174
OR TSTN OR BIT TEST 351 --- --- --- 174
OR <= OR LESS THAN OR 315 --- --- --- 275
EQUAL
OR <=$ OR STRING LESS 673 --- --- --- 1187
THAN OR EQUALS
OR <=D OR DOUBLE 338 --- --- --- 657
FLOATING LESS
THAN OR EQUAL
OR <=DT OR TIME LESS THAN 344 --- --- --- 281
OR EQUAL
OR <=F OR FLOATING LESS 332 --- --- --- 600
THAN OR EQUAL
OR <=L OR DOUBLE LESS 316 --- --- --- 275
THAN OR EQUAL
OR <=S OR SIGNED LESS 317 --- --- --- 275
THAN OR EQUAL
OR <=SL OR DOUBLE SIGNED 318 --- --- --- 275
LESS THAN OR
EQUAL
OR >= OR GREATER THAN 325 --- --- --- 275
OR EQUAL
OR >=$ OR STRING GREATER 675 --- --- --- 1187
THAN OR EQUALS
OR >=D OR DOUBLE 340 --- --- --- 657
FLOATING GREATER
THAN OR EQUAL
OR >=DT OR TIME GREATER 346 --- --- --- 281
THAN OR EQUAL
OR >=F OR FLOATING 334 --- --- --- 600
GREATER THAN OR
EQUAL
OR >=L OR DOUBLE 326 --- --- --- 275
GREATER THAN OR
EQUAL
OR >=S OR SIGNED 327 --- --- --- 275
GREATER THAN OR
EQUAL
OR >=SL OR DOUBLE SIGNED 328 --- --- --- 275
GREATER THAN OR
EQUAL
118

inmediato
ORG ORIGIN SEARCH 889 @ORG --- --- 862
ORW LOGICAL OR 035 @ORW --- --- 520
ORWL DOUBLE LOGICAL OR 611 @ORWL --- --- 522
OUT OUTPUT --- --- --- !OUT 177
OUTB SINGLE BIT OUTPUT 534 @OUTB --- !OUTB 195
OUT NOT OUTPUT NOT --- --- --- !OUT NOT 178
P
inmediato
PID PID CONTROL 190 --- --- --- 720
PIDAT PID CONTROL WITH 191 --- --- --- 731
AUTOTUNING
PMCR PROTOCOL MACRO 260 @PMCR --- --- 928
PRV HIGH-SPEED 881 @PRV --- --- 827
COUNTER PV READ
PRV2 COUNTER 883 @PRV2 --- --- 833
FREQUENCY
CONVERT
PULS SET PULSES 886 @PULS --- --- 846
PLS2 PULSE OUTPUT 887 @PLS2 --- --- 849
PUSH PUSH ONTO STACK 632 @PUSH --- --- 669
PWM PULSE WITH VARIA- 891 @PWM --- --- 865
BLE DUTY FACTOR
PWR EXPONENTIAL 840 @PWR --- --- 599
POWER
PWRD DOUBLE EXPONEN- 860 @PWRD --- --- 655
TIAL POWER
R
inmediato
RAD DEGREES TO 458 @RAD --- --- 597
RADIANS
RADD DOUBLE DEGREES 849 @RADD --- --- 634
TO RADIANS
RECV NETWORK RECEIVE 098 @RECV --- --- 997
RET SUBROUTINE 093 --- --- --- 786
RETURN
RGHT$ GET STRING RIGHT 653 @RGHT$ --- --- 1166
RLNC ROTATE LEFT 574 @RLNC --- --- 367
WITHOUT CARRY
RLNL DOUBLE ROTATE 576 @RLNL --- --- 369
LEFT WITHOUT
CARRY
ROL ROTATE LEFT 027 @ROL --- --- 360
ROLL DOUBLE ROTATE 572 @ROLL --- --- 362
LEFT
ROOT BCD SQUARE ROOT 072 @ROOT --- --- 536
ROR ROTATE RIGHT 028 @ROR --- --- 364
RORL DOUBLE ROTATE 573 @RORL --- --- 365
RIGHT
ROTB BINARY ROOT 620 @ROTB --- --- 534
RPLC$ REPLACE IN STRING 661 @RPLC$ --- --- 1175
RRNC ROTATE RIGHT 575 @RRNC --- --- 371
WITHOUT CARRY
119

inmediato
RRNL DOUBLE ROTATE 577 @RRNL --- --- 372
RIGHT WITHOUT
CARRY
RSET RESET --- @RSET %RSET !RSET 187
RSTA MULTIPLE BIT RESET 531 @RSTA --- --- 189
RSTB SINGLE BIT RESET 533 @RSTB --- !RSTB 192
RXD RECEIVE 235 @RXD --- --- 944
RXDU RECEIVE VIA SERIAL 255 @RXDU --- --- 960
COMMUNICATIONS
UNIT
S
inmediato
SBN SUBROUTINE ENTRY 092 --- --- --- 783
SBS SUBROUTINE CALL 091 @SBS --- --- 773
SCL SCALING 194 @SCL --- --- 757
SCL2 SCALING 2 486 @SCL2 --- --- 762
SCL3 SCALING 3 487 @SCL3 --- --- 766
SDEC 7-SEGMENT 078 @SDEC --- --- 928
DECODER
SDEL STACK DATA DELETE 642 @SDEL --- --- 716
SEC HOURS TO SECONDS 065 @SEC --- --- 1068
SEND NETWORK SEND 090 @SEND --- --- 991
SET SET --- @SET %SET !SET 187
SETA MULTIPLE BIT SET 530 @SETA --- --- 189
SETB SINGLE BIT SET 532 @SETB --- !SETB 192
SETR SET RECORD 635 @SETR --- --- 681
LOCATION
SFT SHIFT REGISTER 010 --- --- --- 345
SFTR REVERSIBLE SHIFT 084 @SFTR --- --- 346
REGISTER
SIGN 16-BIT TO 32-BIT 600 @SIGN --- --- 476
SIGNED BINARY
SIN SINE 460 @SIN --- --- 581
SIND DOUBLE SINE 851 @SIND --- --- 637
SINS STACK DATA INSERT 641 @SINS --- --- 713
SLD ONE DIGIT SHIFT 074 @SLD --- --- 374
LEFT
SNUM STACK SIZE READ 638 @SNUM --- --- 704
SNXT STEP START 009 --- --- --- 868
SPED SPEED OUTPUT 885 @SPED --- --- 841
SQRT SQUARE ROOT 466 @SQRT --- --- 593
SQRTD DOUBLE SQUARE 857 @SQRTD --- --- 649
ROOT
SRCH DATA SEARCH 181 @SRCH --- --- 685
SRD ONE DIGIT SHIFT 075 @SRD --- --- 376
RIGHT
SREAD STACK DATA READ 639 @SREAD --- --- 707
SSET SET STACK 630 @SSET --- --- 666
STC SET CARRY 040 @STC --- --- 1104
STEP STEP DEFINE 008 --- --- --- 868
STUP CHANGE SERIAL 237 @STUP --- --- 968
PORT SETUP
SUM SUM 184 @SUM --- --- 697
120

inmediato
SWAP SWAP BYTES 637 @SWAP --- --- 687
SWRIT STACK DATA WRITE 640 @SWRIT --- --- 710
T
inmediato
TAN TANGENT 462 @TAN --- --- 585
TAND DOUBLE TANGENT 853 @TAND --- --- 641
TCMP TABLE COMPARE 085 @TCMP --- --- 301
TIM TIMER --- --- --- --- 235
TIMH HIGH-SPEED TIMER 015 --- --- --- 240
TIMHX HIGH-SPEED TIMER 551 --- --- --- 240
TIML LONG TIMER 542 --- --- --- 251
TIMLX LONG TIMER 553 --- --- --- 251
TIMW TIMER WAIT 813 --- --- --- 1144
TIMWX TIMER WAIT 816 --- --- --- 1144
TIMX TIMER 505 --- --- --- 235
TKOF TASK OFF 821 @TKOF --- --- 1196
TKON TASK ON 820 @TKON --- --- 1192
TKY TEN KEY INPUT 211 @TKY --- --- 896
TMHH ONE-MS TIMER 540 --- --- --- 244
TMHHX ONE-MS TIMER 552 --- --- --- 244
TMHW HIGH-SPEED TIMER 815 --- --- --- 1150
WAIT
TMHWX HIGH-SPEED TIMER 817 --- --- --- 1150
WAIT
TOCV CONVERT ADDRESS 285 @TOCV --- --- 1117
TO CV
TPO TIME- 685 --- --- --- 749
PROPORTIONAL
OUTPUT
TRSM TRACE MEMORY 045 --- --- --- 1075
SAMPLING
TTIM ACCUMULATIVE 087 --- --- --- 247
TIMER
TTIMX ACCUMULATIVE 555 --- --- --- 247
TIMER
TXD TRANSMIT 236 @TXD --- --- 937
TXDU TRANSMIT VIA 256 @TXDU --- --- 952
SERIAL
COMMUNICATIONS
UNIT
U
inmediato
UP CONDITION ON 521 --- --- --- 173
W
inmediato
WAIT NOT ONE CYCLE AND 805 --- --- --- 1140
(operando) WAIT NOT
WAIT (condi- ONE CYCLE AND 805 --- --- --- 1140
ción de entrada) WAIT
121

inmediato
WAIT ONE CYCLE AND 805 --- --- --- 1140
(operando) WAIT
WDT EXTEND MAXIMUM 094 @WDT --- --- 1108
CYCLE TIME
WSFT WORD SHIFT 016 @WSFT --- --- 352
X
inmediato
XCGL DOUBLE DATA 562 @XCGL --- --- 334
EXCHANGE
XCHG DATA EXCHANGE 073 @XCHG --- --- 333
XCHG$ EXCHANGE STRING 665 @XCHG$ --- --- 1180
XFER BLOCK TRANSFER 070 @XFER --- --- 328
XFERC BLOCK TRANSFER 565 @XFERC --- --- 1201
XFRB MULTIPLE BIT 062 @XFRB --- --- 326
TRANSFER
XNRL DOUBLE EXCLUSIVE 613 @XNRL --- --- 529
NOR
XNRW EXCLUSIVE NOR 037 @XNRW --- --- 528
XORL DOUBLE EXCLUSIVE 612 @XORL --- --- 526
OR
XORW EXCLUSIVE OR 036 @XORW --- --- 524
Z
inmediato
ZCP AREA RANGE 088 --- --- --- 310
COMPARE
ZCPL DOUBLE AREA 116 --- --- --- 313
RANGE COMPARE
ZONE DEAD ZONE 682 @ZONE --- --- 746
CONTROL
Símbolos
inmediato
7SEG 7-SEGMENT DISPLAY 214 --- --- --- 908
OUTPUT
+ SIGNED BINARY ADD 400 @+ --- --- 410
WITHOUT CARRY
+$ CONCATENATE 656 @+$ --- --- 1161
STRING
++ INCREMENT BINARY 590 @++ --- --- 393
++B INCREMENT BCD 594 @++B --- --- 401
++BL DOUBLE 595 @++BL --- --- 403
INCREMENT BCD
++L DOUBLE 591 @++L --- --- 395
INCREMENT BINARY
+B BCD ADD WITHOUT 404 @+B --- --- 418
CARRY
+BC BCD ADD WITH 406 @+BC --- --- 421
CARRY
+BCL DOUBLE BCD ADD 407 @+BCL --- --- 423
WITH CARRY
+BL DOUBLE BCD ADD 405 @+BL --- --- 419
WITHOUT CARRY
122

inmediato
+C SIGNED BINARY ADD 402 @+C --- --- 414
WITH CARRY
+CL DOUBLE SIGNED 403 @+CL --- --- 416
BINARY ADD WITH
CARRY
+D DOUBLE FLOATING- 845 @+D --- --- 626
POINT ADD
+F FLOATING-POINT 454 @+F --- --- 570
ADD
+L DOUBLE SIGNED 401 @+L --- --- 412
BINARY ADD
WITHOUT CARRY
– SIGNED BINARY 410 @– --- --- 424
SUBTRACT
WITHOUT CARRY
–– DECREMENT BINARY 592 @– – --- --- 397
– –B DECREMENT BCD 596 @– –B --- --- 405
– –BL DOUBLE 597 @– –BL --- --- 407
DECREMENT BCD
– –L DOUBLE 593 @– –L --- --- 399
DECREMENT BINARY
–B BCD SUBTRACT 414 @–B --- --- 435
WITHOUT CARRY
–BC BCD SUBTRACT 416 @–BC --- --- 440
WITH CARRY
–BCL DOUBLE BCD 417 @–BCL --- --- 441
SUBTRACT WITH
CARRY
–BL DOUBLE BCD 415 @–BL --- --- 436
SUBTRACT
WITHOUT CARRY
–C SIGNED BINARY 412 @–C --- --- 430
SUBTRACT WITH
CARRY
–CL DOUBLE SIGNED 413 @–CL --- --- 432
BINARY SUBTRACT
WITH CARRY
−D DOUBLE FLOATING- 846 @−D --- --- 628
POINT SUBTRACT
–F FLOATING-POINT 455 @–F --- --- 572
SUBTRACT
* SIGNED BINARY 420 @* --- --- 443
MULTIPLY
*B BCD MULTIPLY 424 @*B --- --- 450
*BL DOUBLE BCD 425 @*BL --- --- 452
MULTIPLY
*D DOUBLE FLOATING- 847 @*D --- --- 630
POINT MULTIPLY
*F FLOATING-POINT 456 @*F --- --- 574
MULTIPLY
*L DOUBLE SIGNED 421 @*L --- --- 445
BINARY MULTIPLY
*U UNSIGNED BINARY 422 @*U --- --- 447
MULTIPLY
*UL DOUBLE UNSIGNED 423 @*UL --- --- 449
BINARY MULTIPLY
–L DOUBLE SIGNED 411 @–L --- --- 426
BINARY SUBTRACT
WITHOUT CARRY
/ SIGNED BINARY 430 @/ --- --- 454
DIVIDE
/B BCD DIVIDE 434 @/B --- --- 462
/BL DOUBLE BCD DIVIDE 435 @/BL --- --- 464
123

inmediato
/D DOUBLE FLOATING- 848 @/D --- --- 632
POINT DIVIDE
/F FLOATING-POINT 457 @/F --- --- 576
DIVIDE
/L DOUBLE SIGNED 431 @/L --- --- 456
BINARY DIVIDE
/U UNSIGNED BINARY 432 @/U --- --- 458
DIVIDE
/UL DOUBLE UNSIGNED 433 @/UL --- --- 460
BINARY DIVIDE
124
Lista de instrucciones por código de función Sección 2-4
2-4 Lista de instrucciones por código de función

Código de Nemónico Instrucción Diferencial Diferencial Especificación Página
inmediato
--- LD LOAD @LD %LD !LD 153
--- LD NOT LOAD NOT --- --- !LD NOT 155
--- AND AND @AND %AND !AND 157
--- AND NOT AND NOT --- --- !AND NOT 159
--- OR OR @OR %OR !OR 161
--- OR NOT OR NOT --- --- !OR NOT 163
--- AND LD AND LOAD --- --- --- 164
--- OR LD OR LOAD --- --- --- 166
--- OUT OUTPUT --- --- !OUT 177
--- OUT NOT OUTPUT NOT --- --- !OUT NOT 178
--- SET SET @SET %SET !SET 187
--- RSET RESET @RSET %RSET !RSET 187
--- TIM TIMER --- --- --- 235
--- TIMX TIMER --- --- --- 235
--- CNT COUNTER --- --- --- 260
000 NOP NO OPERATION --- --- --- 198
001 END END --- --- --- 197
002 IL INTERLOCK --- --- --- 201
003 ILC INTERLOCK CLEAR --- --- --- 201
004 JMP JUMP --- --- --- 219
005 JME JUMP END --- --- --- 219
006 FAL FAILURE ALARM @FAL --- --- 1079
007 FALS SEVERE FAILURE --- --- --- 1087
ALARM
008 STEP STEP DEFINE --- --- --- 868
009 SNXT STEP START --- --- --- 868
010 SFT SHIFT REGISTER --- --- --- 345
011 KEEP KEEP --- --- !KEEP 180
012 CNTR REVERSIBLE --- --- --- 263
COUNTER
013 DIFU DIFFERENTIATE UP --- --- !DIFU 184
014 DIFD DIFFERENTIATE --- --- !DIFD 184
DOWN
015 TIMH HIGH-SPEED TIMER --- --- --- 240
016 WSFT WORD SHIFT @WSFT --- --- 352
017 ASFT ASYNCHRONOUS @ASFT --- --- 349
SHIFT REGISTER
019 MCMP MULTIPLE COMPARE @MCMP --- --- 299
020 CMP UNSIGNED COMPARE --- --- !CMP 287
021 MOV MOVE @ MOV --- !MOV 315
022 MVN MOVE NOT @MVN --- --- 317
023 BIN BCD-TO-BINARY @BIN --- --- 466
024 BCD BINARY-TO-BCD @BCD --- --- 469
025 ASL ARITHMETIC SHIFT @ASL --- --- 354
LEFT
026 ASR ARITHMETIC SHIFT @ASR --- --- 357
RIGHT
027 ROL ROTATE LEFT @ROL --- --- 360
028 ROR ROTATE RIGHT @ROR --- --- 364
029 COM COMPLEMENT @COM --- --- 531
034 ANDW LOGICAL AND @ANDW --- --- 517
035 ORW LOGICAL OR @ORW --- --- 520
125

inmediato
036 XORW EXCLUSIVE OR @XORW --- --- 524
037 XNRW EXCLUSIVE NOR @XNRW --- --- 528
040 STC SET CARRY @STC --- --- 1104
041 CLC CLEAR CARRY @CLC --- --- 1105
045 TRSM TRACE MEMORY --- --- --- 1075
SAMPLING
046 MSG DISPLAY MESSAGE @MSG --- --- 1058
058 BINL DOUBLE BCD-TO- @BINL --- --- 467
DOUBLE BINARY
059 BCDL DOUBLE BINARY-TO- @BCDL --- --- 470
BCD
060 CMPL DOUBLE UNSIGNED --- --- --- 290
COMPARE
062 XFRB MULTIPLE BIT @XFRB --- --- 326
TRANSFER
063 LINE COLUMN TO LINE @LINE --- --- 494
064 COLM LINE TO COLUMN @COLM --- --- 496
065 SEC HOURS TO SECONDS @SEC --- --- 1068
066 HMS SECONDS TO HOURS @HMS --- --- 1070
067 BCNT BIT COUNTER @BCNT --- --- 556
068 BCMP UNSIGNED BLOCK @BCMP --- --- 304
COMPARE
069 APR ARITHMETIC @APR --- --- 540
PROCESS
070 XFER BLOCK TRANSFER @XFER --- --- 328
071 BSET BLOCK SET @BSET --- --- 331
072 ROOT BCD SQUARE ROOT @ROOT --- --- 536
073 XCHG DATA EXCHANGE @XCHG --- --- 333
074 SLD ONE DIGIT SHIFT @SLD --- --- 374
LEFT
075 SRD ONE DIGIT SHIFT @SRD --- --- 376
RIGHT
076 MLPX DATA DECODER @MLPX --- --- 477
077 DMPX DATA ENCODER @DMPX --- --- 482
078 SDEC 7-SEGMENT @SDEC --- --- 928
DECODER
079 FDIV FLOATING POINT @FDIV --- --- 552
DIVIDE
080 DIST SINGLE WORD @DIST --- --- 336
DISTRIBUTE
081 COLL DATA COLLECT @COLL --- --- 338
082 MOVB MOVE BIT @MOVB --- --- 321
083 MOVD MOVE DIGIT @MOVD --- --- 323
084 SFTR REVERSIBLE SHIFT @SFTR --- --- 346
REGISTER
085 TCMP TABLE COMPARE @TCMP --- --- 301
086 ASC ASCII CONVERT @ASC --- --- 486
087 TTIM ACCUMULATIVE --- --- --- 247
TIMER
088 ZCP AREA RANGE --- --- --- 310
COMPARE
090 SEND NETWORK SEND @SEND --- --- 991
091 SBS SUBROUTINE CALL @SBS --- --- 773
092 SBN SUBROUTINE ENTRY --- --- --- 783
093 RET SUBROUTINE --- --- --- 786
RETURN
126

inmediato
094 WDT EXTEND MAXIMUM @WDT --- --- 1108
CYCLE TIME
096 BPRG BLOCK PROGRAM --- --- --- 1128
BEGIN
097 IORF I/O REFRESH @IORF --- --- 885
098 RECV NETWORK RECEIVE @RECV --- --- 997
099 MCRO MACRO @MCRO --- --- 779
114 CPS SIGNED BINARY --- --- !CPS 293
COMPARE
115 CPSL DOUBLE SIGNED --- --- --- 296
BINARY COMPARE
116 ZCPL DOUBLE AREA --- --- --- 313
RANGE COMPARE
160 NEG 2’S COMPLEMENT @NEG --- --- 472
161 NEGL DOUBLE 2’S @NEGL --- --- 474
COMPLEMENT
162 HEX ASCII TO HEX @HEX --- --- 490
180 FCS FRAME CHECKSUM @FCS --- --- 700
181 SRCH DATA SEARCH @SRCH --- --- 685
182 MÁX FIND MAXIMUM @MAX --- --- 689
183 MIN FIND MINIMUM @MIN --- --- 693
184 SUM SUM @SUM --- --- 697
190 PID PID CONTROL --- --- --- 720
191 PIDAT PID CONTROL WITH --- --- --- 731
AUTOTUNING
194 SCL SCALING @SCL --- --- 757
195 AVG AVERAGE --- --- --- 769
210 DSW DIGITAL SWITCH --- --- --- 890
INPUT
211 TKY TEN KEY INPUT @TKY --- --- 896
212 HKY HEXADECIMAL KEY --- --- --- 899
INPUT
213 MTR MATRIX INPUT --- --- --- 904
214 7SEG 7-SEGMENT DISPLAY --- --- --- 908
OUTPUT
222 IORD INTELLIGENT I/O @IORD --- --- 913
READ
223 IOWR INTELLIGENT I/O @IOWR --- --- 917
WRITE
226 DLNK CPU BUS UNIT I/O @DLNK --- --- 921
REFRESH
235 RXD RECEIVE @RXD --- --- 944
236 TXD TRANSMIT @TXD --- --- 937
255 RXDU RECEIVE VIA SERIAL @RXDU --- --- 960
COMMUNICATIONS
UNIT
256 TXDU TRANSMIT VIA @TXDU --- --- 952
SERIAL
COMMUNICATIONS
UNIT
237 STUP CHANGE SERIAL @STUP --- --- 968
PORT SETUP
260 PMCR PROTOCOL MACRO @PMCR --- --- 928
269 FPD FAILURE POINT --- --- --- 1095
DETECTION
281 EMBC SELECT EM BANK @EMBC --- --- 1106
282 CCS SAVE CONDITION @CCS --- --- 1110
FLAGS
127

inmediato
283 CCL LOAD CONDITION @CCL --- --- 1112
FLAGS
284 FRMCV CONVERT ADDRESS @FRMCV --- --- 1113
FROM CV
285 TOCV CONVERT ADDRESS @TOCV --- --- 1117
TO CV
286 GETID GET VARIABLE ID @GETID --- --- 1214
287 IOSP DISABLE @IOSP --- --- 1121
PERIPHERAL
SERVICING
288 IORS ENABLE --- --- --- 1123
PERIPHERAL
SERVICING
300 AND = AND EQUAL --- --- --- 275
300 LD = LOAD EQUAL --- --- --- 275
300 OR = OR EQUAL --- --- --- 275
301 AND =L AND DOUBLE EQUAL --- --- --- 275
301 LD =L LOAD DOUBLE --- --- --- 275
EQUAL
301 OR =L OR DOUBLE EQUAL --- --- --- 275
302 AND =S AND SIGNED EQUAL --- --- --- 275
302 LD =S LOAD SIGNED EQUAL --- --- --- 275
302 OR =S OR SIGNED EQUAL --- --- --- 275
303 AND =SL AND DOUBLE --- --- --- 275
SIGNED EQUAL
303 LD =SL LOAD DOUBLE --- --- --- 275
SIGNED EQUAL
303 OR =SL OR DOUBLE SIGNED --- --- --- 275
EQUAL
305 AND<> AND NOT EQUAL --- --- --- 275
305 LD <> LOAD NOT EQUAL --- --- --- 275
305 OR <> OR NOT EQUAL --- --- --- 275
306 AND <>L AND DOUBLE NOT --- --- --- 275
EQUAL
306 LD <>L LOAD DOUBLE NOT --- --- --- 275
EQUAL
306 OR <>L OR DOUBLE NOT --- --- --- 275
EQUAL
307 AND <>S AND SIGNED NOT --- --- --- 275
EQUAL
307 LD <>S LOAD SIGNED NOT --- --- --- 275
EQUAL
307 OR <>S OR SIGNED NOT --- --- --- 275
EQUAL
308 AND <>SL AND DOUBLE --- --- --- 275
SIGNED NOT EQUAL
308 LD <>SL LOAD DOUBLE --- --- --- 275
SIGNED NOT EQUAL
308 OR <>SL OR DOUBLE SIGNED --- --- --- 275
NOT EQUAL
310 AND< AND LESS THAN --- --- --- 275
310 LD < LOAD LESS THAN --- --- --- 275
310 OR < OR LESS THAN --- --- --- 275
311 AND <L AND DOUBLE LESS --- --- --- 275
THAN
311 LD <L LOAD DOUBLE LESS --- --- --- 275
THAN
311 OR <L OR DOUBLE LESS --- --- --- 275
THAN
128

inmediato
312 AND <S AND SIGNED LESS --- --- --- 275
THAN
312 LD <S LOAD SIGNED LESS --- --- --- 275
THAN
312 OR <S OR SIGNED LESS --- --- --- 275
THAN
313 AND <SL AND DOUBLE --- --- --- 275
SIGNED LESS THAN
313 LD <SL LOAD DOUBLE --- --- --- 275
SIGNED LESS THAN
313 OR <SL OR DOUBLE SIGNED --- --- --- 275
LESS THAN
315 AND <= AND LESS THAN OR --- --- --- 275
EQUAL
315 LD <= LOAD LESS THAN OR --- --- --- 275
EQUAL
315 OR <= OR LESS THAN OR --- --- --- 275
EQUAL
316 AND <=L AND DOUBLE LESS --- --- --- 275
THAN OR EQUAL
316 LD <=L LOAD DOUBLE LESS --- --- --- 275
THAN OR EQUAL
316 OR <=L OR DOUBLE LESS --- --- --- 275
THAN OR EQUAL
317 AND <=S AND SIGNED LESS --- --- --- 275
THAN OR EQUAL
317 LD <=S LOAD SIGNED LESS --- --- --- 275
THAN OR EQUAL
317 OR <=S OR SIGNED LESS --- --- --- 275
THAN OR EQUAL
318 AND <=SL AND DOUBLE --- --- --- 275
SIGNED LESS THAN
OR EQUAL
318 LD <=SL LOAD DOUBLE --- --- --- 275
SIGNED LESS THAN
OR EQUAL
318 OR <=SL OR DOUBLE SIGNED --- --- --- 275
LESS THAN OR
EQUAL
320 AND> AND GREATER THAN --- --- --- 275
320 LD > LOAD GREATER --- --- --- 275
THAN
320 OR > OR GREATER THAN --- --- --- 275
321 AND >L AND DOUBLE --- --- --- 275
GREATER THAN
321 LD >L LOAD DOUBLE --- --- --- 275
GREATER THAN
321 OR >L OR DOUBLE --- --- --- 275
GREATER THAN
322 AND >S AND SIGNED --- --- --- 275
GREATER THAN
322 LD >S LOAD SIGNED --- --- --- 275
GREATER THAN
322 OR >S OR SIGNED --- --- --- 275
GREATER THAN
323 AND >SL AND DOUBLE --- --- --- 275
SIGNED GREATER
THAN
323 LD >SL LOAD DOUBLE --- --- --- 275
SIGNED GREATER
THAN
323 OR >SL OR DOUBLE SIGNED --- --- --- 275
GREATER THAN
129

inmediato
325 AND >= AND GREATER THAN --- --- --- 275
OR EQUAL
325 LD >= LOAD GREATER --- --- --- 275
THAN OR EQUAL
325 OR >= OR GREATER THAN --- --- --- 275
OR EQUAL
326 AND >=L AND DOUBLE --- --- --- 275
GREATER THAN OR
EQUAL
326 LD >=L LOAD DOUBLE --- --- --- 275
GREATER THAN OR
EQUAL
326 OR >=L OR DOUBLE --- --- --- 275
GREATER THAN OR
EQUAL
327 AND >=S AND SIGNED --- --- --- 275
GREATER THAN OR
EQUAL
327 LD >=S LOAD SIGNED --- --- --- 275
GREATER THAN OR
EQUAL
327 OR >=S OR SIGNED --- --- --- 275
GREATER THAN OR
EQUAL
328 AND >=SL AND DOUBLE --- --- --- 275
SIGNED GREATER
THAN OR EQUAL
328 LD >=SL LOAD DOUBLE --- --- --- 275
SIGNED GREATER
THAN OR EQUAL
328 OR >=SL OR DOUBLE SIGNED --- --- --- 275
GREATER THAN OR
EQUAL
329 AND =F AND FLOATING --- --- --- 600
EQUAL
329 LD =F LOAD FLOATING --- --- --- 600
EQUAL
329 OR =F OR FLOATING EQUAL --- --- --- 600
330 AND <>F AND FLOATING NOT --- --- --- 600
EQUAL
330 LD <>F LOAD FLOATING NOT --- --- --- 600
EQUAL
330 OR <>F OR FLOATING NOT --- --- --- 600
EQUAL
331 AND <F AND FLOATING LESS --- --- --- 600
THAN
331 LD <F LOAD FLOATING --- --- --- 600
LESS THAN
331 OR <F OR FLOATING LESS --- --- --- 600
THAN
332 AND <=F AND FLOATING LESS --- --- --- 600
THAN OR EQUAL
332 LD <=F LOAD FLOATING --- --- --- 600
LESS THAN OR
EQUAL
332 OR <=F OR FLOATING LESS --- --- --- 600
THAN OR EQUAL
333 AND >F AND FLOATING --- --- --- 600
GREATER THAN
333 LD >F LOAD FLOATING --- --- --- 600
GREATER THAN
333 OR >F OR FLOATING --- --- --- 600
GREATER THAN
130

inmediato
334 AND >=F AND FLOATING --- --- --- 600
GREATER THAN OR
EQUAL
334 LD >=F LOAD FLOATING --- --- --- 600
GREATER THAN OR
EQUAL
334 OR >=F OR FLOATING --- --- --- 600
GREATER THAN OR
EQUAL
335 AND =D AND DOUBLE --- --- --- 657
FLOATING EQUAL
335 LD =D LOAD DOUBLE --- --- --- 657
FLOATING EQUAL
335 OR =D OR DOUBLE --- --- --- 657
FLOATING EQUAL
336 AND <>D AND DOUBLE --- --- --- 657
FLOATING NOT
EQUAL
336 LD <>D LOAD DOUBLE --- --- --- 657
FLOATING NOT
EQUAL
336 OR <>D OR DOUBLE --- --- --- 657
FLOATING NOT
EQUAL
337 AND <D AND DOUBLE --- --- --- 657
FLOATING LESS
THAN
337 LD <D LOAD DOUBLE --- --- --- 657
FLOATING LESS
THAN
337 OR <D OR DOUBLE --- --- --- 657
FLOATING LESS
THAN
338 AND <=D AND DOUBLE --- --- --- 657
FLOATING LESS
THAN OR EQUAL
338 LD <=D LOAD DOUBLE --- --- --- 657
FLOATING LESS
THAN OR EQUAL
338 OR <=D OR DOUBLE --- --- --- 657
FLOATING LESS
THAN OR EQUAL
339 AND >D AND DOUBLE --- --- --- 657
FLOATING GREATER
THAN
339 LD >D LOAD DOUBLE --- --- --- 657
FLOATING GREATER
THAN
339 OR >D OR DOUBLE --- --- --- 657
FLOATING GREATER
THAN
340 AND >=D AND DOUBLE --- --- --- 657
FLOATING GREATER
THAN OR EQUAL
340 LD >=D LOAD DOUBLE --- --- --- 657
FLOATING GREATER
THAN OR EQUAL
340 OR >=D OR DOUBLE --- --- --- 657
FLOATING GREATER
THAN OR EQUAL
341 AND =DT AND TIME EQUAL --- --- --- 281
341 LD =DT LOAD TIME EQUAL --- --- --- 281
341 OR =DT OR TIME EQUAL --- --- --- 281
342 AND <> DT AND TIME NOT --- --- --- 281
EQUAL
131

inmediato
342 LD <>DT LOAD TIME NOT --- --- --- 281
EQUAL
342 OR <>DT OR TIME NOT EQUAL --- --- --- 281
343 AND < DT AND TIME LESS --- --- --- 281
THAN
343 LD <DT LOAD TIME LESS --- --- --- 281
THAN
343 OR <DT OR TIME LESS THAN --- --- --- 281
344 AND <=DT AND TIME LESS --- --- --- 281
THAN OR EQUAL
344 LD <=DT LD TIME LESS THAN --- --- --- 281
OR EQUAL
344 OR <=DT OR TIME LESS THAN --- --- --- 281
OR EQUAL
345 AND > DT AND TIME GREATER --- --- --- 281
THAN
345 LD >DT LOAD TIME GREATER --- --- --- 281
THAN
345 OR >DT OR TIME GREATER --- --- --- 281
THAN
346 AND >=DT AND TIME GREATER --- --- --- 281
THAN OR EQUAL
346 LD >=DT LOAD TIME GREATER --- --- --- 281
THAN OR EQUAL
346 OR >=DT OR TIME GREATER --- --- --- 281
THAN OR EQUAL
350 AND TST AND BIT TEST --- --- --- 174
350 LD TST LOAD BIT TEST --- --- --- 174
350 OR TST OR BIT TEST --- --- --- 174
351 AND TSTN AND BIT TEST NOT --- --- --- 174
351 LD TSTN LOAD BIT TEST NOT --- --- --- 174
351 OR TSTN OR BIT TEST NOT --- --- --- 174
400 + SIGNED BINARY ADD @+ --- --- 410
WITHOUT CARRY
401 +L DOUBLE SIGNED @+L --- --- 412
BINARY ADD
WITHOUT CARRY
402 +C SIGNED BINARY ADD @+C --- --- 414
WITH CARRY
403 +CL DOUBLE SIGNED @+CL --- --- 416
BINARY ADD WITH
CARRY
404 +B BCD ADD WITHOUT @+B --- --- 421
CARRY
405 +BL DOUBLE BCD ADD @+BL --- --- 419
WITHOUT CARRY
406 +BC BCD ADD WITH @+BC --- --- 421
CARRY
407 +BCL DOUBLE BCD ADD @+BCL --- --- 423
WITH CARRY
410 – SIGNED BINARY @– --- --- 424
SUBTRACT
WITHOUT CARRY
411 –L DOUBLE SIGNED @–L --- --- 426
BINARY SUBTRACT
WITHOUT CARRY
412 –C SIGNED BINARY @–C --- --- 430
SUBTRACT WITH
CARRY
413 –CL DOUBLE SIGNED @–CL --- --- 432
BINARY SUBTRACT
WITH CARRY
132

inmediato
414 –B BCD SUBTRACT @–B --- --- 435
WITHOUT CARRY
415 –BL DOUBLE BCD @–BL --- --- 436
SUBTRACT
WITHOUT CARRY
416 –BC BCD SUBTRACT @–BC --- --- 440
WITH CARRY
417 –BCL DOUBLE BCD @–BCL --- --- 441
SUBTRACT WITH
CARRY
420 * SIGNED BINARY @* --- --- 443
MULTIPLY
421 *L DOUBLE SIGNED @*L --- --- 445
BINARY MULTIPLY
422 *U UNSIGNED BINARY @*U --- --- 447
MULTIPLY
423 *UL DOUBLE UNSIGNED @*UL --- --- 449
BINARY MULTIPLY
424 *B BCD MULTIPLY @*B --- --- 450
425 *BL DOUBLE BCD @*BL --- --- 452
MULTIPLY
430 / SIGNED BINARY @/ --- --- 454
DIVIDE
431 /L DOUBLE SIGNED @/L --- --- 456
BINARY DIVIDE
432 /U UNSIGNED BINARY @/U --- --- 458
DIVIDE
433 /UL DOUBLE UNSIGNED @/UL --- --- 460
BINARY DIVIDE
434 /B BCD DIVIDE @/B --- --- 462
435 /BL DOUBLE BCD DIVIDE @/BL --- --- 464
448 FSTR FLOATING POINT TO @FSTR --- --- 604
ASCII
449 FVAL ASCII TO FLOATING @FVAL --- --- 609
POINT
450 FIX FLOATING TO 16-BIT @FIX --- --- 563
451 FIX FLOATING TO 32-BIT @FIXL --- --- 565
452 FLT 16-BIT TO FLOATING @FLT --- --- 566
453 FLTL 32-BIT TO FLOATING @FLTL --- --- 568
454 +F FLOATING-POINT @+F --- --- 570
ADD
455 –F FLOATING-POINT @–F --- --- 572
SUBTRACT
456 *F FLOATING-POINT @*F --- --- 574
MULTIPLY
457 /F FLOATING-POINT @/F --- --- 576
DIVIDE
458 RAD DEGREES TO @RAD --- --- 597
RADIANS
459 DEG RADIANS-TO @DEG --- --- 579
DEGREES
460 SIN SINE @SIN --- --- 581
461 COS COSINE @COS --- --- 583
462 TAN TANGENT @TAN --- --- 585
463 ASIN ARC SINE @ASIN --- --- 587
464 ACOS ARC COSINE @ACOS --- --- 589
465 ATAN ARC TANGENT @ATAN --- --- 591
466 SQRT SQUARE ROOT @SQRT --- --- 593
467 EXP EXPONENT @EXP --- --- 595
468 LOG LOGARITHM @LOG --- --- 597
133

inmediato
470 BINS SIGNED BCD-TO- @BINS --- --- 499
BINARY
471 BCDS SIGNED BINARY-TO- @BCDS --- --- 505
BCD
472 BISL DOUBLE SIGNED @BISL --- --- 502
BCD-TO-BINARY
473 BDSL DOUBLE SIGNED @BDSL --- --- 507
BINARY-TO-BCD
474 GRY GRAY CODE @GRY --- --- 511
CONVERSION
486 SCL2 SCALING 2 @SCL2 --- --- 762
487 SCL3 SCALING 3 @SCL3 --- --- 766
490 CMND DELIVER COMMAND @CMND --- --- 1003
498 MOVL DOUBLE MOVE @MOVL --- --- 318
499 MVNL DOUBLE MOVE NOT @MVNL --- --- 320
502 BCMP2 EXPANDED BLOCK @BCMP2 --- --- 306
COMPARE
510 CJP CONDITIONAL JUMP --- --- --- 223
511 CJPN CONDITIONAL JUMP --- --- --- 223
512 FOR FOR-NEXT LOOPS --- --- --- 229
513 NEXT FOR-NEXT LOOPS --- --- --- 229
514 BREAK BREAK LOOP --- --- --- 232
515 JMP0 MULTIPLE JUMP --- --- --- 227
516 JME0 MULTIPLE JUMP END --- --- --- 227
517 MILH MULTI-INTERLOCK --- --- --- 205
DIFFERENTIATION
HOLD
518 MILR MULTI-INTERLOCK --- --- --- 205
DIFFERENTIATIONRE
LEASE
519 MILC MULTI-INTERLOCK --- --- --- 205
CLEAR
520 NOT NOT --- --- --- 172
521 UP CONDITION ON --- --- --- 173
522 DOWN CONDITION OFF --- --- --- 173
530 SETA MULTIPLE BIT SET @SETA --- --- 189
531 RSTA MULTIPLE BIT RESET @RSTA --- --- 189
532 SETB SINGLE BIT SET @SETB --- !SETB 192
533 RSTB SINGLE BIT RESET @RSTB --- !RSTB 192
534 OUTB SINGLE BIT OUTPUT @OUTB --- !OUTB 195
540 TMHH ONE-MS TIMER --- --- --- 244
542 TIML LONG TIMER --- --- --- 251
543 MTIM MULTI-OUTPUT --- --- --- 254
TIMER
545 CNR RESET TIMER/ @CNR --- --- 267
COUNTER
546 CNTX COUNTER --- --- --- 260
547 CNRX RESET TIMER/ --- --- --- 267
COUNTER
548 CNTRX REVERSIBLE --- --- --- 263
COUNTER
550 TIMX TIMER --- --- --- 235
551 TIMHX HIGH-SPEED TIMER --- --- --- 240
552 TMHHX ONE-MS TIMER --- --- --- 244
553 TIMLX LONG TIMER --- --- --- 251
554 MTIMX MULTI-OUTPUT --- --- --- 254
TIMER
134

inmediato
555 TTIMX ACCUMULATIVE --- --- --- 247
TIMER
560 MOVR MOVE TO REGISTER @MOVR --- --- 340
561 MOVRW MOVE TIMER/ @MOVRW --- --- 342
COUNTER PV TO
REGISTER
562 XCGL DOUBLE DATA @XCGL --- --- 334
EXCHANGE
565 XFERC BLOCK TRANSFER @XFERC --- --- 1201
566 DISTC SINGLE WORD @DISTC --- --- 1203
DISTRIBUTE
567 COLLC DATA COLLECT @COLLC --- --- 1206
568 MOVBC MOVE BIT @MOVBC --- --- 1211
570 ASLL DOUBLE SHIFT LEFT @ASLL --- --- 355
571 ASRL DOUBLE SHIFT @ASRL --- --- 358
RIGHT
572 ROLL DOUBLE ROTATE @ROLL --- --- 362
LEFT
573 RORL DOUBLE ROTATE @RORL --- --- 365
RIGHT
574 RLNC ROTATE LEFT @RLNC --- --- 367
WITHOUT CARRY
575 RRNC ROTATE RIGHT @RRNC --- --- 371
WITHOUT CARRY
576 RLNL DOUBLE ROTATE @RLNL --- --- 369
LEFT WITHOUT
CARRY
577 RRNL DOUBLE ROTATE @RRNL --- --- 372
RIGHT WITHOUT
CARRY
578 NSFL SHIFT N-BIT DATA @NSFL --- --- 377
LEFT
579 NSFR SHIFT N-BIT DATA @NSFR --- --- 379
RIGHT
580 NASL SHIFT N-BITS LEFT @NASL --- --- 381
581 NASR SHIFT N-BITS RIGHT @NASR --- --- 387
582 NSLL DOUBLE SHIFT @NSLL --- --- 384
N-BITS LEFT
583 NSRL DOUBLE SHIFT @NSRL --- --- 389
N-BITS RIGHT
590 ++ INCREMENT BINARY @++ --- --- 393
591 ++L DOUBLE @++L --- --- 395
INCREMENT BINARY
592 –– DECREMENT BINARY @– – --- --- 397
593 – –L DOUBLE @– –L --- --- 399
DECREMENT BINARY
594 ++B INCREMENT BCD @++B --- --- 401
595 ++BL DOUBLE @++BL --- --- 403
INCREMENT BCD
596 – –B DECREMENT BCD @– –B --- --- 405
597 – –BL DOUBLE @– –BL --- --- 407
DECREMENT BCD
600 SIGN 16-BIT TO 32-BIT @SIGN --- --- 476
SIGNED BINARY
610 ANDL DOUBLE LOGICAL @ANDL --- --- 519
AND
611 ORWL DOUBLE LOGICAL OR @ORWL --- --- 522
612 XORL DOUBLE EXCLUSIVE @XORL --- --- 526
OR
613 XNRL DOUBLE EXCLUSIVE @XNRL --- --- 529
NOR
135

inmediato
614 COML DOUBLE @COML --- --- 533
COMPLEMENT
620 ROTB BINARY ROOT @ROTB --- --- 534
621 BCNTC BIT COUNTER @BCNTC --- --- 1212
630 SSET SET STACK @SSET --- --- 666
631 DIM DIMENSION RECORD @DIM --- --- 678
TABLE
632 PUSH PUSH ONTO STACK @PUSH --- --- 669
633 FIFO FIRST IN FIRST OUT @FIFO --- --- 672
634 LIFO LAST IN FIRST OUT @LIFO --- --- 675
635 SETR SET RECORD @SETR --- --- 681
LOCATION
636 GETR GET RECORD @GETR --- --- 683
NUMBER
637 SWAP SWAP BYTES @SWAP --- --- 687
638 SNUM STACK SIZE READ @SNUM --- --- 704
639 SREAD STACK DATA READ @SREAD --- --- 707
640 SWRIT STACK DATA WRITE @SWRIT --- --- 710
641 SINS STACK DATA INSERT @SINS --- --- 713
642 SDEL STACK DATA DELETE @SDEL --- --- 716
650 LEN$ STRING LENGTH @LEN$ --- --- 1173
652 LEFT$ GET STRING LEFT @LEFT$ --- --- 1164
653 RGHT$ GET STRING RIGHT @RGHT$ --- --- 1166
654 MID$ GET STRING MIDDLE @MID$ --- --- 1168
656 +$ CONCATENATE @+$ --- --- 1161
STRING
657 INS$ INS$ @INS$ --- --- 1184
658 DEL$ DELETE STRING @DEL$ --- --- 1178
660 FIND$ FIND IN STRING @FIND$ --- --- 1171
661 RPLC$ REPLACE IN STRING @RPLC$ --- --- 1175
664 MOV$ MOV STRING @MOV$ --- --- 1159
665 XCHG$ EXCHANGE STRING @XCHG$ --- --- 1180
666 CLR$ CLEAR STRING @CLR$ --- --- 1182
670 AND =$ AND STRING EQUALS --- --- --- 1187
670 LD =$ LOAD STRING --- --- --- 1187
EQUALS
670 OR =$ OR STRING EQUALS --- --- --- 1187
671 AND <>$ AND STRING NOT --- --- --- 1187
EQUAL
671 LD <>$ LOAD STRING NOT --- --- --- 1187
EQUAL
671 OR <>$ OR STRING NOT --- --- --- 1187
EQUAL
672 AND <$ AND STRING LESS --- --- --- 1187
THAN
672 LD <$ LOAD STRING LESS --- --- --- 1187
THAN
672 OR <$ OR STRING LESS --- --- --- 1187
THAN
673 AND <=$ AND STRING LESS --- --- --- 1187
THAN OR EQUALS
673 LD <=$ LOAD STRING LESS --- --- --- 1187
THAN OR EQUAL
673 OR <=$ OR STRING LESS --- --- --- 1187
THAN OR EQUALS
674 AND >$ AND STRING --- --- --- 1187
GREATER THAN
136

inmediato
674 LD >$ LOAD STRING --- --- --- 1187
GREATER THAN
674 OR >$ OR STRING GREATER --- --- --- 1187
THAN
675 AND >=$ AND STRING --- --- --- 1187
GREATER THAN OR
EQUALS
675 LD >=$ LOAD STRING --- --- --- 1187
GREATER THAN OR
EQUALS
675 OR >=$ OR STRING GREATER --- --- --- 1187
THAN OR EQUALS
680 LMT LIMIT CONTROL @LMT --- --- 741
681 BAND DEAD BAND @BAND --- --- 743
CONTROL
682 ZONE DEAD ZONE @ZONE --- --- 746
CONTROL
685 TPO TIME- --- --- --- 749
PROPORTIONAL
OUTPUT
690 MSKS SET INTERRUPT @MSKS --- --- 798
MASK
691 CLI CLEAR INTERRUPT @CLI --- --- 809
692 MSKR READ INTERRUPT @MSKR --- --- 804
MASK
693 DI DISABLE @DI --- --- 814
INTERRUPTS
694 EI ENABLE --- --- --- 816
INTERRUPTS
700 FREAD READ DATA FILE @FREAD --- --- 1045
701 FWRIT WRITE DATA FILE @FWRIT --- --- 1052
720 EXPLT EXPLICIT MESSAGE @EXPLT --- --- 1013
SEND
721 EGATR EXPLICIT GET @EGATR --- --- 1021
ATTRIBUTE
722 ESATR EXPLICIT SET @ESATR --- --- 1028
ATTRIBUTE
723 ECHRD EXPLICIT WORD @ECHRD --- --- 1034
READ
724 ECHWR EXPLICIT WORD @ECHWR --- --- 1038
CLEAR
730 CADD CALENDAR ADD @CADD --- --- 1061
731 CSUB CALENDAR @CSUB --- --- 1065
SUBTRACT
735 DATE CLOCK ADJUSTMENT @DATE --- --- 1073
750 GSBS GLOBAL @GSBS --- --- 786
SUBROUTINE CALL
751 GSBN GLOBAL --- --- --- 794
SUBROUTINE ENTRY
752 GRET GLOBAL --- --- --- 797
SUBROUTINE
RETURN
801 BEND BLOCK PROGRAM --- --- --- 1128
END
802 IF CONDITIONAL --- --- --- 1133
BRANCHING BLOCK
802 IF CONDITIONAL --- --- --- 1133
BRANCHING BLOCK
802 IF NOT CONDITIONAL --- --- --- 1133
BRANCHING BLOCK
NOT
803 ELSE ELSE --- --- --- 1133
137

inmediato
804 IEND IF END --- --- --- 1133
805 WAIT ONE CYCLE AND --- --- --- 1140
WAIT
805 WAIT ONE CYCLE AND --- --- --- 1140
WAIT
805 WAIT NOT ONE CYCLE AND --- --- --- 1140
WAIT NOT
806 EXIT CONDITIONAL BLOCK --- --- --- 1137
EXIT
806 EXIT CONDITIONAL BLOCK --- --- --- 1137
EXIT
806 EXIT NOT CONDITIONAL BLOCK --- --- --- 1137
EXIT NOT
809 LOOP LOOP --- --- --- 1153
810 LEND LOOP END --- --- --- 1153
810 LEND LOOP END --- --- --- 1153
810 LEND NOT LOOP END NOT --- --- --- 1153
811 BPPS BLOCK PROGRAM --- --- --- 1131
PAUSE
812 BPRS BLOCK PROGRAM --- --- --- 1131
RESTART
813 TIMW TIMER WAIT --- --- --- 1144
814 CNTW COUNTER WAIT --- --- --- 1147
815 TMHW HIGH-SPEED TIMER --- --- --- 1150
WAIT
816 TIMWX TIMER WAIT --- --- --- 1144
817 TMHWX HIGH-SPEED TIMER --- --- --- 1150
WAIT
818 CNTWX COUNTER WAIT --- --- --- 1147
820 TKON TASK ON @TKON --- --- 1192
821 TKOF TASK OFF @TKOF --- --- 1196
840 PWR EXPONENTIAL @PWR --- --- 599
POWER
841 FIXD DOUBLE FLOATING @FIXD --- --- 620
TO 16-BIT BINARY
842 FIXLD DOUBLE FLOATING @FIXLD --- --- 621
TO 32-BIT BINARY
843 DBL 16-BIT BINARY TO @DBL --- --- 623
DOUBLE FLOATING
844 DBLL 32-BIT BINARY TO @DBLL --- --- 624
DOUBLE FLOATING
845 +D DOUBLE FLOATING- @+D --- --- 626
POINT ADD
846 −D DOUBLE FLOATING- @−D --- --- 628
POINT SUBTRACT
847 *D DOUBLE FLOATING- @*D --- --- 630
POINT MULTIPLY
848 /D DOUBLE FLOATING- @/D --- --- 632
POINT DIVIDE
849 RADD DOUBLE DEGREES @RADD --- --- 634
TO RADIANS
850 DEGD DOUBLE RADIANS TO @RADD --- --- 636
DEGREES
851 SIND DOUBLE SINE @SIND --- --- 637
852 COSD DOUBLE COSINE @COSD --- --- 639
853 TAND DOUBLE TANGENT @TAND --- --- 641
854 ASIND DOUBLE ARC SINE @ASIND --- --- 643
855 ACOSD DOUBLE ARC @ACOSD --- --- 645
COSINE
138

inmediato
856 ATAND DOUBLE ARC @ATAND --- --- 647
TANGENT
857 SQRTD DOUBLE SQUARE @SQRTD --- --- 649
ROOT
858 EXPD DOUBLE EXPONENT @EXPD --- --- 651
859 LOGD DOUBLE LOGARITHM @LOGD --- --- 653
860 PWRD DOUBLE @PWRD --- --- 655
EXPONENTIAL
POWER
880 INI MODE CONTROL @INI --- --- 823
881 PRV HIGH-SPEED @PRV --- --- 827
COUNTER PV READ
882 CTBL COMPARISON TABLE @CTBL --- --- 837
LOAD
883 PRV2 COUNTER @PRV2 --- --- 833
FREQUENCY
CONVERT
885 SPED SPEED OUTPUT @SPED --- --- 841
886 PULS SET PULSES @PULS --- --- 846
887 PLS2 PULSE OUTPUT @PLS2 --- --- 849
888 ACC ACCELERATION @ACC --- --- 855
CONTROL
889 ORG ORIGIN SEARCH @ORG --- --- 862
891 PWN PULSE WITH @PWN --- --- 865
VARIABLE DUTY
FACTOR
139
SECCIÓN 3
Instrucciones
Esta sección describe cada una de las instrucciones que pueden utilizarse para programar PLCs de la serie CS/CJ. Las
instrucciones se describen por orden de función, tal y como están clasificadas en la Sección 2 Resumen de instrucciones.
3-1 Notación y presentación de las descripciones de las instrucciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

3-2 Actualización de instrucciones y Nuevas instrucciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
3-2-1 Actualizaciones para CPUs de la serie CS versión-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
3-2-2 Actualizaciones para CPUs CS1-H/CJ1-H. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
3-3 Instrucciones de la entrada de secuencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3-3-1 LOAD: LD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3-3-2 LOAD NOT: LD NOT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
3-3-3 AND: AND. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
3-3-4 AND NOT: AND NOT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
3-3-5 OR: OR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
3-3-6 OR NOT: OR NOT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
3-3-7 AND LOAD: AND LD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
3-3-8 OR LOAD: OR LD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
3-3-9 Instrucciones de refresco diferencial e inmmediato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
3-3-10 Temporización de operación para instrucciones de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
3-3-11 Bits TR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
3-3-12 NOT: NOT(520) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
3-3-13 CONDITION ON/OFF: UP(521) y DOWN(522) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
3-3-14 BIT TEST: TST(350) y TSTN(351) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
3-4 Instrucciones de la salida de secuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
3-4-1 OUTPUT: OUT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
3-4-2 OUTPUT NOT: OUT NOT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
3-4-3 KEEP: KEEP(011) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
3-4-4 DIFFERENTIATE UP/DOWN: DIFU(013) y DIFD(014) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
3-4-5 SET y RESET: SET y RSET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
3-4-6 MULTIPLE BIT SET/RESET: SETA(530)/RSTA(531) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
3-4-7 SINGLE BIT SET/RESET: SETB(532)/RSTB(533) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
3-4-8 SINGLE BIT OUTPUT: OUTB(534) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
3-5 Instrucciones del control de secuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
3-5-1 END: END(001) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
3-5-2 NO OPERATION: NOP(000). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
3-5-3 Resumen de instrucciones de enclavamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
3-5-4 INTERLOCK e INTERLOCK CLEAR: IL(002) e ILC(003) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
3-5-5 MULTI-INTERLOCK DIFFERENTIATION HOLD,
MULTI-INTERLOCK DIFFERENTIATION RELEASE, y
MULTI-INTERLOCK CLEAR: MILH(517), MILR(518) y MILC(519) . . . . . . . . . . . 205
3-5-6 JUMP y JUMP END: JMP(004) y JME(005) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
3-5-7 CONDITIONAL JUMP: CJP(510)/CJPN(511) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
3-5-8 MULTIPLE JUMP y JUMP END: JMP0(515) y JME0(516) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
3-5-9 FOR-NEXT LOOPS: FOR(512)/NEXT(513) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
3-5-10 BREAK LOOP: BREAK(514) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
3-6 Instrucciones de temporizador y contador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
3-6-1 TIMER: TIM/TIMX(550) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
3-6-2 HIGH-SPEED TIMER: TIMH(015)/TIMHX(551) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
3-6-3 ONE-MS TIMER: TMHH(540)/TMHHX(552). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
3-6-4 ACCUMULATIVE TIMER: TTIM(087)/TTIMX(555) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
3-6-5 LONG TIMER: TIML(542)/TIMLX(553). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
3-6-6 MULTI-OUTPUT TIMER: MTIM(543)/MTIMX(554) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
141
3-6-7 COUNTER: CNT/CNTX(546). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
3-6-8 REVERSIBLE COUNTER: CNTR(012)/CNTRX(548) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
3-6-9 RESET TIMER/COUNTER: CNR(545)/CNRX(547). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
3-6-10 Aplicaciones de ejemplo de temporizador y contador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
3-6-11 Direccionamiento indirecto de números de Temporizador/Contador. . . . . . . . . . . . . . . 272
3-7 Instrucciones de comparación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
3-7-1 Instrucciones de comparación de entrada (300 hasta 328) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
3-7-2 Instrucciones de comparación de tiempo (341 hasta 346) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
3-7-3 COMPARE: CMP(020) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
3-7-4 DOUBLE COMPARE: CMPL(060) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
3-7-5 SIGNED BINARY COMPARE: CPS(114) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
3-7-6 DOUBLE SIGNED BINARY COMPARE: CPSL(115) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
3-7-7 MULTIPLE COMPARE: MCMP(019) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
3-7-8 TABLE COMPARE: TCMP(085) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
3-7-9 BLOCK COMPARE: BCMP(068). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
3-7-10 EXPANDED BLOCK COMPARE: BCMP2(502). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
3-7-11 AREA RANGE COMPARE: ZCP(088). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
3-7-12 DOUBLE AREA RANGE COMPARE: ZCPL(116). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
3-8 Instrucciones de transferencia de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
3-8-1 MOVE: MOV(021). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
3-8-2 MOVE NOT: MVN(022) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
3-8-3 DOUBLE MOVE: MOVL(498) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
3-8-4 DOUBLE MOVE NOT: MVNL(499) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
3-8-5 MOVE BIT: MOVB(082). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
3-8-6 MOVE DIGIT: MOVD(083) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
3-8-7 MULTIPLE BIT TRANSFER: XFRB(062). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
3-8-8 BLOCK TRANSFER: XFER(070) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
3-8-9 BLOCK SET: BSET(071) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
3-8-10 DATA EXCHANGE: XCHG(073) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
3-8-11 DOUBLE DATA EXCHANGE: XCGL(562) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
3-8-12 SINGLE WORD DISTRIBUTE: DIST(080) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
3-8-13 DATA COLLECT: COLL(081) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
3-8-14 MOVE TO REGISTER: MOVR(560) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
3-8-15 MOVE TIMER/COUNTER PV TO REGISTER: MOVRW(561). . . . . . . . . . . . . . . . . 342
3-9 Instrucciones de desplazamiento de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
3-9-1 SHIFT REGISTER: SFT(010) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
3-9-2 REVERSIBLE SHIFT REGISTER: SFTR(084) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346
3-9-3 ASYNCHRONOUS SHIFT REGISTER: ASFT(017). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
3-9-4 WORD SHIFT: WSFT(016). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
3-9-5 ARITHMETIC SHIFT LEFT: ASL(025). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
3-9-6 DOUBLE SHIFT LEFT: ASLL(570). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
3-9-7 ARITHMETIC SHIFT RIGHT: ASR(026) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
3-9-8 DOUBLE SHIFT RIGHT: ASRL(571) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
3-9-9 ROTATE LEFT: ROL(027). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
3-9-10 DOUBLE ROTATE LEFT: ROLL(572) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
3-9-11 ROTATE RIGHT: ROR(028) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
3-9-12 DOUBLE ROTATE RIGHT: RORL(573) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365
3-9-13 ROTATE LEFT WITHOUT CARRY: RLNC(574) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
3-9-14 DOUBLE ROTATE LEFT WITHOUT CARRY: RLNL(576). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369
3-9-15 ROTATE RIGHT WITHOUT CARRY: RRNC(575) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
3-9-16 DOUBLE ROTATE RIGHT WITHOUT CARRY: RRNL(577) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
3-9-17 ONE DIGIT SHIFT LEFT: SLD(074) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
3-9-18 ONE DIGIT SHIFT RIGHT: SRD(075). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
3-9-19 SHIFT N-BIT DATA LEFT: NSFL(578) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377
3-9-20 SHIFT N-BIT DATA RIGHT: NSFR(579). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
3-9-21 SHIFT N-BITS LEFT: NASL(580) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
3-9-22 DOUBLE SHIFT N-BITS LEFT: NSLL(582) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384
142
3-9-23 SHIFT N-BITS RIGHT: NASR(581) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
3-9-24 DOUBLE SHIFT N-BITS RIGHT: NSRL(583) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389
3-10 Instrucciones de aumento/disminución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393
3-10-1 INCREMENT BINARY: ++(590) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393
3-10-2 DOUBLE INCREMENT BINARY: ++L(591) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
3-10-3 DECREMENT BINARY: – –(592). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397
3-10-4 DOUBLE DECREMENT BINARY: – –L(593). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
3-10-5 INCREMENT BCD: ++B(594) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401
3-10-6 DOUBLE INCREMENT BCD: ++BL(595) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
3-10-7 DECREMENT BCD: – –B(596) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405
3-10-8 DOUBLE DECREMENT BCD: – –BL(597). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407
3-11 Instrucciones matemáticas de símbolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409
3-11-1 SIGNED BINARY ADD WITHOUT CARRY: +(400) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410
3-11-2 DOUBLE SIGNED BINARY ADD WITHOUT CARRY: +L(401) . . . . . . . . . . . . . . . 412
3-11-3 SIGNED BINARY ADD WITH CARRY: +C(402). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414
3-11-4 DOUBLE SIGNED BINARY ADD WITH CARRY: +CL(403) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416
3-11-5 BCD ADD WITHOUT CARRY: +B(404). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418
3-11-6 DOUBLE BCD ADD WITHOUT CARRY: +BL(405) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
3-11-7 BCD ADD WITH CARRY: +BC(406) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
3-11-8 DOUBLE BCD ADD WITH CARRY: +BCL(407). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
3-11-9 SIGNED BINARY SUBTRACT WITHOUT CARRY: –(410) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424
3-11-10 DOUBLE SIGNED BINARY SUBTRACT WITHOUT CARRY: –L(411) . . . . . . . . . 426
3-11-11 SIGNED BINARY SUBTRACT WITH CARRY: –C(412) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430
3-11-12 DOUBLE SIGNED BINARY SUBTRACT WITH CARRY: –CL(413) . . . . . . . . . . . . 432
3-11-13 BCD SUBTRACT WITHOUT CARRY: –B(414) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435
3-11-14 DOUBLE BCD SUBTRACT WITHOUT CARRY: –BL(415) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436
3-11-15 BCD SUBTRACT WITH CARRY: –BC(416). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440
3-11-16 DOUBLE BCD SUBTRACT WITH CARRY: –BCL(417) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441
3-11-17 SIGNED BINARY MULTIPLY: *(420). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443
3-11-18 DOUBLE SIGNED BINARY MULTIPLY: *L(421) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445
3-11-19 UNSIGNED BINARY MULTIPLY: *U(422) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
3-11-20 DOUBLE UNSIGNED BINARY MULTIPLY: *UL(423). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
3-11-21 BCD MULTIPLY: *B(424). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450
3-11-22 DOUBLE BCD MULTIPLY: *BL(425). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452
3-11-23 SIGNED BINARY DIVIDE: /(430) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 454
3-11-24 DOUBLE SIGNED BINARY DIVIDE: /L(431) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 456
3-11-25 UNSIGNED BINARY DIVIDE: /U(432) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 458
3-11-26 DOUBLE UNSIGNED BINARY DIVIDE: /UL(433). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 460
3-11-27 BCD DIVIDE: /B(434). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 462
3-11-28 DOUBLE BCD DIVIDE: /BL(435) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464
3-12 Instrucciones de conversión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 465
3-12-1 BCD-TO-BINARY: BIN(023) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 466
3-12-2 DOUBLE BCD-TO-DOUBLE BINARY: BINL(058) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467
3-12-3 BINARY-TO-BCD: BCD(024). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469
3-12-4 DOUBLE BINARY-TO-DOUBLE BCD: BCDL(059) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 470
3-12-5 2’S COMPLEMENT: NEG(160) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472
3-12-6 DOUBLE 2’S COMPLEMENT: NEGL(161) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 474
3-12-7 16-BIT TO 32-BIT SIGNED BINARY: SIGN(600) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 476
3-12-8 DATA DECODER: MLPX(076) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 477
3-12-9 DATA ENCODER: DMPX(077) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 482
3-12-10 ASCII CONVERT: ASC(086) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 486
3-12-11 ASCII TO HEX: HEX(162) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 490
3-12-12 COLUMN TO LINE: LINE(063). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 494
3-12-13 LINE TO COLUMN: COLM(064) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 496
3-12-14 SIGNED BCD-TO-BINARY: BINS(470) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 499
3-12-15 DOUBLE SIGNED BCD-TO-BINARY: BISL(472) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 502
3-12-16 SIGNED BINARY-TO-BCD: BCDS(471). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 505
143
3-12-17 DOUBLE SIGNED BINARY-TO-BCD: BDSL(473) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 507
3-12-18 GRAY CODE CONVERT: GRY (474) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 511
3-13 Instrucciones lógicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 517
3-13-1 LOGICAL AND: ANDW(034) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 517
3-13-2 DOUBLE LOGICAL AND: ANDL(610) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 519
3-13-3 LOGICAL OR: ORW(035) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 520
3-13-4 DOUBLE LOGICAL OR: ORWL(611). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 522
3-13-5 EXCLUSIVE OR: XORW(036). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 524
3-13-6 DOUBLE EXCLUSIVE OR: XORL(612). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 526
3-13-7 EXCLUSIVE NOR: XNRW(037) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 528
3-13-8 DOUBLE EXCLUSIVE NOR: XNRL(613) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 529
3-13-9 COMPLEMENT: COM(029) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 531
3-13-10 DOUBLE COMPLEMENT: COML(614) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 533
3-14 Instrucciones matemáticas especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 534
3-14-1 BINARY ROOT: ROTB(620). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 534
3-14-2 BCD SQUARE ROOT: ROOT(072). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 536
3-14-3 ARITHMETIC PROCESS: APR(069). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 540
3-14-4 FLOATING POINT DIVIDE: FDIV(079) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 552
3-14-5 BIT COUNTER: BCNT(067). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 556
3-15 Instrucciones matemáticas de coma flotante. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 558
3-15-1 FLOATING TO 16-BIT: FIX(450). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 563
3-15-2 FLOATING TO 32-BIT: FIXL(451) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 565
3-15-3 16-BIT TO FLOATING: FLT(452) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 566
3-15-4 32-BIT TO FLOATING: FLTL(453) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 568
3-15-5 FLOATING-POINT ADD: +F(454). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 570
3-15-6 FLOATING-POINT SUBTRACT: –F(455) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 572
3-15-7 FLOATING-POINT MULTIPLY: *F(456) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 574
3-15-8 FLOATING-POINT DIVIDE: /F(457). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 576
3-15-9 DEGREES TO RADIANS: RAD(458) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 578
3-15-10 RADIANS TO DEGREES: DEG(459) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 579
3-15-11 SINE: SIN(460) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 581
3-15-12 COSINE: COS(461) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 583
3-15-13 TANGENT: TAN(462) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 585
3-15-14 ARC SINE: ASIN(463) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 587
3-15-15 ARC COSINE: ACOS(464) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 589
3-15-16 ARC TANGENT: ATAN(465) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 591
3-15-17 SQUARE ROOT: SQRT(466) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 593
3-15-18 EXPONENT: EXP(467) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 595
3-15-19 LOGARITHM: LOG(468) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 597
3-15-20 EXPONENTIAL POWER: PWR(840) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 599
3-15-21 Instrucciones de comparación de coma flotante de precisión simple. . . . . . . . . . . . . . . 600
3-15-22 FLOATING-POINT TO ASCII: FSTR(448) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 604
3-15-23 ASCII TO FLOATING-POINT: FVAL(449) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 609
3-16 Instrucciones de coma flotante de doble precisión (sólo en CS1-H, CJ1-H, CJ1M o CS1D) . . . 613
3-16-1 DOUBLE FLOATING TO 16-BIT: FIXD(841). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 620
3-16-2 DOUBLE FLOATING TO 32-BIT: FIXLD(842) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 621
3-16-3 16-BIT TO DOUBLE FLOATING: DBL(843) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 623
3-16-4 32-BIT TO DOUBLE FLOATING: DBLL(844) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 624
3-16-5 DOUBLE FLOATING-POINT ADD: +D(845) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 626
3-16-6 DOUBLE FLOATING-POINT SUBTRACT: –D(846) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 628
3-16-7 DOUBLE FLOATING-POINT MULTIPLY: *D(847). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 630
3-16-8 DOUBLE FLOATING-POINT DIVIDE: /D(848) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 632
3-16-9 DOUBLE DEGREES TO RADIANS: RADD(849) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 634
3-16-10 DOUBLE RADIANS TO DEGREES: DEGD(850) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 636
3-16-11 DOUBLE SINE: SIND(851) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 637
3-16-12 DOUBLE COSINE: COSD(852) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 639
3-16-13 DOUBLE TANGENT: TAND(853) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 641
144
3-16-14 DOUBLE ARC SINE: ASIND(854) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 643
3-16-15 DOUBLE ARC COSINE: ACOSD(855) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 645
3-16-16 DOUBLE ARC TANGENT: ATAND(856) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 647
3-16-17 DOUBLE SQUARE ROOT: SQRTD(857) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 649
3-16-18 DOUBLE EXPONENT: EXPD(858) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 651
3-16-19 DOUBLE LOGARITHM: LOGD(859) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 653
3-16-20 DOUBLE EXPONENTIAL POWER: PWRD(860) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 655
3-16-21 Instrucciones de entrada de coma flotante de doble precisión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 657
3-17 Instrucciones de proceso de datos de tabla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 660
3-17-1 SET STACK: SSET(630) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 666
3-17-2 PUSH ONTO STACK: PUSH(632) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 669
3-17-3 FIRST IN FIRST OUT: FIFO(633) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 672
3-17-4 LAST IN FIRST OUT: LIFO(634) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 675
3-17-5 DIMENSION RECORD TABLE: DIM(631). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 678
3-17-6 SET RECORD LOCATION: SETR(635) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 681
3-17-7 GET RECORD NUMBER: GETR(636) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 683
3-17-8 DATA SEARCH: SRCH(181) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 685
3-17-9 SWAP BYTES: SWAP(637). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 687
3-17-10 FIND MAXIMUM: MAX(182) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 689
3-17-11 FIND MINIMUM: MIN(183) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 693
3-17-12 SUM: SUM(184) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 697
3-17-13 FRAME CHECKSUM: FCS(180) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 700
3-17-14 STACK SIZE READ: SNUM(638) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 704
3-17-15 STACK DATA READ: SREAD(639). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 707
3-17-16 STACK DATA OVERWRITE: SWRIT(640) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 710
3-17-17 STACK DATA INSERT: SINS(641). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 713
3-17-18 STACK DATA DELETE: SDEL(642) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 716
3-18 Instrucciones de control de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 720
3-18-1 PID CONTROL: PID(190) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 720
3-18-2 PID CONTROL WITH AUTOTUNING: PIDAT(191) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 731
3-18-3 LIMIT CONTROL: LMT(680) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 741
3-18-4 DEAD BAND CONTROL: BAND(681) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 743
3-18-5 DEAD ZONE CONTROL: ZONE(682) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 746
3-18-6 TIME-PROPORTIONAL OUTPUT: TPO (685) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 749
3-18-7 SCALING: SCL(194). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 757
3-18-8 SCALING 2: SCL2(486) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 762
3-18-9 SCALING 3: SCL3(487) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 766
3-18-10 AVERAGE: AVG(195) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 769
3-19 Subrutinas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 773
3-19-1 SUBROUTINE CALL: SBS(091) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 773
3-19-2 MACRO: MCRO(099) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 779
3-19-3 SUBROUTINE ENTRY: SBN(092). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 783
3-19-4 SUBROUTINE RETURN: RET(093) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 786
3-19-5 GLOBAL SUBROUTINE CALL: GSBS(750) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 786
3-19-6 GLOBAL SUBROUTINE ENTRY: GSBN(751). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 794
3-19-7 GLOBAL SUBROUTINE RETURN: GRET(752) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 797
3-20 Instrucciones de control de interrupción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 798
3-20-1 SET INTERRUPT MASK: MSKS(690) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 798
3-20-2 READ INTERRUPT MASK: MSKR(692) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 804
3-20-3 CLEAR INTERRUPT: CLI(691) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 809
3-20-4 DISABLE INTERRUPTS: DI(693) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 814
3-20-5 ENABLE INTERRUPTS: EI(694) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 816
3-20-6 Resumen de control de interrupción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 818
3-21 Instrucciones de salida de impulsos/contador de alta velocidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 823
3-21-1 MODE CONTROL: INI(880) (sólo CJ1M-CPU21/22/23) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 823
3-21-2 HIGH-SPEED COUNTER PV READ: PRV(881) (sólo CJ1M-CPU21/22/23) . . . . . . 827
3-21-3 COUNTER FREQUENCY CONVERT: PRV2(883). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 833
145
3-21-4 REGISTER COMPARISON TABLE: CTBL(882) (sólo CPUs CJ1M-CPU21/22/23) . 837
3-21-5 SPEED OUTPUT: SPED(885) (sólo CPUs CJ1M-CPU21/22/23) . . . . . . . . . . . . . . . . 841
3-21-6 SET PULSES: PULS(886) (sólo CPUs CJ1M-CPU21/22/23) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 846
3-21-7 PULSE OUTPUT: PLS2(887) (sólo CPUs CJ1M-CPU21/22/23) . . . . . . . . . . . . . . . . . 849
3-21-8 ACCELERATION CONTROL: ACC(888) (sólo CJ1M-CPU21/22/23) . . . . . . . . . . . . 855
3-21-9 ORIGIN SEARCH: ORG(889) (sólo CJ1M-CPU21/22/23) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 862
3-21-10 PULSE WITH VARIABLE DUTY FACTOR: PWM(891) (sólo CJ1M-CPU21/22/23) 865
3-22 Instrucciones de paso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 867
3-22-1 STEP DEFINE y STEP START: STEP(008)/SNXT(009) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 868
3-23 Instrucciones de Unidades de E/S básicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 885
3-23-1 I/O REFRESH: IORF(097). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 885
3-23-2 7-SEGMENT DECODER: SDEC(078) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 888
3-23-3 DIGITAL SWITCH INPUT – DSW(210) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 890
3-23-4 TEN KEY INPUT – TKY(211) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 896
3-23-5 HEXADECIMAL KEY INPUT – HKY(212) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 899
3-23-6 MATRIX INPUT: MTR (213) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 904
3-23-7 7-SEGMENT DISPLAY OUTPUT – 7SEG(214) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 908
3-23-8 INTELLIGENT I/O READ: IORD(222) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 913
3-23-9 INTELLIGENT I/O WRITE: IOWR(223) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 917
3-23-10 CPU BUS UNIT I/O REFRESH: DLNK(226) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 921
3-24 Instrucciones de comunicaciones serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 926
3-24-1 Comunicaciones serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 926
3-24-2 PROTOCOL MACRO: PMCR(260) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 928
3-24-3 TRANSMIT: TXD(236) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 937
3-24-4 RECEIVE: RXD(235) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 944
3-24-5 TRANSMIT VIA SERIAL COMMUNICATIONS UNIT: TXDU(256). . . . . . . . . . . . 952
3-24-6 RECEIVE VIA SERIAL COMMUNICATIONS UNIT: RXDU(255) . . . . . . . . . . . . . 960
3-24-7 CHANGE SERIAL PORT SETUP: STUP(237) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 968
3-25 Instrucciones de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 973
3-25-1 Acerca de las operaciones SYSMAC NET Link/SYSMAC LINK . . . . . . . . . . . . . . . . 973
3-25-2 Instrucciones de mensaje explícito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 986
3-25-3 NETWORK SEND: SEND(090) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 991
3-25-4 NETWORK RECEIVE: RECV(098) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 997
3-25-5 DELIVER COMMAND: CMND(490) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1003
3-25-6 EXPLICIT MESSAGE SEND: EXPLT (720) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1013
3-25-7 EXPLICIT GET ATTRIBUTE: EGATR (721) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1021
3-25-8 EXPLICIT SET ATTRIBUTE: ESATR (722) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1028
3-25-9 EXPLICIT WORD READ: ECHRD (723) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1034
3-25-10 EXPLICIT WORD WRITE: ECHWR (724) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1038
3-26 Instrucciones de memoria de archivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1042
3-26-1 Precauciones al utilizar tarjetas de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1042
3-26-2 READ DATA FILE: FREAD(700) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1045
3-26-3 WRITE DATA FILE: FWRIT(701) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1052
3-27 Instrucciones de visualización: DISPLAY MESSAGE: MSG(046) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1058
3-28 Instrucciones de reloj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1061
3-28-1 CALENDAR ADD: CADD(730) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1061
3-28-2 CALENDAR SUBTRACT: CSUB(731) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1065
3-28-3 HOURS TO SECONDS: SEC(065) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1068
3-28-4 SECONDS TO HOURS: HMS(066) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1070
3-28-5 CLOCK ADJUSTMENT: DATE(735). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1073
3-29 Instrucciones de depuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1075
3-29-1 Muestreo de memoria de seguimiento: TRSM(045) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1075
3-30 Instrucciones de diagnóstico de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1079
3-30-1 FAILURE ALARM: FAL(006) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1079
3-30-2 SEVERE FAILURE ALARM: FALS(007) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1087
3-30-3 FAILURE POINT DETECTION: FPD(269) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1095
146
3-31 Otras instrucciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1104
3-31-1 SET CARRY: STC(040) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1104
3-31-2 CLEAR CARRY: CLC(041) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1105
3-31-3 SELECT EM BANK: EMBC(281) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1106
3-31-4 EXTEND MAXIMUM CYCLE TIME: WDT(094) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1108
3-31-5 SAVE CONDITION FLAGS: CCS(282) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1110
3-31-6 LOAD CONDITION FLAGS: CCL(283) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1112
3-31-7 CONVERT ADDRESS FROM CV: FRMCV(284) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1113
3-31-8 CONVERT ADDRESS TO CV: TOCV(285) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1117
3-31-9 DISABLE PERIPHERAL SERVICING: IOSP(287) (sólo CS1-H/CJ1-H/CJ1M) . . . . 1121
3-31-10 ENABLE PERIPHERAL SERVICING: IORS(288) (sólo CS1-H/CJ1-H/CJ1M). . . . . 1123
3-32 Instrucciones de programación de bloques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1124
3-32-1 introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1124
3-32-2 BLOCK PROGRAM BEGIN/END: BPRG(096)/BEND(801) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1128
3-32-3 BLOCK PROGRAM PAUSE/RESTART: BPPS(811)/BPRS(812) . . . . . . . . . . . . . . . . 1131
3-32-4 Bifurcación: IF(802), ELSE(803) y IEND(804). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1133
3-32-5 CONDITIONAL BLOCK EXIT (NOT): EXIT (NOT)(806). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1137
3-32-6 ONE CYCLE AND WAIT (NOT): WAIT(805)/WAIT(805) NOT . . . . . . . . . . . . . . . . 1140
3-32-7 TIMER WAIT: TIMW(813) y TIMWX(816). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1144
3-32-8 COUNTER WAIT: CNTW(814) y CNTWX(818). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1147
3-32-9 HIGH-SPEED TIMER WAIT: TMHW(815) y TMHWX(817). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1150
3-32-10 Control de lazo: LOOP(809)/LEND(810)/LEND(810) NOT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1153
3-33 Instrucciones de procesamiento de cadenas de texto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1158
3-33-1 Resumen de proceso de cadenas de texto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1158
3-33-2 MOV STRING: MOV$(664) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1159
3-33-3 CONCATENATE STRING: +$(656) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1161
3-33-4 GET STRING LEFT: LEFT$(652) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1164
3-33-5 GET STRING RIGHT: RGHT$(653) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1166
3-33-6 GET STRING MIDDLE: MID$(654) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1168
3-33-7 FIND IN STRING: FIND$(660) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1171
3-33-8 STRING LENGTH: LEN$(650) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1173
3-33-9 REPLACE IN STRING: RPLC$(661) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1175
3-33-10 DELETE STRING: DEL$(658) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1178
3-33-11 EXCHANGE STRING: XCHG$(665). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1180
3-33-12 CLEAR STRING: CLR$(666) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1182
3-33-13 INSERT INTO STRING: INS$(657) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1184
3-33-14 Instrucciones de comparación de cadenas (670 hasta 675) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1187
3-34 Instrucciones de control de tareas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1192
3-34-1 TASK ON: TKON(820) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1192
3-34-2 TASK OFF: TKOF(821). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1196
3-35 Instrucciones de conversión de modelo (Unidades Ver. 3.0 o superior) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1199
3-35-1 BLOCK TRANSFER: XFERC(565) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1201
3-35-2 SINGLE WORD DISTRIBUTE: DISTC(566) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1203
3-35-3 DATA COLLECT: COLLC(567) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1206
3-35-4 MOVE BIT: MOVBC(568) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1211
3-35-5 BIT COUNTER: BCNTC(621) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1212
3-35-6 GET VARIABLE ID: GETID(286) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1214
147
Notación y presentación de las descripciones de las instrucciones Sección 3-1
3-1 Notación y presentación de las descripciones de las

instrucciones
Las instrucciones se describen en grupos según su función. Consulte en la
2-3 Lista alfabética de instrucciones por nemónico una relación de instruccio-
nes ordenadas según los nemónicos con el número de página en la que se
encuentra cada instrucción en esta sección.
La descripción de cada instrucción se organiza tal y como se describe en la
siguiente tabla.
Elemento Contenido
Nombre y nemónico La cabecera de cada sección consiste en el nombre de la instrucción seguido del
nemónico con el código de función entre paréntesis. Ejemplo: MOVE BIT: MOVB(082)
Empleo El uso básico de la instrucción se describe tras la cabecera de la sección.
Símbolo de diagrama de relés y Se muestra el símbolo de diagrama de relés utilizado para representar la instrucción en el
nombres de operandos CX-Programmer, como en el ejemplo para la instrucción MOVE BIT que se da a continuación.
Con el símbolo de diagrama de relés se proporciona también el nombre de cada operando.
MOVB(082)
S S: Canal o datos fuente
C C: Canal de control
D D: Canal de destino
Variaciones Variaciones Las variaciones que pueden usarse para controlar la ejecución de la instrucción bajo
condiciones especiales se dan usando la forma nemónica. Cualquier variación no
soportada por una instrucción se indica como "Incompatible" (Not supported).
• Se ejecuta en cada ciclo con condición ON: La instrucción se ejecuta siempre
que reciba una condición de ejecución en ON.
• Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente: La instrucción se ejecuta du-
rante el siguiente ciclo sólo después de que haya cambiado la condición de eje-
cución de OFF a ON.
• Se ejecuta una vez en el diferencial descendente: La instrucción se ejecuta du-
rante el siguiente ciclo sólo después de que haya cambiado la condición de eje-
cución de ON a OFF.
• Se ejecuta siempre: La instrucción no requiere una condición de ejecución y se
ejecuta cada ciclo.
• Crea una condición ON...: La instrucción se ejecuta cada ciclo para crear una
condición de ejecución para la siguiente instrucción.
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición MOVB(082)

ON
Variaciones Variaciones Se ejecuta una vez en el diferencial @MOVB(082)
ascendente
Se ejecuta una vez en el diferencial Incompatible
descendente
Especificación Puede especificarse el refresco inmediato para algunas instrucciones para refrescar
de refresco la E/S cuando se ejecuta la instrucción. Si el refresco inmediato es compatible, la
inmediato especificación se da mediante la forma nemónica. Si el refresco inmediato no es
compatible con una instrucción, se indica "Incompatible.
Especificación de refresco inmediato Incompatible
Áreas de programa aplicables Se especifican las áreas de programa en las que la instrucción puede utilizarse.
“OK” indica las áreas en las que puede utilizarse la instrucción.
Áreas de pro- Áreas de pro- Subrutinas Tareas de

grama de bloques grama de pasos interrupción
OK OK OK OK
148
Elemento Contenido
Operandos Cuando sea necesario, se da el significado de los canales y bits utilizados en
operandos específicos, como en canales de control.
15 8 7 0
C m n
Bit fuente: 00 a 0F
(0 a 15 decimal)
Bit de destino: 00 a 0F
(0 a 15 decimal)
Especificaciones del operando Las direcciones de las áreas de memoria que pueden utilizarse para cada operando
se relacionan en una tabla como la siguiente. Los caracteres utilizados en las cabe-
ceras de las columnas a la izquierda son las mismas que las utilizadas en el símbolo
de diagrama de relés. “---” se utiliza para indicar cuándo en área no puede especifi-
carse para un operando.
Área S C D
Área CIO CIO 0000 hasta CIO 6143
Área de Trabajo W000 hasta W511
Área bit de Retención H000 hasta H511
Área Bit Auxiliar A000 hasta A959 A448 hasta A959
Área Temporizador T0000 hasta T4095
Área Contador C0000 hasta C4095
Área DM D00000 hasta D32767
Área EM sin banco E00000 hasta E32767
Descripción Se describe la función de la instrucción y los operandos utilizados en la instrucción.

Indicadores La tabla de indicadores indica el estado de los indicadores de condición inmediata-
mente después de la ejecución de la instrucción. Los indicadores no listados no
están afectados por la instrucción. “OFF” indica que un indicador se pone en OFF
inmediatamente después de la ejecución de la instrucción sin tener en consideración
los resultados de la ejecución de la instrucción.
Nombre Etiqueta Operación

Indicador de error ER ON si los datos de control están dentro de
los rangos.
OFF en el resto de los casos.
Indicador de igual = OFF
Indicador de N OFF
negativo
Precauciones Se facilitan las precauciones especiales a tener en cuenta para utilizar la instrucción.
Asegúrese de leer y seguir estas precauciones.
Ejemplo Se facilita un ejemplo de la utilización de la instrucción con operandos específicos
para explicar en más profundidad la función de la instrucción.
Constantes La introducción de constantes para operandos se realiza como se muestra a

continuación.
Descripciones y especificaciones de operandos
• Operandos que especifican cadenas de bits (normalmente introducidos
como hexadecimal):
Sólo se da la forma hexadecimal para operandos que especifican cade-
nas de bits, p. ej. sólo se especifica “#0000 a #FFFF” como el operando S
para la instrucción MOV(021). No obstante, en CX-Programmer, pueden
introducirse cadenas de bits en forma decimal utilizando el prefijo "&".
• Operandos que especifican valores numéricos (normalmente introduci-
dos como decimal, incluyendo números de salto):
Se dan las formas decimal y hexadecimal para operandos que especifi-
149
can valores numéricos, p. ej., “#0000 a #FFFF” y “&0 a &65535” para el

operando N para la instrucción XFER(070).
• Operandos que indican números de control (excepto números de salto):
Se da la forma decimal para números de control, p. ej., se da “0 a 1023”
para el operando N para la instrucción SBS(091).
Ejemplos
En los ejemplos se dan las constantes utilizando la notación de CX-Program-
mer, p. ej., los operandos que especifican valores numéricos se dan en forma
decimal con un prefijo "&", como se muestra en el siguiente ejemplo.
XFER
&10
D00100
D00200
En la siguiente tabla se indican los métodos de introducción para constantes

para dispositivos de programación.
Operando CX- Consola de programación
Programmer
Operandos que Introducción Puede pulsarse la tecla Cont/# para introducir
especifican cadenas como deci- valores decimales de forma perdeterminada
de bits (normal- mal con un con un prefijo #. Posteriormente puede pul-
mente introducidos prefijo "&" o sarse la tecla CHG para alternar entre hexa-
como hexadecimal) como hexadecimal (con prefijo #), decimal con signo (con
Operandos que decinal con +/–) y decimal sin signo (con prefijo &),
especifican valores un prefijo "#".
numéricos (normal- (Véase la
mente introducidos nota.)
como decimal)
Operandos que Introducidos Introducidos directamente en forma decimal.
indican números de como deci- Si se añade automáticamente el prefijo &,
control (excepto mal con un puede pulsarse la tecla CHG para alternar
números de salto) prefijo #. entre decimal sin signo (con prefijo &), hexa-
(Véase la decimal (con prefijo #) y decimal sin signo
nota.) (con prefijo +/–)
Si no se visualiza prefijo, el valor debe
introducirse en forma decimal.
Nota Cuando se introducen operandos en CX-Programmer, se visualizan los ran-

gos de introducción junto con los prefijos apropiados.
Indicadores de condición En esta sección se utilizan etiquetas de la consola de programación para indi-
cadores de condición. Con CX-Programmer, los indicadores de condición se
registran por adelantado como símbolos globales con “P_” delante del nom-
bre del símbolo.
Indicador Etiqueta de consola de Etiqueta de CX-Programmer
programación
Indicador de ER P_ER
error
Indicador de AER P_AER
error de acceso
Indicador de CY P_CY
acarreo
Indicador de > P_GT
mayor que
Indicador de = P_EQ
igual
150
Actualización de instrucciones y Nuevas instrucciones Sección 3-2
Indicador Etiqueta de consola de Etiqueta de CX-Programmer

programación
Indicador de < P_LT
menor que
Indicador de N P_N
negativo
Indicador de OF P_OF
desbordamiento
Indicador de UF P_UF
subdesborda-
miento
Indicador de >= P_GE
mayor o igual
que
Indicador de <> P_NE
distinto de
Indicador de <= P_LE
menor o igual
que
Indicador de ON P_On
siempre ON
Indicador de OFF P_Off
siempre OFF
3-2 Actualización de instrucciones y Nuevas instrucciones

En esta sección se relacionan las actualizaciones de instrucciones para las
CPUs CS1 con el sufijo -EV1 y las CPUs CS1-H/CJ1-H CPU.
3-2-1 Actualizaciones para CPUs de la serie CS versión-1

Se han actualizado las siguientes instrucciones para las CPUs versión-1.
Para acceder a una información más detallada, consulte el número de página
facilitado.
Las funciones soportadas sólo por las CPUs versión-1 CPU se indican con
“(-EV1 solamente)”
Nombre Nemónico Código de Función Actualización Página
función
READ DATA FILE FREAD 700 Ahora se soportan los El contenido de los datos de 1045
WRITE DATA FILE FWRIT 701 formatos de datos CSV y control ha sido modificado 1052
texto (.txt). añadiendo especificaciones
(Anteriormente sólo se de formato de datos, de pre-
soportaban datos binarios). sencia de retornos de carro y
de posición de retornos de
carro.
DELIVER COMMAND CMND 490 La CPU puede ahora enviar Se ha añadido la posibilidad 1003
comandos FINS a sí misma. de enviar un comando FINS
(Anteriormente esto no era a la CPU ejecutando
posible). CMND(490).
3-2-2 Actualizaciones para CPUs CS1-H/CJ1-H

Nuevas instrucciones Se han añadido las siguientes instrucciones a las CPUs CS1-H y CJ1-H.
Instrucciones de la salida de secuencia
SINGLE BIT SET, SETB(532)
SINGLE BIT RESET, RSTB(533)
SINGLE BIT OUTPUT, OUTB(534)
Instrucciones de comparación de datos
AREA RANGE COMPARE, ZCP(088)
DOUBLE AREA RANGE COMPARE, ZCPL(116)
151
Actualización de instrucciones y Nuevas instrucciones Sección 3-2
Instrucciones de cálculo y conversión en coma flotante

Instrucciones de comparación de datos en coma flotante: =F, <>F, <F, <=F, >F, and
>=F (329 a 334)
FLOATING POINT TO ASCII, FSTR(448)
ASCII TO FLOATING POINT, VAL(449)
Instrucciones de cálculo y conversión en coma flotante de doble
precisión
Instrucciones de comparación de doble precisión: =D, <>D, <D, <=D, >D, y >=D
(335 a 340)
DOUBLE FLOATING TO 16-BIT BINARY, FIXD(841)
DOUBLE FLOATING TO 32-BIT BINARY, FIXLD(8420)
16-BIT BINARY TO DOUBLE FLOATING, DBL(843)
32-BIT BINARY TO DOUBLE FLOATING, DBLL(844)
DOUBLE FLOATING-POINT ADD, +D(845)
DOUBLE FLOATING-POINT SUBTRACT, −D(846)
DOUBLE FLOATING-POINT MULTIPLY, *D(847)
DOUBLE FLOATING-POINT DIVIDE, /D(848)
DOUBLE DEGREES TO RADIANS, RADD(849)
DOUBLE RADIANS TO DEGREES, DEGD(850)
DOUBLE SINE, SIND(851)
DOUBLE COSINE, COSD(852)
DOUBLE TANGENT, TAND(853)
DOUBLE ARC SINE, ASIND(854)
DOUBLE ARC COSINE, ACOSD(855)
DOUBLE ARC TANGENT, ATAND(856)
DOUBLE SQUARE ROOT, SQRTD(857)
DOUBLE EXPONENT, EXPD(858)
DOUBLE LOGARITHM, LOGD(859)
DOUBLE EXPONENTIAL POWER, PWRD(860)
Instrucciones de proceso de datos de tabla
STACK SIZE READ, SNUM(638)
STACK DATA READ, SREAD(639)
STACK DATA WRITE, SWRIT(640)
STACK DATA INSERT, SINS(641)
STACK DATA DELETE, SDEL(642)
Instrucciones de control de datos
PID CONTROL WITH AUTOTUNING, PIDAT(191)
Instrucciones de subrutina
GLOBAL SUBROUTINE CALL, GSBS(750)
GLOBAL SUBROUTINE ENTRY, GSBN(751)
GLOBAL SUBROUTINE RETURN, GRET(752)
Instrucciones para Unidad de E/S
CPU BUS UNIT I/O REFRESH, DLNK(226)
Otras instrucciones
SAVE CONDITION FLAGS, CCS(282)
LOAD CONDITION FLAGS, CCL(283)
CONVERT ADDRESS FROM CV, FRMCV(284)
CONVERT ADDRESS TO CV, TOCV(285)
DISABLE PERIPHERAL SERVICING, IOSP(287)
ENABLE PERIPHERAL SERVICING, IORS(288)
Nuevas instrucciones Se han actaulizado las siguientes instrucciones para las CPUs CS1-H y CJ1-H.
Instrucciones matemáticas especiales
ARITHMETIC PROCESS, APR(069)
Instrucciones de diagnóstico de fallo
FAILURE ALARM, FAL(006)
SEVERE FAILURE ALARM, FALS(007)
152
Instrucciones de la entrada de secuencia Sección 3-3
3-3 Instrucciones de la entrada de secuencia

3-3-1 LOAD: LD
Empleo Indica un inicio lógico y crea una condición de ejecución ON/OFF basada en
el estado ON/OFF del bit de operando especificado.
Símbolo de diagrama de Barra de bus Punto de inicio

relés de bloque
Variaciones
Variaciones Reinicia la lógica y crea ON en cada ciclo LD
cuando el bit de operando está en ON
Reinicia la lógica y crea ON una vez para @LD
diferencial ascendente
Reinicia la lógica y crea ON una vez para %LD
diferencial descendente
Especificación de refresco inmediato (véase la nota). !LD
Variaciones Refresca el bit de entrada, reinicia la lógica y !@LD
combinadas crea ON una vez para diferencial ascendente
(véase la nota).
Refresca el bit de entrada, reinicia la lógica y !%LD
crea ON una vez para diferencial descendente
(véase la nota).
Nota Las CPUs CS1D para sistemas de CPU doble no admiten el refresco inmediato.
Áreas de programa
aplicables Áreas de programa de Áreas de programa de Subrutinas Tareas de
bloques pasos interrupción
OK OK OK OK
Especificaciones del
operando Área Bit de operando LD
Área de bit en Espera H00000 hasta H51115
Área Bit Auxiliar A00000 hasta A95915
Área de indicador de TK0000 hasta TK0031
tarea
Indicadores de ER, CY, N, OF, UF, >, =, <, >=, <>, <=, A1, A0
condición
Impulsos del reloj 0,02s, 0,1 s, 0,2 s, 1 s, 1 min
Área TR TR0 hasta TR15
Área DM ---
Área EM sin banco ---
Área EM con Banco ---
Direcciones DM/EM ---
indirectas en binario
153
Área Bit de operando LD

indirectas en BCD
Constantes ---
Registros de datos ---
Registros de índice ---
Direccionamiento ,IR0 hasta ,IR15
indirecto utilizando –2048 hasta +2047 ,IR0 hasta –2048 hasta +2047 ,IR15
registros de índice
DR0 hasta DR15, IR0 hasta IR15
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción LD se utiliza para el primer bit normalmente abierto de la barra de bus o para
el primer bit normalmente abierto de un bloque lógico. Si no hay especifica-
ción de refresco inmediato se lee el bit especificado en la memoria de E/S. Si
hay una especificación de refresco inmediato, se lee y se utiliza el estado del
terminal de entrada de la Unidad de entrada básica.
LD se utiliza en las siguientes circunstancias como una instrucción para indi-
car un inicio lógico.
• Cundo se conecta directamente con la barra de bus.
• Cuando se conectan bloques lógicos mediante AND LD u OR LD, p. ej., al
comienzo de un bloque lógico.
Las instrucciones AND LOAD y OR LOAD se utilizan para conectar en serie o
en paralelo bloques lógicos que comienzan por LD o LD NOT.
Se requiere al menos una instrucción LOAD o LOAD NOT para la condición
de ejecución cuando las instrucciones relacionadas con salida no pueden
conectarse directamente con la barra de bus. Si no hay instrucción LOAD o
LOAD NOT se producirá un error de programación en la comprobación de
programa del dispositivo periférico.
Cuando se conectan bloques lógicos mediante instrucciones AND LOAD u
OR LOAD, el número total de instrucciones AND LOAD/OR LOAD debe coin-
cidir con el número total de instrucciones LOAD/LOAD NOT menos 1. Si no
coinciden se producirá un error de programación. Si desea obtener más deta-
lles, consulte 3-3-7 AND LOAD: AND LD y 3-3-8 OR LOAD: OR LD.
Indicadores No hay indicadores afectados por esta instrucción.
Precauciones Puede especificarse diferencial ascendente (@) o diferencial descendente

(%) para LD. Si se especifica diferencial ascendente (@), la condición de eje-
cución se pone en ON para un ciclo sólo una vez que el estado del bit de ope-
rando cambie de OFF a ON. Si se especifica diferencial descendente (%), la
condición de ejecución se pone en ON para un ciclo sólo una vez que el
estado del bit de operando cambie de ON a OFF.
Puede especificarse refresco inmediato (!) para LD. Una instrucción de
refresco inmediato actualiza el estado del bit de entrada justo antes de ejecu-
tar la instrucción para Unidades de entrada básicas (pero no para Unidades
de entrada básicas en bastidores esclavos o para Unidades de entrada multi-
punto C200H Grupo 2).
Para LD es posible combinar el refresco inmediato y diferencial ascendente o
descendente (!@ o !%). Si se especifica alguno de ellos, la entrada se
refresca desde la Unidad de entrada básica justo antes de que se ejecute la
instrucción y la condición de ejecución se pone en ON para un ciclo sola-
mente una vez que el estado cambie de OFF a ON o de ON a OFF.
154
Ejemplo
Instrucción Operando
AND LD
LD 000000 OR LD
LD 000001
LD 000002 OR LD
AND 000003
OR LD ---
AND LD ---
LD NOT 000004
AND 000005
OR LD ---
OUT 000100
3-3-2 LOAD NOT: LD NOT

Empleo Indica un inicio lógico y crea una condición de ejecución ON/OFF basada en
la inversión del estado ON/OFF del bit de operando especificado.
Símbolo de diagrama de Barra de bus Punto de inicio de bloque

relés
Variaciones
Variaciones Reinicia la lógica y crea ON en cada ciclo cuando el LD NOT
bit de operando está en OFF
Reinicia la lógica y crea ON una vez para diferencial @LD NOT
ascendente (véase la nota 1).
Reinicia la lógica y crea ON una vez para diferencial %LD NOT
descendente (véase la nota 1).
Especificación de refresco inmediato (véase la nota 2). !LD NOT
Variaciones Refresca el bit de entrada, reinicia la lógica y crea !@LD NOT
combinadas ON una vez para diferencial ascendente (véase la
nota 3).
Refresca el bit de entrada, reinicia la lógica y crea !%LD NOT
ON una vez para diferencial descendente (véase la
nota 3).
Nota 1. Las siguientes variaciones sólo son admitidas por las CPUs CS1-H, CJ1-H,
CJ1M o CS1D: @LD NOT, %LD NOT, !@LD NOT, y !%LD NOT.
2. Las CPUs CS1D para sistemas de CPU doble no admiten el refresco in-
mediato.
3. Las variaciones combinadas son soportadas por las CPUs CS1D para sis-
temas de CPU individual y las CPUs CS1-H, CJ1-H y CJ1M solamente.
155
Áreas de programa
OK OK OK OK
operando Área Bit de operando LD NOT
tarea
Indicadores de ER, CY, N, OF, UF, >, =, <, >=, <>, <=, ON, OFF, AER
condición
Impulsos del reloj 0,02 s, 0,1 s, 0,2 s, 1 s, 1 min
Área TR ---
Área DM ---
indirectas en BCD
Constantes ---
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción LD NOTse utiliza para el primer bit normalmente cerrado de la barra de bus o
para el primer bit normalmente cerrado de un bloque lógico. Si no hay especi-
ficación de refresco inmediato se lee e invierte el bit especificado en la memo-
ria de E/S. Si hay una especificación de refresco inmediato, se lee, invierte y
utiliza el estado del terminal de entrada de la Unidad de entrada básica.
LD NOT se utiliza en las siguientes circunstancias como una instrucción para
indicar un inicio lógico.
• Cundo se conecta directamente con la barra de bus.
• Cuando se conectan bloques lógicos mediante AND LD u OR LD. (Se uti-
liza al comienzo de un bloque lógico).
Las instrucciones AND LOAD y OR LOAD se utilizan para conectar en serie o
en paralelo bloques lógicos que comienzan por LD o LD NOT.
Se requiere al menos una instrucción LOAD o LOAD NOT para la condición
de ejecución cuando las instrucciones relacionadas con salida no pueden
conectarse directamente con la barra de bus. Si no hay instrucción LOAD o
LOAD NOT se producirá un error de programación en la comprobación de
programa del dispositivo periférico.
156

coinciden se producirá un error de programación.
Precauciones Puede especificarse refresco inmediato (!) para LD NOT. Una instrucción de
tar la instrucción para Unidades de entrada básicas (pero no para Unidades
de entrada básicas en bastidores esclavos o para Unidades de entrada multi-
punto C200H Grupo 2).
Ejemplo
LD 000000 AND LD
OR LD
LD 000001
LD 000002
AND 000003 OR LD
OR LD ---
AND LD ---
LD NOT 000004
AND 000005
OR LD ---
OUT 000100
3-3-3 AND: AND

Empleo Realiza una operación AND lógica del estado del bit de operando especifi-
cado y la condición de ejecución actual.
Símbolo de diagrama de
relés
Variaciones
Variaciones Crea ON cada ciclo y el resultado de AND es ON AND
Crea ON una vez para diferencial ascendente @AND
Crea ON una vez para diferencial descendente %AND
Especificación de refresco inmediato (véase la nota). !AND
Variaciones Refresca el bit de entrada y crea ON una vez !@AND
combinadas para diferencial ascendente (véase la nota).
Refresca el bit de entrada y crea ON una vez !%AND
para diferencial descendente (véase la nota).
Nota Las CPUs CS1D para sistemas de CPU doble no admiten el refresco inme-
diato.
Áreas de programa
OK OK OK OK
157
operando Área Bit de operando AND
tarea
condición
Área TR ---
Área DM ---
indirectas en BCD
Constantes ---
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción AND se utiliza para un bit normalmente abierto conectado en serie. AND no
puede conectarse directamente a la barra de bus, y no puede utilizarse al
comienzo de un bloque lógico. Si no hay especificación de refresco inmediato
se lee el bit especificado en la memoria de E/S. Si hay una especificación de
refresco inmediato, se lee el estado del terminal de entrada de la Unidad de
entrada básica.

(%) para AND. Si se especifica diferencial ascendente (@), la condición de
ejecución se pone en ON para un ciclo sólo una vez que el estado del bit de
operando cambie de OFF a ON. Si se especifica diferencial descendente (%),
la condición de ejecución se pone en ON para un ciclo sólo una vez que el
Puede especificarse refresco inmediato (!) para AND. Una instrucción de
tar la instrucción desde Unidades de entrada básicas (pero no Unidades de
entrada básicas en bastidores esclavos o Unidades de entrada multipunto
C200H Grupo 2).
Para AND es posible combinar el refresco inmediato y diferencial ascendente
o descendente (!@ o !%). Si se especifica alguno de ellos, la entrada se
mente una vez que el estado cambie de OFF a ON o de ON a OFF.
158
Ejemplo
LD 000000
AND 000001
LD 000002
AND 000003
LD 000004
AND NOT 000005
OR LD ---
AND LD ---
OUT 000006
3-3-4 AND NOT: AND NOT

Empleo Invierte el estado del bit de operando especificado y realiza una operación
AND lógica con la condición de ejecución actual.
relés
Variaciones
Variaciones Crea ON cada ciclo y el resultado de AND NOT es ON AND NOT
Crea ON una vez para diferencial ascendente (véase @AND NOT
la nota 1).
Crea ON una vez para diferencial descendente (véase %AND NOT
la nota 1).
Especificación de refresco inmediato (véase la nota 2). !AND NOT
Variaciones Refresca el bit de entrada y crea ON una vez para !@AND NOT
combinadas diferencial ascendente (véase la nota 3).
Refresca el bit de entrada y crea ON una vez para !%AND NOT
diferencial descendente (véase la nota 3).
CJ1M o CS1D: @AND NOT, %AND NOT, !@AND NOT, y !%AND NOT.
mediato.
Áreas de programa
OK OK OK OK
operando Área Bit de operando AND NOT
159
Área Bit de operando AND NOT

tarea
condición
Área TR ---
Área DM ---
indirectas en BCD
Constantes ---
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción AND NOT se utiliza para un bit normalmente cerrado conectado en serie.
AND NOT no puede conectarse directamente a la barra de bus, y no puede
utilizarse al comienzo de un bloque lógico. Si no hay especificación de
refresco inmediato se lee el bit especificado en la memoria de E/S. Si hay una
especificación de refresco inmediato, se lee el estado del terminal de entrada
de la Unidad de entrada básica.

Precauciones Puede especificarse refresco inmediato (!) para AND NOT. Una instrucción de
C200H Grupo 2).
Ejemplo
LD 000000
AND 000001
LD 000002
AND 000003
LD 000004
AND NOT 000005
160
OR LD ---
AND LD ---
OUT 000006
3-3-5 OR: OR
Empleo Realiza una operación OR lógica del estado ON/OFF del bit de operando
especificado y la condición de ejecución actual.
Símbolo de diagrama de Barra de bus

relés
Variaciones
Variaciones Crea ON cada ciclo y el resultado de OR es ON OR
Crea ON una vez para diferencial ascendente @OR
Crea ON una vez para diferencial descendente %OR
Especificación de refresco inmediato (véase la nota). !OR
Variaciones Refresca el bit de entrada y crea ON una vez para !@OR
combinadas diferencial ascendente (véase la nota).
Refresca el bit de entrada y crea ON una vez para !%OR
diferencial descendente (véase la nota).
diato.
Áreas de programa
OK OK OK OK
operando Área Bit de operando OR
tarea
condición
Área DM ---
indirectas en BCD
Constantes ---
161
Área Bit de operando OR

,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción OR se utiliza para un bit normalmente abierto conectado en paralelo. Se con-

figura un bit normalmente abierto para formar un OR lógico con un bloque
lógico que comience con una instrucción LOAD o LOAD NOT (conectada a la
barra de bus o al comienzo del bloque lógico). Si no hay especificación de
refresco inmediato se lee el bit especificado en la memoria de E/S. Si hay una
especificación de refresco inmediato, se lee el estado del terminal de entrada
de la Unidad de entrada básica.

(%) para OR. Si se especifica diferencial ascendente (@), la condición de eje-
cución se pone en ON para un ciclo sólo una vez que el estado del bit de ope-
rando cambie de OFF a ON. Si se especifica diferencial descendente (%), la
condición de ejecución se pone en ON para un ciclo sólo una vez que el
Puede especificarse refresco inmediato (!) para OR. Una instrucción de
C200H Grupo 2).
Para OR es posible combinar el refresco inmediato y diferencial ascendente o
descendente (!@ o !%). Si se especifica alguno de ellos, la entrada se
mente una vez que el estado del bit de operando cambie de OFF a ON o de
ON a OFF.
Ejemplo
LD 000000
AND 000001
AND 000002
OR 000003
AND 000004
LD 000005
AND 000006
OR NOT 000007
AND LD ---
OUT 000008
162
3-3-6 OR NOT: OR NOT

Empleo Invierte el estado del bit especificado y realiza una operación OR lógica con
la condición de ejecución actual.
Símbolo de diagrama de Barra de bus

relés
Variaciones
Variaciones Crea ON cada ciclo y el resultado de OR NOT es ON OR NOT
Crea ON una vez para diferencial ascendente (véase @OR NOT
la nota 1).
Crea ON una vez para diferencial descendente %OR NOT
(véase la nota 1).
Especificación de refresco inmediato (véase la nota 2). !OR NOT
Variaciones Refresca el bit de entrada y crea ON una vez para !@OR NOT
combinadas diferencial ascendente (véase la nota 3).
Refresca el bit de entrada y crea ON una vez para !%OR NOT
diferencial descendente (véase la nota 3).
CJ1M o CS1D: @OR NOT, %OR NOT, !@OR NOT, y !%OR NOT.
mediato.
Áreas de programa
OK OK OK OK
operando Área Bit de operando OR NOT
tarea
Indicadores de condición ER, CY, N, OF, UF, >, =, <, >=, <>, <=, A1, A0
Área TR ---
Área DM ---
indirectas en BCD
Constantes ---
163
Área Bit de operando OR NOT

registros de índice DR0 hasta DR15, IR0 hasta IR15
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción OR NOT se utiliza para un bit normalmente cerrado conectado en paralelo.

Se configura un bit normalmente cerrado para formar un OR lógico con un
bloque lógico que comience con una instrucción LOAD o LOAD NOT (conec-
tada a la barra de bus o al comienzo del bloque lógico). Si no hay especifica-
ción de refresco inmediato se lee el bit especificado en la memoria de E/S. Si
hay una especificación de refresco inmediato, se lee el estado del terminal de
entrada de la Unidad de entrada básica.
Precauciones Puede especificarse refresco inmediato (!) para OR NOT. Una instrucción de
C200H Grupo 2).
Ejemplo
LD 000000
AND 000001
AND 000002
OR 000003
AND 000004
LD 000005
AND 000006
OR NOT 000007
AND LD ---
OUT 000008
3-3-7 AND LOAD: AND LD

Empleo Ejecuta una AND lógica entre bloques lógicos.
Bloque lógico Bloque lógico
relés
Variaciones
Variaciones Crea ON cada ciclo y el resultado de AND es ON AND LD
Áreas de programa
OK OK OK OK
164
Descripción AND LD conecta en serie el bloque lógico que se encuentra justo antes de
esta instrucción con otro bloque lógico.
LD
a Bloque lógico A
LD
a Bloque lógico B
AND LD Conexión en serie entre el bloque lógico A y el bloque lógico B.
El bloque lógico consiste en todas las instrucciones desde una instrucción

LOAD o LOAD NOT hasta justo antes de la siguiente instrucción LOAD o
LOAD NOT del mismo escalón.
En el siguiente diagrama se indican los dos bloques lógicos mediante líneas
de puntos. El estudio de este ejemplo muestra que una condición de ejecu-
ción ON se producirá cuando una de las condiciones de ejecución del bloque
lógico izquierdo está en ON (es decir, cuando bien CIO 000000 o CIO 000001
está en ON) y una de las condiciones de ejecución del bloque lógico derecho
está en ON (es decir, cuando bien CIO 000002 está en ON o CIO 000003
está en OFF).
Precauciones Pueden conectarse tres o más bloques lógicos en serie utilizando esta ins-
trucción para conectar en primer lugar dos de los bloques lógicos y posterior-
mente conectar el siguiente y después el resto por orden. También es posible
continuar colocando esta instrucción después de tres o más bloques lógicos
para seguir conectándolos en serie.
coinciden se producirá un error de programa.
Ejemplo
Ejemplo de codificación (1)

LD 000000
OR NOT 000001
LD NOT 000002
OR 000003
AND LD ---
LD 000004
OR 000005
165
AND LD ---
. .
. .
OUT 000500
LD 000000
OR NOT 000001
LD NOT 000002
OR 000003
LD 000004
OR 000005
. .
. .
AND LD ---
AND LD ---
. .
. .
OUT 000500
La instrucción AND LOAD puede utilizarse repetidamente. En el método de

programación (2) anterior, no obstante, el número de instrucciones AND
LOAD ya es uno menos que el número de instrucciones LOAD y LOAD NOT
antes de la primera instrucción AND LOAD.
En el método (2), asegúrese de que el número total de instrucciones LOAD y
LOAD NOT antes de AND LOAD no es superior a 8. Para utilizar nueve o más
programe utilizando el método (1). Si hay nueve o más con el método (2) se
producirá un error de programa durante la comprobación del programa que
lleva a cabo el dispositivo periférico.
Codificación
Dirección Instrucción Operando
000000 LD 000000
000001 OR 000001
000002 LD 000002
000003 OR NOT 000003
000004 AND LD ---
000005 OUT 000500
Segundo LD: Se utiliza para el primer bit del siguiente bloque conectado en serie al bloque
anterior.
3-3-8 OR LOAD: OR LD
Empleo Ejecuta una OR lógica entre bloques lógicos.
relés Bloque lógico
Bloque lógico
Variaciones
Variaciones Crea ON cada ciclo y el resultado de AND es ON OR LD
166
Áreas de programa
OK OK OK OK
Descripción AND LD conecta en paralelo el bloque lógico que se encuentra justo antes de
esta instrucción con otro bloque lógico.
LD
a Bloque lógico A
LD
a Bloque lógico B
OR LD Conexión en paralelo entre el bloque lógico A y el bloque lógico B.
El bloque lógico consiste en todas las instrucciones desde una instrucción

LOAD o LOAD NOT hasta justo antes de la siguiente instrucción LOAD o
LOAD NOT del mismo escalón.
El siguiente diagrama requiere una instrucción OR LOAD entre el bloque
lógico superior y el bloque lógico inferior. Una condición de ejecución ON se
producirá bien cuando CIO 000000 esté en ON y CIO 000001 esté en OFF o
cuando CIO 000002 y CIO 000003 estén ambos en ON. El código nemónico
y la operación de la instrucción OR LOAD son exactamente igual al caso de
la instrucción AND LOAD, excepto en que a la condición de ejecución actual
se le aplica OR con la última condición de ejecución no utilizada.
Precauciones Pueden conectarse tres o más bloques lógicos en paralelo utilizando esta ins-
trucción para conectar en primer lugar dos de los bloques lógicos y posterior-
mente conectar el siguiente y después el resto por orden. También es posible
continuar colocando esta instrucción después de tres o más bloques lógicos
para seguir conectándolos en paralelo.
coinciden se producirá un error de programa.
Ejemplo
167

LD 000000
AND NOT 000001
LD NOT 000002
AND NOT 000003
OR LD ---
LD 000004
AND 000005
OR LD ---
. .
. .
OUT 000501

LD 000000
AND NOT 000001
LD NOT 000002
AND NOT 000003
LD 000004
AND 000005
. .
. .
OR LD ---
OR LD ---
. .
. .
OUT 000501
La instrucción OR LOAD puede utilizarse repetidamente. En el método de

programación (2) anterior, no obstante, el número de instrucciones OR LOAD
ya es uno menos que el número de instrucciones LOAD y LOAD NOT antes
de la primera instrucción OR LOAD.
En el método (2), asegúrese de que el número total de instrucciones LOAD y
LOAD NOT antes de OR LOAD no es superior a 8. Para utilizar nueve o más
programe utilizando el método (1). Si hay nueve o más con el método (2) se
producirá un error de programa durante la comprobación del programa que
lleva a cabo el dispositivo periférico.
Codificación
000100 LD 000000
000101 AND NOT 000001
000102 LD 000002
000103 AND 000003
000104 OR LD ---
000105 OUT 000501
Segundo LD: Se utiliza para el primer bit del siguiente bloque conectado en serie al bloque
anterior.
168
3-3-9 Instrucciones de refresco diferencial e inmmediato

Las instrucciones LOAD, AND, y OR disponen de variaciones de refresco
diferencial e inmediato además de la formas normales, y hay dos combinacio-
nes disponibles.
Las instrucciones LOAD NOT, AND NOT, OR NOT, OUT, y OUT NOT dispo-
nen de variaciones de refresco inmediato además de las formas normales.
La temporización de E/S para los datos manejados por instrucciones difiere
en los casos de instrucciones ordinarias y de diferencial, instrucciones de
refresco inmediato, e instrucciones de diferencial de refresco inmediato.
Las instrucciones de diferencial y ordinarias se ejecutan utilizando datos
introducidos por procesamientos de refresco de E/S anteriores y los resulta-
dos se entregan con el siguiente procesamiento de E/S. En este caso,
“refresco de E/S” se refiere a los datos intercambiados entre la memoria
interna de la CPU y la Unidad de E/S.
Además del refresco de E/S anteriormente mencionado, una instrucción de
refresco inmediato intercambia datos con la Unidad de E/S para aquellos
canales a los que se accede mediante la instrucción. Una instrucción de
refresco inmediato refresca ocho bits simultáneamente (los ocho bits más a la
izquierda o más a la derecha) además del bit especificado.
Las instrucciones de refresco inmediato no pueden utilizarse para Unidades
en bastidores esclavos.
Variaciones de Nemónico Función Refresco de E/S
instrucciones
Ordinaria LD, AND, OR, LD NOT, El estado ON/OFF del bit especificado Refresco cíclico
AND NOT, OR NOT es tomado por la CPU con refresco
cíclico, y se refleja en la ejecución de la
siguiente instrucción.
OUT, OUT NOT Después de ejecutar la instrucción se
entrega el estado ON/OFF del bit espe-
cificado con el siguiente refresco cíclico.
Diferencial @LD, @AND, @OR La instrucción se ejecuta una vez que el
ascendente bit especificado cambia de OFF a ON y
el estado ON se mantiene durante un
ciclo.
Diferencial %LD, %AND, %OR La instrucción se ejecuta una vez que el
descendente bit especificado cambia de ON a OFF y
el estado ON se mantiene durante un
ciclo.
Refresco inmediato !LD, !AND, !OR, !LD NOT, Los datos de entrada para el bit Antes de la ejecución de
!AND NOT, !OR NOT especificado son tomados por la CPU y la instrucción
la instrucción se ejecuta.
!OUT, !OUT NOT Una vez se haya ejecutado la Después de la ejecución
instrucción se entregan los datos para de la instrucción
el bit especificado.
Diferencial —!@LD, !@AND, !@OR Los datos de entrada para el bit especi- Antes de la ejecución de
ascendente / refresco ficado son refrescados por la CPU y la la instrucción
inmediato instrucción se ejecuta una vez cuando
el bit cambia de OFF a ON y el estado
ON se mantiene durante un ciclo.
Diferencial !%LD, !%AND, !%OR Los datos de entrada para el bit especi-
descendente / ficado son refrescados por la CPU y la
refresco inmediato instrucción se ejecuta una vez cuando
el bit cambia de OFF a ON y el estado
ON se mantiene durante un ciclo.
169
3-3-10 Temporización de operación para instrucciones de E/S

El siguiente gráfico muestra las diferencias en la temporización de operacio-
nes de instrucciones para un programa configurado desde LD y OUT.
Entrada
recibida
Entrada
recibida
Entrada
↑ recibida
Entrada
↓ recibida
Entrada
Entrada recibida
! recibida
Entrada
!↑ recibida
Entrada
!↓ recibida
Entrada recibida
Entrada
! ! recibida
Entrada
↑ ! recibida
Entrada
↓ ! recibida
! !
!↑ !
!↓ !
Procesa-
miento de
la CPU
Ejecución de instrucción Refresco de E/S
3-3-11 Bits TR
Los bits TR se utilizan para retener temporalmente el estado ON/OFF de las
condiciones de ejecución en un programa cuando se programa en código
nemónico. No se utilizan cuando se programa directamente en programa de
diagrama de relés porque el procesamiento es ejecutado automáticamente
por el dispositivo periférico. El siguiente diagrama muestra una aplicación
simple utilizando dos bits TR.
170
Dirección Instrucción Operandos

000000 LD 000000
000001 OUT TR0
000002 AND 000001
000003 OUT TR1
000004 AND 000002
000005 OUT 000500
000006 LD TR1
000007 AND 000003
000008 OUT 000501
000009 LD TR0
000010 AND 000004
000011 OUT 000502
000012 LD TR0
000013 AND NOT 000005
000014 OUT 000503
Utilización de TR0 hasta TR0 hasta TR15 se utilizan solamente con instrucciones LOAD y OUTPUT.
TR15 No hay restricciones en el orden en que se utilizan las direcciones de bit.
A veces es posible simplificar un programa rescribiéndolo de tal manera que
no sean necesarios bits TR. El siguiente diagrama muestra un caso en el que
un bit TR es innecesario y uno en el que se requiere un bit TR.
(1)
(2)
En el bloque de instrucción (1), el estado ON/OFF en el punto A es el mismo

que para la salida CIO 00200, así que AND 000001 y OUT 000201 pueden
codificarse sin necesidad de un bit TR. En el bloque de instrucciones (2), los
estados del punto de bifurcación y de la salida CIO 000202 no son necesaria-
mente los mismos, así que debe utilizarse un bit TR. En este caso, el número
de pasos del programa podría reducirse utilizando el bloque de instrucciones
(1) en lugar del bloque de instrucciones (2).
Consideraciones sobre Los bits TR se utilizan solamente para retener (OUT TR0 hasta TR15) y res-
TR0 hasta TR15 taurar (LD TR0 hasta TR15) el estado ON/OFF de los puntos de bifurcación
en programas con varias bifurcaciones de salida. Por ello son distintos a los
bits generales, y no pueden utilizarse con instrucciones AND u OR ni con ins-
trucciones que incluyan NOT.
171
Duplicación de salida TR0 Una dirección de bit TR no puede repetirse en el mismo bloque en un pro-
hasta TR15 grama con varias bifurcaciones de salida, tal y como se muestra en el siguiente
diagrama. No obstante puede utilizarse de nuevo en un bloque diferente.
3-3-12 NOT: NOT(520)

Empleo Invierte la condición de ejecución.
NOT(520)
relés
Variaciones
Variaciones Invierte la condición de ejecución cada ciclo NOT(520)
Áreas de programa
OK OK OK OK
Descripción NOT(520) se coloca entre una condición de ejecución y otra instrucción para
invertir la condición de ejecución.
Indicadores No hay indicadores afectados por NOT(520)
Precauciones NOT(520) es una instrucción intermedia, es decir, no puede utilizarse como

una instrucción de la derecha. Asegúrese de programar una instrucción de la
derecha tras NOT(520).
Ejemplo NOT(520) invierte la condición de ejecución en el siguiente ejemplo
La siguiente tabla muestra la operación de esta sección del programa.
172
Estado del bit de entrada Estado del bit de

salida
CIO 000000 CIO 000001 CIO 000002 CIO 000003
1 1 1 0
1 1 0 0
1 0 1 1
0 1 1 0
1 0 0 1
0 1 0 1
0 0 1 1
0 0 0 1
3-3-13 CONDITION ON/OFF: UP(521) y DOWN(522)

Empleo UP(521) pone en ON la condición de ejecución la siguiente instrucción durante
un ciclo cuando la condición de ejecución que recibe pasa de OFF a ON.
DOWN(522) pone en ON la condición de ejecución la siguiente instrucción
durante un ciclo cuando la condición de ejecución que recibe pasa de ON a OFF.
Símbolos de diagrama de
relés UP(521)
DOWN(522)
Variaciones
Variaciones Crea ON una vez para diferencial ascendente UP(521)
Variaciones Crea ON una vez para diferencial descendente UP(522)

Áreas de programa
OK OK OK OK
Descripción UP(521) se coloca entre una condición de ejecución y otra instrucción para
convertir la condición de ejecución en una condición de diferencial ascen-
dente. UP(521) causa que la instrucción que se conecta sea ejecutada una
vez justo cuando la condición de ejecución cambia de OFF a ON.
DOWN(522) se coloca entre una condición de ejecución y otra instrucción
para convertir la condición de ejecución en una condición de diferencial des-
cendente. DOWN(522) causa que la instrucción que se conecta sea ejecu-
tada una vez justo cuando la condición de ejecución cambia de ON a OFF.
las instrucciones DIFU(013) y DIFD(014) también pueden utilizarse para el
mismo propósito, pero requieren bits de trabajo. UP(521) y DOWN(522) sim-
plican la programación reduciendo el número de bits de trabajo y direcciones
de programa necesarias.
Indicadores No hay indicadores afectados por UP(521) y DOWN(522).
Precauciones UP(521) y DOWN(522) son instrucciones intermedias, es decir, no pueden

utilizarse como instrucciones de la derecha. Asegúrese de programar una
instrucción de la derecha tras UP(521) o DOWN(522).
La operación de UP(521) y DOWN(522) depende de la condición de ejecu-
ción para la instrucción así como la condición de ejecución para la sección de
programa cuando está programada en una sección bloqueada del programa,
173
una sección saltada del programa o una subrutina. Encontrará más detalles
en 3-5-4 INTERLOCK e INTERLOCK CLEAR: IL(002) e ILC(003), 3-5-6
JUMP y JUMP END: JMP(004) y JME(005) y 3-20 Instrucciones de control de
interrupción.
Ejemplos Cuando CIO 000000 cambia de OFF a ON en el siguiente ejemplo,

CIO 000001 se pone en ON para un solo ciclo.
Tiempo
de ciclo
Tiempo
de ciclo
3-3-14 BIT TEST: TST(350) y TSTN(351)

Empleo LD TST(350), AND TST(350) y OR TST(350) se utilizan en el programa como
LD, AND y OR; la condición de ejecución está en ON cuando el bit especifi-
cado del canal especificado está en ON y en OFF cuando el bit está en OFF.
LD TSTN(351), AND TSTN(351) y OR TSTN(351) se utilizan en el programa
como LD, NOT, AND NOT y OR NOT; la condición de ejecución está en OFF
cuando el bit especificado del canal especificado está en ON y en ON cuando
el bit está en OFF.
relés TST(350)
S S: Canal fuente
N N: Número de bit
TSTN(351)
S S: Canal fuente
N N: Número de bit
Variaciones
Variaciones Ejecutado cada ciclo TST(350)
Variaciones Ejecutado cada ciclo TSTN(351)

174
Áreas de programa
OK OK OK OK
Operandos N: Número de bit

El número de bit debe estar entre 0000 y 000F hexadecimal o entre &0000 y
&0015 decimal. Sólo el bit más a la izquierda (0 a F hexadecimal) de los con-
tenidos del canal es válido cuando se especifica una dirección de canal.
operando Área S N
Área EM con Banco En_00000 hasta En_32767
(n = 0 a C)
Direcciones DM/EM @ D00000 hasta @ D32767
indirectas en binario @ E00000 hasta @ E32767
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
Direcciones DM/EM *D00000 hasta *D32767
indirectas en BCD *E00000 hasta *E32767
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes --- #0000 hasta #000F (bina-
rio) o bien &0 hasta &15
Registros de datos DR0 hasta DR15
Direccionamiento indirecto ,IR0 hasta ,IR15
utilizando registros de –2048 hasta +2047 ,IR0 hasta –2048 hasta +2047
índice ,IR15
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción LD TST(350), AND TST(350) y OR TST(350) pueden utilizarse en el pro-

grama como LD, AND y OR; la condición de ejecución está en ON cuando el
bit especificado del canal especificado está en ON y en OFF cuando el bit
está en OFF. Al contrario que en el caso de LD, AND y OR, los bits de las
áreas DM y EM pueden utilizarse como operandos en TST(350).
LD TSTN(351), AND TSTN(351) y OR TST(351) pueden utilizarse en el pro-
grama como LD, NOT, AND NOT y OR NOT; la condición de ejecución está
en OFF cuando el bit especificado del canal especificado está en ON y en ON
cuando el bit está en OFF. Al contrario que en el caso de LD NOT, AND NOT
y OR NOT, los bits de las áreas DM y EM pueden utilizarse como operandos
en TSTN(351).
175
Indicadores
Indicador de error ER OFF o sin cambios (véase la nota).
Indicador de igual = OFF o sin cambios (véase la nota).
Indicador de negativo N OFF o sin cambios (véase la nota).
Nota En las CPUs CS1 y CJ1 estos están en OFF.

En las CPUs CS1-H, CJ1-H, CJ1M, y CS1D, estos indicadores se mantienen
sin cambios.
Precauciones TST(350) y TSTN(351) son instrucciones intermedias, es decir, no pueden

utilizarse como instrucciones de la derecha. Asegúrese de programar una
instrucción de la derecha tras TST(350) o TSTN(351).
Ejemplos LD TST(350) y LD TSTN(351)

En el siguiente ejemplo CIO 000001 se pone en ON cuando el bit 3 de
D00010 está en ON.
&3
En el siguiente ejemplo CIO 000001 se pone en ON cuando el bit 3 de

D00010 está en OFF
&3
AND TST(350) y AND TSTN(351)

En el siguiente ejemplo CIO 000001 se pone en ON cuando CIO 000000 y el
bit 3 de D00010 están en ON.
&3
En el siguiente ejemplo CIO 000001 se pone en ON cuando CIO 000000 está

en ON y el bit 5 de D00010 está en OFF.
&5
176
Instrucciones de la salida de secuencia Sección 3-4
OR TST(350) y OR TSTN(351)
En el siguiente ejemplo CIO 000001 se pone en ON cuando CIO 000000 o el
bit 3 de D00010 están en ON.
&3
En el siguiente ejemplo CIO 000001 se pone en ON cuando CIO 000000 está

en ON o el bit 3 de D00010 está en OFF.
&3
3-4 Instrucciones de la salida de secuencia

3-4-1 OUTPUT: OUT
Empleo Envía el resultado (condición de ejecución) del procesamiento lógico al bit
especificado.
relés
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON OUT
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente Incompatible
Se ejecuta una vez en el diferencial descendente Incompatible
Especificación de refresco inmediato (véase la nota). !OUT
Nota Las CPUs CS1D no admiten el refresco inmediato.
Áreas de programa
No se admite OK OK OK
operando Área Bit de operando OUT
Área Temporizador ---
Área Contador ---
177
Área Bit de operando OUT

Área DM ---
indirectas en BCD
Constantes ---
DR0 hasta DR15, IR0 hasta ,IR15
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción Si no hay especificación de refresco inmediato, el estado de la condición de

ejecución (flujo de señal) se escribe en el bit especificado de la memoria de
E/S. Si hay especificación de refresco inmediato, el estado de la condición de
ejecución (flujo de señal) también se escribe en el terminal de salida de la
Unidad de salida básica adicionalmente al bit de salida de la memoria de E/S.
Precauciones Puede especificarse refresco inmediato (!) para OUT y OUT NOT. Una ins-
trucción de refresco inmediato actualiza el estado del terminal de salida justo
después de que la instrucción sea ejecutada para la Unidad de salida básica
(pero no para Unidades de salida básicas en bastidores esclavos o Unidades
de entrada multipunto C200H Grupo 2), al mismo tiempo que escribe el
estado de la condición de ejecución (flujo de señal) en el bit de salida especi-
ficado de la memoria de E/S.
Ejemplo
LD 000000
OUT 000001
OUT NOT 000002
3-4-2 OUTPUT NOT: OUT NOT

Empleo Invierte el resultado (condición de ejecución) del procesamiento lógico y lo
envía al bit especificado.
relés
178
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON OUT NOT
Especificación de refresco inmediato (véase la nota). !OUT NOT
Áreas de programa
operando Área Bit de operando OUT
Área Contador ---
Área DM ---
indirectas en BCD
Constantes ---
DR0 hasta DR15, IR0 hasta ,IR15
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción Si no hay especificación de refresco inmediato, el estado de la condición de

ejecución (flujo de señal) se invierte y escribe en un bit especificado de la
memoria de E/S. Si hay especificación de refresco inmediato, el estado de la
condición de ejecución (flujo de señal) se invierte y también se escribe en el
terminal de salida de la Unidad de salida básica adicionalmente al bit de
salida de la memoria de E/S.
Ejemplo
179
LD 000000
OUT 000001
OUT NOT 000002
3-4-3 KEEP: KEEP(011)

Empleo Funciona como relé de enclavamiento.
Símbolo de diagrama de S (Set) KEEP(011)

relés
B B: Bit
R (Reset)
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON KEEP(011)
Especificación de refresco inmediato (véase la nota). !KEEP(011)
Áreas de programa
operando Área B
Área Contador ---
Área DM ---
indirectas en BCD
Constantes ---
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
180
Descripción Cuando S se pone en ON, el bit designado se pondrá en ON y se mantendrá

en ON hasta que se resetee, sin tener en cuenta si S se mantiene en ON o
cambia a OFF. Cuando R se pone en ON el bit designado se pondrá en OFF.
A continuación se muestra la relación entre las condiciones de ejecución y el
estado del bit KEEP(011).
Configurar
Reset
Condición de ON
ejecución de S OFF
Condición de ON
ejecución de R OFF
ON
Estado de C
OFF
Si S y R están en ON simultáneamente, la entrada de reset tiene precedencia.
Configurar
Reset
Estado
de C
La entrada de configuración set (S) no puede recibirse mientras R está en ON.
Configurar
Reset
Estado de C
KEEP(011) tiene una variación de refresco inmediato (!KEEP(011)). Cuando

se ha especificado un bit de salida externo para B en una instrucción
!KEEP(011), cualquier cambio en B se refrescará cuando se ejecute
!KEEP(011) y se reflejará inmediatamente en el bit de salida. (Los cambios
no se reflejarán inmediatamente si el bit está asignado a una Unidad de E/S
de alta densidad del Grupo 2, una Unidad especial de E/S de alta densidad, o
una Unidad montada en un bastidor esclavo de E/S remoto SYSMAC BUS).
KEEP(011) opera como bit de autorretención, pero un bit de autorretención
programado con KEEP(011) requiere una instrucción menos.
181
Los bits de autorretención programados con KEEP(011) mantendrán su

estado incluso en una sección de programa de bloqueo, lo que no ocurre con
los bits de autorretención programados sin KEEP(011).
El bit de salida C mantendrá su El bit de salida C se pone

estado previo en un bloqueo. en OFF en un bloqueo.
KEEP(011) puede utilizarse para crear conmutaciones alternativas como se

muestra a continuación.
Si se utiliza un bit de retención para B, el estado del bit se retendrá incluso

durante una interrupción de la alimentación. KEEP(011) puede así utilizarse
para programar bits que mantendrán el estado después de reiniciar el PLC
tras una interrupción de alimentación. A continuación se muestra un ejemplo
de cómo puede utilizarse para producir una visualización de advertencia tras
un corte del sistema debido a una situación de emergencia.
182
Indica situación
de emergencia
Entrada de reset
Activa
visualización
de advertencia
El estado de los bits de área de E/S puede retenerse en caso de una interrup-
ción de la alimentación poniendo en ON el bit de retención IOM y seleccio-
nando la retención del bit IOM en la configuración del PLC. En este caso, los
bits de área de E/S utilizados en KEEP(011) mantendrán su estado después
de reiniciar el PLC tras una interrupción de la alimentación, de igual manera
que los bits de retención. Asegúrese de reiniciar el PLC después de modificar
la configuración del PLC: en caso contrario las nuevas configuraciones no
serán utilizadas.
Indicadores Ningún indicador se ve afectado por KEEP(011).
Precauciones Nuenca utilice un bit de entrada en una condición normalmente cerrada en el

reset (R) para KEEP(011) cuando el dispositivo de entrada utiliza una fuente
de alimentación de c.a. El retardo en cerrar la fuente de alimentación de c.c.
del PLC (debida a la fuente de alimentación de c.a. del dispositivo de
entrada) puede causar que el bit de operando de KEEP(011) sea reseteado.
Esta situación se muestra a continuación.
Unidad de entrada
A S
KEEP
120000
A NUNCA R
Los operandos para KEEP(011) se introducen en un orden diferente en

diagramas de relé y en código nemónico.
Orden en diagrama de relés: Entrada set → KEEP(011) → Entrada reset
Orden en código nemónico: Entrada set → Entrada reset → KEEP(011)
Ejemplo Cuando CIO 000000 se pone en ON en el siguiente ejemplo, CIO 00500 se

pone en ON. CIO 00500 se mantiene en ON hasta que CIO 000001 se pone
en ON.
Cuando CIO 000002 se pone en ON y CIO 000003 se pone en OFF en el
siguiente ejemplo, CIO 00100 se pone en ON. CIO 00100 se mantiene en ON
hasta que CIO 000004 o CIO 000005 se pone en ON.
183
Codificación
000100 LD 000000
000101 LD 000001
000102 KEEP(011) 000500
000103 LD 000002
000104 AND NOT 000003
000105 LD 000004
000106 OR 000005
000107 KEEP(011) 000100
Nota KEEP(011) se introduce en un orden distinto en diagramas de relés y en

código nemónico. En diagramas de relés, introduzca la entrada set,
KEEP(011) y posteriormente la entrada de reset. En forma nemónica, intro-
duzca la entrada set, la entrada de reset y posteriormente KEEP(011).
3-4-4 DIFFERENTIATE UP/DOWN: DIFU(013) y DIFD(014)

Empleo DIFU(013) pone en ON el bit designado durante un ciclo cuando la condición
de ejecución pasa de OFF a ON (flanco de subida).
DIFD(014) pone en ON el bit designado durante un ciclo cuando la condición
de ejecución pasa de ON a OFF (flanco de bajada).
relés DIFU(013)
B B: Bit
DIFD(014)
B B: Bit
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON Incompatible
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente DIFU(013)
Especificación de refresco inmediato (véase la nota). !DIFU(013)
184
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON Incompatible

Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente DIFD(014)
Especificación de refresco inmediato (véase la nota). !DIFD(014)
Áreas de programa Áreas de programa de Áreas de programa de Subrutinas Tareas de

aplicables bloques pasos interrupción
operando Área B
Área Contador ---
Área DM ---
indirectas en BCD
Constantes ---
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –) IR0 hasta ,15–(– –) IR
Descripción Cuando la condición de ejecución cambia de OFF a ON, DIFU(013) pone B en

ON. Cuando se alcanza DIFU(013) en el siguiente ciclo, B se pone en OFF.
Condición de
ejecución
Estado de B
1 ciclo
Cuando la condición de ejecución cambia de ON a OFF, DIFD(014) pone B en

ON. Cuando se alcanza DIFD(014) en el siguiente ciclo, B se pone en OFF.
Condición de
ejecución
Estado de B
1 ciclo
DIFU(013) y DIFD(014) tienen variaciones de refresco inmediato (!DIFU(013) y

!DIFD(014)). Cuando se ha especificado un bit de salida externo para B en una
de estas instrucciones, cualquier cambio en B se refrescará cuando se ejecute
185
la instrucción y se reflejará inmediatamente en el bit de salida. (Los cambios no

se reflejarán inmediatamente si el bit está asignado a una Unidad de E/S de
alta densidad del Grupo 2, una Unidad especial de E/S de alta densidad, o una
Unidad montada en un bastidor esclavo de E/S remoto SYSMAC BUS).
UP(521) y DOWN(522) pueden usarse para ejecutar una instrucción para un
solo ciclo cuando la condición de ejecución cambia OFF → ON o bien
ON → OFF. Consulte 3-3-13 CONDITION ON/OFF: UP(521) y DOWN(522)
para obtener más información.
Indicadores Ningún indicador se ve afectado por DIFU(013) y DIFD(014).
Precauciones La operación de DIFU(013) or DIFD(014) depende de la condición de ejecu-

ción para la instrucción así como la condición de ejecución para la sección de
programa cuando está programada en una sección bloqueada del programa,
una sección saltada del programa o una subrutina. Encontrará más detalles
en 3-5-4 INTERLOCK e INTERLOCK CLEAR: IL(002) e ILC(003), 3-5-6
JUMP y JUMP END: JMP(004) y JME(005) y3-20 Instrucciones de control de
interrupción .
Si DIFU(013) se utiliza para un lazo FOR-NEXT y el lazo se repite en un ciclo,
el bit controlado estará siempre en ON o siempre en OFF en ese lazo.
Ejemplos Operación de DIFU(013)

Cuando CIO 000000 cambia de OFF a ON en el siguiente ejemplo,
001000
1 ciclo 1 ciclo
Operación de DIFD(014)
Cuando CIO 000000 cambia de ON a OFF en el siguiente ejemplo,
001000
001000
1 ciclo 1 ciclo
186
3-4-5 SET y RESET: SET y RSET

Empleo SET pone el bit de operando en ON cuando la condición de ejecución está en
ON.
RSET pone el bit de operando en OFF cuando la condición de ejecución está
en ON.
relés SET
B B: Bit
RSET
B B: Bit
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON SET
Se ejecuta una vez en el diferencial @SET
ascendente
Se ejecuta una vez en el diferencial %SET
descendente
Especificación de refresco inmediato (véase la nota). !SET
Variaciones Ejecutada una vez y bit refrescado !@SET
combinadas inmediatamente para diferencial ascendente
(véase la nota).
Ejecutada una vez y bit refrescado !%SET
inmediatamente para diferencial
descendente (véase la nota).
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON RSET

Se ejecuta una vez en el diferencial @RSET
ascendente
Se ejecuta una vez en el diferencial %RSET
descendente
Especificación de refresco inmediato (véase la nota). !RSET
Variaciones Refresco inmediato una vez para diferencial !@RSET
combinadas ascendente (véase la nota 1).
Refresco inmediato una vez para diferencial !%RSET
descendente (véase la nota 1).
Áreas de programa
aplicables Áreas de programa Áreas de programa Subrutinas Tareas de
de bloques de pasos interrupción
OK OK OK OK
operando Área B
Área Contador ---
Área DM ---
187
Área B
indirectas en BCD
Constantes ---
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción SET pone el bit de operando en ON cuando la condición de ejecución está en

ON, y no afecta al estado del bit de operando cuando la condición de ejecu-
ción está en OFF. Use RSET para poner en OFF un bit que ha sido puesto en
ON mediante SET.
Condición de
ejecución de SET
Estado de B
RSET pone el bit de operando en OFF cuando la condición de ejecución está

en ON, y no afecta al estado del bit de operando cuando la condición de eje-
cución está en OFF. Use SET para poner en ON un bit que ha sido puesto en
OFF mediante RSET.
Condición de
ejecución de RSET
Estado de B
SET y RSET tienen variaciones de refresco inmediato (!SET y !RSET).

Cuando se ha especificado un bit de salida externo para B en una de estas
instrucciones, cualquier cambio en B se refrescará cuando se ejecute la ins-
trucción y se reflejará inmediatamente en el bit de salida. (Los cambios no se
reflejarán inmediatamente si el bit está asignado a una Unidad de E/S de alta
densidad del Grupo 2, una Unidad especial de E/S de alta densidad, o una
Unidad montada en un bastidor esclavo de E/S remoto SYSMAC BUS).
Las entradas set y reset para una instrucción KEEP(011) deben programarse
con la instrucción, pero las instrucciones SET y RSET pueden programarse de
manera completamente independiente. Además, puede utilizarse el mismo bit
como operando en cualquier cantidad de instrucciones SET o RSET.
Indicadores Ningún indicador se ve afectado por SET y RSET.
Precauciones SET y RSET no pueden utilizarse para temporizadores y contadores set y reset.
Cuando se programan SET o RSET entre IL(002) y ILC(003) o JMP(004) y
JME(005), el estado del bit especificado no cambiará si la sección del pro-
grama está bloqueada o saltada.
Ejemplo Diferencias entre OUT/OUT NOT y SET/RSET

La operación de SET difiere de la de OUT porque la instrucción OUT pone el
bit de operando en OFF cuando su condición de ejecución está en OFF. De
manera similar, RSET difiere de OUT NOT porque OUT NOT pone el bit de
operando en ON cuando su condición de ejecución está en OFF.
188
000000 010000 CIO 010000 se pone en ON/OFF

cuando CIO 000000 se pone en
ON/OFF.
000001
CIO 010000 se pone entonces
en ON cuando CIO 000001 se
pone en ON; se mantiene en ON
hasta que CIO 000002 se pone
000002 en ON.
3-4-6 MULTIPLE BIT SET/RESET: SETA(530)/RSTA(531)

Empleo SETA(530) pone en ON el número especificado de bits consecutivos.
RSTA(531) pone en OFF el número especificado de bits consecutivos.
relés SETA(530)
D D: Canal inicial
N1 N1: Bit de inicio
N2 N2: Número de bits
RSTA(531)
D D: Canal inicial
N1 N1: Bit de inicio
N2 N2: Número de bits

Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON SETA(530)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @SETA(530)
descendente
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON RSTA(531)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @RSTA(531)
descendente
Áreas de programa
OK OK OK OK
Operandos D: Canal de comienzo

Especifica el primer canal en el que los bits se pondrán en ON o en OFF.
N1: Bit de inicio
Especifica el primer bit que se pondrá en ON o en OFF. N1 debe ser #0000
hasta #000F (&0 hasta &15).
N2: Número de bits
Especifica el número de bits que se pondrán en ON o en OFF. N2 debe ser
#0000 hasta #FFFF (&0 hasta &65535).
189
Nota Los bits que se ponen en ON o en OFF deben estar en el mismo área de
datos. (El rango de canales es aproximadamente D hasta D+N2÷16).
a
D: 256 canales máx.
operando Área D N1 N2
Área Bit Auxiliar A448 a A959 A000 hasta A959
(n = 0 a C)
Direcciones DM/EM indirectas @ D00000 hasta @ D32767
en binario @ E00000 hasta @ E32767
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
Direcciones DM/EM indirectas *D00000 hasta *D32767
en BCD *E00000 hasta *E32767
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes --- #0000 hasta #0000 hasta
#000F (binario) #FFFF (binario)
o bien &0 hasta o bien &0 hasta
&15 &65535
Registros de datos --- DR0 hasta DR15
utilizando registros de índice –2048 hasta +2047 ,IR0 hasta –2048 hasta +2047
,IR15
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción La operación de SETA(530) y RSTA(531) se describe de forma separada a

continuación.
Operación de SETA(530)
SETA(530) pone en ON bits N2, empezando por el bit N1 de D, y continuando
hacia la izquierda (bits más importantes). El resto de los bits se mantienen sin
cambios. (No se harán cambios si N2 está configurado como 0).
Los bits puestos en ON por SETA(530) pueden ponerse en OFF con otras
instrucciones, no solamente con RSTA(531).
190
Los bits N2 se
seleccionan en 1 (ON).
SETA(530) puede utilizarse para poner en ON bits de áreas de datos a las que
normalmente se accede sólo mediante canales, como las áreas DM y EM.
Operación de RSTA(531)
RSTA(531) pone en OFF bits N2, empezando por el bit N1 de D, y conti-
nuando hacia la izquierda (bits más importantes). El resto de los bits se man-
tienen sin cambios. (No se harán cambios si N2 está configurado como 0).
Los bits puestos en OFF por RSTA(531) pueden ponerse en ON con otras
instrucciones, no solamente con SETA(530).
Los bits N2 se
restablecen a 0 (OFF).
RSTA(531) puede utilizarse para poner en OFF bits de áreas de datos a las
que normalmente se accede sólo mediante canales, como las áreas DM y EM.
Indicadores
Indicador de ER ON si N1 no está dentro del rango especificado de 0000
error hasta 000F.
Ejemplos Ejemplo de SETA(530)

Cuando CIO 000000 se pone en ON en el siguiente ejemplo, los 20 bits (0014
hexadecimal) comenzando por el bit 5 de CIO 0100 se ponen en ON.
N1: Bit 5
&5 N2: 20 bits
&20
Ejemplo de RSTA(531)
Cuando CIO 000000 se pone en ON en el siguiente ejemplo, los 20 bits (0014
hexadecimal) comenzando por el bit 3 de CIO 0100 se ponen en OFF.
N1: Bit 3
&3 N2: 20 bits
&20
191
3-4-7 SINGLE BIT SET/RESET: SETB(532)/RSTB(533)

Empleo SETB(532) pone en ON el bit especificado.
RSTB(533) pone en OFF el bit especificado.
Estas instrucciones son admitidas sólo por las CPUs CS1-H, CJ1-H, CJ1M y
CS1D.
Símbolos de diagrama de relés
SETB(532) D: Dirección de canal

D N: Número de bit
N
RSTB(533)
D: Dirección de canal
D N: Número de bit
N
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON SETB(532)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @SETB(532)
Especificación de refresco inmediato (véase la nota). !SETB(532)
Variaciones Ejecutada una vez y bit refrescado !@SETB(532)
(véase la nota).
Ejecutada una vez y bit refrescado Incompatible
inmediatamente para diferencial descendente.
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON RSTB(533)

Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @RSTB(533)
Especificación de refresco inmediato (véase la nota). !RSTB(533)
Variaciones Ejecutada una vez y bit refrescado !@RSTB(533)
(véase la nota).
Ejecutada una vez y bit refrescado Incompatible
inmediatamente para diferencial descendente.

Áreas de programa
OK OK OK OK
Operandos D: Dirección de canal

Especifica el canal en el que el bit se pondrá en ON o en OFF.
N: Bit de inicio
Especifica el bit que se pondrá en ON o en OFF. N debe ser #0000 hasta
#000F (&0 hasta &15).
operando Área D N
192
Área D N
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes --- #0000 hasta #000F
(binario) o bien &0 hasta
&15
,IR15
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción Las funciones de SETB(532) y RSTB(533) se describen de forma separada a

continuación.
Operación de SETB(532)
SETB(532) pone en ON el bit N del canal D cuando la condición de ejecución
está en ON. El estado del bit no se ve afectado cuando la condición de ejecu-
ción está en OFF. Al contrario que SET, SETB(532) puede poner en ON un bit
del área DM o del área EM.
15
Este bit se pone en ON.
OFF
Bit N del canal D ON

OFF
Los bits puestos en ON por SETB(532) pueden ponerse en OFF con otra ins-
trucción, no solamente con RSTB(533).
SETB(532) sólo se admite en las CPUs CS1-H, CJ1-H, CJ1M y CS1D.
193
Operación de RSTB(533)
RSTB(533) pone en OFF el bit N del canal D cuando la condición de ejecu-
ción está en ON. El estado del bit no se ve afectado cuando la condición de
ejecución está en OFF. (Use SETB(532) para poner en ON el bit). Al contrario
que RST, RSTB(533) puede poner en OFF un bit del área DM o del área EM.
15
Este bit se pone en OFF.
ON
Condición de OFF
ejecución
Bit N del canal D ON
OFF
Los bits puestos en OFF por RSTB(533) pueden ponerse en ON con otras
instrucciones, no solamente con SETB(532).
RSTB(533) sólo se admite en las CPUs CS1-H, CJ1-H, CJ1M y CS1D.
Indicadores
Indicador de ER ON si N no está dentro del rango especificado de 0000
error hasta 000F (&0 hasta &15)..
Precauciones SETB(532) y RSTB(533) no pueden configurar/restablecer temporizadores y

contadores.
Cuando se programa SETB(532) o RSTB(533) entre IL(002) y ILC(003) o
JMP(004) y JME(005), el estado del bit especificado no cambiará si la sec-
ción del programa está bloqueada o saltada, es decir, cuando la condición de
bloqueo o la condición de salto está en OFF.
SETB(532) y RSTB(533) tienen variaciones de refresco inmediato
(!SETB(532) y !RSTB(533)). Cuando se ha especificado un bit de salida
externo en una de estas instrucciones, cualquier cambio en el bit especifi-
cado se refrescará cuando se ejecute la instrucción y se reflejará inmediata-
mente en el bit de salida. (Los cambios no se reflejarán inmediatamente si el
bit está asignado a una Unidad de E/S de alta densidad del Grupo 2, una Uni-
dad especial de E/S de alta densidad, o una Unidad montada en un bastidor
esclavo de E/S remoto SYSMAC BUS).
Diferencias entre SET/RSET y SETB(532)/RSTB(533)
Las instrucciones SET y RSET operan en algunos casos de forma diferente a
SETB(532) y RSTB(533).
1. Las instrucciones operan de la misma manera cuando el bit especificado
está en las áreas CIO, W, H, o A.
2. Las instrucciones SETB(532) y RSTB(533) pueden controlar bits en las
áreas DM y EM, al contrario que SET y RSET.
Diferencias entre OUTB(534) y SETB(532)/RSTB(533)
La instrucción OUTB(534) opera en algunos casos de forma diferente a
SETB(532) y RSTB(533).
1. Las instrucciones SETB(532) y RSTB(533) cambian el estado del bit es-
pecificado sólo cuando su condición de ejecución está en ON. Estas ins-
trucciones no afectan al estado del bit especificado cuando su condición
de ejecución está en OFF.
194
2. La instrucción OUTB(534) pone en ON el bit especificado cuando su con-

dición de ejecución está en ON y pone en OFF el bit especificado cuando
su condición de ejecución está en OFF.
3. Las entradas set y reset para una instrucción KEEP(011) deben progra-
marse con la instrucción, pero las instrucciones SETB(532) y RSTB(533)
pueden programarse de manera completamente independiente. Además,
puede utilizarse el mismo bit como operando en cualquier cantidad de ins-
trucciones SETB(532) y RSTB(533).
000000
SETB El bit 02 de D00000 se pone en
D00000 ON cuando CIO 000000 está
&2 en ON.
000001
RSTB El bit 02 de D00000 se pone en
D00000
OFF cuando CIO 000001 está
&2
en ON.
3-4-8 SINGLE BIT OUTPUT: OUTB(534)

Empleo OUTB(534) entrega el estado de la condición de ejecución de la instrucción al
bit especificado. OUTB(534) puede controlar un bit en el área DM o EM, lo
que no ocurre en el caso de OUT.
Esta instrucción es admitida sólo por las CPUs CS1-H, CJ1-H, CJ1M y CS1D.
Símbolos de diagrama de relés
OUTB(534)
D: Dirección de canal
D N: Número de bit
N
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON OUTB(534)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @OUTB(534)
Especificación de refresco inmediato (véase la nota). !OUTB(534)

Áreas de programa
Operandos D: Dirección de canal

Especifica el canal que contiene el bit a controlar.
N: Bit de inicio
Especifica el bit a controlar. N debe ser #0000 hasta #000F (&0 hasta &15).
operando Área D N
195
Área D N
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes --- #0000 hasta #000F
&15
,IR15
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción Cuando la condición de ejecución está en ON, OUTB(534) pone en ON el bit

N del canal D. Cuando la condición de ejecución está en OFF, OUTB(534)
pone en OFF el bit N del canal D.
15 N 0
D
Este bit se pone en

OFF.
ON
Condición de
ejecución OFF
ON
Bit N del canal D
OFF
Si no se utiliza la versión con refresco inmediato, el estado de la condición de

ejecución (flujo de señal) se escribe en el bit especificado de la memoria de
E/S. Si se utiliza la versión con refresco inmediato, el estado de la condición
de ejecución (flujo de señal) también se escribe en el terminal de salida de la
Unidad de salida básica adicionalmente al bit de salida de la memoria de E/S.
OUTB(534) sólo se admite en las CPUs CS1-H, CJ1-H, CJ1M y CS1D.
Precauciones Puede especificarse refresco inmediato (!OUTB(534)). Una instrucción de

refresco inmediato actualiza el estado del terminal de salida justo después de
que la instrucción sea ejecutada en un bit de salida asignado a una Unidad
de salida básica (pero no para Unidades de salida básicas en bastidores
196
Instrucciones del control de secuencia Sección 3-5
esclavos o Unidades de entrada multipunto C200H Grupo 2), al mismo

tiempo que escribe el estado de la condición de ejecución (flujo de señal) en
el bit de salida especificado de la memoria de E/S.
Cuando OUTB(534) se programa entre IL(002) y ILC(003), el bit especificado
se pone en OFF si la sección del programa está bloqueada. (Esto es equiva-
lente a una instrucción OUT en una sección de programa bloqueada).
Cuando se especifica un canal para el número de bit (N), sólo se utilizan los
bits 00 hasta 03 de N. Por ejemplo, si N contiene FFFA hex, OUTB(534) con-
trolará el bit 10 del canal D.
Ejemplo
000000
OUTB
El bit 10 de D00000 se pone en
D00000
OFF cuando CIO 000000 está
&10
en OFF.
3-5 Instrucciones del control de secuencia

3-5-1 END: END(001)
Empleo Indica el final de un programa.
relés END(001)
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON END(001)
Áreas de programa
No se admite No se admite No se admite OK
Descripción END(001) completa la ejecución de un programa para ese ciclo. No se ejecu-

tarán instrucciones que se hayan escrito después de END(001).
La ejecución pasa al programa con el siguiente número de tarea. Cuando el
programa que se está ejecutando tiene el número de tarea más alto del pro-
grama, END(001) marca el final del programa principal global.
197
Tarea 1 Programa A
Al siguiente número
de tarea
Tarea 2 Programa B
Al siguiente número
de tarea
Tarea n Programa Z
Final del programa

principal
Refresco de E/S
Precauciones Coloque siempre END(001) al final de cada programa. Se producirá un error

de programación si no hay una instrucción END(001) en el programa.
3-5-2 NO OPERATION: NOP(000)

Empleo Esta instrucción no tiene función. (No se ejecuta procesamiento para
NOP(000)).
Símbolo de diagrama de No hay símbolo de diagrama de relés asociado con NOP(000).

relés
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON NOP(000)
Áreas de programa
OK OK OK OK
Descripción No se realiza procesamiento para NOP(000), pero esta instrucción puede uti-
lizarse para dejar líneas en el programa en las que se insertarán instruccio-
nes más adelante. Cuando se inserten las instrucciones más tarde no se
producirán modificaciones en las direcciones de programa.
Indicadores Ningún indicador se ve afectado por NOP(000).
Precauciones NOP(000) solamente puede usarse con visualización de nemónicos, no con

programas de diagramas de relés.
198
3-5-3 Resumen de instrucciones de enclavamiento

Instrucciones de Las siguientes combinaciones de instrucciones pueden utilizarse para blo-
enclavamiento quear salidas en una sección de programa.
• INTERLOCK e INTERLOCK CLEAR (IL(002) e IL(003))
• MULTI-INTERLOCK DIFFERENTIATION HOLD y MULTI-INTERLOCK
CLEAR (MILH(517) y MILC(519))*
Nota MILH(517) retiene el estado del indicador de diferencial, de tal ma-
nera que las instrucciones de diferenciación que estaban bloquea-
das se ejecutan después de eliminar el enclavamiento.
• MULTI-INTERLOCK DIFFERENTIATION RELEASE y MULTI-INTER-
LOCK CLEAR (MILR(518) y MILC(519))*
Nota MILR(518) no retiene el estado del indicador de diferencial, de tal
manera que las instrucciones de diferenciación que estaban blo-
queadas no se ejecutan después de eliminar el enclavamiento.
* Estas instrucciones sólo son admitidas por las CPUs de la serie CS/CJ
Ver. 2.0 ó posterior.
Diferencias entre Los enclavamientos normales (IL(002) e IL(003)) no pueden anidarse, pero los
enclavamientos y enclavamientos múltiples (MILH(517), MILR(518) y MILC(519)) pueden ani-
enclavamientos múltiples darse. La programación con diagramas de relés puede simplificarse anidando
enclavamientos múltiples, tal y como se muestra en el siguiente diagrama.
Enclavamientos con MILH e MILC Enclavamientos con IL e ILC
a a
MILH IL
0
A1
A1
ILC
b
a b
MILH
IL
1
A2
A2
ILC
c
MILH a b c
2 IL
A3
A3
ILC
MILC
2
MILC
1
MILC
0
Diferencias entre Las instrucciones de diferencial (DIFU, DIFD, o instrucciones con un prefijo @
MILH(517) y MILR(518) o %) operan de forma diferente en enclavamientos creados con MILH(517) y
MILR(518).
199
La operación de instrucciones de diferencial en un enclavamiento creado con

MILH(517) es idéntica a la operación en un enclavamiento creado con
IL(002).
Si desea obtener más detalles, consulte 3-5-5 MULTI-INTERLOCK DIFFE-
RENTIATION HOLD, MULTI-INTERLOCK DIFFERENTIATION RELEASE, y
MULTI-INTERLOCK CLEAR: MILH(517), MILR(518) y MILC(519).
Precauciones No combine enclavamientos creados con instrucciones de enclavamiento

diferentes (IL-ILC, MILH-MILC, y MILR-MILC). Es posible que los enclava-
mientos no funcionen adecuadamente si se utilizan juntos diferentes métodos
de enclavamiento. Encontrará más detalles sobre la combinación de instruc-
ciones en 3-5-5 MULTI-INTERLOCK DIFFERENTIATION HOLD, MULTI-
INTERLOCK DIFFERENTIATION RELEASE, y MULTI-INTERLOCK CLEAR:
MILH(517), MILR(518) y MILC(519).
Por ejemplo, una instrucción MILH(517) no puede insertarse entre IL(002) y
IL(003).
IL
MILH(517) está en un área

MILH enclavada entre IL(002) e
ILC.(003).
ILC
Nota Los diferentes enclavamientos (IL-ILC, MILH-MILC, y MILR-MILC) pueden utili-

zarse juntos siempre que las secciones de programa enclavadas no se solapen.
Por ejemplo, pueden utilizarse los tres métodos de enclavamiento sin solapa-
miento como se muestra en el siguiente diagrama.
IL
ILC
MILH
Pueden utilizarse diferentes

métodos de enclavamiento
siempre que las áreas
MILC bloqueadas no se solapen.
MILR
MILC
200
Diferencias entre La siguiente tabla muestra la diferencia entre enclavamientos (creados con
enclavamientos y saltos IL(002)/ILC(003), MILH(517)/MILC(519), o MILR(518)/MILC(519)) y saltos
creados con JMP(004)/JME(005).
Elemento Tratamiento en IL(002)/ILC(003), Tratamiento en
MILH(517)/MILC(519), o MILR(518)/ JMP(004)/JME(005)
MILC(519))
Ejecución de instrucción No se ejecutan instrucciones que no sean No se ejecuta ninguna instrucción.
OUT, OUT NOT, OUTB(534) ni
instrucciones de temporizador.
Estado de salida en las Excepto para salidas en OUT, OUT NOT, Todas las salidas retienen su estado
instrucciones OUTB(534), e instrucciones de temporizador, anterior.
todas las salidas retienen su estado anterior.
Bits en OUT, OUT NOT, OFF Todas las salidas retienen su estado
OUTB(534) anterior.
Estado de las instrucciones Reset Los temporizadores en funcionamiento
de temporizador (TIM, TIMX(550), TIMH(015), TIMHX(551),
(excepto (TTIM(087), TMHH(540), TMHHX(552) solamente) con-
TTIMX(555), MTIM(543) y tinúan temporizando ya que los PV se
MTIMX(554)) actualizan incluso cuando la instrucción de
temporizador no está siendo ejecutada.
3-5-4 INTERLOCK e INTERLOCK CLEAR: IL(002) e ILC(003)

Empleo Enclava todas las salidas entre IL(002) e ILC(003) cuando la condición de
ejecución para IL(002) está en OFF. IL(002) e ILC(003) se suelen utilizar en
parejas.
relés IL(002)
ILC(003)
Variaciones
Variaciones Bloquea si está en OFF/No bloquea si está en ON IL(002)
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON ILC(003)

Áreas de programa
No se admite No se admite OK OK
Descripción Cuando la condición de ejecución para IL(002) está en OFF, las salidas para
todas las instrucciones entre IL(002) e ILC(003) se bloquean. Cuando la con-
dición de ejecución para IL(002) está en ON, las instrucciones entre IL(002) e
ILC(003) se ejecutan normalmente.
Condición ejecución ON ejecución OFF
de ejecución
Ejecución Salidas
Sección enclavada normal enclavadas.
del programa
201
La siguiente tabla muestra el tratamiento de varias salidas en una sección

enclavada entre IL(002) e ILC(003).
Instrucción Tratamiento
Bits especificados en OUT, OUT NOT, o bien OFF
OUTB(534)
TIM, TIMX(550), TIMH(015), Indicador de OFF (reset)
TIMHX(551), TMHH(540), finalización
TMHHX(552), TIML(542) y PV Valor configurado de
TIMXL(553) tiempo (reset)
Bits/canales especificados en el resto de las Retienen el estado previo.
instrucciones (véase la nota).
Nota Los bits y canales del resto de las instrucciones incluyendo TTIM(087),
TTIMX(555), MTIM(543), MTIMX(554), SET, RSET, CNT, CNTX(546),
CNTR(012), CNTRX(548), SFT, y KEEP(011) retienen su estado previo.
Si hay bits que desea que se mantengan en ON en una sección de programa
enclavada, configure estos bits como ON con SET justo antes de IL(002).
A menudo es más eficiente conmutar una sección de programa con IL(002) e
ILC(003). Cuando se controlan varios procesos con la misma condición de
ejecución son necesarios menos pasos de programa para poner estos proce-
sos entre IL(002) y ILC(003).
La siguiente tabla muestra las diferencias entre IL(002)/ILC(003) y JMP(004)/

JME(005).
Elemento Tratamiento en Tratamiento en
IL(002)/ILC(003) JMP(004)/JME(005)
Ejecución de instrucción No se ejecutan instrucciones que no No se ejecuta ninguna instrucción.
sean OUT, OUT NOT, OUTB(534) ni
instrucciones de temporizador.
Estado de salida en las instrucciones Excepto para salidas en OUT, OUT Todas las salidas retienen su estado
NOT, OUTB(534), e instrucciones de anterior.
temporizador, todas las salidas retienen
su estado anterior.
Bits en OUT, OUT NOT, OUTB(534) OFF Todas las salidas retienen su estado
anterior.
Estado de las instrucciones de Reset Los temporizadores en funcionamiento
temporizador (TIM, TIMX(550), TIMH(015),
(excepto (TTIM(087), TTIMX(555), TIMHX(551), TMHH(540), TMHHX(552)
MTIM(543) y MTIMX(554)) solamente) continúan temporizando ya
que los PV se actualizan incluso cuando
la instrucción de temporizador no está
siendo ejecutada.
Indicadores
Indicador de error ER OFF
202
Nota En las CPUs CS1 y CJ1 los indicadores de igual y negativo se ponen en OFF.
En las CPUs CS1-H, CJ1-H, CJ1M, y CS1D, los indicadores de igual y nega-
tivo se mantienen sin cambios.
Precauciones El tiempo de ciclo no se acorta cuando una sección del programa se enclava
porque las instrucciones enclavadas se ejecutan internamente.
La operación de DIFU(013), DIFD(014) y las instrucciones de diferencial no
depende únicamente del estado de la condición de ejecución cuando se pro-
graman entre IL(002) e ILC(003). Los cambios en la condición de ejecución
para DIFU(013), DIFD(014) o una instrucción de diferencial no se registran si
DIFU(013) o DIFD(014) están en una sección enclavada y la condición de
ejecución para IL(002) está en OFF.
En general, IL(002) e ILC(003) se utilizan en pares, aunque es posible utilizar
más de una IL(002) con una única ILC(003) como se muestra en el siguiente
diagrama. Si IL(002) e ILC(003) no se utilizan en pares aparecerá un mensaje
de error cuando se realice una comprobación del programa, pero el programa
se ejecutará correctamente.
Condición de Sección de programa

ejecución
a b A B
OFF ON Enclavada Enclavada
OFF OFF Enclavada Enclavada
ON OFF No enclavada Enclavada
ON ON No enclavada No enclavada
IL(002) e ILC(003) no pueden anidarse, tal y como se ve en el siguiente

diagrama. (Use MILH(517)/MILR(518) y MILC(519) cuando sea necesario
para anidar enclavamientos).
203
Ejemplos Cuando CIO 000000 está en OFF en el siguiente ejemplo, todas las salidas
entre IL(002) e ILC(003) están bloquedadas. Cuando CIO 000000 está en ON
en el siguiente ejemplo, las instrucciones entre IL(002) e ILC(003) se ejecu-
tan normalmente.
CIO 000000 CIO 000000

ON OFF
OFF
OFF
Ejecución Salidas
normal enclavadas
Reset
Retenida
Retenida
204
3-5-5 MULTI-INTERLOCK DIFFERENTIATION HOLD, MULTI-INTERLOCK

DIFFERENTIATION RELEASE, y MULTI-INTERLOCK CLEAR:
MILH(517), MILR(518) y MILC(519)
Empleo Bloquea todas las salidas entre MILH(517) (o MILR(518)) y MILC(519)
cuando la condición de ejecución de MILR(517) (o MILR(518)) está en OFF.
MILH(517) (o MILR(518)) y MILC(519) se utilizan normalmente en pares.
Al contrario que en el caso de los enclavamientos IL(002)/ILC(003), los encla-
vamientos MILH(517)/MILC(519) y MILR(518)/MILC(519) pueden anidarse.
La operación de instrucciones de diferencial es diferente para enclavamientos
creados con MILH(517) y MILR(518).
Estas instrucciones sólo son admitidas por las CPUs de la serie CS/CJ Ver.
2.0 ó posterior.
relés MILH(517)
N N: Número de enclavamiento
D D: Bit de estado de enclavamiento
MILR(518)
D D: Bit de estado de enclavamiento
MILC(519)
Operandos N: Número de enclavamiento

El número de enclavamiento debe estar entre 0 y 15. Haga coincidir el
número de enclavamiento de la instrucción MILH(517) (o MILR(518)) con el
número de la instrucción MILC(519) correspondiente.
Los números de enclavamiento pueden utilizarse en cualquier orden.
D: Bit de estado de enclavamiento
• ON cuando la sección del programa no está enclavada.
• OFF cuando la sección del programa está enclavada.
Cuando se activa el enclavamiento, el bit de estado de enclavamiento puede
establecerse de forma forzada para liberar el enclavamiento. Opuestamente
cuando el enclavamiento no está activado, el bit de estado de enclavamiento
puede resetearse de forma forzada para activar el enclavamiento.
operando Área N D
Área CIO --- CIO 000000 hasta
CIO 614315
Área de Trabajo --- W00000 hasta W51115
Área de bit en Espera --- H00000 hasta H51115
Área Bit Auxiliar --- A00000 hasta A95915
Área Temporizador --- ---
Área Contador --- ---
Área DM --- ---
Área EM sin banco --- ---
Área EM con Banco --- ---
Direcciones DM/EM --- ---
205
Área N D
indirectas en BCD
Constantes 0 a 15 ---
Registros de datos --- ---
Registros de índice --- ---
Direccionamiento --- ,IR0 hasta ,IR15
indirecto utilizando –2048 hasta +2047 ,IR0
registros de índice hasta –2048 hasta +2047
,IR15
DR0 hasta DR15, IR0 hasta
IR15
Variaciones
Variaciones Enclavamiento si está en OFF/No enclavamiento MILH(517) y
si está en ON MILR(518)
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON MILC (519)

Áreas de programa La siguiente tabla muestra las áreas de programa aplicables para MILH(517),
aplicables MILR(518) y MILC(519).
Áreas de programa de Áreas de programa de Subrutinas Tareas de
Descripción Si la condición de ejecución de MILH(517) (o MILR(518)) con número de

enclavamiento N está en OFF, se bloquean las salidas de todas las instruccio-
nes entre la instrucción MILH(517)/MILR(518) y la siguiente instrucción
MILC(519) con número de enclavamiento N.
Si la condición de ejecución de MILH(517) (o MILR(518)) con número de
enclavamiento N está en ON, las instrucciones entre la instrucción
MILH(517)/MILR(518) y la siguiente instrucción MILC(519) con número de
enclavamiento N se ejecutan normalmente.
Estado de enclavamiento
La siguiente tabla muestra el tratamiento de varias salidas en una sección
enclavada entre una instrucción MILH(517)/MILR(518) y la siguiente
MILC(519).
Instrucción Tratamiento
Bits especificados en OUT, OUT NOT, o bien OFF
OUTB(534)
TIM, TIMX(550), TIMH(015), Indicador de OFF (reset)
TIMHX(551), TMHH(540), finalización
TMHHX(552), TIML(542) y PV Valor configurado de
TIMXL(553) tiempo (reset)
Bits/canales especificados en el resto de las Retienen el estado previo.
instrucciones (véase la nota).
Nota Los bits y canales del resto de las instrucciones incluyendo TTIM(087),
TTIMX(555), MTIM(543), MTIMX(554), SET, RSET, CNT, CNTX(546),
CNTR(012), CNTRX(548), SFT, y KEEP(011) retienen su estado previo.
206
La instrucción MILH(517)/MILR(518) pone en OFF el bit de estado de encla-

vamiento (operando D) cuando se activa el enclavamiento y pone en ON el bit
cuando no se activa el enclavamiento. Por lo tanto, el bit de estado de encla-
vamiento puede monitorizarse para comprobar si está o no activado el encla-
vamiento para un número de enclavamiento concreto.
Condición de entrada
ON (operación normal) Condición de entrada OFF
MILH
Condición n
de entrada d
Operación Salidas enclavadas.
normal (salidas OFF, temporizadores
Bit de reseteados, etc.)
Sección de estado de Bit de estado de
programa enclavada enclava- enclavamiento (d) OFF
miento (d)
ON
MILC
n
Anidamiento
Los enclavamientos se anidan cuando una sección de programa enclavada
(combinación de MILH(517)/MILR(518) y MILC(519)) se coloca dentro de otra
sección de programa enclavada (combinación de MILH(517)/MILR(518) y
MILC(519)). Los enclavamientos pueden anidarse hasta 16 niveles.
El anidamiento puede utilizarse para los siguientes tipos de aplicaciones.
• Ejemplo 1
Enclavamiento del programa completo con una condición y enclavamiento
de una parte del programa con otra condición (1 nivel de anidamiento)
Enclavamiento global
(Parada de
A1 (Procesamiento de periféricos)
Enclavamiento parcial
(Cinta transportadora
A2 (Operación de la
cinta transportadora)
• A1 y A2 se bloquean cuando el botón de parada de emergencia está

en ON.
• A2 se bloquea cuando el estado RUN de la cinta transortadora es
OFF.
207
(Parada de emergencia)
Cuando el botón de parada de emergencia
MILH está en ON (condición de entrada OFF),
0 tanto A1 como A2 se bloquean.
está en OFF (condición de entrada ON),
A1 se ejecuta normalmente y A2 es
A1 (Procesamiento de periféricos) controlada por el interruptor RUN de la
cinta como se describe a continuación.
(Cinta transportadora en estado RUN)
MILH Cuando el interruptor RUN de la cinta
transportadora está en OFF (condición
1 de entrada OFF), A2 se bloquea.
Cuando el interruptor RUN de la cinta
transportadora está en ON (condición de
entrada ON), A2 se ejecuta
A2 (Operación de la
cinta transportadora) normalmente.
MILC
1
MILC
0
• Ejemplo 2
Enclavamiento del programa completo con una condición y enclavamiento
de dos partes solapadas del programa con otras condiciones (2 niveles de
anidamiento)
(Cinta transportadora
en estado RUN)
A2 (Operación de la cinta transportadora)
(Brazo en estado RUN)
A3 (Operación del brazo)
• A1, A2 y A3 se bloquean cuando el botón de parada de emergencia

está en ON.
• A2 y A3 se bloquean cuando el estado RUN de la cinta transportadora
es OFF.
• A3 se bloquea cuando el estado RUN del brazo es OFF.
208
MILH Cuando el botón de parada de emergencia

0 está en ON (condición de entrada OFF), A1,
A2 y A3 se bloquean.
está en OFF (condición de entrada ON), A1 se
ejecuta normalmente y A2 y A3 son
controladas por el interruptor RUN de la cinta y
el interruptor RUN del brazo conmuta como se
Enclavamiento parcial describe a continuación.
(Cinta transportadora en estado RUN)
MILH Cuando el interruptor RUN de la cinta
1 transportadora está en OFF (condición de
entrada OFF), A2 y A3 se bloquean.
Cuando el interruptor RUN de la cinta
transportadora está en ON (condición de entrada
A2 (Operación de la ON), A2 se ejecuta normalmente y A3 es
cinta transportadora) controlada por el interruptor RUN del brazo como
se describe a continuación.
(Brazo en estado RUN)
MILH Cuando el interruptor RUN del brazo está en

2 OFF (condición de entrada OFF), A3 se
bloquea.
Cuando el interruptor RUN del brazo está en
ON (condición de entrada ON), A3 se
ejecuta normalmente.
A3 (Operación del brazo)
MILC
2
MILC
1
MILC
0
Diferencias entre MILH(517) y MILR(518)

Las instrucciones de diferencial (DIFU, DIFD, o instrucciones con un prefijo @
o %) operan de forma diferente en enclavamientos creados con MILH(517) y
MILR(518).
Cuando una sección del programa se bloquea con MILR(518), una instruc-
ción de diferencial no se ejecutará cuando se borre el enclavamiento, incluso
si la condición de diferencial fue activada durante el enclavamiento (compa-
rando el estado de la condición de ejecución cuando se inicia el enclava-
miento con su estado cuando se elimina el enclavamiento).
Cuando una sección del programa se bloquea con MILH(517), una instruc-
ción de diferencial sí se ejecutará cuando se borre el enclavamiento si la con-
dición de diferencial fue activada durante el enclavamiento (comparando el
estado de la condición de ejecución cuando se inicia el enclavamiento con su
estado cuando se elimina el enclavamiento).
209
Instrucción Operación de instrucciones de diferencial

MILH(517) Una instrucción de diferencial (DIFU, DIFD, o
MULTI-INTERLOCK DIFFE- instrucción con un prefijo @ o %) será ejecu-
RENTIATION HOLD tada después de que se haya eliminado el
enclavamiento si la condición de diferencial de
la instrucción fue establecida mientras la ins-
trucción estaba bloqueada. (El estado de la
condición de ejecución cuando se inició el
enclavamiento se compara con su estado
cuando fue eliminado el enclavamiento).
MILR(518) Una instrucción de diferencial (DIFU, DIFD, o
MULTI-INTERLOCK DIFFE- instrucción con un prefijo @ o %) no será eje-
RENTIATION RELEASE cutada después de que se haya eliminado el
enclavamiento incluso si la condición de dife-
rencial de la instrucción fue establecida mien-
tras la instrucción estaba bloqueada.
• Operación de instrucciones de diferencial en un enclavamiento

MILH(517)
En el caso de que haya una instrucción de diferencial (DIFU, DIFD o una
instrucción con un prefijo @ o %) entre MILH(517) y la correspondiente
instrucción MILC(519), dicha instrucción será ejecutada una vez elimina-
do el enclavamiento si estaba establecida la condición diferencial de la ins-
trucción. (El sistema compara el estado de la condición de ejecución
cuando se inició el enclavamiento con su estado cuando fue eliminado el
enclavamiento).
De la misma manera, una instrucción de diferencial se ejecutará si su con-
dición de ejecución fue establecida en el mismo momento que el enclava-
miento se iniciaba o eliminaba.
Otras condiciones del programa pueden causar que la condición de dife-
rencial se resetee incluso si fue establecida durante el enclavamiento. En
este caso, la instrucción de diferencial no se ejecutará cuando se borre el
enclavamiento.
• Ejemplo
Cuando se está utilizando una instrucción DIFFERENTIATE UP (DI-
FU(013)) y la condición de entrada está en OFF cuando el enclava-
miento se inicia y en ON cuando se elimina el enclavamiento,
DIFU(013) será ejecutada cuando se borre el enclavamiento. (Las
instrucciones de diferencial operan de la misma manera en el encla-
vamiento MILH(517) que en el enclavamiento IL(002)).
000000
MILH
0
1. Cuando CIO 000000 está en OFF (se inicia el enclavamiento), la condición de entrada de DIFU CIO 000001 está en OFF.
2. La condición de entrada de DIFU CIO 000001 cambia de OFF a ON mientras CIO 000000 está en OFF (DIFU bloqueada),
3. Cuando CIO 000000 cambia de OFF a ON (enclavamiento eliminado), DIFU se ejecuta si CIO 000001 aún está en ON.
000001
DIFU
001000
MILC
0
210
Diagramas de tiempos
No bloqueada Bloqueada No bloqueada
ON
000000
OFF
Estado (OFF) al
inicio del
enclavamiento ON Condición de diferencial establecida
ON
000001
OFF
OFF Estado (ON) cuando se
Enclavamiento MILH(517) elimina el enclavamiento
DIFU(013) se ejecuta.
ON
001000
OFF
1 ciclo
• Operación de instrucciones de diferencial en un enclavamiento

MILR(518)
En el caso de que haya una instrucción de diferencial (DIFU, DIFD o una
instrucción con un prefijo @ o %) entre MILR(518) y la correspondiente
instrucción MILC(519), dicha instrucción no será ejecutada una vez elimi-
nado el enclavamiento incluso si estaba establecida la condición diferen-
cial de la instrucción. (El sistema compara el estado de la condición de
ejecución en el ciclo cuando se inició el enclavamiento con su estado en
el ciclo cuando fue eliminado el enclavamiento).
De la misma manera, una instrucción de diferencial no se ejecutará si su
condición de ejecución fue establecida en el mismo momento que el en-
clavamiento se iniciaba o eliminaba.
• Ejemplo
Cuando se está utilizando una instrucción DIFFERENTIATE UP (DI-
FU(013)) y la condición de entrada está en OFF cuando el enclava-
miento se inicia y en ON cuando se elimina el enclavamiento,
DIFU(013) no será ejecutada cuando se borre el enclavamiento.
000000
MILR
0
1. Cuando CIO 000000 está en OFF (se inicia el enclavamiento), la condición de entrada de DIFU CIO 000001 está en OFF.
2. La condición de entrada de DIFU CIO 000001 cambia de OFF a ON mientras CIO 000000 está en OFF (DIFU bloqueada),
3. Cuando CIO 000000 cambia de OFF a ON (enclavamiento eliminado), DIFU no se ejecuta aunque CIO 000001 aún está en ON.
000001
DIFU
001000
MILC
0
211
No bloqueada Bloqueada No bloqueada
ON
000000
OFF
ON
ON
000001
OFF
OFF
Enclavamiento MILR(518)
ON DIFU(013) no se ejecuta.
001000
OFF
Control del estado de enclavamiento desde un dispositivo de

programación
Puede activarse o liberarse un enclavamiento manualmente mediante un
reset o establecimiento forzados del bit de estado del enclavamiento (especi-
ficado con operando D de MILH(517) y MILR(518)) desde un dispositivo de
programación. El estado forzado del bit de estado del enclavamiento tiene
prioridad y sobrescribe el estado de enclavamiento calculado por la ejecución
del programa.
Forzar a set: Libera el enclavamiento.
OFF
MILH
n CIO 010000 está en OFF cuando se
010000 activa el enclavamiento.
Sección de programa
controlada mediante Si CIO 010000 se fuerza a set (ON),
enclavamiento el enclavamiento se libera.
MILC
n
Forzar a reset: Activa el enclavamiento.

ON
MILH
n
010000 CIO 010000 está en ON cuando no se activa el enclavamiento.
Sección de programa
controlada mediante Si CIO 010000 se fuerza a reset (OFF), el enclavamiento se activa.
enclavamiento
MILC
n
Nota La operación del programa puede conmutarse de forma más eficiente utili-
zando enclavamientos con MILH(517) o MILR(518).
En lugar de conmutar el procesamiento con condiciones conmutadas, inserte
una instrucción MILH(517) o MILR(518) antes de cada proceso y una instruc-
ción MILC(519) después de cada proceso.
212
a a
A1 MILH
0
b
A2 A1
b
MILH
1
A2
MILC
1
MILC
0
Al contrario que los enclavamientos IL(002), los enclavamientos MILH(517) y

MILR(518) pueden anidarse, de tal manera que la operación de programas
similares será diferente si se utilizan MILH(517) o MILR(518) en lugar de
ILC(002).
Programa con enclavamientos MILH(517)/MILC(519)
a
MILH
0
010000
A1
b
MILH
1
010001
A2
MILC
1
A3
MILC
0

ejecución
a b A1 A2 A3
OFF ON Bloqueada Bloqueada No bloqueada
OFF
ON OFF No bloqueada Bloqueada No bloqueada
ON ON No bloqueada No bloqueada No bloqueada
213
Programa con enclavamientos IL(002)/ILC(003)

a
IL
A1
b
IL
A2
ILC
Esta sección del programa

A3 no está controlada por el
enclavamiento.
Esta instrucción
ILC ILC(003) es ignorada,
así que ...

ejecución
a b A1 A2 A3
OFF ON Enclavada Enclavada No enclavada
OFF (No controlada por
ON OFF No enclavada Enclavada el enclavamiento
IL(002)/ILC(003)).
ON ON No enclavada No enclavada
Si hay bits que desea que se mantengan en ON en una sección de programa

enclavada mediante MILH(517) o MILR(518), configure estos bits en ON con
SET justo antes de la instrucción MILH(517) o MILR(518).
Indicadores
Indicador de ER OFF
error
Precauciones El tiempo de ciclo no se acorta cuando una sección del programa se bloquea
mediante MILH(517) o MILR(518) porque las instrucciones enclavadas se
ejecutan internamente.
214
Cuando anide enclavamientos, asigne números de enclavamiento de tal

manera que la sección enclavada del programa no exceda la sección del pro-
grama exterior.
a
MILH
0
A1
b
MILH
1
A2
MILC
0
A3
La sección del programa
anidada no debe ir más allá
MILC de la sección exterior del
1 programa.

ejecución
a b A1 A2 A3
OFF ON Enclavada Enclavada No enclavada
OFF
ON OFF No enclavada Enclavada Enclavada
ON No enclavada No enclavada No enclavada
215
Pueden insertarse otras instrucciones entre las instrucciones MILC(519), tal y

como se muestra en el siguiente diagrama.
a
MILH
0
010000
A1
b
MILH
1
010001
A2
MILC
1 Pueden insertarse otras instrucciones
entre dos instrucciones MILC(519). En
este caso, las secciones A1 y A3 operan
A3 conjuntamente. (Están enclavadas cuando
"a" está en OFF, sin tener en cuenta el
estado ON/OFF de "b".)
MILC
0
Si hay una instrucción ILC(003) entre una pareja formada por MILH(517) y
MILC(519), la sección del programa entre MILH(517) y ILC(003) se encla-
vará.
a
MILH Cuando la condición de entrada "a"
está en OFF, sólo se bloquea la
0 sección del programa A1.
A1
Si hay una instrucción ILC(003),
el enclavamiento se elimina en
ILC ese punto.
A2
La instrucción MILC(519) se ignora.

MILC
0
216
Si hay una instrucción ILC(003) entre una pareja MILR(518) y MILC(519), la

instrucción ILC(003) se ignora, y la sección del programa completa entre
MILR(518) y MILC(519) se bloquea.
a
MILR Cuando la condición de entrada "a"
está en OFF, se bloquean las
0 secciones del programa A1 y A2.
A1
La instrucción ILC(003) se ignora.

ILC
A2
MILC
0
Si hay otra instrucción MILH(517) o MILR(518) con el mismo número de

enclavamiento entre una pareja MILH(517) y MILC(519) y el primer enclava-
miento de instrucción MILH(517) está activo, el segundo MILH(517)/
MILR(518) no operará.
Si hay otra instrucción MILH(517) o MILR(518) con el mismo número de
enclavamiento entre una pareja MILH(517) y MILC(519) y el primer enclava-
miento de instrucción MILH(517) no está activo, el segundo MILH(517)/
MILR(518) operará normalmente.
a
MILH Cuando la condición de entrada "a" está
en OFF, se bloquean las secciones del
0 programa A1 y A2, incluso cuando la
condición de entrada "b" está en ON.
A1
b
está en ON y la "b" en OFF, sólo se
0
bloquea la sección del programa A2.
A2
MILC
0
Nota Los enclavamientos MILR(518) operan de la misma manera que si hubiera

otra instrucción MILH(517) o MILR(518) con el mismo número de enclava-
miento entre una pareja MILR(518) y MILC(519).
Si hay una instrucción MILC(519) con un número de enclavamiento diferente
entre una pareja MILH(517)/MILR(518) y MILC(519), esa instrucción
MILC(519) se ignorará.
217
a
0 secciones del programa A1 y A2.
A1
Esta instrucción MILC(519) se ignora.

MILC
1
A2
MILC
0
Si hay una instrucción MILH(517) entre una pareja IL(002) y ILC(003) y el

enclavamiento IL(002) está activado, la instrucción MILH(517) no tiene efecto.
En este caso, la sección de programa entre IL(002) y ILC(003) se bloquea.
Si el enclavamiento IL(002) no está activado y la condición de ejecución de la
instrucción MILH(517) (b en este caso) está en OFF, la sección de programa
entre MILH(517) y ILC(003) se bloquea.
a
IL Cuando la condición de entrada "a" está
en OFF, se bloquean las secciones del
programa A1 y A2.
A1
b
Si la sección de programa no está
MILH bloqueada mediante IL(002) y "b"
0 está en OFF, la sección de
programa A2 se bloquea.
A2
ILC
Si hay una instrucción MILC(519) entre una pareja IL(002) y ILC(003), la ins-
trucción MILC(519) se ignora, y la sección del programa completa entre
IL(002) y ILC(003) se bloquea.
a
IL Cuando la condición de entrada "a"
secciones del programa A1 y A2.
A1
La instrucción MILC(519) se ignora.

MILC
0
A2
ILC
Ejemplos Cuando W00000 y W00001 están en ON, las instrucciones entre MILH(517)
con el número de enclavamiento 0 y MILC(519) con el número de enclava-
miento 0 se ejecutan normalmente.
218
Cuando W00000 está en OFF, las instrucciones entre MILH(517) con el

número de enclavamiento 0 y MILC(519) con el número de enclavamiento 0
se bloquean.
Cuando W00000 está en ON y W00001 está en OFF, las instrucciones entre
MILH(517) con el número de enclavamiento 1 y MILC(519) con el número de
enclavamiento 1 se bloquean. El resto de las instrucciones se ejecutan nor-
malmente.
W00000 y W00001 W00000 ON y W00001
ambos ON W0000 OFF OFF
W00000
MILH
0
010000
Ejecutado
normalmente.
000001 000200
OFF
W00001
MILH
1 OFF
010001
000002 H0000
Ejecutado
normalmente.
Salidas
bloqueadas.
SET Retenido Salidas
bloqueadas.
000003
MILC
1
CNT
1 Ejecutado
Retenido
#0010 normalmente.
MILC
0
3-5-6 JUMP y JUMP END: JMP(004) y JME(005)

Empleo Si la condición de ejecución de JMP(004) está en OFF, la ejecución del pro-
grama salta directamente a la primera JME(005) del programa con el mismo
número de salto. JMP(004) y JME(005) se utilizan en parejas.
relés JMP(004)
N N: Número de salto
JME(005)
Variaciones
Variaciones Salta si está en OFF/No salta si está en ON JMP(004)
219
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON JME(005)

Áreas de programa
OK No se admite OK OK
Operandos N: Número de salto
El número de salto debe ser desde 0000 hasta 03FF (&0 hasta &1.023 deci-
mal).
Nota Para CPUs CJ1M-CPU11 y CJ1M-CPU21, el número de salto debe estar en
el rango 0000 hasta 00FF hex o bien &0 hasta &255 decimal.
operando Área N
JMP(004) JME(005)
Área CIO CIO 0000 hasta CIO 6143 ---
Área de Trabajo W000 hasta W511 ---
Área de bit en Espera H000 hasta H511 ---
Área Bit Auxiliar A000 hasta A959 ---
Área Temporizador T0000 hasta T4095 ---
Área Contador C0000 hasta C4095 ---
Área DM D00000 hasta D32767 ---
Área EM sin banco E00000 hasta E32767 ---
Área EM con Banco En_00000 hasta En_32767 ---
(n = 0 a C)
Direcciones DM/EM @ D00000 hasta @ D32767 ---
@ En_00000 hasta
@ En_32767
(n = 0 a C)
Direcciones DM/EM *D00000 hasta *D32767 ---
*En_00000 hasta
*En_32767
(n = 0 a C)
Constantes #0000 hasta #03FF (binario) #0000 hasta #03FF
o bien &0 hasta &1023 (binario) o bien &0 hasta
(véase la nota). &1023 (véase la nota).
Registros de datos DR0 hasta DR15 ---
Direccionamiento indirecto ,IR0 hasta ,IR15 ---
utilizando registros de –2048 hasta +2047, IR0
índice hasta
–2048 hasta +2047, IR15
IR15
Nota Para CPUs CJ1M-CPU11 y CJ1M-CPU21, el rango es desde #0000 hasta

#00FF (binario) o bien &0 hasta &1023 (decimal).
Descripción Cuando la condición de ejecución para JMP(004) está en ON, no se realiza

ningún salto y el programa se ejecuta consecutivamente según está escrito.
Si la condición de ejecución de JMP(004) está en OFF, la ejecución del pro-
número de salto. Las instrucciones entre JMP(004) y JME(005) no se ejecutan,
de tal manera que el estado de las salidas entre JMP(004) y JME(005) se man-
220
tiene. En programas de bloques, las instrucciones entre JMP(004) y JME(005)

se omiten sin tener en cuenta el estado de la condición de ejecución.
Instrucciones
saltadas
Las instrucciones de esta sección no

Instrucciones se ejecutan y se mantiene el estado de
ejecutadas salida. El tiempo de ejecución de estas
Ya que todas las instrucciones entre JMP(004) y JME(005) se omiten cuando

la condición de ejecución para JMP(004) está en OFF, el tiempo de ciclo se
reduce en el tiempo total de ejecución de las instrucciones omitidas. Por otro
lado, el procesamiento de NOP(000) se realiza para las instrucciones que se
encuentran entre JMP0(515) y JME0(516), de tal manera que el tiempo de
ciclo no se reduce tanto como en el caso de las instrucciones de salto.
La siguiente tabla compara las distintas instrucciones de salto.
Elemento JMP(004) CJP(510) CJPN(511) JMP0(515)
JME(005) JME(005) JME(005) JME0(516)
Condición de ejecución para salto OFF ON OFF OFF
Número permitido 1.024 en total Ilimitado
Procesamiento de instrucciones al saltar No se ejecuta. Procesamiento de
NOP(000)
Tiempo de ejecución de instrucciones al Ninguno Igual que instruccio-
saltar nes NOP(000)
Estado de las salidas (bits y canales) al saltar Los bits y canales mantienen su estado previo.
Estado de temporizadores activos al saltar Los temporizadores siguen activos.
Procesamiento en programas de bloques Saltar siem- Saltar si en ON. Saltar si en No se admite.
pre. OFF.
Indicadores (JMP)
error hasta 03FF. (Véase la nota.)
ON si hay un JMP(004) en el programa sin un JME(005)
con el mismo número de salto.
ON si hay un JMP(004) en la tarea sin un JME(005) con el
mismo número de salto en la tarea.
Nota Para CPUs CJ1M-CPU11 y CJ1M-CPU21, el rango es desde 0 hasta 255

(0000 hasta 00FF hex).
Precauciones Todas las salidas (bits y canales) en instrucciones saltadas retienen su

estado previo. Los temporizadores en funcionamiento (TIM, TIMX(550),
TIMH(015), TIMHX(551), TMHH(540) y TMHHX(552)) continúan tempori-
zando ya que los PV se actualizan incluso cuando la instrucción de tempori-
zador no está siendo ejecutada.
Cuando hay dos o más instrucciones JME(005) con el mismo número de
salto, sólo será válida la instrucción con la dirección más baja. El JME(005)
con la dirección de programa más alta será ignorado.
221
Cuando JME(005) precede a JMP(004) en el programa, la instrucción que se

encuentra entre JME(005) y JMP(004) se ejecutará repetidamente en el
momento en que JMP(004) esté en OFF. Se producirá un error de tiempo de
ciclo demasiado largo si la condición de ejecución no se pone en ON o
END(001) no se ejecuta dentro del tiempo máximo de ciclo.
La sección A del programa se

ejecuta repetidamente
mientras la condición de
ejecución a esté en OFF.
En programas de bloques, las instrucciones entre JMP(004) y JME(005) se

omiten siempre sin tener en cuenta el estado de la condición de ejecución de
JMP(004)..
Sección de
programa
de bloques
JMP &1
a
JME &1
Las parejas JMP(004) y JME(005) deben estar en la misma tarea porque los
saltos entre tareas no están permitidos. Ocurrirá un error si una instrucción
JME(005) no se programa en la misma tarea que su correspondiente instruc-
ción JMP(004).
graman entre JMP(004) y JME(005). Cuando DIFU(013), DIFD(014), o una
instrucción de diferencial se ejecutan en una sección saltada inmediatamente
después de que la condición de ejecución para JMP(004) se haya puesto en
ON, la condición de ejecución para DIFU(013), DIFD(014), o la instrucción de
diferencial se compara con la condición de ejecución que existía antes de que
el salto se hiciera efectivo (es decir, antes de que la condición de ejecución
para JMP(004) se pusiera en OFF).
Ejemplos Funcionamiento básico

Cuando CIO 000000 está en OFF en el siguiente ejemplo, las instrucciones
entre JMP(004) y JME(005) no se ejecutan y las salidas mantienen su estado
previo.
Cuando CIO 000000 está en ON en el siguiente ejemplo, las instrucciones
entre JMP(004) y JME(005) se ejecutan normalmente.
222
CIO 000000 CIO 000000

&1 ON OFF
Ejecución Instrucciones
normal no ejecutadas.
(Las salidas
se mantienen
sin cambios).
&1
3-5-7 CONDITIONAL JUMP: CJP(510)/CJPN(511)

Empleo La operación de CJP(510) es básicamente opuesta a JMP(004). Si la condi-
ción de ejecución de CJP(510) es ON, la ejecución del programa salta direc-
tamente a la primera JME(005) del programa con el mismo número de salto.
CJP(510) y JME(005) se utilizan en parejas.
La operación de CJPN(511) es casi idéntica a JMP(004). Si la condición de
ejecución de CJP(004) es OFF, la ejecución del programa salta directamente
a la primera JME(005) del programa con el mismo número de salto.
CJPN(511) y JME(005) se utilizan en parejas.
relés CJP(510)
CJPN(511)
Variaciones
Variaciones Salta si está en ON/No salta si está en OFF CJP(510)
223
Variaciones Salta si está en OFF/No salta si está en ON CJPN(511)

Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON JME(005)

Áreas de programa
OK No se admite OK OK
Operandos N: Número de salto

El número de salto debe ser desde 0000 hasta 03FF (&0 hasta &1.023 deci-
mal).
el rango 0000 hasta 00FF hex o bien &0 hasta &255 decimal.
operando Área N
CJP(510) CJPN(511) JME(005)
Área de bit en H000 hasta H511 ---
Espera
(n = 0 a C)
indirectas en bina- @ E00000 hasta @ E32767
rio
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes #0000 hasta #03FF (binario) o bien &0 #0000 hasta #03FF
hasta &1023 (véase la nota). (binario) o bien &0
hasta &1023 (véase
la nota).
Direccionamiento ,IR0 hasta ,IR15 ---
indirecto utilizando –2048 hasta +2047 ,IR0 hasta –2048
registros de índice hasta +2047 ,IR15
Nota Para CPUs CJ1M-CPU11 y CJ1M-CPU21, el rango es desde #0000 hasta
#00FF (binario) o bien &0 hasta &1023 (decimal).
Descripción La operación de CJP(510) y CJPN(511) difiere únicamente en la condición de

ejecución. CJP(510) salta al primer JME(005) cuando la condición de ejecu-
ción está en ON y CJPN(511) salta al primer JME(005) cuando la condición
de ejecución está en OFF.
224
Ya que las instrucciones saltadas no se ejecutan, el tiempo de ciclo se reduce

en el tiempo total de ejecución de las instrucciones saltadas.
Operación de CJP(510)
Cuando la condición de ejecución para CJP(510) está en OFF, no se realiza
Si la condición de ejecución de CJP(510) es ON, la ejecución del programa
salta directamente a la primera JME(005) del programa con el mismo número
de salto.
ejecución OFF ejecución ON
Instrucciones
saltadas
Las instrucciones de esta sección no

Instrucciones se ejecutan y se mantiene el estado de
ejecutadas salida. El tiempo de ejecución de estas
Operación de CJPN(511)
Cuando la condición de ejecución para CJPN(511) está en ON, no se realiza
Si la condición de ejecución de CJP(511) está en OFF, la ejecución del pro-
número de salto.
ejecución ON ejecución OFF
Instrucciones
saltadas
Las instrucciones de esta sección no se

ejecutan y se mantiene el estado de
Instrucciones salida. El tiempo de ejecución de estas
ejecutadas instrucciones se elimina.
Indicadores La siguiente tabla muestra los indicadores afectados por CJP(510) y

CJPN(511).
Indicador de ER ON si no hay un JME(005) con el mismo número de salto
error que CJP(510) o CJPN(511). (Véase la nota.)
ON si N no está dentro del rango especificado de 0000
hasta 03FF.
ON si hay una instrucción CJP(510) o CJPN(511) en una
tarea sin un JME(005) con el mismo número de salto.

el rango desde 0 hasta 25 (0000 hasta 00FF hex).
Precauciones Todas las salidas (bits y canales) en instrucciones saltadas retienen su

estado previo. Los temporizadores en funcionamiento (TIM, TIMX(550),
TIMH(015), TIMHX(551), TMHH(540) y TMHHX(552)) continúan tempori-
zando ya que los PV se actualizan incluso cuando la instrucción de tempori-
zador no está siendo ejecutada.
225
Cuando hay dos o más instrucciones JME(005) con el mismo número de

salto, sólo será válida la instrucción con la dirección más baja. El JME(005)
con la dirección de programa más alta será ignorado.
Cuando JME(005) precede a la instrucción CJP(510) o CJPN(511) en el pro-
grama, las instrucciones intermedias se ejecutarán repetidamente mientras la
condición de ejecución se mantenga en OFF (CJP(510)) u ON (CJPN(511)).
Se producirá un error de tiempo de ciclo demasiado largo si el salto no se
completa cambiando la condición de ejecución ejecutando END(001) dentro
del tiempo de ciclo máximo.
Las instrucciones CJP(510) o CJPN(511) operarán normalmente en bloques
de programa.
Cuando la condición de ejecución para CJP(510) esté en ON o la condición
de ejecución para CJPN(511) esté en OFF, la ejecución del programa saltará
directamente a la instrucción JME sin ejecutar las instrucciones entre
CJP(510)/CJPN(511) y JME. No se requerirá tiempo de ejecución para estas
instrucciones y por lo tanto el tiempo de ciclo se reducirá.
Cuando la condición de ejecución para JMP0 está en OFF, el procesamiento
de NOP se ejecuta entre JMP0 y JME0, lo que requiere tiempo de ejecución.
Por lo tanto, el tiempo de ciclo no se reducirá.
Cuando una instrucción CJP(510) o CJPN(511) se programa en una tarea,
debe haber un JME(005) con el mismo número de salto, porque los saltos en
las tareas no están permitidos. Ocurrirá un error si una instrucción JME(005)
correspondiente no se programa en la misma tarea.
graman en una sección saltada del programa. Cuando DIFU(013),
DIFD(014), o una instrucción de diferencial se ejecutan en una sección sal-
tada inmediatamente después de que la condición de ejecución para
CJP(510) se haya puesto en OFF (ON para CJPN(511)), la condición de eje-
cución para DIFU(013), DIFD(014), o la instrucción de diferencial se compara
con la condición de ejecución que existía antes de que el salto se hiciera
efectivo.
Ejemplo Cuando CIO 000000 está en ON en el siguiente ejemplo, las instrucciones

entre CJP(510) y JME(005) no se ejecutan y las salidas mantienen su estado
previo.
Cuando CIO 000000 está en OFF en el siguiente ejemplo, las instrucciones
entre CJP(510) y JME(005) se ejecutan normalmente.
226
CIO 000000 CIO 000000

ON OFF
&1
Instrucciones
no Ejecución
ejecutadas. normal
(Las salidas
se mantienen
sin cambios).
&1
Nota Para CJPN(511), el estado ON/OFF de CIO 000000 se invertiría.
3-5-8 MULTIPLE JUMP y JUMP END: JMP0(515) y JME0(516)

Empleo Si la condición de ejecución para JMP0(515) es OFF, todas las instrucciones
desde JMP0(515) hasta el siguiente JME0(516) del programa se procesan
como NOP(000). Utilice JMP0(515) y JME0(516) en parejas. No existe límite
para el número de parejas que se pueden utilizar en el programa.
relés JMP0(515)
JME0(516)
Variaciones
Variaciones Salta si está en OFF/No salta si está en ON JMP0(515)
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON JME0(516)

Áreas de programa
227
Descripción Cuando la condición de ejecución para JMP0(515) está en ON, no se realiza

Si la condición de ejecución para JMP0(515) es OFF, todas las instrucciones
desde JMP0(515) hasta el siguiente JME0(516) del programa se procesan
como NOP(000). Al contrario que en el caso de JMP(004), CJP(510) y
CJPN(511), JMP0(515) no utiliza números de salto, así que estas instruccio-
nes pueden ponerse en cualquier parte del programa.
ejecución a ON ejecución a OFF
Instrucciones
saltadas
Instrucciones
ejecutadas
Las instrucciones saltadas se

Condición de procesan como NOP(000). Los
ejecución b ON Condición de tiempos de ejecución de instrucción
ejecución b OFF son los mismos que NOP(000).
Instrucciones
ejecutadas
Instrucciones
saltadas
Al contrario que en el caso de JMP(004), CJP(510) y CJPN(511) que saltan

directamente a la primera instrucción JME(005) del programa, todas las ins-
trucciones entre JMP0(515) y JME0(516) se ejecutan como NOP(000). El
tiempo de ejecución de las instrucciones saltadas se reducirá, pero no se eli-
minará. Las instrucciones saltadas en sí mismas no se ejecutan y sus salidas
(bits y canales) mantienen su estado previo.
Precauciones Las parejas múltiples de instrucciones JMP0(515) y JME0(516) pueden

usarse en el programa, pero las parejas no pueden anidarse.
JMP0(515) y JME0(516) no pueden usarse en programas de bloques.
Las parejas JMP0(515) y JME0(516) deben estar en las mismas tareas por-
que los saltos entre tareas no están permitidos.
graman entre JMP0(515) y JME0(516). Cuando DIFU(013), DIFD(014), o una
instrucción de diferencial se ejecutan en una sección saltada inmediatamente
después de que la condición de ejecución para JMP0(515) se haya puesto en
ON, la condición de ejecución para DIFU(013), DIFD(014), o la instrucción de
diferencial se compara con la condición de ejecución que existía antes de
que el salto se hiciera efectivo (es decir, antes de que la condición de ejecu-
ción para JMP0(515) se pusiera en OFF).
Ejemplo Cuando CIO 000000 está en OFF en el siguiente ejemplo, las instrucciones
entre JMP0(515) y JME0(516) se procesan como instrucciones NOP(000) y
las salidas mantienen su estado previo.
Cuando CIO 000000 está en ON en el siguiente ejemplo, las instrucciones
entre JMP0(515) y JME0(516) se ejecutan normalmente.
228
CIO 000000 CIO 000000

ON OFF
Ejecución Instrucciones
normal procesadas
como
NOP(000).
(Las salidas se
mantienen sin
cambios).
3-5-9 FOR-NEXT LOOPS: FOR(512)/NEXT(513)

Empleo Las instrucciones entre FOR(512) y NEXT(513) se repiten un número con-
creto de veces. FOR(512) y NEXT(513) se utilizan en parejas.
relés FOR(512)
N N: Número de lazos
NEXT(513)
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON FOR(512)
Se ejecuta en cada ciclo con condición ON NEXT(513)
Áreas de programa
Operandos N: Número de lazos

El número de lazos debe ser desde 0000 hasta FFFF (&0 hasta &65.535
decimal).
229
operando Área N
(n = 0 a C)
Direcciones DM/EM indi- @ D00000 hasta @ D32767
rectas en binario @ E00000 hasta @ E32767
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
Direcciones DM/EM indi- *D00000 hasta *D32767
rectas en BCD *E00000 hasta *E32767
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes #0000 hasta #FFFF (binario) o bien &0 hasta &65.535
Direccionamiento indi- ,IR0 hasta ,IR15
recto utilizando regis- –2048 hasta +2047 ,IR0 hasta –2048 hasta +2047 ,IR15
tros de índice
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción Las instrucciones entre FOR(512) y NEXT(513) se ejecutan N veces y poste-

riormente continúa la ejecución del programa con la instrucción posterior a
NEXT(513). Se puede utilizar la instrucción BREAK(514) para cancelar el
lazo.
Si N se configura como 0, las instrucciones FOR(512) y NEXT(513) se proce-
san como instrucciones NOP(000).
Los lazos pueden utilizarse para el procesamiento de tablas de datos con un
esfuerzo de programación mínimo.
Repetida N veces
Sección de programa repetida
Los lazos FOR-NEXT pueden anidarse hasta 15 niveles. En el siguiente

ejemplo las secciones de programa A, B, y C se ejecutan como sigue:
A → B → B → C, A → B → B → C, y A → B → B → C
230
&3
&2
Use BREAK(514) para escapar de un lazo FOR-NEXT. Se necesitan varias

instrucciones BREAK(514) (el número de niveles anidados) para escapar de
lazos anidados. Las instrucciones restantes del lazo después de
BREAK(514) se procesan como instrucciones NOP(000).
&3 Escapa de un &3

lazo cuando la
condición a
está en ON.
&2
Las
Escapa del lazo
instrucciones FOR-NEXT 2.
restantes se 1 2
procesan como
NOP(000).
Escapa del lazo

FOR-NEXT 1.
Métodos de lazo alternativos

Hay dos maneras de repetir una sección de programa hasta que se introduce
una condición de ejecución dada.
1,2,3... 1. Lazo FOR-NEXT con BREAK
Inicie un lazo FOR-NEXT con un máximo de N repeticiones. Programe
BREAK(514) dentro del lazo con la condición de ejecución deseada. El
lazo terminará antes de N repeticiones si se introduce la condición de eje-
cución.
2. Lazo JME(005)-JMP(004)
Programe un lazo con JME(005) antes de JMP(004). Las instrucciones en-
tre JME(005) y JMP(004) se ejecutarán repetidamente mientras la condi-
ción de ejecución para JMP(004) esté en OFF. (Se producirá un error de
tiempo de ciclo demasiado largo si la condición de ejecución no se pone
en ON o END(001) no se ejecuta dentro del tiempo máximo de ciclo).
231
Indicadores
Indicador de ER ON si se anidan más de 15 lazos.
error OFF en el resto de los casos.
Indicador de = OFF
igual
Indicador de N OFF
negativo
Precauciones Programe FOR(512) y NEXT(513) en la misma tarea. La ejecución no se
repetirá si estas instrucciones no están en la misma tarea.
Una instrucción de salto como JMP(004) puede ejecutarse dentro de un lazo
FOR-NEXT, pero no saltar más allá del lazo FOR-NEXT.
Las siguientes instrucciones no pueden utilizarse en lazos FOR-NEXT:
• Instrucciones de programación de bloques
• MULTIPLE JUMP y JUMP END: JMP(515) y JME(516)
• STEP DEFINE y STEP START: STEP(008)/SNXT(009)
Nota Si un lazo se repite en un ciclo y se utiliza un bit de diferencial en un lazo
FOR-NEXT, ese bit estará siempre en ON o siempre en OFF en ese lazo.
Ejemplo En el siguiente ejemplo, la sección del programa con lazo transfiere el conte-
nido de D00100 a la dirección indicada en D00200 y posteriormente aumenta
el contenido de D00200 en 1.
Repetido 3 veces.
&3
D00100
@D00200
D00200
#0000
3-5-10 BREAK LOOP: BREAK(514)

Empleo Programada en un lazo FOR-NEXT para cancelar la ejecución del lazo en
una condición de ejecución dada. Las instrucciones restantes del lazo se pro-
cesan como instrucciones NOP(000).
relés BREAK(514)
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON BREAK(514)
descendente
232
Instrucciones de temporizador y contador Sección 3-6
Áreas de programa
Descripción Programe BREAK(514) entre FOR(512) y NEXT(513) para cancelar el lazo

FOR-NEXT cuando se ejecute BREAK(514). Cuando se ejecuta
BREAK(514), el resto de las instrucciones NEXT(513) se procesan como
NOP(000).
Condición a ON
N repeticiones
Repeticiones
forzadas a
finalizar.
Procesada como
NOP(000).
Indicadores
Indicador de ER OFF
error
Indicador de = OFF
igual
Indicador de N OFF
negativo
Precauciones Una instrucción BREAK(514) cancela solamente un lazo, así que se necesi-
tan varias instrucciones BREAK(514) (el número de niveles anidados) para
escapar de lazos anidados.
BREAK(514) puede utilizarse solamente en un lazo FOR-NEXT.
3-6 Instrucciones de temporizador y contador

Esta sección describe las instrucciones utilizadas para definir y manejar tem-
porizadores y contadores.
Instrucción Nemónico Código de función Página
TIMER TIM/TIMX ---/551 235
HIGH-SPEED TIMER TIMH/TIMHX 015/551 240
ONE-MS TIMER TMHH/TIMHHX 540/552 244
ACCUMULATIVE TIMER TTIM/TTIMX 087/555 247
LONG TIMER TIML/TIMLX 542/553 251
MULTI-OUTPUT TIMER MTIM/MTIMX 543/554 254
COUNTER CNT/CNTX ---/546 260
REVERSIBLE COUNTER CNTR/CNTRX 012/548 263
RESET TIMER/COUNTER CNR/CNRX 545/547 267
Métodos de refresco para valores actuales (PV) de Temporizador/Contador

■ Introducción
Todas las instrucciones de temporizador y contador soportadas por las CPUs
CS1 y CJ1 CPU utilizan datos BCD y todos sus valores de configuración se
introducen utilizando BCD. El método de refresco puede seleccionarse entre
BCD o binario para otras CPUs de la serie CS y CJ (es decir, las CPUs CS1-
H, CJ1-H, CJ1M, y CS1D, véanse notas 1 y 2).
233
La utilización de datos binarios en lugar de BCD permite aumentar el rango

de SV (valores seleccionados) para temporizadores y contadores de 0 a 9999
hasta 0 a 65535. También permite utilizar datos binarios calculados con otras
instrucciones directamente como SV de temporizador/ contador. El método
de refresco es válido incluso cuando se configura un SV indirectamente (es
decir, utilizando los contenidos del canal de memoria). (Esto es: los conteni-
dos del canal direccionado se toman como datos BCD o binarios según el
método de refresco configurado).
Consulte información más detallada sobre los métodos de refresco en el
Manual de programación de las series CS y CJ.
Nota 1. En el caso de las CPUs CS1-H y CJ1-H fabricadas antes del 31 de mayo
de 2002, las instrucciones binarias se visualizarán en la consola de pro-
gramación con el nemónico de la instrucción equivalente para la operación
con BCD. (Por ejemplo, TIMX0 &16 se visualizará como TIM0 &16). No
obstante, la instrucción operará utilizando modo binario.
2. El método de refresco puede seleccionarse solamente con CX-Program-
mer versión 3.0 o posterior. No puede seleccionarse con la versión 2.1 o
anteriores ni desde una consola de programación.
3. Los programas de usuario que utilizan el modo binario de actualización no
pueden leerse con CX-Programmer versión 2.1 o anterior. Solamente pue-
den leerse cambiando a modo BCD.
■ Instrucciones aplicables
Clasificación Instrucción Nemónico
BCD Binario
Instrucciones de tem- TIMER TIM TIMX(550)
porizador y contador HIGH-SPEED TIMER TIMH(015) TIMHX(551)
ONE-MS TIMER TMHH(540) TMHHX(552)
ACCUMULATIVE TIMER TTIM(087) TTIMX(555)
LONG TIMER TIML(542) TIMLX(553)
MULTI-OUTPUT TIMER MTIM(543) MTIMX(554)
COUNTER CNT CNTX(546)
REVERSIBLE COUNTER CNTR(012) CNTRX(548)
RESET TIMER/COUNTER CNR(545) CNRX(547)
Instrucciones de pro- TIMER WAIT TIMW(813) TIMWX(816)
gramación de bloques HIGH-SPEED TIMER WAIT TMHW(815) TMHWX(817)
COUNTER WAIT CNTW(814) CNTWX(818)
Especificaciones básicas de temporizador

La siguiente tabla muestra las especificaciones básicas de los temporizado-
res.
Elemento TIM/TIMX(550) TIMH(015)/ TMHH(540)/ TTIM(087)/ TIML(542)/ MTIM(543)/
TIMHX(551) TMHHX(552) TTIMX(555) TIMLX(553) MTIMX(554)
Método de descendente descendente descendente ascendente descendente ascendente
tempo-
rización
Unidades de 0,1 s 0,01 s 0,001 s 0,1 s 0,1 s 0,1 s
tempo-
rización
SV máx. TIM: 999,9 s TIMH: 99,99 s TMHH: 9,999 s TTIM: 999,9 s TIML: 115 días MTIM: 999,9 s
TIMX: 6.553,5 s TIMHX 655,35 s TMHHX: TTIMX: TIMLX: MTIMX:
65,535 s 6.553,5 s 49.710 días 6.553,5 s
Salidas/ 1 1 1 1 1 8
Instrucción
234
Elemento TIM/TIMX(550) TIMH(015)/ TMHH(540)/ TTIM(087)/ TIML(542)/ MTIM(543)/

TIMHX(551) TMHHX(552) TTIMX(555) TIMLX(553) MTIMX(554)
Números de utilizados utilizados utilizados utilizados No utilizados No utilizados
temporizador
Refresco A la ejecución A la ejecución En interrupción A la ejecución A la ejecución A la ejecución
Indicador cada 1 ms
Comp.
Refresco de Ver nota 1. Ver nota 2. Cada 1 ms A la ejecución A la ejecución A la ejecución
PV de tempo-
rizador
Valor Indic. OFF OFF OFF OFF OFF OFF
des- Comp.
pués PV SV SV SV 0 SV 0
del
reset
Nota 1. Los valores actuales de TIM se refrescan a la ejecución, al final de la eje-

cución del programa cada ciclo, o cada 80 ms por interrupción si el tiempo
de ciclo excede de 80 ms.
2. Los PV de TIMH(015)/TIMHX(551) se refrescan a la ejecución, al final de
la ejecución del programa cada ciclo, y cada 10 ms por interrupción.
Operación de temporizador
La siguiente tabla muestra los efectos de las condiciones de operación y pro-
gramación en la operación de los temporizadores.
Elemento TIM/ TIMH(015)/ TMHH(540)/ TTIM(087)/ TIML(542)/ MTIM(543)/
TIMX(550) TIMHX(551) TMHHX(552) TTIMX(555) TIMLX(553) MTIMX(554)
Cambio en el modo de PV = 0 --- ---
operación Indicador de finalización = OFF
Interrupción/reset de PV = 0 --- ---
alimentación Indicador de finalización = OFF
Ejecución de CNR(545)/ Binario: PV = FFFF, Indicador de funalización = OFF No aplicable No aplicable
CNRX(547) BCD: PV = FFFF ó 9999, Indicador de finalización = OFF
Operación en sección Los temporizadores siguen activos. El estado de los temporizadores se mantiene.
saltada de programa
(JMP(004)-JME(005))
Operación en sección PV = SV El estado de PV = SV El estado de
bloqueada de programa Indicador de finalización = OFF los tempori- Indic. Fin.= los temporiza-
(IL(002)-ILC(003)) zadores se OFF dores se man-
mantiene. tiene.
Forzado a Indic. Comp. ON --- ---
set PV Configurado como 0. --- ---
Forzado a Indic. Comp. OFF --- ---
reset PV Reset a SV. Configurado --- ---
como 0.
3-6-1 TIMER: TIM/TIMX(550)

Empleo TIM oTIMX(550) opera un temporizador de disminución con unidades de
0,1 s. El rango de selección para el valor seleccionado (SV) es 0 a 999,9 s
para TIM y 0 a 6.553,5 s para TIMX(550). La precisión del temporizador es de
0 a 0,01s.
Nota La precisión del temporizador para CPUs CS1D es de 10 ms + el tiempo de
ciclo.
235
relés
Método Símbolo Operandos
de
refresco
de PV
BCD N: 0000 hasta 4095
TIM (decimal)
N: Número de S: #0000 hasta #9999
N temporizador (BCD)
S: Valor
S seleccionado
Binario N: 00000 hasta 4095
TIMX(550) (decimal)
N: Número de S: &0 hasta &65535
N (decimal)
temporizador
S: Valor #0000 hasta #FFFF
S (hex)
seleccionado
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON TIM/TIMX(550)
Áreas de programa
No se admite OK OK No se admite
Operandos N: Núm. de temporizador

El número de temporizador debe estar entre 0000 y 4095 (decimal).
S: Valor seleccionado
El valor seleccionado debe estar comprendido entre #0000 y 9999 (BCD).
(Si el valor seleccionado se configura como #0000, el indicador de finaliza-
ción se pondrá en ON cuando se ejecute TIM/TIMX(550)).
operando Área N S
Área CIO --- CIO 0000 hasta CIO 6143
Área Temporizador 0000 hasta 4095 (decimal) T0000 hasta T4095
Área Contador --- C0000 hasta C4095
Área DM --- D00000 hasta D32767
Área EM sin banco --- E00000 hasta E32767
Área EM con Banco --- En_00000 hasta En_32767
(n = 0 a C)
Direcciones DM/EM --- @ D00000 hasta @ D32767
@ En_00000 hasta
@ En_32767
(n = 0 a C)
236
Área N S
Direcciones DM/EM --- *D00000 hasta *D32767
*En_00000 to *En_032767
(n = 0 a C)
Constantes --- BCD:
#0000 hasta 9999 (BCD)
“&” no se puede usar.
Binario:
&0 hasta &65535 (decimal)
#0000 hasta #FFFF (hex)
Descripción Cuando la entrada de temporizador está en OFF, el temporizador especifi-

cado por N se resetea, es decir, el PV del temporizador se resetea al valor del
SV y su indicador de finalización se pone en OFF.
Cuando la entrada del temporizador cambia de OFF a ON, TIM/TIMX(550)
comienza a disminuir el PV. El PV continuará la temporización de disminución
mientras la entrada del temporizador se mantenga en ON y el indicador de
finalización del temporizador se pondrá en ON cuando el PV alcance 0000.
El estado del PV del temporizador y el indicador de finalización se manten-
drán después de que el temporizador acabe. Para reiniciar el temporizador, la
entrada del temporizador debe ponerse en OFF y posteriormente de nuevo
en ON o el PV del temporizador debe cambiarse a un valor que no sea cero
(mediante MOV(021), por ejemplo).
Entrada del
temporizador
PV del SV
temporizador
Indicador de
finalización
El siguiente diagrama de temporización muestra el comportamiento del PV

del temporizador y el indicador de finalización cuando la entrada del tempori-
zador se pone en OFF antes de que el temporizador acabe.
Entrada del
temporizador
PV del SV
temporizador
Finalización
Indicador
Indicadores
Indicador de ER ON si N se direcciona indirectamente mediante un regis-
error tro de índice pero la dirección del registro de índice no es
la dirección PV de un temporizador.
ON si está en modo BCD y S no contiene datos BCD.
Indicador de = OFF o sin cambios (véase la nota).
igual
Indicador de N OFF o sin cambios (véase la nota).
negativo
237

sin cambios.
Precauciones Los números de temporizador son compartidos por las instrucciones TIM,
TIMX(550), TIMH(015), TIMHX(551), TMHH(540), TMHHX(552), TTIM(087),
TTIMX(555), TIMW(813), TIMWX(816), TMHW(815) y TMHWX(817). Si dos
temporizadores comparten el mismo número de temporizador, pero no se uti-
lizan simultáneamente, se generará un error de duplicación cuando se com-
pruebe el programa, pero los temporizadores operarán normalmente. Los
temporizadores que comparten el mismo número de temporizador no opera-
rán correctamente si se utilizan simultáneamente.
Los temporizadores creados con números de temporizador de 2048 a 4095
no operarán correctamente cuando el tiempo de ciclo de la CPU exceda de
80 ms. Use números de temporizador de 0000 a 2047 cuando el tiempo de
ciclo sea superior a 80 ms.
El valor actual de los temporizadores programados con número de tempori-
zador de 0000 a 2047 se actualizará incluso cuando el temporizador esté en
reposo. El valor actual de los temporizadores programados con número de
temporizador de 2048 a 4095 se mantendrá cuando el temporizador esté en
reposo.
Los temporizadores se resetearán o se pausarán en los siguientes casos.
(Cuando se resetea un temporizador, su PV se resetea al valor del SV y su
indicador de finalización se pone en OFF).
Estado PV Indicador de
finalización
Modo de operación cambiado de modo 0000 OFF
RUN o MONITOR a modo PROGRAM o
viceversa.1
Alimentación interrumpida y reseteada2 0000 OFF
Ejecución de CNR(545)/CNRX(547), las BCD: 9999 OFF
instrucciones RESET TIMER/COUNTER3 Binario: FFFF
Operación en sección bloqueada de Reset a SV. OFF
programa
(IL(002)–ILC(003))
Operación en sección saltada de El PV continúa dis- Retiene el estado
programa minuyendo. previo.
(JMP(004)–JME(005))
Nota 1. Si el bit de retención IOM (A50012) se ha puesto en ON, el estado del in-
dicador de finalización de temporizador y los PV se mantendrán cuando
se modifique el modo de operación.
2. Si el bit de retención IOM (A50012) ha sido puesto en ON y el estado del
bit de retención IOM mismo está protegido en la configuración del PLC Se-
tup, el estado de los indicadores de finalización de temporizador y los PV
se mantendrán incluso si se interrumpe la alimentación.
3. El PV se configurará con el valor del SV cuando se ejecute TIM/TI-
MX(550).
Cuando TIM/TIMX(550) está en una sección de programa entre IL(002) e
ILC(003) y la sección de programa está bloqueada, el PV se reseteará al
valor del SV y el indicador de finalización se pondrá en OFF.
Cuando un temporizador operativo TIM/TIMX(550) creado con un número de
temporizador entre 0000 y 2047 está en una sección de programa saltada
(JMP(004), CJMP(510), CJPN(511), JME(005)), el PV del temporizador conti-
nuará temporizando. (Véase la nota.) La instrucción saltada TIM/TIMX(550)
no se ejecutará, pero el PV se refrescará cada ciclo una vez que las tareas
hayan sido ejecutadas.
238
Nota En las CPUs CS1D CPU el PV no se refrescará en el caso anterior.

Cuando se fuerza a set un temporizador TIM/TIMX(550), su indicador de fina-
lización se pondrá en ON y su PV se configurará como 0000. Cuando un tem-
porizador TIM/TIMX(550) se fuerza a reset, su indicador de finalización se
pondrá en OFF y su PV se reseteará al valor del SV.
La operación de Indicador = e Indicador N depende del modelo de CPU. Con-
sulte Indicadorespara obtener más información.
El indicador de finalización de temporizador se refresca solamente cuando se
ejecuta TIM/TIMX(550), así que puede requerirse un retardo de hasta un
ciclo para que el indicador de finalización se ponga en ON una vez que la
temporización finalice.
Si se utiliza edición online para convertir un temporizador en otro tipo de tem-
porizador con el mismo número de temporizador (como TIM/TIMX(550) ↔
TIMH(015)/TIMHX(551) o TIM/TIMX(550) ↔ TMHH(540)/TMHHX(552)), ase-
gúrese de resetear el indicador de finalización. El temporizador no funcionará
correctamente a menos que se resetee el indicador de finalización.
Un PV y un indicador de finalización de instrucción TIM/TIMX(550) pueden
refrescarse de las siguientes maneras dependiendo del número de tempori-
zador utilizado.
Temporizadores creados con números de temporizador de 0000 a 2047
Ejecución de El PV se actualiza cada vez que se ejecuta
TIM/TIMX(550) IM/TIMX(550).
El indicador de finalización se pone en ON si el PV es
0000.
El indicador de finalización se pone en OFF si el PV no
es 0000.
Después de ejecutar El PV también se actualiza cada ciclo al final de la
todas las tareas ejecución del programa.
Intervalo de refresco de Si el tiempo de ciclo excede de 80 ms, el PV del
80 ms temporizador se actualiza cada 80 ms.

Ejecución de TIM El PV se actualiza cada vez que se ejecuta TIM.
El indicador de finalización se pone en ON si el PV es 0000.
El indicador de finalización se pone en OFF si el PV no es
0000.
Los temporizadores se resetean (PV = SV, Indicador de finalización en OFF)

debido a interrupciones de alimentación a menos que el bit de retención IOM
(A50012) esté en ON y el bit está protegido en la configuración del PLC. Tam-
bién es posible utilizar un bit de impulso de reloj y una instrucción de contador
para programar un temporizador que retendrá su PV en caso de una interrup-
ción de alimentación como se muestra en el siguiente diagrama.
Condición de Bit de impulso
ejecución de reloj de 1 s
Entrada de contador
Entrada de reset
Ejemplo Cuando la entrada de temporizador CIO 000000 cambia de OFF a ON en el

siguiente ejemplo, el PV del temporizador comenzará una cuenta decreciente
desde el SV. El indicador de finalización de temporizador T0000 se pondrá en
ON cuando el PV alcance 0000.
Cuando CIO 000000 se pone en OFF, el PV del temporizador se reseteará al
239
Entrada del temporizador

CIO 000000
PV del temporizador
T0000
Temporizador
Finalización
Indicador
T0000
3-6-2 HIGH-SPEED TIMER: TIMH(015)/TIMHX(551)

Empleo TIMH(015)/TIMHX(551) opera un temporizador de disminución con unidades
de 10 ms. El rango de selección para el valor seleccionado (SV) es 0 a 99,99
s para TIMH(015) y 0 a 655,35 s para TIMHX(551). La precisión del tempori-
zador es de 0 a 0,01s.
ciclo.
relés
de
refresco
de PV
TIMH(015) (decimal)
N: Número de S: #0000 hasta #9999
N temporizador (BCD)
S S: Valor
seleccionado
TIMHX(551) (decimal)
N temporizador (decimal)
S seleccionado (hex)
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON TIMH(015)/
TIMHX(551)
descendente
Áreas de programa

240
El valor seleccionado debe estar entre #0000 y 9999 en el modo BCD.
operando Área N S
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta
@ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes --- BCD:
#0000 hasta 9999 (BCD)
Binario:
Cuando la entrada del temporizador cambia de OFF a ON, TIMH(015)/
TIMHX(551) comienza a disminuir el PV. El PV continuará la temporización
de disminución mientras la entrada del temporizador se mantenga en ON y el
indicador de finalización del temporizador se pondrá en ON cuando el PV
alcance 0000.
Entrada del
temporizador
PV del SV
temporizador
Indicador
de
finalización
El siguiente diagrama de temporización muestra el comportamiento del PV

del temporizador y el indicador de finalización cuando la entrada del tempori-
zador se pone en OFF antes de que el temporizador acabe.
241
Entrada del
temporizador
PV del SV
temporizador
Indicador de
finalización
Indicadores
igual
negativo

sin cambios.
Los temporizadores creados con números de temporizador de 2048 a 4095
no operarán correctamente cuando el tiempo de ciclo de la CPU exceda de
80 ms. Use números de temporizador de 0000 a 2047 cuando el tiempo de
ciclo sea superior a 80 ms.
Los temporizadores TIMH(015)/TIMHX(551) creados con números de tempo-
rizador de 0000 a 0255 se referscan cada 10 ms. Use estos números de tem-
porizador cuando el PV esté siendo referenciado en el programa de usuario.
El valor actual de los temporizadores programados con número de tempori-
zador de 0000 a 2047 se actualizará incluso cuando el temporizador esté en
reposo. El valor actual de los temporizadores programados con número de
temporizador de 2048 a 4095 se mantendrá cuando el temporizador esté en
reposo.
sulte Indicadores para obtener más información.
Los indicadores de finalización para los temporizadores TIMH(015)/
TIMHX(551) se actualizarán cuando la instrucción se ejecute. (Esta opera-
ción difiere de la de los PLC de la serie CV y CVM1).
finalización
viceversa.1
242
finalización
Ejecución de CNR(545)/CNRX(547), BCD: 9999 OFF
las instrucciones RESET TIMER/ Binario: FFFF
COUNTER3
programa
(IL(002)–ILC(003))
Operación en sección saltada de El PV continúa Retiene el estado previo.
programa disminuyendo.
(JMP(004)–JME(005))
3. El PV se ajustará con el valor del SV cuando se ejecute TIMH(015)/
TIMHX(551).
Cuando un temporizador operativo TIMH(015)/TIMHX(551) creado con un
número de temporizador entre 0000 y 2047 está en una sección de programa
saltada (JMP(004), CJMP(510), CJPN(511), JME(005)), el PV del temporiza-
dor continuará temporizando. (Véase la nota.) La instrucción saltada
TIMH(015)/TIMHX(551) no se ejecutará, pero el PV se refrescará cada ciclo
una vez que las tareas hayan sido ejecutadas.
Cuando TIMH(015)/TIMHX(551) está en una sección de programa entre
IL(002) e ILC(003) y la sección de programa está bloqueada, el PV se rese-
teará al valor del SV y el indicador de finalización se pondrá en OFF.
Cuando se fuerza a set un temporizador TIMH(015)/TIMHX(551), su indica-
dor de finalización se pondrá en ON y su PV se configurará como 0000.
Cuando un temporizador TIMH(015)/TIMHX(551) se fuerza a reset, su indica-
dor de finalización se pondrá en OFF y su PV se reseteará al valor del SV.
ejecuta TIMH(015)/TIMHX(551), así que puede requerirse un retardo de
hasta un ciclo para que el indicador de finalización se ponga en ON una vez
que la temporización finalice.
porizador con el mismo número de temporizador (como TIMH(015)/
TIMHX(551) ↔ TIM/TIMX(550) o TIMH(015)/TIMHX(551) o TIM/TIMX(551)
↔ TMHH(540)/TMHHX(552)), asegúrese de resetear el indicador de finaliza-
ción. El temporizador no funcionará correctamente a menos que se resetee el
indicador de finalización.
Un PV y un indicador de finalización de instrucción TIMH(015)/TIMHX(551)
pueden refrescarse de las siguientes maneras dependiendo del número de
temporizador utilizado.
Ejecución de El indicador de finalización se pone en ON si el PV es 0000.
TIMH(015)/ El indicador de finalización se pone en OFF si el PV no es 0000.
TIMHX(551)
Intervalo de El PV del temporizador se actualiza cada 10 ms.
refresco de 10 ms
243

Ejecución de El PV se actualiza cada vez que se ejecuta TIMH(015)/
TIMH(015)/ TIMHX(551).
TIMHX(551) El indicador de finalización se pone en ON si el PV es 0000.
El indicador de finalización se pone en OFF si el PV no es 0000.
Después de El PV también se actualiza cada ciclo al final de la ejecución del
ejecutar todas las programa.
tareas
Intervalo de Si el tiempo de ciclo excede de 80 ms, el PV del temporizador se
refresco de 80 ms actualiza cada 80 ms.

Ejecución de El PV se actualiza cada vez que se ejecuta TIMH(015).
TIMH(015)/ El indicador de finalización se pone en ON si el PV es 0000.
TIMHX(551) El indicador de finalización se pone en OFF si el PV no es 0000.
Ejemplo Cuando la entrada de temporizador CIO 000000 cambia de OFF a ON en el

siguiente ejemplo, el PV del temporizador comenzará una cuenta decreciente
desde el SV (#0064 = 100 = 1,00 s). El indicador de finalización de temporiza-
dor, T0000, se pondrá en ON cuando el PV alcance 0000.
Entrada del
temporizador
CIO 000000
PV del
temporizador #0100
(1,00 s)
T0000
Indicador de finalización
del temporizador
T0000
3-6-3 ONE-MS TIMER: TMHH(540)/TMHHX(552)

Empleo TMHH(540)/TMHHX(552) opera un temporizador de disminución con unida-
des de 1 ms. El rango de selección para el valor seleccionado (SV) es 0 a
9,999 s para TMHH(540) y 0 a 65,535 s para TMHHX(552). La precisión del
temporizador es de –0,001 a 0 s.
ciclo.
relés
de
refresco
de PV
BCD N: 0000 hasta 15 (decimal)
TMHH(540) S: #0000 hasta #9999
N: Número de (BCD)
N temporizador
S: Valor
S seleccionado
TMHHX(552) (decimal)
S seleccionado (hex)
244
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON TMHH(540)/
TMHHX(552)
descendente
Áreas de programa

operando Área N S
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta
@ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes --- BCD:
#0000 hasta 9999 (BCD)
Binario:
tros de índice

Cuando la entrada del temporizador cambia de OFF a ON, TMHH(540)/
TMHHX(552) comienza a disminuir el PV. El PV continuará la temporización
de disminución mientras la entrada del temporizador se mantenga en ON y el
245
indicador de finalización del temporizador se pondrá en ON cuando el PV

alcance 0000.
Indicadores
Indicador de error ER ON si N se direcciona indirectamente mediante un
registro de índice pero la dirección del registro de
índice no es la dirección PV de un temporizador.
negativo

sin cambios.
El indicador de finalización se actualiza solamente cuando se ejecuta
TMHH(540)/TMHHX(552). El indicador de finalización puede así retardarse en
hasta el tiempo de un ciclo respecto al valor seleccionado en ese momento.
El valor actual de los temporizadores programados con número de temporizador
de 0000 a 2047 se actualizará incluso cuando el temporizador esté en reposo.
de 2048 a 4095 se mantendrá cuando el temporizador esté en reposo.
Estado PV Indicador de finalización
viceversa.1
Ejecución de CNR(545)/CNRX(547), BCD: 9999 OFF
las instrucciones RESET TIMER/ Binario: FFFF
COUNTER3
programa (IL(002)–ILC(003))
Operación en sección saltada de El PV conti- Retiene el estado previo.
programa (JMP(004)–JME(005)) núa disminu-
yendo.
246
3. El PV se configurará con el valor del SV cuando se ejecute TMHH(540)/

TMHHX(552).
Cuando un temporizador operativo TMHH(540)/TMHHX(552) está en una
sección de programa saltada (JMP(004), CJMP(510), CJPN(511), JME(005)),
el PV del temporizador continuará temporizando. (Véase la nota.) (La instruc-
ción saltada TMHH(540)/TMHHX(552) no se ejecutará, pero el PV se refers-
cará cada 1 ms).
Cuando TMHH(540)/TMHHX(552) está en una sección de programa entre
Cuando se fuerza a set un temporizador TMHH(540)/TMHHX(552), su indica-
dor de finalización se pondrá en ON y su PV se configurará como 0000.
Cuando un temporizador TMHH(540)/TMHHX(552) se fuerza a reset, su indi-
cador de finalización se pondrá en OFF y su PV se reseteará al valor del SV.
porizador con el mismo número de temporizador (como TMHH(540)/
TMHHX(552) ↔ TIM/TIMX(550) o TMHH(540)/TMHHX(552) ↔ TIMH(015)/
TIMHX(551)), asegúrese de resetear el indicador de finalización. El tempori-
zador no funcionará correctamente a menos que se resetee el indicador de
finalización.
El PV y el indicador de finalización de una instrucción TMHH(540)/
TMHHX(552) se refrescan como se muestra en la siguiente tabla.
Ejecución de El indicador de finalización se pone en ON si el PV es 0000.
TMHH(540)/ El indicador de finalización se pone en OFF si el PV no es 0000.
TMHHX(552)
Intervalo de El PV del temporizador se actualiza cada 1 ms.
refresco de 1 ms
3-6-4 ACCUMULATIVE TIMER: TTIM(087)/TTIMX(555)

Empleo TTIM(087)/TTIMX(555) opera un temporizador de aumento con unidades de
0,1 s. El rango de selección para el valor seleccionado (SV) es 0 a 999,9 s
para TTIM(087) y 0 a 6.553,5 s para TTIMX(555). La precisión del temporiza-
dor es de –0,01 a 0 s.
ciclo.
relés
de
refresco
de PV
Entrada del TTIM(087) (decimal)
temporizador
N: Número de S: #0000 hasta
N temporizador #9999 (BCD)
S: Valor
S seleccionado
Entrada
de reset
Entrada del TTIMX(555) (decimal)
temporizador
#0000 hasta
S S: Valor
seleccionado #FFFF (hex)
Entrada
de reset
247
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON TTIM(087)/
TTIMX(555)
Áreas de programa
operando Área N S
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta
@ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes --- BCD:
#0000 hasta 9999 (BCD)
Binario:
Descripción Cuando la entrada del temporizador está en ON, TTIM(087)/TTIMX(555)

aumenta el PV. Cuando la entrada del temporizador cambia a OFF, el tempo-
rizador dejará de aumentar el PV, pero el PV retendrá su valor. El PV volverá
a temporizar cuando la entrada del temporizador se ponga de nuevo en ON.
El indicador de finalización de temporizador se pondrá en ON cuando el PV
alcance el SV.
248

drán después de que el temporizador acabe. Hay tres maneras de reiniciar el
temporizador: el PV del temporizador puede cambiarse a un valor distinto a
cero (mediante MOV(021), por ejemplo), la entrada de reset puede ponerse
en ON, o puede ejecutarse CNR(545)/CNRX(547).
Entrada del
temporizador
PV del SV
temporizador
Se reanuda la .
temporización.
Se mantiene
el PV.
Indicador de
finalización
Entrada
de reset
Indicadores
(Cuando se resetea un temporizador TTIM(087)/TTIMX(555), su PV se rese-
tea a 0000 y su indicador de finalización se pone en OFF).
Estado PV Indicador de finalización
viceversa.1
Ejecución de CNR(545)/CNRX(547), las BCD: 9999 OFF
instrucciones RESET TIMER/ Binario: FFFF
COUNTER3
Operación en sección bloqueada de Retiene el Retiene el estado previo.
programa (IL(002)–ILC(003)) estado previo.
Operación en sección saltada de Retiene el Retiene el estado previo.
programa (JMP(004)–JME(005)) estado previo.
bit de retención IOM mismo está protegido en la configuración del PLC
Setup, el estado de los indicadores de finalización de temporizador y los
PV se mantendrán incluso si se interrumpe la alimentación.
3. El PV se configurará con el valor del SV cuando se ejecute TTIM(087)/
TTIMX(555).
Cuando TTIM(087)/TTIMX(555) está en una sección de programa entre
IL(002) e ILC(003) y la sección del programa está bloqueada, el PV retendrá
249
su valor anterior (no será reseteado). Asegúrese de tenerlo en cuenta cuando

programe TTIM(087)/TTIMX(555) entre IL(002) e ILC(003).
Cuando un temporizador TTIM(087)/TTIMX(555) operativo está en una sec-
ción de programa entre JMP(004) y JME(005) y la sección de programa se
salta, el PV retendrá su valor previo. Asegúrese de tenerlo en cuenta cuando
programe TTIM(087)/TTIMX(555) entre JMP(004) y JME(005).
Cuando se fuerza a set un temporizador TTIM(087)/TTIMX(555), su indicador
de finalización se pondrá en ON y su PV se configurará como 0000. Cuando
un temporizador TTIM(087)/TTIMX(555) se fuerza a reset, su indicador de
finalización se pondrá en OFF y su PV se reseteará a 0000. Las operaciones
de set forzado y reset forzado tienen prioridad sobre el estado de las entra-
das de temporizador y de reset.
El PV del temporizador se refresca solamente cuando se ejecuta TTIM(087)/
TTIMX(555), así que el temporizador no operará correctamente cuando el
tiempo de ciclo exceda de 100 ms porque el temporizador aumenta en unida-
des de 100 ms.
ejecuta TTIM(087)/TTIMX(555), así que puede requerirse un retardo de hasta
un ciclo para que el indicador de finalización se ponga en ON una vez que la
Los temporizadores típicos como TIM/TIMX(550) son contadores de disminu-
ción y el PV muestra el tiempo restante para que finalice la temporización. El
PV de TTIM(087)/TTIMX(555) muestra cuánto tiempo ha transcurrido, así que
el PV puede usarse sin modificaciones en gran cantidad de salidas de cálculo
y de visualización.
Ejemplo Cuando la entrada de temporizador CIO 000000 está en ON en el siguiente
ejemplo, el PV del temporizador empezará a contar hacia arriba desde 0. El
indicador de finalización de temporizador T0001 se pondrá en ON cuando el
PV alcance el SV.
Si la entrada de reset se pone en ON, el PV del temporizador se reseteará a
0000 y el indicador de finalización (T0001) se pondrá en OFF. (Normalmente la
entrada de reset se pone en ON para resetear el temporizador y posterior-
mente la entrada de temporizador se pone en ON para inicar la temporización).
Si la entrada de temporizador se pone en OFF antes de alcanzar el SV, el
temporizador dejará de temporizar pero el PV se mantendrá. El temporizador
volverá a activarse desde su PV previo cuando la entrada de temporizador de
ponga de nuevo en ON.
Entrada del
temporizador
CIO 000000
PV del
temporizador # #
T0001 Se reanuda la
temporización. .
Se mantiene
Finalización del el PV.
temporizador
Indicador
T0001
Entrada de reset
CIO 000001
250
3-6-5 LONG TIMER: TIML(542)/TIMLX(553)

Empleo TIML(542)/TIMLX(553) opera un temporizador de disminución con unidades
de 1 s que pueden alcanzar aproximadamente 115 días para TIML(542) y
49.710 días para TIMLX(543). La precisión del temporizador es de 0 a 0,01s.
ciclo.
Símbolo de diagrama de BCD

relés
TIML(542)
D1: Indicador de
D1 finalización
D2 D2: Canal PV
S S: Canal SV
Binario
TIMLX(543)
D1 D1: Indicador de
finalización
D2 D2: Canal PV
S S: Canal SV
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON TIML(542)/
TIMLX(553)
Áreas de programa
Operandos D1: Indicador de finalización

El bit 0 de D1 actúa como el indicador de finalización para TIML(542)/
TIMLX(553).
15 0
D1
Indicador de
No usar. finalización
D2: Canal PV
D2+1 y D2 contienen el PV de 8 dígitos binario o BCD. (D2 y D2+1 deben
estar en el mismo área de datos). El rango del PV va de #00000000 hasta
#99999999 para TIML(542) y &00000000 hasta &4294967294 (decimal) o
bien #00000000 hasta #FFFFFFFF (hexadecimal) para TIMLX(553).
D2 D2+1 D2
S: Canal SV
S+1 y S contienen el PV de 8 dígitos binario o BCD. (S and S+1 deben estar
en el mismo área de datos). El rango del SV debe estar entre #00000000
hasta #99999999 para TIML(542) y &00000000 hasta &4294967294 (deci-
mal) o bien #00000000 hasta #FFFFFFFF (hexadecimal) para TIMLX(553).
251
S S+1 S
operando Área D1 D2 S
Área CIO CIO 0000 hasta CIO 0000 hasta CIO 6142
CIO 6143
Área de Trabajo W000 hasta W000 hasta W510
W511
Área de bit en Espera H000 hasta H511 H000 hasta H510
Área Bit Auxiliar A448 a A959 A448 hasta A958 A000 hasta A958
Área Temporizador --- --- T0000 hasta
T4094
Área Contador --- --- C0000 hasta
C4094
Área DM D00000 hasta D00000 hasta D32766
D32767
Área EM sin banco E00000 hasta E00000 hasta E32766
E32767
Área EM con Banco En_00000 hasta En_00000 hasta En_32766
En_32767 (n = 0 a C)
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes --- BCD:
#00000000 hasta
99999999 (BCD)
“&” no se puede
usar.
Binario:
&00000000 hasta
&4294967294
(decimal) o bien
#00000000 hasta
#FFFFFFFF (hex)
Descripción TIML(542)/TIMLX(553) es un temporizador de disminución de retardo a ON

con unidades de 0,1 s que utiliza un SV de 8 dígitos y un PV de 8 dígitos.
Cuando la entrada de temporizador está en OFF, el temporizador se resetea,
es decir, el PV del temporizador se resetea al valor del SV y su indicador de
finalización se pone en OFF.
Cuando la entrada del temporizador cambia de OFF a ON, TIML(542)/
TIMLX(553) comienza a disminuir el PV de D2+1 y D2.. El PV continuará la
temporización de disminución mientras la entrada del temporizador se man-
tenga en ON y el indicador de finalización del temporizador se pondrá en ON
cuando el PV alcance 0000 0000.
252

Entrada del
temporizador
SV
PV del temporizador
Indicador de
finalización
(Bit 00 de D1)
Indicadores
Indicador de ER ON si el PV contenido en D2+1 y D2 no es BCD.
error ON si el SV contenido en S+1 y S no es BCD.
Precauciones Al contrario que la mayoría de los temporizadores, TIML(542)/TIMLX(553) no

utiliza un número de temporizador. (El refresco del PV de área de temporiza-
dor no se realiza para TIML(542)/TIMLX(553).)
Ya que el indicador de finalización para TIML(542)/TIMLX(553) está en un
área de datos puede forzarse a set o a reset como otros bits, pero el PV no
cambiará.
El PV del temporizador se refresca solamente cuando se ejecuta TIML(542)/
TIMLX(553), así que el temporizador no operará correctamente cuando el
des de 100 ms.
ejecuta TIML(542)/TIMLX(553), así que puede requerirse un retardo de hasta
un ciclo para que el indicador de finalización se ponga en ON una vez que la
Cuando TIML(542)/TIMLX(553) está en una sección de programa entre
Cuando un temporizador TIML(542)/TIMLX(553) operativo está en una sec-
programe TIML(542)/TIMLX(553) entre JMP(004) y JME(005).
Asegúrese de que los canales especificados para el indicador de finalización
y el PV (D1, D2, y D2+1) no se usan en otras instrucciones. Si estos canales
están afectados por otras instrucciones, es posible que el indicador no opere
correctamente.
Ejemplo Cuando la entrada de temporizador CIO 000000 está en ON en el siguiente

ejemplo, el PV del temporizador (en D00101 y D00100) se ajustará con el
valor del SV (en D00101 y D00100) y el PV comenzará a contar hacia abajo.
El indicador de finalización de temporizador (CIO 020000) se pondrá en ON
cuando el PV alcance 0000 0000.
253
Entrada del temporizador

CIO 000000
PV del temporizador
(D00101 y D00100)
SV del temporizador
(D00201 y D00200)
Indicador de
finalización del
(CIO 020000)
D1: 00200
Indicador de
finalización del
(CIO 020000)
D2: D00100 PV del temporizador (LSB)

D00101 PV del temporizador (MSB)
S: D00200 C 0 0 SV del temporizador:

D00201 1 0 (100.000 decimal= 10.000 s)
3-6-6 MULTI-OUTPUT TIMER: MTIM(543)/MTIMX(554)

Empleo MTIM(543)/MTIMX(554) opera un temporizador de 0,1 s con ocho SV inde-
pendientes e indicadores de finalización. El valor seleccionado es 0 hasta
999,9 s para MTIM(543) y 0 hasta 6.553,5 s para MTIMX(554) y la precisión
del temporizador es de 0 a 0,01 s.
ciclo.
relés
MTIM(543)
D1 D1: Indicadores de
finalización
D2 D2: Canal PV
S S: Primer canal SV
Binario
MTIMX(554)
D1 D1: Indicadores de
finalización
D2 D2: Canal PV
S S: Primer canal SV
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON MTIM(543)/
MTIMX(554)
descendente
254
Áreas de programa
Operandos D1: Indicadores de finalización
D1 contiene los ocho indicadores de finalización así como los bits de pausa y
reset.
15 9 87 65 4 3 2 1 0
D1
No usar.
Indicadores de
finalización
Bit de reset
Bit de pausa
D: Canal PV
D2 contiene el PV de 4 dígitos binario o BCD.
Datos Rango
BCD #0000 hasta #9999
Binario &0 a &65535 (decimal)
S: Primer canal SV
S a S+7 contienen los ocho SV independientes.
Cada SV debe ser como sigue:
Datos Rango
BCD #0000 hasta #9999
Bit correspondiente (indicador

de finalización) en D1
Datos Rango
BCD Un canal para cada uno de los 8 SV de temporizador:
#0000 hasta #9999
Binario Un canal para cada uno de los 8 SV de temporizador:
&0 a &65535 (decimal)
Nota S a S+7 deben estar en el mismo área de datos.

operando Área D1 D2 S
Área CIO CIO 0000 hasta CIO 6143 CIO 0000 hasta
CIO 6136
Área de Trabajo W000 hasta W511 W000 hasta W504
Área Temporizador T0000 hasta T4095 T0000 hasta
T4088
255
Área D1 D2 S
Área Contador C0000 hasta C4095 C0000 hasta
C4088
Área DM D00000 hasta D32767 D00000 hasta
D32760
Área EM sin banco E00000 hasta E32767 E00000 hasta
E32760
Área EM con Banco En_00000 hasta En_32767 En_00000 hasta
(n = 0 a C) En_32760
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes ---
Registros de datos --- DR0 hasta ---
DR15
,IR15
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción Cuando la condición de ejecución para MTIM(543)/MTIMX(554) está en ON y
los bits de reset y temporizador están en OFF, MTIM(543)/MTIMX(554)
aumentan el PV en D2. Cuando el bit de pausa se pone en ON, el temporiza-
dor dejará de aumentar el PV, pero el PV retendrá su valor. MTIM(543)/
MTIMX(554) reanudarán la temporización cuando el bit de pausa vielva a
ponerse en OFF.
El PV (contenido de D2) se compara con los ocho SV en S a S+7 cada vez
que se ejecuta MTIM(543)/MTIMX(554) y si alguno de los SV es menor que o
igual al PV, el indicador de finalización correspondiente (Bits 00 a 07 de D1)
se pone en ON.
Cuando el PV alcanza 9999, el PV se reseteará a 0000 y todos los indicado-
res de finalización se pondrán en OFF. Si el bit de reset se pone en ON mien-
tras el temporizador está operando o pausado, el PV se reseteará a 0000 y
todos los indicadores de finalización se pondrán en OFF.
256
PV del temporizador
SV del temporizador
0
a a
Entrada del
temporizador
SV 7
PV del SV 2
temporizador SV 1
(D2) SV 0
0
Bit 7
Indicadores Bit 2
de
finalización
(D1) Bit 1
Bit 0
La siguiente tabla muestra la operación de MTIM(543)/MTIMX(554) para las

cuatro posibles combinaciones de bits de reset y pausa.
Bit de reset Bit de pausa Operación
(Bit 08) (Bit 09)
OFF OFF El PV se actualizará y el indicador de finalización
correspondiente se pondrá en ON cuando SV ≤ PV.
ON El PV no se actualizará y MTIM(543)/MTIMX(554) se
tratará como NOP(000).
ON OFF El PV se reseteará a 0000 y los indicadores de finaliza-
ON ción se pondrán en OFF. El PV no se actualizará.
Los bits de reset y pausa son efctivos solamente cuando la condición de eje-
cución para MTIM(543)/MTIMX(554) está en ON.
Indicadores
Indicador de ER ON si el PV contenido en D2 no es BCD.
Precauciones Al contrario que la mayoría de los temporizadores, MTIM(543)/MTIMX(554)

no utiliza un número de temporizador. (El refresco del PV de área de tempori-
zador no se realiza para MTIM(543)/MTIMX(554).)
Cuando el PV alcanza 9999, el PV se reseteará a 0000 y todos los indicado-
res de finalización se pondrán en OFF.
Si se está en modo BCD y un SV en S a S+7 no contiene datos BCD, ese SV
será ignorado. No se producirá un error y el indicador de error no se pondrá
en ON.
Ya que el indicador de finalización para MTIM(543)/MTIMX(554) está en un
área de datos puede forzarse a set o a reset como otros bits, pero el PV no
cambiará.
Cuando se requieren ocho o menos SV, configure el canal después del último
SV como 0000. MTIM(543)/MTIMX(554) ignorarán el SV que esté configu-
rado como 0000 y el resto de los SV.
257
a a
Estos SV se
ignoran.
El PV del temporizador se refresca solamente cuando se ejecuta MTIM(543)/
MTIMX(554), así que el temporizador no operará correctamente cuando el
des de 100 ms. Para asegurar una temporización precisa y prevenir proble-
mas causados por tiempos de ciclo largos, introduzca la misma instrucción
MTIM(543)/MTIMX(554) en distintos puntos del programa.
ejecuta MTIM(543)/MTIMX(554), así que puede requerirse un retardo de
hasta un ciclo para que el indicador de finalización se ponga en ON una vez
que la temporización finalice.
Cuando MTIM(543)/MTIMX(554) está en una sección de programa entre
IL(002) e ILC(003) y la sección del programa está bloqueada, el PV retendrá
su valor anterior (no será reseteado). Asegúrese de tenerlo en cuenta cuando
programe MTIM(543)/MTIMX(554) entre IL(002) e ILC(003).
Cuando un temporizador MTIM(543)/MTIMX(554) operativo está en una sec-
programe MTIM(543)/MTIMX(554) entre JMP(004) y JME(005).
Asegúrese de que los canales especificados para los indicadores de finaliza-
ción y PV (D1 y D2) no se usan en otras instrucciones. Si estos canales están
afectados por otras instrucciones, es posible que el indicador no opere
correctamente.
Si se especifica un canal del área CIO para D1, las instrucciones SET y
RSET pueden utilizarse para controlar los bits de pausa y reset.
Ejemplo Cuando CIO 000000 está en ON y el bit de pausa (CIO 010009) en OFF en el
siguiente ejemplo, el temporizador comenzará a operar cuando el bit de reset
(CIO 010009) cambie de ON a OFF. El PV del temporizador comenzará la
temporización desde 0000 hacia arriba.
Los ocho SV en D00200 a D00207 se comparan con el PV y los indicadores
de finalización correspondientes (CIO 010000 a CIO 010007) se ponen en
ON cuando el SV ≤ PV.
258
D1: 0100CH
Indicadores de finalización
Bit de reset
Bit de pausa
PV del temporizador
(ascendente)
D2: D00100 Indicador de finalización
correspondiente en ON
cuando SV _ PV.
SV del temporizador
S: D00200
S+1: D00201
S+2: D00202
S+3: D00203
S+4: D00204
S+5: D00205
S+6: D00206
S+7: D00207
Entrada del
temporizador La entrada del temporizador
CIO 000000
debe permanecer en ON
mientras el temporizador
Bit de reset esté operativo.
CIO 010008
Bit de pausa
CIO 010009
Se reanuda la
PV máx. = 9999 temporización.
SV del temporizador
SV 7
SV 1
Se mantiene el PV.
SV 0
Indicadores de finalización
259
3-6-7 COUNTER: CNT/CNTX(546)

Empleo CNT/CNTX(546) opera un contador de disminución. El rango de configura-
ción para CNT es de 0 a 9.999 y para CNTX(546) de 0 a 65.535.

relés
Entrada de
CNT
contador
N N: Número de contador
S S: Valor seleccionado
Entrada
de reset
Binario
Entrada de
contador CNTX(546)
Entrada
de reset
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON CNT/
CNTX(546)
descendente
Áreas de programa
Operandos N: Número de contador

El número de contador debe estar entre 0000 y 4095 (decimal).
Datos Rango
BCD #0000 hasta #9999
operando Área N S
Área de bit en --- H000 hasta H511
Espera
Área Temporizador --- T0000 hasta T4095
Área Contador 0000 hasta 4095 (decimal) C0000 hasta C4095
Área EM con --- En_00000 hasta En_32767
Banco (n = 0 a C)
260
Área N S
Direcciones DM/ --- @ D00000 hasta @ D32767
EM indirectas en @ E00000 hasta @ E32767
binario
@ En_00000 hasta
@ En_32767
(n = 0 a C)
Direcciones DM/ --- *D00000 hasta *D32767
EM indirectas en *E00000 hasta *E32767
BCD
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes --- BCD:
#0000 hasta 9999 (BCD)
Binario:
Descripción El PV del contador disminuye en 1 cada vez que la entrada de contador cam-
bia de OFF a ON. El indicador de finalización se pone en ON cuando el PV
alcanza 0.
Una vez que el indicador de finalización se pone en ON, resetee el contador
poniendo la entrada de reset en ON o utilizando la instrucción CNR(545)/
CNRX(547). En caso contrario el contador no podrá reiniciarse.
El contador se resetea y la entrada de contador se ignora cuando la entrada
de reset está en ON. (Cuando se resetea un contador, su PV se resetea al
valor del SV y su indicador de finalización se pone en OFF).
Entrada de
contador
Entrada
de reset
PV del SV
contador
Indicador de
finalización
Indicadores
la dirección PV de un contador.
igual
negativo

sin cambios.
261
Precauciones Los números de contador son compartidos por las instrucciones CNT,
CNTX(546), CNTR(012), CNTRX(548), CNTW(814) y CNTWX(818). Si dos
contadores comparten el mismo número de contador, pero no se utilizan
simultáneamente, se generará un error de duplicación cuando se compruebe
el programa, pero los contadores operarán normalmente. Los contadores que
comparten el mismo número de contador no operarán correctamente si se
utilizan simultáneamente.
Un PV de contador se refresca cuando la entrada de contador cambia de
OFF a ON y el indicador de finalización se refresca cada vez que se ejecuta
CNT/CNTX(546). El indicador de finalización se pone en ON si el PV es 0 y
se pone en OFF si el PV no es 0.
Cuando se fuerza a set un contador CNT/CNTX(546), su indicador de finali-
zación se pondrá en ON y su PV se resetea a 0000. Cuando un contador
CNT/CNTX(546) se fuerza a reset, su indicador de finalización se pondrá en
OFF y su PV se reseteará al valor del SV.
Asegúrese de resetear el contador cambiando la entrada de reset de
OFF → ON → OFF antes de empezar el contaje con la entrada de contador,
tal y como se muestra en el siguiente diagrama. La entrada de contador no se
recibirá si la entrada de reset está en ON.
Entrada
de reset
Entrada
de contador
SV
PV del contador
Indicador de
finalización
Listo para iniciar

el contaje.
La entrada de reset tomará precedencia y el contador se reseteará si la

entrada de reset y la entrada de contador están ambas en ON al mismo
tiempo. (El PV se reseteará al valor del SV y los indicadores de finalización se
pondrán en OFF).
Entrada
de reset
Entrada
de contador
SV
PV del contador
Indicador de
finalización
La entrada
La entrada de La entrada de contador
contador puede de reset puede
recibirse. toma
precedencia. recibirse.

sulte Indicadores para obtener más información.
Nota Si se utiliza edición online para añadir un contador, el contador debe rese-
tearse para que funcione correctamente. Si el contador no se resetea, se utili-
zará el valor previo como el valor actual de contador (PV) y el contador puede
no operar correctamente una vez se haya escrito.
262
Los PV de contador se retienen incluso si se produce una interrupción de la

alimentación. Si desea reiniciar el contaje desde el SV en lugar de reanudar
el contaje desde el PV retenido, añada el indicador de primer ciclo (A20011)
como entrada de reset al contador.
Indicador de primer
ciclo (A20011)
3-6-8 REVERSIBLE COUNTER: CNTR(012)/CNTRX(548)

Empleo CNTR(012)/CNTRX(548) opera un contador reversible.
relés
Entrada de
aumento CNTR(012)
Entrada de
disminución
Entrada de reset
Binario
Entrada de
aumento CNTRX(548)
Entrada de
disminución
Entrada de reset
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON CNTR(012)/
CNTRX(548)
descendente
Áreas de programa
Operandos N: Núm. contador

El número de contador debe estar entre 0000 y 4095 (decimal).
Datos Rango
BCD #0000 hasta #9999
263
operando Área N S
Área de bit en --- H000 hasta H511
Espera
Área Contador 0000 hasta 4095 (decimal) C0000 hasta C4095
(n = 0 a C)
indirectas en @ E00000 hasta @ E32767
binario
@ En_00000 hasta
@ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes --- BCD:
#0000 hasta 9999 (BCD)
Binario:
Descripción El PV del contador aumenta en 1 cada vez que la entrada de aumento pasa
de OFF a ON y disminuye en 1 cada vez que la entrada de disminución pasa
de OFF a ON. El PV puede oscilar entre 0 y SV.
Entrada de aumento
Entrada de
disminución
PV del contador
Cuando se aumenta, el indicador de finalización se pone en ON cuando el PV

se aumenta de SV de vuelta a 0 y se pone en OFF de nuevo cuando el PV se
aumenta de 0 a 1.
264
PV del contador SV
+1
Indicador de
finalización
Cuando se disminuye, el indicador de finalización se pone en ON cuando el

PV se disminuye de 0 de vuelta a SV y se pone en OFF de nuevo cuando el
PV se disminuye de SV a SV–1.
SV −1
PV del contador
Indicador de
finalización
Indicadores
la dirección PV de un contador.
Precauciones Los números de contador son compartidos por las instrucciones CNT,
CNTX(546), CNTR(012), CNTRX(548), CNTW(814) y CNTWX(818). Si dos
contadores comparten el mismo número de contador, pero no se utilizan
simultáneamente, se generará un error de duplicación cuando se compruebe
el programa, pero los contadores operarán normalmente. Los contadores que
comparten el mismo número de contador no operarán correctamente si se
utilizan simultáneamente.
El PV no cambiará si las entradas de aumento y disminución cambian de
OFF a ON al mismo tiempo. Cuando la entrada de reset está en ON, el PV se
reseteará a 0 y ambas entradas de contador se ignorarán.
El indicador de finalización estará en ON sólo cuando el PV haya sido aumen-
tado desde SV a 0 o disminuido de 0 a SV; estará en OFF en el resto de los
casos.
Cuando se introduce la instrucción CNTR(012)/CNTRX(548) con nemónicos,
introduzca en primer lugar la entrada de aumento (II), después la entrada de
disminución (DI), la entrada de reset (R) y finalmente la instrucción
CNTR(012)/CNTRX(548). Cuando se introduce con diagrama de relés, intro-
duzca en primer lugar la entrada de aumento (II), posteriormente la instruc-
ción CNTR(012)/CNTRX(548), la entrada de disminución (DI) y finalmente la
entrada de reset (R).
Ejemplos Operación básica de CNTR(012)/CNTRX(548)

El PV del contador se resetea a 0 alternando la entrada de reset
(CIO 000002) ON y OFF. El PV aumenta en 1 cada vez que la entrada de
aumento (CIO 000000) cambia de OFF a ON. Cuando el PV aumenta desde
SV (3) se resetea automáticamente a 0 y el indicador de finalización se pone
en ON.
De manera similar, el PV disminuye en 1 cada vez que la entrada de disminu-
ción (CIO 000001) cambia de OFF a ON. Cuando el PV disminuye desde 0
se ajusta automáticamente con el valor del SV (3) y el indicador de finaliza-
ción se pone en ON.
265
Entrada
de aumento
Entrada de
disminución Entrada de
aumento
Entrada CIO 000000
de reset Entrada de
disminución
CIO 000001
Entrada de reset
CIO 000002
SV
PV del contador
C0001
Indicador de
finalización
C0001
Especificación del SV en un canal

En el siguiente ejemplo, el SV para CNTR(012) 0007 es determinado por el
contexto de CIO 0001. Cuando el contenido de CIO 0001 es controlado por
un interruptor externo, el valor configurado puede modificarse manualmente
desde el interruptor.
SV fijo:
5000
SV:
CIO 0001
Entrada de
aumento
Entrada de
disminución
Indicador de
finalización
Desplazamiento Desplazamiento
266
3-6-9 RESET TIMER/COUNTER: CNR(545)/CNRX(547)

Empleo Restablece los temporizadores o contadores dentro del rango especificado
de números de temporizador o contador.

relés
CNR(545)
N1 N1: Primer número en el rango
N2 N2: Último número en el rango
Binario
CNRX(547)
N1 N1: Primer número en el rango
N2 N2: Último número en el rango

Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON CNR(545)/
CNRX(547)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @CNR(545)/
CNRX(547)
Áreas de programa
OK OK OK OK
Operandos N1: Primer número en el rango

N1 debe ser un número de temporizador entre T0000 y T4095 o un número
de contador entre C0000 y C4095.
N2: Último número en el rango
N2 debe ser un número de temporizador entre T0000 y T4095 o un número
de contador entre C0000 y C4095.
Nota N1 y N2 deben estar en el mismo área de datos, es decir, N1 y N2 deben ser
números de temporizador o números de contador.
operando Área N1 N2
Área CIO --- ---
Área de Trabajo --- ---
Área de bit en Espera --- ---
Área Bit Auxiliar --- ---
Área Temporizador C0000 hasta C4095 C0000 hasta C4095
Área Contador T0000 hasta T4095 T0000 hasta T4095
Área DM --- ---
indirectas en BCD
267
Área N1 N2
Constantes --- ---
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción CNR(545)/CNRX(547) resetea los indicadores de finalización de todos los

temporizadores o contadores desde N1 a N2. Al mismo tiempo, todos los PV
se seleccionarán con el valor máximo (9999 para BCD y FFFF para binario).
(El PV se ajustará con el valor del SV la próxima vez que se ejecute la ins-
trucción de temporizador o contador).
Temporizadores resetados por CNR(545)/CNRX(547)
Los siguientes temporizadores se resetearán si sus números de temporiza-
dor están dentro del rango especificado: TIM, TIMX(550), TIMH(015),
TIMHX(551), TMHH(540), TMHHX(552), TTIM(087), TTIMX(555),
TIMW(813), TIMWX(816), TMHW(815) y TMHWX(817). Cuando se resetea
un temporizador, su indicador de finalización se pone en OFF y su PV se
ajusta al valor máximo de 9999.
Nota Los temporizadores TIML(542), TIMLX(553), MTIM(543) y MTIMX(554) no
son reseteados por CNR(545)/CNRX(547) ya que estos temporizadores no
usan números de temporizador.
Contadores resetados por CNR(545)/CNRX(547)
Los siguientes contadores se resetearán si sus números de contador están
dentro del rango especificado: CNT, CNTX(546), CNTR(012), CNTRX(548),
CNTW(814) y CNTWX(818). Cuando se resetea un contador, su indicador de
finalización se pone en OFF y su PV se ajusta al valor máximo de 9999.
Indicadores
Indicador ER ON si N1 se direcciona indirectamente mediante un registro
de error de índice pero la dirección del registro de índice no es la
dirección PV de un temporizador o contador.
ON si N2 se direcciona indirectamente mediante un registro
de índice pero la dirección del registro de índice no es la
dirección PV de un temporizador o contador.
ON si N1 y N2 pero no en el mismo área de datos.
Precauciones CNR(545)/CNRX(547) no resetea las instrucciones de temporizador/contador

en sí mismas, resetea el PV y los indicadores de finalización asignados a
esas instrucciones. En la mayoría de los casos, el efecto de CNR(545)/
CNRX(547) es diferente al de un reset directo de las instrucciones. Por ejem-
plo, cuando una instrucción TIM/TIMX(550) se resetea directamente, su PV
se ajusta con el valor del SV, pero cuando ese contador es reseteado por
CNR(545)/CNRX(547) su PV se ajusta con el valor máximo de 9999.
Cuando N1 y N2 se especifican con N1>N2, sólo se reseteará el indicador de
finalización para el número de temporizador/contador.
Ejemplo Cuando CIO 000000 está en ON en el siguiente ejemplo, los indicadores de
finalización para los temporizadores T0002 a T0005 se ponen en OFF y los
PV de los temporizadores se ajustan con el valor máximo de 9999.
268
Cuando CIO 000001 está en ON, los indicadores de finalización para los con-
tadores C0003 a C0007 se ponen en OFF y los PV de los contadores se ajus-
tan con el valor máximo de 9999.
3-6-10 Aplicaciones de ejemplo de temporizador y contador

Los siguientes ejemplos muestran varias aplicaciones de instrucciones de
temporizador y contador incluyendo temporizadores de larga duración, un
contador doble, retardo a ON/OFF, bit monoestable y bit parpadeante.
Ejemplo 1: Los siguientes ejemplos de programa muestran tres formas de crear tempori-
Temporizadores de larga zadores de larga duración con instrucciones estándar TIM y CNT.
duración
Dos instrucciones TIM
En este ejemplo se combinan dos instrucciones TIM para hacer un tempori-
zador de 30 minutos.
000000
000000 LD 000000
000001 TIM 0001
T0001
#9000
000002 LD T0001
000003 TIM 0002
#9000
T0002 000004 LD T0002
000005 OUT 000200
Instrucciones TIM yCNT

En este ejemplo se combina una instrucción TIM con una instrucción CNT
para hacer un contador de 500 segundos.
TIM 0001 genera un impulso cada 5 s y CNT 0002 cuenta estos impulsos. El
valor seleccionado para esta combinación es intervalo de temporizador × SV
de contador. En este caso el SV del temporizador sería 5 s × 100 = 500 s.
Con esta combinación el PV del temporizador de larga duración es en reali-
dad el PV de un contador, que se mantiene durante interrupciones de alimen-
tación.
269

000000 LD 010000
000001 LD 000001
000002 CNT 0002
#0100
000003 LD 000000
000004 AND NOT 010000
Iniciar Contar 000005 AND NOT C0002
000006 TIM 0001
#0050
000007 LD T0001
000008 OUT 010000
000009 LD C0002
000010 OUT 000201
Impulso de reloj e instrucción CNT

En este ejemplo, una instrucción CNT cuenta los impulsos desde el impulso
de reloj de 1 s para hacer un temporizador de 700 segundos.
Si el indicador primer ciclo (A20011) está sujeto a condición O con la entrada
de reset del contador (CIO 000001), el PV del contador se reseteará al valor
del SV (0700) cuando comience la ejecución del programa en lugar de reanu-
dar la cuenta desde el PV previo.
000000 1 s (reloj de 1 s)
000000 LD 000000
000001 AND 1s
000001
000002 LD 000001
000003 OR A20011
A20011 000004 CNT 0001
#0700
C0001 000005 LD C0001
000006 OUT 000202
Ejemplo 2: Cuando se requiere un SV mayor que 9999, pueden combinarse dos conta-
Contador doble dores como se muestra en el siguiente ejemplo. En este caso se combinan
dos instrucciones CNT para hacer un contador BCD con un SV de 20.000.

000000 LD 000000
000001 AND 000001
000002 LD NOT 000002
000003 OR C0001
000004 OR C0002
000005 CNT 0001
#0100
000006 LD C0001
000007 LD NOT 000002
000008 CNT 0002
#0200
000009 LD C0002
000010 OUT 000203
270
Ejemplo 3: En este ejemplo se combinan dos temporizadores TIM con KEEP(011) para
Retardo a ON/OFF hacer un retardo a ON y un retardo a OFF. CIO 000500 se pondrá en ON 5,0
segundos después de que CIO 000000 ser ponga en ON y se pondrá en OFF
3,0 segundos después de que CIO 000000 se ponga en OFF.

000000 LD 000000
000001 TIM 0001
#0050
000002 LD 000500
000003 AND NOT 000000
000004 TIM 0002
#0030
000005 LD T0001
000006 LD T0002
000007 KEEP(011) 000500
CIO 000000
CIO 000500
5,0 s 30,0 s
Ejemplo 4: Un temporizador TIM puede combinarse con OUT o bien OUT NOT para con-
Bit monoestable trolar durante cuánto tiempo un bit concreto esta en ON u OFF. En este ejem-
plo, CIO 000204 estará en ON durante 1,5 segundos (el SV de T0001)
después de que CIO 000000 se ponga en ON.

000000 LD 000000
000001 LD 001000
000002 AND NOT 010000
000003 OR 000000
000004 OUT 001000
000005 LD 001000
000006 TIM 0001
#0015
000007 LD T0001
000008 OUT 010000
000009 LD 001000
00010 AND NOT 010000
000011 OUT 000204
CIO 000000
CIO 000204
1,5 s 1,5 s
271
Ejemplo 4: El siguiente programa ejemplifica dos maneras de crear bits parpadeantes. El

Bit parpadeante segundo ejemplo simplemente imita un impulso de reloj.
Dos instrucciones TIM
Pueden combinarse dos temporizadores TIM para hacer que un bit se ponga
en ON y en OFF a intervalos regulares mientras la condición de ejecución
esté en ON. En este ejemplo, CIO 000205 se pondrá en OFF durante 1,0
segundo y despues en ON durante 1,5 segundos mientras CIO 000000 esté
en ON.

000000 LD 000000
000001 AND T0002
000002 TIM 0001
#0010
000003 LD 000205
000004 TIM 0002
#0015
000005 LD T0001
000006 OUT 000205
CIO 000000
CIO 000205
1,0 s 1,5 s 1,0 s 1,5 s
Impulso de reloj
La condición de ejecución deseada puede combinarse con un impulso de
reloj para initar el impulso de reloj (0,1 s, 0,2 s, o bien 1,0 s).
Impulso de reloj de 1 s Dirección Instrucción Operandos
000000 LD 000000
000001 AND 1s
000002 OUT 000206
Impulso
de reloj
de 1 s
3-6-11 Direccionamiento indirecto de números de Temporizador/

Contador
Los números de temporizador y contador pueden direccionarse indirecta-
mente mediante registros de índice. Cuando se usan registros de índice para
el direccionamiento indirecto, use MOVRW(561) (MOVE TIMER/COUNTER
PV TO REGISTER) para configurar la dirección de memoria del PLC del PV
del temporizador o contador deseado en el registro de índice deseado.
Los siguientes temporizadores y contadores pueden direccionarse indirecta-
mente mediante registros de índice. TIM, TIMX(550), TIMH(015),
TIMHX(551), TTIM(087), TTIMX(555), TMHH(540), TMHHX(552),
TIMW(813), TIMWX(816), TMHW(815), TMHWX(817), CNT, CNTX(546),
CNTR(012), CNTRX(548), CNTW(814) y CNTWX(818). (Estos son los tem-
porizadores y contadores que utilizan números de temporizador y contador).
272
La instrucción de temporizador o contador no se ejecutará si la dirección de

memoria del PLC del registro de índice especificado no es la dirección de un
PV de temporizador o contador.
La utilización de registros de índice para direccionar indirectamente tempori-
zadores y contadores puede reducir el tamaño del programa y aumentar la
flexibilidad. Por ejemplo pueden crearse subrutinas comunes.
Ejemplo El siguiente ejemplo muestra una sección de programa que utiliza direcciona-
miento indirecto para definir e iniciar 100 temporizadores con el SV contenido
en de D00100 hasta D00199. IR0 contiene la dirección de memoria del PLC
del PV del temporizador e IR1 contiene la dirección de memoria del PLC del
indicador de finalización del temporizador.
Dirección DM Contenido Función
D00100 0010 SV para T0000
D00101 0100 SV para T0001
D00102 0050 SV para T0002
. . .
. . .
. . .
D00199 0999 SV para T0099
P On
1
(Indicador de
siempre ON)
4
&100
FOR
&100
5
@D00000
P On
++
(Indicador de
siempre ON)
NEXT
273
1,2,3... 1. MOVRW(561) mueve la dirección de memoria del PLC del PV para el tem-
porizador T0000 a IR0. Posteriormente IR0 puede utilizarse en lugar del
número de contador.
2. MOVR(560) mueve la dirección de memoria del PLC del indicador de fina-
lización para el temporizador T0000 a IR1.
3. MOVR(560) mueve la dirección de memoria del PLC de CIO 200000 a
IR2.
4. MOV(021) mueve &100 a D00000 para direccionamiento indirecto del SV
del temporizador.
5. El contenido de IR0, IR1, IR2 y D00000 aumenta en 1 cada vez que este
lazo se ejecuta 100 veces, iniciando los temporizadores T0000 hasta
T0099.
El lazo del programa anterior tiene 4 parámetros de introducción que se utili-
zan para iniciar los 100 temporizadores con esta subrutina común.
IR0 La dirección de memoria del PLC del PV del temporizador
IR1 La dirección de memoria del PLC del indicador de finalización
del temporizador
IR2 La dirección de memoria del PLC de la condición de ejecución
del temporizador
D00000La dirección DM del canal que contiene el SV del temporizador
La subrutina anterior es equivalente a las 400 instrucciones siguientes.

200000
000000 LD NOT 200000
000001 TIM 0000
D00100
000002 LD T0000
T0000
000003 OUT 200000
000004 LD NOT 200001
200001
000005 TIM 0001
D00101
000006 LD T0001
000007 OUT 200001
000008 LD NOT 200002
T0001
000009 TIM 0002
D00102
200602
000010 LD T0002
000011 OUT 200002
T0099 000396 LD NOT 200602

000397 TIM 0099
D00199
000398 LD T0000
000399 OUT 200602
274
Instrucciones de comparación Sección 3-7
3-7 Instrucciones de comparación

Esta sección describe las instrucciones utilizadas para comparar datos de
varias longitudes de distintas maneras.
Instrucción Nemónico Código de Página
función
Instrucciones de comparación =, <>, <, <=, >, >= 300 hasta 275
de entrada (S, L) (LD, AND, OR) 328
Instrucciones de comparación =DT, <>DT, <DT, <=DT, >DT, 341 hasta 281
de tiempo >=DT (LD, AND, OR) 346
COMPARE CMP 020 287
DOUBLE COMPARE CMPL 060 290
SIGNED BINARY COMPARE CPS 114 293
DOUBLE SIGNED BINARY CPSL 115 296
COMPARE
MULTIPLE COMPARE MCMP 019 299
TABLE COMPARE TCMP 085 301
BLOCK COMPARE BCMP 068 304
EXPANDED BLOCK COMPARE BCMP2 502 306
3-7-1 Instrucciones de comparación de entrada (300 hasta 328)

Empleo Las instrucciones de comparación de entrada comparan dos valores (cons-
tantes y/o el contenido de canales especificados) y crean una condición de
ejecución ON si la condición de comparación es verdadera. Las instrucciones
de comparación de entrada están disponibles para comparar datos con o sin
signo de un canal o datos de longitud doble.
Nota Consulte en 3-15-21 Instrucciones de comparación de coma flotante de preci-
sión simple más detalles sobre las instrucciones de comparación de entrada
de coma flotante de precisión simple y en 3-16-21 Instrucciones de entrada
de coma flotante de doble precisión más detalles sobre las instrucciones de
comparación de entrada de coma flotante de doble precisión.
relés Símbolo y opciones
S1 S1: Datos de comparación 1
Variaciones
Variaciones Crea ON cada ciclo que la comparación es Instrucción de
verdadera. comparación de
entrada
Áreas de programa
OK OK OK OK
Especificaciones de
operando para Área S1 S2
instrucciones de datos de Área CIO CIO 0000 hasta CIO 6143
un canal
275
Área S1 S2
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_ 32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes #0000 hasta #FFFF
(Binario)
tros de índice
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Especificaciones de
operando para Área S1 S2
instrucciones de datos de Área CIO CIO 0000 hasta CIO 6142
longitud doble
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes #00000000 hasta #FFFFFFFF (binario)
276
Área S1 S2
Registros de índice IR0 hasta IR15 (sólo para datos sin signo)
tros de índice
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción La instrucción de comparación de entrada compara S1 y S2 como valores con

o sin signo y crea una condición de ejecución ON cuando la condición de
comparación es verdadera. Al contrario que en el caso de instrucciones como
CMP(020) y CMPL(060), el resultado de una instrucción de comparación de
entrada se refleja directamente como una condición de ejecución, así que no
es necesario acceder al resultado de la comparación mediante un indicador
aritmético y el programa es más sencillo y más rápido.
Introducción de las instrucciones
Las instrucciones de comparación de entrada se tratan de la misma manera
que las instrucciones LD, AND y OR para controlar la ejecución de instruccio-
nes subsecuentes.
Tipo de Operación
entrada
LD La instrucción puede conectarse directamente a la barra de bus
izquierda.
AND La instrucción no puede conectarse directamente a la barra de bus
izquierda.
OR La instrucción puede conectarse directamente a la barra de bus
izquierda.
Conexión LD Condición de ejecución ON si el resultado de

la comparación es verdadero.
<
Condición de ejecución ON si
Conexión AND el resultado de la compara-
ción es verdadero.
<
Conexión OR
<
Condición de ejecución ON si el resultado de
la comparación es verdadero.
Opciones
Las instrucciones de comparación de entrada pueden comparar datos con o
sin signo y valores de un canal o valores dobles. Si no se especifica ninguna
277
opción, la comparación se realizará para datos sin signo de un canal. Con

tres tipos de entrada y dos opciones hay disponibles 72 instrucciones de
comparación de entrada diferentes.
Símbolo Opción (formato de Opción (longitud de
datos) datos)
= (Igual que) Ninguno: Datos sin Ninguno: Datos de un
<> (Distinto de) signo canal
< (Menor que) S: Datos con signo L: Datos de doble lon-
gitud
<= (Menor o igual que)
> (Mayor que)
>= (Mayor o igual que)
Las instrucciones de comparación de entrada sin signo (es decir, las instruc-
ciones sin la opción S) pueden gestionar datos binarios sin signo o datos
BCD. Las instrucciones de comparación de entrada con signo (es decir, las
instrucciones con la opción S) pueden gestionar datos binarios con signo.
Resumen de instrucciones de comparación de entrada
En la siguiente tabla se muestran los códigos de función, nemónicos, nom-
bres y funciones de las 72 instrucciones de comparación de entrada. (Para
comparaciones de un canal C1=S1 y C2=S2; para comparaciones dobles
C1=S1+1, S1 y C2=S2+1, S2.)
Código Nemónico Nombre Función
300 LD = LOAD EQUAL Verda-
AND = AND EQUAL dera si
C1 = C2
OR = OR EQUAL
301 LD=L LOAD DOUBLE EQUAL
AND=L AND DOUBLE EQUAL
OR=L OR DOUBLE EQUAL
302 LD=S LOAD SIGNED EQUAL
AND=S AND SIGNED EQUAL
OR=S OR SIGNED EQUAL
303 LD=SL LOAD DOUBLE SIGNED EQUAL
AND=SL AND DOUBLE SIGNED EQUAL
OR=SL OR DOUBLE SIGNED EQUAL
305 LD<> LOAD NOT EQUAL Verda-
AND<> AND NOT EQUAL dera si
C1 ≠ C2
OR<> OR NOT EQUAL
306 LD <>L LOAD DOUBLE NOT EQUAL
AND <>L AND DOUBLE NOT EQUAL
OR <>L OR DOUBLE NOT EQUAL
307 LD <>S LOAD SIGNED NOT EQUAL
AND <>S AND SIGNED NOT EQUAL
OR <>S OR SIGNED NOT EQUAL
308 LD <>SL LOAD DOUBLE SIGNED NOT EQUAL
AND <>SL AND DOUBLE SIGNED NOT EQUAL
OR <>SL OR DOUBLE SIGNED NOT EQUAL
278

310 LD < LOAD LESS THAN Verda-
AND< AND LESS THAN dera si
C1 < C2
OR < OR LESS THAN
311 LD <L LOAD DOUBLE LESS THAN
AND <L AND DOUBLE LESS THAN
OR <L OR DOUBLE LESS THAN
312 LD <S LOAD SIGNED LESS THAN
AND <S AND SIGNED LESS THAN
OR <S OR SIGNED LESS THAN
313 LD <SL LOAD DOUBLE SIGNED LESS THAN
AND <SL AND DOUBLE SIGNED LESS THAN
OR <SL OR DOUBLE SIGNED LESS THAN
315 LD <= LOAD LESS THAN OR EQUAL Verda-
AND <= AND LESS THAN OR EQUAL dera si
C1 ≤ C2
OR <= OR LESS THAN OR EQUAL
316 LD <=L LOAD DOUBLE LESS THAN OR EQUAL
AND <=L AND DOUBLE LESS THAN OR EQUAL
OR <=L OR DOUBLE LESS THAN OR EQUAL
317 LD <=S LOAD SIGNED LESS THAN OR EQUAL
AND <=S AND SIGNED LESS THAN OR EQUAL
OR <=S OR SIGNED LESS THAN OR EQUAL
318 LD <=SL LOAD DOUBLE SIGNED LESS THAN OR Verda-
EQUAL dera si
AND <=SL AND DOUBLE SIGNED LESS THAN OR EQUAL C1 ≤ C2
OR <=SL OR DOUBLE SIGNED LESS THAN OR EQUAL
320 LD > LOAD GREATER THAN Verda-
AND> AND GREATER THAN dera si
C1 > C2
OR > OR GREATER THAN
321 LD >L LOAD DOUBLE GREATER THAN
AND >L AND DOUBLE GREATER THAN
OR >L OR DOUBLE GREATER THAN
322 LD >S LOAD SIGNED GREATER THAN
AND >S AND SIGNED GREATER THAN
OR >S OR SIGNED GREATER THAN
323 LD >SL LOAD DOUBLE SIGNED GREATER THAN
AND >SL AND DOUBLE SIGNED GREATER THAN
OR >SL OR DOUBLE SIGNED GREATER THAN
325 LD >= LOAD GREATER THAN OR EQUAL Verda-
AND >= AND GREATER THAN OR EQUAL dera si
C1 ≥ C2
OR >= OR GREATER THAN OR EQUAL
326 LD >=L LOAD DOUBLE GREATER THAN OR EQUAL
AND >=L AND DOUBLE GREATER THAN OR EQUAL
OR >=L OR DOUBLE GREATER THAN OR EQUAL
327 LD >=S LOAD SIGNED GREATER THAN OR EQUAL
AND >=S AND SIGNED GREATER THAN OR EQUAL
OR >=S OR SIGNED GREATER THAN OR EQUAL
328 LD >=SL LOAD DBL SIGNED GREATER THAN OR EQUAL
AND >=SL AND DBL SIGNED GREATER THAN OR EQUAL
OR >=SL OR DBL SIGNED GREATER THAN OR EQUAL
279
Indicadores
Indicador de ER OFF o sin cambios (véase la nota).
error
Indicador de > ON si S1 > S2 con datos de un canal.
mayor que
ON si S1+1, S1 > S2+1, S2 con datos de longitud doble.
Indicador de >= ON si S1 ≥ S2 con datos de un canal.
mayor o igual
ON si S1+1, S1 ≥ S2+1, S2 con datos de longitud doble.
que
Indicador de = ON si S1 = S2 con datos de un canal.
igual
ON si S1+1, S1 = S2+1, S2 con datos de longitud doble.
Indicador de = ON si S1 ≠ S2 con datos de un canal.
distinto de
ON si S1+1, S1 ≠ S2+1, S2 con datos de longitud doble.
Indicador de < ON si S1 < S2 con datos de un canal.
menor que
ON si S1+1, S1 < S2+1, S2 con datos de longitud doble.
Indicador de <= ON si S1 ≤ S2 con datos de un canal.
menor o igual
ON si S1+1, S1 ≤ S2+1, S2 con datos de longitud doble.
que
negativo
Nota En las CPUs CS1 y CJ1 estos indicadores se ponen en OFF.

sin cambios.
Precauciones Las instrucciones de comparación de entrada no pueden utilizarse como ins-

trucciones de la derecha, es decir, debe utilizarse otra instrucción entre ellas
y la barra de bus de la derecha.
Ejemplos AND LESS THAN: AND<(310)

Cuando CIO 000000 está en ON en el siguiente ejemplo, los contenidos de
D00100 y D00200 se comparan como datos binarios sin signo. Si el conte-
nido de D00100 es menor que el de D00200, CIO 005000 se pone en ON y
se procede a la ejecución hasta la siguiente línea. Si el contenido de D00100
no es menor que el de D00200, se omite el resto de la línea de instrucción y
la ejecución pasa a la siguiente línea de instrucción.
000000 005000
<
Comparación S1: D00100 S2: D00200
LESS THAN 8714 3A1C
sin signo
000001 005001 Decimal: 34.580 Decimal: 14.876
<S 34.580 > 14.876
(No pasa a la siguiente línea).
AND SIGNED LESS THAN: AND<S(312)

D00110 y D00210 se comparan como datos binarios con signo. Si el conte-
nido de D00110 es menor que el de D00210, CIO 005001 se pone en ON y
280
se procede a la ejecución hasta la siguiente línea. Si el contenido de D00110

no es menor que el de D00210, se omite el resto de la línea de instrucción y
la ejecución pasa a la siguiente línea de instrucción.
Comparación S1: D00110 S2: D00210

LESS THAN
con signo 8714 3A1C
Decimal: −30.956 Decimal: 14.876
−30.956 < 14.876
(Pasa a la siguiente línea).
3-7-2 Instrucciones de comparación de tiempo (341 hasta 346)

Empleo Las instrucciones de comparación de tiempo comparan dos valores de
tiempo BCD y crean una condición de ejecución en ON si la condición de
comparación es verdadera.
Las instrucciones de comparación de tiempo se tratan de la misma manera
que las instrucciones LD, AND y OR para controlar la ejecución de instruccio-
nes subsecuentes.
Estas instrucciones sólo son admitidas por las CPUs de la serie CS/CJ Ver.
2.0 ó posterior.
relés LD
Símbolo
S1 S1: Primer canal de tiempo actual
S2 S2: Primer canal de tiempo de comparación
AND
Símbolo
OR
Símbolo
Variaciones
tiempo
Áreas de programa
OK OK OK OK
281
Operandos C: Canal de control

Los bits 00 hasta 05 de C especifican si los datos de tiempo se enmascaran o
no para la comparación. Los bits 00 hasta 05 enmascaran los segundos,
minutos, horas, día, mes y año respectivamente. Si se enmascaran los
6 valores la instrucción no se ejecutará, la condición de ejecución estará en
OFF, y el indicador de error se pondrá en ON.
15 8 7 6 5 4 3 2 1 0
C 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Enmascara los datos de segundos cuando está en ON.

Enmascara los datos de minutos cuando está en ON.
Enmascara los datos de horas cuando está en ON.
Enmascara los datos de día cuando está en ON.
Enmascara los datos de mes cuando está en ON.
Enmascara los datos de año cuando está en ON.
S1 hasta S1+2: Datos de tiempo actual

S1 hasta S1+2 contienen los datos de tiempo actual. S1 hasta S1+2 deben
estar en el mismo área de datos.
15 8 7 0
S1
Segundos: 00 hasta 59 (BCD)
Minutos: 00 hasta 59 (BCD)
15 8 7 0
S1+1
Hora: 00 hasta 23 (BCD)
Día: 01 hasta 31 (BCD)
15 8 7 0
S1+2
Mes: 01 hasta 12 (BCD)
Año: 00 hasta 99 (BCD)
Nota Cuando se utilicen los datos del reloj interno de la CPU para la comparación,
configure S1 como A351 para especificar los datos de reloj interno de la CPU
(A351 hasta A353).
282
S2 hasta S2+2: Datos de tiempo de comparación

S2 hasta S2+2 contienen los datos de tiempo de comparación. S2 hasta S2+2
deben estar en el mismo área de datos.
15 8 7 0
S2
15 8 7 0
S2+1
Día: 01 hasta 31
15 8 7 0
S2+2
Nota El valor del año indica los dos últimos dígitos del año. Los valores 00 hasta 97
se interpretan como 2000 hasta 2097. Los valores 98 y 99 se interpretan
como 1998 y 1999.
operando Área C S1 S2
Área CIO CIO 0000 hasta CIO 0000 hasta CIO 0000 hasta
CIO 6143 CIO 6141 CIO 6142
Área de Trabajo W000 hasta W511 W000 hasta W509 W000 hasta W510
Área de bit en Espera H000 hasta H511 H000 hasta H509 H000 hasta H510
Área Bit Auxiliar A448 hasta A959 A000 hasta A957 A000 hasta A958
Área Temporizador T0000 hasta T0000 hasta T0000 hasta
T4095 T4093 T4094
Área Contador C0000 hasta C0000 hasta C0000 hasta
C4095 C4093 C4094
Área DM D00000 hasta D00000 hasta D00000 hasta
D32767 D32765 D32766
Área EM sin banco E00000 hasta E00000 hasta E00000 hasta
E32767 E32765 E32766
Área EM con Banco En_00000 hasta En_00000 hasta En_00000 hasta
En_32767 En_32765 En_32766
(n = 0 a C) (n = 0 a C) (n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
283
Área C S1 S2
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes Ver página ante- Ver página ante- ---
rior. rior.

,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción La instrucción de comparación de tiempo compara los valores no enmascara-

dos (bit correspondiente de C configurado como 0) de los datos de tiempo
actual S1 hasta S1+2 con los datos de tiempo de comparación de S2 hasta S2+2
y crea una condición de ejecución ON cuando la condición de comparación es
verdadera. Simultáneamente, el resultado de una instrucción de comparación
de tiempo se refleja en los indicadores aritméticos (=, <>, <, <=, >, >=).
Hay disponibles 18 combinaciones posibles de instrucciones de comparación
de tiempo.
Los valores de tiempo enmascarados en el canal de control (C) no se inclu-
yen en la comparación.
La siguiente tabla muestra el estado ON/OFF de cada indicador para cada
resultado de comparación.
Resultado Estado del indicador
= <> < <= > >=
S1 = S2 ON OFF OFF ON OFF ON
S1 > S2 OFF ON OFF OFF ON ON
S1 < S2 OFF ON ON ON OFF OFF
Comparación
S1 S2
Indicadores de condición
Resultado (=, <>, <, <=, >, >=)
Enmascaración de valores de tiempo

Los valores de tiempo pueden enmascararse individualmente para excluirse
de la operación de comparación. Para enmascarar un valor de tiempo, ajuste
el bit correspondiente del canal de control (C) como 1. Los bits 00 hasta 05 de
C enmascaran los segundos, los minutos, las horas, el día, el mes y el año
respectivamente.
Ejemplo:
Cuando C = 39 hexadecimal, los 6 bits de la derecha son 111001 (año=1,
mes=1, día=1, horas=0, minutos=0 y segundos=1), así que solamente se
comparan las horas y los minutos. Esta configuración de enmascaramiento
puede utilizarse para realizar una operación determinada en un momento
dado (hora y minutos) cada día.
284
Datos de tiempo actual Datos de tiempo de comparación

15 08 07 00 15 08 07 00
S1 Minutos (00 Segundos S2 Minutos (00 Segundos
hasta 59, BCD) (00 a 59, BCD) hasta 59, BCD) (00 a 59, BCD)
Día del mes
S1+1 (01 a 31, BCD) Hora (00 a S2+1 Día del mes (01 Hora (00 a
23, BCD) a 31, BCD) 23, BCD)
Año (00 a Mes (01 a 12, Año (00 a Mes (01 a 12,
S1+2 99, BCD) BCD) S2+2 99, BCD) BCD)
Compara solamente datos El los datos del año, el mes, el día y

de horas y minutos. los segundos están enmascarados.
Otras instrucciones de comparación de datos anteriores comparaban los

datos en unidades de 16 bits. Las instrucciones de comparación de tiempo
están limitadas a una comparación de valores de tiempo de 8 bits.
La siguiente tabla muestra la estructura del área de calendario/reloj interno
de la CPU.
Direcciones Contenido
A35100 hasta A35107 Segundos (00 a 59, BCD)
A35108 hasta A35115 Minutos (00 hasta 59, BCD)
A35200 hasta A35207 Hora (00 a 23, BCD)
A35208 hasta A35215 Día del mes (01 a 31, BCD)
A35300 hasta A35307 Mes (01 a 12, BCD)
A35308 hasta A35315 Año (00 a 99, BCD)
El área de calendario/reloj puede configurarse con un dispositivo de progra-

mación (incluyendo una consola de programación), la instrucción DATE(735)
o el comando FINS “CLOCK WRITE” (0702 hexadecimal).
Resumen de instrucciones de comparación de tiempo
En la siguiente tabla se muestran los códigos de función, nemónicos, nom-
bres y funciones de las 18 instrucciones de comparación de tiempo.
341 LD =DT LOAD EQUAL Verda-
AND=DT AND EQUAL dera si
S1 = S2
OR=DT OR EQUAL
342 LD <>DT LOAD NOT EQUAL Verda-
AND <> DT AND NOT EQUAL dera si
S1 ≠ S2
OR <>DT OR NOT EQUAL
343 LD <DT LOAD LESS THAN Verda-
AND < DT AND LESS THAN dera si
S1 < S2
OR <DT OR LESS THAN
344 LD <=DT LOAD LESS THAN OR EQUAL Verda-
AND <=DT AND LESS THAN OR EQUAL dera si
S1 ≤ S2
OR <=DT OR LESS THAN OR EQUAL
345 LD >DT LOAD GREATER THAN Verda-
AND > DT AND GREATER THAN dera si
S1 > S2
OR >DT OR GREATER THAN
346 LD >=DT LOAD GREATER THAN OR EQUAL Verda-
AND >=DT AND GREATER THAN OR EQUAL dera si
S1 ≥ S2
OR >=DT OR GREATER THAN OR EQUAL
285
Indicadores
Indicador de error ER ON si los 6 bits de la máscara (bits 00 hasta 05) están
en ON.
Indicador de > ON si S1 > S2.
mayor que
Indicador de >= ON si S1 ≥ S2.
mayor o igual que
Indicador de igual = ON si S1 = S2.
Indicador de dis- = ON si S1 ≠ S2.
tinto de
Indicador de < ON si S1 < S2.
menor que
Indicador de <= ON si S1 ≤ S2.
menor o igual que
negativo
sin cambios.
Precauciones Las instrucciones de comparación de tiempo no pueden utilizarse como ins-
trucciones de la derecha, es decir, debe utilizarse otra instrucción entre ellas
y la barra de bus de la derecha.
Ejemplo Cuando CIO 000000 está en ON y la hora es 13:00:00, CIO 005000 se pone
en ON. Los contenidos de A351 hasta A353 (los datos de calendario/reloj
internos de la CPU) se utilizan como los datos de tiempo actual y los conteni-
dos de D00100 hasta D00102 se utilizan como los datos de tiempo de com-
paración. Los valores de año, mes y día están enmascarados, así que
solamente se comparan los datos de hora, minutos y segundos.
000000 005000
=DT
C D00000
S1 A352
S2 D00100
7 6 5 4 3 2 1 0
D00000 configurado como
D00000 - - 1 1 1 0 0 0 0038 hexadecimal
Segundos comparados.
Minutos comparados.
Horas comparadas.
Día enmascarado.
Mes enmascarado.
Año enmascarado.
Se comparan los datos compartidos.

15 8 7 0 15 8 7 0
A351 Minuto Segundo S2: D00100 00 00
A352 Día del mes Hora S2+1: D00101 - 13
A353 Año Mes S2+2: D00102 - -
Los indicadores de condición se ajustan en cuanto

la ejecución de condición se pone en ON.
286
3-7-3 COMPARE: CMP(020)

Empleo Compara dos valores binarios sin signo (constantes y/o el contenido de cana-
les concretos) y envía el resultado a los indicadores aritméticos del área auxi-
liar.
relés CMP(020)
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON CMP(020)
ascendente
descendente
Especificación de refresco inmediato (véase la nota). !CMP(020)
diato.
Áreas de programa
OK OK OK OK
operando Área S1 S2
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
(Binario)
287
Área S1 S2
recto utilizando registros –2048 hasta +2047 ,IR0 hasta –2048 hasta +2047 ,IR15
de índice
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción CMP(020) compara los datos binarios sin signo de S1 y S2 y entrega el resul-
tado a los indicadores aritméticos (los indicadores mayor que, mayor o igual
que, igual que, menor o igual que, menor que y distinto de) del área auxiliar.
Comparación
binaria sin signo
Indicadores
aritméticos
(>, >=, =, <=, <, <>)
Estado del indicador de condición

La siguiente tabla muestra el estado de los indicadores aritméticos después
de la ejecución de CMP(020). (Un estado de “---” indica que el indicador
puede estar en ON o en OFF).
de > >= = <= < <>
CMP(020)
S1 > S2 ON ON OFF OFF OFF ON
S1 = S2 OFF ON ON ON OFF OFF
S1 < S2 OFF OFF OFF ON ON ON
Resultados en el programa al utilizar CMP(020)

Cuando se ejecuta CMP(020) el resultado se refleja en los indicadores arit-
méticos. Controle la salida o instrucción de la derecha deseada con una bifur-
cación desde la misma condición de entrada que controla CMP(020), tal y
como se muestra en el siguiente diagrama. En este caso, el indicador de igual
y la salida A se pondrán en ON cuando S1 = S2.
Uso correcto de CMP(020)
CMP
S1
S2
Indicador aritmético
(ejemplo: Indicador de
igual)
A
Resultados en el programa al utilizar CMP(020)

No programe otra instrucción entre CMP(020) y la instrucción controlada por
el indicador aritmético, ya que la otra instrucción puede cambiar el estado del
indicador aritmético. En este caso, los resultados de la instrucción B pueden
modificar los resultados de CMP(020).
288
Uso incorrecto de CMP(020)

CMP
S1
S2
Instrucción
B
(ejemplo: Indicador de igual)
A
La variación de refresco inmediato (!CMP(020)) puede usarse con canales asig-

nados a entradas externas especificadas en S1 y/o S2. Cuando se ejecuta
!CMP(020), se realizará refresco de entrada para el canal de entrada externa
especificado en S1 y/o S2 y se comparará ese valor refrescado. (El refresco
inmediato no puede realizarse en entradas asignadas a Unidades de E/S de
alta densidad de grupo 2 o Unidades montadas en bastidores esclavos).
Indicadores
Nombre Etiqueta de Etiqueta de consola Operación
CX-Programmer de programación
Indicador de error P_ER ER OFF o sin cambios (véase la nota).
Indicador de mayor que P_GT > ON si S1 > S2.
Indicador de mayor o igual que P_GE >= ON si S1 ≥ S2.
Indicador de igual P_EQ = ON si S1 = S2.
Indicador de distinto de P_NE = ON si S1 ≠ S2.
Indicador de menor que P_LT < ON si S1 < S2.
Indicador de menor o igual que P_LE <= ON si S1 ≤ S2.
Indicador de negativo P_N N OFF o sin cambios (véase la nota).

sin cambios.
Precauciones No programe otra instrucción entre CMP(020) y una condición de entrada que
acceda al resultado de CMP(020) porque la otra instrucción puede cambiar el
estado de los indicadores aritméticos.
289
3-7-4 DOUBLE COMPARE: CMPL(060)

Empleo Compara dos valores binarios dobles sin signo (constantes y/o el contenido
de canales concretos) y envía el resultado a los indicadores aritméticos del
área auxiliar.
relés CMPL(060)
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON CMPL(060)
ascendente
descendente
Áreas de programa
OK OK OK OK
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes #00000000 hasta #FFFFFFFF
(Binario)
290
Área S1 S2
Registros de índice IR0 hasta IR15
de índice
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción CMPL(060) compara los datos binarios sin signo de S1 +1, S1 y S2+1, S2 y
entrega el resultado a los indicadores aritméticos (los indicadores mayor que,
mayor o igual que, igual que, menor o igual que, menor que y distinto de) del
área auxiliar.
Comparación
binaria sin signo
S2+1
Indicadores aritméticos
(>, >=, =, <=, <, <>)
Estado de los indicadores aritméticos

de la ejecución de CMPL(060). (Un estado de “---” indica que el indicador
Resultado de Estado del indicador
CMPL(060) > >= = <= < <>
S1 +1, S1 > S2+1, S2 ON ON OFF OFF OFF ON
S1+1, S1 = S2+1, S2 OFF ON ON ON OFF OFF
S1 +1, S1 < S2+1, S2 OFF OFF OFF ON ON ON
Resultados en el programa al utilizar CMPL(060)

Cuando se ejecuta CMPL(060) el resultado se refleja en los indicadores arit-
cación desde la misma condición de entrada que controla CMPL(060), tal y
como se muestra en el siguiente diagrama. Aquí, el indicador de igual y la
salida A se ponen en ON cuando S1 +1, S1 = S2+1, S2.
Uso correcto de CMPL(060)

CMPL
S1
S2
A
Resultados en el programa al utilizar CMPL(060)

No programe otra instrucción entre CMPL(060) y la instrucción controlada por
modificar los resultados de CMPL(060).
291
Uso incorrecto de CMPL(060)

CMPL
S1
S2
Instrucción
B
A
Indicadores
Nombre Etiqueta de CX- Etiqueta de Operación
Programmer consola de
programación
Indicador de error P_ER ER OFF o sin cambios (véase la nota).
Indicador de mayor que P_GT > ON si S1+1, S1 > S2+1, S2.
Indicador de mayor o igual P_GE >= ON si S1+1, S1 ≥ S2+1, S2.
que
Indicador de igual P_EQ = ON si S1+1, S1 = S2+1, S2.
Indicador de distinto de P_NE <> ON si S1+1, S1 ≠ S2+1, S2.
Indicador de menor que P_LT < ON si S1+1, S1 < S2+1, S2.
Indicador de menor o igual P_LE <= ON si S1+1, S1 ≤ S2+1, S2.
que
Indicador de negativo P_N N OFF o sin cambios (véase la nota).
sin cambios.
Precauciones No programe otra instrucción entre CMPL(060) y una condición de entrada

que acceda al resultado de CMPL(060) porque la otra instrucción puede cam-
biar el estado de los indicadores aritméticos.
Ejemplo Cuando CIO 000000 está en ON en el siguiente ejemplo, los datos binarios
sin signo de ocho dígitos de CIO 0011 y CIO 0010 se comparan con los datos
binarios sin signo de ocho dígitos de CIO 0009 y CIO 0008, y el resultado se
entrega a los indicadores aritméticos. Los resultados registrados en los indi-
cadores mayor que, igual que y menor que se guardan inmediatamente en
CIO 000200 (mayor que), CIO 000201 (igual que) y CIO 000202 (menor
que).
292
Estado del indicador

Resul- > (0)
tado
Comparación = (0)
< (1)
3-7-5 SIGNED BINARY COMPARE: CPS(114)

Empleo Compara dos valores binarios con signo (constantes y/o el contenido de
canales concretos) y envía el resultado a los indicadores aritméticos del área
auxiliar.
relés CPS(114)
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON CPS(114)
ascendente
descendente
Especificación de refresco inmediato (véase la nota). !CPS(114)
Áreas de programa
OK OK OK OK
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
293
Área S1 S2
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
(Binario)
de índice
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción CPS(114) compara los datos binarios con signo de S1 y S2 y entrega el resul-
tado a los indicadores aritméticos (los indicadores mayor que, mayor o igual
que, igual que, menor o igual que, menor que y distinto de) del área auxiliar.
Comparación binaria
con signo
Indicadores
aritméticos
(>, >=, =, <=, <, <>)
Nota CPS(114) trata los datos de S1 y S2 como datos binarios con signo en el
rango de 8000 hasta 7FFF (–32.768 hasta 32.767 decimal).
de la ejecución de CPS(114). (Un estado de “---” indica que el indicador
de > >= = <= < <>
CPS(114)
S1 > S2 ON ON OFF OFF OFF ON
S1 = S2 OFF ON ON ON OFF OFF
S1 < S2 OFF OFF OFF ON ON ON
Resultados en el programa al utilizar CPS(114)

Cuando se ejecuta CPS(114) el resultado se refleja en los indicadores arit-
cación desde la misma condición de entrada que controla CPS(114), tal y
como se muestra en el siguiente diagrama. En este caso, el indicador de igual
y la salida A se pondrán en ON cuando S1 = S2.
Uso correcto de CPS(114)
CPS
S1
S2
A
294
Resultados en el programa al utilizar CPS(114)

No programe otra instrucción entre CPS(114) y la instrucción controlada por
modificar los resultados de CPS(114).
Uso incorrecto de CPS(114)
CPS
S1
S2
Instrucción
B
A
La variación de refresco inmediato (!CPS(114)) puede usarse con canales

asignados a entradas externas especificadas en S1 y/o S2. Cuando se eje-
cuta !CPS(114), se realizará refresco de entrada para el canal de entrada
externa especificado en S1 y/o S2 y se comparará ese valor refrescado. (El
refresco inmediato no puede realizarse en entradas asignadas a Unidades de
E/S de alta densidad de grupo 2 o Unidades montadas en bastidores escla-
vos).
Indicadores
Indicador de mayor que > ON si S1 > S2.
Indicador de mayor o igual >= ON si S1 ≥ S2.
que OFF en el resto de los casos.
Indicador de igual = ON si S1 = S2.
Indicador de distinto de <> ON si S1 ≠ S2.
Indicador de menor que < ON si S1 < S2.
Indicador de menor o igual <= ON si S1 ≤ S2.

sin cambios.
Precauciones No programe otra instrucción entre CPS(114) y una condición de entrada que
acceda al resultado de CPS(114) porque la otra instrucción puede cambiar el
295
3-7-6 DOUBLE SIGNED BINARY COMPARE: CPSL(115)

Empleo Compara dos valores binarios dobles con signo (constantes y/o el contenido
de canales concretos) y envía el resultado a los indicadores aritméticos del
área auxiliar.
relés CPSL(115)
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON CPSL(115)
ascendente
descendente
Áreas de programa
OK OK OK OK
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
(Binario)
de índice
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
296
Descripción CPSL(115) compara los datos binarios dobles con signo de S1 +1, S1 y S2+1,
S2 y entrega el resultado a los indicadores aritméticos (los indicadores mayor
que, mayor o igual que, igual que, menor o igual que, menor que y distinto de)
del área auxiliar.
Comparación
binaria con signo
S2+1
Indicadores aritméticos
(>, >=, =, <=, <, <>)
Nota CPSL(115) trata los datos de S1 y S2 como datos binarios dobles con signo
en el rango de 8000 0000 hasta 7FFF FFFF (–2.147.483.648 hasta
2.147.483.647 decimal).
de la ejecución de CPSL(115). (Un estado de “---” indica que el indicador
CPSL(115) > >= = <= < <>
S1 +1, S1 > S2+1, S2 ON ON OFF OFF OFF ON
S1+1, S1 = S2+1, S2 OFF ON ON ON OFF OFF
S1 +1, S1 < S2+1, S2 OFF OFF OFF ON ON ON
Resultados en el programa al utilizar CPSL(115)

Cuando se ejecuta CPSL(115) el resultado se refleja en los indicadores arit-
cación desde la misma condición de entrada que controla CPSL(115), tal y
como se muestra en el siguiente diagrama. Aquí, el indicador de igual y la
salida A se ponen en ON cuando S1 +1, S1 = S2+1, S2.
Uso correcto de CPSL(115)
CPSL
S1
S2
A
Resultados en el programa al utilizar CPSL(115)

No programe otra instrucción entre CPSL(115) y la instrucción controlada por
modificar los resultados de CPSL(115).
297
Uso incorrecto de CPSL(115)

CPSL
S1
S2
Instrucción
B
(Ejemplo: Indicador de igual)
A
Indicadores
Indicador de mayor que > ON si S1+1, S1 > S2+1, S2.
Indicador de mayor o igual >= ON si S1+1, S1 ≥ S2+1, S2.
que
Indicador de igual = ON si S1+1, S1 = S2+1, S2.
Indicador de distinto de = ON si S1+1, S1 ≠ S2+1, S2.
Indicador de menor que < ON si S1+1, S1 < S2+1, S2.
Indicador de menor o igual <= ON si S1+1, S1 ≤ S2+1, S2.
que

sin cambios.
Precauciones No programe otra instrucción entre CPSL(115) y una condición de entrada

que acceda al resultado de CPSL(115) porque la otra instrucción puede cam-
Ejemplo Cuando CIO 000000 está en ON en el siguiente ejemplo, los datos binarios
con signo de ocho dígitos de D00002 y D00001 se comparan con los datos
binarios con signo de ocho dígitos de D00006 y D00005 y el resultado se
entrega a los indicadores aritméticos.
• Si el contenido de D00002 y D00001 es mayor que el de D00006 y
D00005 el indicador de mayor que se pondrá en ON, causando que
CIO 002000 se ponga en ON.
• Si el contenido de D00002 y D00001 es igual que el de D00006 y D00005
el indicador de igual que se pondrá en ON, causando que CIO 002001 se
ponga en ON.
• Si el contenido de D00002 y D00001 es menor que el de D00006 y
D00005 el indicador de menor que se pondrá en ON, causando que
CIO 002002 se ponga en ON.
298
Estado del indicador

1234 5678 > (1)
D0001 = (0)
D0005 Comparación
< (0)
ABCD EF12
3-7-7 MULTIPLE COMPARE: MCMP(019)

Empleo Compara 16 canales consecutivos con otros 16 canales consecutivos y pone
en ON el bit correspondiente del canal de resultado si los contenidos de los
canales no son iguales.
relés MCMP(019)
S1: Primer canal
S1
del juego 1
S2 S2: Primer canal
del juego 2
R R: Canal de resultado
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON MCMP(019)
Se ejecuta una vez en el diferencial @MCMP(019)
ascendente
descendente
Áreas de programa
OK OK OK OK
Operandos S1: Primer canal del juego 1

Especifica el comienzo del rango de los primeros 16 canales. S1 y S1+15
S2: Primer canal del juego 2
Especifica el comienzo del rango de los segundos 16 canales. S2 y S2+15
R: Canal de resultado
Cada uno de los bits de R contiene el resultado de una comparación entre
dos canales de los juegos de 16 canales. El bit n de R (n = 00 hasta 15) con-
tiene el resultado de la comparación entre los canales S1+n y S2+n.
15 14 1 0
R
Resultado de comparación para
S1 y S2
Resultado de comparación para
S1+1 y S2+1
Resultado de comparación para S1+14 y S2+14
Resultado de comparación para S1+15 y S2+15
299
operando Área S1 S2 R
CIO 6143
Área de Trabajo W000 hasta W496 W000 hasta
W511
T4095
C4095
D32767
E32767
Área EM con Banco En_00000 hasta 32752 En_00000 hasta
(n = 0 a C) En_32767
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes ---
tros de índice
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción MCMP(019) compara los contenudos de los 16 canales S1 hasta S1+15 con
los contenidos de los 16 canales S2 hasta S2+15, y pone en ON el bit corres-
pondiente del canal R cuando los contenidos no son iguales.
El contenido de S1 se compara con el contenido de S2, el contenido de S1+1
con el contenido de S2+1, ..., y el contenido de S1+15 con el contenido de
S2+15. El bit n de R se pone en OFF si el contenido de S1+n es igual al con-
tenido de S2+n; el bit n de R se pone en ON si los contenidos no son iguales.
Si los contenidos de todos los 16 pares de canales son los mismos, el indica-
dor de igual se pone en ON una vez se haya ejecutado la instrucción.
Comparación R
0: Canales iguales.
1: Canales distintos.
300
Indicadores
Indicador ER OFF
de error
Indicador = ON cuando el canal de resultado es 0000.
de igual (Los dos juefos de 16 canales contienen los mismos datos).
Ejemplo Cuando CIO 000000 está en ON en el siguiente ejemplo, MCMP(019) com-

para los canales D00100 hasta D00115 en orden con los canales D00200
hasta D00215 y pone en ON los bits correspondientes de D00300 cuando los
canales no son iguales.
R: D00300
S1: S2:
3-7-8 TABLE COMPARE: TCMP(085)

Empleo Compara los datos fuente con los contenidos de 16 canales consecutivos y
pone en ON el bit correspondiente del canal de resultado si los contenidos de
los canales son iguales.
relés TCMP(085)
S S: Datos de origen
T T: Primer canal de la
tabla
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON TCMP(085)
Se ejecuta una vez en el diferencial @TCMP(085)
ascendente
descendente
301
Áreas de programa
OK OK OK OK
Operandos T: Primer canal de la tabla

Especifica el comienzo de la tabla de 16 canales. T y T+15 deben estar en el
mismo área de datos.
Cada uno de los bits de R contiene el resultado de una comparación entre S
y un canal de la tabla de 16 canales. El bit n de R (n = 00 hasta 15) contiene
el resultado de la comparación entre S y T+n.
Datos de comparación 0
hasta hasta
15 14 1 0
R
Resultado de comparación
para S y T
para S y T+1
Resultado de comparación para S y T+14
Resultado de comparación para S y T+15
operando Área S T R
Área CIO CIO 0000 hasta
CIO 0000 hasta CIO 0000 hasta
CIO 6143CIO 6128 CIO 6143
Área de Trabajo W000 hasta
W000 hasta W000 hasta
W511 W496 W511
H000 hasta H496 H000 hasta H511
A000 hasta A944 A448 hasta A959
Área Temporizador T0000 hasta
T0000 hasta T0000 hasta
T4095 T4080 T4095
Área Contador C0000 hasta
C0000 hasta C0000 hasta
C4095 C4080 C4095
Área DM D00000 hasta
D00000 hasta D00000 hasta
D32767 D32752 D32767
Área EM sin banco E00000 hasta
E00000 hasta E00000 hasta
E32767 E32752 E32767
En_32767 En_32752 En_32767
(n = 0 a C) (n = 0 a C) (n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes #0000 hasta ---
#FFFF
(Binario)
302
Área S T R
Registros de datos DR0 hasta DR15 --- DR0 hasta DR15
tros de índice
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción TCMP(085) compara los datos fuente (S) con cada uno de los 16 canales T
hasta T+15 y pone en ON el bit correspondiente del canal R cuando los datos
son iguales. El bit n de R se pone en ON si el contenido de T+n es igual a S y
se pone en OFF si no son iguales.
S se compara con el contenido de T y el bit 00 de R se pone en ON si son
iguales o en OFF si no son iguales, S se compara con el contenido de T+1 y
el bit 01 de R se pone en ON si son iguales y en OFF si no son iguales, ..., y
S se compara con el contenido de T+15 y el bit 15 de R se pone en ON si son
iguales o en OFF si no son iguales.
Comparación R
1: Datos iguales.
0: Datos distintos.
Indicadores
Indicador de ER OFF
error
Indicador de = ON cuando el canal de resultado es 0000.
igual (Ninguno de los 16 canales de la tabla es igual que S).
Ejemplo Cuando CIO 000000 está en ON en el siguiente ejemplo, TCMP(085) com-

para el contenido de D00100 con los contenidos de los canales D00200
hasta D00215 y pone en ON los bits correspondientes de D00300 cuando los
contenidos son iguales o en OFF cuando los contenidos no son iguales.
R: D00300
S: D00100 T:
303
3-7-9 BLOCK COMPARE: BCMP(068)

Empleo Compara los datos fuente con 16 rangos (definidos por 16 límites inferiores y
16 superiores) y pone en ON el bit correspondiente en el canal de resultado si
los datos fuente están dentro del rango.
relés BCMP(068)
B: Primer canal
B del bloque
R R: Canal de
resultado
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON BCMP(068)
Se ejecuta una vez en el diferencial @BCMP(068)
ascendente
descendente
Áreas de programa
OK OK OK OK
Operandos B: Primer canal del bloque

Especifica el comienzo de un bloque de 32 canales (16 pares de límites infe-
riores/superiores). B y B+31 deben estar en el mismo área de datos.
Cada bit de R contiene el resultado de una comparación entre S y uno de los
16 rangos definidos para el bloque de 32 canales. El bit n de R (n = 00 hasta
15) contiene el resultado de la comparación entre S y el navo par de canales.
15 14 1 0
R
Comparación del
resultado para S y el
rango B ↔ B+1
Comparación del resultado Comparación del
para S y el rango B+28 ↔ resultado para S y el
B+29 rango B+2 ↔ B+3
Comparación del resultado para
S y el rango B+30 ↔ B+31
operando Área S B R
CIO 6143 CIO 6112 CIO 6143
Área de Trabajo W000 hasta W0000 hasta W000 hasta
W511 W480 W511
T4095 T4064 T4095
C4095 C4064 C4095
304
Área S B R
D32767 D32736 D32767
E32767 E32736 E32767
En_32767 En_32736 En_32767
(n = 0 a C) (n = 0 a C) (n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
#FFFF
(Binario)
tros de índice
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción BCMP(068) compara los datos fuente (S) con los 16 rangos definidos por pares
de valores de límite superior e inferior desde B hasta B+31. El primer canal de
cada par (B+2n) proporciona el límite inferior y el segundo canal (B+2n+1) propor-
ciona el límite superior del rango n (n = 0 hasta 15). Si S está dentro de cualquiera
de estos rangos (incluidos los límites superior e inferior) el bit correspondiente de
R se pone en ON. El resto de los bits de R se ponen en OFF.
B ≤S≤ B+1 Bit 00 de R
B+2 ≤S≤ B+3 Bit 01 de R
B+4 ≤S≤ B+5 Bit 02 de R
B+6 ≤S≤ B+7 Bit 03 de R
B+8 ≤S≤ B+9 Bit 04 de R
B+10 ≤S≤ B+11 Bit 05 de R
B+12 ≤S≤ B+13 Bit 06 de R
B+14 ≤S≤ B+15 Bit 07 de R
B+16 ≤S≤ B+17 Bit 08 de R
B+18 ≤S≤ B+19 Bit 09 de R
B+20 ≤S≤ B+21 Bit 10 de R
B+22 ≤S≤ B+23 Bit 11 de R
B+24 ≤S≤ B+25 Bit 12 de R
B+26 ≤S≤ B+27 Bit 13 de R
B+28 ≤S≤ B+29 Bit 14 de R
B+30 ≤S≤ B+31 Bit 15 de R
Por ejemplo, el bit 00 de R se pone en ON si S está dentro del primer rango (B ≤

S ≤ B+1), el bit 01 de R se pone en ON si S está dentro del segundo rango (B+2
≤ S ≤ B+3), ..., y el bit 15 de R se pone en ON si S está dentro del decimoquinto
rango (B+30 ≤ S ≤ B+31). El resto de los bits de R se ponen en OFF.
305
Indicadores
Indicador de igual = ON cuando el canal de resultado es 0000.
(S no está dentro de los 16 rangos).
Precauciones No se producirá un error si el límite inferior es mayor que el límite superior,

pero se entregará 0 (fuera del rango) al bit correspondiente de R.
Ejemplo Cuando CIO 000000 está en ON en el siguiente ejemplo, BCMP(068) com-

para el contenido de D00100 con los 16 rangos definidos en D00200 hasta
D00231 y pone en ON los bits correspondientes de D00300 cuando S está
dentro del rango o en OFF cuando S no está dentro del rango.
R: D00300
S: D00100 hasta
hasta
hasta
hasta
hasta
hasta
hasta
hasta
hasta
hasta
hasta
hasta
hasta
hasta
hasta
hasta
3-7-10 EXPANDED BLOCK COMPARE: BCMP2(502)

Empleo Compara los datos fuente con hasta 256 rangos (definidos por 256 límites
inferiores y 256 superiores) y pone en ON el bit correspondiente en el canal
de resultado si los datos fuente están dentro del rango. BCMP2(502) sólo se
admite en las CPUs CS1-H, CJ1-H y CS1D Ver. 2.0 ó posterior, CJ1M (Pre-
Ver. 2.0 oVer. 2.0 ó posterior).
relés
BCMP2(502)
B: Primer canal del
B bloque
R: Primer canal de
R resultado
306
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON BCMP2(502)
Se ejecuta una vez en el diferencial @BCMP2(502)
ascendente
descendente
Áreas de programa
OK OK OK OK
Operandos B: Primer canal del bloque

Especifica el cominezo de un bloque de comparación que contiene hasta 513
canales incluidos hasta 256 pares de límites inferiores/superiores). Todos los
canales deben estar en el mismo área de datos.
Bloque de comparación
Canal 15 8 7 0
00 hexadecimal N: 00 hasta FF
B Último rango "N"
hexadecimal
(0 hasta 255)
Rango 0 B+1 Rango 0 valor A
B+2 Rango 0 valor B
B+4 Rango 1 valor B
B+6 Rango 2 valor B
Datos de Rango 15 B+31 Rango 15 valor A

rango
B+32 Rango 15 valor B
Rango N B+2N+1 Rango N valor A

B+2(N+1) Rango N valor B
R: Primer canal de resultado

Cada bit de cada canal R contiene el resultado de una comparación entre S y
uno de los rangos definidos para el bloque de comparación. El número
máximo de canales de resultado es 16, es decir, m es igual a 0 hasta 15.
15 14 n 0
R+m
Resultado de
comparación para
S y el rango 15
Resultado de
Resultado de comparación comparación para S y
para S y el rango 15m +14 el rango 15m + n
para S y el rango 15m + 15
307
operando Área S B R
rectas en binario
rectas en BCD
#FFFF
(Binario)
tros de índice
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción BCMP2(502) compara los datos fuente (S) con los rangos definidos por pares
de valores de límites inferior y superior en el bloque de comparación. Si S
está dentro de cualquiera de estos rangos (incluidos los límites superior e
inferior) los bits correspondientes de los canales de resultado (R hasta R+15
máx.) se ponen en ON. El resto de los bits de R se ponen en OFF.
El número de rangos es determinado por el valor de N configurado en el byte
inferior de B. N puede estar entre 0 y 255. El byte superior de B debe ser 00
hexadecimal.
Bloque de comparación
15 87 0
00 hexa- Último
B decimal rango "N" N: 00 a FF hexadecimal (0 a 255)
Canales de resultado
Rangos de comparación R Bit
B+1 Rango 0 valor A Rango 0 valor B B+2 0
Datos de origen
S
: :
R+1 Bit
: :
B+2N+1 Rango N valor A Rango N valor B B+2N+2
En el rango: ON
Rangos
Fuera del rango: OFF
Número de rangos
El número de rangos del bloque de comparación se configura en el primer
canal del bloque. Se puede configurar un máximo de 256 rangos.
308
Rangos de configuración
Los valores A y B de cada rango determinarán cómo opera la comparación
dependiendo de qué valor es mayor, como se muestra a continuación.
· Si Valor A ≤ Valor B
entonces, Valor A ≤ Rango de comparación ≤ Valor B
Rango de
comparación
Valor A Valor B
· Si Valor A > Valor B
entonces, Rango de comparación≤ Valor B y Valor A
≤ Rango de comparación
Rango de Rango de
comparación comparación
Valor B Valor A
Ejemplo
Si B+1 ≤ B+2
Si B+1 ≤ S ≤ B+2, entonces el bit 0 de R se pone en ON,
Si B+3 ≤ S ≤ B+4, entonces el bit 1 de R se pone en ON,
Si S < B+5 y B+6 < S, entonces el bit 2 de R se pone en OFF,
Si S < B+7 y B+8 < S, entonces el bit 3 de R se pone en OFF.
Si B+1 > B+2
Si S ≤ B+2 y B+1 ≤ S, entonces el bit 0 de R se pone en ON,
Si S ≤ B+4 y B+3 ≤ S, entonces el bit 1 de R se pone en ON,
Si B+6 < S < B+5, entonces el bit 2 de R se pone en OFF, y
Si B+8 < S < B+7, entonces el bit 3 de R se pone en OFF.
Ubicación de almacenamiento de resultados
Los resultados se entregan a los correspondientes bits del canal R. Si hay
más de 16 rangos de comparación, se usarán los canales que siguen a R
consecutivamente. El número máximo de canales de resultado es 16, es
decir, m es igual a 0 hasta 15.
15 14 n 0
R+m
Resultado de
comparación para
S y el rango 15
Resultado de
Resultado de comparación comparación para S y
para S y el rango 15m +14 el rango 15m + n
para S y el rango 15m + 15
Indicadores
Ejemplo Cuando CIO 000000 está en ON en el siguiente ejemplo, BCMP2(502) com-

para el contenido de CIO 0010 con los 24 rangos definidos en D00200 hasta
D00247 (N = 17 hexadecimal = 23 decimal, es decir, 24 rangos) y pone en
ON los bits correspondientes de CIO 0100 y CIO 0101 cuando S está dentro
del rango y en OFF cuando S no está dentro del rango. Por ejemplo, si los
datos fuente de CIO 0010 están en el rango definido por D00201 y D00202,
entonces el bit 00 de CIO 0100 se pone en ON y si están en el rango, enton-
ces el bit 00 de CIO 0100 se pone en OFF. De manera similar, los datos
309
fuente de CIO 0010 se comparan con los rangos definidos por D00203 y
D00204, D00247 y D00248 y los otros canales del bloque de comparación, y
el bit 1 de CIO 0100, el bit 7 de CIO 1010 y el resto de los bits de los canales
de resultado se manipulan de acuerdo a los resultados de comparación.
000000 0 0 1 7
R: CIO 0100
BCMP2 Bit
0010 S: CIO 0010 0 1 7 5 D00201 0 0 0 0 0 1 0 0 D00202
D00200 D00203 0 0 8 0 0 1 8 0 D00204
0100 D00205 0 1 6 0 0 2 6 0 D00206
D00231 1 2 0 0 1 8 0 0 D00232
R: CIO 0101
D00233 1 5 0 0 0 5 0 0 D00234
D00235 1 9 0 0 0 1 0 0 D00236
D00237 1 8 0 0 0 2 0 0 D00238
D00247 0 1 0 0 2 0 0 0 D00248
3-7-11 AREA RANGE COMPARE: ZCP(088)

Empleo Compara un valor binario sin signo de 16 bits (CD) con el rango definido por
el límite inferior LL y el límite superior UL. Los resultados se entregan a los
indicadores aritméticos.
Símbolo de diagrama de relés
ZCP(088)
CD CD: Datos de comparación
LL LL: Límite inferior del rango
UL UL: Límite superior del rango
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON ZCP(088)
ascendente
descendente
Áreas de programa
OK OK OK OK
operando Área CD LL UL
310
Área CD LL UL
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
(Binario)
de índice
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción ZCP(088) compara los datos binarios con signo de 16 bits de CD con el
rango definido por LL y UL y entrega el resultado a los indicadores mayor
que, igual que y menor que del área auxiliar. (Los indicadores menor o igual
que, mayor o igual que y distinto de permanecen sin cambios).
de la ejecución de ZCP(088).
ZCP(088) > = <
CD > UL ON OFF OFF
CD = UL OFF ON
LL < CD < UL
CD = LL
CD < LL OFF ON
Resultados en el programa al utilizar ZCP(088)

Cuando se ejecuta ZCP(088) el resultado se refleja en los indicadores aritmé-
ticos. Controle la salida o instrucción de la derecha deseada con una bifurca-
ción desde la misma condición de entrada que controla ZCP(088), tal y como
se muestra en el siguiente diagrama. En este caso, el indicador de igual y la
salida A se pondrán en ON cuando LL ≤ CD ≤ UL.
311
Uso correcto de ZCP(088)
ZCP
CD
LL
UL
No programe otra instrucción entre ZCP(088) y la instrucción controlada por

modificar los resultados de ZCP(088).
Uso incorrecto de ZCP(088)
ZCPL
CD
LL
UL
Instruc-
ción B
A
(Ejemplo: Indicador de igual)
Indicadores
Indicador de error ER ON si LL > UL.
Indicador de mayor que > ON si CD > UL.
Indicador de mayor o igual que > = Se mantiene sin cambios.
Indicador de igual = ON si LL ≤ CD ≤ UL.
Indicador de distinto de <> Se mantiene sin cambios.
Indicador de menor que < ON si CD < LL.
Indicador de menor o igual que < = Se mantiene sin cambios.
Indicador de negativo N Se mantiene sin cambios.
Precauciones No programe otra instrucción entre ZCP(088) y una condición de entrada que
acceda al resultado de ZCP(088) porque la otra instrucción puede cambiar el
Ejemplo Cuando CIO 000000 está en ON en el siguiente ejemplo, los datos binarios sin
signo de 16 bits de D00000 se comparan con el rango 0005 hasta 001F hexadeci-
mal (5 hasta 31 decimal) y el resultado se entrega a los indicadores aritméticos.
CIO 000200 se pone en ON si 0005 hexadecimal ≤ contenido de D00000 ≤ 001F
hexadecimal.
CIO 000201 se pone en ON si el contenido de D00000 > 001F hexadecimal.
CIO 000202 se pone en ON si el contenido de D00000 < 0005F hexadecimal.
312
000000 LL CD UL Indicadores
ZCP
D00000 aritméticos
CD D00000 0005Hex ≤ ≤ 001FHex = ON(1)
LL #0005
#001F D00000
UL
> 001FHex > ON(1)
002000 D00000
0005Hex > < ON(1)
=
002001
>
002002
<
3-7-12 DOUBLE AREA RANGE COMPARE: ZCPL(116)

Empleo Compara un valor binario sin signo de 32 bits (CD+1, CD) con el rango defi-
nido por el límite inferior (LL+1, LL) y el límite superior(UL+1, UL). Los resul-
tados se entregan a los indicadores aritméticos.
ZCPL(116)
CD CD: Primer canal de datos de comparación
LL LL: Primer canal de límite inferior
UL UL: Primer canal de límite superior
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON ZCP(088)
Áreas de programa
OK OK OK OK
operando Área CD LL UL
(n = 0 a C)
313
Área CD LL UL
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes #0000 0000 hasta #FFFF FFFF
(Binario)
de índice
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción ZCPL(116) compara los datos binarios con signo de 32 bits de CD+1, CD con
el rango definido por LL+1, LL y UL+1, UL y entrega el resultado a los indica-
dores mayor que, igual que y menor que del área auxiliar. (Los indicadores
menor o igual que, mayor o igual que y distinto de permanecen sin cambios).
de la ejecución de ZCPL(116).
Resultado de ZCPL(116) Estado del indicador
> = <
CD+1, CD > UL+1, UL ON OFF OFF
CD+1, CD = UL+1, UL OFF ON
LL+1, LL < CD+1, CD < UL+1, UL
CD+1, CD = LL+1, LL
CD+1, CD < LL+1, LL OFF ON
Resultados en el programa al utilizar ZCPL(116)

Cuando se ejecuta ZCPL(116) el resultado se refleja en los indicadores arit-
cación desde la misma condición de entrada que controla ZCPL(116).
No programe otra instrucción entre ZCPL(116) y la instrucción controlada por
indicador aritmético.
La operación de ZCPL(116) es casi idéntica a la de ZCP(088), excepto en
que ZCPL(116) compara valores de 32 bits en lugar de valores de 16 bits.
Consulte en 3-7-11 AREA RANGE COMPARE: ZCP(088) diagramas que
muestran cómo utilizar los resultados en el programa y un ejemplo de sección
de programa.
Indicadores
Indicador de error ER ON if LL+1, LL > UL+1, UL.
Indicador de mayor que > ON si CD > UL+1, UL.
314
Instrucciones de transferencia de datos Sección 3-8

Indicador de mayor o igual >= Se mantiene sin cambios.
que
Indicador de igual = ON si LL+1, LL ≤ CD+1, CD ≤ UL+1, UL.
Indicador de distinto de <> Se mantiene sin cambios.
Indicador de menor que < ON si CD+1, CD < LL+1, LL.
Indicador de menor o igual <= Se mantiene sin cambios.
que
Indicador de negativo N Se mantiene sin cambios.
Precauciones No programe otra instrucción entre ZCPL(116) y una condición de entrada

que acceda al resultado de ZCPL(116) porque la otra instrucción puede cam-
3-8 Instrucciones de transferencia de datos

3-8-1 MOVE: MOV(021)
Empleo Transfiere un canal de datos al canal especificado.
relés MOV(021)
S S: Origen
D D: Destino
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON MOV(021)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @MOV(021)
Especificación de refresco inmediato (véase la nota). !MOV(021)
Variaciones Ejecutada una vez y destino refrescado !@MOV(021)
(véase la nota).

Áreas de programa
OK OK OK OK
operando Área S D
315
Área S D
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes #0000 hasta #FFFF (binario) ---
tros de índice
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción Transfiere S a D. Si S es una constante, el valor se puede utilizar como

entrada de datos.
Canal fuente Estado del bit Canal de destino

no modificado.
MOV(021) tiene una variación de refresco inmediato (!MOV(021)). Pueden

especificarse bits de entrada externa para S y bits de salida externa para D.
Los bits de entrada utilizados para S se refrescan justo antes, y los bits de
salida utilizados para D se refrescan justo después de la ejecución, a no ser
que los bits se asignen a una Unidad de E/S de alta densidad grupo 2, una
Unidad de E/S especial de alta densidad o una unidad montada en un basti-
dor esclavo de E/S remoto SYSMAC BUS.
Indicadores
Indicador de ER OFF
error
Indicador de = ON si los datos transferidos son 0000.
igual OFF en el resto de los casos.
Indicador de N ON cuando el bit de la izquierda de los datos transferi-
negativo dos es "1".
Ejemplo Cuando CIO 000000 está en ON en el siguiente ejemplo, el contenido de

CIO 0100 se copia a D00100.
316
3-8-2 MOVE NOT: MVN(022)

Empleo Transfiere el complemento de un canal de datos al canal especificado.
relés MVN(022)
S S: Origen
D D: Destino
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON MVN(022)
Se ejecuta una vez en el diferencial @MVN(022)
ascendente
descendente
Áreas de programa
OK OK OK OK
operando Área S D
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes #0000 hasta #FFFF (bina- ---
rio)
tros de índice
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
317
Descripción MVN(022) invierte los bits de S y transfiere el resultado a D. El contenido de S

se mantiene sin cambios.
Canal fuente Canal de destino
Estado del
bit invertido.
Indicadores
Indicador de ER OFF
error
Indicador de = ON si el contenido de D es 0000 después de la ejecución.
Indicador de N ON si el bit de la izquierda de D es 1 después de la ejecu-
negativo ción.
Ejemplo Cuando CIO 000000 está en ON en el siguiente ejemplo, el estado de los bits
de CIO 0100 se invierte, y el resultado se copia a D00100.
3-8-3 DOUBLE MOVE: MOVL(498)

Empleo Transfiere dos canales de datos a los canales especificados.
relés MOVL(498)
S S: Primer canal fuente
D D: Primer canal de destino
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON MOVL(498)
Se ejecuta una vez en el diferencial @MOVL(498)
ascendente
descendente
Áreas de programa
OK OK OK OK
318
operando Área S D
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
#FFFFFFFF (binario)
tros de índice
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –) IR0 hasta, 1–(– –) IR5
Descripción MOVL(498) transfiere S+1 y S a D+1 y D. Si S+1 y S son constantes, el valor

puede utilizarse para la configuración de datos.
S S+1 D D+1
Estado del bit

no modificado.
Indicadores
Indicador de ER OFF
error
Indicador de = ON si los contenidos D+1 de D son 0000 0000 después
igual de la ejecución.
Indicador de N ON si el bit de la izquierda de D+1 es 1 después de la
negativo ejecución.
319

D00101 y D00100 se copia en D00201 y D00200.
3-8-4 DOUBLE MOVE NOT: MVNL(499)

Empleo Transfiere el complemento de dos canales de datos a los canales especifica-
dos.
relés MVNL(499)
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON MVNL(499)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @MVNL(499)
Áreas de programa
OK OK OK OK
operando Área S D
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
320
Área S D
#FFFFFFFF (binario)
tros de índice
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción MVNL(499) invierte los bits de S+1 y S y transfiere el resultado a D+1 y D.

Los contenidos de S+1 y S se mantienen sin cambios.
S S+1 D D+1
Estado del bit

invertido.
Indicadores
Indicador de igual = ON si los contenidos D+1 de D son 0000 0000 des-
pués de la ejecución.
Indicador de N ON si el bit de la izquierda de D+1 es 1 después de la
Ejemplos Cuando CIO 000000 está en ON en el siguiente ejemplo, el estado de los bits
de D00101 y D00100 se invierte, y el resultado se copia a D00201 y D00200.
(Los contenidos originales de D00101 y D00100 se mantienen sin cambios).
3-8-5 MOVE BIT: MOVB(082)

Empleo Transfiere el bit especificado.
relés MOVB(082)
321
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON MOVB(082)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @MOVB(082)
Áreas de programa
OK OK OK OK

Los dos dígitos de la derecha de C indican qué bit de S es el bit fuente y los
dos de la izquierda de C indican el bit destino de D.
15 8 7 0
C m n
Bit fuente: 00 a 0F
(0 a 15 decimal)
Bit de destino: 00 a 0F
(0 a 15 decimal)
operando Área S C D
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes #0000 hasta Sólo valores ---
#FFFF (binario) especificados
tros de índice
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
322
Descripción MOVB(082) copia el bit especificado (n) de S al bit especificado (m) de D. El

resto de los bits del canal de destino permanecen sin cambios.
Nota Puede especificarse el mismo canal para S y D para copiar un bit dentro de
un canal.
Indicadores
Indicador de ER ON si los dos dígitos de la izquierda y de la derecha de C
error no están dentro del rango especificado de 00 hasta 0F.
Ejemplos Cuando CIO 000000 está en ON en el siguiente ejemplo, el 5o bit del canal
fuente (CIO 0200) se copia al 12avo bit del canal de destino (CIO 0300) de
acuerdo al valor del canal de control de 0C05.
1 2 0 5
3-8-6 MOVE DIGIT: MOVD(083)

Empleo Transfiere los dígitos especificados. (Cada dígito se compone de 4 bits).
relés MOVD(083)
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON MOVD(083)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @MOVD(083)
Áreas de programa
OK OK OK OK
323
Operandos S: Canal fuente

Los dígitos fuente se leen de derecha a izquierda, volviendo al dígito de la
derecha (dígito 0) si es necesario.
15 12 11 8 7 4 3 0
S Dígito 3 Dígito 2 Dígito 1 Dígito 0
C: Canal de control
Los tres primeros dígitos de C indican el primer dígito fuente (m), el número
de dígitos a transferir (n) y el primer dígito de destino (l), como se muestra en
el siguiente diagrama.
15 12 11 8 7 4 3 0
C 0 l n m
Primer dígito de S (l):

0 hasta 3
Número de dígitos (n):
0 hasta 3
Primer dígito de D (l): 0 a 3 0: 1 dígito
1: 2 dígitos
2: 3 dígitos
3: 4 dígitos
Siempre 0.
D: Canal de destino
Los dígitos de destino se escriben de derecha a izquierda, volviendo al dígito
de la derecha (dígito 0) si es necesario.
15 12 11 8 7 4 3 0
D Dígito 3 Dígito 2 Dígito 1 Dígito 0
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
324
Área S C D
tros de índice
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción MOVD(083) copia el contenido de n dígitos de S (empezando por el dígito m)

a D (empezando por el dígito l). Sólo se modifican los dígitos especificados,
el resto se mantienen sin cambios.
Si el número de dígitos leídos o escritos excede el dígito de la izquierda de S
o D, MOVD(083) volverá al dígito de la derecha del mismo canal.
un canal.
Indicadores
Indicador de ER ON si uno de los tres primeros dígitos de C no está den-
error tro del rango especificado 0 hasta 3.
Ejemplos Transferencia de cuatro dígitos

Cuando CIO 000000 está en ON en el siguiente ejemplo, se copian cuatro
dígitos de datos de CIO 0200 a CIO 0300. La transferencia comienza por el
dígito 1 de CIO 0200 y el dígito 0 de CIO 0300, de acuerdo al valor del canal
de control de 0031.
Primer dígito de S:
Dígito nº
Dígito 1
Número de dígitos: 3
Dígito nº (4 dígitos)
Primer dígito de D: Dígito 0
Nota Después de leer el dígito de la izquierda de S (dígito 3), MOVD(083) vuelve al

dígito de la derecha (dígito 0).
325
Ejemplos de C
El siguiente diagrama muestra ejemplos de transferencia de datos para varios
valores de C.
Dígito 0 Dígito 0 Dígito 0 Dígito 0 Dígito 0 Dígito 0 Dígito 0 Dígito 0

3-8-7 MULTIPLE BIT TRANSFER: XFRB(062)

Empleo Transfiere el número especificado de bits consecutivos.
relés XFRB(062)
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON XFRB(062)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @XFRB(062)
Áreas de programa
OK OK OK OK

Los tres primeros dígitos de C indican el primer dígito fuente (m), el número
de dígitos a transferir (n) y el primer dígito de destino (l), como se muestra en
15 8 7 4 3 0
C n m l
Primer bit de S (l):

0 hasta F
Primer bit de D (m):
0 hasta 3
Número de dígitos (n):
00 hasta FF (0 a 255)
S: Primer canal fuente

Especifica el primer canal fuente. Se leen los bits de derecha a izquierda,
continuando por canales consecutivos (hasta S+16) cuando sea necesario.
15 0
S
hasta hasta
S+16 máx.
Nota Los canales fuente deben estar en el mismo área de datos.
326
D: Primer canal de destino

Especifica el primer canal de destino. Se escriben los bits de derecha a
izquierda, continuando por canales consecutivos (hasta D+16) cuando sea
necesario.
15 0
D
hasta hasta
D+16 max.
Nota Los canales de destino deben estar en el mismo área de datos.
operando Área C S D
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes Sólo valores --- ---
especificados
tros de índice
,IR0+(++) hasta 5+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción XFRB(062) transfiere hasta 255 bits consecutivos de los canales fuente
(empezando por el bit l de S) a los canales de destino (empezando por el bit
m de D). Los bits de los canales de destino que no se sobrescriben por los
bits fuente permanecen inalterados.
Los bits iniciales y el número de bits se especifican en C, como se muestra en
327
Es posible que se solapen los canales fuente y destino. Transfiriendo los

datos solapando varios canales se puede aprovechar más eficientemente el
espacio del área de datos. (Esto es particularmente útil cuando se gestionan
datos para control de posición).
Ya que los canales fuente y los canales de destino pueden solaparse,
XFRB(062) puede combinarse con ANDW(034) para desplazar m bits n espa-
cios.
Indicadores
Indicador de ER OFF
error
Precauciones Pueden transferirse hasta 255 bits de datos con cada ejecución de
XFRB(062).
Asegúrese de que los canales fuente y los canales de destino no exceden el
final del área de datos.
Ejemplos Cuando CIO 000000 está en ON en el siguiente ejemplo, los 20 bits empe-
zando por CIO 020006 se copian a los 20 bits empezando por CIO 030000.
20 bits
3-8-8 BLOCK TRANSFER: XFER(070)

Empleo Transfiere el número especificado de canales consecutivos.
relés XFER(070)
N N: Número de canales
328
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON XFER(070)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @XFER(070)
Áreas de programa
OK OK OK OK
Operandos N: Número de canales

Especifica el número de canales que han de transmitirse. El rango posible
para N es desde 0000 hasta FFFF (0 hasta 65.535 decimal).
Especifica el primer canal fuente.
15 0
S
hasta hasta
S+(N−1)

Especifica el primer canal de destino.
15 0
D
hasta hasta
D+(N−1)
operando Área N S D
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes #0000 hasta --- ---
#FFFF (binario) o
bien &0 hasta
&65535
329
Área N S D
tros de índice
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción XFER(070) copia N canales comenzando por S (S hasta S+(N–1)) en los N

canales comenzando por D (D hasta D+(N–1)).
Canales
hasta hasta
S+(N−1) D+
(N−1)
Es posible el solapamiento de los canales fuente y los canales de destino, así

que XFER(070) puede llevar a cabo operaciones de desplazamiento de
canal.
&10
Indicadores
Indicador de ER OFF
error
Precauciones Asegúrese de que los canales fuente (S hasta S+N–1) y los canales de des-
tino (D hasta D+N–1) no excedan el final de área de datos.
Será necesario algún tiempo para finalizar la operación de XFER(070)
cuando se transfiere un gran número de canales. En este caso, la transferen-
cia mediante la instrucción XFER(070) puede no completarse si se produce
una interrupción de la alimentación durante la ejecución de la instrucción.
Ejemplo Cuando CIO 000000 está en ON en el siguiente ejemplo, los 10 canales

desde D00100 hasta D00109 se copian en D00200 hasta D00209.
&10
10
canales
330
3-8-9 BLOCK SET: BSET(071)

Empleo Copia el mismo canal en un rango de canales consecutivos.
relés BSET(071)
S S: Canal fuente
St St: Canal inicial
E E: Canal final
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON BSET(071)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @BSET(071)
Áreas de programa
OK OK OK OK

Especifica los datos de origen o el canal que contiene los datos de origen.
St: Canal inicial
Especifica el primer canal del rango de destino.
E: Canal final
Especifica el canal final del rango de destino.
St
hasta
Datos de origen Rango de destino

St
Nota St y E deben estar en el mismo área de datos.
operando Área S St E
331
Área S St E
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
#FFFF (binario)
tros de índice
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –) IR0 hasta, 15–(– –) IR
Descripción BSET(071) copia el mismo canal fuente (S) a todos los canales de destino del
rango St hasta E.
Canal fuente Canales de destino
St
Indicadores
Indicador de ER ON si St es mayor que E.
Precauciones Asegúrese de que el canal inicial (St) y el canal final (E) están en el mismo
área de datos y de que St ≤ E.
Será necesario algún tiempo para finalizar la operación de BSET(071)
cuando se transfieren datos fuente a un gran número de canales. En este
caso, la transferencia mediante la instrucción BSET(071) puede no comple-
tarse si se produce una interrupción de la alimentación durante la ejecución
de la instrucción.
Ejemplo Cuando CIO 000000 está en ON en el siguiente ejemplo, los datos fuente de
D00100 hasta D00200 se copian en D00209.
332
S
St
St:
E
E:
3-8-10 DATA EXCHANGE: XCHG(073)

Empleo Intercambia el contenido de los dos canales especificados.
relés XCHG(073)
E1: Primer canal
E1 de intercambio
E2 E2: Segundo canal
de intercambio
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON XCHG(073)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @XCHG(073)
Áreas de programa
OK OK OK OK
operando Área E1 E2
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
333
Área E1 E2
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes ---
tros de índice
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción XCHG(073) intercambia los contenidos de E1 y E2.

E1 E2
Indicadores
negativo

sin cambios.

D00100 se intercambia con el contenido de D00200.
3-8-11 DOUBLE DATA EXCHANGE: XCGL(562)

Empleo Intercambia el contenido de un par de canales consecutivos con otro par.
relés XCGL(562)
E1: Primer canal de
E1 intercambio
E2 E2: Segundo canal de
intercambio
334
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON XCGL(562)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @XCGL(562)
Áreas de programa
OK OK OK OK
operando Área E1 E2
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes --- ---
tros de índice
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción XCHG(073) intercambia los contenidos de E1+1 y E1 con los contenidos de

E2+1 y E2.
E1 E1+1 E2 E2+1
Para intercambiar 3 o más canales, use XFER(070) para transferir los cana-
les a un tercer juego de canales (búfer) como se muestar en el siguiente
diagrama.
335
E1 1a operación
de XFER(070)
Búfer
2a operación
de XFER(070)
E2
3a operación de
XFER(070)
Indicadores
Indicador de nega- N OFF o sin cambios (véase la nota).
tivo

sin cambios.
Ejemplo Cuando CIO 000000 está en ON en el siguiente ejemplo, los contenidos de

D00100 y D00101 se intercambian con los contenidos de D00200 y D00201.
3-8-12 SINGLE WORD DISTRIBUTE: DIST(080)

Empleo Transfiere el canal fuente a un canal de destino, que se calcula añadiendo un
valor de desplazamiento a la dirección base.
relés DIST(080)
S S: Canal fuente
Bs Bs: Dirección base de destino
Of Of: Desplazamiento
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON DIST(080)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @DIST(080)
336
Áreas de programa
OK OK OK OK
Operandos Bs: Dirección base de destino

Especifica la dirección base de destino: El desplazamiento se añade a esta
dirección para calcular el canal de destino.
Of: Desplazamiento
Este valor se añade a la dirección base para calcular el canal de destino. El
desplazamiento puede ser cualquier valor desde 0000 hasta FFFF (0 hasta
65,535 decimal), pero la Bs y la Bs+Of deben estar en el mismo área de
datos.
15 0
Bs
hasta
hasta
Bs+Of
operando Área S Bs Of
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes #0000 hasta --- #0000 hasta
#FFFF (binario) #FFFF (binario) o
bien &0 hasta
&65535
tros de índice
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
337
Descripción DIST(080) copia S al canal destino calculado sumando Of a Bs. Se puede uti-
lizar la misma instrucción DIST(080) para distribuir el canal fuente a varios
canales del área de datos con sólo cambiar el valor de Of.
S Bs Of
Bs+n
Indicadores
Indicador de igual = ON si los datos de origen son 0000.
Indicador de N ON cuando el bit de la izquierda de los datos fuente es
negativo "1".
Precauciones Asegúrese de que el desplazamiento no excede el final del área de datos, es

decir, Bs y Bs+Of están en el mismo área de datos.

D00100 se copian a D00210 (D00200 + 10) si el contenido de D00300 es 10
(0A hexadecimal). El contenido de D00100 puede copiarse a otros canales
cambiando el desplazamiento de D00300.
S: D00100
Copiado mediante DIST(080).
S
Bs Of:
Bs: 0 0 0 A
Of
Hexadecimal de 4 dígitos
Desplazamiento
D00210 +10 canales
3-8-13 DATA COLLECT: COLL(081)

Empleo Transfiere el canal fuente (que se calcula añadiendo un valor de desplaza-
miento a la dirección base) al canal de destino.
relés COLL(081)
Bs Bs: Dirección base de fuente
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON COLL(081)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @COLL(081)
338
Áreas de programa
OK OK OK OK
Operandos Bs: Dirección base de origen

Especifica la dirección base de origen El desplazamiento se añade a esta
dirección para calcular el canal fuente.
Of: Desplazamiento
Este valor se añade a la dirección base para calcular el canal fuente. El des-
plazamiento puede ser cualquier valor desde 0000 hasta FFFF (0 hasta
65,535 decimal), pero la Bs y la Bs+Of deben estar en el mismo área de
datos.
15 0
Bs
hasta hasta
Of
operando Área Bs Of D
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes --- #0000 hasta ---
#FFFF (binario) o
bien &0 hasta
&65535
tros de índice
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
339
Descripción COLL(081) copia el contenido del canal fuente (resultado de sumar Of a Bs)
al canal destino. También se puede utilizar esta función para recoger los
datos de varios canales fuente del área de datos, teniendo en cuenta que
debe cambiarse el valor de Of.
Bs Of
Bs+n
Indicadores
Indicador de igual = ON si los datos de origen son 0000.
Indicador de N ON cuando el bit de la izquierda de los datos fuente es
negativo "1".
Precauciones Asegúrese de que el desplazamiento no excede el final del área de datos, es

decir, Bs y Bs+Of están en el mismo área de datos.

D00110 (D00100 + 10) se copian a D00300 si el contenido de D00200 es 10
(0A hexadecimal). El contenido de otros canales puede copiarse a D00300
cambiando el desplazamiento de D00200.
D00200 0 0 0 A
Bs: D00100
Bs Hexadecimal de 4 dígitos
D00101
Of
Desplazamiento +10 canales
D
D00110
Copiado mediante COLL(081).
3-8-14 MOVE TO REGISTER: MOVR(560)

Empleo Establece la dirección de memoria del PLC del canal, bit o el indicador de
finalización del temporizador/contador especificado del registro de índice
especificado. (utilice MOVRW(561) para configurar la dirección de memoria
en el PLC del valor actual de temporizador o contador, en un registro de
índice).
relés MOVR(560)
S S: Fuente (canal o bit deseado)
D D: Destino (registro de índice)
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON MOVR(560)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @MOVR(560)
340
Áreas de programa
OK OK OK OK
Operandos D: Destino
El destino debe ser un registro de índice (IR0 hasta IR15).
operando Área S D
CIO 000000 hasta
CIO 614315
W00000 hasta W51115
H00000 hasta H51115
A448 hasta A959
A00000 hasta A44715
A44800 hasta A95915
(Indicador de finalización)
(Indicador de finalización)
Indicador de tarea TK0000 hasta TK0031 ---
(n = 0 a C)
Direcciones DM/EM indi- ---
rectas en binario
rectas en BCD
Constantes ---
Registros de índice --- IR0 hasta IR15
Direccionamiento indi- ---
recto utilizando regis-
tros de índice
Descripción MOVR(560) busca la dirección de memoria del PLC (dirección absoluta) de S

y escribe esa dirección en D (un registro de índice).
Dirección de memoria interna de E/S de S
Registro de índice
Si se especifica un temporizador o contador en S, MOVR(560) escribe la

dirección de memoria del PLC del indicador de finalización de temporizador/
contador en D. Use MOVRW(561) para escribir el PV de la dirección de
memoria del PLC del temporizador/contador en D.
341
Indicadores

sin cambios.
Precauciones MOVR(560) no puede configurar las direcciones de memoria del PLC de los
PV de temporizador/contador. Use MOVRW(561) para configurar las direccio-
nes de memoria del PLC de los PV de temporizador/contador.
Los contenidos de un registro de índice de una tarea de interrupción no son
predecibles hasta su configuración. Asegúrese de configurar el registro
mediante MOVR(560) en una tarea de interrupción antes de utilizar este
registro.
Cualquier cambio hecho en los contenidos de un IR o DR hecho en una tarea
de interrupción no afectará a los contenidos del registro en una tarea cíclica.
Ejemplo Cuando CIO 000000 está en ON en el siguiente ejemplo, MOVR(560) escribe

la dirección de memoria del PLC de CIO 0020 en IR0.
Dirección de memoria de E/S interna
S: 0020 14
Dirección de
memoria interna de
E/S de CIO 0020
D: IR0 14
3-8-15 MOVE TIMER/COUNTER PV TO REGISTER: MOVRW(561)

Empleo Selecciona la dirección de memoria del PLC del PV del temporizador o conta-
dor especificado en el registro de índice especificado. (Use MOVR(560) para
configurar la dirección de memoria del PLC de un canal, bit o indicador de
finalización de temporizador/contador en un registro de índice).
relés MOVRW(561)
S: Fuente (número de
S TC deseado)
D D: Destino (registro de índice)
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON MOVR(561)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @MOVR(561)
Áreas de programa
OK OK OK OK
Operandos D: Destino
El destino debe ser un registro de índice (IR0 hasta IR15).
342
operando Área S D
Área CIO ---
Área de Trabajo ---
Área de bit en Espera ---
Área Bit Auxiliar ---
(valor actual)
(valor actual)
Área DM ---
rectas en binario
rectas en BCD
Constantes ---
tros de índice
Descripción MOVRW(561) busca la dirección de memoria del PLC para el PV del tempori-
zador o contador especificado en S y escribe esa dirección en D (un registro
de índice).
Dirección de memoria interna de E/S de S
Sólo PV de
temporizador/contador
Registro de índice
MOVRW(561) configura la dirección de memoria del PLC para el PV de tem-

porizador o contador en D. Use MOVR(560) para configurar la dirección de
memoria del PLC del indicador de finalización del temporizador o contador.
Indicadores

sin cambios.
Precauciones MOVRW(561) no puede configurar las direcciones de memoria del PLC de

canales de área de datos, bits ni indicadores de finalización de temporizador/
contador. Use MOVR(560) para configurar estas direcciones de memoria del
PLC.
343
Instrucciones de desplazamiento de datos Sección 3-9
Ejemplo Cuando CIO 000000 está en ON en el siguiente ejemplo, MOVRW(561) escribe

la dirección de memoria del PLC del PV de temporizador T0000 en IR1.
Dirección de memoria de E/S interna
S:
3-9 Instrucciones de desplazamiento de datos

Esta sección describe las instrucciones utilizadas para desplazar datos en un
canal o entre canales, pero en cantidades y direcciones diferentes.
función
SHIFT REGISTER SFT 010 345
REVERSIBLE SHIFT REGIS- SFTR 084 346
TER
ASYNCHRONOUS SHIFT ASFT 017 349
REGISTER
WORD SHIFT WSFT 016 352
ARITHMETIC SHIFT LEFT ASL 025 354
DOUBLE SHIFT LEFT ASLL 570 355
ARITHMETIC SHIFT RIGHT ASR 026 357
DOUBLE SHIFT RIGHT ASRL 571 358
ROTATE LEFT ROL 027 360
DOUBLE ROTATE LEFT ROLL 572 362
ROTATE LEFT WITHOUT RLNC 574 367
CARRY
DOUBLE ROTATE LEFT RLNL 576 369
WITHOUT CARRY
ROTATE RIGHT ROR 028 364
DOUBLE ROTATE RIGHT RORL 573 365
ROTATE RIGHT WITHOUT RRNC 575 371
CARRY
DOUBLE ROTATE RIGHT RRNL 577 372
WITHOUT CARRY
ONE DIGIT SHIFT LEFT SLD 074 374
ONE DIGIT SHIFT RIGHT SRD 075 376
SHIFT N-BIT DATA LEFT NSFL 578 377
SHIFT N-BIT DATA RIGHT NSFR 579 379
SHIFT N-BITS LEFT NASL 580 381
DOUBLE SHIFT N-BITS LEFT NSLL 582 384
SHIFT N-BITS RIGHT NASR 581 387
DOUBLE SHIFT N-BITS NSRL 583 389
RIGHT
344
3-9-1 SHIFT REGISTER: SFT(010)

Empleo Opera un registro de desplazamiento.
Símbolo de diagrama de Entrada de

relés datos SFT(010)
Entrada de
desplazamiento
Entrada de E E: Canal final
reset
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON SFT(010)
ascendente
descendente
Áreas de programa
operando Área St E
Área Contador ---
Área DM ---
rectas en binario
rectas en BCD
Constantes ---
tros de índice
345
Descripción Cuando la condición de ejecución de la entrada de desplazamiento cambia

de OFF a ON, todos los datos desde St hasta E se desplazan hacia la
izquierda en un bit (desde el bit de la derecha hacia el bit de la izquierda), y el
estado ON/OFF de la entrada de datos se coloca en el bit de la derecha.
E St+1, St+2, ... St
Se pierde
Estado de la entrada de datos para
cada entrada de desplazamiento
Indicadores
Indicador de ER ON si la dirección indirecta de IR para St y E no está en
error las áreas de datos CIO, AR, HR o WR.
Precauciones Los datos del bit desplazados fuera del registro de desplazamiento se ignoran.
Cuando la entrada de reset se pone en ON, todos los bits del registro de des-
plazamiento desde el canal de la derecha designado (St) al canal de la
izquierda designado (E) se resetearán (es decir, se pondrán a 0). La entrada
de reset tiene prioridad sobre las otras entradas.
St debe ser menor o igual que E, pero aunque St se configure con un valor
mayor que E no se producirá un error y se desplazará un canal de datos de St.
Cuando St y E se designan indirectamente utilizando registros de índice y las
direcciones reales de la memoria de E/S no están dentro de áreas de memo-
ria para datos se producirá un error y el indicador de error se pondrá en ON.
Ejemplos Registro de desplazamiento de más de 16 bits

El siguiente ejemplo muestra un registro de desplazamiento de 48 bits
usando los canales CIO 0128 hasta CIO 0130. Se usa un impulso de reloj de
1 segundo de tal manera que la condición de ejecución producida por
CIO 000005 se desplaza a un registro de 3 canales entre CIO 012800 y
CIO 013015 cada segundo.
Entrada de datos
E: CIO 0130 St+1: CIO 0129 St: CIO 0128 Contenidos
Entrada de de CIO
desplazamiento Se 000005
pierde
(Impulso de reloj de 1 s)
Reset
3-9-2 REVERSIBLE SHIFT REGISTER: SFTR(084)

Empleo Crea un registro de desplazamiento que desplaza datos hacia la derecha o
hacia la izquierda.
relés SFTR(084)
C: Canal de
C control
E E: Canal final
346
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON SFTR(084)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @SFTR(084)
Áreas de programa
OK OK OK OK
15 14 13 12
Dirección de
desplazamiento
1 (ON): Izquierda
0 (OFF): Derecha
Entrada de datos
Entrada de
desplazamiento
Reset
operando Área C St E
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes ---
tros de índice
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
347
Descripción Cuando la condición de ejecución del bit de entrada de desplazamiento (bit

14 de C) cambia a ON, todos los datos desde St hasta E se mueven en la
dirección de desplazamiento especificada (designada mediante el bit 12 de
C) en 1 bit, y el estado ON/OFF de la entrada de datos se coloca en el bit de
la derecha o de la izquierda. Los datos del bit desplazado fuera del registro
de desplazamiento se colocan en el indicador de acarreo (CY).
E St Entrada
de datos
Entrada E St Dirección de
de datos desplazamiento
Indicadores
Indicador de CY ON cuando se desplaza 1 en él.
acarreo OFF cuando se desplaza 0 en él.
OFF cuando el reset está configurado como 1.
Precauciones Las operaciones de desplazamiento anteriores son aplicables cuando el bit

de reset (bit 15 de C) se configura como OFF.
Cuando el reset (bit 15 de C) se pone en ON todos los bits del registro de
datos, desde St hasta E, se resetearán (es decir, se pondrán a 0).
Cuando St es mayor que E, se generará un error y el indicador de error se
pondrá en ON.
Ejemplos Desplazamiento de datos

Si la entrada de desplazamiento CIO 030014 se pone en ON cuando
CIO 000000 está en ON, y el bit de reset CIO 030015 está en OFF, los cana-
les CIO 0100 hasta CIO 0102 se desplazarán en un bit en la dirección desig-
nada por CIO 030012 (por ejemplo, 1: Derecha) y los contenidos del bit de
entrada CIO 030013 se desplazarán al bit de la derecha, CIO 010000. Los
contenidos de CIO 010215 se desplazarán al indicador de acarreo (CY).
C
St C: 0300
E
Dirección de desplazamiento
Bit de entrada de desplazamiento: 1

Bit de entrada de reset: 0
Entrada de da-
tos: CIO 030013
Reseteo de datos
Si CIO 030014 está en ON cuando CIO 000000 está en ON, y el bit de rese-
teo, CIO 030015, está en ON, los canales CIO 0100 hasta CIO 0102 y el indi-
cador de acarreo se restearán a OFF.
348
Control de datos
Reseteo de datos
Todos los bits desde St hasta E y el indicador de acarreo se ponen a 0 y no
pueden recibirse otros datos cuando el bit de entrada de reset (bit 15 de C)
está en ON.
Desplazamiento de datos hacia la izquierda (del bit de la derecha al bit de

la izquierda)
Cuando el bit de entrada de desplazamiento (bit 14 de C) está en ON, los
contenidos del bit de entrada (bit 13 de C) se desplazan al bit 00 del canal ini-
cial, y cada bit consiguiente se desplaza en un bit hacia la izquierda. El
estado del bit 15 del canal final se desplaza al indicador de acarreo.
Entrada
de datos
Desplazamiento de datos hacia la derecha (del bit de la izquierda al bit de

la derecha)
Cuando el bit de entrada de desplazamiento (bit 14 de C) está en ON, los
contenidos del bit de entrada (bit 13 de C) (E/S) se desplazan al bit 15 del
canal final, y cada bit consiguiente se desplaza en un bit hacia la derecha. El
estado del bit 00 del canal inicial se desplaza al indicador de acarreo.
Entrada de
datos
3-9-3 ASYNCHRONOUS SHIFT REGISTER: ASFT(017)

Empleo Desplaza todos los datos de canal que no sean cero dentro del rango de
canales especificados hacia St o hacia E, reemplazando los datos de canales
0000Hex.
relés ASFT(017)
C: Canal de
C control
E E: Canal final
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON ASFT(017)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @ASFT(017)
Áreas de programa
OK OK OK OK
349
15 14 13 12
0: Datos no cero desplazados hacia E
1: Datos no cero desplazados hacia St
Bit de habilitación de desplazamiento
0: Desplazamiento deshabilitado
1: Desplazamiento habilitado
Bit de borrado
0: Datos no resetados
1: Todos los datos desde St hasta E resetados
operando Área C St E
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes ---
tros de índice
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción Cuando el bit de habilitación de desplazamiento (bit 14 de C) está en ON,

todos los canales con contenido no cero en el rango de canales de entre St y
E se desplazarán un canal en la dirección determinada por el bit de dirección
de desplazamiento (bit 13 de C) siempre que el canal que se encuentra en la
dirección de desplazamiento contenga todo ceros. Si ASFT(017) se repite las
veces suficientes, todos los canales todo cero se reemplazarán por canales
no cero. El resultado será que todos los datos entre St y E se dividen en
datos cero y en datos no cero.
350
Dirección de
St desplazamiento
Desplazamiento
Conversión habilitado
...
Borrar
Conversión
St
Datos no cero
...
Datos cero
E
Indicadores
error ON si el indicador de habilitación de puerto de comunica-
ciones para el número de puerto de comunicaciones
especificado como el Nº de puerto de comunicaciones
para Ejecución en segundo plano está en OFF cuando se
especifica procesamiento en segundo plano.
Precauciones Cuando el indicador de borrado (bit 15 de C) se pone en ON, todos los bits
del registro de datos, desde St hasta E, se resetearán (es decir, se pondrán a
0). El indicador de borrado tiene prioridad sobre el bit de habilitación de des-
plazamiento (bit 14 de C).
Cuando St es mayor que E, se generará un error y el indicador de error se
pondrá en ON.
Ejemplos Desplazamiento de datos:

Si el bit de habilitación de desplazamiento, CIO 030014, se pone en ON
cuando CIO 000000 está en ON, todos los canales con contenido de datos
no cero desde CIO 0100 hasta CIO 0109 se desplazarán en la dirección
designada por el bit de dirección de desplazamiento, CIO 030013 (por ejem-
plo, 1: Hacia St) si el canal a la izquierda de los datos no cero es todo ceros.
351
C
St
E C: 0300
1: Datos no cero desplazados hacia E
Bit de habilitación de desplazamiento: 1
Borrar
Después de
Antes de ejecutar ASFT(017) Después de una ejecución
dos ejecuciones
St:
Datos no cero
desplazados hacia St
E:
3-9-4 WORD SHIFT: WSFT(016)

Empleo Desplaza datos entre St y E en unidades de canal.
relés WSFT(016)
S S: Canal fuente
E E: Canal final
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON WSFT(016)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @WSFT(016)
Áreas de programa
OK OK OK OK
operando Área S St E
352
Área S St E
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
#FFFF (binario)
tros de índice
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción WSFT(016) desplaza datos desde St hacia E en unidades de canal, y los

datos del canal fuente S se colocan en St. Los contenidos de E se pierden.
E St
Se
pierde
Indicadores
Precauciones Cuando St es mayor que E, se generará un error y el indicador de error se

pondrá en ON.
Nota Cuando se desplazan grandes cantidades de datos, el tiempo de ejecución
de la instrucción es bastante largo. Asegúrese de que no se interrumpe la ali-
mentación mientras se está ejecutando WSFT(016), lo que causaría que la
operación de desplazamiento se interrumpiera a la mitad.
Ejemplos Cuando CIO 000000 está en ON, los datos de CIO 0100 hasta CIO 0102 se
desplazan en un canal hacia E. Los contenidos de CIO 0300 se almacenan
en CIO 0100 y los contenidos de CIO 0102 se pierden.
St
E
S: CIO 0300
E: CIO 0100 St: CIO 0101 St: CIO 0102

Se pierde
353
3-9-5 ARITHMETIC SHIFT LEFT: ASL(025)

Empleo Desplaza el contenido de Wd un bit hacia la izquierda.
relés ASL(025)
Wd Wd: Canal
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON ASL(025)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @ASL(025)
Áreas de programa
OK OK OK OK
operando Área Wd
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
*En_00000 hasta *En_32767
Constantes ---
tros de índice
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción ASL(025) desplaza los contenidos de Wd un bit a la izquierda (del bit de la

derecha al bit de la izquierda). Se coloca “0” en el bit de la derecha y los
datos del bit de la izquierda se desplazan al indicador de acarreo (CY).
15 0
354
Indicadores
Indicador de ER OFF
error
Indicador de = ON cuando el resultado de desplazamiento es 0.
Indicador de CY ON cuando se desplaza 1 al indicador de acarreo (CY).
acarreo OFF en el resto de los casos.
Indicador de N ON cuando el bit de la izquierda es 1 como resultado del
negativo desplazamiento.
Precauciones Si se ejecuta ASL(025) el indicador de error se pondrá en OFF.

Si como resultado del desplazamiento el contenido de Wd es cero, el indica-
dor de igual se pondrá en ON.
Si como resultado del desplazamiento el contenido del bit de la izquierda de
Wd es 1, el indicador negativo se pondrá en ON.
Ejemplos Cuando CIO 000000 está en ON, se desplazará CIO 0100 un bit a la
izquierda. Se colocará “0” en CIO 010000 y los contenidos de CIO 010115 se
desplazarán al indicador de acarreo (CY).
Wd
3-9-6 DOUBLE SHIFT LEFT: ASLL(570)

Empleo Desplaza el contenido de Wd y Wd+1 un bit hacia la izquierda.
relés ASLL(570)
Wd Wd: Canal
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON ASLL(570)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @ASLL(570)
Áreas de programa
OK OK OK OK
operando Área Wd
355
Área Wd
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes ---
tros de índice
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción ASLL(570) desplaza los contenidos de Wd y Wd +1 un bit a la izquierda (del

bit de la derecha al bit de la izquierda). Se coloca “0” en el bit de la derecha
de Wd y los contenidos del bit de la izquierda de Wd y Wd +1 se desplazan al
indicador de acarreo (CY).
Wd+1 Wd
Indicadores
Indicador de ER OFF
error
Precauciones Cuando se ejecuta ASLL(570) el indicador de error se pondrá en OFF.
Si como resultado del desplazamiento el contenido de Wd y Wd +1 es cero, el
indicador de igual se pondrá en ON.
Wd +1 es 1, el indicador negativo se pondrá en ON.
356
Ejemplos Cuando CIO 000000 está en ON, los canales CIO 0100 y CIO 0101 se des-
plazarán un bit a la izquierda. Se colocará “0” en CIO 010000 y los conteni-
dos de CIO 010015 se desplazarán al indicador de acarreo (CY).
Wd
3-9-7 ARITHMETIC SHIFT RIGHT: ASR(026)

Empleo Desplaza el contenido del Wd un bit hacia la derecha.
relés ASR(026)
Wd Wd: Canal
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON ASR(026)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @ASR(026)
Áreas de programa
OK OK OK OK
operando Área Wd
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes ---
357
Área Wd
tros de índice
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción ASR(026) desplaza los contenidos de Wd un bit a la derecha (del bit de la

izquierda al bit de la derecha). Se colocará “0” en el bit de la izquierda y los
contenidos del bit de la derecha se desplazarán al indicador de acarreo (CY).
Indicadores
Indicador de ER OFF
error
Indicador de N OFF
negativo
Precauciones Cuando se ejecuta ASR(026) el indicador de error y el indicador de negativo

se pondrán en OFF.
Ejemplos Cuando CIO 000000 está en ON, se desplazará CIO 0100 un bit a la dere-
cha. Se colocará “0” en CIO 010015 y los contenidos de CIO 010000 se des-
plazarán al indicador de acarreo (CY).
Wd
3-9-8 DOUBLE SHIFT RIGHT: ASRL(571)

Empleo Desplaza el contenido de Wd y Wd +1 un bit hacia la derecha.
relés ASRL(571)
Wd Wd: Canal
358
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON ASRL(571)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @ASRL(571)
Áreas de programa
OK OK OK OK
operando Área Wd
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes ---
tros de índice
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción ASRL(571) desplaza los contenidos de Wd y Wd +1 un bit a la derecha (del

bit de la izquierda al bit de la derecha). Se colocará “0” en el bit de la
izquierda de Wd +1 y los contenidos del bit de la derecha de Wd se desplaza-
rán al indicador de acarreo (CY).
Wd+1 Wd
Indicadores
Indicador de igual = ON cuando el resultado de desplazamiento es 0.
359

Indicador CY ON cuando se desplaza 1 al indicador de acarreo (CY).
de acarreo OFF en el resto de los casos.
Indicador N OFF
de negativo
Precauciones Cuando se ejecuta ASRL (571) el indicador de error y el indicador de nega-

tivo se pondrán en OFF.
plazarán un bit a la derecha. Se colocará “0” en CIO 010115 y los contenidos
de CIO 010000 se desplazarán al indicador de acarreo (CY).
Wd
3-9-9 ROTATE LEFT: ROL(027)

Empleo Desplaza todos los bits de Wd un bit hacia la izquierda, incluyendo el indica-
dor de acarreo (CY).
relés ROL(027)
Wd Wd: Canal
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON ROL(027)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @ROL(027)
Áreas de programa
OK OK OK OK
operando Área Wd
360
Área Wd
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes ---
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción ROL(027) desplaza todos los bits de Wd incluido el indicador de acarreo (CY)
a la izquierda (del bit de la derecha al bit de la izquierda).
Indicadores
Indicador de ER OFF
error
Precauciones Cuando se ejecuta ROL(027) el indicador de error se pondrá en OFF.

Nota Es posible configurar los contenidos del indicador de acarreo como 1 o 0
inmediatamente antes de ejecutar esta instrucción utilizando las instruccio-
nes de configuración de acarreo (STC(040)) o de borrado de acarreo
(CLC(041)).
Ejemplos Cuando CIO 000000 está en ON, el canal CIO 0100 y el indicador de acarreo
se desplazarán un bit a la izquierda. Los contenidos de CIO 010015 se des-
plazarán al indicador de acarreo (CY) y los contenidos del indicador de aca-
rreo se desplazarán a CIO 010000.
361
Wd
Wd: CIO 0100
Instrucción ejecutada
una vez
3-9-10 DOUBLE ROTATE LEFT: ROLL(572)

Empleo Desplaza todos los bits de Wd y Wd +1 un bit hacia la izquierda, incluyendo el
relés ROLL(572)
Wd Wd: Canal
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON ROLL(572)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @ROLL(572)
Áreas de programa
OK OK OK OK
operando Área Wd
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes ---
362
Área Wd
tros de índice
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción ROLL(572) desplaza todos los bits de Wd y Wd +1 incluido el indicador de

acarreo (CY) a la izquierda (del bit de la derecha al bit de la izquierda).
Wd+1 Wd
Indicadores
Indicador de ER OFF
error
Precauciones Cuando se ejecuta ROLL(572) el indicador de error se pondrá en OFF.

(CLC(041)).
Ejemplos Cuando CIO 000000 está en ON, los canales CIO 0100 y CIO 0101 y el indi-
cador de acarreo se desplazarán un bit a la izquierda. Los contenidos de
CIO 010015 se desplazarán al indicador de acarreo (CY) y los contenidos del
indicador de acarreo se desplazarán a CIO 010000.
Wd
Wd+1: CIO 0101 Wd: CIO 0100
Instrucción ejecutada una vez
363
3-9-11 ROTATE RIGHT: ROR(028)

Empleo Desplaza todos los bits de Wd un bit hacia la derecha, incluyendo el indicador
de acarreo (CY).
relés ROR(028)
Wd Wd: Canal
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON ROR(028)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @ROR(028)
Áreas de programa
OK OK OK OK
operando Área Wd
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes ---
tros de índice
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción ROR(028) desplaza todos los bits de Wd incluido el indicador de acarreo (CY)
a la derecha (del bit de la izquierda al bit de la derecha).
364
Wd
Indicadores
Indicador de ER OFF
error
Precauciones Cuando se ejecuta ROR(028) el indicador de error se pondrá en OFF.

inmediatamente antes de ejecutar esta instrucción utilizando las instrucciones
de configuración de acarreo (STC(040)) o de borrado de acarreo (CLC(041)).
Ejemplos Cuando CIO 000000 está en ON, el canal CIO 0100 y el indicador de acarreo
se desplazarán un bit a la derecha. Los contenidos de CIO 010000 se despla-
zarán al indicador de acarreo (CY) y los contenidos del indicador de acarreo
se desplazarán a CIO 010015.
Wd
Wd: CIO 0100
Instrucción ejecutada una

vez
3-9-12 DOUBLE ROTATE RIGHT: RORL(573)

Empleo Desplaza todos los bits de Wd y Wd +1 un bit hacia la derecha, incluyendo el
relés RORL(573)
Wd Wd: Canal
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON RORL(573)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @RORL(573)
365
Áreas de programa
OK OK OK OK
operando Área Wd
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes ---
tros de índice
,IR0++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción RORL(573) desplaza todos los bits de Wd y Wd +1 incluido el indicador de

acarreo (CY) a la derecha (del bit de la izquierda al bit de la derecha).
Wd+1 Wd
Indicadores
Indicador de ER OFF
error
Precauciones Cuando se ejecuta RORL(573) el indicador de error se pondrá en OFF.
366

(CLC(041)).
Ejemplos Cuando CIO 000000 está en ON, los canales CIO 0100 y CIO 0101 y el indi-
cador de acarreo se desplazarán un bit a la derecha. Los contenidos de
CIO 010000 se desplazarán al indicador de acarreo (CY) y los contenidos del
indicador de acarreo se desplazarán a CIO 010115.
Wd
Wd+1: CIO 0101 Wd: CIO 0100
3-9-13 ROTATE LEFT WITHOUT CARRY: RLNC(574)

Empleo Desplaza todos los bits de Wd un bit hacia la izquierda, sin incluir el indicador
de acarreo (CY).
relés RLNC(574)
Wd Wd: Canal
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON RLNC(574)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @RLNC(574)
Áreas de programa
OK OK OK OK
operando Área Wd
367
Área Wd
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes ---
tros de índice
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción RLNC(574) desplaza todos los bits de Wd a la izquierda (del bit de la derecha
al bit de la izquierda). El contenido del bit situado más la izquierda de Wd se
desplaza hacia el bit situado más a la derecha y al indicador de acarreo (CY).
Wd
Indicadores
Indicador de ER OFF
error
Precauciones Cuando se ejecuta RLNC(574) el indicador de error se pondrá en OFF.

Ejemplos Cuando CIO 000000 está en ON, el canal CIO 0100 se desplazará un bit a la
izquierda (sin incluir el indicador de acarreo(CY)). Los contenidos de
CIO 010015 se desplazarán a CIO 010000.
368
Wd
Wd: CIO 0100
3-9-14 DOUBLE ROTATE LEFT WITHOUT CARRY: RLNL(576)

Empleo Desplaza todos los bits de Wd y Wd +1 un bit hacia la izquierda, sin incluir el
relés RLNL(576)
Wd Wd: Canal
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON RLNL(576)
Se ejecuta una vez en el diferencial @RLNL(576)
ascendente
descendente
Áreas de programa
OK OK OK OK
operando Área Wd
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes ---
369
Área Wd
tros de índice
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción RLNL(576) desplaza todos los bits de Wd y Wd +1 a la izquierda (del bit de la

derecha al bit de la izquierda). El contenido del bit situado más la izquierda de
Wd +1 se desplaza hacia el bit situado más a la derecha de Wd y al indicador
de acarreo (CY).
Wd+1 Wd
Indicadores
Indicador de ER OFF
error
Precauciones Cuando se ejecuta RLNL(576) el indicador de error se pondrá en OFF.

plazarán un bit a la izquierda (sin incluir el indicador de acarreo(CY)). Los
contenidos de CIO 010115 se desplazarán a CIO 010000.
Wd
Wd+1: CIO 0101 Wd: CIO 0100
Instrucción ejecutada una

vez
370
3-9-15 ROTATE RIGHT WITHOUT CARRY: RRNC(575)

Empleo Desplaza todos los bits de Wd un bit hacia la derecha, sin incluir el indicador
de acarreo (CY). El contenido del bit situado más la derecha de Wd se des-
plaza hacia el bit situado más a la izquierda y al indicador de acarreo (CY).
relés RRNC(575)
Wd Wd: Canal
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON RRNC(575)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @RRNC(575)
Áreas de programa
OK OK OK OK
operando Área Wd
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes ---
tros de índice
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción RRNC(575) desplaza todos los bits de Wd a la derecha (del bit de la

izquierda al bit de la derecha) sin incluir el indicador de acarreo (CY).
371
Wd
Indicadores
Indicador de ER OFF
error
Precauciones Cuando se ejecuta RRNC(575) el indicador de error se pondrá en OFF.

Ejemplos Cuando CIO 000000 está en ON, el canal CIO 0100 se desplazará un bit a la
derecha (sin incluir el indicador de acarreo(CY)). Los contenidos de
CIO 010000 se desplazarán a CIO 010015.
Wd
Wd: CIO 0100
Instrucción ejecutada
una vez
CY
3-9-16 DOUBLE ROTATE RIGHT WITHOUT CARRY: RRNL(577)

Empleo Desplaza todos los bits de Wd y Wd +1 un bit hacia la derecha, sin incluir el
indicador de acarreo (CY). El contenido del bit situado más la derecha de Wd
+1 se desplaza hacia el bit situado más a la izquierda de Wd y al indicador de
acarreo (CY).
relés RRNL(577)
Wd Wd: Canal
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON RRNL(577)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @RRNL(577)
372
Áreas de programa
OK OK OK OK
operando Área Wd
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes ---
tros de índice
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción RRNL(577) desplaza todos los bits de Wd y Wd +1 a la derecha (del bit de la
izquierda al bit de la derecha) sin incluir el indicador de acarreo (CY).
Wd+1 Wd
Indicadores
Indicador de ER OFF
error
Precauciones Cuando se ejecuta RRNL(577) el indicador de error se pondrá en OFF.
373

(CLC(041)).
plazarán un bit a la derecha (sin incluir el indicador de acarreo(CY)). Los con-
tenidos de CIO 010000 se desplazarán a CIO 010115.
Wd
Wd+1: CIO 0101 Wd: CIO 0100
3-9-17 ONE DIGIT SHIFT LEFT: SLD(074)

Empleo Desplaza los datos un dígito (4 bits) hacia la izquierda.
relés SLD(074)
E E: Canal final
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON SLD(074)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @SLD(074)
Áreas de programa
OK OK OK OK
operando Área St E
374
Área St E
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes ---
tros de índice
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción SLD(074) desplaza datos entre St y E un dígito (4 bits) a la izquierda. Se

coloca “0” en el dígito de la derecha (bits 3 hasta 0 de St), y el contenido del
dígito de la izquierda (bits 15 hasta 12 de E) se pierde.
E S t
Se pierde
Indicadores

pondrá en ON.
de la instrucción es bastante largo. Asegúrese de que no se interrumpe la ali-
mentación mientras se está ejecutando SLD(074), lo que causaría que la
operación de desplazamiento se interrumpiera a la mitad.
Ejemplos Cuando CIO 000000 está en ON, los canales CIO 0100 hasta CIO 0102 se
desplazarán un dígito (4 bits) a la izquierda. Se coloca un cero en los bits 0
hasta 3 del canal CIO 0100 y los contenidos de los bits 12 hasta 15 de
CIO 0102 se pierden.
St
E
E: CIO 0102 St+1: CIO 0101 St: CIO 0100
Se pierde
375
3-9-18 ONE DIGIT SHIFT RIGHT: SRD(075)

Empleo Desplaza los datos un dígito (4 bits) hacia la derecha.
relés SRD(075)
E E: Canal final
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON SRD(075)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @SRD(075)
Áreas de programa
OK OK OK OK
operando Área St E
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes ---
tros de índice
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
376
Descripción SRD(075) desplaza datos entre St y E un dígito (4 bits) a la derecha. Se

coloca “0” en el dígito de la izquierda (bits 15 hasta 12 de E), y el contenido
del dígito de la derecha (bits 3 hasta 0 de St) se pierde.
E S t
Se
pierde
Indicadores

pondrá en ON.
Cuando se ejecuta SRD(075) el indicador de igual y el indicador de negativo
se pondrán en OFF.
de la instrucción es bastante largo. Asegúrese siempre de que no se inte-
rrumpe la alimentación mientras se está ejecutando SRD(075), lo que causa-
ría que la operación de desplazamiento se interrumpiera a la mitad.
Ejemplos Cuando CIO 000000 está en ON, los canales CIO 0100 hasta CIO 0102 se
desplazarán un dígito (4 bits) a la derecha. Se coloca un cero en los bits 12
hasta 15 del canal CIO 0102 y los contenidos de los bits 0 hasta 3 de
CIO 0100 se pierden.
St
E
E: CIO 0102 St+1: CIO 0101 St: CIO 0100
Se
pierde
3-9-19 SHIFT N-BIT DATA LEFT: NSFL(578)

Empleo Desplaza el número especificado de bits hacia la izquierda.
relés NSFL(578)
D: Canal inicial para
D desplazamiento
C C: Bit de inicio
N: Longitud de
N
desplazamiento de datos
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON NSFL(578)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @NSFL(578)
Áreas de programa
OK OK OK OK
377
Operandos C: 0000 hasta 000F hexadecimal (0 hasta 15)

N: 0000 hasta FFFF hexadecimal (0 hasta 65535)
Nota Todos los canales del registro de desplazamiento deben estar en el mismo
área.
operando Área D C N
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
#000F (binario) o #FFFF (binario) o
bien &0 hasta &15 bien &0 hasta
&65535
tros de índice
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción NSFL(578) desplaza el número de bits especificado por la longitud de datos

de desplazamiento (N) desde el bit de inicio (C) del canal de la derecha, tal y
como designa D, un bit a la izquierda (hacia el canal de la izquierda y el bit de
la izquierda). Se coloca “0” en el bit de inicio y los contenidos del bit de la
izquierda del área de desplazamiento se desplazan al indicador de acarreo
(CY).
Desplaza un bit hacia la

N−1 bit izquierda
N−1 bit
378
Indicadores
Indicador de ER ON cuando los datos de C no están entre 0000 y 000F
error hexadecimal.
Precauciones Cuando la longitud de los datos de desplazamiento (N) es 0, los contenidos

del bit de inicio se copiarán al indicador de acarreo (CY), y sus contenidos no
cambiarán.
Sólo cambiarán los bits desplazados al canal de la derecha del área de des-
plazamiento (es decir, los datos del canal de la izquierda).
Ejemplos Cuando CIO 000000 está en ON, todos los bits desde el bit de inicio 3 hasta la
longitud de datos de desplazamiento (B hexadecimal) se desplazarán un bit a
la izquierda (desde el bit de la derecha hacia el bit de la izquierda). Se coloca
“0” en el bit 3 de CIO 0100. Los contenidos del bit de la izquierda del área de
desplazamiento (bit 13 de CIO 0100) se copian al indicador de acarreo (CY).
D
C &3
N &11
C: Empezando por
N: 11 bits el bit 3
D: CIO 0100
D: CIO 0100
0
3-9-20 SHIFT N-BIT DATA RIGHT: NSFR(579)

Empleo Desplaza el número especificado de bits hacia la derecha.
relés NSFR(579)
D: Canal inicial para
D desplazamiento
C C: Bit de inicio
N: Longitud de
N
desplazamiento de datos
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON NSFR(579)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @NSFR(579)
Áreas de programa
OK OK OK OK
379
Operandos C: 0000 hasta 000F hexadecimal (0 hasta 15)

N: 0000 hasta FFFF hexadecimal (0 hasta 65535)
Nota Todos los canales del registro de desplazamiento deben estar en el mismo
área.
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
#000F (binario) o #FFFF (binario) o
bien &0 hasta &15 bien &0 hasta
&65535
tros de índice
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción NSFR(579) desplaza el número de bits especificado por la longitud de datos

de desplazamiento (N) desde el bit de inicio (C) del canal de la derecha, tal y
como designa D, un bit a la derecha (hacia el canal de la derecha y el bit de la
derecha). Se colocará “0” en el bit de inicio y los contenidos del bit de la dere-
cha del área de desplazamiento se desplazarán al indicador de acarreo (CY).
Desplaza un bit hacia la

derecha
N-1 bit
N-1 bit
380
Indicadores
Indicador de ER ON cuando los datos de C no están entre 0000 y 000F
error hexadecimal.
Precauciones Cuando la longitud de los datos de desplazamiento (N) es 0, los contenidos

del bit inicial se copiarán al indicador de acarreo (CY), y sus contenidos no
cambiarán.
Sólo cambiarán los bits desplazados al canal de la derecha del área de des-
plazamiento (es decir, los datos del canal de la izquierda).
Ejemplos Cuando CIO 000000 está en ON, todos los bits desde el bit de inicio 2 hasta la
longitud de datos de desplazamiento de 11 bits (B hexadecimal) se desplazarán
un bit a la derecha (desde el bit de la izquierda hacia el bit de la derecha). Se
desplaza “0” al bit 12 de CIO 0100. Los contenidos del bit de la derecha del área
de desplazamiento (bit 2 de CIO 0100) se copian al indicador de acarreo (CY).
&2
&11
C: Empezando por
N: 11 bits el bit 2
3-9-21 SHIFT N-BITS LEFT: NASL(580)

Empleo Desplaza los 16 bits especificados de los datos de canal hacia la izquierda,
en función del número especificado de bits.
relés NASL(580)
D: Canal de
D desplazamiento
C: Canal de
C control
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON NASL(580)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @NASL(580)
Áreas de programa
OK OK OK OK
381

15 12 11 8 7 0
C
0
Nº de bits a desplazar:
00 hasta 10 Hex
Siempre 0.
Datos desplazados al registro
0 hexadecimal: 0 desplazado
8 hexadecimal: Contenidos del bit de la derecha desplazados
operando Área D C
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes --- Sólo valores especificados
tros de índice
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción NASL(580) desplaza D (el canal de desplazamiento) el número de bits bina-

rios especificado (en C) hacia la izquierda (del bit de la derecha hacia el bit
de la izquierda). Se colocan ceros o el valor del bit de la derecha en el
número de bits especificado del canal de desplazamiento empezando por el
bit de la derecha.
382
Desplazar n bits
Contenido de "a" o "0"

desplazado
Se
pierde
N bits
Indicadores
Indicador de ER ON cuando el canal de control C (el número de bits a
error desplazar) no está dentro del rango.
Indicador de N ON cuando el bit de la izquierda es 1 como resultado
negativo del desplazamiento.
Precauciones En el caso de los bits que se desplazan fuera del canal especificado, los con-
tenidos del último bit se desplazan al indicador de acarreo (CY), y el resto de
los datos se pierde.
Cuando el número de bits a desplazar (especificado en C) es “0,” los datos no
se desplazarán. No obstante, los indicadores apropiados se pondrán en ON y
en OFF, según los datos del canal especificado.
Cuando el contenido del canal de control C está fuera del rango se genera un
error y el indicador de error se pone en ON.
Si como resultado del desplazamiento el contenido de D es 0000 hexadeci-
mal, el indicador de igual se pondrá en ON.
D es 1, el indicador negativo se pondrá en ON.
Ejemplos Cuando CIO 000000 está en ON, el contenido de CIO 0100 se desplaza 10
bits a la izquierda (desde el bit de la derecha al bit de la izquierda). El número
de bits a desplazar se especifica en los bits 0 hasta 7 del canal CIO 0300
(datos de control). El contenido del bit 0 de CIO 0100 se copia a los bits
desde los que se han desplazado datos y los contenidos del bit de la derecha
que fueron desplazados fuera del rango se desplazan al indicador de acarreo
(CY). El resto de los datos se pierde.
383
15 12 11 8 7 4 3 0
C 8 0 0 A
Nº de bits a desplazar: 10 bits

(0A Hex)
Siempre 0.
Se
Bit de la
derecha
10 bits (se inserta el contenido
del bit de la derecha).
3-9-22 DOUBLE SHIFT N-BITS LEFT: NSLL(582)

Empleo Desplaza los 32 bits especificados de los datos de canal hacia la izquierda,
en función del número especificado de bits.
relés NSLL(582)
D: Canal de
D desplazamiento
C C: Canal de
control
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON NSLL(582)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @NSLL(582)
Áreas de programa
OK OK OK OK
384
15 12 11 8 7 0
C
0
00 hasta 20 Hex
Siempre 0.
operando Área D C
Área CIO CIO 0000 hasta CIO 6142 CIO 0000 hasta CIO 6143
Área Temporizador T0000 hasta T4094 T0000 hasta T4095
Área Contador C0000 hasta C4094 C0000 hasta C4095
Área DM D00000 hasta D32766 D00000 hasta D32767
Área EM sin banco E00000 hasta E32766 E00000 hasta E32767
Área EM con Banco En_00000 hasta En_32766 En_00000 hasta En_32767
(n = 0 a C) (n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
tros de índice
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción NSLL(582) desplaza D y D+1 (los canales de desplazamiento) el número de

bits binarios especificado (en C) hacia la izquierda (del bit de la derecha
hacia el bit de la izquierda). Se colocan ceros o el valor del bit de la derecha
en el número de bits especificado del canal de desplazamiento empezando
por el bit de la derecha.
Desplazar n bits
Contenido de "a" o "0"

desplazado
Se
pierde
N bits
385
Indicadores
D, D +1 es 1, el indicador negativo se pondrá en ON.
Ejemplos Cuando CIO 000000 está en ON, CIO 0100 y CIO 0101 se desplazan 10 bits
hacia la izquierda (desde el bit de la derecha al bit de la izquierda). El número
de bits a desplazar se especifica en los bits 0 hasta 7 del canal CIO 0300
(datos de control). El contenido del bit 0 de CIO 0100 se copia a los bits
desde los que se han desplazado datos y los contenidos del bit de la derecha
que fueron desplazados fuera del rango se desplazan al indicador de acarreo
(CY). El resto de los datos se pierde.
15 12 11 8 7 4 3 0
C
8 0 0 A

(0A Hex)
Siempre 0.
8 hexadecimal: Contenido del bit
de la derecha desplazado
386
Se pierde
Bit a de la
derecha
0100
0100

(contenido del bit de la derecha
desplazado)
3-9-23 SHIFT N-BITS RIGHT: NASR(581)

Empleo Desplaza los 16 bits especificados de los datos de canal hacia la derecha, en
función del número especificado de bits.
relés NASR(581)
D D: Canal de desplazamiento
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON NASR(581)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @NASR(581)
Áreas de programa
OK OK OK OK

15 12 11 8 7 0
C 0
00 hasta 10 Hex
Siempre 0.
operando Área D C
A448 hasta A959
387
Área D C
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
tros de índice
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción NASR(581) desplaza D (el canal de desplazamiento) el número de bits binarios

especificado (en C) hacia la derecha (del bit de la izquierda hacia el bit de la
derecha). Se colocan ceros o el valor del bit de la derecha en el número de bits
especificado del canal de desplazamiento empezando por el bit de la derecha.
Contenido de "a" o
"0" desplazado
Se
pierde
N bits
Indicadores
los datos se ignora.
388
D es 1, el indicador negativo se pondrá en ON.
Ejemplos Cuando CIO 000000 está en ON, el contenido de CIO 0100 se desplaza 10
bits a la derecha (desde el bit de la izquierda al bit de la derecha). El número
de bits a desplazar se especifica en los bits 0 hasta 7 del canal CIO 0300. Los
contenidos del bit 15 de CIO 0100 se copian a los bits desde los que se han
desplazado datos y los contenidos del bit de datos de la izquierda que fueron
desplazados fuera del rango se desplazan al indicador de acarreo (CY). El
resto de los datos se pierde.
15 12 11 8 7 4 3 0
C
8 0 0 A

(0A Hex)
Siempre 0.
8 hexadecimal: Contenidos del bit de la izquierda desplazados
Bit de la izquierda
Se pierde

(se inserta el contenido del bit
de la izquierda).
3-9-24 DOUBLE SHIFT N-BITS RIGHT: NSRL(583)

Empleo Desplaza los 32 bits especificados de los datos de canal hacia la derecha, en
función del número especificado de bits.
relés NSRL(583)
D: Canal de
D desplazamiento
C: Canal de
C control
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON NSRL(583)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @NSRL(583)
389
Áreas de programa
OK OK OK OK

15 12 11 8 7 0
C 0
00 hasta 20 Hex
Siempre 0.
operando Área D C
(n = 0 a C) (n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
recto utilizando regis- -2048 hasta +2047 ,IR0 hasta -2048 hasta +2047 ,IR15
tros de índice
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción NSRL(583) desplaza D y D+1 (los canales de desplazamiento) el número de

bits binarios especificado (en C) hacia la derecha (del bit de la izquierda
hacia el bit de la derecha). Se colocan ceros o el valor del bit de la derecha en
el número de bits especificado del canal de desplazamiento empezando por
el bit de la derecha.
390
Desplazar n bits
Contenido de "a"
o "0" desplazado Se
pierde
Indicadores
Si como resultado del desplazamiento el contenido de D +1 es 00000000
hexadecimal, el indicador de igual se pondrá en ON.
D +1 es 1, el indicador negativo se pondrá en ON.
Ejemplos Cuando CIO 000000 está en ON, el contenido de CIO 0100 y CIO 0101 se
desplaza 10 bits a la derecha (desde el bit de la izquierda al bit de la dere-
cha). El número de bits a desplazar se especifica en los bits 0 hasta 7 del
canal CIO 0300 (datos de control). El contenido del bit 15 de CIO ???? se
copia a los bits desde los que se han desplazado datos y los contenidos del
bit de datos de la izquierda que fueron desplazados fuera del rango se des-
plazan al indicador de acarreo (CY). El resto de los datos se pierde.
15 12 11 8 7 4 3 0
C 8 0 0 A

(0A hexadecimal)
Siempre 0.
8 hexadecimal: Contenidos del bit de la izquierda desplazados
391
Bit de la izquierda Se pierde
CY
1

(se inserta el contenido del bit
de la izquierda).
392
Instrucciones de aumento/disminución Sección 3-10
3-10 Instrucciones de aumento/disminución

3-10-1 INCREMENT BINARY: ++(590)
Empleo Aumenta el contenido hexadecimal de 4 dígitos del canal especificado en 1.
relés ++(590)
Wd Wd: Canal
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON ++(590)
Se ejecuta una vez en el diferencial @++(590)
ascendente
descendente
Áreas de programa
OK OK OK OK
operando Área Wd
Área Bit Auxiliar A448 a A959
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes ---
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción La instrucción ++(590) añade 1 al contenido binario del canal (Wd). El canal
especificado aumentará en 1 cada ciclo mientras la condición de ejecución de
393
++(590) esté en ON. Cuando se utiliza la variación de diferencial ascendente

de esta instrucción (@++(590)), el canal especificado aumenta sólo cuando
la condición de ejecución haya cambiado de OFF a ON.
Wd Wd
El indicador de igual se pondrá en ON si el resultado es 0000, el indicador de

acarreo se pondrá en ON cuando un dígito cambia de F a 0, y el indicador
negativo se pondrá en ON cuando el bit 15 del canal (Wd) esté en ON en el
resultado.
Los indicadores de igual y de acarreo se pondrán en ON cuando el contenido
de Wd cambie de FFFF a 0000.
Indicadores
Indicador de ER OFF
error
Indicador de = ON si el contenido de Wd es 0000 después de la ejecución.
Indicador de CY ON cuando un dígito de Wd haya cambiado de F a 0
acarreo durante la ejecución.
Indicador de N ON si el bit 15 de Wd está en ON después de la ejecución.
negativo OFF en el resto de los casos.
Ejemplos Operación de ++(590)
En el siguiente ejemplo, el contenido de D00100 aumenta en 1 cada ciclo
mientras CIO 000000 esté en ON.
Aumento cada ciclo mientras

CIO 000000 esté en ON.
Wd: D00100 Wd: D00100
0 0 1 9 0 0 1 A
: Ejecución de ++(590)
Aumento Aumento Aumento Aumento
Operación de @++(590)
La variación de diferencial ascendente se utiliza en el siguiente ejemplo, de
tal manera que el contenido de D00100 aumenta en 1 solamente cuando
CIO 000000 haya cambiado de OFF a ON.
@++ Aumento sólo en

diferencial ascendente.
Wd: D00100 Wd: D00100
0 0 1 9 0 0 1 A
: Ejecución de @++(590)
Aumento Aumento
394
3-10-2 DOUBLE INCREMENT BINARY: ++L(591)

relés ++L(591)
Wd Wd: Primer canal
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON ++L(591)
Se ejecuta una vez en el diferencial @++L(591)
ascendente
descendente
Áreas de programa
OK OK OK OK
operando Área Wd
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes ---
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción La instrucción ++L(591) añade 1 al contenido hexadecimal de 8 dígitos de

Wd+1 y Wd. El contenido de los canales especificados aumentará en 1 cada
ciclo mientras la condición de ejecución de ++L(591) esté en ON. Cuando se
utiliza la variación de diferencial ascendente de esta instrucción (@++L(591)),
395
el contenido de los canales especificados aumenta sólo cuando la condición

de ejecución haya cambiado de OFF a ON.
Wd+1 Wd Wd+1 Wd
El indicador de igual se pondrá en ON si el resultado es 0000 0000, el indica-

dor de acarreo se pondrá en ON cuando un dígito cambia de F a 0, y el indi-
cador negativo se pondrá en ON cuando el bit 15 de Wd+1 esté en ON en el
resultado.
de Wd+1 cambie de FFFF FFFF a 0000 0000.
Indicadores
Indicador de ER OFF
error
Indicador de = ON si el resultado es 0000 0000 después de la ejecución.
Indicador de CY ON cuando un dígito de Wd+1 o Wd haya cambiado de F
acarreo a 0 durante la ejecución.
Indicador de N ON si el bit 15 de Wd+1 está en ON después de la
Ejemplos Operación de ++L(591)
En el siguiente ejemplo, el contenido hexadecimal de 8 dígitos de D00101 y
D00100 aumenta en 1 cada ciclo mientras CIO 000000 esté en ON.
Wd+1: D00101 Wd: D00100 Wd+1: D00101 Wd: D00100
: Ejecución de ++L(591)
Operación de @++L(591)
tal manera que el contenido de D00101 y D00100 aumenta en 1 solamente
cuando CIO 000000 haya cambiado de OFF a ON.
@++L Aumento sólo en

Wd+1: D00101 Wd: D00100 Wd+1: D00101 Wd: D00100
: Ejecución de @++L(591)
Aumento Aumento
396
3-10-3 DECREMENT BINARY: – –(592)

Empleo Disminuye el contenido hexadecimal de 4 dígitos del canal especificado en 1.
relés − −(592)
Wd Wd: Canal
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON – – (592)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @– – (592)
descendente
Áreas de programa
OK OK OK OK
operando Área Wd
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
*En_00000 hasta *En_32767
Constantes ---
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción La instrucción – –(592) resta 1 al contenido binario de Wd. El canal especifi-

cado disminuirá en 1 cada ciclo mientras la condición de ejecución de
– –(592) esté en ON. Cuando se utiliza la variación de diferencial ascen-
dente de esta instrucción (@– –(592)), el canal especificado disminuye sólo
cuando la condición de ejecución haya cambiado de OFF a ON.
Wd Wd
397
El indicador de igual se pondrá en ON si el resultado es 0000, el indicador de

acarreo se pondrá en ON cuando un dígito cambia de F a 0, y el indicador
negativo se pondrá en ON cuando el bit 15 de Wd esté en ON en el resultado.
de Wd cambie de 0000 a FFFF.
Indicadores
Indicador ER OFF
de error
Indicador = ON si el contenido de Wd es 0000 después de la ejecución.
de igual OFF en el resto de los casos.
Indicador CY ON cuando un dígito de Wd haya cambiado de F a 0
de acarreo durante la ejecución.
Indicador N ON si el bit 15 de Wd está en ON después de la ejecución.
de negativo OFF en el resto de los casos.
Ejemplos Operación de – –(592)

En el siguiente ejemplo, el contenido de D00100 disminuye en 1 cada ciclo
mientras CIO 000000 esté en ON.
Disminución cada ciclo mientras

Wd: D00100 Wd: D00100
−1
: Ejecución de − −(592)
Disminución Disminución Disminución Disminución
Operación de @– –(592)
tal manera que el contenido de D00100 disminuye en 1 solamente cuando
@− − Disminución sólo en
Wd: D00100 Wd: D00100
−1
: Ejecución de @− −(592)
Disminución Disminución
398
3-10-4 DOUBLE DECREMENT BINARY: – –L(593)

relés − −L(593)
Wd Wd: Primer canal
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON – –L(593)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @– –L(593)
descendente
Áreas de programa
OK OK OK OK
operando Área Wd
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes ---
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción La instrucción – –L(593) resta 1 al contenido hexadecimal de 8 dígitos de

Wd+1 y Wd. El contenido de los canales especificados disminuirá en 1 cada
ciclo mientras la condición de ejecución de – –L(593) esté en ON. Cuando se
utiliza la variación de diferencial ascendente de esta instrucción (@– –L(593))
399
el contenido de los canales especificados disminuye sólo cuando la condición

Wd+1 Wd Wd+1 Wd
El indicador de igual se pondrá en ON si el resultado es 0000 0000, el indica-

dor de acarreo se pondrá en ON cuando un dígito cambia de 0 a F, y el indi-
cador negativo se pondrá en ON cuando el bit 15 de Wd+1 esté en ON en el
resultado.
cambie de 0000 0000 a FFFF FFFF.
Indicadores
Indicador ER OFF
de error
Indicador = ON si el resultado es 0000 0000 después de la ejecución.
Indicador CY ON cuando un dígito de Wd+1 o Wd haya cambiado de 0 a F
de acarreo durante la ejecución.
Indicador N ON si el bit 15 de Wd+1 está en ON después de la
de negativo ejecución.
Ejemplos Operación de – –L(593)

En el siguiente ejemplo, el contenido hexadecimal de 8 dígitos de D00101 y
D00100 disminuye en 1 cada ciclo mientras CIO 000000 esté en ON.
Wd+1: D00101 Wd: D00100 Wd+1: D00101 Wd: D00100

−1
: Ejecución de − −L(593)
Operación de @– –L(593)
tal manera que el contenido de D00101 y D00100 aumenta en 1 solamente
Disminución sólo en
@ − −L Wd+1: D00101 Wd: D00100 Wd+1: D00101 Wd: D00100
−1
: Ejecución de @− −L(593)
400
3-10-5 INCREMENT BCD: ++B(594)

relés ++B(594)
Wd Wd: Canal
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON ++B(594)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @++B(594)
descendente
Áreas de programa
OK OK OK OK
operando Área Wd
(n = 0 a C)
indirectas en BCD @ E00000 hasta @ E32767
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes ---
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción La instrucción ++B(594) añade 1 al contenido BCD de Wd. El canal especifi-

cado aumentará en 1 cada ciclo mientras la condición de ejecución de
++B(594) esté en ON. Cuando se utiliza la variación de diferencial ascen-
401
dente de esta instrucción (@++B(594)), el canal especificado aumenta sólo

Wd Wd
El indicador de igual se pondrá en ON si el resultado es 0000 y el indicador

de acarreo se pondrá en ON cuando un dígito cambie de 9 a 0.
de Wd cambie de 9999 a 0000.
Indicadores
Indicador ER ON si el contenido de Wd no es BCD.
de error OFF en el resto de los casos.
Indicador = ON si el contenido de Wd es 0000 después de la ejecución.
Indicador CY ON cuando un dígito de Wd haya cambiado de 9 a 0 durante
de acarreo la ejecución.
Precauciones El contenido de Wd debe ser BCD. Si no es BCD se producirá un error y el

indicador de error se pondrá en ON.
Ejemplos Operación de ++B(594)

En el siguiente ejemplo, el contenido BCD de D00100 aumenta en 1 cada
ciclo mientras CIO 000000 esté en ON.
Wd: D00100 Wd: D00100
: Ejecución de ++B(594)
Operación de @++B(594)
tal manera que el contenido de D00100 aumenta en 1 solamente cuando
Aumento sólo en
@++B diferencial ascendente.
Wd: D00100 Wd: D00100
: Ejecución de @++B(594)
Aumento Aumento
402
3-10-6 DOUBLE INCREMENT BCD: ++BL(595)

Empleo Aumenta el contenido hexadecimal de 8 dígitos de los canales especificados
en 1.
relés ++BL(595)
Wd Wd: Primer canal
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON ++BL(595)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @++BL(595)
descendente
Áreas de programa
OK OK OK OK
operando Área Wd
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes ---
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción La instrucción ++BL(595) añade 1 al contenido BCD de 8 dígitos de Wd+1 y

Wd. El contenido de los canales especificados aumentará en 1 cada ciclo
mientras la condición de ejecución de ++BL(595) esté en ON. Cuando se uti-
403
liza la variación de diferencial ascendente de esta instrucción (@++BL(595)),

el contenido de los canales especificados aumenta sólo cuando la condición
Wd+1 Wd Wd+1 Wd
El indicador de igual se pondrá en ON si el resultado es 0000 0000 y el indi-

cador de acarreo se pondrá en ON cuando un dígito cambie de 9 a 0.
de Wd+1 cambie de 9999 9999 a 0000 0000.
Indicadores
Indicador de ER ON si el contenido de Wd+1 y Wd no es BCD.
Indicador de CY ON cuando un dígito de Wd+1 o Wd haya cambiado de 9
acarreo a 0 durante la ejecución.
Precauciones El contenido de Wd+1 y Wd debe ser BCD. Si no es BCD se producirá un

error y el indicador de error se pondrá en ON.
Ejemplos Operación de ++BL(595)

En el siguiente ejemplo, el contenido BCD de 8 dígitos de D00101 y D00100
aumenta en 1 cada ciclo mientras CIO 000000 esté en ON.
Wd+1: D00101 Wd: D00100 Wd+1: D00101 Wd: D00100
: Ejecución de ++BL(595)
Operación de @++BL(595)
tal manera que el contenido BCD de D00101 y D00100 aumenta en 1 sola-
mente cuando CIO 000000 haya cambiado de OFF a ON.
Aumento sólo en
@++BL
Wd+1: D00101 Wd: D00100 Wd+1: D00101 Wd: D00100
: Ejecución de @++BL(595)
Aumento Aumento
404
3-10-7 DECREMENT BCD: – –B(596)

relés − −B(596)
Wd Wd: Canal
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON – –B(596)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @– –B(596)
descendente
Áreas de programa
OK OK OK OK
operando Área Wd
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes ---
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción La instrucción – –B(596) resta 1 al contenido BCD de Wd. El canal especifi-

cado disminuirá en 1 cada ciclo mientras la condición de ejecución de
– –B(596) esté en ON. Cuando se utiliza la variación de diferencial ascen-
dente de esta instrucción (@– –B(596)), el canal especificado disminuye sólo
405
Wd −1 Wd
El indicador de igual se pondrá en ON si el resultado es 0000 y el indicador

de acarreo se pondrá en ON cuando un dígito cambie de 0 a 9.
Indicadores
Indicador de ER ON si el contenido de Wd no es BCD.
Indicador de = ON si el contenido de Wd es 0000 después de la
igual ejecución.
Indicador de CY ON cuando un dígito de Wd haya cambiado de 0 a 9
acarreo durante la ejecución.
Precauciones El contenido de Wd debe ser BCD. Si no es BCD se producirá un error y el

Ejemplos Operación de – –B(596)

En el siguiente ejemplo, el contenido BCD de D00100 disminuirá en 1 cada
ciclo mientras CIO 000000 esté en ON.
Wd: D00100 Wd: D00100
−1
: Ejecución de − − B(596)
Operación de @– –B(596)
tal manera que el contenido BCD de D00100 disminuye en 1 solamente
@ B Disminución sólo en
− diferencial ascendente.
− Wd: D00100 Wd: D00100
−1
: Ejecución de @− −B(596)
406
3-10-8 DOUBLE DECREMENT BCD: – –BL(597)

Empleo Disminuye el contenido hexadecimal de 8 dígitos de los canales especifica-
dos en 1.
relés − −BL(597)
Wd Wd: Primer canal
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON – –BL(597)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @– –BL(597)
descendente
Áreas de programa
OK OK OK OK
operando Área Wd
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes ---
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción La instrucción – –BL(597) resta 1 al contenido BCD de 8 dígitos de Wd+1 y

Wd. El contenido de los canales especificados disminuirá en 1 cada ciclo
mientras la condición de ejecución de – –BL(597) esté en ON. Cuando se uti-
liza la variación de diferencial ascendente de esta instrucción (@– –BL(597))
407
el contenido de los canales especificados disminuye sólo cuando la condición

Wd+1 Wd Wd+1 Wd
El indicador de igual se pondrá en ON si el resultado es 0000 0000 y el indi-

cador de acarreo se pondrá en ON cuando un dígito cambie de 0 a 9.
Indicadores
Indicador de ER ON si el contenido de Wd+1 y Wd no es BCD.
Indicador de CY ON cuando un dígito de Wd+1 o Wd haya cambiado de 0 a
acarreo 9 durante la ejecución.
Precauciones El contenido de Wd+1 y Wd debe ser BCD. Si no es BCD se producirá un

Ejemplos Operación de – –BL(597)

En el siguiente ejemplo, el contenido BCD de 8 dígitos de D00101 y D00100
aumentará en 1 cada ciclo mientras CIO 000000 esté en ON.

Wd+1: D00101 Wd: D00100 Wd+1: D00101 Wd: D00100
−1
: Ejecución de − −BL(597)
Operación de @– –BL(597)
tal manera que el contenido BCD de D00101 y D00100 disminuye en 1 sola-
mente cuando CIO 000000 haya cambiado de OFF a ON.
Disminución sólo en
@− −BL Wd+1: D00101 Wd: D00100 Wd+1: D00101 Wd: D00100
−1
: Ejecución de @− −BL(597)
408
Instrucciones matemáticas de símbolos Sección 3-11
3-11 Instrucciones matemáticas de símbolos

Esta sección describe las instrucciones matemáticas de símbolos con las que
se realizan operaciones aritméticas en datos BCD o binarios.
función
SIGNED BINARY ADD + 400 410
WITHOUT CARRY
DOUBLE SIGNED BINARY +L 401 412
ADD WITHOUT CARRY
SIGNED BINARY ADD WITH +C 402 414
CARRY
DOUBLE SIGNED BINARY +CL 403 416
ADD WITH CARRY
BCD ADD WITHOUT CARRY +B 404 418
DOUBLE BCD ADD WITHOUT +BL 405 419
CARRY
BCD ADD WITH CARRY +BC 406 421
DOUBLE BCD ADD WITH +BCL 407 423
CARRY
SIGNED BINARY SUBTRACT – 410 424
WITHOUT CARRY
DOUBLE SIGNED BINARY –L 411 426
SUBTRACT WITHOUT CARRY
SIGNED BINARY SUBTRACT –C 412 430
WITH CARRY
DOUBLE SIGNED BINARY –CL 413 432
SUBTRACT WITH CARRY
BCD SUBTRACT WITHOUT –B 414 435
CARRY
DOUBLE BCD SUBTRACT –BL 415 436
WITHOUT CARRY
BCD SUBTRACT WITH –BC 416 440
CARRY
DOUBLE BCD SUBTRACT –BCL 417 441
WITH CARRY
SIGNED BINARY MULTIPLY * 420 443
DOUBLE SIGNED BINARY *L 421 445
MULTIPLY
UNSIGNED BINARY *U 422 447
MULTIPLY
DOUBLE UNSIGNED BINARY *UL 423 449
MULTIPLY
BCD MULTIPLY *B 424 450
DOUBLE BCD MULTIPLY *BL 425 452
SIGNED BINARY DIVIDE / 430 454
DOUBLE SIGNED BINARY /L 431 456
DIVIDE
UNSIGNED BINARY DIVIDE /U 432 458
DOUBLE UNSIGNED BINARY /UL 433 460
DIVIDE
BCD DIVIDE /B 434 462
DOUBLE BCD DIVIDE /BL 435 464
409
3-11-1 SIGNED BINARY ADD WITHOUT CARRY: +(400)

Empleo Suma datos y/o constantes hexadecimales de 4 dígitos (un canal).
relés +(400)
Au Au: Canal de sumando
Ad Ad: Canal de número adicional
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON +(400)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @+(400)
descendente
Áreas de programa
OK OK OK OK
operando Área Au Ad R
Área Bit Auxiliar A000 hasta A959 A448 a A959
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes #0000 a #FFFF ---
(Binario)
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
410
Descripción +(400) añade los valores binarios en Au y Ad y entrega el resultado a R.
Au (Binario con signo)
Ad (Binario con signo)

+
CY se pondrá en
ON cuando exista CY R (Binario con signo)
un acarreo.
Indicadores
Indicador de ER OFF
error
Indicador de = ON cuando el resultado es 0.
Indicador de CY ON cuando la suma resulta en un acarreo.
Indicador de OF ON cuando el resultado de añadir dos números
desbordamiento positivos está en el rango de 8000 a FFFF hex.
Indicador de UF ON cuando el resultado de sumar dos números
subdesborda- negativos está en el rango de 0000 a 7FFF hex.
miento OFF en el resto de los casos.
Indicador de N ON cuando el bit de la izquierda del resultado es 1.
Precauciones Cuando se ejecuta +(400) el indicador de error se pondrá en OFF.

Si como resultado de la suma el contenido de R es 0000 hex, el indicador de
igual se pondrá en ON.
Si la suma resulta en un acarreo, el indicador de acarreo se pondrá en ON.
Si el resultado de añadir dos números positivos es negativo (en el rango de
8000 hasta FFFF hex), el indicador de desbordamiento se pondrá en ON.
Si el resultado de añadir dos números negativos es positivo (en el rango de
0000 hasta 7FFF hex), el indicador de subesbordamiento se pondrá en ON.
Si como resultado de la suma el contenido del bit de la izquierda de R es 1, el
indicador negativo se pondrá en ON.
Ejemplos Cuando CIO 000000 está en ON en el siguiente ejemplo, D00100 y D00110

se añaden como valores binarios con signo de 4 dígitos y el resultado se
entrega a D00120.
411
3-11-2 DOUBLE SIGNED BINARY ADD WITHOUT CARRY: +L(401)

Empleo Suma datos y/o constantes hexadecimales de 8 dígitos (dos canales).
relés +L(401)
Au Au: Primer canal de sumando
Ad Ad: Primer canal de número adicional
R R: Primer canal de resultado
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON +L(401)
Se ejecuta una vez en el diferencial @+L(401)
ascendente
descendente
Áreas de programa
OK OK OK OK
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes #00000000 a #FFFFFFFF ---
(Binario)
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
412
Descripción +L(401) añade los valores binarios en Au y Au+1 y Ad y Ad+1 y entrega el

resultado a R.
Au+1 Au (Binario con signo)
Ad+1 Ad (Binario con signo)

+
CY se pondrá
en ON cuando
exista un CY R+1 R (Binario con signo)
acarreo.
Indicadores
Indicador de ER OFF
error
Indicador de OF ON cuando el resultado de añadir dos números positi-
desbordamiento vos está en el rango de 80000000 a FFFFFFFF hex.
Indicador de UF ON cuando el resultado de sumar dos números negati-
subdesborda- vos está en el rango de 00000000 a 7FFFFFFF hex.
Precauciones Cuando se ejecuta +L(401) el indicador de error se pondrá en OFF.

Si como resultado de la suma el contenido de R, R+1 es 00000000 hex, el
Si el resultado de añadir dos números positivos es negativo (en el rango de
80000000 hasta FFFFFFFF hex, el indicador de desbordamiento se pondrá
en ON.
Si el resultado de añadir dos números negativos es positivo (en el rango de
00000000 hasta 7FFFFFFF hex), el indicador de subesbordamiento se pon-
drá en ON.
Si como resultado de la suma el contenido del bit de la izquierda de R+1 es 1,
el indicador negativo se pondrá en ON.
Ejemplos Cuando CIO 000000 está en ON, D00100 y D00110 y D00111 y D00110 se
añaden como valores binarios con signo de 8 dígitos y el resultado se entrega
a D00120 y D00120.
413
3-11-3 SIGNED BINARY ADD WITH CARRY: +C(402)

Empleo Suma datos y/o constantes hexadecimales de 4 dígitos (un canal) con el indi-
cador de acarreo (CY).
relés +C(402)
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON +C(402)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @+C(402)
descendente
Áreas de programa
OK OK OK OK
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
(Binario)
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
414
Descripción +C(402) añade los valores binarios en Au, Ad y CY y entrega el resultado a R.

Au (Binario con signo)
Ad (Binario con signo)
+ CY
CY se pondrá
en ON cuando
exista un CY R (Binario con signo)
acarreo.
Indicadores
Indicador de ER OFF
error
Indicador de = ON cuando el resultado de la suma es 0.
Indicador de OF ON cuando el resultado de añadir dos números
desbordamiento positivos y CY está en el rango de 8000 a FFFF hex.
Indicador de UF ON cuando el resultado de sumar dos números
subdesborda- negativos y CY está en el rango de 0000 a 7FFF hex.
Precauciones Cuando se ejecuta +C(402) el indicador de error se pondrá en OFF.

Si el resultado de añadir dos números positivos y CY es negativo (en el rango
de 8000 hasta FFFF hex), el indicador de desbordamiento se pondrá en ON.
Si el resultado de añadir dos números negativos y CY es positivo (en el rango
de 0000 hasta 7FFF hex), el indicador de subesbordamiento se pondrá en
ON.
Si como resultado de la suma el contenido del bit de la izquierda de R es 1, el
Nota Para borrar el indicador de acarreo (CY), ejecute la instrucción de borrar aca-
rreo (CLC(041)).
Ejemplos Cuando CIO 000000 está en ON, D00100, D00110 y CY se añaden como
valores binarios con signo de 4 dígitos y el resultado se entrega a D00220.
415
3-11-4 DOUBLE SIGNED BINARY ADD WITH CARRY: +CL(403)

Empleo Añade datos y/o constantes hexadecimales de 8 dígitos (canal doble) con el
relés +CL(403)
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON +CL(403)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @+CL(403)
descendente
Áreas de programa
OK OK OK OK
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
(Binario)
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
416
Descripción +CL(403) añade los valores binarios en Au y Au+1 y Ad y Ad+1 y CY y

entrega el resultado a R.
Au+1 Au (Binario con signo)
Ad+1 Ad (Binario con signo)
+ CY
CY se pondrá
en ON cuando
exista un CY R+1 R (Binario con signo)
acarreo.
Indicadores
Indicador de ER OFF
error
Indicador de CY ON cuando la operación resulta en un acarreo.
Indicador de OF ON cuando el resultado de añadir dos números positi-
desbordamiento vos y CY está en el rango de 80000000 a FFFFFFFF
hex.
Indicador de UF ON cuando el resultado de sumar dos números negati-
subdesborda- vos y CY está en el rango de 00000000 a 7FFFFFFF
miento hex.
Precauciones Cuando se ejecuta +CL(403) el indicador de error se pondrá en OFF.

Si el resultado de añadir dos números positivos y CY es negativo (en el rango
de 80000000 hasta FFFFFFFF hex), el indicador de desbordamiento se pon-
drá en ON.
Si el resultado de añadir dos números negativos y CY es positivo (en el rango
de 00000000 a 7FFFFFFF hex), el indicador de subesbordamiento se pondrá
en ON.
Si como resultado de la suma el contenido del bit de la izquierda de R+1 es 1,
rreo (CLC(041)).
Ejemplos Cuando CIO 000000 está en ON, D00201, D00200, D00211, D00210 y CY se
añaden como valores binarios con signo de 8 dígitos y el resultado se entrega
a D00221 y D00220.
417
3-11-5 BCD ADD WITHOUT CARRY: +B(404)

Empleo Suma datos y/o constantes BCD de 4 dígitos (un canal).
relés +B(404)
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON +B(404)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @+B(404)
descendente
Áreas de programa
OK OK OK OK
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
(BCD)
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
418
Descripción +B(404) añade los valores BCD en Au y Ad y entrega el resultado a R.
Au (BCD)
+ Ad (BCD)
CY se pondrá
en ON cuando CY R (BCD)
exista un
acarreo.
Indicadores
Indicador de ER ON cuando Au no es BCD.
error ON cuando Ad no es BCD.
Precauciones Si Au o Ad no son BCD se genera un error y el indicador de error se pondrá

en ON.
Si una suma resulta en un acarreo, el indicador de acarreo se pondrá en ON.

se añaden como valores BCD de 4 dígitos y el resultado se entrega a
D00120.
3-11-6 DOUBLE BCD ADD WITHOUT CARRY: +BL(405)

Empleo Suma datos y/o constantes BCD de 8 dígitos (dos canales).
relés +BL(405)
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON +BL(405)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @+BL(405)
descendente
Áreas de programa
OK OK OK OK
419
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes #00000000 a #99999999 ---
(BCD)
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción +BL(405) añade los valores BCD en Au y Au+1 y Ad y Ad+1 y entrega el

resultado a R, R+1.
Au +1 Au (BCD)
Ad+1 Ad (BCD)
+
CY se pondrá
en ON cuando CY R+1 R (BCD)
exista un
acarreo.
Indicadores
Indicador de ER ON cuando Au, Au +1 no son BCD.
error ON cuando Ad, Ad +1 no son BCD.
420
Precauciones Si Au, Au +1 o Ad, Ad +1 no son BCD se genera un error y el indicador de

error se pondrá en ON.
Ejemplos Cuando CIO 000000 está en ON en el siguiente ejemplo, D00101 y D00100 y

D00111 y D00110 se añaden como valores BCD de 8 dígitos y el resultado se
entrega a D00121 y D00120.
3-11-7 BCD ADD WITH CARRY: +BC(406)

Empleo Añade datos y/o constantes BCD de 4 dígitos (canal único) con el indicador
de acarreo (CY).
relés +BC(406)
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON +BC(406)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @+BC(406)
Áreas de programa
OK OK OK OK
(n = 0 a C)
421
Área Au Ad R
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes #0000 hasta 9999 ---
(BCD)
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción +BC(406) añade los valores BCD en Au, Ad y CY y entrega el resultado a R.
Au (BCD)
Ad (BCD)
+ CY
CY se pondrá
exista un
acarreo.
Indicadores
Indicador de ER ON cuando Au no es BCD.
error ON cuando Ad no es BCD.
Precauciones Si Au o Ad no son BCD se genera un error y el indicador de error se pondrá

en ON.
rreo (CLC(041)).
Ejemplos Cuando CIO 000000 está en ON en el siguiente ejemplo, D00100, D00110 y
CY se añaden como valores BCD de 4 dígitos y el resultado se entrega a
D00120.
422
3-11-8 DOUBLE BCD ADD WITH CARRY: +BCL(407)

Empleo Añade datos y/o constantes BCD de 8 dígitos (canal doble) con el indicador
de acarreo (CY).
relés +BCL(407)
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON +BCL(407)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @+BCL(407)
descendente
Áreas de programa
OK OK OK OK
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes #00000000 a #99999999 ---
(BCD)
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
423
Descripción +BCL(407) añade los valores BCD en Au y Au+1 y Ad y Ad+1 y CY y entrega

el resultado a R, R+1.
Au +1 Au (BCD)
Ad+1 Ad (BCD)
+ CY
CY se pondrá
en ON cuando CY R+1 R (BCD)
exista un
acarreo.
Indicadores
Indicador de ER ON cuando Au, Au +1 no son BCD.
error ON cuando Ad, Ad +1 no son BCD.
Precauciones Si Au, Au +1 o Ad, Ad +1 no son BCD se genera un error y el indicador de

rreo (CLC(041)).
Ejemplos Cuando CIO 000000 está en ON en el siguiente ejemplo, D00101, D00100,

D00111, D00110 y CY se añaden como valores BCD de 8 dígitos y el resul-
tado se entrega a D00121 y D00120.
3-11-9 SIGNED BINARY SUBTRACT WITHOUT CARRY: –(410)

Empleo Resta datos y/o constantes hexadecimales de 4 dígitos (un canal).
relés −(410)
Mi Mi: Canal de minuendo
Su Su: Canal de sustraendo
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON –(410)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @–(410)
descendente
424
Áreas de programa
OK OK OK OK
operando Área Mi Su R
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
(Binario)
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción –(400) resta los valores binarios de Su de Mi y entrega el resultado a R.

Cuando el resultado es negativo, se entrega a R como complemento a 2.
(Consulte en 3-11-10 DOUBLE SIGNED BINARY SUBTRACT WITHOUT
CARRY: –L(411) un ejemplo de manipulación de complementos a 2).
Mi (Binario con signo)
Su (Binario con signo)

−
CY se pondrá
en ON cuando CY R (Binario con signo)
exista un
acarreo
Indicadores
Indicador de ER OFF
error
Indicador de CY ON cuando la resta resulta en un acarreo negativo.
425

Indicador de OF ON cuando el resultado de restar un número negativo de
desborda- un número positivo está en el rango de 8000 a FFFF hex.
Indicador de UF ON cuando el resultado de restar un número negativo de
subdesborda- un número positivo está en el rango de 0000 a 7FFF hex.
Precauciones Cuando se ejecuta –(410) el indicador de error se pondrá en OFF.

Si como resultado de la resta el contenido de R es 0000 hex, el indicador de
Si la resta resulta en un acarreo negativo, el indicador de acarreo se pondrá
en ON.
Si el resultado de restar un número negativo de un número positivo es nega-
tivo (en el rango de 8000 hasta FFFF hex), el indicador de desbordamiento se
pondrá en ON.
Si el resultado de restar un número positivo de un número negativo es posi-
tivo (en el rango de 0000 hasta 7FFF hex), el indicador de subdesborda-
miento se pondrá en ON.
Si como resultado de la resta el contenido del bit de la izquierda de R es 1, el
Ejemplos Cuando CIO 000000 está en ON en el siguiente ejemplo, D00110 se resta de

D00100 como valor binario con signo de 4 dígitos y el resultado se entrega a
D00120.
3-11-10 DOUBLE SIGNED BINARY SUBTRACT WITHOUT CARRY: –L(411)

Empleo Resta datos y/o constantes hexadecimales de 8 dígitos (dos canales).
relés −L(411)
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON –L(411)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @–L(411)
descendente
Áreas de programa
OK OK OK OK
426
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
(Binario)
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción –L(411) resta los valores binarios de Su y Su+1 de Mi y Mi+1 y entrega el

resultado a R, R+1. Cuando el resultado es negativo, se entrega a R y R+1
como complemento a 2.
− Su+1 Su (Binario con signo)
CY se pondrá en
ON cuando exista CY R+1 R (Binario con signo)
un acarreo negativo.
Indicadores
Indicador de ER OFF
error
Indicador de OF ON cuando el resultado de restar un número negativo
desbordamiento de un número positivo está en el rango de 80000000 a
FFFFFFFF hex.
427

Indicador de UF ON cuando el resultado de restar un número positivo
subdesborda- de un número negativo está en el rango de 00000000 a
miento 7FFFFFFF hex.
Precauciones Cuando se ejecuta –L(411) el indicador de error se pondrá en OFF.

Si como resultado de la resta el contenido de R, R+1 es 00000000 hex, el
en ON.
Si el resultado de restar un número negativo de un número positivo es nega-
tivo (en el rango de 80000000 hasta FFFFFFFF hex), el indicador de desbor-
damiento se pondrá en ON.
Si el resultado de restar un número positivo de un número negativo es posi-
tivo (en el rango de 00000000 hasta 7FFFFFFF hex), el indicador de subdes-
bordamiento se pondrá en ON.
Si como resultado de la resta el contenido del bit de la izquierda de R+1 es 1,

se restan de D00101 y D00100 como valores binarios con signo de 8 dígitos
y el resultado se entrega a D00121 y D00120.
−L
Ejemplos Si el resultado de la resta es un número negativo (Mi<Su o Mi+1, Mi <Su+1,

Su), el resultado se entrega como el complemento a 2 y el indicador de aca-
rreo (CY) se pondrá en ON para indicar que el resultado de la resta es nega-
tivo. Para convertir el complemento a 2 en un número verdadero es necesaria
una instrucción que reste el resultado de 0 utilizando el indicador de acarreo
(CY) como condición de ejecución.
Nota Complemento a 2
Un complemento a 2 es el valor obtenido de restar cada dígito binario de 1 y
de añadir uno al resultado. Por ejemplo, el complemento a 2 para 1101 se cal-
cula como sigue: 1111 (F hexadecimal) – 1101 (D hexadecimal) + 1 (1 hexa-
decimal) = 0011 (3 hexadecimal). El complemento a 2 para 3039 (hexa-
decimal) se calcula como sigue: FFFF (hexadecimal) – 3039 (hexadecimal) +
0001 (hexadecimal) – CFC7 (hexadecimal). Por lo tanto, en el caso de un
valor hexadecimal de 4 dígitos, el complemento a 2 puede calcularse como
sigue: FFFF (hexadecimal) – a (hexadecimal) + 0001 (hexadecimal) = b
(hexadecimal). Para obtener el número verdadero del complemento a 2 b
(hexadecimal): a (hexadecimal) = 10000 (hexadecimal) – b (hexadecimal).
Por ejemplo, para obtener el número verdadero del complemento a 2 CFC7
(hexadecimal): 10000 (hexadecimal) – CFC7 = 3039.
428
Ejemplo 1 Datos con signo Datos sin signo
FFFF hex. −1 65535 Nota 1. Ya que el indicador negativo está en ON, el resultado
−) 0001 Hex −) +1 −) 1 (FFFE hex) es un valor negativo (complemento a 2) y es
por tanto −2.
−2 Nota 1 65534 Nota 2 2. Ya que el indicador de acarreo está en OFF, el
FFFE Hex resultado (FFFE hex) es un valor positivo sin signo de
Indicador negativo ON 65534.
Indicador de acarreo OFF
Ejemplo 2 Datos con signo Datos sin signo
FFFD Hex −3 65533 3. Ya que el indicador negativo está en ON, el resultado

−) FFFF hex. −) −1 −) 65535 (FFFE hex) es un valor negativo (complemento a 2) y es
por tanto
FFFE Hex −2 Nota 3 65534 Nota 4 4. Ya que el indicador de acarreo está en ON, el resultado
(FFFE hex) es un valor negativo (complemento a 2) y se
Indicador negativo ON convierte en −2 cuando se convierte a un valor real.
Indicador de acarreo OFF
Ejemplo de programa 20F55A10 – B8A360E3 = –97AE06D3.

En este ejemplo, el valor binario de 8 dígitos de CIO 0121 y CIO 0120 se
resta del valor de CIO 0201 y CIO 0200, y el resultado se entrega en binario
de 8 dígitos a D00101 y D00100. Si el resultado es negativo la instrucción en
(2) se ejecutará, y el resultado real se entregará a D00101 y D00100.
000000
RSET
002100
−L (1)
0200
0120
D00100
CY
−L (2)
#00000000
D00100
D00100
CY
SET "−"elemento
de pantalla
002100
Resta en 1
Mi+1: CIO 0201 Mi: CIO 0200
2 0 F 5 5 A 1 0
Su+1: CIO 0121 Su: CIO 0120

− B 8 A 3 6 0 E 3
CY R+1: D00101 R+1: D00100

1 6 8 5 1 F 9 2 D
El indicador de acarreo (CY) está en ON, así que el resultado se resta de

0000 0000 para obtener el número real.
429
Resta en 2
0 0 0 0 0 0 0 0
Su+1: D00101 Su: D00100

− 6 8 5 1 F 9 2 D
CY R+1: D00101 R+1: D00100

1 9 7 A E 0 6 D 3
Resultado final de la resta

Mi+1: CIO 0201 Mi: CIO 0200
2 0 F 5 5 A 1 0
Su+1: D00101 Su: D00100

− 6 8 5 1 F 9 2 D
CY R+1: D00101 R+1: D00100

1 9 7 A E 0 6 D 3
El indicador de acarreo (CY) se pondrá en ON, así que el número real es

–97AE06D3. Ya que el contenido de D00101 y D00100 es negativo, se utiliza
CY para poner en ON CIO 002100 con el fin de indicarlo.
3-11-11 SIGNED BINARY SUBTRACT WITH CARRY: –C(412)

Empleo Resta datos y/o constantes hexadecimales de 4 dígitos (canal único) con el
relés −C(412)
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON –C(412)
Se ejecuta una vez en el diferencial @–C(412)
ascendente
descendente
Áreas de programa
OK OK OK OK
430
Área Mi Su R
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
(Binario)
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción –C(412) resta los valores binarios de Su y CY de Mi y entrega el resultado a

R. Cuando el resultado es negativo, se entrega a R como complemento a 2.
Mi (Binario con signo)
Su (Binario con signo)
– CY
CY se pondrá
en ON cuando
exista un
acarreo CY R (Binario con signo)
negativo.
Indicadores
Indicador de ER OFF
error
Indicador de = ON cuando el resultado de la resta es 0.
Indicador de OF ON cuando el resultado de restar un número negativo y
desbordamiento CY de un número positivo está en el rango de 8000 a
FFFF hex.
Indicador de UF ON cuando el resultado de restar un número positivo y
subdesborda- CY de un número negativo está en el rango de 0000 a
miento 7FFF hex.
431
Precauciones Cuando se ejecuta –C(412) el indicador de error se pondrá en OFF.

en ON.
Si el resultado de restar un número negativo y CY de un número positivo es
negativo (en el rango de 8000 hasta FFFF hex), el indicador de desborda-
Si el resultado de restar un número positivo y CY de un número negativo es
positivo (en el rango de 0000 hasta 7FFF hex), el indicador de subdesborda-
Si como resultado de la resta el contenido del bit de la izquierda de R es 1, el
rreo (CLC(041)).
Ejemplos Cuando CIO 000000 está en ON en el siguiente ejemplo, D00110 y CY se

restan de D00100 como valor binario con signo de 4 dígitos y el resultado se
entrega a D00120.
3-11-12 DOUBLE SIGNED BINARY SUBTRACT WITH CARRY: –CL(413)

Empleo Resta datos y/o constantes hexadecimales de 8 dígitos (canal doble) con el
relés –CL(413)
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON –CL(413)
Se ejecuta una vez en el diferencial @–CL(413)
ascendente
descendente
Áreas de programa
OK OK OK OK
432
Área Mi Su R
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
(Binario)
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción –CL(413) resta los valores binarios de Su y Su+1 y CY de Mi y Mi+1 y

entrega el resultado a R, R+1. Cuando el resultado es negativo, se entrega a
R y R+1 como complemento a 2.
Su+1 Su (Binario con signo)
– CY
CY se pondrá
en ON cuando
exista un
acarreo CY R+1 R (Binario con signo)
negativo.
Indicadores
Indicador de ER OFF
error
Indicador de CY ON cuando el resultado es un acarreo negativo.
Indicador de OF ON cuando el resultado de restar un número negativo y
desborda- CY de un número positivo está en el rango de 80000000
miento a FFFFFFFF hex.
Indicador de UF ON cuando el resultado de restar un número positivo y
subdesborda- CY de un número negativo está en el rango de
miento 00000000 a 7FFFFFFF hex.
433
Precauciones Cuando se ejecuta –CL(413) el indicador de error se pondrá en OFF.

en ON.
Si el resultado de restar un número negativo y CY de un número positivo es
negativo (en el rango de 80000000 hasta FFFFFFFF hex), el indicador de
desbordamiento se pondrá en ON.
Si el resultado de restar un número positivo y CY de un número negativo es
positivo (en el rango de 00000000 hasta 7FFFFFFF hex), el indicador de sub-
Si como resultado de la resta el contenido del bit de la izquierda de R+1 es 1,
rreo (CLC(041)).

CY se restan de D00101 y D00100 como valores binarios con signo de 8 dígi-
tos y el resultado se entrega a D00121 y D00120.
Si el resultado de la resta es un número negativo (Mi<Su o Mi+1, Mi <Su+1,

Su), el resultado se entrega como complemento a 2. El indicador de acarreo
(CY) se pondrá en ON. Para convertir el complemento a 2 en un número ver-
dadero es necesario un programa que reste el resultado de 0 como condición
de entrada para el indicador de acarreo (CY). El indicador de acarreo se pon-
drá en ON lo que indica que el resultado de la resta es negativo.
Un complemento a 2 es el valor obtenido de restar cada dígito binario de 1 y
de añadir uno al resultado.
Ejemplo: El complemento a 2 para el númeto binario 1101 se calcula como
sigue:
1111 (F hex) – 1101 (D hex) + 1 (1 hex) = 0011 (3 hex).
Ejemplo: El complemento a 2 para el número hexadecimal de 4 dígitos 3039
se calcula como sigue:
FFFF hex – 3039 hex + 0001 hex = CFC7 hex.
Correspondientemente, el complemento a 2 para el valor hexadecimal de 4
dígitos "a" se calcula como sigue:
FFFF hex – a hex + 0001 hex = b hex.
Y para obtener el número verdadero "a" para el complemento a 2 "b" hexade-
cimal:
a hex + 10000 hex – b hex.
Ejemplo: Para obtener el número verdadero del complemento a 2 CFC&
hexadecimal:
10000 hex – CFC7 hex = 3039 hex.
434
3-11-13 BCD SUBTRACT WITHOUT CARRY: –B(414)

Empleo Resta datos y/o constantes BCD de 4 dígitos (un canal).
relés –B(414)
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON –B(414)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @–B(414)
descendente
Áreas de programa
OK OK OK OK
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
(BCD)
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
435
Descripción –B(414) resta los valores BCD de Su de Mi y entrega el resultado a R. Si el

resultado de la resta es negativo, el resultado se entrega como un comple-
mento a 10.
Mi (BCD)
− Su (BCD)
CY se pondrá
exista un acarreo
negativo.
Indicadores
Indicador de ER ON cuando Mi no es BCD.
error ON cuando Su no es BCD.
Precauciones Si Mi y/o Su no son BCD se genera un error y el indicador de error se pondrá

en ON.
Si una suma resulta en un acarreo negativo, el indicador de acarreo se pon-
drá en ON.
Ejemplos Cuando CIO 000000 está en ON en el siguiente ejemplo, D00110 se resta de

D00100 como valor BCD de 4 dígitos y el resultado se entrega a D00120.
3-11-14 DOUBLE BCD SUBTRACT WITHOUT CARRY: –BL(415)

Empleo Resta datos y/o constantes BCD de 8 dígitos (dos canales).
relés −BL(415)
Mi Mi: Primer canal de minuendo
Su Su: Primer canal de sustraendo
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON –BL(415)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @–BL(415)
descendente
436
Áreas de programa
OK OK OK OK
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes #00000000 a #99999999 ---
(BCD)
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción –BL(415) resta los valores binarios de Su y Su+1 de Mi y Mi+1 y entrega el

Mi +1 Mi (BCD)
Su+1 Su (BCD)
−
CY se pondrá en
ON cuando CY R+1 R (BCD)
exista un acarreo
negativo.
Indicadores
Indicador de ER ON cuando Mi y/o Mi +1 no son BCD.
error ON cuando Su y/o Su +1 no son BCD.
437

Precauciones Si Mi, Mi +1 y/o Su, Su +1 no son BCD se genera un error y el indicador de

drá en ON.

se restan de D00101 y D00100 como valores BCD con signo de 8 dígitos y el
resultado se entrega a D00121 y D00120.

(CY) se pondrá en ON. Para convertir el complemento a 10 en un número
verdadero es necesario un programa que reste el resultado de 0 como condi-
ción de entrada para el indicador de acarreo (CY). El indicador de acarreo se
pondrá en ON lo que indica que el resultado de la resta es negativo.
Un complemento a 10 es el valor obtenido de restar cada dígito de 9 y de
añadir uno al resultado. Por ejemplo, el complemento a 10 para 7556 se cal-
cula como sigue: 9999 – 7556 + 1 = 2444. Para un número de cuatro dígitos,
el complemento a 10 de A es 9999 – A + 1 = B. Para obtener el valor real del
complemento a 10 B: A = 10000 – B. Por ejemplo, para obtener el número
verdadero del complemento a 10 2444: 10000 – 2444 = 7556.
Ejemplo de programa 9.583.960 – 17.072.641 = –7.488.681.

En este ejemplo, el contenido BCD de 8 dígitos de CIO 0121 y CIO 0120 se
resta del contenido de CIO 0201 y CIO 0200, y el resultado se entrega en
BCD de 8 dígitos a D00101 y D00100. El resultado es negativo, así que la
instrucción en (2) se ejecutará, y el resultado real se entregará entonces a
D00101 y D00100.
438
000000
RSET
002100
−BL (1)
0200
0120
D00100
CY
−BL (2)
#00000000
D00100
D00100
CY
SET "−"elemento
de pantalla
002100
Resta en 1
Mi+1: CIO 0201 Mi: CIO 0200
0 9 5 8 3 9 6 0
Su+1: CIO 0121 Su: CIO 0120

– 1 7 0 7 2 6 4 1
09583960 + (100000000 – 17072641)
CY R+1: D00101 R+1: D00100

1 9 2 5 1 1 3 1 9
El indicador de acarreo (CY) está en ON, así que el resultado se resta de

0000 0000.
Resta en 2
0 0 0 0 0 0 0 0
Su+1: D00101 Su: D00100

– 9 2 5 1 1 3 1 9
00000000 + (100000000 – 92511319)

CY R+1: D00101 R+1: D00100
1 0 7 4 8 8 6 8 1
Resultado final de la resta

Mi+1: CIO 0201 Mi: CIO 0200
2 0 F 5 5 A 1 0
Su+1: D00101 Su: D00100

– 6 8 5 1 F 9 2 D
CY R+1: D00101 R+1: D00100

1 0 7 4 8 8 6 8 1
El indicador de acarreo (CY) se pondrá en ON, así que el número real

es –7.488.681. Ya que el contenido de D00101 y D00100 es negativo, se uti-
liza CY para poner en ON CIO 002100 con el fin de indicarlo.
439
3-11-15 BCD SUBTRACT WITH CARRY: –BC(416)

Empleo Resta datos y/o constantes BCD de 4 dígitos (canal único) con el indicador de
acarreo (CY).
relés –BC(416)
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON –BC(416)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @–BC(416)
descendente
Áreas de programa
OK OK OK OK
Área EM sin banco E00000 hasta D32767
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes #0000 hasta #9999 ---
(BCD)
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
440
Descripción –BC(416) resta los valores BCD de Su y CY de Mi y entrega el resultado a R.

Cuando el resultado es negativo, se entrega a R como complemento a 2.
Mi (BCD)
Su (BCD)
– CY
CY se pondrá en
ON cuando CY R (BCD)
exista un acarreo
negativo.
Indicadores
Indicador de ER ON cuando Mi no es BCD.
error ON cuando Su no es BCD.
Precauciones Si Mi y/o Su no son BCD se genera un error y el indicador de error se pondrá

en ON.
drá en ON.
rreo (CLC(041)).
Ejemplos Cuando CIO 000000 está en ON en el siguiente ejemplo, D00110 y CY se

restan de D00100 como valores BCD de 4 dígitos y el resultado se entrega a
D00120.
3-11-16 DOUBLE BCD SUBTRACT WITH CARRY: –BCL(417)

Empleo Resta datos y/o constantes BCD de 8 dígitos (canal doble) con el indicador
de acarreo (CY).
relés −BCL(417)
441
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON –BCL(417)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @–BCL(417)
descendente
Áreas de programa
OK OK OK OK
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes #00000000 a #99999999 ---
(BCD)
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción –BCL(417) resta los valores BCD de Su, Su+1 y CY de Mi y Mi+1 y entrega el
Mi +1 Mi (BCD)
Su+1 Su (BCD)
− CY
CY se pondrá en
ON cuando exista CY R+1 R (BCD)
un acarreo
negativo.
442
Indicadores
Indicador de ER ON cuando Mi y/o Mi +1 no son BCD.
error ON cuando Su y/o Su +1 no son BCD.
Precauciones Si Mi, Mi +1 y/o Su, Su +1 no son BCD se genera un error y el indicador de

Si una resta resulta en un acarreo negativo, el indicador de acarreo se pondrá
en ON.
rreo (CLC(041)).

CY se restan de D00101 y D00100 como valores BCD con signo de 8 dígitos
y el resultado se entrega a D00121 y D00120.

(CY) se pondrá en ON. Para convertir el complemento a 10 en un número
verdadero es necesario un programa que reste el resultado de 0 como condi-
ción de entrada para el indicador de acarreo (CY). El indicador de acarreo se
pondrá en ON lo que indica que el resultado de la resta es negativo.
Un complemento a 10 es el valor obtenido de restar cada dígito de 9 y de
añadir uno al resultado. Por ejemplo, el complemento a 10 para 7556 se cal-
cula como sigue: 9999 – 7556 + 1 = 2444. Para un número de cuatro dígitos,
el complemento a 10 de A es 9999 – A + 1 = B. Para obtener el valor real del
complemento a 10 B: A = 10000 – B. Por ejemplo, para obtener el número
verdadero del complemento a 10 2444: 10000 – 2444 = 7556.
3-11-17 SIGNED BINARY MULTIPLY: *(420)

Empleo Multiplica datos y/o constantes hexadecimales con signo de 4 dígitos.
relés *(420)
Md Md: Canal de multiplicando
Mr Mr: Canal de multiplicador
443
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON *(420)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @*(420)
descendente
Áreas de programa
OK OK OK OK
operando Área Md Mr R
CIO 6142
T4094
C4094
D32766
E32766
(n = 0 a C) En_32766
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
(Binario)
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción *(420) multiplica los valores binarios con signo de Md y Mr y entrega el resul-
tado a R, R+1.
Md (Binario con signo)
× Mr (Binario con signo)
R +1 R (Binario con signo)
444
Indicadores
Indicador de ER OFF
error
Precauciones Cuando se ejecuta *(420) el indicador de error se pondrá en OFF.

Si como resultado de la multiplicación el contenido de R es 0000 hex, el indi-
cador de igual se pondrá en ON.
Si como resultado de la multiplicación el contenido del bit de la izquierda de
R+1 y R es 1, el indicador negativo se pondrá en ON.

se multiplican como valores hexadecimales con signo de 4 dígitos y el resul-
tado se entrega a D00120.
3-11-18 DOUBLE SIGNED BINARY MULTIPLY: *L(421)

Empleo Multiplica datos y/o constantes hexadecimales con signo de 8 dígitos.
relés *L(421)
Md Md: Primer canal de multiplicando
Mr Mr: Primer canal de multiplicador
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON *L(421)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @*L(421)
descendente
Áreas de programa
OK OK OK OK
CIO 6140
445
Área Md Mr R
T4092
C4092
D32764
E32764
(n = 0 a C) En_32764
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
(Binario)
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción *L(421) multiplica los valores binarios con signo de Md y Md+1 y Mr y Mr+1 y
entrega el resultado a R, R+1, R+2 y R+3.
Md + 1 Md (Binario con signo)
× Mr + 1 Mr (Binario con signo)
R +3 R +2 R+1 R (Binario con signo)
Indicadores
Indicador de ER OFF
error
Precauciones Cuando se ejecuta *L(421) el indicador de error se pondrá en OFF.

Si como resultado de la multiplicación el contenido de R, R+1, R+2, R+3 es
0000 hex, el indicador de igual se pondrá en ON.
R+1 es 1, el indicador negativo se pondrá en ON.
446

D00111 y D00110 se multiplican como valores hexadecimales con signo de 8
dígitos y el resultado se entrega a D00121 y D00120.
3-11-19 UNSIGNED BINARY MULTIPLY: *U(422)

Empleo Multiplica datos y/o constantes hexadecimales sin signo de 4 dígitos.
relés *U(422)
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON *U(422)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @*U(422)
descendente
Áreas de programa
OK OK OK OK
CIO 6142
T4094
C4094
D32766
E32766
(n = 0 a C) En_32766
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
447
Área Md Mr R
*En_00000 hasta *En_ 32767
(n = 0 a C)
(Binario)
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción *(420) multiplica los valores binarios de Md y Mr y entrega el resultado a R,

R+1.
Md (Binario sin signo)
× Mr (Binario sin signo)
R +1 R (Binario sin signo)
Indicadores
Indicador de ER OFF
error
Precauciones Cuando se ejecuta *U(422) el indicador de error se pondrá en OFF.

Si como resultado de la multiplicación el contenido de R, R+1 es 0000 hex, el

se multiplican como valores binarios sin signo de 4 dígitos y el resultado se
448
3-11-20 DOUBLE UNSIGNED BINARY MULTIPLY: *UL(423)

Empleo Multiplica datos y/o constantes hexadecimales sin signo de 8 dígitos.
relés *UL(423)
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON *UL(423)
Se ejecuta una vez en el diferencial @*UL(423)
ascendente
descendente
Áreas de programa
OK OK OK OK
CIO 6140
T4092
C4092
D32764
E32764
(n = 0 a C) En_32764
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
(Binario)
449
Área Md Mr R
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción *UL(423) multiplica los valores binarios sin signo de Md y Md+1 y Mr y Mr+1 y
entrega el resultado a R, R+1, R+2 y R+3.
Md + 1 Md (Binario sin signo)
× Mr + 1 Mr (Binario sin signo)
R +3 R +2 R+1 R (Binario sin signo)
Indicadores
Indicador de ER OFF
error
Precauciones Cuando se ejecuta *UL(423) el indicador de error se pondrá en OFF.


D00111 y D00110 se multiplican como valores binarios con signo de 8 dígitos
y el resultado se entrega a D00123, D00122, D00121, y D00120.
3-11-21 BCD MULTIPLY: *B(424)

Empleo Multiplica datos y/o constantes BCD de 4 dígitos (canal único).
relés *B(424)
450
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON *B(424)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @*B(424)
descendente
Áreas de programa
OK OK OK OK
CIO 6142
T4094
C4094
D32766
E32766
(n = 0 a C) En_32766
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
(BCD)
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción *B(424) multiplica los valores BCD de Md y Mr y entrega el resultado a R,

R+1.
Md (BCD)
× Mr (BCD)
R +1 R (BCD)
451
Indicadores
Indicador de ER ON cuando Md no es BCD.
error ON cuando Mr no es BCD.
Precauciones Si Md y/o Mr no son BCD se genera un error y el indicador de error se pondrá

en ON.
Si como resultado de la multiplicación el contenido de R, R+1 es 0000 hex, el

se multiplican como valores BCD de 4 dígitos y el resultado se entrega a
D00121 y D00120.
3-11-22 DOUBLE BCD MULTIPLY: *BL(425)

Empleo Multiplica datos y/o constantes BCD de 8 dígitos (dos canales).
relés *BL(425)
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON *BL(425)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @*BL(425)
descendente
Áreas de programa
OK OK OK OK
CIO 6140
C4092
452
Área Md Mr R
D32764
E32764
(n = 0 a C) En_32764
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes #00000000 a #99999999 ---
(BCD)
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción *BL(425) multiplica los valores BCD de Md y Md+1 y Mr y Mr+1 y entrega el

resultado a R, R+1, R+2 y R+3.
Md + 1 Md (BCD)
× Mr + 1 Mr (BCD)
R +3 R +2 R+1 R (BCD)
Indicadores
Indicador de ER ON cuando Md y/o Md +1 no son BCD.
error ON cuando Mr y/o Mr +1 no son BCD.
Precauciones Si Md, Md+1 y/o Mr, Mr+1 no son BCD se genera un error y el indicador de
453

D00111, y D00110 se multiplican como valores BCD con signo de 8 dígitos y
el resultado se entrega a D00123, D00122, D00121, y D00120.
3-11-23 SIGNED BINARY DIVIDE: /(430)

Empleo Divide datos y/o constantes hexadecimales de 4 dígitos (un canal).
relés /(430)
Dd Dd: Canal de dividendo
Dr Dr: Canal de divisor
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON /(430)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @/(430)
descendente
Áreas de programa
OK OK OK OK
operando Área Dd Dr R
CIO 6142
W510
T4094
C4094
D32766
E32766
(n = 0 a C) En_32766
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
454
Área Dd Dr R
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes #0000 a #FFFF #0001 hasta ---
(Binario) #FFFF
(Binario)
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción /(430) divide los valores binarios con signo (16 bits) de Dd por los de Dr y
entrega el resultado a R, R+1. El cociente se coloca en R y el resto en R+1.
Dd (Binario con signo)
÷ Dr (Binario con signo)
R +1 R (Binario con signo)
Resto Cociente
Indicadores
Indicador de ER ON cuando el resultado es 0.
Indicador de = ON cuando como resultado de la división R es 0.
Indicador de N ON cuando el bit de la izquierda de R es 1.
Precauciones Cuando el contenido de Dr es 0, se generará un error y el indicador de error

se pondrá en ON.
Si como resultado de la división el contenido de R es 0000 hex, el indicador
de igual se pondrá en ON.
Si como resultado de la división el contenido del bit de la izquierda de R es 1,
Ejemplos Cuando CIO 000000 está en ON en el siguiente ejemplo, D00100 se divide

por D00110 como valor binario con signo de 4 dígitos y el cociente se entrega
a D00120 y el resto a D00121.
455
3-11-24 DOUBLE SIGNED BINARY DIVIDE: /L(431)

Empleo Divide datos y/o constantes hexadecimales de 8 dígitos (dos canales).
relés /L(431)
Dd Dd: Primer canal de dividendo
Dr Dr: Primer canal de divisor
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON /L(431)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @/L(431)
descendente
Áreas de programa
OK OK OK OK
CIO 6140
W508
T4092
C4092
D32764
E32764
(n = 0 a C) En_32764
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes #00000000 a #00000001 hasta ---
#FFFFFFFF #FFFFFFFF
(Binario) (Binario)
456
Área Dd Dr R
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción /L(431) divide los valores binarios con signo de Dd y Dd+1 por los de Dr y
Dr+1 y entrega el resultado a R, R+1, R+2, y R+3. El cociente se entrega a R
y R+1 y el resto se entrega a R+2 y R+3.
Dd + 1 Dd (Binario con signo)
÷ Dr + 1 Dr (Binario con signo)
R +3 R +2 R+1 R (Binario con signo)
Resto Cociente
Indicadores
Indicador de = ON cuando como resultado de la división R+1, R es 0.
Indicador de N ON cuando el bit de la izquierda de R+1, R es 1.
Precauciones Cuando el resto del resultado, R+3, R+2 es 0, el indicador de error se pondrá
en ON.
Si como resultado de la división el contenido de R, R+1 es 00000000 hex, el
Si como resultado de la división el contenido del bit de la izquierda de R+1, R
es 1, el indicador negativo se pondrá en ON.

se dividen por D00111 y D00110 como valores hexadecimales con signo de 8
dígitos y el cociente se entrega a D00121 y D00120 y el resto a D00123 y
D00122.
457
3-11-25 UNSIGNED BINARY DIVIDE: /U(432)

Empleo Divide datos y/o constantes hexadecimales sin signo de 4 dígitos (un canal).
relés /U(432)
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON /U(432)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @/U(432)
descendente
Áreas de programa
OK OK OK OK
CIO 6142
T4094
C4094
D32766
E32766
(n = 0 a C) En_32766
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes #0000 a #FFFF #0001 hasta ---
(Binario) #FFFF
(Binario)
Registros de datos DR0 hasta 15 ---
458
Área Dd Dr R
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción /U(432) divide los valores binarios sin signo de Dd por los de Dr y entrega el
cociente a R y el resto a R+1.
Dd (Binario sin signo)
÷ Dr (Binario sin signo)
R +1 R (Binario sin signo)
Resto Cociente
Indicadores
Indicador de = ON cuando como resultado de la división R es 0.
Precauciones Si como resultado de la división el contenido de R+1 es 0, el indicador de


por D00110 como valor binario sin signo de 4 dígitos y el cociente se entrega
a D00120 y el resto a D00121.
459
3-11-26 DOUBLE UNSIGNED BINARY DIVIDE: /UL(433)

Empleo Divide datos y/o constantes hexadecimales sin signo de 8 dígitos (canal
doble).
relés /UL(433)
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON /UL(433)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @/UL(433)
Áreas de programa
OK OK OK OK
CIO 6140
W508
T4092
C4092
D32764
E32764
(n = 0 a C) En_32764
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
#FFFFFFFF #FFFFFFFF
(Binario) (Binario)
460
Área Dd Dr R
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción /UL(433) divide los valores binarios sin signo de Dd y Dd+1 por los de Dr y
Dr+1 y entrega el cociente a R, R+1 y el resto a R+2, y R+3.
Dd + 1 Dd (Binario sin signo)
÷ Dr + 1 Dr (Binario sin signo)
R +3 R +2 R+1 R (Binario sin signo)

Resto Cociente
Indicadores
Indicador de = ON cuando como resultado de la división R+1, R es 0.
Indicador de N ON cuando el bit de la izquierda de R+1, R es 1.
Precauciones Cuando el contenido de Dr, Dr+1 es 0, el indicador de error se pondrá en ON.

Si como resultado de la división el contenido de R, R+1 es 0000 hex, el indi-
cador de igual se pondrá en ON.
Si como resultado de la división el contenido del bit de la izquierda de R+1 es
1, el indicador negativo se pondrá en ON.

se dividen por D00111 y D00110 como valores hexadecimales sin signo de 8
dígitos y el cociente se entrega a D00121 y D00120 y el resto a D00123 y
D00122.
461
3-11-27 BCD DIVIDE: /B(434)

Empleo Divide datos y/o constantes BCD de 4 dígitos (canal único).
relés /B(434)
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON *B(434)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @/B(434)
descendente
Áreas de programa
OK OK OK OK
CIO 6142
D32766
E32766
(n = 0 a C) En_32766
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes #0000 hasta #0001 hasta ---
#9999 #9999
(BCD) (BCD)
462
Área Dd Dr R
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción /B(434) divide el contenido BCD de Dd por el de Dr y entrega el cociente a R

y el resto a R+1.
Dd (BCD)
÷ Dr (BCD)
R +1 R (BCD)
Resto Cociente
Indicadores
Indicador de ER ON cuando Dd no es BCD.
error ON cuando Dr no es BCD.
ON cuando el resto es 0.
Indicador de = ON cuando R es 0.
Precauciones Si Dd o Dr no son BCD o si el resto (R+1) es 0 se generará un error y el indi-

cador de error se pondrá en ON.

por D00110 como valor BCD de 4 dígitos y el cociente se entrega a D00120 y
el resto a D00121.
463
3-11-28 DOUBLE BCD DIVIDE: /BL(435)

Empleo Divide datos y/o constantes BCD de 8 dígitos (dos canales).
relés /BL(435)
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON /BL(435)
Se ejecuta una vez en el diferencial @/BL(435)
ascendente
descendente
Áreas de programa
OK OK OK OK
CIO 6140
W508
T4092
C4092
D32764
E32764
(n = 0 a C) En_32764
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
#99999999 #99999999
(BCD) (BCD)
464
Instrucciones de conversión Sección 3-12
Área Dd Dr R
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción /BL(435) divide los valores BCD de Dd y Dd+1 por los de Dr y Dr+1 y entrega
el cociente a R, R+1 y el resto a R+2, R+3.
Dd + 1 Dd (BCD)
÷ Dr + 1 Dr (BCD)
R +3 R +2 R+1 R (BCD)
Resto Cociente
Indicadores
Indicador de ER ON cuando Dd, Dd+1 no es BCD.
error ON cuando Dr, Dr +1 no son BCD.
Precauciones Si Dd, Dd+1 y/o Dr, Dr+1 no son BCD o si el contenido de Dr, Dr+1 es 0 se
generará un error y el indicador de error se pondrá en ON.
Si como resultado de la división el contenido de R, R+1 es 00000000 hex, el

se dividen por D00111 y D00110 como valores BCD de 8 dígitos y el cociente
se entrega a D00121 y D00120 y el resto a D00123 y D00122.
3-12 Instrucciones de conversión

Esta sección describe las instrucciones utilizadas para la conversión de
datos.
BCD-TO-BINARY BIN 023 466
DOUBLE BCD-TO-DOUBLE BINL 058 467
BINARY
BINARY-TO-BCD BCD 024 469
DOUBLE BINARY-TO- BCDL 059 470
DOUBLE BCD
2’S COMPLEMENT NEG 160 472
DOUBLE 2'S COMPLEMENT NEGL 161 474
465

16-BIT TO 32-BIT SIGNED SIGN 600 476
BINARY
DATA DECODER MLPX 076 477
DATA ENCODER DMPX 077 482
ASCII CONVERT ASC 086 486
ASCII TO HEX HEX 162 490
COLUMN TO LINE LINE 063 494
LINE TO COLUMN COLM 064 496
SIGNED BCD-TO-BINARY BINS 470 499
DOUBLE SIGNED BCD-TO- BISL 472 502
BINARY
SIGNED BINARY-TO-BCD BCDS 471 505
DOUBLE SIGNED BINARY-TO- BDSL 473 507
BCD
GRAY CODE CONVERSION GRY 474 511
3-12-1 BCD-TO-BINARY: BIN(023)

Empleo Convierte los datos BCD en datos binarios.
relés BIN(023)
S S: Canal fuente
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON BIN(023)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @BIN(023)
Áreas de programa
OK OK OK OK
operando Área S R
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
466
Área S R
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes ---
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción BIN(023) convierte los datos BCD de S en datos binarios y escribe el resul-
tado en R.
(BCD) R (BIN)
Indicadores
Indicador de ER ON si el contenido de S no es BCD.
Indicador de N OFF
negativo
Ejemplo El siguiente diagrama muestra un ejemplo de conversión de BCD a binario.
R
×103 ×102 ×101 ×100 ×163 ×162 ×161 ×160
3-12-2 DOUBLE BCD-TO-DOUBLE BINARY: BINL(058)

Empleo Convierte datos BCD de 8 dígitos en datos hexadecimales de 8 dígitos (bina-
rios de 32 bits).
relés BINL(058)
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON BINL(058)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @BINL(058)
descendente
Áreas de programa
OK OK OK OK
467
operando Área S R
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes ---
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción BINL(058) convierte los datos BCD de 8 dígitos de S y S+1 en hexadecimales

de 8 dígitos (binarios de 32 bits) y escribe el resultado en R y R+1.
S+1 S R+1 R
(BCD) (BCD) (BIN) (BIN)
Indicadores
Indicador de ER ON si los contenidos de S+1, S no son BCD.
Indicador de N OFF
negativo
Ejemplos El siguiente diagrama muestra un ejemplo de conversión de BCD de 8 dígitos

a binario.
R+1 R
×107×106×105×104×103×102×101×100 ×167×166×165×164×163 ×162×161×160
Cuando CIO 000000 está en ON en el siguiente ejemplo, el valor BCD de 8

dígitos de CIO 0010 y CIO 0011 se convierte a hexadecimal y se almacena
en D00200 y D00201.
468
S+1: CIO 0011 S: CIO 0010

0 0 2 0 0 0 5 0 200050=3X164+13X162+7X161+2X160
x107 x106 x105 x104 x103 x102 x101 x100
0 0 0 3 0 D 7 2
x167 x166 x165 x164 x163 x162 x161 x160
R+1: D00201 R: D00200
3-12-3 BINARY-TO-BCD: BCD(024)

Empleo Convierte un canal de datos binarios en uno de datos BCD.
relés BCD(024)
S S: Canal fuente
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON BCD(024)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @BCD(024)
descendente
Áreas de programa
OK OK OK OK

S debe estar entre 0000 y 270F hexadecimal (0000 y 9999 decimal).
operando Área S R
(n = 0 a C)
469
Área S R
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes ---
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción BCD(024) convierte los datos binarios de S en datos BCD y escribe el resul-
tado en R.
(BIN) R (BCD)
Indicadores
Indicador de ER ON si el contenido de S excede de 270F (9999 decimal).
Precauciones El contenido de S no debe exceder de 270F (9999 decimal).
Ejemplo El siguiente diagrama muestra un ejemplo de conversión de BCD a binario.
R
×163 ×162 ×161 ×160 ×103 ×102 ×101 ×100
3-12-4 DOUBLE BINARY-TO-DOUBLE BCD: BCDL(059)

Empleo Convierte datos hexadecimales de 8 dígitos en datos BCD de 8 dígitos (bina-
rios de 32 bits).
relés
BCDL(059)
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON BCDL(059)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @BCDL(059)
descendente
470
Áreas de programa
OK OK OK OK
Operandos S: Primer canal fuente

El contenido de S+1 y S debe estar entre 0000 0000 y 05F5 E0FF hexadeci-
mal (0000 0000 y 9999 9999 decimal).
operando Área S R
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes ---
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción BCDL(059) convierte los datos hexadecimales de 8 dígitos (binarios de 32

bits) de S y S+1 en BCD de 8 dígitos y escribe el resultado en R y R+1.
S+1 S R+1 R
(BCD) (BCD) (BIN) (BIN)
Indicadores
Indicador de ER ON si los contenidos de S y S+1 exceden de 05F5 E0FF
error (9999 9999 decimal).
Precauciones El contenido de S+1 y S no debe exceder de 05F5 E0FF (9999 9999 deci-
mal).
471
Ejemplos El siguiente diagrama muestra un ejemplo de conversión de BCD de 8 dígitos

a binario.
R+1 R
×167×166×165×164 ×163×162×161×160 ×107×106×105×104×103 ×102×101×100
Cuando CIO 000000 está en ON en el siguiente ejemplo, el valor hexadeci-

mal de CIO 0011 y CIO 0010 se convierte a BCD y se almacena en D00200 y
D00201.
S+1: CIO 0011 S: CIO 0010

MBS 0 0 2 D 3 2 0 A LSB
x167 x166 x165 x164 x163 x162 x161 x160
2X165 +13X164+3X163+2X162+10=2961930
R+1: D00101 R: D00100

MBS 0 2 9 6 1 9 3 0 LSB
x107 x106 x105 x104 x103 x102 x101 x100
3-12-5 2’S COMPLEMENT: NEG(160)

Empleo Calcula el complemento a 2 de un canal de datos hexadecimales.
relés NEG(160)
S S: Canal fuente
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON NEG(160)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @NEG(160)
descendente
Áreas de programa
OK OK OK OK
operando Área S R
472
Área S R
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
(Binario)
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción NEG(160) calcula el complemento a 2 de S y escribe el resultado en R. El

cálculo del complemento a 2 invierte básicamente el estado de los bits de S y
añade 1.
Complemento a 2
(Complemento + 1)
(S) (R)
Nota Esta operación (la inversión del estado de los bits y la adición de 1) es equi-
valente a restar el contenido de S de 0000.
Indicadores
Indicador de ER OFF
error
Indicador de N ON si el bit 15 del resultado está en ON.
Nota El resultado para 8000 hex será 8000 hex.
473
Ejemplo Cuando CIO 000000 está en ON en el siguiente ejemplo, NEG(160) calcula el

complemento a 2 del contenido de D00100 y escribe el resultado en D00200.
Cálculo Resta
actual equivalente
Estado de bit inverso
−)
Añadir 1
3-12-6 DOUBLE 2’S COMPLEMENT: NEGL(161)

Empleo Calcula el complemento a 2 de dos canales de datos hexadecimales.
relés NEGL(161)
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON NEGL(161)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @NEGL(161)
descendente
Áreas de programa
OK OK OK OK
operando Área S R
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
474
Área S R
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
(Binario)
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Nota R y R+1 deben estar en el mismo área de datos.
Descripción NEGL(161) calcula el complemento a 2 de S+1 y S y escribe el resultado en

R+1 y R. El cálculo del complemento a 2 invierte básicamente el estado de
los bits de S+1 y S y añade 1.
Complemento a 2
(Complemento + 1)
(S+1, S) (R+1, R)
Nota Esta operación (la inversión del estado de los bits y la adición de 1) es equi-
valente a restar el contenido de S+1 y S de 0000.
Indicadores
Indicador de ER OFF
error
Indicador de = ON cuando el resultado es 0000 0000.
Indicador de N ON si el bit 15 de R+1 está en ON.
Nota El resultado para 8000 hex será 8000 hex.
Ejemplo Cuando CIO 000000 está en ON en el siguiente ejemplo, NEGL(161) calcula

el complemento a 2 del contenido de D00101 y D00100 y escribe el resultado
en D00201 y D00200.
Cálculo Resta
actual equivalente
Estado de bit inverso
−)
Añadir 1
475
3-12-7 16-BIT TO 32-BIT SIGNED BINARY: SIGN(600)

Empleo Expande un valor binario con signo de 16 bits a su equivalente de 32 bits.
relés SIGN(600)
S S: Canal fuente
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON SIGN(600)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @SIGN(600)
descendente
Áreas de programa
OK OK OK OK
operando Área S R
(n = 0 a C) (n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
(Binario)
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Nota R y R+1 deben estar en el mismo área de datos.
476
Descripción SIGN(600) convierte el número binario con signo de 16 bits de S en su equi-

valente binario con signo de 32 bits y escribe el resultado en R+1 y R.
La conversión se logra copiando el contenido de S en R y escribiendo FFFF
en R+1 si el bit 15 de S es 1 o escribiendo 0000 en R+1 si el bit 15 de S es 0.
Canal fuente (S)

1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Si el bit 15 de S es 1, se transfiere FFFF a R+1. El contenido de S se
Si el bit 15 de S es 0, se transfiere 0000 a R+1. transfiere "como es" a R.
2o canal de resultado (R+1) 1er canal de resultado (R)

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Indicadores
Indicador de ER OFF
error
Indicador de N ON si el bit 15 de R+1 está en ON.
Ejemplo Cuando CIO 000000 está en ON en el siguiente ejemplo, SIGN(600) con-

vierte el contenido binario con signo de 16 bits de D00100 (#8000 = –32.768
decimal) en su equivalente de 32 bits (#FFFF 8000 = –32.768 decimal) y
escribe el resultado en D00201 y D00200.
Ejemplo: 8000 hex.
3-12-8 DATA DECODER: MLPX(076)

Empleo Lee el valor numérico del dígito especificado (o byte) en el canal fuente, pone
en ON el bit correspondiente en el canal de resultado (o rango de 16 canales)
y pone en OFF los otros bits del canal de resultado (o rango de 16 canales).
relés MLPX(076)
S S: Canal fuente
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON MLPX(076)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @MLPX(076)
477
Áreas de programa
OK OK OK OK

Los datos del canal fuente indican la posición del bit o de los bits que se pon-
drán en ON.
C: Canal Control
El canal de control especifica si MLPX(076) llevará a cabo una conversión de
4 a 16 bits o una conversión de 8 a 256 bits, el número de dígitos o bytes a
convertir y el dígito o byte inicial.
Número 3 2 1 0
de dígito: 0
Especifica el primer dígito/byte a convertir
4 a 16: 0 a 3 (dígito 0 a 3)
8 a 256: 0 ó 1 (byte 0 ó 1)
Número de dígitos/bytes a convertir

4 a 16: 0 a 3 (1 a 4 dígitos)
8 a 256: 0 ó 1 (1 ó 2 bytes)
Proceso de conversión
0: 4 a 16 bits (dígito a canal)
1: 8 a 256 bits (byte a rango de 16 canales)
R: Primer canal de resultado

Pueden existir de 1 a 32 canales de resultado, dependiendo del tipo del pro-
ceso de conversión y del número de dígitos/bytes que se convierten. Los
canales de resultado deben estar en el mismo área de datos.
operando Área S C R
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes --- Sólo valores ---
especificados
478
Área S C R
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción MLPX(076) puede llevar a cabo conversiones de 4 a 16 bits o de 8 a 256 bits.

Configure el dígito de la izquierda de C como 0 para especificar conversión
de 4 a 16 bits y como 1 para especificar conversión de 8 a 256 bits.
Cuando el dígito de la izquierda de C es 0, MLPX(076) toma el valor del dígito
especificado de S (0 a F) y pone en ON el bit correspondiente en el canal de
resultado. El resto de los bits del canal de resultado se ponen en OFF. Pue-
den convertirse hasta cuatro dígitos.
C
l =1 (Convertir 2 dígitos).
n=2 (Comenzar con el tecer dígito).
(El bit m de R se pondrá en ON).
R
R+1
Cuando se están convirtiendo dos o más dígitos, MLPX(076) leerá los dígitos
de S de derecha a izquierda y ajustará en torno al dígito de la derecha des-
pués del dígito de la izquierda si fuera necesario.
El siguiente diagrama muestra algunos valores de ejemplo para C y las con-
versiones de 4 a 16 bits que producen.
C: #0010 C: #0030 C: #0031
R R R
R+1 R+1 R+1
R+2 R+2
R+3 R+3

Cuando el dígito de la izquierda de C es 1, MLPX(076) toma el valor del byte
especificado de S (00 a FF) y pone en ON el bit correspondiente en el rango
de 16 canales de resultado. El resto de los bits de los canales de resultado se
ponen en OFF. Pueden convertirse hasta dos bytes.
479
C
l=1 (Convertir 2 bytes).
n=1 (Comenzar con el segundo byte).

(El bit m de R a R+15 se pondrá en ON).
R+1 16
R+14
R+15
R+16
R+17
R+30
R+31
Cuando se convierten dos bits, MLPX(076) leerá los bytes de S de derecha a

izquierda y ajustará en torno al byte más a la derecha si el byte de la
izquierda (byte 1) ha sido especificado como el byte de inicio.
C: #1010 C: #1011
Dígito 1 Dígito 0 Dígito 1 Dígito 0
Indicadores
Indicador de ER ON si C no está dentro de los rangos especificados.
Ejemplos Conversión de 4 a 16 bits

Cuando CIO 000000 está en ON en el siguiente ejemplo, MLPX(076) conver-
tirá 3 dígitos de S empezando por el dígito 1 (el segundo dígito), tal y como
indica C (#0021). Los bits correspondientes de D00100, D00101 y D00102 se
pondrán en ON.
480
S
C
Bits 0 hasta 3: Dígito de inicio (Dígito 1)
R
C: # Bits 4 hasta 7: Número de dígitos (3 dígitos)
Dígitos
S: 0100
R: El dígito 1 contiene 6, así que el bit 6 se pone en ON.

El dígito 2 contiene A, así que el bit 10 se pone en ON.
El dígito 3 contiene F, así que el bit 15 se pone en ON.

Cuando CIO 000000 está en ON en el siguiente ejemplo, MLPX(076) conver-
tirá 2 bytes de S empezando por el byte 1 (el byte de la izquierda), tal y como
indica C (#1011). Los bits correspondientes de D00100 a D00115 y D00116 a
D00131 se pondrán en ON.
S
C Bits 0 hasta 3: Byte de inicio (Byte 1)
R C: #
Bits 4 hasta 7: Número de bytes (2 bytes)
Byte 1 Byte 0
S: 0100
R:
El byte 1 contiene 2D, así que el

bit 13 (D) de R+2 se pone en ON.
El byte 0 contiene 1A, así que el

bit 10 (A) de R+1 se pone en ON.
481
3-12-9 DATA ENCODER: DMPX(077)

Empleo Encuentra la posición del primer o el último bit en ON en el canal fuente (o el
rango de 16 canales) y escribe dicho valor en el dígito (o byte) especificado
en el canal de resultado.
relés DMPX(077)
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON DMPX(077)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @DMPX(077)
descendente
Áreas de programa
OK OK OK OK

Pueden existir de 1 a 32 canales fuente, dependiendo del tipo del proceso de
conversión y del número de dígitos/bytes que se convierten. Los canales
fuente deben estar en el mismo área de datos.
Las posiciones de los bits que estaban en ON en el o los canales fuente se
escriben en los dígitos/bytes de R comenzando por el primer dígito/byte
especificado.
C: Canal Control
El canal de control especifica si DMPX(077) llevará a cabo una conversión de
16 a 4 bits o una conversión de 256 a 8 bits, si se codificará el bit en ON de la
izquierda o de la derecha, el número de dígitos o bytes que se convertirán, y
el dígito o byte de inicio en el que se escribirán los resultados.
Número 3 2 1 0
de dígito:
Especifica el primer dígito/byte en recibir los datos

convertidos.
16 a 4: 0 a 3 (dígito 0 a 3)
256 a 8: 0 ó 1 (byte 0 ó 1)
Número de dígitos/bytes a convertir de
16 a 4: 0 a 3 (1 a 4 dígitos)
256 a 8: 0 ó 1 (1 ó 2 bytes)
Bit a codificar
0: Bit de la izquierda (dirección de bit más alta)
1: Bit de la derecha (dirección de bit más baja)
Proceso de conversión
0: 16 a 4 bits (canal a dígito)
1: 256 a 8 bits (rango de 16 canales a byte)
operando Área S R C
482
Área S R C
Área Bit Auxiliar A000 hasta A959 A448 a A959 A000 hasta A959
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes --- --- Sólo valores
especificados
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción DMPX(077) puede llevar a cabo conversiones de 16 a 4 bits o de 256 a 8 bits.

Configure el dígito de la izquierda de C como 0 para especificar conversión
de 16 a 4 bits y como 1 para especificar conversión de 256 a 8 bits.
Cuando el cuarto dígito (de la izquierda) de C es 0, DMPX(077) encuentra las
posiciones de los bits en ON de la izquierda o de la derecha en hasta 4 cana-
les fuente y escribe estas posiciones en R empezando por el dígito especifi-
cado. (Configure el tercer dígito de C como 0 para buscar los bits en ON de la
izquierda o en 1 para buscar los bits en ON de la derecha).
C
(Dirección de bit más alta)
m l=1 (Convertir
2 canales).
(La posición del bit de la
izquierda (m) se escribe en R). Bit de la izquierda
n=2 (Comenzar con el dígito 2).
Cuando se están convirtiendo dos o más dígitos, DMPX(077) escribirá los

valores de los dígitos de R de derecha a izquierda y ajustará en torno al dígito
de la derecha después del dígito de la izquierda si fuera necesario.
483

C: #0011 C: #0030 C: #0013
R Dígito 3 Dígito 2 Dígito 1 Dígito 0 R Dígito 3 Dígito 2 Dígito 1 Dígito 0
R Dígito 3 Dígito 2 Dígito 1 Dígito 0
C: #0032
R Dígito 3 Dígito 2 Dígito 1 Dígito 0

Cuando el cuarto dígito (de la izquierda) de C es 1, DMPX(077) busca las
posiciones de los bits en ON de la izquierda (direcciones de bit más altas) o
de la derecha (direcciones de bit más bajas) en uno o dos rangos de 16 cana-
les de canales fuente. Las posiciones de estos bits se escriben en R comen-
zando por el byte especificado. (Configure el tercer dígito de C como 0 para
buscar los bits en ON de la izquierda o en 1 para buscar los bits en ON de la
derecha).
C
l =0 (Convertir un rango de 16 canales).
Bit de la Bit de la
izquierda derecha

(Dirección de bit más alta)
(La posición del bit de la izquierda del
rango de 16 canales (m) se escribe en R).
n=1 (Comenzar con el byte 1).
484
Cuando se convierten dos bytes, DMPX(077) escribirá los valores en los bytes
de R de derecha a izquierda y ajustará en torno al byte más a la derecha si el
byte de la izquierda (byte 1) ha sido especificado como el byte de inicio.
C: #1010 C: #1011
Indicadores
Indicador de ER ON si alguno de los canales fuente contiene 0000 hex
error (es decir, ningún bit a codificar).
ON si C no está dentro de los rangos especificados.
Precauciones Si los datos de conversión contienen 0000 hex, pero deben codificarse otros
datos, separe la conversión usando más de una instrucción DMPX(077).
DMPX(077) D0000 D0100 #0300
DMPX(077) D0000 D0100 #0000

DMPX(077) D0001 D0100 #0001
DMPX(077) D0002 D0100 #0002
DMPX(077) D0003 D0100 #0003
Ejemplos Cuando CIO 000000 está en ON en el siguiente ejemplo, DMPX(077) bus-

cará los bits en ON de la izquierda en CIO 0100, CIO 0101 y CIO 0102 y
escribirá esas posiciones en 3 dígitos de R empezando por el dígito 1 (el
segundo dígito), tal y como indica C (#0021).
485
S
R
C C: #
DMPX(077) busca los bits
en ON de la izquierda.
S:
Dígito de
inicio
(Dígito 1)
Dígitos
R: D00100
3-12-10 ASCII CONVERT: ASC(086)

Empleo Convierte dígitos hexadecimales de 4 bits del canal fuente en sus equivalen-
tes ASCII de 8 bits.
relés ASC(086)
S S: Canal fuente
Di Di: Indicador de dígito
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON ASC(086)
Se ejecuta una vez en el diferencial @ASC(086)
ascendente
descendente
Áreas de programa
OK OK OK OK

Pueden convertirse hasta cuatro dígitos del canal fuente. Los dígitos están
numerados de 0 a 3, de derecha a izquierda.
Di: Indicador de dígito
El indicador de dígito especifica varios parámetros para la conversión, como
se muestra en el siguiente diagrama.
486
Número 3 21 0
de dígito:
Especifica el primer dígito de S a convertir (0 a 3).

Número de dígitos a convertir de (0 a 3)
0: 1 dígito
1: 2 dígitos
2: 3 dígitos
3: 4 dígitos
Primer byte de D a utilizar.
0: Byte de la derecha
1: Byte de la izquierda
Paridad 0: Ninguna
1: Par
2: Impar

Los datos ASCII convertidos se escriben en el o los canales de destino
empezando por el byte especificado en D. Se necesitam tres canales de des-
tino (D a D+3) si se convierten 4 dígitos y el byte de la izquierda se selecciona
como el primer byte de D. Los canales de destino deben estar en el mismo
área de datos.
Los bytes del o de los canales de destino que no se sobrescriban con datos
ASCII permanecerán sin modificar.
operando Área S Di D
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
especificados
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
487
Descripción ASC(086) trata los contenidos de S como 4 dígitos hexadecimales, convierte

el o los dígitos designados de S en sus equivalentes ASCII de 8 bits, y
escribe los datos en o los canales de destino empezando por el byte especifi-
cado en D.
Di
Primer dígito para convertir
Número de
dígitos (n+1)
Nota Consulte en el Apéndice A del Manual de operación de las consolas de pro-

gramación de la serie CS/CJ (W341) una tabla de caracteres ASCII amplia-
dos.
Paridad
Es posible especificar la paridad de los datos ASCII para su uso en el control
de errores en las transmisiones de datos. El bit de la izquierda de cada carác-
ter ASCII se ajustará automáticamente para paridad par, paridad impar o nin-
guna paridad.
Cuando se designa ninguna paridad (0) el bit de la izquierda siempre será
cero. Cuando se designa paridad par (1) el bit de la izquierda se ajustará de
tal manera que el número total de bits en ON es par. Cuando se designa pari-
dad impar (2) el bit de la izquierda de cada carácter ASCII se ajustará de tal
manera que el número de bits en ON es impar. El estado del bit de paridad no
afecta al significado del código ASCII.
Ejemplos de paridad par:
Cuando se ajusta para paridad par, ASCII “31” (00110001) será “B1”
(10110001: bit de paridad puesto en ON para crear un número par de bits en
ON); ASCII “36” (00110110) será “36” (00110110: el bit de paridad se man-
tiene en OFF porque el número de bits en ON ya es par).
Ejemplos de paridad impar:
Cuando se ajusta para paridad impar, ASCII “36” (00110110) será “B6”
(10110110: bit de paridad puesto en ON para crear un número impar de bits
en ON); ASCII “46” (01000110) será “46” (01000110: el bit de paridad se
mantiene en OFF porque el número de bits en ON ya es impar).
Ejemplos de Di
Cuando se están convirtiendo dos o más dígitos, ASC(086) leerá los dígitos
de S de derecha a izquierda y ajustará en torno al dígito de la derecha si
fuera necesario. El siguiente diagrama muestra algunos valores de ejemplo
para Di y las conversiones que producen.
488
Di: #0011 Di: #0112 Di: #0030
Dígito 3 Dígito 2 Dígito 1 Dígito 0 Dígito 3 Dígito 2 Dígito 1 Dígito 0 Dígito 3 Dígito 2 Dígito 1 Dígito 0
De la izquierda De la derecha De la izquierda De la izquierda De la derecha

De la derecha De la izquierda De la derecha
Di: #0130
De la izquierda
De la izquierda De la derecha
De la derecha
Indicadores
Indicador de ER ON si el contenido de Di no está dentro de los rangos
error especificados.
Ejemplo Cuando CIO 000000 está en ON en el siguiente ejemplo, ASC(086) convierte

tres dígitos hexadecimales de D00100 (empezando por el dígito 1) en sus
equivalentes ASCII y escribe estos datos en D00200 y D00201 empezando
por el byte de la izquierda de D00200. En este caso, un indicador de dígito de
#0121 especifica sin paridad, el byte de inicio (al escribir) = byte de la
izquierda, el número de dígitos a leer = 3, y el dígito de inicio (al leer) = dígito 1.
S
Di
D
Di: #
Número de dígitos
Dígito de inicio
Dígitos
S: D00100
Byte de inicio
(byte de la izquierda)
D:
489
3-12-11 ASCII TO HEX: HEX(162)

Empleo Convierte hasta 4 bytes de datos ASCII del canal fuente en sus equivalentes
hexadecimales y escribe estos dígitos en el canal de destino especificado.
relés HEX(162)
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON HEX(162)
Se ejecuta una vez en el diferencial @HEX(162)
ascendente
descendente
Áreas de programa
OK OK OK OK

Los contenidos de los canales fuente se tratan como datos ASCII. Pueden
utilizarse hasta tres canales fuente. (Se necesitan tres canales fuente si se
convierten 4 bytes y el byte de la izquierda se selecciona como el primer byte
de S). Los canales fuente deben estar en el mismo área de datos.
Di: Indicador de dígito
El indicador de dígito especifica varios parámetros para la conversión, como
se muestra en el siguiente diagrama.
Número 3 21 0
de dígito:
Especifica el primer dígito de D que recibirá datos convertidos (0 a 3).

Número de bytes a convertir de (0 a 3)
0: 1 dígito
1: 2 dígitos
2: 3 dígitos
3: 4 dígitos
Primer byte de S a convertir.
Paridad 0: Ninguna
1: Par
2: Impar
D: Canal de destino
Los dígitos hexadecimales convertidos se escriben en D de derecha a
izquierda, empezando por el primer dígito especificado. Los dígitos del canal
de destino que no se sobrescriban con los datos convertidos permanecerán
sin modificar.
490
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
especificados
Registros de datos --- DR0 hasta DR15 ---
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción HEX(162) trata los contenidos del o de los canales fuente como datos ASCII
representando dígitos hexadecimales (0 a 9 y A a F), convierte el número
especificado de bytes a hexadecimal, y escribe los datos hexadecimales en el
canal de destino empezando por el dígito especificado.
Se producirá un error si los canales fuente contienen datos que no sean un
equivalente ASCII de dígitos hexadecimales. La siguiente tabla muestra dígi-
tos hexadecimales y sus equivalentes ASCII (excluyendo los bits de paridad).
Indicadores
Dígitos hexadecimales (4 bits) Equivalente ASCII (2 dígitos hexadecimales)
0a9 30 a 39
AaF 41 a 46

gramación de la serie CS/CJ (W341) una tabla de caracteres ASCII amplia-
dos.
491
El siguiente diagrama muestra la operación básica de HEX(162) con

Di=0021.
C: 0021
Di
Primer byte a convertir
Número de dígitos (n+1)
Primer dígito a escribir
Paridad
Es posible especificar la paridad de los datos ASCII para su uso en el control
de errores en las transmisiones de datos. El bit de la izquierda de cada byte
es el bit de paridad. Sin paridad el bit de paridad debe ser siempre cero, con
paridad par el estado del bit de paridad debe resultar en un número par de
bits en ON, con paridad impar el estado del bit de paridad debe resultar en un
número impar de bits en ON.
La siguiente tabla muestra la operación de HEX(162) para cada ajuste de
paridad.
Configuración de la Operación de HEX(162)
paridad
(dígito a la izquierda
de Di)
Sin paridad (0) HEX(162) se ejecutará sólo cuando el bit de paridad de
cada byte sea 0. Se producirá un error si un bit de paridad
no es cero.
Paridad par (1) HEX(162) se ejecutará sólo cuando hay un número par de
bits en ON en cada byte. Se producirá un error si un byte
tiene un número impar de bits en ON.
Paridad impar (2) HEX(162) se ejecutará sólo cuando hay un número impar
de bits en ON en cada byte. Se producirá un error si un byte
tiene un número par de bits en ON.
Ejemplos de Di
Cuando se están convirtiendo dos o más bytes, HEX(162) escribirá los dígi-
tos convertidos en el canal de destino de derecha a izquierda y ajustará en
torno al dígito de la derecha si fuera necesario. El siguiente diagrama mues-
tra algunos valores de ejemplo para Di y las conversiones que producen.
Di: #0112 Di: #0030 Di: #0131
De la izquierda De la izquierda De la derecha De la izquierda
De la derecha De la izquierda De la derecha De la izquierda De la derecha
De la derecha

492
Indicadores
Indicador de ER ON si hay un error de paridad en los datos ASCII.
error ON si los datos ASCII de los canales fuente no son
equivalentes a dígitos hexadecimales
ON si el contenido de Di no está dentro de los rangos
especificados.
Precauciones Se producirá un error y el indicador de error se pondrá en ON si hay un error

de paridad en los datos ASCII, si los datos ASCII de los canales fuente no
son equivalentes a dígitos hexadecimales, o si el contenido de Di no está
dentro de los rangos especificados.
Ejemplos Cuando CIO 000000 está en ON en el siguiente ejemplo, HEX(162) convierte

los datos ASCII de D00100 y D00101 de acuerdo a las configuraciones del
indicador de dígito. (Di=#0121 especifica sin paridad, el byte de inicio (al leer)
= byte de la izquierda, el número de bytes a leer = 3, y el dígito de inicio (al
escribir) = dígito 1).
HEX(162) convierte tres bytes de datos ASCII (3 caracteres) empezando por
el byte de la izquierda de D00100 en sus equivalentes hexadecimales y
escribe estos datos en D00200 empezando por el dígito 1.
S
Di
D Di: #
Byte de inicio
(byte de la izquierda)
S:
Número de dígitos
Dígito de inicio (Dígito 1)

3 dígitos
D: D00200
Cuando CIO 000000 está en ON en el siguiente ejemplo, HEX(162) convierte

los datos ASCII de D00010 empezando por el byte más a la derecha y
escribe los equivalentes hexadecimales en D00300 empezando por el
dígito 1.
La configuración de indicador de dígito #1011 especifica paridad par, el byte
de inicio (al leer) = byte de la derecha, el número de bytes a leer = 2, y el
dígito de inicio (al escribir) = dígito 1).
493
Dígito de inicio de D: Dígito 1

Número de bytes: 2
Byte de inicio de S: De la derecha
Paridad: Par
Bits de paridad: Resulta en paridad par
S: D00100
Byte de inicio: De la derecha
Conversión
Dígito de inicio (Dígito 1)
D: D00300 Sin cambios
Número de bytes (2 bytes)

Sin cambios
3-12-12 COLUMN TO LINE: LINE(063)

Empleo Convierte una columna de bits de un rango de 16 canales (el mismo número
de bit en 16 canales consecutivos) en los 16 bits del canal de destino.
relés LINE(063)
N N: Número de bit
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON LINE(063)
Se ejecuta una vez en el diferencial @LINE(063)
ascendente
descendente
Áreas de programa
OK OK OK OK

Especifica el primer canal fuente. S y S+1 deben estar en el mismo área de
datos.
N: Número de bit
Especifica el número de bit (0000 hasta 000F ó &0 hasta &15) a copiar de los
canales fuente.
494
operando Área S N D
CIO 6128
W496
Área Bit Auxiliar A000 hasta A944 A000 hasta A959 A448 a A959
Área Temporizador T0000 hasta T0000 hasta T4095
T4080
Área Contador C0000 hasta C0000 hasta C4095
C4080
D32752
E32752
Área EM con Banco En_00000 hasta En_00000 hasta En_32767 (n = 0 a C)
En_32752
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes --- #0000 hasta 000F ---
(binario) ó &0
hasta &15
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción LINE(063) copia los 16 bits con el número de bit N del rango de 16 canales S
a S+15 en el canal de destino D. El bit N de S+m se copia en el bit m de D,
esdecir, el bit N de S se copia en el bit 00 de D y el bit N de S+15 se copia en
el bit 15 de D.
N
Bit Bit
15 00
S 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 1 0 0 0 0 1
S+1 1 1 0 1 0 0 1 0 0 1 1 1 0 0 0 1
S+2 0 0 0 1 1 0 1 1 0 0 1 0 0 1 1 1
S+3 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 1 1
. . . .
. . . .
. . . .
S+15 0 1 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 1 0 1 0 Bit Bit
15 00
D 0 . . . 0 1 1 1
495
Indicadores
error hasta 000F.
Indicador de = ON si D es 0000 después de la ejecución.
Ejemplo Cuando CIO 000000 está en ON en el siguiente ejemplo, LINE(063) copia el

bit 5 de D00100 hasta D00115 en los 16 bits de D00200.
&5 N: #0005
S:
a a
D: D00200
3-12-13 LINE TO COLUMN: COLM(064)

Empleo Convierte los 16 bits del canal fuente en una columna de bits con un rango de
16 canales de los canales de destino (el mismo número de bits en 16 canales
consecutivos).
relés COLM(064)
S S: Canal fuente
N N: Número de bit
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON COLM(064)
Se ejecuta una vez en el diferencial @COLM(064)
ascendente
descendente
Áreas de programa
OK OK OK OK
Operandos D: Primer canal de destino

Especifica el primer canal de destino. D y D+15 deben estar en el mismo área
de datos.
496
N: Número de bit
Especifica el número de bit (0000 hasta 000F ó &0 hasta &15) a sobrescribir
por el canal fuente.
operando Área S D N
CIO 6143 CIO 6128 CIO 6143
W511 W496 W511
T4095 T4080 T4095
C4095 C4080 C4095
D32767 D32752 D32767
E32767 E32752 E32767
En_32767 En_32752 En_32767
(n = 0 a C) (n = 0 a C) (n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes #0000 a #FFFF --- #0000 hasta
(Binario) #000F (binario) o
bien &0 hasta &15
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
497
Descripción COLM(064) copia los 16 bits de S a los 16 bits con número de bit N del rango
de 16 canales D a D+15. El bit m de S se copia al bit N de D+m, por ejemplo,
el bit 00 de S se copia al bit N de D y el bit 15 de S al bit N de D+15.
Bit Bit
15 00
S 0 . . . . . . . 0 1 1 1
Bit Bi Bit
15 00
D 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 1 0 0 0 0 1
D+1 1 1 0 1 0 0 1 0 0 1 1 1 0 0 0 1
D+2 0 0 0 1 1 0 1 1 0 0 1 0 0 1 1 1
D+3 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 1 1
. . . .
. . . .
. . . .
D+15 0 1 1 1 0 0 0 1 1 0 0 0 1 0 1 0
Indicadores
Indicador de ER ON si N no está dentro del rango especificado de
error 0000 hasta 000F.
Indicador de = ON si el bit N es 0 en todos los 16 canales D hasta
igual D+15 después de la ejecución.
Ejemplo Cuando CIO 000000 está en ON en el siguiente ejemplo, COLM(064) copia

los 16 bits de D00200 (bits 00 hasta 15) en el bit 5 de D00100 hasta D00115.
S: D00200
D:
a a
498
3-12-14 SIGNED BCD-TO-BINARY: BINS(470)

Empleo Convierte un canal de datos BCD con signo en otro con datos binarios con
signo.
relés BINS(470)
S S: Canal fuente
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON BINS(470)
Se ejecuta una vez en el diferencial @BINS(470)
ascendente
descendente
Áreas de programa
OK OK OK OK
Operandos C: Canal Control

Especifica el formato BCD con signo. C debe ser de 0000 a 0003.
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
#0003
(Binario)
499
Área C S D
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción BINS(470) convierte datos BCD con signo en datos binarios con signo. En
primer lugar se comprueba el formato de datos BCD y el rango del canal S
respecto a la configuración del canal de control (C). Si los datos fuente son
correctos, los datos BCD con signo de S se convierten a datos binarios con
signo y se entregan a D. Si los datos fuente no son correctos, el indicador de
error se pondrá en ON y la instrucción no se ejecutará.
Formato BCD con signo

especificado en C
Cuando los datos convertidos son negativos se entregarán como el comple-

mento a 2 y el indicador negativo se pondrá en ON. NEG(160) puede utili-
zarse para determinar el valor absoluto de un número binario con signo
negativo. Consulte la 3-12-52’S COMPLEMENT: NEG(160) para obtener
información detallada.
Un valor de –0 en los datos fuente se tratará como 0 y no causará un error.
Así, el estado de los bits 13 hasta 15 de S no se comprueba cuando C=0000.
Nota Algunas Unidades de E/S especiales entregan datos BCD con signo. Los cál-
culos utilizando estos datos serán normalmente más sencillos si se convier-
ten antes a datos binarios con signo con BINS(470).
El canal de control especifica el formato de los datos BCD con signo como se
C = 0000 (Rango de datos de entrada: –999 hasta 999 BCD)
3 dígitos BCD, 12 bits

Bit con signo (0: positivo, 1: negativo)
Estado de los 3 bits: 0

3 bits del dígito 4 (0 a 7)

0 a 9: Cuarto dígito BCD
F: Negativo (−)
A a E: Error
500

0 a 9: Cuarto dígito BCD
A: Negativo (−1)
F: Negativo (−)
B a E: Error
La siguiente tabla muestra los posibles valores BCD para cada formato BCD
con signo y los valores binarios con signo correspondientes.
Confi- Valores BCD con signo Valores binarios con signo
guración
C=0000 –999 a –1 y 0 a 999 FC19 hasta FFFF y 0000 hasta 03E7
C=0001 –7999 a –1 y 0 a 7999 E0C1 hasta FFFF y 0000 hasta 1F3F
C=0002 –999 a –1 y 0 a 9999 FC19 a FFFF hasta 0000 a 270F
C=0003 –1999 a –1 y 0 hasta 9999 F831 hasta FFFF y 0000 hasta 270F
Indicadores
Indicador ER ON si C no está dentro del rango especificado de 0000 hasta
de error 0003.
ON si C=0002 y el dígito de la izquierda de S es A hasta E.
ON si C=0003 y el dígito de la izquierda de S es B hasta E.
ON si el contenido de S no es BCD.
Indicador = ON si D es 0000 después de la ejecución.
Indicador N ON si el bit 15 de D está en ON después de la ejecución.
Ejemplos BCD Formato 0 (C=#0000)
Cuando CIO 000000 está en ON en el siguiente ejemplo, el formato de datos
BCD con signo y el rango de D00100 se comprueban respecto al formato
especificado en el canal de control (0000). Los datos fuente son correctos,
así que los datos BCD con signo de D00100 se convierten a datos binarios
con signo y se entregan a D00200.
S: D00100
1123 Datos BCD con signo (–123)
D: D00200
F F 8 5 Datos binarios con signo
BCD Formato 0 (C=#0003)

Cuando CIO 000001 está en ON en el siguiente ejemplo, el formato de datos
BCD con signo y el rango de D00100 se comprueban respecto al formato
especificado en el canal de control (0003). Los datos fuente son correctos,
así que los datos BCD con signo de D00300 se convierten a datos binarios
con signo y se entregan a D00400.
S: D00300
A369 Datos BCD con
signo (–1.369)
D: D00400
F A A 7 Datos binarios con signo
501
3-12-15 DOUBLE SIGNED BCD-TO-BINARY: BISL(472)

Empleo Convierte los datos BCD dobles con signo en datos binarios con signo de
dos canales.
relés BISL(472)
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON BISL(472)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @BISL(472)
Áreas de programa
OK OK OK OK

CIO 6143
W511
T4095
C4095
D32767
E32767
En_32767 (n = 0 a C)
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
#0003
(Binario)
502
Área C S D
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción BISL(472) convierte los datos BCD dobles con signo de S+1 y S a datos
binarios dobles con signo y escribe el resultado en D+1 y D. En primer lugar
el formato de datos BCD con signo y el rango de los canales S+1 y S se com-
prueban respecto a la configuración del canal de control (C). Si los datos
fuente son correctos, los datos BCD con signo de S+1 y S se convierten a
datos binarios con signo y se entregan a D+1 y D. Si los datos fuente no son
correctos, el indicador de error se pondrá en ON y la instrucción no se ejecu-
tará.

especificado en C
Cuando los datos convertidos son negativos se entregarán como el comple-

mento a 2 y el indicador negativo se pondrá en ON. NEGL(161) puede utili-
zarse para determinar el valor absoluto de un número binario con signo de
dos canales negativo. Consulte la 3-12-6 DOUBLE 2’S COMPLEMENT:
NEGL(161) para obtener información detallada.
Un valor de –0 en los datos fuente se tratará como 0 y no causará un error.
Así, el estado de los bits 13 hasta 15 de S+1 no se comprueba cuando
C=0000.
Nota Algunas Unidades de E/S especiales entregan datos BCD con signo. Los cál-
culos utilizando estos datos serán normalmente más sencillos si se convier-
ten antes a datos binarios con signo con BISL(472).
El canal de control especifica el formato de los datos BCD con signo como se
C = 0000 (Rango de datos de entrada: –999 9999 a 999 9999 BCD)
S+1 S


S+1 S

503

S+1 S

0 hasta 9: Octavo dígito BCD
F: Negativo (–)
A a E: Error
S+1 S

A: Negative (–1)
F: Negativo (–)
B a E: Error
La siguiente tabla muestra los posibles valores BCD para cada formato BCD
con signo y los valores binarios con signo correspondientes.
Configu- Valores BCD con signo Valores binarios con signo
ración
C=0000 –999 9999 a –1 FF67 6981 hasta FFFF FFFF
0 a 999 9999 0000 0000 hasta 0098 967F
C=0001 –7999 9999 a –1 FB3B 4C01 hasta FFFF FFFF
0 a 7999 9999 0000 0000 hasta 04C4 B3FF
C=0002 –999 9999 a –1 FF67 6981 hasta FFFF FFFF
0 a 9999 9999 0000 0000 hasta 05F5 E0FF
C=0003 –1999 9999 a –1 FECE D301 hasta FFFF FFFF
0 a 9999 9999 0000 0000 hasta 05F5 E0FF
Indicadores
de error 0003.
ON si C=0002 y el dígito de la izquierda de S+1 es A
hasta E.
ON si C=0003 y el dígito de la izquierda de S+1 es B
hasta E.
ON si el contenido de S+1 no es BCD.
Indicador = ON si D+1 contiene 0000 0000 después de la ejecución.
Indicador N ON si el bit 15 de D+1 está en ON después de la ejecución.
Ejemplo Cuando CIO 000000 está en ON en el siguiente ejemplo, el formato de datos
BCD dobles con signo y el rango de D00101 y D00100 se comprueban res-
pecto al formato especificado en el canal de control (0002). Los datos fuente
son correctos, así que los datos BCD dobles con signo de D00101 y D00100
se convierten a datos binarios dobles con signo y se entregan a D00201 y
D00200.
S+1: D00101 S: D00100
F345 6789
Datos BCD dobles con
signo (–3.456.789)
D+1: D00201 D: D00200

Datos binarios con signo de
FFCB 40EB dos canales
504
3-12-16 SIGNED BINARY-TO-BCD: BCDS(471)

Empleo Convierte un canal de datos binarios con signo en otro con datos BCD con
signo.
relés BCDS(471)
S S: Canal fuente
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON BCDS(471)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @BCDS(471)
descendente
Áreas de programa
OK OK OK OK
Operando C: Canal Control

S: Canal fuente
Contiene los datos binarios con signo a convertir. El contenido de S debe
estar dentro del rango válido del formato BCD especificado en C.
Configuración Valores permitidos para S
C=0000 FC19 hasta FFFF ó 0000 hasta 03E7
C=0001 E0C1 hasta FFFF o 0000 hasta 1F3F
C=0002 FC19 hasta FFFF o 0000 hasta 270F
C=0003 F831 hasta FFFF o 0000 hasta 270F
D: Canal de destino
Contiene los datos BCD con signo convertidos. Véase en la siguiente des-
cripción una explicación de los formatos BCD.
(n = 0 a C)
505
Área C S D
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
#0003
(Binario)
indirecto utilizando –2048 hasta +2047 ,IR0 hasta 1–2048 hasta +2047 ,IR5
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción BCDS(471) convierte datos binarios con signo en datos BCD con signo. En
primer lugar se comprueban los datos binarios con signo del canal S para
verificar que se encuentran dentro del rango válido para el formato BCD con
signo especificado en el canal de control (C). Si los datos fuente son correc-
tos, los datos binarios con signo de S se convierten a datos BCD con signo y
se entregan a D. Si los datos fuente no son correctos, el indicador de error se
pondrá en ON y la instrucción no se ejecutará.

especificado en C
Nota 1. Un valor de –0 en los datos fuente se tratará como 0 y no causará un error.

2. Algunas Unidades de E/S especiales requieren entradas de datos BCD
con signo. BCDS(471) puede utilizarse para convertir datos binarios con
signo para entregar a estas Unidades.
El canal de control especifica el formato BCD con signo que se utilizará para
el resultado, como se muestra a continuación.
C = 0000 (Rango de datos de salida: –999 hasta 999 BCD)


506

0 hasta 9: Cuarto dígito BCD
F: Negativo (–)

0 hasta 9: Cuarto dígito BCD
A: Negative (–1)
F: Negativo (–)
La siguiente tabla muestra los valores binarios con signo posibles para cada
formato BCD con signo. Se producirá un error si los datos fuente no están
dentro del rango permitido para el formato BCD con signo especificado.
Configu- Valores binarios con signo Valores BCD con signo
ración
C=0000 FC19 hasta FFFF y 0000 hasta 03E7 –999 a –1 y 0 a 999
C=0001 E0C1 hasta FFFF y 0000 hasta 1F3F –7999 a –1 y 0 a 7999
C=0002 FC19 a FFFF hasta 0000 a 270F –999 a –1 y 0 a 9999
C=0003 F831 hasta FFFF y 0000 hasta 270F –1999 a –1 y 0 hasta 9999
Indicadores
de error 0003.
ON si C=0000 y los datos fuente no están dentro de los rangos
permitidos (FC19 hasta FFFF o 0000 hasta 03E7).
permitidos (E0C1 hasta FFFF o 0000 hasta 1F3F).
permitidos (FC19 hasta FFFF o 0000 hasta 270F).
permitidos (F831 hasta FFFF o 0000 hasta 270F).
Indicador N ON si C=0000 ó 0001 y el bit de signo del resultado está en
de nega- ON después de la ejecución.
tivo ON si C=0002 y el dígito de la izquierda del resultado es F.
ON si C=0003 y el dígito de la izquierda del resultado es A o F.
3-12-17 DOUBLE SIGNED BINARY-TO-BCD: BDSL(473)

Empleo Convierte los datos binarios dobles con signo en datos BCD dobles con signo .
relés BDSL(473)
507
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON BDSL(473)
Se ejecuta una vez en el diferencial @BDSL(473)
ascendente
descendente

Los canales fuente S+1 y S contienen los datos binarios dobles con signo a
convertir. Su contenido debe estar dentro del rango válido del formato BCD
especificado en C.
Configuración Valores permitidos para S+1 y S
C=0000 FF67 6981 hasta FFFF FFFF o 0000 0000 hasta 0098 967F
C=0001 FB3B 4C01 hasta FFFF FFFF o 0000 0000 hasta 04C4 B3FF
C=0002 FF67 6981 hasta FFFF FFFF o 0000 0000 hasta 05F5 E0FF
C=0003 FECE D301 hasta FFFF FFFF o 0000 0000 hasta 05F5 E0FF

Los canales de destino D+1 y D contienen los datos BCD dobles con signo
convertidos. Véase en la siguiente descripción una explicación de los forma-
tos BCD.
CIO 6143
D32767
E32767
En_32767 (n = 0 a C)
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
(Binario)
508
Área C S D
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción BDSL(473) convierte los datos binarios dobles con signo en datos BCD
dobles con signo . En primer lugar se comprueban los datos binarios dobles
con signo de S+1 y S para verificar que se encuentran dentro del rango válido
para el formato BCD con signo especificado en el canal de control (C). Si los
datos fuente son correctos, los datos binarios dobles con signo de S+1 y S se
convierten a datos BCD dobles con signo y se entregan a D+1 y D. Si los
datos fuente no son correctos, el indicador de error se pondrá en ON y la ins-
trucción no se ejecutará.

especificado en C

Nota 1. Un valor de –0 en los datos fuente se tratará como 0 y no causará un error.

2. Algunas Unidades de E/S especiales requieren entradas de datos BCD
con signo. BDSL(473) puede utilizarse para convertir datos binarios do-
bles con signo para entregar a estas Unidades.
El canal de control especifica el formato BCD con signo que se utilizará para
el resultado, como se muestra a continuación.
C = 0000 (Rango de datos de salida: –999 9999 a 9999 999 BCD)
S+1 S


S+1 S


S+1 S

0 hasta 9: Octavo dígito
BCD F: Negativo (–)
509

S+1 S

A: Negative (–1)
F: Negativo (–)
La siguiente tabla muestra los valores binarios con signo posibles para cada
formato BCD con signo. Se producirá un error si los datos fuente no están
dentro del rango permitido para el formato BCD con signo especificado.
Configu- Valores binarios con signo Valores BCD con signo
ración
C=0000 FF67 6981 hasta FFFF FFFF –999 9999 a –1
0000 0000 hasta 0098 967F 0 a 999 9999
C=0001 FB3B 4C01 hasta FFFF FFFF –7999 9999 a –1
0000 0000 hasta 04C4 B3FF 0 a 7999 9999
C=0002 FF67 6981 hasta FFFF FFFF –999 9999 a –1
0000 0000 hasta 05F5 E0FF 0 a 9999 9999
C=0003 FECE D301 hasta FFFF FFFF –1999 9999 a –1
0000 0000 hasta 05F5 E0FF 0 a 9999 9999
Indicadores
de error 0003.
ON si C=0000 y los datos fuente no están dentro del rango:
FF67 6981 hasta FFFF FFFF ó 0000 0000 hasta 0098 967F.
FB3B 4C01 hasta FFFF FFFF ó 0000 0000 hasta 04C4 B3FF.
FF67 6981 hasta FFFF FFFF ó 0000 0000 hasta 05F5 E0FF.
FECE D301 hasta FFFF FFFF ó 0000 0000 hasta
05F5 E0FF.
Indicador N ON si C=0000 ó 0001 y el bit de signo del resultado está en
de nega- ON después de la ejecución.
tivo ON si C=0002 y el dígito de la izquierda del resultado es F.
ON si C=0003 y el dígito de la izquierda del resultado es A o F.
Ejemplo Cuando CIO 000000 está en ON en el siguiente ejemplo, el formato de datos

binarios dobles con signo de D00101 y D00100 se comprueban respecto al
formato especificado en el canal de control (0003). Los datos fuente son
correctos, así que los datos binarios dobles con signo de D00101 y D00100
se convierten a datos binarios dobles con signo y se entregan a D00201 y
D00200.
S+1: D00101 S: D00100
FF8B 344F Datos binarios
dobles con signo
D+1: D00201 D: D00200

F765 4321 Datos BCD dobles con
signo (–7.654.321)
510
3-12-18 GRAY CODE CONVERT: GRY(474)

Empleo Convierte el código binario Gray de un canal específico a datos binarios
estándar, datos BCD o un ángulo con la resolución especificada.
Esta instrucción sólo es admitida por las CPUs de la serie CS/CJ Ver. 2.0 o
posterior, incluidas CPUs CS1-H, CJ1-H y CJ1M a partir del número de lote
030201 o posterior).
relés GRY(474)
C C: Primer canal de control
S S: Canal fuente
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON GRY(474)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @GRY(474)
Áreas de programa
OK OK OK OK

Especifica los parámetros para la conversión como se muestra a continua-
ción.
15 12 11 87 43 0
No usar
C (0).
Resolución
Bits 0 ó 1 a F hex (1 a 15 decimal)
0 hex = específica de usuario en los bits 12 a 15 de C+2.
Modo de conversión
0 hex = Modo binario, 1 hex = Modo BCD, 2 hex = Modo 360°
Modo de operación
0 hex = conversión de código binario Gray
C+1
Compensación de punto cero (0000 a 7FFF Hex (vatos binarios))

Nota: La compensación de punto cero que exceda la resolución especificada en el canal C
de los datos de control no puede especificarse.
15 12 11 0
C+2
Compensación de resto de encoder (datos binarios)

Nota: El rango que puede seleccionarse depende de la resolución especificada por el usuario.
Resolución especificada por el usuario
0 hex = 256, 1 hex = 360, 2 hex = 720, 3 hex = 1,024, 4 a F hex = no utilizar.
Nota: La configuración anterior es válida cuando la resolución está configurada como 0 hex en los bits 00 a 03 de C.
511
S: Canal fuente
Contiene el código binario Gray a convertir. El rango debe estar dentro del
número de bits determinado por la resolución especificada en los bits 00 a 03
de C. Todos los bits que se encuentren fuera del número de bits de la resolu-
ción especificada serán ignorados. Por ejemplo, si la resolución especificada
es 08 hex y S contiene FFFF hex, el código binario Gray se tomará como
00FF hex.

Los canales de destino D+1 y D contienen los resultados de convertir el
código binario Gray a la resolución especificada en los bits 00 a 03 del canal
de datos de control C y el modo de conversión especificado en los bits 04 a
07 del canal de datos de control C. El canal de la izquierda se entrega a D+1
y el canal de la derecha se entrega a D. Los rangos de datos que se entregan
son como sigue:
Modo binario: 0000 0000 hasta 0000 7FFF hex
Modo BCD: 0000 0000 hasta 0003 2767
Modo 360º: 0000 0000 hasta 0003 3599
(0,0° hasta 359,9° en incrementos de 0,1°, BCD)
D Canal de la derecha
D+1 Canal de la izquierda
CIO 6142 CIO 6143 CIO 6142
Área Temporizador T0000 hasta T4094 T0000 hasta T0000 hasta
T4095 T4094
C4094 C4095 C4094
D32766 D32767 D32766
E32766 E32767 E32766
En_32766 En_32767 En_32766
(n = 0 a C) (n = 0 a C) (n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes --- #0000 a #FFFF ---
(Binario)
512
Área C S D
tros de índice
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción GRY(474) convierte el código binario Gray del canal especificado en S a la

resolución especificada en C mediante uno de los siguientes modos de con-
versión (binario, BCD, o 360°), también especificado en C, y coloca los resul-
tados en D y D+1.
Modo de Función
conversión
Modo binario El código binario Gray se convierte a datos binarios entre 0000 0000
y 0000 7FFF hex. Se aplica desplazamiento de punto cero y compen-
sación de resto y el resultado se entrega a D y D+1.
Modo BCD El código binario Gray se convierte a datos BCD. Se aplica desplaza-
miento de punto cero y compensación de resto, los datos se convier-
ten a BCD entre 0000 0000 y 0003 2767, y el resultado se entrega a
D y D+1.
Modo 360° El código binario Gray se convierte a datos BCD. Se aplica desplaza-
miento de punto cero y compensación de resto, los datos se convier-
ten a un ángulo entre 0000 0000 y 0000 3599 (0,0° a 359,9° en
incrementos de 0,1°), y el resultado se entrega a D y D+1.
Nota 1. GRY(474) se utiliza normalmente al introducir mediante una Unidad de en-

trada de c.c. una señal paralela (2n) desde un encoder absoluto que en-
trega un código binario Gray.
2. Si el canal especificado para S está ubicado en una Unidad de entrada,
los datos de entrada convertidos por GRY(474) serán para el código bina-
rio Gray del ciclo previo de la CPU, es decir, tendrán el tiempo de ciclo an-
terior.
Restricciones Las siguientes restricciones se aplican a GRY(474).
■ Restricciones en la CPU
GRY(474) sólo puede utilizarse para los siguientes modelos de CPU y sólo
para CPUs fabricadas a partir del 1 de febrero de 2003 incluido (número de
lote 030201 o posterior, incluidas CPUs Ver. 2.0 ó posterior).
• CJ1M-CPU@@
• CJ1G-CPU@@H
• CJ1H-CPU@@H
• CS1G-CPU@@H
• CS1H-CPU@@H
• CS1D-CPU@@S
La fecha de fabricación puede confirmarse mediante el número de lote del
lateral o la parte inferior de la CPU. Los números de lote indican la fecha de
fabricación como sigue:
AAMMDD nnnn
AA = dos dígitos de la derecha del año, MM = el mes como valor numérico,
DD = día del mes, nnnn = número de serie
Nota Si GRY(474) se transfiere a una CPU no compatible y el programa se lee
desde una consola de programación, se visualizará “?” para GRY(474) para
indicar una instrucción no válida. Si GRY(474) se ejecuta con una condición
513
de entrada ON en una CPU que no la soporta, se producirá un error y se

detendrá la ejecución del programa.
■ Restricciones para CX-Programmer

GRY(474) sólo puede utilizarse con CX-Programmer versión 3.2 o posterior.
Indicadores
Indicador de ER ON si los bits 12 a 15 de C no son 0 hex (modo de
error operación = conversión de código binario Gray).
ON si el desplazamiento de punto cero en C+1 no está
dentro de la resolución especificada (incluso resoluciones
específicas de usuario).
ON si los bits 04 a 07 de C no son 0 hex (= modo binario),
1 hex (= modo BCD), ó 2 hex (= Modo 360°).
ON si la compensación de resto de encoder especificada
excede la resolución configurada por el usuario cuando
los bits 00 a 03 de C son 0 hex (= resolución específica de
usuario).
ON si el valor binario convertido es inferior a la
compensación de resto de encoder cuando los bits 00 a
03 de C son 0 hex (= resolución específica de usuario).
ON si el valor binario convertido es inferior a la resolución
cuando los bits 00 a 03 de C son 0 hex (= resolución
específica de usuario).
Indicador de = OFF en todos los casos.
igual
Indicador de N OFF en todos los casos.
negativo
Ejemplos Cuando CIO 000000 está en ON en el siguiente ejemplo, el código binario

Gray de CIO 0010 se convierte de acuerdo a las configuraciones de los datos
de control de D00000 hasta D00002 y el resultado se entrega a D00200 y
D00201.
000000
GRY
C D00000
S 0010
D D00200
514
■ Ejemplo 1: Conversión a datos binarios con una resolución de 8 bits y un

desplazamiento de punto cero de 001A Hex
15 12 11 87 43 0
C: D00000 0 0 0 8
Resolución: 8 bits
Modo de conversión: Modo binario
Modo de operación: Conversión de código Gray binario
C+1: D00001 001A
Desplazamiento de punto cero: 001A hex
C+2: D00002 0 000

Resolución especificada por el usuario: No se utiliza.
S: 0010 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 Código binario Gray

Convertido y desplazado.
D: D00200 0017 Resultado de la conversión binaria

y desplazamiento almacenado.
D+1: D00201 0000
■ Ejemplo 2: Conversión a datos de ángulo con una resolución de 10 bits y

un desplazamiento de punto cero de 0151 Hex
15 12 11 87 43 0
C: D00000 0 0 2 A
Resolución: 10 bits
Modo de conversión: 360° Modo
C+1: D00001 0151
Desplazamiento de punto cero: 0151 hex
C+2: D00002 0 000
Resolución especificada por el usuario: No se utiliza.
S: 0010 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 Código Gray binario

D: D00200 3488 Datos de ángulo almacenados.
D+1: D00201 0000
515
■ Ejemplo 3: Conversión de datos BCD para un Encoder absoluto OMRON

E6C2-AG5C (Resolución: 360/rotación, Compensación de resto de
encoder: 76) y desplazamiento de punto cero de 0000 Hex
15 12 11 87 43 0
C: D00000 0 0 1 0
Resolución: Especificado por el usuario

Modo de conversión: Modo BCD
C+1: D00001 0000

Desplazamiento de punto cero: 0000 hexadecimal
C+2: D00002 1 04C

Resolución especificada por el usuario: 360, Compensación de resto de encoder: 04C hex (76 decimal)

D: D00200 0100 Resultado de la conversión BCD y desplazamiento almacenado.
D+1: D00201 0000
■ Ejemplo 4: Conversión de datos BCD para un Encoder absoluto OMRON

E6C2-AG5C (Resolución: 360/rotación, Compensación de resto de
encoder: 76) y desplazamiento de punto cero de 000A Hex
15 12 11 87 43 0
C: D00000 0 0 1 0
Resolución: Especificado por el usuario

Modo de conversión: Modo BCD
C+1: D00001 000A

Desplazamiento de punto cero: 000A hex
C+2: D00002 1 04C

Resolución especificada por el usuario: 360, Compensación de resto de encoder: 04C hex (76 decimal)

D: D00200 0100 Resultado de la conversión BCD y desplazamiento almacenado.
D+1: D00201 0000
516
Instrucciones lógicas Sección 3-13
3-13 Instrucciones lógicas

Esta sección describe las instrucciones que llevan a cabo operaciones
lógicas en datos de canal.
función
LOGICAL AND ANDW 034 517
DOUBLE LOGICAL AND ANDL 610 519
LOGICAL OR ORW 035 520
DOUBLE LOGICAL OR ORWL 611 522
EXCLUSIVE OR XORW 036 524
DOUBLE EXCLUSIVE OR XORL 612 526
EXCLUSIVE NOR XNRW 037 528
DOUBLE EXCLUSIVE NOR XNRL 613 529
COMPLEMENT COM 029 531
DOUBLE COMPLEMENT COML 614 533
3-13-1 LOGICAL AND: ANDW(034)

Empleo Ejecuta la operación lógica AND de los bits correspondientes de datos de un
canal y/o constantes.
relés ANDW(034)
I1 I1: Entrada 1
I2 I2: Entrada 2
R R: Canal de
resultado
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON ANDW(034)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @ANDW(034)
Áreas de programa
OK OK OK OK
operando Área I1 I2 R
(n = 0 a C)
517
Área I1 I2 R
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes #0000 hasta #FFFF ---
(Binario)
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción ANDW(034) ejecuta la operación lógica AND de los datos especificados en I1

e I2 y envía el resultado a R.
• Se ejecuta la AND lógica de los bits correspondientes de I1 e I2 en
sucesión.
• Cuando el contenido de los bits correspondientes de I1 e I2 es 1 o cuando
uno de ellos es 0, se enviará un 0 al bit correspondiente de R.
I 1, I 2 → R
I1 I2 R
1 1 1
1 0 0
0 1 0
0 0 0
Indicadores
Indicador de ER OFF
error
Precauciones Cuando se ejecuta ANDW(034) el indicador de error se pondrá en OFF.

Si como resultado de AND el contenido de R es 0000 hexadecimal, el
Si como resultado de AND el bit de la izquierda de R es 1, el indicador
negativo se pondrá en ON.
518
3-13-2 DOUBLE LOGICAL AND: ANDL(610)

Empleo Ejecuta la operación lógica AND de los bits correspondientes en datos de
canal y/o constante dobles.
ANDL(610)
relés
I1 I1: Entrada 1
I2 I2: Entrada 2
R R: Canal de
resultado
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON ANDL(610)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @ANDL(610)
Áreas de programa
OK OK OK OK
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes #00000000 hasta #FFFFFFFF ---
(Binario)
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
519
Descripción ANDL(610) ejecuta la operación lógica AND de los datos especificados en I1,
I1+1 e I2, I2+1 y envía el resultado a R, R+1.
(I1, I1+1), (I2, I2+1) → (R, R+1)
I1, I1+1 I2, I2+1 R, R+1
1 1 1
1 0 0
0 1 0
0 0 0
Indicadores
Indicador de igual = ON cuando el resultado es 0.
Precauciones Cuando se ejecuta ANDL(610) el indicador de error se pondrá en OFF.

Si como resultado de la AND el contenido de R, R+1 es 00000000
Si como resultado de la AND el bit de la izquierda de R+1 es 1, el indicador
Ejemplos Cuando la condición de ejecución CIO 00000000 está en ON, se ejecuta la

operación lógica AND de los bits correspondientes de CIO 0011, CIO 0010 y
CIO 0021, CIO 0020 y los resultados se envían a los bits correspondientes de
D00201 y D00200.
S1: 0010 CH S2: 0020 CH D: D00200

S1+1: 0011 CH S2+1: 0021 CH D+1: D00201
Nota: La flecha vertical indica AND lógico.
3-13-3 LOGICAL OR: ORW(035)

Empleo Ejecuta la operación lógica OR de los bits correspondientes de datos de un
canal y/o constantes.
relés ORW(035)
I1 I1: Entrada 1
I2 I2: Entrada 2
R: Canal de
R
resultado
520
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON ORW(035)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @ORW(035)
Áreas de programa
OK OK OK OK
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
(Binario)
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción ORW(035) ejecuta la operación lógica OR de los datos especificados en I1 e

I2 y entrega el resultado a R.
• Se ejecuta la OR lógica de los bits correspondientes de I1 e I2 en
sucesión.
• Cuando el contenido de alguno de bits correspondientes de I1 e I2 es 1 o
cuando ambos son 0, se entregará un 0 al bit correspondiente de R.
I1 + I 2 → R
I1 I2 R
1 1 1
1 0 1
521
I1 I2 R
0 1 1
0 0 0
Indicadores
Indicador de ER OFF
error
Precauciones Cuando se ejecuta ORW(035) el indicador de error se pondrá en OFF.

Si como resultado de la OR el contenido de R es 0000 hexadecimal, el
Si como resultado de la OR el bit de la izquierda de R es 1, el indicador
3-13-4 DOUBLE LOGICAL OR: ORWL(611)

Empleo Ejecuta la operación lógica OR de los bits correspondientes en datos de
canal y/o constantes de dos canales.
relés ORWL(611)
I1 I1: Entrada 1
I2 I2: Entrada 2
R: Canal de
R
resultado
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON ORWL(611)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @ORWL(611)
Áreas de programa
OK OK OK OK
Área de bit en retención H000 hasta H510
522
Área I1 I2 R
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
(Binario)
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción ORWL(611) ejecuta la operación lógica OR de los datos especificados en I1 e

I2 como datos de dos canales y envía el resultado a R, R+1.
• Cuando alguno de los bits correspondientes de I1, I1+1, I2, y I2 +1 es 1, se
envía un 1 al bit correspondiente de R+1. Cuando alguno de ellos es 0,
se envía un 0 al bit correspondiente de R+1.
(I1, I1+1) + (I2, I2+1) → (R, R+1)
I1, I1+1 I2, I2+1 R, R+1
1 1 1
1 0 1
0 1 1
0 0 0
Indicadores
Precauciones Cuando se ejecuta ORWL(611) el indicador de error se pondrá en OFF.

Si como resultado de la OR el contenido de R, R+1 es 00000000
Si como resultado de la OR el bit de la izquierda de R+1 es 1, el indicador
523

operación lógica OR de los bits correspondientes de CIO 0021, CIO 0020 y
CIO 0301, CIO 0300 y los resultados se envían a los bits correspondientes de
D00501 y D00500.
S1: 0020 CH S2: 0300 CH D: D00500

S1+1: 0021 CH S2+1: 0301 CH D+1: D00501
Nota: La flecha vertical indica OR lógica.
3-13-5 EXCLUSIVE OR: XORW(036)

Empleo Ejecuta la operación lógica OR exclusiva de los bits correspondientes en
datos de canal y/o constantes de un canal.
relés XORW(036)
I1 I1: Entrada 1
I2 I2: Entrada 2
R: Canal de
R resultado
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON XORW(036)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @XORW(036)
Áreas de programa
OK OK OK OK
(n = 0 a C)
524
Área I1 I2 R
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
(Binario)
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción XORW(036) ejecuta la operación lógica OR exclusiva de los datos

especificados en I1 e I2 y envía el resultado a R.
• La OR exclusiva se toma de los bits correspondientes de I1 e I2 en
sucesión.
• Cuando el contenido de los bits correspondientes de I1 e I2 es distinto, se
envía un 1 al bit correspondiente de R y cuando es el mismo, se envía un
0 al bit correspondiente de R.
I1, I2 + I1, I2 → R
I1 I2 R
1 1 0
1 0 1
0 1 1
0 0 0
Indicadores
Indicador de ER OFF
error
Precauciones Cuando se ejecuta XORW(036) el indicador de error se pondrá en OFF.

Si como resultado de la OR el contenido de R es 0000 hexadecimal, el
Si como resultado de la OR el bit de la izquierda de R es 1, el indicador
525
3-13-6 DOUBLE EXCLUSIVE OR: XORL(612)

Empleo Ejecuta la operación lógica OR exclusiva de los bits correspondientes de
datos de canal y/o constantes de dos canales.
relés XORL(612)
I1 I1: Entrada 1
I2 I2: Entrada 2
R: Canal de
R resultado
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON XORL(612)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @XORL(612)
Áreas de programa
OK OK OK OK
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
(Binario)
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
526
Descripción ORWL(612) ejecuta la operación lógica OR exclusiva de los datos

especificados en I1 e I2 como datos de dos canales y envía el resultado a R,
R+1.
• Cuando el contenido de alguno de los bits correspondientes de I1, I1+1,
I2, e I2 +1 es distinto, se envía un 1 al bit correspondiente de R, R+1.
Cuando alguno de ellos es el mismo, se envía un 0 al bit correspondiente
de R, R+1.
(I1, I1+1), (I2, I2+1) + (I1, I1+1), (I2, I2+1)→ (R, R+1)
I1, I1+1 I2, I2+1 R, R+1
1 1 0
1 0 1
0 1 1
0 0 0
Indicadores
Indicador de ER OFF
error
Precauciones Cuando se ejecuta XORL(612) el indicador de error se pondrá en OFF.

Si como resultado de la OR exclusiva el contenido de R, R+1 es 00000000
Si como resultado de la OR exclusiva el bit de la izquierda de R+1 es 1, el

operación lógica OR exclusiva de los bits correspondientes de CIO 0901,
CIO 0900 y D01001, D01000 y los resultados se envían a los bits
correspondientes de D01201 y D01200.
S: 0900 CH S: D01000 D: D01200

S1+1: 0901 CH S2+1: D01001 D+1: D01201
Nota: El símbolo indica OR exclusiva.
527
3-13-7 EXCLUSIVE NOR: XNRW(037)

Empleo Realiza la operación lógica NOR exclusiva de los canales correspondientes
de datos y/o constantes de 1 canal.
relés XNRW(037)
I1 I1: Entrada 1
I2 I2: Entrada 2
R: Canal de
R
resultado
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON XNRW(037)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @XNRW(037)
Áreas de programa
OK OK OK OK
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
(Binario)
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
528
Descripción XNRW(037) ejecuta la operación lógica NOR exclusiva de los datos

especificados en I1 e I2 y envía el resultado a R.
• La NOR exclusiva se toma de los bits correspondientes de I1 e I2 en
sucesión.
• Cuando el contenido de los bits correspondientes de I1 e I2 es distinto, se
envía un 0 al bit correspondiente de R y cuando es el mismo, se envía un
1 al bit correspondiente de R.
I1, I2 + I1, I2 → R
I1 I2 R
1 1 1
1 0 0
0 1 0
0 0 1
Indicadores
Indicador de ER OFF
error
Precauciones Cuando se ejecuta XNRW(037) el indicador de error se pondrá en OFF.

Si como resultado de la NOR el contenido de R es 0000 hexadecimal, el
Si como resultado de la NOR el bit de la izquierda de R es 1, el indicador
3-13-8 DOUBLE EXCLUSIVE NOR: XNRL(613)

Empleo Ejecuta la operación lógica NOR exclusiva de los bits correspondientes en los
canales de datos y/o constantes de dos canales.
relés XNRL(613)
I1 I1: Entrada 1
I2 I2: Entrada 2
R: Canal de
R
resultado
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON XNRL(613)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @XNRL(613)
Áreas de programa
OK OK OK OK
529
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
(Binario)
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción XNRL(613) ejecuta la operación lógica NOR exclusiva de los datos

especificados en I1 e I2 y envía el resultado a R, R+1.
• Cuando el contenido de alguno de los bits correspondientes de I1, I1+1,
I2, e I2 +1 es distinto, se envía un 0 al bit correspondiente de R, R+1.
Cuando alguno de ellos es el mismo, se envía un 1 al bit correspondiente
de R, R+1.
(I1, I1+1), (I2, I2+1) + (I1, I1+1), (I2, I2+1) → (R, R+1)
I1, I1+1 I2, I2+1 R, R+1
1 1 1
1 0 0
0 1 0
0 0 1
Indicadores
530
Precauciones Cuando se ejecuta XNRL(613) el indicador de error se pondrá en OFF.

Si como resultado de NOR exclusiva el contenido de R, R+1 es 00000000
Si como resultado de NOR exclusivo el bit de la izquierda de R+1 es 1, el

operación lógica NOR exclusiva de los bits correspondientes de CIO 0801,
CIO 0800 y CIO 0101, CIO 0100 y los resultados se entregan a los bits
correspondientes de D00501 y D00500.
S1 : 0800 CH S2: 0100 CH D: D00500

S1+1: 0801 CH S2+1: 0011 CH D+1: D00501
Nota: El símbolo indica NOR exclusiva lógico.
3-13-9 COMPLEMENT: COM(029)

Empleo Pone en OFF todos los bits en ON y viceversa, en Wd.
relés
COM(029)
Wd Wd: Canal
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON COM(029)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @COM(029)
Áreas de programa
OK OK OK OK
operando Área Wd
531
Área Wd
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes ---
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción COM(029) invierte el estado de todos los bits especificados en Wd.

Wd→Wd: 1 → 0 y 0 → 1
Nota Cuando utilice la instrucción COM tenga en cuenta que el estado de cada bit
cambiará cada ciclo en que la condición de ejecución esté en ON.
Indicadores
Precauciones Cuando se ejecuta COM(029) el indicador de error se pondrá en OFF.

Si como resultado de COM el contenido de R es 0000 hexadecimal, el
Si como resultado de COM el bit de la izquierda de R es 1, el indicador
Ejemplos Cuando CIO 000000 está en ON en el siguiente ejemplo, el estado de cada

bit de D00100 se invierte.
532
3-13-10 DOUBLE COMPLEMENT: COML(614)

Empleo Pone en OFF todos los bits en ON y viceversa, en Wd y Wd+1.
relés COML(614)
Wd Wd: Canal
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON COML(614)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @COML(614)
Áreas de programa
OK OK OK OK
operando Área Wd
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes ---
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción COML(614) invierte el estado de todos los bits especificados en Wd y Wd+1.

(Wd+1, Wd)→(Wd+1, Wd)
Nota Cuando utilice la instrucción COM tenga en cuenta que el estado de cada bit
cambiará cada ciclo en que la condición de ejecución esté en ON.
533
Instrucciones matemáticas especiales Sección 3-14
Indicadores
Precauciones Cuando se ejecuta COML(614) el indicador de error se pondrá en OFF.

Si como resultado de COML el contenido de R, R+1 es 00000000
Si como resultado de COML el bit de la izquierda de R+1 es 1, el indicador
Ejemplos Cuando CIO 000000 está en ON en el siguiente ejemplo, el estado de cada

bit de D00100 y D00101 se invierte.
3-14 Instrucciones matemáticas especiales

Esta sección describe las instrucciones utilizadas para cálculos matemáticos
especiales.
función
BINARY ROOT ROTB 620 534
BCD SQUARE ROOT ROOT 072 536
ARITHMETIC PROCESS APR 069 540
FLOATING POINT DIVIDE FDIV 079 552
BIT COUNTER BCNT 067 556
3-14-1 BINARY ROOT: ROTB(620)

Empleo Calcula la raíz cuadrada del contenido binario con signo de 32 bits (valor
positivo) de los canales especificados y entrega la parte entera del resultado
al canal de resultado especificado.
relés ROTB(620)
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON ROTB(620)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @ROTB(620)
534
Áreas de programa
OK OK OK OK
operando Área S R
(n = 0 a C) (n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
#FFFFFFFF
(Binario)
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción ROTB(620) calcula la raíz cuadrada del número binario de 32 bits de S+1 y S
y entrega la parte entera del resultado a R. El resto no entero se descarta.
S+1 S R
Datos binarios (32 bits) Datos binarios (16 bits)
El rango de datos que pueden especificarse para S+1 y S es 0000 0000

hasta 3FFF FFFF. Si se especifica un número desde 4000 0000 hasta 7FFF
FFFF, éste se tratará como 3FFF FFFF para el cálculo de la raíz cuadrada.
Se producirá un error si el contenido de los canales fuente es mayor de
7FFF FFFF, es decir, si el bit 15 de S+1 es 1.
535
Indicadores
Indicador de error ER ON si el bit 15 de S+1 es 1 (ON).
Indicador de OF ON si el contenido de S+1 y S es desde 4000 0000
desbordamiento hasta 7FFF FFFF.
Indicador de UF OFF
subdesbordamiento
Indicador de N OFF
negativo
Precauciones El contenido de S+1 y S debe ser menor de 8000 0000.

Los operandos de esta instrucción (S+1, S y R) se tratan como valores
binarios. Si los datos de entrada son BCD, use la instrucción ROOT(072).
Ejemplo Cuando CIO 000000 está en ON en el siguiente ejemplo, ROTB(620) calcula

la raíz cuadrada de los datos de CIO 0002 y CIO 0001 y escribe la parte
entera del resultado en D00100.
CIO 0002 CIO 0001
014B 5A91
Cálculo de la raíz cuadrada
D00100 (resto descartado)
1234
3-14-2 BCD SQUARE ROOT: ROOT(072)

Empleo Calcula la raíz cuadrada del número BCD de 8 dígitos y envía la parte entera
del resultado al canal de resultado especificado
relés ROOT(072)
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON ROOT(072)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @ROOT(072)
Áreas de programa
OK OK OK OK
operando Área S R
536
Área S R
(n = 0 a C) (n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
#99999999
(BCD)
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción ROOT(072) calcula la raíz cuadrada del número binario de 8 dígitos de S+1 y
S y entrega la parte entera del resultado a R. El resto no entero se descarta.
S+1 S R
Datos BCD (8 dígitos) Datos BCD (4 dígitos)
Indicadores
Indicador de ER ON si los datos de S+1 y S no son BCD.
Precauciones Los operandos de esta instrucción (S+1, S y R) se tratan como valores BCD.
Si los datos de entrada son binarios, use la instrucción ROTB(620).
Ejemplos Raíz cuadrada de un número de 8 dígitos

Cuando CIO 000000 está en ON en el siguiente ejemplo, ROOT(072) calcula
la raíz cuadrada de los datos de D00001 y D00000 y escribe la parte entera
del resultado en D00100.
Nota Para números de 8 dígitos las cifras después de la coma decimal se
descartan.
537
Descartado
Raíz cuadrada de un número de 4 dígitos

El siguiente ejemplo muestra como ejecutar la raíz cuadrada de un número
de 4 dígitos y redondear el resultado. Este ejemplo de programa calcula la
raíz cuadrada del número de 4 dígitos de CIO 0010, redondea el resultado y
lo escribe en CIO 0011 (básicamente, el número de 4 dígitos se multiplica por
10.000 (1002) y el resultado se divide por 100, lo que incrementa la precisión
del cálculo por un factor 100.)
Nota Para números de 4 dígitos las cifras después de la coma decimal se
redondean.
538
Los valores después de la coma

decimal deben redondearse.
@BSET 1
@ MOV 2
@ROOT 3
@ MOV
@ MOV
@MOVD
@MOVD
@INC
1,2,3... 1. Los canales fuente (D00101 y D00100) se ponen en 0000 0000.

D00101 D00100
0 0 0 0 0 0 0 0
0000 0000
2. El número de 4 dígitos se mueve a D00101.

010
6 0 1 7
D00101 D00100
6 0 1 7 0 0 0 0
3. ROOT(072) calcula la raíz cuadrada de D00101 y D00100 y escribe el

resultado en D00102.
539
D00101 D00100
6017 0000
60, 170, 000 = 7, 756,932…
D00100 Cálculo de la raíz cuadrada
(Resto descartado)
7756
4. D00103 y el canal de resultado, CIO 0011, se ponen en 0000 0000.

D00103 CIO 0011
0 0 0 0 0 0 0 0
0000 0000
5. El resultado del cálculo de la raíz cuadrada se divide por 100, la parte

entera se escribe en CIO 0011 y el resto va a D00103.
D00102
7 7 5 6
CIO 0011 D00103

0 0 7 7 5 6 0 0
6. Si el contenido de D00103 es mayor de 4900, CIO 0011 aumenta en 1. En

este caso el resultado es 78.
5600 > 4900?
CIO 0011
0 0 7 8
3-14-3 ARITHMETIC PROCESS: APR(069)

Empleo Calcula el seno, coseno o extrapolación lineal de los datos de origen.
La función de extrapolación lineal permite aproximar una relación entre X e Y
con segmentos de línea.
relés APR(069)
C: Canal de
C control
S S: Datos origen
R R: Canal de
resultado
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON APR(069)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @APR(069)
Áreas de programa
OK OK OK OK
540
Operandos Función seno (C = 0000 hexadecimal)

Operando Valor Rango de datos
C 0000 hexadecimal ---
S 0000 hasta 0900 (BCD) 0° a 90°
D 0000 hasta 9999 (BCD) 0,0000 a 0,9999
9999 (BCD) 1,0000
Función coseno (C = 0001 hexadecimal)

C 0001 hexadecimal ---
S 0000 hasta 0900 (BCD) 0° a 90°
D 0000 hasta 9999 (BCD) 0,0000 a 0,9999
9999 (BCD) 1,0000
Función de extrapolación lineal (C =dirección de área de datos)

C Dirección de área de datos ---
S Datos BCD sin signo de 16 0000 a 9999
bits
Datos binarios sin signo de 0 a 65.535
16 bits
Datos binarios con signo de −32.768 hasta 32.767
16 bits1
Datos binarios con signo de −2.147.483.648 hasta 2.147.483.647
32 bits1
Datos de coma flotante1 −∞,
−3,402823 × 1038 hasta −1,175494 × 10−38,
1,175494 × 10−38 hasta 3,402823 × 1038,
+∞
D Datos BCD sin signo de 16 0000 a 9999
bits
Datos binarios sin signo de 0 a 65.535
16 bits
Datos binarios con signo de −32.768 hasta 32.767
16 bits1
Datos binarios con signo de −2.147.483.648 hasta 2.147.483.647
32 bits1
Datos de coma flotante1 −∞,
−3,402823 × 1038 hasta −1,175494 × 10−38,
1,175494 × 10−38 hasta 3,402823 × 1038,
+∞
Nota 1. Los datos binarios con signo y los datos de coma flotante sólo se admiten
en las CPUs CS1-H, CJ1-H, CJ1M y CS1D.
2. Si C es una dirección de canal, APR(069) extrapola el valor Y para el valor
X de S basándose en las coordenadas (segmentos lineales) introducidas
anteriormente en una tabla comenzando por C. Consulte más detalles en
la siguiente secciónDescripción.
operando Área C S R
541
Área C S R
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes Sólo valores especificados ---
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción La operación de APR(069) depende del canal de control C. Si C es 0000 ó

0001, APR(069) calcula el seno o el coseno de S con S en unidades de
décimas de grado.
Si C es una dirección de canal, APR(069) extrapola el valor Y para el valor X
de S basándose en coordenadas (segmentos lineales) introducidas
anteriormente en una tabla empezando por C.
Función seno (C=0000)
Cuando C es 0000, APR(069) calcula el SIN(S) y escribe el resultado en R. El
rango para S es de 0000 hasta 0900 BCD (0,0° a 90,0°) y el rango para R es
de 0000 hasta 9999 BCD (0,0000 hasta 0,9999). El resto del resultado más
allá del cuarto decimal se descarta.
Función coseno (C=0001)
Cuando C es 0001, APR(069) calcula el COS(S) y escribe el resultado en R.
El rango para S es de 0000 hasta 0900 BCD (0,0° a 90,0°) y el rango para R
es de 0000 hasta 9999 BCD (0,0000 hasta 0,9999). El resto del resultado
más allá del cuarto decimal se descarta.
Extrapolación lineal
Se especifica extrapolación lineal APR(069) cuando C es una dirección de
canal.
El contenido del canal C especifica el número de coordenadas en una tabla
de datos que empieza en C+2, la forma de los datos origen y si los datos son
542
BCD o binarios. En las CPUs CS1-H, CJ1-H, CJ1M y CS1D CPU, los datos
origen también pueden ser datos binarios con signo o datos de coma flotante.
Datos enteros sin signo (binarios o BCD)
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
C 0 0 0 0 0
Número de coordenadas menos uno (m-1),

00 hasta FF hexadecimal (1 ≤ m ≤ 256)
Especificación de coma flotante para S y D

0: Datos enteros
Especificación de datos con signo para S y D
0: Datos binarios sin signo
Formato de datos origen

0: f(x) = f(S)
1: f(x) = f(Xm − S)
Formato de datos de salida (D)
0: Binario
1: BCD
Formato de datos de entrada (S)

0: Binario
1: BCD
Datos enteros con signo (binarios)

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
C 0 0 0 0 1 0 0


0: Datos enteros
Especificación de longitud de datos para S y D (nota 1)

0: Datos binarios con signo de 16 bits
1: Datos binarios con signo de 32 bits
Especificación de datos con signo para S y D

1: Datos binarios con signo
Datos de coma flotante de precisión simple

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
C 0 0 0 0 0 0 1 0


1: Datos de coma flotante de precisión simple
Si se utilizan datos binarios de 16 bits o datos BCD, los datos de segmento

lineal se contienen en los canales C+ 1 hasta C+2m+2. Si se utilizan datos
binarios de 32 bits o datos de coma flotante (sólo CPUs CS1-H, CJ1-H y
CJ1M CPU), los datos de segmento lineal se contienen en los canales C+ 1
hasta C+4m+4.
Los bits 00 hasta 07 contienen el número (binario) de coordenadas de línea
menos 1, m–1. Los bits 08 hasta 12 no se utilizan. El bit 13 especifica bien
f(x)=f(S) o bien f(x)=f(Xm–S): OFF especifica f(x)=f(S) y ON especifica
f(x)=f(Xm–S). El bit 14 determina si la salida es BCD o binaria: OFF especifica
543
binaria y ON especifica BCD. El bit 15 determina si la entrada es BCD o

binaria: OFF especifica binaria y ON especifica BCD.
Datos BCD de 16 bits, binarios de Datos binarios con Datos de coma
16 bits (con signo o sin signo) o signo de 32 bits flotante
datos BCD de 16 bits
C+1 X0 (16 bits de la derecha) C+1 X0 (16 bits de la derecha)
C+1 X0 (*1)
C+2 X0 (16 bits de la izquierda) C+2 X0 (16 bits de la izquierda)
C+2 Y0
C+3 Y0 (16 bits de la derecha) C+3 Y0 (16 bits de la derecha)
C+3 X1
C+4 Y0 (16 bits de la izquierda) C+4 Y0 (16 bits de la izquierda)
C+4 Y1
C+5 X1 (16 bits de la derecha) C+5 X1 (16 bits de la derecha)
C+5 X2
C+6 X1 (16 bits de la izquierda) C+6 X1 (16 bits de la izquierda)
C+6 Y2
C+7 Y1 (16 bits de la derecha) C+7 Y1 (16 bits de la derecha)
C+8 Y1 (16 bits de la izquierda) C+8 Y1 (16 bits de la izquierda)
Xn
hasta hasta hasta hasta
Yn
C+ (4n+1) Xn (16 bits de la derecha) C+ (4n+1) Xn (16 bits de la derecha)
C+ (4n+2) Xn (16 bits de la izquierda) C+ (4n+2) Xn (16 bits de la izquierda)
C+ (2m+1) Xm
C+ (4n+3) Yn (16 bits de la derecha) C+ (4n+3) Yn (16 bits de la derecha)
C+ (2m+2) Ym
C+ (4n+4) Yn (16 bits de la izquierda) C+ (4n+4) Yn (16 bits de la izquierda)
Nota: Escribir Xm (valor
máx. de X de la tabla) en hasta hasta hasta hasta
el canal C+1 cuando los C+ (4m+1) Xm (16 bits de la derecha) C+ (4m+1) Xm (16 bits de la derecha)
datos de E/S de S y D
contienen datos con C+ (4m+2) Xm (16 bits de la izquierda) C+ (4m+2) Xm (16 bits de la izquierda)
signo (bit 11 de C = 0).
C+ (4m+3) Ym (16 bits de la derecha) C+ (4m+3) Ym (16 bits de la derecha)
C+ (4m+4) Ym (16 bits de la izquierda) C+ (4m+4) Ym (16 bits de la izquierda)
Nota Las coordenadas X deben estar en orden ascendente: X1 < X2 < ... < Xm.
Introduzca todos los valores de (Xn yn) como datos binarios, sin tener en
cuenta el formato de datos especificado en el canal de control C.
Operación de la función de extrapolación lineal
APR(069) procesa los datos de entrada especificados en S con la siguiente
ecuación y los datos de sgmento lineal (Xn yn) especificados en la tabla
comenzando por C+1. El resultado se entrega al canal o los canales de
destino especificados con D.
Y (datos binarios
Ymáx.
Y0
X0 Xmáx.
X (datos binarios)
A B C
1. Para S < X0
Valor convertido = Y0
2. Para X0 ≤ S ≤ Xmáx., si Xn < S < Xn+1
Valor convertido =
Yn +[{Yn + 1 − Yn}/{Xn + 1 − Xn}] × [Datos de entrada S − Xn}
544
Y (datos binarios)
Ecuación:
Yn+1−Yn
f(Y)= Yn+
Xn+1−Xn (S−Xn)
Yn+1
Resultado
D del cálculo Yn+1−Yn
Yn
Xn+1−Xn
S−Xn
Xn S Xn+1 X (datos binarios)
Datos de entrada
3. Xmáx. < S
Valor convertido = Ymáx.
Pueden almacenarse hasta 256 puntos finales en la tabla de datos de
segmento lineal comenzando por C+1. Pueden utilizarse las siguientes
5 clases de datos de E/S:
• Datos BCD sin signo de 16 bits
• Datos binarios sin signo de 16 bits
• Datos binarios con signo de 16 bits (sólo CPUs CS1-H/CJ1-H/CJ1M)
• Datos binarios con signo de 32 bits (sólo CPUs CS1-H/CJ1-H/CJ1M)
• Datos de coma flotante de precisión simple
(sólo CPUs CS1-H/CJ1-H/CJ1M)
Configuración del formato de datos en el canal C
• Datos BCD sin signo de 16 bits
Los datos de entrada y/o los datos de salida pueden ser datos BCD sin
signo de 16 bits. Además, la función de extrapolación lineal puede
configurarse para operar en el valor especificado en S directamente o en
Xm–S. (Xm el valor máximo de X de los datos de segmento lineal).
Configuración del nombre Bit en C Configuración
Formato de datos de entrada (S) 15 0: Binario
1: BCD
Formato de datos de salida (D) 14 0: Binario
1: BCD
Formato de datos origen 13 0: Operación en S
1: Operación en Xm–S
Especificación de datos con signo 11 0: Datos sin signo
para S y D
Especificación de longitud de datos 10 No válida (fijada en 16 bits)
para S y D
Especificación de coma flotante 09 0: Datos enteros
545
• Datos binarios sin signo de 16 bits

Los datos de entrada y/o los datos de salida pueden ser datos binarios
sin signo de 16 bits. Además, la función de extrapolación lineal puede
configurarse para operar en el valor especificado en S directamente o en
Xm–S. (Xm el valor máximo de X de los datos de segmento lineal).
1: BCD
1: BCD
Formato de datos origen 13 0: Operación en S
1: Operación en Xm–S
Especificación de datos con signo para S y D 11 0: Datos sin signo
Especificación de longitud de datos para S y D 10 No válida
(fijada en 16 bits)
• Datos binarios con signo de 16 bits (sólo CPUs CS1-H, CJ1-H, CJ1M y
CS1D)
Formato de datos origen 13 0
Especificación de datos con signo para S y D 11 1: Datos con signo
Especificación de longitud de datos para S y D 10 0: Datos binarios con
signo de 16 bits
• Datos binarios con signo de 32 bits (sólo CPUs CS1-H, CJ1-H, CJ1M y CS1D)
Especificación de datos con signo para S y D 11 1: Datos con signo
Especificación de longitud de datos para S y D 10 1: Datos binarios con
signo de 32 bits
Nota Si la “Especificación de la longitud de datos para S y D” del bit 10 de

C se configura como 1 y se introduce una constante de 16 bits para
S, los datos de entrada se convertirán a datos binarios con signo de
32 bits antes del cálculo de la extrapolación lineal.
• Datos de coma flotante (sólo CPUs CS1-H, CJ1-H, CJ1M y CS1D)
Especificación de datos con signo para S y D 11 0
Especificación de longitud de datos para S y D 10 0
Especificación de coma flotante 09 1: Datos de coma flotante
Nota Si la“especificación de coma flotante” del bit 09 de C se configura

como 1, no puede introducirse una constante para S.
546
Indicadores
Indicador de ER ON si C es una constante mayor que 0001.
error ON si C es una dirección de canal pero las coordenadas
X no están en orden ascendente (X1 ≤ X2 ≤ ... ≤ Xm).
ON si C es una dirección de canal y los bits 9, 11 y 15 de
C indican entrada BCD, pero S no es BCD.
ON si C es una dirección de canal y el bit 9 de C indica
datos en coma flotante, pero S es una constante de un
canal.
ON si C es 0000 ó 0001 pero S no es BCD entre 0000 y
0900.
Indicador de N ON si el bit 15 de R está en ON.
Precauciones El resultado real para SIN(90°) y COS(0°) es 1, pero se entrega 9999

(0,9999) a R.
Se producirá un error si C es una constante mayor que 0001.
Se producirá un error si se especifica extrapolación lineal pero las
coordenadas X no están en orden ascendente (X1 < X2 < ... < Xm).
Se producirá un error si se especifica extrapolación lineal y se especifica
entrada BCD (bit 15 de C ON) pero S no es BCD.
Se producirá un error si se especifica una función trigonométrica (C=0000 ó
0001) pero S no es BCD entre 0000 y 0900.
Ejemplos Función seno (C: #0000)

El siguiente ejemplo muestra la utilización de APR(069) para calcular el seno
de 30°.
Datos origen Resultado
S: D00000 R: D00100
0 101 100 10–1 10-1 10–2 10–3 10–4
0 3 0 0 5 0 0 0
-1 Los datos resultantes tienen cuatro dígitos
Ajuste los datos origen en 10
grados. (0000 hasta 0900, BCD) significativos, los dígitos quinto y siguien-
tes se ignoran (0000 hasta 9999, BCD)
Función coseno (C: #0001)

El siguiente ejemplo muestra la utilización de APR(069) para calcular el
coseno de 30°.
(SIN(30) = 0,8660)
Datos origen Resultado
S: D00010 R: D00200
0 101 100 10–1 10–1 10–2 10–3 10–4
0 3 0 0 8 6 6 0
Ajuste los datos origen en 10-1 Los datos resultantes tienen cuatro
grados. (0000 hasta 0900, BCD) dígitos significativos, los dígitos quinto
y siguientes se ignoran
(0000 hasta 9999, BCD)
547
Extrapolación lineal (C: Dirección de canal)

Utilizando datos BCD o binarios sin signo de 16 bits
APR(069) procesa los datos de entrada especificados en S basándose en los
datos de control de C y los datos de segmento lineal especificados en la tabla
comenzando por C+1. El resultado se entrega a D.
Y Canal Coordenada
C+1 Xm
Ym (valor máx. de X)
C+2 Y0
Y4
C+3 X1
C+4 Y1
Y3
Y1 C+5 X2
C+6 Y2
Y2 ↓ ↓
Y0
C+(2m+1) Xm
X (valor máx. de X)
X0 X1 X2 X3 X4 Xm C+(2m+2) Ym
• Yn = f(Xn) y0 = f(X0)
• Asegúrese de que Xn–1 < Xn en todos los casos.
• Introduzca todos los valores de (Xn yn) como datos binarios.
Este ejemplo muestra como construir una extrapolación lineal con 12
coordenadas. El bloque de datos es continuo, como debe ser, desde D00000
hasta D00026 (C hasta C + (2 × 12 + 2)). Los datos de entrada se toman de
CIO 0010 y el resultado se entrega a CIO 0011.
Contenido Coordenada Bit Bit

15 00
D00000 000B Hexadecimal 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1

D00001 05F0 Hexadecimal X12
Y0 x=S (m-1 = 11: 12
D00002 0000 Hexadecimal segmentos lineales)
D00003 0005 Hexadecimal X1
D00004 0F00 Hexadecimal Y1 Salida y entrada
D00005 001A Hexadecimal X2 binarias
D00006 0402 Hexadecimal Y2
↓ ↓ ↓
D00025 05F0 Hexadecimal X12
D00026 1F20 Hexadecimal Y12
En este caso el canal fuente CIO 0010 contiene 0014 y se entrega f(0014) =
0726 a R, CIO 0011.
548
$1F20
$0F00
(x,y)
$0726
$0402
X
(0,0)
$0005 $0014 $001A $05F0
A continuación se muestra el cálculo de la extrapolación lineal

0402 – 0F00
Y = 0F00 + --------------------------------- × ( 0014 – 0015 )
001A – 0005
= 0F00 – ( 0086 × 000F )
= 0726 Los valores son todos hexadecimales (Hexadecimal).
549

Utilizando datos binarios con signo de 32 bits
(sólo CS1-H, CJ1-H, CJ1M y CS1D)
En este ejemplo se utiliza APR(069) para convertir la altura del fluido de un
depósito basándose en la forma del depósito.
Tabla de conversión de altura de fluido en volumen
(Datos binarios con signo de 32 bits)
C+1 X0 (16 bits de la derecha)

C+2 X0 (16 bits de la izquierda)
C+3 Y0 (16 bits de la derecha)
C+4 Y0 (16 bits de la izquierda)
Variación del
estándar = X C+6 X1 (16 bits de la izquierda)
Volumen de fluido C+8 Y1 (16 bits de la izquierda)
=Y
hasta hasta
C+ (4n+1) Xn (16 bits de la derecha)

C+ (4n+2) Xn (16 bits de la izquierda)
C+ (4n+3) Yn (16 bits de la derecha)
C+ (4n+4) Yn (16 bits de la izquierda)
hasta hasta
C+ (4m+1) Xm (16 bits de la derecha)

C+ (4m+2) Xm (16 bits de la izquierda)
C+ (4m+3) Ym (16 bits de la derecha)
C+ (4m+4) Ym (16 bits de la izquierda)
000000
APR
C
Extrapolación lineal de la tabla
S
R
Y: Volumen de fluido
Ym
R
R+1 X: Variación del estándar
Rango de datos Y:
−2.147.483.648 La extrapolación lineal puede
hasta 2.147.483.647 utilizar datos origen con signo si se
usan datos binarios con signo de
32 bits.
Y0 0
X0
Xm
S
S+1
Datos binarios con signo de
32 bits de alta resolución Rango de datos X: −2.147.483.648 hasta 2.147.483.647
550

Utilizando datos de coma flotante
(sólo CPUs CS1-H, CJ1-H, CJ1M y CS1D)
En este ejemplo se utiliza APR(069) para convertir la altura del fluido de un
depósito basándose en la forma del depósito.
Tabla de conversión de C+2 X0 (16 bits de la izquierda)
altura de fluido en volumen
(Datos de coma flotante) C+3 Y0 (16 bits de la derecha)
C+4 Y0 (16 bits de la izquierda)
C+6 X1 (16 bits de la izquierda)
Volumen de C+8 Y1 (16 bits de la izquierda)

Alrura del fluido = X
fluido = Y ha hasta
C+ (4n+1) Xn (16 bits de la derecha)

C+ (4n+2) Xn (16 bits de la izquierda)
C+ (4n+3) Yn (16 bits de la derecha)
C+ (4n+4) Yn (16 bits de la izquierda)
ha hasta
C+ (4m+1) Xm (16 bits de la derecha)

C+ (4m+2) Xm (16 bits de la izquierda)
C+ (4m+3) Ym (16 bits de la derecha)
C+ (4m+4) Ym (16 bits de la izquierda)
000000
APR
C
S
Extrapolación lineal de la tabla
R
Y: Volumen de fluido
Ym
Rango de datos Y:
−∞, −3,402823 × 1038 hasta R La extrapolación lineal puede
−1,175494 × 10−38, proporcionar una curva suave de
R+1 alta resolución si se utilizan
1,175494 × 10−38 hasta
datos de coma flotante.
3,402823 × 1038, o bien +∞
Y0
0
X0 Xm X: Altura del fluido
S
S+1
Datos de coma
flotante de alta
resolución Rango de datos X:
−∞, −3,402823 × 1038 hasta −1,175494 × 10−38,
1.175494 × 10−38 hasta 3,402823 × 1038, o bien +∞
551
3-14-4 FLOATING POINT DIVIDE: FDIV(079)

Empleo Divide un número de coma flotante de 7 dígitos por otro. Los números de
coma flotante se expresan en notación científica (mantisa de 7 dígitos y
exponente de 1 dígito).
relés FDIV(079)
Dd: Primer canal de
Dd dividendo
Dr: Primer canal de
Dr divisor
R R: Primer canal de
resultado
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON FDIV(079)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @FDIV(079)
Áreas de programa
OK OK OK OK
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes ---
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
552
Descripción FDIV(079) divide el valor de coma flotante de Dd y Dd+1 por el valor de Dr y

Dr+1 t entrega el resultado en R y R+1.
Cociente
R+1 R
Dr+1 Dr Dd+1 Dd
Para representar los valores de coma flotante se utilizan los siete dígitos de la
derecha para la mantisa y el dígito de la izquierda para el exponente, como
se muestra en el siguiente diagrama. El dígito de la izquierda puede estar
entre 0 y F; los exponentes positivos varían entre 0 y 7 y los exponentes
negativos entre 8 y F (0 a –7). Los 7 dígitos de la derecha deben ser BCD.
Primer canal Segundo canal

15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
1 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 1 1
mantisa (4 dígitos de la derecha)

exponente (0 a 7) mantisa (3 dígitos de la izquierda)
signo del exponente 0: +
1: – = 0.1111113 x 10–2
Otros dos ejemplos de valores de coma flotante son:

6123 4567: 0,1234567 × 106 (6 = 0110 binario)
B123 4567: 0,1234567 × 10–3 (B = 1011 binario)
La siguiente tabla muestra los valores máximos y mínimos permitidos.
Límite Hexadecimal de 8 dígitos Coma flotante
Valor máximo 7999 9999 0,9999999 × 107
Valor mínimo F000 0001 0,0000001 × 10–7
(Divisor y dividendo)
Valor mínimo F100 0000 0,1000000 × 10–7
(Resultado)
Indicadores
Indicador de ER ON si la mantisa (7 dígitos de la izquierda) de Dd+1 y Dd
error no es BCD.
ON si la mantisa (7 dígitos de la izquierda) de Dr+1 y Dr
no es BCD.
ON si el divisor (Dr+1 y Dr) es 0.
ON si el resultado no está entre 0,1000000 × 10–7 y
0,9999999 × 107.
Precauciones El resultado se expresa como un valor de coma flotante, de tal manera que
tiene 7 dígitos significativos. Los dígitos octavo y siguientes de descartan.
El resultado debe estar entre 0,1000000 × 10–7 y 0,9999999 × 107.
553
Ejemplos División de coma flotante básica

Cuando CIO 000000 está en ON en el siguiente ejemplo, FDIV(079) divide el
número de coma flotante de D00101 y D00100 por el número de coma
flotante de CIO 0021 y CIO 0020 y escribe el resultado en D00301 y D00300.
D00101 D00100
A 5 6 7 0 0 0 0 0,5670000 × 10–2
CIO 0021 CIO 0020

÷ B 1 2 3 4 5 6 7 0,1234567 × 10–3
D00301 D00300
2 4 5 9 2 7 0 3 0,4592703 × 102
División de coma flotante de dos números BCD

En este ejemplo el número BCD de 4 dígitos de D00000 se divide por el
número BCD de 4 dígitos de D00001 y el resultado de coma flotante se
escribe en D00003 y D00002.
Para llevar a cabo la división de coma flotante, el valor BCD de D00000 se
convierte a formato de coma flotante en D00101 y D00100 y el valor BCD de
D00001 se convierte a formato de coma flotante en D00103 y D00102.
554
@ MOV
1
@ MOV
@ MOV
@ MOV
@MOVD 3
@MOVD 4
@MOVD 5
@MOVD 6
@FDIV 7
1,2,3... 1. D00100 y D00102 se configuran como 0000.

2. D00101 y D00103 se configuran como 4000.
D00101 D00100 D00103 D00102

4 0 0 0 0 0 0 0 4 0 0 0 0 0 0 0
4000 0000 4000 0000
3. MOVD(083) se utiliza para mover los dígitos de los canales fuente

originales a los dígitos correctos de los formatos de coma flotante de
2 canales.
555
D00000 D00001
3 4 5 2 0 0 7 9
D00101 D00100 D00103 D00102

4 3 4 5 2 0 0 0 4 0 0 7 9 0 0 0
4. FDIV(079) divide el número de coma flotante de D00101 y D00100 por el

número de coma flotante de D00103 y D00102.
D00101 D00100
4 3 4 5 2 0 0 0 0,3452000 × 104
÷ D00103 D00102
4 0 0 7 9 0 0 0 0,0079000 × 104
D00003 D00002
2 4 3 6 9 6 2 0 0,4369620 × 102
3-14-5 BIT COUNTER: BCNT(067)

Empleo Cuenta el número total de bits en ON de los canales especificados.
relés BCNT(067)
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON BCNT(067)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @BCNT(067)
Áreas de programa
OK OK OK OK

El número de canales debe ser desde 0000 hasta FFFF (1 hasta
65.535 canales).
S y S+(N–1) deben estar en el mismo área de datos.
operando Área N S R
556
Área N S R
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
#FFFF (binario) o
bien &1 hasta
&65.535
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción BCNT(067) cuenta el número total de bits que están en ON en todos los
canales comprendidos entre S y S+(N-1) y entrega el resultado en R.
Canales N
Cuenta el número de
hasta bits en ON.
S+(N–1) Resultado binario
Indicadores
Indicador de ER ON si N es 0000.
error ON si el resultado excede FFFF.
Precauciones Se producirá un error si N=0000 o el resultado excede FFFF.
Ejemplo Cuando CIO 000000 está en ON en el siguiente ejemplo, BCNT(067) cuanta

el número total de bits en ON en los 10 canales de CIO 0100 hasta CIO 0109
y escribe el resultado en D00100.
000000
BCNT Cuenta el número de
N &10 bits en ON (35).
hasta hasta
S D100
R D00100
R:D00100 23 hexadecimal
(35 decimal)
557
Instrucciones matemáticas de coma flotante Sección 3-15
3-15 Instrucciones matemáticas de coma flotante

Las instrucciones matemáticas de coma flotante convierten datos y realizan
operaciones aritméticas de coma flotante. Las CPUs de la serie CS/CJ
soportan las siguientes instrucciones.
FLOATING TO 16-BIT FIX 450 563
FLOATING TO 32-BIT FIX 451 565
16-BIT TO FLOATING FLT 452 566
32-BIT TO FLOATING FLTL 453 568
FLOATING-POINT ADD +F 454 570
FLOATING-POINT –F 455 572
SUBTRACT
FLOATING-POINT *F 456 574
MULTIPLY
FLOATING-POINT DIVIDE /F 457 576
DEGREES TO RADIANS RAD 458 578
RADIANS-TO-DEGREES DEG 459 579
SINE SIN 460 581
COSINE COS 461 583
TANGENT TAN 462 585
ARC SINE ASIN 463 587
ARC COSINE ACOS 464 589
ARC TANGENT ATAN 465 591
SQUARE ROOT SQRT 466 593
EXPONENT EXP 467 595
LOGARITHM LOG 468 597
EXPONENTIAL POWER PWR 840 599
Además de las instrucciones listadas anteriormente, las CPUs CS1-H/CJ1-H

soportan las siguientes comparaciones e instrucciones de conversión de
coma flotante. Consulte en 3-16-21 Instrucciones de entrada de coma flotante
de doble precisión sobre las instrucciones de coma flotante de doble
precisión.
Instrucciones de LD, AND, OR 329 hasta 334 600
comparación de símbolos +
de coma flotante de =F, <>F, <F, <=F, >F,
precisión simple o >=F
(*CS1-H/CJ1-H/CJ1M
solamente)
FLOATING-POINT TO FSTR 448 604
ASCII (*CS1-H/CJ1-H/
CJ1M solamente)
ASCII TO FLOATING- FVAL 449 609
POINT (*CS1-H/CJ1-H/
CJ1M solamente)
Formato de datos Los datos de coma flotante expresan números reales utilizando un signo,
exponente y mantisa. Cuando se expresan los datos en formato de coma
flotante se aplica la siguiente fórmula.
Número real = (–1)s 2e–127 (1.f)
s: Signo
e: Exponente
f: Mantisa
558
El formato de datos de coma flotante cumple las normas IEEE754. Los datos
se expresan en 32 bits, como sigue:
Signo Exponente Mantisa
s e f
31 30 23 22 0
Datos Nº de bits Contenido

s: signo 1 0: positivo; 1: negativo
e: exponente 8 El valor de exponente (e) puede estar entre 0 y
255. El exponente real es el valor restante
después de sustraer 127 de e, resultando en un
rango de –127 a 128. “e=0” y “e=255” expresan
números especiales.
f: mantisa 23 La parte de mantisa de los datos binarios de
coma flotante se ajusta a la fórmula 2,0 > 1,f
≥1,0.
Número de dígitos El número de dígitos efectivos para datos de coma flotante es de 24 bits para
binarios (aproximadamente siete dígitos decimales).
Datos de coma flotante Los siguientes datos pueden expresarse mediante datos de coma flotante:
• –∞
• –3,402823 x 1038 ≤ valor ≤ –1,402398 x 10–45
•0
• 1,402398 x 10–45 ≤ valor ≤ 3,402823 x 1038
• +∞
• No es ún número (NaN)
–45 –45
−1,402398 x 10 1,402398 x 10
∞
–∞ - 3,402823 x 1038 –1 0 1 3,402823 x 1038 +
Números especiales Los formatos para NaN, ±∞ y 0 son los siguientes:

NaN*: e = 255, f ≠ 0
+∞: e = 255, f = 0, s= 0
–∞: e = 255, f = 0, s= 1
0: e=0
*NaN (no es un número) es un número de coma flotante no válido. La ejecución
de las instrucciones de cálculo de coma flotante no resultará en NaN.
Escritura de datos de Cuando se especifica coma flotante para el formato de datos en el display de
coma flotante edición de la memoria de E/S de CX-Programmer, la introducción de números
decimales estándar se convierte automáticamente al formato de coma flotante
mostrado anteriormente (formato IEEE754) y se escribe en la memoria de E/S.
Los datos escritos en el formato IEEE754 se convierten automáticamente a
formato decimal estándar cuando se monitorizan en el display.
15 7 6 0
n f
n+1 s e
El usuario no necesita tener en cuenta el formato de datos IEEE754 cuando

lee y escribe datos de coma flotante. Solamente es necesario recordar que
los valores de coma flotante ocupan dos canales cada uno.
559
Números expresados como valores de coma flotante.

Pueden utilizarse los siguientes tipos de números de coma flotante.
Mantisa (f) Exponente (e)
0 No 0 y Todos 1s (255)
no todos 1s
0 0 Número Infinito
No 0 Número no normalizado NaN
normalizado
Nota Un número no normalizado es uno cuyo valor absoluto es demasiado

pequeño para ser expresado como un número normalizado. Los números no
normalizados tienen menos dígitos significativos. Si el resultado de los
cálculos es un número no normalizado (incluyendo los resultados
intermedios) se reducirá el número de dígitos significativos.
Números normalizados Los números normalizados expresan números reales. El bit de signo será 0
para un número positivo y 1 para un número negativo.
El exponente (e) se expresará desde 1 hasta 254 y el exponente real será
127 menos, es decir, –126 hasta 127.
La mantisa (f) se expresará desde 0 hasta 233 – 1 y se asume que, en la
mantisa real, el bit 233 es 1 y que el punto binario sigue inmediatamente
después de él.
Los números normalizados se expresan como sigue:
(–1)(signo s) x 2(exponente e)–127 x (1 + mantisa x 2–23)
Ejemplo
31 30 23 22 0
1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Signo: –
Exponente: 128 – 127 = 1
Mantisa: 1 + (222 + 221) x 2–23 = 1 + (2–1 + 2–2) = 1 + 0,75 = 1,75
Valor: –1,75 x 21 = –3,5
Números no normalizados Los números no normalizados expresan números reales con valores
absolutos muy pequeños. El bit de signo será 0 para un número positivo y 1
para un número negativo.
El exponente (e) será 0 y el exponente real será –126.
La mantisa (f) se expresará desde 1 hasta 233 – 1 y se asume que, en la
mantisa real, el bit 233 es 0 y que el punto binario sigue inmediatamente
después de él.
Los números no normalizados se expresan como sigue:
(–1)(signo s) x 2–126 x (1 + mantisa x 2–23)
Ejemplo
31 30 23 22 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Signo: –
Exponente: –126
Mantisa: 0 + (222 + 221) x 2–23 = 0 + (2–1 + 2–2) = 0 + 0,75 = 0,75
Valor: –0,75 x 2–126
Cero Los valores de +0,0 y –0,0 pueden expresarse configurando el signo como 0
para positivo o como 1 para negativo. El exponente y la mantisa serán ambos
0. Tanto +0,0 como –0,0 son equivalentes a 0,0. Consulte en el apartado
siguiente Resultados aritméticos de coma flotante las diferencias producidas
por el signo de 0,0.
560
Infinito Los valores de +∞ y –∞ pueden expresarse configurando el signo como 0

para positivo o como 1 para negativo. El exponente será 255 (28 – 1) y la
mantisa será 0.
NaN NaN (no es un número) se produce cuando el resultado de los cálculos, como
0,0/0,0, ∞/∞, o bien ∞–∞, no se corresponde con un número o infinito. El
exponente será 255 (28 – 1) y la mantisa no será 0.
Nota No hay especificaciones para el signo de NaN o el valor del campo de
mantisa (otras que no sean no ser 0).
Resultados aritméticos de coma flotante

Redondeo de resultados Se utilizarán los siguientes métodos para redondear resultados cuando el
número de dígitos del resultado preciso de las operaciones aritméticas de
coma flotante exceda los dígitos significativos de las expresiones de
procesamiento interno.
Si el resultado es cercano a una o dos expresiones de coma flotante internas
se utilizará la expresión más cercana. Si el resultado está a medio camino
entre dos expresiones de coma flotante internas, el resultado se redondeará
de tal manera que el dígito de la mantisa sea 0.
Desbordamientos, Los desbordamientos se entregarán bien como infinito positivo o negativo,

subdesbordamientos y dependiendo del signo del resultado. Los subdesbordamientos se entregarán
cálculos no válidos bien como cero positivo o negativo, dependiendo del signo del resultado.
Los cálculos no válidos resultarán en NaN. Los cálculos no válidos incluyen
sumar infinito a un número con el signo opuesto, restar infinito de un número
con el signo opuesto, multiplicar cero e infinito, dividir cero por cero o dividir
infinito por infinito.
El valor del resultado puede no ser correcto si se produce un desbordamiento
cuando se convierte un número de coma flotante en un entero.
Preauciones al utilizar Deben aplicarse las siguientes precauciones al utilizar cero, infinito y NaN.
valores especiales • La suma de cero positivo y cero negativo es cero positivo.
• La diferencia entre ceros del mismo signo es cero positivo.
• Si cualquier operando es NaN, los resultados serán NaN.
• Cero positivo y cero negativo se tratan como equivalentes en
comparaciones.
• Los test de comparación o equivalencia en uno o más NaN siempre serán
verdaderos para != y siempre serán falsos para el resto de las instrucciones.
Resultados de cálculo de coma flotante

Cuando el valor absoluto del resultado es mayor que el valor máximo que
puede expresarse para datos de coma flotante, el indicador de
desbordamiento se pondrá en ON y el resultado se entregará como ±∞. Si el
resultado es positivo se entregará como +∞; si es negativo como –∞.
El indicador de igual se pondrá en ON cuando el exponente (e) y la mantisa
(f) sean cero después de un cálculo. Un resultado de entregará también como
cero cuando el valor absoluto del resultado sea menor que el valor mínimo
que pueda expresarse para datos de coma flotante. Es este caso el indicador
de subdesbordamiento se pondrá en ON.
Ejemplo En este ejemplo de programa se proporcionan las coordenadas del eje X y

del eje Y (x y) mediante el contenido BCD de 4 dígitos de D00000 y D00001.
Se buscan la distancia (r) desde el origen y el ángulo (θ, en grados) y se
entregan a D00100 y D00101. En el resultado, todo lo que se encuentre a la
derecha de la coma decimal se descarta.
561
P (100, 100)
y
0 x
000000
(1)
D00000
D00200
D00001
D00201
D00200
D00202
D00201
D00204
(2)
D00202
D00202
D00206
D00204
D00204
D00208
D00206
D00208
D00210
D00210
D00212
(3)
D00204
D00202
D00214
D00214
D00216
D00216
D00218
(4)
D00212
D00220
D00218
D00221
D00220
D00100
D00221
D00101
562
Cálculos Ejemplo
2
Distancia r = χ + y 2
Distancia r = 100 2 + 100 2 = 141,4214
y 100
Ángulo = tan-1 ( ) Ángulo = tan-1 ( ) = 45,0
x 100
Contenidos DM
D00000 #0100 x D00100 0141 r
(BCD) (BCD)
D00001 #0100 y D00101 0045
(BCD) (BCD)
1. Esta sección del programa convierte los datos de BCD a coma flotante.
a) El área de datos desde D00200 hacia adelante se utiliza como un área
de trabajo.
b) En primer lugar se utiliza BIN(023) para convertir temporalmente los
datos BCD a datos binarios y posteriormente se utiliza FLT(452) para
convertir los datos binarios a datos de coma flotante.
c) El valor de x que ha sido convertido a datos de coma flotante se
d) El valor de y que ha sido convertido a datos de coma flotante se
2. Para buscar la distancia r, se utilizan instrucciones matemáticas de coma
flotante para calcular la raíz cuadrada de x2+y2. El resultado se entrega a
D00213 y D00212 como datos de coma flotante.
3. Para buscar el ángulo θ, se utilizan instrucciones matemáticas de coma
flotante para calcular la tan–1 (y/x). ATAN(465) entrega el resultado en
radianes, así que se utiliza DEG(459) para convertirlo a grados. El
resultado se entrega a D00219 y D00218 como datos de coma flotante.
4. Los datos se vuelven a convertir de coma flotante a BCD.
a) En primer lugar se utiliza FIX(450) para convertir temporalmente los
datos de coma flotante a datos binarios y posteriormente se utiliza
BCD(024) para convertir los datos binarios a datos BCD.
b) La distancia r se entrega a D00100.
c) El ángulo θ se entrega a D00101.
3-15-1 FLOATING TO 16-BIT: FIX(450)

Empleo Convierte un valor de coma flotante de 32 bits en datos binarios con signo de
16 bits y entrega el resultado en el canal de resultado especificado.
relés FIX(450)
563
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON FIX(450)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @FIX(450)
Áreas de programa
OK OK OK OK
operando Área S R
(n = 0 a C) (n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
#FFFFFFFF
(Binario)
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción FIX(450) convierte la parte entera del número de coma flotante de 32 bits de
S+1 y S (formato IEEE754) a datos binarios con signo de 16 bits y entrega el
resultado a R.
S+1 S Datos de coma flotante

(32 bits)
Datos binarios con signo

R (16 bits)
Sólo se convierte la parte entera de los datos de coma flotante: la parte
fraccionaria se descarta. La parte entera de los datos de coma flotante debe
estar en el rango entre –32.768 hasta 32.767.
564
Ejemplos de conversión:
Un valor de coma flotante de 3,5 se convierte a 3.
Un valor de coma flotante de –3,5 se convierte a –3.
Indicadores
Indicador de ER ON si los datos de S+1 y S no son un número (NaN).
error ON si la parte entera de S+1 y S no está dentro del
rango de –32.768 hasta 32.767.
Precauciones El contenido de S+1 y S debe ser datos de coma flotante y la parte entera
debe estar en el rango de –32.768 hasta 32.767.
3-15-2 FLOATING TO 32-BIT: FIXL(451)

Empleo Convierte un valor de coma flotante de 32 bits en datos binarios con signo de
32 bits y entrega el resultado en los canales de resultado especificados.
relés FIXL(451)
resultado
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON FIXL(451)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @FIXL(451)
Áreas de programa
OK OK OK OK
operando Área S R
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
565
Área S R
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
#FFFFFFFF
(Binario)
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –()IR15
Descripción FIXL(451) convierte la parte entera del número de coma flotante de 32 bits de
S+1 y S (formato IEEE754) a datos binarios con signo de 32 bits y entrega el
resultado a R+1 y R.
S+1 S Datos de coma flotante

(32 bits)
Datos binarios con signo

R+1 R (32 bits)
fraccionaria se descarta. (La parte entera de los datos de coma flotante debe
estar en el rango entre –2.147.483.648 hasta 2.147.483.647).
Un valor de coma flotante de 2.147.483.640,5 se convierte a 2.147.483.640.
Un valor de coma flotante de –214.748.340,5 se convierte a –214.748.340.
Indicadores
Indicador de ER ON si los datos de S+1 y S no son un número (NaN).
error ON si la parte entera de S+1 y S no está dentro del
rango de –2.147.483.648 hasta 2.147.483.647.
Indicador de N ON si el bit 15 de R+1 está en ON después de la
Precauciones El contenido de S+1 y S debe ser datos de coma flotante y la parte entera
debe estar en el rango de –2.147.483.648 hasta 2.147.483.647.
3-15-3 16-BIT TO FLOATING: FLT(452)

Empleo Convierte un valor binario con signo de 16 bits en datos de coma flotante de
relés FLT(452)
S S: Canal fuente
R R: Primer canal
de resultado
566
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON FLT(452)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @FLT(452)
Áreas de programa
OK OK OK OK
operando Área S R
(n = 0 a C) (n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
(Binario)
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción FLT(452) convierte el valor binario con signo de 16 bits de S a datos de coma
flotante de 32 bits (formato IEEE754) y entrega el resultado a R+1 y R. Se
añade un 0 después de la coma decimal en el resultado de coma flotante.
S Datos binarios con signo

(16 bits)
Datos de coma flotante
R+1 R
(32 bits)
Sólo los valores dentro del rango de –32.768 hasta 32.767 pueden
especificarse para S. Para convertir datos binarios con signo fuera de este
rango utilice FLTL(453).
567
Un valor binario con signo de 3 se convierte a 3,0.
Un valor binario con signo de –3 se convierte a –3,0.
Indicadores
Indicador de ER OFF
error
Indicador de = ON si el exponente y la mantisa del resultado son 0.
Indicador de N ON si el resultado es negativo.
Precauciones El contenido de S debe contener datos binarios con signo con un valor
(decimal) en el rango de –32.768 hasta 32.767.
3-15-4 32-BIT TO FLOATING: FLTL(453)

relés FLTL(453)

R: Primer canal de
R
resultado
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON FLTL(453)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @FLTL(453)
Áreas de programa
OK OK OK OK
operando Área S R
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
568
Área S R
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
#FFFFFFFF
(Binario)
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción FLTL(453) convierte el valor binario con signo de 32 bits de S+1 y S a datos
de coma flotante de 32 bits (formato IEEE754) y entrega el resultado a R+1 y
R. Se añade un 0 después de la coma decimal en el resultado de coma
flotante.
S+1 S Datos binarios con signo

(32 bits)
Datos de coma flotante
R+1 R (32 bits)
Los datos binarios con signo dentro del rango desde –2.147.483.648 hasta
2.147.483.647 pueden especificarse para S+1 y S. El valor de coma flotante
tiene 24 dígitos binarios significativos (bits). El resultado no será exacto si se
convierte un número mayor de 16.777.215 (el valor máximo que puede
expresarse en 24 bits) mediante FLTL(453).
Un valor binario con signo de 16.777.215 se convierte a 16.777.215,0.
Un valor binario con signo de –16.777.215 se convierte a –15.777.215,0.
Indicadores
Indicador de ER OFF
error
Precauciones El resultado no será exacto si se convierte un número con un valor absoluto

mayor de 16.777.215 (el valor máximo que puede expresarse en 24 bits).
569
3-15-5 FLOATING-POINT ADD: +F(454)

Empleo Suma dos números de coma flotante de 32 bits y entrega el resultado en los
canales de resultado especificados.
relés +F(454)
Ad AD: Primer canal de número adicional
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON +F(454)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @+F(454)
Áreas de programa
OK OK OK OK
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
(Binario)
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
570
Descripción +F(454) añade el número de coma flotante de 32 bits de Ad+1 y Ad al número

de coma flotante de 32 bits de Au+1 y Au y entrega el resultado a R+1 y R
(los datos de coma flotante deben estar en formato EEE754).
Au+1 Au Sumando (datos de coma flotante,

32 bits)
Número adicional (datos de coma
+ Ad+1 Ad
flotante, 32 bits)
Resultado (datos de coma flotante,

R+1 R 32 bits)
desbordamiento se pondrá en ON y el resultado se entregará como ±∞.
Cuando el valor absoluto del resultado es menor que el valor mínimo que
subdesbordamiento se pondrá en ON y el resultado se entregará como 0.
Las distintas combinaciones de datos de sumando y número adicional
producen los resultados mostrados en la siguiente tabla.
Sumando
Adicional 0 Valor +∞ –∞ NaN
numérico
0 0 Valor +∞ –∞
numérico
Valor Valor Ver nota 1. +∞ –∞
numérico numérico
+∞ +∞ +∞ +∞ Ver nota 2.
–∞ –∞ –∞ Ver nota 2. –∞
NaN Ver nota 2.
Nota 1. Los resultados pueden ser cero (incluyendo subdesbordamientos), un

valor numérico, +∞, o bien –∞.
2. El indicador de error se pondrá en ON y la instrucción no se ejecutará.
Indicadores
Indicador de ER ON si los datos de sumando o número adicional no son
error reconocidos como datos de coma flotante.
ON si los datos de sumando o número adicional no son
un número (NaN).
ON si se añaden +∞ y –∞.
Indicador de OF ON si el valor absoluto del resultado es demasiado alto
desbordamiento como para ser expresado como un valor de coma
flotante de 32 bits.
Indicador de UF ON si el valor absoluto del resultado es demasiado bajo
subdesborda- como para ser expresado como un valor de coma
miento flotante de 32 bits.
Precauciones Los datos de sumando (Au+1 y Au) y de número adicional (Ad+1 y Ad) deben
estar en formato de datos de coma flotante IEEE754.
571
3-15-6 FLOATING-POINT SUBTRACT: –F(455)

Empleo Resta un número de coma flotante de 32 bits de otro y entrega el resultado en
relés –F(455)
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON –F(455)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @–F(455)
Áreas de programa
OK OK OK OK
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
(Binario)
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
572
Descripción –F(455) resta el número en coma flotante de 32 bits de Su+1 y Su al número

en coma flotante de 32 bits de Mi+1 y Mi y entrega el resultado a R+1 y R (los
datos en coma flotante deben estar en formato EEE754).
Mi+1 Mi Minuendo (datos en coma flotante, 32 bits)
Su
– Su+1 Sustraendo (datos en coma flotante, 32 bits)
R+1 R Resultado (datos en coma flotante, 32 bits)
puede expresarse para datos en coma flotante, el indicador de
Las distintas combinaciones de datos de minuendo y sustraendo producen
los resultados mostrados en la siguiente tabla.
Minuendo
Sustraendo 0 Valor +∞ –∞ NaN
numérico
0 0 Valor +∞ –∞
numérico
numérico numérico
+∞ –∞ –∞ Ver nota 2. –∞
–∞ +∞ +∞ +∞ Ver nota 2.
NaN Ver nota 2.

Indicadores
Indicador de ER ON si los datos de minuendo o sustraendo no son
error reconocidos como datos en coma flotante.
ON si los datos de minuendo o sustraendo no son un
número (NaN).
ON si +∞ se resta de +∞.
ON si –∞ se resta de –∞.
desbordamiento como para ser expresado como un valor en coma
subdesborda- como para ser expresado como un valor en coma
Precauciones Los datos de minuendo (Mi+1 y Mi) y de sustraendo (Su+1 y Su) deben estar
en formato de datos en coma flotante IEEE754.
573
3-15-7 FLOATING-POINT MULTIPLY: *F(456)

Empleo Multiplica dos números de coma flotante de 32 bits y entrega el resultado en
relés *F(456)
Md: Primer canal de
Md multiplicando
Mr Mr: Primer canal de
multiplicador
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON *F(456)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @*F(456)
Áreas de programa
OK OK OK OK
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
(Binario)
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
574
Descripción *F(456) multiplica el número de coma flotante de 32 bits de Md+1 y Md al

número de coma flotante de 32 bits de Mr+1 y Mr y entrega el resultado a
R+1 y R (los datos de coma flotante deben estar en formato EEE754).
Md+1 Md Multiplicando (datos de coma flotante, 32 bits)
× Mr+1 Mr Multiplicador (datos de coma flotante, 32 bits)
R+1 R Resultado (datos de coma flotante, 32 bits)
Las distintas combinaciones de datos de multiplicando y multiplicador
Multiplicando
Multi- 0 Valor +∞ –∞ NaN
plicador numérico
0 0 0 Ver nota 2. Ver nota 2.
Valor 0 Ver nota 1. +/–∞ +/–∞
numérico
+∞ Ver nota 2. +/–∞ +∞ –∞
–∞ Ver nota 2 +/–∞ –∞ +∞
NaN Ver nota 2.

Indicadores
Indicador de ER ON si los datos de multiplicando o multiplicador no son
ON si los datos de multiplicando o multiplicador no son
un número (NaN).
ON si se multiplican +∞ y 0.
ON si se multiplican –∞ y 0.
Precauciones Los datos de multiplicando (Md+1 y Md) y multiplicador (Mr+1 y Mr) deben
575
3-15-8 FLOATING-POINT DIVIDE: /F(457)

Empleo Divide un número en coma flotante de 32 bits por otro y entrega el resultado
en los canales de resultado especificados.
relés /F(457)
Dd: Primer canal de
Dd dividendo
Dr Dr: Primer canal de
divisor
resultado
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON /F(457)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @/F(457)
Áreas de programa
OK OK OK OK
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
(Binario)
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
576
Descripción /F(457) divide el número de coma flotante de 32 bits de Dd+1 y Dd al número

de coma flotante de 32 bits de Dr+1 y Dr y entrega el resultado a R+1 y R (los
datos de coma flotante deben estar en formato EEE754).
Dd+1 Dd Dividendo (datos de coma flotante,

32 bits)
÷ Dr+1 Dr
Divisor (datos de coma flotante,
32 bits)
Resultado (datos de coma flotante,

R+1 R 32 bits)
Las distintas combinaciones de datos de dividendo y divisor producen los
resultados mostrados en la siguiente tabla.
Dividendo
Divisor 0 Valor +∞ –∞ NaN
numérico
0 Ver nota 3. +/–∞ +∞ –∞
numérico
+∞ 0 Ver nota 2. Ver nota 3. Ver nota 3.
–∞ 0 Ver nota 2. Ver nota 3. Ver nota 3.
NaN Ver nota 3.

2. Los resultados serán cero para subdesbordamientos.
Indicadores
Indicador de ER ON si los datos de dividendo o divisor no son
ON si los datos de dividendo o divisor no son un
número (NaN).
ON si el dividendo y el divisor son 0.
ON si el dividendo y el divisor son ambos +∞ o bien –∞.
Precauciones Los datos de dividendo (Dd+1 y Dd) y divisor (Dr+1 y Dr) deben estar en
formato de datos de coma flotante IEEE754.
577
3-15-9 DEGREES TO RADIANS: RAD(458)

Empleo Cambia un número de coma flotante de 32 bits de grados a radianes y
entrega el resultado en los canales de resultado especificados.
relés RAD(458)

R: Primer canal de
R resultado
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON RAD(458)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @RAD(458)
Áreas de programa
OK OK OK OK
operando Área S R
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
#FFFFFFFF
(Binario)
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
578
Descripción RAD(458) convierte el número en coma flotante de 32 bits de S+1 y S de

grados a radianes y entrega el resultado a R y R+1 (los datos origen en coma
flotante deben estar en formato IEEE754).
S+1 S Origen (grados, datos de coma flotante de
32 bits)
Resultado (radianes, datos de coma flotante

R+1 R de 32 bits)
Los grados se convierten a radianes mediante la fórmula siguiente:
Grados × π/180 = radianes
Indicadores
Indicador de ER ON si los datos origen no son reconocidos como datos
error en coma flotante.
ON si los datos origen no son un número (NaN).
desbordamiento como para ser expresado como un valor en coma
Precauciones Los datos origen de S+1 y S deben estar en formato de datos de coma
flotante IEEE754.
3-15-10 RADIANS TO DEGREES: DEG(459)

Empleo Cambia un número de coma flotante de 32 bits de radianes a grados y
relés DEG(459)
R R: Primer canal
de resultado
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON DEG(459)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @DEG(459)
579
Áreas de programa
OK OK OK OK
operando Área S R
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
#FFFFFFFF
(Binario)
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción DEG(459) convierte el número de coma flotante de 32 bits de S+1 y S de

radianes a grados y entrega el resultado a R+1 y R (los datos origen de coma
S+1 S Origen (radianes, datos de coma flotante

de 32 bits)
Resultado (grados, datos de coma flotante

R+1 R de 32 bits)
Los radianes se convierten a grados mediante la fórmula siguiente:
Radianes × 180/π = grados
580
Indicadores
error de coma flotante.
Indicador de UF ON si el valor absoluto del resultado es demasiado
subdesborda- bajo como para ser expresado como un valor de coma
flotante IEEE754.
3-15-11 SINE: SIN(460)

Empleo Calcula el seno de un número de coma flotante de 32 bits (en radianes) y
relés SIN(460)
resultado
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON SIN(460)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @SIN(460)
Áreas de programa
OK OK OK OK
operando Área S R
(n = 0 a C)
581
Área S R
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
#FFFFFFFF (binario)
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción SIN(460) calcula el seno del ángulo (en radianes) expresado como un valor
de coma flotante de 32 bits de S+1 y S y entrega el resultado a R+1 y R.
(Los datos origen de coma flotante deben estar en formato IEEE754).
SIN S+1 S Origen (datos de coma flotante

de 32 bits)
Resultado (datos de coma

R+1 R flotante de 32 bits)
Especifique el ángulo deseado (–65.535 hasta 65.535) en radianes de S+1 y
S. Si el ángulo está fuera del rango –65.535 hasta 65.535, se producirá un
error y la instrucción no se ejecutará. Encontrará más información sobre
grados y radianes en 3-15-19 LOGARITHM: LOG(468) DEGREES-TO-
RADIANS: RAD(458).
El siguiente diagrama muestra la relación entre el ángulo y el resultado.
R S: Datos de ángulo (radián)
R: Resultado (seno)
Indicadores
Indicador de ER ON si los datos origen no son un número (NaN).
error ON si el valor absoluto de los datos origen excede de
65.535.
Indicador de OF OFF
desbordamiento
582

Indicador de UF OFF
subdesborda-
miento
flotante IEEE754.
3-15-12 COSINE: COS(461)

Empleo Calcula el coseno de un número de coma flotante de 32 bits (en radianes) y
relés COS(461)
R: Primer canal de
R resultado
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON COS(461)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @COS(461)
Áreas de programa
OK OK OK OK
operando Área S R
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
583
Área S R
#FFFFFFFF
(Binario)
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción COS(461) calcula el coseno del ángulo (en radianes) expresado como un
valor en coma flotante de 32 bits de S+1 y S y entrega el resultado a R+1 y R.
(Los datos origen en coma flotante deben estar en formato IEEE754).
COS S+1 S Origen (datos en coma flotante

de 32 bits)
Resultado (datos en coma

Especifique el ángulo deseado (–65.535 hasta 65.535) en radianes en S+1 y
error y la instrucción no se ejecutará. Encontrará más información sobre la
conversión de grados a radianes en 3-15-9 DEGREES TO RADIANS:
RAD(458) DEGREES-TO-RADIANS:
R S: Datos de ángulo
(radián) R: Resultado
(coseno)
Indicadores
Indicador de error ER ON si los datos origen no son un número (NaN).
ON si el valor absoluto de los datos origen excede
de 65.535.
Indicador de igual = ON si el exponente y la mantisa del resultado son 0.
Indicador de OF OFF
desbordamiento
Indicador de UF OFF
subdesbordamiento
flotante IEEE754.
584
3-15-13 TANGENT: TAN(462)

Empleo Calcula la tangente de un número de coma flotante de 32 bits (en radianes) y
relés TAN(462)
resultado
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON TAN(462)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @TAN(462)
Áreas de programa
OK OK OK OK
operando Área S R
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
#FFFFFFFF
(Binario)
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
585
Descripción TAN(462) calcula la tangente del ángulo (en radianes) expresada como un
valor de coma flotante de 32 bits de S+1 y S y entrega el resultado a R+1 y R.
TAN S+1 S Origen (datos de coma flotante

de 32 bits)

Especifique el ángulo deseado (–65.535 hasta 65.535) en radianes de S+1 y

error y la instrucción no se ejecutará. Encontrará más información sobre la
conversión de grados a radianes en 3-15-9 DEGREES TO RADIANS:
RAD(458) DEGREES-TO-RADIANS:
R
S: Datos de ángulo
(radián)
R: Resultado
(tangente)
Indicadores
Indicador de error ER ON si los datos origen no son un número (NaN).
ON si el valor absoluto de los datos origen excede de
65.535.
Indicador de igual = ON si el exponente y la mantisa del resultado son 0.
Indicador de OF OFF
desbordamiento
Indicador de sub- UF OFF
desbordamiento
flotante IEEE754.
586
3-15-14 ARC SINE: ASIN(463)

Empleo Calcula el arco seno de un número de coma flotante de 32 bits y entrega el
resultado en los canales de resultado especificados. (La función de arco seno
es la inversa de la función de seno; devuelve el ángulo que produce un valor
de seno dado entre –1 y 1.)
relés ASIN(463)
resultado
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON ASIN(463)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @ASIN(463)
Áreas de programa
OK OK OK OK
operando Área S R
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
#FFFFFFFF
(Binario)
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
587
Descripción ASIN(463) calcula el ángulo (en radianes) para un valor de seno expresado
como un valor de coma flotante de 32 bits de S+1 y S y entrega el resultado a
R+1 y R.
SIN
-1
S+1 S Origen (datos de coma flotante
de 32 bits)
Resultado (datos de coma flotante

R+1 R
de 32 bits)
Los datos origen deben estar entre –1,0 y 1,0. Si el valor absoluto de los
datos origen excede de 1,0 se producirá un error y la instrucción no se
ejecutará.
El resultado se entrega a los canales R+1 y R como un ángulo (en radianes)
en el rango de –π/2 hasta π/2.
El siguiente diagrama muestra la relación entre los datos introducidos y el
resultado.
R
S: Datos de entrada (valor de

seno) R: Resultado (radianes)
, ,
Indicadores
1,0.
Indicador de OF OFF
desbordamiento
Indicador de UF OFF
subdesborda-
miento
flotante IEEE754.
588
3-15-15 ARC COSINE: ACOS(464)

Empleo Calcula el arco coseno de un número en coma flotante de 32 bits y entrega el
resultado en los canales de resultado especificados. (La función de arco
coseno es la inversa de la función de coseno; devuelve el ángulo que
produce un valor de coseno dado entre –1 y 1.)
relés ACOS(464)
resultado
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON ACOS(464)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @ACOS(464)
Áreas de programa
OK OK OK OK
operando Área S R
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
#FFFFFFFF
(Binario)
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
589
Descripción ACOS(464) calcula el ángulo (en radianes) para un valor de coseno

expresado como un valor de coma flotante de 32 bits de S+1 y S y entrega el
COS-1 S+1 S Origen (datos de coma flotante

de 32 bits)

ejecutará.
en el rango de 0 hasta π.
resultado.
S: Datos de entrada (valor
R de coseno)
R: Resultado (radianes)
, ,
Indicadores
1,0.
Indicador de OF OFF
desbordamiento
Indicador de UF OFF
subdesborda-
miento
flotante IEEE754.
590
3-15-16 ARC TANGENT: ATAN(465)

Empleo Calcula el arco tangente de un número de coma flotante de 32 bits y entrega
el resultado en los canales de resultado especificados. (La función de arco
tangente es la inversa a la función de tangente; devuelve el ángulo que
produce un valor de tangente dado).
relés ATAN(465)
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON ATAN(465)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @ATAN(465)
Áreas de programa
OK OK OK OK
operando Área S R
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
#FFFFFFFF
(Binario)
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
591
Descripción ATAN(465) calcula el ángulo (en radianes) para un valor de tangente

expresado como un valor de coma flotante de 32 bits de S+1 y S y entrega el
TAN–1 Origen (datos de coma flotante

S+1 S
de 32 bits)
R+1 R Resultado (datos de coma flotante

de 32 bits)
en el rango de –π/2 hasta π/2.
resultado.
R
S: Datos de entrada
(tangente)
Indicadores
Indicador de OF OFF
desbordamiento
Indicador de UF OFF
subdesborda-
miento
flotante IEEE754.
592
3-15-17 SQUARE ROOT: SQRT(466)

Empleo Calcula la raíz cuadrada de un número de coma flotante de 32 bits y entrega
el resultado en los canales de resultado especificados.
relés SQRT(466)
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON SQRT(466)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @SQRT(466)
Áreas de programa
OK OK OK OK
operando Área S R
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
#FFFFFFFF
(Binario)
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
593
Descripción SQRT(466) calcula la raíz cuadrada del número de coma flotante de 32 bits
de S+1 y S y entrega el resultado a R+1 y R (los datos origen de coma
Origen (datos de coma flotante
S+1 S
de 32 bits)
Resultado (datos de coma flotante

R+1 R
de 32 bits)
Los datos origen deben ser positivos: si son negativos se producirá un error y
la instrucción no se ejecutará.
resultado.
R
S: Datos de entrada
R: Resultado
Indicadores
ON si los datos origen son negativos.
Indicador de UF OFF
subdesborda-
miento
Indicador de N OFF
negativo
flotante IEEE754.
594
3-15-18 EXPONENT: EXP(467)

Empleo Calcula el exponencial natural (de base e) de un número de coma flotante de
relés EXP(467)
R R: Primer canal
de resultado
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON EXP(467)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @EXP(467)
Áreas de programa
OK OK OK OK
operando Área S R
Área Contador C0000 hasta 4094
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
#FFFFFFFF
(Binario)
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
595
Descripción EXP(467) calcula el exponencial natural (base e) del número de coma

flotante de 32 bits de S+1 y S y entrega el resultado a R+1 y R. Es decir,
EXP(467) calcula ex (x = origen) y entrega el resultado a R+1 y R.

e de 32 bits)

Nota La constante e es 2,718282.
resultado.
R
S: Datos de entrada
R: Resultado
Indicadores
Indicador de N OFF
negativo
flotante IEEE754.
596
3-15-19 LOGARITHM: LOG(468)

Empleo Calcula el logaritmo natural (de base e) de un número de coma flotante de 32
bits y entrega el resultado en los canales de resultado especificados.
relés LOG(468)
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON LOG(468)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @LOG(468)
Áreas de programa
OK OK OK OK
operando Área S R
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
#FFFFFFFF
(Binario)
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
597
Descripción LOG(468) calcula el logaritmo natural (base e) del número de coma flotante
de 32 bits de S+1 y S y entrega el resultado a R+1 y R.

re- e de 32 bits)
gistro
resultado.
R
S: Datos de entrada
R: Resultado
Indicadores
Indicador de UF OFF
subdesborda-
miento
flotante IEEE754.
598
3-15-20 EXPONENTIAL POWER: PWR(840)

Empleo Eleva un número de coma flotante de 32 bits a la potencia de otro número de
coma flotante de 32 bits.
relés PWR(840)
B B: Primer canal de base
E E: Primer canal de
exponente
resultado
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON PWR(840)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @PWR(840)
Áreas de programa
OK OK OK OK
operando Área B E R
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
(Binario)
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
599
Descripción PWR(840) eleva el número de coma flotante de 32 bits de B+1 y B a la

potencia del número de coma flotante de 32 bits de E+1 y E. Es decir,
PWR(840) calcula XY (X = B+1 y B; Y = E+1 y E).
Datos de
E+1 E exponente
B+1 B R+1 R
Datos de base
Por ejemplo, cuando los canales de base (B+1 y B) contienen 3,1 y los
canales de exponente (E+1 y E) contienen 3, el resultado es 3,13 o bien
29,791.
subdesbordamiento se pondrá en ON.
Indicadores
Indicador de ER ON si la base (B+1 y B) o el exponente (E+1 y E) no se
error reconocen como datos de coma flotante.
ON si la base (B+1 y B) o el exponente (E+1 y E) no son
un número (NaN).
ON si la base (B+1 y B) es 0 y el exponente (E+1 y E)
es menor que 0 (división por 0).
ON si la base (B+1 y B) es negativa y el exponente
(E+1 y E) no es entero. (Raíz de un número negativo)
Precauciones La base (B+1 y B) y el exponente (E+1 y E) deben tener formato de datos de

coma flotante IEEE754.
3-15-21 Instrucciones de comparación de coma flotante de precisión simple

Empleo Estas instrucciones de comparación de entrada comparan dos valores de
coma flotante de precisión simple (constantes IEEE754 de 32 bits y / o los
contenidos de canales especificados) y crean una condición de ejecución ON
cuando la condición de comparación es verdadera.
Estas instrucciones son admitidas sólo por las CPUs CS1-H, CJ1-H, CJ1M y
CS1D.
Nota Consulte en 3-7-1 Instrucciones de comparación de entrada (300 hasta 328)
más detalles sobre las instrucciones de comparación de entrada binaria con
signo y sin signo y en 3-16-21 Instrucciones de entrada de coma flotante de
doble precisión más detalles sobre las instrucciones de comparación de
entrada de coma flotante de doble precisión.
600
Variaciones
entrada
Áreas de programa
OK OK OK OK
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes #00000000 hasta #FFFFFFFF (binario)
Registros de índice IR0 hasta IR15 (sólo para datos sin signo)
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción La instrucción de comparación de entrada compara los datos especificados

en S1 y S2 como valores de coma flotante de precisión simple (datos
IEEE754 de 32 bits) y crea una condición de ejecución ON cuando la
condición de comparación es verdadera. Cuando los datos están
almacenados en canales, S1 y S2 especifique el primero de los dos canales
que contienen los datos de 32 bits. También es posible introducir los datos de
como flotante como una constante hexadecimal de 8 dígitos.
601

que las instrucciones LD, AND y OR para controlar la ejecución de
instrucciones subsecuentes.
Entrada Operación
LD La instrucción puede conectarse directamente a la barra de bus izquierda.
AND La instrucción no puede conectarse directamente a la barra de bus izquierda.
OR La instrucción puede conectarse directamente a la barra de bus izquierda.
Conexión LD si el resultado de la
comparación es verdadero.
<F
Condición de ejecución ON si
Conexión AND el resultado de la comparación
es verdadero.
<F
Conexión OR
<F
verdadero.
Opciones
Con los tres tipos de entrada y seis símbolos existen 18 posibles
combinaciones diferentes.
Símbolo Opción (formato de datos)
= (Igual que) F: Datos de coma flotante de precisión simple
<> (Distinto de)
< (Menor que)
> (Mayor que)

En la siguiente tabla se muestran los códigos de función, nemónicos,
nombres y funciones de las 18 instrucciones de entrada de coma flotante de
precisión simple. (C1=S1+1, S1 y C2=S2+1, S2.)
329 LD=F LOAD FLOATING EQUAL Verdadera
AND=F AND FLOATING EQUAL si
C1 = C2
OR=F OR FLOATING EQUAL
602

330 LD <>F LOAD FLOATING NOT EQUAL Verdadera
AND <>F AND FLOATING NOT EQUAL si
C1 ≠ C2
OR <>F OR FLOATING NOT EQUAL
331 LD <F LOAD FLOATING LESS THAN Verdadera
AND <F AND FLOATING LESS THAN si
C1 < C2
OR <F OR FLOATING LESS THAN
332 LD <=F LOAD FLOATING LESS THAN OR EQUAL Verdadera
AND <=F AND FLOATING LESS THAN OR EQUAL si
C1 ≤ C2
OR <=F OR FLOATING LESS THAN OR EQUAL
333 LD >F LOAD FLOATING GREATER THAN Verdadera
AND >F AND FLOATING GREATER THAN si
C1 > C2
OR >F OR FLOATING GREATER THAN
325 LD >=F LOAD FLOATING GREATER THAN OR EQUAL Verdadera
AND >=F AND FLOATING GREATER THAN OR EQUAL si
C1 ≥ C2
OR >=F OR FLOATING GREATER THAN OR EQUAL
Indicadores
Indicador de error ER ON si S1+1, S1 o bien S2+1, S2 no son un número de
coma flotante válido (NaN).
ON si S1+1, S1 o bien S2+1, S2 son +∞.
ON si S1+1, S1 o bien S2+1, S2 son –∞.
Indicador de > ON si S1+1, S1 > S2+1, S2.
mayor que
Indicador de >= ON si S1+1, S1 ≥ S2+1, S2.
mayor o igual que
Indicador de igual = ON si S1+1, S1 = S2+1, S2.
Indicador de = ON si S1+1, S1 ≠ S2+1, S2.
distinto de
Indicador de < ON si S1+1, S1 < S2+1, S2.
menor que
Indicador de <= ON si S1+1, S1 ≤ S2+1, S2.
menor o igual que
Indicador de N Sin cambios
negativo
Precauciones Las instrucciones de comparación de entrada no pueden utilizarse como

instrucciones de la derecha, es decir, debe utilizarse otra instrucción entre
ellas y la barra de bus de la derecha.
Ejemplo AND FLOATING LESS THAN: AND<F(331)

Cuando CIO 000000 está en ON en el siguiente ejemplo, los datos de coma
flotante de D00101, D00100 se comparan con los datos de coma flotante de
D00201, D00200. Si el contenido de D00101, D00100 es menor que el de
D00201, D00200, se procede a la ejecución hasta la siguiente línea y
CIO 005000 se pone en ON. Si el contenido de D00101, D00100 no es menor
que el de D00201, D00200, no se procede a la ejecución hasta la siguiente
línea de instrucción.
603
005000
000000
<F
D00100
D00200
Comparación FLOATING LESS THAN (<F)

15 0 15 0
S1 :D00100 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 S2 :D00200 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
S1+1:D00101 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 1 S2+1:D00201 1 1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0
Valor decimal: 2,3 Valor decimal: −3,5
2,3>-3,5
No produce una condición ON.
15 0 15
S1 :D00100 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 S2 :D00200 1 1 1 0 0 1 0 1 0 1 1 1 0 0 1 1
S1+1:D00101 0 1 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 S2+1:D00201 0 1 0 0 1 1 1 1 1 0 1 0 0 1 0 1
Valor decimal: 4.294.967.296 Valor decimal: 5.566.555.656
4294967296<5566555656
Produce una condición ON.
3-15-22 FLOATING-POINT TO ASCII: FSTR(448)

Empleo Expresa un valor de coma flotante de 32 bits (formato IEEE754) en notación
decimal estándar o en notación científica y convierte ese valor a texto ASCII.
FSTR(448)
S
C: Primer canal de control
C
D
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON FSTR(448)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @FSTR(448)
Áreas de programa
OK OK OK OK
CIO 6142 CIO 6141 CIO 6143
T4094 T4093 T4095
604
Área S C D
C4094 C4093 C4095
D32766 D32765 D32767
E32766 E32765 E32767
En_32766 En_32765 En_32767
(n = 0 a C) (n = 0 a C) (n = 0 a C)
Direcciones DM/EM @ D00000 hasta @ D00000 hasta @ D00000 hasta
indirectas en binario @ D32767 @ D32767 @ D32767
@ E00000 hasta @ E00000 hasta @ E00000 hasta
@ E32767 @ E32767 @ E32767
@ En_00000 hasta @ En_00000 hasta @ En_00000 hasta
@ En_32767 @ En_32767 @ En_32767
(n = 0 a C) (n = 0 a C) (n = 0 a C)
Direcciones DM/EM *D00000 hasta *D00000 hasta *D00000 hasta
indirectas en BCD *D32767 *D32767 *D32767
*E00000 hasta *E00000 hasta *E00000 hasta
*E32767 *E32767 *E32767
*En_00000 hasta *En_00000 hasta *En_00000 hasta
*En_32767 *En_32767 *En_32767
(n = 0 a C) (n = 0 a C) (n = 0 a C)
#FFFFFFFF
(Binario)
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –()IR15
,IR0 hasta ,IR15
Descripción FSTR(448) expresa el número de coma flotante de 32 bits de S+1 y S

(formato IEEE754) en notación decimal o notación científica de acuerdo a los
datos de control de los canales C a C+2, convierte el número a texto ASCII y
entrega el resultado en los canales de destino empezando por D.
El siguiente diagrama muestra el contenido de los 3 canales de control.
0000 hexadecimal: Formato decimal
0001 hexadecimal: Notación científica
Formato de datos
Caracteres totales 0002 hasta 0018 hexadecimal (2 a 24 caracteres, véase la nota)
Dígitos fraccionarios 0000 hasta 0007 hexadecimal (véase la nota)
Nota: Existen límites para el número total de caracteres y el número

de dígitos fraccionarios. Consulte información detallada en Límites
del número de caracteres ASCII en la página 607.
• El contenido de C (formato de datos) especifica si se expresa el número

en S+1, S en notación decimal o en notación científica.
• Notación decimal
Expresa un número real como entero y parte fraccionaria.
Ejemplo: 124,56
605
• Notación científica
Expresa un número real como parte entera, parte fraccionaria y parte
exponencial.
Ejemplo: 1,2456E-2 (1,2456×10-2)
• El contenido de C+1 (caracteres totales) especifica el número de
caracteres ASCII después de la conversión incluyendo el símbolo del
signo, números, coma decimal y espacios.
• El contenido de C+2 (dígitos fraccionarios) especifica el número de
dígitos (caracteres) por detrás de la coma decimal.
El texto ASCII se almacena en D y canales subsecuentes en el siguiente
orden: byte de la izquierda de D, byte de la derecha de D, byte de la izquierda
de D+1, byte de la derecha de D+1, etc.
Notación decimal
(C=0000 hexadecimal)
−1.23456 Conversión a
texto ASCII
2D 20 20 31 2E 32 33 34 35 36
(−) (SP)(SP) (1) (,) (2) (3) (4) (5) (6)
(SP representa un espacio).
Redondeado
Almacenado en los canales de destino empezando por D.
Ejemplo: –1,23456 15 87 0
Caracteres totales = 8 (C+1 = 0008 hexadecimal)
D: 2D 20
S Datos de coma 20 31 Dígitos fraccionarios = 3 (C+2 = 0003 hexadecimal)
S+1 flotante 2E 32
33 34
00 00
Los caracteres ASCII se almacenan en orden.
(Byte de la izquierda → byte de la derecha)
Notación científica
(C = 0001 hexadecimal)
− 1.23E+00 Conversión a
texto ASCII
2D 20 31 2E 32 33 45 2B 30 31
(−) (SP) (1) (,) (2) (3) (E) (+) (0) (0)
(SP representa un espacio).
Almacenado en los canales de destino empezando por D.

15 87 0
2D 20
Caracteres totales = 10 (C+1 = 000A hexadecimal)
31 2E Dígitos fraccionarios = 2 (C+2 = 0002 hexadecimal)
32 33
45 2B
30 30
00 00
Los caracteres ASCII se almacenan en orden.
(Byte de la izquierda → byte de la derecha)
606
Almacenamiento de texto ASCII

Una vez haya sido convertido el número de coma flotante a texto ASCII, los caracteres ASCII se
almacenan en los canales de destino empezando por D, como se muestra en los siguientes diagramas.
Se utilizan diferentes métodos de almacenamiento para notación decimal y notación científica.
Notación decimal (C=0000 hexadecimal)
Número total de caracteres
Parte entera Parte fraccionaria
Signo Coma decimal
.
Si hay más dígitos fraccionarios en los datos de origen que los especificados en C+1, los dígitos sobrantes se
redondean. Si hay menos dígitos fraccionarios, se añaden ceros ((ASCII: 30 hexadecimal) al final de los datos de origen.
Se añade una coma decimal (ASCII: 2E hexadecimal) si el número de dígitos fraccionarios es mayor de 0.
Se añaden espacios (ASCII: 20 hexadecimal) si la parte entera de los datos de coma flotante es más corta que la parte
entera del resultado (número total de caracteres – dígito de signo – coma decimal – dígitos fraccionarios).
Número positivo: Espacio (20 hexadecimal)
Número negativo: Signo negativo (2D hexadecimal)
Notación científica (C=0000 hexadecimal)

Parte
Parte entera fraccionaria Parte exponencial
Signo Coma decimal Signo
. E
0 a 9 se escriben como 00 a 09.

Positivo: Signo positivo (2B hexadecimal)
Negativo: Signo negativo (2D hexadecimal)
Aquí se escribe la letra E (ASCII: 45 hexadecimal)
Si hay más dígitos fraccionarios en los datos de origen que los especificados en C+1, los dígitos sobrantes se redondean.
Si hay menos dígitos fraccionarios, se añaden ceros ((ASCII: 30 hexadecimal) al final de los datos de origen.
Se añade una coma decimal (ASCII: 2E hexadecimal) si el número de dígitos fraccionarios es mayor de 0.
Espacios (ASCII: 20 hexadecimal) si la parte entera de los datos de coma flotante es más corta que la parte entera del
resultado (número total de caracteres – dígito de signo – coma decimal – dígito E).
Número positivo: Espacio (20 hexadecimal)
Nota Se añaden bien uno o dos bytes de ceros al final del texto ASCII como código
final.
Número total de caracteres impar: se almacena 00 hexadecimal después del
texto ASCII.
Número total de caracteres par: se almacena 00 hexadecimal después del
texto ASCII.
Límites del número de caracteres ASCII
Existen límites en el número de caracteres ASCII en el número convertido. El
indicador de error se pondrá en ON si el número de caracteres excede el
máximo permitido.
1. Límites del número total de caracteres ASCII
a) Notación decimal (C = 0000 hexadecimal)
• Cuando no hay parte fraccionaria (C+2 = 0000 hexadecimal):
2 ≤ Caracteres totales ≤ 24
• Cuando hay parte fraccionaria (C+2 = 0001 hasta 0007 hexadecimal):
(Dígitos fraccionarios + 3) ≤ Caracteres totales ≤ 24
b) Notación científica (C = 0001 hexadecimal)
6 ≤ Caracteres totales ≤ 24
(Dígitos fraccionarios +7) ≤ Caracteres totales ≤ 24
607
2. Límites en el número de dígitos de la parte entera

1 ≤ Número de dígitos enteros ≤ 24
1 ≤ Número de dígitos enteros ≤ (24 − Dígitos fraccionarios− 2)
1 dígito (fijo)
3. Límites en el número de dígitos de la parte fraccionaria
• Dígitos fraccionarios ≤ 7
• Por lo tanto: Dígitos fraccionarios ≤
(Número total de caracteres ASCII − 3)
• Dígitos fraccionarios ≤ 7
• Por lo tanto: Dígitos fraccionarios ≤ (Número total de caracteres ASCII
− 3)
Indicadores
Indicador de ER ON si los datos de S+1 y S no son un número de coma
error flotante válido (NaN).
ON si los datos de S+1 y S son +∞ o bien –∞.
ON si la configuración del formato de datos de C no es
0000 o bien 0001.
ON si la configuración de caracteres totales de C+1 no
está dentro del rango permitido. (Consulte 1. Límites del
número total de caracteres ASCII para obtener más
detalles.)
ON si la configuración de caracteres fraccionarios de C+2
no está dentro del rango permitido. (Consulte 3. Límites
en el número de dígitos de la parte fraccionaria para
obtener más detalles.)
Indicador de = ON cuando el resultado de la conversión es 0.
Ejemplos Conversión a texto ASCII en notación decimal

Cuando CIO 000000 está en ON en el siguiente ejemplo, FSTR(448)
convierte los datos de coma flotante de D00001 y D00000 a texto ASCII en
notación decimal y escribe el texto ASCII en los canales de destino
empezando por D00100. Los contenidos de los canales de control (D00010
hasta D00012) especifican los detalles del formato de datos (notación
decimal, 7 caracteres total, 3 dígitos fraccionarios).
608
000000 FSTR
D00000
D00010
D00100
15 0 Conversión
D00000 1 0 1 0 1 0 0 0 0 1 1 1 0 0 1 0
0,327457
D00001 0 0 1 1 1 1 1 0 1 0 1 0 0 1 1 1
Condiciones de D00010 0000(Hexadecimal)

Notación decimal
almacenamiento D00011 0007(Hexadecimal) Caracteres totales = 7 caracteres
D00012 0003(Hexadecimal) Dígitos fraccionarios = 3 dígitos (caracteres)
Número total de caracteres Redondeado

0.327457
Espacios Parte fraccionaria
D00100 20 (Espacio) 20 (Espacio)
D00101 30 (0) 2E (.)
D00102 33 (3) 32 (2)
D00103 37 (7) 00
Conversión a texto ASCII en notación científica

Cuando CIO 000000 está en ON en el siguiente ejemplo, FSTR(448)
convierte los datos de coma flotante de D00001 y D00000 a texto ASCII en
notación científica y escribe el texto ASCII en los canales de destino
empezando por D00100. Los contenidos de los canales de control (D00010
hasta D00012) especifican los detalles del formato de datos (notación
científica, 11 caracteres total, 3 dígitos fraccionarios).
000000 FSTR
D00000
D00010
D00100
15 0
Conversión
D00000 1 0 1 0 1 0 0 0 0 1 1 1 0 0 1 0
0,327457
D00001 0 0 1 1 1 1 1 0 1 0 1 0 0 1 1 1
D00010 0001(Hexadecimal)
Condiciones de D00011 000B(Hexadecimal) Caracteres totales = 11 caracteres
almacenamiento D00012 0003(Hexadecimal) Dígitos fraccionarios = 3 dígitos (caracteres)
3,27457E-01
Espacios Parte Redondeado
fraccionaria
D00100 20 (Espacio) 20 (Espacio)
D00101 33 (3) 2E (.)
D00102 32 (2) 37 (7)
D00103 35 (5) 45 (E)
D00104 2D (−) 30 (0)
D00105 31 (1) 00
3-15-23 ASCII TO FLOATING-POINT: FVAL(449)

Empleo Convierte un número expresado en texto ASCII (notación decimal o científica)
a un valor de coma flotante de 32 bits (formato IEEE754) y entrega el valor de
coma flotante a los canales especificados.
609
FVAL(449)
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON FVAL(449)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @FVAL(449)
Áreas de programa
OK OK OK OK
operando Área S D
(n = 0 a C) (n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes ---
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –()IR15
,IR0 hasta ,IR15
Descripción FVAL(449) convierte el número de texto ASCII especificado (empezando por

el canal S) en un número de coma flotante de 32 bits (formato IEEE754) y
entrega el resultado en los canales de destino empezando por D.
FVAL(449) puede convertir texto ASCII en notación decimal o científica si se
cumplen las siguientes condiciones:
610
• Notación decimal
Números reales expresados como entero y parte fraccionaria.
Ejemplo: 124,56
• Notación científica
Números reales expresados como parte entera, parte fraccionaria y parte
exponencial.
Ejemplo: 1,2456E-2 (1,2456×10-2)
El formato de datos (notación decimal o científica) se detecta
automáticamente.
El texto ASCII debe estar almacenado en S y canales subsecuentes en el
siguiente orden: byte de la izquierda de S, byte de la derecha de S, byte de la
izquierda de S+1, byte de la derecha de S+1, etc.
Notación decimal
Conversión de número de texto ASCII a datos de
15 87 0 coma flotante de 32 bits
2D 20 Datos de coma flotante de 32 bits
20 31 1110100101111001
32 33 −123,456
1100001011110110
2E 34 Signo Exponente
35 36 Almacenados en D y D+1.
37 38
00 00 15 0
D 1110100101111001
− SP SP 1 2 3 . 4 5 6 7 8
(2D)(20)(20)(31)(32)(33)(2E)(34)(35)(36)(37)(38)
D+1 1 1 0 0 0 0 1 0 1 1 1 1 0 1 1 0
Los espacios se Si hay más de 6 dígitos, los dígitos 7º y

ignoran durante la siguientes se ignoran.
conversión. (Los dígitos no incluyen signo, coma decimal ni
caracteres de exponente).
15 87 0
Conversión de número de texto ASCII a datos de
2D 20 coma flotante de 32 bits Datos de coma flotante de 32 bits
20 31
2E 32 −1,234×102 1100110011001101
33 34 1100001011110110
45 2B Signo Exponente Almacenados en D y D+1.
30 32
00 00
− SP SP 1 . 2 3 4 E + 0 2 15 0
(2D)(20)(20)(31)(2E)(32)(33)(34)(45)(2D)(31)(38) D 1100110011001101
D+1 1 1 0 0 0 0 1 0 1 1 1 1 0 1 1 0
Los espacios se
ignoran durante
la conversión.
Almacenamiento de texto Los siguientes diagramas muestran cómo el número de texto ASCII se
ASCII convierte a datos de coma flotante. Se utilizan diferentes métodos de
conversión para los números almacenados con notación decimal y notación
científica.
Almacenamiento de caracteres ASCII
S FVAL(449) convierte los carcacteres ASCII
comenzando por el byte de la izquierda de S y
continuando hasta alcanzar un byte que contenga
00 hexadecimal. Debe haber un byte que contenga
00 hexadecimal dentro de los 25 primeros bytes.
00
Hasta 00 hexadecimal
(25 caracteres como máximo).
611
Notación decimal
15 87 0 25 caracteres como máximo
Signo (20)
(20) Dígito Signo Parte entera Parte fraccionaria
SP SP 00
Coma
00 decimal Los dígitos 7º y siguientes se ignoran.
(Signo, coma decimal y caracteres de
exponente no se cuentan como dígitos).
Los espacios (20 hexadecimal) o ceros (30
hexadecimal) antes del primer dígito se ignoran.
Número positivo: Espacio (20 hexadecimal) o signo positivo (2B hexadecimal)
15 87 0 25 caracteres como máximo
Signo (20)
Dígito Parte entera Parte fraccionariaParte exponencial
(20)
Signo Signo
. (2E) Dígito SP E 00
Dígito Coma Positivo: + (2B hexadecimal)
E (45) Signo decimal Negativo: - (2D hexadecimal)
Dígito Dígito E (45)
Los dígitos 7º y siguientes se ignoran.
00
(Signo, coma decimal y caracteres de
exponente no se cuentan como dígitos).
Los espacios (20 hexadecimal) o ceros (30 hexadecimal)
antes del primer dígito se ignoran.
Número positivo: Espacio (20 hexadecimal) o signo positivo (2B hexadecimal)
Indicadores
Indicador de ER ON si los dígitos (partes entera y fraccionaria) de los
error datos de origen empezando por S no son de 30 hasta
39 hexadecimal (0 a 9).
ON si los primeros dos dígitos de la parte exponencial
no contienen 45 y 2B hexadecimal (E+) o bien 45 y 2D
hexadecimal (E-). (Partes entera y fraccionaria) de los
datos de origen empezando por S no son de 30 hasta
39 hexadecimal (0 a 9).
ON si hay dos o más partes exponenciales en los datos
de origen.
ON si los datos son +∞ o bien –∞ después de la
conversión.
ON si hay caracteres 0 en los datos de texto.
ON si no se encuentra un byte que contenga 00
hexadecimal dentro de los primeros 25 caracteres.
Indicador de = ON cuando el resultado de la conversión es 0.
Ejemplos Conversión de texto ASCII en notación decimal a datos de coma flotante

Cuando CIO 000000 está en ON en el siguiente ejemplo, FVAL(449)
convierte el número de texto ASCII en notación decimal especificado de los
canales fuente empezando por D00000 en datos de coma flotante y escribe
el resultado en los canales de destino D00100 y D00101.
612
Instrucciones de coma flotante de doble precisión (sólo en CS1-H, CJ1-H, CJ1M o CS1D) Sección 3-16
000000
FVAL
D00000
D00100
Los dígitos 7º y siguientes se ignoran.
(Signo, coma decimal y ceros/
espacios iniciales no se cuentan).
Ignorado
− 01. 234521
D00000 2D (−) 20 (Espacio) Conversión
D00001 30 (0) 31 (1) 15 0
D00002 2E (.) 32 (2) 0000010011000000
D00003 33 (3) 34 (4) 1011111110011110
D00004 35 (5) 32 (2)
D00005 31 (1) 00
En
almacenamiento
15 0
D00100 0 0 0 0 0 1 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0
D00101 1 0 1 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 0
Conversión de texto ASCII en notación científica

Cuando CIO 000000 está en ON en el siguiente ejemplo, FVAL(449)
convierte el número de texto ASCII en notación científica especificado de los
canales fuente empezando por D00000 en datos de coma flotante y escribe
el resultado en los canales de destino D00100 y D00101.
000000
FVAL
D00000
D00100
Ignorado Ignorado
− 1 . 23 4 5 E- 0 2
D00000 2D (−) 20 (Espacio) Conversión

15 0
D00001 31 (1) 2E (.)
D00002 32 (2) 33 (3) 0100001010101111
D00003 34 (4) 35 (5) 1011110001001010
D00004 45 (E) 2D (−)
D00005 30 (0) 32 (2)
D00006 00 00 En
almacenamiento
15 0
D00100 0 1 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1
D00101 1 0 1 1 1 1 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0
3-16 Instrucciones de coma flotante de doble precisión

(sólo en CS1-H, CJ1-H, CJ1M o CS1D)
Las instrucciones de coma flotante de doble precisión convierten datos y
llevan a cabo operaciones aritméticas de coma flotante en datos de coma
flotante de doble precisión. Las unidades CS1-H/CJ1-H CPU soportan las
siguientes 20 instrucciones.
función
DOUBLE FLOATING TO 16-BIT FIXD 841 620
DOUBLE FLOATING TO 32-BIT FIXLD 842 621
16-BIT TO DOUBLE FLOATING DBL 843 623
32-BIT TO DOUBLE FLOATING DBLL 844 624
DOUBLE FLOATING-POINT ADD +D 845 626
DOUBLE FLOATING-POINT SUBTRACT –D 846 628
613

función
DOUBLE FLOATING-POINT MULTIPLY *D 847 630
DOUBLE FLOATING-POINT DIVIDE /D 848 632
DOUBLE DEGREES TO RADIANS RADD 849 634
DOUBLE RADIANS TO DEGREES DEGD 850 636
DOUBLE SINE SIND 851 637
DOUBLE COSINE COSD 852 639
DOUBLE TANGENT TAND 853 641
DOUBLE ARC SINE ASIND 854 643
DOUBLE ARC COSINE ACOSD 855 645
DOUBLE ARC TANGENT ATAND 856 647
DOUBLE SQUARE ROOT SQRTD 857 649
DOUBLE EXPONENT EXPD 858 651
DOUBLE LOGARITHM LOGD 859 653
DOUBLE EXPONENTIAL POWER PWRD 860 655
Instrucciones de comparación de símbolos LD, AND, 335 hasta 340 657
de coma flotante de doble precisión OR
+
=D, <>D,
<D, <=D,
>D, o bien
>=D
Formato de datos Los datos de coma flotante expresan números reales utilizando un signo,
exponente y mantisa. Cuando se expresan los datos en formato de coma
flotante se aplica la siguiente fórmula.
Número real = (–1)s 2e–1.023 (1.f)
s: Signo
e: Exponente
f: Mantisa
El formato de datos de coma flotante cumple las normas IEEE754. Los datos
se expresan en 32 bits, como sigue:
Signo Exponente Mantisa
s e f
63 62 52 51 0
Datos Nº de bits Contenido

s: signo 1 0: positivo; 1: negativo
e: 11 El valor de exponente (e) puede estar entre 0 y 2,047. El
exponente exponente real es el valor restante después de sustraer
1.023 de e, resultando en un rango de –1.023 a 1.024.
“e=0” y “e=2.047” expresan números especiales.
f: mantisa 52 La parte de mantisa de los datos binarios de coma
flotante se ajusta a la fórmula 2,0 > 1,f ≥1,0.
Número de dígitos El número de dígitos efectivos para datos de coma flotante es de 53 bits para
binarios (aproximadamente 15 dígitos decimales).
Datos de coma flotante Los siguientes datos pueden expresarse mediante datos de coma flotante:
• –∞
• –1,79769313486232 x 10308 ≤ valor ≤ –2,22507385850720 x 10–308
•0
• 2,22507385850720 x 10–308 ≤ valor ≤ 1,79769313486232 x 1030
614
• +∞
• No es ún número (NaN)
−2,22507385850720×10-308 2,22507385850720×10-308
−∞ +∞
−1 0
1
−1,79769313486232×10308 1,79769313486232×10308
Números especiales Los formatos para NaN, ±∞ y 0 son los siguientes:

NaN*: e = 1.024 y f ≠ 0
+∞: e = 1.024, f = 0 y s= 0
–∞: e = 1.024, f = 0 y s= 1
0: e=0yf=0
*NaN (no es un número) es un número de coma flotante no válido. La
ejecución de las instrucciones de coma flotante de doble precisión no
resultará en NaN.
Escritura de datos de Cuando se especifica coma flotante de doble precisión para el formato de
coma flotante datos en el display de edición de la memoria de E/S de CX-Programmer, la
introducción de números decimales estándar se convierte automáticamente
al formato de coma flotante de doble precisión mostrado anteriormente
(formato IEEE754) y se escribe en la memoria de E/S. Los datos escritos en
el formato IEEE754 se convierten automáticamente a formato decimal
estándar cuando se monitorizan en el display.
s e f
6362 5251 4847 3231 1615 0
n+3 n+2 n+1 n
El usuario no necesita tener en cuenta el formato de datos IEEE754 cuando

lee y escribe datos de coma flotante de doble precisión. Solamente es
necesario recordar que los valores de coma flotante de doble precisión
ocupan cuatro canales cada uno.
Números expresados como valores de coma flotante

Pueden utilizarse los siguientes tipos de números de coma flotante.
Mantisa (f) Exponente (e)
0 No 0 y no todos 1s Todos 1s (1.024)
(1.024)
0 0 Número Infinito
No 0 Número no normalizado NaN
normalizado
Nota Un número no normalizado es uno cuyo valor absoluto es demasiado

pequeño para ser expresado como un número normalizado. Los números no
normalizados tienen menos dígitos significativos. Si el resultado de los
cálculos es un número no normalizado (incluyendo los resultados
intermedios) se reducirá el número de dígitos significativos.
Números normalizados Los números normalizados expresan números reales. El bit de signo será 0
para un número positivo y 1 para un número negativo.
El exponente (e) se expresará desde 1 hasta 2.046 y el exponente real será
1.023 menos, es decir, –1.022 hasta 1.023.
La mantisa (f) se expresará desde 0 hasta (252 –1) y se asume que, en la
mantisa real, el bit 252 es 1 y que la coma decumal sigue inmediatamente
después de él.
615
Los números normalizados se expresan como sigue:

(–1)(signo s) x 2(exponente e)–1.023 x (1 + mantisa x 2–52)
Ejemplo
32 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
63 62 52 51 33
Signo: –
Exponente: 1.024 –1.023 = 1
Mantisa: 1 + (251 + 250) x 2–52 = 1 + (2–1 + 2–2) = 1 + (0,75) = 1,75
Valor: –1,75 x 21 = –3,5
Números no normalizados Los números no normalizados expresan números reales con valores
absolutos muy pequeños. El bit de signo será 0 para un número positivo y 1
para un número negativo.
El exponente (e) será 0 y el exponente real será –1.022.
La mantisa (f) se expresará desde 1 hasta (252 –1) y se asume que, en la
mantisa real, el bit 252 es 0 y que la coma decumal sigue inmediatamente
después de él.
Los números no normalizados se expresan como sigue:
(–1)(signo s) x 2–1.022 x (1 + mantisa x 2–52)
Ejemplo
32 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
64 63 52 51 33
Signo: –
Exponente: -1.022
Mantisa: 0 + (251 + 250) x 2–52 = 0 + (2–1 + 2–2) = 0 + (0,75) = 0,75
Valor: –0,75 x 2–1.022 = 1,668805 x 10–308
Cero Los valores de +0,0 y –0,0 pueden expresarse configurando el signo como 0
para positivo o como 1 para negativo. El exponente y la mantisa serán ambos
0. Tanto +0,0 como –0,0 son equivalentes a 0,0. Consulte en el apartado
siguiente Resultados aritméticos de coma flotante las diferencias producidas
por el signo de 0,0.
Infinito Los valores de +∞ y –∞ pueden expresarse configurando el signo como 0

para positivo o como 1 para negativo. El exponente será 2.047 (211 – 1) y la
mantisa será 0.
NaN NaN (no es un número) se produce cuando el resultado de los cálculos, como
0,0/0,0, ∞/∞, o bien ∞–∞, no se corresponde con un número o infinito. El
exponente será 255 (28 – 1) y la mantisa no será 0.
Nota No hay especificaciones para el signo de NaN o el valor del campo de
mantisa (otras que no sean no ser 0).
Resultados aritméticos de coma flotante

Redondeo de resultados Se utilizarán los siguientes métodos para redondear resultados cuando el
número de dígitos del resultado preciso de las operaciones aritméticas de
coma flotante exceda los dígitos significativos de las expresiones de
procesamiento interno.
616
Si el resultado es cercano a una o dos expresiones de coma flotante internas

se utilizará la expresión más cercana. Si el resultado está a medio camino
entre dos expresiones de coma flotante internas, el resultado se redondeará
de tal manera que el dígito de la mantisa sea 0.
Desbordamientos, Los desbordamientos se entregarán bien como infinito positivo o negativo,

subdesbordamientos y dependiendo del signo del resultado. Los subdesbordamientos se entregarán
cálculos no válidos bien como cero positivo o negativo, dependiendo del signo del resultado.
Los cálculos no válidos resultarán en NaN. Los cálculos no válidos incluyen
sumar infinito a un número con el signo opuesto, restar infinito de un número
con el signo opuesto, multiplicar cero e infinito, dividir cero por cero o dividir
infinito por infinito.
El valor del resultado puede no ser correcto si se produce un desbordamiento
cuando se convierte un número de coma flotante en un entero.
Preauciones al utilizar Deben aplicarse las siguientes precauciones al utilizar cero, infinito y NaN.
valores especiales • La suma de cero positivo y cero negativo es cero positivo.
• La diferencia entre ceros del mismo signo es cero positivo.
• Si cualquier operando es NaN, los resultados serán NaN.
• Cero positivo y cero negativo se tratan como equivalentes en
comparaciones.
• Los test de comparación o equivalencia en uno o más NaN siempre
serán verdaderos para != y siempre serán falsos para el resto de las
instrucciones.
Resultados de cálculo de coma flotante de doble precisión

desbordamiento se pondrá en ON y el resultado se entregará como ±∞. Si el
resultado es positivo se entregará como +∞; si es negativo como –∞.
El indicador de igual se pondrá en ON cuando el exponente (e) y la mantisa
(f) sean cero después de un cálculo. Un resultado de entregará también como
cero cuando el valor absoluto del resultado sea menor que el valor mínimo
que pueda expresarse para datos de coma flotante. Es este caso el indicador
de subdesbordamiento se pondrá en ON.
Comparación de cálculos de precisión simple y doble precisión

Este ejemplo muestra las diferencias entre cálculos de precisión simple y
doble precisión cuando el siguiente vector expresado en coordenadas
polares se convierte a coordenadas rectangulares A (x,y).
π
j θ
r = re 360
En este ejemplo, el ángulo BCD de 4 dígitos (θ, en grados) se lee de D00000

y la distancia BCD de 4 dígitos (r) se lee de D01000.
Y
A (x y) = A (rcos θ,rsen θ)
r r
θ
0 X
617
• Programa de diagrama de relés • Programa de diagrama de relés

para el cálculo de precisión simple para el cálculo de precisión doble
000000 000000
BIN BIN
D00000 D00000
D00100 D00100
BIN BIN
D01000 D01000
D01000 D01000
FLT DBL
D00100 D00100
D00200 D00200
FLT DBL
D01000 D01000
D01200 D01200
RAD RADD
D00200 D00200
D00200 D00200
COS COSD
D00200 D00200
D00300 D00300
SIN SIND
D00200 D00200
D00400 D00400
*F *D
D01200 D01200
D00300 D00300
D10000 D10000
*F *D
D01200 D01200
D00400 D00400
D20000 D20000
END END
618
1. Esta sección del programa convierte los datos 1. Esta sección del programa convierte los datos
BCD a datos de coma flotante de precisión BCD a datos de coma flotante de doble
simple (32 bits, formato IEEE754). precisión (64 bits, formato IEEE754).
a) Las instrucciones BIN(023) convierten los a) Las instrucciones BIN(023) convierten los
datos BCD a binario y las instrucciones datos BCD a binario y las instrucciones
FLT(452) convierten los datos binarios a DBL(843) convierten los datos binarios a
datos de coma flotante de precisión datos de coma flotante de doble
simple. precisión.
b) Los datos de coma flotante para el ángulo b) Los datos de coma flotante para el ángulo
θ se entregan a D00200 y D00201. θ se entregan a los canales D00200 y
c) RAD(458) convierte los datos de ángulo D00203.
de D00200 y D00201 a radianes. c) RADD(849) convierte los datos de ángulo
d) Los datos de coma flotante para el radio r de los canales D00200 y D00203 a
se entregan a D01200 y D01201. radianes.
2. Esta sección del programa calcula el sen θ y d) Los datos de coma flotante para el radio r
el cos θ como valores de coma flotante de se entregan a los canales D01200 y
precisión simple. D01203.
a) El valor para el cos θ se entrega a D00300 2. Esta sección del programa calcula el sen θ y
y D00301. el cos θ como valores de coma flotante de
doble precisión.
b) El valor para el sen θ se entrega a
D00400 y D00401. a) El valor para el cos θ se entrega a los
canales D00300 y D00303.
3. Esta sección del programa calcula x (r × cos
θ) e y (r × sen θ). b) El valor para el sen θ se entrega a los
a) El valor para x (r × cos θ) se entrega a
D10000 y D10001. 3. Esta sección del programa calcula x (r × cos
θ) e y (r × sen θ).
b) El valor para y (r × sen θ) se entrega a
D20000 y D20001. a) El valor para x (r × cos θ) se entrega a los
b) El valor para y (r × sen θ) se entrega a
Coordenada Número de Número real
coma flotante D20000 y D20003.
x 4116 59CF 3,4202015399933
y 405A E495 9,3969259262085 Coordenada Número de Número real
coma flotante
x 4022 CB39 3,4202014332567
E973 5C32
y 400B 5C92 9,3969262078591
91AC 8EEB
Comparación de los resultados de cálculo

Cuando los resultados de número real se comparan, está claro que el cálculo
de precisión doble produce un resultado más preciso.
619
3-16-1 DOUBLE FLOATING TO 16-BIT: FIXD(841)

Empleo Convierte un valor de coma flotante de doble precisión de 64 bits en datos
binarios con signo de 16 bits y entrega el resultado en el canal de resultado
especificado.
FIXD(841)
S D: Canal de destino
D
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON FIXD(841)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @FIXD(841)
Áreas de programa
OK OK OK OK
operando Área S D
(n = 0 a C) (n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes ---
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
620
Descripción FIXD(841) convierte la parte entera del número de coma flotante de doble
precisión de 64 bits de los canales S hasta S+3 (formato IEEE754) a datos
binarios con signo de 16 bits y entrega el resultado a D.
S+3CH S+2CH S+1CH SCH
Datos de coma flotante (64 bits)
DCH
Datos binarios con signo (16 bits)

fraccionaria se descarta. La parte entera de los datos de coma flotante debe
estar en el rango entre –32.768 hasta 32.767.
Un valor de coma flotante de 3,5 se convierte a 3.
Un valor de coma flotante de –3,5 se convierte a –3.
Indicadores
error ON si la parte entera de los datos de origen (S hasta
S+3) no está dentro del rango de -32.768 hasta 32.767.
3-16-2 DOUBLE FLOATING TO 32-BIT: FIXLD(842)

Empleo Convierte un valor de coma flotante de doble precisión de 64 bits en datos
binarios con signo de 32 bits y entrega el resultado en los canales de
resultado especificados.
FIXDL(842)
S D: Primer canal de destino
D
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON FIXLD(842)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @FIXLD(842)
Áreas de programa
OK OK OK OK
operando Área S D
621
Área S D
(n = 0 a C) (n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes ---
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción FIXLD(842) convierte la parte entera del número de coma flotante de doble
precisión de 64 bits de los canales S hasta S+3 (formato IEEE754) a datos
binarios con signo de 32 bits y entrega el resultado a D+1 y D.
D+1CH DCH

fraccionaria se descarta. (La parte entera de los datos de coma flotante debe
estar en el rango entre –2.147.483.648 hasta 2.147.483.647).
Un valor de coma flotante de 2.147.483.640,5 se convierte a 2.147.483.640.
Un valor de coma flotante de –2.147.483.640,5 se convierte a –2.147.483.640.
Indicadores
Indicador de ER ON si los datos de los canales S hasta S+3 no son un
error número (NaN).
ON si la parte entera de los canales S hasta S+3 no está
dentro del rango de –2.147.483.648 hasta 2.147.483.647.
Indicador de N ON si el bit 15 de D+1 está en ON después de la
622
Precauciones El contenido de los canales S hasta S+3 debe ser datos de coma flotante y la
parte entera debe estar en el rango de –2.147.483.648 hasta 2.147.483.647.
3-16-3 16-BIT TO DOUBLE FLOATING: DBL(843)

doble precisión de 64 bits y entrega el resultado en los canales de destino
especificados.
DBL(843)
S S: Canal fuente
D
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON DBL(843)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @DBL(843)
Áreas de programa
OK OK OK OK
operando Área S D
(n = 0 a C) (n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
(Binario)
623
Área S D
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción DBL(843) convierte el valor binario con signo de 16 bits de S a datos de coma
flotante de doble precisión de 64 bits (formato IEEE754) y entrega el
resultado en los canales D hasta D+3. Se añade un 0 después de la coma
decimal en el resultado de coma flotante.
SCH
D+3CH D+2CH D+1CH DCH

Sólo los valores dentro del rango de –32.768 hasta 32.767 pueden
especificarse para S. Para convertir datos binarios con signo fuera de este
rango utilice DBLL(844).
Un valor binario con signo de 3 se convierte a 3,0.
Un valor binario con signo de –3 se convierte a –3,0.
Indicadores
Indicador de ER OFF
error
Precauciones El contenido de S debe contener datos binarios con signo con un valor
(decimal) en el rango de –32.768 hasta 32.767.
3-16-4 32-BIT TO DOUBLE FLOATING: DBLL(844)

especificados.
DBLL(844)
D
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON DBLL(844)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @DBLL(844)
624
Áreas de programa
OK OK OK OK
operando Área S D
(n = 0 a C) (n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
#FFFFFFFF
(Binario)
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción DBLL(844) convierte el valor binario con signo de 32 bits de S+1 y S a datos
de coma flotante de doble precisión de 64 bits (formato IEEE754) y entrega el
resultado en los canales D hasta D+3. Se añade un 0 después de la coma
decimal en el resultado de coma flotante.
S+1CH SCH

Los datos binarios con signo dentro del rango desde –2.147.483.648 hasta
2.147.483.647 pueden especificarse para S+1 y S. El valor de coma flotante
tiene 24 dígitos binarios significativos (bits). El resultado no será exacto si se
convierte un número mayor de 16.777.215 (el valor máximo que puede
expresarse en 24 bits) mediante DBLL(844).
Un valor binario con signo de 16.777.215 se convierte a 16.777.215,0.
Un valor binario con signo de –16.777.215 se convierte a –15.777.215,0.
625
Indicadores
Indicador de ER OFF
error
Precauciones El resultado no será exacto si se convierte un número con un valor absoluto

mayor de 16.777.215 (el valor máximo que puede expresarse en 24 bits).
3-16-5 DOUBLE FLOATING-POINT ADD: +D(845)

Empleo Suma dos números de coma flotante de doble precisión de 64 bits y entrega
el resultado en los canales de destino especificados.
+D(845)
Au Au: Primer canal de sumando 1
Ad Ad: Primer canal de sumando 2
D
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON +D(845)
Se ejecuta una vez en el diferencial @+D(845)
ascendente
descendente
Áreas de programa
OK OK OK OK
operando Área Au Ad D
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
626
Área Au Ad D
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes ---
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción +D(845) añade el número de coma flotante de doble precisión de 64 bits de

los canales Ad hasta Ad+3 al número de coma flotante de doble precisión de
64 bits de los canales Au hasta Au+3 y entrega el resultado en los canales D
hasta D+3 (los datos de coma flotante deben estar en formato EEE754).
S1+3CH S1+2CH S1+1CH S1CH
Sumando (datos de coma flotante, 64 bits)

+ Número adicional (datos de coma flotante, 64 bits)

Resultado (datos de coma flotante, 64 bits)
Las distintas combinaciones de datos de sumando y número adicional
Sumando
Adicional 0 Valor +∞ –∞ NaN
numérico
0 0 Valor +∞ –∞
numérico
numérico numérico
+∞ +∞ +∞ +∞ Ver nota 2.
–∞ –∞ –∞ Ver nota 2. –∞
NaN Ver nota 2.

627
Indicadores
Indicador de ER ON si los datos de sumando o número adicional no son
ON si los datos de sumando o número adicional no son
un número (NaN).
ON si +∞ se añade a –∞.
flotante de doble precisión.
miento flotante de doble precisión.
Precauciones Los datos de sumando (Au hasta Au+3) y de número adicional (Ad hasta
Ad+3) deben estar en formato de datos de coma flotante IEEE754.
3-16-6 DOUBLE FLOATING-POINT SUBTRACT: –D(846)

Empleo Resta un número de coma flotante de doble precisión de 64 bits de otro y
entrega el resultado en los canales de destino especificados.
–D(846)
Su: Primer canal de sustraendo
Su
D
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON –D(846)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @–D(846)
Áreas de programa
OK OK OK OK
operando Área Mi Su D
628
Área Mi Su D
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes ---
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción –D(846) resta el número de coma flotante de doble precisión de 64 bits de los
canales Su hasta Su+3 del número de coma flotante de doble precisión de
64 bits de los canales Mi hasta Mi+3 y entrega el resultado en los canales D
Minuendo (datos de coma flotante, 64 bits)

− Sustraendo (datos de coma flotante, 64 bits)

Las distintas combinaciones de datos de minuendo y sustraendo producen
los resultados mostrados en la siguiente tabla.
Minuendo
Sustraendo 0 Valor +∞ –∞ NaN
numérico
0 0 Valor +∞ –∞
numérico
numérico numérico
+∞ –∞ –∞ Ver nota 2. –∞
–∞ +∞ +∞ +∞ Ver nota 2.
NaN Ver nota 2.

629
Indicadores
Indicador de ER ON si los datos de minuendo o sustraendo no son
ON si los datos de minuendo o sustraendo no son un
número (NaN).
ON si +∞ se resta de +∞.
ON si –∞ se resta de –∞.
Precauciones Los datos de minuendo (Mi hasta Mi+3) y de sustraendo (Su hasta Su+3)
deben estar en formato de datos de coma flotante IEEE754.
3-16-7 DOUBLE FLOATING-POINT MULTIPLY: *D(847)

Empleo Multiplica dos números de coma flotante de doble precisión de 64 bits y
*D(847)
Md: Primer canal de multiplicando
Md Mr: Primer canal de multiplicador
Mr D: Primer canal de destino
D
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON *D(847)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @*D(847)
Áreas de programa
OK OK OK OK
operando Área Md Mr D
630
Área Md Mr D
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes ---
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción *D(847) multiplica el número de coma flotante de doble precisión de 64 bits de

los canales Md hasta Md+3 por el número de coma flotante de doble precisión
de 64 bits de los canales Mr hasta Mr+3 y entrega el resultado en los canales D
Multiplicando (datos de coma flotante, 64 bits)

× Multiplicador (datos de coma flotante, 64 bits)

Las distintas combinaciones de datos de multiplicando y multiplicador
Multiplicando
Multi- 0 Valor +∞ –∞ NaN
plicador numérico
0 0 0 Ver nota 2. Ver nota 2.
numérico
+∞ Ver nota 2. +/–∞ +∞ –∞
–∞ Ver nota 2 +/–∞ –∞ +∞
NaN Ver nota 2.

631
Indicadores
Indicador de ER ON si los datos de multiplicando o multiplicador no son
ON si los datos de multiplicando o multiplicador no son
un número (NaN).
ON si se multiplican +∞ y 0.
ON si se multiplican –∞ y 0.
Precauciones Los datos de multiplicando (Md hasta Md+3) y multiplicador (Mr hasta Mr+3)
deben estar en formato de datos de coma flotante IEEE754.
3-16-8 DOUBLE FLOATING-POINT DIVIDE: /D(848)

Empleo Divide un número de coma flotante de doble precisión de 64 bits por otro y
entrega el resultado en los canales de destino especificados.
/D(848)
Dd: Primer canal de dividendo
Dd Dr: Primer canal de divisor
Dr D: Primer canal de destino
D
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON /D(848)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @/D(848)
Áreas de programa
OK OK OK OK
operando Área Dd Dr D
632
Área Dd Dr D
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes ---
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción /D(848) divide el número de coma flotante de doble precisión de 64 bits de los
canales Dd hasta Dd+3 por el número de coma flotante de doble precisión de
64 bits de los canales Dr hasta Dr+3 y entrega el resultado en los canales D
S1+3 S1+2 S1+1 S1
Dividendo (datos de coma flotante, 64 bits)
S2+3 S2+2 S2+1 S2

÷ Divisor (datos de coma flotante, 64 bits)
D+3 D+2 D+1 DCH

Las distintas combinaciones de datos de dividendo y divisor producen los
resultados mostrados en la siguiente tabla.
Dividendo
Divisor 0 Valor +∞ –∞ NaN
numérico
0 Ver nota 3. +/–∞ +∞ –∞
numérico
+∞ 0 Ver nota 2. Ver nota 3. Ver nota 3.
–∞ 0 Ver nota 2. Ver nota 3. Ver nota 3.
NaN Ver nota 3.
2. Los resultados serán cero para subdesbordamientos.
633
Indicadores
Indicador de ER ON si los datos de dividendo o divisor no son
ON si los datos de dividendo o divisor no son un número
(NaN).
ON si el dividendo y el divisor son 0.
ON si el dividendo y el divisor son ambos +∞ o bien –∞..
Precauciones Los datos de dividendo (Dd hasta Dd+3) y divisor (Dr hasta Dr+3) deben
3-16-9 DOUBLE DEGREES TO RADIANS: RADD(849)

Empleo Convierte un número de coma flotante de doble precisión de 64 bits de
grados a radianes y entrega el resultado en los canales de resultado
especificados.
RADD(849)
D
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON RADD(849)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @RADD(849)
Áreas de programa
OK OK OK OK
operando Área S D
634
Área S D
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes ---
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción RADD(849) convierte el número de coma flotante de doble precisión de 64

bits de los canales S hasta S+3 de grados a radianes y entrega el resultado
en los canales D hasta D+3 (los datos origen de coma flotante deben estar en
formato IEEE754).
Origen (grados, datos de coma flotante de 64 bits)

Resultado (radianes, datos de coma flotante de 64 bits)
Los grados se convierten a radianes mediante la fórmula siguiente:

Grados × π/180 = radianes
Indicadores
635
Precauciones Los datos origen de S hasta S+3 deben estar en formato de datos de coma
flotante IEEE754.
3-16-10 DOUBLE RADIANS TO DEGREES: DEGD(850)

Empleo Convierte un número de coma flotante de doble precisión de 64 bits de
radianes a grados y entrega el resultado en los canales de resultado
especificados.
DEGD(850)
D
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON DEGD(850)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @DEGD(850)
Áreas de programa
OK OK OK OK
operando Área S D
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes ---
636
Área S D
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción DEGD(850) convierte el número de coma flotante de doble precisión de

64 bits de los canales S hasta S+3 de radianes a grados y entrega el
resultado en los canales D hasta D+3 (los datos origen de coma flotante
deben estar en formato IEEE754).
Origen (radianes, datos de coma flotante de 64 bits)

Resultado (grados, datos de coma flotante de 64 bits)
Los radianes se convierten a grados mediante la fórmula siguiente:

Radianes × 180/π = grados
Indicadores
flotante IEEE754.
3-16-11 DOUBLE SINE: SIND(851)

Empleo Calcula el seno de un número de coma flotante de doble precisión de 64 bits
(en radianes) y entrega el resultado en los canales de destino especificados.
637
SIND(851)
D
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON SIND(851)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @SIND(851)
Áreas de programa
OK OK OK OK
operando Área S D
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes ---
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción SIND(851) calcula el seno del ángulo (en radianes) expresado como un valor
de coma flotante de doble precisión de 64 bits de los canales S hasta S+3 y
entrega el resultado en los canales D hasta D+3.
SIN( S+3 S+2 S+1 S ) → D+3 D+2 D+1 D
638
Especifique el ángulo deseado (–65.535 hasta 65.535) en radianes en los

canales S hasta S+3. Si el ángulo está fuera del rango –65.535 hasta 65.535,
se producirá un error y la instrucción no se ejecutará. Encontrará más
información sobre la conversión de grados a radianes en 3-16-9 DOUBLE
DEGREES TO RADIANS: RADD(849) o bien 3-16-10 DOUBLE RADIANS
TO DEGREES: DEGD(850).
R S: Datos de ángulo (radián)
R: Resultado (seno)
Indicadores
65.535.
Indicador de OF Sin cambios
desbordamiento
Indicador de UF Sin cambios
subdesborda-
miento
flotante IEEE754.
3-16-12 DOUBLE COSINE: COSD(852)

Empleo Calcula el coseno de un número de coma flotante de doble precisión de 64
bits (en radianes) y entrega el resultado en los canales de destino
especificados.
COSD(852)
D
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON COSD(852)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @COSD(852)
Áreas de programa
OK OK OK OK
639
operando Área S D
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes ---
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción COSD(852) calcula el coseno del ángulo (en radianes) expresado como un
valor de coma flotante de doble precisión de 64 bits de los canales S hasta
S+3 y entrega el resultado en los canales D hasta D+3.
COS( S+3 S+2 S+1 S ) → D+3 D+2 D+1 D

R S: Datos de ángulo
(radián) R: Resultado
(coseno)
640
Indicadores
65.535.
desbordamiento
subdesborda-
miento
flotante IEEE754.
3-16-13 DOUBLE TANGENT: TAND(853)

Empleo Calcula la tangente de un número de coma flotante de doble precisión de
64 bits (en radianes) y entrega el resultado en los canales de destino
especificados.
TAND(853) S: Primer canal fuente

D
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON TAND(853)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @TAND(853)
Áreas de programa
OK OK OK OK
operando Área S D
(n = 0 a C)
641
Área S D
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes ---
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción TAND(853) calcula la tangente del ángulo (en radianes) expresada como un
valor de coma flotante de doble precisión de 64 bits de los canales S hasta
S+3 y entrega el resultado en los canales D hasta D+3.
TAN( S+3 S+2 S+1 S ) → D+3 D+2 D+1 D

R
S: Datos de ángulo
(radián)
R: Resultado
(tangente)
642
Indicadores
65.535.
flotante de doble precisión de 64 bits.
subdesborda-
miento
flotante IEEE754.
3-16-14 DOUBLE ARC SINE: ASIND(854)

Empleo Calcula el arco seno de un número de coma flotante de doble precisión de 64
bits y entrega el resultado en los canales de destino especificados. (La
función de arco seno es la inversa de la función de seno; devuelve el ángulo
que produce un valor de seno dado entre –1 y 1.)
ASIND(854)
D
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON ASIND(854)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @ASIND(854)
Áreas de programa
OK OK OK OK
operando Área S D
643
Área S D
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes ---
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción ASIND(854) calcula el ángulo (en radianes) para un valor de seno expresado
como un número de coma flotante de doble precisión de 64 bits de los
canales S hasta S+3 y entrega el resultado en los canales D hasta D+3.
SIN-1( S+3 S+2 S+1 S ) → D+3 D+2 D+1 D
ejecutará.
El resultado se entrega a los canales D hasta D+3 como un ángulo (en
radianes) en el rango de –π/2 hasta π/2.
resultado.
R
S: Datos de entrada (valor de

seno) R: Resultado (radianes)
, ,
644
Indicadores
Indicador de ER ON si los datos origen no son reconocidos como datos de
error coma flotante.
ON si el valor absoluto de los datos origen excede de 1,0.
desbordamiento
subdesborda-
miento
flotante IEEE754.
3-16-15 DOUBLE ARC COSINE: ACOSD(855)

Empleo Calcula el arco coseno de un número de coma flotante de doble precisión de
64 bits y entrega el resultado en los canales de resultado especificados. (La
función de arco coseno es la inversa de la función de coseno; devuelve el
ángulo que produce un valor de coseno dado entre –1 y 1.)
ACOSD(855)
D
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON ACOSD(855)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @ACOSD(855)
Áreas de programa
OK OK OK OK
operando Área S D
645
Área S D
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes ---
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción ACOSD(855) calcula el ángulo (en radianes) para un valor de coseno

expresado como un número de coma flotante de doble precisión de 64 bits de
los canales S hasta S+3 y entrega el resultado en los canales D hasta D+3.
COS-1( S+3 S+2 S+1 S ) → D+3 D+2 D+1 D
ejecutará.
radianes) en el rango de 0 hasta π.
resultado.
S: Datos de entrada (valor
R de coseno)
, ,
646
Indicadores
Indicador de ER ON si los datos origen no son reconocidos como datos de
error coma flotante.
ON si el valor absoluto de los datos origen excede de 1,0.
desbordamiento
subdesborda-
miento
negativo
flotante IEEE754.
3-16-16 DOUBLE ARC TANGENT: ATAND(856)

Empleo Calcula el arco tangente de un número de coma flotante de doble precisión
de 64 bits y entrega el resultado en los canales de resultado especificados.
(La función de arco tangente es la inversa a la función de tangente; devuelve
el ángulo que produce un valor de tangente dado).
ATAND(856)
D
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON ATAND(856)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @ATAND(856)
Áreas de programa
OK OK OK OK
operando Área S D
647
Área S D
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes ---
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción ATAND(856) calcula el ángulo (en radianes) para un valor de tangente

expresado como un número de coma flotante de doble precisión de 64 bits de
los canales S hasta S+3 y entrega el resultado en los canales D hasta D+3.
TAN-1( S+3 S+2 S+1 S ) → D+3 D+2 D+1 D

radianes) en el rango de –π/2 hasta π/2.
resultado.
R
S: Datos de entrada
(tangente)
648
Indicadores
desbordamiento
subdesborda-
miento
flotante IEEE754.
3-16-17 DOUBLE SQUARE ROOT: SQRTD(857)

Empleo Calcula la raíz cuadrada de un número de coma flotante de doble precisión
de 64 bits y entrega el resultado en los canales de resultado especificados.
SQRTD(857)

D
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON SQRTD(857)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @SQRTD(857)
Áreas de programa
OK OK OK OK
operando Área S D
649
Área S D
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes ---
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción SQRTD(857) calcula la raíz cuadrada del número de coma flotante de doble
precisión de 64 bits de los canales S hasta S+3 y entrega el resultado en los
canales D hasta D+3 (los datos origen de coma flotante deben estar en
formato IEEE754).
S+3 S+2 S+1 S → D+3 D+2 D+1 D
resultado.
R
S: Datos de entrada
R: Resultado
650
Indicadores
subdesborda-
miento
negativo
flotante IEEE754.
3-16-18 DOUBLE EXPONENT: EXPD(858)

Empleo Calcula el exponencial natural (de base e) de un número de coma flotante de
doble precisión de 64 bits y entrega el resultado en los canales de resultado
especificados.
EXPD(858)
D
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON EXPD(858)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @EXPD(858)
Áreas de programa
OK OK OK OK
operando Área S D
651
Área S D
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes ---
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción EXPD(858) calcula el exponencial natural (base e) del número de coma

flotante de doble precisión de 64 bits de los canales S hasta S+3 y entrega el
resultado en los canales D hasta D+3. Es decir, EXP(467) calcula ex (x =
origen) y entrega el resultado en los canales D hasta D+3.
S+3 S+2 S+1 S
e → D+3 D+2 D+1 D
resultado.
R
S: Datos de entrada
R: Resultado
652
Indicadores
miento flotante de doble precisión de 64 bits.
negativo
flotante IEEE754.
3-16-19 DOUBLE LOGARITHM: LOGD(859)

Empleo Calcula el logaritmo natural (de base e) de un número de coma flotante de
especificados.
LOGD(859)
D
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON LOGD(859)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @LOGD(859)
Áreas de programa
OK OK OK OK
operando Área S D
653
Área S D
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes ---
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción LOGD(859) calcula el logaritmo natural (en radianes) del número de coma
flotante de doble precisión de 64 bits de los canales S hasta S+3 y entrega el
resultado en los canales D hasta D+3.
loge S+3 S+2 S+1 S → D+3 D+2 D+1 D
resultado.
R
S: Datos de entrada
R: Resultado
654
Indicadores
subdesborda-
miento
flotante IEEE754.
3-16-20 DOUBLE EXPONENTIAL POWER: PWRD(860)

Empleo Eleva un número de coma flotante de doble precisión de 64 bits a la potencia
de otro número de coma flotante de doble precisión de 64 bits.
PWRD(860)
B B: Primer canal de base

E: Primer canal de exponente
E
D
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON PWRD(860)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @PWRD(860)
Áreas de programa
OK OK OK OK
operando Área B E D
655
Área B E D
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes ---
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción PWRD(860) eleva el número de coma flotante de doble precisión de 64 bits

de los canales B hasta B+3 a la potencia del número de coma flotante de
doble precisión de 64 bits de los canales E hasta E+3. Es decir, PWR(840)
calcula XY (X = contenido de B hasta B+3; Y = contenido de E hasta E+3).
Datos de exponente
S2+3 S2+2 S2+1 S2
S1+3 S1+2 S1+1 S1 → D+3 D+2 D+1 D
Datos de base
Por ejemplo, cuando los canales de base (B hasta B+3) contienen 3,1 y los canales
de exponente (E hasta E+3) contienen 3, el resultado es 3,13 o bien 29,791.
subdesbordamiento se pondrá en ON.
Indicadores
Indicador de ER ON si los datos de base (B hasta B+3) o los datos de
error exponente (E hasta E+3) no se reconocen como datos
de coma flotante.
ON si los datos de base (B hasta B+3) o los datos de
exponente (E hasta E+3) no son un número (NaN).
ON si los datos de base (B hasta B+3) son 0 y los datos
de exponente (E hasta E+3) son menores que 0
(división por 0).
ON si los datos de base (B hasta B+3) son negativos y
los datos de exponente (E hasta E+3) no son enteros.
(Raíz de un número negativo)
656

Precauciones Los datos de base (B hasta B+3) y los datos de exponente (E hasta E+3)
deben tener formato de datos de coma flotante IEEE754.
3-16-21 Instrucciones de entrada de coma flotante de doble precisión

Empleo Estas instrucciones de comparación de entrada comparan dos valores de coma
flotante de doble precisión (formato IEEE754 de 64 bits) y crean una condición
de ejecución ON cuando la condición de comparación es verdadera.
Estas instrucciones son admitidas sólo por las CPUs CS1-H, CJ1-H, CJ1M y CS1D.
Nota Consulte en 3-7-1 Instrucciones de comparación de entrada (300 hasta 328)
más detalles sobre las instrucciones de comparación de entrada binaria con
signo y sin signo y en 3-15-21 Instrucciones de comparación de coma flotante
de precisión simple más detalles sobre las instrucciones de comparación de
entrada de coma flotante de precisión simple.
Variaciones
Variaciones Crea ON cada ciclo que la comparación Instrucción de com-
es verdadera. paración de entrada
Áreas de programa
OK OK OK OK
Área EM con Banco En_00000 hasta En_32767 (n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
657
Área S1 S2
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes ---
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción La instrucción de comparación de entrada compara los datos especificados

en S1 y S2 como valores de coma flotante de doble precisión (datos IEEE754
de 64 bits) y crea una condición de ejecución ON cuando la condición de
comparación es verdadera. Cuando los datos están almacenados en canales,
S1 y S2 especifique el primero de los cuatro canales que contienen los datos
de 64 bits. Los datos de coma flotante de 64 bits no pueden introducirse
como constantes.
que las instrucciones LD, AND y OR para controlar la ejecución de
instrucciones subsecuentes.
Entrada Operación
LD La instrucción puede conectarse directamente a la barra de bus izquierda.
AND La instrucción no puede conectarse directamente a la barra de bus izquierda.
OR La instrucción puede conectarse directamente a la barra de bus izquierda.
Conexión LD Condición de ejecución ON si el resultado de la

comparación es verdadero.
<D
Conexión AND resultado de la comparación es
verdadero.
<D
Conexión OR
<D
verdadero.
658
Opciones
Con los tres tipos de entrada y seis símbolos existen 18 posibles combinacio-
nes diferentes.
Símbolo Opción (formato de datos)
= (Igual que) D: Datos de coma flotante de doble precisión
<> (Distinto de)
< (Menor que)
> (Mayor que)

En la siguiente tabla se muestran los códigos de función, nemónicos,
nombres y funciones de las 18 instrucciones de entrada de coma flotante de
precisión simple. (C1=S1+3, S1+2, S1+1, S1 y C2=S2+3, S2+2, S2+1, S2.)
335 LD=D LOAD DOUBLE FLOATING EQUAL Verda-
AND=D AND DOUBLE FLOATING EQUAL dera si
C1 = C2
OR=D OR DOUBLE FLOATING EQUAL
336 LD <>D LOAD DOUBLE FLOATING NOT EQUAL Verda-
AND <>D AND DOUBLE FLOATING NOT EQUAL dera si
C1 ≠ C2
OR <>D OR DOUBLE FLOATING NOT EQUAL
337 LD <D LOAD DOUBLE FLOATING LESS THAN Verda-
AND <D AND DOUBLE FLOATING LESS THAN dera si
C1 < C2
OR <D OR DOUBLE FLOATING LESS THAN
338 LD <=D LOAD DOUBLE FLOATING LESS THAN OR EQUAL Verda-
AND <=D AND DOUBLE FLOATING LESS THAN OR EQUAL dera si
C1 ≤ C2
OR <=D OR DOUBLE FLOATING LESS THAN OR EQUAL
339 LD >D LOAD DOUBLE FLOATING GREATER THAN Verda-
AND >D AND DOUBLE FLOATING GREATER THAN dera si
C1 > C2
OR >D OR DOUBLE FLOATING GREATER THAN
340 LD >=D LOAD DOUBLE FLOATING GREATER THAN OR Verda-
EQUAL dera si
AND >=D AND DOUBLE FLOATING GREATER THAN OR C1 ≥ C2
EQUAL
OR >=D OR DOUBLE FLOATING GREATER THAN OR EQUAL
Indicadores En esta tabla, C1 = contenido de S1 hasta S1+3 y C2 = contenido de S2 hasta S2+3.

Indicador de ER ON si C1 o bien C2 no es un número de coma flotante
error válido (NaN).
ON si C1 o bien C2 es +∞.
ON si C1 o bien C2 es –∞.
Indicador de > ON si C1 > C2.
mayor que OFF en el resto de los casos.
Indicador de >= ON si C1 ≥ C2.
mayor o igual que OFF en el resto de los casos.
Indicador de = ON si C1 = C2.
Indicador de = ON si C1 ≠ C2.
distinto de OFF en el resto de los casos.
659
Instrucciones de proceso de datos de tabla Sección 3-17

Indicador de < ON si C1 < C2.
menor que OFF en el resto de los casos.
Indicador de <= ON si C1 ≤ C2.
menor o igual que OFF en el resto de los casos.
negativo
Precauciones Las instrucciones de comparación de entrada no pueden utilizarse como

instrucciones de la derecha, es decir, debe utilizarse otra instrucción entre
ellas y la barra de bus de la derecha.
Ejemplo AND DOUBLE FLOATING LESS THAN: AND<D(331)

Cuando CIO 000000 está en ON en el siguiente ejemplo, los datos de coma
flotante de los canales D00100 hasta D00103 se comparan con los datos de
coma flotante de los canales D00200 hasta D00203. Si el contenido de
D00100 hasta D00103 es menor que el de D00200 hasta D00203 se procede
a la ejecución hasta la siguiente línea y CIO 005000 se pone en ON. Si el
contenido de D00100 hasta D00103 no es menor que el de D00200 hasta
D00203, no se procede a la ejecución hasta la siguiente línea de instrucción.
005000
000000
<D
D00100
D00200
Compararción DOUBLE FLOATING LESS THAN (<D)

15 0 15 0
S1 :D00100 1000101101000100 S1 :D00100 0111100100111110
S1+1:D00101 1110011101101100 S2+1:D00101 1010100001011000
S1+2:D00102 1010100111111011 S2+2:D00102 1100110100110101
S1+3:D00103 0100000000001011 S2+3:D00103 0011111111110111
Valor decimal: 3,4580 Valor decimal: –1,4876
34580>14876
No produce una condición ON.
15 0 15 0
S1 :D00100 1101111010010001 S1 :D00100 0101010001010011
S1+1:D00101 1010100110110110 S2+1:D00101 1010100000101011
S1+2:D00102 1110110110110000 S2+2:D00102 0100100100100100
S1+3:D00103 1100101000000010 S2+3:D00103 0100100111110000
Valor decimal: −3,4580E+48 Valor decimal: 1,4876E+48
−3,4580E+48<1,4876E+48
Produce una condición ON.
3-17 Instrucciones de proceso de datos de tabla

Esta sección describe las instrucciones utilizadas para gestionar datos de
tablas, pilas y otros rangos de datos. Las 5 instrucciones de la parte inferior
de la tabla (marcadas con un asterisco) sólo son compatibles con las CPUs
CS1-H, CJ1-H, CJ1M y CS1D.
función
SET STACK SSET 630 666
PUSH ONTO STACK PUSH 632 669
FIRST IN FIRST OUT FIFO 633 672
660

función
LAST IN FIRST OUT LIFO 634 675
DIMENSION RECORD TABLE DIM 631 678
SET RECORD LOCATION SETR 635 681
GET RECORD NUMBER GETR 636 683
DATA SEARCH SRCH 181 685
SWAP BYTES SWAP 637 687
FIND MAXIMUM MÁX 182 689
FIND MINIMUM MIN 183 693
SUM SUM 184 697
FRAME CHECKSUM FCS 180 700
STACK NUMBER OUTPUT SNUM 638 704
STACK DATA READ SREAD 639 707
STACK DATA OVERWRITE SWRIT 640 710
STACK DATA INSERT SINS 641 713
STACK DATA DELETE SDEL 642 716
Todas estas instrucciones definen u operan en un grupo de canales. Los

grupos de canales de una pila se definen mediante SSET(630), los grupos de
canales de una tabla de registros se definen mediante DIM(631) y los grupos
de canales utilizados en una instrucción de rango se definen
independientemente en cada instrucción.
Grupo Empleo Instrucciones
Pila Operación de tablas de datos FIFO SSET(630), PUSH(632),
(first-in first-out – primero en entrar, FIFO(633), LIFO(634),
primero en salir) o LIFO (last-in first-out SREAD(639), SWRIT(640),
– último en entrar, primero en salir). SINS(641), SDEL(642) y
SNUM(638)
Tabla de Opera tablas de datos consistentes en DIM(631), SETR(635) y
registros registros. (El tamaño de registro es GETR(636)
definido por el usuario).
Rango Opera en un rango de canales para FCS(180), SRCH(181),
encontrar valores tales como la suma MAX(182), MIN(183),
de control, un valor concreto, el valor SUM(184) y SWAP(637)
máximo o el valor mínimo del rango.
Instrucciones de Pila Las instrucciones de pila actúan sobre tablas de datos específicas,
denominadas pilas. Los dos primeros canales de la pila contienen la dirección
de memoria del PLC del último canal de la pila y los dos segundos canales
contienen el puntero de la pila (la dirección de memoria del PLC del canal
que será sobrescrito por la siguiente instrucción PUSH(632)).
Memoria de E/S
Región de pila
661
El siguiente diagrama muestra la estructura básica de una pila.

Dirección de
Región de pila Ejemplo Región de pila memoria del PLC
Dirección de memoria del PLC
del último canal de la pila Canales en
una región 16 canales
Dirección de memoria del PLC del sigu-
Puntero
iente canal de datos (puntero de pila) de pila
Región de datos Puntero
Final
de pila
La siguiente instrucción define o actúa sobre regiones de pila. Básicamente,

PUSH(632) almacena datos en el siguiente canal de datos disponible en la
pila. FIFO(633) y LIFO(634) leen datos de la pila. FIFO(633) lee el primer
canal que fue almacenado, mientras que LIFO(634) lee el último canal que
fue almacenado.
Las últimas cinco instrucciones son admitidas sólo por las CPUs CS1-H, CJ1-
H, CJ1M y CS1D. SNUM(638) cuenta el número de elementos de datos
(canales) de la pila especificada; por ejemplo, esta instrucción puede
utilizarse para indicar el número de elementos de una cinta transportadora.
Use las instrucciones SREAD(639), SWRIT(640), SINS(641) y SDEL(642)
para leer, sobrescribir, insertar y borrar elementos de datos de una pila. Por
ejemplo, cuando se están manipulando elementos en una cinta
transportadora, estas instrucciones pueden añadir, eliminar o modificar un
elemento de datos de la pila que corresponde a un elemento de la cinta
transportadora.
PUSH(632)
Almacena datos en la dirección indicada por el puntero de la pila y aumenta
el puntero en uno.
Pila Pila
Puntero A
Puntero
FIFO(633)
Lee el primer (más antiguo) canal de datos que fue almacenado en la pila,
desplaza los datos restantes hacia abajo en un canal, y disminuye el puntero
en uno.
Pila Pila
Puntero al último
canal de la pila
Puntero
a
a Región de datos Región de datos
Puntero
Puntero
Lee el contenido de A, disminuye el puntero en

1, borra A, y desplaza los datos restantes hacia
abajo.
662
LIFO(634)
Lee el último (más reciente) canal de datos que fue almacenado en la pila.
Disminuye el puntero en uno y lee los datos de esta dirección (los datos más
recientemente almacenados en la pila). Los datos leídos no se borrarán.
Pila Pila
B B
Región Puntero
A de datos A Región de datos
Puntero
A es el último canal Disminuye el puntero en uno y

almacenado en la pila. lee el contenido de A.
SREAD(639)
Lee los datos del elemento de datos especificado de la pila. El valor de
desplazamiento indica la posición del canal deseado (el número de canales
de datos situados antes de la posición del puntero actual).
Pila Pila
Puntero al último
canal de la pila
Puntero
: :
A A
B B
-n Región de datos Región de datos
(n=3) C C
Puntero Puntero
(sin cambios)
Datos en la posición de Último canal de

puntero - n datos de la pila.
(n=3 en este ejemplo).
A
Lee los datos de la
posición de puntero - n.
663
SWRIT(640)
Escribe los datos origen en el elemento de datos especificado de la pila
(sobrescribiendo los datos existentes). El valor de desplazamiento indica la
posición del canal deseado (el número de canales de datos situados antes de
la posición del puntero actual).
Pila Pila
Puntero al último M
canal de la pila Sobrescribe los datos de
la posición de puntero - n.
Puntero (n=3 en este ejemplo).
: :
A M
-n B B
(n=3) C Región de datos C Región de datos
Puntero Puntero
(sin
cambios)
Datos en la posición de Último canal de datos

puntero - n de la pila.
SINS(641)
Inserta los datos origen en la posición especificada de la pila y desplaza el
resto de los datos de la pila situada hacia abajo. El valor de desplazamiento
indica la posición del canal deseado (el número de canales de datos situados
antes de la posición del puntero actual).
Pila Pila
Puntero al último M Puntero al último
canal de la pila Datos en la posición canal de la pila
de puntero n Puntero
Puntero
Insertar
: :
A M
B Región de datos A Región de
-n datos
(n=3) C B
Puntero Puntero C
(Aumentado en 1)
Inserta el elemento de datos M en la
Datos en la posición de Último canal de posición de puntero - n, desplaza los
puntero - n datos de la pila. datos existentes (A, B y C) hacia abajo,
(n=3 en este ejemplo). y aumenta el valor de puntero en 1.
664
SDEL(642)
Elimina el elemento de datos de la posición especificada de la pila y desplaza
hacia arriba el resto de los datos de la pila. El valor de desplazamiento indica
la posición del canal deseado (el número de canales de datos situados antes
de la posición del puntero actual).
Pila Pila
Puntero al último Puntero al último

canal de la pila canal de la pila
Puntero Puntero
: :
A B
-n B C
Región Puntero Región de datos
(n=3) C
de datos
C
Puntero (Disminuido
en 1)
Datos en la posición de
puntero - n Último canal
(n=3 en este ejemplo). de datos de
la pila.
A
Elimina el elemento de datos de la
posición del puntero - n, desplaza
los datos restantes hacia arriba, y
disminuye el valor del puntero en 1.
SNUM(638)
Cuenta la cantidad de datos de la pila (número de canales de datos) desde el
puntero de la pila hasta el comienzo de la región de datos.
Pila Pila
Puntero al último Puntero al último
canal de la pila canal de la pila
Puntero Puntero
A A
B B
C C
Región Región de datos
D de datos D
E E
Puntero Puntero
(sin cambios)
Cuenta los elementos de datos (N).

0005
Instrucciones de la tabla Una serie de datos consistente en más de un registro con el mismo número
de registros de canales en cada registro se llama datos de tabla. Los datos de tabla
almacenados en la memoria de E/S especificada pueden registrarse como
área de tabla mediante la instrucción DIM. Pueden definirse hasta 16 tablas
distintas con los números de tabla del 0 al 15.
Tabla número 0
Tabla número 1
665
El siguiente diagrama muestra la estructura básica de una tabla de registros.

Todos los registros de una tabla tienen el mismo número de canales.
Tabla
Registro
Mismo número de
Registro canales en cada
registro
Registro
Los registros de índice (IR) para referenciar indirectamente datos de tabla. El

cálculo de la dirección del registro puede ejecutarse fácilmente mediante las
instrucciones SETR(635) (SET RECORD NUMBER) y GETR(636) (GET
RECORD NUMBER).
Instrucciones de rango Las instrucciones de rango incluidas aquí actúan sobre un rango de canales
especificado para buscar el valor máximo (MAX(182)) o el valor mínimo
(MIN(183)), buscar un valor particular (SRCH(181)), calcular la suma
(SUM(184)) o FCS (FCS(180)), o intercambiar los contenidos de los bytes de
la izquierda y derecha de los canales (SWAP(637)).
Búsqued Búsqueda
a MAX o SRCH Cálculo
Rango MIN Operación
especificado SUM o SWAP
en la cálculo FCS
instrucción
3-17-1 SET STACK: SSET(630)

Empleo Define una pila de la longitud especificada comenzando en el canal
especificado.
relés SSET(630)
TB TB: Primera dirección

de la pila
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON SSET(630)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @SSET(630)
Áreas de programa
OK OK OK OK
Operandos TB hasta TB+3: Canales de control de pila

Los primeros cuatro canales de la pila contienen la dirección de memoria del
PLC del último canal de la pila y el puntero de la pila (la dirección de memoria
del PLC del siguiente canal a ser sobrescrito mediante PUSH(632)).
666
15 0
TB
Dirección de memoria del PLC del

último canal de la pila (4 dígitos de
la derecha)
15 0
TB+1

la izquierda)
15 0
TB+2
Puntero de la pila
(4 dígitos de la derecha)
15 0
TB+3
Puntero de la pila
(4 dígitos de la izquierda)
TB+4 hasta TB+(N–1): Región de almacenamiento de datos

El resto de la pila se utiliza para almacenar datos.
15 0
TB+4 Región de almacenamiento de datos
---
TB+(N–1)
Nota 1. El valor inicial del puntero de la pila es siempre la dirección de memoria

del PLC de TB+4.
2. TB y TB+(N–1) deben estar en el mismo área de datos.
operando Área TB N
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes --- #0005 hasta #FFFF
&65.535
667
Área TB N
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción SSET(630) asegura una pila con N canales empezando por TB y finalizando
en TB+(N–1). Los primeros dos canales de la pila (TB+1 y TB) contienen la
dirección de memoria hexadecimal de 8 dígitos del PLC del último canal de la
pila. Los siguientes dos canales (TB+3 y TB+2) contienen el puntero de la
pila. El puntero de la pila es la dirección de memoria del PLC del siguiente
canal de la pila que será sobrescrito mediante PUSH(632); su valor inicial es
la dirección de TB+4.
SSET(630) inicializa automáticamente la región de datos de la pila (TB+4
hasta TB+(N–1)) a ceros. El siguiente diagrama muestra la estructura básica
de una pila.
Dirección de
memoria del PLC
TB
TB+1
m+(N–1)
N
Último TB+2 canales
canal de TB+3 apilados
la pila
Puntero
de pila
m+(N–1)
SSET(630) establece e inicializa una pila. Utilice las siguientes instrucciones

para almacenar datos en la pila y leer datos de la pila.
1,2,3... 1. PUSH(632) almacena datos en la pila en un canal cada vez.

2. FIFO(633) y LIFO(634) leen datos de la pila. FIFO(633) lee el primer canal
que fue almacenado, LIFO(634) lee el último canal que fue almacenado.
3. El valor de puntero de la pila del canal de control de la pila se actualiza
automáticamente cuando se ejecuta PUSH(632), FIFO(633) o bien
LIFO(634). Normalmente, el usuario no necesita preocuparse acerca del
control de la pila. Cuando acceda a los contenidos de la pila sin utilizar las
instrucciones anteriores, ajuste el valor del puntero de la pila mediante el
Registro de índice (IR) para una referenciación indirecta.
Indicadores
error hasta FFFF.
Precauciones El valor mínimo para el número de canales de la pila (N) es 5 porque N

incluye los cuatro canales que contienen el puntero hasta el último canal de la
pila y el puntero de la pila. Se producirá un error si N no está dentro del rango
de 0005 hasta FFFF.
Ejemplos Cuando CIO 000000 está en ON en el siguiente ejemplo, SSET(630) asegura
una pila de 10 canales desde D00000 hasta D00009. D00000 y D00001
contienen la dirección de memoria del PLC del último canal de la pila.
D00002 y D00003 contienen el puntero de la pila. La pila en sí misma
comienza en D00004.
668
&10
Dirección de memoria del
PLC del último canal de la pila
Puntero de pila
Último 10 canales
canal de Puntero
la pila de pila
3-17-2 PUSH ONTO STACK: PUSH(632)

Empleo Escribe un canal de datos en la pila especificada.
relés PUSH(632)
TB: Primera dirección
TB de la pila
S S: Canal fuente
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON PUSH(632)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @PUSH(632)
Áreas de programa
OK OK OK OK

669
15 0
TB

la derecha)
15 0
TB+1

la izquierda)
15 0
TB+2
Puntero de la pila
15 0
TB+3
Puntero de la pila

15 0
TB+(N–1)
operando Área TB S
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes --- #0000 hasta #FFFF
(binario)
670
Área TB S
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción PUSH(632) escribe el contenido de S en la dirección indicada por el puntero

de la pila (TB+3 y TB+2) y aumenta el puntero en uno.
memoria del PLC memoria del PLC
D D
n n
D+1 D+1
D+2 D+2
m m+1
D+3 Escribir A. D+3
S A
A m A m
Puntero m+1
Puntero
n Aumentar n
puntero en 1.
Una vez PUSH(632) ha sido utilizado para escribir datos en una pila,
FIFO(633) y LIFO(634) pueden utilizarse para leer datos de la pila.
Indicadores
Indicador de ER ON si la dirección especificada por el puntero de la pila
error (TB+3 y TB+2) excede el último canal de la pila.
(Esto sería un error de desbordamiento de la pila).
Precauciones La pila debe definirse con anterioridad con SSET(630).
671
Ejemplos Cuando CIO 000000 está en ON en el siguiente ejemplo, PUSH(632) copia el

contenido de D00200 en la pila empezando por D00000. En este caso el
puntero de la pila indica D00007.

del último canal de la pila
Puntero de pila
Puntero
de pila
Último canal Escribir A.
de la pila

Puntero de pila Una vez se escriben los
datos en D00007, el puntero
Último de la pila aumenta en uno.
canal de
la pila
A
3-17-3 FIRST IN FIRST OUT: FIFO(633)

Empleo Lee el primer canal de datos escritos en la pila especificada (los datos más
antiguos de la pila).
relés FIFO(633)
TB TB: Primera dirección

de la pila
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON FIFO(633)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @FIFO(633)
Áreas de programa
OK OK OK OK
672

15 0
TB

la derecha)
15 0
TB+1

la izquierda)
15 0
TB+2
Puntero de la pila
15 0
TB+3
Puntero de la pila

15 0
---
TB+(N–1)
operando Área TB D
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes ---
673
Área TB D
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción FIFO(633) lee el canal de datos más antiguo de la pila (TB+4) y entrega los
datos a D. A continuación, el puntero de la pila (TB+3 y TB+2) disminuye en
uno, el resto de los datos de la pila se desplazan hacia abajo en un canal, y
los datos leídos de TB+4 se eliminan. Los datos al final de la pila (la dirección
que era indicada por el puntero de la pila) se mantienen sin cambios.
TB Datos TB
Puntero TB+1 más TB+1
de pila TB+2 antiguos TB+2
m–1
TB+3 TB+3
TB+4 TB+4
Puntero
de pila m–1
FIFO (primero en entrar, primero en salir)
Use FIFO(633) en combinación con PUSH(632). Una vez PUSH(632) ha sido

utilizado para escribir datos en una pila, FIFO(633) puede utilizarse para leer
datos de la pila con un concepto primero en entrar, primero en salir.
FIFO(633) lee los datos del principio de la pila y los elimina para desplazar
los siguientes datos en una posición hacia adelante.
Indicadores
Indicador de ER ON si los contenidos del puntero de la pila (TB+3 y TB+2)
error son menores o iguales que la dirección de memoria del
PLC del primer canal de la región de datos de la pila
(TB+4).
(Esto sería un error de subdesbordamiento de la pila).
674
Ejemplos Cuando CIO 000000 está en ON en el siguiente ejemplo, FIFO(633) lee el

contenido de D00004 (TB+4 para la pila que comienza por D00000) y escribe
esos datos en D00300.
TB
TB:
Puntero de pila
Último canal Puntero Leído mediante FIFO(633).
de la pila de pila
D: D00300
Una vez se escriben los datos en D00300, el puntero de la pila disminuye en

uno y los datos restantes se desplazan hacia abajo. (El contenido de D00005
se desplaza a D00004 y el contenido de D00006 de desplaza a D00005).
Puntero de pila
Puntero
Último de pila
canal de
la pila –1 D: D00300
3-17-4 LAST IN FIRST OUT: LIFO(634)

Empleo Lee el último canal de datos escritos en la pila especificada (los datos más
recientes de la pila).
relés LIFO(634)
TB: Primera dirección
TB de la pila
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON LIFO(634)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @LIFO(634)
Áreas de programa
OK OK OK OK
675

15 0
TB

la derecha)
15 0
TB+1

la izquierda)
15 0
TB+2
Puntero de la pila
15 0
TB+3
Puntero de la pila

15 0
---
TB+(N–1)
operando Área TB D
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes ---
676
Área TB D
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción LIFO(634) lee los datos de la dirección indicada por el puntero de la pila (el
canal de datos más reciente de la pila), disminuye el puntero de la pila en
uno, y entrega los datos a D. El canal leído se mantiene sin cambios.
Dirección de Dirección de memoria
memoria del PLC del PLC
TB Datos TB
Puntero TB+1 más TB+1
de pila TB+2 recientes TB+2
TB+3 TB+3 m–1
Puntero
de pila
m–1 m–1 A se mantiene
sin cambios.
El puntero Leyendo
disminuye.
Use LIFO(634) en combinación con PUSH(632). Una vez PUSH(632) ha sido

utilizado para escribir datos en una pila, LIFO(634) puede utilizarse para leer
datos de la pila con un concepto último en entrar, primero en salir. Una vez
los datos hayan sido almacenados por PUSH(632), el puntero de la pila
indica la dirección siguiente a los últimos datos.
Indicadores
(TB+4).
677
Ejemplos Cuando CIO 000000 está en ON en el siguiente ejemplo, LIFO(634) lee el

contenido del canal indicado por el puntero de la pila (D00006) y escribe esos
datos en D00300.
TB:
Puntero de pila
Puntero
de pila
Último canal
de la pila –1

Puntero de pila
Puntero
Último canal de pila
de la pila Leído mediante LIFO(634).
D: D00300
Una vez se escriben los datos en D00300, el puntero de la pila disminuye en

uno. El contenido de D00006 se mantiene sin cambios.
3-17-5 DIMENSION RECORD TABLE: DIM(631)

Empleo Define el área de memoria de E/S especificada como una tabla de registros
determinando la longitud de cada registro y el número de registros. Es
posible definir hasta 16 tablas de registros.
relés DIM(631)
N N: Número de tabla
LR LR: Longitud de cada registro
NR NR: Número de registros
TB TB: Primer canal de la tabla
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON DIM(631)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @DIM(631)
678
Áreas de programa
OK OK OK OK
Operandos N: Número de tabla

Indica el número de tabla. N debe estar entre 0 y 15.
LR: Longitud de cada registro
Indica el número de canales en cada registro. LR debe ser de 0001 hasta
FFFF hexadecimal (1 a 65.535 canales).
NR: Número de registros
Indica el número de registros de la tabla. NR debe ser de 0001 hasta FFFF
hexadecimal (1 a 65.535 canales).
TB: Primer canal de la tabla
Indica el primer canal de la tabla. Todos los canales de la tabla deben estar
en el mismo área de datos. Es decir, TB y TB+LR×NR–1 deben estar en el
operando Área N LR NR TB
Área Bit Auxiliar --- A000 hasta A959 A448 hasta A959
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes 0 a 15 #0001 hasta #FFFF (binario) o ---
bien &1 hasta &65.535
DR0 hasta DR15, IR0 hasta IR15 ,IR0+(++) hasta
,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción DIM(631) registra los canales de TB hasta TB+LR×NR–1 como el número de

tabla N. El número de tabla N tiene NR registros y cada registro tiene una
longitud de LR canales. Los datos de esta región no pueden modificarse una
vez la región haya sido declarada como registros.
Use DIM(631) en combinación con SETR(635) (SET RECORD NUMBER) o
bien GETR(636) (GET RECORD NUMBER) para simplificar el cálculo de
679
direcciones en las tablas de datos. Use DIM(631) para dividir datos en

registros y después use SETR(635) para almacenar la primera dirección del
registro deseado en un registro de índice. El registro de índice puede
utilizarse a manera de puntero en otras instrucciones, como pueden ser leer,
escribir, buscar, o comparar instrucciones.
Por ejemplo, si las temperaturas, presiones u otros valores de configuración
se almacenan como registros y los registros de varios modelos se combinan
en una tabla, es muy sencillo leer los valores de configuración de cada
modelo para cualquier condición particular.
Número de tabla (N)
Registro 0
Número de Registro 1
registros LR × NR
canales
Registro NR–1
Las dos instrucciones de tabla de registros asociadas com DIM(631) son

SETR(635) y GETR(636). SETR(635) ajusta la dirección de memoria del PLC
inicial del número de registro especificado en el registro de índice especificado.
GETR(636) entrega el número de registro del registro que incluye el valor de
registro de índice especificado (dirección de memoria del PLC).
Indicadores
Indicador de ER ON si LR o NR es 0000.
Precauciones Los registros de una tabla registrada se identifican mediante sus números de
registro, cuyo rango es de 0 hasta NR–1.
Dependiendo de las configuraciones de la longitud del registro (LR) y del
número de registros (NR), es posible que una sola tabla (desde TB y
TB+LR×NR–1) solape dos áreas de datos. Asegúrese de que no se
producirán problemas antes de especificar una tabla que solape el límite de
un área de datos.
Ejemplos Cuando CIO 000000 está en ON en el siguiente ejemplo, DIM(631) define el
número de tabla de registros 2 con tres registros de 10 canales. La tabla
comienza en D00300.
N Longitud de registro:
LR LR: D00100 10 canales
NR NR: D00200 Número de registros: 3
TB Tabla número 2
Registro 0
10 canales
10 canales
Registro 1
10 canales
Registro 2
680
3-17-6 SET RECORD LOCATION: SETR(635)

Empleo Escribe la posición del registro especificado (la dirección de memoria del PLC
del principio del registro) en el registro de índice especificado.
relés SETR(635)
R R: Número de registro
D D: Registro de índice de destino
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON SETR(635)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @SETR(635)
Áreas de programa
OK OK OK OK

R: Número de registro
Indica el número de registro del registro deseado. R debe ser de 0000 hasta
FFFE hexadecimal (0 a 65.534 canales). Los números de registro comienzan
por 0, así que los números de registro válidos son 0 hasta NR–1 para una
tabla con NR registros.
D: Registro de índice de destino
Indica el registro de índice desado. D debe estar entre IR0 y IR15.
operando Área N R D
Área CIO --- CIO 0000 hasta CIO 6143 ---
Área de Trabajo --- W000 hasta W511 ---
Área de bit en Espera --- H000 hasta H511 ---
Área Bit Auxiliar --- A000 hasta A959 ---
Área Temporizador --- T0000 hasta T4095 ---
Área Contador --- C0000 hasta C4095 ---
Área DM --- D00000 hasta D32767 ---
Área EM sin banco --- E00000 hasta E32767 ---
Área EM con Banco --- En_00000 hasta En_32767 ---
(n = 0 a C)
Direcciones DM/EM --- @ D00000 hasta @ D32767 ---
@ En_00000 hasta @
En_32767
Direcciones DM/EM --- *D00000 hasta *D32767 ---
*En_00000 hasta *En_32767
681
Área N R D
Constantes 0 a 15 #0000 hasta #FFFE (binario) ---
o bien &0 hasta 65534
Registros de índice --- IR0 hasta
IR15
Direccionamiento --- ,IR0 hasta ,IR15 ---
indirecto utilizando –2048 hasta +2047 ,IR0 hasta
registros de índice –2048 hasta +2047 ,IR15
IR15
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,– (– –)IR0 hasta, – (– –)IR15
Descripción SETR(635) almacena la dirección de memoria del PLC del primer canal del
registro especificado en el registro de índice especificado. El siguiente
diagrama muestra la operación básica de SETR(635).
Número de tabla (N) Dirección de memoria
del PLC
SETR(635) escribe la dirección de memoria
R del PLC (m) del primer canal del registro R
en el registro de índice D.
Número de
registro (R)
IR@
Indicadores
Indicador de ER ON si el número de tabla especificado (N) no ha sido
error definido con DIM(631).
ON si el número de registro especificado (R) excede el
número de registro más alto de la tabla (NR–1).
Precauciones La tabla de registros debe definirse con anterioridad con DIM(631).

Los números de registro válidos van desde 0 hasta NR–1, donde NR es el
número de registros especificado cuando la tabla fue definida mediante
DIM(631).
Ejemplos Cuando CIO 000000 está en ON en el siguiente ejemplo, SETR(635) busca la

dirección de memoria del PLC del primer canal del registro 3 del número de
tabla 10 y almacena esta dirección en el registro de índice IR11.
Dirección de
R memoria del PLC
Tabla número 10
Número de registro: 0
a
Número de registro 3
682
3-17-7 GET RECORD NUMBER: GETR(636)

Empleo Devuelve el número de registro del registro situado en la dirección de
memoria del PLC contenida en el registro de índice especificado.
relés GETR(636)
IR IR: Registro de índice
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON GETR(636)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @GETR(636)
Áreas de programa
OK OK OK OK

IR: Registro de índice
Indica el registro de índice desado. D debe estar entre IR0 y IR15.
D: Canal de destino
Indica el canal en el que se escribirá el número de registro.
operando Área N IR D
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta
@ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes 0 a 15 --- ---
683
Área N IR D
Registros de índice --- IR0 hasta ---
IR15
indirecto utilizando –2048 hasta +2047, IR0
registros de índice hasta
–2048 hasta +2047, IR15
IR15 ,IR0+(++) hasta
,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción GETR(636) busca qué registro incluye la dirección de memoria del PLC
contenida en el registro de índice especificado y escribe ese número de
registro en D. La dirección de memoria del PLC contenida en el registro de
índice no tiene que ser necesariamente el primer canal del regsitro; puede
ser cualquier canal del registro.
El siguiente diagrama muestra la operación básica de GETR(636).
Número de tabla (N) Dirección de

memoria del PLC
GETR(636) escribe el número de

IR Número de registro del registro que incluye la
registro (R) dirección de memoria del PLC m en D.
Indicadores
Indicador de ER ON si la dirección de memoria del PLC del registro de
error índice especificado no está dentro de la tabla
especificada (N).
ON si el número de tabla especificado (N) no ha sido
definido con DIM(631).
Precauciones La tabla de registro debe definirse anteriormente mediante DIM(631) y la

dirección de memoria del PLC del registro de índice especificado debe estar
dentro de la tabla especificada.
Ejemplos Cuando CIO 000000 está en ON en el siguiente ejemplo, GETR(636) busca

el número de registro del registro que contiene la dirección de memoria del
PLC del registro de índice IR11 y escribe este número de registro en D01000.
IR Dirección de
Tabla número 10 memoria del PLC
Número de registro: 0
a
Número de registro 3 Registro conteniendo
la dirección 10000.
684
3-17-8 DATA SEARCH: SRCH(181)

Empleo Busca un canal de datos dentro de un rango de canales.
En las CPUs CS1D para sistemas de CPU individual y en las CPUs CS1-H,
CJ1-H y CJ1M, esta instrucción puede ejecutarse en segundo plano.
Consulte información más detallada sobre la ejecución en segundo plano en
el Manual de programación de las series CS y CJ.
relés SRCH(181)

R1: Primer canal en
R1
el rango
Cd Cd: Datos de comparación
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON SRCH(181)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @SRCH(181)
Áreas de programa
OK OK OK OK
Operandos C y C+1: Canales de control

C especifica el número de canales del rango y el bit 15 de C+1 indica si
entregar o no el número de coincidencias a DR00.
15 0
C
Número de canales del rango

15 14 0
C+1 000 0000 0000 0000
0
Selección de salida Selección de salida
0000 hexadecimal: No entrega el
0: No entrega el número de número de coincidencias.
coincidencias. 8000 hexadecimal: Entrega el número
1: Entrega el número de coincidencias. de coincidencias.
Nota C y C+1 deben estar en el mismo área de datos.

R1: Primer canal en el rango
R1 especifica el primer canal del rango de búsqueda. Se buscan en los
canales de R1 hasta R1+(C–1) los datos deseados. (C es el número de
canales configurado en C).
15 0
R1
Rango de búsqueda
a ---
R1+(C–1)
685
Nota R1 y R1+C–1 deben estar en el mismo área de datos.
operando Área C R1 Cd
CIO 6142
D32766
E32766
Área EM con Banco En_00000 hasta En_00000 hasta En_32767 (n = 0 a C)
En_32766
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes Sólo valores --- #0000 hasta
especificados #FFFF (binario)
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción SRCH(181) busca en el rango de memoria desde R1 hasta R1+C–1 canales

que contengan los datos de comparación (Cd). Si se encuentra una
coincidencia, SRCH(181) escribe la dirección de memoria del PLC del canal
en IR00 y pone el indicador de igual en ON.
(Si hay dos o más coincidencias, sólo se escribe la dirección del primer canal
que contenga los datos de comparación en IR00).
Cuando el bit 15 de C+1 se ha configurado como 1, SRCH(181) escribe el
número de coincidencias en DR00. Cuando el bit 15 de C+1 es 0, DR00 se
mantiene sin cambios.
Dirección de memoria
del PLC
R1 Buscar
C Cd
R1+(C–1)
Coincidencia
686
SRCH(181) busca datos de tabla que contengan un canal en cada registro.

Para buscar datos que contengan más de un canal por registro use DIM(631),
SETR(635), GETR(636), FOR(512)–NEXT(513) o BREAK(514) junto con un
registro de índice (IR).
El estado del indicador de igual puede comprobarse inmediatamente
después de la ejecución para determinar su había o no una coincidencia.
Indicadores
Indicador de ER ON si el contenido de C no está dentro del rango
error especificado de 0001 hasta FFFF.
Indicador de = ON si uno o más de los canales del rango de búsqueda
igual contienen los datos de comparación.
ON si el indicador de habilitación de puerto de
comunicaciones para el número de puerto de
comunicaciones especificado como el Nº de puerto de
comunicaciones para Ejecución en segundo plano está
en OFF cuando se especifica procesamiento en
segundo plano.
Precauciones Si no se encuentra ninguna coincidencia, los contenidos de IR00 y DR00 se

mantienen sin cambios.
Ejemplos Cuando CIO 000000 está en ON en el siguiente ejemplo, SRCH(181) busca

en el rango de 10 canales empezando por D00100 canales que tengan el
mismo contenido que D00200. La dirección de memoria del PLC del primer
canal que contenga una coincidencia se escribe en IR00 y el número total de
coincidencias se escribe en DR00.
Dirección de
#8000000A
memoria del PLC
R1
Buscar
Cd
10067
D00200
Número de coincidencias
00010067
Número de
0003 coincidencias
Si la longitud de la tabla se especifica como &10 (10 decimal) o bien A

hexadecimal, el número de coincidencias no se entregará al registro de datos
DR00.
3-17-9 SWAP BYTES: SWAP(637)

Empleo Cambia los bits de la izquierda y de la derecha en todos los canales del
rango.
687
relés SWAP(637)
R1: Primer canal en
R1
el rango
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON SWAP(637)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @SWAP(637)
Áreas de programa
OK OK OK OK

N especifica el número de canales del rango y debe ser de 0001 hasta FFFF
hexadecimal (o bien de &1 hasta &65.535).
R1 especifica el primer canal del rango. R1 y R1+(N–1) deben estar en el
Byte de la izquierda Byte de la derecha
15 8 7 0
R1
a
R1+(N–1)
operando Área N R1
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
688
Área N R1
&65.535
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción SWAP(637) cambia la posición de los dos bytes de todos los canales del
rango de memoria de R1 hasta R1+N–1. Esta instrucción puede usarse para
invertir el orden de los caracteres del código ASCII de cada canal.
Intercambio de la posición de los bytes.
R1
N
Indicadores
Indicador de ER ON si N es 0000.
error ON si el indicador de habilitación de puerto de
segundo plano.
Ejemplos Cuando CIO 000000 está en ON en el siguiente ejemplo, SWAP(637)

intercambia los datos de los bytes de la izquierda con los datos de los bytes
de la derecha de cada canal del rango de 10 canales desde W000 hasta
W009.
N &10
R1
a a a a
3-17-10 FIND MAXIMUM: MAX(182)

Empleo Busca el valor máximo del rango.
689
relés MAX(182)

R1: Primer canal en
R1
el rango
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON MAX(182)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @MAX(182)
Áreas de programa
OK OK OK OK

C especifica el número de canales del rango, el bit 15 de C+1 indica si los
datos se tratarán como binarios con signo o binarios sin signo, y el bit 14 de
C+1 indica si se entrega o no la dirección de memoria del PLC del canal que
contiene el valor máximo a IR00.
15 0
C
15 14 13 0
C+1 00 0000 0000 0000
0
Selección de salida
0: No entrega la dirección a IR00.
1: Entrega la dirección a IR00.
Tipo de datos
La siguiente tabla muestra los posibles valores de C.

C+1 Tipo de datos Salida de registro de índice
0000 Binario sin signo No
4000 Binario sin signo Sí
8000 Binario con signo No
C000 Binario con signo Sí

R1 especifica el primer canal del rango de búsqueda. Se busca en los
canales de R1 hasta R1+(C–1) el valor máximo. (C es el número de canales
especificado en C).
690
15 0
R1 Rango de búsqueda
a ---
R1+(C–1)
Nota R1 y R1+(C–1) deben estar en el mismo área de datos.
operando Área C R1 D
CIO 6142
D32766
E32766
En_32766 (n = 0 a C)
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes Sólo valores ---
especificados
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción MAX(182) busca en el rango de memoria desde R1 hasta R1+C–1 el valor

máximo del rango y entrega ese valor máximo a D.
Cuando el bit 14 de C+1 ha sido configurado como 1, MAX(182) escribe la
dirección de memoria del PLC del canal que contiene el valor máximo en
IR00. (Si dos o más canales del rango contienen el valor máximo, la dirección
del primer canal que contiene el valor máximo se escribe en IR00).
Cuando el bit 15 de C+1 ha sido configurado como 1, MAX(182) trata los
datos del rango como datos binarios con signo.
691
Dirección de
memoria del PLC
C W
Canales C
R1+(W–1) Valor
máx.
Indicadores
segundo plano.
Indicador de = ON si el valor máximo es 0000.
Indicador de N ON si el bit 15 está en ON en el canal que contiene el
negativo valor máximo.
Precauciones Cuando el bit 15 de C+1 ha sido configurado como 1, los datos del rango se
tratan como datos binarios con signo y los valores hexadecimales desde
8000 hasta FFFF se consideran negativos. Así, los resultados de la búsqueda
diferirán dependiendo de la configuración del tipo de datos.
Ejemplos Cuando CIO 000000 se pone en ON en el siguiente ejemplo, MAX(182)

busca en el rango de 10 canales empezando por D00200 el valor máximo. El
valor máximo se escribe en D00300 y la dirección de memoria del PLC del
canal que contiene el valor máximo se escribe en IR00.
692
R1
C:D00100 0 0 0 A 10 canales
Número de canales
C+1: D00101 1
Siempre 0.
1: Trata los datos como

binarios con signo.
Decimal
equivalente
R1:
Dirección de
memoria del PLC
Valor máx.
100CA
–2
–1
–3
D: D00300
000100CA
3-17-11 FIND MINIMUM: MIN(183)

Empleo Busca el valor mínimo del rango.
relés MIN(183)
R1 R1: Primer canal en

el rango
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON MIN(183)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @MIN(183)
693
Áreas de programa
OK OK OK OK

C especifica el número de canales del rango, el bit 15 de C+1 indica si los
datos se tratarán como binarios con signo o binarios sin signo, y el bit 14 de
C+1 indica si se entrega o no la dirección de memoria del PLC del canal que
contiene el valor mínimo a IR00.
15 0
C

15 14 13 0
C+1 00 0000 0000 0000
0
Selección de salida
0: No entrega la dirección a IR00.
Tipo de datos
La siguiente tabla muestra los posibles valores de C.

C+1 Tipo de datos Salida de registro de índice
0000 Binario sin signo No
4000 Binario sin signo Sí
8000 Binario con signo No
C000 Binario con signo Sí

R1 especifica el primer canal del rango de búsqueda. Se busca en los
canales de R1 hasta R1+(C–1) el valor mínimo. (C es el número de canales
especificado en C).
15 0
R1 Rango de búsqueda
a ---
R1+(C–1)
Nota R1 y R1+C–1 deben estar en el mismo área de datos.
CIO 6142
W510
694
Área C R1 D
T4094
C4094
D32766
E32766
En_32766 (n = 0 a C)
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
especificados
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción MIN(183) busca en el rango de memoria desde R1 hasta R1+C–1 el valor

mínimo del rango y entrega ese valor mínimo a D.
Cuando el bit 14 de C+1 ha sido configurado como 1, MIN(183) escribe la
dirección de memoria del PLC del canal que contiene el valor mínimo en
IR00. (Si dos o más canales del rango contienen el valor mínimo, la dirección
del primer canal que contiene el valor mínimo se escribe en IR00).
Cuando el bit 15 de C+1 ha sido configurado como 1, MIN(183) trata los
datos del rango como datos binarios con signo.
Dirección de
memoria del PLC
R1
C W
Canales C
Valor mín.
R1+(W–1)
695
Indicadores
segundo plano.
Indicador de = ON si el valor mínimo es 0000.
Indicador de N ON si el bit 15 está en ON en el canal que contiene el
negativo valor mínimo.
Precauciones Cuando el bit 15 de C+1 ha sido configurado como 1, los datos del rango se
tratan como datos binarios con signo y los valores hexadecimales desde
8000 hasta FFFF se consideran negativos. Así, los resultados de la búsqueda
diferirán dependiendo de la configuración del tipo de datos.
Ejemplos Cuando CIO 000000 se pone en ON en el siguiente ejemplo, MIN(183) busca

en el rango de 10 canales empezando por D00200 el valor mínimo. El valor
mínimo se escribe en D00300 y la dirección de memoria del PLC del canal
que contiene el valor mínimo se escribe en IR00.
696
R1
C: D00100 0 0 0 A 10 canales
Número de canales
C+1: D00101 1
Siempre 0.
1: Trata los datos como binarios

con signo.
Decimal
equivalente
R1:
Dirección
–2
de
memoria
del PLC –1
Valor mín.
100CF –3
D: D00300
000100CF
3-17-12 SUM: SUM(184)

Empleo Suma los bytes o canales del rango y envía el resultado a dos canales.
relés SUM(184)
R1 R1: Primer canal en el rango
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON SUM(184)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @SUM(184)
Áreas de programa
OK OK OK OK
697

C especifica el número de unidades (bytes o canales) a sumar. (El bit 13 de
C+1 determina si se suman bytes o canales).
Los bits 12 hasta 15 de C+1 indican qué tipo de datos se suman, como se
indica en el siguiente diagrama.
15 0
C
Número de canales/bytes
del rango
15 14 13 12 11 0
C+1 0000 0000 0000
0
Byte inicial (efectivo si el bit 13 es 1).
Unidades
0: Canales
1: Bytes
Tipo de datos
0: Binario
1: BCD
Tipo de datos (efectivo si el bit 14 es 0).

R1 especifica el primer canal del rango. La longitud del rango depende del
número de unidades así como del byte inicial, su se suman bytes.
15 0
R1 Rango de cálculo
a ---
R1+(C unidades –1)
Nota Todos los canales del rango de cálculo deben estar en el mismo área de
datos.
El resultado del cálculo se entrega a D+1 y D. Los cuatro dígitos de la
izquierda se almacenan en D+1 y los cuatro dígitos de la derecha se
almacenan en D.
CIO 6142 CIO 6143 CIO 6142
T4094 T4095 T4094
698
Área C R1 D
C4094 C4095 C4094
D32766 D32767 D32766
E32766 E32767 E32766
En_32766 En_32767 En_32766
(n = 0 a C) (n = 0 a C) (n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
especificados
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción SUM(184) suma C unidades de datos empezando por los datos de R1 y

entrega el resultado a D+1 y D. Las configuraciones de C+1 determinan si las
unidades son canales o bytes, si los datos son binarios (con signo o sin
signo) o BCD, y si se empieza por el byte de la izquierda o la derecha de R1
si se suman bytes.
Cuando el bit 14 de C+1 ha sido configurado como 0, SUM(184) trata los
datos como binarios. En este caso, el bit 15 determina si los datos son con
signo (bit 15 = 1) o sin signo (bit 15 = 0).
Cuando el bit 13 de C+1 ha sido configurado como 1, SUM(184) suma bytes
de datos. En este caso el bit 12 determina si el cálculo comienza por el byte de
la derecha de R1 (bit 12 = 1) o por el byte de la izquierda de R1 (bit 12 = 0).
S
Longitud de tabla
especificada en C
La longitud de la tabla especificada en
+) C depende de las unidades (canales o
bytes) configuradas en C+1.
D+1 D
699
Indicadores
ON si se han especificado datos BCD, pero el rango
contiene datos binarios.
segundo plano.
Ejemplos Cuando CIO 000000 está en ON en el siguiente ejemplo, SUM(184) suma

10 bytes de datos binarios sin signo empezando por el byte de la derecha de
D00100 y escribe el resultado en D00201 y D00200.
Número de canales/bytes
R1
C+1: D00301
Siempre 0.
Byte inicial
Unidades
1: Bytes
Tipo de datos
0: Binario
Tipo de datos
C: D00300 10 bytes
Longitud de la tabla
R1: 2 A
C 3 2 A
9 F 2 0
2 7 2 0
2 A 5 5 Se suman los bytes
sombreados.
D C
D: D00200 0 3 7 8
D+1: D00201 0 0 0 0
3-17-13 FRAME CHECKSUM: FCS(180)

Empleo Calcula el valor FCS del rango especificado y entrega el resultado en ASCII.
700
relés FCS(180)
R1 R1: Primer canal en el rango
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON FCS(180)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @FCS(180)
Áreas de programa
OK OK OK OK

C especifica el número de unidades (bytes o canales) a utilizar en el cálculo
FCS. (El bit 13 de C+1 determina si se utilizan bytes o canales).
Cuando el bit 13 de C+1 ha sido configurado como 1, FCS(180) calcula el
valor FCS para bytes de datos. En este caso el bit 12 determina si el cálculo
comienza por el byte de la derecha de R1 (bit 12 = 1) o por el byte de la
izquierda de R1 (bit 12 = 0).
15 0
C
Número de canales/bytes del rango

15 14 13 12 11 0
C+1 00 0000 0000 0000
0
Byte inicial (efectivo sólo si el bit 13 es 1).
Unidades del cálculo
0: Canales
1: Bytes
0

R1 especifica el primer canal del rango. La longitud del rango depende del
número de unidades así como del byte inicial, su se utilizan bytes en el cálculo.
15 0
R1 Rango de cálculo
a a
R1+(C unidades –1)
Nota Todos los canales del rango de cálculo deben estar en el mismo área de
datos.
701

El resultado del cálculo se entrega a D si se han seleccionado bytes.
El resultado del cálculo se entrega a D+1 y D si se han seleccionado canales.
En este caso los cuatro dígitos de la izquierda se almacenan en D+1 y los
cuatro dígitos de la derecha se almacenan en D.
CIO 6142
W510
T4094
C4094
D32766
E32766
En_32766 (n = 0 a C)
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
especificados
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción FCS(180) calcula el valor FCS para C unidades de datos empezando por los
datos de R1, convierte el valor a código ASCII, y entrega el resultado a D (en
el caso de bytes) o a D+1 y D (en el caso de canales). Las configuraciones de
C+1 determinan si las unidades son canales o bytes, si los datos son binarios
(con signo o sin signo) o BCD, y si se empieza por el byte de la derecha o de
la izquierda de R1 si se utilizan bytes.
Cuando el bit 13 de C+1 ha sido configurado como 1, FCS(180) opera en
bytes de datos. En este caso el bit 12 determina si el cálculo comienza por el
byte de la derecha de R1 (bit 12 = 1) o por el byte de la izquierda de R1 (bit
12 = 0).
702
R1
C (longitud de la tabla)
Conversión ASCII
Cálculo
Valor FCS
Indicadores
en OFF cuando se especifica procesamiento en segundo
plano.
703
Ejemplos Cuando CIO 000000 está en ON en el siguiente ejemplo, FCS(180) calcula el

valor FCS de los 10 bytes de datos empezando por el byte de la derecha de
D00100 y escribe el resultado en D00200.
R1
C+1: D00301
Siempre 0.
Byte inicial (efectivo sólo si el bit 13 es 1).
Unidades
1: Bytes
Siempre 0.
C: D00300 10 bytes
Longitud de la tabla
R1: 0 1
0 2 0 3
0 4 0 5
0 6 0 7
Se calcula el valor FCS de
0 8 0 0
los bytes sombreados y se
0 0 convierte a ASCII.
D: D00200 3 0 3 8
3-17-14 STACK SIZE READ: SNUM(638)

Empleo Cuenta la cantidad de datos apilados (número de canales) de la pila
especificada.
Símbolo de diagrama de SNUM(638)

relés
TB TB: Primera dirección de la pila
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON SNUM(638)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @SNUM(638)
Áreas de programa
OK OK OK OK
704

del PLC del siguiente canal disponible en la pila).
15 0
TB
Dirección de memoria del PLC del último

canal de la pila (4 dígitos de la derecha)
15 0
TB+1

canal de la pila (4 dígitos de la izquierda)
15 0
TB+2
Puntero de la pila (4 dígitos de la derecha)

(El valor inicial es los 4 dígitos de la derecha de
la dirección de memoria del PLC para TB+4).
15 0
TB+3
Puntero de la pila (4 dígitos de la izquierda)

(El valor inicial es los 4 dígitos de la izquierda de

15 0
TB+(N–1)
operando Área TB D
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes ---
705
Área TB D
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción SNUM(638) cuenta el número de canales de datos de la pila especificada

desde el principio de la región de datos de TB+4 hasta la dirección anterior a
la indicada por el puntero de la pila (TB+3 y TB+2). SNUM(638) no modifica
los datos de la pila ni el puntero de la pila.
Pila Dirección de
memoria del PLC
TB
n
TB+1
TB+2 m
TB+3
TB+4 A
Cuenta el número de canales (N)
desde la dirección del principio de
Puntero la pila (TB+4) hasta la posición
del puntero -1.
D N
m
Último canal
de la pila
n
Indicadores
Indicador de ER ON si el número de canales de datos de la pila (el valor
error entregado a D) es 0.
Ejemplos Cuando CIO 000000 está en ON en el siguiente ejemplo, SNUM(638) cuenta

el número de canales desde el principio de la región de datos de D00004
hasta la posición del puntero de la pila - 1 (D00006) y entrega el resultado a
D00300. (En este caso el puntero de la pila indica D00007).
000000
SNUM
D00000
D00300 Dirección de
memoria del PLC
D00000 Dirección de memoria del
D00001
D00002 Puntero de pila
D00003
Último canal Puntero D00004
de la pila de pila
D00005 D:D00300 0003Hex
D00006
Número de canales
de datos. (3 en este
D00007 ejemplo)
D00008
D00009
706
3-17-15 STACK DATA READ: SREAD(639)

Empleo Lee los datos del elemento de datos especificado de la pila. El valor de
desplazamiento indica la posición del elemento de datos deseado (cuántos
elementos de datos situados antes de la posición del puntero actual).
relés SREAD(639)
C C: Valor de desplazamiento
D: Canal de destino
D
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON SREAD(639)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @SREAD(639)
Áreas de programa
OK OK OK OK

15 0
TB

15 0
TB+1

15 0
TB+2

15 0
TB+3

707

15 0
TB+(N–1)
operando Área TB C D
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
#FFFB
(Hexadecimal)
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción SREAD(639) lee los datos desde la dirección especificada por el puntero de
la pila (TB+3 y TB+2) menos el valor de desplazamiento de C. SREAD(639)
no modifica los datos de la pila ni el puntero de la pila.
708
Pila Dirección de
memoria del PLC
TB n
TB+1
TB+2 m
TB+3
TB+4
Puntero A Los datos (A)

B
no cambian.
C
m
Valor de Último
desplazamiento canal de la
n
pila
C
Lee los datos (A) sin cambiar
el puntero de la pila.
D A
Lee los datos (A) del canal especificado y
entrega esos datos a D.
La dirección del canal deseado se calcula
restando el valor de desplazamiento de la
dirección del puntero de la pila.
SREAD(639) puede utilizarse para leer los datos de un elemento que se

encuentre sobre una cinta transportadora en ese momento. La posición del
elemento deseado es simplemente el número de elementos por detrás (el
valor de desplazamiento) del elemento más reciente añadido a la cinta
transportadora.
Indicadores
Indicador de ER ON si la ubicación de lectura especificada no está
error dentro del área de la pila.
ON si el valor de desplazamiento especificado en C es 0
o mayor que el tamaño de región de datos máximo
(FFFB hexadecimal).
Indicador de = ON si los datos entregados a D son 0000.

La dirección del puntero de la pila debe ser mayor que la dirección de
memoria del PLC del principio de la región de datos (TB+4). Se producirá un
error si el puntero de la pila es menor que la dirección de memoria del PLC de
TB+4, es decir, si se produce un error de subdesbordamiento de la pila.
Ejemplos Cuando CIO 000000 está en ON en el siguiente ejemplo, SREAD(639) lee los
datos del canal especificado de la pila comenzando por D00000 y entrega los
datos a D00100. En este caso, el puntero de la pila indica D00007 y el valor
de desplazamiento es 3, así que se leen los datos de D00004.
709
000000
SREAD
D00000
&3 Dirección de
D00100
memoria del PLC
D00001
D00002
Puntero de pila
D00003
Pun- D00004 A
tero D00005
Último canal de pila −3
D00006 D00100 A
de la pila D00007
D00008
D00009
D00000 Dirección de memoria del PLC

D00001 del último canal de la pila
D00003
Puntero D00004 A
de pila D00005
Último
canal de D00006
la pila D00007 La posición del puntero de la pila
se mantiene sin cambios una vez
D00008 que se leen los datos.
D00009
3-17-16 STACK DATA OVERWRITE: SWRIT(640)

Empleo Escribe los datos origen en el elemento de datos especificado de la pila
(sobrescribiendo los datos existentes). El valor de desplazamiento indica la
posición del elemento de datos deseado (cuántos elementos de datos
situados antes de la posición del puntero actual).
relés SWRIT(640)
S: Canal fuente
S
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON SWRIT(640)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @SWRIT(640)
Áreas de programa
OK OK OK OK
710

15 0
TB

15 0
TB+1

15 0
TB+2

15 0
TB+3


15 0
TB+(N–1)
operando Área TB C S
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
711
Área TB C S
#FFFB #FFFF
(Hexadecimal) (Hexadecimal)
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción SWRIT(640) sobrescribe los datos del canal deseado con los datos
especificados en S. La ubicación del canal deseado se calcula restando el
valor de desplazamiento de C del puntero de la pila (TB+3 y TB+2).
SWRIT(640) no cambia el puntero de la pila.
Pila Dirección de Pila
memoria del PLC
TB n TB n
TB+1 TB+1
TB+2 m TB+2 m
TB+3 TB+3
TB+4 TB+4
B A
Puntero C C
D D
m Puntero m
Valor de Último
desplaza- canal de n Último canal n
miento la pila de la pila
C
Escribe los datos (A) sin
cambiar el puntero de la pila.
S A
Sobrescribe los datos del canal deseado con los datos de S.
La dirección del canal deseado se calcula restando el valor
de desplazamiento de la dirección del puntero de la pila.
SWRIT(640) puede utilizarse para modificar los datos de un elemento que se

encuentre sobre una cinta transportadora en ese momento. La posición del
elemento deseado es simplemente el número de elementos por detrás (el
transportadora.
Indicadores
Indicador de ER ON si la ubicación de escritura especificada no está
error dentro del área de la pila.
ON si el valor de desplazamiento especificado en C es
0 o mayor que el tamaño de región de datos máximo
(FFFB hexadecimal).

712
Ejemplos Cuando CIO 000000 está en ON en el siguiente ejemplo, SWRIT(640)

escribe los datos de D00100 en el canal especificado de la pila comenzando
por D00000. En este caso, el puntero de la pila indica D00007 y el valor de
desplazamiento es 3, así que se sobrescriben los datos de D00004.
000000
SWRIT
D00000
&3
Dirección de
D00100 memoria del PLC
(Sobrescribir)
D00002
Puntero de pila
D00003 D00100 A
Pun- D00004 B
tero D00005
de pila −3
Último D00006
canal de D00007
la pila D00008
D00009

D00001
D00003
D00004 A
Puntero
de pila D00005
Último
canal de D00006
la pila D00007 La posición del puntero de la pila se mantiene
sin cambios una vez que se escriben los datos.
D00008
D00009
3-17-17 STACK DATA INSERT: SINS(641)

Empleo Inserta los datos origen en la posición especificada de la pila y desplaza el
resto de los datos de la pila situada debajo. El valor de desplazamiento indica
la posición del elemento de datos deseado (cuántos elementos de datos
situados antes de la posición del puntero actual).
relés SINS(641)
S: Canal fuente
S
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON SINS(641)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @SINS(641)
Áreas de programa
OK OK OK OK
713

15 0
TB

15 0
TB+1

15 0
TB+2

15 0
TB+3


15 0
TB+(N–1)
operando Área TB C S
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
714
Área TB C S
#FFFB #FFFF
(Hexadecimal) (Hexadecimal)
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción SINS(641) inserta los datos de origen en la dirección deseada y desplaza los
datos existentes un canal hacia abajo. Al mismo tiempo, SINS(641) aumenta
el puntero de la pila (TB+3 y TB+2) en 1. La ubicación de la dirección deseada
se calcula restando el valor de desplazamiento de C del puntero de la pila.
Pila Dirección de Pila Dirección de
TB n TB n
TB+1 TB+1
TB+2 m TB+2 m+1
TB+3 TB+3
TB+4 TB+4
Inserta los datos de origen El puntero de la pila
Puntero (A) y aumenta el puntero aumenta en +1.
de la pila.
A
B A
Valor de C La dirección del canal deseado se calcula B
restando el valor de desplazamiento de la
despla- D dirección del puntero de la pila. C
zamiento Puntero
m D m
Último m+1
canal de Último
la pila n
canal de
la pila
C
SINS(641) puede utilizarse para insertar datos para un elemento que se

encuentre entre otros elementos de una cinta transportadora. La posición del
punto de inserción es simplemente el número de elementos por detrás (el
transportadora.
Indicadores
Indicador de ER ON si la dirección indicada por el puntero de la pila
error (TB+3 y TB+2) es mayor que la dirección de memoria
del PLC del último canal de la región de datos de la pila.
(Esto sería un error de desbordamiento de la pila).
ON si el valor de desplazamiento especificado es mayor
que el tamaño de región de datos máximo - 1 (FFFA
hexadecimal).

SINS(641) inserta un canal de datos en la pila, así que debe existir al menos
un canal disponible al final de la pila. Si la pila está llena se producirá un error
y los datos de origen no se insertarán.
Si la dirección indicada por el puntero de la pila (TB+3 y TB+2) ya es mayor
que la dirección del último canal de la pila (TB+1 y TB) cuando se ejecuta
SINS(641), se producirá un error de desbordamiento de la pila y los datos de
origen no se insertarán.
715
Ejemplos Cuando CIO 000000 está en ON en el siguiente ejemplo, SINS(641) inserta los
datos de D00100 en la dirección especificada de la pila comenzando por
D00000. En este caso, el puntero de la pila indica D00007 y el valor de despla-
zamiento es 3, así que se insertan los datos de origen en D00004. Los datos
existentes se desplazan hacia abajo un canal y los datos de D00007 se sobres-
criben. Al mismo tiempo el puntero de la pila aumenta de D00007 a D00008.
000000
SINS
D00000
#0003
D00100
Dirección de
memoria del PLC
D00001
D00002 (Insertar)
Puntero de pila
D00003
D00100 A
Pun- D00004 B
tero D00005 C
Último de −3
pila D00006 D
canal
de la D00007
pila D00008
D00009
+1

D00001
D00003
Puntero D00004 A
de pila D00005 B
Último
canal de D00006 C
la pila D00007 D El puntero de la pila aumenta en
+1 +1 tras insertar los datos.
D00008
D00009
3-17-18 STACK DATA DELETE: SDEL(642)

Empleo Elimina el elemento de datos de la ubicación especificada de la pila, entrega
los datos al canal de destino especificado y desplaza los datos restantes de
la pila hacia arriba. El valor de desplazamiento indica la posición del
elemento de datos deseado (cuántos elementos de datos situados antes de
la posición del puntero actual).
SDEL(642)
relés
D: Canal de destino
D
716
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON SDEL(642)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @SDEL(642)
Áreas de programa
OK OK OK OK

15 0
TB

15 0
TB+1

15 0
TB+2

(El valor inicial es los 4 dígitos de la derecha de la
dirección de memoria del PLC para TB+4).
15 0
TB+3


15 0
TB+(N–1)
operando Área TB C D
717
Área TB C D
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
#FFFB
(Hexadecimal)
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción SDEL(642) elimina los datos de la ubicación especificada de la pila, entrega

los datos al canal de destino especificado y desplaza los datos restantes de
la pila hacia arriba. Al mismo tiempo, SDEL(642) disminuye el puntero de la
pila (TB+3 y TB+2) en 1. La ubicación de la dirección deseada se calcula
restando el valor de desplazamiento de C del puntero de la pila.
Pila Dirección de Pila Dirección de
TB n TB n
TB+1 TB+1
TB+2 m TB+2 m-1
El puntero de la pila
TB+3 TB+3 disminuye en 1.
TB+4 TB+4
Puntero
A B
B C
C
Puntero
m m
Valor de Último
desplaza- canal de Último
miento la pila n canal de n
la pila
C Elimina el canal
especificado y disminuye
el puntero de la pila.
D A
La dirección del canal deseado
se calcula restando el valor de
desplazamiento de la dirección
del puntero de la pila.
SDEL(642) puede utilizarse para eliminar datos para un elemento que se

rechaza de los elementos de una cinta transportadora. La posición del punto
de rechazo es simplemente el número de elementos por detrás (el valor de
desplazamiento) del elemento más reciente añadido a la cinta
transportadora.
718
Indicadores
(TB+4).
ON si el valor de desplazamiento especificado en C es 0
o mayor que el tamaño de región de datos máximo (FFFB
hexadecimal).
Indicador de = ON si los datos entregados a D son 0000.

Ejemplos Cuando CIO 000000 está en ON en el siguiente ejemplo, SDEL(642) elimina

el canal de la dirección especificada de la pila comenzando por D00000,
entrega los datos eliminados a D00100, desplaza los datos restantes hacia
arriba, y disminuye el puntero de la pila.
En este caso, el puntero de la pila indica D00007 y el valor de
desplazamiento es 3, así que se eliminan los datos de D00004. Los datos
restantes se desplazan hacia arriba un canal y el puntero de la pila disminuye
de D00007 a D00006.
000000
SDEL
D00000
&3 Dirección de
D00100 memoria del PLC

D00003 (Eliminar/entregar)
Pun- D00004 A
tero D00005 B
de −3 D00100 A
Último pila D00006 C
canal de D00007
la pila D00008
D00009
-1
D00001
D00003
Puntero D00004 B
de pila D00005 C
Último D00006 C
canal de −1 D00007 El puntero de la pila disminuye en
la pila D00008 1 tras eliminar los datos.
D00009
719
Instrucciones de control de datos Sección 3-18
3-18 Instrucciones de control de datos

3-18-1 PID CONTROL: PID(190)
Empleo Ejecuta el control PID de acuerdo con los parámetros especificados.
relés PID(190)
S S: Canal de entrada
C C: Primer canal de parámetro
D D: Canal de salida
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON PID(190)
descendente
Áreas de programa
Parámetros Los siguientes diagramas muestran las ubicaciones de los datos de

parámetro. Encontrará más detalles sobre los parámetros en el apartado
Configuración de parámetros PID en esta sección.
Valor seleccionado (SV)

Banda proporcional (P)
Constante de integral (Tik)
Constante de derivada (Tdk)
Periodo de muestreo ( τ)
15 8 7 4 32 1 0
C+5 0
Designación directa/inversa
Designación de temporización de
actualización de constante PID
Configuración de salida de variable manipulada
Parámetro 2-PID (α)
Rango de salida
Unidad de integral y derivada
Rango de entrada
Control de límite de salida de variable manipulada
720
CIO 6143 CIO 6105 CIO 6143
W511 W473 W511
T4095 T4057 T4095
C4095 C4057 C4095
D32767 D32729 D32767
E32767 E32729 E32767
En_32767 En_32729 En_32767
(n = 0 a C) (n = 0 a C) (n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes DR0 hasta DR15 --- DR0 hasta DR15
Descripción Cuando la condición de ejecución está en ON, PID(190) realiza un control

PID con dos grados de libertad del valor objetivo según los parámetros
designados por C (valor seleccionado, constante PID, etc.). Toma el rango de
entrada de datos binarios especificado de los contenidos del canal de entrada
S y realiza la acción PID de acuerdo a los parámetros configurados. El
resultado se almacena como la variable manipulada en el canal de salida D.
Los parámetros se obtienen cuando la condición de ejecución cambia de
OFF a ON, y el indicador de error se pondrá en ON si las configuraciones
están fuera del rango permitido.
Si las configuraciones están dentro del rango permitido, el procesamiento PID
se ejecutará utilizando los valores iniciales. En este momento no se realiza
operación sin sacudidas. Se utilizará para variables manipuladas en
ejecuciones de procesamiento PID subsecuentes. (La operación sin
sacudidas consiste en un procesamiento que modifica de manera gradual y
continua la variable manipulada con el fin de evitar los efectos adversos de
cambios repentinos).
Cuando la condición de ejecución se pone en ON, se introduce el PV para el
periodo de muestreo especificado y se realiza el procesamiento.
721
Entrada
Control PID
de PV (S)
Variable manipulada (D)
El número de los bits de datos de entrada válidos dentro de los 16 bits de la

entrada PV (S) se designa mediante la configuración del rango de entrada de
C+6, bits 08 hasta 11. Por ejemplo, si se designan 12 bits (4 hexadecimal)
para el rango de entrada ,se habilitará el rango desde 0000 hexadecimal
hasta 0FFF hexadecimal como el PV. (Los valores mayores que 0FFF
hexadecimal se considerarán como 0FFF hexadecimal).
El rango de valores seleccionados depende también del rango de entrada.
Los valores medidos (PV) y los valores seleccionados(SV) son binarios sin
signo, desde 0000 hexadecimal hasta el valor máximo del rango de entrada.
El número de los bits de datos de salida válidos dentro de los 16 bits de la
salida de la variable manipulada se designa mediante la configuración del
rango de salida de C+6, bits 00 hasta 03. Por ejemplo, si se designan 12 bits
(4 hexadecimal) para el rango de salida, se entregará el rango desde 0000
hexadecimal hasta 0FFF hexadecimal como la variable manipulada.
Para operación proporcional solamente, la salida de variable manipulada
cuando el PV es igual que el SV puede designarse como sigue:
0: Salida 0%
1: Salida 50%
La dirección de la operación proporcional puede designarse como directa o
inversa.
Pueden designarse los límites superior e inferior de la salida de variable
manipulada.
El periodo de muestreo puede designarse en unidades de 10 ms (0,01 hasta
99,99 s), pero la acción PID real es determinada por una combinación del
periodo de muestreo y el tiempo de ejecución de la instrucción PID(190) (con
cada ciclo).
La temporización de habilitación de cambios realizados en las constantes
PID puede configurarse bien como 1) al comienzo de la ejecución de la
instrucción PID, o bien como 2) al comienzo de la ejecución de la instrucción
PID y en cada uno de los periodos de muestreo. Sólo pueden modificarse la
banda proporcional (P), la constante de integral (Tik) y la constante de
derivada (Tdk) cada ciclo de muestreo (es decir, durante la ejecución de la
instrucción PID). La temporización se configura en el bit 1 de C+5.
Nota La configuración del bit 1 de C+5 solamente es compatible con las CPUs
CJ1, CS1-H, CJ1-H y CS1 con número de lote 001201@@@@ o posterior
(fabricadas el 1 de dicienbre de 2000 o posteriormente).
En el caso de los parámetros PID (C hasta C+38), sólo puede modificarse el
valor seleccionado (SV) cuando la condición de ejecución está en ON.
Cuando desee modificar otros valores, asegúrese de cambiar la condición de
ejecución de OFF a ON para activar los nuevos valores.
722
Indicadores
Indicador de ER ON si los datos de C están fuera del rango.
error ON si el periodo de muestreo actual es más del doble
del periodo de muestreo designado.
Indicador de > ON si la variable manipulada después de la acción PID
mayor que excede el límite superior.
Indicador de < ON si la variable manipulada después de la acción PID
menor que está por debajo del límite inferior.
Indicador de CY ON mientras se está ejecutando control PID.
Precauciones PID(190) se ejecuta como si la condición de ejecución fuera una señal STOP-
RUN. Los cálculos PID se ejecutan cuando la condición de ejecución se
mantiene en ON para el siguiente ciclo después de que C+9 hasta C+38 se
hayan inicializado. Por lo tanto, cuando utilice el indicador de siempre ON
(ON) como condición de ejecución para PID(190), disponga un proceso
separado en el que C+9 hasta C+38 se inicialicen cuando comience la
operación.
Si los datos de C están fuera del rango, se producirá un error y el indicador de
Si el periodo de muestreo actual es más del doble del periodo de muestreo
designado, se producirá un error y el indicador de error se pondrá en ON. No
obstante, el control PID se ejecutará.
El indicador de acarreo se pone en ON mientras se ejecuta el control PID.
El indicador de mayor que se pondrá en ON si la variable manipulada
después de la acción PID excede el límite superior. En este momento, los
resultados se entregan en el límite superior.
El indicador de menor que se pondrá en ON si la variable manipulada
después de la acción PID está por debajo del límite inferior. En este
momento, los resultados se entregan en el límite inferior.
En el caso de los parámetros PID (C hasta C+38), el único valor que puede
modificarse mientras la condición de entrada está en ON es el valor
seleccionado para C. Si desea modificar cualquier otro valor, asegúrese de
cambiar la condición de ejecución de OFF a ON para habilitar el nuevo valor.
Ejemplo En el flanco ascendente de CIO 000000 (OFF a ON), el área de trabajo de

D00209 hasta D00238 se inicializa de acuerdo a los parámetros (mostrados a
continuación) configurados en D00200 hasta D00208. Una vez se haya
inicializado el área de trabajo, se ejecuta control PID y la variable manipulada
se entrega a CIO 0020.
Cuando CIO 000000 se pone en ON, se ejecuta control PID en los intervalos
de periodo de muestreo de acuerdo a los parámetros configurados en
D00200 hasta D00208. La variable manipulada se entrega a CIO 0020.
Las constantes PID utilizadas en el cálculo PID no se modificarán si la banda
proporcional (P), la constante de integral (Tik) o la constante de derivada se
modifican después de que CIO 000000 se ponga en ON.
723
C: D00200 012C Valor seleccionado: 300

C+1: D00201 0064 Banda proporcional: 10,0%
C+2: D00202 04B0 Tiempo de integral: 120,0 s
C+3: D00203 0190 Tiempo de derivada: 40,0 s
Parámetros C+4: D00204 0032 Período de muestreo: 0,5 s
C+5: D00205 0008 Operación inversa (bit 00: 0) /Tiempo de actualización de
C+6: D00206 constante PID = la condición de entrada está en ON (bit 01: 0)/
0494
Valor seleccionado = salida de variable manipulada 50% (bit 03: 1)
PV: canal C+7: D00207 0000 / Parámetro 2-PID = 0,65 (bits 04 hasta 15: 000 hexadecimal)
0010 Control PID C+8: D00208 0000 Rango de salida de variable manipulada: 12 bits (bits 00 hasta
C+9: D00209 Área de Trabajo 03: 4 hexadecimal) constante de integral/derivada: designación
hasta de tiempo (bits 04 hasta 07: 9 hexadecimal) Rango de entrada:
C+38: D00238
12 bits (bits 08 hasta 11: 4 hexadecimal) Control de límite de
Salida de variable variable manipulada: No (bits 12: 0 hexadecimal)
manipulada: CIO 0020 Nota Cuando CIO 000000 está en OFF, la operación puede ser la
misma que la operación manual escribiendo en CIO 0020.
Rangos de valores de El número de bits de datos de entrada válidos para el valor medido se
entrada y de variable designa mediante la configuración del rango de entrada de C+6, bits 08 hasta
manipulada 11, y el número de bits de datos de salida válidos para la salida de variable
manipulada se designa mediante la configuración del rango de salida de C+6,
bits 0 hasta 3. Estos rangos se muestran en la siguiente tabla.
C+6, bits 08 hasta 11 Número de bits Rango
o bien válidos
C+6, bits 00 hasta 03
0 8 0000 hasta 00FF hexadecimal
4 12 0000 hasta 0FFF hexadecimal
8 16 0000 hasta FFFF hexadecimal
Si el rango de los datos manejados por una Unidad de entrada analógica o

una Unidad de salida analógica no puede configurarse con precisión
seleccionando el número de bits válidos, puede utilizarse APR(069)
(ARITHMETIC PROCESS) para realizar la conversión a los rangos
adecuados antes y después de PID(190).
La siguiente sección de programa muestra un ejemplo para una Unidad de
entrada analógica DRT1-AD04 y una Unidad de salida analógica DRT1-DA02
operando como esclavas DeviceNet. Los rangos de datos para estas dos
Unidades son desde 0000 hasta 1770 hexadecimal, lo que no puede
especificarse simplemente seleccionando el número válido de dígitos. Por
ello se utiliza APR(069) para convertir el rango desde 0000 hasta 1770
hexadecimal de la Unidad de entrada analógica a 0000 hasta FFFF
hexadecimal para entrada a PID(190) y posteriormente la salida de variable
manipulada desde PID(190) se convierte de vuelta al rango desde 0000
hasta 1770 hexadecimal, utilizando de nuevoAPR(069), para la salida desde
la Unidad de salida analógica.
724
Desde Unidad de entrada analógica

Condición
de ejecución
ARP Datos de control
C (D01000): 0000 Hexadecimal (binario con una tabla)
D01000 C+1 (D01001): 1770 Hexadecimal (Xm)
Valor de entrada analógica C+2 (D01002): 0000 Hexadecimal (Yo)
C+3 (D01003): 1770 Hexadecimal (X1)
D02000 C+4 (D01004): FFFF Hexadecimal (Y1)
PID
Datos de control
D02000 C+6 (D02506):
D02500 @8@8
Número de bits válidos:
D03000 16 (0000 hasta FFFF Hexadecimal)
Número de bits válidos:
16 (0000 hasta FFFF Hexadecimal)
ARP Datos de control
C (D01500): 0000 Hexadecimal (binario con una tabla)
D01500 C+1 (D01501): FFFF Hexadecimal (Xm)
D03000 C+2 (D01502): 0000 Hexadecimal (Yo)
C+3 (D01503): FFFF Hexadecimal (X1)
Valor de salida analógica
C+4 (D01504): 1770 Hexadecimal (Y1)
A Unidad de salida analógica
Especificaciones de prestaciones
Elemento Especificaciones
Método de control PID --- Método PID con filtrado de valor de objetivo, tipo dos grados de libertad
(directo/inverso)
Número de lazos de control PID --- Ilimitados (1 lazo por instrucción)
Período de muestreo τ 0,01 hasta 99,99 s
Constante PID Banda proporcional P 0,1 hasta 999,9%
Constante de integral Tik 1 hasta 8191, 9999 (sin acción de integral para periodo de muestreo
múltiple, 9999).
Constante de Tdk 0 hasta 8191 (sin acción de derivada para periodo de muestreo
derivada múltiple, 0).
Valor seleccionado SV 0 hasta 65535 (Válido hasta el valor máximo del rango de entrada).
Valor medido PV 0 hasta 65535 (Válido hasta el valor máximo del rango de entrada).
Variable manipulada MV 0 hasta 65535 (Válido hasta el valor máximo del rango de salida).
Método de cálculo Los cálculos en control PID se realizan mediante el control con filtrado del
valor objetivo con dos grados de libertad.
Diagrama de bloques para control con filtrado del valor objetivo con dos grados de libertad
Cuando se previenen los sobreimpulsos con control PID simple se ralentiza la
estabilización de las perturbaciones (1). Por otro lado, si se acelera
estabilización de las perturbaciones se producirán sobreimpulsos y la
respuesta respecto al valor objetivo se ralentiza (2).
En cambio, cuando se utiliza control PID con filtrado del valor objetivo con
dos grados de libertad no se producen sobreimpulsos y pueden acelerarse la
respuesta respecto al valor objetivo y la estabilización de perturbaciones (3).
Filtro de valor objetivo Elementos proporcionales + integral
Valor
seleccionado 1 + (1 - λ) Ti/τ + Kp +
(valor Kp + Variable manipulada
1 + Ti/τ Ti/τ
objetivo) - -
Elementos de tipo de Kp: Constante proporcional

derivada precedentes Ti: Tiempo de integral
Td: Tiempo de derivada
Valor Kp Td/τ
τ: Período de muestreo
medido 1+ . Td/τ α: Parámetro 2-PID
(PV) λ : Coeficiente de derivada
λ
incompleto
725
Control PID sencillo Control PID con realimentación positiva
(1) (3)
Respuesta al Respuesta a
Al ralentizarse la respuesta al objetivo, la objetivo la perturbación
respuesta a la perturbación empeora.
(2)
Sobreimpulsos Al ralentizarse la respuesta a la perturbación, la

respuesta al objetivo empeora.
Configuración de parámetros PID

Datos de Elemento Contenido Rango de configuración Cambio con
control condición de
entrada en ON
C Valor seleccionado El valor objetivo del proceso Datos binarios (con el mismo Permitido
(SV) controlado. número de bits especificado
para el rango de entrada)
C+1 Banda proporcional El parámetro para acción P que 0001 hasta 270F hexadecimal Puede
expresa el rango de control (1 hasta 9999); cambiarse con
proporcional/rango de control (0,1% hasta 999m9%, en condición de
total. unidades de 0,1%) entrada en ON
C+2 Tik Una constante que expresa la 0001 hasta 1FFF hexadecimal si el bit 1 de
Constante de intensidad de la acción de (1 hasta 8191); C+5 es 1.
integral integral. Al aumentar este valor (9999 = Operación de integral no
la intensidad de la integral ejecutada) (Ver nota 1).
disminuye.
C+3 Tdk Una constante que expresa la 0001 hasta 1FFF hexadecimal
Constante de intensidad de la acción de (1 hasta 8191);
derivada derivada. Al aumentar este valor (0000 = Operación de derivada
la intensidad de la derivada no ejecutada) (Ver nota 1).
disminuye.
C+4 Periodo de Configura el periodo para la 0001 hasta 270F hexadecimal No se admite
muestreo (τ) ejecución de la acción PID. (1 hasta 9999);
(0,01 hasta 99,99 s, en unidades
de 10 ms)
Bits 04 hasta Parámetro 2-PID (α) El coeficiente de filtro de 000 hexadecimal: α = 0,65
15 de C+5 entrada. Normalmente use 0,65 La configuración desde 100
(es decir, una configuración de hasta 163 hexadecimal significa
000). La eficiencia del filtro que el valor de los dos dígitos de
disminuye al acercarse el la derecha se configura desde
coeficiente a 0. α= 0,00 hasta α= 0,99.
(Ver nota 2).
Bit 03 de Designación de Designa la salida de variable 0: Salida 0%
C+5 salida de variable manipulada para cuando el PV 1: Salida 50%
manipulada: es igual que el SV.
Bit 01 de Configuración de La temporización para habilitar 0: Al inicio de la ejecución de la Permitido
C+5 habilitación de cambios hechos a la banda instrucción PID
cambio de proporcional (P), la constante de 1: Al inicio de la ejecución de la
constante PID integral (Tik) y la constante de instrucción PID y en cada
derivada (Tdk) para su periodo de muestreo
utilización en cálculos PID.
726

entrada en ON
Bit 00 de Designación directa/ Determina la dirección de la 0: Acción inversa No se admite
C+5 inversa de PID acción proporcional. 1: Acción directa
Bit 12 de Control de límite de Determina si el control de límite 0: Inhabilitado (sin control de
C+6 salida de variable se aplicará o no a la salida de límite)
manipulada variable manipulada. 1: Habilitado (con control de
límite)
Bits 08 hasta Rango de entrada El número de bits de datos de 0: 8 bits 5: 13 bits
11 de C+6 entrada. 1: 9 bits 6: 14 bits
2: 10 bits 7: 15 bits
3: 11 bits 8: 16 bits
4: 12 bits
Bits 04 hasta Unidad de integral y Determina la unidad para 1: Periodo de muestreo múltiple
07 de C+6 derivada expresar las constantes de 9: Tiempo (unidad: 100 ms)
integral y derivada.
Bits 00 hasta Rango de salida El número de bits de datos de 0: 8 bits 5: 13 bits
03 de C+6 salida. (El número de bits de 1: 9 bits 6: 14 bits
salida es automáticamente el 2: 10 bits 7: 15 bits
mismo que el número de bits de 3: 11 bits 8: 16 bits
entrada). 4: 12 bits
C +7 Límite inferior de El límite inferior para cuando se 0000 hasta FFFF (binario)
salida de variable habilita el límite de salida de (Ver nota 3).
manipulada variable manipulada.
C +8 Límite superior de El límite superior para cuando se 0000 hasta FFFF (binario)
Nota 1. Cuando la unidad se designa como 1, el rango es de 1 hasta 8.191 veces
el periodo. Cuando la unidad se designa como 9, el rango es de 0,1 hasta
819,1 s. Cuando se designa 9, configure los tiempos de integral y derivada
dentro de un rango de 1 hasta 8.191 veces el periodo de muestreo.
2. La configuración de parámetro 2-PID (α) como 000 supone 0,65, el valor
normal.
3. Cuando el control de límite de salida de variable manipulada esté
habilitado (es decir, configurado como “1”), ajuste los valores como sigue:
0000 ≤ Límite inferior de salida de MV ≤ Límite superior de salida de MV ≤ Valor
máx. del rango de salida
Periodo de muestreo y El periodo de muestreo puede designarse en unidades de 10 ms (0,01 hasta

tiempo de ciclo 99,99 s), pero la acción PID real es determinada por una combinación del
periodo de muestreo y el tiempo de ejecución de la instrucción PID (con cada
ciclo). La relación entre el periodo de muestreo y el tiempo de ciclo es la
siguiente:
• Si el periodo de muestreo es menor que el tiempo de ciclo, se ejecuta
control PID con cada ciclo y no con cada periodo de muestreo
• Si el periodo de muestreo es mayor o igual que el tiempo de ciclo, el
control PID no se ejecuta con cada ciclo, pero se ejecuta PID(190)
cuando el valor acumulativo del tiempo de ciclo (el tiempo entre
instrucciones PID) es mayor o igual que el periodo de muestreo. La parte
sobrante del valor acumulativo (es decir, el valor acumulativo del tiempo
de ciclo menos el periodo de muestreo) se añade al siguiente valor
acumulativo.
Por ejemplo, suponiendo que el periodo de muestreo es de 100 ms y que
el tiempo de ciclo es consistentemente 60 ms, para el primer ciclo después
de la ejecución inicial no se ejecutará PID(190) porque 60 ms es menor de
100 ms. Para el segundo ciclo, 60 ms + 60 ms es mayor que 100 ms, así
que se ejecutará PID(190). El valor restante de 20 ms (es decir, 120 ms –
100 ms = 20 ms) se arrastrará.
Para el tercer ciclo, el resto de 20 ms se añade a 60 ms. Ya que la suma
de 80 ms es menor de 100 ms no se ejecutará PID(190). Para el cuarto
727
ciclo, los 80 ms se añaden a los 60 ms. Ya que esta suma de 140 ms es

mayor que 100 ms, se ejecutará PID(190) y el resto de 40 ms (es decir,
120 ms – 100 ms = 20 ms) se arrastrará. Este procedimiento se repite para
los ciclos subsecuentes.
1 ciclo 1 ciclo 1 ciclo 1 ciclo 1 ciclo
Procesa-
miento (80 ms + 60 ms = 140 ms)
Procesamiento inicial (60 ms) (60 ms + 60 ms = 120 ms) (20 ms + 60 ms = 80 ms)
(procesamiento No se ejecuta. Ejecutado No se ejecuta. Ejecutado
PID con valores
iniciales)
Lectura del Menor de100 ms, así Mayor de 100 ms, así Menor de100 ms, así Mayor de 100 ms, así
tiempo de que no se ejecuta PID. que se ejecuta PID y que no se ejecuta PID. que se ejecuta PID y se
medida se arrastran 20 ms. arrastran 40 ms.
Acciones de control Acción proporcional (P)

La acción proporcional es una operación en la que se establece una banda
proporcional con respecto al valor seleccionado (SV), y dentro de esta banda
la variable manipulada (MV) se hace proporcional a la desviación. En la
siguiente ilustración se muestra un ejemplo de operación inversa.
Si se utiliza la acción proporcional y el valor actual (PV) se hace más
pequeño que la banda proporcional, la variable manipulada (MV) será 100%
(es decir, el valor máximo). Dentro de la banda proporcional, la MV se hace
proporcional a la desviación (la diferencia entre SV y PV) y disminuye
gradualmente hasta que SV y PV coinciden (es decir, hasta que la desviación
sea 0), en cuyo momento MV se encontrará en el valor mínimo de 0% (o bien
50%, dependiendo de la configuración del parámetro de designación de
salida de variable manipulada). La MV también será 0% cuando el PV sea
mayor que el SV.
La banda proporcional se expresa como un porcentaje del rango de entrada
total. Cuanto más pequeña sea la banda proporcional, más grande será la
constante proporcional y más intensa la acción correctiva. Con acción
proporcional se produce generalmente un desplazamiento (desviación
residual), pero este desplazamiento puede reducirse haciendo la banda
proporcional más pequeña. No obstante, si se hace demasiado pequeña se
producirá hunting.
Acción proporcional (acción inversa) Ajuste de la banda proporcional
Salida: 0%
Banda proporcional demasiado estrecha (se produce hunting)
Salida: 50%
Variable
manipulada Despl
SV
SV Banda proporcional correcta

Banda proporcional Banda proporcional demasiado ancha (mucho desplazamiento)
Acción de integral (I)

Combinando la acción de integral con la acción proporcional se reduce el
desplazamiento según el tiempo que ha transcurrido, de tal manera que el PV
coincida con el SV. La intensidad de la acción de integral es indicada por el
tiempo de integral, que es el tiempo requerido para que la variable
manipulada de la acción de integral alcance el mismo nivel que la variable
manipulada de la acción proporcional con respecto a la desviación de paso,
728
tal y como se muestra en la siguiente ilustración. Cuanto más corto sea el

tiempo de integral, más intensa será la corrección llevada a cabo por la
acción de integral. Si el tiempo de integral es demasiado corto, la corrección
será demasiado intensa y se producirá hunting.
Acción de integral
Respuesta de paso
Desviació 0
Variable
manipulada 0
Acción Pi y tiempo de integral

Respuesta de paso
Desviación
Acción Pi
Acción I
Variable Acción P
manipulada
Ti: Tiempo de integral
Acción de derivada (D)

Tanto la acción proporcional como la acción de integral hacen correcciones
con respecto a los resultados del control, así que hay inevitablemente un
retardo de la respuesta. La acción de derivada compensa esta desventaja.
En respuesta a una perturbación repentina entrega una variable manipulada
grande y restaura rápidamente el estado original. Se ejecuta una corrección
con la variable manipulada hecha proporcionalmente a la inclinación
(coeficiente de derivada) causada por la desviación.
La intensidad de la acción de derivada es indicada por el tiempo de derivada,
que es el tiempo requerido para que la variable manipulada de la acción de
derivada alcance el mismo nivel que la variable manipulada de la acción
proporcional con respecto a la desviación de paso, tal y como se muestra en
la siguiente ilustración. Cuanto más largo sea el tiempo de derivada, más
intensa será la corrección llevada a cabo por la acción de derivada.
Acción de derivada
Respuesta de paso
Desviación 0
Variable
manipulada 0
Acción PD y tiempo de derivada

Respuesta de rampa
Desviació 0
Acción PD
Acción P
Variable Acción D
manipulada 0
Td: Tiempo de derivada
Acción PID
La acción PID combina acción proporcional (P), acción de integral (I) y acción
de derivada (D). Facilita resultados de control superiores incluso para objetos
729
de control con tiempo muerto. Emplea acción proporcional para facilitar un

control suave sin hunting, acción de integral para corregir automáticamente
cualquier desplazamiento y acción de derivada para acelerar la respuesta a
las perturbaciones.
Respuesta de paso de la salida de acción de control PID
Respuesta de paso
Desviación 0
Acción PID
Acción I
Variable Acción P
manipulada 0 Acción D
Respuesta de rampa de la salida de acción de control PID
Respuesta de rampa
Desviación 0
Acción PID
Acción I
Acción P
Variable 0 Acción D
manipulada
Dirección de la acción Cuando utilice control PID seleccione una de las dos siguientes direcciones
de control. En cualquiera de las direcciones. la MV aumenta al aumentar la
diferencia entre el SV y el PV.
• Acción directa: La MV aumenta cuando el PV es mayor que el SV.
• Acción inversa: La MV aumenta cuando el PV es menor que el SV.
Acción inversa Acción directa
Salida Salida
Baja SV Alta Baja SV Alta

temperatura temperatura temperatura temperatura
Ajuste de los parámetros A continuación se muestra la relación general entre los parámetros PID y el
PID estado de control.
• Cuando no supone un problema si se requiere un cierto periodo de
tiempo para la estabilización (tiempo de reposo), pero si es importante no
causar sobreimpulsos, entonces ensanche la banda proporcional.
Control por PID medido

SV
Cuando se ensancha P
• Cuando la aparición de sobreimpulsos no es un problema pero es

deseable estabilizar el control rápidamente, estreche la banda
proporcional No obstante, si la banda proporcional se estrecha
demasiado puede producirse hunting.
730
Cuando se estrecha P
SV
• Cuando se produce hunting amplio, o cuando la operación se ve afectada

por sobreimpulsos o subimpulsos, es probable que ello sea debido a que
la acción de integral es demasiado intensa. El hunting se reducirá si el
tiempo de integral aumenta o se ensancha la banda proporcional.
(cuando se produce hunting débil)
SV
Aumente I o P
• Si el periodo es corto y se produce hunting, es posible que la respuesta

del sistema de control sea rápida y la acción de derivada demasiado
intensa. En este caso, ajuste la acción de derivada más baja.
(cuando se produce hunting en
un corto periodo de tiempo)
SV
Disminuya D.
3-18-2 PID CONTROL WITH AUTOTUNING: PIDAT(191)

Empleo Ejecuta el control PID de acuerdo con los parámetros especificados. las
constantes PID pueden ajustarse automáticamente (autotuning).
relés PIDAT(191)
C: Primer canal de parámetro
C
D: Canal de salida
D
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON PIDAT(191)
Áreas de programa
731
Parámetros Los siguientes diagramas muestran las ubicaciones de los datos de

parámetro. Encontrará más detalles sobre los parámetros en el apartado
Configuración de parámetros PID en esta sección.
Valor seleccionado (SV)

Banda proporcional (P)
Constante de integral (Tik)
Constante de derivada (Tdk)
Periodo de muestreo ( τ)
15 8 7 4 32 1 0
C+5 0
Designación directa/inversa
Designación de temporización de
actualización de constante PID
Configuración de salida de variable manipulada
Parámetro 2-PID (α)
Rango de salida
Unidad de integral y derivada
Rango de entrada
Control de límite de salida de variable manipulada

15 0
C+7 Límite inferior de salida de variable manipulada
C+8 Límite superior de salida de variable manipulada
15 14 13 12 0
C+9 0 0 0
Ganancia de cálculo AT
Bit de comando de AT
15 0
C+10 Histéresis de ciclo límite
C+11
Área de trabajo
(30 canales: El usuario no
C+40
puede utilizarla).
CIO 6143 CIO 6105 CIO 6143
Área de Trabajo W000 hasta W000 hasta W000 hasta W511
W511 W473
T4095 T4057 T4095
C4095 C4057 C4095
D32767 D32729 D32767
E32767 E32729 E32767
732
Área S C D
En_32767 En_32729 En_32767
(n = 0 a C) (n = 0 a C) (n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes DR0 hasta DR15 --- DR0 hasta DR15
Descripción Cuando la condición de ejecución está en ON, PIDAT(191) realiza un control

PID con dos grados de libertad según los parámetros designados por C (valor
seleccionado, constante PID, etc.). Toma el rango de entrada de datos
binarios especificado de los contenidos del canal de entrada S y realiza la
acción PID de acuerdo a los parámetros configurados. El resultado se
almacena como la variable manipulada en el canal de salida D.
Las configuraciones de parámetros se leen cuando la condición de ejecución
cambia de OFF a ON, y el indicador de error se pondrá en ON si las
configuraciones están fuera del rango permitido.
Si las configuraciones están dentro del rango permitido, el procesamiento PID
se ejecutará utilizando los valores iniciales. En este momento no se realiza
operación sin sacudidas. Se utilizará para variables manipuladas en
ejecuciones de procesamiento PID subsecuentes. (La operación sin
sacudidas consiste en un procesamiento que modifica de manera gradual y
continua la variable manipulada con el fin de evitar los efectos adversos de
cambios repentinos).
Cuando la condición de ejecución se pone en ON, se introduce el PV para el
periodo de muestreo especificado y se realiza el procesamiento.
Entrada
Control PID
de PV (S)
Variable manipulada (D)
Autotuning
El estado del bit de comando AT (bit 15 de C+9) se comprueba cada ciclo. Si
este bit de control se pone en ON en un ciclo dado, PIDAT(191) comenzará a
ajustar automáticamente las constantes PID. (Los cambios en el SV no se
reflejarán mientras se esté realizando el autotuning).
Para el autotuning se utiliza el método de ciclo límite. PIDAT(191) cambia de
forma forzada la variable manipulada (variable manipulada máxima ↔
variable manipulada mínima) y monitoriza las características del sistema
controlado. Las constantes PID se calculan basándose en las características
que han sido observadas, y las nuevas constantes P, I y D se almacenan
733
automáticamente en C+1, C+2 y C+3. En es momento, el bit de comando AT

(bit 15 de C+9) se pone en OFF y el control PID vuelve a empezar con las
nuevas constantes PID de C+1, C+2 y C+3.
• Si el bit de comando AT está en ON cuando comienza la ejecución de
PIDAT(191), se realizará en primer lugar el autotuning y posteriormente
empezará el control PID con las constantes PID calculadas.
• Si el bit de comando AT se pone en ON durante la ejecución de
PIDAT(191), PIDAT(191) interrumpe el control PID que se está llevando a
cabo con las constantes PID configuradas por el usuario, realiza el
autotuning, y posteriormente vuelve a comenzar el control PID con las
constantes PID calculadas.
El siguiente organigrama muestra el procedimiento de autotuning:
El bit de comando AT (bit 15 de C+9) está en
ON al comienzo de la ejecución de PIDAT
(191) o se pone en ON durante la ejecución.
El control PID se interrumpe, el PV de

modifica de forma forzada y las constantes
PID vuelven a calcularse automáticamente.
Las constantes calculadas P, I y D se confi-

guran en C+1, C+2 y C+3 respectivamente.
El bit de comando AT se pone en OFF.
Se inicia el control PID (o reinicia) con las

nuevas constantes PID.
Nota 1. Si se interrumpe el autotuning poniendo en OFF el bit de comando AT

durante el autotuning, el control PID se iniciará con las constantes PID que
estaban siendo utilizadas antes de que comenzara el autotuning.
2. Además, si se produce un error de ejecución de AT, el control PID se
iniciará con las constantes PID que estaban siendo utilizadas antes de
que comenzara el autotuning.
En ambos casos descritos en las notas 1 y 2, las constantes PID se
habilitarán si ya habían sido calculadas cuando el autotuning fue
interrumpido.
Control PID
El número de los bits de datos de entrada válidos dentro de los 16 bits de la
entrada PV (S) se designa mediante la configuración del rango de entrada de
C+6, bits 08 hasta 11. Por ejemplo, si se designan 12 bits (4 hexadecimal)
para el rango de entrada ,se habilitará el rango desde 0000 hexadecimal
hasta 0FFF hexadecimal como el PV. (Los valores mayores que 0FFF
hexadecimal se considerarán como 0FFF hexadecimal).
El rango de valores seleccionados depende también del rango de entrada.
Los valores medidos (PV) y los valores seleccionados(SV) son binarios sin
signo, desde 0000 hexadecimal hasta el valor máximo del rango de entrada.
El número de los bits de datos de salida válidos dentro de los 16 bits de la
salida de la variable manipulada se designa mediante la configuración del
rango de salida de C+6, bits 00 hasta 03. Por ejemplo, si se designan 12 bits
(4 hexadecimal) para el rango de salida, se entregará el rango desde 0000
hexadecimal hasta 0FFF hexadecimal como la variable manipulada.
Para operación proporcional solamente, la salida de variable manipulada
cuando el PV es igual que el SV puede designarse como sigue:
0: Salida 0%
1: Salida 50%
734
La dirección de la operación proporcional puede designarse como directa o

inversa.
Pueden designarse los límites superior e inferior de la salida de variable
manipulada.
El periodo de muestreo puede designarse en unidades de 10 ms (0,01 hasta
99,99 s), pero la acción PID real es determinada por una combinación del
periodo de muestreo y el tiempo de ejecución de la instrucción PIDAT(191)
(con cada ciclo).
La temporización de habilitación de cambios realizados en las constantes PID
puede configurarse bien como 1) al comienzo de la ejecución de la instrucción
PIDAT(191), o bien como 2) al comienzo de la ejecución de la instrucción PID y
en cada uno de los periodos de muestreo. Sólo pueden modificarse la banda
proporcional (P), la constante de integral (Tik) y la constante de derivada (Tdk)
cada ciclo de muestreo (es decir, durante la ejecución de la instrucción PID).
La temporización se configura en el bit 1 de C+5.
Cuando modifique las constantes PID manualmente, ajuste la configuración
de habilitación de cambio de constante PID (bit 1 de C+5) como 1 de tal
manera que los valores de C+1, C+2 y C+3 se actualicen cada periodo de
muestreo en el cálculo PID. Esta configuración permite también ajustar las
constantes PID manualmente después del autotuning.
En el caso de los parámetros PID (C hasta C+38), sólo pueden modificarse
los siguientes parámetros cuando la condición de ejecución está en ON.
Cuando cambie otros valores, asegúrese de cambiar la condición de
ejecución de OFF a ON para habilitar las nuevas configuraciones.
• Valor seleccionado (SV) de C
(Puede cambiarse sólo durante el control PID. Un cambio del SV durante
el autotuning no se reflejará).
• Configuración de habilitación de cambio de la constante PID (bit 1 de
C+5)
• Las constantes P, I y D de C+1, C+2 y C+3
(Los cambios de estas constantes se reflejarán cada periodo de
muestreo sólo si la configuración de habilitación de cambio de la
constante PID (bit 1 de C+5) está configurada como 1).
• Bit de comando AT (bit 15 de C+9)
• Ganancia de cálculo AT (bits 0 hasta 14 de C+9) e Histéresis de ciclo
límite (C+10) (Estos valores se leen cuando se inicia el autotuning).
Nota La instrucción PIDAT(191) es la misma que la instrucción PID(190) con la
función de autotuning (AT) añadida, así que la operación del control PID es
idéntica. En 3-18-1 PID CONTROL: PID(190) encontrará más detalles y
ejemplos sobre la operación del control PID.
Indicadores
Indicador de ER ON si los datos de C están fuera del rango.
error ON si el periodo de muestreo actual es más del doble
del periodo de muestreo designado.
ON si se produce un error durante el autotuning.
Indicador de > ON si la variable manipulada después de la acción PID
mayor que excede el límite superior.
Indicador de < ON si la variable manipulada después de la acción PID
menor que está por debajo del límite inferior.
Indicador de CY ON mientras se está ejecutando control PID.
735
Precauciones PIDAT(191) se ejecuta como si la condición de ejecución fuera una señal

STOP-RUN. Los cálculos PID se ejecutan cuando la condición de ejecución
se mantiene en ON para el siguiente ciclo después de que C+11 hasta C+40
se hayan inicializado. Por lo tanto, cuando utilice el indicador de siempre ON
(ON) como condición de ejecución para PIDAT(191) disponga un proceso
separado en el que C+11 hasta C+40 se inicialicen cuando comience la
operación.
Si los datos de C están fuera del rango, se producirá un error y el indicador de
Si se produce un error durante el autotuning el indicador de error se pondrá
en ON.
Si el periodo de muestreo actual es más del doble del periodo de muestreo
designado, se producirá un error y el indicador de error se pondrá en ON. No
obstante, el control PID se ejecutará.
El indicador de acarreo se pone en ON mientras se ejecuta el control PID.
El indicador de mayor que se pondrá en ON si la variable manipulada
después de la acción PID excede el límite superior. En este momento, los
resultados se entregan en el límite superior.
El indicador de menor que se pondrá en ON si la variable manipulada
después de la acción PID está por debajo del límite inferior. En este
momento, los resultados se entregan en el límite inferior.
Configuración de parámetros PID
entrada en ON
C Valor seleccionado El valor objetivo del proceso Datos binarios (con el mismo Permitido
(SV) controlado. número de bits especificado
para el rango de entrada)
C+1 Banda proporcional El parámetro para acción P que 0001 hasta 270F hexadecimal Puede
expresa el rango de control (1 hasta 9999); cambiarse con
proporcional/rango de control (0,1% hasta 999m9%, en condición de
total. unidades de 0,1%) entrada en ON
C+2 Tik Una constante que expresa la 0001 hasta 1FFF hexadecimal si el bit 1 de
Constante de intensidad de la acción de inte- (1 hasta 8191); C+5 es 1.
integral gral. Al aumentar este valor la (9999 = Operación de integral no
intensidad de la integral ejecutada) (Ver nota 1).
disminuye.
C+3 Tdk Una constante que expresa la 0001 hasta 1FFF hexadecimal
Constante de intensidad de la acción de (1 hasta 8191);
derivada derivada. Al aumentar este valor (0000 = Operación de derivada
la intensidad de la derivada no ejecutada) (Ver nota 1).
disminuye.
C+4 Periodo de Configura el periodo para la 0001 hasta 270F hexadecimal No se admite
muestreo (τ) ejecución de la acción PID. (1 hasta 9999);
(0,01 hasta 99,99 s, en unidades
de 10 ms)
Bits 04 hasta Parámetro 2-PID (α) El coeficiente de filtro de 000 hexadecimal: α = 0,65
15 de C+5 entrada. Normalmente use 0,65 La configuración desde 100
(es decir, una configuración de hasta 163 hexadecimal significa
000). La eficiencia del filtro que el valor de los dos dígitos de
disminuye al acercarse el la derecha se configura desde
coeficiente a 0. α= 0,00 hasta α= 0,99. (Ver
nota 2).
Bit 03 de Designación de Designa la salida de variable 0: Salida 0%
C+5 salida de variable manipulada para cuando el PV 1: Salida 50%
manipulada: es igual que el SV.
736

entrada en ON
Bit 01 de Configuración de La temporización para habilitar 0: Al inicio de la ejecución de la Permitido
C+5 habilitación de cambios hechos a la banda instrucción PID
cambio de proporcional (P), la constante de 1: Al inicio de la ejecución de la
constante PID integral (Tik) y la constante de instrucción PID y en cada
derivada (Tdk) para su periodo de muestreo
utilización en cálculos PID.
Bit 00 de Designación directa/ Determina la dirección de la 0: Acción inversa No se admite
C+5 inversa de PID acción proporcional. 1: Acción directa
Bit 12 de Control de límite de Determina si el control de límite 0: Inhabilitado (sin control de
C+6 salida de variable se aplicará o no a la salida de límite)
manipulada variable manipulada. 1: Habilitado (con control de
límite)
Bits 08 hasta Rango de entrada El número de bits de datos de 0: 8 bits 5: 13 bits
11 de C+6 entrada. 1: 9 bits 6: 14 bits
2: 10 bits 7: 15 bits
3: 11 bits 8: 16 bits
4: 12 bits
Bits 04 hasta Unidad de integral y Determina la unidad para 1: Periodo de muestreo múltiple
07 de C+6 derivada expresar las constantes de 9: Tiempo (unidad: 100 ms)
integral y derivada.
Bits 00 hasta Rango de salida El número de bits de datos de 0: 8 bits 5: 13 bits
03 de C+6 salida. (El número de bits de 1: 9 bits 6: 14 bits
salida es automáticamente el 2: 10 bits 7: 15 bits
mismo que el número de bits de 3: 11 bits 8: 16 bits
entrada). 4: 12 bits
C +7 Límite inferior de El límite inferior para cuando se 0000 hasta FFFF (binario)
C +8 Límite superior de El límite superior para cuando se 0000 hasta FFFF (binario)
Bit 15 de Bit de comando de Este bit de control inicia el Como un bit de control: Permitido
C+9 AT autotuning. • 0 → 1:
• Configure el bit de comando Ejecuta autotuning.
AT como 1 para llevar a cabo • 1 → 0:
el autotuning. (El autotuning Interrumpe autotuning.
puede iniciarse mientras se (PID(191) pone en bit en OFF
está ejecutando PIDAT(191)). automáticamente cuando se
• Este bit se pondrá en OFF completa el autotuning.
automáticamente una vez
Como un indicador.
concluido el autotuning.
0: No se está ejecutando
El autotuning se interrumpirá si
autotuning.
el bit de comando AT se pone en
OFF manualmente. En este 1: Se está ejecutando
caso, se habilitarán las autotuning.
constantes PID si ya estaban
calculadas cuando se
interrumpió el autotuning.
737

entrada en ON
Bits 00 hasta Ganancia de cálculo Configure este parámetro para 0000 hexadecimal: 1,00 Permitido
11 de C+9 AT ajustar la contribución de los (predeterminada) (Estos
resultados del cálculo PID a los 0001 hasta 03E8 hexadecimal parámetros se
valores almacenados. (1 hasta 1000); leen al iniciar el
Normalmente deje este (0,01 hasta 10,00, en unidades autotuning).
parámetro con su configuración de 0,01)
predeterminada (0000).
• Aumente el valor cuando
desee enfatizar la estabilidad.
• Disminuya el valor cuando
desee enfatizar la respuesta.
C+10 Histéresis de ciclo Ajuste la histéresis cuando se 0000 hexadecimal: 0,20%
límite genere ciclo límite. La (predeterminada)
configuración predeterminada 0001 hasta 03E8 hexadecimal:
para operación inversa pone en 0,01 hasta 10,00% en unidades
ON la MV con una histéresis de de 0,01%
SV−20%.
FFFF hexadecimal: 0.00%
Aumente esta configuración si
no puede generarse un ciclo Nota El porcentaje está
límite apropiado debido a que el relacionado con el rango
PV es inestable. No obstante, la de entrada.
precisión del AT disminuirá si la
histéresis de ciclo límite es más
alta de lo necesario.
Nota 1. Cuando la unidad se designa como 1, el rango es de 1 hasta 8.191 veces

el periodo. Cuando la unidad se designa como 9, el rango es de 0,1 hasta
819,1 s. Cuando se designa 9, configure los tiempos de integral y derivada
dentro de un rango de 1 hasta 8.191 veces el periodo de muestreo.
2. La configuración de parámetro 2-PID (α) como 000 supone 0,65, el valor
normal.
Cuando el control de límite de salida de variable manipulada esté
habilitado (es decir, configurado como “1”), ajuste los valores como sigue:
0000 ≤ Límite inferior de salida de MV ≤ Límite superior de salida de MV ≤ Valor
máx. del rango de salida
Ejemplo 1: En el flanco ascendente de CIO 000000 (OFF a ON), el área de trabajo de

Interrupción del control D00211 hasta D00240 se inicializa de acuerdo a los parámetros (mostrados a
PID para realizar continuación) configurados en D00200 hasta D00208. Una vez se haya
autotuning inicializado el área de trabajo, se ejecuta control PID y la variable manipulada
se entrega a CIO 0020.
Mientras CIO 000000 esté en ON, se ejecuta control PID en los intervalos de
periodo de muestreo de acuerdo a los parámetros configurados en D00200
hasta D00210. La variable manipulada se entrega a CIO 0020.
Las constantes PID utilizadas en el cálculo PID no se modificarán si la banda
proporcional (P), la constante de integral (Tik) o la constante de derivada se
modifican después de que CIO 000000 se ponga en ON.
En el flanco ascendente de W 000000 (OFF a ON), SETB(532) pone en ON
el bit 15 de D00209 (C+9) e inicia el autotuning. Cuando se completa el
autotuning, las constantes P, I y D calculadas se escriben en C+1, C+2 y C+3.
El control PID se reinicializa con las nuevas constantes PID.
738
000000
PIDAT
S 0010
C D00200
D 0020
W00000
SETB
D00209
#000F
C: D00200 0 1 2 C Valor seleccionado: 300
C+1: D00201 0 0 6 4 Banda proporcional: 10,0%
C+2: D00202 0 4 B 0 Tiempo de integral: 120,0 s
C+3: D00203 0 1 9 0 Tiempo de derivada: 40,0 s
Período de Operación inversa (bit 00: 0), Configuración de habilitación de cambio de
C+4: D00204 0 0 3 2 muestreo: 0,5 s constante PID = OFF (bit 01: 0), Valor seleccionado = salida de variable
manipulada 50% (bit 03: 1), Parámetro 2-PID = 0,65 (bits 04 hasta 15: 000
C+5: D00205 0 0 0 8 hexadecimal)
Parámetros C+6: D00206 0 4 9 4 Rango de salida de variable manipulada: 12 bits (bits 00 hasta 03: 4 hexadecimal),
Constante de integral/derivada: designación de tiempo (bits 04 hasta 07: 9 hexadecimal)
C+7: D00207 0 0 0 0 Rango de entrada: 12 bits (bits 08 hasta 11: 4 hexadecimal), Control de límite de salida de
variable manipulada inhabilitado (bit 12: 0)
C+8: D00208 0 0 0 0 Bit de comando AT OFF (bit 15: 0),
C+9: D00209 Ganancia de cálculo AT = 1,00 (bits 00 hasta 11: 000 hexadecimal)
PV: 0 0 0 0
Cálculo PID Histéresis de ciclo límite = 0,20%
CIO 0010 C+10: D00210 0 0 0 0
C+11: D00211
Área de
hasta trabajo
Salida de MV: CIO 0020
C+40: D00240
Se configuran las constantes

Se inicia el control PID. PID calculadas.
CIO 000000
Control PID AT en ejecución Control PID
W000000
Bit 15 de
D00209
PV
SV
Tiempo
MV
Tiempo
739
Ejemplo 2: En el flanco ascendente de CIO 000000 (OFF a ON), se realizará en primer

Inicio de PIDAT(191) con lugar autotuning si el bit 15 de D00209 (C+9) está en ON. Cuando se
autotuning completa el autotuning, las constantes P, I y D calculadas se escriben en
C+1, C+2 y C+3. El control PID se inicializa con las constantes PID
calculadas.
000000
PID
S 0010
C D00200
D 0020
Inicio de Control Se configuran las constantes

PID y autotuning. PID calculadas.
CIO 000000
AT en Control PID
Bit 15 de
D00209
PV
SV
Tiempo
MV
Tiempo
Ejemplo 3: El autotuning puede interrumpirse poniendo el bit 15 de D00209 (C+9) de ON

Interrupción del a OFF. El control PID puede reiniciarse con las constantes P, I y D que
autotuning antes de la estaban activas antes de que se iniciara el autotuning.
finalización Se inicia el control PID.
CIO 000000
Control PID AT en ejecución Control PID
Se inicia AT Se interrumpe AT.
Bit 15 de
D00209
PV
SV
Se reinicia el control PID

con las constantes PID
Tiempo
740
3-18-3 LIMIT CONTROL: LMT(680)

Empleo Controla los datos de salida en función de si los datos de entrada están o no
dentro de los límites superior e inferior.
relés LMT(680)
C C: Primer canal de límite
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON LMT(680)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @LMT(680)
Áreas de programa
OK OK OK OK
CIO 6143 CIO 6142 CIO 6143
W511 W510 W511
Área Bit Auxiliar A000 hasta 959 A000 hasta A958 A448 hasta A959
T4095 T4094 T4095
C4095 C4094 C4095
D32767 D32766 D32767
E32767 E32766 E32767
En_32767 En_32766 En_32767
(n = 0 a C) (n = 0 a C) (n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
#FFFF
(Binario)
741
Área S C D
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción Cuando la condición de ejecución está en ON, LMT(680) controla los datos
de salida de acuerdo a si los datos de entrada especificados (binarios con
signo de 16 bits) están o no entre los límites superior e inferior especificados.
El contenido de los canales C y C+1 es como sigue:
C Datos de límite inferior (datos de salida mínimos)
C+1 Datos de límite superior (datos de salida máximos)
C y C+1 deben tener la misma clasificación de área.

Si los datos de entrada (S) son menores que el límite inferior (C), los datos de
límite inferior se entregarán a D y el indicador de menor que se pondrá en
ON.
Si los datos de entrada (S) son mayores que el límite superior (C), los datos
de límite superior se entregarán a D y el indicador de mayor que se pondrá en
ON.
Si los datos de entrada (S) son mayores que o iguales que el límite inferior
(C) y menores que o iguales que el límite superior (C+1), los datos de entrada
(S) se entregarán a D.
Límite C+1
superior
Límite
inferior C
Indicadores
Indicador de ER ON si el límite superior es menor que el límite inferior.
Indicador de > ON si los datos de entrada (S) son mayores que el
mayor que límite superior.
Indicador de < ON si los datos de entrada (S) son menores que el
menor que límite inferior.
Indicador de N ON cuando el bit de la izquierda del resultado es "1".
742
Precauciones Si el límite superior es inferior al límite inferior, se producirá un error y el

Si los datos de entrada (S) son mayores que el límite superior, el indicador de
mayor que se pondrá en ON.
Si el canal de salida D es 0000 hexadecimal, el indicador de igual que se
pondrá en ON.
Si los datos de entrada (S) son menores que el límite inferior, el indicador de
menor que se pondrá en ON.
Si el estado del bit de la izquierda del canal de salida D es "1", el indicador de
Ejemplo Si D00100 es 0050 hexadecimal (80), entonces 0064 hexadecimal (100) se

entregará a D00300 porque 80 es menos que el límite inferior de 100.
Si D00100 es 00C8 hexadecimal (200), entonces 0064 hexadecimal (100) se
entregará a D00300 porque 200 está entre los límites superior e inferior.
Si D00100 es 012C hexadecimal (300), entonces 015E hexadecimal (350) se
entregará a D00300 porque 350 es mayor que el límite superior de 300.
C: Límite inferior: 100

Límite superior: 300
3-18-4 DEAD BAND CONTROL: BAND(681)

Empleo Controla los datos de salida de acuerdo a si los datos entrada están o no
entre los límites inferior y superior del rango (rango de banda muerta).
relés BAND(681)
743
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON BAND(681)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @BAND(681)
Áreas de programa
OK OK OK OK
CIO 6143 CIO 6142 CIO 6143
W511 W510 W511
T4095 T4094 T4095
C4095 C4094 C4095
D32767 D32766 D32767
E32767 E32766 E32767
En_32767 En_32766 En_32767
(n = 0 a C) (n = 0 a C) (n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
#FFFF
(Binario)
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción Cuando la condición de ejecución está en ON, BAND(681) controla los datos
de salida de acuerdo a si los datos de entrada especificados (binarios con
signo de 16 bits) están o no entre los límites superior e inferior especificados.
(banda muerta). El contenido de los canales C y C+1 es como sigue:
C Datos de límite inferior (límite inferior de banda muerta)
C+1 Datos de límite superior (límite superior de banda muerta)
744
Si los datos de entrada (S) son mayores que o iguales que el límite inferior
(C) y menores que o iguales que el límite superior (C+1), 0000 (hexadecimal)
se entregará a D y el indicador de igual se pondrá en ON.
Si los datos de entrada (S) son menores que el límite inferior (C), la diferencia
entre los datos de entrada menos los datos de límite inferior se entregará a D
y el indicador de menor que se pondrá en ON.
Si los datos de entrada (S) son mayores que el límite superior (C), la
diferencia entre los datos de entrada menos los datos de límite superior se
entregará a D y el indicador de mayor que se pondrá en ON.
Salida
Límite inferior (C)

Entrada
Límite superior (C+1)
Si los datos de salida son menores que 8000 (hexadecimal) o si son mayores
que 7FFF, el signo se invertirá. Por ejemplo, para un límite inferior de 0100
(hexadecimal) y unos datos de entrada de 8000 (hexadecimal), los datos de
salida serán como sigue:
8000 (hexadecimal) [–32768] – 0100 (hexadecimal) [256] = 7F00 (hexa-
decimal) [32512]
Indicadores
Indicador de > ON si los datos de entrada (S) están por encima del límite
mayor que superior.
Indicador de < ON si los datos de entrada (S) están por debajo del límite
menor que inferior.
pondrá en ON.
Ejemplo Si D00100 es 00B4 hexadecimal (180), entonces 180–200=FFEC hexadeci-
mal (–20) se entregará a D00300 porque 180 es menor que el límite inferior
de 200.
Si D00100 es 00E6 hexadecimal (230), entonces 0 se entregará a D00300
porque 230 está entre los límites superior e inferior.
Si D00100 es 015E hexadecimal (350), entonces 350–300=0032 hexadeci-
mal (50) se entregará a D00300 porque 350 es mayor que el límite superior
de 300.
745
Límite inferior: 200

Límite superior: 300
Límite
Límite Límite
inferior: superior:
200 300
Límite superior
3-18-5 DEAD ZONE CONTROL: ZONE(682)

Empleo Suma la desviación especificada a los datos de entrada y entrega el
resultado.
relés ZONE(682)
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON ZONE(682)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @ZONE(682)
descendente
Áreas de programa
OK OK OK OK
CIO 6143 CIO 6142 CIO 6143
W511 W510 W511
T4095 T4094 T4095
C4095 C4094 C4095
D32767 D32766 D32767
746
Área S C D
E32767 E32766 E32767
En_32767 En_32766 En_32767
(n = 0 a C) (n = 0 a C) (n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
#FFFF
(Binario)
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción Cuando la condición de ejecución está en ON, ZONE(682) añade el bias

especificado a los datos de entrada especificados (binarios con signo de 16
bits) y coloca el resultado en un canal especificado. El contenido de los
canales C y C+1 es como sigue:
C Bias negativo
C+1 Bias positivo

Si los datos de entrada (S) son menores que cero, los datos de entrada más
el bias negativo se entregarán a D y el indicador de menor que se pondrá en
ON.
Si los datos de entrada (S) son mayores que cero, los datos de entrada más el
bias positivo se entregarán a D y el indicador de mayor que se pondrá en ON.
Si los datos de entrada (S) son igual a cero, 0000 se entregará a D y el
Salida
Desviación
positiva (C+1)
Entrada
Desviación
negativa (C)
Si los datos de salida son menores que 8000 (hexadecimal) o si son mayores
que 7FFF, el signo se invertirá. Por ejemplo, para un valor de bias negativo de
FF00 (hexadecimal) y unos datos de entrada de 8000 (hexadecimal), los
datos de salida serán como sigue:
8000 (hexadecimal) [–32768] – FF00 (hexadecimal) [–256] = 7F00 (hexadeci-
mal) [32512]
747
Indicadores
Indicador de > ON si los datos de entrada (S) están por encima del
mayor que límite superior.
Indicador de < ON si los datos de entrada (S) están por debajo del
menor que límite inferior.

pondrá en ON.
Ejemplo Cuando CIO 000000 está en ON, se aplicará un bias de –100 al valor de
D00100 si ese valor es menor que 0, y el valor resultante se almacenará en
D00300.
Si el valor de D00100 es 0, entonces 0000 hexadecimal se almacenará en
D00300.
Si el valor de D00100 es mayor que 0, entonces se aplicará un bias de +100 y
el valor resultante se almacenará en D00300.
Valores decimales
C: –100
Bias negativo
Bias positivo
Contenidos de D00300
Contenidos de D00200
748
3-18-6 TIME-PROPORTIONAL OUTPUT: TPO(685)

Empleo Introduce la relación de ON/OFF o la variable manipulada del canal
especificado, convierte la relación de ON/OFF en una salida proporcional de
tiempo en función de los parámetros especificados y genera la salida del
resultado de la salida especificada.
Esta instrucción sólo es admitida por las CPUs de la serie CS/CJ Ver. 2.0 ó
posterior.
relés TPO
C C: Primer canal de parámetro
R R: Bit de salida de impulsos
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON TPO(685)
descendente
Áreas de programa
Operandos S: Canal de entrada

Especifica el canal de entrada que contiene la relación de ON/OFF o la
variable manipulada de entrada. Los bits 04 hasta 07 de C especifican el tipo
de entrada, es decir, si el canal de entrada contiene una relación de ON/OFF
o una variable manipulada de entrada. (Ajuste estos bits como 0 hexadecimal
para especificar una relación de ON/OFF de entrada o como 1 hexadecimal
para especificar una variable manipulada de entrada).
• Relación de ON/OFF de entrada: 0000 hasta 2710 hexadecimal (0,00%
hasta 100,00%)
• Cariable manipulada de entrada (Ver nota): 0000 hasta FFFF
hexadecimal (0 hasta 65.535 máx.) (Los bits 00 hasta 03 de C
especifican el rango de variable manipulada, es decir, el número de bits
válidos de la variable manipulada). Especifique el mismo número de bits
especificados en la configuración de rango de salida de PID(190).)
Nota Si S es una variable manipulada, especifique el canal que contiene
la salida de variable manipulada desde una instrucción PID(190) o
PIDAT(191).
C hasta C+6: Parámetros
El siguiente diagrama muestra las ubicaciones de los datos de parámetro.
Encontrará más detalles sobre los parámetros en el apartado Configuración
de parámetros en esta sección.
749
15 12 11 8 7 4 3 0
C
Rango de variable manipulada

Entrada
Temporización de lectura de entrada
Función de límite de salida
15 0
C+1 Período de control
C+2 Límite inferior de salida
C+3 Límite superior de salida
C+4
Área de trabajo
C+5 (3 canales, el usuario no puede
utilizarla)
C+6
Nota: Para más detalles, consulte la descripción de cada parámetro.
R: Bit de salida de impulsos

Especifica el bit de salida de destino para la salida de impulsos.
Normalmente, especifique un bit de salida asignado a una Unidad de salida
de transistor y conecte un relé de estado sólido a la Unidad de salida de
transistor.
operando Área S C R
CIO 6143 CIO 6137 CIO 614315
W511 W505 W51115
Área de bit en Espera H000 hasta H511 H000 hasta H505 H00000 hasta
H51115
Área Bit Auxiliar A000 hasta 959 A000 hasta A953 A44800 hasta
A95915
Área Temporizador T0000 hasta T0000 hasta ---
T4095 T4089
Área Contador C0000 hasta C0000 hasta ---
C4095 C4089
Área DM D00000 hasta D00000 hasta ---
D32767 D32761
Área EM sin banco E00000 hasta E00000 hasta ---
E32767 E32761
Área EM con Banco En_00000 hasta En_00000 hasta ---
En_32767 En_32761
(n = 0 a C) (n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes #0000 hasta --- ---
#FFFF
(Binario)
Registros de datos DR0 hasta DR15 --- ---
750
Área S C R
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción Recibe una entrada de relación de ON/OFF o de variable manipulada desde

la dirección de canal especificada por S, convierte la relación de ON/OFF a
una salida proporcional de tiempo (ver nota) basándose en los parámetros
especificados en los canales C hasta C+3, y entrega una salida de impulsos
al bit especificado por R.
Nota Una salida proporcional de tiempo cambia proporcionalmente basándose en
la relación de ON/OFF del canal de entrada S. El periodo en el que cambia el
estado ON y OFF se conoce como el periodo de control y se configura en el
canal de parámetros C+1.
Ejemplo: Cuando el periodo de control es de 1 s y el valor de entrada es del
50%, el bit está en ON durante 0,5 s y en OFF durante 0,5 s. Cuando el
periodo de control es de 1 s y el valor de entrada es del 80%, el bit está en
ON durante 0,8 s y en OFF durante 0,2 s.
Generalmente, TPO(685) se utiliza junto con PID(190) o PIDAT(191) y el
canal de resultado de la variable manipulada de la instrucción PID (D) se
especifica como el canal de entrada (S) para la instrucción TPO(685). Así
que un bit de salida asignado a una Unidad de salida de transistor se
especifica generalmente como R y se conecta un relé de estado sólido a la
Unidad de salida de transistor para llevar a cabo control proporcional de
tiempo de un calentador (control proporcional de la relación de ON/OFF).
Combinación de TPO(685) con una instrucción de control PID
Cuando se combina TPO(685) con una instrucción de control PID, la entrada
de variable manipulada se divide por el rango de variable manipulada para
calcular la relación de ON/OFF, esa relación de ON/OFF se convierte a una
salida proporcional de tiempo, y se entregan impulsos.
000000
PID
S Entrada
de PV
C Parámetros PID Cálculo PID
Variable manipulada (MV)
D00000 Variable
manipulada D00000 MV Rango de salida
= Rango de MV
TPO
D00000 MV
C Parámetros MV ÷ Rango de MV
R Salida de
impulsos Relación de ON/OFF ( 0,00% a 100,00%)
Conversión a salida
proporcional de tiempo
Es este caso, configure el mismo valor para el rango de salida de la

instrucción de control PID y el rango de variable manipulada de la instrucción
TPO(685). Por ejemplo, cuando tanto el rango de salida de la instrucción de
control PID como el rango de variable manipulada de la instrucción TPO(685)
se configuran como 12 bits (0000 hasta 0FFF hexadecimal), la relación de
ON/OFF se calcula dividiendo la variable manipuladade la instrucción de
control PID por 0FFF hexadecimal y TPO(685) convierte esa relación de ON/
OFF en una salida proporcional de tiempo.
751
Ejemplo de cableado externo

Conecte una unidad de salida de transistor a un relé de estado sólido (SSR)
como se muestra en el diagrama siguiente.
Calentador
Unidad de salida de transistor
SSR
12 a 24 Vc.c.
COM +
c.a.
Configuraciones de parámetros
control condición
Ca- Bits de entrada
nal en ON
C 00 a 03 Rango de Especifica el número de bits 0 hexadecimal: 8 bits5 hexadecimal: 13 bits Permitido
variable de datos de entrada. 1 hexadecimal: 9 bits6 hexadecimal: 14 bits
manipulada 2 hexadecimal: 10 bits7 hexadecimal: 15 bits
3 hexadecimal: 11 bits8 hexadecimal: 16 bits
4 hexadecimal: 12 bits
04 a 07 Entrada Especifica si S contiene una 0 hexadecimal: Relación de ON/OFF Permitido
relación de ON/OFF o una Rango de configuración para
variable manipulada. S: 0000 hasta 2710
hexadecimal (0,00 hasta
100,00%)
1 hexadecimal: Variable manipulada
Rango de configuración para
S: 0000 hasta FFFF hexade-
cimal (0 hasta 65.535)
(La configuración máxima
depende del rango de MV
configurado con los bits 00
hasta 03 de C).
08 a 11 Temporiza- Especifica la temporización 0 hexadecimal: Use el valor inicial del periodo Permitido
ción de de entrada. de control
lectura de 1 hexadecimal: Use el valor más bajo
entrada 2 hexadecimal: Use el valor más alto
3 hexadecimal: Ajuste continuo
12 a 15 Control de Especifica si la función de 0 hexadecimal: Habilitada Permitido
límite de límite de salida está habilitada 1 hexadecimal: Desabilitada (Ver nota).
salida o inhabilitada.
C+1 00 a 15 Período de Período de control 0064 hasta 270F hexadecimal Permitido
control (Periodo de tiempo en que se (1,00 hasta 99,99 s)
hacen los cambios ON/OFF). Nota: Por ejemplo, 1,00 s se configura como
0064 hexadecimal, y no como 0001
hexadecimal.
C +2 00 a 15 Límite Especifica el límite inferior 0000 hasta 2710 hexadecimal Permitido
inferior de cuando el límite de salida (0 hasta 100,00%)
salida está habilitado.
C +3 00 a 15 Límite Especifica el límite superior 0000 hasta 2710 hexadecimal Permitido
superior de cuando el límite de salida (0 hasta 100,00%)
salida está habilitado.
C+4 00 a 15 Área de Este área de trabajo es No se puede utilizar. ---
C+5 00 a 15 trabajo utilizada por el sistema. No
puede ser utilizada por el
C+6 00 a 15 usuario.
Nota Cuando la función de control de límite de salida está habilitada, ajuste los
límites inferior y superior como sigue: 0000 hexadecimal ≤ límite inferior ≤
límite superior ≤ 2710 hexadecimal.
Ejecución • La instrucción se ejecuta mientras la condición de entrada esté en ON.
752
• Cuando se inicia la ejecución de la instrucción, el bit de salida (R) se

pone en ON/OFF según la relación de ON/OFF.
• Los parámetros (de C hasta C+3) se leen en tiempo real cada vez que se
ejecuta la instrucción. Cuando cambie los parámetros, cámbielos todos al
mismo tiempo de tal manera que los diferentes juegos de parámetros no
se mezclen.
• La salida (R) se pone en ON/OFF cuando se ejecuta la instrucción y la
precisión de la tenporización ON/OFF de la salida es de 10 ms como
máximo.
• La ejecución de la instrucción se detiene cuando la condición de entrada
se pone en OFF. En ese momento, el valor de tiempo transcurrido se
reseteará y el periodo de control se inicializará.
• La configuración del tipo de entrada (bits 04 hasta 07 de C) determina si
el canal de entrada (S) contiene una relación de ON/OFF o una variable
manipulada. Cuando S contiene la variable manipulada, la relación de
ON/OFF se calcula dividiendo la entrada de variable manipulada por el
rango de variable manipulada (bits 00 hasta 03 de C).
Configuración de tempo- La configuración de temporización de lectura de entrada (bits 08 hasta 11 de
rización de lectura de en- C) especifica si el canal de entrada (S) se lee, como se muestra en la
trada (C bits 08 hasta 11) siguiente tabla:
Temporización de Descripción
lectura de entrada
0: Use el valor inicial del La entrada de relación de ON/OFF se lee al comienzo del
periodo de control periodo de control y la relación no puede modificarse
durante el periodo de control.
1: Use el valor más bajo Si la entrada de relación de ON/OFF cae por debajo de la
relación de ON/OFF al comienzo del periodo de control,
el valor inferior tomará preferencia y el tiempo de salida
en ON se reducirá correspondientemente.
2: Use el valor más alto Si la entrada de relación de ON/OFF sube por encima de
la relación de ON/OFF al comienzo del periodo de
control, el valor superior tomará preferencia y el tiempo
de salida en ON se aumentará correspondientemente.
3: Ajuste continuo Se lee la relación de ON/OFF en tiempo real cada vez
que la instrucción se ejecuta y la operación ON/OFF se
repetirá dentro del periodo de control.
Los siguientes diagramas muestran la operación de cada configuración de

temporización de lectura de entrada.
• Configuración de tiempo de entrada = 0 (Use el valor inicial del periodo
de control).
Lectura sólo al comienzo del periodo de control.

Periodo de control (a) Periodo de control (a)
100%
Relación de 70%
ON/OFF 55%
(Rango MV/MV)
0%
a × 0,55 s a × 0,45 s a × 0,70 s a × 0,30 s
Salida
Tiempo
Cada salida de periodo de control es determinada por la relación de ON/OFF al comienzo

de ese periodo. Use esta configuración para aplicaciones generales.
753
• Configuración de tiempo de entrada = 1 (Use el valor más bajo).

100%
70%
Relación de 55%
ON/OFF
(Rango MV/MV) 35%
55% del objetivo Se mantiene el
reducido al 35%. 70% del objetivo.
0%
a × 0,35 s a × 0,65 s a × 0,70 s a × 0,30 s
Salida
Tiempo
Si la relación de ON/OFF cae por debajo del valor inicial lo suficientemente pronto, la relación de
ON/OFF se ajustará y la salida se pondrá en OFF antes.
Utilice esta configuración para aplicaciones como evitar sobreimpulsos al usar control proporcional
de tiempo para controlar el calentamiento y utilizando un periodo de control relativamente largo.
• Configuración de tiempo de entrada = 2 (Use el valor más alto).
100%
Se mantiene el 70% del objetivo.
80%
Relación de ON/OFF 70%
(Rango MV/MV) 55%
70% del objetivo
aumentado al 80%.
0%
a×
a × 0,45 s a × 0,55 s 0,20 s a × 0,80 s
Salida
Tiempo
Si la relación de ON/OFF aumenta por encima del valor inicial lo suficientemente pronto, la
relación de ON/OFF se ajustará y la salida se pondrá en ON antes. (Con esta configuración el
orden ON/OFF de la salida se invierte y la salida se pone de OFF a ON).
Utilice esta configuración para aplicaciones como evitar subimpulsos al usar control proporcional
de tiempo para controlar la refrigeración utilizando un periodo de control relativamente largo.
754
• Configuración de tiempo de entrada = 3 (Ajuste continuo)
100%
100%
Relación de ON/OFF : Salida ON
(Rango MV/MV) : Salida OFF
0%
a× a× a×
a × 0,35 s 0,20 s 0,20 s 0,20 s
Salida
Tiempo
Los cambios en la relación de ON/OFF se monitorizan en tiempo real. Si la relación de ON/OFF
cae por debajo del valor inicial lo suficientemente pronto, la relación de ON/OFF se ajustará y la
salida se pondrá en OFF antes. Si la relación de ON/OFF vuelve a aumentar después de ello,
la relación se ajustará de nuevo y la salida se pondrá en ON. Este proceso se repite
continuamente.
Utilice esta configuración para mejorar la respuesta cuando el periodo de control es
relativamente largo y la relación de ON/OFF cambia rápidamente. Esta configuración también
es apropiada para aplicaciones de iluminación o alimentación que requieran un control preciso.
Indicadores
Indicador de ER ON si los datos de entrada de S están fuera del rango.
error (El rango de configuración de datos de entrada depende
de la configuración del tipo de entrada).
ON si los datos de C están fuera del rango. (El rango de
variable manipulada causará un error solamente cuando
el tipo de entrada se configure como variable
manipulada).
ON si el periodo de control de C+1 está fuera del rango.
ON si la función de límite de salida está habilitada pero el
límite inferior de salida (C+2) o el límite superior de salida
(C+3) está fuera del rango.
ON si la función de límite de salida está habilitada pero el
límite inferior de salida (C+2) es menor o igual que el
límite superior de salida (C+3).
Ejemplo Ejemplo 1: Combinación de TPO(685) con PID(190)

Cuando CIO 000000 está en ON, TPO(685) toma la salida de variable
manipulada de PID(190) (contenida en D00000), calcula la relación de ON/
OFF a partir del valor de esa variable manipulada (Relación de ON/OFF = MV
÷ Rango de MV), convierte la relación de ON/OFF a una salida proporcional
de tiempo, y entrega los impulsos a CIO 002001.
En este caso, CIO 0020 se asigna a una Unidad de salida de transistor y el bit
CIO 002001 se conecta a un relé de estado sólido para control de calentador.
755
000000
PID
Cuando CIO 000000 cambia de OFF a ON,
S 0010 Entrada de PV PID(190) lee los parámetros, realiza el cálculo PID
C D00200 Parámetros PID con la entrada de PV de CIO 0010, y entrega la
variable manipulada (MV) a D00000.
D D00000 Variable manipulada
TPO TPO(685) calcula la relación de ON/OFF dividiendo

S D00000 Variable manipulada la MV de D00000 por el rango de MV (0FFF
Hexadecimal ya que el rango está configurado
C D05000 Parámetros como 12 bits), convierte esa relación de ON/OFF a
R 002001 Salida de impulsos salida proporcional de tiempo, y entrega la salida de
impulsos al bit 01 de CIO 0020.
D00200 Valor seleccionado (SV)

D00201 Banda proporcional (P)
:
D00206 4
:
Rango de salida: 4 hexadecimal
: (12 bits: 0000 hasta 0FFF hexadecimal)
D05000 1 4
Rango de MV: 4 hexadecimal
(12 bits: 0000 hasta 0FFF hexadecimal)
Tipo de entrada: 1 hexadecimal (MV)
Nota Cuando utilice TPO(685) en combinación con PID(190) en una tarea cíclica
usando además una tarea de interrupción, inhabilite temporalmente las
ejecuciones ejecutando DI(693) (DISABLE INTERRUPTS) antes de PID(190)
y TPO(685). Si no se inhabilitan las interrupciones y se produce una inter-
rupción entre PID(190) y TPO(685) es posible que se desplace el periodo de
control.
Tarea cíclica
DI
PID
S Entrada de PV
C Parámetros PID Recepción prohibida
Variable
D manipulada Tarea de interrupción
TPO
Variable
S manipulada
C Parámetros
R Salida de impulsos
EI
Recepción permitida
Tarea de interrupción
Ejemplo 2: Utilización de TPO(685) solamente

Cuando CIO 000000 está en ON, TPO(685) toma la relación de ON/OFF de
D00010, convierte la relación de ON/OFF a salida proporcional de tiempo, y
entrega los impulsos a CIO 000100.
En este caso el periodo de control es de 1 s y la función de límite de salida se
habilita con un límite inferior de 20,00% y un límite superior de 80,00%.
756
000000
TPO TPO(685) toma la relación de ON/OFF de D00010,
convierte esa la relación de ON/OFF a salida
S D00010 Relación de ON/OFF
proporcional de tiempo, y entrega la salida de
C D00000 Parámetros impulsos al bit 00 de CIO 0001.
R 000100 Salida de
impulsos
Entrada de relación de ON/OFF, lectura de valor inicial y habilitación

D00000 1 1 0 0 de función de límite de salida.
D00001 0 0 6 4 Periodo de control = 1,00 s
D00002 0 7 D 0 Límite inferior de salida = 20,00%
D00003 1 A 4 0 Límite superior de salida = 80,00%
D00004 No configurar.
:
:
D00010 0 a 2710 hexadecimal. 0 hasta 100,00%
3-18-7 SCALING: SCL(194)

Empleo Convierte datos binarios sin signo en datos BCD sin signo, de acuerdo con la
función lineal especificada.
SCL(194)
relés
S S: Canal fuente
P1 P1: Primer canal de parámetro
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON SCL(194)
Se ejecuta una vez en el diferencial @SCL(194)
ascendente
descendente
Áreas de programa
aplicables Áreas de Áreas de Subrutinas Tareas de
programa de programa de interrupción
bloques pasos
OK OK OK OK
Operandos Los contenidos de los cuatro canales que comienzan con el primer canal de
parámetro (P1) se muestran en el siguiente diagrama.
757
15 0
P1
Valor con escala para el punto A (Ar)

0000 hasta 9999 (BCD 4 dígitos)
15 0
P1+1
Valor sin escala para el punto A

(As) 0000 hasta FFFF (binario)
15 0
P1+2
Valor con escala para el punto B (Br)

0000 hasta 9999 (BCD 4 dígitos)
15 0
P1+3
Valor sin escala para el punto B

(Bs) 0000 hasta FFFF (binario)
Nota P1 hasta P1+3 deben estar en el mismo área.
operando Área S P1 R
CIO 6143 CIO 6140 CIO 6143
W511 W508 W511
T4095 T4092 T4095
C4095 C4092 C4095
D32767 D32764 D32767
E32767 E32764 E32767
En_32767 En_32764 En_32767
(n = 0 a C) (n = 0 a C) (n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes ---
758
Área S P1 R
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción SCL(194) se utiliza para convertir datos binarios sin signo contenidos en el
canal fuente S en datos BCD sin signo y coloca el resultado en el canal de
resultado R según la función lineal definida por los puntos (As, Ad) y (Bs, Bd).
La dirección del primer canal que contiene las coordenadas de puntos (As,
Ar) y (Bs, Br) se especifica para el primer canal de parámatero P1. Estos
puntos definen 2 valores (As y Bs) antes de la escala y 2 valores (Ar y Br)
después de la escala.
Las siguientes ecuaciones se usan para la conversión.
(Bd – Ad)
R = Bd – × Conversión a BCD de (Bs – S)
Conversión a BCD de (Bs – As)
La pendiente de la línea es como sigue:
(Bd – Ad)
R = Bd –
-
Conversión a BCD de (Bs – As)
Los puntos A y B pueden definir una línea con una pendiente positiva o
negativa. La utilización de una pendiente negativa habilita la inversión de
escala.
El resultado se redondea al entero más próximo. Si el resultado es inferior a
0000, se entregará 0000 como resultado. Si el resultado es mayor de 9999,
se entregará 9999.
R (BCD sin signo) La conversión a escala se ejecuta
de acuerdo con la función lineal
definida por los puntos A y B.
Punto B P (BCD) Valor convertido

P1+1 (BIN)
Punto A
P1+2 (BCD)
Valor convertido
P1+3 (BIN)
SCL(194) puede utilizarse para aplicar escala a los resultados de los valores
de conversión de señales analógicas desde Unidades de entrada analógica
de acuerdo a parámetros de escala definidos por el usuario. Por ejemplo, si
una entrada de 1 hasta 5 V a una Unidad de entrada analógica se introduce
en la memoria como 0000 hasta 0FA0 hexadecimal, al valor de la memoria
puede aplicársele una escala de 50 hasta 200°C mediante SCL(194).
SCL(194) convierte datos binarios sin signo a datos BCD sin signo. Para
convertir un valor negativo será necesario añadir en primer lugar el valor
negativo máximo del programa antes de utilizar SCL(194) (ver ejemplo).
SCL(194) no puede entregar un valor negativo al canal de resultado R. Si el
resultado es un valor negativo, se entregará 0000 a R.
759
Indicadores
Indicador de ER ON si los contenidos de C (Ar) o C+1 (Br) no son BCD.
error ON si los contenidos de C+1 (As) y C+3 (Bs) son iguales.
Precauciones Se producirá un error y el indicador de error se pondrá en ON si los valores

de Ar (C) y Br (C+2) no son BCD, o si los valores de As (C+1) y Bs (C+3) son
iguales.
El indicador de igual se pondrá en ON cuando los contenidos del canal de
resultado D sean 0000.
Ejemplos En el siguiente ejemplo se asume que una señal analógica de 1 hasta 5 V se

convierte y se introduce en D00000 como 0000 hasta 0FA0 hexadecimal.
SCL(194) se utiliza para convertir (escala) el valor de CIO 0200 a un valor
entre 0000 y 0300 BCD.
When CIO 000000 está en ON, a los contenidos de D00000 se les aplica
escala utilizando la función lineal definida por el punto A (0000, 0000) y el
punto B (0FA0, 0300). Las coordenadas de estos puntos están contenidas en
D00100 hasta D00103, y el resultado se entrega a D00200.
D00000
P1
R
Contenidos de D00200 (R)
P1: D00100 (BCD)

Punto B P1+1: D00101 (BIN)
P1+2: D00102 (BCD)
P1+3: D00103 (BIN)
Punto A
Contenidos de D00000 (S)
Valores negativos
Una unidad de entrada analógica introduce en realidad valores desde FF38
hasta 1068 hexadecimal para 0,8 hasta 5,2 V. SCL(194). No obstante, sólo
puede gestionar datos binarios sin signo entre 0000 y FFFF hexadecimal, lo
que hace que sea imposible utilizar SCL(194) directamente para gestionar
datos binarios con signo por debajo de 1 V (0000 hexadecimal), es decir,
FF38 hasta FFFF hexadecimal. En una aplicación real es por lo tanto
necesario añadir 00C8 hexadecimal a todos los valores de tal manera que
FF38 hexadecimal sea representado como 0000 hexadecimal antes de
utilizar SCL(194), como se muestra en el diguiente ejemplo.
760
x+00C8 He
El valor de CIO
0200 más 00C8
hexadecimal
Contenidos de D 00200 (R) Punto A (00C8 Hexadecimal → 0000 (BCD))

Punto B (1068 Hexadecimal → 0300 (BCD))
P1: D00100 (BCD)
P1+1: D00101 (BIN)
Punto
P1+2: D00102 (BCD)
P1+3: D00103 (BIN)
Punto A
Contenidos de D 00000 (S)
En este ejemplo se convierten valores desde 0000 hasta 00C8 hexadecimal a

valores negativos. No obstante, SCL(194) puede entregar sólo valores BCD
sin signo desde 0000 hasta 9999, así que se entregará 0000 BCD siempre
que los contenidos de D00000 estén entre 0000 y 00C8 hexadecimal.
Escala inversa
También puede utilizarse escala inversa configurando As < Bs y Ar > Br.
Resultará la siguiente relación.
R (BCD sin signo)
Punto A
Punto B
La escala inversa puede utilizarse, por ejemplo, para convertir (escala

inversa) 1 hasta 5 V (0000 hasta 0FA0 hexadecimal) a 0300 hasta 0000
respectivamente, como se muestra en el siguiente diagrama.
R
Punto A
Punto B
761
3-18-8 SCALING 2: SCL2(486)

Empleo Convierte datos binarios con signo en datos BCD con signo, de acuerdo con
la función lineal especificada. Se puede introducir un desplazamiento cuando
se define la función lineal.
SCL2(486)
relés
S S: Canal fuente
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON SCL2(486)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @SCL2(486)
descendente
Áreas de programa
OK OK OK OK
Operandos Los contenidos de los tres canales que comienzan con el primer canal de
parámetros (P1) se muestran en el siguiente diagrama.
15 0
P1
Desplazamiento de función lineal

8000 hasta 7FFF (binario con signo)
15 0
P1+1
∆X
15 0
P1+2
∆Y
0000 hasta 9999 (BCD)

CIO 6143 CIO 6141 CIO 6143
W511 W509 W511
T4095 T4093 T4095
C4095 C4093 C4095
762
Área S P1 R
D32767 D32765 D32767
E32767 E32765 E32767
En_32767 En_32765 En_32767
(n = 0 a C) (n = 0 a C) (n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes ---
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción SCL2(486) se utiliza para convertir los datos binarios con signo contenidos en
el canal fuente S a datos BCD (los datos BCD contienen el valor absoluto y el
indicador de acarreo indica el signo) y colocar el resultado en el canal de
resultado R según la función lineal definida por la pendiente (∆X, ∆Y) y un
desplazamiento. Se especifican la dirección del primer canal que contiene
∆X, ∆Y, y el desplazamiento para el primer canal de parámetro P1. El signo
del resultado se indica mediante el estado del indicador de acarreo (ON:
negativo, OFF: positivo).
∆Y
R= x ((conversión a BCD de S) – (conversión a BCD del desplazamiento)
Conversión a BCD de ∆X
La pendiente de la línea es ∆Y/∆X.
El desplazamiento y la pendiente pueden ser un valor positivo, 0, o bien un

valor negativo. La utilización de una pendiente negativa habilita la inversión
de escala.
El resultado se redondea al entero más próximo.
El resultado de R será el valor de conversión absoluto BCD y le signo será
indicado mediante el indicador de acarreo. Por lo tanto el resultado puede
estar entre –9999 y 9999.
Si el resultado es inferior a –9999, se entregará –9999 como resultado. Si el
resultado es mayor de 9999, se entregará 9999.
763
Desplazamiento positivo Desplazamiento negativo

R (BCD con signo) R (BCD con signo)
∆Y
Desplaza- ∆Y
miento ∆X
∆X
S (binario con signo) S (binario con signo)
Desplaza-
miento
P1 Desplazamiento (Binario con signo) R (BCD con signo)
P1+1 ∆Y (Binario con signo)
P1+2 ∆X (BCD con signo)
Desplazamiento = ∆Y
0000 hexadecimal.
∆X
S (binario con signo)
SCL2(486) puede utilizarse para aplicar escala a los resultados de los valores
de conversión de señales analógicas desde Unidades de entrada analógica
de acuerdo a parámetros de escala definidos por el usuario. Por ejemplo, si
una entrada de 1 hasta 5 V a una Unidad de entrada analógica se introduce
en la memoria como 0000 hasta 0FA0 hexadecimal, al valor de la memoria
puede aplicársele una escala de –100 hasta 200°C mediante SCL2(486).
SCL2(486) convierte datos binarios con signo a BCD con signo Así, pueden
gestionarse valores negativos directamente para S. El resultado de la
aplicación de escala a R y el indicador de acarreo también pueden usarse
para entregar valores negativos para el resultado de escala.
Indicadores
Indicador de ER ON si los contenidos de C+1 (∆X) son 0000.
error ON si los contenidos de C+2 (∆Y) no son BCD.
Indicador de CY ON si el resultado es negativo.
acarreo OFF si el resultado es cero o positivo.
Precauciones Se producirá un error y el indicador de error se pondrá en ON si el valor para

∆X (C+1) es 0000 o si el valor para ∆Y (C+2) no es BCD.
El indicador de acarreo se pondrá en ON si el valor colocado en el canal de
resultado es negativo.
Ejemplos Aplicación de escala a entrada analógica de 1 hasta 5 V para convertir a
0 hasta 300
En el siguiente ejemplo se asume que una señal analógica de 1 hasta 5 V se
convierte y se introduce en CIO 0205 como 0000 hasta 0FA0 hexadecimal.
SCL2(486) se utiliza para convertir (escala) el valor de CIO 0205 a un valor
entre 0000 y 0300 BCD.
Cuando CIO 000000 está en ON, a los contenidos de CIO 0205 se les aplica
escala utilizando la función lineal definida por ∆X (0FA0), ∆Y (0300) y el
desplazamiento (0). Estos valores están contenidos en D00100 hasta
D00102, y el resultado se entrega a D00200.
764
P1
Contenidos de R (D00200)
R
Desplaza-
P1: miento
P1+1: ∆X
P1+2: ∆Y
Contenidos de S (CIO 0205)
1068Hex
(∆X)
Aplicación de escala a entrada analógica de 1 hasta 5 V para convertir a

–200 hasta 200
En el siguiente ejemplo se asume que una señal analógica de 1 hasta 5 V se
convierte y se introduce en CIO 2005 como 0000 hasta 0FA0 hexadecimal.
SCL2(486) se utiliza para convertir (escala) el valor de CIO 0205 a un valor
entre –0200 y 0200 BCD.
Cuando CIO 000000 está en ON, a los contenidos de CIO 2005 se les aplica
escala utilizando la función lineal definida por ∆X (0FA0), ∆Y (0400) y el
desplazamiento (07D0). Estos valores están contenidos en D00100 hasta
D00102, y el resultado se entrega a D00200.
P1
Contenidos de R (D00200)
R
Desplaza-
P1: D00100 miento
P1+1: D00101 0 F A 0 ∆X
P1+2: D00102 ∆Y
Desplaza-
miento
07D0
Hexadecimal
0400 (∆Y)
Contenidos de S (CIO 0200)
0FA0 Hexadecimal (∆X)
765
3-18-9 SCALING 3: SCL3(487)

Empleo Convierte datos BCD con signo en datos binarios con signo, de acuerdo con
la función lineal especificada. Se puede introducir un desplazamiento cuando
se define la función lineal.
SCL3(487)
relés
S S: Canal fuente
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON SCL3(487)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @SCL3(487)
descendente
Áreas de programa
OK OK OK OK
Operandos Los contenidos de los cinco canales que comienzan con el primer canal de
parámetro (P1) se muestran en el siguiente diagrama.
15 0
P1
Desplazamiento de función lineal

15 0
P1+1
∆X
0001 hasta 9999 (BCD)
15 0
P1+2
∆Y
15 0
P1+3
Conversión máxima
15 0
P1+4
Conversión mínima
766
CIO 6143 CIO 6139 CIO 6143
W511 W507 W511
Área Bit Auxiliar A000 a A447 A000 hasta A443 A448 hasta A959
T4095 T4091 T4095
C4095 C4091 C4095
D32767 D32763 D32767
E32767 E32763 E32767
En_32767 En_32763 En_32767
(n = 0 a C) (n = 0 a C) (n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes ---
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción SCL3(487) se utiliza para convertir los datos BCD con signo (los datos BCD
contienen el valor absoluto y el indicador de acarreo indica el signo)
contenidos en el canal fuente S a datos binarios con signo y colocar el
resultado en el canal de resultado R según la función lineal definida por la
pendiente (∆X, ∆Y) y un desplazamiento. Los valores de conversión máximo y
mínimo también se especifican. Se especifican la dirección del primer canal
que contiene ∆X, ∆Y, el desplazamiento, la conversión máxima y la
conversión mínima para el primer canal de parámetro P1.
El signo del resultado se indica mediante el estado del indicador de acarreo
(ON: negativo, OFF: positivo). Use STC(040) y CLC(041) para poner el
indicador de acarreo en ON y OFF.
∆Y
R = Conversión a x ((Conversión a binario de S)+(Desplazamiento))
binario de
La pendiente de la línea es ∆Y/∆X.
El desplazamiento y la pendiente pueden ser un valor positivo, 0, o bien un

valor negativo. La utilización de una pendiente negativa habilita la inversión
de escala.
El resultado se redondea al entero más próximo.
767
El valor de origen de S se trata como un valor BCD absoluto y el signo se

indica mediante el indicador de acarreo. Por lo tanto el valor de origen puede
estar entre –9999 y 9999.
Si el resultado es menor que el valor de conversión mínimo se entregará el
valor de conversión mínimo como resultado. Si el resultado es mayor que el
valor de conversión máximo se entregará el valor de conversión máximo.
Desplazamiento positivo Desplazamiento negativo
R (binario con signo) R (binario con signo)

Conversión Conversión
máx. máx.
∆Y ∆Y
∆X ∆X
Desplaza- S (BCD con signo)
Conversión miento Desplaza-
mín. miento
S (BCD con signo)
Conversión mín.
R (binario con signo)
Conversión
máx.
∆Y
∆X
S (BCD con signo)
Conversión mín.
SCL3(487) se utiliza para convertir datos mediante una escala definida por el
usuario a datos binarios con signo para Unidades de salida analógicas. Por
ejemplo SCL3(487) puede convertir de 0 hasta 200 °C en de 0000 hasta
0FA0 (hexadecimal) y entregar una señal de salida analógica de 1 hasta 5 V
desde la Unidad de salida analógica.
Indicadores
Indicador de ER ON si los contenidos de S no son BCD.
error ON si los contenidos de C+1 (∆X) no están entre 0001 y
9999 BCD.
Indicador de N ON cuando el MSB de R (el resultado) es 1.
Precauciones Se producirá un error y el indicador de error se pondrá en ON si los

contenidos de S no son BCD o si el valor para ∆X (C+1) no está entre 0001 y
9999 BCD.
El indicador de negativo se pondrá en ON si el MSB del resultado de R es 1,
es decir, si el resultado es negativo.
Ejemplos Cuando a un valor de 0 hasta 200 se le aplica escala para convertirlo en una
señal analógica (1 hasta 5 V, por ejemplo), un valor BCD con signo de 0000
768
hasta 0200 se convierte (escala) a valor binario con signo de 0000 hasta
0FA0 para una Unidad de salida analógica. Cuando CIO 000000 se pone en
ON en el siguiente ejemplo, a los contenidos de D00000 se les aplica escala
utilizando la función lineal definida por ∆X (0200), ∆Y (0FA0) y el
desplazamiento (0). Estos valores están contenidos en de D00100 hasta
D00102. El signo del valor BCD de D00000 es indicado por el indicador de
acarreo. El resultado se entrega a CIO 2011.
P1
R
Contenidos de R (2011, binarios con signo) P1: Desplazamiento
P1+1: ∆X
P1+2: ∆Y
P1+3: Conversión
P1+4: Conversión mín.
Contenidos de S (D00000, BCD con signo)
∆X (0200)
3-18-10 AVERAGE: AVG(195)

Empleo Calcula el valor medio de un canal de entrada para el número especificado de
ciclos.
Símbolo de diagrama de AVG(195)

relés
S S: Canal fuente
N N: Número de ciclos
R+1: Primer canal de área de trabajo

Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON AVG(195)
Áreas de programa
Operandos N: Número de ciclos

El número de ciclos debe estar entre 0001 y 0040 hexadecimal (0 hasta 64
ciclos).
R: Canal de resultado y R+1: Primer canal de área de trabajo
R contendrá el valor medio después del número de ciclos especificado. R+1
proporciona información sobre el proceso de cálculo de la media y R+2 hasta
R+N+1 contienen los valores previos de S como se muestra en el siguiente
diagrama.
769
R: Media
R+1: Información de procesamiento
15 14 0
R+1
Usado por el sistema.

Indicador válido de media
OFF: No válido (AVG(195) aún no ha sido ejecutado el número de ciclos especificado).
ON: Válido.
R+2: Valor previo #1
R+N+1: Valor previo #N
Nota R hasta R+N+1 deben estar en el mismo área.
operando Área S N R
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes #0000 hasta #0001 hasta ---
#FFFF #0040
(Binario) (Binario)
Descripción Para los primeros N–1 ciclos cuando la condición de ejecución está en ON,
AVG(195) escribe los valores de S por orden en los canales empezando por
R+2. El puntero de valor previo (bits 00 hasta 07 de R+1) aumenta cada vez
que se escribe un valor. Hasta que se escribe el valor N, los contenidos de S
se entregarán sin cambios a R y el indicador de valor medio (bit 15 de R+1)
se mantendrá en OFF.
Cuando el valor N se escribe en R+N+1, se calculará la media de todos los
valores que han sido almacenados, la media se entregará a R como valor
binario sin signo, y el indicador de valor medio (bit 15 de R+1) se pondrá en
ON. Para todos los siguientes ciclos, el valor de R se actualizará para los
valores N más actuales de S.
770
El valor máximo de N es 64.

El puntero de valor previo se reseteará a 0 después de que hayan sido
escritos N–1 valores.
El valor medio entregado a R se redondeará al entero más próximo.
S: Canal fuente
N: Número de ciclos
R+1 Puntero
R+2
S Ciclo 1
R+3
S Ciclo 2
N valores
S Ciclo N
R+N+1
Indicadores
Indicador de ER ON si el contenido de N es 0.
Precauciones Los contenidos del primer canal de área de trabajo (D+1) se resetean a 0000
cada vez que la condición de ejecución canbia de OFF a ON.
Los contenidos del primer canal de área de trabajo (D+1) no se resetearán a
0000 la primera vez que el programa se ejecute al inicio de la operación. Si
AVG(195) debe ejecutarse en el primer scan del programa, borre el primer
canal de área de trabajo del programa.
Si N (número de ciclos) contiene 0000, se producirá un error y el indicador de
D00100 se almacenarán una vez por scan para el número de scans
especificado en D00200. Los contenidos se almacenarán en orden en los
diez canales desde CIO 0302 hasta CIO 0311. La media de los contenidos de
estos diez canales se colocará en CIO 0300 y posteriormente el bit 15 de CIO
0301 se pondrá en ON.
771
S: D00100
S
N N: D00200 (10 veces)
R
R: CIO 0300
Puntero
R+1: CIO 0301
R+2: CIO 0302 S, scan 1
R+3: CIO 0303 S, scan 2
R+11: CIO 0311 S, scan n
Ejemplos En el siguiente ejemplo el contenido de CIO 0040 se configura como #0000 y

posteriormente aumenta en 1 cada ciclo. En los dos primeros ciclos,
AVG(195) desplaza el contenido de CIO 0040 a D01002 y D01003. Los
contenidos de D01001 también cambiarán (lo que puede utilizarse para
confirmar que los resultados de AVG(195) han cambiado). El el tercer y
posteriores ciclos AVG(195) calcula el valor medio de los contenidos de
D01002 hasta D01004 y escribe ese valor medio en D01000.
@ MOV
1er ciclo 2o ciclo 3er ciclo 4o ciclo

CIO 0040 0000 0001 0002 0003
D01000 0000 0001 0001 0002 Media

D01001 0001 0002 8000 8001 Puntero
D01002 0000 0000 0000 0003 3 valores previos de IR 40
D01003 --- 0001 0001 0001
D01004 --- --- 0002 0002
772
Subrutinas Sección 3-19
3-19 Subrutinas
3-19-1 SUBROUTINE CALL: SBS(091)
Empleo Llama a la subrutina con el número de subrutina especificado y ejecuta dicho
programa.
relés SBS(091)
N N: Número de subrutina
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON SBS(091)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @SBS(091)
Áreas de programa
OK OK OK OK
Operandos N: Número de subrutina

Especifica el número de subrutina entre 0 y 1023 decimal.
Nota Para las CPUs CJ1M-CPU11 y CJ1M-CPU21, el número de subrutina debe
estar en el rango entre &0 y &255 decimal.
operando Área N
Área CIO ---
Área Contador ---
Área DM ---
indirectas en BCD
Constantes 0 hasta 1023 (decimal) (ver nota).
Direccionamiento ---
indirecto utilizando
Nota Para CPUs CJ1M-CPU11 y CJ1M-CPU21, el rango es desde &0 hasta &255
decimal.
Descripción SBS(091) llama la subrutina con el número de subrutina especificado. La

subrutina es la sección de programa comprendida entre SBN(092) y
773
RET(093). Una vez terminada la subrutina, la ejecución del programa

continúa con la siguiente instrucción después de SBS(091).
Programa
principal
Programa de
subrutina
(SBN(092) a
RET(093))
Fin del programa
Las subrutinas pueden anidarse hasta 16 niveles. Se llama anidamiento a

cuando se llama a otra subrutina desde un programa de subrutina, tal y como
se muestra en el siguiente ejemplo, en el que se anida en 3 niveles.
SBN 10 SBN 11 SBN 12
SBN 11 SBS 12
RET RET RET
774
Programa
Programa Condición de
de ejecución ON
subrutina
n
Anidamiento
de
dos niveles
Programa
de
subrutina
m
Fin del programa
Nota Puede llamarse a una subrutina más de una vez en un programa.
Subrutinas y Tenga en cuenta las siguientes precauciones cuando utilice instrucciones de

diferenciación diferencial (DIFU(013), DIFU(014), o instrucciones de diferencial ascendente
/ descendente) en subrutinas.
La operación de instrucciones de diferencial en una subrutina es impredecible
si se ejecuta una subrutina más de una vez en el mismo ciclo. En el siguiente
ejemplo, se ejecuta la subrutina 0001 cuando CIO 000000 está en ON y
CIO 000100 se pone en ON mediante DIFU(013) cuando CIO 000001 ha
cambiado de OFF a ON. Si CIO 000001 está en ON en el mismo ciclo, se
ejecutará la subrutina 0001 de nuevo, pero esta vez DIFU(013) pondrá
CIO 000100 en OFF sin comprobar el estado de CIO 000001.
1 1
3
1
5
1
Subrutina
0001 4 La subrutina se
ejecuta de nuevo.
775
Por otro lado, la salida de una instrucción de diferencial (DIFU(013) o

DIFD(014)) se mantendrá en ON si la instrucción ha sido ejecutada y la salida
ha sido puesta en ON pero no se ha llamado a la misma subrutina una
segunda vez.
1
1
3
1
La subrutina no se ejecuta
en los siguientes ciclos.
000100
2
En el siguiente ejemplo, se ejecuta la subrutina 0001 si CIO 000000 está en

ON. La salida CIO 000100 se pone en ON mediante DIFU(013) cuando
CIO 000001 ha cambiado de OFF a ON. Si CIO 000000 está en OFF en el
siguiente ciclo, la subrutina 0001 no se ejecutará de nuevo y la salida
CIO 000100 permanecerá en ON.
Indicadores
Indicador de ER ON si el anidamiento excede de 16 niveles.
error ON si el número de subrutina especificado no existe.
ON si una subrutina se llama a sí misma.
ON si se llama a una subrutina que está siendo
ejecutada.
ON si la subrutina especificada no está definida en la
tarea actual.
Precauciones SBS(091) y la correspondiente SBN(092) deben programarse en la misma

tarea. Se producirá un error si la correspondiente SBN(092) no está en la
tarea.
SBS(091) se tratará como NOP(000) cuando esté dentro de una sección de
programa bloqueada por IL(002) y ILC(003).
Cuando se ejecuta SBS(091) en los siguientes casos, no se llamará
realmente a la subrutina y el indicador de error se pondrá en ON:
1,2,3... 1. La subrutina especificada no está definida en la tarea actual.
2. La subrutina se llama a sí misma.
3. El anidamiento de la subrutina excede de 16 niveles.
4. La subrutina especificada está siendo ejecutada.
Ejemplos Ejemplo 1: Subrutinas secuenciales (sin anidamiento)

Cuando CIO 000000 está en ON en el siguiente ejemplo, se ejecuta la
subrutina 1 y la ejecución del programa vuelve a la siguiente instrucción
después de SBS(091). El resto del programa principal (hasta la instrucción
justo antes de SBN(092) 1) se ejecuta.
776
1
CIO 000000 ON
Programa principal
Subrutina 1 Orden de ejecución

Programa de 2 A→S→B
subrutina: S
A→B
Ejemplo 2: Subrutinas secuenciales (sin anidamiento)

después de SBS(091) 1. Cuando CIO 000001 está en ON, se ejecuta la
después de SBS(091) 2.
777
1
CIO 000000 ON
Programa principal
3
CIO 000001 ON
Orden de ejecución
2 A→S1→B→S2→C
A→S1→B→C
A→B→S2→C
A→B→C
Subrutinas
Fin del programa
Ejemplo 3: Subrutinas anidadas

subrutina 1. Si CIO 000001 está en ON, se ejecuta la subrutina 2 desde la
después de SBS(091) 2 cuando se completa la subrutina 2. La ejecución de
la subrutina 1 continúa y la ejecución del programa vuelve a la siguiente
instrucción después de SBS(091) 1 cuando se completa la subrutina 1.
778
1
CIO 000000 ON
1
Orden de ejecución
A→S1-1→S2→S1-2→B
2 Subrutina 1
A→S1-1→S1-2→B
CIO 000001 ON A→B
A→B
2
3
Subrutina 2
3-19-2 MACRO: MCRO(099)

Empleo Llama a la subrutina con el número de subrutina especificado y ejecuta dicho
programa utilizando los parámetros de entrada de S a S+3 y los parámetros
de salida de D a D+3.
relés MCRO(099)
S S: Primer canal de parámetro de entrada
D D: Primer canal de parámetro de salida
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON MCRO(099)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @MCRO(099)
779
Áreas de programa
OK OK OK OK

estar en el rango entre 0 y 255 decimal.
A448 hasta A956
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes 0 hasta 1023 ---
(decimal) (ver
nota).
indirecto utilizando –2048 hasta +2047 ,IR0 hasta –2048
registros de índice hasta +2047 ,IR15
DR0 hasta DR15, IR0 hasta IR15,
IR0+(++) hasta IR015+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15

decimal.
Descripción MCRO(099) llama la subrutina con el número de subrutina especificado al

igual que SBS(091). Al contrario que en caso de SBS(091), los operandos S y
D de MCRO(099) pueden usarse para cambiar las direcciones de bit y canal
de la subrutina, aunque la estructura de la subrutina sea constante.
Cuando se ejecuta MCRO(099), se copian los contenidos de S hasta S+3 en
A600 hasta A603 (entradas del área de macro) y la subrutina especificada se
ejecuta. Cuando se completa la subrutina, los contenidos de A604 hasta
A607 (salidas del área de macro) se copian en D hasta D+3 y la ejecución del
programa continúa hasta la siguiente instrucción después de MCRO(099).
780
MCRO(099)
Ejecución de
subrutina entre
SBN(092) y
RET(093).
MCRO(099)
La subrutina utiliza A600 hasta

A603 como entradas y A604
hasta A607 como salidas.
MCRO(099) puede utilizarse para consolidar dos o más subrutinas con la

misma estructura pero distintas direcciones de entrada y salida en un único
programa de subrutina. Cuando se ejecuta MCRO(099), los datos de entrada
y salida especificados se transfieren a la subrutina especificada.
Indicadores
Indicador de ER ON si el anidamiento excede de 16 niveles.
error ON si el número de subrutina especificado no existe.
ON si una subrutina se llama a sí misma.
ON si se llama a una subrutina que está siendo
ejecutada.
tarea actual.
La siguiente tabla muestra los canales relevantes del área auxiliar.

Nombre Dirección Operación
Canales de entrada A600 Cuando se ejecuta MCRO(099) los cuatro
del área de macro hasta canales desde S hasta S+3 se copian en A600
A603 hasta A603. Estos canales de entrada se pasan a
la subrutina.
Canales de entrada A604 Después de que la subrutina especificada en
del área de macro hasta MCRO(099) haya sido ejecutada, los datos de
A607 salida de estos canales de salida se copian en de
D hasta D+3.
Precauciones Los cuatro canales de datos de entrada (canales o bits) de A600 hasta A603
y los cuatro canales de datos de salida (canales o bits) de A604 hasta A607
deben utilizarse en la subrutina llamada por MCRO(099). No es posible pasar
más de cuatro canales de datos.
Es posible anidar instrucciones MCRO(099), pero los datos de los canales de
entrada y salida del área de macro (A600 hasta A607) deben memorizarse
antes de llamar a otra subrutina porque todas las instrucciones MCRO(099)
usan los mismos 8 canales.
Ejemplo Cuando CIO 000000 está en ON en el siguiente ejemplo, dos instrucciones
MCRO(099) pasan diferentes datos de entrada y salida a la subrutina 1.
1,2,3... 1. La primera instrucción MCRO(099) pasa los datos de entrada de
CIO 0100 hasta CIO 0103 y ejecuta la subrutina. Cuando se completa la
subrutina, los datos de salida se almacenan en CIO 0300 hasta
CIO 0303.
781
2. La segunda instrucción MCRO(099) pasa los datos de entrada de

CIO 0200 hasta CIO 0203 y ejecuta la subrutina. Cuando se completa la
subrutina, los datos de salida se almacenan en CIO 0400 hasta
CIO 0403.
Los datos de entrada

se pasan cuando se Canales de entrada
llama a la subrutina. del área de macro
Entrada
1
Ejecución de
la subrutina 1
Salida
Los datos de salida se
pasan cuando se vuelve Canales de salida
Subrutina 1
de la subrutina. del área de macro
D: 0300 A604
D+1: 0301 A605
D+2: 0302 A606
D+3: 0303 A607
La segunda instrucción MCRO(099) opera de la misma manera, pero los

datos de entrada de CIO 0200 hasta CIO 0203 se pasan a de A600 hasta
A603 y los datos de salida de A604 hasta A607 se pasan a CIO 0400 hasta
CIO 0403.
Sólo las
direcciones
son distintas.
782
3-19-3 SUBROUTINE ENTRY: SBN(092)

Empleo Indica el principio del programa de subrutina con el número de subrutina
especificado. Se usa en combinación con RET(093) para definir una región
de subrutina.
relés SBN(092)
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON SBN(092)
Áreas de programa

operando Área N
Área CIO ---
Área Contador ---
Área DM ---
indirectas en BCD
Constantes 0 hasta 1023 (decimal)
Descripción SBN(092) indica el principio de la subrutina con el número de subrutina

especificado. El final de la subrutina es indicado por RET(093).
La región del programa que comienza con la primera instrucción SBN(092) es
la región de subrutina. Una subrutina se ejecuta solamente cuando ha sido
llamada por SBS(091) o MCRO(099).
783
SBS MCRO
n n
SBN
n Región de
subrutina
RET
Precauciones Cuando la subrutina no está siendo ejecutada, las instrucciones se tratan

como NOP(000).
Coloque las subrutinas después del programa principal y justo antes de la
instrucción END(001) del programa para cada tarea. Si parte del programa
principal se coloca después de la región de subrutina, esa sección del
programa será ignorada.
OR
Región de subrutina
Esta parte del

programa no se
ejecutará.
Nota El método de introducción del número de subrutina, N, es distinto en el caso

de CX-Programmer y una consola de programación. Introduzca #0 hasta
#1023 en CX-Programmer y 0000 hasta 1023 en una consola de
programación.
Asegúrese de colocar cada subrutina en el mismo programa (tarea) que su
correspondiente instrucción SBS(091) o MCRO(099). Una subrutina de una
tarea no puede ser llamada desde otra tarea. Es posible programar una
subrutina dentro de una tarea de interrupción.
784
No se admite OK
Tarea 1 Tarea
Tarea 2
Las instrucciones de paso, STEP(008) y SNXT(009) no pueden utilizarse en

subrutinas.
No se
admite
Ejemplo Cuando CIO 000000 está en ON en el siguiente ejemplo, se ejecuta la

después de SBS(091) o MCRO(099) que ha llamado a la subrutina.
OR
#10 #10
#10
Subrutina 10
785
3-19-4 SUBROUTINE RETURN: RET(093)

Empleo Indica el final del programa de subrutina. Se usa en combinación con
SBN(092) para definir una región de subrutina.
relés RET(093)
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON RET(093)
Áreas de programa
Descripción RET(093) indica el final de una subrutina y SBN(092) indica el comienzo de

una subrutina. Consulte en 3-19-3 SUBROUTINE ENTRY: SBN(092) informa-
ción más detallada acerca de la operación de las subrutinas.
Cuando la ejecución del programa alcanza RET(093), vuelve automática-
mente a la siguiente instrucción después de la instrucción SBS(091) o
MCRO(099) que ha llamado a la subrutina. Cuando la subrutina ha sido
llamada por MCRO(099), los datos de salida de A604 hasta A607 se escriben
en D hasta D+3 antes de volver a la ejecución del programa.

como NOP(000).
Ejemplo En 3-19-3 SUBROUTINE ENTRY: SBN(092) encontrará ejemplos sobre la

operación de RET(093).
3-19-5 GLOBAL SUBROUTINE CALL: GSBS(750)

Empleo Llama a la subrutina global con el número de subrutina especificado y ejecuta
dicho programa. Puede llamarse a la misma subrutina global desde dos o
más tareas.
GSBS(750) se utiliza en combinación con GSBN(751) y GRET(752), las
instrucciones GLOBAL SUBROUTINE ENTRY y GLOBAL SUBROUTINE
RETURN.
GSBS(750)
relés N: Número de subrutina global
N
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON GSBS(750)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @GSBS(750)
Áreas de programa
OK OK OK OK
786
Operandos N: Número de subrutina global

Especifica el número de subrutina global entre 0 y 1023 decimal.
operando Área N
Área CIO ---
Área Contador ---
Área DM ---
indirectas en BCD

decimal.
Descripción GSBS(750) llama a la subrutina global con el número de subrutina global

especificado. La subrutina global es la sección de programa comprendida
entre GSBN(751) y GRET(752). Una vez terminada la subrutina global, la
ejecución del programa continúa con la siguiente instrucción después de
GSBS(750).
La instrucción puede escribirse en varias tareas con el mismo número de
subrutina global para llamar a ese programa desde tareas diferentes. El
programa puede modularizarse convirtiendo subrutinas globales en
subrutinas estándar comunes a varias tareas.
La región de subrutina global (entre GSBN(751) y GRET(752)) debe definirse
en la tarea de interrupción 0. Si se define en otra tarea se producirá un error y
el indicador de error se pondrá en ON cuando se ejecute la instrucción
GSBS(750).
La instrucción GSBS(750) puede escribirse en tareas cíclicas (incluyendo
tareas cíclicas adicionales) y en tareas de interrupción.
787
Tarea cíclica o de Tarea cíclica o de Condición de Condición de

interrupción interrupción ejecución ON ejecución ON
000000 000001
GSBS GSBS
n n
Programa
principal B C
B C
Tarea de interrupción 0
GSBN
n Programa de
subrutina global
(GSBN(751) hasta
GRET(752))
A A A
GRET
END
Pueden definirse varias regiones de subrutina global (GSBN(751) hasta

GRET(752)) en una tarea de interrupción 0.
788
Tarea cíclica o de interrupción Condición de

ejecución ON
000000
GSBS
n
B
B
Condición de
000001 ejecución ON
GSBS
m
D D
END
GSBN
n
A
GRET
Funciones de
subrutina divididas GSBN
por tarea. m
C C
GRET
END
Una instrucción SBS(091) o GSBS(750) puede escribirse en una región de

subrutina (SBN(092) hasta RET(093)) o en una región de subrutina global
(GSBN(751) hasta GRET(752)) para “anidar” subrutinas. Las subrutinas
pueden anidarse hasta 16 niveles.
GSBN 10 GSBN 11 GSBN 12
hasta hasta hasta
GSBS 11 GSBS 12 GRET
hasta hasta
GRET GRET
Subrutinas globales y Tenga en cuenta las siguientes precauciones cuando utilice instrucciones de
diferenciación diferencial (DIFU(013), DIFU(014), o instrucciones de diferencial ascendente
/ descendente) en subrutinas.
La operación de instrucciones de diferencial en una subrutina global es
impredecible si se ejecuta una subrutina más de una vez en el mismo ciclo.
En el siguiente ejemplo, se ejecuta la subrutina global 0001 cuando
CIO 000000 está en ON y CIO 000100 se pone en ON mediante DIFU(013)
789
cuando CIO 000001 ha cambiado de OFF a ON. Si CIO 000001 está en ON

en el mismo ciclo, se ejecutará la subrutina global 0001 de nuevo, pero esta
vez DIFU(013) no detectará el flanco ascendente de CIO 000001 y
CIO 000100 se pondrá en OFF.
Tarea cíclica 1
000000
GSBS
1
Tarea cíclica 2
000001
GSBS
1
GSBN
1
000001 Ejecutada
de nuevo
DIFU
000100
GRET
Por otro lado, la salida de una instrucción de diferencial (DIFU(013) o

DIFD(014)) se mantendrá en ON si la instrucción ha sido ejecutada y la salida
ha sido puesta en ON pero no se ha llamado a la misma subrutina global una
segunda vez.
En el siguiente ejemplo, se ejecuta la subrutina global 0001 si CIO 000000
está en ON. La salida CIO 000100 se pone en ON mediante DIFU(013)
cuando CIO 000001 ha cambiado de OFF a ON. Si CIO 000000 está en
OFF en el siguiente ciclo, la subrutina 0001 no se ejecutará de nuevo y la
salida CIO 000100 permanecerá en ON.
790
Tarea cíclica 1
000000
GSBS
1
Tarea de La subrutina no se
ejecuta en los
siguientes ciclos.
GSBN
1
000001
DIFU
000100
GRET
Indicadores
Indicador de ER ON si el anidamiento excede de 16 niveles (contando
error subrutinas normales y globales).
ON si la subrutina global especificada no existe.
ON si una subrutina global se llama a sí misma.
ON si se llama a una subrutina global que está siendo
ejecutada.
tarea de interrupción 0.
Precauciones La instrucción GLOBAL SUBROUTINE ENTRY, GSBN(751), y la instrucción

correspondiente GLOBAL SUBROUTINE RETURN, GRET(752) deben
programarse en la tarea de interrupción 0. Si la región de subrutina global no
está programada en la tarea de interrupción 0, se producirá un error y el
indicador de error se pondrá en ON cuando se ejecute la instrucción
GSBS(750).
La instrucción normal SUBROUTINE CALL, SBS(091), no puede llamar a
una región de subrutina global (GSBN(751) hasta GRET(752)).
GSBS(750) no se ejecutará cuando esté en una sección de programa
bloqueada por IL(002) y ILC(003), así que los bloqueos no están permitidos
en las regiones de subrutina global.
Puede llamarse a la misma región de subrutina global (GSBN(751) hasta
GRET(752)) más de una vez.
Cuando se ejecuta GSBS(750) en los siguientes casos, no se llamará
realmente a la subrutina global y el indicador de error se pondrá en ON:
1,2,3... 1. La subrutina global especificada no está definida.
2. El anidamiento de subrutinas (contando subrutinas normales y globales)
excede de 16 niveles.
3. La subrutina global se llama a sí misma.
4. La subrutina global especificada está siendo ejecutada.
5. La subrutina global especificada no está definida en la tarea de
interrupción 0.
791
Ejemplos Ejemplo 1
subrutina global 1 y la ejecución del programa vuelve a la siguiente
instrucción después de GSBS(750).
Estado de CIO 000000 Orden de ejecución del programa
ON A→S→B
OFF A→B

instrucción después de GSBS(750).
Estado de CIO 000000 Orden de ejecución del programa
ON C→S→D
OFF C→D
Tarea cíclica o de interrupción Tarea cíclica o de interrupción
A C
000000 000001
GSBS CIO 000000 ON GSBS
CIO 000000 ON
n n
B D
END END
GSBN
1
Programa de
subrutina
global S
GRET
END
Ejemplo 2
Pueden programarse dos o más programas de subrutina global en la tarea de
interrupción 0. En este caso, la tarea de interrupción 0 puede dividirse y
utilizarse como la tarea de función de subrutina.
792
Cuando CIO 000000 está en ON, se ejecuta el programa de subrutina

global 1.
Cuando CIO 000001 está en ON, se ejecuta el programa de subrutina global 2.
Tarea cíclica o de interrupción
000000
GSBS
CIO 000000 ON
1
000001
GSBS CIO 000001 CIO 000001 ON
OFF
2
Programa de
subrutina S
END
Es posible depurar problemas en

tareas particulares utilizando
Tarea de interrupción 0 subrutinas normales de la tarea
local solamente, así como
subrutinas globales que se
comparten con otras tareas.
GSBN
1
Programa de
subrutina global S1
GRET
GSBN
2
Programa de
subrutina global S2
GRET
793
3-19-6 GLOBAL SUBROUTINE ENTRY: GSBN(751)

Empleo Indica el principio del programa de subrutina global con el número de
subrutina especificado. Se usa en combinación con GRET(752) para definir
una región de subrutina global.
GSBN(751) se utiliza en combinación con GSBS(750) y GRET(752), las
instrucciones GLOBAL SUBROUTINE CALL y GLOBAL SUBROUTINE
RETURN.
relés GSBN(751)
N: Número de subrutina global
N
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON GSBN(751)
Áreas de programa
No se admite No se admite --- OK
Operandos N: Número de subrutina global

Especifica el número de subrutina global entre 0 y 1023 decimal.
operando Área N
Área CIO ---
Área Contador ---
Área DM ---
indirectas en BCD

decimal.
Descripción GSBN(751) indica el principio de la subrutina global con el número de

subrutina especificado. El final de la subrutina es indicado por GRET(752).
794
La región del programa que comienza con la primera instrucción GSBN(751)

es la región de subrutina. Una subrutina se ejecuta solamente cuando ha sido
llamada por GSBS(750).
La región de subrutina global (entre GSBN(751) y GRET(752)) debe definirse
en la tarea de interrupción 0. Si se define en otra tarea se producirá un error y
el indicador de error se pondrá en ON cuando se ejecute la instrucción
GSBS(750).
La instrucción GSBS(750) puede escribirse en tareas cíclicas (incluyendo
tareas cíclicas adicionales) y en tareas de interrupción.
GSBS
n
Tarea de
GSBN
n
Región de
subrutina
global
GRET
END
Precauciones • Cuando la subrutina no está siendo ejecutada, las instrucciones se tratan

como NOP(000).
• Coloque la región de subrutina global (GSBN(751) hasta GRET(752)) en
la tarea de interrupción 0 justo antes de la instrucción END(001). Cuando
se utilizan dos o más subrutinas globales, agrúpelas en la tarea de
interrupción 0 después del final del programa principal. Si parte del
programa principal se coloca después de la región de subrutina global,
esa sección del programa será ignorada.
GSBN
n Región de
subrutina global
GRET
Esta parte del
programa no se
ejecutará.
END
795
• El método de introducción del número de subrutina global, N, es distinto

en el caso de CX-Programmer y una consola de programación.
Introduzca #0 hasta #1023 en CX-Programmer y 0000 hasta 1023 en una
consola de programación.
• Coloque siempre las subrutinas globales en la tarea de interrupción 0. Se
producirá un error si se llama a una subrutina global y la subrutina no
está en la tarea de interrupción 0.
No se admite OK
Tarea cíclica 1 Tarea cíclica 1
GSBS GSBS
n n
END END
Tarea cíclica 2 Tarea de interrupción 0
GSBN GSBN
n n
GRET GRET
END END
• Las instrucciones de paso, STEP(008) y SNXT(009) no pueden utilizarse

en subrutinas globales.
GSBN
SNXT
No se admite
STEP
GRET
796
Ejemplo Cuando CIO 000000 está en ON en el siguiente ejemplo, se ejecuta la

instrucción después de GSBS(750) que ha llamado a la subrutina.
000000
GSBS
#10
Tarea de
GSBN
#10 Región de
subrutina global
GRET
END
3-19-7 GLOBAL SUBROUTINE RETURN: GRET(752)

Empleo Indica el final del programa de subrutina. Se usa en combinación con
GSBN(751) para definir una región de subrutina.
GRET(752) se utiliza en combinación con GSBS(750) y GSBN(751), las
instrucciones GLOBAL SUBROUTINE CALL y GLOBAL SUBROUTINE
ENTRY.
GRET(752)
relés
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON GRET(752)
Áreas de programa
No se admite No se admite No se admite OK
Descripción GRET(752) indica el final de una subrutina global y GSBN(751) indica el

principio de una subrutina global. Consulte en 3-19-6 GLOBAL
SUBROUTINE ENTRY: GSBN(751) información más detallada acerca de la
operación de las subrutinas globales.
Cuando la ejecución del programa alcanza GRET(752), vuelve automá-
ticamente a la siguiente instrucción después de la instrucción GSBS(750) que
ha llamado a la subrutina global.

como NOP(000).
Ejemplo En 3-19-6 GLOBAL SUBROUTINE ENTRY: GSBN(751) encontrará ejemplos

sobre la operación de GRET(752).
797
Instrucciones de control de interrupción Sección 3-20
3-20 Instrucciones de control de interrupción

3-20-1 SET INTERRUPT MASK: MSKS(690)
Empleo Tanto las tareas de interrupción de E/S como las programadas se
enmascaran (inhabilitan) cuando el PLC entra en modo RUN. MSKS(690) se
puede utilizar para desenmascarar o enmascarar las interrupciones de E/S y
seleccionar los intervalos de tiempo para interrupciones programadas.
Las CPUs CS1D no admiten la instrucción MSKS(690).
relés MSKS(690)
N N: Identificador
de interrupción
S S: Datos de interrupción
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON MSKS(690)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @MSKS(690)
descendente
Áreas de programa
OK OK OK OK
Operandos CS1W-INT01/CJ1W-INT01
Especificación del procesamiento de interrupción de E/S y del
procesamiento de enmascaramiento
Operando Contenido
N Especifique el número de unidad de la Unidad de entrada de
interrupción
0: Unidad número 0
1: Unidad número 1
S Máscara de interrupción.
Configúrela como de 0000 hasta FFFF hexadecimal (16 bits por
Unidad)
Los bits individuales significan lo siguiente.
0: Habilita la interrupción
1: Enmascara la interrupción
Nota 1. Las Unidades CS1W-INT01 y C200HS-INT01 no pueden utilizarse al

mismo tiempo.
2. Todas las entradas de interrupción que hayan sido detectadas se
eliminarán cuando se elimine la máscara de interrupción.
3. La Unidad de entrada de interrupción CJ1W-INT01 no puede usarse con
una CPU CJ1. Además, las tareas de interrupción de E/S no pueden
ejecutarse.
La relación entre los números de Unidad de entrada de interrupción y los
números de la tarea de interrupción se muestra en la siguiente tabla.
Número Números de la tarea de interrupción
de unidad
0 100 hasta 115 Los bits 00 hasta 15 de S se corresponden con las
1 116 hasta 131 entradas de tareas de interrupción.
798
Especificación de la designación de flanco ascendente/descendente

para procesamiento de interrupción de E/S
Operando Contenido
interrupción
2: Unidad número 0
3: Unidad número 1
S Especifique el flanco ascendente o descendente de la señal de
entrada de interrupción.
Configúrela como de 0000 hasta FFFF hexadecimal (16 bits por
Unidad)
0: Flanco ascendente
1: Flanco descendente

números de tarea de interrupción se muestra en la siguiente tabla.
de unidad
Nota Todas las entradas de interrupción que hayan sido detectadas se eliminarán
cuando se modifique la designación de flanco ascendente/descendente.
C200HS-INT01
Operando Contenido
interrupción
0: Unidad número 0
1: Unidad número 1
2: Unidad número 2
3: Unidad número 3
Configúrela como de 0000 hasta 00FF hexadecimal (8 bits por Unidad)
0: Habilita la interrupción
1: Enmascara la interrupción

mismo tiempo.
2. Todas las entradas de interrupción que hayan sido detectadas se
eliminarán cuando se elimine la máscara de interrupción.
de unidad
2 116 hasta 123
3 124 hasta 131
799
Entradas de interrupción incorporadas en las CPUs CJ1M

Operando Contenido
N Especifique el número de entrada de interrupción.
6: Entrada de interrupción 0
0000 hexadecimal: Interrupción habilitada (modo directo)
0001 hexadecimal: Interrupción enmascarada (modo directo)
0002 hexadecimal: Contador de disminución iniciado e interrupciones
habilitadas (modo contador)
0003 hexadecimal: Contador de aumento iniciado e interrupciones
cuando se elimine la máscara de interrupción.
La relación entre los números de entrada de interrupción y los números de
tarea de interrupción se muestra en la siguiente tabla.
Número de entrada de Números de la tarea de interrupción
interrupción:
Entrada de interrupción 0 140 CIO 296000
Especificación de la designación de flanco ascendente/descendente

para procesamiento de interrupción de E/S
Operando Contenido
S Especifique el flanco ascendente o descendente de la señal de
0000 hexadecimal: Flanco ascendente
0001 hexadecimal: Flanco descendente

interrupción:
800
Especificación de interrupciones programadas

Operando Contenido
N Especifique el número de interrupción programada.
4: Tarea de interrupción 2
5: Tarea de interrupción 3
S 0000: Inhabilitar interrupción programada.
0001 hasta 270F hexadecimal:
Intervalo de interrupción programada (1 hasta 9999)
Nota La unidad para el intervalo de interrupción programada
puede ajustarse como 10 ms o 1,0 ms en las
configuraciones de interrupción del PLC. Para las CPUs
CJ1M también es posible una unidad de 0,1 ms, y el
rango de configuración para ella será desde 0005 hasta
270F hexadecimal (5 hasta 9999).
Reseteado e inicio de interrupciones programadas (Sólo CJ1M)

Operando Contenido
14: Interrupción programada 0 (tarea de interrupción 2)
S Inhabilitar interrupción programada 0000 hexadecimal
Ajuste el Para 10 a 99.990 ms o 0001 hasta 270F
tiempo de bien 1 a 9.999 ms (es hexadecimal
interrupción decir, cuando la unidad
programada es 10 ms ó 1 ms)
y el inicio de Para 0,5 a 999,9 ms (es 0005 hasta 270F
interrupción decir, cuando la unidad hexadecimal
programada es 0,1 ms)
(Las configuraciones 0001
hasta 0004 hexadecimal no
pueden usarse; se producir-
ía un error de instrucción).
operando Área N S
Área Bit Auxiliar --- A000 a A447
A448 hasta A959
(n = 0 a C)
Direcciones DM/EM --- @ D00000 hasta @ 32767
indirectas en binario @ E00000 hasta @ 32767
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes Sólo valores especificados
801
Área N S
indirecto utilizando –2048 hasta +2047, IR0 hasta
registros de índice –2048 hasta +2047, IR15
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción MSKS(690) controla las interrupciones de E/S y las interrupciones programa-
das. El valor de N identifica la interrupción.
Unidad N Significado
CS1W-INT01 o 0ó1 N se corresponde con la tarea de entrada de inter-
CJ1W-IN01 rupción. Los bits 0 hasta 7 de S se corresponden con
C200HS-INT01 0a3 los números de entrada de interrupción de la
correspondiente Unidad de interrupción. MSKS(690)
Entradas de 6a9
enmascara (inhabilita) la entrada de interrupción
interrupción
cuando el correspondiente bit está en ON y
incorporadas en las
desenmascara (habilita) la entrada de interrupción
CPUs CJ1M
cuando el correspondiente bit está en OFF.
Unidad N Significado
CS1W-INT01 o 2ó3 N se corresponde con la tarea de entrada de
CJ1W-IN01 interrupción. S especifica el flanco ascendente
Entradas de interrupción 10 a 13 o descendente como disparo. (La configuración
incorporadas en las predeterminada es flanco ascendente).
CPUs CJ1M
Nota 1. MSKS(690) puede utilizarse para habilitar una tarea de interrupción de E/

S en particular solamente en un ciclo y inhabilitar la tarea en los otros
ciclos.
2. Los números de unidad se asignan a Unidades de entrada de interrupción
en el orden en que están montadas, de izquierda a derecha.
N=4ó5
Los valores 4 y 5 se corresponden con las tareas de interrupción 2 y 3.
Cuando N es 4 ó 5, el contenido de S bien inhabilita la tarea de interrupción
(S=0000) o configura la tarea de interrupción con el intervalo de tiempo
especificado. Las unidades para el intervalo de interrupción programada
pueden ajustarse como 10 ms, 1,0 ms ó 0,1 ms en la configuración del PLC.
N = 14 ó 15 (sólo CPUs CJ1M)
Cuando N es 14 ó 15, el tiempo de interrupción programada especificado en
S se configura para la tarea de interrupción programada especificada por N, y
el temporizador interno para la interrupción programada se resetea. El tiempo
para la primera interrupción para inicio de reset se mantiene.
Nota 1. La unidad de tiempo para la interrupción programada se ajusta en la
configuración del PLC.
2. Asegúrese de que el intervalo de tiempo es más largo que el tiempo
requerido para ejecutar la tarea de interrupción programada.
3. En el caso de interrupciones programadas, MSKS(690) se utiliza
solamente para ajustar el intervalo de interrupción programada y no
configura el tiempo para la primera interrupción programada. Para
controlar con precisión el tiempo para la primera interrupción y el intervalo
de interrupción, programe CLI(691) para ajustar el tiempo para la primera
interrupción programada justo antes de programar MSKS(690). No
obstante, si MSKS(690) se utiliza para reiniciar una interrupción
programada para una CPU CJ1M, el tiempo para la primera interrupción
programada será preciso incluso si no se utiliza CLI(691).
A440 contiene el tiempo de procesamiento máximo para tareas de interrup-
ción y el byte de la derecha de A441 contiene el número de la tarea de
interrupción de la tarea con el tiempo de procesamiento más largo.
802
Indicadores
Indicador ER ON si N no está dentro del rango especificado de 0 hasta 5 (0
de error hasta 15 para Entradas de interrupción incorporadas de CJ1M).
ON si S no está dentro del rango especificado de 0000 hasta
00FF hexadecimal cuando N es 0 hasta 3 (cuando se utiliza una
C200HS-INT01 y se especifica procesamiento de interrupción
de E/S).
0003 hexadecimal (cuando se utiliza una CJ1M con entrada de
interrupción incorporada y se especifica procesamiento de
interrupción de E/S).
270F hexadecimal cuando N es 4 ó 5 (0005 hasta 270F
hexadecimal para una CJ1M con entrada de interrupción
incorporada con una unidad de 0,1 ms).
ON si la instrucción fue ejecutada en una tarea de interrupción.
Indicador = OFF
de igual
Indicador N OFF
de negativo
La siguiente tabla muestra los indicadores relevantes del área auxiliar.

Indicador de error de A40213 Se pondrá en ON en los siguientes casos:
tarea de interrupción 1) Se ha ejecutado una tarea de interrupción más
larga de 10 ms durante el refresco de E/S con una
Unidad de E/S especial C200H o un bastidor esclavo
de E/S remoto. (Sólo serie CS)
2) IORF(097) se ha ejecutado en una tarea de
interrupción sin inhabilitar el refresco cíclico de
E/S especial.
Indicador de causa A42615 Indica si se ha producido un error de tarea de
de error de tarea de interrupción 1 ó 2.
interrupción
Número de tarea de A42600 Para error 1:
error de tarea de hasta Indica el número de tarea de interrupción.
interrupción A42611 Para error 2:
Indica el número de unidad de la Unidad de E/S
especial en la que se ha producido el refresco de E/S
múltiple.
Precauciones Sólo se soportan las entradas de interrupción desde Unidades de entrada de
interrupción normales de la serie CS/CJ y Unidades de entrada de
interrupción C200H para tareas de interrupción. Las entradas de interrupción
desde tarjetas internas y Unidades de E/S especiales no se soportan.
Monte la Unidad de entrada de interrupción en el bastidor de la CPU. Si se
utiliza una PCU CJ1-H, monte la Unidad en las ranuras 0 a 4, y si se utiliza
una PCU CJ1M, en las ranuras 0 a 2. No será posible iniciar la tarea de
interrupción de E/S a no ser que la Unidad de entrada de interrupción esté
montada en una de estas ranuras.
Los canales se asignan a Unidades de entrada de interrupción en el orden en
que están montadas, de izquierda a derecha.
Las interrupciones tienen diferentes niveles de prioridad. A una interrupción
de alimentación en OFF se le da la máxima prioridad, seguida por
interrupciones de E/S, interrupciones externas, y finalmente interrupciones
programadas. A las interrupciones de E/S con número bajo se les da
prioridad sobre las interrupciones de E/S con número alto.
Asegúrese de que la tarea de interrupción no requiere más de 10 ms si se
conecta una Unidad de E/S especial C200H o un bastidor esclavo de E/S
remoto SYSMAC BUS. Si se ejecuta una tarea de interrupción durante más
de 10 ms durante el refresco de E/S con una Unidad de E/S especial o un
bastidor esclavo se producirá un error no fatal y el indicador de error de tarea
de interrupción (A40213) se pondrá en ON.
Cuando IORF(097) se está ejecutamdo en una tarea de interrupción para
refrescar E/S en una Unidad de E/S especial, debe inhabilitarse el refresco
803
cíclico con esa Unidad de E/S especial en la configuración del PLC. Si no se

inhabilita el refresco cíclico con la Unidad de E/S especial, es posible que se
ejecute IORF(097) durante el refresco cíclico, lo que resultaría en un error no
fatal de refresco duplicado que causaría que el indicador de error de tarea de
interrupción (A40213) se ponga en ON.
Ejemplos Ejemplos para CS1W-INT01/CJ1W-INT01
Cuando CIO 000000 se pone en ON en el siguiente ejemplo, MSKS(690)
desenmascara (habilita) las entradas de interrupción de la Unidad de entrada
de interrupción 0.
000000
MSKS 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
D00100 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 1 0 0 1 1 1
N 0
S D00100
3 F 2 7
0: Habilitada
1: Enmascarada

ajusta las designaciones de flanco ascendente/descendente para la Unidad
de entrada de interrupción 0.
000001
MSKS 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
D00101 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0
N 2
S D00101
0 5 0 2
Ejemplo para C200HS-INT01

desenmascara (habilita) las entradas de interrupción 1, 3 y 5 de la Unidad de
entrada de interrupción 2.
Ejemplo de interrupciones programadas

Cuando CIO 000001 está en ON en el siguiente ejemplo, MSKS(690)
configura un intervalo de tiempo de 10 segundos para la interrupción
programada 2. (En este caso las unidades de intervalo de tiempo
programado se configuran como 10 ms en la configuración del PLC).
3-20-2 READ INTERRUPT MASK: MSKR(692)

Empleo Lee las selecciones de procesamiento de interrupción actual que se
realizaron con MSKS(690).
Las CPUs CS1D no admiten la instrucción MSKR(692).
relés MSKR(692)
N N: Identificador de interrupción
804
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON MSKR(692)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @MSKR(692)
Áreas de programa
OK OK OK OK
Operandos CS1W-INT01/CJ1W-INT01
Lectura de máscaras
Operando Contenido
interrupción
0:Unidad número 0
1:Unidad número 1
D Estado de máscara de interrupción.
0000 hasta FFFF hexadecimal (16 bits por Unidad)
0: Interrupción habilitada
1: Interrupción enmascarada

de unidad
Lectura de designaciones de flanco ascendente/descendente

Operando Contenido
interrupción.
2: Unidad número 0
3: Unidad número 1
D El flanco ascendente o descendente de la señal de entrada de
interrupción.
0000 hasta FFFF hexadecimal (16 bits por Unidad)

mismo tiempo.
ejecutarse.
de unidad
805
C200HS-INT01
Operando Contenido
interrupción
0: Unidad número 0
1: Unidad número 1
2: Unidad número 2
3: Unidad número 3
D Estado de máscara de interrupción.
0000 hasta 00FF hexadecimal (8 bits por Unidad)
Nota Las Unidades CS1W-INT01 y C200HS-INT01 no pueden utilizarse al mismo

tiempo.
de unidad
2 116 hasta 123
3 124 hasta 131

Operando Contenido
D Máscara de interrupción.
0000 hexadecimal: Interrupción habilitada (modo directo)
0001 hexadecimal: Interrupción enmascarada (modo directo)
0002 hexadecimal: Contador de disminución iniciado e interrupciones
0003 hexadecimal: Contador de aumento iniciado e interrupciones

interrupción:
806
Lectura de la designación de flanco ascendente/descendente para

procesamiento de interrupción de E/S
Operando Contenido
D Especifique el flanco ascendente o descendente de la señal de
0000 hexadecimal: Flanco ascendente
0001 hexadecimal: Flanco descendente

interrupción:
Lectura de intervalo de interrupción programado

Operando Contenido
D 0000: Interrupción programada inhabilitada.
0001 hasta 270F hexadecimal:
Intervalo de interrupción programada (1 hasta 9999)
puede ajustarse como 10 ms o 1,0 ms en las configuracio-
nes de interrupción del PLC. Para la CJ1M también puede
seleccionarse 0,1 ms, en cuyo caso el tiempo será de
0005 hasta 270F hexadecimal (5 hasta 9999).
Lectura de valor presente de interrupción programada

Operando Contenido
D Tiempo desde el inicio del 0000 hasta 270F hexadecimal
procesamiento de la Nota: Incluso si la interrupción
interrupción programada o programada está detenida en
tiempo desde la interrupción este momento, puede leerse el
programada anterior. tiempo que ha transcurrido
unidad de 10 ms: 0 a 99.990 antes de que se detuviera. Si la
unidad de 1 ms: 0 a 9.999 interrupción programada aún
unidad de 0,1 ms: 0,0 hasta no se ha iniciado, la respuesta
999,9 (sólo CJ1M) será 0000 hexadecimal.
operando Área N D
807
Área N D
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta
@ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
especificados
indirecto utilizando –2048 hasta +2047, IR0 hasta
registros de índice –2048 hasta +2047, IR15
IR15
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción MSKR(692) lee las configuraciones de interrupción actuales configuradas
con MSKS(690).
N = 0 ó 1 (0 hasta 3 para C200HS-INT01)
Los valores 0 y 1 (0 hasta 3) se corresponden con las Unidades de entrada
de interrupción 0 y 1 (0 hasta 3).
Los bits 0 hasta 7 de D corresponderán a los números de entrada de interrup-
ción 0 hasta 7 de la Unidad especificada. Si un bit está en ON, la entrada de
interrupción correspondiente se enmascara (inhabilita); si un bit está en OFF,
la entrada de interrupción correspondiente se desenmascara (habilita).
N = 2 ó 3 (sólo CS1W-INT01/CJ1W-INT01/CJ1M con entradas de interrup-
ción incorporadas)
Los valores 2 y 3 se corresponden con las Unidades de entrada de interrup-
ción 0 y 1. Las designaciones de flanco ascendente/descendente para las
entradas de interrupción de la Unidad de entrada de interrupción especificada
con N se entregan a D.
N=4ó5
Cuando N es 4 ó 5, el contenido de D muestra el intervalo de tiempo que ha
sido configurado para esa interrupción. Una configuración de 0000 indica que
la interrupción ha sido inhabilitada. Las unidades para el intervalo de interrup-
ción programada pueden ajustarse en la configuración del PLC (00: 10 ms,
01: 1,0 ms), así que el rango para el intervalo de tiempo es de 10 ms hasta
99,99 s o de 1 ms hasta 9,999 s.
N = 14 ó 15
Cuando N es 14 ó 15, el PV del temporizador de interrupción programada para
la tarea de interrupción programada especificada por N se almacena en D.
Indicadores
error hasta 5 (0 hasta 15 para CJ1M).
808
Precauciones MSKR(692) puede ejecutarse en el programa principal o en tareas de

interrupción.
Ejemplos Ejemplo para CS1W-INT01/CJ1W-INT01
Cuando CIO 000000 se pone en ON en el siguiente ejemplo, MSKR(692) lee
el estado de máscara actual de la Unidad de entrada de interrupción 2 y lo
almacena en D00100.
000000
MSKR 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
D00100 1 1 1 1 0 1 0 1 1 1 1 1 0 0 1 0
N 0
S D00100
F 5 A 2
Cuando CIO 000001 se pone en ON en el siguiente ejemplo, MSKS(690) lee

las designaciones de flanco ascendente/descendente para la Unidad de
entrada de interrupción 0 y lo almacena en D00101.
000001
MSKR 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
D00101 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 1 1 0 0 1
N 2
S D00101
0 3 1 9
Ejemplo para C200H-INT01

el estado de máscara actual de la Unidad de entrada de interrupción 2. En
este caso las entradas de interrupción 1, 3 y 5 están habilitadas.
Ejemplo de interrupciones programadas

la configuración para la interrupción programada 2. En este caso el intervalo
de tiempo está configurado como 1.000 (3E8 hexadecimal), lo que equivale a
10 s si las unidades de intervalo de tiempo programado están ajustadas
como 10 ms en la configuración del PLC.
3-20-3 CLEAR INTERRUPT: CLI(691)

Empleo Borra o retiene las entradas de interrupción registradas para interrupciones
de E/S o selecciona el tiempo para la primera de las interrupciones
programadas.
Las CPUs CS1D no admiten la instrucción CLI(691).
relés CLI(691)
N N: Identificador de interrupción
S S: Datos de interrupción
809
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON CLI(691)
Se ejecuta una vez en el diferencial @CLI(691)
ascendente
descendente
Áreas de programa
OK OK OK OK
Operandos Entradas de interrupción para CS1W-INT01/CJ1W-INT01

Operando Contenido
interrupción
0: Unidad número 0
1: Unidad número 1
S Especificación de borrar máscara de interrupción (16 bits/
Unidad)
0000 hasta FFFF hexadecimal
Significado de cada bit
0: Interrupción de entrada registrada retenida
1: Interrupción de entrada registrada borrada

mismo tiempo.
ejecutarse.
de unidad
Entradas de E/S para C200H-INT01

Operando Contenido
interrupción
0: Unidad número 0
1: Unidad número 1
2: Unidad número 2
3: Unidad número 3
S Especificación de borrar máscara de interrupción (8 bits/Unidad)
0000 hasta 00FF hexadecimal
Significado de cada bit
Nota Las Unidades CS1W-INT01 y C200HS-INT01 no pueden utilizarse al mismo

tiempo.
810

de unidad
2 116 hasta 123
3 124 hasta 131

Operando Contenido
S Especificación de borrado de máscara de interrupción.
0000 hexadecimal: Interrupción de entrada registrada retenida
0001 hexadecimal: Interrupción de entrada registrada borrada

interrupción:
Borrado de interrupciones del contador de alta velocidad (sólo CJ1M)

Operando Contenido
N Especifique la entrada de contador de alta velocidad.
10: Entrada de contador de alta velocidad 0
11: Entrada de contador de alta velocidad 1
S Especificación de borrado de máscara de interrupción.
0000 hexadecimal: Interrupción de entrada registrada retenida
0001 hexadecimal: Interrupción de entrada registrada borrada
Configuración de tiempo para la primera interrupción programada

Operando Contenido
S 0000 hasta 270F hexadecimal:
Tiempo para primera interrupción programada (0 hasta
9999)
puede ajustarse como 10 ms o 1,0 ms en las
configuraciones de interrupción del PLC. Para CJ1M,
la unidad tanbién puede ajustarse como 0,1 ms.
operando Área N S
811
Área N S
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta
@ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes --- DR0 hasta DR15
Registros de datos Sólo valores especificados
,IR15
IR15
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción Dependiendo del valor de N, CLI(691) bien borra la interrupción de E/S

registrada especificada o ajusta el tiempo anterior a la ejecución de la
primera interrupción programada. Con la CJ1M, también puede utilizarse
para borrar interrupciones para contadores de alta velocidad.
N = 0 ó 1 (0 hasta 3 para C200HS-INT01 o bien 6 hasta 9 para CPUs CJ1M
con entradas de introducción incorporadas).
Los valores 0 y 1 (0 hasta 3) se corresponden con las Unidades de entrada
de interrupción 0 y 1 (0 hasta 3).
Los bits 0 hasta 7 de S corresponden a los números de entrada de inter-rup-
ción 0 hasta 7 de la Unidad especificada. CLI(691) borra una entrada de inte-
rrupción registrada cuando el correspondiente bit de S está en ON y retiene la
entrada de interrupción registrada cuanso el correspondiente bit está en OFF.
Entrada de Entrada de
interrupción n interrupción n
Estado interno Estado

interno
Interrupción registrada borrada Interrupción registrada retenida
Si se está ejecutando una tarea de interrupción de E/S y se recibe una

entrada de interrupción con un número de interrupción diferente, ese número
de interrupción se registra internamente. Las interrupciones de E/S se
ejecutan posteriormente por orden de prioridad (del número más bajo al más
alto). CLI(691) puede usarse para borrar esas interrupciones registradas
antes de que sean ejecutadas.
Nota 1. MSKS(690) puede utilizarse para habilitar una tarea de interrupción de
E/S en particular en un ciclo y inhabilitar la tarea en otros ciclos.
812
2. Los números de unidad se asignan a Unidades de entrada de interrupción

en el orden en que están montadas, de izquierda a derecha.
N=4ó5
Cuando N es 4 ó 5, el contenido de S especifica el intervalo de tiempo para la
primera tarea de interrupción programada después de ejecutar MSKS(690).
El intervalo de tiempo puede configurarse desde 0000 hasta 270F (0 hasta
9.999). Las unidades para el intervalo de interrupción programada se ajustan
en la configuración del PLC (00: 10 ms, 01: 1,0 ms), así que el rango real para
el intervalo de tiempo es de 10 ms hasta 99,99 s o de 1 ms hasta 9,999 s.
Nota Configure el intervalo de tiempo para la primera interrupción programada
como 10 ms o más largo.
MSKS(690)
Ejecución de tarea de
interrupción programada.
Tiempo de la primera
interrupción programada
N = 10 ó 11 (sólo CJ1M)
Los valores 10 y 11 corresponden a las interrupciones para los contadores de
alta velocidad y pueden utilizarse para borrar o retener interrupciones para
ellos (para comparación con objetivos o rangos).
Indicadores
Indicador de ER ON si N no está dentro del rango especificado de 0 hasta 5
error (0, 1 ó 4 hasta 11 para CJ1M).
ON si S no está dentro del rango especificado de 0000
hasta 00FF hexadecimal cuando N es 0 hasta 3 (sólo para
interrupciones de E/S y C200HS-INT).
ON si S no es 0000 ó 0001 hexadecimal (sólo para
interrupciones de contador de alta velocidad y entradas de
introducción incorporadas de CJ1M).
ON si S no está dentro del rango especificado de 0000
hasta 270F hexadecimal para interrupciones programadas.
Precauciones No hay límite para el número de entradas de interrupción que pueden

registrarse. Es posible registrar todas las entradas de interrupción de E/S,
pero una entrada de interrupción será ignorada su ya ha sido registrada.
Además, la interrupción registrada no se borra hasta que su tarea de
interrupción haya sido completada, así que una nueva entrada de interrupción
se ignorará si se recibe mientras su tarea de interrupción está siendo
ejecutada.
Sólo se soportan las entradas de interrupción desde Unidades de entrada de
interrupción normales de la serie CS/CJ y Unidades de entrada de
interrupción C200H para tareas de interrupción. Las entradas de interrupción
desde tarjetas internas y Unidades de E/S especiales no se soportan.
Las interrupciones tienen diferentes niveles de prioridad. A una interrupción
de alimentación en OFF se le da la máxima prioridad, seguida por
interrupciones de E/S, interrupciones externas, y finalmente interrupciones
programadas. A las interrupciones de E/S con número bajo se les da
prioridad sobre las interrupciones de E/S con número alto.
Ejemplos Ejemplos para CS1W-INT01/CJ1W-INT01
Cuando CIO 000000 se pone en ON en el siguiente ejemplo, CLI(691) borra
las interrupciones registradas para las entradas de interrupción 1, 4 hasta 8,
10, y 12 hasta 15 de la Unidad de entrada de interrupción 0.
813
000000
CL1 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
D00100 1 1 1 1 0 1 0 1 1 1 1 1 0 0 1 0
N 0
S D00100
F 5 A 2

Ejemplo para C200HS-INT01

Cuando CIO 000000 se pone en ON en el siguiente ejemplo, CLI(691) borra
las interrupciones registradas para las entradas de interrupción 3 y 6 de la
Unidad de entrada de interrupción 2.
Ejemplo de configuración de tiempo para la primera interrupción

programada
Cuando CIO 000000 se pone en ON en el siguiente ejemplo, CLI(691) ajusta
el tiempo para la primera ejecución de interrupción programada entre 2 y 50
segundos.
(En este caso las unidades de intervalo de tiempo programado se ajustan
como 10 ms en la configuración del PLC).
3-20-4 DISABLE INTERRUPTS: DI(693)

Empleo Inhabilita la ejecución de todas las tareas de interrupción excepto la
interrupción de alimentación en OFF.
Cuando se utiliza una CPU CS1D para sistema de CPU individual o una CPU
CS1-H, CJ1-H o CJ1M y se inhabilita la tarea de interrupción de alimentación
OFF es posible inhabilitar el procesamiento de la interrupción de alimentación
en OFF simultáneamente.
relés DI(693)
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON DI(693)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @DI(693)
Áreas de programa
OK OK OK No se admite
Descripción DI(693) se ejecuta desde el programa principal para inhabilitar temporal-
mente todas las tareas de interrupción excepto la de interrupción de alimenta-
ción en OFF (interrupciones de E/S, interrupciones programadas e
interrupciones externas).
Todas las tareas de interrupción se inhabilitarán hasta que vuelvan a ser
habilitadas ejecutando EI(694).
814
CPUs CS1-H, CJ1-H y CJ1M e interrupciones de alimentación en OFF

Cuando se utiliza una CPU CS1-H, CJ1-H o CJ1M, el procedimiento de
interrupción de alimentación en OFF puede inhabilitarse simultáneamente
cuando A503 (la configuración de inhabilitación para interrupciones de
alimentación en OFF) se ajusta como A5A5 hexadecimal. Incluso si se detecta
una interrupción de alimentación después de haber ejecutado DI(693), la CPU
se reseteará una vez hayan sido ejecutadas las instrucciones del programa en
orden hasta la instrucción EI(694) o END(001) de la última tarea.
Su se habilita la tarea de interrupción de alimentación en OFF, la CPU se
reseteará después de la ejecución de la tarea de interrupción de alimentación
en OFF. Encontrará más detalles en la información sobre la tarea de
interrupción de alimentación en OFF en el Manual de programación de las
series CS y CJ.
Indicadores
Indicador de ER ON si DI(693) se ejecuta desde una tarea de interrupción.
Indicadores y canales El siguiente canal se encuentra en el área auxiliar.
relacionados Nombre Dirección Contenido
Inhabilitar A530 A5A5 hexadecimal:
configuración para Habilita la configuración de inhabilitación para inte-
interrupciones por rrupciones de alimentación en OFF. El procesa-
desconexión de miento de alimentación en OFF (excluyendo la
alimentación ejecución de la tarea de interrupción de alimenta-
ción en OFF) se enmascara entre las instruccio-
nes DI(694) y EI(694), de tal manera que se
ejecutan las instrucciones hasta EI(694).
Precauciones Todas las tareas de interrupción permanecerán inhabilitadas hasta que se
ejecute EI(694).
DI(693) no puede ejecutarse desde una tarea de interrupción.
DI(693) no puede ejecutarse para más de una tarea cíclica. Para inhabilitar
más de una tarea de ejecución cíclica, inserte DI(693) en cada tarea cíclica.
Las interrupciones que se produzcan mientras se está ejecutando una tarea
de ejecución cíclica se ejecutarán después de que la tarea de ejecución
cíclica haya sido completada a no ser que se inhabiliten mediante CLI(691)
como se muestra en el siguiente ejemplo.
Cuando se utiliza DI(693) para inhabilitar el procesamiento de interrupción de
alimentación en OFF en las CPUs CS1-H, CJ1-H y CJ1M, es posible
inhabilitar el procesamiento mediante las tareas cíclicas. (La condición de
inhabilitación se libera cuando se hayan completado todas las tareas que se
habían iniciado).
Tarea Nº 0
DI
La instrucción DI es válida.
END
Las tareas de interrupción
se ejecutan bajo
Tarea Nº 1 condiciones registradas.
DI
La instrucción DI es válida.
END
Cuando se utiliza una CPU CS1D para sistemas de CPU individual o una
CPU CS1-H, CJ1-H o CJ1M y se inhabilita la tarea de interrupción de
815
alimentación en OFF y A530 se configura como A5A5 hexadecimal, la CPU

se reseteará después de la ejecución de EI(694) en caso de que se detecte
una interrupción de alimentación durante la ejecución de las interucciones
entre DI(693) y EI(694).
Tarea Nº 0
DI
END
Se habilita la máscara del
procesamiento de interrupción
de alimentación en OFF.
Tarea Nº 1
EI
END
Ejemplos Cuando CIO 000000 está en ON en el siguiente ejemplo, DI(693) inhabilita

todas las tareas de interrupción que no sean la tarea de interrupción de
alimentación en OFF.
000000 Con CPUs CS1D para sistemas de CPU
individual o CPUs CS1-H, CJ1-H y CJ1M:
El procesamiento de interrupción de
alimentación en OFF puede inhabilitarse
al mismo tiempo si la tarea de interrupción
de alimentación en OFF se inhabilita.
Inhabilita la ejecución de todas las
tareas de interrupción (excepto la
interrupción de alimentación en OFF).
3-20-5 ENABLE INTERRUPTS: EI(694)

Empleo Habilita la ejecución de todas las tareas de interrupción que se inhabilitaron
con DI(693).
Cuando se utiliza una CPU CS1D para sistema de CPU individual o una CPU
CS1-H, CJ1-H o CJ1M y se inhabilita la tarea de alimentación en OFF,
EI(694) libera simultáneamente el procesamiento de la interrupción de
alimentación en OFF inhabilitado.
relés EI(694)
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición EI(694)
normalmente ON
816
Áreas de programa
Descripción EI(694) se ejecuta desde el programa principal para habilitar temporalmente

todas las tareas de interrupción que fueron inhabilitadas por DI(693). DI(693)
inhabilita todas las interrupciones excepto la interrupción de alimentación en
OFF (interrupciones de E/S, interrupciones programadas e interrupciones
externas).
CPUs CS1-H, CJ1-H y CJ1M e interrupciones de alimentación en OFF
Cuando se utilizan CPUs CS1-H, CJ1-H y CJ1M CPU y se ha inhabilitado el
procesamiento de interrupción de alimentación en OFF con DI(693), EI(694)
también liberará la retención del procesamiento de interrupción de
alimentación en OFF. Después de haberse ejecutado DI(593), la CPU no se
reseteará aunque se detecte una interrupción de alimentación. La CPU se
reseteará después de que todas las instrucciones entre DI(693) y EI(694) se
hayan ejecutado. En 3-20-4 DISABLE INTERRUPTS: DI(693) encontrará
más detalles sobre la utilización de DI(693) para inhabilitar el procesamiento
de interrupción de alimentación en OFF.
Indicadores
Indicador de ER ON si EI(694) se ejecuta desde una tarea de interrupción.
Indicadores y canales El siguiente canal se encuentra en el área auxiliar.

relacionados Nombre Dirección Contenido
Inhabilitar configuración A530 A5A5 hexadecimal:
para interrupciones por Habilita la configuración de inhabilitación
desconexión de para interrupciones de alimentación en
alimentación OFF. El procesamiento de alimentación en
OFF (excluyendo la ejecución de la tarea
de interrupción de alimentación en OFF)
se enmascara entre las instrucciones
DI(694) y EI(694), de tal manera que se
ejecutan las instrucciones hasta EI(694).
Cualquier otro valor:
Inhabilita la máscara de procesamiento de
alimentación en OFF.
Precauciones EI(694) no requiere condición de ejecución. Se ejecuta siempre con una

condición de ejecución ON. EI(694) habilita las tareas de interrupción que
fueron inhabilitadas por DI(693).
No puede desenmascarar interrupciones de E/S que no hayan sido desen-
mascaradas mediante MSKS(690) ni configurar interrupciones programadas
que no hayan sido configuradas mediante MSKS(690).
EI(694) no puede ejecutarse en una tarea de interrupción.
Ejemplos En el siguiente ejemplo, EI(694) habilita todas las tareas de interrupción que
fueron inhabilitadas por DI(693).
817
Inhabilita la ejecución de todas las

tareas de interrupción (excepto la
interrupción de alimentación en OFF).
000000
Habilita la ejecución de todas las

tareas de interrupción inhabilitadas.
Nota Cuando la tarea de interrupción de alimentación en OFF se inhabilita para

una CPU CS1-H, CJ1-H, CJ1M o CS1D para sistema de CPU individual, el
procesamiento de alimentación en OFF también se habilitará simultánea-
mente.
Tarea Nº 0
DI
Todas las
tareas de
interrupción
inhabilitadas.
END
Procesamiento
de alimentación
Tarea Nº 1 en OFF
inhabilitado.
EI
END
3-20-6 Resumen de control de interrupción

Las instrucciones de control de interrupción controlan o leen las
configuraciones para interrupciones de E/S e interrupciones programadas.
(DI(693) y EI(694) controlan la operación de las interrupciones externas,
interrupciones de E/S e interrupciones programadas).
Las instrucciones que actúan sobre interrupciones individuales tienen un
operando, N, que identifica el origen de la interrupción. Los números 0 hasta
3 indican las Unidades de entrada de interrupción 0 a 3 y los números 4 y 5
indican las interrupciones programadas 2 y 3.
Procesamiento de interrupción de E/S (N = 0 hasta 3)
Una interrupción de E/S es causada por una señal de entrada desde una
Unidad de entrada de interrupción. Pueden conectarse hasta cuatro
Unidades de entrada de interrupción al PLC. Los números de unidad 0 hasta
3 se asignan a las unidades basándose en su posición en el PLC de
izquierda a derecha.
818
El siguiente ejemplo de programa demuestra la operación de MSKS(690) y

CLI(691) cuando se utilizan para controlar interrupciones de E/S.
Operación de MSKS(690) Tanto las tareas de interrupción de E/S como las programadas están enmas-
caradas (inhabilitadas) cuando el PLC se conecta por primera vez.
MSKS(690) se puede utilizar para desenmascarar o enmascarar las interrup-
ciones de E/S y seleccionar los intervalos de tiempo para interrupciones pro-
gramadas.
En este ejemplo, MSKS(690) usa los contenidos de D00100 para desenmas-
carar las entradas de interrupción 0 hasta 3 y enmascarar las entradas de
interrupción 4 hasta 7 de la Unidad de entrada de interrupción 0.
F 0
Entradas de interrupción de la Unidad 0
Configuraciones de máscara de interrupción
1=Enmascarar (inhabilitar) 0=Desenmascarar (habilitar)
Cuando la entrada de interrupción 3 cambia de OFF a ON, la ejecución del

programa principal se interrumpirá y la tarea de interrupción de E/S número 3
(tarea de interrupción 103) se ejecutará. La ejecución del programa principal
se reanuda en el momento de interrupción después de que la tarea de
interrupción de E/S número 3 haya sido completada.
Tarea de interrupción de Cuando se reciben simultáneamente dos o más entradas de interrupción, las
E/S interrupciones se ejecutarán por el orden de sus números de interrupción,
Niveles de prioridad desde el más bajo hasta el más alto (100 hasta 131).
Unidad Tareas de interrupción
Unidad de entrada de Las entradas 0 hasta 7 se corresponden con las tareas de
interrupción 0 interrupción de E/S 100 hasta 107.
Cuando se reciben varias entradas de interrupción mientras se está ejecu-

tando una tarea de interrupción, las interrupciones registradas se ejecutarán
por orden de su prioridad después de completar la tarea de interrupción.
Si se produce una interrupción programada, la tarea de interrupción progra-
mada tomará prioridad sobre las tareas de interrupción de E/S.
Operación de CLI(691) Si se recibe una entrada de interrupción mientras se está ejecutando una
tarea de interrupción de E/S diferente, el número de la entrada de interrup-
ción se registra internamente hasta que la tarea actual y cualquier tarea con
una prioridad más alta haya sido completada. CLI(691) puede utilizarse para
borrar interrupciones registradas antes de ser ejecutadas, pero no puede
borrar tareas de interrupción que estén siendo ejecutadas.
819
En este ejemplo, CLI(691) usa los contenidos de D00101 para borrar todas
las entradas de interrupción registradas de la Unidad de entrada de
interrupción 0 excepto las entradas 0, 2 y 3.
F 2
Entradas de interrupción de la Unidad 0
Configuraciones de borrado/retención de interrupción
1=Borrar entrada registrada 0=Retener entrada registrada
Después de completar la tarea de interrupción 3, las interrupciones registra-

das se ejecutan por orden de prioridad. Ya que se ha registrado una entrada
desde la entrada de interrupción 0, la tarea de interrupción de E/S número 0
(tarea de interrupción 100) se ejecutará cuando la tarea 3 se haya comple-
tado. La tarea de interrupción 1 no es retenida por CLI(691), así que esa
entrada se borra.
La entrada de interrupción1
Entrada de es borrada por CLI(691).
interrupción 0
Ya registrada, así que la
Entrada de última entrada se ignora.
interrupción 1
Entrada de
interrupción 2
Interrupciones
registradas
Tarea de
interrupción de E/S Tarea 3 Tarea 0 Tarea 3
Se ejecuta CLI(691). Las entradas de interrupción

0 y 3 se retienen y la entrada 1 se borra.
Si las entradas de interrupción 0 hasta 3 se ponen todas en ON y CLI(691) no
se ejecuta, se registrarán todas las entradas y las tareas de interrupción se
ejecutarán por orden después de completarse la tarea de interrupción 3. (Las
tareas de interrupción se ejecutan por orden de prioridad, desde el número
de interrupción más bajo hasta el más alto).
Tarea de
interrupción 3
Tarea de
interrupción 0
Tarea de
interrupción 1
Tarea de
interrupción 2
Tarea de
interrupción 3
Nota 1. No siempre es necesario utilizar CLI(691).

2. Cuando no se ejecuta CLI(691), todas las entradas de interrupción de E/
S recibidas durante la ejecución de una tarea de interrupción serán
registradas. Si se recibe una entrada ya registrada de nuevo, la última
entrada se ignorará.
3. Cuando se registran dos o más entradas de interrupción de E/S, estas se
ejecutan por orden de prioridad. El orden en que fueron recibidas las
entradas registradas es irrelevante.
Procesamiento de interrupción programada (N = 4 ó 5)
Una interrupción programada se repite a los intervalos regulares configura-
dos con MSKS(690) e independientemente de la temporización de ciclo del
PLC. Los números N 4 y 5 se corresponden con los números de interrupción
programada 2 y 3 respectivamente.
820
Procesamiento de A continuación se relacionan las características principales del procesa-

interrupción programada miento de interrupción programada.
1,2,3... 1. Las tareas de interrupción programada están enmascaradas (inhabilita-
das) cuando el PLC se conecta por primera vez.
2. Configure el tiempo para la primera interrupción programada (después de
ejecutar MSKS(690)) con CLI(691). El tiempo para la primera interrupción
programada es impredecible si no se configura con CLI(691).
3. Configuración de intervalo de tiempo programado y procesamiento de in-
terrupción
• Configure el intervalo de tiempo programado con MSKS(690).
• Después de haber ejecutado MSKS(690) y de que haya transcurrido
el tiempo para la primera interrupción programada (configurado con
CLI(691), la tarea que está siendo procesada se interrumpirá y la ta-
rea de interrupción programada se ejecutará.
• Cuando la ejecución de la tarea de interrupción programada alcanza
una instrucción END(001), la ejecución del programa se retomará en
el punto en que se produjo la interrupción programada.
• La ejecución del programa se interrumpirá y la tarea de interrupción
programada se ejecutará de nuevo cuando el intervalo de tiempo pro-
gramado haya transcurrido. La tarea de interrupción programada se
ejecutará repetidamente hasta que sea inhabilitada.
4. Inhabilitación de una interrupción programada
• Una tarea de interrupción programada puede inhabilitarse configuran-
do el intervalo de tiempo programado como 0000 con MSKS(690).
• Cuando habilite de nuevo la tarea de interrupción programada, asegú-
rese de configurar el tiempo para la primera interrupción programada
con CLI(691) antes de volver a configurar el intervalo de tiempo pro-
gramado de nuevo con MSKS(690).
Operación de interrupción En el siguiente ejemplo las unidades de intervalo de tiempo programado se
programada ajustan como 10 ms en la configuración del PLC.
Indicador de ciclo
1 ON al inicio
1,2,3... 1. El tiempo para la primera interrupción programada se ajusta como 20 ms

con CLI(691).
2. El intervalo de tiempo programado se ajusta como 100 ms y la ejecución
de la interrupción programada 2 se habilita con MSKS(690).
821
3. La interrupción programada 2 se ejecuta 20 ms después de la ejecución

de MSKS(690) y cada 100 ms posteriormente.
4. Después de comenzar el procesamiento de interrupción programada, el
tiempo para la siguiente interrupción programada puede cambiarse con
CLI(690), pero esta configuración es efectiva solamente una vez.
5. Una vez ha comenzado el procesamiento de interrupción programada, el in-
tervalo de tiempo programado puede modificarse ejecutando MSKS(690).
En este caso, el intervalo de tiempo se cambia de 100 ms a 200 ms.
6. El procesamiento de interrupción programada se inhabilita ejecutando
MSKS(690) con un intervalo de tiempo de 0000.
El siguiente diagrama de tiempos muestra la operación del ejemplo anterior.
1, 2 4 5 6
Ejecución del
programa
principal 3 3 3 3 3 3 3 3
Ejecución de tarea
de interrupción
programada
20 ms 100 ms 100 ms 50 ms 100 ms100 ms 200 ms
Precauciones Asegúrese de que el intervalo de tiempo programado es más largo que el

tiempo requerido para ejecutar la tarea de interrupción programada. Si el
intervalo de tiempo programado es demasiado corto, la tarea de interrupción
se ejecutará continuamente y se producirá un error de tiempo de ciclo
demasiado largo. (Una tarea de interrupción programada larga puede afectar
seriamente al tiempo de ejecución total del programa principal).
La interrupción programada se ejecuta después de que el intervalo de tiempo
especificado más el tiempo de ejecución para una instrucción). Normalmente
el tiempo requerido para ejecutar una instrucción es insignificante, pero
puede causar errores cuando se utilizan instrucciones que necesitan un
tiempo largo y también en temporizadores (TIM y TIMH) y seguimiento de
datos. Sea especialmente cuidadoso cuando las unidades de intervalo de
tiempo programado se ajusten como 0,5 ms o 1 ms en la configuración del
PLC.
Las interrupciones se aceptan incluso cuando una instrucción está siendo
ejecutada. Por lo tanto, si se acepta una interrupción mientras se está
ejecutando una instrucción que requiere un tiempo de procesamiento largo,
es posible que no se obtengan resultados de procesamiento correctos
porque es posible que la tarea de interrupción y la instrucción accedan a los
mismos datos. En este caso, use DI(693) y EI(694) para inhabilitar y habilitar
la interrupción.
Tarea de interrupción
Interrupción
durante
la
ejecución
Interrupciones
inhabilitadas
822
Instrucciones de salida de impulsos/contador de alta velocidad Sección 3-21
3-21 Instrucciones de salida de impulsos/contador de alta

velocidad
Esta sección describe instrucciones utilizadas para controlar los contadores
de alta velocidad y salidas de impulsos.
función
MODE CONTROL INI 880 823
HIGH-SPEED COUNTER PV READ PRV 881 827
COUNTER FREQUENCY CONVERT PRV2 881 833
REGISTER COMPARISON TABLE CTBL 882 837
SPEED OUTPUT SPED 885 841
SET PULSES PULS 886 846
PULSE OUTPUT PLS2 887 849
ACCELERATION CONTROL ACC 888 855
ORIGIN SEARCH ORG 889 862
PULSE WITH VARIABLE DUTY FACTOR PWM 891 865
3-21-1 MODE CONTROL: INI(880) (sólo CJ1M-CPU21/22/23)

Empleo INI(880) puede utilizarse para la ejecución de las siguientes operaciones de
la E/S incorporada de las CPUs CJ1M:
• Iniciar una comparación con la tabla de comparación del contador de alta
velocidad.
• Detener una comparación con la tabla de comparación del contador de
alta velocidad.
• Cambiar el valor actual del contador de alta velocidad.
• Cambiar el valor actual de las entradas de interrupción en el modo
contador.
• Cambiar el valor actual de la salida de impulsos (origen fijado en 0).
• Detener la salida de impulsos.
Esta instrucción sólo es compatible con las CPUs CJ1M-CPU21/22/23.
relés INI(880)
P P: Especificador de puerto
C C: Datos de control
NV: Primer canal con el nuevo
NV valor actual (PV)
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON INI(880)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @INI(880)
Áreas de programa
OK OK OK OK
Operandos P: Especificador de puerto

P especifica el puerto al que corresponde la operación.
P Puerto
0000 hexadecimal Salida de impulsos 0
0010 hexadecimal Contador de alta velocidad 0
823
P Puerto
0100 hexadecimal Entrada de interrupción 0 en modo contador
1000 hexadecimal PWM(891) salida 0
C: Datos de control
La función de INI(880) se determina mediante los datos de control, C.
C Función de INI(880)
0000 hexadecimal Inicia la comparación.
0001 hexadecimal Detiene la comparación.
0002 hexadecimal. Cambia el valor actual.
0003 hexadecimal Detiene la salida de impulsos.
NV: primer canal con el nuevo valor actual (PV)

NV y NV+1 contienen el nuevo valor actual al cambiar el valor actual.
Si C es 0002 hexadecimal (es decir, al cambiar un valor actual), NV y NV+1
contienen el nuevo valor actual. Todos los valores contenidos en NV y NV+1
se ignorarán si C no es 0002 hexadecimal.
15 0
S Canal inferior del nuevo valor actual (PV)
S+1 Canal superior del nuevo valor actual (PV)
Para salida de impulsos o entrada de contador de alta velocidad:

0000 0000 a FFFF FFFF hexadecimal
Para entrada de interrupción en modo de contador:

0000 0000 a 0000 FFFF hexadecimal
operando Área P C NV
Área CIO --- --- CIO 0000 hasta
CIO 6142
Área de Trabajo --- --- W000 hasta W510
Área de bit en Espera --- --- H000 hasta H510
Área Bit Auxiliar --- --- A448 hasta A958
Área Temporizador --- --- T0000 hasta T4094
Área Contador --- --- C0000 hasta C4094
Área DM --- --- D00000 hasta D32766
Área EM sin banco --- --- ---
Área EM con Banco --- --- ---
Direcciones DM/EM --- --- @ D00000 hasta @
indirectas en binario D32767
Direcciones DM/EM --- --- *D00000 hasta *D32767
indirectas en BCD
Constantes Véase la Véase la ---
descripción del descripción del
operando. operando.
Registros de datos --- --- ---
824
Área P C NV
Registros de índice --- --- ---
Direccionamiento --- --- ,IR0 hasta ,IR15
–2048 hasta +2047 ,IR15
DR0 hasta DR15, IR0
hasta IR15
,IR0+(++) hasta
,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta,
–(– –)IR15
Descripción INI(880) ejecuta la operación especificada en C para el puerto especificado

en P. La siguiente tabla presenta las posibles combinaciones de operaciones
y puertos.
P: Especificador de C: Datos de control
puerto 0000 hexa- 0001 hex- 0002 hexa- 0003 hexa-
decimal: adecimal: decimal: decimal:
Inicio de la Detención Cambie el Detención
com- de la com- valor actual de la salida
paración paración de impulsos
0000 ó 0001 No se No se OK OK
hexadecimal: admite. admite.
Salida de impulsos
0010 ó 0011 OK OK OK No se
hexadecimal: admite.
Entrada de contador de
alta velocidad
0100, 0101, 0102 ó No se No se OK No se
0103 hexadecimal: admite. admite. admite.
Entrada de interrupción
en modo contador
1000 ó 1001 No se No se No se OK
hexadecimal: admite. admite. admite.
Salida de PWM (891)
■ Inicio de la comparación (C = 0000 hexadecimal)

Si C es 0000 hexadecimal, INI(880) iniciará la comparación del valor actual
de un contador de alta velocidad con la tabla de comparación registrada con
CTBL(882).
Nota Deberá haberse registrado de antemano una tabla de comparación de valor
objetivo con CTBL(882). Si INI(880) se ejecuta sin registrar una tabla, se
activará (ON) el indicador de error.
■ Detención de la comparación (C = 0001 hexadecimal)

Si C es 0001 hexadecimal, INI(880) detendrá la comparación del valor actual
de un contador de alta velocidad con la tabla de comparación registrada con
CTBL(882).
825
■ Cambio de un valor actual (C = 0002 hexadecimal)

Si C es 0002 hexadecimal, INI(880) cambiará un valor actual, tal y como se
indica en la siguiente tabla.
Puerto y modo Operación Rango de
configuración
Salida de impulsos (P = 0000 ó El valor actual de la 8000 0000 hasta 7FFF
0001 hexadecimal) salida de impulsos cam- FFFF hexadecimal
bia. El nuevo valor se (-2.147.483.648 hasta
especifica en NV y 2.147.483.647)
NV+1.
Nota: Esta instrucción
sólo podrá ejecutarse si
se detiene la salida de
impulsos. Si se ejecuta
durante una salida de
impulsos, se producirá
un error.
Entrada Modo Entradas El valor actual del conta- 8000 0000 hasta 7FFF
del conta- Lineal diferencia- dor de alta velocidad FFFF hexadecimal
dor de les, impul- cambia. El nuevo valor (-2.147.483.648 hasta
alta velo- sos ascen- se especifica en NV y 2.147.483.647)
cidad (P = dentes/des- NV+1.
0010 ó cendentes o Nota: Si el puerto espe-
0011 entradas de cificado no está configu-
hexadeci- impulsos + rado para un contador
mal) dirección de alta velocidad, la ins-
Entrada de trucción generará un 0000 0000 a FFFF FFFF
impulsos error. hexadecimal
incremental (0 hasta 4.294.967.295)
Modo circular 0000 0000 a FFFF FFFF
hexadecimal
(0 hasta 4.294.967.295)
Entradas de interrupción en El valor actual de la 0000 0000 hasta 0000
modo contador (P = 0100, 0101, entrada de interrupción FFFF hexadecimal
0102 ó 0103 hexadecimal) cambia. El nuevo valor (0 hasta 65.535)
se especifica en NV y Nota: Se producirá un
NV+1. error si se especifica un
valor fuera de este
rango.
■ Detención de salida de impulsos (P = 1000 ó 1001 hexadecimal y C = 0003

hexadecimal)
Si C es 0003 hexadecimal, INI(880) detendrá inmediatamente la salida de
impulsos del puerto especificado. Si la instrucción se ejecuta una vez que la
salida de impulsos se haya detenido, el número de impulsos configurado se
borrará.
Indicadores
Indicador ER ON si se excede el rango especificado para P, C o NV.
de error ON si no se admite la combinación de P y C especificada.
ON si no se ha registrado anteriormente una tabla de
comparación pero se especifica un inicio de comparación.
ON si se especifica un nuevo valor actual para un puerto
desde el que, en ese momento, estén saliendo impulsos.
ON si se especifica el cambio del valor actual de un contador
de alta velocidad para un puerto no especificado para dicho
contador.
ON si se especifica un valor actual fuera de rango como valor
de una entrada de interrupción en modo contador.
ON si INI(880) se ejecuta en una tarea de interrupción de un
contador de alta velocidad y se produce una interrupción al
ejecutar CTBL(882).
ON si se ejecuta en un puerto no configurado como entrada
de interrupción en modo contador.
826
Ejemplo Cuando CIO 000000 se pone en ON en el siguiente ejemplo, SPED(885)

inicia la salida de impulsos desde la salida de impulsos 0 en modo continuo a
500 Hz. Al ponerse CIO 000001 en ON, INI(880) detiene la salida de
impulsos.
000000
@SPED D00100 01F4
Frecuencia objetivo: 500 Hz
#0000 Salida de impulsos 0 D00101 0000
#0000 Método CW/CCW, CW, modo continuo
D00100
000001
@INI
#0000 Salida de impulsos 0
#0003 Detención de la salida de impulsos
0000 (No utilizado).
3-21-2 HIGH-SPEED COUNTER PV READ: PRV(881) (sólo CJ1M-CPU21/

22/23)
Empleo PRV(881) lee los siguientes datos en la E/S incorporada de las CPUs CJ1M.
• Valores actuales: valor actual del contador de alta velocidad, valor actual
de salida de impulsos, valor actual de entrada de interrupción en modo
contador.
• La siguiente información de estado.
Tipo de estado Contenido
Estado de salida de impulsos Indicador de estado de la salida de impulsos
Indicador de underflow/overflow del valor actual
Indicador de configuración del número de la salida
de impulsos
Indicador de finalización de la salida de impulsos
Indicador de salida de impulsos
Indicador de carencia de origen
Indicador de en origen
Indicador de error por detención de la salida de
impulsos
Estado de la entrada de Indicador de comparación en curso
contador de alta velocidad Indicador de underflow/overflow del valor actual
Estado de salida de PWM(891) Indicador de salida de impulsos en curso
• Resultados de la comparación del rango

• Frecuencia de salida de impulsos de la salida de impulsos 0 o de la salida
de impulsos 1
(Compatible sólo con las CPUs CJ1M Ver. 2.0 ó posterior).
• Frecuencia del contador de alta velocidad para la entrada 0 del contador
de alta velocidad.
relés PRV(881)
827
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON PRV(881)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @PRV(881)
descendente
Áreas de programa
OK OK OK OK

P especifica el puerto al que corresponde la operación.
P Puerto
C: Datos de control
La función de INI(880) se determina mediante los datos de control, C.
C Función de PRV(881) Variaciones
0000 Lee el valor actual. ---
hexadecimal
0001 Lee el estado. ---
hexadecimal
0002 Lee los resultados de ---
hexadecimal. comparación de rango.
00@3 P = 0000 ó 0001: C = 0003 hexadecimal:
hexadecimal Lee la frecuencia de salida de Funcionamiento estándar
impulsos de la salida de C = 0013 hexadecimal:
impulsos 0 o de la salida de método de muestreo de 10 ms para
impulsos 1. alta frecuencia (sólo compatible
P = 0010: con las CPUs CJ1M Ver. 3.0 ó
Lee la frecuencia de entrada del posterior)
contador de alta velocidad 0. C = 0023 hexadecimal:
método de muestreo de 100 ms
para alta frecuencia (sólo
compatible con las CPUs CJ1M
Ver. 3.0 ó posterior)
C = 0033 hexadecimal:
método de muestreo de 1 s para
alta frecuencia (sólo compatible
con las CPUs CJ1M Ver. 3.0 ó
posterior)

El valor actual sale a D o a D y D+1.
828
D Canal inferior del valor actual (PV)

D+1 Canal superior del valor actual (PV)
PV de 2 canales
PV de salida de impulsos, PV de entrada de contador de alta velocidad,
frecuencia de entrada de contador de alta velocidad para entrada 0
de contador de alta velocidad
15 0
D PV
PV de 1 canal
PV de entrada de interrupción en modo contador, estado,
resultados de la comparación del rango
operando Área P C D
Área CIO --- --- CIO 0000 hasta CIO 6142
Área DM --- --- D00000 hasta D32766
Direcciones DM/EM --- --- @ D00000 hasta @ D32766
indirectas en BCD
operando. operando.
–2048 hasta +2047 ,IR15
IR15
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
829
Descripción PRV(881) lee los datos especificados en C para el puerto especificado en P.

La siguiente tabla presenta las posibles combinaciones de datos y puertos.
P: Especificador de C: Datos de control
puerto 0000 hexa- 0001 hexa- 0002 hexa- 0003 hexa-
decimal: decimal: decimal: decimal:
Lee los Lee el Lee los Lee la
valores estado resultados frecuencia
actuales de la del contador
comparació de alta
n del rango velocidad
0000 ó 0001 OK OK No se OK (CPIs
hexadecimal: admite. CJ1M Ver.
Salida de impulsos 3.0 ó
posterior
solamente)
0010 ó 0011 OK OK OK SÍ (sólo
hexadecimal: contador de
Entrada de contador de alta
alta velocidad velocidad 0)
0100, 0101, 0102 ó OK No se No se No se
0103 hexadecimal: admite. admite. admite.
Entrada de interrupción
en modo contador
1000 ó 1001 No se OK No se No se
hexadecimal: admite. admite. admite.
Salida de PWM (891)
■ Lectura de un valor actual (C = 0000 hexadecimal)

Si C es 0000 hexadecimal, PRV(881) leerá un valor actual, tal y como se
indica en la siguiente tabla.
Puerto y modo Operación Rango de configuración
Salida de impulsos (P = El valor actual de la 8000 0000 hasta 7FFF FFFF
0000 ó 0001 salida de impulsos se hexadecimal
hexadecimal) guarda en D y D+1. (-2.147.483.648 hasta
2.147.483.647)
Entrada del Modo El valor actual del 8000 0000 hasta 7FFF FFFF
contador de Lineal contador de alta hexadecimal
alta velocidad velocidad se guarda en (-2.147.483.648 hasta
(P = 0010 ó D y D+1. 2.147.483.647)
0011 Modo 0000 0000 a FFFF FFFF
hexadecimal) circular hexadecimal
(0 hasta 4.294.967.295)
Entradas de interrup- El valor actual de la 0000 hasta FFFF hexadecimal
ción en modo contador entrada de interrupción (0 hasta 65.535)
(P = 0100, 0101, 0102 ó se guarda en D.
0103 hexadecimal)
830
■ Lectura de estado (C = 0001 hexadecimal)

Si C es 0001 hexadecimal, PRV(881) leerá el estado, tal y como se indica en
la siguiente tabla.
Puerto y Operación Resultados de la lectura
modo
Salida de El estado 15 0
impulsos de salida de D 0 0 0 0 0 0 0 0
impulsos se
guarda en
Indicador de estado de la salida de impulsos
OFF: Velocidad constante
ON: Acelerando/decelerando
D. Indicador de overflow o underflow de PV
OFF: Normal
ON: Error
Indicador de configuración del número de la salida de impulsos

OFF: No configurado
ON: Configurar
Indicador de finalización de la salida de impulsos
OFF: Salida no finalizada
ON: Salida finalizada
Indicador de salida de impulsos en curso

OFF: Detenido
ON: Salida
Indicador de carencia de origen
OFF: Origen establecido
ON: Origen no establecido
Indicador de en origen
OFF: No se detiene en el origen
ON: Se detiene en el origen
Indicador de error por detención de la salida de impulsos

OFF: Ningún error
ON: Salida de impulsos detenida debido a un error
Entrada de El estado 15 0
contador del conta- D 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
de alta dor de alta Indicador de comparación en curso

velocidad velocidad OFF: Detenido
ON: Comparación
se guarda Indicador de overflow o underflow de PV
en D. OFF: Normal
ON: Error
salida La salida de 15 0
PWM(891) PWM(891) D 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
se guarda Indicador de salida de impulsos en curso

OFF: Detenido
en D. ON: Salida
■ Lectura de los resultados de la comparación de rango

(C = 0002 hexadecimal)
Si C es 0002 hexadecimal, PRV(881) lee los resultados de la comparación de
rango y los guarda en D, tal y como se indica en el siguiente diagrama.
15 0
D 0 0 0 0 0 0 0 0
Resultados de comparación 1
OFF: Fuera del rango ON: En el rango
■ Lectura de salida de impulsos o de frecuencia de contador de alta

velocidad (C = 00@3 hexadecimal)
Si C es 00@3 hexadecimal, PRV(881) leerá la frecuencia procedente de la
salida de impulsos 0 ó 1, o bien la entrada de frecuencia al contador de alta
velocidad 0, y guarda la información en D y D+1.
831
Gamas de frecuencia
Valor de P Resultado de la conversión
0000 ó 0001 hexadecimal 0000 0000 hasta 0001 86A0 hexadecimal (0 hasta
(Lectura de la frecuencia de 100.000)
salida de impulsos 0 ó 1)
0010 hexadecimal Método de entrada del contador: Cualquier método,
(Lectura de la frecuencia a excepción del modo de fase diferencial 4×
del contador de alta Resultado = 00000000 a 000186A0 hexadecimal
velocidad 0) (0 a 100.000)
Nota Para una entrada de una frecuencia superior a
los 100 kHz, la salida se mantendrá en el valor
máximo de 000186A0 hexadecimal.
Método de entrada del contador: modo de fase
diferencial 4 ×
Resultado = 00000000 hasta 00030D40 hexadecimal
(0 hasta 200.000)
Nota Para una entrada de una frecuencia superior a
los 200 kHz, la salida se mantendrá en el valor
máximo de 00030D40 hexadecimal.
Métodos de cálculo de frecuencia de impulsos

Si la CPU es una CJ1M versión 3.0 o superior, existen dos métodos para
calcular la frecuencia de salida de impulsos desde la salida de impulsos 0 ó
1, o bien la entrada de impulsos al contador de alta velocidad 0.
1. Método de cálculo estándar (método anterior)
El recuento se calcula contando cada impulso, independientemente de su
frecuencia. En altas frecuencias, los flancos ascendentes o descendentes
de algunos impulsos quedarán dañados, dando como resultado errores
(en torno a un 1% máx. de errores a 100 kHz).
2. Método de cálculo de alta frecuencia
En este caso, el método de contaje se alterna entre altas y bajas
frecuencias.
• Contaje de alta frecuencia
En altas frecuencias (por encima de 1 kHz), la función cuenta el
número de impulsos dentro de un intervalo fijo (el tiempo de
muestreo), y a partir de ese contaje calcula la frecuencia. Se puede
seleccionar cualquiera de los tres siguientes tiempos de muestreo
configurando los dos dígitos de la derecha de C.
Tiempo de Valor de C Descripción
muestreo
10 ms 0013 Cuenta el número de impulsos cada 10 ms.
hexadecimal El margen de error máximo es del 10% a
1 kHz.
100 ms 0023 Cuenta el número de impulsos cada
hexadecimal 100 ms. El margen de error máximo es del
1% a 1 kHz.
1s 0033 Cuenta el número de impulsos cada 1 s.
hexadecimal El margen de error máximo es del 0,1% a
1 kHz.
• Contaje de baja frecuencia

En frecuencias inferiores a 1 kHz se utiliza el método de cálculo
estándar, independientemente del tiempo de muestreo configurado.
832
Indicadores
Indicador de ER ON si se excede el rango especificado para P o C.
error ON si no se admite la combinación de P y C especificada.
ON si se especifica la lectura de los resultados de la
comparación de rango aunque no se ejecute la
comparación de rango.
ON si se especifica la lectura de la frecuencia de
cualquier salida, a excepción del contador de alta
velocidad 0.
ON si se especifica un puerto no configurado para un
contador de alta velocidad.
ON si se ejecuta en un puerto no configurado como
entrada de interrupción en modo contador.
Ejemplos
■ Ejemplo 1
Cuando en el siguiente ejemplo de programación CIO 000000 se pone en
ON, CTBL(882) registra una tabla de comparación de rango para el contador
de alta velocidad 0 e inicia la comparación. Cuando CIO 000001 se pone en
ON, PRV(881) lee los resultados de comparación de rango en ese momento
y los guarda en CIO 0100.
000000
@CTBL
#0000 Entrada de contador de alta velocidad 0
#0001 Registro de la tabla de comparación
del rango e inicio de la comparación
D00100
000001
@PRV
#0002 Leer resultados de la comparación del rango
0100
■ Ejemplo 2
Cuando en el siguiente ejemplo de programación CIO 000100 se pone en
ON, PRV(881) lee la frecuencia de entrada de impulsos al contador de alta
velocidad 0 en ese momento y la guarda (como valor hexadecimal) en
D00200 y D00201.
000100
PRV
#0003 Leer frecuencia de entrada
D00200
3-21-3 COUNTER FREQUENCY CONVERT: PRV2(883)

Empleo PRV2(883) lee la entrada de frecuencia de impulsos de un contador de alta
velocidad y convierte dicha frecuencia en velocidad de rotación o bien
convierte el valor actual del contador en el número total de revoluciones. El
resultado se envía a los canales de destino en forma de valor hexadecimal de 8
dígitos. Los impulsos sólo pueden proceder del contador de alta velocidad 0.
Esta instrucción sólo es compatible con las CPUs CJ1M-CPU21/22/23 Ver.
2.0 ó posterior.
833
relés PRV2
C1 C1: Datos de control
C2 C2: Impulsos por revolución
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON PRV2(883)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @PRV2(883)
Áreas de programa
OK OK OK OK
Operandos C1: Datos de control

La función de PRV2(883) se determina mediante los datos de control, C.
C1 Función de PRV2(883)
0@*0 hexadecimal Convierte frecuencia en velocidad de rotación.
(Ver nota).
0001 hexadecimal Convierte el valor actual del contador en número total de
revoluciones.
Nota El segundo dígito de C (@) especifica las unidades, y el tercero (*) especifica
el método de cálculo de frecuencia.
C1 0
Tipo de conversión
0 hexadecimal: Frecuencia a velocidad
1 hexadecimal: Valor actual de contador sobre total revoluciones
(Si el tipo de conversión es "Frecuencia a velocidad")
Método de cálculo de frecuencia de impulsos
0 hexadecimal: Método de cálculo estándar
1 hexadecimal: Método de cálculo de alta frecuencia, muestreo de 10 ms (Ver nota).
2 hexadecimal: Método de cálculo de alta frecuencia, muestreo de 100 ms (Ver nota).
3 hexadecimal: Método de cálculo de alta frecuencia, muestreo de 1.000 ms (Ver nota).
(Si el tipo de conversión es "Frecuencia a velocidad")
Unidad de velocidad
0 hexadecimal: rpm
1 hexadecimal: r/s (Ver nota).
2 hexadecimal: r/h (Ver nota).
C2: Impulsos por revolución

Especifica el número de impulsos por revolución (0001 hasta FFFF hexade-
cimal).
El valor actual sale a D o a D y D+1.
15 0
D Resultado de conversión (4 dígitos de la derecha)
D+1 Resultado de conversión (4 dígitos de la izquierda)
operando Área C1 C2 D
Área CIO --- CIO 0000 hasta CIO 0000 hasta
CIO 6143 CIO 6142
Área de Trabajo --- W000 hasta W511 W000 hasta W510
834
Área C1 C2 D
Área de bit en Espera --- H000 hasta H511 H000 hasta H510
Área Temporizador --- T0000 hasta T4095 T0000 hasta T4094
Área Contador --- C0000 hasta C4095 C0000 hasta C4094
Área DM --- D00000 hasta D00000 hasta
D32767 D32766
Direcciones DM/EM --- @ D00000 hasta @ @ D00000 hasta @
indirectas en binario D32767 D32767
Direcciones DM/EM --- *D00000 hasta *D00000 hasta
indirectas en BCD *D32767 *D32767
Constantes Véase la --- ---
descripción del
operando.
indirecto utilizando –2048 hasta +2047 ,IR0 hasta
–2048 hasta +2047 ,IR15
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción PRV2(883) convierte la entrada de frecuencia de impulsos del contador de

alta velocidad 0, según el método de conversión especificado en C1 y el
coeficiente de impulsos/revolución especificado en C2 y envía el resultado a
D y D+1.
Seleccione cualquiera de los siguientes métodos de conversión configurando
C1 como 0000 ó 0001 hexadecimal.
Conversión de la frecuencia en velocidad de rotación (C1 = 0@*0
hexadecimal)
Si C1 es 0@*0 hexadecimal, PRV2(883) calcula la velocidad de rotación
(rpm) a partir de los datos de frecuencia y de la configuración de impulsos/
revolución. El segundo dígito de C (@) especifica las unidades, y el tercero (*)
especifica el método de cálculo de frecuencia.
1. Unidades de velocidad de rotación
• Unidades de velocidad de rotación = rpm
Si el segundo dígito de C (@) es 0, PRV2(883) calculará la velocidad de
rotación en rpm a partir de los datos de frecuencia y de la relación
impulsos/revolución configurada.
Velocidad de rotación (rpm) = (Frecuencia ÷ Impulsos/revolución) × 60
• Unidades de velocidad de rotación = r/seg (CPUs CJM1 Ver. 3.0 ó
posterior solamente)
rotación en r/s a partir de los datos de frecuencia y de la relación impulsos/
revolución configurada.
Velocidad de rotación (r/s) = Frecuencia ÷ Impulsos/revolución
• Unidades de velocidad de rotación = r/hr (CPUs CJM1 Ver. 3.0 ó posterior
solamente)
rotación en r/hr a partir de los datos de frecuencia y de la relación
impulsos/revolución configurada.
Velocidad de rotación (r/hr) = (Frecuencia ÷ Impulsos/revolución) × 60 × 60
• Rango de resultados de conversión
835
• Método de entrada del contador: Cualquier método excepto modo de

fase diferencial 4×
Resultado de la conversión = 00000000 a 000186A0 hexadecimal
(0 a 100.000)
(Para una entrada de una frecuencia superior a los 100 kHz, la salida
se mantendrá en el valor máximo de 000186A0 hexadecimal.)
• Método de entrada del contador: modo de fase diferencial 4 ×
Resultado de la conversión = 00000000 a 00030D40 hexadecimal
(0 a 200.000)
(Para una entrada de una frecuencia superior a los 200 kHz, la salida
se mantendrá en el valor máximo de 00030D40 hexadecimal.)
2. Método de cálculo de frecuencia
Si la CPU es una CJ1M versión 3.0 o superior, existen dos métodos para
calcular la frecuencia de entrada de impulsos al contador de alta velocidad 0.
a) Método de cálculo estándar (C1 = 0@00)
El recuento se calcula contando cada impulso, independientemente
de su frecuencia. En altas frecuencias, los flancos ascendentes o
descendentes de algunos impulsos quedarán dañados, dando como
resultado errores (aproximadamente un 1% máx. de errores a 100
kHz).
b) Método de cálculo de alta frecuencia
En este caso, el método de contaje se alterna entre altas y bajas
frecuencias. (Compatible con CPUs CJM1 Ver. 3.0 ó posterior
solamente)
• Contaje de alta frecuencia (C1 = 0@10, 0@20, ó 0@30)
En altas frecuencias (por encima de 1 kHz), la función cuenta el
número de impulsos dentro de un intervalo fijo (el tiempo de
muestreo), y a partir de ese contaje calcula la frecuencia. Se puede
seleccionar cualquier de los tres siguientes tiempos de muestreo
configurando el tercer dígito de C1.
Tiempo de Valor de C1 Descripción
muestreo
10 ms 0@10 Cuenta el número de impulsos cada 10 ms. El
hexadecimal margen de error máximo es del 10% a 1 kHz.
100 ms 0@20 Cuenta el número de impulsos cada 100 ms. El
hexadecimal margen de error máximo es del 1% a 1 kHz.
1s 0@30 Cuenta el número de impulsos cada 1 s. El
hexadecimal margen de error máximo es del 0,1% a 1 kHz.
• Contaje de baja frecuencia
En frecuencias inferiores a 1 kHz se utiliza el método de cálculo
estándar, independientemente del tiempo de muestreo configurado.
Conversión del valor actual del contador en número total de revoluciones
(C1 = 0001 hexadecimal)
Si C1 es 0001 hexadecimal, PRV2(883) calcula el número acumulativo de
revoluciones a partir del valor actual del contador y de la configuración de
impulsos/revolución.
Resultado de la conversión = Valor actual del contador ÷ Impulsos/revolución
Indicadores
Indicador ER ON si en la configuración se ha inhabilitado el contador de
de error alta velocidad 0.
ON si C1 no está en el rango especificado (0000 ó 0001).
ON si la configuración de impulsos/revolución en C2 es 0000.
836
Ejemplos
■ Ejemplo 1
Cuando en el siguiente ejemplo de programación CIO 000100 está en ON,
PRV2(883) lee la frecuencia actual de impulsos en el contador de alta
velocidad 0, convierte dicho valor en una velocidad de rotación (rpm) y
entrega el resultado (en formato hexadecimal) a D00201 y D00200.
000100
PRV2
#0000 Conversión de frecuencia en velocidad de rotación
#0003 Impulsos por revolución
D00200
■ Ejemplo 2
Cuando en el siguiente ejemplo de programación CIO 000100 está en ON,
PRV2(883) lee el valor actual del contador, convierte dicho valor en número
de revoluciones y el resultado (en formato hexadecimal) sale a D00301 y
D00300.
000100
PRV2
#0001 Conversión del valor actual del contador
en número total de revoluciones.
#0003 Impulsos por revolución
D00300
3-21-4 REGISTER COMPARISON TABLE: CTBL(882)

(sólo CPUs CJ1M-CPU21/22/23)
Empleo CTBL(882) se utiliza para registrar una tabla de comparación y realizar
comparaciones del valor actual de un contador de alta velocidad. Es posible
compararlo con valores objetivo o con rangos. Si se cumple una condición
especificada, se ejecutará una tarea de interrupción.
relés CTBL(882)
TB: Primer canal de
TB tabla de comparación
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON CTBL(882)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @CTBL(882)
descendente
Áreas de programa
OK OK OK OK
P especifica en qué puerto se contarán los impulsos, tal y como se indica en
la siguiente tabla.
P Puerto
837
C: Datos de control
La función de CTBL(882) se determina mediante los datos de control, C, tal y
como puede verse en la siguiente tabla.
C Función de CTBL(882)
0000 Registra una tabla de comparación con valores objetivo e inicia la
hexadecimal comparación.
0001 Registra una tabla de comparación con un rango de valores y
hexadecimal ejecuta una comparación.
0002 Registra una tabla de comparación con valores objetivo. La
hexadecimal. comparación se inicia con la instrucción INI(880).
0003 Registra una tabla de comparación con un rango de valores. La
hexadecimal comparación se inicia con la instrucción INI(880).
TB: Primer canal de tabla de comparación
TB indica el primer canal de la tabla de comparación. La estructura de la tabla
de comparación dependerá del tipo de comparación que se efectúe.
Para una comparación con valores objetivo, la longitud de la tabla de
comparación estará determinada por el número de valores objetivos
especificados en TB. La tabla puede ser de entre 4 y 145 canales de longitud,
tal y como puede verse a continuación.
15 0
TB Número de valores objetivo 0001 a 0030 hexadecimal (valores objetivo 1 a 48)
TB+1 Canal inferior del valor objetivo 1

00000000 hasta FFFFFFFF hexadecimal
TB+2 Canal superior del valor objetivo 1
Número de tarea de interrupción
TB+3 para valor objetivo 1
TB+142 Canal inferior del valor objetivo 48

00000000 hasta FFFFFFFF hexadecimal
TB+143 Canal superior del valor objetivo 48
TB+144 para valor objetivo 48

15 14 12 11 87 4 3 0
0 0 0 0 0 0 0
Número de la tarea de interrupción

Dirección 00 a FF hexadecimal (0 a 255)
OFF: ascendente,
ON: descendente
En cuanto a la comparación con un rango de valores, la tabla de comparación

siempre contendrá ocho rangos. Esta tabla tiene 40 canales de longitud,
como puede verse a continuación. Si no es necesario configurar ocho rangos,
configure el número de tarea de interrupción como FFFF hexadecimal para
todos los rangos no utilizados.
15 0
TB Canal inferior del límite inferior del rango 1
0000 0000 a FFFF FFFF hexadecimal (Ver nota).
TB+1 Canal superior del límite inferior del rango 1
TB+2 Canal inferior del límite superior del rango 1

TB+3 Canal superior del límite superior del rango 1
Número de la tarea de interrupción del rango 1
TB+35 Canal inferior del límite inferior del rango 8

TB+36 Canal superior del límite inferior del rango 8
TB+37 Canal inferior del límite superior del rango 8

TB+38 Canal superior del límite superior del rango 8
TB+39 Número de la tarea de interrupción del rango 8
Número de la tarea de interrupción

0000 a 00FF hexadecimal: Número de tarea de interrupción de 0 a 255
AAAA hexadecimal: No ejecutar la tarea de interrupción.
FFFF hexadecimal: Ignorar la configuración para este rango.
838
Nota Configure siempre un límite superior mayor o igual que el límite inferior de
cualquier rango.
operando Área P C TB
Área DM --- --- D00000 hasta D32767
indirectas en BCD
operando. operando.
–2048 hasta +2047 ,IR15
IR15
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción CTBL(882) registra una tabla de comparación o bien registra una tabla de
comparación e inicia la comparación en el puerto especificado en P con el
método especificado en C. Una vez registrada una tabla de comparación,
será válida hasta que se registre una tabla de comparación diferente o hasta
que la CPU cambie al modo PROGRAM.
Cada vez que se ejecuta la instrucción CTBL(882), se iniciará una
comparación basada en las condiciones especificadas. Al utilizar CTBL(882)
para iniciar una comparación, normalmente será suficiente utilizar la versión
diferenciada (@CTBL(882)) de la instrucción o bien una condición de
ejecución que se ponga en ON durante un solo scan.
Nota Si se especifica una tarea de interrupción que no se ha registrado
anteriormente, se producirá un error grave de programa la primera vez que se
genere una interrupción.
■ Registro de una tabla de comparación (C = 0002 ó 0003 hexadecimal)
Si C se configura como 0002 ó 0003 hexadecimal, se registrará una tabla de
comparación pero no se iniciará la comparación. La comparación se inicia
con la instrucción INI(880).
■ Registro de una tabla de comparación e inicio de la comparación
(C = 0000 ó 0001 hexadecimal)
Si C se configura como 0000 ó 0001 hexadecimal, se registrará una tabla de
comparación y se iniciará la comparación.
■ Detención de la comparación
La comparación se detiene con la instrucción INI(880). Independientemente
de la instrucción utilizada para iniciar la comparación.
839
■ Comparación del valor objetivo

La tarea de interrupción correspondiente se activará y ejecutará cuando el
valor actual coincida con un valor objetivo.
• Se puede especificar la misma tarea de interrupción para varios valores
objetivo.
• La dirección puede configurarse para especificar si el valor objetivo es
válido cuando el valor actual sea ascendente o descendente. Si está en
OFF el bit 15 de canal utilizado para especificar el número de tarea de
interrupción del rango, el valor actual se comparará con el valor objetivo
sólo si el valor actual es ascendente; si está en ON el bit 00, sólo si el
valor actual es descendente.
• La tabla de comparación puede contener un máximo de 48 valores
objetivos y el número de éstos se especifica en TB (es decir, la longitud
de la tabla dependerá del número de valores objetivo que se
especifiquen).
• Las comparaciones se realizan con todos los valores objetivo registrados
en la tabla.
Nota 1. Se producirá un error si se registra más de una vez en la misma tabla el

mismo valor objetivo con la misma dirección de comparación.
2. Si el contador de alta velocidad está configurado para el modo de impulsos
ascendente, se producirá un error si en la tabla se configura la dirección
descendente de comparación.
3. Si la dirección de contaje cambia cuando el valor actual es igual a un valor
objetivo al que se llegó en la dirección opuesta en la configurada en la
dirección de comparación, no se cumplirá la condición de comparación
configurada para dicho valor objetivo. No configure valores objetivo como
valores máximo y mínimo del valor de contaje.
Comparación de rango
La tarea de interrupción correspondiente se activará y ejecutará cuando el
valor actual alcance el rango configurado.
• Se puede especificar la misma tarea de interrupción para varios valores
objetivo.
• La tabla de comparación de rangos contiene ocho rangos, cada uno de
los cuales se define mediante un límite inferior y un límite superior. Si no
va a utilizarse un rango, configure el número de tarea de interrupción
como FFFF hexadecimal para inhabilitarlo.
• La tarea de interrupción sólo se ejecutará una vez, cuando el valor actual
alcance el rango.
• Si el valor actual corresponde a más de un rango cuando se ejecuta la
comparación, se dará prioridad a la tarea de interrupción más próxima al
inicio de la tabla. Las demás tareas de interrupción se ejecutarán en los
ciclos siguientes.
• Si no hay motivo para ejecutar una tarea de interrupción, especifique
AAAA hexadecimal como número de tarea de interrupción. Los resulta-
dos de una comparación de rango pueden leerse con la instrucción
PRV(881) o utilizando los indicadores de comparación de rango en curso.
Nota Se producirá un error si el límite superior es menor que el límite inferior de
cualquier rango.
840
Indicadores
Indicador ER ON si se excede el rango especificado para P o C.
de error ON si se ha especificado 0 como número de los valores
objetivo para la comparación de valores objetivo.
ON si el número de los valores objetivo especificados para la
comparación de valores objetivo excede de 48.
ON si se ha especificado el mismo valor objetivo más de una
vez en la misma dirección de comparación de valores
objetivo.
ON si el valor superior es menor que el valor inferior de
cualquier rango.
ON si los valores configurados para todos los rangos se
inhabilitan durante una comparación de rango.
ON si el contador de alta velocidad está configurado para el
modo de impulsos ascendente y en la tabla de comparación
se configura la dirección descendente.
ON si una instrucción se ejecuta cuando el contador de alta
velocidad está configurado en modo circular y el valor
especificado excede del valor circular máximo.
ON si se especifica un puerto no configurado para un
contador de alta velocidad.
ON si se ejecuta para un método de comparación diferente
mientras la comparación ya está en curso.
Ejemplo Cuando en el siguiente ejemplo de comparación CIO 000000 se pone en ON,

CTBL(882) registra una tabla de comparación de valores objetivo e inicia una
comparación en el contador de alta velocidad 0. El contaje del valor actual del
contador de alta velocidad se realiza en dirección ascendente y, al llegar a
500, alcanza el valor objetivo 1, tras lo cual se inicia la tarea de interrupción 1.
Si el valor actual se incrementa hasta 1000, alcanza el valor objetivo 2, tras lo
cual se inicia la tarea de interrupción 2.
000000
@CTBL D00100 0002 Dos valores objetivo
#0000 Entrada de contador de alta velocidad 0 D00101 01F4
Valor objetivo 1: 0000 01F4 hexadecimal (500)
#0000 Registrar la tabla de comparación D00102 0000
objetiva e iniciar la comparación
D00100 D00103 0001 Ascendente, número de tarea de interrupción 1
D00104 03E8
Valor objetivo 2: 0000 03E8 hexadecimal (1000)
D00105 0000
D00106 0002 Ascendente, número de tarea de interrupción 2
3-21-5 SPEED OUTPUT: SPED(885) (sólo CPUs CJ1M-CPU21/22/23)

Empleo SPED(885) se utiliza para configurar la frecuencia de impulsos de salida de
un determinado puerto e iniciar la salida de impulsos sin aceleración ni
deceleración. Es posible tanto el control de velocidad en modo continuo como
el posicionamiento en modo independiente. Para el posicionamiento en modo
independiente, el número de impulsos se configura utilizando la instrucción
PULS(886).
SPED(885) también puede ejecutarse durante la salida de impulsos para
cambiar la frecuencia de salida, creando cambios progresivos en la
velocidad.
relés SPED(885)
M M: Modo de salida
F F: Primer canal de la frecuencia de impulsos
841
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON SPED(885)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @SPED(885)
Áreas de programa
OK OK OK OK

El especificador de puerto especifica el puerto desde donde saldrán los
impulsos.
P Puerto
M: Modo de salida
El valor de M determina el modo de salida.
15 12 11 87 4 3 0
M
Modo
0 hexadecimal: Continuo
1 hexadecimal: Independiente
Dirección
0 hexadecimal: CW
1 hexadecimal: CCW
Método de salida de impulsos (ver nota)
0 hexadecimal: CW/CCW
1 hexadecimal: Impulso + dirección
Siempre 0 hexadecimal
Nota: Utilice el mismo método de salida de impulsos al utilizar
las salidas de impulsos 0 y 1.
F: Primer canal de la frecuencia de impulsos
El valor de F y F+1 configura la frecuencia de impulsos, en Hz.
15 0
A Canal inferior de frecuencia objetivo 0 a 100.000 Hz
F+1 Canal superior de frecuencia objetivo (0000 0000 hasta 0001 86A0 hexadecimal)
operando Área P M A
Área DM --- --- D00000 hasta D32766
Direcciones DM/EM --- --- @ D00000 hasta @
indirectas en binario D32767
indirectas en BCD
842
Área P M A
Constantes Véase la Véase la Véase la descripción del
descripción del descripción del operando.
operando. operando.
–2048 hasta +2047, IR15
IR15
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción SPED(885) inicia la salida de impulsos en el puerto especificado en P

utilizando el método especificado en M y con la frecuencia especificada en F.
La salida de impulsos se iniciará cada vez que se ejecute SPED(885).
Normalmente será suficiente utilizar la versión diferenciada (@SPED(885))
de la instrucción o bien una condición de ejecución que se ponga en ON
durante un solo scan.
Frecuencia de impulsos
Frecuencia
objetivo
Tiempo
SPED(885) se ha ejecutado.
En modo independiente, la salida de impulsos se detendrá automáticamente

cuando haya salido el número de impulsos configurado anteriormente con la
instrucción PULS(886). En modo continuo, la salida de impulsos continuará
hasta que el programa la detenga.
Si durante la salida de impulsos se cambia el modo entre independiente y
continuo, se producirá un error.
■ Control de velocidad en modo continuo
Al iniciarse el funcionamiento en modo continuo, la salida de impulsos
continuará hasta que se detenga desde el programa.
843
Nota La salida de impulsos se detendrá de inmediato si la CPU cambia al modo

PROGRAM.
Operación Empleo Aplicación Cambios de frecuencia Descripción Procedimiento/
instrucciones
Inicio de la Iniciar la Cambio de la Salida de impulsos SPED(885)
salida de salida a la velocidad Frecuencia de impulsos a una frecuencia (Continua)
impulsos velocidad (frecuencia) especificada.
especificada en un paso Frecuencia
objetivo
Tiempo
Ejecución de SPED(885)
Cambio de la Cambiar la Cambio de la Frecuencia de impulsos Cambia la SPED(885)

configuración velocidad en velocidad frecuencia (Continua)
un paso durante el (superior o inferior) ↓
funciona- Frecuencia de la salida de
miento objetivo impulsos en un SPED(885)
(Continua)
Frecuencia actual paso.
Tiempo
Ejecución de
SPED(885)
Detención de Detención Detención Detiene la salida SPED(885)

la salida de de la salida inmediata Frecuencia de impulsos de impulsos (Continua)
impulsos de impulsos inmediatamente. ↓
Frecuencia
actual INI(880)
Tiempo
Ejecución de INI(880)
Detención Detención Frecuencia de impulsos Detiene la salida SPED(885)

de la salida inmediata de impulsos (Continua)
de impulsos Frecuencia inmediatamente. ↓
actual SPED(885)
(continuo,
frecuencia objetivo
Tiempo de 0 Hz)
Ejecución de SPED(885)
■ Posicionamiento en modo independiente

Al iniciarse una operación en modo independiente, la salida de impulsos
continuará hasta que haya salido el número de impulsos especificado.
Nota 1. La salida de impulsos se detendrá de inmediato si la CPU cambia al modo

PROGRAM.
2. El número de impulsos de salida debe configurarse cada vez que se
reinicie la salida.
3. El número de impulsos de salida debe configurarse de antemano con la
instrucción PULS(881). No será posible la salida de impulsos con la
instrucción SPED(885) si antes no se ejecuta la instrucción PULS(881).
844
4. La dirección configurada en el operando SPED(885) se ignorará si el

número de impulsos se configura con PULS(881) como valor absoluto.
Operación Empleo Aplicación Cambios de frecuencia Descripción Proce-
dimiento/
instruc-
ciones
Inicio de la Iniciar la Posicionamie Frecuencia de Inicia la salida de PULS(886)
salida de salida a la nto sin Número especificado de impulsos a una ↓
impulsos velocidad aceleración ni impulsos impulsos (especificado frecuencia especifi-
espe- deceleración mediante PULS(886)) cada y se detiene SPED(885)
cificada Frecuencia inmediatamente (Independiente)
objetivo cuando ha salido el
número especificado
de impulsos.
Tiempo
Nota No es posible
Ejecución de Da salida al número cambiar la
SPED(885) especificado de impulsos y, posición ob-
a continuación, se detiene. jetivo (número
especificado de
impulsos)
durante el
posicionamiento.
Cambio de la Cambiar Cambio de la Número El número de SPED(885) puede PULS(886)
configuración la velo- velocidad en especificado
impulsos especificado ejecutarse durante el ↓
cidad en un paso Frecuencia de impulsos
posicionamiento con el
de impulsos (especificado mediante PULS(886) SPED(885)
un paso durante el mediante no cambia. fin de cambiar
Nueva (Independiente)
funciona- frecuencia
PULS(886)) (aumentar o reducir) la
miento objetivo frecuencia de la salida ↓
Frecuencia de impulsos en un SPED(885)
objetivo paso. (Independiente)
original La posición objetivo
Tiempo (número especificado
Ejecución de SPED(885) de impulsos) no
(modo independiente) SPED(885) (modo cambia.
independiente) se ha vuelto
a ejecutar para cambiar la
frecuencia objetivo (la
posición objetivo no cambia).
Detención de Detener la Detención Frecuencia de impulsos Detiene la salida de PULS(886)

la salida de salida de inmediata impulsos inmediata- ↓
impulsos impulsos mente y borra el
(no se Frecuencia número de impulsos SPED(885)
actual (Independiente)
mantiene establecido de salida.
el número ↓
de impul- INI(880)
sos con- Tiempo
figurado). PLS2(887)
Ejecución de Ejecución ↓
SPED(885) de INI(880) INI(880)
Detención Detención Detiene la salida de PULS(886)

de la inmediata Frecuencia de impulsos impulsos inmedia- ↓
salida de tamente y borra el
impulsos número de impulsos SPED(885)
Frecuencia actual (Independiente)
(No se establecido de salida.
mantiene ↓
el número SPED(885),
de impul- (independiente,
sos esta- Tiempo frecuencia
blecido). Ejecución de Ejecución de objetivo de
SPED(885) SPED(885) 0 Hz)
845
Indicadores
Indicador ER ON si se excede el rango especificado para P, M o F.
de error ON si ya se están ejecutando PLS2(887) u ORG(889) para
controlar la salida de impulsos del puerto especificado.
ON si se utiliza SPED(885) o INI(880) para cambiar el modo
entre salida continua y salida independiente durante la
salida de impulsos.
ON si se ejecuta SPED(885) en una tarea de interrupción al
ejecutarse una instrucción de control de salida de impulsos
en el curso de una tarea cíclica.
ON si SPEC(885) se ejecuta en modo independiente con un
número absoluto de impulsos y no se ha establecido el
origen.
Ejemplo Cuando en el siguiente ejemplo de programación CIO 000000 se pone en

ON, PULS(886) especifica el número de impulsos de salida de la salida de
impulsos 0. Se configura un valor absoluto de 5.000 impulsos. A continuación
se ejecuta SPED(885) para iniciar la salida de impulsos empleando el método
CW/CCW en dirección horaria y en modo independiente, a una frecuencia
objetivo de 500 Hz.
000000
@PULS D00100 1388
Número de impulsos de salida: 5.000
#0000 D00101 0000
#0000
D00110 01F4
D00100 Frecuencia objetivo: 500 Hz
D00111 0000
@SPED
#0000
#0001
Frecuencia
D00110 objetivo:
500 Hz
5.000 impulsos
Tiempo
PULS(881) y
SPED(885) se han ejecutado.
3-21-6 SET PULSES: PULS(886) (sólo CPUs CJ1M-CPU21/22/23)

Empleo PULS(886) se utiliza para establecer el número de impulsos de salida de las
salidas arrancadas con SPED(885) o ACC(888) en modo independiente.
relés PULS(886)
T T: Tipo de impulso
N N: Número de impulsos
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON PULS(886)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @PULS(886)
846
Áreas de programa
OK OK OK OK

El especificador de puerto indica el puerto. Los parámetros configurados en
D y en N se aplicarán a la siguiente instrucción SPED(885) o ACC(888) en la
que se haya especificado la misma ubicación de salida de puerto.
P Puerto
T: Tipo de impulso
T especifica los tipos de impulsos de salida:
T Tipo de impulso
0000 hexadecimal Relativa
0001 hexadecimal Absoluta
N y N+1: Número de impulsos

N y N+1 especifican el número de impulsos de salidas de impulsos relativas o
bien la posición objetivo absoluta de impulsos absolutos, en formato
hexadecimal de 8 dígitos.
15 0
N Canal inferior con número de impulsos
N+1 Canal superior con número de impulsos
Salida de impulsos relativos:

0 a 2.147.483.647 (0000 0000 a 7FFF FFFF hexadecimal)
Salida de impulsos absolutos:

−2.147.483.648 a 2.147.483.647 (8000 0000 a 7FFF FFFF hexadecimal)
El número real de impulsos de movimiento que saldrán será el siguiente:

En el caso de salida de impulsos relativos, el número de impulsos de
movimiento = el número configurado de impulsos. En el caso de salida de
impulsos absolutos, el número de impulsos de movimiento = el número
configurado de impulsos − el valor actual.
operando Área P T N
Área DM --- --- D00000 hasta D32766
indirectas en BCD
Constantes Véase la Véase la Véase la descripción del
descripción descripción del operando.
del operando. operando.
847
Área P T N
–2048 hasta +2047, IR15
IR15
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción PULS(886) configura el tipo y número de impulsos especificados en T y N

para el puerto especificado en P. La salida real de impulsos se iniciará en una
fase posterior del programa utilizando SPED(885) o ACC(888) en modo
independiente.
Indicadores
Indicador de ER ON si se excede el rango especificado para P, T o N.
error ON si PULS(886) se ejecuta en un puerto del que ya
están saliendo impulsos.
ON si se ejecuta PULS(886) en una tarea de interrupción
al ejecutarse una instrucción de control de salida de
impulsos en el curso de una tarea cíclica.
Precauciones • Se producirá un error si PULS(886) se ejecuta cuando ya están saliendo

impulsos. Para evitarlo, utilice la versión diferenciada (@PULS(886)) de
la instrucción o bien una condición de ejecución que se ponga en ON
durante un solo scan.
• El número calculado de salida de impulsos para PULS(886) no cambiará
aunque se utilice INI(880) para modificar el valor actual de la salida de
impulsos.
• La dirección configurada para SPED(885) o ACC(888) se ignorará si el
• Es posible salir fuera del rango del valor absoluto del número de salidas
de impulsos (−2.147.483.648 hasta 2.147.483.647).

ON, PULS(886) especifica el número de impulsos de salida de la salida de
impulsos 0. Se configura un valor absoluto de 5.000 impulsos. A continuación
se ejecuta SPED(885) para iniciar la salida de impulsos empleando el método
CW/CCW en dirección horaria y en modo independiente, a una frecuencia
objetivo de 500 Hz.
000000
@PULS D00100 1388
Número de impulsos de salida: 5.000
#0000 D00101 0000
#0000
D00110 01F4
D00100 Frecuencia objetivo: 500 Hz
D00111 0000
@SPED
#0000
#0001
D00110
848
3-21-7 PULSE OUTPUT: PLS2(887) (sólo CPUs CJ1M-CPU21/22/23)

Empleo PLS2(887) da salida al número especificado de impulsos al puerto especifi-
cado. La salida de impulsos se inicia a la frecuencia de inicio especificada,
acelera hasta la frecuencia objetivo a la velocidad de aceleración especifi-
cada, desacelera a la velocidad de deceleración especificada y se detiene
aproximadamente a la misma frecuencia que la de inicio. Sólo se admite el
posicionamiento en modo independiente.
PLS2(887) también puede ejecutarse durante la salida de impulsos para
cambiar el número, la frecuencia objetivo, la velocidad de aceleración o la
velocidad de deceleración de los impulsos de salida. Así, PLS2(887) podrá
utilizarse para cambios graduales de velocidad con diferentes velocidades de
aceleración y deceleración, cambios de posición objetivo, cambios de
velocidad objetivo o cambios de dirección.
relés PLS2(887)
P
P: Especificador de puerto
M M: Modo de salida
S: Primer canal de la tabla
S
de configuración
A F: Primer canal de la frecuencia de inicio
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON PLS2(887)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @PLS2 (887)
Áreas de programa
OK OK OK OK

El especificador de puerto indica el puerto.
P Puerto
M: Modo de salida
El contenido de M especifica los parámetros de salida de impulsos:
15 12 11 87 4 3 0
M
Modo
0 hexadecimal: Impulsos relativos
1 hexadecimal: Impulsos absolutos
Dirección
0 hexadecimal: CW
1 hexadecimal: CCW
Nota: Utilice el mismo método de salida de impulsos al utilizar las salidas de impulsos 0 y 1.
849
S: Primer canal de la tabla de configuración

El contenido de S hasta S+5 controla la salida de impulsos, tal y como puede
apreciarse en los siguientes diagramas.
15 0
S1 Relación de aceleración 1 a 2.000 Hz (0001 a 07D0 hexadecimal)
S1+1 Relación de deceleración 1 a 2.000 Hz (0001 a 07D0 hexadecimal)
Especifique el aumento o la disminución de la frecuencia por período de control de impulsos (4 ms).
S1+2 Canal inferior con frecuencia objetivo 1 a 100.000 Hz

(0000 0000 hasta 0001 86A0 hexadecimal)
S1+3 Canal superior con frecuencia objetivo
Especifique la frecuencia después de la aceleración en Hz.
S1+4 Canal inferior con número de impulsos de salida
S1+5 Canal superior con número de impulsos de salida
Salida de impulsos relativos: 0 a 2.147.483.647

(0000 0000 a 7FFF FFFF hexadecimal)
Salida de impulsos absolutos: -2.147.483.648 a 2.147.483.647

(8000 0000 a 7FFF FFFF hexadecimal)
El número real de impulsos de movimiento que saldrán será el siguiente:

En el caso de salida de impulsos relativos, el número de impulsos de
movimiento = el número configurado de impulsos. En el caso de salida de
impulsos absolutos, el número de impulsos de movimiento = el número
configurado de impulsos − el valor actual.
F: Primer canal de la frecuencia de inicio
La frecuencia de inicio se especifica en F y F+1.
15 0
A Canal inferior con frecuencia de inicio 0 a 100.000 Hz
(0000 0000 hasta 0001 86A0
F+1 Canal superior con frecuencia de inicio hexadecimal)
Especifique la frecuencia de inicio en Hz.
operando
Área P M S A
Área CIO --- --- CIO 0000 hasta CIO 6138 CIO 0000 hasta CIO 6142
Área de Trabajo --- --- W000 hasta W506 W000 hasta W510
Área de bit en Espera --- --- H000 hasta H506 H000 hasta H510
Área Bit Auxiliar --- --- A448 hasta A954 A448 hasta A958
Área Temporizador --- --- T0000 hasta T4090 T0000 hasta T4094
Área Contador --- --- C0000 hasta C4090 C0000 hasta C4094
Área DM --- --- D00000 hasta D32762 D00000 hasta D32766
Área EM sin banco --- --- --- ---
Área EM con Banco --- --- --- ---
Direcciones DM/EM --- --- @ D00000 hasta @ D32767 @ D00000 hasta @ D32767
Direcciones DM/EM --- --- *D00000 hasta *D32767 *D00000 hasta *D32767
indirectas en BCD
Constantes Véase la Véase la --- Véase la descripción del
descripción del descripción del operando.
operando. operando.
Registros de datos --- --- --- ---
850
Área P M S A
Registros de índice --- --- --- ---
Direccionamiento --- --- ,IR0 hasta ,IR15 ,IR0 hasta ,IR15
indirecto utilizando –2048 hasta +2047, IR0 –2048 hasta +2047, IR0
registros de índice hasta hasta
–2048 hasta +2047, IR15 –2048 hasta +2047, IR15
DR0 hasta DR15, IR0 hasta DR0 hasta DR15, IR0 hasta
IR15 IR15
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++) ,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15 ,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción PLS2(887) inicia la salida de impulsos en el puerto especificado en P,

utilizando el modo especificado en M y a la frecuencia de inicio especificada
en F (1 en el diagrama). La frecuencia se incrementa en cada período de
control de impulsos (4 ms) en la velocidad de aceleración especificada en S,
hasta alcanzar la frecuencia objetivo especificada en S (2 en el diagrama).
Una vez alcanzada la frecuencia objetivo, la aceleración se detendrá y la
salida de impulsos continuará a velocidad constante (3 en el diagrama).
El punto de deceleración se calcula a partir del número de impulsos de salida
y de la velocidad de deceleración especificados en S. Una vez alcanzado
dicho punto, la frecuencia disminuye cada período de control de impulsos
(4 ms) a la velocidad de deceleración especificada en S hasta alcanzar la
frecuencia de inicio especificada en S. En ese momento, la salida de
impulsos se detiene (4 en el diagrama).
La salida de impulsos se inicia cada vez que se ejecuta PLS2(887).
Normalmente será suficiente utilizar la versión diferenciada (@PLS2(887)) de
la instrucción o bien una condición de ejecución que se ponga en ON durante
un solo scan.
C
Frecuencia objetivo B D
Frecuencia de inicio A
Tiempo
PLS2(887) se ha ejecutado.
PLS2(887) sólo puede utilizarse para posicionamiento.

En las CPUs CJ1M, PLS2(887) podrá ejecutarse durante la salida de
impulsos de ACC(888) en modo independiente o continuo, así como durante
la aceleración o deceleración, o a velocidad constante. (Ver nota). ACC(888)
también podrá ejecutarse durante la salida de impulsos PLS2(887) en el
curso de la aceleración o deceleración, o mientras esté en velocidad
constante.
Nota La ejecución de PLS2(887) durante el control de velocidad con ACC(888)
(modo continuo) con la misma frecuencia objetivo que ACC(888) podrá utili-
zarse para interrumpir la alimentación de una distancia fija. En esta aplica-
ción, PLS2(887) no ejecutará la aceleración. Pero si la velocidad de
aceleración se configura como 0, el indicador de error se pondrá en ON y
PLS2(887) no se ejecutará. Configure siempre la velocidad de aceleración
con un valor distinto de 0.
851

PROGRAM.
Opera- Empleo Aplicación Cambios de frecuencia Descripción Procedi-
ción miento/
instruccio-
nes
Inicio de Control Posicionamiento Frecuencia de impulsos Número especificado Acelera y decelera a PLS2(887)
la salida trapezoi- con aceleración y de impulsos relaciones fijas. La
de dal com- deceleración Frecuencia
salida de impulsos se
impul- plejo trapezoidal (Se Relación de detiene cuando ha
objetivo Relación de
deceleración
sos utilizan relacio- aceleración salido el número de
nes distintas para Frecuencia impulsos especificado
la aceleración y Frecuencia de (Ver nota).
la deceleración; de inicio detención
velocidad de Tiempo Nota Es posible cam-
inicio) Ejecución de La salida se detiene. biar la posición
PLS2(887) Frecuenci Punto de deceleración objetivo (número
El número de especificado de
impulsos puede a objetivo
alcanzada. impulsos)
cambiarse durante el posi-
durante el cionamiento.
posicionamiento.
Cambio Cambiar Cambio de la PLS2(887) puede eje- PLS2(887)
de la paulatina- velocidad Frecuencia Número especificado de cutarse durante el
de impulsos impulsos (especificado
↓
configu- mente la objetivo mediante PULS(886)) posicionamiento con el
ración velocidad (frecuencia) Frecuencia fin de cambiar la rela- PLS2(887)
objetivo
(con rela- durante el modificada ción de aceleración, de
ciones de posicionamiento Frecuencia Relación de
aceleración o
deceleración y la fre- PULS(886)
acelera- (relaciones de objetivo deceleración cuencia objetivo.
ción y ↓
aceleración y Nota Para evitar que
decelera- deceleración Tiempo ACC(888)
ción dis- Ejecución de la posición obje- (Indepen-
distintas) tivo se cambie
tintas) ACC(888) (modo diente)
independiente) PLS2(887) se ha ejecutado para de forma inten- ↓
cambiar la frecuencia objetivo y cionada, debe
especificarse la PLS2(887)
las relaciones de aceleración o
deceleración. (La posición objetivo posición objetivo
no cambia). La posición objetivo original en las
original se vuelve a especificar.) coordenadas
absolutas.
Cambiar Cambio de la PLS2(887) puede eje- PLS2(887)
la posi- posición objetivo Número Número de impulsos cutarse durante el ↓
ción obje- durante el posi- Frecuencia especificado modificado mediante posicionamiento con el
tivo cionamiento (fun- de impulsos de impulsos PLS2(887). fin de cambiar la posi- PLS2(887)
ción de inicio ción objetivo (número PULS(886)
múltiple) Frecuencia de impulsos), la rela- ↓
objetivo Relación de ción de aceleración, de
aceleración o
deceleración y la fre- ACC(888)
deceleración
cuencia objetivo. (Indepen-
Tiempo diente)
Ejecución de Nota Si no puede ↓
PLS2(887) mantenerse una PLS2(887)
PLS2(887) se ha ejecutado velocidad cons-
para cambiar la posición tante tras cam-
objetivo (la frecuencia objetivo biar la configu-
y las relaciones de aceleración ración, se produ-
o deceleración no cambian). cirá un error y la
operación origi-
nal continuará
hasta la posi-
ción objetivo ori-
ginal.
852
Opera- Empleo Aplicación Cambios de frecuencia Descripción Procedi-

ción miento/
instruccio-
nes
Cambio Cambiar Cambio de la Número de Número de impulsos
PLS2(887) puede eje- PULS(886)
de con- paulatina- posición objetivo impulsos modificado mediante cutarse durante el ↓
figura- mente la y la velocidad Frecuencia especificado PLS2(887). posicionamiento con el
ción, posición objetivo (frecuen- de impulsos mediante
PLS2(887). fin de cambiar la posi- ACC(888)
Frecuencia (Indepen-
conti- objetivo y cia) durante el objetivo ción objetivo (número
nuación la veloci- posicionamiento modificada de impulsos), la rela- diente)
dad (función de inicio Frecuencia Relación de ción de aceleración, de ↓
múltiple) objetivo aceleración o
deceleración y la fre- PLS2(887)
deceleración
cuencia objetivo.
Ejecución de Tiempo Nota Si no puede
PLS2(887) mantenerse una
PLS2(887) se ha ejecutado para cambiar velocidad cons-
la frecuencia objetivo y las relaciones de tante tras cam-
aceleración y deceleración. biar la configu-
ración, se produ-
cirá un error y la
operación origi-
nal continuará
hasta la posi-
ción objetivo ori-
ginal.
Cambio de las PLS2(887) puede eje- PLS2(887)
relaciones de Número de impulsos cutarse durante el
Frecuencia especificado por ↓
aceleración y de impulsos Relación de
posicionamiento
deceleración Nueva
aceleración n PLS2(887) #N. (aceleración o decele- PLS2(887)
durante el posi- frecuencia Relación de acele- ración) con el fin de PULS(886)
objetivo
cionamiento (fun- Frecuencia
ración 3
cambiar la relación de
Relación de ace-
leración 2 ↓
ción de inicio objetivo Relación de aceleración o de dece-
múltiple) original
acelera-
ción 1 leración. ACC(888)
Tiempo (Indepen-
Ejecución de diente)
PLS2(887) #1 Ejecución de PLS2(887) #N
Ejecución de PLS2(887) #3 ↓
Ejecución de PLS2(887)
PLS2(887) #2
Cambiar Cambio de la Número especificado PLS2(887) puede eje- PLS2(887)
de direc- dirección durante Frecuencia de impulsos cutarse durante el ↓
ción el posiciona- de impulsos Cambio de dirección en la posicionamiento con
PLS2(887)
miento relación de deceleración especificación de
Frecuencia especificada impulsos absolutos PULS(886)
objetivo Número de impulsos con el fin de cambiar a ↓
(posición) modificado impulsos absolutos e
por PLS2(887) invertir la dirección. ACC(888)
(Indepen-
Tiempo diente)
Ejecución
de PLS2 ↓
(887) Ejecución de
PLS2(887) PLS2(887)
Deten- Deten- Detención Frecuencia de impulsos Detiene la salida de PLS2(887)

ción de ción de la inmediata impulsos inmediata- ↓
la salida salida de mente y borra el
de impulsos Frecuencia número de impulsos de INI(880)
impul- (No se actual salida.
sos mantiene
el número
de impul- Tiempo
sos esta-
blecido). Ejecución de Ejecución
SPED(885) de INI(880)
Deten- Deceleración Frecuencia de impulsos Decelera la salida de PLS2(887)

ción de la hasta detenerse impulsos hasta que se ↓
salida de detiene.
impulsos Frecuencia ACC(888)
Relación de (indepen-
paulatina- actual deceleración
mente. diente, fre-
(No se cuencia
Frecuencia objetivo de
mantiene objetivo = 0 Tiempo
el número 0 Hz)
de impul- Ejecución de Ejecución de
sos esta- PLS2(887) ACC(888)
blecido.)
853
Nota Control triangular

Si el número especificado de impulsos es menor que el número necesario
para alcanzar la frecuencia objetivo y volver a cero, la función reducirá
automáticamente el tiempo de aceleración o deceleración y realizará un
control triangular (sólo aceleración y deceleración). No se producirá ningún
error.
Número de impulsos
Frecuencia especificado
de impulsos (especificado con
PLS2(887))
Frecuencia
objetivo
Tiempo
Ejecución de
PLS2(887)
■ Alternancia entre control de velocidad en modo continuo y

posicionamiento en modo independiente
Aplicación de Cambios de frecuencia Descripción Proce-
ejemplo dimiento/
instruc-
ciones
Cambio del control PLS2(887) puede ACC(888)
de velocidad a Da salida al número de ejecutarse durante (Continua)
posicionamiento de impulsos especificado en una operación de
PLS2(887) (Es posible utilizar ↓
distancia fija control de velocidad
durante el especificaciones de impulsos iniciada mediante PLS2(887)
Frecuencia relativas y absolutas)
funcionamiento de impulsos ACC(888) con el fin
de cambiar a una
Frecuencia operación de
objetivo posicionamiento.
Tiempo
Ejecución de
ACC(888)
(modo continuo) Ejecución de
PLS2(887)
Interrupción de Frecuencia de impulsos

distancia fija
Frecuencia
actual
Tiempo
Ejecución de
ACC(888)
Ejecución de PLS2(887)
(modo continuo)
con las siguientes
• Número de impulsos = número de
impulsos hasta la detención
• Especificación de impulsos relativos
• Frecuencia objetivo =
frecuencia actual
• Relación de aceleración =
0001 a 07D0 hexadecimal
• Relación de deceleración =
relación de deceleración objetivo
854
Indicadores
Indicador de ER ON si se excede el rango especificado para P, M, S o F.
error ON si PLS2(887) se ejecuta en un puerto del que ya
están saliendo impulsos controlados mediante
SPED(885) u ORG(889).
ON si se ejecuta PLS2(887) en una tarea de interrupción
al ejecutarse una instrucción de control de salida de
impulsos en el curso de una tarea cíclica.
ON si se ejecuta PLS2(887) para una salida de impulsos
absoluta sin haberse establecido el origen.

ON, PLS2(887) inicia la salida de impulsos a partir de la salida de impulsos 0
con una especificación de impulsos absoluta de 100.000 impulsos. La salida
de impulsos acelera a una velocidad de 500 Hz cada 4 ms a partir de 200 Hz,
hasta alcanzar la velocidad objetivo de 50 kHz. A partir del punto de
deceleración, la salida de impulsos disminuye a una velocidad de 250 Hz
cada 4 ms hasta alcanzar la velocidad de inicio de 200 Hz. En ese momento,
la salida de impulsos se detiene.
000000
@PLS2 D00100 01F4 Velocidad de aceleración: 500 Hz/4 ms
#0000 D00101 00FA Velocidad de deceleración: 250 Hz/4 ms
#0000 D00102 C350
Frecuencia objetivo: 50 kHz
D00100 D00103 0000
D00110 D00104 86A0
Número de la salida de impulsos: 100.000 impulsos
D00105 0001
Frecuencia de impulsos D00110 00C8

Frecuencia de inicio: 200 Hz
D00111 0000
Frecuencia objetivo
50 kHz
100.000 impulsos
Frecuencia de inicio
200 Hz
Tiempo
PLS2(887) se ha ejecutado.
3-21-8 ACCELERATION CONTROL: ACC(888) (sólo CJ1M-CPU21/22/23)

Empleo ACC(888) ejecuta la salida de impulsos al puerto de salida especificado, a la
frecuencia especificada y con la velocidad de aceleración y deceleración
especificada. (La velocidad de aceleración es idéntica a la velocidad de dece-
leración.) Es posible tanto el control de velocidad en modo constante como el
posicionamiento en modo independiente. Para el posicionamiento se utiliza
ACC(888) en combinación con PULS(886). ACC(888) también puede ejecu-
tarse durante la salida de impulsos para cambiar la frecuencia objetivo o la
velocidad de aceleración/deceleración, permitiendo así cambios de velocidad
paulatinos (graduales).
relés
ACC(888)
M M: Modo de salida
S: Primer canal de la tabla
S de configuración
855
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON ACC(888)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @ACC(888)
Áreas de programa
OK OK OK OK

impulsos.
P Puerto
M: Modo de salida
El contenido de M especifica los parámetros de salida de impulsos:
15 12 11 87 4 3 0
M
Modo
0 hexadecimal: Modo continuo
1 hexadecimal: Modo independiente
Dirección
0 hexadecimal: CW
1 hexadecimal: CCW
S: Primer canal de la tabla de configuración

El contenido de S hasta S+2 controla la salida de impulsos, tal y como puede
apreciarse en los siguientes diagramas.
15 0
S Relación de aceleración o deceleración 1 a 2.000 Hz (0001 a 07D0 hexadecimal)
Especifique el aumento o la disminución de la frecuencia
por período de control de impulsos (4 ms).
S+1 Canal inferior con frecuencia objetivo 0 a 100.000 Hz

(0000 0000 hasta 0001 86A0 hexadecimal)
S+2 Canal superior con frecuencia objetivo
Especifique la frecuencia después de la aceleración en Hz.
operando Área P M S
Área DM --- --- D00000 hasta D32765
856
Área P M S
indirectas en BCD
descripción descripción
del operando. del operando.
,IR15
IR15
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción ACC(888) inicia la salida de impulsos en el puerto especificado en P,

utilizando el modo especificado en M y la frecuencia objetivo y velocidad de
aceleración/deceleración especificados en S. La frecuencia se incrementará
en cada período de control de impulsos (4 ms) a la velocidad de aceleración
especificada en S, hasta alcanzar la frecuencia objetivo especificada en S.
La salida de impulsos se inicia cada vez que se ejecuta ACC(888).
Normalmente será suficiente utilizar la versión diferenciada (@ACC(888)) de
un solo scan.
Relación de aceleración
o deceleración
Frecuencia
objetivo
Tiempo
ACC(888) se ha ejecutado. ACC(888) se ha ejecutado.
En el modo independiente, la salida de impulsos se detendrá automática-

mente cuando haya salido el número de impulsos especificado. En modo
continuo, la salida de impulsos continuará hasta que el programa la detenga.
Si durante la salida de impulsos se intenta alternar entre los modos indepen-
diente y continuo se producirá un error.
En las CPUs CJ1M, PLS2(887) podrá ejecutarse durante la salida de impul-
sos de ACC(888) en modo independiente o continuo, así como durante la
aceleración o deceleración, o a velocidad constante. (Ver nota). ACC(888)
también podrá ejecutarse durante la salida de impulsos PLS2(887) en el
curso de la aceleración o deceleración, o mientras esté en velocidad cons-
tante.
Nota La ejecución de PLS2(887) durante el control de velocidad con ACC(888)
(modo continuo) con la misma frecuencia objetivo que ACC(888) podrá utili-
zarse para interrumpir la alimentación de una distancia fija. En esta aplica-
ción, PLS2(887) no ejecutará la aceleración. Pero si la velocidad de
aceleración se configura como 0, el indicador de error se pondrá en ON y
PLS2(887) no se ejecutará. Configure siempre la velocidad de aceleración
con un valor distinto de 0.
857
■ Control de velocidad en modo continuo

La salida de impulsos continuará hasta que el programa la detenga.
PROGRAM.
dimiento/
instruc-
ciones
Inicio de la Iniciar la Aumento de la Frecuencia de impulsos Salida de impulsos ACC(888)
salida de salida con la velocidad y cambio de la (Continua)
impulsos aceleración y (frecuencia) a frecuencia a una
velocidad una aceleración Frecuencia Relación de aceleración/
especificadas fija objetivo aceleración desaceleración fija.
o
Frecuencia actual deceleración
Tiempo
Ejecución de
ACC(888)
Cambio de Cambiar Cambio de la Frecuencia de impulsos Cambia la ACC(888) o

la configu- gradualmente velocidad de frecuencia de la SPED(885)
ración la velocidad forma paulatina Frecuencia frecuencia actual a (Continua)
durante el objetivo Relación de una velocidad fija. ↓
funcionamiento aceleración Es posible acelerar
o
o decelerar la ACC(888)
deceleración
Frecuencia actual (Continua)
frecuencia.
Tiempo
Ejecución de
ACC(888)
Cambio de la Frecuencia de impulsos Cambia la relación ACC(888)

velocidad en Relación de aceleración n de aceleración o (Continua)
una curva lineal Frecuencia Relación de deceleración ↓
poligonal objetivo aceleración 2 durante la
durante el Relación de
aceleración o la ACC(888)
aceleración 1 (Continua)
funcionamiento deceleración.
Frecuencia actual
Tiempo
Ejecución de ACC(888)
858

dimiento/
instruc-
ciones
Detención Detener la Detención Detiene ACC(888)
de la salida salida de inmediata Frecuencia de impulsos inmediatamente la (Continua)
de impulsos salida de impulsos. ↓
impulsos Frecuencia
actual INI(880)
(continuo)
Tiempo
Ejecución de ACC(888) Ejecución de INI(880)
Detener la Detención Detiene ACC(888)

salida de inmediata Frecuencia de impulsos inmediatamente la (Continua)
impulsos Frecuencia salida de impulsos. ↓
actual SPED(885)
(continuo,
frecuencia
Tiempo objetivo de
Ejecución de ACC(888) Ejecución de SPED(885) 0)
Detener Deceleración Decelera la salida ACC(888)
paulatinamen hasta detenerse Frecuencia de impulsos de impulsos hasta (Continua)
te la salida de Frecuencia detenerla. ↓
Relación de aceleración
impulsos actual o deceleración (valor
seleccionado al arrancar) Nota Si la opera- ACC(888)
ción se inició (continuo,
Frecuencia
con frecuencia
objetivo = 0 Tiempo ACC(888), objetivo de
Ejecución de ACC(888) será válida la 0)
velocidad de
aceleración/
deceleración
original.
Si la opera-
ción se inició
con
SPED(885),
la velocidad
de acelera-
ción/decele-
ración
perderá su
validez y la
salida de
impulsos se
detendrá de
inmediato.

Al iniciarse una operación en modo independiente, la salida de impulsos
continuará hasta que haya salido el número de impulsos especificado.
El punto de deceleración se calcula a partir del número de impulsos de salida
y de la velocidad de deceleración especificada en S. Una vez alcanzado
dicho punto, la frecuencia disminuye cada período de control de impulsos
(4 ms) a la velocidad de deceleración especificada en S hasta que haya
salido el número de puntos especificados. En ese momento, la salida de
impulsos se detiene.
Nota 1. La salida de impulsos se detendrá de inmediato si la CPU cambia al modo

PROGRAM.
2. El número de impulsos de salida debe configurarse cada vez que se
reinicie la salida.
3. El número de impulsos de salida debe configurarse de antemano con la
instrucción PULS(881). No será posible la salida de impulsos con la
instrucción ACC(888) si antes no se ejecuta la instrucción PULS(881).
4. La dirección configurada en el operando ACC(888) se ignorará si el
859
Ope- Empleo Aplicación Cambios de frecuencia Descripción Proce-

ración dimiento/
instruc-ciones
Inicio de Control Posicionamient Número Acelera y decelera a PULS(886)
la salida trapezoidal o con Frecuencia de la misma relación fija
impulsos especificado de ↓
de simple aceleración y y se detiene
impulso deceleración impulsos inmediatamente ACC(888)
(Independiente)
s trapezoidal (se Frecuencia cuando ha salido el
utiliza la misma objetivo
Relación de
aceleración o número especificado
relación para la deceleración
de impulsos (Ver
aceleración y la nota).
deceleración; Tiempo
sin velocidad de Nota No es posible
inicio) Ejecución de Da salida al número cambiar la
No es posible ACC(888) especificado de impulsos y, posición obje-
cambiar el a continuación, se detiene. tivo (número
número de especificado
impulsos de impulsos)
durante el durante el
posiciona- posicionamient
miento. o.
Cambio Cambiar Cambio de la Número ACC(888) puede PULS(886)
de la paulatinamen velocidad especificado de ejecutarse durante el ↓
configu- te la objetivo impulsos El número de posicionamiento con
ración velocidad (frecuencia) Frecuencia (especificado el fin de cambiar la ACC(888) o
impulsos
(con durante el de impulsos mediante especificado relación de SPED(885)
(Independiente)
relaciones de posicionamiento Frecuencia
objetivo
PULS(886)) mediante PULS(886) aceleración o
aceleración y (relación de no cambia. deceleración y la ↓
modificada
deceleración aceleración = Frecuencia Relación de frecuencia objetivo. ACC(888)
aceleración o
idénticas) relación de objetivo deceleración La posición objetivo (Independiente)
deceleración) (número
Tiempo especificado de
Ejecución de
ACC(888) (modo impulsos) no
independiente) cambia.
ACC(888) (modo independiente)
se ha vuelto a ejecutar para
cambiar la frecuencia objetivo
(la posición objetivo no cambia,
aunque la relación de
aceleración o deceleración sí).
Detenci Detener la Detención Frecuencia de impulsos La salida de PULS(886)

ón de la salida de inmediata impulsos se ↓
salida impulsos. (No Frecuencia detendrá de
de se mantiene inmediato y se ACC(888)
actual (Independiente)
impul- el número de borrará el número de
sos impulsos impulsos de salida ↓
establecido.) restantes. INI(880)
Tiempo
Ejecución de Ejecución de
ACC(888) INI(880)
Detener Deceleración Frecuencia de impulsos Decelera la salida de PULS(886)

paulatinamen hasta detenerse impulsos hasta que ↓
te la salida de se detiene.
impulsos. (No Frecuencia ACC(888) o
Relación de Nota Si la operación SPED(885)
se mantiene actual deceleración
el número de se inició con (Independiente)
impulsos Frecuencia ACC(888), ↓
establecido.) objetivo = 0 Tiempo será válida la
velocidad de ACC(888)
aceleración/ (independiente,
Ejecución de Ejecución de independiente,
PLS2(887) ACC(888) deceleración
original. frecuencia
Si la operación objetivo de 0)
se inició con PLS2(887)
SPED(885), ↓
la velocidad de
aceleración/ ACC(888)
deceleración (independiente,
perderá su frecuencia
validez y la objetivo de 0)
salida de
impulsos se
detendrá de
inmediato.
Nota Control triangular

Si el número especificado de impulsos es menor que el número necesario
para alcanzar la frecuencia objetivo y volver a cero, la función reducirá
automáticamente el tiempo de aceleración o deceleración y realizará un
860
control triangular (sólo aceleración y deceleración). No se producirá ningún

error.
Frecuencia Número de impulsos

de impulsos especificado
(especificado con
Frecuencia PLS2(887))
objetivo
Tiempo
Ejecución de
PLS2(887)
Indicadores
Indicador ER ON si se excede el rango especificado para P, M o S.
de error ON si se ha configurado la salida de impulsos utilizando
ORG(889) para el puerto especificado.
ON si se ejecuta ACC(888) para alternar entre los modos
continuo e independiente en un puerto del que ya estén
saliendo impulsos para SPED(885), ACC(888) o PLS2(887).
ON si se ejecuta ACC(888) en una tarea de interrupción al
ON si se ejecuta ACC(888) para una salida de impulsos
absoluta, en modo independiente, sin haberse establecido el
origen.

ON, ACC(888) inicia la salida de impulsos desde la salida de impulsos 0 en
modo continuo y en dirección horaria utilizando el método CW/CCW. La
salida de impulsos acelera a una velocidad de 20 Hz cada 4 ms hasta
alcanzar la velocidad objetivo de 500 kHz. Cuando CIO 000001 se pone en
ON, ACC(888) cambiará a una velocidad de aceleración de 10 Hz cada 4 ms
hasta alcanzar la frecuencia objetivo de 1000 Hz.
000000
@ACC D00100 0014 Relación de aceleración o deceleración: 20 Hz
#0000 D00101 01F4
Frecuencia objetivo: 500 Hz
#0000 D00102 0000
D00100
D00105 000A Relación de aceleración o deceleración: 10 Hz
000001
D00106 03E8
@ACC Frecuencia objetivo: 1.000 Hz
D00107 0000
#0000
#0000
D00105
Frecuencia
objetivo
1000 Hz
10 Hz/4 ms
500 Hz
20 Hz/4 ms
Tiempo
ACC(888) se ACC(888) se
ha ejecutado. ha ejecutado.
861
3-21-9 ORIGIN SEARCH: ORG(889) (sólo CJ1M-CPU21/22/23)

Empleo ORG(889) ejecuta una operación de búsqueda de origen o de vuelta al
origen.
■ Búsqueda de origen
La salida de impulsos se realiza empleando el método especificado para
accionar efectivamente el motor y establecer el origen en función de las
señales de entrada de proximidad de origen o de entrada de origen.
■ Retorno de origen
El sistema de posicionamiento se devuelve al origen establecido anterior-
mente.
relés ORG(889)
P P: Especificador
de puerto
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON ORG(889)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @ORG(889)
descendente
Áreas de programa
OK OK OK OK

impulsos.
P Puerto
C: Datos de control
El valor de C determina el método de búsqueda de origen.
15 12 11 87 4 3 0
C
Modo
0 hexadecimal: Búsqueda de origen
1 hexadecimal: Vuelta al origen
operando Área P C
Área CIO --- ---
Área de Trabajo --- ---
Área de bit en Espera --- ---
862
Área P C
Área Bit Auxiliar --- ---
Área Temporizador --- ---
Área Contador --- ---
Área DM --- ---
indirectas en BCD
Constantes Véase la descripción del Véase la descripción del
operando. operando.
Direccionamiento --- ---
Descripción ORG(889) ejecuta una operación de búsqueda de origen o de vuelta al origen

en el puerto especificado en P y utilizando el método especificado en C.
Para poder ejecutar ORG(889), se deberán haber ajustado anteriormente los
siguientes parámetros en la configuración del PLC. Consulte el Manual de
funcionamiento de las E/S incorporadas de la serie CJ para obtener más
información.
Búsqueda de origen Vuelta al origen
Habilitación o inhabilitación de la función de búsqueda Velocidad inicial de
de origen búsqueda o vuelta al origen
Modo de operación de búsqueda de origen Velocidad objetivo de vuelta
Configuración de la operación de búsqueda de origen al origen
Método de detección de origen Relación de aceleración de
Configuración de la dirección de búsqueda de origen vuelta al origen
Velocidad inicial de búsqueda o vuelta al origen Relación de deceleración de
vuelta al origen
Velocidad alta de búsqueda de origen
Velocidad de proximidad de búsqueda de origen
Compensación de origen
Relación de aceleración de búsqueda de origen
Relación de deceleración de búsqueda de origen
Tipo de señal de entrada de límite
Tipo de señal de entrada de proximidad de origen
Tipo de señal de entrada de origen
Cada vez que se ejecute ORG(889), se iniciará una búsqueda de origen o
una vuelta al origen. Normalmente será suficiente utilizar la versión
diferenciada (@ORG(889)) de la instrucción o bien una condición de
ejecución que se ponga en ON durante un solo scan.
■ Búsqueda de origen (bits 12 hasta 15 de C = 0 hexadecimal)
ORG(889) iniciará la salida de impulsos utilizando el método especificado en
velocidad inicial de búsqueda de origen (1 en el diagrama). La salida de
impulsos acelerará hasta alcanzar la alta velocidad de búsqueda de origen
utilizando la velocidad de aceleración de búsqueda de origen (2 en el
diagrama). A continuación, la salida de impulsos continuará a velocidad
constante hasta que la señal de entrada de proximidad de origen se ponga en
ON (3 en el diagrama). A partir de ese momento, la salida de impulsos
disminuirá hasta alcanzar la velocidad de proximidad de búsqueda de origen
utilizando la velocidad de deceleración de búsqueda de origen (4 en el
diagrama). A partir de ese momento, los impulsos saldrán a velocidad
constante hasta que la señal de entrada de origen se ponga en ON (5 en el
diagrama). La salida de impulsos se detendrá cuando la señal de entrada de
origen se ponga en ON (6 en el diagrama).
863
Una vez concluida la operación de búsqueda de origen, el error de salida de

reset del contador se pondrá en ON. No obstante, la operación descrita
dependerá del modo operativo, del método de detección de origen y de otros
parámetros. Consulte el Manual de funcionamiento de las E/S incorporadas
de la serie CJ para obtener más información.
Señal de entrada de
proximidad de origen
Señal de entrada de origen

Velocidad alta
de búsqueda
de origen Relación de
Relación de C deceleración de
aceleración de B búsqueda de origen
D
búsqueda de origen Velocidad de
proximidad de E
búsqueda de origen
Velocidad inicial de F
A búsqueda de origen
Tiempo
ORG(889) se ha ejecutado. Parar

■ Vuelta al origen (bits 12 hasta 15 de C = 1 hexadecimal)
ORG(889) iniciará la salida de impulsos utilizando el método especificado en
velocidad inicial de vuelta al origen (1 en el diagrama). La salida de impulsos
se acelerará hasta alcanzar la velocidad objetivo de vuelta al origen utilizando
la velocidad de aceleración de vuelta al origen (2 en el diagrama) y la salida
de impulsos continuará a velocidad constante (3 en el diagrama). El punto de
deceleración se calcula a partir del número de impulsos que falten para el
origen y de la velocidad de deceleración. Una vez alcanzado dicho punto, la
salida de impulsos disminuirá (4 en el diagrama) a la velocidad de
deceleración de vuelta al origen hasta llegar a la velocidad de inicio de vuelta
al origen. En ese momento, la salida de impulsos se detendrá en el origen (5
en el diagrama).
Frecuencia de impulsos Velocidad objetivo
de vuelta al origen
C Relación de
B deceleración de
Relación de
D vuelta al origen
aceleración de
vuelta al origen Velocidad
inicial de
vuelta al
A origen E
Tiempo
ORG(889) se Parar
ha ejecutado.
Indicadores
Indicador ER ON si se excede el rango especificado para P o C.
de error ON si se especifica ORG(889) para un puerto durante la
salida de impulsos de SPED(885), ACC(888) o PLS2(887).
ON si se ejecuta ORG(889) en una tarea de interrupción al
ON si los parámetros de búsqueda de origen o de vuelta al
origen especificados en la configuración del PLC no están
dentro del rango.
ON si la alta velocidad de búsqueda de origen es menor o
igual que la velocidad de proximidad de origen o bien si ésta
es menor o igual que la velocidad inicial de búsqueda de
origen.
ON si la velocidad objetivo de vuelta al origen es menor o
igual que la velocidad inicial de vuelta al origen.
ON si se intenta ejecutar una operación de vuelta al origen no
habiéndose establecido el origen.
864

ON, ORG(889) inicia una operación de vuelta al origen para la salida de
impulsos 0, ejecutándose la salida de impulsos con el método CW/CCW.
Según la configuración del PLC, la velocidad inicial es de 100 pps, la
velocidad objetivo es de 200 pps y las velocidades de aceleración y
deceleración son de 50 Hz/4 ms.
000000 Velocidad
@ORG
#0000 Salida de impulsos 0 200 pps
Vuelta al origen,
#1000
método CW/CWW
100 pps
Tiempo
ORG(889) se ha ejecutado. Salida detenida.
Los parámetros de configuración del PLC son los siguientes:

Parámetro Configuración
Velocidad de inicio de búsqueda de origen y de vuelta 0000 0064 hexadecimal:
al origen de la salida de impulsos 0 100 pps
Velocidad de vuelta al origen de la salida de impulsos 0 0000 00C8 hexadecimal:
200 pps
Velocidad de aceleración de vuelta al origen de la 0032 hexadecimal:
salida de impulsos 0 50 hexadecimal/4 ms
Velocidad de deceleración de vuelta al origen de la 0032 hexadecimal:
salida de impulsos 0 50 hexadecimal/4 ms
3-21-10 PULSE WITH VARIABLE DUTY FACTOR: PWM(891) (sólo CJ1M-

CPU21/22/23)
Empleo PWM(891) se utiliza para la salida de impulsos desde el puerto especificado
con la relación de ON/OFF especificada.
relés PWM
F F: Frecuencia
D D: Factor de relación de ON/OFF
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON PWM(891)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @PWM(891)
Áreas de programa
OK OK OK OK
impulsos.
P Puerto
0000 hexadecimal Salida de impulsos 0 (relación de ON/OFF:
en incrementos del 1%)
en incrementos del 1%)
865
P Puerto
(CPU CJ1M Ver. 2.0 solamente) en incrementos del 0,1%)
1001hex Salida de impulsos 1 (relación de ON/OFF:
(CPU CJ1M Ver. 2.0 solamente) en incrementos del 0,1%)
F: Frecuencia
F especifica la frecuencia de la salida de impulsos entre 0,1 y 6.553,5 Hz
(unidades de 0,1 Hz, 0001 hasta FFFF hexadecimal). La precisión de la
salida real de la forma de onda de PMW(891) (en ciclo ON +5%/−0%) se
aplica sólo de 0,1 hasta 1.000 Hz debido a las limitaciones de los circuitos de
salida.
D: Factor de relación de ON/OFF
D especifica la relación ON/OFF de la salida de impulsos; es decir, el
porcentaje de tiempo durante el cual la salida está en ON. El valor de D debe
estar en el siguiente rango:
• Anteriores a Ver. 2.0 2.0 CPUs CJ1M
0% y 100% (unidades de 1%, 0000 hasta 0064 hexadecimal)
• Ver. 2.0 CPUs CJ1M
0,0% y 100,0% (unidades de 0,1%, 0000 hasta 03E8 hexadecimal)
operando Área P A D
Área CIO --- CIO 0000 hasta CIO 0000 hasta
CIO 6143 CIO 6143
Área de Trabajo --- W000 hasta W511 W000 hasta W511
Área Contador --- C0000 hasta C4095 C0000 hasta C4095
Área DM --- D00000 hasta D32767 D00000 hasta D32767
Direcciones DM/EM --- @ D00000 hasta @ @ D00000 hasta @
indirectas en binario D32767 D32767
Direcciones DM/EM --- *D00000 hasta *D00000 hasta
indirectas en BCD *D32767 *D32767
Constantes Véase la 0000 hasta FFFF 0000 hasta 0064
descripción hexadecimal hexadecimal:
del
operando.
Registros de datos --- DR0 hasta DR15 DR0 hasta DR15
indirecto utilizando –2048 hasta +2047 ,IR0 hasta –2048 hasta
registros de índice +2047 ,IR15
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción PWM(891) hace salir los impulsos a la frecuencia especificada en F con la
relación de ON/OFF especificada en D desde el puerto especificado en P.
PWM(891) puede ejecutarse durante la salida de impulsos de relación de
ON/OFF para cambiar esta relación sin detener la salida de impulsos. Se
ignorará cualquier intento de cambiar la frecuencia.
La salida de impulsos se inicia cada vez que se ejecuta PWM(891).
Normalmente será suficiente utilizar la versión diferenciada (@PWM(891)) de
un solo scan.
866
Instrucciones de paso Sección 3-22
La salida de impulsos continuará bien hasta que se ejecute INI(880) para

detenerla (C = 0003 hexadecimal: detención de salida de impulsos) o hasta
que la CPU se cambie a modo PROGRAM.
Indicadores
Indicador de ER ON si se excede el rango especificado para P, F o D.
error ON si se ha configurado la salida de impulsos utilizando
ORG(889) para el puerto especificado.
ON si se ejecuta PWM(891) en una tarea de interrupción al

ON, PWM(891) inicia la salida de impulsos a partir de la salida de impulsos 0
a 200 Hz, con una relación de ON/OFF del 50%. Cuando CIO 000001 se
pone en ON, la relación de ON/OFF cambia al 25%.
000000 Factor de relación de ON/OFF: 50% Factor de relación de ON/OFF: 25%
@PWM
#07D0 Frecuencia: 200,0 Hz CIO 000000 ON
#0032 Factor de relación de ON/OFF: 50% CIO 000001 ON
000001
@PWM
#07D0 Frecuencia: 200,0 Hz
#0019 Factor de relación de ON/OFF: 25%
3-22 Instrucciones de paso

Esta sección describe instrucciones de paso, que se utilizan para configurar
puntos de ruptura entre secciones en un programa de grandes dimensiones,
de tal manera que las secciones pueden ejeuctarse como unidades y
resetearse al completarse.
función
STEP DEFINE STEP 008 868
STEP START SNXT 009 868
En los PLC de la serie CS/CJ las instrucciones STEP(008)/SNXT(009)

pueden usarse juntas para crear programas de pasos.
Instrucción Operación Diagrama
SNXT(009): STEP START Controla la progresión al Corresponde
siguiente paso del
programa.
STEP(008): STEP DEFINE Indica el inicio de un paso. Corresponde
Repite el mismo programa
de pasos hasta que se
establecen las condiciones
para la progresión al
siguiente paso.
867
Corresponde
Inicia el área de programación de pasos
a se pone en ON
Procede al siguiente paso
Proceso A
Proceso A El proceso A se repite hasta que b

se pone en ON.
b se pone en ON
Proceso B
Proceso B El proceso B se repite hasta que c

se pone en ON.
c se pone en ON
Proceso C
El proceso C se repite hasta
Proceso C
que d se pone en ON.
Va al final del área de programación

de pasos de diagrama de relés
Fin d se pone en ON
Área de programación de pasos completada
Nota Los bits de trabajo se utilizan como bits de control para A, B, C y D.
3-22-1 STEP DEFINE y STEP START: STEP(008)/SNXT(009)

Empleo La instrucción SNXT(009) se coloca inmediatamente antes de la instrucción
STEP(008) y controla la ejecución de pasos poniendo el bit de control
especificado en ON. Si hay otro paso inmediatamente antes de SNXT(009),
también pone en OFF el bit de control de ese proceso.
La instrucción STEP(008) se coloca inmediatamente después de la
instrucción SNXT(009) y antes de cada proceso. Define el inicio de cada
proceso y especifica el bit de control para ello. También se coloca al final del
área de programación de pasos después de la última instrucción SNXT(009)
para indicar el final del área de programación de pasos. Cuando aparece al
final del área de programación de pasos, STEP(008) no lleva un bit de
control.
relés SNXT(009)
B B: Bit
868
Cuando se define el comienzo de un paso se especifica un bit de control:
STEP(008)
B B: Bit
Cuando se define el final de un paso no se especifica un bit de control:
STEP(008)
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON STEP(008)/
SNXT(009)
Áreas de programa
No se admite OK No se admite No se admite
operando Área B
Área CIO ---
Área Contador ---
Área DM ---
indirectas en BCD
Constantes ---
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción SNXT(009)
SNXT(009) se utiliza de las tres formas siguientes:
1,2,3... 1. Para iniciar la ejecución de una programación de pasos.
2. Para continuar con el bit de control de pasos siguiente.
3. Para finalizar la ejecución de una programación de pasos.
869
El área de programación de pasos abarca desde la primera instrucción

STEP(008) (que siempre lleva un bit de control) hasta la última instrucción
STEP(008) (que nunca lleva un bit de control).
Inicio de la ejecución de pasos
SNXT(009) se coloca al principio del área de programación de pasos para
iniciar la ejecución de pasos. Pone en ON el bit de control especificado por B
para la siguiente instrucción STEP(008) y continúa al paso B (todas las
instrucciones después de STEP(008) B). Debe utilizarse una condición de
ejecución de diferencial para la instrucción SNXT(009) que inicia la ejecución
del área de programación de pasos, o la ejecución de pasos solamente
durará un ciclo.
Continuación al siguiente paso
Cuando SNXT(009) aparece en el medio del área de programación de pasos
se utiliza para continuar al siguiente paso. Pone en OFF el bit de control
anterior y pone en ON el siguiente bit de control B para el siguiente paso,
iniciando así el paso B (todas las instrucciones después de STEP(008) B).
Finalización del área de programación de pasos
Cuando SNXT(009) se coloca al final del área de programación de pasos
finaliza la ejecución y pone en OFF el bit de control anterior. El bit de control
especificado por B es un bit vacío. No obstante, este bit se pondrá en ON, así
que asegúrese de seleccionar un bit que no cause problemas.
STEP(008)
STEP(008) funciona de las dos maneras siguientes, dependiendo de su
posición y de si se ha especificado o no un bit de control.
1,2,3... 1. Inicia un paso específico.
2. Finaliza el área de programación de pasos (ejecución de pasos).
Inicio de un paso
STEP(008) se coloca al principio de cada paso con un operando, B, que sirve
como bit de control para el paso.
El bit de control B se pondrá en ON mediante SNXT(009) y la instrucción del
paso se ejecutará desde la instrucción STEP(008) inmediatamente siguiente.
A20012 (indicador de paso) también se pondrá en ON cuando comience la
ejecución de un paso.
Después del primer ciclo, la ejecución de pasos continuará hasta que se
establezcan las condiciones para cambiar de paso, es decir, hasta que la
instrucción SNXT(009) ponga en ON el bit de control de la siguiente
instrucción STEP(008).
Cuando SNXT (009) pone en ON el bit de control para un paso, el bit de
control B de la instrucción actual se reseteará (se pondrá en OFF) y el paso
controlado por el bit B se bloqueará.
El control de las salidas e instrucciones de un paso cambiará de acuerdo al
estado ON/OFF del bit de control B. (El estado del bit de control es controlado
por SNXT(009)). Cuando el bit de control B se pone en OFF las instrucciones
del paso se resetean y bloquean. Consulte las siguientes tablas.
Estado del bit de control Efecto
ON las instrucciones del paso se ejecutan
normalmente.
ON→OFF Los bits e instrucciones del paso se bloquean
como se muestra en la siguiente tabla.
OFF Todas las instrucciones del paso se procesan
como NOPs.
870
Estado del bloqueo (IL)

Salida de instrucciones Estado
Bits especificados para OUT, OUT NOT Todos OFF
las siguientes instrucciones de PV 0000 hexadecimal (reset)
temporizador: TIM, Indicador de finalización OFF (reset)
TIMX(551), TIMH(015),
TIMHX(551), TMHH(540),
TIMHHX(552), TIML(542) y
TIMLX(553)
Bits o canales especificados para otras instrucciones Mantiene el estado previo
(ver nota) (pero las instrucciones no
se ejecutan)
Nota Indica el resto de las instrucciones, como por ejemplo TTIM(087),

TTIMX(555), MTIM(543), MTIMX(554), SET, REST, CNT, CNTX(546),
CNTR(012), CNTRX(548), SFT(010) y KEEP(011).
La instrucción STEP(008) debe colocarse al comienzo de cada paso.
STEP(008) se coloca al comienzo de cada área de pasos para definir el inicio
del paso.
Finalización del área de programación de pasos
STEP(008) se coloca al final de área de programación de pasos sin operando
para definir el final de la programación de pasos. Cuando el bit de control que
precede a la instrucción SNXT(009) se pone en OFF, se detiene la ejecución
de pasos mediante SNXT(009).
Indicadores: STEP(008)
Indicador de ER ON cuando el bit B especificado no está en el área WR.
error ON cuando STEP(008) se utiliza en un programa de
interrupción.
Indicadores: SNXT(009)
Indicador de ER ON cuando el bit B especificado no está en el área WR.
error ON cuando SNXT(009) se utiliza en un programa de
interrupción.
Precauciones El bit de control B, debe estar en el área de trabajo para la instrucción

STEP(008)/SNXT(009).
Un bit de control para STEP(008)/SNXT(009) no puede usarse en ningún otro
sitio del diagrama de relés. Si se utiliza el mismo bit dos veces se producirá
un error de duplicación de bit.
Si SBS(091) se utiliza para llamar a una subrutina desde dentro de un paso,
las salidas e instrucciones de subrutina no se bloquearán cuando el bit de
control se ponga en OFF.
Los bits de control incluidos en una sección de programación de pasos deben
ser secuenciales y del mismo canal.
SNXT(009) se ejecutará solamente una vez, es decir, en el flanco ascendente
de la condición de ejecución.
Introduzca SNXT(009) al final del área de programación de pasos y
asegúrese de que el bit de control es un bit vacío del área de trabajo. Si se
utiliza un bit de control para un paso en la última instrucción SNXT(009) en el
área de programación de pasos, se iniciará el correspondiente paso cuando
se ejecute SNXT(009).
871
Se producirá un error y el indicador de error se pondrá en ON si el operando

B especificado para SNXT(009) o STEP(008) no está en el área de trabajo o
si el programa de pasos se ha colocado en una ubicación que no sea una
tarea cíclica.
A20012 (indicador de paso) se pone en ON para un ciclo cuando se ejecuta
STEP(008). Este indicador puede utilizarse para llevar a cabo la inicialización
una vez haya comenzado la ejecución de pasos.
Condiciones de posicionamiento para áreas de programación de pasos
(STEP B a STEP)
STEP(008) y SNXT(009) no pueden usarse dentro de subrutinas, programas
de interrupción o programas de bloques.
Asegúrese de que no se ejecutan dos pasos durante el mismo ciclo.
Instrucciones que no pueden utilizarse en programas de pasos
Las instrucciones que no pueden utilizarse en programas de pasos se
relacionan en la siguiente tabla.
Función Nemónico Nombre
Instrucciones del control END(001) END
de secuencia IL(002) INTERLOCK
ILC(003) INTERLOCK CLEAR
JMP(004) JUMP
JME(005) JUMP END
CJP(510) CONDITIONAL JUMP
CJPN(511) CONDITIONAL JUMP
NOT
JMP0(515) MULTIPLE JUMP
JME0(516) MULTIPLE JUMP END
Instrucciones de subrutina SBN(092) SUBROUTINE ENTRY
RET(093) SUBROUTINE RETURN
Iniciar
1 ciclo
Bits relacionados
Nombre Dirección Detalles
Indicador de paso A20012 ON durante un ciclo al
iniciarse un programa de
pasos con STEP(008).
Puede utilizarse para
resetear temporizadores o
realizar otros
procesamientos cuando se
inicia un nuevo paso.
872
El paso a se inicia cuando C se pone en ON
A ejecutado
Cuando d se pone en ON, b se inicia (A se bloquea)
e se pone en ON (B se bloquea)
Final del área de programación de pasos
Programa de
diagrama de relés Vuelve al programa de
normal diagrama de relés normal
873
CIO 00000 se pone en ON, el paso W00000 se inicia
El paso W00000 se inicia desde la siguiente instrucción
Programa de diagrama
Paso W00000
de relés del paso (A)
W00000 se pone en OFF, W00001 se pone en ON

y se inicia el paso W00001
El paso W00001 se inicia desde la siguiente instrucción
de relés del paso (B)
W00001 se pone en OFF y el bit vacío W10000

se pone en ON
Final del área de programación de pasos
de relés normal
Ejemplos Control secuencial
000001 (condición de inicio del paso (A))
Paso (A)W00000
000002 (condición de transición paso (A)

→ Step (B))
Paso (B)W00001
000003 (condición de transición paso (B)

→ paso (C))
Paso (C)W00002
000004 (condiciones de reset

del paso (C))
Fin
874
Paso W00000 (A)

Programa de diagrama Paso W00001 (B)

de relés del paso (B)
Programa de diagrama Paso W00002 (C)

de relés del paso (C)
Control bifurcado
000001 (condición de 000002 (condición de inicio del paso (B))

inicio del paso (A))
Paso (A) W00000 Paso (B) W00001

000003 (condición de
transición paso (A) 000004 (condición de transición paso (B)
→ Step (C))
→ paso (C))
Paso (C)W00002
000005 (condiciones de reset del paso (C))
Fin
875
Paso W00000
Programa de diagrama (A)
Programa de diagrama Paso W00001

de relés del paso (B) (B)
Paso W00002
Programa de diagrama (C)
La programación anterior se utiliza cuando los pasos A y B no pueden

ejecutarse simultáneamente. Para la ejecución simultánea de A y B, elimine
las condiciones de ejecución mostradas a continuación.
000002 000001
Nota En el ejemplo anterior, en el que se ejecuta SNXT(009) para W00002, la

bifurcación se desplaza a los siguientes pasos aunque se utilice el mismo bit
de control dos veces. Esto no se considera un error en la comprobación de
programa utilizando CX-Programmer. Solamente se producirá un error de bit
duplicado en un programa de diagrama de relés de paso cuando un bit de
control de una instrucción de paso también se utiliza en un diagrama de relés
normal.
876
Control paralelo
000001 (condición de inicio simultáneo

de los pasos (A), (C))
Paso (A)W00000 Paso (C)W00002

000002 (condición de 000003 (condición de
transición paso (A)
transición paso (C)
→ Step (B))
→ Step (D))
Paso (B) W00001 Paso (D) W00002
000004 (cuando los pasos (B) y(D) se

han completado, se desplaza al paso (E)
Paso (E) W00004
000005 (condiciones de reset del paso (C))
Fin
877
Programa de diagrama Paso W00000 (A)

Programa de diagrama Paso W00001

de relés del paso (B) (B)
Programa de diagrama Paso W00002 (C)

Paso W00003
Programa de diagrama (D)
de relés del paso (D)
Paso W00004
de relés del paso (E) (E)
878
Ejemplos de Los siguientes tres ejemplos demuestran los tres tipos de control de
aplicación ejecución posible con programación de pasos. El ejemplo 1 demuestra la
ejecución secuencial; el ejemplo 2, la ejecución en bifurcación y el ejemplo 3,
la ejecución en paralelo.
Ejemplo 1: El siguiente proceso requiere que se ejecuten tres procesos (carga,

Ejecución secuencial colocación de partes e inspección/descarga) secuencialmente, siendo cada
proceso reseteado antes de continuar con el siguiente. Se posicionan varios
sensores (SW1, SW2, SW3 y SW4) para señalizar cuándo deben iniciarse y
finalizar los procesos.
Solenoide 1 Mano robótica
Solenoide 2
Fotomicrosensor
SW 1
SW 2 SW 4
SW 3
Cinta transportadora 1 Cinta transportadora 2 Cinta transportadora 3
Cargando Colocación de partes Inspección/descarga
El siguiente diagrama demuestra el flujo del procesamiento y los interruptores

que se utilizan para el control de ejecución.
SW1
Proceso A Cargando
SW2
Proceso B Colocación de
partes
SW3
Proceso C Inspección/descarga
SW4
Fin
El programa para este proceso, mostrado a continuación, utiliza el tipo más

básico de programación de pasos. Cada paso se completa mediante una
instrucción SNXT(009) única que inicia el siguiente paso. Cada paso se inicia
cuando el interruptor que indica que el paso anterior ha sido completado se
pone en ON.
879

Proceso A
iniciado. 000000 @LD 000001
000001 SNXT(009) W00000
000002 STEP(008) W00000
Proceso A
Programación para 000100 LD 000002

el proceso A
000101 SNXT(009) W00001
000102 STEP(008) W00001
Reset del
proceso A.
Proceso B Proceso B
iniciado.
000100 LD 000003
000101 SNXT(009) W00002
000102 STEP(008) W00002
Programación para
el proceso B Proceso C
000200 LD 000004
Reset del
proceso B. 000201 SNXT(009) W00003
Proceso C 000202 STEP(008) W00003
iniciado.
Programación para
el proceso C
Reset del
proceso C.
Ejemplo 2: El siguiente proceso requiere que un producto sea procesado en una de dos
Ejecución en bifurcación maneras, dependiendo de su peso, antes de ser impreso. El proceso de
impresión es el mismo sin tener en cuenta cuál de los procesos se utilice. Se
posicionan varios sensores para señalizar cuándo deben empezar y finalizar
los procesos.
Impresora
SW C1
SW D
Guía SW A1 SW A2
SW C2
Proceso A
Cinta transportadora A
Proceso B Cinta
transpor-
tadora B
SW B1 SW B2
Balanza de pesaje
Proceso C
880

que se utilizan para el control de ejecución. Aquí, se utiliza uno de los
procesos A o B dependiendo del estado de SW A1 y SW B1.
SW A1 SW B1
Proceso A Proceso B
SW A2 SW B2
Proceso C
SW D
Fin
881
El programa para este proceso, mostrado a continuación, se inicia con dos

instrucciones SNXT(009) que inician los procesos A y B. Debido a la forma en
que están programadas CIO 000001 (SW A1) y CIO 000002 (SW B1),
solamente se ejecutará uno de ellos con una condición de ejecución ON para
iniciar cualquiera de los procesos A o B. Ambos pasos para estos procesos
finalizan con una instrucción SNXT(009) que inicia el paso (proceso C).

000000 @LD 000001
Proceso A 000001 AND NOT 000002
iniciado. 000002 SNXT(009) 010000
000003 LD NOT 000001
000004 @AND 000002
000005 SNXT(009) 010001
000006 STEP(008) 010000
Proceso A
Programación para el
proceso A
000100 LD 000003
000101 SNXT(009) 010002
Reset del
000102 STEP(008) 010001
proceso A.
Proceso C
iniciado. Proceso B
000100 LD 000004
000101 SNXT(009) 010002
000102 STEP(008) 010002
proceso B
Proceso C
Reset del
proceso B. 000200 LD 000005
Proceso C 000201 SNXT(009) 024614
iniciado.
000202 STEP(008) ---
proceso C
Reset del
proceso C.
Nota En la programación anterior, CIO 010002 se utiliza en dos instrucciones SNXT(009).

Esto no producirá un error de duplicación durante la comprobación del programa.
882
Ejemplo 3: El siguiente proceso requiere que dos partes de un producto pasen

Ejecución en paralelo simultáneamente a través de dos procesos cada una antes de que se unan
en un quinto proceso. Se posicionan varios sensores para señalizar cuándo
deben empezar y finalizar los procesos.
SW1 SW3 SW5 SW7
Proceso A Cinta trans-
Cinta transportadora A portadora B
Proceso B Cinta
trans- Cinta trans-
porta- porta-
Proceso D dora E dora E
Proceso C Cinta SW6

SW4
SW2 Cinta transportadora C transportadora D

que se utilizan para el control de ejecución. Aquí los procesos A y C se inician
simultáneamente. Cuando finaliza el proceso A se inicia el proceso B; cuando
finaliza el proceso C se inicia el proceso D. Cuando ambos procesos B y D
han finalizado se inicia el proceso E.
SW 1 y SW2 en ON
Proceso A Proceso C
SW3 SW4
Proceso B Proceso D
SW5 y SW6 en ON
Proceso E
SW7
Fin
El programa para esta operación, mostrado a continuación, se inicia con dos

instrucciones SNXT(009) que inician los procesos A y C. Estas instrucciones
se bifurcan desde la misma línea de instrucción y siempre se ejecutan juntas,
iniciando los pasos para A y C. Cuando los pasos para A y C han finalizado,
empiezan inmediatamente los pasos para B y D.
Cuando han finalizado los procesos B y D (es decir, cuando SW5 y SW6 se
ponen en ON), los procesos B y D se resetean juntos mediante SNXT(009) al
final de la programación para el proceso B. Aunque no hay instrucción
SNXT(009) al final de proceso D, el bit de control para ello se pone en OFF
ejecutando SNXT(009) W00004. Esto es debido a que OUT para el bit
W00003 está en el reset de paso SNXT(009) W00004, es decir, W00003 se
pone en OFF cuando se ejecuta SNXT(009) W00004. De esta manera se
resetea el proceso B directamente y el proceso D indirectamente antes de
ejecutar el paso para el proceso E.
883
Proceso A Dirección Instrucción Operandos

iniciado.
Proceso C 000000 @LD 000001
iniciado. 000001 SNXT(009) W00000
000002 SNXT(009) W00002
000003 STEP(008) W00000
Proceso A
000100 LD 000002
000101 SNXT(009) W00001
Programación para el proceso A
000102 STEP(008) W00001
Reset del
proceso A. Proceso B
Proceso B
iniciado. 000100 LD 000003
000101 OUT W00003
000101 AND 000004
000101 SNXT(009) W00004
Programación para el proceso B
000102 STEP(008) W00002
W00003 W00003 Usado
para poner
en OFF el Proceso C
proceso D.
000200 LD 000003
Proceso E
iniciado. 000201 SNXT(009) W00003
000202 STEP(008) W00003
Proceso D
000300 STEP(008) W00004
Programación para el proceso C

Proceso E
Reset del
proceso C. 000400 LD 000005
Proceso D 000401 SNXT(009) 024613
iniciado. 000402 STEP(008) ---
W00003
Programación para el proceso D
Programación para el proceso E
Reset del
proceso E.
884
Instrucciones de Unidades de E/S básicas Sección 3-23
3-23 Instrucciones de Unidades de E/S básicas

Esta sección describe las instrucciones utilizadas con Unidades de E/S
básicas.
I/O REFRESH IORF 097 885
7-SEGMENT DECODER SDEC 078 888
INTELLIGENT I/O READ IORD 222 913
INTELLIGENT I/O WRITE IOWR 223 917
DIGITAL SWITCH INPUT DSW 210 890
TEN KEY INPUT TKY 211 896
HEXADECIMAL KEY INPUT HKY 212 899
MATRIX INPUT MTR 213 904
7-SEGMENT DISPLAY OUTPUT 7SEG 214 908
3-23-1 I/O REFRESH: IORF(097)

Empleo Refresca los canales de E/S especificados.
relés IORF(097)
E E: Canal final
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON IORF(097)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @IORF(097)
descendente
Áreas de programa
OK OK OK OK
Operandos St: Canal inicial

CIO 0000 hasta CIO 0999 (Área de bit de E/S) o
CIO 2000 hasta CIO 2959 (Área de bit de Unidad de E/S especial)
E: Canal final
CIO 0000 hasta CIO 0999 (Área de bit de E/S) o
CIO 2000 hasta CIO 2959 (Área de bit de Unidad de E/S especial)
Nota St y E deben estar en el mismo área de memoria.
operando Área St E
CIO 2000 hasta CIO 2959
Área auxiliar ---
Área de bit especial ---
Área Contador ---
Área DM ---
885
Área St E
indirectas en BCD
Constantes ---
Direccionamiento indirecto ,IR0 hasta IR15
utilizando registros de –2048 hasta +2047, IR0 hasta IR15
índice
DR0 hasta DR15, IR0 hasta IR15,
IR0 hasta IR15+(++)
,–(– –) IR0 hasta IR15
Descripción IORF(097) refresca los canales de E/S entre St y E, ambos incluidos.

IORF(097) se usa para refrescar los canales asignados a Unidades de R/S
básicas o Unidades de E/S especiales montadas en el bastidor de la CPU o
bastidores expansores. IORF(097) no puede utilizarse para refrescar canales
en ambas áreas al mismo tiempo (es decir, con la misma instrucción). Las
Unidades de E/S básicas se asignan a canales entre CIO 0000 y CIO 0999,
y las Unidades de E/S especiales se asignan a canales entre CIO 2000 y
CIO 2959.
Cuando se especifica refresco para canales del área de bit de Unidad de E/S
especial, los 10 canales asignados a la unidad se refrescarán siempre que el
primer canal de los 10 canales asignados a la unidad esté incluido en el
rango de canales especificado.
Área de bit de E/S o Unidad de E/S o
Área de bit de Unidad de Unidad de E/S especial
E/S especial
St Refresco
de E/S
Si hay canales entre St y E para los que no hay Unidad montada no se hará
nada para esos canales y solamente los canales asignados a Unidades se
refrescarán.
Las Unidades de E/S especiales C200H y CS pueden refrescarse utilizando
la misma instrucción. (Sólo serie CS)
Todos los canales asignados a Unidades de E/S de alta densidad de grupo 2
C200H deben refrescarse a la vez. Los canales de E/S de la Unidad se
refrescarán si el primer canal asignado a la Unidad se encuentra dentro del
rango especificado de canales de E/S. (Los canales de la Unidad no se
refrescarán si el canal inicial se encuentra después del primer canal asignado
a la Unidad, pero se refrescarán incluso si el canal final se encuentra antes
del último canal asignado a la Unidad). (Sólo serie CS)
IORF(097) puede utilizarse en tareas de interrupción, lo que permite una
respuesta de alta velocidad para los canales de E/S específicos refrescados
en la tarea de interrupción. (Consulte las precauciones).
Unidades aplicables Las siguientes Unidades pueden refrescarse con IORF(097). Estas Unidades
pueden refrescarse solamente cuando están en el bastidor de la CPU o en un
bastidor expansor. No pueden refrescarse su están en bastidores esclavos.
Unidades de E/S básicas de la serie CS, Unidades de E/S básicas de la serie
C200H (sólo serie CS), Unidades de alta densidad de grupo 2 C200H (sólo
serie CS), Unidades de E/S básicas de la serie CJ y Unidades de E/S
886
especiales (incluyendo Unidades de alta densidad. Todos los canales

asignados a estas Unidades pueden refrescarse).
Nota Las Unidades que pueden refrescarse con IORF(097) no son necesaria-
mente las mismas Unidades que pueden refrescarse con especificaciones de
refresco inmediato (!).
Indicadores
error ON si St y E están en diferentes áreas de memoria.
Con las CPUs CS1D: ON si las CPUs activas y en reposo
no han podido ser sincronizadas.
Precauciones Se producirá un error si los canales del área de bit de E/S (CIO 0000 hasta
CIO 0999) y del área de bit de Unidad de E/S (CIO 2000 hasta CIO 2959)
se especifican para la misma instrucción.
El refresco de E/S no se llevará a cabo para Unidades para las que se haya
producido un error de tabla de E/S. (Sólo serie CS)
El refresco de E/S iniciado por IORF(097) se detendrá a medio proceso si se
produce un error de bus de E/S durante el refresco de E/S.
Cuando IORF(097) se utiliza en una tarea de interrupción, asegúrese de
inhabilitar el refresco cíclico de Unidad de E/S especial en la configuración
del PLC. Si se habilita refresco cíclico para Unidades de E/S especiales y se
ejecuta refresco de E/S de nuevo mediante IORF(097), se producirá un error
no fatal de refresco duplicado y el indicador de error de tarea de interrupción
(A40213) se pondrá en ON.
Ejemplos Refresco de los canales del área de bit de E/S

El siguiente ejemplo muestra cómo refrescar 16 canales desde CIO 0015
hasta CIO 0030 cuando CIO 000000 se pone en ON.
Unidad de E/S
St: Refresco
St de E/S
E
E:
Refresco de los canales del área de bit de Unidad de E/S especial

El siguiente ejemplo muestra cómo refrescar 30 canales desde CIO 2000
hasta CIO 2029 cuando CIO 000000 se pone en ON.
Unidad de E/S especiales
St: Refresco
de E/S
St
E
E:
887
3-23-2 7-SEGMENT DECODER: SDEC(078)

Empleo Convierte el contenido hexadecimal de los dígitos designados en un código
de 8 bits de display de 7 segmentos y lo sitúa en los 8 bits de mayor o menor
peso de los canales de destino especificados.
relés SDEC(078)
S S: Canal fuente
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON SDEC(078)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @SDEC(078)
descendente
Áreas de programa
OK OK OK OK
Operandos: Indicador de dígito

15 12 11 87 43 0
Di 0 1/0 m n
Primer dígito de S a convertir (0

0: Dígito 0 (bits 0 hasta 3 de S)
Número de dígitos a
0 hasta 3: 1 hasta 4 dígitos
Primera mitad de D para recibir datos
0: 8 bits de la derecha (1ª mitad)
1: 8 bits de la izquierda (2ª mitad)
No utilizado, configúrelo como 0.
(n = 0 a C)
888
Área S Di D
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
especificados
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción SDEC(078) trata los datos especificados por S como datos hexadecimales de
4 dígitos, convierte los dígitos especificados en S por Di (primer dígito y
número de dígitos) en datos de 7 segmentos y entrega los resultados a D en
los bits especificados en Di.
Di
Número de dígitos
Primer dígito
a convertir
8 bits de la derecha (0)
7 segmentos
Indicadores
Indicador de ER ON si las configuraciones de Di no están dentro de los
error rangos especificados.
Precauciones Si hay más de un dígito especificado para conversión en Di, los dígitos se
convierten en orden hacia el dígito más significativo. El dígito 0 es el siguiente
dígito después del dígito 3.
Los resultados se almacenan en D en orden desde la parte especificada
hacia los canales con la dirección más alta. Si sólo uno de los bytes de un
canal de destino recibe datos convertidos, el otro byte permanece sin
cambios.
Ejemplos Cuando CIO 000000 se pone en ON en el siguiente ejemplo, los contenidos
de los 3 dígitos empezando por el dígito 1 de D00100 se convertirán de datos
hexadecimales a datos de 7 segmentos, y los resultados se entregarán al
byte superior de D00200 y ambos bytes de D00201. Las especificaciones de
los bytes a convertir y la ubicación de los bytes de salida se hacen en CIO
0100.
889
Di
Di: 0100 3
S: D00100
Conversión de datos hexadecimales a datos

de 7 segmentos (F 71, 1 06 y 2 5B)
D:
Datos de 7 segmentos La siguiente tabla muestra las conversiones de datos de un dígito

hexadecimal (4 bits) a código de 7 segmentos (8 bits).
Datos originales Código convertido (segmentos) Display
Datos originales
Dí- Bits – g f e d c b a Hexa-
gito deci-
mal
0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 3F LSB
1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 1 0 06 1 a
a
2 0 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1 1 5B 1 b
1 c f b
3 0 0 1 1 0 1 0 0 1 1 1 1 4F g
1 d
4 0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 0 66
1 e e c
5 0 1 0 1 0 1 1 0 1 1 0 1 6D
1 f
6 0 1 1 0 0 1 1 1 1 1 0 1 7D d
1 g
7 0 1 1 1 0 0 1 0 0 1 1 1 27
0
8 1 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 7F
MSB
9 1 0 0 1 0 1 1 0 1 1 1 1 6F
A 1 0 1 0 0 1 1 1 0 1 1 1 77
B 1 0 1 1 0 1 1 1 1 1 0 0 7C
C 1 1 0 0 0 0 1 1 1 0 0 1 39
D 1 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 0 5E
E 1 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0 1 79
A 1 1 1 1 0 1 1 1 0 0 0 1 71
3-23-3 DIGITAL SWITCH INPUT – DSW(210)

Empleo Lee el valor establecido en un interruptor digital externo (o década de
selección) conectado a una Unidad de E/S, y almacena los datos de 4 dígitos
u 8 dígitos en los canales especificados.
posterior.
890
relés DSW (210)
I I: Canal de entrada
O S: Canal de salida
D D: Primer canal de resultado
C1 C1: Número de dígitos
C2 C2: Canal del sistema
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON DSW (210)
Áreas de programa
Operandos I: Canal de entrada (Entradas de líneas de datos D0 hasta D3)

Especifique el canal de entrada asignado a la Unidad de entrada y conecte
las líneas de datos D0 hasta D3 del interruptor digital a la Unidad de entrada
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
I − − − − − − − −
D3 D0
4 dígitos de D2 D1 4 dígitos de
la izquierda D1 D2 la derecha
D0 D3
O: Canal de salida (Salidas de señal de control CS/RD)

Especifique el canal de salida asignado a la Unidad de salida y conecte las
señales de control del interruptor digital (señales CS y RD) a la Unidad de
salida como se muestra en el siguiente diagrama.
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
O − − − − − − − − − −
CS0
CS1
Indicador de una ronda CS2 Señales CS
Señal de lectura RD0 CS3
D: Primer canal de resultado

Especifica la dirección de canal inicial en la que se almacenarán los valores
configurados para el interruptor digital externo.
15 12 11 8 7 4 3 0
D
15 12 11 8 7 4 3 0
D+1
(Ver nota).
Nota: Sólo cuando C1 = 0001 hexadecimal para leer 8 dígitos.
891
C1: Número de dígitos

Especifica el número de dígitos que se leerán en el interruptor digital externo.
Ajuste C1 hasta 0000 hexadecimal para leer 4 dígitos o bien 0001
hexadecimal para leer 8 dígitos.
15 12 11 8 7 4 3 0
C1
Número de dígitos
0000 hexadecimal: 4 dígitos
0001 hexadecimal: 8 dígitos
C2: Canal del sistema

Especifica un canal de trabajo utilizado por la instrucción. Este canal no
puede utilizarse en ninguna otra aplicación.
15 0
C2
Canal del sistema

(El usuario no puede acceder a él).
operando Área I O D C1 C2
Área CIO CIO 0000 hasta CIO 6143 --- CIO 0000 hasta
CIO 6143
Área de Trabajo W000 hasta W511 --- W000 hasta W511
Área de bit en H000 hasta H511 --- H000 hasta H511
Espera
Área Bit Auxiliar A000 hasta A448 hasta A953 --- A448 hasta A959
A959
Área Temporizador T0000 hasta T4095 --- T0000 hasta T4095
Área Contador C0000 hasta C4095 --- C0000 hasta
C4095
Área DM D00000 hasta D32767 --- D00000 hasta
D32767
Área EM sin banco E00000 hasta E32767 --- E00000 hasta
E32767
Área EM con Banco En_00000 hasta En_32767 --- En_00000 hasta
(n = 0 a C) En_32767
(n = 0 a C)
Direcciones DM/EM @ D00000 hasta @ D32767 --- @ D00000 hasta
indirectas en binario @ E00000 hasta @ E32767 @ D32767
@ En_00000 hasta @ @ E00000 hasta
En_32767 @ E32767
(n = 0 a C) @ En_00000 hasta
@ En_32767
(n = 0 a C)
Direcciones DM/EM *D00000 hasta *D32767 --- ---
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes --- 0000 ó ---
0001
hexade
cimal
Registros de datos DR0 hasta DR15 DR0 hasta DR15
892
Área I O D C1 C2
Direccionamiento ,IR0 hasta ,IR15 ,IR0 hasta ,IR15
indirecto utilizando –2048 hasta +2047 –2048 hasta +2047
registros de índice ,IR0 hasta –2048 ,IR0 hasta –2048
hasta +2047 ,IR15 hasta +2047 ,IR15
DR0 hasta DR15, IR0 DR0 hasta DR15,
hasta IR15 IR0 hasta IR15
,IR0+(++) hasta ,IR0+(++) hasta
,IR15+(++) ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, ,–(– –)IR0 hasta,
–(– –)IR15 –(– –)IR15
Descripción DSW(210) envía señales de control a los bits 00 hasta 04 de O, lee el número
especificado de dígitos (4 dígitos u 8 dígitos, especificado en C1) de los datos
de la línea de datos del interruptor digital de I, y almacena el resultado en D y
D+1. (Si se leen 4 dígitos, el resultado se almacena en D. Si se leen 8 dígitos,
el resultado se almacena en D y D+1).
DSW(210) lee los datos del interruptor de 4 dígitos o de 8 dígitos una vez
cada 16 ciclos, y a continuación vuelve a comenzar y continúa leyendo los
datos. El indicador de una ronda (bit 05 de O) se pone en ON una vez cada
16 ciclos de CPU.
DSW(210) lee los datos de 4 dígitos o de 8 dígitos una vez cada 16 ciclos, y a
continuación vuelve a comenzar y lee los datos de nuevo en los siguientes 16
ciclos.
Cuando se ejecuta, DSW(210) comienza leyendo los datos del interruptor por
el primero de los dieciséis ciclos, sin tener en cuenta en qué punto se detuvo
la última instrucción.
No hay restricción en el número de veces que DSW(210) puede aparecer en
el programa (al contrario que en el caso de las series C200HX/HG/HE y
CQM1H).
893
Conexiones externas Conecte el interruptor digital o la década de selección a los contactos 0 hasta
7 de la Unidad de entrada y a los contactos 0 hasta 4 de la Unidad de salida,
tal y como se muestra en el siguiente diagrama. El siguiente ejemplo muestra
las conexiones para una década de selección A7B.
ID212 Unidad de entrada

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Década de
10
11
selección A7B
12
13 8 4 21
14
15 OD212
COM
COM Interruptor no. 8 7 6 5 4 3 2 1 C
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Unidad de salida CC
COM
Nota La señal de lectura de datos no está conectada en este ejemplo.
Las entradas y las salidas pueden conectarse a los siguientes tipos de

Unidades de E/S básicas y Unidades de E/S de alta densidad, siempre y
cuando no estén montadas en un bastidor de E/S remoto SYSMAC BUS.
• Unidades de entrada de c.c. con 8 o más puntos de entrada
• Unidades de salida de transistor con 8 o más puntos de salida
894
I
Cuatro dígitos: 00
Ocho dígitos: 100 101 102 103 Datos de entrada
00 hasta 03, De la izquierda De la derecha
04 hasta 07 4 dígitos 4 dígitos
O
D+1 D
00
Cuando sólo se leen
4 dígitos, sólo se usa el
01 canal D.
Señales CS
02
03
04 Señal RD (lectura)
05 Indicador de una ronda
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
16 ciclos para completar una ronda de ejecución
Indicadores
Indicador de ER OFF
error
Precauciones No lea ni escriba el canal del sistema (C2) desde ninguna otra instrucción.
DSW(210) no operará correctamente si se accede al canal del sistema desde
otra instrucción. El canal del sistema no es inicializado por DSW(210) en el
primer ciclo cuando se inicia la ejecución del programa. Si DSW(210) se
utiliza desde el primer ciclo, elimine el canal del sistema del programa.
DSW(210) no operará correctamente si el refresco de E/S no se lleva a cabo
con la Unidad de entrada y la Unidad de salida conectadas al interruptor
digital o a la década de selección después de ejecutar DSW(210). Por lo
tanto, no conecte el interruptor digital o manual a las siguientes unidades.
• Unidades de E/S básicas o Unidades de E/S de alta densidad montadas
en un bastidor esclavo de E/S remoto SYSMAC BUS
• Esclavos de comunicaciones (esclavos DeviceNet o CompoBus/S)
Ejemplo En este ejemplo, DSW(210) se utiliza para leer un número de 8 dígitos de un
interruptor digital y entregar el valor resultante de forma constante a D00000
y D00001. El interruptor digital se conecta mediante CIO 0100 (asignada a
una Unidad de entrada de c.c. de 16 puntos CS1W-ID211) y CIO 0200
(asignada a una Unidad de salida de transistor de 16 puntos CS1W-OD211).
Ya que se leen 8 dígitos de datos, C1 (D32000 en este caso) se configura
como 0001 hexadecimal. D32001 se utiliza como canal del sistema.
P_On
DSW (210)
Indicador de siempre ON I 0100
O 0200
D D00000
C1 D32000
C2 D32001
895
3-23-4 TEN KEY INPUT – TKY(211)

Empleo Lee datos numéricos de un teclado decimal conectado a una Unidad de
entrada y almacena hasta 8 dígitos de datos BCD en los canales
especificados.
posterior.
relés TKY(211)
D1 D1: Primer canal de registro
D2 D2: Canal de entrada de tecla
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON TKY (211)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @TKY(211)
Áreas de programa
Operandos I: Canal de entrada (Entradas de línea de datos)

las líneas de datos del teclado decimal 0 hasta 9 a la Unidad de entrada
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
I − − − − − −
9 0
8 1
Los bits 00 hasta 09
7 2
se corresponden con
6 3
las teclas 0 hasta 9.
4
5
D1: Primer canal de registro

Especifica la dirección de canal inicial en la que se almacenará la entrada
numérica del teclado decimal (hasta 8 dígitos).
15 12 11 8 7 4 3 0
D1
15 12 11 8 7 4 3 0
D1+1
D2: Canal de entrada de tecla

Los bits 00 hasta 10 de D2 indican entradas de teclas. Cuando una de las
diez teclas (0 a 9) del teclado se pulsa, el bit correspondiente de D2 (00 a 09)
se pone en ON. El bit 10 de D2 se pondrá en ON cuando se pulse cualquier
tecla.
896
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
D2 − − − − −
ON cuando se pulsa
cualquier tecla.
0 ON cuando se pulsa la
1 tecla correspondiente.
ON cuando se pulsa la 9 2
tecla correspondiente. (Se mantiene en ON
8 3
(Se mantiene en ON hasta que se pulse otra
7 4
hasta que se pulse otra tecla).
6 5
tecla).
Nota TKY(211) no requiere un canal del sistema, al contrario que otras

instrucciones de E/S como HKY(212).
operando Área I D1 D2
CIO 6143 CIO 6142 CIO 6143
Área de Trabajo W000 hasta W000 hasta W510 W000 hasta
W511 W511
Área Temporizador T0000 hasta T0000 hasta T4094 T0000 hasta
T4095 T4095
Área Contador C0000 hasta C0000 hasta C4094 C0000 hasta
C4095 C4095
Área DM D00000 hasta D00000 hasta D32766 D00000 hasta
D32767 D32767
Área EM sin banco E00000 hasta E00000 hasta E32766 E00000 hasta
E32767 E32767
En_32767 En_32766 En_32767
(n = 0 a C) (n = 0 a C) (n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes ---
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción TKY(211) lee datos numéricos del canal de entrada I, que está asignado a un
teclado de diez letras conectado a una Unidad de entrada, y almacena hasta
8 dígitos de datos BCD en los canales de registro D1 y D1+1. Además, cada
vez que se pulsa una tecla, el bit correspondiente de D2 (0 hasta 9) se pondrá
en ON y se mantendrá en ON hasta que se pulse otra tecla. El bit 10 de D2
estará en ON mientras se esté pulsando cualquier tecla y en OFF cuando no
se esté pulsando ninguna tecla.
897
El registro de dos canales de D1 y D1+1 opera como un registro de

desplazamiento de 8 dígitos. Cuando se pulsa una tecla en el teclado
decimal, el dígito BCD correspondiente se desplaza al dígito menos
significativo de D1. Los otros dígitos de D1, D1+1 se desplazan hacia la
izquierda y el dígito más significativo de D1+1 se pierde.
Cuando se ejecuta, TKY(211) comienza leyendo los datos de entrada de
tecla por el primer ciclo, sin tener en cuenta en qué punto se detuvo la última
instrucción.
Cuando se está pulsando una tecla, se inhabilita la entrada del resto de las
teclas.
No hay restricción en el número de veces que TKY(211) puede aparecer en
CQM1H).
Conexiones externas Conecte el teclado decimal de tal manera que los interruptores para las teclas
0 hasta 9 se introduzcan en los contactos 0 hasta 9 de la Unidad de entrada,
tal y como se muestra en el siguiente diagrama.
ID212 0
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11 9
12
13
14 10 teclas
15
COM
COM
0V
Unidad de entrada de c.c.
La Unidad de entrada debe ser una Unidad de entrada de c.c. o una Unidad
de entrada de alta densidad con al menos 16 entradas, y la Unidad de
entrada no puede estar montada en un bastidor de E/S remoto SYSMAC
BUS.
898
I
D1+1 D1
00
Antes
de la 0 0 0 0 0 0 0 0
01
ejecución
02 Entrada desde 20 teclas
hasta 0 0 0 0 0 0 0 1
(1)
09
Entrada de la tecla "1"
D2
(2) 0 0 0 0 0 0 1 0
00
Indicadores
01 correspondientes a
las entradas de Entrada de la tecla "0"
10 teclas en ON
02 (los indicadores se (3) 0 0 0 0 0 1 0 2
mantienen en ON
hasta hasta la siguiente
entrada). Entrada de la tecla "2"
09
(4) 0 0 0 0 1 0 2 9
10 ON cuando se pulsa una tecla.
Entrada de la tecla "9"

(1) (2) (3) (4)
Indicadores
Indicador de ER OFF
error
Precauciones TKY(211) no operará correctamente si el refresco de E/S no se lleva a cabo

con la Unidad de entrada conectada al teclado decimal después de ejecutar
TKY(211). Por lo tanto, no conecte el teclado decimal a las siguientes
Unidades.
Ejemplo En este ejemplo, TKY(211) lee entradas de tecla desde un teclado decimal y
alamacena las entradas en D00000 y D00001. El teclado decimal está
conectado a CIO 0100 (asignada a una Unidad de entrada de c.c. de 16
puntos CS1W-ID211).
P_On
TKY (211)
Indicador de I 0100
siempre ON
D1 0200
D2 D00000
3-23-5 HEXADECIMAL KEY INPUT – HKY(212)

Empleo Lee datos numéricos de un teclado hexadecimal conectado a una Unidad de
entrada y una Unidad de salida, y almacena hasta 8 dígitos de datos
hexadecimales en los canales especificados.
posterior.
899
relés HKY (212)
D D: Primer canal de registro
C C: Canal del sistema
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON HKY (212)
Áreas de programa
Operandos I: Canal de entrada (Entradas de líneas de datos D0 hasta D3)

las líneas de datos D0 hasta D3 del teclado hexadecimal a la Unidad de
entrada como se muestra en el siguiente diagrama.
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
I − − − − − − − − − − − −
0 Los bits 00 hasta 03 se

1 corresponden con las
2 entradas de la Unidad
3 de entrada 0 hasta 3.
O: Canal de salida (señales de selección de salida)

Especifique el canal de salida asignado a la Unidad de salida y conecte las
señales de selección del teclado hexadecimal a la Unidad de salida como se
muestra en el siguiente diagrama.
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
O − − − − − − − − − − − −

2 salidas de la Unidad de
3 salida 0 hasta 3.
900
D: Primer canal de registro

Especifica la dirección de canal inicial en la que se almacenará la entrada
numérica del teclado de hexadecimal (hasta 8 dígitos). (Además, cada vez
que se pulsa una tecla, el bit correpondiente de D+2 (0 hasta F) se pondrá en
ON y se mantendrá en ON hasta que se pulse otra tecla).
15 12 11 8 7 4 3 0
D
15 12 11 8 7 4 3 0
D+1
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
D+2
15 0
14 1
13 2 ON cuando se pulsa la tecla
12 3 correspondiente. (Se
11 4 mantiene en ON hasta que
10 5 se pulse otra tecla).
9 6
8 7
C: Canal del sistema

15 0
C
Canal del sistema

operando Área I O D C
CIO 6143 CIO 6141 CIO 6143
Área de Trabajo W000 hasta W511 W000 hasta W000 hasta
W509 W511
Área de bit en H000 hasta H511 H000 hasta H509 H000 hasta H511
Espera
Área Bit Auxiliar A000 A448 A448 hasta A957 A448 hasta A959
hasta hasta
A957 A959
T4093 T4095
Área Contador C0000 hasta C4095 C0000 hasta C0000 hasta
C4093 C4095
D32767 D32765 D32767
E32767 E32765 E32767
En_32767 En_32765 En_32767
(n = 0 a C) (n = 0 a C) (n = 0 a C)
901
Área I O D C
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes ---
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción HKY(212) entrega las señales de selección a los bits 00 hasta 03 de O, lee
los datos en orden de los bits 00 hasta 03 de I, y almacena hasta 8 dígitos de
datos hexadecimales en los canales D y D+1.
HKY(212) introduce cada dígito en de 3 a 12 ciclos, y posteriormente
comienza de nuevo y continúa la introducción. Además, cada vez que se
pulsa una tecla, el bit correpondiente de D+2 (0 hasta F) se pondrá en ON y
se mantendrá en ON hasta que se pulse otra tecla.
HKY(212) determina qué tecla se pulsa identificando qué entrada está en ON
cuando una señal de selección dada está en ON, así que puede tardarse
entre 3 a 12 ciclos en leer un dígito hexadecimal. Una vez se ha leído la
entrada de tecla, HKY(212) vuelve a empezar y lee otro dígito en los
siguientes 3 a 12 ciclos.
Cuando se ejecuta, HKY(212) comienza leyendo los datos de entrada de
tecla por la primera señal de selección, sin tener en cuenta en qué punto se
detuvo la última instrucción.
El registro de dos canales de D1 y D1+1 opera como un registro de
desplazamiento de 8 dígitos. Cuando se pulsa una tecla en el teclado de diez
teclas, el dígito hexadecimal correspondiente se desplaza al dígito menos
significativo de D1. Los otros dígitos de D1, D1+1 se desplazan hacia la
izquierda y el dígito más significativo de D1+1 se pierde.
Cuando se está pulsando una tecla, se inhabilita la entrada del resto de las
teclas.
No hay restricción en el número de veces que HKY(212) puede aparecer en
el programa (al contrario que en el caso de la serie CQM1H).
902
Conexiones externas Conecte el teclado hexadecimal a los contactos 0 hasta 3 de la Unidad de

entrada y a los contactos 0 hasta 3 de la Unidad de salida, tal y como se
OD212
C D E A
0
1
8 9 A B 2
3
4 5 6 7 4
5
0 1 2 3 6
7
8
ID212 9
0 10
1 11
2
3 12
13
4
14
5
15
6
COM
7
COM
8
9
10
11
Unidad
de salida
12
13
14
15
COM
COM
Unidad de entrada

I
00
01
02 Señales de selección
de 16 teclas
03
16
0
hasta
9
hasta Estado de 16 teclas
A
D+2 Indicadores
00 correspondientes a las
hasta teclas de entrada en
09 ON (los indicadores
hasta se mantienen en ON
15 hasta la siguiente
O entrada).
04
ON para un periodo
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 101112 de 12 ciclos si se
pulsa una tecla.
Una vez cada 12 ciclos
0000 0000 0000 000F 0000 00F9

D+1 D D+1 D D+1 D
903
Indicadores
Indicador de ER OFF
error
Precauciones No lea ni escriba el canal del sistema (C) desde ninguna otra instrucción.
HKY(212) no operará correctamente si se accede al canal de sistema desde
otra instrucción. El canal de sistema no es inicializado por HKY(212) en el
primer ciclo cuando se inicia la ejecución del programa. Si HKY(212) se
utiliza desde el primer ciclo, elimine el canal de sistema del programa.
HKY(212) no operará correctamente si el refresco de E/S no se lleva a cabo
con la Unidad de entrada y la Unidad de salida conectadas al teclado
hexadecimal después de ejecutar HKY(212). Por lo tanto, no conecte el
teclado hexadecimal a las siguientes Unidades.
Ejemplo En este ejemplo, HKY(212) lee hasta 8 dígitos de datos hexadecimales de un
teclado hexadecimal y almacena los datos en D00000 y D00001. El teclado
hexadecimal se conecta mediante CIO 0100 (asignada a una Unidad de
entrada de c.c. de 16 puntos CS1W-ID211) y CIO 0200 (asignada a una
Unidad de salida de transistor de 16 puntos CS1W-OD211). D32000 se utiliza
como canal de sistema.
P_On
HKY (212)
O 0200
D D00000
C D32000
3-23-6 MATRIX INPUT: MTR (213)

Empleo Introduce un máximo de 64 señales de una matriz 8 × 8 conectada a una
Unidad de entrada y una Unidad de salida (mediante 8 puntos de entrada y 8
puntos de salida) y almacena los datos de 64 bits en los 4 canales de destino.
posterior.
relés MTR (213)
C C: Canal del sistema
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON MTR (213)
Áreas de programa
904
Operandos I: Canal de entrada

las 8 líneas de señal de entrada a la Unidad de entrada como se muestra en
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
I − − − − − − − −
0
1
4 entradas de la Unidad
5 de entrada 0 hasta 7.
6
7
O: Canal de salida (señales de selección de salida)

Especifique el canal de salida asignado a la Unidad de salida y conecte las 8
señales de selección a la Unidad de salida como se muestra en el siguiente
diagrama.
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
O − − − − − − − −
0
1
4 salidas de la Unidad de
5 salida 0 hasta 7.
6
7
D: Primer canal de registro

Especifica la dirección de canal inicial de los 4 canales que contienen los
datos de la matriz 8 × 8.
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
D
15 0
14 1
13 2 Los bits 00 hasta 15 se
12 3 corresponden con los
11 4 elementos de matriz 0
10 5 hasta 15.
9 6
8 7
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
D+1
15 0
14 1
11 4 elementos de matriz
10 5 16 hasta 31.
9 6
8 7
905
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
D+2
15 0
14 1
11 4 elementos de matriz
10 5 32 hasta 47.
9 6
8 7
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
D+3
15 0
14 1
13 2 Los bits 00 hasta 15
12 3 se corresponden con
11 4 los elementos de
10 5 matriz 48 hasta 63.
9 6
8 7
C: Canal del sistema

15 0
C
Canal del sistema

operando Área I O D C
CIO 6143 CIO 614 CIO 6143
Área de Trabajo W000 hasta W511 W000 hasta W000 hasta
W508 W511
Área de bit en H000 hasta H511 H000 hasta H508 H000 hasta H511
Espera
Área Bit Auxiliar A000 A448 A448 hasta A956 A448 hasta A959
hasta hasta
A959 A959
T4092 T4095
Área Contador C0000 hasta C4095 C0000 hasta C0000 hasta
C4092 C4095
D32767 D32764 D32767
E32767 E32764 E32767
En_32767 En_32764 En_32767
(n = 0 a C) (n = 0 a C) (n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes ---
906
Área I O D C
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción MTR(213) entrega las señales de selección a los bits 00 hasta 07 de O, lee
los datos en orden de los bits 00 hasta 07 de I, y almacena los 64 bits de
datos en los 4 canales de D hasta D+3. MTR(213) lee el estado de la matriz
de 64 bits cada 24 ciclos de CPU. El indicador de una ronda (bit 08 de O) se
pone en ON durante un ciclo cada 24 ciclos después de que cada señal de
selección se haya puesto en ON.
Cuando se ejecuta, MTR(213) comienza leyendo el estado de la matriz por el
principio de la matriz, sin tener en cuenta en qué punto se detuvo la última
instrucción.
No hay restricción en el número de veces que MTR(213) puede aparecer en
CQM1H).
Conexiones externas Conecte el teclado hexadecimal a los contactos 0 hasta 3 de la Unidad de

entrada y a los contactos 0 hasta 3 de la Unidad de salida, tal y como se
8ª fila
7ª fila
OD212
A8 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0
B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
1ª fila
A9 A8 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 Unidad de E/S ID211

907
00
01
02
03 Señales de selección
04
05
06
07
00
: Estado de la matriz
32
:
64
00
:
Bits que indican el estado de
32 las entradas (Bit en ON
:
64 cuando la entrada está en ON)
08 Indicador de una ronda
Una ronda completada en 24 ciclos
Indicadores
Indicador de ER OFF
error
Precauciones No lea ni escriba el canal del sistema (C) desde ninguna otra instrucción.
MTR(213) no operará correctamente si se accede al canal del sistema desde
otra instrucción. El canal del sistema no es inicializado por MTR(213) en el
primer ciclo cuando se inicia la ejecución del programa. Si MTR(213) se
utiliza desde el primer ciclo, elimine el canal del sistema del programa.
MTR(213) no operará correctamente si el refresco de E/S no se lleva a cabo
con la Unidad de entrada y la Unidad de salida conectadas a la matriz
externa después de ejecutar MTR(213). Por lo tanto, no conecte la matriz
externa a las siguientes Unidades.
Ejemplo En este ejemplo, MTR(213) lee los 64 bits de datos de la matriz 8 × 8 y
almacena los datos en los canales W000 hasta W003. La matriz de 8 × 8 se
conecta mediante CIO 0100 (asignada a una Unidad de entrada de c.c. de 16
puntos CS1W-ID211) y CIO 0200 (asignada a una Unidad de salida de
transistor de 16 puntos CS1W-OD211). D32000 se utiliza como canal de
sistema.
P_On
MTR (213)
O 0200
D W000
C D32000
3-23-7 7-SEGMENT DISPLAY OUTPUT – 7SEG(214)

Empleo Convierte los datos de origen (BCD de 4 dígitos u 8 dígitos) en datos de
visualización de 7 segmentos y produce la salida de los datos en el canal de
salida especificado.
posterior.
908
relés 7SEG (214)
S S: Canal fuente
D D: Canal del sistema
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON 7SEG (214)
Áreas de programa

Especifique el primer canal fuente que contiene los datos que serán
convertidos a datos de visualización de 7 segmentos.
15 12 11 8 7 4 3 0
S
15 12 11 8 7 4 3 0
S+1
O: Canal de salida (salidas de datos y bloqueo)

Especifique el canal de salida asignado a la Unidad de salida y conecte la
visualización de 7 segmentos a la Unidad de salida como se muestra en el
siguiente diagrama.
• Conversión de 4 dígitos
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
O − − − − − − −
Indicador de
una ronda
LE3 D0
LE2 D1 Salida de datos
Salidas de bloqueo
LE1 D2 de 4 dígitos
LE0 D3
• Conversión de 8 dígitos
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
O − − −
Indicador de
una ronda
LE3 D0
Salidas de LE2 D1 Salida de datos de
bloqueo LE1 D2 4 dígitos de la izquierda
LE0 D3
D0
D1 Salida de datos de
D2 4 dígitos de la derecha
D3
909
C: Datos de control
El valor de C indica el número de dígitos de los datos de origen y la lógica de
las Unidades de entrada y salida, tal como se muestra en la siguiente tabla.
(La lógica se refiere a la lógica de las salidas de transistor NPN o PNP).
Datos Lógica de entrada de Lógica de entrada de C
origen datos del display enclavamiento del display
4 dígitos Lo mismo que la unidad de Lo mismo que la unidad de salida 0000
(S) salida Diferente de la unidad de salida 0001
Diferente de la unidad de Lo mismo que la unidad de salida 0002
salida Diferente de la unidad de salida 0003
8 dígitos Lo mismo que la unidad de Lo mismo que la unidad de salida 0004
(S, S+1) salida Diferente de la unidad de salida 0005
Diferente de la unidad de Lo mismo que la unidad de salida 0006
salida Diferente de la unidad de salida 0007
D: Canal del sistema
15 0
D
Canal del sistema

operando Área S O C D
Área CIO CIO 0000 hasta CIO 6143 --- CIO 0000 hasta
CIO 6143
Área de Trabajo W000 hasta W511 --- W000 hasta W511
Área de bit en H000 hasta H511 --- H000 hasta H511
Espera
Área Bit Auxiliar A000 hasta A448 hasta --- A448 hasta A959
A959 A959
Área Temporizador T0000 hasta T4095 --- T0000 hasta T4095
Área Contador C0000 hasta C4095 --- C0000 hasta C4095
Área DM D00000 hasta D32767 --- D00000 hasta
D32767
Área EM sin banco E00000 hasta E32767 --- E00000 hasta
E32767
Área EM con Banco En_00000 hasta En_32767 --- En_00000 hasta
(n = 0 a C) En_32767
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @
En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes --- --- 0000 ---
hasta
0007
910
Área S O C D
Registros de datos --- DR0 hasta --- DR0 hasta DR15
DR15
Direccionamiento IR0 hasta IR15, –2048 hasta --- ,IR0 hasta ,IR15
indirecto utilizando +2047, IR0 hasta IR15 –2048 hasta +2047
registros de índice DR0 hasta DR15, IR0 hasta ,IR0 hasta –2048
IR15 hasta +2047 ,IR15
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++) DR0 hasta DR15,
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15 IR0 hasta IR15
,IR0+(++) hasta
,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta,
–(– –)IR15
Descripción 7SEG(214) lee los datos fuente, los convierte a datos de display de 7
segmentos, y entrega esos datos (como los 4 dígitos de la izquierda D0 hasta
D3, los 4 dígitos de la derecha D0 hasta D3, señales de salida de bloqueo
LE0 hasta LE3) al display de 7 segmentos conectado a la salida indicada por
O. El valor de C indica el número de dígitos de los datos origen (4 u 8 dígitos)
y la lógica para las Unidades de entrada y salida.
7SEG(214) muestra los datos de 4 u 8 dígitos en 12 ciclos y, a continuación,
vuelve a empezar y continúa mostrando los datos.
El indicador de una ronda (bit 08 de O cuando se convierten 4 dígitos, bit 12
de O cuando se convierten 8 dígitos) se pone en ON durante un ciclo cada 12
ciclos una vez 7SEG(214) haya puesto en ON cada una de las señales de
salida de bloqueo. Después de entregar datos de 7 segmentos en 12 ciclos,
7SEG(214) vuelve a comenzar y convirte los contenidos actuales del canal o
los canales fuente en los siguientes 12 ciclos.
Cuando se ejecuta, 7SEG(214) comienza en la salida de bloqueo 0 al
principio de la ronda, sin tener en cuenta en qué punto se detuvo la última
instrucción.
Incluso si el display de 7 segmentos tiene menos de 4 u 8 dígitos en la
visualización, 7SEG(214) entregará 4 u 8 dígitos de datos.
Conexiones externas Conecte el display de 7 segmentos a la Unidad de salida como se muestra en

el siguiente diagrama. Este ejemplo muestra un display de 8 dígitos. Con un
display de 4 dígitos, las salidas de datos (D0 hasta D3) se conectarían a las
salidas 0 hasta 3 y las salidas de bloqueo (LE0 hasta LE3) se conectarían a
las salidas 4 hasta 7. El punto de salida 12 (para display de 8 dígitos) o el
punto de salida 8 (para display de 4 dígitos) se pondrán en ON cuando haya
911
sido entregada una ronda de datos, pero no es necesario conectarlos a no

ser que sean requeridos por la aplicación.
Display de 7 segmentos
4 dígitos de la izquierda 4 dígitos de la derecha
D0 VDD VDD D0
D1 (+) (+) D1
D2 VSS VSS D2
D3 (0) (0) D3
LE3 LE2 LE1 LE0 LE3 LE2 LE1 LE0
OD212
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
CC
COM
Unidad de salida
• Display de 4 dígitos: Unidades de salida de transistor con 8 o más puntos
de salida
• Display de 8 dígitos: Unidades de salida de transistor con 16 o más
puntos de salida
Función Bit(s) de O Estado de salida (la lógica de datos y bloqueo depende de C)
(4 dígitos, (4 dígitos,
1 bloque) 2 bloques)
Salida de datos 00 hasta 03 00 hasta 03

04 hasta 07 100 101 102 103 Nota: 0 a 3: Salida de datos
para el canal S
Salida de bloqueo 0 04 08 4 hasta 7: Salida de
Salida de bloqueo 1 05 09 datos para el canal S+1
Salida de bloqueo 2 06 10
Salida de bloqueo 3 07 11
Indicador de una ronda 08 12
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1
Se requieren 12 ciclos para completar una ronda
Indicadores
912
Precauciones No lea ni escriba el canal del sistema (D) desde ninguna otra instrucción.
7SEG(214) no operará correctamente si se accede al canal del sistema
desde otra instrucción. El canal del sistema no es inicializado por 7SEG(214)
en el primer ciclo cuando se inicia la ejecución del programa. Si 7SEG(214)
se utiliza desde el primer ciclo, elimine el canal del sistema del programa.
7SEG(214) no operará correctamente si el refresco de E/S no se lleva a cabo
con la Unidad de salida conectada al display de 7 segmentos después de
ejecutar 7SEG(214). Por lo tanto, no conecte la matriz externa a las
siguientes Unidades.
Ejemplo En este ejemplo, 7SEG(214) convierte los 8 dígitos de datos BCD de D00100
y D00101 y entrega los datos a través de CIO 0100 a un display de 7
segmentos conectado a una Unidad de salida de transistor de 16 puntos
CS1W-OD211.
Se entregan 8 dígitos de datos y la lógica del display de 7 segmentos es la
misma que la lógica de la Unidad de salida, así que los datos de control (C)
se configuran como 0004. D32000 se utiliza como canal del sistema, D.
P_On
7SEG (214)
Indicador de S D00100
siempre ON
O 0100
C 004
D D32000
3-23-8 INTELLIGENT I/O READ: IORD(222)

Empleo Lee el contenido del área de memoria de una Unidad de E/S especial o
Unidad de bus de CPU (ver nota).
Nota Hay restricciones funcionales para Unidades de bus de CPU. Consulte
Restricciones más delante en esta misma sección.
relés
IORD(222)
S S: Fuente y número de canales de transferencia
D D: Destino de transferencia
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON IORD(222)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @IORD(222)
Áreas de programa
OK OK OK OK
913
Operandos C: Depende de Unidad de E/S especial o Unidad de bus de CPU.

S: Unidad de E/S especial: 0000 hasta 005F hexadecimal
(para especificar los números de
unidad de 0 hasta 95)
Unidad de bus de CPU: 8000 hasta 800F hexadecimal
Unidad de 0 hasta F hexadecimal)
S+1: Número de canales a transferir
(0001 hasta 0080 Hexadecimal, depende de Unidad de E/S
especial o Unidad de bus de CPU)
S+1 S S+1: 4 dígitos de
la izquierda
S: 4 dígitos de la derecha
CIO 6143 CIO 6142 CIO 6143
W511 W510
Área Temporizador T0000 hasta T0000 hasta T0000 hasta T4095
T4095 T4094
Área Contador C0000 hasta C0000 hasta C0000 hasta C4095
C4095 C4094
D32767 D32766 D32767
E32767 E32766 E32767
En_32767 En_32766 En_32767
(n = 0 a C) (n = 0 a C) (n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
#FFFF especificados
(Binario)
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción IORD(222) lee el número de canales designado en S+1 del área de memoria
de la Unidad de E/S especial o Unidad de bus de CPU cuyo número de
Unidad es designado por S y entrega los datos a D. Sólo pueden designarse
Unidades de E/S especial o Unidades de bus de CPU montadas en
bastidores de CPU o en bastidores de E/S expansores. Consulte en el
manual de operación de la Unidad de E/S especial o de la Unidad de bus de
CPU desde la que se leen datos detalles específicos para cada Unidad.
914
S
S+1
Número de Unidad de Unidad de E/S
especial o Unidad de bus de CPU
Número
designado
de
canales
leídos.
Restricciones Existen las siguientes restricciones para lectura desde una Unidad de bus de
CPU.
CPUs CS1-H
La lectura desde una Unidad de bus de CPU es posible solamente para los
siguientes modelos de CPU y solamente para CPUs fabricadas a partir del 18
de abril de 2003 inclusive (número de lote 030418 o posterior).
• CS1G-CPU@@H
• CS1H-CPU@@H
AAMMDD nnnn
CPUs CJ1-H, CJ1M y CS1D
La lectura desde una Unidad de bus de CPU solamente es posible para
CPUs Ver. 2.0 ó posterior.
Nota Si IORD(222) se ejecuta para una Unidad de bus de CPU funcionando
subordinada a una CPU que no soporta la utilización de IORD(222) para
Unidades de bus de CPU se producirá un error y el indicador ER se pondrá
en ON.

Los números de Unidad para Unidades de bus de CPU pueden especificarse
para S con CX-Programmer versión 3.0 o superior.
915
Indicadores
Indicador de ER ON si el número de canales a transferir (S) está fuera del
error rango de 0001 hasta 0080 hexadecimal.
ON si el número de Unidad (S) está fuera del rango de
0000 hasta 005F hexadecimal o bien 8000 hasta 800F
hexadecimal.
ON si la Unidad de E/S especial designada está en
SYSMAC BUS.
ON si se designa una Unidad de E/S especial o una Unidad
de bus de CPU no afectada por IORD(222).
ON si se designa una Unidad de E/S especial con un error
de configuración de Unidad de E/S especial o con un error
de Unidad de E/S especial.
ON si se designa una Unidad de bus de CPU con un error
de configuración de Unidad de bus de CPU o un error de
Unidad de bus de CPU.
Indicador de = ON si la operación de lectura se completa normalmente.
igual OFF si la operación de lectura no se completa
normalmente.
Precauciones El indicador de igual se pondrá en ON si la operación de lectura se completa

normalmente.
El indicador de igual se pondrá en OFF si la operación de lectura no puede
completarse normalmente debido a que la Unidad de E/S especial o la
Unidad de bus de CPU está ocupada.
Siempre que se produzca uno de los siguientes casos, se producirá un error y
el indicador de error se pondrá en ON.
• El número de canales a transferir (S) está fuera del rango de 0001 hasta
0080 hexadecimal.
• El número de Unidad (S) está fuera del rango de 0000 hasta 005F
hexadecimal o bien 8000 hasta 800F hexadecimal.
• La Unidad de E/S especial designada está en SYSMAC BUS.
• Se designa una Unidad de E/S especial o una Unidad de bus de CPU no
afectada por IORD(222).
• Se designa una Unidad de E/S especial con un error de configuración de
Unidad de E/S especial o con un error de Unidad de E/S especial.
• Se designa una Unidad de bus de CPU con un error de configuración de
Unidad de bus de CPU o un error de Unidad de bus de CPU.
Cuando se ejecuta IORD(222), los resultados de ejecución se reflejan en los
indicadores de condición. En particular, el indicador de igual de pone en ON
cuando se completa la lectura. Introduzca los indicadores de condición como
el indicador de igual con ramificación de salida desde las mismas condiciones
de entrada que la instrucción IORD(222).
Si la Unidad de E/S especial o la Unidad de bus de CPU están ocupadas, la
operación de lectura no se ejecutará. Utilice el indicador de igual para crear
un programa de autorretención como se muestra a continuación, de tal
manera que IORD(222) se ejecute cada ciclo hasta que la operación de
lectura sea ejecutada.
916
B
IORD
C
S
D
=
A B
Cuando se cumple la condición de entrada, la autorretención es ejecutada

por la salida A y IORD(222) se ejecuta con cada ciclo hasta que el indicador
de igual se ponga en ON. Cuando completa la lectura y el indicador de igual
se pone en ON, la salida B se pone en ON y la autorretención se elimina.
Asegúrese de colocar los indicadores de condición directamente después de
las instrucciones IORD(222), y no después de otras instrucciones. Si se
coloca un indicador de condición después de otra instrucción, esto afectará a
los resultados de ejecución de esa instrucción.
Ejemplo En este ejemplo, IORD(222) se utiliza para leer datos.

Cuando CIO 000000 se pone en ON, se leen 10 canales desde la
Unidad de E/S especial con el número de Unidad 3 y se almacenan
en D00100 hasta D00109.
S+1 S
S
Número de canales Número de unidad: 3

a transferir: 10
El código de control (C) varía dependiendo de la Unidad de E/S especial.
CPU Unidad de E/S especial (Unidad #3)
10 canales
3-23-9 INTELLIGENT I/O WRITE: IOWR(223)

Empleo Entrega el contenido del área de memoria de E/S de la CPU a una Unidad de
E/S especial o una Unidad de bus de CPU (ver nota).
Nota Hay restricciones funcionales para Unidades de bus de CPU. Consulte
Restricciones más delante en esta misma sección.
917
relés IOWR(223)
S S: Fuente y número de canales de transferencia
D D: Destino y número de canales de transferencia
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON IOWR(223)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @IOWR(223)
Áreas de programa
OK OK OK OK
Operandos C: Depende de Unidad de E/S especial o Unidad de bus de CPU.

D: Unidad de E/S especial: 0000 hasta 005F hexadecimal
unidad de 0 hasta 95)
Unidad de bus de CPU: 8000 hasta 800F hexadecimal
Unidad de 0 hasta F hexadecimal)
D+1: Número de canales a transferir
(0000 hasta 0080 Hexadecimal, depende de Unidad de E/S
especial o Unidad de bus de CPU)
D+1 D D+1: 4 dígitos de
la izquierda
D: 4 dígitos de la derecha
CIO 6142
(n = 0 a C) En_32766
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
918
Área C S D
Constantes #0000 hasta #FFFF Sólo valores
(Binario) especificados
Registros de datos DR0 hasta --- ---
DR15
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción IOWR(223) escribe el número de canales designado (D) desde el primer

canal fuente en adelante y los entrega a la Unidad de E/S especial o Unidad
de bus de CPU cuyo número de Unidad es designado por D. Sólo pueden
designarse Unidades de E/S especial o Unidades de bus de CPU montadas
en bastidores de CPU o en bastidores de E/S expansores.
D
D+1
Número de Unidad de Unidad de E/S
especial o Unidad de bus de CPU
Número
designado
de canales
escritos.
Restricciones Existen las siguientes restricciones para lectura desde Unidad de bus de
CPU.
CPUs CS1-H
La escritura en una Unidad de bus de CPU es posible solamente para los
siguientes modelos de CPU y solamente para CPUs fabricadas a partir del 18
de abril de 2003 inclusive (número de lote 030418 o posterior).
• CS1G-CPU@@H
• CS1H-CPU@@H
AAMMDD nnnn
CPUs CJ1-H, CJ1M y CS1D
La escritura en una Unidad de bus de CPU solamente es posible para CPUs
Ver. 2.0 ó posterior.
Nota Si IOWR(223) se ejecuta para una Unidad de bus de CPU funcionando
subordinada a una CPU que no soporta la utilización de IOWR(223) para
Unidades de bus de CPU se producirá un error y el indicador ER se pondrá
en ON.
Los números de Unidad para Unidades de bus de CPU pueden especificarse
para S con CX-Programmer versión 3.0 o superior.
919
Indicadores
Indicador ER ON si el número de canales a transferir (D) está fuera del
de error rango de 0001 hasta 0080 hexadecimal.
ON si el número de Unidad (D) está fuera del rango de 0000
hasta 005F hexadecimal o bien 8000 hasta 800F hexadecimal.
ON si S es designada por una constante cuando el número de
canales a transferir (D+1) no es 0001 hexadecimal.
ON si la Unidad de E/S especial designada está en SYSMAC
BUS.
ON si se designa una Unidad de E/S especial o una Unidad de
bus de CPU no afectada por IOWR(223).
ON si se designa una Unidad de E/S especial con un error de
configuración de Unidad de E/S especial o con un error de
Unidad de E/S especial.
ON si se designa una Unidad de bus de CPU con un error de
configuración de Unidad de bus de CPU o un error de Unidad
de bus de CPU.
Con las CPUs CS1D: ON si las CPUs activas y en reposo no
han podido ser sincronizadas.
Indicador = ON si la operación de escritura se completa normalmente.
de igual OFF si la operación de escritura no se completa normalmente.
Precauciones Cuando se designa “0001” para el número de canales a transferir (D+1), los
datos para S pueden designarse mediante una constante. Si se designa una
constante para S cuando el número de canales a transferir no es “0001,” se
producirá un error y el indicador de error se pondrá en ON.
El indicador de igual se pondrá en ON si la operación de escritura se
completa normalmente.
El indicador de igual se pondrá en OFF si la operación de escritura no puede
completarse normalmente debido a que la Unidad de E/S especial o la
Unidad de bus de CPU está ocupada.
Siempre que se produzca uno de los siguientes casos, se producirá un error y
• Hay un error de verificación de Unidad de E/S especial, un error de
configuración de Unidad de E/S especial o un error de de Unidad de E/S
especial en la Unidad de E/S especial.
• Hay un error de verificación de Unidad de E/S, un error de configuración
de Unidad de bus de CPU o un error de Unidad de bus de CPU en la
Unidad de bus de CPU.
• El número de canales a transferir (D) está fuera del rango de 0001 hasta
0080 hexadecimal.
• El número de Unidad (D) está fuera del rango de 0000 hasta 005F
hexadecimal o bien 8000 hasta 800F hexadecimal.
• La Unidad de E/S especial designada está en SYSMAC BUS.
• Se designa una Unidad de E/S especial o una Unidad de bus de CPU no
afectada por IOWR(223).
• Se designa una Unidad de E/S especial con un error de configuración de
Unidad de E/S especial o con un error de Unidad de E/S especial.
• Se designa una Unidad de bus de CPU con un error de configuración de
Unidad de bus de CPU o un error de Unidad de bus de CPU.
Cuando se ejecuta IOWR(223), los resultados de ejecución se reflejan en los
indicadores de condición. En particular, el indicador de igual de pone en ON
cuando se completa la lectura. Introduzca los indicadores de condición como
el indicador de igual con ramificación de salida desde las mismas condiciones
de entrada que la instrucción IOWR(223).
920
Si la Unidad de E/S especial o la Unidad de bus de CPU están ocupadas, la

operación de escritura no se ejecutará. Utilice el indicador de igual para crear
un programa de autorretención como se muestra a continuación, de tal
manera que IOWR(223) se ejecute cada ciclo hasta que la operación de
escritura sea ejecutada.
B
IOWR
C
S
D
A = B
Cuando se cumple la condición de entrada, la autorretención es ejecutada

por la salida A y IOWR(223) se ejecuta con cada ciclo hasta que el indicador
de igual se ponga en ON. Cuando completa la escritura y el indicador de igual
se pone en ON, la salida B se pone en ON y la autorretención se elimina.
Asegúrese de colocar los indicadores de condición directamente después de
las instrucciones IOWR(223), y no después de otras instrucciones. Si se
coloca un indicador de condición después de otra instrucción, esto afectará a
los resultados de ejecución de esa instrucción.
Ejemplo En este ejemplo, IOWR(223) se utiliza para escribir datos.
Cuando CIO 000000 se pone en ON, los 10 canales de D00100
hasta D00109 se escriben en la Unidad de E/S especial.
D+1 D
Número de Número de unidad: 3

canales a
transferir: 10
El código de control (C) varía dependiendo de la Unidad de E/S especial.
CPU Unidad de E/S especial (Unidad #3)
10 canales
3-23-10 CPU BUS UNIT I/O REFRESH: DLNK(226)

Empleo Ejecuta refresco de E/S inmediatamente para la Unidad de bus de CPU con
el número de Unidad especificado. Se refrescan los siguientes datos:
• Los canales asignados a la Unidad de bus de CPU en las áreas de
Unidad de bus de CPU del PLC (25 canales en el área CIO y 100 canales
en el área DM)
• Refresco de datos específicos para Unidades como Unidades compati-
bles con Data Link
921
DLNK(226)
relés N
N: Número de unidad
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON DLNK(226)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @DLNK(226)
descendente
Áreas de programa
OK OK OK OK
Operandos N: Número de unidad

Especifica el número de Unidad de la Unidad de bus de CPU (0000 hasta
000F hexadecimal o bien 0 hasta 15 decimal).
operando Área N
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes #0000 hasta #000F (binario) o bien 0 hasta 15 (decimal)
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción DLNK(226) realiza refresco de E/S inmediato para la Unidad de bus de CPU
con el número de Unidad especificado. Se refrescan los datos relacionados a
continuación. Consulte en lasPrecauciones descritas a continuación detalles
sobre las condiciones de ejecución para utilizar refresco inmediato.
922
1. Los canales asignados a la Unidad de bus de CPU en las áreas de Unidad

de bus de CPU del PLC (25 canales en el área CIO y 100 canales en el
área DM)
2. Los datos específicos de Unidades de bus de CPU como datos data link o
datos de comunicaciones remotas DeviceNet (se refrescan conjuntamen-
te con los datos de las áreas de Unidad de bus de CPU)
Unidad de bus de CPU Refresco de datos específicos de
Unidad
Unidad Controller Link o Unidad Refresco de data link
SYSMAC LINK
Unidad DeviceNet Refresco de comunicaciones de E/S
(No incluye las unidades maestras remotas
C200H DeviceNet).
CPU
Unidad de bus de CPU
Áreas de datos utilizadas por la con número de unidad N
Unidad de bus de CPU con el
número de Unidad N
Canales asignados en el
área CIO
Refrescar
Canales asignados en el
área DM
Área de data link
La siguente tabla muestra cómo DLNK(226) difiere de IORF(097).

Instrucción Operación
DLNK(226) • Refresco de E/S del área de Unidad de bus de CPU CS1 en el
área CIO (25 canales)
• Refresco de E/S del área de Unidad de bus de CPU CS1 en el
área DM (100 canales)
• Refresco de datos específicos de la Unidad de bus de CPU,
como datos data link o datos de comunicaciones de E/S
remotas DeviceNet
IORF(097) • Refresco de E/S de los canales utilizados por Unidades de E/S
básicas
• Refresco de E/S de los 10 canales CIO asignados a una Unidad
de E/S especial
DLNK(226) refresca los datos entre la CPU y la Unidad de bus de CPU

especificada. Hay dos factores especiales a considerar cuando se utiliza
DLNK(226):
1,2,3... 1. Cuando se intercambian datos mediante data link o comunicaciones de E/

S remotas DeviceNet, el intercambio de datos no se lleva a cabo con las
otras Unidades al mismo tiempo que se ejecuta DLNK(226). El
intercambio de datos puede realizarse cuando el ciclo de comunicaciones
de red alcanza la Unidad en cuestión y los datos se intercambian con esa
Unidad. Consecuentemente, el intercambio actual de datos puede
retardarse tanto como el tiempo de ciclo de comunicaciones de la red.
2. DLNK(226) no puede llevar a cabo refresco de E/S con una Unidad de bus
de CPU cuando esa Unidad está intercambiando datos en ese momento.
Si DLNK(226) se ejecuta con demasiada frecuencia no se realizará
refresco de E/S. Recomendamos establecer un retardo entre las
ejecuciones de DLNK(226) que sea más largo que el tiempo de ciclo de
comunicaciones
923
Indicadores
Indicador de ER ON si el número de Unidad especificado no está entre 0000
error y 000F hexadecimal (entre 0 y 15 decimal).
ON si el PLC no tiene una Unidad de bus de CPU con el
número de Unidad especificado.
Indicador de = OFF si el refresco de E/S no ha podido realizarse porque la
igual Unidad de bus de CPU estaba refrescando datos.
OFF si existe un error de Unidad de bus de CPU o un error
de configuración de Unidad de bus de CPU en la Unidad de
bus de CPU especificada.
OFF si DLNK(226) se ha ejecutado en una tarea de
interrupción, se ha presentado un conflicto con el refresco
de E/S normal y se ha producido un solapamiento de los
procesos de refresco.
ON si el refresco de E/S se ha completado normalmente.
Precauciones El refresco de E/S no se llevará a cabo si se ha producido un error de Unidad

de bus de CPU (A40207) o un error de configuración de Unidad de bus de
CPU (A40203) en la Unidad de bus de CPU especificada.
El refresco de E/S se detendrá si se produce un error de bus de E/S mientras
se está realizando refresco de E/S mediante DLNK(226).
DLNK(226) refresca los datos entre la CPU y la Unidad de bus de CPU espe-
cificada. Es necesario algún tiempo para el intercambio de datos con la Uni-
dad de bus de CPU (por ejemplo, un data link con una Unidad Controller
Link).
Si la Unidad de bus de CPU especificada está intercambiando datos,
DLNK(226) no se ejecutará y el indicador de igual se pondrá en OFF. Reco-
mendamos programar las condiciones de ejecución mostradas a continua-
ción para que la ejecución de DLNK(226) vuelva a intentarse
automáticamente.
Condición de
ejecución b
DLNK
N
Indicador de igual
a a
Indicador de igual b
Ejemplo Cuando CIO 000000 está en ON en el siguiente ejemplo, DLNK(226) realiza

refresco de E/S inmediato (en este caso, refresco de data link en el PLC) para
la Unidad de bus de CPU con el número de Unidad 1 (en este caso, una
Unidad Controller Link). Si el refresco de E/S no puede realizarse porque la
Unidad Controller Link está refrescando datos, el indicador de igual se pondrá
en OFF causando que W001se ponga en ON, de tal manera que la ejecución
de la instrucción se intente de nuevo en el siguiente ciclo. Cuando el refresco
de E/S se completa normalmente, el indicador de igual se pone en ON y no
volverá a intentarse la ejecución de la instrucción en el siguiente ciclo.
924
000000 W000
DLNK
&1
Indicador de igual
W001 W001
Indicador de igual
W000
Unidad Controller Link con el

000000 número de Unidad 1
DLNK
Refrescar
&1
Refresco
de data link
Área de data link
Controller Link
La temporización real para el refresco del área de data link es este ejemplo
es como sigue:
• Al transmitir: Se transmiten datos por la red la siguiente vez que se
adquiere el testigo. (Los datos transmitidos se retardan hasta como
máximo el tiempo de 1 ciclo de comunicaciones).
• Al recibir: Los datos introducidos fueron recibidos de la red la última vez
que se tuvo el testigo. (Los datos recibidos se retardan hasta como
máximo el tiempo de 1 ciclo de comunicaciones).
Ejemplos de procesamiento de transferencia de datos:
• Transferencia de datos del refresco de E/S previo
Tiempo de ciclo Refresco de data
link en el PLC
Procesamiento de transferencia de datos

Data link
Tiempo de un ciclo de
comunicaciones
925
Instrucciones de comunicaciones serie Sección 3-24
• Transferencia de datos con ejecución de DLNK(226)

Tiempo de ciclo
Refresco de data
link en el PLC
Procesamiento de transferencia de datos

Data link
Tiempo de un ciclo de
comunicaciones
3-24 Instrucciones de comunicaciones serie

Esta sección describe las instrucciones utilizadas para las comunicaciones
serie.
función
PROTOCOL MACRO PMCR 260 928
TRANSMIT TXD 236 937
RECEIVE RXD 235 944
TRANSMIT VIA SERIAL TXDU 256 952
COMMUNICATIONS UNIT
RECEIVE VIA SERIAL RXDU 255 960
COMMUNICATIONS UNIT
CHANGE SERIAL PORT SETUP STUP 237 968
3-24-1 Comunicaciones serie

Hay dos tipos de instrucción de comunicaciones serie. las instrucciones
TXD(236), RXD(235), TXDU(256) y RXDU(255) envían y reciben datos en
comunicaciones sin protocolo (usuario) con un dispositivo externo.
PMCR(260) envía y recibe datos utilizando protocolos definidos por el usua-
rio con un dispositivo exteno. La diferencia se muestra en las siguientes
tablas.
Nota 1. Las instrucciones TXD(236) y RXD(235) transfieren datos solamente a

través del puerto serie incorporado en la CPU o de un puerto serie de la
tarjeta de comunicaciones serie (Ver. 1.2 ó posterior).
2. Las instrucciones TXDU(256) y RXDU(255) transfieren datos solamente a
través de una Unidad de comunicaciones serie (Ver. 1.2 ó posterior).
926
Instruc- Tramas de comunicaciones Función

ciones
TXD(236), Envían o reciben datos en una dirección
Se puede utilizar cualquiera de las siguientes opciones.
RXD(235), solamente.
TXDU(256) Sin código de inicio ni de fin Código de inicio y de fin
Puede configurarse un retardo de envío.
y Datos Datos
RXDU(255)
Sólo código de inicio Código de fin CR+LF
Datos Datos
Sólo código de fin Código de inicio y de fin CR+LF

Datos Datos
PMCR(260) Pueden definirse hasta 16 pasos para enviar

Pueden crearse los siguientes tipos de tramas (mensajes)
para cumplir los requisitos del dispositivo externo. y recibir.
Comprobación Los pasos pueden modificarse y el proceso
Encabezado Dirección Datos Terminación
de errores
de reintento se ejecuta basándose en
Pueden crearse pasos respuestas.
de comunicaciones. Pueden configurarse tiempos de
Memoria de E/S
monitorización de comunicaciones.
Pueden leerse/escribirse símbolos para el
Leer/Escribir PLC.
Pueden utilizarse símbolos repetidos.
Otros.
Instruc- Modo Puertos de comunicaciones

ciones
TXD(236) y Sin protocolo Puerto serie de la CPU o de la tarjeta de comunicaciones serie
RXD(235) (usuario)
CPU
TXD(236)/
RXD(235) TXD(236) y RXD(235)
utilizan los puertos serie
de la CPU o de las
tarjetas de
RXD(235) comunicaciones serie
(Ver. 1.2 ó posterior).
TXD(236)
TXDU(256) Sin protocolo Puerto serie de la Unidad de comunicaciones serie (versión 1.2 ó posterior)
y (usuario) Unidad de
RXDU(255) comunicaciones serie CPU
TXDU/RXDU
RXD
TXD
PMCR(260) Macro de Tarjeta de comunicaciones serie (Serie CS Unidad de comunicaciones serie

protocolo solamente)
Unidad de comunicaciones serie
Tarjeta de
comunicaciones
serie
Recibir
Enviar Recibir
Enviar
927
3-24-2 PROTOCOL MACRO: PMCR(260)

Empleo Llama y ejecuta una secuencia de comunicaciones registrada en una tarjeta o
Unidad de comunicaciones serie (sólo serie CS).
relés PMCR(260)
C1 C1: Canal de control 1
C2 C2: Canal de control 2
S S: Primer canal de envío
R R: Primer canal de recepción
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON PMCR(260)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @PMCR(260)
Áreas de programa
OK OK OK OK
Operandos C1: Canal de control 1 y C2: Canal de control 2

Los contenidos de los dos canales de control se muestran a continuación.
15 12 11 8 7 4 3 0
C1
Dirección de Unidad de pareja de

comunicaciones de la Unidad de bus de CPU
CS1: Número de unidad +10 hexadecimal.
Tarjeta interna: E1 hexadecimal (Sólo serie CS)
Número de puerto serie (puerto físico)
1 hasta 2 hexadecimal (1 hexadecimal:
Puerto 1, 2 hexadecimal: Puerto 2)
Número de puerto de comunicaciones (puerto lógico) 0 hasta
7 hexadecimal (F hexadecimal: Asignación automática)
15 0
C2
Número de secuencia de comunicaciones

0000 hasta 03E7 hexadecimal (000 hasta 999 decimal)
Nota Consulte en Asignación automática de puerto de comunicaciones en la

página 979 más detalles sobre la utilización de la asignación automática del
número de puerto de comunicaciones (puerto lógico).
S: Primer canal de envío y área de envío
Se especifica el primer canal de los canales requeridos para enviar datos. S
contiene el número de canales a enviar +1 (es decir, incluyendo el canal S) y
el envío de datos comienza en S+1. Pueden enviarse canales entre 0000 y
00FA hexadecimal (0 y 250 decimal).
Si no hay operando especificado en la secuencia de ejecución, como un
canal directo o enlazado, especifique la constante #0000 para S. Si se
especifica una dirección de canal o registro, los datos del canal o registro
928
deben ser siempre 0000. Se producirá un error y el indicador de error se

pondrá en ON si se da cualquier otra constante o dirección de canal y
PMCR(260) no se ejecutará.
Número de canales de
envío + 1
Deben prepararse por

hasta adelantado n canales
de datos.
R: Primer canal de recepción y área de recepción

Los datos recibidos se almacenan automáticamente en los canales
comenzando por R+1 y el número de canales recibido más R (es decir,
incluyendo R) se escribe automáticamente en R entre 0000 y 00FA
hexadecimal (0 y 250 decimal).
Configuración antes de ejecutar PMCR
Configure los datos especificados por m (empezando por D) como los datos
iniciales del búfer de recepción (copia de seguridad para fallos de recepción).
Los datos m pueden configurarse como de 0002 hasta 00FA (hexadecimal) (2
hasta 255). Si se especifica 0000 (hexadecimal) ó 0001 (hexadecimal) para
m, el valor inicial del búfer de recepción se establecerá en 0.
Configure siempre una dirección de canal para R incluso si no existen datos
de recepción. Si se configura una constante se producirá un error, el
indicador de error se pondrá en ON, y PMCR(260) no se ejecutará. Si no hay
datos de recepción, R no se utilizará y podrá entonces utilizarse para otros
fines.
Si no hay operando especificado en la secuencia de ejecución, como un
canal directo o enlazado, especifique la constante #0000 para R. Si se
especifica una dirección de canal o registro, los datos del canal o registro
deben ser siempre 0000.
Número de canales
recibidos +1
R
Los m canales de datos
hasta que se reciben se
almacenan aquí.
operando Área C1 C2 S R
Área Bit Auxiliar A000 a A447 A448 hasta
A448 hasta A959 A959
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
929
Área C1 C2 S R
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes Sólo valores 0000 hasta #0000 (binario)
especificados 03E7Hex
(0 hasta 999)
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción PMCR(260) ejecutará la secuencia de comunicaciones especificada en C2

utilizando el puerto lógico especificado en los bits 12 hasta 15 de C1 y el
puerto físico especificado en los bits 8 hasta 11 de C1 para la dirección de
Unidad especificada en los bits 0 hasta 7 de C1.
Si se especifica un símbolo como el operando para un mensaje de envío, el
número de canales de envío especificado en S y empezando por S+1 se
utilizará como el área de envío. Si se especifica un símbolo como el operando
para un mensaje de recepción, los datos de recepción se colocan en la
memoria empezando por R+1 y el número de canales recibidos se escribe
automáticamente en R si la transmisión se realiza con éxito.
Si la transmisión falla, los datos (de R+1 hacia arriba) configurados antes de
que se ejecutara PMCR(260) se leerán del búfer de recepción y se
almacenarán en desde R+1 hacia arriba de nuevo.
CPU Unidad de comunicaciones serie

Puerto
hasta
R
Dispositivo
hasta
externo
Indicadores
Indicador ER ON si el indicador de habilitación de puerto de
de error comunicaciones está en OFF para el puerto lógico
especificado cuando se ejecuta PMCR(260).
ON si C1 no está dentro de los rangos especificados.
(El indicador de error no se pondrá en ON si los datos de C2
están fuera de los rangos especificados. El código de fin se
almacenará en el código de finalización de puerto de
comunicaciones (A203 hasta A210) del área auxiliar).
ON si el número de canales de S o R es mayor de 249
(cuando se especifican canales).
930
Precauciones Los datos de área de envío especificada con S se envían realmente

utilizando la opción de lectura de símbolo, R( ), en un mensaje de envío.
Los datos se reciben realmente en el área de recepción especificada por R
utilizando la opción de escritura de símbolo, W( ), en un mensaje de
recepción.
Consulte en el Manual de operación de CX-Protocol (W344) los
procedimientos para designar los símbolos R( ) y W( ).
PMCR(260) puede ejecutarse para un puerto de comunicaciones serie de
una tarjeta de comunicaciones serie (sólo serie CS) o una Unidad de
comunicaciones serie. Pueden montarse hasta 16 Unidades de
comunicaciones serie en el bastidor de la CPU y en los bastidores
expansores de E/S. La dirección de Unidad de la pareja de comunicaciones
debe configurarse en los bits 0 hasta 7 de C1 para especificar qué Unidad/
Tarjeta debe usarse y qué número de puerto serie debe configurarse en los
bits 8 hasta 11. Las direcciones de unidad se especifican como se muestra
en la siguiente tabla..
Unidad/tarjeta Dirección de Unidad
Tarjeta de comunicaciones serie E1 hexadecimal
(Sólo serie CS)
Unidad de comunicaciones serie Número de Unidad + 10 hexadecimal
Unidades de Comunicaciones Serie

Tarjeta de comunicaciones serie
(Sólo serie CS)
E1 hexadecimal
Dirección
(Sólo serie CS)
de Unidad
Unidad nº + 10
El indicador de ejecución de macro de protocolo se pondrá en ON al

comienzo de la ejecución de PMCR(260). Se pondrá en OFF una vez que la
secuencia de comunicaciones haya sido completada y se hayan escrito datos
en el área de recepción especificada. Debe utilizarse una entrada N.C. para
el correspondiente indicador de ejecución de macro de protocolo como parte
de la condición de ejecución siempre que se ejecute PMCR(260) para
asegurarse de que sólo se ejecuta una secuencia de comunicaciones cada
vez para el mismo puerto físico. A continuación se muestra un ejemplo.
Condición de Indicador de Indicador de habilitación de
ejecución de macro
ejecución de protocolo puerto de comunicaciones
PMCR(260)
SEND(090), RECV(098) y CMND(490) también usan los puertos lógicos 0

hasta 7 para la ejecución de las secuencias de comunicaciones mediante
Unidades y tarjetas de comunicaciones serie (internamente mediante
comandos FINS). PMCR(260) no puede ejecutarse para un puerto lógico que
ya está siendo utilizado por SEND(090), RECV(098), CMND(490) o
PMCR(260). Para prevenir que se ejecute más de una secuencia de
comunicaciones para el mismo puerto lógico, debe utilizarse el
correspondiente indicador de habilitación de puerto de comunicaciones
931
(A20200 hasta A20207) como entrada N.A. en la condición de ejecución para

PMCR(260), tal y como se muestra en el diagrama anterior.
CPU
PMCR(260)
PMCR(260)
El indicador de error se pondrá en ON en los siguientes casos.

• El correspondiente indicador de habilitación de puerto de comunicacio-
nes está en OFF para el puerto lógico (0 hasta 7) especificado cuando se
ejecuta PMCR(260).
• C1 no está dentro de los rangos especificados.
Designación del área de recepción
Antes de ejecutar PMCR(260), el usuario debe configurar una copia de datos
de seguridad en el área de recepción para el caso de que se produzca un
fallo de procesamiento. Una vez se haya ejecutado PMCR(260), los datos del
búfer de recepción se almacenan automáticamente en el área de recepción.
Un ejemplo de la aplicación de copia de datos de seguridad es: Se configura
un valor concreto (copia de datos de seguridad) por adelantado de tal manera
que el valor actual no sea leído como cero cuando se produzca un fallo de
transmisión mientras el protocolo está siendo ejecutado para la lectura del
valor actual de un controlador.
Indicadores y canales Los siguientes indicadores y canales pueden utilizarse según sea necesario
relacionados cuando se ejecute PMCR(260).
Área auxiliar
Nombre Dirección Contenido
Indicador de A20200 hasta ON cuando se habilitan comunicaciones de
habilitación de puerto A20207 red (incluso PMCR(260).
de comunicaciones Los bits 00 a 07 se corresponden con los
puertos lógicos 0 a 7 respectivamente.
Un indicador de habilitación de puerto de
comunicaciones se pondrá en OFF cuando
se inicien las comunicaciones de red y se
pondrá en ON cuando se hayan completado
(sin tener en cuenta si las comunicaciones
finalizan normalmente o en error).
932

Indicador de error del A21900 hasta ON cuando se produce un error en las
puerto de A21907 comunicaciones de red.
comunicaciones Los bits 00 a 07 se corresponden con los
puertos lógicos 0 a 7 respectivamente.
El estado del indicador se mantendrá hasta
que comiencen las siguientes
comunicaciones de red. El indicador se
pondrá en OFF cuando vuelvan a comenzar
las comunicaciones, incluso si se produce un
error en la última ejecución.
Códigos de A203 a A210 Contiene el código de finalización
finalización de puerto almacenado cuando se realizan
de comunicaciones comunicaciones de red.
Los canales A203 a A210 se corresponden
con los puertos lógicos 0 a 7.
El código de finalización será 00 mientras la
instrucción de comunicaciones esté siendo
ejecutada. El nuevo código de respuesta se
almacenará cuando se haya completado la
ejecución.
Los contenidos de estos canales se borrarán
cuando se inicie la operación.
Respuestas de comunicaciones
Código Contenido
1106 (hexadecimal) Número de programa no correspondiente
Número de secuencia de envío/recepción especificada
que no ha sido registrada
Modifique el número de secuencia de envío/recepción
o añada el número usando CX-Programmer.
2201 (hexadecimal) No operable debido a ejecución de protocolo
Ya que la macro de protocolo ya ha sido ejecutada no
se acepta otra ejecución.
Añada condición NC al programa para el indicador de
ejecución de macro de protocolo.
2202 (hexadecimal) No operable debido a detención
Ya que se está alternando el protocolo no se acepta
otra ejecución.
Añada condición NC al programa para el indicador de
cambio de configuración serie.
2401 (hexadecimal) No hay tabla de registro
Se ha producido un error en los datos de macro de
protocolo o se están transmitiendo datos.
Transmita los datos de macro de protocolo mediante
CX-Programmer.
Otros Para obtener más información sobre otros códigos de
respuesta, consulte el Manual de referencia de los
comandos de comunicaciones de la serie CS/CJ
(W342).
933
Área de la tarjeta interna (Sólo serie CS)

Indicador de ejecución de CIO 190915 ON cuando se ejecuta PMCR(260).
macro de protocolo de El indicador se mantendrá en OFF si la
puerto 1 ejecución falla.
Indicador de ejecución de CIO 191915 El indicador se pondrá en OFF cuando
macro de protocolo de la secuencia de comunicaciones se
puerto 2 haya completado (bien un final o una
cancelación).
Área de unidad de bus de CPU

n = 1500 + 25 x número de Unidad
Indicador de ejecución de Bit 15 de ON cuando se ejecuta PMCR(260).
macro de protocolo de CIO n+9 El indicador se mantendrá en OFF si la
puerto 1 ejecución falla. El indicador se pondrá en
Indicador de ejecución de Bit 15 de OFF cuando la secuencia de
macro de protocolo de CIO n+19 comunicaciones se haya completado
puerto 2 (bien un final o una cancelación).
Ejemplos Cuando CIO 0000 está en ON en el siguiente ejemplo, la secuencia de

comunicaciones Nº. 101 (0065 hexadecimal) se ejecutará siempre que el
indicador de habilitación de puerto de comunicaciones para el puerto 7
(A20207) esté en ON y el indicador de ejecución de macro de protocolo 1
(CIO 190915) esté en OFF.
Si se especifica un operando para el símbolo en un mensaje de envío, se
usarán 2 canales de datos empezando por D00101 como el área de envío
(porque el contenido de D00100 es #0003).
Si se especifica un operando para el símbolo en un mensaje de recepción, se
almacenarán 2 canales de datos empezando por D00201 y el número de
canales recibidos +1 se escribirá en D00200.
934
Indicador de Indicador de
ejecución de habilitación de
macro de puerto de
protocolo comunicaciones
R
Dirección de Unidad de la pareja de

comunicaciones E1 hexadecimal:
Tarjeta interna
Número de puerto serie (puerto físico)
2 hexadecimal: Puerto 2
Número de puerto de comunicaciones (puerto lógico)
7 hexadecimal: Puerto lógico 7
Número de secuencia de comunicaciones

0065 hexadecimal: 101
3 0 1 0 0 Enviado
R(1),2: 2 bytes enviados
Utilizada desde D00101
2 canales como área
de envío
2 0 2 0 0 Recibido
Datos W(1),2: 2 bytes recibidos

1 canal empezando por D00201
recibidos
Nota Como se muestra a continuación, la opción de lectura de

símbolo, R( ), del mensaje de envío o la opción de lectura
de símbolo, W( ), envía/recibe datos realmente.
Retención del área de El búfer de recepción se pone entero en ceros inmediatamente antes de que
recepción se ejecute una secuencia de comunicaciones para PMCR(260). Si una
programación como la que se muestra a continuación se usa para leer
periódicamente datos PV u otros valores, y los datos no pueden leerse
debido a un error de recepción u otra causa, los datos que se están leyendo
se borrarán hasta la siguiente lectura exitosa.
Hay disponible una función para mantener los datos en el área de recepción
incluso cuando se produce un error de recepción. Si se usa esta función, los
datos se transferirán desde los primeros canales m del área de recepción al
búfer de recepción después de que el búfer se ponga entero en ceros, pero
antes de que se ejecute la secuencia de comunicaciones. Esto previene que
el área de recepción se ponga en ceros temporalmente escribiendo los datos
de recepción más recientes cuando lo nuevos datos de recepción no se
obtienen con éxito.
Especifique el número de canales del área de recepción a mantener como
valor el m. Si se especifica 0 ó 1, la función de retención se deshabilitará y el
área de recepción se pondrá entera en ceros.
935
El siguiente ejemplo de programación muestra las instrucciones utilizadas

para ejecutar constante o periódicamente PMCR(260) para leer datos
mediante una operación de recepción simple.
habilitación de ejecución de
Indicador de puerto de macro de
siempre ON comunicaciones protocolo
Seleccionar
Búfer de
recepción
Se transferirán los datos que

fueron seleccionados si no se
reciben nuevos datos con éxito.
No retener área de recepción
Secuencia de
comunicaciones
Recv
Búfer de Borrado
recepción Error
Datos borrados
Área de recepción (todo ceros)
(comenzando por R+1) alamacenados.
Retener área de recepción
Secuencia de
comunicaciones
Búfer de Datos borrados

y datos Recv
recepción almacenados
previamente Error Seleccione los datos
Área de recepción almacenados si no se
(comenzando por R+1) han recibido datos
nuevos
936
3-24-3 TRANSMIT: TXD(236)

Empleo Entrega el número especificado de bytes de datos desde el puerto RS-232C
incorporado en la CPU o uno de los puertos serie de la tarjeta de
comunicaciones serie. (La tarjeta de comunicaciones serie debe ser de la ver.
1.2 ó posterior).
relés TXD(236)
N: Número de bytes
N 0000 hasta 0100
hexadecimal (0 hasta 256)
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON TXD(236)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @TXD(236)
Áreas de programa
OK OK OK OK
Operandos Los contenidos del canal de control, C, son como se muestra a continuación.
15 12 11 8 7 4 3 0
C
Orden de bytes
0: Los bytes más significativos primero
1: Los bytes menos significativos
primero
Control de señal RS y ER
0: Sin control de señal RS y ER
Siempre 0 1: Control de señal RS
2: Control de señal ER
3: Control de señal RS y ER
Especificador de puerto serie
0: Puerto RS-232C de la CPU
1: Puerto 1 de tarjeta de
comunicaciones serie
2: Puerto 2 de tarjeta de
operando Área S C N
A448 hasta A959
937
Área S C N
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes --- Sólo valores #0000 hasta
especificados #0100
(binario) o &0
hasta &256
(decimal)
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción TXD(236) lee N bytes de datos de los canales S hasta S+(N÷2)–1 y envía los
datos en bruto en modo sin protocolo desde el puerto RS-232C integrado en
la CPU o desde uno de los puertos en serie de la unidad de comunicaciones
serie (SCU). (El puerto de salida se especifica con los bits 8 hasta 11 de C.)
Los códigos de inicio y de fin especificados para el modo sin protocolo se
añaden a los datos antes de entregar los datos. Los códigos de inicio y de fin
se especifican en la configuración del PLC (para el puerto RS-232C de la
CPU) o en el área de configuración DM asignada (para los puertos de la
tarjeta de comunicaciones serie).
Los datos solamente pueden enviarse cuando el indicador de listo para envío
del puerto está en ON. Los indicadores de listo para envío son A39205 para
el puerto RS-232C de la CPU, A39605 para el puerto 1 de la tarjeta de
comunicaciones serie, o bien A39613 para el puerto 2 de la tarjeta de
comunicaciones serie.
Pueden enviarse hasta 259 bytes, incluyendo los datos enviados (N = 256
bytes máx.), el código de inicio, y el código de fin.
938
El siguiente diagrama muestra el orden en el que se envían los datos y los

contenidos de la trama de envío para varias configuraciones de código de
inicio y de fin.
Se envían N bytes de datos en el siguiente orden

1 2 cuando se especifica enviar los bytes más
3 4 significantes primero: 1, 2, 3, 4, 5, 6
5 6
Sin código de inicio ni de fin

Datos
N bytes de envío: 256 máx.
Sólo código de inicio
Datos
Bytes de envío antes
Sólo código de fin de ST: 256 máx.
Datos
de ED: 256 máx.
Código de inicio y de fin
Datos
Bytes de envío entre
ST y ED: 256 máx.
Código de fin CR+LF
Datos CR LF
de CR+LF: 256 máx.
Código de inicio y de fin CR+LF
Datos
Bytes de envío entre ST
y CR+LF: 256 máx.
Puerto RS-232C de la CPU
Datos enviados.
Indicadores
Indicador ER ON si se especifica el puerto RS-232C de la CPU como el
de error puerto de envío, pero no se selecciona el modo sin protocolo
en la configuración del PLC.
ON si se especifica uno de los puertos serie de la tarjeta de
comunicaciones serie como el puerto de envío, pero no se
selecciona el modo sin protocolo en el área de configuración
DM asignada al puerto.
ON si el valor de C no está dentro del rango.
ON si el valor de N no está entre 0000 y 0100 hexadecimal.
ON si se intenta realizar un envío cuando el indicador de listo
para envío está en OFF. (Los indicadores de listo para envío
son A39205 para el puerto RS-232C de la CPU, A39605 para
el puerto 1 de la tarjeta de comunicaciones serie, o bien
A39613 para el puerto 2 de la tarjeta de comunicaciones
serie).
ON (indicador ER en tareas de interrupción) si se está
ejecutando una instrucción TXD(236) o RXD(235) para la
tarjeta de comunicaciones serie en la tarea cíclica, la tarea
cíclica se interrumpe, y se ejecuta otra instrucción TXD(236)
o RXD(235) para la tarjeta de comunicaciones serie en la
tarea de interrupción. (Ver nota).
Nota El indicador de error (ER) se pondrá en ON
inmediatamente después de otra instrucción
TXD(236) o RXD(235) en la tarea de interrupción.
939
Precauciones TXD(236) puede utilizarse solamente para el puerto RS-232C de la CPU o

para uno de los puertos serie de la tarjeta de comunicaciones serie. Además,
el puerto debe estar configurado en modo sin protocolo.
Puede configurarse el siguiente formato de trama para mensaje de envío en
la configuración del PLC (para el puerto RS-232C de la CPU) o en el área de
configuración DM asignada (para los puertos de la tarjeta de comunicaciones
serie).
• Código de inicio: Ninguno o de 00 hasta FF hexadecimal.
• Código de fin: Ninguno, CR+LF, o de 00 hasta FF hexadecimal.
Los datos se enviarán con los códigos de inicio y/o fin especificados en la
configuración del PLC o en el área de configuración DM asignada. Si se
especifican códigos de inicio y de fin, los códigos se añadirán a los datos
enviados (N). En este caso, el número máximo de bytes que pueden
especificarse para N es de 256 bytes.
del puerto está en ON. (Los indicadores de listo para envío son A39205 para
el puerto RS-232C de la CPU, A39605 para el puerto 1 de la tarjeta de
comunicaciones serie).
Los datos se envían en el orden especificado en C.
No se enviará nada si se especifica 0 para N.
Si se especifica control de señal RS en C, se usará el bit 15 de S como la
señal RS.
Si se especifica control de señal ER en C, se usará el bit 15 de S como la
señal ER.
Si se especifica control de señal RS y ER en C, se usará el bit 15 de S como
la señal RS y el 14 de S como la señal ER.
Si se especifica 1, 2 ó 3 hexadecimal para el control de señal RS y ER en C,
TXD(236) se ejecutará sin tener en cuenta el estado del indicador de listo
para envío (A39205, A39605 o A39613 dependiendo del puerto utilizado).
Si se ejecuta la instrucción TXD(236) para una tarjeta que no es compatible
con el modo sin protocolo (una tarjeta de comunicaciones serie sin número
de versión), el indicador de inhabilitación para el servicio de tarjeta de
comunicaciones (A42404) y el indicador de error se pondrán en ON.
Se producirá un error y el indicador de error se pondrá en ON en los
siguientes casos.
• Se especifica el puerto RS-232C de la CPU, pero no se selecciona el
modo sin protocolo para el puerto en la configuración del PLC.
• Se especifica uno de los puertos serie de la tarjeta de comunicaciones
serie, pero no se selecciona el modo sin protocolo para el puerto en el
área de configuración DM asignada.
• Se especifica uno de los puertos serie de la tarjeta de comunicaciones,
pero la tarjeta no es compatible con el modo sin protocolo (la tarjeta no
tiene un número de versión).
• El valor de C no está dentro del rango.
• El valor para N no está entre 0000 y 0100 hexadecimal.
• Se ha intentado un envío cuando el indicador de listo para envío estaba
en OFF. (Los indicadores de listo para envío son A39205 para el puerto
RS-232C de la CPU, A39605 para el puerto 1 de la tarjeta de
• Se estaba ejecutando una instrucción TXD(236) o RXD(235) para la
tarjeta de comunicaciones serie en la tarea cíclica, la tarea cíclica se ha
interrumpido, y se ha ejecutado otra instrucción TXD(236) o RXD(235)
para la tarjeta de comunicaciones serie en la tarea de interrupción.
Nota No programe TXD(236)/RXD(235) para un puerto de una tarjeta de
comunicaciones serie (puerto 1 ó 2) en la tarea cíclica y en la tarea de
interrupción. Una instrucción TXD(236)/RXD(235) no puede ejecutarse para
940
la tarjeta de comunicaciones serie en la tarea de interrupción si se está

ejecutando una instrucción TXD(236)/RXD(235) para la tarjeta de
comunicaciones serie en la tarea cíclica. Se producirá un error y el indicador
ER se pondrá en ON si se ejecuta una instrucción TXD(236)/RXD(235) para
la tarjeta de comunicaciones serie en la tarea de interrupción cuando se
estaba ejecutando otra instrucción (236)/RXD(235) para la tarjeta de
comunicaciones serie en la tarea cíclica. (Estas instrucciones no pueden
programarse en la tarea cíclica y en la tarea de interrupción a la vez, incluso
si se ejecutan para diferentes puertos de la tarjeta de comunicaciones serie).
Indicadores y canales Pueden utilizarse las siguientes configuraciones del PLC e indicadores de
relacionados área auxiliar según sea necesario cuando se ejecuta TXD(236).
Configuraciones del PLC para el puerto RS-232C de la CPU
Dirección de la Nombre Configuración
consola de
programación
Canal Bit
162 0 a 15 Retardo de envío del modo 0000 hasta 210F hexadecimal,
sin protocolo 0 hasta 99.990 ms decimal (en
unidades de 10 ms)
164 8 hasta 15 Código de inicio del modo sin 00 hasta FF hexadecimal
protocolo
0a7 Código de fin del modo sin 00 hasta FF hexadecimal
protocolo
165 12 Especificador de código de 0: Ninguno
inicio del modo sin protocolo 1: Usar código de inicio.
8y9 Especificador de código de 0: Ninguno
fin del modo sin protocolo 1: Usar código de fin.
2: Usar CR+LF.
0a7 Número de bytes de datos del 00: 256 bytes
modo sin protocolo 01 a FF: 1 hasta 255 bytes
Configuraciones de área de configuración DM para puertos de tarjeta de

Canal de área de Bit Nombre Configuración
configuración
Puerto 1 Puerto 2
D32002 D32012 15 Especificador de retardo 0: Predeterminado (0 ms)
de envío del modo sin 1: Usar retardo en los bits
protocolo 0 hasta 14.
0 hasta Tiempo de retardo de 0000 hasta 7530
14 envío del modo sin hexadecimal
protocolo 0 hasta 300.000 ms
decimal (en unidades de
10 ms)
D32004 D32014 8 hasta Código de inicio del 00 hasta FF hexadecimal
15 modo sin protocolo
0 hasta Código de fin del modo 00 hasta FF hexadecimal
7 sin protocolo
D32005 D32015 12 Especificador de código 0: Ninguno
hasta de inicio del modo sin 1: Usar código de inicio.
15 protocolo
8 hasta Especificador de código 0: Ninguno
11 de fin del modo sin 1: Usar código de fin.
protocolo 2: Usar CR+LF.
941
Área auxiliar
Indicadores de listo para envío
Puerto Dirección Contenido
Puerto RS-232C incorporado en la A39205 ON cuando los datos pueden
Unidad de bus de CPU enviarse en el modo sin
Puerto 1 de tarjeta de A39605 protocolo.
Puerto 2 de tarjeta de A39613
Indicadores de tarjeta interna para la tarjeta de comunicaciones serie

(Puertos 1 y 2)
Indicador de inhabilitación A42404 ON cuando se ejecuta TXD(236) para
de servicio de la tarjeta una tarjeta de comunicaciones serie
interna que no es compatible con el modo sin
protocolo (una tarjeta sin número de
versión).
942
Ejemplo: Envío de datos Cuando CIO 000001 y el indicador de listo para envío del puerto RS-232C
(A39205) están en ON en el siguiente ejemplo, la señal RS se ajusta de
acuerdo al estado de D00300 bit 15 y la señal ER se ajusta de acuerdo al
estado de D00300 bit 14.
000001 A39205
TXD
Indicador de listo
para envío del S D00300
puerto RS-232C
C D00400
N &0
15 12 11 8 7 4 3 0
C: D00400 0 0 3 0
Orden de bytes
0: Del byte más significativo al byte menos significativo
Siempre 0 3: Control de señal RS y ER
0 de puerto serie
Especificador
15 14 13 12
S: D00300 1 0 0 0
La señal ER se ajusta como 0

La señal RS se ajusta como 1
Bytes más Bytes menos

significativos significativos
S:
Enviados en
el orden
especificado.
5 bytes
Se han añadido los códigos de inicio y fin de

acuerdo a la configuración del PLC (es este
ejemplo se asume que se han configurado
un código de inicio y un código de fin)
ST 12 34 AB CD EF ED
ST: Código de inicio (p. ej., 02 hexadecimal)
ED: Código de fin (p. ej., 03 hexadecimal)
Enviado
943
Ejemplo: Ejecución de Cuando CIO 000001 y el indicador de listo para envío del puerto RS-232C
control de señal (A39205) están en ON en el siguiente ejemplo, la señal RS se ajusta de
acuerdo al estado de D00300 bit 15 y la señal ER se ajusta de acuerdo al
estado de D00300 bit 14.
000001 A39205
TXD
Indicador de listo
para envío del S D00300
puerto RS-232C
C D00400
N &0
C: D00400 0 0 3 0
Orden de bytes
0: Del byte más significativo al byte menos significativo
Siempre 0 Control de señal RS y ER
3: Control de señal RS y ER.
15 14 13 12 0: Puerto RS-232C de la CPU
S: D00300 1 0 0 0
La señal ER se ajusta como 0

La señal RS se ajusta como 1
3-24-4 RECEIVE: RXD(235)

Empleo Lee el número especificado de bytes de datos desde el puerto RS-232C
incorporado en la CPU o uno de los puertos serie de la tarjeta de
comunicaciones serie. (La tarjeta de comunicaciones serie debe ser de la ver.
1.2 ó posterior).
relés RXD(235)
N: Número de bytes a almacenar
N 0000 hasta 0100 hexadecimal
(0 hasta 256 decimal)
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON RXD(235)
Se ejecuta una vez en el diferencial @RXD(235)
ascendente
descendente
Áreas de programa
OK OK OK OK
944
15 12 11 8 7 4 3 0
C
Orden de bytes
0 hexadecimal.: Del byte más significativo al byte menos significativo
1 hexadecimal.: Del byte menos significativo al byte más significativo
Siempre 0
Monitorización de señal CS y DR
0: Sin monitorización de señal CS y DR
1: Monitorización de señal CS
2: Monitorización de señal DR
3: Monitorización de señal CS y DR.
1: Puerto 1 de tarjeta de comunicaciones serie
2: Puerto 2 de tarjeta de comunicaciones serie
A448 hasta A959
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes --- Sólo valores #0000 hasta #0100
especificados (binario) o bien &0
hasta &256
(decimal)
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción RXD(235) lee los datos que han sido recibidos en modo sin protocolo en el
puerto RS-232C integrado en la CPU o en uno de los puertos en serie de la
tarjeta de comunicaciones en serie (el puerto se especifica con los bits 8 a 11
de C) y almacena N bytes de datos en los canales D hasta D+(N÷2)–1. Si no
han sido recibidos N bytes de datos en el puerto, entonces solamente se
almacenarán los datos recibidos.
945
Los datos solamente pueden recibirse cuando el indicador de listo para

recepción del puerto está en ON. Los indicadores de listo para recepción son
A39206 para el puerto RS-232C de la CPU, A39606 para el puerto 1 de la
tarjeta de comunicaciones, o bien A39614 para el puerto 2 de la tarjeta de
comunicaciones. Ejecute RXD(235) solamente cuando el indicador de listo
para recepción esté en ON.
Pueden recibirse hasta 259 bytes, incluyendo los datos recibidos (N = 256
El siguiente diagrama muestra el orden en el que se reciben los datos y los
contenidos de la trama de recepción para varias configuraciones.
1 2 3 4 5 6 0...
Bytes de recepción: Especificado
en la configuración del PLC
1 2 3 4 5 6 0...
Bytes de recepción después de
ST: Especificado en la
Sólo código de fin configuración del PLC
1 2 3 4 5 6 0...
Bytes de recepción
antes de ED: 256 máx.
1 2 3 4 5 6 0...
Bytes de recepción entre
Código de fin CR+LF ST y ED: 256 máx.
1 2 3 4 5 6 0... CR LF
Bytes de recepción antes
Código de inicio y de fin CR+LF de CR+LF: 256 máx.
1 2 3 4 5 6 0...
Bytes de recepción entre
ST y CR+LF: 256 máx.
Recibido
Puerto RS-232C de la CPU

Cuando está especificada la recepción
primero de los bytes más significativos (0):
Bytes Bytes más Bytes menos

1 significativos significativos
2 N bytes
almacenados
3 en el orden 1 2
4 especificado.
Máx.: 3 4
5 256 bytes
5 6
6
Cuando está especificada la recepción
primero de los bytes menos significativos (0):
1 2
3 4
5 6
946
Indicadores
Indicador ER ON si se especifica el puerto RS-232C de la CPU como el
de error puerto de envío, pero no se selecciona el modo sin protocolo
en la configuración del PLC.
ON si se especifica uno de los puertos serie de la tarjeta de
comunicaciones serie como el puerto de envío, pero no se
selecciona el modo sin protocolo en el área de configuración
DM asignada al puerto.
ON si se intenta realizar un envío cuando el indicador de listo
para envío está en OFF. (Los indicadores de listo para envío
son A39205 para el puerto RS-232C de la CPU, A39605 para
el puerto 1 de la tarjeta de comunicaciones serie, o bien
A39613 para el puerto 2 de la tarjeta de comunicaciones
serie).
ON (indicador ER en tareas de interrupción) si se está
ejecutando una instrucción TXD(236) o RXD(235) para la
tarjeta de comunicaciones serie en la tarea cíclica, la tarea
cíclica se interrumpe, y se ejecuta otra instrucción TXD(236)
o RXD(235) para la tarjeta de comunicaciones serie en la
tarea de interrupción. (Ver nota).
Nota El indicador de error (ER) se pondrá en ON
inmediatamente después de otra instrucción
TXD(236) o RXD(235) en la tarea de interrupción.
Precauciones RXD(235) puede utilizarse solamente para el puerto RS-232C de la CPU o

para uno de los puertos serie de la tarjeta de comunicaciones serie. Además,
el puerto debe estar configurado en modo sin protocolo.
Puede configurarse el siguiente formato de trama para mensaje de recepción
en la configuración del PLC (para el puerto RS-232C de la CPU) o en el área
de configuración DM asignada (para los puertos de la tarjeta de
• Código de inicio: Ninguno o de 00 hasta FF hexadecimal
• Código de fin: Ninguno, CR+LF, o de 00 hasta FF hexadecimal. Si no se
especifica código de fin, el número de bytes a recibir se configura entre
00 y FF hexadecimal (1 hasta 256 decimal; 00 especifica 256 bytes).
El indicador de recepción completa (nota 1) se pondrá en ON cuando el
número de bytes especificado en la configuración del PLC (para el puerto
RS-232C de la CPU) o el área de configuración DM asignada (for the Serial
Communications Board’s ports) haya sido recibido. Cuando el indicador de
recepción completa se pone en ON, el número de bytes del contador de
recepción (nota 2) tendrá el mismo valor que el número de bytes de
recepción especificado en la configuración del PLC o en el área de
configuración DM asignada. Si se reciben más bytes de los especificados, el
indicador de desbordamiento de recepción (nota 3) se pondrá en ON.
Si se especifica un código de fin en la configuración del PLC o en el área de
configuración DM asignada, el indicador de recepción completa (nota 1) se
pondrá en ON cuando se reciba el código de fin o cuando se hayan recibido
256 bytes de datos. Si se reciben más datos después de que el indicador de
recepción completa (nota 1) se haya puesto en ON, el indicador de
desbordamiento de recepción (nota 3) se pondrá en ON.
La recepción se detendrá si se reciben 259 bytes de datos. Si se introducen
más datos posteriormente, el indicador de error de sobrecarga (nota 5) y el
indicador de error de transmisión (nota 6) se pondrán en ON.
Cuando se introducen más datos en el puerto serie de la tarjeta de
comunicaciones serie de los especificados en N, los datos se ignorarán
cuando se ejecute RXD(235). En cambio, no se ignorará una introducción de
datos extra en el puerto RS-232C de la CPU cuando se ejecute RXD(235).
947
Cuando se ejecuta RXD(235), los datos se almacenan en la memoria

empezando por D, el indicador de recepción completa (nota 1) se pone en
OFF (incluso si el indicador de desbordamiento de recepción (nota 3) está en
ON), y el contador de recepción (nota 2) se pone a 0.
En el caso del puerto RS-232C incorporado en la CPU, si el bit de reinicio del
puerto RS-232C (nota 4) se pone en ON, el indicador de recepción completa
(nota 1) se pondrá en OFF (incluso si el indicador de desbordamiento de
recepción está en ON), y el contador de recepción (nota 2) se pondrá a 0.
Los datos se almacenarán en la memoria en el orden especificado en C.
Si se especifica 0 para N, el indicador de recepción completa (nota 1) se
pondrá en OFF, el contador de recepción (nota 2) se pondrá a 0 y no se
almacenará nada en la memoria.
Si se especifica monitorización de señal CS en C, el estado de la señal CS se
almacenará en el bit 15 de D.
Si se especifica monitorización de señal DR en C, el estado de la señal DR se
Si se especifica monitorización de señal CS y DR en C, el estado de la señal
CS se almacenará en el bit 15 de D y el estado de la señal DR se almacenará
en el bit 14 de D.
Los datos de recepción no se almacenarán si se especifica monitorización de
señal CS o DR.
Si se especifica 1, 2 ó 3 hexadecimal para el control de señal RS y ER en C,
RXD(235) se ejecutará sin tener en cuenta el estado del indicador de
recepción completa (nota 1).
Si se ejecuta la instrucción RXD(235) para una tarjeta que no es compatible
con el modo sin protocolo (una tarjeta de comunicaciones serie sin número
de versión), el indicador de inhabilitación para el servicio de tarjeta de comu-
nicaciones (A42404, error no fatal) y el indicador de error se pondrán en ON.
Nota 1. Indicadores de recepción completa
Puerto RS232C incorporado: A39206
Puerto 1 de tarjeta de comunicaciones serie: A35606
2. Contadores de recepción
3. Indicadores de desbordamiento de recepción
Puerto RS232C incorporado A39207
4. Bit de reinicio del puerto RS-232C
5. Indicadores de error de sobrecarga
Puerto 1 de tarjeta de comunicaciones serie: CIO 190804
6. Indicadores de error de transmisión
7. Indicador de inhabilitación de servicio de la tarjeta interna
Puerto 1 y 2 de tarjeta de comunicaciones serie: A42404
siguientes casos.
948
• Se especifica el puerto RS-232C de la CPU, pero no se selecciona el

modo sin protocolo para el puerto en la configuración del PLC.
• Se especifica uno de los puertos serie de la tarjeta de comunicaciones
serie, pero no se selecciona el modo sin protocolo para el puerto en el
área de configuración DM asignada.
• Se especifica uno de los puertos serie de la tarjeta de comunicaciones,
pero la tarjeta no es compatible con el modo sin protocolo (la tarjeta no
tiene un número de versión).
• Se estaba ejecutando una instrucción TXD(236) o RXD(235) para la
tarjeta de comunicaciones serie en la tarea cíclica, la tarea cíclica se ha
interrumpido, y se ha ejecutado otra instrucción TXD(236) o RXD(235)
para la tarjeta de comunicaciones serie en la tarea de interrupción.
• No pueden recibirse más datos hasta que los datos recibidos sean leídos
del búfer con RXD(235). Cuando el indicador de recepción completa se
ponga en ON, lea esos datos con la mayor rapidez posible con RXD(235)
antes de que se entreguen más datos al puerto.
• Cuando se utiliza RXD(235) para leer datos que fueron recibidos en el
puerto RS-232C de la CPU, los datos restantes del búfer de recepción
del puerto no se eliminan, así que RXD(235) puede ejecutarse
repetidamente para leer un bloque de datos en partes.
Por otro lado, cuando se utiliza RXD(235) para leer datos que fueron
recibidos en uno de los puertos serie de la tarjeta de comunicaciones
serie (tarjeta de comunicaciones serie versión 1.2 ó posterior), el búfer de
recepción del puerto se borra después de ejecutar RXD(235). Por lo
tanto, RXD(235) no puede ejecutarse repetidamente para leer un bloque
de datos por partes.
relacionados área auxiliar según sea necesario cuando se ejecuta RXD(235).
Configuraciones del PLC para el puerto RS-232C de la CPU
Dirección de la Nombre Configuración
consola de
programación
Canal Bit
162 0 hasta Retardo de envío del modo 0000 hasta 210F hexadecimal,
15 sin protocolo 0 hasta 99.990 ms decimal (en
unidades de 10 ms)
164 8 hasta Código de inicio del modo sin 00 hasta FF hexadecimal
15 protocolo
0 hasta 7 Código de fin del modo sin 00 hasta FF hexadecimal
protocolo
165 12 Especificador de código de 0: Ninguno
inicio del modo sin protocolo 1: Usar código de inicio.
8y9 Especificador de código de 0: Ninguno
fin del modo sin protocolo 1: Usar código de fin.
2: Usar CR+LF.
0a7 Número de bytes de datos del 00: 256 bytes
modo sin protocolo 01 a FF: 1 hasta 255 bytes
Configuraciones de área de configuración DM para puertos de tarjeta de
configuración
Puerto 1 Puerto 2
D32004 D32014 8 hasta Código de inicio del modo 00 hasta FF hexadecimal
15 sin protocolo
0a7 Código de fin del modo 00 hasta FF hexadecimal
sin protocolo
949

configuración
Puerto 1 Puerto 2
D32005 D32015 12 a 15 Especificador de código 0: Ninguno
de inicio del modo sin 1: Usar código de inicio.
protocolo
Indicadores de área auxiliar para el puerto RS-232C de la CPU

Indicador de recepción A39206 ON cuando se completa recepción sin
completa de puerto protocolo.
RS-232C Número de bytes de recepción
especificado El indicador se pondrá en
ON cuando se haya recibido el número
de bytes de recepción especificado.
Código de fin especificado: El indicador
se pondrá en ON cuando se reciba el
código de fin o cuando se hayan
recibido 256 bytes.
Indicador de A39207 ON cuando se hayan recibido más del
desbordamiento de número de bytes de recepción
recepción de puerto esperados.
RS-232C Número de bytes de recepción
especificado El indicador se pondrá en
ON cuando se reciba cualquier dato
después de haberse completado la
recepción y haberse ejecutado la
siguiente RXD(235).
Código de fin especificado: El indicador
se pondrá en ON cuando se reciba
cualquier dato después de haberse
recibido el código de fin y haberse
ejecutado la siguiente RXD(235) o
cuando se reciba en 257º byte de datos
antes de recibir el código final.
Contador de recepción del A393 Cuenta en hexadecimal el número de
puerto RS-232C bytes recibidos en modo sin protocolo.
950
Indicadores de área auxiliar para puertos de tarjeta de comunicaciones

serie
Puerto Nombre Dirección Contenido
Puerto Indicador de A35606 ON cuando se completa recepción sin
1 recepción protocolo.
completa Número de bytes de recepción especificado
El indicador se pondrá en ON cuando se
haya recibido el número de bytes de
recepción especificado.
Código de fin especificado: El indicador se
pondrá en ON cuando se reciba el código
de fin o cuando se hayan recibido 256 bytes.
desbordamiento número de bytes de recepción esperados en
de recepción modo sin protocolo.
Número de bytes de recepción especificado
reciban más datos después de completarse
la recepción, pero antes de que los datos
recibidos hayan sido leídos del búfer con
RXD(235).
pondrá en ON cuando se reciban 257 o más
bytes de datos sin código final.
Contador de A357 Cuenta en hexadecimal el número de bytes
recepción recibidos en modo sin protocolo (0 hasta
256 decimal).
Indicador de CIO 1908 ON cuando se reciben 260 o más bytes de
error de bit 04 datos en el búfer antes de ejecutarse
sobrecarga RXD(235).
Puerto Indicador de A35614 ON cuando se completa recepción sin
2 recepción protocolo.
completa Número de bytes de recepción especificado:
haya recibido el número de bytes
especificado.
pondrá en ON cuando se reciba el código
de fin o cuando se hayan recibido 256 bytes.
desbordamiento número de bytes de recepción esperados en
de recepción modo sin protocolo.
Número de bytes de recepción especificado:
reciban más datos después de completarse
la recepción, pero antes de que los datos
recibidos hayan sido leídos del búfer con
RXD(235).
pondrá en ON cuando se reciban 257 o más
bytes de datos sin código final.
Contador de A358 Cuenta en hexadecimal el número de bytes
recepción recibidos en modo sin protocolo (0 hasta
256 decimal).
Indicador de CIO 1918 ON cuando se reciben 260 o más bytes de
error de bit 04 datos en el búfer antes de ejecutarse
sobrecarga RXD(235).
Puerto Indicador de A42404 ON cuando se ejecuta RXD(235) para una
s1y2 inhabilitación de tarjeta de comunicaciones serie que no es
servicio de la compatible con el modo sin protocolo (una
tarjeta interna tarjeta sin número de versión).
951
Ejemplos Cuando CIO 000000 está en ON en el siguiente ejemplo, se reciben datos

desde el puerto RS-232C y se almacenan 10 bytes de datos empezando por
D00100.
&10
C: D00200 0 0
Orden de bytes
1: Los bytes menos
significativos primero
Siempre 0 Monitorización de señal CS y DR
0: Sin monitorización de señal CS y DR
En este ejemplo se asume que se han Bytes más Bytes menos

especificado un código de inicio y un significativos significativos
código de fin en la configuración del PLC.
Almacenado
D:
ST: Código de inicio (p. ej., 02 hexadecimal)
3-24-5 TRANSMIT VIA SERIAL COMMUNICATIONS UNIT: TXDU(256)

Empleo Entrega el número de bytes de datos especificado desde uno de los puertos
serie de la Unidad de comunicaciones serie. (La Unidad de comunicaciones
serie debe ser de la ver. 1.2 ó posterior).
relés
TXDU(256)

N: Número de bytes
(0 hasta 256)
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON TXDU(256)
Se ejecuta una vez en el diferencial @TXDU(256)
ascendente
descendente
Áreas de programa
OK OK OK OK
952
Operandos Los contenidos de los canales de control, C y C+1, son como se muestra a
continuación.
15 12 11 8 7 4 3 0
C
Orden de bytes
1: Los bytes menos significativos primero
15 12 11 8 7 4 3 0
C+1
Dirección de Unidad de destino (ver nota).

Durección de Unidad de la Unidad de
comunicaciones serie (número de Unidad
+ 10 hexadecimal)
Número de puerto serie
0: Especifíquelo directamente. (Ver nota).
1: Puerto 1
2: Puerto 2
Especificador de número de
puerto (puerto lógico interno)
Especifique 0 hasta 7 o bien F.
(F: Asignación automática)
Nota La dirección de la Unidad del puerto serie puede especificarse directamente

configurando el número del puerto serie como 0 y configurando la dirección
de la Unidad de destino como la dirección de la Unidad del puerto serie.
(Configure la dirección de la Unidad de destino como número de unidad 80
hexadecimal + 4 × para el puerto 1 o como número de Unidad 81 hexadeci-
mal + 4 × para el puerto 2).
CIO 6143 CIO 6142 CIO 6143
W511 W510 W511
T4095 T4094 T4095
C4095 C4094 C4095
D32767 D32766 D32767
E32767 E32766 E32767
En_32767 En_32766 En_32767
(n = 0 a C) (n = 0 a C) (n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
953
Área S C D
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes --- Sólo valores #0000 hasta
especificados #0100
(binario) o bien &0
hasta &256
(decimal)
Registros de datos --- --- DR0 hasta DR15
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción TXDU(256) lee N bytes de datos de los canales S hasta S+(N÷2)–1 y entrega
los datos en bruto en modo sin protocolo desde la Unidad de comunicaciones
serie con la dirección de Unidad especificada en los bits 0 hasta 7 de C+1, a
través del puerto especificado con los bits bits 8 hasta 11 de C+1. El número
de puerto lógico puede configurarse con cualquier valor entre 0 y 7, y se
especifica con los bits 12 hasta 15 de C+1.
Los códigos de inicio y de fin especificados para el modo sin protocolo en el
área de configuración DM se añaden a los datos antes de entregar los datos.
Pueden enviarse hasta 259 bytes, incluyendo los datos enviados (N = 256
Solamente pueden enviarse datos cuando el indicador de habilitación de
puerto de comunicaciones para el puerto lógico especificado (A20200 hasta
A20207 para los puertos 0 hasta 7) está en ON y el indicador de ejecución de
la instrucción TXDU (del área de configuración DM asignada) está en OFF.
Nota El número de puerto lógico puede asignarse automáticamente configurando
los bits 12 hasta 15 de C+1 como F. Encontrará más detalles en el apartado
Asignación automática de puerto de comunicaciones en la página 979.
954

inicio y de fin.
Se envían N bytes de datos en el siguiente orden

1 2 cuando se especifica enviar los bytes más
3 4 significantes primero: 1, 2, 3, 4, 5, 6
5 6

Datos
N bytes de envío: 256 máx.
Datos
Bytes de envío después
Sólo código de fin de ST: 256 máx.
Datos
de ED: 256 máx.
Datos
Bytes de envío entre
ST y ED: 256 máx.
Datos CR LF
de CR+LF: 256 máx.
Datos
Bytes de envío entre ST
y CR+LF: 256 máx.
Puerto serie de la Unidad de comunicaciones serie
Datos enviados.
Indicadores
Indicador ER ON si se están utilizando todos los puertos lógicos o si el
de error indicador de habilitación de puerto de comunicaciones para
el puerto lógico especificado está en OFF cuando se
ejecuta la instrucción.
Precauciones TXDU(256) solamente puede utilizarse para un puerto serie de Unidad de

comunicaciones serie que ha sido configurado como modo sin protocolo.
Pueden configurarse los siguientes formatos de trama de mensaje de envío
en el área de configuración DM asignada.
• Código de fin: Ninguno, CR+LF, o de 00 hasta FF hexadecimal.
Los datos se enviarán con cualquier combinación de códigos de inicio y/o fin
especificados en el área de configuración DM asignada. Si se especifican
códigos de inicio y de fin, los códigos se añadirán a los datos enviados (N).
En este caso, el número máximo de bytes que pueden especificarse para N
es de 256 bytes.
955
del puerto está en ON. (Los indicadores de listo para envío son A39205 para
el puerto RS-232C de la CPU, A39605 para el puerto 1 de la Unidad de
comunicaciones serie, o bien A39613 para el puerto 2 de la Unidad de
Los datos se envían en el orden especificado en C.
No se enviará nada si se especifica 0 para N.
Si se especifica control de señal RS en C, se usará el bit 15 de S como la
señal RS.
Si se especifica control de señal ER en C, se usará el bit 15 de S como la
señal ER.
Si se especifica control de señal RS y ER en C, se usará el bit 15 de S como
la señal RS y el 14 de S como la señal ER.
TXDU(256) usa un puerto lógico (porque envía un comando FINS interno)
para entregar un comando de secuencia de envío a la Unidad de
comunicaciones serie (número de versión 1.2 ó posterior). Ya que
SEND(090), RECV(098), CMND(490), PMCR(260) y RXDU(255) también
usan los puertos lógicos 0 hasta 7, TXDU(256) no puede ejecutarse para un
puerto lógico si ese puerto lógico ya está siendo utilizado por una de esas
instrucciones u otra instrucción TXDU(256).
Para asegurarse de que TXDU(256) no se ejecuta mientras el puerto lógico
está ocupado, programe el indicador de habilitación de puerto de
comunicaciones del puerto (A20200 hasta A20207) como una condición de
normalmente abierto.
CPU
TXDU
TXDU
TXDU(256) no puede ejecutarse mientras el indicador de ejecución de la

instrucción TXDU (bit 5 de n+9 o bien n+19, donde n = CIO 1500 + 25 ×
número de Unidad) está en ON. Para segurarse de que no se ejecuta otra
instrucción TXDU(256) para el puerto antes de que la primera TXDU(256) se
haya completado, programe el indicador de ejecución de la instrucción TXDU
como una condición de normalmente cerrado.
siguientes casos.
• Si el indicador de habilitación de puerto de comunicaciones está en OFF
para el puerto lógico especificado cuando se ejecuta TXDU(256).
Nota Dependiendo del dispositivo externo, es posible que sea necesario configurar
un retardo de envío cuando se envíen datos con TXDU(256). Si se requiere
un retardo de envío, configure o ajuste el tiempo de retardo en el área de
configuración DM asignada.
956
relacionados área auxiliar según sea necesario cuando se ejecuta TXD(236).
Configuraciones del área de configuración DM
(m = D30000 + 100 × número de Unidad)
configuración
Puerto 1 Puerto 2
m+2 m+12 15 Especificador de retardo 0: Predeterminado (0 ms)
de envío del modo sin 1: Usar retardo en los bits
protocolo 0 hasta 14.
0 hasta Tiempo de retardo de 0000 hasta 7530
14 envío del modo sin hexadecimal
protocolo 0 hasta 300.000 ms
decimal (en unidades de
10 ms)
m+4 m+14 8 hasta Código de inicio del 00 hasta FF hexadecimal
15 modo sin protocolo
7 sin protocolo
m+5 m+15 12 Especificador de código 0: Ninguno
15 protocolo
Área auxiliar
Nombre Dirección Descripción
Indicadores de A20200 ON cuando una instrucción de comunicaciones
habilitación de hasta (incluyendo TXDU(256)) puede ejecutarse con el
puerto de A20207 número de puerto correspondiente. Los bits 00 hasta
comunicaciones 07 se corresponden con los puertos 0 hasta 7.
El indicador está en OFF cuando se está ejecutando
una instrucción de comunicaciones y en ON cuando se
ha completado la instrucción (final normal o final con
error).
Códigos de A203 a Estos canales contienen los códigos de finalización
finalización de A210 para los números de puerto correspondientes cuando
puerto de se han ejecutado instrucciones de comunicaciones.
comunicaciones Los canales A203 a A210 se corresponden con los
puertos de comunicaciones 0 a 7.
El código es 00 mientras la instrucción está siendo
ejecutada y contiene el código relevante cuando se
completa la ejecución.
Estos canales se ponen en 0000 cuando se inicia la
operación del PLC.
Indicadores de A219 ON cuando se produce un error durante la ejecución
error del puerto de una instrucción de comunicaciones. Cuando un
de indicador esté en ON, compruebe el código de
comunicaciones finalización en de A203 hasta A210 para eliminar el
problema que causa el error.
OFF cuando ha finalizado la ejecución normalmente.
Los bits 00 hasta 07 se corresponden con los puertos 0
hasta 7.
El estado del indicador se retiene hasta que se ejecuta
la siguiente instrucción de comunicaciones. Un
indicador se reseteará a 0 incluso si se ha producido
un error la siguiente vez que se ejecute una instrucción
para ese puerto.
957
Códigos de finalización
Código Significado
0205 hexadecimal Tiempo de espera de respuesta (este error puede ocurrir cuando
el modo de comunicaciones se configura como modo host link).
0401 hexadecimal Comando no identificado (este error puede ocurrir cuando el
modo de comunicaciones se configura como macro de
protocolo, NT Link, comprobación de retorno de eco o modo
Gateway serie).
1001 hexadecimal El comando es demasiado largo.
1002 hexadecimal El comando es demasiado corto.
1003 hexadecimal El número de elementos de datos especificado no coincide con
la cantidad real de datos enviados.
1004 hexadecimal El formato de comando es incorrecto.
110C hexadecimal Otro error de parámetros
2201 hexadecimal La operación no ha podido realizarse en operación. (Operación
inhabilitada porque la Unidad está ocupada ejecutando un
envío).
2202 hexadecimal La operación no ha podido realizarse en parada. (Operación
deshabilitada porque la Unidad está alternando protocolos).
Indicadores relacionados en el área de la Unidad de bus de CPU

(n = CIO 1500 + 25 × número de Unidad)
Canal Bit Nombre Estado
Puerto 1 Puerto 2
n+9 n+19 05 Indicador de 0: TXDU(256) no se está ejecutando.
ejecución de 1: TXDU(256) se está ejecutando.
instrucción TXDU
Ejemplo: Operación de los El siguiente diagrama muestra la operación del indicador de habilitación de
indicadores puerto de comunicaciones y del indicador de ejecución de la instrucción
TXDU.
Ejecución
TXDU(256) de instrucción
Indicador de habilitación de
CPU puerto de comunicaciones ON
(A20200 hasta A20207 se
orresponden con los puertos
de comunicaciones 0 hasta 7).
OFF
Indicador de ejecución ON
de TXDU
(Bit 5 de n+9 o bien n+19,
Unidad de n = CIO 1500 + 25 x número
de Unidad) OFF
comunicaciones
serie
Procesa-
Procesamiento de envío miento
de envío
Comienza el envío. Envío finalizado.
Ejemplo: Envío de datos Cuando CIO 000000 está en ON, A20203 (indicador de habilitación de puerto
de comunicaciones) está en ON, y CIO 155905 (indicador de ejecución de la
instrucción TXDU para el puerto 1) está en OFF en el siguiente ejemplo,
TXDU(256) entrega los datos a través del puerto serie 1 de la Unidad de
comunicaciones serie con el número de Unidad 2. Los 5 bytes de datos de
salida se leen del área DM empezando por el byte de la derecha de D00100 y
se entregan a través del puerto lógico 3 a un dispositivo de empleo general,
como puede ser una impresora.
958
000000 A20203 155905

TXDU
Puerto de Instrucción TXDU S D00100
comunicaciones Indicador de
Indicador de habilitación ejecución C D00200
N &5
15 12 11 8 7 4 3 0
C+0: D00200 0 0 0 1
Orden de bytes
Siempre 00
15 12 11 8 7 4 3 0
C+1: D00201 3 1 1 2
Dirección de Unidad de la Unidad de comunicaciones serie

(dirección de Unidad como la Unidad de bus de CPU)
12 hexadecimal = Número de unidad + 10 hexadecimal

1: Puerto 1
Especificador de número de puerto

3: Puerto lógico 3
Nota:
La dirección de la Unidad del puerto serie puede especificarse directamente configurando el número del puerto serie como 0
y configurando la dirección de Unidad de la Unidad de comunicaciones serie como la dirección de la Unidad del puerto serie.
(Configure la dirección de la Unidad como 80 hexadecimal + 4 x número de Unidad para el puerto 1 o como 81 hexadecimal
+ 4 x número de Unidad para el puerto 2).
15 12 11 8 7 43 0
C+1: 3 0 8 8

88 hexadecimal = 80 hexadecimal + 4 x número de unidad
0: Especificar puerto directamente.
Especificador de número de puerto
3: Puerto lógico 3

15 8 7 0
S: D00100 3 4 1 2
D00101 C D A B
D00102 E A Orden de 1234ABCDEF
Ejemplo de configuraciones de área de configuración DM asignada: 5 bytes
Valores de código de inicio y código de fin

En este ejemplo se ha especificado un código de inicio y
15 12 11 8 7 4 3 0 un código de fin en el área de configuración DM asignada
D30204 0 2 0 3
ST 12 34 AB CD EF ED
Código de fin ST: Código de inicio
(03 hexadecimal) (p. ej., 02 hexadecimal)
Código de inicio
(02 hexadecimal)
Especificadores de código de inicio y código de fin Datos enviados.
15 12 11 8 7 4 3 0
D30205: 1 1
Especificador de código de fin

(1: Usar código de fin).
Especificador de código de inicio
(1: Usar código de inicio).
959
3-24-6 RECEIVE VIA SERIAL COMMUNICATIONS UNIT: RXDU(255)

Empleo Lee el número de bytes de datos especificado de uno de los puertos serie de
la Unidad de comunicaciones serie. (La Unidad de comunicaciones serie
debe ser de la ver. 1.2 ó posterior).
relés
RXDU(255)

N: Número de bytes
(0 hasta 256)
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON RXDU(255)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @RXDU(255)
Áreas de programa
OK OK OK OK
Operandos Los contenidos de los canales de control, C y C+1, son como se muestra a
continuación.
15 12 11 8 7 4 3 0
C
Orden de bytes
15 12 11 8 7 4 3 0
C+1
Dirección de Unidad de destino (ver nota).

Durección de Unidad de la Unidad de
comunicaciones serie (número de Unidad
+ 10 hexadecimal)
0: Especifíquelo directamente. (Ver nota).
1: Puerto 1
2: Puerto 2
Especificador de número de
puerto (puerto lógico interno)
Especifique 0 hasta 7 o bien F.
(F: Asignación automática)
Nota La dirección de la Unidad del puerto serie puede especificarse directamente

configurando el número del puerto serie como 0 y configurando la dirección
de la Unidad de destino como la dirección de la Unidad del puerto serie.
(Configure la dirección de la Unidad de destino como número de unidad 80
hexadecimal + 4 × para el puerto 1 o como número de Unidad 81 hexadeci-
mal + 4 × para el puerto 2).
960
operando Área D C D
CIO 6143 CIO 6142 CIO 6143
T4095 T4094
C4095 C4094
D32767 D32766 D32767
E32767 E32766 E32767
En_32767 En_32766 En_32767
(n = 0 a C) (n = 0 a C) (n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes --- Sólo valores #0000 hasta #0100
especificados (binario) o bien &0
hasta &256
(decimal)
Registros de datos --- --- DR0 hasta DR15
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción RXDU(255) lee datos que han sido recibidos en modo sin protocolo en la Uni-
dad de comunicaciones serie con la dirección de Unidad especificada en los
bits 0 hasta 7 de C+1 a través del puerto especificado con los bits 8 hasta 11
de C+1, y almacena los datos empezando por D. Si se han recibido menos de
N bytes de datos en el puerto, entonces solamente se almacenarán los datos
que han sido recibidos. El número de puerto lógico puede configurarse con
cualquier valor entre 0 y 7, y se especifica con los bits 12 hasta 15 de C+1.
Ejecute RXDU(255) para leer los datos recibidos del búfer cuando el
indicador de recepción completa (del área de configuración DM asignada)
esté en ON.
Pueden recibirse hasta 259 bytes, incluyendo los datos recibidos (N = 256
El siguiente diagrama muestra el orden en el que se reciben los datos y los
contenidos de la trama de recepción para varias configuraciones.
Nota El número de puerto lógico puede asignarse automáticamente configurando
los bits 12 hasta 15 de C+1 como F. Encontrará más detalles en el apartado
Asignación automática de puerto de comunicaciones en la página 979.
961

inicio y de fin.
Datos
Número de bytes
(especificado en el área de
Sólo código de inicio configuración DM asignada)
ST Datos
Número de bytes
Sólo código de fin (especificado en el área de
configuración DM asignada)
Datos ED
Número de bytes hasta
ED: 256 máx.
ST Datos ED
Número de bytes entre
ST y ED: 256 máx.
Datos LF CR
Número de bytes hasta
CR+LF: 256 máx.
ST Datos CR LF
Número de bytes entre ST
y CR+LF: 256 máx.
Datos recibidos.
Puerto serie de la Unidad de comunicaciones serie

Orden de bytes
Bytes Bytes más Bytes menos
1 significativos significativos
2
15 87 0
3 1 2
N Orden de D
4 almacenamiento 3 4
D+1
5 (256 bytes máx.)
D+2 5 6
6
Orden de bytes
15 87 0
D 2 1
D+1 4 3
D+2 6 5
Indicadores
Indicador de ER ON si se están utilizando todos los puertos lógicos o si el
error indicador de habilitación de puerto de comunicaciones para
el puerto lógico especificado está en OFF cuando se
ejecuta la instrucción.
Precauciones RXDU(255) solamente puede utilizarse para un puerto serie de Unidad de

comunicaciones serie que ha sido configurado como modo sin protocolo.
962
Pueden configurarse los siguientes formatos de trama de mensaje de

recepción en el área de configuración DM asignada.
• Código de fin: Ninguno, CR+LF, o de 00 hasta FF hexadecimal. Si no se
especifica código de fin, el número de bytes a recibir se configura entre
00 y FF hexadecimal (1 hasta 256 decimal; 00 especifica 256 bytes).
El indicador de recepción completa (nota 1) se pondrá en ON cuando el
número de bytes especificado en el área de configuración DM haya sido
recibido. Cuando el indicador de recepción completa se pone en ON, el
número de bytes del contador de recepción (nota 2) tendrá el mismo valor
que el número de bytes de recepción especificado en el área de
configuración DM asignada. Si se reciben más bytes de los especificados, el
indicador de desbordamiento de recepción (nota 3) se pondrá en ON.
Si se especifica un código de fin en el área de configuración DM asignada, el
indicador de recepción completa (nota 1) se pondrá en ON cuando se reciba
el código de fin o cuando se hayan recibido 256 bytes de datos. Si se reciben
más datos después de que el indicador de recepción completa (nota 1) se
haya puesto en ON, el indicador de desbordamiento de recepción (nota 3) se
pondrá en ON.
La recepción se detendrá si se reciben 259 bytes de datos. Si se introducen
más datos posteriormente, el indicador de error de sobrecarga (nota 4) y el
indicador de error de transmisión (nota 5) se pondrán en ON.
Cuando se introducen más datos en el puerto serie de la tarjeta de
comunicaciones serie de los especificados en N, los datos se ignorarán
cuando se ejecute la siguiente instrucción RXDU(255).
Cuando se ejecuta RXDU(255), los datos se almacenan en la memoria
empezando por D, el indicador de recepción completa (nota 1) se pone en
OFF (incluso si el indicador de desbordamiento de recepción (nota 3) está en
ON), y el contador de recepción (nota 2) se pone a 0.
Los datos se almacenarán en la memoria en el orden especificado en C.
Si se especifica 0 para N, el indicador de recepción completa (nota 1) y el
indicador de desbordamiento de recepción se pondrán en OFF (nota 3), el
contador de recepción (nota 2) se pondrá a 0 y no se almacenará nada en la
memoria.
Si se especifica monitorización de señal CS en C, el estado de la señal CS se
Si se especifica monitorización de señal DR en C, el estado de la señal DR se
Si se especifica monitorización de señal CS y DR en C, el estado de la señal
CS se almacenará en el bit 15 de D y el estado de la señal DR se almacenará
en el bit 14 de D.
Los datos de recepción no se almacenarán si se especifica monitorización de
señal CS o DR.
Si se especifica 1, 2 ó 3 hexadecimal para el control de señal RS y DR en C,
RXDU(255) se ejecutará sin tener en cuenta el estado del indicador de
recepción completa (nota 1).
RXDU(255) usa un puerto lógico (porque envía un comando FINS interno)
para entregar un comando de secuencia de recepción a la Unidad de
comunicaciones serie o a la tarjeta de comunicaciones serie de la serie CS.
Ya que SEND(090), RECV(098), CMND(490), PMCR(260) y TXDU(256)
también usan los puertos lógicos 0 hasta 7, RXDU(255) no puede ejecutarse
para un puerto lógico si ese puerto lógico ya está siendo utilizado por una de
esas instrucciones u otra instrucción RXDU(255).
Para asegurarse de que RXDU(255) no se ejecuta mientras el puerto lógico
está ocupado, programe el indicador de habilitación de puerto de
963
CPU
RXDU
RXDU
RXDU(255) no puede ejecutarse mientras el indicador de recepción completa

(bit 6 de n+9 o bien n+19, donde n = CIO 1500 + 25 × número de Unidad)
está en ON. Programe el indicador de recepción completa como una
condición de normalmente abierto de RXDU(255).
siguientes casos.
• Si el indicador de habilitación de puerto de comunicaciones está en OFF
para el puerto lógico especificado cuando se ejecuta RXDU(255).
Nota 1. Indicadores de recepción completa (n = CIO 1500 + 25 × número de

Unidad)
Puerto 1: Bit 6 de n+9
2. Contadores de recepción (n = CIO 1500 + 25 × número de Unidad)
Puerto 1: n+10
Puerto 2: n+20
3. Indicadores de desbordamiento de recepción (n = CIO 1500 + 25 ×
número de Unidad)
4. Indicadores de error de sobrecarga (n = CIO 1500 + 25 × número de
Unidad)
5. Indicadores de error de transmisión (n = CIO 1500 + 25 × número de
Unidad)
6. No pueden recibirse más datos hasta que los datos recibidos sean leídos
del búfer con RXDU(255). Cuando el indicador de recepción completa se
ponga en ON, lea esos datos con la mayor rapidez posible con RXDU(255)
antes de que se entreguen más datos al puerto.
7. Cuando se utiliza RXDU(255) para leer datos que han sido recibidos en
uno de los puertos de la Unidad de comunicaciones serie, el búfer de
recepción del puerto se borra después de ejecutar RXDU(255). Por lo
tanto, RXDU(255) no puede ejecutarse repetidamente para leer un bloque
de datos por partes.
964
Indicadores y canales Los siguientes canales están relacionados con la operación de RXDU(255).
relacionados
Configuraciones del área de configuración DM
(m = D30000 + 100 × número de Unidad)
configuración
Puerto 1 Puerto 2
m+4 m+14 8 hasta Código de inicio del modo 00 hasta FF hexadecimal
15 sin protocolo
7 sin protocolo
m+5 m+15 12 Especificador de código 0: Ninguno
15 protocolo
Área auxiliar
Nombre Dirección Descripción
Indicadores de A20200 ON cuando una instrucción de comunicaciones
habilitación de hasta (incluyendo RXDU(255)) puede ejecutarse con el
puerto de A20207 número de puerto correspondiente. Los bits 00 hasta
comunicaciones 07 se corresponden con los puertos 0 hasta 7.
El indicador está en OFF cuando se está ejecutando
una instrucción de comunicaciones y en ON cuando
se ha completado la instrucción (final normal o final
con error).
Códigos de A203 a Estos canales contienen los códigos de finalización
finalización de A210 para los números de puerto correspondientes cuando
puerto de se han ejecutado instrucciones de comunicaciones.
comunicaciones Los canales A203 a A210 se corresponden con los
puertos de comunicaciones 0 a 7.
El código es 00 mientras la instrucción está siendo
ejecutada y contiene el código relevante cuando se
completa la ejecución.
Estos canales se ponen en 0000 cuando se inicia la
operación del PLC.
Indicadores de A219 ON cuando se produce un error durante la ejecución
error del puerto de una instrucción de comunicaciones. Cuando un
de indicador esté en ON, compruebe el código de
comunicaciones finalización en de A203 hasta A210 para eliminar el
problema que causa el error.
OFF cuando ha finalizado la ejecución normalmente.
Los bits 00 hasta 07 se corresponden con los puertos
0 hasta 7.
El estado del indicador se retiene hasta que se
ejecuta la siguiente instrucción de comunicaciones.
Un indicador se reseteará a 0 incluso si se ha
producido un error la siguiente vez que se ejecute una
instrucción para ese puerto.
Códigos de finalización
Código Significado
0205 Tiempo de espera de respuesta (este error puede ocurrir cuando el
hexadecimal modo de comunicaciones se configura como modo host link).
0401 Comando no identificado (este error puede ocurrir cuando el modo
hexadecimal de comunicaciones se configura como macro de protocolo, NT Link,
comprobación de retorno de eco o modo Gateway serie).
1001 El comando es demasiado largo.
hexadecimal
965
Código Significado
1002 El comando es demasiado corto.
hexadecimal
1004 El formato de comando es incorrecto.
hexadecimal
110C Otro error de parámetros
hexadecimal
2201 La operación no ha podido realizarse en operación. (Operación
hexadecimal inhabilitada porque la Unidad está ocupada ejecutando un envío).
2202 La operación no ha podido realizarse en parada. (Operación
hexadecimal deshabilitada porque la Unidad está alternando protocolos).
Indicadores relacionados en el área de la Unidad de bus de CPU

(n = CIO 1500 + 25 × número de Unidad)
Canal Bit Función
Puerto 1 Puerto 2
n+8 n+18 04 Indicador de error de sobrecarga
1: El búfer de recepción contenía más de 259 bytes
de datos antes de ejecutar RXDU(255).
Nota: Una vez que este indicador de error se pone en
ON solamente puede ponerse en OFF
desconectando la alimentación y volviéndola a
conectar o reiniciando la tarjeta.
n+9 n+19 06 Indicador de recepción completa
0: No se han recibido datos o se están recibiendo datos
1: Recepción finalizada
0 → 1: La tarjeta o la Unidad ha recibido el número de
bytes especificado.
1 → 0: Se ha ejecutado RXD(235) o RXDU(255) para
escribir los datos del búfer en un área de datos
de la CPU.
n+9 n+19 07 Indicador de desbordamiento de recepción
0: La tarjeta o Unidad no ha recibido más del
número de bytes especificado.
1: La tarjeta o Unidad ha recibido más del número
de bytes especificado.
0 → 1: La tarjeta o Unidad ha recibido más datos
después de finalizar la recepción.
1 → 0: Se ha ejecutado RXD(235) o RXDU(255) para
escribir los datos del búfer en un área de datos
de la CPU.
n+10 n+20 05 Contador de recepción
Indica el número de bytes recibidos en hexadecimal,
entre 0000 y 0100 hexadecimal (0 hasta 256 decimal).
966
Ejemplo: Operación de los El siguiente diagrama muestra la operación de RXDU(255) y los indicadores
indicadores relacionados.
Recibido código final

número de bytes especificado.
Procesamiento de
Procesamiento
recepción de
recepción
Unidad
de Indicador de recepción
comunicaciones completa ON
serie (Bit 6 de n+9 o bien n+19,
n = CIO 1500 + 25 x número
de unidad)
OFF
Ejecución
RXDU(255) de instrucción
Puerto de comunicaciones ON
Indicador de habilitación
CPU (A20200 hasta A20207
se corresponden con
los puertos de OFF
comunicaciones 0 hasta 7).
Procesamiento
Escritura de datos en el área de escritura
de datos de la CPU
Ejemplo: Recepción de Cuando CIO 000000 está en ON, A20203 (el indicador de habilitación de
datos puerto de comunicaciones) está en ON y CIO 155906 (el indicador de recep-
ción completa para el puerto 1) está en OFF en el siguiente ejemplo,
RXDU(255) lee los datos recibidos a través del puerto serie 1 de la Unidad de
comunicaciones serie con el número de Unidad 2. (El puerto lógico de comu-
nicaciones 3 se utiliza para recibir los datos desde un dispositivo de empleo
general, como puede ser un lector de código de barras). Los 10 bytes de
datos recibidos se escriben en el área DM empezando por el byte de la dere-
cha de D00100.
967
000000 A20203 155906

RXDU
Indicador de Indicador D D00100
habilitación de de
puerto de recepción C D00200
comunicaciones completa N &10
15 12 11 8 7 4 3 0
C: D00200 0 0 0 1
1: Del byte menos significativo al byte más significativo
Siempre 0
15 12 11 8 7 4 3 0
C+1: D00201 3 1 1 2

(dirección de Unidad de la Unidad de bus de CPU)
12: Dirección de Unidad + 10 hexadecimal
Especificador de puerto serie de la Unidad de

1: Puerto serie Nº 1
Especificador de Nº de puerto de comunicaciones

3: Puerto de comunicaciones Nº 3
Nota: La dirección de Unidad del puerto serie de la Unidad de comunicaciones

serie puede también especificarse directamente en C+1.
15 12 11 8 7 4 3 0
C+1 3 0 8 8
Especificador de dirección de Unidad del puerto serie de la Unidad de

comunicaciones serie 88: 80 + (04 Unidad Nº 2)
0: Dirección de Unidad del puerto serie directamente especificada
Especificador de Nº de puerto de comunicaciones (puerto lógico interno)
3: Puerto de comunicaciones Nº 3
Bytes más significativos Bytes menos significativos
15 8 7 0
D: D00100 3 4 1 2
D00101 7 8 5 6
Recibidos en
D00102 C D A B 12345678ABCDEFGHIJKL
el orden
D00103 G H E A especificado:
10 bytes
D00104 K L I J
Se añaden los códigos de inicio y fin de
Nota: Configuraciones del área DM asignada acuerdo a la configuración del PLC
• Código de inicio / código de fin ST 12 34 56 78 AB CD EF GH IJ KL ED

15 12 11 8 7 4 3 0
D30204: 0 2 0 3 ST: Código de inicio (p. ej., 02 hexadecimal)
Código de fin (p. ej., 03 hexadecimal)
Código de inicio (p. ej., 02 hexadecimal) Datos recibidos
• Especificador de código de inicio / código de fin

15 12 11 8 7 43 0
D30205: 1 1
Número de bytes de datos de recepción

00: Ilimitado (256 bytes máx.)
Especificador de código de fin
1: Usar código de fin
Especificador de código de inicio
1: Usar código de inicio
3-24-7 CHANGE SERIAL PORT SETUP: STUP(237)

Empleo Cambia los parámetros de comunicaciones de un puerto serie de la CPU, de
la tarjeta de comunicaciones serie (sólo serie CS) o de la Unidad de
comunicaciones serie (Unidad de bus de CPU). STUP(237) habilita así el
modo de protocolo para que se pueda cambiar durante el funcionamiento del
PLC.
968
relés STUP(237)
C C: Canal de control (puerto)
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON STUP(237)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @STUP(237)
Áreas de programa
15 12 11 8 7 0
C
Dirección de Unidad del dispositivo del puerto

CPU: 00 hexadecimal
Unidad de bus de CPU: Número de unidad +10 hexadecimal.
Tarjeta interna: E1 hexadecimal (Sólo serie CS)
1 hexadecimal: Puerto periférico de la CPU o Puerto 1 de la Unidad de bus de CPU
o tarjeta interna
2 hexadecimal: Puerto RS-232C incorporado en la CPU o Puerto 2 de la Unidad de
bus de CPU o tarjeta interna (las configuraciones 3 y 4 hexadecimal están
reservadas).
Defínalo siempre en 0.
operando Área C S
(n = 0 a C) (n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
969
Área C S
Constantes Sólo valores especificados #0000
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción STUP(237) escribe 10 canales de datos desde S hasta S+9 en el área de

configuración de comunicaciones de la Unidad con la dirección de Unidad
especificada, tal y como se muestra en la siguiente tabla. Cuando se designa
la constante #0000 para S, las configuraciones de comunicaciones del puerto
correspondiente se configuran en el valor predeterminado.
Dirección de Unidad Nº de Puerto serie Área de configuración de
Unidad puerto comunicaciones del puerto serie
00 CPU 1 hexa- Puerto 1 Parámetros de comunicaciones
hexadecimal decimal para el puerto periférico en la
configuración del PLC
2 hexa- Puerto 2 Parámetros de comunicaciones
decimal para el puerto RS-232C en la
configuración del PLC
Unidad nº + 10 Unidad de 1 hexa- Puerto 1 10 canales comenzando por
hexadecimal comunicaciones serie decimal D30000 + 100 x Unidad Nº.
(Unidad de bus de CPU) 2 hexa- Puerto 2 10 canales comenzando por
decimal D30000 + 100 x Unidad Nº. + 10
E1 Tarjeta de 1 hexa- Puerto 1 10 canales empezando por
hexadecimal comunicaciones serie decimal D32000
(tarjeta interna) (sólo 2 hexa- Puerto 2 10 canales empezando por
serie CS) decimal D32010
Cuando se ejecuta STUP(237), el correspondiente indicador de cambio de

parámetros de puerto (A61901, A61902, o bien A619 hasta A636) se pondrá
en ON. El indicador se mantendrá en ON hasta que se haya completado el
cambio de parámetros.
Use STUP(237) para cambiar los parámetros de comunicaciones de un
puerto durante la operación basándose en condiciones especificadas. Por
ejemplo, STUP(237) puede usarse para cambiar a comunicaciones Host Link
para monitorizar y programar desde un ordenador host cuando se cumples
unas condiciones especificadas mientras se ejecuta una secuencia de
comunicaciones para una conexión de módem.
Diferencias entre CPUs
Si el PLC de desconecta y se vuelve a conectar después de haber usado
STUP(237) para cambiar los parámetros de comunicaciones, los nuevos
parámetros se retendrán o se volverá a los parámetros anteriores depen-
diendo de la CPU.
CPU Estado de los parámetros de comunicaciones
CS1-H, CJ1-H, Si el PLC de desconecta y se vuelve a conectar, los parámetros de
CJ1M o CS1D comunicaciones volverán a las configuraciones que existían antes
de haber sido cambiadas mediante STUP(237).
CS1 Si el PLC de desconecta y se vuelve a conectar, se retienen los
parámetros de comunicaciones configurados mediante
STUP(237).
970
Indicadores
Indicador de ER ON si los valores de C no están dentro del rango.
error ON si STUP(237) se ejecuta para un puerto cuyo indicador
de cambio de parámetros de comunicaciones ya está en
ON.
ON si STUP(237) se ejecuta en una tarea de interrupción.
Precauciones Los parámetros de comunicaciones consisten en el modo de protocolo,

velocidad de transmisión, formato de datos (método de transmisión de macro
de protocolo y longitud máxima de comunicaciones de macro de protocolo) y
otros parámetros. Consulte más detalles sobre el puerto serie a configurar en
el Manual de operación de controladores lógicos de la serie CS/CJ (W339) o
en el Manual de operación de tarjetas de comunicaciones serie y Unidades
de comunicaciones serie de la serie CS/CJ (W336).
Indicadores y canales Los siguientes indicadores pueden utilizarse según sea necesario cuando se
relacionados ejecute STUP(237). Estos indicadores se encuentran en el área auxiliar.
Indicador de cambio de A61901 ON cuando se cambian los
parámetros del puerto de parámetros de comunicaciones del
periféricos puerto de periféricos.
Indicador de cambio de A61902 ON cuando se cambian los
parámetros de puerto parámetros de comunicaciones del
RS-232C puerto RS-232C.
Indicadores de cambio de A620 bit 01 a ON cuando se cambian los
parámetros de puerto para bit 04 parámetros de comunicaciones para
los puertos 1 hasta 4 de las hasta A635 bit un puerto de una Unidad de
Unidades de comunica- 01 a bit 04 comunicaciones serie.
ciones serie 1 hasta 15.
Indicadores de cambio de A63601 hasta ON cuando se cambian los
parámetros de puerto para A63604 parámetros de comunicaciones para
los puertos 1 hasta 4 de la un puerto de una tarjeta de
tarjeta de comunicaciones comunicaciones serie.
serie (sólo serie CS).
Ejemplos Cuando CIO 000000 se pone en ON en el siguiente ejemplo, los parámetros

de comunicaciones para el puerto serie 1 de la tarjeta de comunicaciones
serie (tarjeta interna) se cambian a las configuraciones contenidas en los 10
canales de D00100 hasta D00109. En este ejemplo, las configuraciones se
cambian del modo de protocolo al modo de macro de protocolo.
971
6
Configuración de puerto: Predeterminada, Modo
S: D00100 protocolo 6 hexadecimal (macro de protocolo).
S+1: D00101 Velocidad de transmisión:
Predeterminada (9.600 bps)
S+2: D00102
hasta hasta
S+9: D00109
Transferido
Canales DM asignados a la configuración de

comunicaciones de la tarjeta de comunicaciones serie.
6
hasta hasta
972
Instrucciones de red Sección 3-25
3-25 Instrucciones de red

3-25-1 Acerca de las operaciones SYSMAC NET Link/SYSMAC LINK
Las instrucciones de red pueden dividirse en dos tipos, SEND(090)/
RECV(098) y CMND(490). Estas instrucciones se transmiten entre Unidades
(CPUs, Unidades de bus de CPU y ordenadores) de una red para transferir
datos y realizar operaciones de control, como cambiar el modo de operación.
Instrucción Contenido de Operación
mensaje
SEND(090)/ Comandos para trans- CPU Otro dispositivo
RECV(098) mitir/recibir datos Transmisión de datos
(comando FINS) SEND(090) o CPU,
RECV(098) Unidad de bus de CPU
Recepción de datos CS1 u ordenador
CMND(490) Comandos arbitrarios CPU Otro dispositivo

(Comando FINS)
Comando enviado CPU,
CMND(490) Unidad de bus de CPU
Respuesta devuelta CS1 u ordenador
Los comandos ejecutados por las instrucciones de red se conocen como

“comandos FINS” y se utilizan para comunicaciones entre dispositivos de
control FA. (Consulte el Manual de referencia de los comandos de comunica-
ciones de la serie CS/CJ para obtener información más detallada sobre los
comandos FINS). Con los comandos FINS es posible establecer comunica-
ciones (en formato comando/respuesta) con cualquier Unidad de cualquier
red o del bastidor de la CPU simplemente especificando la dirección de red,
el número de nodo y el número de Unidad de la Unidad de destino.
En el siguiente ejemplo se envía un comando FINS a la CPU a través del
número de nodo 2 de la dirección de red 00.
Número de nodo 1
Número de nodo 2
CPU (bastidor)
Dirección de red 00
(red local)
Dirección de red 01
1,2,3... 1. Dirección de red:

Dirección de la red (red local = 00)
2. Nº de nodo
Dirección lógica de la red
3. Número de unidad
Número de Unidad de la Unidad de destino
a) CPU: 00
b) Unidad de bus de CPU:Número de Unidad +10 hexadecimal
c) Unidad de E/S especial (excepto para Unidades de E/S especiales de
la serie C200H):
Número de Unidad + 20 hexadecimal
973
d) Tarjeta interna (sólo serie CS):

E1 hexadecimal
e) Ordenador: 01
Número de Unidad Dispositivo de destino
(hexadecimal)
00 Nº de nodo
Número de Unidad Nº de nodo

+10
E1 Nº de nodo
01
Nº de nodo
Nota También es posible especificar directamente un puerto serie (dirección de

Unidad) del dispositivo de destino.
Unidad de comunicaciones serie

Tarjeta interna CPU
Puerto serie 1 Puerto serie 1 Puerto serie 2 (periféricos)
Puerto serie 2 Puerto serie 2 Puerto serie 1 (RS-232C)
Direcciones de Unidad del puerto serie:

• Puertos de Unidad de comunicaciones serie
Puerto 1: 80 hexadecimal + 4 × número de Unidad
Número de unidad 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F
Hexadecimal 80 84 88 8C 90 94 98 9C A0 A4 A8 c.a. B0 B4 B8 BC
Decimal 128 132 136 140 144 148 152 156 160 164 168 172 176 180 184 188
Puerto 2: 81 hexadecimal + 4 × número de Unidad

Número de unidad 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F
Hexadecimal 81 85 89 8D 91 95 99 9D A1 A5 A9 AD B1 B5 B9 BD
Decimal 129 133 137 141 145 149 153 157 161 165 169 173 177 181 185 189
• Puertos de tarjeta de comunicaciones serie

Puerto 1: E4 hexadecimal (228 decimal)
• Puertos de CPU
Puerto de periféricos: FD hexadecimal (253 decimal)
Puerto RS-232C: FC hexadecimal (252 decimal)
Esquemas de Los siguientes ejemplos muestran tres tipos de comunicaciones de red:
comunicaciones de red comunicaciones desde un PLC con otros dispositivos de una red, comunica-
974
ciones desde un PLC con puertos serie de otros dispositivos de una red y
comunicaciones con un ordenador host conectado a un Host Link.
Comunicaciones con otro dispositivo de la red
El siguiente ejemplo muestra comunicaciones desde un PLC a dispositivos
de otro PLC (la CPU, la Unidad de bus de CPU o la tarjeta interna). Para más
detalles consulte el manual de operación de la red (Controller Link o Ether-
net) que se esté utilizando.
A la Unidad de A la tarjeta
PLC a PLC bus de CPU interna
A la CPU
Este ejemplo muestra comunicaciones desde un PLC a un ordenador personal.
PLC a ordenador
Comunicaciones a un puerto serie de la red

Estos ejemplos muestran comunicaciones desde un PLC a puertos serie de los
dispositivos de la red. El primero muestra comunicaciones con puertos serie de
dispositivos de otro PLC (la CPU, la Unidad de bus de CPU o la tarjeta interna) y
el segundo muestra comunicaciones con un puerto serie del bastidor de la CPU.
A través de la red
En el bastidor de la CPU
Nota Las comunicaciones pueden extenderse hasta 8 niveles de red, incluyendo la

red local. (La red local es la red en la que se originan las comunicaciones).
SEND(090),
RECV(098) o
CMND(490)
Puente o Gateway Puente o Gateway
Red 1 Red 2 Red 3

(red local)
Para establecer comunicaciones por la red es necesario registrar una tabla

de rutas en cada CPU de cada PLC que indique la ruta por la que se trasferi-
975
rán los datos al nodo deseado. Cada tabla de rutas se compone de una tabla
de red local y una tabla de red de relés.
1,2,3... 1. Tabla de red local

Esta tabla muestra los números de Unidades y las direcciones de red de
los nodos conectados al PLC local.
2. Tabla de red de retransmisión
Esta tabla muestra los números de nodo y las direcciones de red de los
primeros nodos de conmutación a las redes de destino que no están co-
nectados al PLC local.
Comunicaciones con un ordenador host (Host Link)
Cuando se entrega una instrucción SEND(090), RECV(098) o CMND(490) a
un puerto serie configurado en modo Host Link, la cabecera y la terminación
Host Link necesarias se incorporan al comando FINS y el comando se envía
al ordenador host.
Ordenador host conectado al Ordenador host conectado a una Ordenador host conectado a
puerto incorporado de la CPU tarjeta de comunicaciones serie una Unidad de puerto serie
(Sólo serie CS)
Ordenador host Ordenador host Ordenador host
Al puerto Al puerto Al puerto
CPU
Host Link Host Link Host Link
Comando
FINS FCS y terminación
Host Link
Tarjeta de comunica- Unidad de comunica-
ciones serie ciones serie
Cabecera de Host Link
Nota Las comunicaciones Host Link pueden enviarse a través de la red. En este caso
el comando FINS viaja a través de la red con normalidad. Cuando el comando
llega al sistema Host Link, la cabecera y la terminación Host Link necesarias se
incorporan al comando FINS y el comando se envía al ordenador host.
Ordenador host
Host Link
Comando FCS y termina-

FINS ción Host Link
Comando FINS
Comunicaciones con Gateway serie con un componente o Host Link

esclavo
Es posible enviar comandos FINS (o enviar/recibir datos) a un componente o
Host Link esclavo conectado al PLC a través de su puerto serie con la función
de Gateway serie.
• Envío a un componente
Cuando se ejecuta una instrucción CMND(490) para un puerto serie com-
patible con la función Gateway serie, la función Gateway serie convierte el
comando en un comando CompoWay/F, Modbus-RTU o Modbus-ASCII.
976
CMND
PLC
Modbus RTU
Cable serie
Dispositivo esclavo Modbus-RT
• Envío a un PLC operando como esclavo Host Link

Cuando se ejecuta una instrucción CMND(490), SEND(090) o RECV(098)
para un puerto serie compatible con la función Gateway serie, la función Ga-
teway serie puede enviar cualquier comando FINS o enviar/recibir datos.
CMND
PLC
FINS Host Link

Cable serie
PLC
Esclaco Host
Link
Comunicaciones desde un ordenador host (Host Link)

Es posible enviar comandos FINS desde un ordenador host al PLC al que
está conectado, así como a otros dispositivos de la red (CPUs, Unidades de
E/S especiales, ordenadores, etc.). En este caso, la cabecera y terminación
Host Link necesarias deben incorporarse al comando FINS cuando se envía.
Ordenador host
Host Link
Comando FCS y terminación

FINS Host Link Comando FINS
977
Indicadores de A continuación se resume la operación de los indicadores de comunicaciones.

comunicaciones • El indicador de habilitación de puerto de comunicaciones se resetea a 0
cuando las comunicaciones están en progreso y se configura como 1
cuando se completan las comunicaciones (normalmente o no).
• El estado del indicador de error de puerto de comunicaciones se man-
tiene hasta la siguiente vez que se transmiten o reciben datos.
• El indicador de error de puerto de comunicaciones se resetea a 0 la
siguiente vez que se transmiten o reciben datos, incluso si se produce un
error en la operación anterior.
Indicador de habilitación de
puerto de comunicaciones
Ejecutando Ejecutando Ejecutando
Instrucción de red (SEND, instrucción 1 instrucción 2 instrucción 3
RECV o CMND)
Indicador de error del puerto

de comunicaciones
Código de finalización de 0204 0000 (finalización normal)

puerto de comunicaciones Finalización 0000
anterior (finalización normal) Ocupado
Números de puerto de Se facilitan 8 puertos de comunicaciones lógicos, así que pueden ejecutarse
comunicaciones 8 instrucciones de comunicaciones simultáneamente.. Sólo puede ejecutarse
una instrucción de cada vez para cada puerto de comunicaciones. Debe utili-
zarse control exclusivo cuando se ejecutan más de 8 instrucciones.
Estos 8 números de puerto de comunicaciones son compartidos por las ins-
trucciones de red (SEND(090), RECV(098) y CMND(490)), las instrucciones
de comunicaciones serie (TXDU(256) y RXDU(255)), y la instrucción PRO-
TOCOL MACRO (PMCR(260)). Asegúrese de no especificar el mismo
número de puerto en dos instrucciones al mismo tiempo.
Unidad Controller Link,
Unidad Ethernet o Unidad
de comunicaciones serie CPU
Puerto
Instrucción 1
Instrucción 2
Instrucción 3
Instrucción 4
Instrucción 5
Instrucción 6
Instrucción 7
Instrucción 8
978
El siguiente diagrama muestra un ejemplo de control exclusivo.
El bit A se mantiene en ON mientras se

Condición Indicador de KEEP A ejecuta la instrucción de comunicaciones.
de habilitación de puerto
ejecución de comunicaciones
Reset B
Crea datos Copia el operando y los datos de control en

de operando el área de datos deseada.
o de control
nodo local nodo de con @MOV o
activo destino activo @XFER.
@SEND, Ejecuta la instrucción de comunicaciones.

@RECEIVE,
@CMND
Escribe la entrada de reset. (El reset B se

Indicador de habilitación de DIFU B pone en ON cuando la instrucción de
puerto de comunicaciones comunicaciones se completa).
Para visualización de indicador de error de

transmisión (recomendable si se
Indicador de error del puerto
de comunicaciones retransmiten datos).
Control exclusivo para prevenir

Condición de Indicador de habil- KEEP C
ejecución simultánea:
ejecución tación de puerto de El control exclusivo previene que se
comunicaciones ejecute otra instrucción de
comunicaciones hasta que la
Idéntico.
Reset D instrucción anterior sea completada.
Asignación automática de
■ Introducción
Las siguientes instrucciones utilizan un puerto de comunicaciones (puerto
lógico) entre los puertos 0 hasta 7.
• Instrucciones de comunicaciones de red: SEND(090), RECV(098) y
CMND(490)
• Instrucciones de comunicaciones serie: PMCR(260), TXDU(256) y
RXDU(255)
En esta sección se refiere a todas las instrucciones anteriores como instruc-
ciones de comunicaciones.
Cada puerto de comunicaciones puede ser utilizado solamente por una ins-
trucción cada vez. Los siguientes pasos eran anteriormente necesarios para
utilizar los puertos de comunicaciones.
• Cuando se programaba era necesario mantener un seguimiento de los
puertos de comunicaciones que se estaban utilizando para designarlos
como operandos.
• En el programa de diagrama de relés era necesario confirmar la disponi-
bilidad de los puertos de comunicaciones antes de utilizarlos.
979
Ejemplo de requisitos anteriores de programación

El usuario necesitaba control exclusivo cuando se utilizaba el mismo puerto de comunicaciones más de una vez.
Era necesaria la confirmación de la disponibilidad de un puerto de comunicaciones utilizando
el correspondiente indicador de habilitación de puerto de comunicaciones, aquí para el puerto 0.
Condición de b
ejecución (en ejecución) A20200
KEEP
a
(en ejecución)
d (ejecución finalizada)
a (en ejecución)
@Instrucción de
comunicaciones
Puerto de comu-
nicaciones: 0
El usuario necesitaba control exclusivo cuando se

b (en ejecución) utilizaba el mismo puerto de comunicaciones más de una vez.
@Instrucción de
comunicaciones
Era necesario mantener un seguimiento del puerto de

Puerto de comu-
comunicaciones utilizado por cada instrucción.
nicaciones: 0
c (en ejecución)
@Instrucción de
comunicaciones
Puerto de comu-
nicaciones: 1
Ahora, para CPUs CS1-H, CJ1-H, CJ1M y CS1D con número de lote 020601
o posterior (fabricadas el 1 de junio de 2002 o posteriormente), el número de
puerto puede especificarse como“F” en lugar de como de 0 hasta 7 para sig-
nar automáticamente el puerto de comunicaciones, es decir, el siguiente
puerto de comunicaciones abierto se utiliza automáticamente.
@Instrucción de
comunicaciones
Cuando se especifica “F” se utiliza el

Puerto de com- siguiente puerto de comunicaciones
unicaciones: F disponible automáticamente.
Esto ahorra al programador tener que mantener un seguimiento de los puer-

tos de comunicaciones al programar. Las diferencias entre asignar números
de puerto específicos y asignar números de puerto automáticamente se rela-
cionan en la siguiente tabla.
Elemento Asignación de nú- Asignación automática
meros específicos
Especificación del número 0 hasta 7 F
de puerto de comunicacio-
nes en los datos de control
Control exclusivo Obligatoria. No es necesario a no ser que se
requieran más de 8 puertos de
comunicaciones al mismo tiempo.
Aplicaciones de indicado- LD o LD NOT se utili- TST(350) o TSTN(351) se utilizan
res zan con el indicador con A218 (número de puerto de
correspondiente al comunicaciones utilizado).
puerto de comunica-
ciones especificado.
Códigos de finalización de Se accede al código A los códigos de finalización se
comunicaciones de red de finalización del accede utilizando la dirección de
puerto de comunica- memoria de E/S almacenada en
ciones especificado A216 y A217 (dirección de almace-
por el usuario. namiento del código de finalización
de comunicaciones de red) y el
direccionamiento indirecto del
registro de índices.
980
■ Bits y canales del área auxiliar utilizados al asignar automáticamente

puertos de comunicaciones
Dirección Bits Nombre Descripción
A202 15 Indicador activado de asigna- ON cuando hay un puerto de comunicaciones disponible para asig-
ción de puerto de comunica- nación automática. Este indicador puede utilizarse para confirmar si
ciones de red ya han sido asignados los ocho puertos de comunicaciones antes
de ejecutar las instrucciones de comunicaciones.
A214 00 Indicadores de primer ciclo Cada indicador se activará durante un solo ciclo una vez concluidas
hasta después de la finalización de las comunicaciones. Los bits 00 hasta 07 se corresponden con los
07 comunicaciones de red puertos 0 hasta 7. Utilice el número de puertos de comunicaciones
utilizado guardado en A218 para determinar a qué indicador acceder.
Nota: Estos indicadores no surtirán efecto hasta el siguiente ciclo
posterior a la instrucción de comunicaciones. Retardan el
acceso a los mismos durante al menos un ciclo.
08 No usar.
hasta
15
A215 00 Indicadores de primer ciclo Cada indicador se activará durante un solo ciclo después de produ-
hasta después de un error de comu- cirse un error de comunicaciones. Los bits 00 hasta 07 se corres-
07 nicaciones de red ponden con los puertos 0 hasta 7. Utilice el número de puertos de
comunicaciones utilizado guardado en A218 para determinar a qué
indicador acceder.
Nota: Estos indicadores no surtirán efecto hasta el siguiente ciclo
posterior a la instrucción de comunicaciones. Retardan el
acceso a los mismos durante al menos un ciclo.
08 No usar.
hasta
15
A216 y --- Dirección de almacenamiento El código de finalización de una instrucción de comunicaciones se
A217 del código de finalización de guarda automáticamente en la dirección con la dirección de memo-
comunicaciones de red ria de E/S especificada en estos canales. Coloque esta dirección en
un registro de índices y utilice el direccionamiento indirecto de dicho
índice para leer el código de finalización de comunicaciones.
A218 --- Números de puerto de comu- Cuando se ejecuta una instrucción de comunicaciones, el número
nicaciones utilizados del puerto de comunicaciones utilizado se almacena en este canal.
Los valores 0000 hasta 0007 hexadecimal se corresponden con los
puertos de comunicaciones 0 hasta 7.
Nota 1. Use el siguiente organigrama para determinar si utilizar o no el indicador

de habilitación de asignación de puerto de comunicaciones (A20215) y la
dirección de almacenamiento del código de finalización de comunicacio-
nes de red (A216 y A217).
¿Se utilizan más de 8 puer- SÍ Use A20215 y lleve a cabo control

tos de comunicaciones? exclusivo.
NO
¿Son necesarios códigos SÍ Use A216 y A217 con direccionamien-

de finalización de comuni- to indirecto mediante un registro de
caciones? índices para comprobar el código.
NO
Use asignación automática de

981
2. Los bits y canales de área auxiliar usados para puertos de comunicacio-

nes especificados por el usuario se relacionan en la siguiente tabla.
Dirección Bits Nombre Descripción
A202 00 Indicadores de habilitación de ON cuando una instrucción de comunicaciones puede ejecutarse
hasta puerto de comunicaciones con el número de puerto correspondiente. Los bits 00 hasta 07 se
07 corresponden con los puertos 0 hasta 7.
La finalización de las comunicaciones puede confirmarse monitori-
zando cuándo un indicador se pone en ON. El indicador se pone en
OFF cuando se inicia una instrucción de comunicaciones.
A203 --- Códigos de finalización de Estos canales contienen los códigos de finalización para los núme-
hasta puerto de comunicaciones ros de puerto correspondientes cuando se han ejecutado instruccio-
A210 nes de comunicaciones. Los canales A203 hasta A210 se
corresponden con los puertos de comunicaciones 0 hasta 7.
A219 00 Indicador de error del puerto ON cuando se produce un error durante la ejecución de una instruc-
hasta de comunicaciones ción de comunicaciones. Cuando un indicador esté en ON, com-
07 pruebe el código de finalización en de A203 hasta A210 para
eliminar el problema que causa el error.
Se pondrá en OFF si la ejecución finaliza con normalidad. Los bits
00 hasta 07 se corresponden con los puertos 0 hasta 7.
Operación de indicador / canal

Instrucción de
comunicaciones Comunicacio-
ejecutada. nes finalizadas.
Indicadores de habilitación de
(A20200 hasta A20207)
Finalización normal:
Indicadores de primer ciclo
después de finalización de
comunicaciones de red
(A21400 hasta A2407) ON para un ciclo
Códigos de finalización de Puertos a ceros Respuesta almacenada

(A203 hasta A210)
Finalización con error:

Indicadores de error de
(A21900 hasta A21907)
Indicadores de primer ci-

clo después de error de
(A21500 hasta A21507) ON para un ciclo
982
■ Métodos de aplicación
Para utilizar asignación automática de puertos de comunicaciones, configure
el número de puerto de comunicaciones como "F", y posteriormente pro-
grame como se muestra a continuación.
Procesamiento de finalización y error de después de ejecutar
instrucciones de comunicaciones
KEEP
a (en
ejecución)
Cuando a (en ejecución) se pone en ON, se ejecuta una instrucción de

a (en ejecución) comunicaciones
Instrucciones de
comunicaciones (SEND(090), RECV(098), CMND(490) o PMCR(260)) con el puerto de
comunicaciones especificado como “F”.
Puerto: F
El número de puerto de comunicaciones que fue asignado

automáticamente se almacena en un canal de trabajo b (puerto utilizado)
MOV de A218 (número de puerto de comunicaciones utilizado).
A218
b Confirma que el indicador de primer ciclo después de finalización de comunicaciones
(puerto utilizado)
de red para el número de puerto asignado automáticamente (bit correspondiente para
el canal b en A214) está en ON.
c (en espera) Confirma que el indicador de primer ciclo después de
error de comunicaciones de red para el número de
puerto asignado automáticamente (bit correspondiente
para el canal b en A215) está en OFF.
a (en ejecución) c (en espera) d (ejecución finalizada)
TST
A214
b
(puerto utilizado)
TSTN Procesamiento de
A215 finalización de
b
(puerto utilizado)
TST
Procesamiento de error
A215 de comunicaciones de
b red
(puerto utilizado)
El bit c pone en OFF el ciclo

después de que la instrucción de
comunicaciones haya sido ejecutada Confirma que el indicador de primer ciclo después de error
para habilitar la comprobación de de comunicaciones de red para el número de puerto
finalización de las comunicaciones o de asignado automáticamente (bit correspondiente para el
errores de comunicaciones. canal b en A215) está en OFF.
983
Acceso al código de finalización después de ejecutar instrucciones de

comunicaciones
Los códigos de finalización se utilizan generalmente para solucionar errores
cuando estos se producen. Un código de finalización 0000 hexadecimal
puede, no obstante, utilizarse también para confirmar que las comunicacio-
nes han finalizado con normalidad.
KEEP
a
(ejecutando)
a (en ejecución) Cuando a (en ejecución) se pone en ON, se ejecuta una instrucción de
Instrucciones de comunicaciones (SEND(090), RECV(098), CMND(490) o PMCR(260))
comunicaciones
con el puerto de comunicaciones especificado como “F”.
Puerto: F
El número de puerto de comunicaciones que fue asignado automática-

mente se almacena en un canal de trabajo b (puerto utilizado) de A218
MOV (número de puerto de comunicaciones utilizado).
A218
b
(puerto utilizado)
Coloca la dirección de memoria de E/S (A216) que contiene el código de

finalización para la instrucción de comunicaciones ejecutada con asigna-
MOVL ción automática del puerto de comunicaciones en el canal de trabajo e
A216 (ubicación de almacenamiento de código).
e (ubicación de
almacenamiento Confirma que el indicador de primer ciclo después de finalización de co-
de código)
municaciones de red para el número de puerto asignado automáticamen-
te (bit correspondiente para el canal b en A214) está en ON.
c (en espera)
Coloca la dirección de memo-

a (en ejecución) c (en espera) d (ejecución finalizada) ria de E/S del código de res-
puesta de comunicaciones del
TST canal de trabajo e (ubicación
de almacenamiento del código)
A214
en el registro de índices IR0.
b
(puerto utilizado) MOVL
e (ubicación de
almacenamiento
de código)
IR0
<>
Procesamiento de error de
,IR0 comunicaciones de red
#0000
El bit c pone en OFF el ciclo

después de que la instrucción de Si el código de finalización direccionado indirec-
comunicaciones haya sido ejecutada tamente mediante IR0 no es igual a #0000, se
para habilitar la comprobación del códi- ejecuta un procesamiento de error de comunica-
go de finalización de comunicaciones. ciones.
Nota En el mismo programa pueden utilizarse tanto números de puerto de comuni-

caciones especificados por el usuario como números de puerto de comunica-
ciones especificados automáticamente. No obstante es posible que los
números de puerto de comunicaciones especificados por el usuario sean uti-
lizados para asignación autimática. Es por ello importante comprobar el pro-
grama cuidadosamente al añadir instrucciones de comunicaciones que
utilicen asignación automática de puertos de comunicaciones a un programa
existente, como se muestra en el siguiente ejemplo.
984
Ejemplo de programación
W00000 A20201
Puerto: 1
Anteriormente las comunicaciones se habilitaban

W00001 A20201 exclusivamente mediante operación de control
utilizando W00000 y W00001.
Se ha añadido
al programa la
Puerto: 1 asignación au-
tomática de
puertos.
Es posible que esta instrucción, a veces, utilice

el puerto de comunicaciones 1. Incluso si
W00000 o W00001 se ponen en ON, A20201 se
pondrá en OFF ejecutando esta instrucción
Puerto: F PMCR(260), así que no se ejecutará ninguna de
las instrucciones CMND(490).
Temporización de la Una instrucción de red inicia el procesamiento de comunicaciones en el

ejecución de momento en que se establece su condición de ejecución. El proceso real de
instrucciones de red comunicaciones se ejecuta en segundo plano en la parte de "servicio de
puerto serie de comunicaciones" del servicio de periféricos.
Procesamiento de comunicaciones
en segundo plano
Sólo dirige el
Condición de Indicador de habilitación de inicio del Tiempo
ejecución puerto de comunicaciones procesamiento. de ciclo Compone un comando
FINS basado en los datos
de comando y lo envía.
CMND
S Tiempo
de ciclo El procesamiento de las comunica-
D ciones (transmisión y recepción) se
C lleva a cabo en porciones de tiempo
a lo largo de varios ciclos durante la
parte del ciclo "servicio de puerto de
comunicaciones serie" del servicio
de periféricos.
Almacena los resultados
cuando finaliza el proce-
samiento de las comuni-
caciones. Recibe la respuesta y almacena la
información como datos de res-
puesta. Los resultados de comunica-
ciones se reflejan en los indicadores
del área auxiliar asignada.
El procesamiento de las comunicaciones se lleva a cabo como sigue:

1. Si el correspondiente indicador de habilitación de puerto de comunicacio-
nes (A20200 hasta A20207) está en ON cuando se establece la condición
de ejecución, el sistema lleva a cabo los siguientes procesos:
• Pone en OFF el indicador de habilitación de puerto de comunicacio-
nes y el indicador de error de puerto de comunicaciones (A21900 has-
ta A21907).
• Establece el código de finalización de puerto de comunicaciones
(A203 hasta A210) como 0000.
• Lee los canales de control (empezando por C) e inicia el procesamien-
to de comunicaciones (enviando un comando FINS o recibiendo una
respuesta).
2. En la parte del ciclo de servicio de periféricos “servicio de puerto de co-
municaciones serie”, el sistema compone un comando FINS basado en
los operandos (ver nota) y envía el comando FINS a la Unidad de comu-
nicaciones o a otro nodo de destino.
985
Nota Cuando se está ejecutando SEND(090), se leen los contenidos de S

y D y se compone un comando FINS para la transmisión de datos.
Cuando se está ejecutando RECV(098), se leen los contenidos de S
y se compone un comando FINS para la recepción de datos.
Cuando se está ejecutando CMND(490), se leen los contenidos de
S y se compone el comando FINS correspondiente.
3. Si el procesamiento de envío no puede completarse en el tiempo disponi-
ble en el periodo “servicio de puerto de comunicaciones serie”, el proce-
samiento continuará en el servicio de puerto de comunicaciones serie del
siguiente ciclo.
4. Cuando se devuelve una respuesta el sistema lleva a cabo los siguientes
procesos:
• Refresca los canales de destino especificados en la instrucción de red
con los datos de respuesta.
• Pone en ON el indicador de habilitación de puerto de comunicaciones
del puerto.
• Refresca el indicador de error de puerto de comunicaciones del puerto
(A21900 hasta A21907) y el código de finalización del puerto de co-
municaciones (A203 hasta A210).
3. El procesa-
miento se divide
a lo largo de
Tiempo de ciclo (primer ciclo) varios ciclos. Tiempo de ciclo (segundo ciclo)
Ejecución del programa Ejecución del programa
END(001) ejecutada. END(001) ejecutada.

1. SEND(090),
RECV(098) o
CMND(490) Refresco de E/S Refresco de E/S
ejecutada.
Servicio de Servicio de
periféricos periféricos
Envía el comando. Recibe la
respuesta.
2. Procesamiento de las comunica- 4. Procesamiento de las comuni-

ciones durante el "servicio de puerto caciones durante el "servicio de
de comunicaciones serie" (compone puerto de comunicaciones serie"
y envía el comando FINS). (recibe la respuesta).
3-25-2 Instrucciones de mensaje explícito

Métodos de utilización de Hay dos métodos que pueden utilizarse para enviar mensajes explícitos
comunicaciones de desde un PLC.
mensaje explícito • Utilice CMND(490) para enviar un código de comando FINS de 2801
hexadecimal (EXPLICIT MESSAGE SEND).
• Utilice las siguientes instrucciones de mensaje explícito. (Ver nota).
Nota Estas instrucciones sólo son admitidas por las CPUs de la serie CS/
CJ Ver. 2.0 ó posterior.
986
Instrucciones de mensaje Las siguientes instrucciones, que se utilizan especialmente para mensajes
explícito explícitos, se denominan instrucciones de mensaje explícito.
Instrucción Nombre Contorno
EXPLT (720) EXPLICIT MES- Envía un mensaje explícito con cualquier código de
SAGE SEND servicio. Nota: Funcionalmente esta instrucción es
lo mismo que enviar CMND(490) con un código de
comando FINS de 2801 hexadecimal
EGATR EXPLICIT GET Envía un mensaje explícito con un código de servi-
(721) ATTRIBUTE cio de 0E hexadecimal (GET ATTRIBUTE SINGLE).
ESATR EXPLICIT SET Envía un mensaje explícito con un código de servi-
(721) ATTRIBUTE cio de 10 hexadecimal (SET ATTRIBUTE SINGLE).
EGATR EXPLICIT WORD Utiliza un mensaje explícito para leer datos de una
(721) READ CPU.
EGATR EXPLICIT WORD Utiliza un mensaje explícito para escribir datos en
(721) WRITE una CPU.
Características de las • Las instrucciones de mensaje explícito no requieren entregar un comando

instrucciones de mensaje FINS de 2801 hexadecimal y son mucho más sencillas de programar que
explícito CMND(490).
• En el caso de las instrucciones EXPLICIT GET/SET ATTRIBUTE no es
necesario introducir el código de servicio y solamente debe introducirse infor-
mación del ID de categoría hacia adelante.
• En el caso de las instrucciones EXPLICIT WORD READ/WRITE la dirección
de memoria de E/S de las CPUs local y remotas puede especificarse directa-
mente.
No se necesitan especificaciones de códigos para tipos de área ni direcciones
de canal hexadecimales. (Estas son necesarias para instrucciones
CMND(490) con código de servicio 1E (lectura de datos de canal) o 1F hexa-
decimal (escritura de datos de canal)). Esto posibilita una sencilla lectura y es-
critura de datos entre CPUs utilizando comunicaciones de mensaje explícito
(como instrucciones SEND/RECV para comandos FINS).
Operación El indicador de error de comunicaciones de mensaje explícito se utiliza para
determinar si las comunicaciones finalizan normalmente o en error.
En el caso de finalización con error (es decir, cuando el indicador está en ON), se
utiliza el indicador de error de puerto de comunicaciones para comandos FINS
para determinar si el mensaje explícito no fue enviado (es decir, cuando el indica-
dor está en ON) o si se ha producido un error en el mensaje explícto enviado (es
decir, cuando el indicador está en OFF).
El código de finalización de puerto de comunicaciones contendrá 0000 hexadeci-
mal después de una finalización normal, un código de error de mensaje explícito
después de una finalización con error de comunicaciones de mensaje explícito y
un código de finalización de mensaje FINS después de una finalización con error
FINS.
Estado Indicador de error de comu- Indicador de error de Código de finalización
nicaciones de mensaje puerto de comunicacio- de puerto de comunica-
explícito (A21300 hasta nes (A21900 hasta ciones (A203 hasta
A21307: Puerto de comuni- A21907: Puerto de comu- A210: Puerto de comu-
caciones Nº 0 hasta 7) nicaciones Nº 0 hasta 7) nicaciones Nº 0 hasta 7)
1) Finalización normal OFF OFF 0000 hexadecimal
2) Finaliza- a) Cuando no fue posi- ON ON Código de finalización de
ción con error ble enviar el mensaje mensajes FINS
explícito
b) Cuando se ha en- OFF Código de error de men-
viado el mensaje explí- saje explícito
cito pero se ha de-
vuelto una respuesta
de error explícito
987
1) Finalización normal Se envía un mensaje explícito y se devuelve una respuesta normal.

El correspondiente indicador de error de comunicaciones de mensaje explí-
cito (A21300 hasta A21307: Puerto de comunicaciones Nº 0 hasta 7) estará
en OFF y el código de respuesta de comunicaciones de red (A203 hasta
A210: Puerto de comunicaciones Nº 0 hasta 7) contendrá el código de res-
puesta normal de mensaje explícito de 0000 hexadecimal
Red DeviceNet
Bastidor del PLC
OK Enviado mensaje explícito

OK
CPU Encabezado Unidad de Mensaje explícito
FINS Mensaje explícito
bus de CPU
(p.ej.,
OK Unidad OK
Encabezado DeviceNet)
Respuesta FINS Respuesta Respuesta explícita
FINS explícita
Recibida respuesta
explícita normal Procesado normalmente
Nodo
DeviceNet
(p.ej., esclavo)
Puerto de comunicaciones 1
Indicador de habilitación 0
Instrucción Instrucción
Instrucción de en en
mensaje explícito ejecución ejecución
Comunicaciones de mensaje 1
explícito
0
Indicador de error
Indicador de error 0
Código de finalización de
puerto de comunicaciones Antes 0000 hexadecimal 0000 hexadecimal 0000 hexadecimal
(finalización normal)
2) Finalización con error Hay dos posibilidades de finalización con error, tal y como se describe en las
siguientes dos subsecciones.
a) Cuando no fue posible enviar el mensaje explícito
En este caso, el mensaje explícito no fue enviado por la red, por ejemplo, por-
que la red no estaba funcionando. En este caso, tanto el indicador de error de
comunicaciones de mensaje explícito (A21300 hasta A21307: Puerto de
comunicaciones Nº 0 hasta 7) como el indicador de error de puerto de comu-
nicaciones (A21900 hasta A21907: Puerto de comunicaciones Nº 0 hasta 7)
se pondrán en ON.
Después de la finalización, el código de finalización de puerto de comunica-
ciones (A203 hasta A210: Puerto de comunicaciones 0 hasta 7) contendrá el
código de error de mensaje FINS.
Red DeviceNet
Bastidor del PLC
Error FINS Mensaje explícito no enviado
OK
CPU Encabezado Unidad de
FINS Mensaje explícito
bus de CPU
(p.ej.,
Error Unidad
Encabezado Respuesta DeviceNet)
FINS Respuesta FINS explícita
La red no funciona, etc.
Respuesta de error FINS Sin respuesta explícita Nodo

DeviceNet
(p.ej., esclavo)
988
Comunicaciones de 1
mensaje explícito 0
Indicador de error
1
Puerto de comunicaciones
Código de finalización de
Antes 0000 hexadecimal Código de fin FINS 0000 hexadecimal
b) Cuando se ha enviado el mensaje explícito pero se ha devuelto una

respuesta de error explícito
En este caso, el mensaje explícito fue enviado pero existía un error en la
trama de comando del mensaje explícito (código no compatible, tamaño no
válido, etc.). En este caso el indicador de error de comunicaciones de men-
saje explícito (A21300 hasta A21307: Puerto de comunicaciones Nº 0 hasta
7) se pondrá en ON y el indicador de error de comunicaciones de red
(A21900 hasta A21907: Puerto de comunicaciones Nº 0 hasta 7) se manten-
drá en OFF.
Después de la finalización, el código de respuesta de comunicaciones de red
(A203 hasta A210: Puerto de comunicaciones 0 hasta 7) contendrá el código
de error de mensaje explícito.
Red DeviceNet
Bastidor del PLC
OK Enviado mensaje explícito

OK
CPU Encabezado Unidad de Mensaje explícito
Mensaje explícito
FINS bus de CPU
(p.ej.,
Error Unidad Error
DeviceNet)
Encabezado Respuesta Respuesta de Respuesta explícita
FINS FINS error explícito
Recibida respuesta
de error normal Error explícito
Nodo
DeviceNet
(p.ej., esclavo)
Comunicaciones de 1
mensaje explícito
0
Indicador de error
1
Código de finalización de Código de error

Antes 0000 hexadecimal explícito 0000 hexadecimal
989
Ejemplos de programa- Ejemplo 1: Especificación de usuario de número de puerto de comunicacio-

ción de diagrama de relés nes
Condición de A20200 a (en ejecución) se pone en ON y se mantiene en ON
ejecución
cuando la condición de ejecución y el indicador
KEEP de habilitación de puerto de comunicaciones (A20200) se pone en ON.
a (en
ejecución) a (en ejecución) se pone en OFF cuando d (ejecución
d (ejecución finalizada) finalizada) se pone en ON.
a (en ejecución) La instrucción de mensaje explícito se ejecuta cuando a (en ejecución)

Instrucción de se pone en ON. Está especificado el número de puerto 0.
mensaje
explícito
Puerto: 0 El indicador de habilitación de puerto de comunicaciones (A20200) está en

OFF durante las comunicaciones de red y se pone en ON cuando estas fi-
nalizan (bien para finalización normal o con error).
d (ejecución finalizada) se pone en ON cuando a (en ejecución) se pone
en ON y el indicador de habilitación de puerto de comunicaciones
Puerto de comunicaciones (A20200) se pone en ON.
a (en ejecución) A20200
Si el indicador de error de comunicaciones de mensaje

A21300 explícito
Procesamiento después (A21300) está en cuando la ejecución ha finalizado, las
de finalizar comunicaciones de memoria explícita han finalizado nor-
malmente y se lleva a cabo procesamiento normal des-
pués de realizar comunicaciones de red.
A21300 A21900 explícito (A21300) está en ON cuando finaliza la ejecu-
Procesamiento para error de ción, se ha producido un error en las comunicaciones de
comunicaciones de red: mensaje explícito y se comprueba el indicador de error
Error explícito de puerto de comunicaciones (A21900). Si está en OFF,
se lleva a cabo procesamiento para error de comunica-
ciones de mensaje explícito asumiendo que fue enviado
A21900 un mensaje explícito y que se ha recibido una respuesta
Procesamiento para error de de mensaje explícito.
comunicaciones de red:
Error FINS explícito (A21300) está en ON cuando finaliza la ejecu-
ción, se ha producido un error en las comunicaciones
de mensaje explícito y se comprueba el indicador de
error de puerto de comunicaciones (A21900). Si está
en ON, se lleva a cabo procesamiento para error de
comunicaciones FINS asumiendo que no fue enviado
un mensaje explícito.
990
Ejemplo 2: Asignación automática de número de puerto de comunicaciones

Condición de
ejecución
KEEP
a (en ejecución)
a (en ejecución) La instrucción de mensaje explícito se ejecuta cuando a (en ejecución)

Instrucción se pone en ON. Está especificado el número de puerto F.
de mensaje
explícito
Puerto: F
El número de puerto asignado automáticamente almacenado en A218
MOV (la aplicación de números de puerto de comunicaciones 0 hasta 7) se
desplaza a un canal de trabajo b (puerto) especificado de usuario.
A218
Detecta cuándo el indicador de primer ciclo después de comunicaciones de red
b (puerto) finalizadas del puerto de comunicaciones asignado automáticamente
está en ON en A214, es decir, el bit correspondiente a b (puerto).
c (en espera) Detecta cuándo el indicador de error de comunicaciones de
mensaje explícito del puerto de comunicaciones asignado
automáticamente está en OFF en A213, es decir, el bit
a (en ejecución) c (en espera) correspondiente a b (puerto).
TST d (ejecución finalizada)
A214
b (puerto)
TSTN Procesamiento después
A213 de comunicaciones de red
b (puerto)
TST TSTN Comunicaciones de red

A213 A219 procesamiento de errores: Explícito
procesamiento de errores
b (puerto) b (puerto)
"c" se pone en OFF en el ciclo

después de finalizar la ejecución de TST Comunicaciones de red
instrucción de comunicaciones A219 procesamiento de errores: FINS
y se detecta finalización de comunica- procesamiento de errores
b (puerto)
ciones o errores de ese ciclo.
Detecta cuándo el indicador de error de comunicaciones de mensaje explícito

del puerto de comunicaciones asignado automáticamente
está en ON en A213, es decir, el bit correspondiente a b (puerto).
3-25-3 NETWORK SEND: SEND(090)

Empleo Envía datos a un nodo de la red.
relés SEND(090)
S S: Primer canal fuente (nodo local)
D D: Primer canal de destino (nodo remoto)
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON SEND(090)
Se ejecuta una vez en el diferencial @SEND(090)
ascendente
descendente
991
Áreas de programa
OK OK OK OK
Operandos C: Primer canal de control

Los cinco canales de control C hasta C+4 especifican el número de canales
que se están transmitiendo, el destino y otras configuraciones mostradas en
la siguiente tabla.
Canal Bits 00 hasta 07 Bits 08 hasta 15
C Número de canales: 0001 hasta el máximo permitido1 (4 dígitos hexadecimal)
C+1 Dirección de red de destino: Bits 08 hasta 11: Número de puerto
00 hasta 7F (0 hasta 127)2, 4 serie3 (puerto físico)
1 hexadecimal:Puerto 1
(no configurar 0, 3, ó 4.)
Bits 12 hasta 15: Siempre 0.
C+2 Dirección de Unidad de destino: Dirección de nodo de destino:
00 hasta FE5 00 hasta el máximo permitido6
C+3 Nº de reintentos: 00 hasta 0F Bits 08 hasta 11:
(0 hasta 15) Número de puerto de comunicacio-
nes (puerto lógico interno): 0 hasta 7,
Asignación automática: F7
Bits 12 hasta 15: Configuración de
respuesta
0: Respuesta solicitada.
8: Sin respuesta solicitada.8
C+4 Tiempo de monitorización de respuesta: 0001 hasta FFFF (0,1 hasta 6553,5
segundos)
(La configuración predeterminada de 0000 ajusta un tiempo de monitoriza-
ción de 2 segundos).
Nota 1. El número máximo de canales permitidos depende de la red utilizada.

Para Controller Link el rango permitido es de 0001 hasta 03DE (1 hasta
990 canales).
2. Configure la dirección de red de destino como 00 para transmitir dentro de
la red local. Cuando se montan dos o más Unidades de bus de CPU la di-
rección de red será el número de Unidad de la Unidad con el número de
Unidad más bajo.
3. Pueden utilizarse los dos métodos siguientes para enviar datos al ordena-
dor host mediante un puerto serie con el Host Link mientras se inician las
comunicaciones desde el PLC.
a) Configure la dirección de la Unidad de destino (bits 00 hasta 07 de
C+2) como la dirección de Unidad de la CPU o de la Unidad/tarjeta de
comunicaciones serie y configure el número del puerto serie (bits 08
hasta 11 de C+1) como 1 para el puerto 1 o bien 2 para el puerto 2.
Dirección de Unidad Número de puerto Puerto
Unidad (C+2, serie (C+1, bits 08 serie
bits 00 hasta 07) hasta 11)
00 hexadecimal CPU 1 hexadecimal Puerto RS-
232C incor-
porado
2 hexadecimal Puerto de
periféricos
10 hexadecimal + Unidad de comunica- 1 hexadecimal Puerto 1
número de Uni- ciones serie (Unidad de 2 hexadecimal Puerto 2
dad bus de CPU)
E1 hexadecimal Tarjeta de comunicacio- 1 hexadecimal Puerto 1
nes serie (tarjeta 2 hexadecimal Puerto 2
interna) (sólo serie CS)
992
b) Configure la dirección de la Unidad de destino directamente en los bits

00 hasta 07 de C+2. En este caso configure el número de puerto serie
en los bits 08 hasta 11 de C+1 como 0 para especificación directa.
Puertos de Unidad de comunicaciones serie
Puerto Dirección de unidad del Ejemplo: Número de Unidad = 1
puerto
Puerto 1 80 hexadecimal + 4 × 80 + 4 × 1 = 84 hexadecimal
número de Unidad (132 decimal)
Puertos de tarjeta de comunicaciones serie

Puerto Dirección de unidad del puerto
Puerto 1 E4 hexadecimal (228 decimal)
Puertos de CPU
Periféricos FD hexadecimal (253 decimal)
RS-232C FC hexadecimal (252 decimal)
4. Cuando se especifica el puerto serie sin una tabla de rutas para la función
de Gateway serie (conversión a FINS Host Link), configure la dirección de
Unidad del puerto serie en el byte de dirección de la red de destino.
5. La dirección de Unidad indica la Unidad, tal y como se muestra en la si-
guiente tabla.
Unidad Configuración de dirección de unidad
CPU 00 hexadecimal
Unidad de bus de CPU 10 hexadecimal + número de Unidad
Unidad de E/S especial 20 hexadecimal + número de Unidad
(excepto para Unidades
de E/S especiales de la
serie C200H)
Tarjeta interna (sólo E1 hexadecimal
serie CS)
Ordenador 01 hexadecimal
Unidad conectada a la FE hexadecimal
red (no es necesario
especificar la Unidad)
Especificación directa de Puertos de Unidad de comunicaciones serie
la dirección de Unidad Puerto 1: 80 hexadecimal + 4 × número de Unidad
del puerto serie Puerto 2: 81 hexadecimal + 4 × número de Unidad
Puertos de CPU
Puerto de periféricos: FD hexadecimal (253 decimal)
Puerto RS-232C: FC hexadecimal (252 decimal)
6. El número máximo de nodos depende de la red utilizada. Para Controller

Link el rango permitido es de 00 hasta 20 hexadecimal (0 hasta 32). Con-
figure el número de nodo de destino como FF para difundir a todos los
nodos; configúrelo como 00 para transmitir en el nodo local.
7. Consulte en Asignación automática de puerto de comunicaciones en la
página 979 más detalles sobre la utilización de la asignación automática
del número de puerto de comunicaciones (puerto lógico).
8. Cuando el número de nodo de destino se configura como FF (transmisión
de difusión) no se producirá respuesta incluso si los bits 12 hasta 15 se
configuran como 0.
993
operando Área S D C
CIO 6139
T4091
C4091
D32763
E32763
(n = 0 a C) En_32763
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes ---
de índice DR0 hasta DR15, IR0 hasta IR15
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción SEND(090) transfiere los datos comenzando por el canal S a direcciones

empezando por D del dispositivo designado a través del bus de la CPU del
PLC o una red. El número de canales a transmitir se especifica en C.
Nodo local Nodo de destino
Número de
canales a
transmitir, n
Si el número de nodo de destino se configura como FF, los datos se difundi-

rán a todos los nodos de la red designada. Esto se conoce como transmisión
de difusión.
Si se requiere una respuesta (bits 12 hasta 15 de C+3 configurados como 0)
pero no se ha recibido una respuesta dentro del tiempo de monitorización de
respuesta, los datos se retransmitirán hasta 15 veces (reintentos configura-
dos en los bits 0 hasta 3 de C+3). No habrá respuesta ni reintentos para
transmisiones de difusión.
SEND(090) puede utilizarse para transmitir datos a un puerto serie particular
del dispositivo de destino así como al dispositivo mismo.
994
Pueden transmitirse datos a un ordenador host conectado al puerto serie del

PLC (cuando está configurado en modo Host Link) así como a un PLC u
ordenador conectado a través de una red Controller Link o Ethernet.
Si el indicador de habilitación de puerto de comunicaciones está en ON para el
puerto de comunicaciones especificado en C+3 cuando se ejecuta SEND(090),
el indicador de habilitación de puerto de comunicaciones correspondiente
(puertos 00 hasta 07: A20200 hasta A20207) y el indicador de error de puerto
de comunicaciones (puerto 00 hasta 07: A21900 hasta A21907) se pondrán en
OFF y 0000 se escribirá en el canal que contiene el código de finalización
(puertos 00 hasta 07: A203 hasta A210). Se transmitirán datos al nodo de des-
tino una vez que los indicadores hayan sido configurados.
Transmisión a través de la SEND(090) puede utilizarse para transmitir datos desde el PLC al área de
red datos especificada en un PLC u ordenador conectado a una red Controller
Link o Ethernet link.
Red
Datos
Transmisión a través de Cuando el puerto serie incorporado de una CPU, una tarjeta de comunicacio-
Host Link nes serie (sólo serie CS) o una Unidad de comunicaciones serie está en
modo Host Link y conectado uno a uno con un ordenador host, puede ejecu-
tarse SEND(090) para transmitir datos del PLC al ordenador host la siguiente
vez que el PLC tenga derecho a transmitir. También es posible transmitir a
otros ordenadores host conectados a otro PLC en otro lugar de la red.
Ordenador
host
Host Link
Datos
Puerto serie
Si se envía SEND(090) al puerto serie de la CPU, una tarjeta de comunicaciones

serie (sólo serie CS) o una Unidad de comunicaciones serie, se envía un
comando desde el puerto serie al ordenador host. El comando es un mensaje
FINS incluido entre una cabecera y una terminación Host Link. El comando FINS
es un comando MEMORY AREA WRITE (código de comando 0102) y el código
de la cabecera Host Link es 0F hexadecimal.
Debe crearse un programa en el ordenador host para procesar el comando reci-
bido (el comando FINS incluido entre la cabecera y la terminación Host Link).
Si el puerto serie de destino está en el PLC local, configure la dirección de red
como 00 (red local) en C+1, configure la dirección de nodo como 00 (PLC local)
en C+2 y configure la dirección de Unidad como 00 (CPU), E1 (tarjeta interna
(sólo serie CS)) o número de Unidad + 10 hexadecimal (Unidad de puerto serie).
Envío de datos al PLC Host Link esclavo conectado mediante Gateway serie
La función de Gateway serie puede utilizarse para enviar datos a un PLC conec-
tado como esclavo Host Link a una tarjeta o Unidad de comunicaciones serie. En
este caso, la dirección de nodo de destino debe configurarse como el número de
Unidad Host Link + 1.
995
SEND
PLC
Configure la dirección del nodo de destino como
el número de Unidad Host Link + 1 = S+1.
Datos
Cable serie
PLC
Host Link
Número de la Unidad Host Link: S
Indicadores
Indicador de ER ON si el número de puerto serie especificado en C+1 no
error está dentro del rango de 00 hasta 04.
ON si el indicador de habilitación de puerto de comunicacio-
nes está en OFF para el número de puerto de comunicacio-
nes especificado en C+3.
La siguiente tabla muestra los bits e indicadores relevantes del área auxiliar.
Indicador de habilita- A20200 Estos indicadores se ponen en ON para indicar que
ción de puerto de hasta pueden ejecutarse instrucciones de red, incluida
comunicaciones A20207 PMCR(260), para los puertos correspondientes (00
hasta 07).
Un indicador se pone en OFF cuando se está eje-
cutando una instrucción de red para el puerto
correspondiente y en ON cuando se completa la
instrucción.
Indicador de error del A21900 Estos indicadores se ponen en ON para indicar que
puerto de comunica- hasta se ha producido un error en los puertos correspon-
ciones A21907 dientes (00 hasta 07) durante la ejecución de una
instrucción de red.
El estado del indicador se retiene hasta que se eje-
cuta la siguiente instrucción de red. El indicador se
pondrá en OFF cuando se ejecute la siguiente ins-
trucción incluso si se ha producido un error previa-
mente.
Códigos de finaliza- A203 hasta Estos canales contienen los códigos de finalización
ción de puerto de A210 para los puertos correspondientes (00 hasta 07) a
comunicaciones continuación de la ejecución de una instrucción de
red.
El canal correspondiente contendrá 0000 mientras
se ejecuta la instrucción de red y se escribirá el
código de finalización cuando se complete la ins-
trucción. Estos canales se borran cuando se eje-
cuta una instrucción.
Precauciones Si el indicador de habilitación de puerto de comunicaciones está en OFF para el

número de puerto especificado en C+3, la instrucción se tratará como NOP(000)
y no se ejecutará. En este caso el indicador de error se pondrá en ON.
Cuando se especifica una dirección del banco actual del área EM para D, los
datos transmitidos se escribirán en el banco de EM actual del nodo de destino.
Cuando se transmiten datos fuera de la red local, el usuario debe registrar
tablas de rutas en los PLC (CPUs) de cada red. (Las tablas de rutas indican
las rutas a otras redes en las que están conectados nodos de destino).
996
Consulte en los códigos de respuesta para comandos FINS en el Manual de

referencia de los comandos de comunicaciones de la serie CS/CJ (W342)
más detalles sobre los códigos de finalización para comunicaciones de red.
Sólo puede ejecutarse una instrucción de red para un puerto de comunicacio-
nes cada vez. Para asegurarse de que SEND(090) no se ejecuta mientras un
puerto está ocupado, programe el indicador de habilitación de puerto de
Los números de puerto de comunicaciones 00 hasta 07 son compartidos por
las instrucciones de red y PMCR(260), así que SEND(090) no puede ejecu-
tarse simultáneamente con PMCR(260) si las instrucciones están utilizando
el mismo número de puerto.
El ruido y otros factores pueden causar que la transmisión o la respuesta se
corrompa o pierda, así que recomendamos configurar el número de reinten-
tos como un valor que no sea cero, lo que causará que SEND(090) se vuelva
a ejecutar si no se recibe la respuesta dentro del tiempo de monitorización de
respuesta.
Ejemplo 1 Cuando la condición de entrada y A20200 (indicador de habilitación de puerto

de comunicaciones para el puerto 0) están en ON en el siguiente ejemplo, los
diez canales desde CIO 100 hasta CIO 109 se transmiten al ordenador host
conectado al puerto 1 de la Unidad de comunicaciones serie con dirección de
Unidad 10 (hexadecimal) en el número de nodo 3 de la red 0.
Condición
de entrada A20200
@SEND
0100
C D00200 0 0 0 A Número de canales a enviar: 10 canales
0000
C+1 D00201 0 1 0 0 Transmitir a la red 0 y puerto 1 de la tarjeta de comunicaciones serie.
D00200
C+2 D00202 0 0 1 0 Número de nodo 0, dirección de unidad 10
C+3 D00203 0 0 0 0 Respuesta solicitada, número de puerto 0, sin reintentos
Tiempo de monitorización de respuesta: 2 segundos
C+4 D00204 0 0 0 0 (0000: valor predeterminado)
Es necesario crear un programa en el ordenador host para recibir los datos y

enviar la respuesta.
Ejemplo 2 Cuando CIO 000000 y A20207 (indicador de habilitación de puerto de comu-

nicaciones para el puerto 07) están en ON en el siguiente ejemplo, los diez
canales desde D00100 hasta D00109 se transmiten al número de nodo 3 de
la red local, donde se escriben en los diez canales desde D00200 hasta
D00209. Los datos se retransmitirán hasta 3 veces si no se recibe una res-
puesta en un plazo de diez segundos.
0 Número de canales a enviar: 10 canales

0 Transmitir a la red local y al dispositivo mismo
0 Número de nodo 3, dirección de Unidad 00 (CPU)
0 Respuesta solicitada, número de puerto 7, 3 reintentos
Tiempo de monitorización de respuesta:
6 0064 hexadecimal (10 segundos)
3-25-4 NETWORK RECEIVE: RECV(098)

Empleo Solicita la transmisión de datos desde un nodo de la red y recibe los datos.
997
relés RECV(098)
S S: Primer canal fuente (nodo remoto)
D D: Primer canal de destino (nodo local)
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON RECV(098)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @RECV(098)
Áreas de programa
OK OK OK OK

Los cinco canales de control C hasta C+4 especifican el número de canales a
recibir, la fuente de la transmisión y otras configuraciones mostradas en la
siguiente tabla.
C Número de canales: 0001 hasta el máximo permitido1 (4 dígitos hexadecimal)
C+1 Dirección de red de origen: Bits 08 hasta 11: Número de puerto
00 hasta 7F (0 hasta 127)2, 4 serie (puerto físico)
C+2 Dirección de Unidad de origen 5 Dirección de nodo de origen:
00 hasta el máximo permitido6
C+3 Nº de reintentos: 00 hasta 0F (0 Nº de puerto: 00 hasta 07
hasta 15) (F: Asignación automática)7
La respuesta está fija como "solicitada".
segundos)
(La configuración predeterminada de 0000 ajusta un tiempo de monitoriza-
ción de 2 segundos).
Nota 1. El número máximo de canales permitidos depende de la red utilizada.

Para Controller Link el rango permitido es de 0001 hasta 03DE (1 hasta
990 canales).
2. Configure la dirección de red de origen como 00 para especificar un origen
dentro de la red local. Cuando se montan dos o más Unidades de bus de
CPU la dirección de red será el número de Unidad de la Unidad con el nú-
mero de Unidad más bajo.
3. Pueden utilizarse los dos métodos siguientes para recibir datos desde un
ordenador host mediante un puerto serie con el Host Link mientras se ini-
cian las comunicaciones desde el PLC.
998
a) Configure la dirección de la Unidad de origen (bits 00 hasta 07 de

C+2) como la dirección de Unidad de la CPU o de la Unidad/tarjeta de
comunicaciones serie y configure el número del puerto serie (bits 08
hasta 11 de C+1) como 1 para el puerto 1 o bien 2 para el puerto 2.
Unidad serie serie
(C+2, bits 00 (C+1, bits 08 hasta
hasta 07) 11)
00 hexadeci- CPU 1 hexadecimal Puerto RS-
mal 232C incor-
porado
periféricos
10 hexadeci- Unidad de comunicacio- 1 hexadecimal Puerto 1
mal + número nes serie (Unidad de 2 hexadecimal Puerto 2
de Unidad bus de CPU)
E1 hexadeci- Tarjeta de comunicacio- 1 hexadecimal Puerto 1
mal nes serie (tarjeta 2 hexadecimal Puerto 2
b) Configure la dirección de la Unidad de origen directamente en los bits

Puerto Dirección de unidad Ejemplo: Número de Unidad = 1
del puerto
Puerto 1 80 hexadecimal + 80 + 4 × 1 = 84 hexadecimal (132
4 × número de Unidad decimal)
Puerto 2 81 hexadecimal + 81 + 4 × 1 = 85 hexadecimal (133
4 × número de Unidad decimal)

Puertos de CPU
Unidad del puerto serie en el byte de dirección de la red de origen.
guiente tabla.
CPU 00 hexadecimal
Unidad de E/S especial (excepto 20 hexadecimal + número de Unidad
para Unidades de E/S especiales
de la serie C200H)
Tarjeta interna (sólo serie CS) E1 hexadecimal
999

Unidad conectada a la red (no es FE hexadecimal
necesario especificar la Unidad)
Especificación directa de la direc- Puertos de Unidad de comunicaciones serie
ción de Unidad del puerto serie Puerto 1: 80 hexadecimal + 4 × número
de Unidad
Puerto 2: 81 hexadecimal + 4 × número
de Unidad
Puertos de CPU
Puerto de periféricos: FD hexadecimal
(253 decimal)
Puerto RS-232C: FC hexadecimal (252
decimal)
6. El número máximo de nodos depende de la red utilizada. Para Controller Link

el rango permitido es de 00 hasta 20 hexadecimal (0 hasta 32). Configure el
número de nodo de origen como 00 para transmitir dentro del nodo local.
página 979 más detalles sobre la utilización de la asignación automática del
número de puerto de comunicaciones (puerto lógico).
CIO 6139
W507
T4091
C4091
D32763
E32763
(n = 0 a C) En_32763
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes ---
tros de índice DR0 hasta DR15, IR0 hasta IR15
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
1000
Descripción RECV(098) solicita que el número de canales especificado en C empezando

por el canal S se transfiera desde el dispositivo designado al PLC local. Los
datos se reciben a través del bus de CPU del PLC o por la red, y se escriben
en el área de datos del PLC empezando por D.
Nodo local Nodo de origen (nodo remoto)
Número de
canales a recibir
Se necesita una respuesta con RECV(098) porque la respuesta contiene los

datos de recepción. Si no se recibe respuesta dentro del tiempo de monitori-
zación de respuesta configurado en C+4, la solicitud de transferencia de
datos se retransmitirá hasta 15 veces (reintentos configurados en los bits 0
hasta 3 de C+3).
RECV(098) puede utilizarse para solicitar la transmisión de datos desde un
puerto serie particular del dispositivo de origen así como del dispositivo mismo.
Pueden recibirse datos desde un ordenador host conectado al puerto serie
del PLC (cuando está configurado en modo Host Link) así como desde un
PLC u ordenador conectado a través de una red Controller Link o Ethernet.
Si el indicador de habilitación de puerto de comunicaciones está en ON para el
puerto de comunicaciones especificado en C+3 cuando se ejecuta SEND(090),
el indicador de habilitación de puerto de comunicaciones correspondiente (puer-
tos 00 hasta 07: A20200 hasta A20207) y el indicador de error de puerto de
comunicaciones (puerto 00 hasta 07: A21900 hasta A21907) se pondrán en OFF
y 0000 se escribirá en el canal que contiene el código de finalización (puertos 00
hasta 07: A203 hasta A210). Se recibirán datos desde el nodo de destino una
vez que los indicadores hayan sido configurados.
Transmisión a través de la RECV(098) puede utilizarse para recibir datos transmitidos en el área especi-
red ficada de un PLC u ordenador conectado por una red Controller Link o Ether-
net link, y para escribir datos en el área especificada del PLC local.
PLC PLC
Red
Datos
Transmisión a través de Cuando el puerto serie incorporado de una CPU, una tarjeta de comunicacio-
Host Link nes serie (sólo serie CS) o una Unidad de comunicaciones serie está en
modo Host Link y conectado uno a uno con un ordenador host, puede ejecu-
tarse RECV(098) para recibir datos del ordenador host la siguiente vez que el
PLC tenga derecho a transmitir comandos. También es posible recibir datos
desde otros ordenadores host conectados a otro PLC en otro lugar de la red.
Ordenador host
PLC
Host Link
Datos
Puerto serie
1001
Si se ejecuta RECV(098) para el puerto serie de la CPU, una tarjeta de comu-

nicaciones serie (sólo serie CS) o una Unidad de comunicaciones serie, se
envía un comando desde el puerto serie al ordenador host. El comando es un
mensaje FINS incluido entre una cabecera y una terminación Host Link. El
comando FINS es un comando MEMORY AREA READ (código de comando
0101) y el código de la cabecera Host Link es 0F hexadecimal.
Debe crearse un programa en el ordenador host para procesar el comando
enviado (el comando FINS incluido entre la cabecera y la terminación Host Link).
Si el puerto serie de destino está en el PLC local, configure la dirección de
red como 00 (red local) en C+1, configure la dirección de nodo como 00 (PLC
local) en C+2 y configure la dirección de Unidad como 00 (CPU), E1 (tarjeta
interna (sólo serie CS)) o número de Unidad + 10 hexadecimal (Unidad de
puerto serie).
Recepción de datos desde un PLC Host Link esclavo conectado
mediante Gateway serie
La función de Gateway serie puede utilizarse para recibir datos desde un PLC
conectado como esclavo Host Link a una tarjeta o Unidad de comunicaciones
serie. En este caso, la dirección de nodo de origen debe configurarse como el
número de Unidad Host Link + 1.
RECV
PLC
Configure la dirección del nodo de origen como
Datos
Cable serie
PLC
Host Link
Indicadores
ON si el indicador de habilitación de puerto de comunica-
ciones está en OFF para el número de puerto de comuni-
caciones especificado en C+3.
Indicador de A20200 Estos indicadores se ponen en ON para indicar que
habilitación de hasta pueden ejecutarse instrucciones de red, incluida PMCR
puerto de comu- A20207 (260), para los puertos correspondientes (00 hasta 07).
nicaciones Un indicador se pone en OFF cuando se está ejecu-
tando una instrucción de red para el puerto correspon-
diente y en ON cuando se completa la instrucción.
1002

Indicador de error A21900 Estos indicadores se ponen en ON para indicar que se
del puerto de hasta ha producido un error en los puertos correspondientes
comunicaciones A21907 (00 hasta 07) durante la ejecución de una instrucción de
red.
la siguiente instrucción de red. El indicador se pondrá
en OFF cuando se ejecute la siguiente instrucción
incluso si se ha producido un error previamente.
Códigos de finali- A203 Estos canales contienen los códigos de finalización
zación de puerto hasta para los puertos correspondientes (00 hasta 07) a conti-
de comunicacio- A210 nuación de la ejecución de una instrucción de red.
nes El canal correspondiente contendrá 0000 mientras se
ejecuta la instrucción de red y se escribirá el código de
finalización cuando se complete la instrucción. Estos
canales se borran cuando comienza la ejecución del
programa.

Cuando se especifica una dirección del banco actual del área EM para D, los
datos transmitidos se escribirán en el banco de EM actual del nodo de destino.
Cuando se transmiten datos fuera de la red local, el usuario debe registrar tablas
de rutas en los PLC (CPUs) de cada red. (Las tablas de rutas indican las rutas a
otras redes en las que están conectados nodos de destino).
Consulte en los códigos de respuesta para comandos FINS en el Manual de refe-
rencia de los comandos de comunicaciones de la serie CS/CJ (W342) más deta-
lles sobre los códigos de finalización para comunicaciones de red.
Sólo puede ejecutarse una instrucción de red para un puerto de comunicaciones
cada vez. Para asegurarse de que RECV(098) no se ejecuta mientras un puerto
está ocupado, programe el indicador de habilitación de puerto de comunicacio-
nes del puerto (A20200 hasta A20207) como una condición de normalmente
abierto.
Los números de puerto de comunicaciones 00 hasta 07 son compartidos por las
instrucciones de red y PMCR(260), así que RECV(098) no puede ejecutarse
simultáneamente con PMCR(260) si las instrucciones están utilizando el mismo
número de puerto.
corrompa o pierda, así que recomendamos configurar el número de reintentos
como un valor que no sea cero, lo que causará que RECV(098) se vuelva a eje-
cutar si no se recibe la respuesta dentro del tiempo de monitorización de res-
puesta.
3-25-5 DELIVER COMMAND: CMND(490)

Empleo Envía un comando FINS y recibe la respuesta. Consulte el Manual de refe-
rencia de los comandos de comunicaciones de la serie CS/CJ para obtener
información más detallada sobre los comandos FINS.
relés CMND(490)
S S: Primer canal de comando
D D: Primer canal de respuesta

1003
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON CMND(490)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @CMND(490)
Áreas de programa
OK OK OK OK

Los seis canales de control C hasta C+5 especifican el número de bytes de
datos de comando y datos de respuesta, el destino y otras configuraciones
mostradas en la siguiente tabla.
C Bytes de datos de comando: 0002 hasta el máximo permitido1 (4 dígitos hexade-
cimal)
C+1 Bytes de datos de respuesta: 0000 hasta el máximo permitido1 hasta 3 (4 dígitos
hexadecimal)
C+2 Dirección de red de destino: Bits 08 hasta 11: Número de puerto serie
00 hasta 074, 6 (puerto físico)
C+3 Dirección de Unidad de destino: Número de nodo de destino:
00 hasta FE5, 7, 9 00 hasta el máximo permitido8
C+4 Nº de reintentos: 00 hasta 0F Bits 08 hasta 11:
(0 hasta 15) Número de puerto (puerto lógico interno):
0 hasta 7
(F: Asignación automática)10
Bits 12 hasta 15: Configuración de res-
puesta
0: Respuesta solicitada.
8: Sin respuesta solicitada.11
segundos)
(La configuración predeterminada de 0000 ajusta un tiempo de monitorización
de 2 segundos).
Nota 1. El número de bytes de datos de comando de C es desde 0002 hasta la longi-

tud de datos máxima en hexadecimal. Por ejemplo, el número de bytes sería
0002 hasta 07C6 hexadecimal (2 hasta 1.990 bytes) para sistemas Controller
Link. El número de bytes para la CPU local es 07C6 hexadecimal (1.990
bytes). El número de bytes de datos de comando depende de la red.
2. El número de bytes de datos de respuesta de C+1 es desde 0000 hasta la
longitud de datos máxima en hexadecimal. Por ejemplo, el número de bytes
sería 0000 hasta 07C6 hexadecimal (0 hasta 1.990 bytes) para sistemas Con-
troller Link. El número de bytes para la CPU local es 07C6 hexadecimal (1.990
bytes). El número de bytes de datos de respuesta depende de la red.
3. Consulte en el manual de operación de la red específica las longitudes de da-
tos máximas para los datos de comando y los datos de respuesta. Para cual-
quier comando FINS que pase por varias redes, las longitudes de datos
máximas para los datos de comando y los datos de respuesta son determi-
nadas por la red con las longitudes de datos máximas más pequeñas.
4. Configure la dirección de red de destino como 00 para transmitir dentro de
la red local. Cuando se montan dos o más Unidades de bus de CPU la di-
1004
rección de red será el número de Unidad de la Unidad con el número de

Unidad más bajo.
5. Pueden utilizarse los siguientes dos métodos para enviar un comando FINS
a un ordenador host a través de un puerto serie con Host Link mientras se ini-
cian comunicaciones con el PLC o la función de Gateway serie (conversión a
CompoWay/F, Modbus-RTU o Modbus-ASCII).
a) Configure la dirección de la Unidad de destino (bits 00 hasta 07 de C+3)
como la dirección de Unidad de la CPU o de la Unidad/tarjeta de comu-
nicaciones serie y configure el número del puerto serie (bits 08 hasta 11
de C+2) como 1 para el puerto 1 o bien 2 para el puerto 2.
Unidad (C+3, serie (C+2, bits 08 serie
bits 00 hasta 07) hasta 11)
00 hexadecimal CPU 1 hexadecimal Puerto RS-
232C incor-
porado
periféricos
10 hexadecimal Unidad de comunicacio- 1 hexadecimal Puerto 1
+ número de Uni- nes serie (Unidad de 2 hexadecimal Puerto 2
dad bus de CPU)
E1 hexadecimal Tarjeta de comunicacio- 1 hexadecimal Puerto 1
nes serie (tarjeta 2 hexadecimal Puerto 2
b) Configure la dirección de la Unidad de destino directamente en los bits

Puerto Dirección de unidad del Ejemplo: Número de Unidad = 1
puerto

Puertos de CPU
Unidad del puerto serie en el byte de dirección de la red de destino.
guiente tabla.
CPU 00 hexadecimal
1005

Unidad de E/S especial (excepto 20 hexadecimal + número de Unidad
para Unidades de E/S especiales
de la serie C200H)
Tarjeta interna (sólo serie CS) E1 hexadecimal
Unidad conectada a la red (no es FE hexadecimal
necesario especificar la Unidad)
Especificación directa de la direc- Puertos de Unidad de comunicaciones serie
ción de Unidad del puerto serie Puerto 1: 80 hexadecimal + 4 × número
de Unidad
Puerto 2: 81 hexadecimal + 4 × número
de Unidad
Puertos de CPU
Puerto de periféricos: FD hexadecimal
(253 decimal)
Puerto RS-232C: FC hexadecimal (252
decimal)
8. El número máximo de nodos depende de la red utilizada. Para Controller

Link el rango permitido es de 00 hasta 20 hexadecimal (0 hasta 32). Con-
figure el número de nodo de destino como FF para difundir a todos los
nodos; configúrelo como 00 para transmitir en el nodo local.
9. Cuando se especifique el puerto serie en en la función de Gateway serie
(conversión a FINS Host Link), configure la dirección de la Unidad de des-
tino como el número de Unidad Host Link del PLC de destino + 1 (rango
de configuración: 1 hasta 32).
página 979 más detalles sobre la utilización de la asignación automática
del número de puerto de comunicaciones (puerto lógico).
11. Cuando el número de nodo de destino se configura como FF (transmisión
de difusión) no se producirá respuesta incluso si los bits 12 hasta 15 se
configuran como 0.
1006
Área S C D
CIO 6138
W506
T4090
C4090
D32762
E32762
(n = 0 a C) En_32763
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
*En_00000 hasta *En_32767
Constantes ---
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción CMND(490) transfiere el número especificado de bytes de datos de comando

FINS empezando por el canal S al dispositivo designado a través del bus de
la CPU del PLC o a través de una red. La respuesta se almacena en la
memoria empezando por el canal D.
Nodo local Nodo de destino
Comando
Datos de
comando Interpretar
(n bytes)
Respuesta
Datos de Ejecutar
respuesta
(m bytes)
CMND(490) puede utilizarse para transmitir datos de comando a un puerto

serie particular del dispositivo de destino así como al dispositivo mismo.
CMND(490) opera de igual forma que SEND(090) si el código de comando
1007
FINS es 0102 (MEMORY AREA WRITE) y como RECV(098) si el código es

0101 (MEMORY AREA READ).
La CPU que ejecuta CMND(490) puede enviarse un comando FINS a sí misma
(excepto en el caso de las CPUs CS1 de la serie CS anteriores a V1@). Use las
siguientes configuraciones de datos de control para conseguirlo.
• Dirección de red de destino (bits 00 hasta 07 de C+2): 00 hexadecimal
(red local)
• Nº de puerto serie (bits 08 hasta 11 de C+2): 0 hexadecimal (no utilizado)
• Dirección de Unidad de destino (bits 00 hasta 07 de C+3): 00 hexadeci-
mal (CPU)
• Dirección de nodo de destino (bits 08 hasta 15 de C+3): 00 hexadecimal
(nodo local)
• Número de reintentos (bits 00 hasta 03 de C+4): 0 hexadecimal (esta
configuración no es válida; configúrelo como 0)
• Tiempo de monitorización de respuesta: (bits 00 hasta 15 de C+5): 0000
hasta FFFF hexadecimal (pero 0000 especificará 6553,5 s, y no 2 s como
es normal)
Si el número de nodo de destino se configura como FF, los datos de comando
se difundirán a todos los nodos de la red designada. Esto se conoce como
transmisión de difusión.
Si se requiere una respuesta (bits 12 hasta 15 de C+4 configurados como 0)
pero no se ha recibido una respuesta dentro del tiempo de monitorización de
respuesta, los datos de comando se retransmitirán hasta 15 veces (reintentos
configurados en los bits 0 hasta 3 de C+3). No habrá respuesta ni reintentos
para transmisiones de difusión. En el caso de las instrucciones que no
requieren respuesta, configure la respuesta como "no requerida".
Se producirá un error si la cantidad de datos de respuesta excede el número
de bytes de datos de respuesta configurado en C+1.
Los datos de comando FINS pueden transmitirse a un ordenador host conec-
tado a un puerto serie de un PLC (configurado en el modo Host Link) así
como a un PLC (CPU, tarjeta interna (sólo serie CS) o Unidad de bus de
CPU) u ordenador conectado a través de una red Controller Link o Ethernet.
Si el indicador de habilitación de puerto de comunicaciones está en ON para
el puerto de comunicaciones especificado en C+3 cuando se ejecuta
CMND(490), el indicador de habilitación de puerto de comunicaciones corres-
pondiente (puertos 00 hasta 07: A20200 hasta A20207) y el indicador de
error de puerto de comunicaciones (puerto 00 hasta 07: A21900 hasta
A21907) se pondrán en OFF y 0000 se escribirá en el canal que contiene el
código de finalización (puertos 00 hasta 07: A203 hasta A210). Se transmiti-
rán datos de comando al nodo o nodos de destino una vez que los indicado-
res hayan sido configurados.
Transmisión a través de la CMND(490) puede utilizarse para transmitir cualquier comando FINS a un
red ordenador personal o PLC (CPU, tarjeta interna (sólo serie CS) o Unidad de
bus de CPU) conectado a una red Controller Link o Ethernet link.
PLC PLC
Red
Comando FINS
1008
Transmisión a través de Cuando el puerto serie incorporado de una CPU, una tarjeta de comunicaciones
Host Link serie (sólo serie CS) o una Unidad de comunicaciones está en modo Host Link y
conectado uno a uno con un ordenador host, puede ejecutarse CMND(490) para
transmitir cualquier comando FINS del PLC al ordenador host la siguiente vez
que el PLC tenga derecho a transmitir. También es posible transmitir a otros orde-
nadores host conectados a otro PLC en otro lugar de la red.
Ordenador host
PLC
Host Link
Comando FINS
CMND(490) puede ejecutarse para cualquier puerto de una CPU, tarjeta de

comunicaciones serie (sólo serie CS), o Unidad de comunicaciones serie
para enviar un comando al ordenador host conectado. (Especifique el puerto
serie como 1 hexadecimal o bien 2 hexadecimal en los bits 08 hasta 11 de
C+2.) El comando es un mensaje FINS incluido entre una cabecera y una ter-
minación Host Link. Puede enviarse cualquier comando FINS; el código de
cabecera de Host Link es 0F hexadecimal.
Debe crearse un programa en el ordenador host para procesar el comando reci-
bido (el comando FINS incluido entre la cabecera y la terminación Host Link).
Si el puerto serie de destino está en el PLC local, configure la dirección de
red como 00 (red local) en C+2, configure la dirección de nodo como 00 (PLC
local) en C+3 y configure la dirección de Unidad como 00 (CPU), E1 (tarjeta
interna (sólo serie CS)) o número de Unidad + 10 hexadecimal (Unidad de
puerto serie).
Comunicaciones con Gateway serie con un componente o Host Link
esclavo
Es posible enviar comandos FINS (o enviar/recibir datos) a un componente o
Host Link esclavo conectado al PLC a través de su puerto serie con la función
de Gateway serie.
• Envío a un componente
(Conversión a CompoWay/F, Modbus-RTU o Modbus-ASCII)
La función Gateway serie puede convertir los siguientes comandos FINS
a comandos CompoWay/F, Modbus-RTU o Modbus-ASCII cuando se en-
vía el comando FINS a un puerto serie de la tarjeta de comunicaciones se-
rie o de la Unidad o a uno de los puertos serie de la CPU (periféricos o
RS-232C).
Conversión a comando CompoWay/F: 2803 hexadecimal
Conversión a comando Modbus-RTU: 2804 hexadecimal (Ver nota.)
Conversión a comando Modbus-ASCII: 2805 hexadecimal (Ver nota.)
Nota Los comandos Modbus-RTU y Modbus-ASCII no pueden enviarse a
los puertos serie de la CPU.
1009
CMND
PLC
Modbus RTU
Cable serie
Dispositivo esclavo Modbus-RTU
• Envío a un PLC operando como esclavo Host Link

La función de Gateway serie puede utilizarse para enviar cualquier coman-
do FINS a un PLC conectado como esclavo Host Link a través del puerto
serie de una tarjeta o Unidad de comunicaciones serie. En este caso, la
dirección de nodo de destino debe configurarse como el número de Uni-
dad Host Link + 1.
SEND
PLC
Configure la dirección del nodo de destino como
Datos
Cable serie
PLC
Host Link
Envío de un comando La CPU que ejecuta CMND(490) puede enviarse un comando FINS a sí
FINS a la CPU que ejecuta misma (excepto en el caso de las CPUs CS1 de la serie CS sin sufijo -V@).
CMND(490) (excepto CPUs Por ejemplo, pueden enviarse comandos de memoria de archivo (códigos de
CS1 de la serie CS comando 22@@ hexadecimal) para formatear memoria de archivos, borrar
anteriores a V1) archivos, copiar archivos y llevar a cabo otras operaciones. Consulte más
detalles en el apartado 5-2 Manipulación de archivos del Manual de progra-
mación de las CPUs de la serie CS/CJ.
El indicador de operación de memoria de archivos (A34313) se pondrá en ON
cuando se envíe cualquier comando FINS a la CPU local (incluso para
comandos FINS no relacionados con la memoria de archivos). Utilice siempre
A34313 en una condición de entrada NC para CMND(490) para asegurar que
sólo se ejecuta un comando FINS para la CPU cada vez.
Comando FINS
PC
Tarjeta de
memoria
Memoria de archivos de EM
1010
Indicadores
ciones está en OFF para el número de puerto de comuni-
caciones especificado en C+4.
ON si se envía un comando FINS a la CPU local mientras
el indicador de operación de memoria de archivos
(A34313) está en ON.
Indicador de habilita- A20200 Estos indicadores se ponen en ON para indicar
ción de puerto de hasta que pueden ejecutarse instrucciones de red,
comunicaciones A20207 incluida PMCR(260), para los puertos correspon-
dientes (00 hasta 07).
Un indicador se pone en OFF cuando se está
ejecutando una instrucción de red para el puerto
instrucción.
Indicador de error A21900 Estos indicadores se ponen en ON para indicar
del puerto de comu- hasta que se ha producido un error en los puertos
nicaciones A21907 correspondientes (00 hasta 07) durante la ejecu-
ción de una instrucción de red.
ejecuta la siguiente instrucción de red. El indica-
dor se pondrá en OFF cuando se ejecute la
siguiente instrucción incluso si se ha producido
un error previamente.
Códigos de finaliza- A203 Estos canales contienen los códigos de finaliza-
ción de puerto de hasta ción para los puertos correspondientes (00 hasta
comunicaciones A210 07) a continuación de la ejecución de una instruc-
ción de red.
El canal correspondiente contendrá 0000 mien-
tras se ejecuta la instrucción de red y se escribirá
el código de finalización cuando se complete la
instrucción. Estos canales se borran cuando
comienza la ejecución del programa.
Indicador de opera- A34313 ON si se envía un comando FINS a la CPU local
ción de memoria de (incluso para comandos FINS no relacionados
archivos con la memoria de archivos) o cuando se realiza
alguna de las siguientes instrucciones u opera-
ciones para memoria de archivos.
FREAD(700) o FWRIT(701)
Sobrescritura de programa con bit de control en
la memoria
Copia de seguridad sencilla

Cuando se transmiten datos fuera de la red local, el usuario debe registrar tablas
de rutas en los PLC (CPUs) de cada red. (Las tablas de rutas indican las rutas a
otras redes en las que están conectados nodos de destino).
Consulte en los códigos de respuesta para comandos FINS en el Manual de
referencia de los comandos de comunicaciones de la serie CS/CJ (W342)
más detalles sobre los códigos de finalización para comunicaciones de red.
Los números de puertos de comunicaciones 00 hasta 07 son compartidos por
las instrucciones de red y de comunicaciones serie (SEND(090), RECV(098),
1011
CMND(490), PMCR(260), TXDU(256) y RXDU(255)), así que sólo puede ejecu-

tarse una de estas instrucciones para un puerto de comunicaciones cada vez.
Para asegurarse de que CMND(490) no se ejecuta mientras un puerto está ocu-
pado, programe el indicador de habilitación de puerto de comunicaciones del
puerto (A20200 hasta A20207) como una condición de normalmente abierto.
Utilice siempre uno de los indicadores de habilitación de puerto de comunicacio-
nes (A20200 hasta A20207) en una condición de entrada NA y el indicador de
operación de memoria de archivos (A34313) en una condición de entrada NC
para CMND(490) cuando envíe un comando FINS a la CPU local.
corrompa o pierda, así que recomendamos configurar el número de reintentos
como un valor que no sea cero, lo que causará que CMND(490) se vuelva a eje-
cutar si no se recibe la respuesta dentro del tiempo de monitorización de res-
puesta.
Ejemplos La siguiente sección de programa muestra un ejemplo de envío de un
comando FINS a otra CPU.
Cuando CIO 000000 y A20207 (el indicador de habilitación de puerto de
comunicaciones para el puerto 07) están en ON, CMND(490) transmite el
comando FINS 0101 (MEMORY AREA READ) al número de nodo 3. La res-
puesta se almacena en D00200 hasta D00211.
El comando MEMORY AREA READ lee 10 canales desde D00010 hasta
D00019. La respuesta contiene el código de comando de 2 bytes (0101), el
código de finalización de 2 bytes y los 10 canales de datos, para un total de
12 canales o 24 bytes.
Los datos se retransmitirán hasta 3 veces si no se recibe una respuesta en un
plazo de diez segundos.
0 Código de comando: 0101 hexadecimal (MEMORY AREA READ)

0 D00010 (Área de datos = 82 hexadecimal, dirección = 000A00)
0
0 Número de canales a leer = 0A hexadecimal (10 decimal)
0 Bytes de datos de comando: 0008 (8 decimal)

1 Bytes de datos de respuesta: 0018 (24)
0 Transmitir a la red local y al dispositivo mismo
0 Número de nodo 3, dirección de Unidad 00 (CPU)
0 Respuesta solicitada, número de puerto 7, 3 reintentos
6 Tiempo de monitorización de respuesta: 0064 hexadecimal (10 segundos)
La siguiente sección de programa muestra un ejemplo de envío de un comando

FINS a la CPU local.
Cuando CIO 000000 y A20207 (el indicador de habilitación de puerto de comuni-
caciones para el puerto 07) están en ON y A34313 (indicador de operación de
memoria de archivos) está en OFF, CMND(490) transmite el comando FINS
2215 (CREATE/DELETE DIRECTORY) a la unidad CPU local. La respuesta se
almacena en D00100 hasta D00101. Aquí, el comando FINS creará un directorio
llamado CS/CJ bajo el directorio OMRON. Se devolverán el código del comando
(2 bytes) y el código de finalización (2 bytes) y se almacenarán como respuesta.
1012
000000 A20207 A34313

@CMND
Indicador de Indicador de S D00006

habilitación de operación de D D00100
puerto de memoria de
comunicaciones archivos C D00000
para el puerto 7)
15 8 7 0
S: D00006 2 2 1 5 Código de comando: 2215 Hexadecimal (CREATE/DELETE DIRECTORY)
S+1: D00007 8 0 0 0 Disco Nº: 8000 hexadecimal (Tarjeta de memoria)
S+2: D00008 0 0 0 0 Parámetro: 0000 Hexadecimal (crear directorio)
S+3: D00009 4 3 5 3
S+4: D00010 3 1 2 0
S+5: D00011 2 0 2 0
Nombre de subdirectorio: CS1@@@@@. @@@ (@= espacio)
S+6: D00012 2 0 2 0
S+7: D00013 2 E 2 0
S+8: D00014 2 0 2 0
S+9: D00015 0 0 0 6 Longitud de nombre de directorio: 0006 (6 caracteres)
S+10: D00016 5 C 4 F
S+11: D00017 4 D 5 2 Ruta de directorio asoluta: \OMRON
S+12: D00018 4 F 4 E
15 8 7 0
S: D00000 0 0 1 A Bytes de datos de comando: 001A (26 decimal)
S+1: D00001 0 0 0 4 Bytes de datos de respuesta: 0004 (4)
S+2: D00002 0 0 0 0 Dirección de red de destino: 00 hexadecimal (red local)
Dirección de Unidad de destino: 00 Hexadecimal, Número de nodo de destino:
S+3: D00003 0 0 0 0 00 Hexadecimal (CPU del nodo local)
S+4: D00004 0 7 0 0 Respuesta solicitada, número de puerto 7, 0 reintentos
S+5: D00005 0 0 0 0 Tiempo de monitorización de respuesta: 0000 Hexadecimal (6553,5 seconds)
3-25-6 EXPLICIT MESSAGE SEND: EXPLT (720)

Empleo Envía un mensaje explícito con cualquier código de servicio.
posterior.
relés
EXPLT (720)
S S: Primer canal de mensaje de envío
D D: Primer canal del mensaje recibido
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON EXPLT (720)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @EXPLT(720)
1013
Áreas de programa
OK OK OK OK
Operandos S: Primer canal de mensaje de envío

Especifica el primer canal del mensaje de envío (S hasta S+272 máx.).
15 0
S
Configure el número de bytes de datos de origen a partir del canal S+1. Por
ejemplo, configure S como 000A hexadecimal si hay 5 canales de datos (S+1
hasta S+5). No incluya los 2 bytes del canal S mismo. Incluya los bytes de la
izquierda desde S+1 hasta S+5, que contienen 00.
Además, incluya el número de bytes de datos de servicio empezando por S+6.
(Si el primer o el último canal contiene un solo byte de datos, no cuente el byte
vacío de ese canal).
15 12 11 8 7 0
S+1 0 0
Dirección de nodo de destino

(00 hasta dirección de nodo máx.
(hexadecimal))
15 12 11 8 7 0
S+2 0 0
Código de servicio (hexadecimal)
15 12 11 8 7 0
S+3 0 0
ID de categoría (hexadecimal)
15 12 11 8 7 0
S+4 0 0
ID de instancia (hexadecimal)
15 12 11 8 7 0
S+5 0 0
ID de atributo (hexadecimal)
Si no se utiliza el ID de atributo, configúrelo como FFFF hexadecimal

(El ID de atributo no puede configurarse como 0000 hexadecimal)
15 0
S+6 Datos de servicio
hasta
...
S+272
Cuando existen datos de servicio (que no sean el ID de

atributo), el orden de bytes de estos datos se especifica
en los bits 12 hasta 15 de C+1. Pueden configurarse
hasta 534 bytes (267 canales).
1014
D: Primer canal del mensaje recibido

Especifica el primer canal del mensaje recibido (D hasta D+269 máx.).
15 0
D
Contiene el número de bytes de datos a partir del canal D+1.

No incluye los 2 bytes del canal D mismo.
Este valor no incluye los bytes de la izquieda de D+1 y D+2, que contienen 00.
Este valor también incluye el número de bytes de datos de servicio empezando
por D+3. (Si el primer o el último canal contiene un solo byte de datos, no se
cuenta el byte vacío de ese canal).
15 12 11 8 7 0
D+1 0 0
Contiene la dirección del nodo de origen.

(00 hasta 3F hexadecimal (0 hasta 63) para
DeviceNet))
15 12 11 8 7 0
D+2 0 0
Contiene el código de servicio o el código de error (hexadecimal).

Respuesta normal: Devuelve el código de servicio del comando con el bit 07 en ON.
Error de respuesta: Devuelve 94 hexadecimal, sin tener en cuenta el código de servicio del
comando.
15 0
D+3 Datos de servicio

...
hasta
D+269
Contiene los datos de servicio de respuesta (los datos que siguen al

código de servicio). El orden de bytes de estos datos se especifica
en los bits 12 hasta 15 de C+1. Puede contener hasta 534 bytes
(267 canales) de datos.

Especifica el primero de cuatro canales de control (C hasta C+3).
15 0
C
Configure el número total de canales de datos de respuesta empezando por D.

El rango de configuración permitido es de 0 hasta 010E hexadecimal (270 canales).
Si el número de canales de datos recibidos excede el valor aquí configurado, se
producirá un error FINS (respuesta demasiado larga, código 11 0B) y no se
almacenará ningún dato (en el área empezando por D+3).
Si el número de canales de datos recibidos es menor que el valor aquí configurado, los
canales restantes (en el área empezando por D+3) se mantendrán sin cambios.
15 12 11 8 7 0
C+1
Dirección de Unidad FINS de la Unidad de comunicaciones de relé.

Unidad de bus de CPU: 10 hasta 1F hexadecimal (número de Unidad + 10 hexadecimal)
Unidad de E/S especial: 20 hasta 7F hexadecimal (número de Unidad + 20 hexadecimal)
Número de puerto del puerto de comunicaciones (puerto lógico) para la instrucción de
red: 0 hasta 7 hexadecimal (F hexadecimal: Asignación automática)
Orden de bytes de datos de servicio (datos de trama) almacenados en las áreas empezando por S+6 y D+3
0 hexadecimal: Almacenado desde el byte de la izquierda (izquierda → derecha → izquierda → derecha ...)
8 hexadecimal: Almacenado desde el byte de la derecha (derecha → izquierda → derecha → izquierda ...)
15 0
C+2
Tiempo de monitorización de respuesta

0001 hasta FFFF hexadecimal (0,1 hasta 6553,5 s)
0000 hexadecimal: 2 s (configuración predeterminada)
15 0
C+3
Formato de mensaje explícito

0000 hexadecimal: DeviceNet (el mismo
que al utilizar el comando FINS 2801)
1015
CIO 6140
Área Bit Auxiliar A000 hasta A959 A448 hasta A000 hasta A956
A959
T4092
C4092
D32764
E32764
(n = 0 a C) En_32764
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
*En_00000 hasta *En_32767
Constantes ---
de índice
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción Envía el comando de mensaje explícito (almacenado en el rango de canales

empezando por S+2) a la dirección de nodo especificada en S+1, a través de
la Unidad de comunicaciones con la dirección de Unidad FINS especificada
en los bits 00 hasta 07 de C+1. Cuando se recibe la respuesta al mensaje
explícito, esta se almacena en el rango de canales empezando por D+2.
Configuración del número de bytes
El número de bytes de los datos de envío de S incluye los 10 bytes contenidos
en S+1 hasta S+5, así como el número de bytes de datos de servicio empe-
zando por S+6. (Por ejemplo, si hay 1 byte de datos de servicio, hay 11 bytes
de datos en total, así que S debe configurarse como 000B hexadecimal)
El número de bytes de los datos recibidos en D incluye los 4 bytes contenidos
en D+1 hasta D+2, así como el número de bytes de datos de servicio empe-
zando por D+3. (Por ejemplo, si hay 1 byte de datos de servicio, hay 5 bytes
de datos en total y D contiene 0005 hexadecimal)
La configuración de los bits 12 hasta 15 de C+1 (0 u 8 hexadecimal) deter-
mina el orden de bytes de los datos de servicio almacenados en S+6 y D+3.
1016
• Almacenamiento de datos desde el byte de la izquierda

Configure los bits 12 hasta 15 de C+1 como 0 hexadecimal
Trama (orden de los datos en línea)
A B C D
Área de Almacenados desde el byte de la izquierda.

datos
15 08 07 00
D+3 A B
D+4 C D
Nota: A, B, C y D representan bytes de datos.
• Almacenamiento de datos desde el byte de la derecha

A B C D
Área de Almacenados desde el byte de la derecha.

datos
15 08 07 00
D+3 B A
D+4 D C
Indicadores
Indicador de ER ON si el indicador de habilitación de puerto de comunica-
error ciones está en OFF para el número de puerto de comuni-
caciones especificado en C.

cito estará en OFF si la instrucción finaliza normalmente o en ON si se pro-
duce un error.
Si se produce un error (indicador correspondiente de A213 en ON), el corres-
pondiente indicador de error de puerto de comunicaciones puede utilizarse
para determinar si el mensaje explícito no ha sido enviado (indicador corres-
pondiente de A219 en ON) o si el mensaje ha sido enviado pero hay un error
de el mensaje (indicador correspondiente de A219 en OFF).
El correspondiente código de finalización de puerto de comunicaciones
(A203 hasta A210) será 0000 hexadecimal si la instrucción ha finalizado nor-
malmente, un código de error de mensaje explícito si se ha producido un
error de mensaje o un código de error FINS si se ha producido un error FINS.
Encontrará más detalles sobre la operación general de las instrucciones de
mensaje explícito en 3-25-2 Instrucciones de mensaje explícito.
1017
Indicador de habilita-A20200 Estos indicadores se ponen en ON para indicar
instrucción.
Indicador de error de A21300 Estos indicadores se ponen en ON para indicar
comunicaciones hasta que se ha producido un error en los puertos
explícito A21307 correspondientes (00 hasta 07) durante la ejecu-
ción de comunicaciones de mensaje explícito.
Los indicadores se pondrán en ON si el mensaje
explícito no ha sido enviado o si el mensaje ha
sido enviado pero se ha devuelto una respuesta
de error.
ejecuta la siguiente instrucción de mensaje explí-
cito. El indicador se pondrá en OFF cuando se
ejecute la siguiente instrucción incluso si se ha
producido un error previamente.
del puerto de comu- hasta que el mensaje explícito mismo no ha sido
nicaciones A21907 enviado desde los puertos correspondientes (00
hasta 07) durante la ejecución de una instrucción
de mensaje explícito.
ción de red.
El canal correspondiente contendrá 0000
mientras el indicador de error de comunica-
ciones de mensaje explícito esté en OFF.
El canal correspondiente contendrá un código
de error FINS cuando el indicador de error de
comunicaciones de mensaje explícito y el
indicador de error de puerto de comunicacio-
nes de ese puerto estén en ON.
El canal correspondiente contendrá el código
de error de mensaje explícito apropiado
cuando el indicador de error de comunicacio-
nes de mensaje explícito de ese puerto está
en ON y el indicador de error de puerto de
comunicaciones está en OFF.
Precauciones Asegúrese de que el orden de los bytes de los datos de origen coincide con la
trama del mensaje explícito (orden de los datos en la línea). Por ejemplo,
cuando los datos de servicio están en unidades de 2 bytes o 4 bytes, el orden
de los datos de la trama es de izquierda a derecha en pares de 2 dígitos, tal y
Formato de comando
Ejemplo: Dirección 1234 Ejemplo: Tiempo acumulado 12345678
hexadecimal almacenada en el orden 34 → 12 hexadecimal almacenado en el orden 78 → 56 → 34 → 12
34 12 78 56 34 12
Datos de servicio: 1234Hex Datos de servicio: 12345678Hex
1018
Los siguientes diagramas muestran cómo se almacenan datos en las áreas de

datos cuando los datos de servicio están en unidades de 2 bytes o de 4 bytes.
1. Datos en unidades de 2 bytes
• Almacenamiento de datos desde el byte de la izquierda (bits 12 hasta 15
de C = 0 hexadecimal)
Ejemplo: Almacenamiento del valor 1234 hexadecimal en D+3
Los datos de la trama están en el orden 34 → 12.
Trama 34 12
En este caso, 1234 hexa-
decimal se almacena des-
de el byte de la izquierda
en el orden 34 → 12. 15 08 07 00
D+3 3 4 1 2
• Almacenamiento de datos desde el byte de la derecha (bits 12 hasta 15

Los datos de la trama están en el orden 34 → 12.
Trama 34 12
decimal se almacena des-
de el byte de la derecha
en el orden 34 → 12. 15 08 07 00
D+3 1 2 3 4

Ejemplo: Almacenamiento del valor 12345678 hexadecimal en D+3 y D+4
Los datos de la trama están en el orden 78 → 56 → 34 → 12.
Trama 78 56 34 12

decimal se almacena desde el
byte de la izquierda en el orden
78 → 56 → 34 → 12.
15 08 07 00
D+3 7 8 5 6
D+4 3 4 1 2
• Almacenamiento de datos desde el byte de la derecha (bits 12 hasta 15 de C

= 8 hexadecimal)
Los datos de la trama están en el orden 78 → 56 → 34 → 12.
Trama 78 56 34 12

byte de la derecha en el orden
78 → 56 → 34 → 12.
15 08 07 00
D+3 5 6 7 8
D+4 1 2 3 4
Nota Los ejemplos anteriores solamente muestran el alamacenamiento de datos

recibidos en D+3, pero los datos de envío se almacenan en S+6 de la misma
manera.
1019
Ejemplo En este ejemplo, EXPLT(720) se utiliza para leer el tiempo total en ON time o el
número de operaciones de contacto desde un esclavo DRT2 (terminal de E/S).
Indicador de habilitación de puerto
de comunicaciones (puerto 6)
000000 A20206
EXPLT
S D00000
D D00100
C D00200

comunicaciones para el puerto 06) están en ON, EXPLT(720) lee el tiempo o
los tiempos totales en ON o el número de operaciones de contacto desde un
esclavo DRT2 (terminal de E/S). En este caso se lee el tiempo total en ON o
el número de operaciones de contacto para la entrada 3.
Código de servicio = 0E hexadecimal, ID de categoría = 09 hexadecimal, ID
de instancia = 03 hexadecimal e ID de atributo = 66 hexadecimal
Por ejemplo se devuelve un valor de 2.752.039 s como respuesta para el
tiempo total en ON.
Formato de comando de mensaje explícito
0E 09 03 66
ID de atributo
ID de instancia
ID de categoría
Código de servicio
Unidad DeviceNet CS1W-DRM21

(Unidad de bus de CPU con número de unidad 2)
Instrucción
CPU EXPLT(720)
Dirección de Unidad 12 hexadecimal

(porque el número de unidad es 2)
Mensaje Esclavo DRM2-OD16 con

explícito dirección de nodo 45
S: D00000 0 0 0 A Número de bytes de los datos: S+1 hasta S+5 = 5 canales = 10 bytes = 0A hexadecimal
S+1: D00001 0 0 2 D Dirección del nodo esclavo = 45 = 2D hexadecimal
S+2: D00002 0 0 0 E Código de servicio = 0E hexadecimal
S+3: D00003 0 0 0 9 ID de categoría = 09 hexadecimal
S+4: D00004 0 0 0 3 ID de instancia = 03 hexadecimal (entrada 3)
S+5: D00005 0 0 6 6 ID de atributo = 66 hexadecimal
D: D00100 0 0 0 8 Contiene 08 hexadecimal para 8 bytes de datos recibidos en la trama de respuesta.

D+1: D00101 0 0 2 D Devuelve la dirección del nodo esclavo = 45 = 2D hexadecimal
D+2: D00102 0 0 8 E Código de servicio = 8E hexadecimal (finalización normal)
D+3: D00103 2 7 F E
D+4: D00104 2 9 0 0 Datos de servicio = 0029FE27 hexadecimal (2.752.039 s decimal)
C: D00200 0 0 0 4 Configure 5 canales = 0005 hexadecimal ya que hay 5 canales desde D hasta D+5.
Orden de bytes = 0 hexadecimal (desde el byte de la izquierda), puerto de comunicaciones
C+1: D00201 0 6 1 2
= 6 hexadecimal (puerto 6) dirección de Unidad de la Unidad DeviceNet = 12 hexadecimal
C+2: D00202 0 0 0 0 Tiempo de monitorización de respuesta = 0000 hexadecimal (2 s)
C+3: D00203 0 0 0 0 Tipo de formato explícito = 0000 hexadecimal (formato DeviceNet)
1020
3-25-7 EXPLICIT GET ATTRIBUTE: EGATR(721)

Empleo Envía un comando de lectura de información/estado en un mensaje explícito
(Get Attribute Single, ServiceCode: 0E hexadecimal).
posterior.
relés
EGATR(721)
D D: Primer canal del mensaje recibido
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON EGATR(721)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @EGATR(721)
Áreas de programa
OK OK OK OK

Especifica el primer canal del mensaje de envío (S hasta S+3).
15 12 11 8 7 0
S 0 0

00 hasta dirección de nodo máx. (hexadecimal)
(00 hasta 3F hexadecimal (0 hasta 63) para
DeviceNet))
15 12 11 8 7 0
S+1 0 0
15 12 11 8 7 0
S+2 0 0
15 12 11 8 7 0
S+3 0 0
Si no se utiliza el ID de atributo, configúrelo

como FFFF hexadecimal (el ID de atributo no
puede configurarse como 0000 hexadecimal)
1021
D: Primer canal del mensaje recibido

Especifica el primer canal del mensaje recibido (D hasta D+267 máx.).
15 0
D
Contiene el número de bytes de datos de servicio recibidos a partir

del canal D+1. No incluye los 2 bytes del canal D mismo.
Sólo incluye el número de bytes de datos de servicio empezando

por D+1. (Si el primer o el último canal contiene un solo byte de
datos, no se cuenta el byte vacío de ese canal).
15 0
D+1 Datos de servicio

hasta
...
D+267
Contiene los datos de servicio de respuesta (los datos que

siguen al código de servicio). El orden de los bytes de estos
datos se especifica en los bits 12 hasta 15 de C+1.
Pueden contener hasta 534 bytes (267 canales) de datos.

Especifica el primero de cuatro canales de control (C hasta C+3).
15 0
C
Configure el número máximo de canales de datos de los datos recibidos comenzando por D.
El rango de configuración permitido es de 0 hasta 010C hexadecimal (268 canales).
Si el número de canales de datos recibidos excede el valor aquí configurado, se producirá un
error FINS (respuesta demasiado larga, código 11 0B) y no se almacenará ningún dato (en el
área empezando por D+3).
Si el número de canales de datos recibidos es menor que el valor aquí configurado, los
canales restantes (en el área empezando por D+3) se mantendrán sin cambios.
15 12 11 8 7 0
C+1

Unidad de bus de CPU: 10 hasta 1F hexadecimal (número de Unidad
+ 10 hexadecimal)
Número de puerto del puerto de comunicaciones (puerto lógico) para la instrucción

de red: 0 hasta 7 hexadecimal (F hexadecimal: Asignación automática)
Orden de bytes de datos de servicio (datos de trama) almacenados en las áreas empezando por S+6 y D+3
15 0
C+2

15 0
C+3

0000 hexadecimal: DeviceNet (el mismo que al utilizar el comando
FINS 2801)
CIO 6140 CIO 6143 CIO 6140
T4092 T4095 T4092
1022
Área S D C
C4092 C4095 C4092
D32764 D32767 D32764
E32764 E32767 E32764
En_32764 En_32767 En_32764
(n = 0 a C) (n = 0 a C) (n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767 (n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767 (n = 0 a C)
Constantes ---
tros de índice
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción Envía el comando de mensaje explícito “leer información/estado” (almace-

nado en los canales S+1 hasta S+3) a la dirección de nodo especificada en S
a través de la Unidad de comunicaciones con la dirección de Unidad FINS
especificada en los bits 00 hasta 07 de C+1.
Cuando se recibe la respuesta al mensaje explícito, los datos de servicio de
respuesta (los datos que siguen al código de servicio) se almacenan en el
rango de canales empezando por D+1.
El número de bytes de datos recibidos indicado en D es el número de bytes
de datos de servicio. (Por ejemplo, si hay 1 byte de datos de servicio, D con-
tendrá 0001 hexadecimal sin tener en cuenta la configuración del orden de
bytes, es decir, si el byte está almacenado en el byte de la izquierda o de la
derecha de D).
La configuración de los bits 12 hasta 15 de C+1 (0 u 8 hexadecimal) deter-
mina el orden de bytes de los datos de servicio almacenados en S+6 y D+3.
A B C D
Área
Almacenados desde el byte de la izquierda.
de
datos 15 08 07 00
D+1 A B
D+2 C D
1023

A B C D
Área Almacenados desde el byte de la derecha.

de
datos 15 08 07 00
D+1 B A
D+2 D C
Indicadores

duce un error.
Indicador de habilita- A20200 Estos indicadores se ponen en ON para indicar
instrucción.
de error.
1024

ción de red.
Formato de comando
Ejemplo: Dirección 1234 hexadeci- Ejemplo: Tiempo acumulado 12345678 hexadeci-
mal almacenada en el orden 34 → 12 mal almacenado en el orden 78 → 56 → 34 → 12
34 12 78 56 34 12

Los datos de la trama están en
el orden 34 → 12.
Trama 34 12
En este caso, 1234 hexade-

cimal se almacena desde el
byte de la izquierda en el or-
den 34 → 12. 15 08 07 00
D+1 3 4 1 2
1025

el orden 34 → 12.
Trama 34 12
En este caso, 1234 hexade-

cimal se almacena desde el
byte de la derecha en el or-
den 34 → 12. 15 08 07 00
D+1 1 2 3 4

el orden 78 → 56 → 34 → 12.
Trama 78 56 34 12
En este caso, 12345678

hexadecimal se almacena desde
el byte de la izquierda en el orden
78 → 56 → 34 → 12.
15 08 07 00
D+1 7 8 5 6
D+2 3 4 1 2
• Almacenamiento de datos desde el byte de la derecha (bits 12 hasta 15 de

C = 8 hexadecimal)
el orden 78 → 56 → 34 → 12.
Trama 78 56 34 12
En este caso, 12345678

hexadecimal se almacena desde
el byte de la derecha en el orden
78 → 56 → 34 → 12.
15 08 07 00
D+1 5 6 7 8
D+2 1 2 3 4
Ejemplo En este ejemplo, EGATR(721) se utiliza para leer el estado general de un

esclavo DRT2 (terminal de E/S).
000000 A20206
EGATR
S D00000
D D00100
C D00200

comunicaciones para el puerto 06) están en ON, EGATR(721) lee el estado
general del esclavo DRT2 (terminal de E/S). En este caso se lee el tiempo
total en ON o el número de operaciones de contacto para la entrada 3.
Código de servicio = 0E hexadecimal, ID de categoría = 95 hexadecimal, ID
El estado general se devuelve en 1 byte.
1026
0E 95 01 65
ID de atributo
ID de instancia
ID de categoría
Código de servicio

Instrucción
CPU
EGATR(721)

Mensaje Esclavo (terminal de E/S)

explícito con dirección de nodo 10
S: D00000 0 0 0 A Dirección del nodo esclavo = 10 = 0A hexadecimal

S+2: D00002 0 0 0 1 ID de instancia = 01 hexadecimal
C: D00200 0 0 0 2 Configure 2 canales = 0002 hexadecimal ya que hay 2 canales desde D hasta D+1.
Orden de bytes = 8 hexadecimal (desde el byte de la derecha), puerto de comunicaciones =
C+1: D00201 8 6 1 2
6 hexadecimal (puerto 6) dirección de Unidad de la Unidad DeviceNet = 12 hexadecimal
D: D00100 0 0 0 1 D contiene 0 hexadecimal para el byte de datos devuelto al byte de la derecha de D+1.
El estado general del esclavo se devuelve a los bits 00 hasta 07.
(Los datos se almacenan en los bits 00 hasta 07 porque la configuración del orden de los bytes
D+1: D00101 0 0 4 8 de C+1 bits 12 hasta 15 fue configurada como 8 hexadecimal (desde el byte de la derecha).
7 6 5 4 3 2 1 0
D 00101 0 1 0 0 1 0 0 0
Indicador de estado de alimentación
de las Unidades de E/S básicas
Indicador de estado de alimentación
de las Unidades de E/S expansoras
Indicador de baja tensión en la red
de alimentación
Indicador de mantenimiento de la Unidad Estado
Indicador de desconexión de sensor general
Indicador de cortocircuito en alimentación
de sensor
Indicador de tiempo de operación excedido
Indicador de mantenimiento de dispositivo
conectado
1027
3-25-8 EXPLICIT SET ATTRIBUTE: ESATR(722)

Empleo Envía un comando de escritura de información/estado en un mensaje explí-
cito (Set Attribute Single, ServiceCode: 10 hexadecimal).
posterior.
relés
ESATR(722)
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON ESATR(722)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @ESATR(722)
Áreas de programa
OK OK OK OK
1028

Especifica el primer canal del mensaje de envío (S hasta S+271 máx.).
15 0
S
Configure el número de bytes de datos de origen a partir del canal S+1.

Por ejemplo, configure S como 0008 hexadecimal si hay 4 canales de
datos (S+1 hasta S+4). No incluya los 2 bytes del canal S mismo.
Incluya los bytes de la izquierda desde S+1 hasta S+4, que contienen 00.
Además, incluya el número de bytes de datos de servicio empezando por
S+5. (Si el primer o el último canal contiene un solo byte de datos, no
cuente el byte vacío de ese canal).
15 12 11 8 7 0
S+1 0 0
Dirección del nodo de destino: 00 hasta

dirección de nodo máx. (hexadecimal)
(00 hasta 3F hexadecimal (0 hasta 63)
para DeviceNet))
15 12 11 8 7 0
S+2 0 0
15 12 11 8 7 0
S+3 0 0
15 12 11 8 7 0
S+4 0 0
Si no se utiliza el ID de atributo, configúrelo

como FFFF hexadecimal (el ID de atributo no
puede configurarse como 0000 hexadecimal)
15 0
S+5 Datos de servicio
hasta
...
S+271
Cuando existen datos de servicio (que no sean el

ID de atributo), el orden de bytes de estos datos se
especifica en los bits 12 hasta 15 de C+1. Pueden
configurarse hasta 534 bytes (267 canales).

Especifica el primero de tres canales de control (C hasta C+2).
15 12 11 8 7 0
C

Unidad de bus de CPU: 10 hasta 1F hexadecimal (número de Unidad + 10 hexadecimal)
Unidad de E/S especial: 20 hasta 7F hexadecimal (número de Unidad + 20 hexadecimal)
Número de puerto del puerto de comunicaciones (puerto lógico) para la instrucción de red: 0
hasta 7 hexadecimal (F hexadecimal: Asignación automática)
Orden de bytes de datos de servicio (datos de trama) almacenados en las áreas empezando por S+5
15 0
C+1

15 0
C+2

0000 hexadecimal: DeviceNet (el mismo que al utilizar el comando
FINS 2801)
1029
operando Área S C
(n = 0 a C) (n = 0 a C)
Direcciones DM/EM indirec- @ D00000 hasta @ D32767
tas en binario @ E00000 hasta @ E32767
@ En_00000 hasta @ En_32767 (n = 0 a C)
Direcciones DM/EM indirec- *D00000 hasta *D32767
tas en BCD *E00000 hasta *E32767
*En_00000 hasta *En_32767 (n = 0 a C)
Constantes ---
utilizando registros de índice –2048 hasta +2047 ,IR0 hasta –2048 hasta +2047 ,IR15
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción Envía el comando de mensaje explícito con el código de servicio 10 hexade-

cimal (almacenado en el rango de canales empezando por S+2) a la direc-
ción de nodo especificada en S+1, a través de la Unidad de comunicaciones
con la dirección de Unidad FINS especificada en los bits 00 hasta 07 de C.
Cuando se recibe la respuesta al mensaje explícito, esta se almacena en el
rango de canales empezando por D+2.
La configuración de los bits 12 hasta 15 de C (0 u 8 hexadecimal) determina
el orden de bytes de los datos de servicio almacenados en S+5.
Configure los bits 12 hasta 15 de C como 0 hexadecimal
A B C D
Área
de Almacenados desde el byte de la izquierda.
datos 15 08 07 00
S+5 A B
S+6 C D
1030

Configure los bits 12 hasta 15 de C como 8 hexadecimal
A B C D
Área Almacenados desde el byte de la derecha.

de
datos 15 08 07 00
S+5 B A
S+6 D C
Indicadores

duce un error.
de mensaje (indicador correspondiente de A219 en OFF).
Indicador de habilita-A20200 Estos indicadores se ponen en ON para indicar
instrucción.
de error.
1031

ción de red.
Formato de comando
Ejemplo: Dirección 1234 hexadecimal Ejemplo: Tiempo acumulado 12345678 hexadecimal
almacenada en el orden 34 → 12 almacenado en el orden 78 → 56 → 34 → 12
34 12 78 56 34 12

Ejemplo: Almacenamiento del valor 1234 hexadecimal en S+5
el orden 34 → 12.
Trama 34 12
En este caso, 1234
hexadecimal se almacena
desde el byte de la izquierda
en el orden 34 → 12.
15 08 07 00
S+5 3 4 1 2
1032

Ejemplo: Almacenamiento del valor 1234 hexadecimal en S+5
el orden 34 → 12.
Trama 34 12
En este caso, 1234

hexadecimal se almacena
desde el byte de la derecha
en el orden 34 → 12. 15 08 07 00
S+5 1 2 3 4

Ejemplo: Almacenamiento del valor 12345678 hexadecimal en S+5 y S+6
el orden 78 → 56 → 34 → 12.
Trama 78 56 34 12

byte de la izquierda en el orden
78 → 56 → 34 → 12. 15 08 07 00
S+5 7 8 5 6
S+6 3 4 1 2

Ejemplo: Almacenamiento del valor 12345678 hexadecimal en S+5 y S+6
el orden 78 → 56 → 34 → 12.
Trama 78 56 34 12

byte de la derecha en el orden
78 → 56 → 34 → 12.
15 08 07 00
S+5 5 6 7 8
S+6 1 2 3 4
Ejemplo En este ejemplo, ESATR(722) se utiliza para sobrescribir el valor configurado

de número de operaciones de contacto en un esclavo DRT2 (terminal de E/S).
000000 A20206
ESATR
S D00000
C D00100

comunicaciones para el puerto 06) están en ON, EXPLT(720) escribe el valor
configurado de número de operaciones de contacto para la entrada 2 en un
esclavo DRT2 (terminal de E/S).
(Código de servicio = 10 hexadecimal), ID de categoría = 08 hexadecimal, ID
1033
En este caso el número de operaciones de contacto se configura como 500 (1F4

hexadecimal), así que los datos de servicio se configuran como 000001F4.
10 08 02 68 F4 01 00 00
Datos de servicio: 01F4Hex

ID de atributo
ID de instancia
ID de categoría
Código de servicio

CPU Instrucción
ESATR(722)

Mensaje Esclavo (terminal de E/S)

explícito con dirección de nodo 10
S D00000 0 0 0 C Número de bytes de los datos: S+1 hasta S+6 = 6 canales = 12 bytes = 0C hexadecimal
S:+1 D00001 0 0 0 A Dirección del nodo esclavo = 10 = 0A hexadecimal
S+3: D00003 0 0 0 2 ID de instancia = 02 hexadecimal
S+5: D00005 0 1 F 4 Datos se servicio = F401 hexadecimal
S+6: D00006 0 0 0 0
Orden de bytes = 8 hexadecimal (desde el byte de la derecha), puerto de comunicaciones =

C: D00201 8 6 1 2
6 hexadecimal (puerto 6) dirección de Unidad de la Unidad DeviceNet = 12 hexadecimal
3-25-9 EXPLICIT WORD READ: ECHRD (723)

Empleo Lee datos en la CPU local desde otra CPU de la red. (La CPU remota debe ser
compatible con mensajes explícitos).
Esta instrucción sólo es admitida por las CPUs de la serie CS/CJ Ver. 2.0 ó pos-
terior.
relés
ECHRD (723)
S S: Primer canal fuente en la CPU remota
D D: Primer canal de destino de la CPU local
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON ECHRD (723)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @ECHRD(723)
1034
Áreas de programa
OK OK OK OK
Operandos S: Primer canal fuente en la CPU remota

Especifica la dirección del canal inicial que contiene los datos a leer desde la
CPU remota.
D: Primer canal de destino de la CPU local
Especifica la dirección del canal inicial en la que se almacenarán los datos
leídos en la CPU local.
Especifica el primero de cinco canales de control (C hasta C+4).
15 12 11 8 7 0
C 0 0
Dirección de nodo de origen (CPU remota)

(00 hasta dirección de nodo máx. (hexadecimal))
Ejemplo: DeviceNet: 00 hasta 3F hexadecimal (0 hasta 63)
15 12 11 8 7 0
C+1 0 0
Tamaño de los datos de lectura (canales):

01 hasta 64 hexadecimal (1 hasta 100 canales)
15 12 11 8 7 0
C+2 0
Dirección de Unidad FINS de la Unidad de comunicaciones de retransmisión.

• Unidad de bus de CPU: 10 hasta 1F hexadecimal (número de Unidad + 10 hexadecimal)
• Unidad de E/S especial: 20 hasta 7F hexadecimal (número de Unidad + 20 hexadecimal)
Número de puerto del puerto de comunicaciones
(puerto lógico) para la instrucción de red:
0 hasta 7 hexadecimal (F hexadecimal: Asignación automática)
15 0
C+3

15 0
C+4

0000 hexadecimal: DeviceNet
(el mismo que al utilizar el comando FINS 2801)
CIO 6139
D32763
E32763
(n = 0 a C) En_32763
(n = 0 a C)
1035
Área S D C
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes ---
de índice
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción Lee el número de canales especificado del primer canal de lectura (especificado
en S) en la CPU remota con la dirección de nodo especificada en C, y almacena
los datos en los canales de memoria de la CPU local empezando por D.
Nota ECHRD(723) envía un mensaje explícito con el código de servicio 1C hexa-
decimal (Byte Data Read).
Indicadores

duce un error.
red en 3-25-2 Instrucciones de mensaje explícito.
1036
Indicador de A20200 Estos indicadores se ponen en ON para indicar que
habilitación de hasta pueden ejecutarse instrucciones de red, incluida
puerto de comu- A20207 PMCR(260), para los puertos correspondientes (00
nicaciones hasta 07).
Un indicador se pone en OFF cuando se está ejecu-
tando una instrucción de red para el puerto correspon-
diente y en ON cuando se completa la instrucción.
Indicador de A21300 Estos indicadores se ponen en ON para indicar que se
error de comuni- hasta ha producido un error en los puertos correspondientes
caciones explí- A21307 (00 hasta 07) durante la ejecución de comunicaciones
cito de mensaje explícito.
Los indicadores se pondrán en ON si el mensaje explí-
cito no ha sido enviado o si el mensaje ha sido enviado
pero se ha devuelto una respuesta de error.
la siguiente instrucción de mensaje explícito. El indica-
dor se pondrá en OFF cuando se ejecute la siguiente
instrucción incluso si se ha producido un error previa-
mente.
Indicador de A21900 Estos indicadores se ponen en ON para indicar que el
error del puerto hasta mensaje explícito mismo no ha sido enviado desde los
de comunicacio- A21907 puertos correspondientes (00 hasta 07) durante la eje-
nes cución de una instrucción de mensaje explícito.
la siguiente instrucción de red. El indicador se pondrá
en OFF cuando se ejecute la siguiente instrucción
incluso si se ha producido un error previamente.
Códigos de finali- A203 hasta Estos canales contienen los códigos de finalización
zación de puerto A210 para los puertos correspondientes (00 hasta 07) a conti-
de comunicacio- nuación de la ejecución de una instrucción de red.
nes El canal correspondiente contendrá 0000 mientras
el indicador de error de comunicaciones de mensaje
explícito esté en OFF.
El canal correspondiente contendrá un código de
error FINS cuando el indicador de error de comuni-
caciones de mensaje explícito y el indicador de error
de puerto de comunicaciones de ese puerto estén
en ON.
El canal correspondiente contendrá el código de
error de mensaje explícito apropiado cuando el indi-
cador de error de comunicaciones de mensaje explí-
cito de ese puerto está en ON y el indicador de error
de puerto de comunicaciones está en OFF.
El canal correspondiente contendrá 0000 mientras se
ejecuta la instrucción de red y se escribirá el código de
finalización cuando se complete la instrucción. Estos
canales se borran cuando comienza la ejecución del
programa.
Ejemplo En este ejemplo, ECHRD(723) se utiliza para leer la memoria de E/S de la

CPU de la serie CJ en una red DeviceNet y almacenar los datos en la memo-
ria de E/S de la CPU local.
de puerto de comunicaciones (puerto 6)
000000 A20206
ECHRD
S D00000
D D00100
C D00200
1037

comunicaciones para el puerto 06) están en ON, ECHRD(723) lee D00000
hasta D00002 de la memoria de E/S de la CPU de la serie CJ con la dirección
de nodo 07 en la red DeviceNet y almacena los datos en D00100 hasta
D00102 de la CPU local.
Unidad DeviceNet CS1W-DRM21 Unidad DeviceNet CJ1W-DRM21
Instrucción CPU
CPU ECHRD(723)

(porque el número de unidad es 2) Dirección de nodo 07
DeviceNet
Mensaje
explícito
15 0 15 0
D: D00100 S: D00000
D+1: D00100 S+1: D00001
D+2: S+2: D00002
15 8 7 0
C: D00200 0 0 0 7 Dirección de nodo de la CPU remota a leer = 07 hexadecimal (nodo 07)

C+1: D00201 0 0 0 3 Tamaño de los datos de lectura (número de canales) = 3 hexadecimal
Puerto de comunicaciones = 6 hexadecimal (puerto 6)
C+2: D00202 0 6 1 2
y la dirección de Unidad de la Unidad DeviceNet = 12 hexadecimal
3-25-10 EXPLICIT WORD WRITE: ECHWR(724)

Empleo Escribe datos desde la CPU local en otra CPU de la red. (La CPU remota
debe ser compatible con mensajes explícitos).
posterior.
relés
ECHWR(724)
S S: Primer canal fuente en la CPU local
D D: Primer canal de destino en la CPU remota
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON ECHWR(724)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @ECHWR(724)
Áreas de programa
OK OK OK OK
Operandos S: Primer canal fuente de la CPU local

Especifica la dirección de canal inicial de la CPU local que contiene los datos
de escritura.
1038
D: Primer canal de destino en la CPU remota

Especifica la dirección de canal inicial del destino de escritura de la CPU
remota.
Especifica el primero de cinco canales de control (C hasta C+4).
15 12 11 8 7 0
C 0 0
Dirección de nodo de origen (CPU remota)

(00 hasta dirección de nodo máx. (hexadecimal))
Ejemplo: DeviceNet: 00 hasta 3F hexadecimal (0 hasta 63)
15 12 11 8 7 0
C+1 0 0
Tamaño de los datos de escritura (canales):

01 hasta 64 hexadecimal (1 hasta 100 canales)
15 12 11 8 7 0
C+2 0

• Unidad de bus de CPU: 10 hasta 1F hexadecimal (número de Unidad + 10 hexadecimal)
• Unidad de E/S especial: 20 hasta 7F hexadecimal (número de Unidad + 20 hexadecimal)
Número de puerto del puerto de comunicaciones (puerto lógico)
para la instrucción de red: 0 hasta 7 hexadecimal.
(F hexadecimal: Asignación automática)
15 0
C+3

15 0
C+4
Formato de mensaje explícito 0000 hexadecimal:

DeviceNet (el mismo que al utilizar el comando FINS 2801)
CIO 6139
D32763
E32763
(n = 0 a C) En_32763
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
1039
Área S D C
Constantes ---
de índice
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción Escribe el número especificado de canales empezando por S de la CPU local

en el destino de escritura empezando por D de la CPU remota con la direc-
ción de nodo especificada en C.
Nota ECHWR(724) envía un mensaje explícito con el código de servicio 1E hexa-
decimal (Byte Data Write).
Indicadores

duce un error.
Indicador de habilita- A20200 Estos indicadores se ponen en ON para indicar que
ción de puerto de hasta pueden ejecutarse instrucciones de red, incluida
comunicaciones A20207 PMCR(260), para los puertos correspondientes (00
hasta 07).
Un indicador se pone en OFF cuando se está ejecu-
tando una instrucción de red para el puerto corres-
pondiente y en ON cuando se completa la instrucción.
Indicador de error de A21300 Estos indicadores se ponen en ON para indicar que
comunicaciones hasta se ha producido un error en los puertos correspon-
explícito A21307 dientes (00 hasta 07) durante la ejecución de comuni-
caciones de mensaje explícito.
explícito no ha sido enviado o si el mensaje ha sido
enviado pero se ha devuelto una respuesta de error.
cuta la siguiente instrucción de mensaje explícito. El
indicador se pondrá en OFF cuando se ejecute la
siguiente instrucción incluso si se ha producido un
error previamente.
1040

Indicador de error A21900 Estos indicadores se ponen en ON para indicar que el
del puerto de comu- hasta mensaje explícito mismo no ha sido enviado desde
nicaciones A21907 los puertos correspondientes (00 hasta 07) durante la
ejecución de una instrucción de mensaje explícito.
cuta la siguiente instrucción de red. El indicador se
pondrá en OFF cuando se ejecute la siguiente ins-
trucción incluso si se ha producido un error previa-
mente.
Códigos de finaliza- A203 Estos canales contienen los códigos de finalización
ción de puerto de hasta para los puertos correspondientes (00 hasta 07) a
comunicaciones A210 continuación de la ejecución de una instrucción de
red.
tras el indicador de error de comunicaciones de
mensaje explícito esté en OFF.
El canal correspondiente contendrá un código de
error FINS cuando el indicador de error de comu-
nicaciones de mensaje explícito y el indicador de
error de puerto de comunicaciones de ese puerto
estén en ON.
El canal correspondiente contendrá el código de
error de mensaje explícito apropiado cuando el
indicador de error de comunicaciones de mensaje
explícito de ese puerto está en ON y el indicador
de error de puerto de comunicaciones está en
OFF.
El canal correspondiente contendrá 0000 mientras se
ejecuta la instrucción de red y se escribirá el código
de finalización cuando se complete la instrucción.
Estos canales se borran cuando comienza la ejecu-
ción del programa.
Ejemplo En este ejemplo, ECHWR(724) se utiliza para escribir datos de la memoria de

E/S de la CPU local en la memoria de E/S de una CPU de la serie CJ de la
red DeviceNet.
de puerto de comunicaciones (puerto 6)
000000 A20206
ECHWR
S D00000
D D00100
C D00200

comunicaciones para el puerto 06) están en ON, ECHWR(724) lee D00000
hasta D00002 de la memoria de E/S de la CPU local y almacena los datos en
D00100 hasta D00102 de la CPU de la serie CJ con la dirección de nodo 07
en la red DeviceNet.
1041
Instrucciones de memoria de archivos Sección 3-26
Unidad DeviceNet CS1W-DRM21 Unidad DeviceNet CJ1W-DRM21

Instrucción
CPU ECHWR(724) CPU
Dirección de Unidad 12 hexadecimal Dirección de nodo 07

DeviceNet
Mensaje
explícito
S: D00000 D: D00100
S+1: D00001 D+1: D00101
S+2: D00002 D+2: D00102
15 8 7 0
C: D00200 0 0 0 7 Dirección de nodo de la CPU remota a escribir = 07 hexadecimal (nodo 07)

C+1: D00201 0 0 0 3 Tamaño de los datos de escritura (número de canales) = 3 hexadecimal
Puerto de comunicaciones = 6 hexadecimal (puerto 6)
C+2: D00202 0 6 1 2
y la dirección de Unidad de la Unidad DeviceNet = 12 hexadecimal
3-26 Instrucciones de memoria de archivos

Esta sección describe instrucciones que se utilizan con la memoria de archi-
vos (área EM o tarjetas de memoria)
Nota La memoria de archivos también puede manipularse ejecutando CMND(490)
para enviar un comando FINS a la CPU local. Consulte información más
detallada en el Manual de operación de PLC las series CS y CJ.
función
READ DATA FILE FREAD 700 1045
WRITE DATA FILE FWRIT 701 1052
3-26-1 Precauciones al utilizar tarjetas de memoria

Revise los siguientes elementos antes de utilizar una tarjeta de memoria.
Formato
Las tarjetas de memoria son formateadas antes de su comercialización. No
es necesario formatearlas después de adquirirlas. Para formatearlas una vez
que se hayan utilizado, hágalo siempre en la CPU mediante CX-Programmer
o una consola de programación.
Si se formatea una tarjeta de memoria directamente en un equipo portátil o
en otro tipo de ordenador, puede que la CPU no reconozca la tarjeta. Si ocu-
rre esto, no podrá utilizar la tarjeta de memoria aunque le vuelva a formatear
en la CPU.
Número de archivos en el directorio raíz

Hay un límite en el número de archivos que se puede colocar en el directorio
raíz de una tarjeta de memoria (igual que ocurre en el disco duro). Aunque el
límite depende del tipo y formato de la tarjeta de memoria, será de entre 128
y 512 archivos. Cuando utilice aplicaciones que escriban archivos de registro
o de otro tipo en un rango específico, escriba los archivos en un subdirectorio
en lugar de hacerlo en el directorio raíz.
1042
Es posible crear subdirectorios en un ordenador o mediante la instrucción

CMND(490). Consulte en 3-25-5 DELIVER COMMAND: CMND(490) un
ejemplo específico del uso de CMND(490).
Número de operaciones de escritura

En general, no existe límite en cuanto al número de operaciones de escritura
que se puede realizar en una memoria flash. Sin embargo, en las tarjetas de
memoria, se ha establecido un límite de 100.000 por motivos de seguridad.
Por ejemplo, si la tarjeta de memoria se escribe cada 10 minutos, se llevarán
a cabo más de 100.000 operaciones de escritura en dos años.
Tamaño mínimo de los archivos

Si hay muchos archivos pequeños, como los que sólo contienen unos cuantos
canales de datos del área DM, almacenados en la tarjeta de memoria, no se
podrá utilizar toda la capacidad de ésta. Por ejemplo, si se utiliza una tarjeta de
memoria con un tamaño de la unidad de asignación de 4.096 bytes, se usarán al
menos 4.096 bytes de la memoria para cada archivo, independiente del tamaño
que tenga. Si guarda 10 canales de los datos del área DM en la tarjeta de memo-
ria, se utilizarán 4.096 bytes de memoria aunque el tamaño real del archivo sea
de sólo 68 bytes. El uso de archivos tan pequeños reduce en gran medida la utili-
dad de la tarjeta de memoria. Sin embargo, si el tamaño de la unidad de asigna-
ción se reduce para aumentar la utilidad, se reducirá la velocidad de acceso.
Es posible comprobar el tamaño de la unidad de asignación de la tarjeta de
memoria desde el símbolo de sistema de DOS mediante CHKDSK. Aquí se
omite el procedimiento específico. Consulte las referencias generales del ordena-
dor para obtener más información sobre el tamaño de la unidad de asignación.
Precauciones del acceso a la tarjeta de memoria

Cuando el PLC accede a la tarjeta de memoria, el indicador BUSY de la CPU
se ilumina. Tenga en cuenta las siguientes precauciones.
1,2,3... 1. Nunca desconecte la alimentación de la CPU mientras este indicador esté

iluminado. Si se hace esto la tarjeta de memoria puede inutilizarse.
2. Nunca extraiga la tarjeta de memoria de la CPU mientras el indicador
BUSY está iluminado. Desconecte la alimentación de la tarjeta de memo-
ria y espere hasta que el indicador BUSY se apague antes de extraer la
tarjeta. Ésta puede quedar inutilizada si no se siguen estos pasos.
3. Inserte la tarjeta de memoria con la etiqueta orientada hacia la derecha.
No intente insertarla en otra posición. La tarjeta de memoria o la CPU pue-
den resultar dañadas.
4. Se necesitan unos cuantos segundos para que la CPU reconozca la tarje-
ta de memoria después de insertarla. Si se accede a la tarjeta de memoria
inmediatamente después de haber conectado la alimentación o de haber
insertado la tarjeta, es necesario programar una condición NC para el in-
dicador de tarjeta de memoria reconocida (A34315) como una condición
de entrada, tal y como se muestra a continuación.
Condición de
ejecución A34315 A34313
FREAD
detección de operación de C
tarjeta de memoria de
memoria archivos S1
S2
D
Nota La estructura de los archivos de datos es como se muestra a continuación.
1043
Para formato binario (.IOM), los datos serán como sigue cuando 1234 hexa-
decimal, 5678 hexadecimal, 9ABC hexadecimal y DEF0 hexadecimal se
almacenen en el archivo ABC.IOM (aunque el usuario no necesita preocu-
parse de esta estructura normalmente):
XX
XX
48 bytes (reservado
hasta para uso de
Memoria de 1234 sistema)
E/S XX
5678 12
9ABC 34
DEF0 56
78
8 bytes
9A
BC
DE
F0
Contenido de ABC.IOM
Para formato de canal CSV (.CSV), los datos serán como sigue cuando 1234
hexadecimal, 5678 hexadecimal, 9ABC hexadecimal y DEF0 hexadecimal se
almacenen en el archivo ABC.CSV (la estructura básica será la misma para
datos de texto (.TXT):
31 1
32 2
4 bytes
33 3
Memoria 34 4
1234 Convertidos hasta
de E/S 2C , Delimitad
5678 ASCII
35 5
9ABC 1234,5678,9ABC,DEF0
36 6
DEF0 37 7 4 bytes
38 8
Archivo visualizado como
2C , Delimitador datos de texto
hasta
Contenido de ABC.CSV
Para formato de canal largo CSV (.CSV), los datos serán como sigue cuando
1234 hexadecimal, 5678 hexadecimal, 9ABC hexadecimal y DEF0 hexadeci-
mal se almacenen en el archivo ABC.CSV (la estructura básica será la misma
para datos de texto (.TXT):
35 5
36 6
Convertido a ASCII 37 7
(los canales con la 38 8
Memoria 1234 dirección más alta
31 1 8 bytes
de E/S los primeros en el
5678 campo) 32 2
9ABC 33 3 56781234,DEF09ABC
DEF0 34 4
2C , Delimitador
Archivo visualizado como
hasta datos de texto
Contenido de ABC.CSV
Ejemplos Cuando CIO 000000 se pone en ON en el siguiente ejemplo, FWRIT(701) lee

10 canales de datos desde D00400 hasta D00409 y utiliza esos datos para
sobrescribir 10 canales en el archivo \ABC\XYZ.IOM empezando por el prin-
cipio del archivo + 5 canales.
1044
Memoria de archivos: Tarjeta de memoria

Función: Sobrescribir datos
C D1: D00200 0
Número de canales a escribir: 10 canales
D1
D1+1: D00201 0
D2
D1+2: D00202 0
S Canal inicial: Comienzo del archivo +5 canales
D1+3: D00203 0
D2: D00300 4 Nombre de directorio: \ABC

D2+1: D00301 4 Nombre de archivo: XYZ
D2+2: D00302 5
D2+3: D00303 5
D2+4: D00304 Ignorado
Archivo \ABC\XYZ.IOM
CPU
Cn 0
+5
Cn 5
10 Cn 14
Sobrescribir
3-26-2 READ DATA FILE: FREAD(700)

Empleo Lee los datos especificados desde el archivo de datos especificado en la
memoria de archivos en el área de datos especificada en la CPU.
relés FREAD(700)
S1 S1: Número de canales y

primer canal fuente
S2 S2: Nombre de archivo
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON FREAD(700)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @FREAD(700)
Áreas de programa
OK OK OK OK

Como se muestra en el siguiente diagrama, el primer dígito indica si el
archivo fuente está en la tarjeta de memoria o en la memoria de archivos de
EM, el segundo dígito del canal de control indica si deben leerse los datos
actuales o el número de canales de datos, el tercer dígito indica la presencia
de retornos de carro, y el cuarto dígito indica el tipo de datos.
1045
C 15 12 11 8 7 4 3 0
Especificador de memoria de archivos

0: Tarjeta de memoria
1: Memoria de archivos de EM
Especificador de función
0: Leer datos.
1: Leer número de canales.
Retornos de carro:
0: Sin retornos
8: Retorno cada 10 campos*
9: Retorno cada 1 campo*
A: Retorno cada 2 campos*
B: Retorno cada 4 campos*
C: Retorno cada 5 campos*
D: Retorno cada 16 campos*
Tipo de datos (sólo -EV1)

0: Binario (extensión: .IOM, canales/campo: NA)
1: Canales no delimitados (extensión: .TXT, canales/campo: 1)*
2: Canales dobles no delimitados (extensión: .TXT, canales/campo: 2)*
3: Canales delimitados por coma (extensión: .CSV, canales/campo: 1)*
4: Canales dobles delimitados por coma (extensión: .CSV, canales/campo: 2)*
5: Canales delimitados por tabulador (extensión: .TXT, canales/campo: 1)*
6: Canales dobles delimitados por tabulador (extensión: .TXT, canales/campo: 2)*
*: No puede configurarse para CPUs CS1 de la serie CS anteriores a V1@.
Nota 1. Cada campo contendrá 1 canal de la memoria de E/S para los tipos de da-
tos de 1 canal y 2 canales de la memoria de E/S para los tipos de datos
de canales dobles.
2. Cuando se leen datos con retornos de carro, los bits 00 hasta 11 de C de-
ben configurarse como entre 8 y D hexadecimal
3. Con canales dobles, el primer canal de datos se almacena en la dirección
de memoria más alta, p.ej. 12345678 se almacenaría con 1234 en D00001
y 5678 en D00000.
S1 y S1+1: Número de elementos de lectura
El valor de 8 dígitos hexadecimal de S1 y S1+1 especifica cuántos canales o
campos deben leerse de la memoria de archivos. Si el número de canales o
campos especificados excede el número de canales del archivo de memoria, los
datos del archivo se transferirán normalmente y no se producirá ningún error.
S1+1 S1
S1+1 contiene los 4 dígitos de la izquierda y
S1 contiene los 4 dígitos de la derecha.
Tipo de Bits 12 hasta 15 de C Contenidos de S1 y S1+1

datos
Binario 0 hexadecimal (binario) Número de canales a leer de la memoria
de archivos.
00000000 hasta 3FFFFFFF hexadecimal
Canal 1 hexadecimal (no delimitado), Número de campos a leer de la memoria
3 hexadecimal (delimitados por de archivos, es decir, el número de cana-
coma) o bien 5 hexadecimal les a leer de la memoria de archivos.
(delimitados por tabulador) 00000000 hasta 1FFFFFFF hexadecimal
Canal 2 hexadecimal (no delimitados), Número de campos a leer de la memoria
doble 4 hexadecimal (delimitados por de archivos, es decir, la mitad del número
coma) o bien 6 hexadecimal de canales a leer de la memoria de archi-
(delimitados por tabulador) vos.
1046
S1+2 y S1+3: Primer canal fuente

El valor de 8 dígitos hexadecimal de S1+2 y S1+3 especifica el canal inicial
de lectura del comienzo del archivo.
S1+3 S1+2
S1+3 contiene los 4 dígitos de la izquierda y
S1+2 contiene los 4 dígitos de la derecha.
Tipo de Bits 12 hasta 15 de C Contenidos de S1+2 y S1+3

datos
Binario 0 hexadecimal (binario) El canal en el que empezar la lectura por
el principio de la memoria de archivos.
Canal 1 hexadecimal (no delimitados), El campo en el que empezar la lectura
3 hexadecimal (delimitados por por el principio de la memoria de archi-
coma) o bien 5 hexadecimal vos, es decir, el número de canales
(delimitados por tabulador) desde el principio.
Canal 2 hexadecimal (no delimitados), El campo en el que empezar la lectura
doble 4 hexadecimal (delimitados por por el principio de la memoria de archi-
coma) o bien 6 hexadecimal vos, es decir, la mitad del número de
(delimitados por tabulador) canales desde el principio.
Nota 1. S1+2 y S1+3 se utilizan solo para datos de texto y CVS sin retornos de
carro (es decir, bits 08 hasta 11 de C configurados como 0 hexadecimal)
o para datos binarios. Configure siempre S1+2 y S1+3 como 00000000
hexadecimal cuando se lean datos con retornos de carro (es decir, bits 08
hasta 11 de C configurados como entre 8 y D hexadecimal).
2. S1 hasta S1+3 deben estar en el mismo área de datos.
3. S1 hasta S1+3 se utilizan solamente cuando se leen datos.
4. Si el canal inicial especificado excede el número de canales del archivo de
datos , el indicador de error de lectura de archivo (A34310) se pondrá en
ON y los datos del archivo no se leerán.
S2: Nombre de archivo
S2 es la dirección inicial de los canales que contienen la ruta absoluta y el
nombre de archivo en ASCII. Use ASCII a hasta z, A hasta Z, y 0 hasta 9.
El nombre completo de la ruta al directorio que contiene el archivo de datos
puede tener hasta 65 caracteres incluyendo el guión inicial (ASCII 5C). El
nombre de archivo puede tener hasta 8 caracteres, pero no están permitidos
caracteres cero (ASCII 00) en el nombre de archivo porque el carácter cero
se utiliza para marcar el final de la cadena de caracteres. No incluya la exten-
sión del nombre de archivo, se añadirá la extensión .IOM automáticamente.
S2 F1 F2 Almacene la cadena de caracteres

empezando por el byte de la izquierda de S2.
S2+1 F3 F4 El nombre de ruta y nombre de archivo
pueden contener como máximo 74 caracteres
(bytes) en total, incluyendo el carácter de
S2+38 F73 F74 guión inicial y el carácter cero final.
Nota 1. Asegúrese de que la cadena de caracteres que contiene el nombre de ruta

y el nombre de archivo no excede el final del área de datos.
2. Si el archivo o directorio especificado no existe, el indicador de archivo fal-
tante (A34311) se pondrá en ON y los datos del archivo no se leerán.
Escriba el nombre de ruta y el nombre de archivo en ASCII empezando por el
byte de la izquierda de S2, tal y como se muestra en el siguiente ejemplo para
\ABC\XYZ.IOM. (La extensión .IOM se añade automáticamente).
1047
S2 "\" "A" S2 5C 41
S2+1 "B" "C" S2+1 42 43
S2+2 "\" "X" S2+2 5C 58
S2+3 "Y" "Z" S2+3 59 5A
S2+4 NUL S2+4 00

Cuando se están leyendo datos, D especifica la dirección inicial en la que se
almacenarán los datos leídos de la memoria de archivos.
Cuando se está leyendo el número de canales de datos, el número de cana-
les se escribe en D y D+1 en 8 dígitos hexadecimal (00000000 hasta
7FFFFFF). D contiene los 4 dígitos de la derecha y D+1 contiene los 4 dígitos
de la izquierda.
Descripción Lectura de datos (tercer dígito de C = 0)

FREAD(700) lee el número de canales o campos especificado en S1 y S1+1 del
archivo especificado en S2 (con la extensión de nombre de archivo .IOM, .TXT o
.CSV) empezando en la dirección especificada en S1+2 y S1+3. Los datos se
escriben entonces en la RAM comenzando por el canal especificado en D.
Dirección inicial del lectura Archivo especifi-
especificada en S1+2 y S1+3 cado en S2 CPU
D Número de canales especifi-

cados en S1 y S1+1
Tarjeta de memoria o memoria de archivo

de EM (especificada por el 1er dígito de C).
Nota Los datos se almacenan ordenados por direcciones de memoria interna

absolutas, de tal manera que los datos de salida sobrescribirán datos en el
siguiente área de datos si se excede la capacidad del área de datos especifi-
cada en D. Consulte más detalles en Precauciones .
Cuando se ejecuta FREAD(700), el número de canales (o campos) especifi-
cado en S1 y S1+1 se escribe en A346 y A347 (número de datos a transferir)
y este valor disminuye en 1 según se va transfiriendo cada canal o campo. El
contenido de estos canales puede comprobarse para verificar que se han
transferido el número de canales o campos esperado.
Lectura del número de canales de datos (tercer dígito de C=1)
FREAD(700) busca el número de canales en el archivo especificado en S2
(con la extensión de nombre de archivo .IOM) y escribe ese valor de 8 dígitos
hexadecimal en D y D+1.
Archivo
especificado en S2 CPU
Número de canales
Número de escritos en D y D+1.
canales
Tarjeta de memoria o memoria de archivo de

EM (especificada por el 1er dígito de C).
1048
operando Área C S1 S2 D
Área CIO CIO 0000 CIO 0000 CIO 0000 hasta CIO 6143
hasta CIO6143 hasta
CIO 6140
W511 W508
Área de bit en H000 hasta H000 hasta H000 hasta W511
Espera H511 508
Área Bit Auxiliar A000 hasta A000 hasta A000 hasta A448 hasta
A959 A444 A447 A959
A448 hasta A448 hasta
A956 A959
T4095 T4092
C4095 C4092
Área DM D00000 hasta D00000 hasta D00000 hasta D32767
D32767 D32764
Área EM sin banco E00000 hasta E00000 hasta E00000 hasta E32767
E32767 E32764
Área EM con Banco En_00000 En_00000 En_00000 hasta En_32767
hasta hasta (n = 0 a C)
En_32767 En_32764
(n = 0 a C) (n = 0 a C)
Direcciones DM/EM – @ D00000 hasta @ D32767
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
Direcciones DM/EM – *D00000 hasta *D32767
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes Sólo valores –
especificados
Registros de datos –
Registros de índice –
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Indicadores
Indicador de ER ON si la memoria de archivo especificada en C no existe.
error ON si las configuraciones de C no están dentro del rango
especificado.
ON si el nombre de archivo especificado en S2 no satis-
face las condiciones requeridas.
ON si el indicador de operación de memoria de archivos
estaba en ON.
ON si no se ha especificado una constante para C (sólo
para CPUs CS1 de la serie CS anteriores a V1@).
ON si los datos especificados para S1 están fuera del
rango (todas las CPUs excepto las CPUs CS1 de la serie
CS anteriores a V1@).
ON si se especifica un área no válida para D.
1049

Tipo de tarjeta de de A34300 Contiene un número binario indicando el tipo
memoria hasta de tarjeta de memoria, si es que hay alguna
A34302 instalada. (0: Ninguna, 4: Flash ROM)
Indicador de error de A34307 Se pone en ON cuando la tarjeta de memoria
formato de tarjeta de no está formateada o se ha producido un error
memoria de formato.
Indicador de error de A34310 ON si no se pudo leer un archivo porque los
lectura de archivo datos estaban dañados o contiene un tipo de
datos incorrecto.
Indicador de archivo fal- A34311 ON cuando los datos no se han podido leer
tante porque el archivo especificado no existe.
Indicador de operación A34313 ON para cualquiera de los siguientes:
de memoria de archi- La CPU se envió un comando FINS a sí
vos misma con CMND(490).
Ejecución de FREAD(700) o FWRIT(701) en
curso.
Se está sobrescribiendo el programa utili-
zando un bit de control de la memoria.
Copia de seguridad en curso.
Indicador de acceso a A34314 ON cuando se está accediendo a datos de
archivo archivo.
Utilice este indicador como una condición de
ejecución para prevenir que se ejecute una
instrucción de memoria de archivos cuando se
está ejecutando otra instrucción.
Indicador de detección A34315 Se pondrá en ON si se ha detectado una tar-
de tarjeta de memoria jeta de memoria.
Banco inicial de for- A344 Contiene el número de banco inicial del área de
mato de archivo de EM EM que ha sido formateado para su uso como
memoria de archivos de EM. Contiene FFFF no
se ha formateado nada del área de EM.
Para convertir el área de EM para su uso como
memoria de archivos, la configuración de memo-
ria de archivos de EM de la configuración del
PLC debe ajustarse como 1 y debe configurarse
el banco inicial de memoria de archivos de EM
(0 a C). Todos los bancos de EM desde el banco
inicial al banco final se formatearán para su uso
como memoria de archivos.
Indicador de error de A34306 ON cuando hay un error de formateo en el
formato de la memoria banco inicial de la memoria de archivos de
de archivos de EM EM.
Número de datos a A346 Los contenidos de estos canales indican el es-
transferir hasta tado de las transferencias de archivos de datos.
A347 Cuando se ejecuta una instrucción
FREAD(700) o FWRIT(701), el número de
canales o campos a transferir se escribe en
estos canales. El valor disminuye en 1 según
se va transfiriendo cana canal o campo.
A346 contiene los 16 bits de la derecha y
A347 contiene los 16 bits de la izquierda del
valor binario de 32 bits.
Precauciones Durante el procesamiento normal de instrucciones, FREAD(700) se utiliza sólo

para inicial la lectura de la memoria de archivos. Los tiempos de ejecución rela-
cionados al final de este manual son por tanto los tiempos requeridos para iniciar
la lectura, no para completarla. La lectura real (transferencia) se lleva a cabo
mediante el procesamiento de acceso a archivos en el servicio de periféricos.
Por lo tanto, una vez se haya ejecutado FREAD(700), la lectura se ejecuta de
forma continuada incluso si la condición de ejecución está en OFF en los siguien-
tes ciclos. Cuando la transferencia se ha completado, el indicador de operación
de memoria de archivos (A34313) se pone en OFF. Este indicador puede utili-
zarse para control exclusivo de las instrucciones de memoria de archivos.
1050
El tiempo requerido por FREAD(700) para completar la transferencia de datos

dependerá de la cantidad de datos que se transfieren, el tiempo de servicio asig-
nado al procesamiento de acceso a archivos y otras condiciones. Como orienta-
ción, los tiempos de transferencia para un tiempo de ciclo de 10 ms para un
archivo del directorio raíz con las configuraciones de tiempo de servicio predeter-
minadas será de 0,92 s para 1.024 canales y de 4,64 s para 9.999 canales.
El indicador de operación de memoria de archivos (A34313) se pone en ON
cuando se ejecuta FREAD(700). Se producirá un error y la instrucción no se eje-
cutará si A34313 ya está en ON.
El indicador de error de lectura de archivos (A34310) se pondrá en ON y la ins-
trucción no se ejecutará si el archivo especificado contiene el tipo de datos erró-
neo o si los datos del archivo están dañados. Para archivos de texto o CSV, el
código de caracteres debe ser datos hexadecimales y debe haber delimitadores
cada 4 dígitos para datos de canal y cada 8 dígitos para datos de canal doble.
Los datos se leerán hasta que se detecte un carácter no válido.
La CPU necesita algunos segundos para detectar una tarjeta de memoria
una vez esta ha sido insertada. Si se va a acceder a una tarjeta de memoria
poco después de poner en ON la alimentación o de insertar una tarjeta de
memoria, utilice el indicador de detección de tarjeta de memoria (A34315) en
una condición de entrada NA como se muestra a continuación para asegu-
rarse de que la tarjeta de memoria ha sido detectada.
Condición de
FREAD
Indicador de Indicador de C
detección de operación de S1
tarjeta de memoria de
memoria S2
archivos
D
Ejemplos Cuando CIO 000000 se pone en ON en el siguiente ejemplo, FREAD(700) lee

10 canales de datos del archivo \ABC\XYZ.IOM empezando por el principio del
archivo + 5 canales y entrega estos 10 canales a D00400 hasta D00409.
Memoria de archivos: Tarjeta de memoria

Función: Leer datos
Número de canales a leer: 10 canales
Canal inicial: Comienzo del archivo

+5 canales
Nombre de directorio: \ABC

Nombre de archivo: XYZ
Ignorado
Archivo \ABC\XYZ.IOM
CPU
Cn 0
+5 Cn 5
+10
Cn 14
1051
3-26-3 WRITE DATA FILE: FWRIT(701)

Empleo Sobrescribe o anexiona datos en el archivo de datos especificado de la
memoria de archivos, con los datos especificados del área de datos de la
CPU. Si el archivo especificado no existe se crea un nuevo archivo con ese
nombre de archivo. Los datos pueden escribirse como datos en formato bina-
rio, texto o CSV.
relés FWRIT(701)
D1 D1: Primer canal de destino
D2 D2: Nombre de archivo
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON FWRIT(701)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @FWRIT(701)
Áreas de programa
OK OK OK OK

Como se muestra en el siguiente diagrama, el tercer dígito del canal de con-
trol indica si anexionar o sobrescribir datos en el archivo de datos y le cuarto
dígito indica si el archivo de destino está en la tarjeta de memoria o en la
memoria de archivos de EM.
15 12 11 8 7 4 3 0
Especificador de memoria de archivos

0: Tarjeta de memoria
1: Memoria de archivos de EM
Especificador de función
0: Anexionar
1: Sobrescribir
Retornos de carro:
0: Sin retornos
8: Retorno cada 10 campos*
9: Retorno cada 1 campo*
A: Retorno cada 2 campos*
B: Retorno cada 4 campos*
C: Retorno cada 5 campos*
D: Retorno cada 16 campos*
Tipo de datos
0: Binario (extensión: .IOM, canales/campo: NA)
1: Canales no delimitados (extensión: .TXT, canales/campo: 1)*
2: Canales dobles no delimitados (extensión: .TXT, canales/campo: 2)*
3: Canales delimitados por coma (extensión: .CSV, canales/campo: 1)*
4: Canales dobles delimitados por coma (extensión: .CSV, canales/campo: 2)*
5: Canales delimitados por tabulador (extensión: .TXT, canales/campo: 1)*
6: Canales dobles delimitados por tabulador (extensión: .TXT, canales/campo: 2)*
*: No puede configurarse para CPUs CS1 de la serie CS anteriores a V1@.
1052
Nota 1. Cada campo contendrá 1 canal de la memoria de E/S para los tipos de da-
tos de 1 y 2 canales de la memoria de E/S para los tipos de datos de ca-
nales dobles.
2. Con canales dobles, se lee el primer canal de datos de la dirección de me-
moria más alta, p.ej. 12345678 se escribiría con 1234 desde D00001 y
5678 desde D00000.
3. Si se especifica delimitación, se añade el especificador de delimitación
después de cada canal para tipos de datos de un canal y después de cada
dos canales para tipos de datos de canal doble. (Se añade el código para
una coma para delimitación con coma y el código para un tabulador para
delimitación con tabulador).
4. Si se especifican canales o canales dobles sin delimitación, los datos para
todos los campos se escriben continuamente sin delimitadores).
5. Si se especifican retornos de carro se añadirá un retorno de carro después
de cada juego para el número de canales especificado. Si no se especifi-
can retornos de carro los datos se escribirán de forma continua son retor-
nos de carro.
D1 y D1+1: Número de elementos de escritura
El valor de 8 dígitos hexadecimal de D1 y D1+1 especifica cuántos canales o
campos deben escribirse en la memoria de archivos.
D1+1 D1
D1+1 contiene los 4 dígitos de la izquierda y
D1 contiene los 4 dígitos de la derecha.
Tipo de Bits 12 hasta 15 de C Contenidos de D1 y D1+1

datos
Binario 0 hexadecimal (binario) Número de canales a escribir de la
memoria de archivos.
Canal 1 hexadecimal (no delimitados), Número de campos a escribir de la
3 hexadecimal (delimitados por memoria de archivos, es decir, el número
coma) o bien 5 hexadecimal de canales a escribir de la memoria de
(delimitados por tabulador) archivos.
Canal doble 2 hexadecimal (no delimitados), Número de campos a escribir de la
4 hexadecimal (delimitados por memoria de archivos, es decir, la mitad
coma) o bien 6 hexadecimal del número de canales a escribir de la
(delimitados por tabulador) memoria de archivos.
D1+2 y D1+3: Primer canal de destino

El valor de 8 dígitos hexadecimal de D1+2 y D1+3 especifica el canal inicial
de escritura del comienzo del archivo.
D1+3 D1+2
D1+3 contiene los 4 dígitos de la izquierda y
D2 contiene los 4 dígitos de la derecha.
Tipo de Bits 12 hasta 15 de C Contenidos de D1+2 y D1+3

datos
Binario 0 hexadecimal (binario) El canal en el que empezar la escritura des-
de el principio de la memoria de archivos.
Canal 1 hexadecimal (no delimitados), El campo en el que empezar la escritura
3 hexadecimal (delimitados por por el principio de la memoria de archivos,
coma) o bien 5 hexadecimal es decir, el número de canales desde el
(delimitados por tabulador) principio.
Canal 2 hexadecimal (no delimitados), El campo en el que empezar la escritura
doble 4 hexadecimal (delimitados por por el principio de la memoria de archivos,
coma) o bien 6 hexadecimal es decir, la mitad del número de canales
(delimitados por tabulador) desde el principio.
1053
Nota 1. D1+2 y D1+3 se utilizan sólo para sobrescribir datos, y sólo 1) para datos
de texto y CVS sin retornos de carro (es decir, bits 08 hasta 11 de C con-
figurados como 0 hexadecimal) o 2) para datos binarios. Configure siem-
pre D1+2 y D1+3 como 00000000 hexadecimal cuando se escriban datos
con retornos de carro (es decir, bits 08 hasta 11 de C configurados como
entre 8 y D hexadecimal).
2. D1 hasta D1+3 deben estar en el mismo área de datos.
3. Si el canal inicial especificado excede el número de canales del archivo de
datos, el indicador de error de escritura de archivo (A34308) se pondrá en
ON y los datos no se escribirán.
D2: Nombre de archivo
D2 es la dirección inicial de los canales que contienen la ruta absoluta y el
nombre de archivo en ASCII. Use ASCII a hasta z, A hasta Z, y 0 hasta 9.
El nombre completo de la ruta al directorio que contiene el archivo de datos
puede tener hasta 65 caracteres incluyendo el guión inicial (ASCII 5C). El nom-
bre de archivo puede tener hasta 8 caracteres, pero no están permitidos caracte-
res cero (ASCII 00) en el nombre de archivo porque el carácter cero se utiliza
para marcar el final de la cadena de caracteres. No incluya la extensión del nom-
bre de archivo, se añadirá la extensión .IOM, .TXT o .CSV automáticamente.
D2 F1 F2 Almacene la cadena de caracteres

empezando por el byte de la izquierda de D2.
D2+1 F3 F4 El nombre de ruta y nombre de archivo
pueden contener como máximo 74 caracteres
(bytes) en total, incluyendo el carácter de
D2+38 F73 F74 guión inicial y el carácter cero final.
Nota 1. Asegúrese de que la cadena de caracteres que contiene el nombre de ruta

y el nombre de archivo no excede el final del área de datos.
2. Si el archivo o directorio especificado no existe, el indicador de archivo fal-
tante (A34311) se pondrá en ON y los datos del archivo no se escribirán.
Escriba el nombre de ruta y el nombre de archivo en ASCII empezando por el
byte de la izquierda de D2, tal y como se muestra en el siguiente ejemplo
para \ABC\XYZ.IOM. (La extensión se añade automáticamente).
D2 *\ * *A* D2 5C 41
D2+1 *B* *C* → D2+1 42 43
D2+2 *\ * *X* D2+2 5C 58
D2+3 *Y* *Z * D2+3 59 5A
D2+4 NUL → D2+4 00

S especifica la dirección inicial que contiene los datos que se scribirán en la
memoria de archivos. Los datos se leen mediante direcciones de memoria de
PLC abolutas, así que FWRIT(701) continuará leyendo datos de origen del
siguiente área de datos si el número de canales que se está leyendo excede
el final del área de datos especificada en S.
Descripción Durante el procesamiento normal de instrucciones, FWRIT(701) se utiliza
solamente para iniciar la escritura de la memoria de archivos. Los tiempos de
ejecución de instrucción dados al final de este manual son por ello los tiem-
pos requeridos para iniciar la escritura, no para completarla. La escritura real
(transferencia) se realiza mediante el procesamiento de acceso a archivos en
el servicio de periféricos. Por lo tanto, una vez se haya ejecutado
FWRIT(701), la escritura se ejecuta de forma continua incluso si la condición
de ejecución está en OFF en los siguientes ciclos. Cuando la transferencia se
ha completado, el indicador de operación de memoria de archivos (A34313)
se pone en OFF. Este indicador puede utilizarse para control exclusivo de las
instrucciones de memoria de archivos.
1054
El tiempo requerido por FWRIT(701) para completar la transferencia de datos

dependerá de la cantidad de datos de transferencia, el tiempo de servicio
asignado al procesamiento de acceso a archivos y otras condiciones. Como
orientación, los tiempos de transferencia para un tiempo de ciclo de 10 ms
para un archivo del directorio raíz con las configuraciones de tiempo de servi-
cio predeterminadas será de 1,97 s (nuevo archivo) o de 1,33 s (archivo exis-
tente) para 1.024 canales y de 6,64 s (nueco archivo) o de 6.,2 s (archivo
existente) para 9.999 canales.
Los datos de origen se leen desde las direcciones de memoria interna abso-
lutas de la RAM, de tal manera que se leerá el bloque de datos entero incluso
si los datos ocupan dos o más áreas de datos. Por ejemplo, si la primera
dirección de destino está en el área de trabajo pero la cantidad de datos
excede la capacidad de este área, FWRIT(701) continuará leyendo datos por
el comienzo del siguiente área (es este caso, el área de temporizador). En el
Apéndice D del Manual de operación de controladores lógicos de la serie CS/
CJ (W339) encontrará un mapa de la memoria mostrando la ubicación de las
áreas de datos de la RAM.
Cuando se ejecuta FWRIT(701), se escribe el número de canales o campos
de D1 y D1+1 en A346 y A347 (número de datos de transferencia) y este
valor disminuye en 1 según se transfiere cada canal o campo. El contenido de
estos canales puede comprobarse para verificar que se han transferido el
número de canales o campos esperado.
Sobrescritura de datos en un archivo existente (tercer dígito de C=1)
FWRIT(701) utiliza datos del área de datos empezando por el canal especificado
en S para sobrescribir datos de la memoria de archivos en el tipo de datos espe-
cificado. Sobrescribe el número de canales o campos especificado en D1 y D1+1
en el archivo especificado en D2 (con la extensión de nombre de archivo .IOM,
.TXT o .CVS) empezando por la dirección especificada en D1+2 y D1+3.
CPU Canal inicial Archivo especificado en D2
especificado
Dirección en D1+2 y
inicial D1+3
especifi- Número de cana-
cada en les especificados
S en D1 y D1+1
Sobrescribir
Anexión de datos en un archivo existente (tercer dígito de C=0)

FWRIT(701) anexiona datos del área de datos empezando por el canal espe-
cificado en S en un archivo de datos de la memoria de archivos en el tipo de
datos especificado. Anexiona el número de canales o campos especificado
en D1 y D1+1 en el archivo especificado en D2 (con la extensión de nombre
de archivo .IOM, .TXT o .CVS).
CPU Archivo especificado en D2
Fin de
Dirección archivo Datos
inicial existentes
especifi- Número de cana-
cada en les especificados
en D1 y D1+1
S
Anexionar
Creación de un nuevo archivo con datos de origen

Si el archivo especificado en D2 no existe, FWRIT(701) crea un nuevo archivo
con ese nombre y la extensión de archivo (.IOM, .TXT o .CVS) y escribe los
datos de origen especificados en el tipo de datos especificado empezando en
1055
el comienzo del archivo. En este caso no importa si se especifica la anexión o

sobrescritura de datos.
Comienzo Archivo es-
de archivo pecificado Nuevo archivo creado
CPU en D2
Dirección
inicial es- Número de cana-
pecifica- les especificados
en D1 y D1+1
da en S

operando Área C D1 D2 S
Área CIO CIO 0000 CIO 0000 CIO 0000 hasta CIO 6143
hasta hasta
CIO 6143 CIO 6140
W511 W508
Área de bit en H000 hasta H000 hasta H000 hasta H511
Espera H511 508
Área Bit Auxiliar A000 hasta A000 hasta A000 hasta A447
A959 A444 A448 hasta A959
A448 hasta
A956
T4095 T4092
C4095 C4092
Área DM D00000 hasta D00000 hasta D00000 hasta D32767
D32767 D32764
Área EM sin banco E00000 hasta E00000 hasta E00000 hasta E32767
E32767 E32764
Área EM con Banco En_00000 En_00000 En_00000 hasta En_32767
hasta hasta (n = 0 a C)
En_32767 En_32764
(n = 0 a C) (n = 0 a C)
Direcciones DM/EM – @ D00000 hasta @ D32767
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
Direcciones DM/EM – *D00000 hasta *D32767
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes Sólo valores –
especificados
Registros de datos –
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
1056
Indicadores
Indicador de ER ON si el tipo de memoria de archivos especificado en C
error no existe.
ON si las configuraciones de C no están dentro del rango
especificado.
ON si el nombre de archivo especificado en D2 con cum-
ple las condiciones requeridas.
ON si el indicador de operación de memoria de archivos
estaba en ON.
ON si no se ha especificado una constante para C (sólo
para CPUs CS1 de la serie CS anteriores a V1).
ON si los datos especificados para D1 están fuera del
rango (todas las CPUs excepto CPUs CS1 de la serie CS
anteriores a V1).
ON si se especifica un área no válida para S.

Tipo de tarjeta de A34300 Contiene un número binario indicando el tipo
memoria hasta de tarjeta de memoria, si es que hay alguna
A34302 instalada. (0: Ninguno, 4: Flash ROM)
Indicador de error de A34307 Se pone en ON cuando la tarjeta de memoria
formato de tarjeta de no está formateada o se ha producido un error
memoria de formato.
Indicador de error de A34308 ON si se ha producido un error al escribir en el
escritura de archivo archivo.
Indicador de imposibili- A34309 ON si no ha sido posible escribir los datos por
dad de escritura de tratarse de un archivo protegido o por no dispo-
archivo ner de suficiente espacio libre en la memoria.
Indicador de archivo A34311 ON cuando el directorio especificado no existe
inexistente al escribir un archivo.
Indicador de operación A34313 ON para cualquiera de los siguientes:
de memoria de archi- La CPU se envió un comando FINS a sí
vos misma con CMND(490).
Ejecución de FREAD(700) o FWRIT(701) en
curso.
Se está sobrescribiendo el programa utili-
zando un bit de control de la memoria.
Copia de seguridad en curso.
Indicador de acceso a A34314 ON cuando se está accediendo a datos de
archivo archivo.
Utilice este indicador como una condición de
ejecución para prevenir que se ejecute una
instrucción de memoria de archivos cuando se
está ejecutando otra instrucción.
Indicador de detección A34315 Se pondrá en ON si se ha detectado una tar-
de tarjeta de memoria jeta de memoria.
Banco inicial de for- A344 Contiene el número de banco inicial del área de
mato de archivo de EM EM que ha sido formateado para su uso como
memoria de archivos de EM. Contiene FFFF no
se ha formateado nada del área de EM.
Para convertir el área de EM para su uso como
memoria de archivos, la configuración de
memoria de archivos de EM de la configuración
del PLC debe ajustarse como 1 y debe configu-
rarse el banco inicial de memoria de archivos
de EM (0 a C). Todos los bancos de EM desde
el banco inicial al banco final se formatearán
para su uso como memoria de archivos.
1057
Instrucciones de visualización: DISPLAY MESSAGE: MSG(046) Sección 3-27

Indicador de error de A34306 ON cuando hay un error de formateo en el
formato de la memoria banco inicial de la memoria de archivos de
de archivos de EM EM.
Número de datos a A346 Los contenidos de estos canales indican el es-
transferir hasta tado de las transferencias de archivos de datos.
A347 Cuando se ejecuta una instrucción FWRIT(701),
se escribe el número de canales o campos a
transferir en estos canales. El valor disminuye en
1 según se transfiere cada canal.
A346 contiene los 16 bits de la derecha y
A347 contiene los 16 bits de la izquierda del
valor binario de 32 bits.
Precauciones El indicador de operación de la memoria de archivos (A34313) se pone en

ON cuando se ejecuta FWRIT(701). Se producirá un error y la instrucción no
se ejecutará si A34313 ya está en ON.
El indicador de imposibilidad de escritura de archivo (A34309) se pondrá en
ON y la instrucción no se ejecutará si los datos no han podido ser escritos
porque el archivo estaba protegido contra escritura o no había suficiente
memoria libre.
El indicador de error de escritura de archivo (A34308) se pondrá en ON y la
instrucción no se ejecutará si el archivo especificado no es del tipo de datos
correcto o los datos del archivo están dañados.
La CPU necesita algunos segundos para detectar una tarjeta de memoria
una vez esta ha sido insertada. Si se va a acceder a una tarjeta de memoria
poco después de poner en ON la alimentación o de insertar una tarjeta de
memoria, utilice el indicador de detección de tarjeta de memoria (A34315) en
una condición de entrada NA como se muestra a continuación para asegu-
rarse de que la tarjeta de memoria ha sido detectada.
Condición de
FWRIT
C
detección de operación de D1
tarjeta de memoria memoria de archivos D2
S
3-27 Instrucciones de visualización: DISPLAY MESSAGE:

MSG(046)
Empleo Lee las 16 palabras especificadas de ASCII extendido y muestra el mensaje
en un dispositivo periférico, como una consola de programación.
relés MSG(046)
N N: Número de mensaje
M M: Primer canal de mensaje
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON MSG(046)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @MSG(046)
1058
Áreas de programa
OK OK OK OK
Operandos N: Número de mensaje

El número de mensaje debe ser 0000 hasta 0007 hexadecimal (o bien 0
hasta 7 decimal).
M: Primer canal de mensaje
Cuando se visualiza un mensaje, M especifica la dirección del primer canal
que contiene el mensaje en ASCII. Cuando se borra un mensaje, M puede
ser cualquier constante hexadecimal (0000 hasta FFFF).
operando Área N M
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes #0000 hasta #0007 (binario) #0000 hasta #FFFF (bina-
o bien &0 hasta &7 rio)
tros de índice
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción Cuando la condición de ejecución está en ON, MSG(046) registra los 16 canales
de datos ASCII (hasta 32 caracteres inlcuyendo el carácter cero) desde M hasta
M+15 para el número de mensaje especificado en N. Una vez ha sido registrado
un mensaje, puede conectarse una consola de programación y el mensaje se
visualizará después de cualquier mensaje de error que se haya generado.
Una vez se ha registrado un mensaje, la visualización del mensaje puede modifi-
carse sobrescribiendo el mensaje en el área de almacenamiento de mensajes.
Para borrar un mensaje que ha sido registrado, ejecute MSG(046) con S configu-
rado como el número de mensaje que desea borrar y N configurado como una
constante (0000 hasta FFFF).
1059
Un mensaje registrado durante la ejecución del programa será retenido

incluso si se detiene la ejecución del mensaje, pero todos los mensaje se
borrarán cuando el programa se ejecute de nuevo.
gramación de la serie CS/CJ (W341) una tabla de ASCII ampliados.
Indicadores
Indicador ER ON si el contenido de S no es 0000 hasta 0007 hexadecimal.
de error OFF en el resto de los casos.
Precauciones Los mensajes registrados se actualizan cada vez que se ejecuta MSG(046).
Todos los mensajes después del carácter cero (00) se convierten en espacios
en la visualización de la consola de programación.
El carácter almacenado en el byte de la izquierda se visualiza antes del
carácter del byte de la derecha.
Ejemplos El siguiente diagrama muestra cómo se convierten 16 canales de datos hexa-
decimales en un mensaje visualizado en la consola de programación.
Display de la consola de programación
N 4
N+1 4
16 canales MSG
N+2 4
(32 caracteres) A B C D E F
N+15 B
16 caracteres × 2 líneas
Cuando CIO 000000 se pone en ON en el siguiente ejemplo, los 16 canales de

datos de D00100 hasta D00115 se leen como los 32 caracteres de datos ASCII
para el número de mensaje 7 y se visualizan en el dispositivo periférico.
N
M
M: 4D 41 16 caracteres × 2 líneas máx.

54 45 Lee los datos
52 49 ASCII hasta 00.
MSG
41 4C MATERIAL SHORT
20 53
48 4F Espacios
52 54
D00107
Dejar espacios libres.
(se ignoran los valores)
D00115
1060
Instrucciones de reloj Sección 3-28
ASCII
Cuatro bits más a la izquierda
SP
Cuatro bits más a la derecha
3-28 Instrucciones de reloj

Esta sección describe las instrucciones utilizadas con el reloj de sistema.
CALENDAR ADD CADD 730 1061
CALENDAR SUBTRACT CSUB 731 1065
HOURS TO SECONDS SEC 065 1068
SECONDS TO HOURS HMS 066 1070
CLOCK ADJUSTMENT DATE 735 1073
3-28-1 CALENDAR ADD: CADD(730)

Empleo Añade la hora a los datos del calendario de los canales especificados.
relés CADD(730)
C: Primer canal de
C calendario
T T: Primer canal de la hora
resultado
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON CADD(730)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @CADD(730)
Áreas de programa
OK OK OK OK
1061
Operandos C hasta C+2: Datos de calendario

Configure los datos de calendario en C hasta C+2 como se muestra en el
siguiente diagrama.
C hasta C+2 deben estar en el mismo área de datos.
15 8 7 0
C

15 8 7 0
C+1
15 8 7 0
C+2
T y T+1: Datos de hora

Configure los datos de hora en T y T+1 como se muestra en el siguiente
diagrama. T y T+1 deben estar en el mismo área de datos.
15 8 7 0
T
Segundos: 00 hasta
59 (BCD)
15 0
T+1
Horas: 0000 hasta 9999 (BCD)
1062
R hasta R+2: Datos de resultado

R hasta R+2 contienen los resultados de la suma. R hasta R+2 deben estar
en el mismo área de datos.
15 8 7 0
R
Segundos: 00 hasta
59 (BCD)
15 8 7 0
R+1
15 8 7 0
R+2
operando Área C T R
CIO 6141 CIO 6142 CIO 6141
W509 W510 W509
T4093 T4094 T4093
C4093 C4094 C4093
D32765 D32766 D32765
E32765 E32766 E32765
En_32765 En_32766 3En_2765
(n = 0 a C) (n = 0 a C) (n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
especificados
1063
Área C T R
,IR005+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción CADD(730) añade los datos de calendario (canales C hasta C+2) a los datos
de hora (canales T y T+1) y entrega los datos de calendario resultantes a R
hasta R+2.
C Minutos Segundos
C+1 Día Hora
C+2 Año Mes
T Minutos Segundos
T+1 Horas
R Minutos Segundos
R+1 Día Hora
R+2 Año Mes
Indicadores
Indicador de ER ON si los datos de calendario de C hasta C+2 no están
error dentro de los rangos especificados.
ON si los datos de hora de T hasta T+1 no están dentro
de los rangos especificados.
Ejemplos Cuando CIO 000000 se pone en ON en el siguiente ejemplo, los datos de

calendario de D00100 hasta D00102 (año, mes, día, hora, minutos, segun-
dos) se añaden a los datos de hora de D00200 y D00201 (horas, minutos,
segundos) y el resultado se entrega a D00300 hasta D00302.
C
T C:
18:30:20
R 99 12 10 de diciembre de 1999
T: 10 minutos, 15 segundos
06 00 600 horas
R: 18:40:35
04 18
00 01 4 de enero de 2000
1064
3-28-2 CALENDAR SUBTRACT: CSUB(731)

Empleo Quita la hora a los datos del calendario de los canales especificados.
relés CSUB(731)
C C: Primer canal de
calendario
T T: Primer canal de la hora
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON CSUB(731)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @CSUB(731)
Áreas de programa
OK OK OK OK
Operandos C hasta C+2: Datos de calendario

Configure los datos de calendario en C hasta C+2 como se muestra en el
siguiente diagrama.
C hasta C+2 deben estar en el mismo área de datos.
15 8 7 0
C
15 8 7 0
C+1

15 8 7 0
C+2
1065
T y T+1: Datos de hora

Configure los datos de hora en T y T+1 como se muestra en el siguiente
diagrama. T y T+1 deben estar en el mismo área de datos.
15 8 7 0
T
Segundos: 00 hasta 59
(BCD)
15 0
T+1
R hasta R+2: Datos de resultado

R hasta R+2 contienen los resultados de la suma. R hasta R+2 deben estar
en el mismo área de datos.
15 8 7 0
R
Segundos: 00 hasta
59 (BCD)
15 8 7 0
R+1
15 8 7 0
R+2
CIO 6141 CIO 6142 CIO 6141
W509 W510 W509
T4093 T4094 T4093
C4093 C4094 C4093
D32765 D32766 D32765
1066
Área C T R
E32765 E32766 E32765
En_32765 En_32766 3En_2765
(n = 0 a C) (n = 0 a C) (n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
especificados
,IR005+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción CSUB(731) quita los datos de hora (canales T y T+1) de los datos de calen-
dario (canales C hasta C+2) y entrega los datos de calendario resultantes a R
hasta R+2.
C Minutos Segundos
C+1 Día Hora
C+2 Año Mes
T Minutos Segundos
T+1 Horas
R Minutos Segundos
R+1 Día Hora
R+2 Año Mes
Indicadores
Indicador ER ON si los datos de calendario de C hasta C+2 no están
de error dentro de los rangos especificados.
ON si los datos de hora de T hasta T+1 no están dentro de
los rangos especificados.

hora de D00200 y D00201 (horas, minutos, segundos) se quitan de los datos
de calendario de D00100 hasta D00102 (año, mes, día, hora, minutos, segun-
dos) y el resultado se entrega a D00300 hasta D00302.
1067
C: 18:30:20
C 10 de julio de 1998
T
R 50 horas, 10 minutos,
T:
15 segundos
R: 16:20:05
8 de julio de 1998
3-28-3 HOURS TO SECONDS: SEC(065)

Empleo Convierte los datos de hora en formato horas/minutos/segundos en el tiempo
equivalente en segundos.
relés SEC(065)
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON SEC(065)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @SEC(065)
Áreas de programa
OK OK OK OK
Operandos S y S+1: Datos de origen

Configure los datos de origen de horas/minutos/segundos de S y S+1 como
se muestra en el siguiente diagrama. S y S+1 deben estar en el mismo área
de datos.
15 8 7 0
S
Segundos: 00 hasta
59 (BCD)
15 0
S+1
1068
D y D+1: Datos de resultado

D y D+1 contienen los datos de resultado en formato de sólo segundos. D y
D+1 deben estar en el mismo área de datos.
15 0
D
4 dígitos de la derecha
Segundos: 0000 hasta
9999 (BCD)
15 0
D+1
4 dígitos de la izquierda
3599 (BCD)
operando Área S D
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes Sólo valores especificados ---
tros de índice
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
1069
Descripción SEC(065) convierte los datos de 8 dígitos BCD de horas/minutos/segundos

de S y S+1 en datos de 8 dígitos BCD de sólo segundos y entrega el resul-
tado a D y D+1.
Minutos Segundos
Horas
Segundos
Indicadores
Indicador ER ON si los datos de minutos de S (bits 08 hasta 15) no son
de error BCD y dentro del rango 00 hasta 59.
ON si los datos de segundos de S (bits 00 hasta 07) no son
BCD y dentro del rango 00 hasta 59.
Indicador = ON si el contenido de D es 0000 después de la operación.
Precauciones El valor máximo para los datos de origen es 9.999 horas, 59 minutos y 59 segun-
dos (35.999.999 segundos).
Ejemplos Cuando CIO 000000 se pone en ON en el siguiente ejemplo, los datos de horas/
minutos/segundos de D00200 y D00201 (34 horas, 17 minutos y 36 segundos)
se convierten a datos de sólo segundos y el resultado se entrega a D00100 y
D00101.
17 minutos, 36 segundos,
34 horas
Horas/minutos/segundos → segundos
123.456 segundos
3-28-4 SECONDS TO HOURS: HMS(066)

Empleo Convierte los datos de segundos al tiempo equivalente en formato horas/
minutos/segundos.
relés HMS(066)
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON HMS(066)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @HMS(066)
1070
Áreas de programa
OK OK OK OK
Operandos S y S+1: Datos de origen

Configure los datos de origen de segundos de S y S+1 como se muestra en
S y S+1 deben estar en el mismo área de datos.
15 0
S
4 dígitos de la derecha
9999 (BCD)
15 0
S+1
4 dígitos de la izquierda
3599 (BCD)
D y D+1: Datos de resultado

D y D+1 contienen los datos de resultado en formato de horas/minutos/
segundos. D y D+1 deben estar en el mismo área de datos.
15 8 7 0
D
Segundos: 00 hasta
59 (BCD)
15 0
D+1
Área S D
(n = 0 a C)
1071
Área S D
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes 00000000 hasta 35999999 ---
(BCD)
tros de índice
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción HMS(066) convierte los datos de 8 dígitos BCD de datos de sólo segundos
de S y S+1 en datos de 8 dígitos BCD de horas/minutos/segundos y entrega
el resultado a D y D+1.
Segundos
Minutos Segundos
Horas
Indicadores
Indicador de ER ON si los datos de segundos de S y S+1 no son BCD y
error dentro del rango 0 hasta 35.999.999.
Indicador de = ON si el contenido de D es 0000 después de la operación.
Precauciones El valor máximo para los datos de origen es 35.999.999 segundos (9.999
horas, 59 minutos y 59 segundos).

segundos de D00100 y D00101 (123.456 segundos) se convierten a horas/
minutos/segundos y el resultado se entrega a D00200 y D00201.
S: 123.456
Segundos → Horas/minutos/segundos
D: 17 minutos, 36 segundos,
34 horas
1072
3-28-5 CLOCK ADJUSTMENT: DATE(735)

Empleo Cambia la configuración del reloj interno por la de los canales fuente especifi-
cados.
Nota La configuración del reloj interno también puede modificarse desde un dispo-
sitivo periférico o con el comando CLOCK WRITE FINS (0702).
relés DATE(735)
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON DATE(735)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @DATE(735)
Áreas de programa
OK OK OK OK
Operandos S hasta S+3: Nueva configuración del reloj

Configure los nuevos ajustes de reloj de S hasta S+3 como se muestra en el
siguiente diagrama.
S hasta S+3 deben estar en el mismo área de datos.
15 8 7 0
S

15 8 7 0
S+1
15 8 7 0
S+2

15 8 7 0
S+3
Día de la semana: 00 = domingo

01 = lunes
Defínalo siempre en 0. 02 = martes
03 = miércoles
04 = jueves
05 = viernes
06 = sábado
1073
La siguiente tabla muestra la estructura del área de calendario/reloj.

Direcciones Contenido
A35100 hasta A35107 Segundos (00 a 59, BCD)
A35108 hasta A35115 Minutos (00 hasta 59, BCD)
A35200 hasta A35207 Hora (00 a 23, BCD)
A35208 hasta A35215 Día del mes (01 a 31, BCD)
A35300 hasta A35307 Mes (01 a 12, BCD)
A35308 hasta A35315 Año (00 a 99, BCD)
A35400 hasta A35407 Día de la semana (00 hasta 06 = domingo a sábado, hexade-
cimal)
A35408 hasta A35415 Defínalo siempre en 0.
operando Área S
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
*En_00000 hasta *En_32767
Constantes ---
tros de índice
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción DATE(735) modifica la configuración del reloj interno según los datos de reloj
de los cuatro canales fuente. La nueva configuración de reloj interno se
refleja inmediatamente en el área de calendario/reloj (A351 hasta A354).
CPU
Reloj interno
Nueva Minutos Segundos

configuración Día Hora
Año Mes
Día de la
00 semana
1074
Instrucciones de depuración Sección 3-29
Indicadores
Nombre Eti- Operación
queta
Indicador de ER ON si la nueva configuración de reloj de S hasta S+3 no
error está dentro del rango especificado.
Precauciones No se generará un error incluso si el reloj interno se configura como una

fecha inexistente (como por ejemplo el 31 de noviembre).
Ejemplos Cuando CIO 000000 se pone en ON en el siguiente ejemplo, el reloj interno

se configura como 20:15:30 el jueves 9 de octubre de 1998.
S:
Minuto Segundo
Día del Hora

mes
Año Mes
Defínalo Día de la
siempre
semana
en 0.
3-29 Instrucciones de depuración

3-29-1 Muestreo de memoria de seguimiento: TRSM(045)
Empleo Cuando se ejecuta TRSM(045), el estado de un bit o canal preseleccionado
se muestrea y almacena en la memoria de seguimiento. TRSM(045) se
puede utilizar en cualquier sitio del programa y las veces que se desee.
relés TRSM(045)
Variaciones
Variaciones Ejecutado cada ciclo TRSM(045)
Áreas de programa
OK OK OK OK
1075
Descripción Antes de ejecutar TRSM(045), el bit o canal a seguir debe especificarse con
un dispositivo periférico. Cada vez que se ejecuta TRSM(045), el valor actual
del bit o canal especificado se muestrea y registra por orden en la memoria
de seguimiento. El seguimiento finaliza cuando la memoria de seguimiento
está llena. Los contenidos de la memoria de seguimiento pueden monitori-
zarse desde un dispositivo periférico cuando sea necesario.
Área de
TRSM(045) ejecutada. datos de PC
Bit o canal especificado
Muestreo de datos
Memoria de
seguimiento
El seguimiento finaliza
cuando la memoria de
seguimiento está llena.
Esta instrucción sólo indica cuándo se muestrearán los datos especificados.

El resto de las configuraciones y operaciones de seguimiento de datos se
ajustan con un dispositivo periférico. Las otras dos maneras de controlar el
muestreo de datos son el muestreo al final de cada ciclo y el muestreo a un
intervalo especificado (independiente del tiempo de ciclo),
TRSM(045) no requiere una condición de ejecución y siempre se ejecuta
como si tuviera una condición de ejecución en ON. Conecte TRSM(045)
directamente a la barra de bus izquierda.
Use TRSM(045) para muestrear el valor del bit o canal especificado en el
punto del programa en el que la condición de ejecución de la instrucción está
en ON. Si la condición de ejecución está en ON cada ciclo, el valor del bit o
canal especificado se almacenará en la memoria de seguimiento cada ciclo.
Es posible incorporar dos o más instrucciones TRSM(045) en un programa.
En este caso, el valor del mismo bit o canal especificado se almacenará en la
memoria de seguimiento cada vez que se ejecute una de las instrucciones
TRSM(045).
Use un dispositivo periférico para
especificar la dirección de
seguimiento.
Los datos de la
dirección m se
almacenan
en la memoria
de seguimiento.
Los datos de la
dirección m se
almacenan
en la memoria Memoria de seguimiento
de seguimiento.
Datos almacenados cada ciclo.
Nota Consulte en el Manual de operación del dispositivo periférico información

detallada acerca del seguimiento de datos.
1076
Las operaciones de seguimiento de datos realizadas con el dispositivo perifé-

rico se resumen en la siguiente lista.
1,2,3... 1. Configure los siguientes parámetros con el dispositivo periférico.

a) Configure la dirección del bit o canal de seguimiento.
b) Especifique la condición de activación. Una de las siguientes condicio-
nes puede controlar cuándo los datos almacenados en la memoria de
seguimiento son válidos.
i) El bit de inicio de seguimiento cambia de OFF a ON.
ii) Un bit especificado cambia de OFF a ON.
iii) El valor de un canal especificado coincide con el valor configurado.
c) Ajuste el intervalo de muestreo como “TRSM” para muestrear la eje-
cución de TRSM(045) en el programa.
d) Ajuste el retardo.
2. Cuando el bit de inicio de muestreo cambia de OFF a ON con el dispositivo
periférico, se empezará a muestrear los datos especificados cada vez que
se ejecute TRSM(045) y los datos muestreados se almacenarán en la me-
moria de seguimiento. El indicador de seguimiento en curso (A50813) se
pondrá en ON simultáneamente.
3. Cuando la condición de activación (bit de inicio de seguimiento en ON, bit
especificado en ON o el valor del canal especificado coincide con el valor
configurado) se cumple, los datos muestreados serán válidos empezando
por el siguiente muestreo más o menos el número de muestreos configu-
rados con la configuración de retardo. El indicador de monitorización de
activación de seguimiento (A50811) se pondrá en ON simultáneamente.
4. El seguimiento finalizará cuando TRSM(045) haya sido ejecutada las ve-
ces suficientes para llenar la memoria de seguimiento. Cuando finaliza el
seguimiento, el indicador de seguimiento completado (A50812) se pondrá
en ON y el indicador de seguimiento en curso (A50813) se pondrá en OFF.
5. Lea los contenidos de la memoria de seguimiento con el dispositivo peri-
férico.
Sólo A50814 y A50815 están previstos para ser controlados por el usuario, y
A00815 no debe ponerse en ON desde el programa, es decir, debe ponerse
en ON solamente desde un dispositivo periférico.
Indicador de monito- A50811 Este indicador se pone en ON cuando la condi-
rización de activa- ción de activación ha sido establecida con el bit
ción de seguimiento de inicio de seguimiento. Es puesto en OFF
cuando se inicia el muestreo para el siguiente
seguimiento (por el bit de inicio de muestreo).
Indicador de segui- A50812 Este indicador se pone en ON cuando los mues-
miento completado treos de seguimiento han llenado la memoria de
muestreo. Se pondrá en OFF la próxima vez que
el bit de inicio de muestreo pase de OFF a ON.
Indicador de segui- A50813 Este indicador se pone en ON cuando el bit de
miento en curso inicio de muestreo cambia de OFF a ON. Se pon-
drá en OFF una vez finalizado el seguimiento.
1077

Bit de inicio de A50814 Las condiciones de activación de seguimiento se
seguimiento establecen cuando este bit cambia de OFF a ON.
Los muestreos se registrarán después de que el
retardo especificado (retardo positivo) o el
número especificado de muestreos existentes
sea válido (retardo negativo).
Bit de inicio de A50815 Cuando este bit cambia de OFF a ON desde un
muestreo dispositivo periférico, los muestreos de datos
empezarán a almacenarse en la memoria de
muestreo con uno de los siguientes tres métodos
utilizados para determinar el muestreo:
1) Muestreo periódico (intervalos de 10
hasta 2.550 ms)
2) Muestreo a la ejecución de TRSM(045)
3) Muestreo al final de cada ciclo
Utilice un dispositivo periférico para poner este
bit en ON y en OFF.
Precauciones TRSM(045) se procesa como NOP(000) cuando no se está realizando segui-

miento de datos o cuando el intervalo de muestreo configurado en los pará-
metros con un dispositivo periférico no está ajustado para realizar muestreo
con la ejecución de la instrucción TRSM(045).
No ponga el bit de inicio de muestreo (A50815) en ON ni en OFF desde el pro-
grama. Utilice un dispositivo periférico para poner este bit en ON y en OFF.
Ejemplo El siguiente ejemplo muestra la operación de seguimiento de datos completa.
Operado desde el dispositivo

periférico (bit de inicio de
muestreo: A50815)
Bit de inicio de
seguimiento: A50814
Indicador de seguimiento
en curso: A50813
Indicador de seguimiento
completado: A50812
Indicador de monitorización de Configura- Muestreos

activación de seguimiento: A50811 ción de válidos El seguimiento finaliza
retardo
cuando la memoria de
seguimiento está llena.
Muestreo
: Ejecución de TRSM(045)
Ejemplo: datos de canal
Memoria de
seguimiento
Véase la
nota.
Válido a partir de aquí
Nota La memoria de seguimiento tiene una estructura de anillo. Los datos se alma-
cenan hacia el final de la memoria de seguimiento hasta llegar a justo antes
del primer muestreo de datos válido, donde finaliza el almacenamiento.
1078
Instrucciones de diagnóstico de fallo Sección 3-30
3-30 Instrucciones de diagnóstico de fallo

Esta sección describe las instrucciones utilizadas para definir y manejar errores.
función
FAILURE ALARM FAL 006 1079
SEVERE FAILURE ALARM FALS 007 1087
FAILURE POINT DETECTION FPD 269 1095
3-30-1 FAILURE ALARM: FAL(006)

Empleo Genera o borra los errores no importantes definidos por el usuario. Los erro-
res no fatales no detienen el funcionamiento del PLC.
Con las CPUs CS1-H, CJ1-H y CJ1M también puede utilizarse FAL(006) para
generar errores no fatales de sistema.
Símbolo de diagrama de • Generación o borrado de errores no fatales definidos por el usuario.

relés
FAL(006)
N N: número FAL
S S: Primer canal de mensaje
o constante (0000 hasta
• Generación de errores no fatales de sistema (Sólo CS1-H, CJ1-H, CJ1M

o CS1D)
FAL(006)
N N: Número FAL (valor de A529)

S S: Primer canal que contiene código
de error y detalles de error
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON FAL(006)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @FAL(006)
Áreas de programa
OK OK OK OK
Operandos La función de los operandos cuando se utiliza FAL(006) para generar/ borrar
errores definidos por el usuario es ligeramente diferente a la función cuando se
utiliza FAL(006) para generar errores de sistema (sólo CPUs CS1-H, CJ1-H,
CJ1M y CS1D).
1079
Generación o borrado de errores no fatales definidos por el usuario.

En la tabla siguiente se muestra la función de los operandos.
Nota El valor del operando N debe ser diferente del contenido de A529
(el número FAL/FALS generado por el sistema).
N S Función
0 #0001 hasta Borra el error no fatal con el número FAL
#01FF correspondiente.
#FFFF Borra todos los errores no fatales.
Otro* Borra los errores no fatales más graves.
1 hasta 511 #0000 hasta Genera un error no fatal con el número FAL
(Estos números #FFFF correspondiente (son mensaje).
FAL son compar- Dirección de Genera un error no fatal con el número FAL
tidos con los canal correspondiente.
números FALS). El mensaje de 16 caracteres ASCII contenido
en S hasta S+7 se visualizará en el dispositivo
de programación.
Nota *Otras configuraciones serían las constantes #0200 hasta #FFFE o una direc-
ción de canal.
Generación de errores no fatales de sistema (Sólo CS1-H, CJ1-H, CJ1M o
CS1D)
Nota El valor del operando N debe ser el mismo que el contenido de
A529 (el número FAL/FALS generado por el sistema).
Operando Función
N 1 hasta 511 (Estos números FAL son compartidos con los números
FALS).
S Código de error que se generará. (Consulte la siguiente Descripción).
S+1 Código de detalles de error que se generará. (Consulte la siguiente
Descripción).
operando Área N S
(n = 0 a C)
Direcciones DM/EM indi- --- @ D00000 hasta @ D32767
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
Direcciones DM/EM indi- --- *D00000 hasta *D32767
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes 0 hasta 511 #0000 hasta #FFFF
(Binario)
1080
Área N S
Direccionamiento indi- --- ,IR0 hasta ,IR15
recto utilizando regis- –2048 hasta +2047 ,IR0 hasta
tros de índice –2048 hasta +2047 ,IR15
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción La operación de FAL(006) depende del valor de N. Configure N como 0000

para borrar un error y configure N como 0001 hasta 01FF para generar un
error. Se generará un error de sistema si el valor de N es igual al contenido de
A529 (sólo CPUs CS1-H, CJ1-H, CJ1M y CS1D).
Generación de errores no fatales definidos por el usuario
Cuando se ejecuta FAL(006) con N configurado como un número FAL (&1
hasta &511) que no es igual al contenido de A529 (el número FAL/FALS
generado por el sistema), se genera un error no fatal con ese número FAL y
se lleva a cabo el siguiente procesamiento:
1,2,3... 1. El indicador de error FAL (A40215) se pone en ON. (Continúa la operación

del PLC).
2. El indicador de número FAL ejecutado se pone en ON para el número FAL
correspondiente. Los indicadores A36001 hasta A39115 corresponden a
los números FAL 0001 hasta 01FF (1 hasta 511).
3. El código de error se escribirá en A400. Los códigos de error 4101 hasta
42FF corresponden con los números FAL 0001 hasta 01FF (1 hasta 511).
Nota Si se produce un error fatal o un error no fatal más grave al mismo
tiempo que la instrucción FAL(006), el código de error del error más
grave se escribe en A400.
4. El código de error y la hora a la que se ha producido el error se escriben
en el área de registro de errores (A100 hasta A199).
Nota En el caso de las CPUs CS1-H, CJ1-H y CJ1M, el registro de error
no se escribirá en el área de registro de errores si la configuración
del PLC se ha ajustado de tal manera que los errores generados por
FAL(006) no se registran, es decir, si el bit 15 de la dirección 129 de
la consola de programación se configura como 1.
5. El indicador ERR de la CPU parpadeará.
6. Si se ha especificado una dirección de canal en S, se registrará el mensaje
que comienza por S (visualizado en el dispositivo de programación).
Indicador de error FAL en ON
Indicador ON de número FAL correspondiente
La ejecución ejecutado
deFAL(006) Código de error escrito en A400
genera un
error no fatal Código de error y hora escritos en el área de
con número registro de errores
FAL N. El indicador ERR parpadea
Mensaje mostrado en la
consola de programación
La siguiente tabla muestra los códigos de error y los indicadores de error FAL
para FAL(006).
Número FAL Códigos de error FAL Indicadores de número de FAL
ejecutado
1 hasta 511 decimal 4101 hasta 42FF A36001 hasta A39115
1081
Visualización de mensajes con errores no fatales definidos por el usuario

Si S es una dirección de canal y se ha almacenado un mensaje ASCII en S,
ese mensaje se visualizará en el dispositivo periférico cuando se ejecute
FAL(006). (Si no se requiere un mensaje, configure S como una constante).
El mensaje empezando por S se registrará cuando se ejecute FAL(006). Una
vez se haya registrado el mensaje, este se visualizará cuando se conecte una
En S hasta S+7 puede almacenarse un mensaje ASCII de hasta 16 caracte-
res. El byte de la izquierda (más significativo) se cada canal se visualiza en
primer lugar.
El código de fin para el mensaje es el carácter cero (00 hexadecimal). Se
visualizarán los 16 caracteres de los canales S hasta S+7 si se omite el
carácter cero.
Si el contenido de los canales que contienen el mensaje se modifican des-
pués de ejecutar FAL(006), el mensaje cambiará correspondientemente.
CS1D)
Cuando se ejecuta FAL(006) con N configurado como un número FAL (&1
hasta &511) que es igual al contenido de A529 (el número FAL/FALS gene-
rado por el sistema), se generará un error no fatal con el código de error y el
código de detalles de error especificados en S y S+1. Se lleva a cabo el
siguiente procesamiento simultáneamente:
La ejecución de FAL(006) Código de error escrito en A400

genera un error no fatal Código de error y hora escritos en el área de
FAL de sistema con el código/ registro de errores
N detalles de error Los indicadores de área auxiliar correspondientes
especificado en S y S+1. se configuran basándose en el código de error y
S
en los detalles de error.
El indicador ERR
Valores parpadea.
coincidentes
A529CH N
Mensaje mostrado
en la consola de
S Código de error programación.
S+1 Detalles del error
1,2,3... 1. El código de error especificado se escribirá en A400.

3. Los indicadores de área auxiliar apropiados se configuran basándose en
el código de error y en los detalles de error.
4. El indicador ERR de la CPU parpadeará y la operación del PLC continuará.
5. El mensaje de error no fatal para el error de sistema especificado se visua-
lizará en la consola de programación.
Nota 1. FAL(006) puede utilizarse para generar errores no fatales de sistema al

depurar el programa. Por ejemplo, puede generarse un error de sistema
intencionadamente para comprobar si los mensajes de error se visualizan
correctamente o no en una interfaz como un terminal programable (PT).
2. El valor de A529 (el número FAL/FALS generado por el sistema) es un nú-
mero FAL ficticio (los números FAL, FALS y FPD se comparten) utilizado
cuando el sistema genera intencionadamente un error no fatal. Este número
es un número FAL ficticio, así que no modifica el estado de los indicadores
de número FAL ejecutado (A36001 hasta A39115) ni el código de error.
Cuando es necesario generar dos o más errores de sistema (errores fatales
1082
y no fatales), pueden generarse diferentes errores ejecutando instrucciones

FAL/FALS/FPD varias veces con los mismos valores en A529 y N, pero con
diferentes valores en S y S+1.
3. Si se produce un error más grave (incluyendo un error fatal generado por
el sistema o error FALS(007)) al mismo tiempo que la instrucción
FAL(006), el código de error del error más grave se escribe en A400.
4. Para borrar un error de sistema generado por FAL(006), ponga el PLC en
OFF y de nuevo en ON. El PLC puede mantenerse en ON, pero se reque-
rirá el mismo procesamiento para borrar el error que en el caso de que el
error especificado se haya producido realmente.
La siguiente tabla muestra cómo especificar códigos de error y detalles de
error en S y S+1.
Nombre del error S S+1
Error de tarea de inte- 008B hexa- • Bit 15 OFF: Error de tarea de interrupción
rrupción decimal Bits 00 hasta 14: Número de tarea de la tarea de
interrupción en la que se produjo el error.
• Bit 15 ON: Se ha presentado un conflicto entre la
tarea de interrupción y el refresco de unidad de
E/S especial.
Bits 00 hasta 14: Número de unidad de la Uni-
dad de E/S especial con conflicto de refresco
Error de E/S básica 009A hexa- Ubicación del bastidor de la Unidad en la que se
decimal produjo el error
• Bits 08 hasta 15: Número de bastidor (binario)
del bastidor en el que está montada la Unidad
afectada
• Bits 00 hasta 07: Número de ranura (binario) de
la ranura en la que está montada la Unidad afec-
tada
Error de configuración 009B hexa- Ubicación del error de configuración del PLC
del PLC decimal
Error de verificación 00E7 hexa- --- (no fijo)
de tabla de E/S decimal
Error no fatal de tar- 02F0 hexa- Información de error de tarjeta interna
jeta interna decimal • Bits 00 hasta 03: No válido
• Bits 04 hasta 15: Error definido por la tarjeta
interna
Error de la Unidad de 0200 hexa- Número de unidad de la Unidad de bus de CPU:
bus de CPU CS1 decimal 0000 hasta 000F hexadecimal
Error de Unidad de E/ 0300 hexa- Número de unidad de la Unidad de E/S especial:
S especial decimal 0000 hasta 005F hexadecimal o bien 00FF hexade-
cimal (número de unidad indeterminado)
Error de SYSMAC 00A0 hexa- Número de unidad de la Unidad maestra SYSMAC
BUS decimal BUS: 0000 ó 0001 hexadecimal
Error de batería 00F7 hexa- --- (no fijo)
decimal
Error de configuración 0400 hexa- Número de unidad de la Unidad de bus de CPU:
de la Unidad de bus decimal 0000 hasta 000F hexadecimal
de CPU CS1
Error de configuración 0500 hexa- Número de unidad de la Unidad de E/S especial:
de Unidad de E/S decimal 0000 hasta 005F hexadecimal
especial
Inhabilitación de entradas de registro de error de errores definidos por el

usuario (sólo CPUs CS1-H, CJ1-H, CJ1M o CS1D)
Normalmente, cuando FAL(006) genera un error definido por el usuario, el
código de error y la hora en que se produjo el error se escriben en el área de
registro de errores (A100 hasta A199). Es posible ajustar la configuración del
PLC de tal manera que los errores definidos por el usuario generados por
FAL(006) no se registren en el registro de errores.
1083
Aunque el error no se registra en el registro de errores, el indicador de error

FAL (40215) se pondrá en ON, el indicador correspondiente de los indicado-
res de número FAL ejecutado (A36001 hasta A39115) se pondrá en ON, y el
código de error se escribirá en A400.
Inhabilite las entradas en el registro de errores para errores FAL(006) defini-
dos por el usuario cuando desee registrar solamente los errores generados
por el sistema. Por ejemplo, esta función es útil durante la depuración si se
utilizan instrucciones FAL (006) en distintas aplicaciones y el registro de erro-
res se está llenando de errores FAL(006) definidos por el usuario. La
siguiente tabla muestra los ajustes en la configuración de PLC:
Elemento Configuración
Dirección de configuración en Canal 129
la consola de programación Bit 15
Nombre Registro en el registro de errores FAL
Configuración 0: Registrar errores FAL en el registro de errores
1: No registrar errores FAL en el registro de errores
Configuración predetermi- 0: Registrar errores FAL en el registro de errores
nada
Veces que se lee el ajuste de Cada ciclo (cuando se produce un error FAL)
la configuración del PLC
Incluso si el canal 129 bit 15 está configurado en el PLC como 1 (no registrar
errores FAL en el registro de errores.), se registrarán los siguientes errores:
• Errores fatales generados por FALS(007)
• Errores no fatales de sistema
• Errores fatales de sistema
• Errores no fatales de sistema generados intencionadamente con FAL
(006) o FPD(269)
• Errores fatales de sistema generados intencionadamente con FALS(007)
Borrado de errores no fatales sin un dispositivo de programación
1. Borrado de errores no fatales definidos por el usuario
Cuando FAL(006) se ejecuta con N configurado como 0 pueden borrarse
los errores no fatales. El valor de S determinará el procesamiento, tal y
como se muestra en la siguiente tabla.
S Proceso
&1 hasta &511 (0001 hasta Se borrara el error FAL del número especificado.
01FF hexadecimal)
FFFF hexadecimal Se borrarán todos los errores no fatales (incluidos
los errores de sistema).
0200 hasta FFFE hexadecimal o El error no fatal más grave (incluso si es un error
especificación de canal no fatal de sistema) que se ha producido.
Cuando se ha producido más de un error FAL, se
borrará el error FAL con el número FAL más bajo.
2. Borrado de errores no fatales de sistema (Sólo CPUs CS1-H, CJ1-H,

CJ1M y CS1D)
Hay dos maneras de borrar errores no fatales de sistema generados con
FAL(006).
• Desconecte el PLC y conéctelo de nuevo.
• Cuando se mantiene le PLC conectado, el error de sistema debe bo-
rrarse de igual manera que si el error especificado se hubiera produ-
cido realmente.
1084
Indicadores
Indicador de ER ON si N no está dentro del rango especificado de 0 hasta
error 511 decimal.
ON si se está generando un error no fatal de sistema (sólo
CS1-H/CJ1-H/CJ1M/CS1D), pero el código de error o el
código de detalles de error especificado es incorrecto.
Las siguientes tablas muestran los canales e indicadores relevantes del área
auxiliar.
• Canales/indicadores del área auxiliar sólo para errores definidos por el
usuario
Indicador de error A40215 ON cuando se genera un error con FAL(006).
FAL
Indicadores de A36001 Cuando se genera un error FAL(006) el indica-
número de FAL hasta dor correspondiente se pone en ON. Los indi-
ejecutado A39115 cadores A36001 hasta A39115 se
corresponden con los números de FAL 0001
hasta 01FF.
• Canales/indicadores del área auxiliar sólo para errores de sistema (Sólo

CPUs CS1-H, CJ1-H, CJ1M y CS1D)
Número FAL/FALS A529 Se utiliza un número FAL/FALS ficticio
generado por el sis- cuando se genera un error de sistema con
tema FAL(006). Configure el mismo número FAL/
FALS ficticio en este canal (0001 hasta 01FF
hexadecimal, 1 hasta 511 decimal).
• Canales/indicadores del área auxiliar para errores definidos por el usua-

rio y errores de sistema
Área de registro de A100 El área de registro de errores contiene los
errores hasta códigos de error y la hora/fecha en que se han
A199 producido los 20 errores más recientes, inclu-
yendo los errores generados por FAL(006).
Código de error A400 Cuando se produce un error se almacena el
código de error correspondiente en A400.
Los códigos de error para los números FAL
0001 hasta 01FF son 4101 hasta 42FF res-
pectivamente.
Si se producen dos o más errores simultá-
neamente, el código de error del error más
grave se almacenará en A400.
Precauciones N debe estar entre 0000 y 01FF. Se producirá un error y el indicador de error
se pondrá en ON si N está fuera del rango especificado.
Ejemplos Generación de un error no fatal
Cuando CIO 000000 está en ON en el siguiente ejemplo, FAL(006) genera un
error no fatal con el numero FAL 31 y ejecuta los siguientes procesos.
1,2,3... 1. El indicador de error FAL (A40215) se pone en ON.
2. El indicador de número FAL ejecutado (A36114) correspondiente se pon-
drá en ON.
3. El código de error correspondiente (411F) se escribirá en A400.
Nota Si se producen dos o más errores simultáneamente, el código de
error del error más grave (con el código de error más alto) se alma-
cenará en A400.
1085
4. El código de error y la hora/fecha a la que se ha producido el error se es-

criben en el área de registro de errores (A100 hasta A199).
6. El mensaje ASCII de D00100 hasta D00107 se visualiza en el dispositivo pe-
riférico. (Si no se requiere un mensaje, especifique una constante para S).
31
M M: 4C 4F
57 20
56 4F
MENSAJE
4C 54 LOW VOLTAGE
41 47
45 00
Borrado de un error no fatal concreto

Cuando CIO 000001 está en ON en el siguiente ejemplo, FAL(006) borrará el
error no fatal con el número FAL 31, pondrá en OFF el indicador de número
FAL ejecutado (A36114) correspondiente, y pondrá en OFF el indicador de
error FAL (A40215).
000001
Configure N como 0 para

0borrar los errores.
M #001F Configure M con el número
FAL deseado (031(001F)).
Borra de todos los errores no fatales

Cuando CIO 000002 está en ON en el siguiente ejemplo, FAL(006) borrará todos
los errores no fatales, pondrá en OFF los indicadores de número FAL ejecutado
(A36001 hasta A39115), y pondrá en OFF el indicador de error FAL (A40215).
000002
0 Configure N como 0 para borrar los errores.

M
Configure M como FFFF para borrar todos los
errores no fatales (errores FAL(006) y errores
de sistema).
Borrado del error no fatla más grave

Cuando CIO 000003 está en ON en el siguiente ejemplo, FAL(006) borrará el
error no fatal más serio que se haya producido y reseteará el código de error
de A400. Si el error borrado fue originalmente generado por FAL(006), el indi-
cador de número FAL ejecutado correspondiente y el indicador de error FAL
(A40215) se pondrán en OFF.
000003
0 Configure N como 0 para borrar los errores.

M #0000 Configure M como 0000, otra constante entre
0200 y FFFE o una dirección de canal para
borrar el error no fatal más grave. (En este
caso M está configurada como 0000).
Generación de un error no fatal de sistema (Sólo CS1-H, CJ1-H, CJ1M o

CS1D)
Cuando CIO 000000 está en ON en el siguiente ejemplo, FAL(006) generará un
error de configuración de Unidad de bus de CPU para la Unidad número 1. En
este caso, se utiliza el número FAL ficticio 10 y el valor correspondiente (000A
hexadecimal) se almacena en A529.
1086
1,2,3... 1. El código de error especificado (0400) se escribirá en A400 si es el error

más grave.
3. El indicador de error de configuración de Unidad de bus de CPU (A40203)
y el indicador de error de configuración de Unidad de bus de CPU para la
Unidad número 1 (A42701) se pondrán en ON.
4. El undicador ERR de la CPU parpadeará.
5. Se visualizará un mensaje (CPU BU ST ERR 01) en la consola de programa-
ción indicando que se ha producido un error en la Unidad 1 de bus de CPU.
000000
MOV
#000A
A529
FAL
N 10
S D00200
Valores
coincidentes
A529CH 000A
Código de error: 0400 (Error de
S: D00200 0400 configuración de unidad de bus de CPU)
D00201 0001 Error en la Unidad número: 1
3-30-2 SEVERE FAILURE ALARM: FALS(007)

Empleo Genera errores fatales definidos por el usuario. Los errores fatales detienen
el funcionamiento del PLC.
Con las CPUs CS1-H, CJ1-H, CJ1M y CS1D también puede utilizarse
FALS(007) para generar errores fatales de sistema.
Símbolo de diagrama de • Generación de errores fatales definidos por el usuario
relés
FALS(007)
N: número FALS
N
S: Primer canal de
S
mensaje o constante
(0000 hasta FFFF)
• Generación de errores fatales de sistema (Sólo CS1-H, CJ1-H, CJ1M o CS1D)
FALS(007)
N N: Número FALS (valor de A529)
S S: Primer canal que contiene código

de error y detalles de error
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON FALS(007)
1087
Áreas de programa
OK OK OK OK
Operandos Generación de errores fatales definidos por el usuario

Nota El valor del operando N debe ser diferente del contenido de A529
(el número FAL/FALS generado por el sistema).
Operando Función
N 1 hasta 511 (Estos números FALS son compartidos con los números FAL).
S Especifica el primero de ocho canales que contienen un mensaje ASCII
para visualizar en el dispositivo de programación.
Especifique una constante (0000 hasta FFFF) si no se requiere un mensaje.
Generación de errores fatales de sistema (Sólo CS1-H, CJ1-H, CJ1M o CS1D)

Nota El valor del operando N debe ser el mismo que el contenido de
A529 (el número FAL/FALS generado por el sistema).
Operando Función
N 1 hasta 511 (Estos números FALS son compartidos con los números FAL).
S Código de error que se generará. (Consulte la siguiente Descripción).
S+1 Código de detalles de error que se generará.
(Consulte la siguiente Descripción).
operando Área N S
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes Sólo valores #0000 hasta #FFFF
especificados (Binario)
recto utilizando regis- –2048 hasta +2047 ,IR0 hasta –2048
tros de índice hasta +2047 ,IR15
,IR+(++)0 hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
1088
Descripción FALS(007) genera un error fatal. Con las CPUs CS1-H, CJ1-H, CJ1M y CS1D
también puede utilizarse FALS(007) para generar errores fatales de sistema y
errores fatales definidos por el usuario. (Se generará un error de sistema si el
valor de N es igual al contenido de A529).
Generación de errores fatales definidos por el usuario
Cuando se ejecuta FALS(007) con N configurado como un número FALS (1
hasta 511) que no es igual al contenido de A529 (el número FAL/FALS gene-
rado por el sistema), se genera un error fatal con ese número FALS y se lleva
a cabo el siguiente procesamiento:
1,2,3... 1. El indicador de error FALS (A40106) se pone en ON. (Se detiene la ope-
ración del PLC).
2. El código de error se escribirá en A400. Los códigos de error C101 hasta
C2FF corresponden con los números FALS 0001 hasta 01FF (1 hasta 511).
Nota Si se ha producido un error más grave que la instrucción FALS(007)
(uno con un código de error más alto), A400 contendrá el código de
error del error más grave.
4. El indicador ERR de la CPU se iluminará.
5. Si se ha especificado una dirección de canal en S, se registrará el mensaje
ASCII que comienza por S (visualizado en el dispositivo periférico).
Indicador de error FALS en ON
La ejecución Código de error escrito en A400
de FALS(007) Código de error y hora/fecha escritos en el área
genera un de registro de errores
error fatal con
el número El indicador ERR se enciende
FALS N.
Mensaje mostrado en la consola

de programación
La siguiente tabla presenta los códigos de error de FALS(007).

Número FALS Códigos de error FALS
1 hasta 511 C101 hasta C2FF
Nota El método de introducción del número FALS, N, es distinto en el caso de CX-

Programmer y una consola de programación. Introduzca #1 hasta #511 en
CX-Programmer y 001 hasta 511 en una consola de programación.
Visualización de mensajes con errores fatales definidos por el usuario
Si S es una dirección de canal, el mensaje ASCII empezando por S se visua-
lizará en el dispositivo de programación cuando se ejecute FALS(007). (Si no
se requiere un mensaje, configure S como una constante).
El mensaje empezando por S se registrará cuando se ejecute FALS(007).
Una vez se haya registrado el mensaje, este se visualizará cuando se
conecte una consola de programación.
En S hasta S+7 puede almacenarse un mensaje ASCII de hasta 16 caracte-
res. El byte de la izquierda (más significativo) se cada canal se visualiza en
primer lugar.
El código de fin para el mensaje es el carácter cero (00 hexadecimal). Se
visualizarán los 16 caracteres de los canales S hasta S+7 si se omite el
carácter cero.
Si el contenido de los canales que contienen el mensaje se modifican des-
pués de ejecutar FALS(007), el mensaje cambiará correspondientemente.
1089

CS1D)
Código de error escrito en A400
La ejecución de Código de error y hora escritos en el área de
FALS FALS(007) genera un registro de errores
N
error no fatal de sistema Los indicadores de área auxiliar correspondientes
con el código/detalles se configuran basándose en el código de error y
S de error especificado en en los detalles de error.
S y S+1.
El indicador ERR
Valores parpadea.
coincidentes
A529CH N
Mensaje mostrado en la
S Código de error
S+1 Detalles del error
Cuando se ejecuta FALS(007) con N configurado como un número FAL (1

hasta 511) que es igual al contenido de A529 (el número FAL/FALS generado
por el sistema), se generará un error fatal con el código de error y el código
de detalles de error especificados en S y S+1. Se lleva a cabo el siguiente
procesamiento simultáneamente:
1,2,3... 1. El código de error especificado se escribirá en A400.

3. Los indicadores de área auxiliar apropiados se configuran basándose en
el código de error y en los detalles de error.
4. El indicador ERR de la CPU se iluminará y la operación del PLC se detendrá.
5. El mensaje de error fatal para el error de sistema especificado se visuali-
zará en la consola de programación.
Nota 1. El valor de A529 (el número FAL/FALS generado por el sistema) es un nú-
mero FAL ficticio (los números FAL, FALS y FPD se comparten) utilizado
cuando el sistema genera intencionadamente un error no fatal. Este nú-
mero es un número FAL ficticio, así que no se refleja en el código de error.
Cuando es necesario generar dos o más errores de sistema, pueden ge-
nerarse diferentes errores ejecutando instrucciones FAL/FALS/FPD varias
veces con los mismos valores en A529 y N, pero con diferentes valores en
S y S+1.
2. Si se produce un error más grave (incluyendo un error fatal generado por
el sistema u otro error FALS(007)) al mismo tiempo que la instrucción
FALS(007), el código de error del error más grave se escribe en A400.
3. Para borrar un error de sistema generado por FALS(007), ponga el PLC
en OFF y de nuevo en ON. El PLC puede mantenerse en ON, pero se re-
querirá el mismo procesamiento para borrar el error que en el caso de que
el error especificado se haya producido realmente. Consulte la informa-
ción relativa a solución de problemas del Manual de operación de la serie
CS/CJ para obtener información detallada.
4. La siguiente tabla muestra cómo el bit de retención IOM afecta al estado
de la memoria de E/S y de las salidas de las Unidades de salida después
de que se haya generado un error fatal de sistema con FALS(007).
Bit de Estado de la memoria de E/S Estado de las salidas de las
retención IOM Unidades de salida
(A50012)
ON Retenida OFF
OFF Borrada OFF
1090
Nota Al contrario que en el caso de errores fatales definidos por el usuario, los
errores de sistema generados por FALS(007) borrarán la memoria de E/S si
el bit de retención IOM está en OFF. Se borrarán las siguientes áreas: Área
CIO, área de trabajo, indicadores de temporizador y PVs, registros de índice y
registros de datos.
La siguiente tabla muestra cómo especificar códigos de error y detalles de
error en S y S+1.
Nombre del S S+1
error Código de Detalles del error
error
Error de memo- 80F1 hexa- • Bits 00 hasta 09: Ubicación del error de memoria
ria decimal Bit 00: Programa de usuario
Bit 04: Configuración del PLC
Bit 05: Tabla de E/S registrada
Bit 07: Tabla de rutas
Bit 08: Configuración de Unidad de bus de CPU
Bit 09: Error de transferencia de tarjeta de memoria
• Bits 10 hasta 15: No válido
Error de bus de 80C0 hexa- • Bits 00 hasta 07: Número de ranura en la que se
E/S decimal ha producido el error de bus de E/S
Ranuras 0 hasta 9: 00 hasta 09 hexadecimal
Ranura desconocida: 0F hexadecimal
• Bits 08 hasta 15: Número de bastidor en el que se
ha producido el error de bus de E/S
Ranuras 0 hasta 7: 00 hasta 07 hexadecimal
Bastidor desconocido: 0F hexadecimal
Error de duplica- 80E9 hexa- Número de Unidad de bus de CPU duplicado
ción de nº de decimal 0000 hasta 000F hexadecimal
unidad
Número de Unidad de E/S especial duplicado
8000 hasta 805F hexadecimal
Error de duplica- 80EA hexa- Número de bastidor duplicado (solapamiento de
ción de nº de decimal asignaciones de canales)
bastidor 0000 hasta 0006 hexadecimal
Error fatal de 82F0 hexa- Causa del error
tarjeta interna decimal Bits 00 hasta 03: Error definido por la tarjeta
interna
Bits 04 hasta 15: No válido
1091
Nombre del S S+1

error Código de Detalles del error
error
Error de exceso 80E1 hexa- Bits 13 hasta 15: Causa del error
de puntos de E/S decimal Bits 00 hasta 12: Detalles
• El número total de puntos de E/S es excesivo.
Bits 13 hasta 15: 000
Bits 00 hasta 12: Número de puntos de E/S
(binario)
• Número de entradas de interrupción excesivo.
Bits 00 hasta 12: Número de entradas de inte-
rrupción (binario)
Bits 00 hasta 12: Todo ceros
• Está duplicado el número de unidad de una Uni-
dad esclava o una Unidad esclava C500 tiene
más de 320 puntos de E/S.
Bits 00 hasta 12: Número de unidad de la Unidad
esclava (binario)
• El número de unidad de una interfaz de E/S
(excepto bastidores esclavos) está duplicado.
Bits 00 hasta 12: Número de Unidad (binario)
• El número de unidad de una Unidad maestra está
duplicado o fuera del rango de configuración per-
mitido.
Bits 00 hasta 12: Número de unidad de la Unidad
maestra (binario)
• El número de los bastidores expansores es dema-
siado elevado.
Bits 00 hasta 12: Número de bastidores expanso-
res (binario)
• No se ha reconocido la Unidad de E/S especial
C200H o la E/S remota.
Error de confi- 80E0 hexa- --- (no fijo)
guración de decimal
tabla de E/S
Error de pro- 80F0 hexa- • Bits 08 hasta 15: Causa del error
grama decimal Bit 15: error de insuficiencia de UM
Bit 14: Error de instrucción no válida
Bit 13: Error de desbordamiento de diferencial
Bit 12: Error de tarea
Bit 11: Error no END
Bit 10: Error de acceso no válido
Bit 09: Error BCD indirecto de DM/EM
Bit 08: Error de instrucción
• Bits 00 hasta 07: No válido
Error de sobre- 809F hexa- --- (no fijo)
carga de tiempo decimal
de ciclo
Borrado de errores fatales de sistema FALS(007) (Sólo CPUs CS1-H, CJ1-

H, CJ1M y CS1D)
Hay dos maneras de borrar errores fatales de sistema generados con
FALS(007).
1. Desconecte el PLC y conéctelo de nuevo.
2. Cuando se mantiene le PLC conectado, el error de sistema debe borrarse de
igual manera que si el error especificado se hubiera producido realmente.
1092
Errores fatales FALS(007) definidos por el usuario

Para borrar errores generados por FALS(007), en primer lugar elimine la
causa del error, y posteriormente borre el error desde un dispositivo de pro-
gramación o desconecte el PLC y vielva a conectarlo.
Indicadores
error hasta 01FF (1 hasta 511 decimal).
ON si se está generando un error fatal de sistema (sólo
CS1-H/CJ1-H/CJ1M/CS1D), pero el código de error o el
código de detalles de error especificado es incorrecto.
Las siguientes tablas muestran los canales e indicadores relevantes del área
auxiliar.
• Canales/indicadores del área auxiliar sólo para errores definidos por el
usuario
Indicador de error A40106 ON cuando se genera un error con
FALS FALS(007).
• Canales/indicadores del área auxiliar sólo para errores de sistema (Sólo

CPUs CS1-H, CJ1-H, CJ1M y CS1D)
Número FAL/FALS A529 Se utiliza un número FAL/FALS ficticio cuando
generado por el sis- se genera un error de sistema con FALS(007).
tema Configure el mismo número FAL/FALS ficticio
en este canal (0001 hasta 01FF hexadecimal,
1 hasta 511 decimal).
• Canales/indicadores del área auxiliar para errores definidos por el usua-

rio y errores de sistema
Área de registro de A100 El área de registro de errores contiene los
errores hasta códigos de error y la hora/fecha en que se han
A199 producido los 20 errores más recientes, inclu-
yendo los errores generados por FALS(007).
Código de error A400 Cuando se produce un error se almacena el
código de error correspondiente en A400. Los
códigos de error para los números FALS 0001
hasta 01FF (1 hasta 511 decimal) son C101
hasta C2FF respectivamente.
Si se producen dos o más errores simultánea-
mente, el código de error del error más grave
se almacenará en A400.
Precauciones El código de fin para el mensaje es el carácter cero (00 hexadecimal). Se visuali-
zarán los 16 caracteres de los canales S hasta S+7 si se omite el carácter cero.
N debe estar entre 0001 y 01FF. Se producirá un error y el indicador de error
se pondrá en ON si N está fuera del rango especificado.
Ejemplos Generación de error definido por el usuario
Cuando CIO 000000 está en ON en el siguiente ejemplo, FALS(007) genera
un error fatal con el numero FAL 31 y ejecuta los siguientes procesos.
1,2,3... 1. El indicador de error FALS (A40106) se pone en ON.
2. El código de error correspondiente (C11F) se escribirá en A400.
1093
Nota A400 contendrá el código de error del error más grave de todos los erro-
res que se han producido, incluyendo errores fatales y no fatales de sis-
tema, además de los errores generados por FAL(006) y FALS(007).
4. El indicador ERR de la CPU se iluminará.
5. El mensaje ASCII de D00100 hasta D00107 se visualiza en el dispositivo pe-
riférico. (Si no se requiere un mensaje, especifique una constante para S).
31
M
M: 4C 4F
57 20
56 4F
MENSAJE
4C 54
LOW VOLTAGE
41 47
45 00
Generación de un error no fatal de sistema (Sólo CPUs CS1-H, CJ1-H,

CJ1M y CS1D)
Cuando CIO 000000 está en ON en el siguiente ejemplo, FALS(007) gene-
rará un error de exceso de puntos de E/S (demasiados bastidores expanso-
res conectados, 9 bastidores en este caso). En este caso se utiliza un
número FAL ficticio 10 y el valor correspondiente (000A hexadecimal) se
almacena en A529.
1,2,3... 1. El código de error especificado (80E1) se escribirá en A400 si es el error

más grave.
3. El indicador de exceso de puntos de E/S (A40111) se pondrá en ON.
4. El indicador ERR de la CPU se iluminará y la operación del PLC se detendrá.
5. Se visualizará un mensaje (TOO MANY I/O PNT) en la consola de programa-
ción indicando que se ha producido un error de exceso de puntos de E/S.
000000
MOV
#000A
A529
FALS
N 10
S D00200
Valores
coincidentes
A529CH 000A
Código de error: 80E1 (Error de exceso de
S:D00200 80E1 puntos de E/S)
D00201 A009 Número de bastidores expansores: 9
1094
3-30-3 FAILURE POINT DETECTION: FPD(269)

Empleo Diagnostica un fallo en un bloque de instrucciones mediante la monitorización
del tiempo entre la ejecución de FPD(269) y la ejecución de una salida de
diagnóstico, y detecta cuál de las entradas es la que impide que una salida se
ponga en ON.
relés
FPD(269)
T T: Tiempo de monitorización
R R: Primer canal de registro
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON FPD(269)
Áreas de programa

C debe ser una constante entre 0000 y 01FF o entre 8000 y 81FF.
El siguiente diagrama muestra la función de los dígitos del canal de control.
15 12 11 0
C
Número FAL: 000 hasta 1FF
Modo de salida de diagnóstico

0: Salida de dirección de bit solamente (hexadecimal)
8: Salida de dirección de bit y mensaje (ASCII)
T: Tiempo de monitorización
T debe estar entre 0 y 9.999 decimal (entre 0000 y 270F hexadecimal). Un
valor 0 inhabilita la monitorización de tiempo; los valores en el rango de 1
hasta 270F ajustan la monitorización de tiempo entre 0,1 y 999,9 segundos.
R: Primer canal de registro
Las funciones de los canales de registro se describen en la página 1098.
A448 hasta A959
1095
Área C T R
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes Sólo valores #0000 hasta ---
especificados #270F (Binario)
Descripción FPD(269) realiza diagnósticos de monitorización de tiempo y lógicos. La fun-

ción de monitorización de tiempo genera un error no fatal con el número FAL
especificado si la salida de diagnóstico no se pone en ON dentro del tiempo
de monitorización especificado. La función de diagnóstico lógico indica la
entrada que impide que la salida se ponga en ON.
Función de monitorización de tiempo:
Inicia la temporización cuando la condición de ejecución
A pasa a ON. Genera un error no fatal si la salida B no
se pone en ON durante el tiempo de monitorización.
Condición de
ejecución A
T
R
Bloque de
Siguiente bloque de procesamiento de
instrucciones errores (opcional)
Bloque de diagnóstico lógico*
Condición C de ejecución
de diagnóstico lógico
Salida de diagnóstico B

Determina qué entrada en C impide
que la salida B se ponga en ON.
Nota *El bloque de diagnóstico lógico empieza con la primera instrucción LD (no
LD TR) o LD NOT después de FPD(269) y finaliza con la primera instrucción
OUT (no OUT TR) u otra instrucción de la derecha.
1096
Función de monitorización de tiempo

FPD(269) inicia la temporización cuando se ejecuta (cuando la condición de
ejecución A se pone en ON); genera un error no fatal y pone en ON el indica-
dor de acarreo si la salida de diagnóstico no se pone en ON dentro del tiempo
de monitorización especificado.
Condición de
ejecución para
FPD(269)
Tiempo de mo-
Salida de nitorización (T)
diagnóstico B
Indicador
de acarreo
Generado error no fatal.
Nota La salida de diagnóstico debe ponerse en ON dentro del tiempo de monitori-

zación. La función de teaching puede utilizarse para ajustar el tiempo de
monitorización automáticamente.
Se llevará a cabo el procesamiento siguiente cuando el indicador de acarreo
se pone en ON. (Este procesamiento no se llevará a cabo si el número FAL
se configura como 000 en C).
1,2,3... 1. El indicador de error FAL (A40215) se pone en ON. (Continúa la operación del
PLC.)
2. El indicador de número FAL ejecutado para el número FAL especificado se
pone en ON. (Los indicadores A36001 hasta A39115 se corresponden con
los números de FAL 001 hasta 1FF).
3. El código de error correspondiente se escribirá en A400. Los códigos de error
4101 hasta 42FF se corresponden con los números FAL 001 hasta 1FF.
(Si se ha producido un error más grave (uno con un código de error más alto)
simultáneamente, el código de error del error más serio se alamacenará en
A400).
4. El código de error y la hora/fecha a la que se ha producido el error se escriben
6. Si el modo de salida ha sido configurado para salida de dirección de bit y men-
saje (dígito de la izquierda de C configurado como 8), el mensaje ASCII alma-
cenado en R+2 hasta R+10 se visualizará como mensaje de error no fatal.
Cada ciclo en que la condición de ejecución para FPD(269) esté en ON,
FPD(269) determina qué bit de entrada está causando que la salida de diagnós-
tico esté en OFF y escribe la dirección del bit en el área de registro empezando
por R.
Si los bits de entrada CIO 000000 hasta CIO 000003 están en ON en el siguiente
ejemplo, FPD(269) detrminará que la condición normalmente cerrado
CIO 000002 está causando que la salida CIO 000100 se mantenga en OFF.
FPD(269) pondrá en ON el indicador de dirección de bit encontrada (bit 15 de R)
y escribirá la dirección del bit en los canales de registro R+2 hasta R+4.
Bloque de diagnóstico
lógico Condición de ejecución
de diagnóstico lógico
1097
La función de diagnóstico lógico se ejecuta cada ciclo siempre que la condición

de ejecución para FPD(269) esté en ON. La operación de la función de diag-
nóstico lógico es independiente de la función de monitorización de tiempo.
Cuando dos o más bits de entrada están evitando que la salida de diagnós-
tico se ponga en ON, la dirección del primer bit de entrada de la condición de
ejecución (en la línea más alta de la instrucción y más cercano a la barra de
bus izquierda) se entregará a R+2 hasta R+4.
Los bits de entrada de las instrucciones LD, LD NOT, AND, AND NOT, OR y
OR NOT (incluyendo las variaciones con diferencial y refresco inmediato) se
comprobarán mediante la función de diagnóstico lógico. Los bits de entrada
de otras instrucciones y operandos con direccionamiento indirecto mediante
registros de índice no se comprobarán.
El bloque de diagnóstico lógico empieza con la primera instrucción LD (no LD
TR) o LD NOT después de FPD(269) y finaliza con la primera instrucción
OUT (no OUT TR) u otra instrucción de la derecha.
Hay dos modos de salida de diagnóstico, configurados con el dígito de la
izquierda de C.
1,2,3... 1. Modo de salida de dirección de bit (dígito de la izquierda de C = 0)

El bit 15 de R (el indicador de dirección de bit encontrada) se pone en ON
cuando la dirección del bit de entrada se ha encontrado y el bit 14 de R
indica si la entrada está normalmente en ON o normalmente en OFF.
La dirección de memoria de 8 dígitos hexadecimal del PLC del bit de en-
trada se entrega a R+3 y R+2.
2. Modo de salida de dirección de bit y mensaje (dígito de la izquierda de C = 8)
El bit 15 de R (el indicador de dirección de bit encontrada) se pone en ON
cuando la dirección del bit de entrada se ha encontrado y el bit 14 de R
indica si la entrada está normalmente en ON o normalmente en OFF.
La dirección del bit de entrada se entrega a R+2 hasta R+4 en forma de 6
caracteres ASCII.
Funciones de canales de Los canales de registro contienen los resultados de la función de diagnóstico
registro y pueden también contener un mensaje ASCII de error que se visualiza
cuando la función de monitorización de tiempo genera un error. La función de
los canales de registro depende del modo de salida de diagnóstico configu-
rado en el dígito de la izquierda de C.
1098
Salida de dirección de bit (C=0@@@)

Cuando el bit de la izquierda de C se configura como 0, la dirección de memo-
ria de 8 dígitos hexadecimal del bit de entrada se entrega a R+2 y R+3. R con-
tiene dos indicadores que indican si se ha encontrado un bit de entrada y si
este se usa con una condición de entrada de normalmente abierto o normal-
mente cerrado.
151413 0
R
No es posible utilizarlo.
Tipo de entrada
0: Normalmente abierta
1: Normalmente cerrada
Indicador de dirección de bit encontrada.
0: Aún no encontrada
1: Dirección de bit encontrada
15 0
R+1
R+2 R+3
Salida de dirección de bit y mensaje (C=8@@@)

Cuando el bit de la izquierda de C se configura como 8, la dirección ASCII del
bit de entrada se entrega a R+2 hasta R+4. R contiene dos indicadores que
indican si se ha encontrado un bit de entrada y si este se usa con una condi-
ción de entrada de normalmente abierto o normalmente cerrado.
15 14 13 0
R
Tipo de entrada
Indicador de dirección de bit encontrada.
0: Aún no encontrada
1: Dirección de bit encontrada
15 0
R+1
Los canales de registro R+2 hasta R+4 indican la dirección de la entrada que
evitaba que la salida de diagnóstico se pusiera en ON. La dirección del bit se
entrega a estos canales en ASCII. La siguiente tabla muestra las representa-
ciones en ASCII para cada área.
Área Texto ASCII Notas
Área auxiliar A00000 hasta A95915 ---
Área de retención H00000 hasta H51115 ---
Área CIO 000000 hasta 665515 ---
Indicadores de tarea TK0000 hasta TK0031 ---
Área Temporizador _T0000 hasta _T4095 El “_” representa un espacio ASCII.
Área Contador _C0000 hasta _C4095 (Código de carácter 20).
1099
15
R+2 W 5
Dirección de bit escrita en
R+3 1 1 ASCII
R+4 1 5
Los canales de registro R+2 hasta R+5 tendrían los siguientes valores para
W51115:
Canal Bits 8 a 15 Bits 0 hasta 7
R+2 W 5
R+3 1 1
R+4 1 5
R+5 2D (hexadecimal) Tipo de entrada (hexadecimal)
El usuario puede almacenar un mensaje ASCII en los canales de registro

R+6 hasta R+10. Este mensaje se visualizará en el dispositivo de programa-
ción si la función de monitorización de tiempo genera un mensaje de error no
fatal. Marque el fin del mensaje con el carácter cero (00 hexadecimal).
15 8 7 0
R+6
R+7
R+8
R+9
R+10
Inhabilitación del registro Normalmente, cuando la función de monitorización de tiempo FPD(269)

de entradas de errores genera un error no fatal, el código de error y la hora en que se produjo el error
FPD(269) no fatales se escriben en el área de registro de errores (A100 hasta A199). En el caso
(Sólo CS1-H, CJ1-H, CJ1M de las CPUs CS1-H, CJ1-H, CJ1M y CS1D es posible ajustar la configuración
o CS1D) del PLC de tal manera que los errores no fatales generados por FAL(006) no
se registren en el registro de errores.
Aunque el error no se registra en el registro de errores, el indicador de error
FAL (40215) se pondrá en ON, el indicador correspondiente de los indicado-
res de número FAL ejecutado (A36001 hasta A39115) se pondrá en ON, y el
código de error se escribirá en A400.
Inhabilite las entradas en el registro de errores para errores FPD(269) de
monitorización de tiempo cuando desee registrar solamente los errores gene-
rados por el sistema. Por ejemplo, esta función es útil durante la depuración si
se utilizan instrucciones FPD(269) y FAL (006) en distintas aplicaciones y el
registro de errores se está llenando de este tipo de errores. La siguiente tabla
muestra los ajustes en la configuración de PLC:
Elemento Configuración
Dirección de configuración Canal 129
en la consola de progra- Bit 15
mación
Nombre Registro en el registro de errores FAL
Configuración 0: Registrar errores FAL en el registro de errores
1: No registrar errores FAL en el registro de errores
Configuración predetermi- 0: Registrar errores FAL en el registro de errores
nada
Veces que se lee el ajuste Cada ciclo (cuando se produce un error FAL)
de la configuración del PLC
Incluso si el canal 129 bit 15 está configurado en el PLC como 1 (no registrar
errores FAL en el registro de errores.), se registrarán los siguientes errores:
• Errores fatales generados por FALS(007)
1100
• Errores no fatales de sistema

• Errores fatales de sistema
• Errores no fatales de sistema generados intencionadamente con
FAL (006) o FPD(269)
• Errores fatales de sistema generados intencionadamente con FALS(007)
Configuración del tiempo Si se especifica una dirección de canal para T puede configurarse el tiempo de
de monitorización con la monitorización automáticamente con la función de teaching. Utilice el siguiente
función de teaching procedimiento cuando se haya configurado una dirección de canal para T.
1,2,3... 1. Ponga en ON el bit de teaching de FDP (A59800).

2. FPD(269) medirá en tiempo desde el punto en el que la condición de eje-
cución para FDP (269) se pone en ON hasta que la salida de diagnóstico
se pone en ON.
3. Si el tiempo medido excede la configuración del tiempo de monitorización,
se almacenará en T una configuración 1,5 veces el tiempo medido.
Indicadores
Indicador de ER ON si C no está dentro del rango especificado de 0000
error hasta 01FF o bien 8000 hasta 81FF.
ON si T no está dentro del rango especificado de 0000
hasta 270F.
Indicador de CY ON si la salida de diagnóstico aún está en OFF una vez
acarreo transcurrido el tiempo de monitorización.
La siguiente tabla muestra los canales e indicadores relevantes del área auxiliar.
Indicador de A40215 ON cuando se registra un error no fatal (FAL) en la
error FAL monitorización de tiempo.
Indicadores de A36001 Cuando se registra un error no fatal (FAL) en la monitori-
número de FAL hasta zación de tiempo, el correspondiente indicador se pondrá
ejecutado A39115 en ON. Los indicadores A36001 hasta A39115 se corres-
ponden con los números de FAL 0001 hasta 01FF.
Área de regis- A100 El área de registro de errores contiene los códigos de
tro de errores hasta error y la hora/fecha en que se han producido los 20
A199 errores más recientes, incluyendo los errores genera-
dos por FPD(269).
Código de error A400 Cuando se produce un error se almacena el código de
error correspondiente en A400. Los códigos de error
para los números FAL 0001 hasta 01FF son 4101
hasta 42FF respectivamente.
Si se producen dos o más errores simultáneamente, el
código de error del error más grave se almacenará en
A400.
Bit de teaching A59800 Ponga este bit en ON si desea seleccionar automática-
de FPD mente el tiempo de supervisión (función teaching)
cada vez que se ejecute FPD(269).
Precauciones Cuando se está utilizando la función de monitorización de tiempo, la condi-

ción de ejecución para FPD(269) debe permanecer en ON durante el tiempo
de monitorización completo configurado en T.
La condición de ejecución para FPD(269) debe hacerse con una combinación
de entradas normalmente abierta y normalmente cerrada.
El bloque de procesamiento de errores es opcional. Cuando se incluye un
bloque de procesamiento de errores, asegúrese de utilizar salidas u otras ins-
trucciones de la derecha. LD y LD NOT no pueden usarse en este punto.
FPD(269) puede utilizarse más de una vez en el programa, pero cada instruc-
ción debe tener una configuración de registro (R) única.
1101
El tiempo de monitorización se refresca únicamente cuando se ejecuta

FPD(269). Si el tiempo de ciclo es más largo de 100 ms, el tiempo de monito-
rización no se refrescará normalmente y FPD(269) no operará correctamente
porque el tiempo de monitorización se actualiza en unidades de 100 ms.
Ejemplos El siguiente ejemplo de programa se utiliza para demostrar la operación de la
función de monitorización y la función de diagnóstico lógico. En este ejemplo
la salida de diagnóstico (CIO 020000) no se pone en ON porque CIO 010000
y CIO 010003 se mantienen en OFF en la condición de ejecución del diag-
nóstico lógico.
Condición de
ejecución
T &100
R
Bloque de
procesamiento
de errores
Bloque de diagnóstico lógico (opcional)
Condición de ejecución de diagnóstico lógico
Salida de diagnóstico
La salida de diagnóstico (CIO 020000) se

mantiene en OFF porque estas condiciones
de entrada están en OFF.
Función de monitorización de tiempo

Si la salida de diagnóstico (CIO 020000) no se pone en ON en un plazo de 10
segundos una vez que CIO 030000 y CIO 030001 están en ON, se generará
un error no fatal y se llevará a cabo el siguiente procesamiento.
1,2,3... 1. El indicador de acarreo se pone en ON.
2. Cuando los 3 dígitos de la derecha de C especifican un número FAL 00A
hexadecimal (10), el indicador de número FAL correspondiente (A36010)
se pone en ON, el código de error (410A) correspondiente se escribe en
A400, y el indicador de error FAL (A40215) se pone en ON.
Función de diagnóstico lógico (C=000A)
Ya que el dígito de la izquierda de C es 0 (modo de salida de dirección de bit) la
dirección de memoria del PLC de CIO 010000 se entrega a D00303 y D00302.
(CIO 010000 está en una lista de instrucción más alta que CIO 010003).
Número FAL = 10
Indicador 1 de dirección de bit Modo de salida de diagnóstico = 0 (salida de dirección de bit)
encontrada: Dirección de bit
encontrada Tipo de entrada
R: No se utiliza.
No se utiliza.
Contiene la dirección de memoria de E/S interna.
1102
Función de diagnóstico lógico (C=800A)

Ya que el dígito de la izquierda de C es 8 (modo de salida de dirección de bit
y mensaje) la dirección de CIO 010000 (010000) se entrega a D00302 hasta
D00304 en ASCII.
Número FAL = 10
Indicador de dirección de Modo de salida de diagnóstico = 8 (salida de dirección de bit y mensaje)
bit encontrada.
1: Dirección de bit Tipo de entrada
encontrada 0: Normalmente abierta
R: D00300
R+1: D00301 No se utiliza.
R+2: D00302 30 31
R+3: D00303 30 30 Contiene la dirección del bit en ASCII.
(010000 se convierte a ASCII).
R+4: D00304 30 30
R+5: D00305 2D 30
R+6: D00306 54 25
R+7: D00307 25 F4
Mensaje de error FAL configurado por el
25 00 usuario entregado al dispositivo periférico
R+8: D00308
00 00 por la función de monitorización de tiempo.
R+9: D00309 El display del dispositivo periférico
R+10: D00310 00 00 mostrará lo siguiente: 010000-0 ERROR.
Configuración del tiempo de monitorización con la función teaching

El tiempo de monitorización puede configurarse automáticamente con la fun-
ción de teaching cuando se ha especificado una dirección de canal para T.
Condición de
ejecución
La función de teaching
puede ajustar el tiempo
T de monitorización de T
R automáticamente.
Salida de
diagnóstico
Para iniciar la función de teaching ponga en ON A59800 (el bit de teaching de

FPD). Mientras A59800 esté en ON, FPD(269) medirá el tiempo que tarda en
ponerse en ON la salida de diagnóstico(CIO 020000) a partir del momento en
que se activa la condición de ejecución (CIO 030000). Si el resultado supera
el tiempo de monitorización de T, el tiempo medido se multiplicará por 1,5, y
el valor así obtenido se almacenará como nuevo tiempo de monitorización.
1103
Otras instrucciones Sección 3-31
Bit de teaching A59800

de FPD
Condición de CIO 030000

ejecución
No se ha generado error.
Salida de CIO 020000
diagnóstico
Tiempo medido: ta t's(ta × 1,5)
Teaching
ts: Configuración inicial de T

ta: Tiempo medido
t’s: Nueva configuración en T después del teaching
(Cuando ta > ts, t’s = ta × 1,5)
3-31 Otras instrucciones

Esta sección describe instrucciones para manipular el indicador de acarreo,
seleccionar el banco de EM y aumentar el tiempo de ciclo máximo.
función
SET CARRY STC 040 1104
CLEAR CARRY CLC 041 1105
SELECT EM BANK EMBC 281 1106
EXTEND MAXIMUM CYCLE TIME WDT 094 1108
SAVE CONDITION FLAGS CCS 282 1110
LOAD CONDITION FLAGS CCL 283 1112
CONVERT ADDRESS FROM CV FRMCV 284 1113
CONVERT ADDRESS TO CV TOCV 285 1117
DISABLE PERIPHERAL SERVICING IOSP 287 1121
ENABLE PERIPHERAL SERVICING IORS 288 1123
3-31-1 SET CARRY: STC(040)

Pone en ON el indicador de acarreo (CY).
relés STC(040)
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON STC(040)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @STC(040)
descendente
Áreas de programa
OK OK OK OK
Descripción Cuando la condición de ejecución está en ON, STC(040) pone en ON el indi-

cador de acarreo (CY). Aunque STC(040) pone en ON el indicador de aca-
rreo, el indicador se pondrá en ON/OFF a causa de la subsecuente ejecución
de instrucciones que afecten a este indicador.
1104
Indicadores
Indicador de acarreo CY ON
Nota En las CPUs CS1 y CJ1 estos indicadores se ponen en OFF. En las CPUs
CS1-H, CJ1-H, CJ1M, y CS1D, estos indicadores se mantienen sin cambios.
Precauciones ROL(027), ROLL(572), ROR(028) y RORL(573) usan el indicador de acarreo

en sus operaciones de desplazamiento de rotación. Cuando utilice alguna de
estas instrucciones use STC(040) y CLC(041) para configurar y borrar el indi-
cador de acarreo.
3-31-2 CLEAR CARRY: CLC(041)

Empleo Pone en OFF el indicador de acarreo (CY).
relés
CLC(041)
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON CLC(041)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @CLC(041)
Áreas de programa
OK OK OK OK
Descripción Cuando la condición de ejecución está en ON, CLC(040) pone en OFF el indi-
cador de acarreo (CY). Aunque CLC(040) pone en OFF el indicador de aca-
rreo, el indicador se pondrá en ON/OFF a causa de la subsecuente ejecución
de instrucciones que afecten a este indicador.
Indicadores
Indicador de acarreo CY OFF

sin cambios.
Precauciones +C(402), +CL(403), +BC(406) y +BCL(407) usan el indicador de acarreo en sus

operaciones de suma. Use CLC(041) justo antes de cualquiera de estas instruc-
ciones para prevenir cualquier influencia de otras instrucciones precedentes.
–C(412), –CL(413), –BC(416) y –BCL(417) usan el indicador de acarreo en
sus operaciones de resta. Use CLC(041) justo antes de cualquiera de estas
instrucciones para prevenir cualquier influencia de otras instrucciones prece-
dentes.
1105
ROL(027), ROLL(572), ROR(028) y RORL(573) usan el indicador de acarreo

en sus operaciones de desplazamiento de rotación. Cuando utilice alguna de
estas instrucciones use STC(040) y CLC(041) para configurar y borrar el indi-
cador de acarreo.
Nota Las instrucciones +(400), +L(401), +B(404), +BL(405), –(410), –L(411),
–B(414) y –BL(415) no incluyen el indicador de acarreo en sus operaciones
de suma y resta. Como regla general, utilice estas instrucciones cuando lleve
a cabo sumas o restas.
3-31-3 SELECT EM BANK: EMBC(281)

Empleo Cambia el banco de EM actual.
relés
EMBC(281)
N: Número de banco
N de EM
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON EMBC(281)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @EMBC(281)
Áreas de programa
OK OK OK OK
Operandos N: Número de banco EM

Especifica el nuevo número de banco de EM en hexadecimal (0000 hasta 000C).
operando Área N
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
*En_00000 hasta *En_32767
Constantes #0000 hasta #000C (binario)
1106
Área N
tros de índice
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción EMBC(281) cambia el banco de EM (Extended Data Memory –Memoria de

datos extendida) actual al indicado por el número de banco de EM (N). Al
mismo tiempo, el nuevo número de banco de EM se entrega a A301.
Hay hasta 13 bancos (0 hasta C) disponibles en el área de EM y hay 32.768
canales (E00000 hasta E32767) en cada banco. Las direcciones de EM pue-
den identificarse de las dos siguientes maneras. Debe utilizarse EMBC(281)
para cambiar el banco de EM actual si se usa el primer método.
1,2,3... 1. Las direcciones de EM pueden especificarse sin el número de banco, es

decir, E00000 hasta E32767, para indicar las direcciones del banco de EM
actual.
2. Las direcciones de EM pueden especificarse con el número de banco, es
decir, En_00000 hasta En_32767 (n = 0 a C), para indicar las direcciones
de un banco de EM particular.
Indicadores
Indicador ER ON si N no está dentro del rango de 0000 hasta 000C.
de error ON si N especifica un número de banco de EM inexistente.
(Este error se producirá si el banco de EM especificado ha
sido registrado como memoria de archivos en la configura-
ción del PLC).

Banco EM actual A301 Contiene el número de banco de EM actual en
hexadecimal (0000 hasta 000C).
Precauciones El número de banco de EM actual cambiado en una tarea cíclica se retuene

cuando se alterna la operación entre tareas. Por ejemplo, si se utiliza
EMBC(281) en la tarea 1 para cambiar el banco de EM actual del banco B al
banco C, el banco C seguirá siendo el banco de EM para todas las tareas
cíclicas, incluso cuando la operación cambie a la tarea 2.
El número de banco de EM actual cambiado en una tarea de interrupción es
válido solamente durante la ejecución de la interrupción en la que fue cam-
biado. Se volverá al número de banco de EM anterior una vez que la ejecu-
ción de la tarea de interrupción se haya completado.
Se producirá un error si el banco de EM especificado ha sido registrado como
memoria de archivos en la configuración del PLC.
Ejemplos Cuando CIO 000000 se pone en ON en el siguiente ejemplo, el número de
banco de EM actual cambia al banco C y el nuevo número de banco (000C
hexadecimal) se entrega a A301.
1107
3-31-4 EXTEND MAXIMUM CYCLE TIME: WDT(094)

Empleo Extiende el tiempo de ciclo máximo, pero sólo para el ciclo en el que se eje-
cuta la instrucción. WDT(094) puede utilizarse para prevenir errores para
tiempos de ciclo largos si se requiere un tiempo de ciclo largo temporalmente
para procesamiento especial.
relés
WDT(094)
T: Selección de
T temporizador
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON WDT(094)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @WDT(094)
Áreas de programa
OK OK OK OK
Operandos T: Selección de temporizador

Especifica la configuración del temporizador de watchdog entre 0000 y 0F9F
hexadecimal o entre &0000 y &3999 decimal.
operando Área T
Área CIO ---
Área Contador ---
Área DM ---
rectas en binario
rectas en BCD
Constantes 0000 hasta 0F9F (binario)
tros de índice
Descripción WDT(094) extiende el tiempo de ciclo máximo para el ciclo en el que se eje-
cuta la instrucción. El ajuste del temporizador de watchdog en la configura-
ción del PLC se extiende en un intervalo de T × 10 ms (0 hasta 39.990 ms).
La siguiente tabla muestra los ajustes del temporizador de watchdog en la
configuración del PLC. El valor por defecto del tiempo de ciclo máximo es
1108
1.000 ms, aunque puede configurarse en cualquier valor entre 1 hasta 40.000
ms en unidades de 10 ms.
Nombre Función Configuración
Tiempo de Se registrará un error de tiempo de 0: Configuración predetermi-
ciclo de ciclo demasiado largo (error fatal) si el nada (1.000 ms)
supervisión tiempo de ciclo excede la configuración 1: Configuración de tiempo de
máxima. usuario
Configura el tiempo de ciclo máximo. 0001 a 0FA0
(Esta configuración es válida sola- (1 hasta 40.000 ms, unidades
mente cuando la primera configuración de 10 ms)
se ha ajustado como 1).
Indicadores
queta
Indicador de ER ON si la configuración del temporizador de watchdog
error excede de 40 segundos.
La siguiente tabla muestra los canales e indicadores relevantes del área auxiliar.
Indicador de tiempo A40108 ON cuando el tiempo de ciclo actual ha sobrepa-
de ciclo demasiado sado el tiempo de ciclo máximo (tiempo de ciclo
largo de supervisión) especificado en la configuración
del PLC. Este es un error fatal que causa la
detención de la ejecución del programa.
Tiempo de ciclo A262 y Estos canales contienen el tiempo de ciclo
máximo A263 máximo en valor binario de 32 bits. Este valor se
actualiza cada ciclo.
Tiempo de ciclo A264 y Estos canales contienen el tiempo de ciclo actual
actual A265 en valor binario de 32 bits. Este valor se actualiza
cada ciclo.
Precauciones WDT(094) puede utilizarse más de una vez en un ciclo. Cuando se ejecuta
WDT(094) más de una vez, las extensiones de tiempo de ciclo se suman,
pero el total no debe exceder de 40.000 ms. WDT(094) no puede ejecutarse
de nuevo si el ciclo ya ha sido extendido hasta 40.000 ms.
Ejemplos En este ejemplo se utiliza el tiempo de ciclo máximo predeterminado (1.000 ms).
1,2,3... 1. Cuando CIO 000000 se pone en ON, la primera instrucción WDT(094) ex-
tiende el tiempo de ciclo máximo en 300 ms (30 × 10 ms). Por ello, el tiem-
po de ciclo máximo en este punto es de 1.300 ms.
2. Cuando CIO 000001 se pone en ON, la segunda instrucción WDT(094) in-
tenta extender el tiempo de ciclo máximo en otros 39.000 ms. Ya que el
nuevo tiempo de ciclo máximo (40.300 ms) excede el límite superior de
40.000 ms, los 300 ms extra se ignoran. Como resultado, la segunda ins-
trucción WDT(094) extiende el tiempo de ciclo máximo realmente en
38.700 ms.
3. Cuando CIO 000002 se pone en ON, la tercera instrucción WDT(094) in-
tenta extender el tiempo de ciclo máximo en otros 1.000 ms. Ya que el nue-
vo tiempo de ciclo máximo ya ha alcanzado el límite superior de 40.000
ms, la tercera instrucción WDT(094) no se ejecuta.
1109
3-31-5 SAVE CONDITION FLAGS: CCS(282)

Guarda el estado actual de los indicadores de condición en un área separada
de la CPU. Se guarda el estado actual de los indicadores de tal manera que
este pueda leerse (restaurarse) con CCL(283) en una ubicación diferente del
programa, en una tarea diferente, o incluso en un ciclo posterior.
relés CCS(282)
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON CCS(282)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @CCS(282)
Áreas de programa
OK OK OK OK
Descripción Cuando la condición de ejecución está en ON, CCS(282) almacena el estado

actual de los indicadores de condición (excepto para los indicadores ALWAYS
ON y ALWAYS OFF) en un área separada de la CPU. El estado de los
siguientes indicadores de condición se mantendrá. ER, CY, >, =, <, N, OF, UF,
>=, <> y <=.
El estado guardado de los indicadores de condición puede leerse (restau-
rarse) posteriormente solamente con CCL(283), la instrucción LOAD CONDI-
TION FLAGS. El estado puede leerse en cualquiera de los siguientes casos:
• En una tarea
• Entre diferentes tareas cíclicas
• Entre ciclos
1110
En una tarea Entre tareas cíclicas
CCS
CCS
CCL
CCL
Entre ciclos
A
CCL(283) se ejecuta para leer el estado
CCS
en el siguiente ciclo después de haberse
B ejecutado CCS(282) para guardar el
CCL estado.
Nota 1. El estado de los indicadores de condición no puede guardarse/cargarse

entre una tarea cíclica y una tarea de interrupción.
2. Cuando se ejecuta CCS(282), la instrucción sobrescribe la información del
indicador de condición anterior que se había guardado.
Todos los indicadores de condición se borran cuando la operación cambia de
una tarea a otra. Use las instrucciones CCS(282) y CCL(283) para guardar y
cargar el estado del indicador de condición entre tareas o ciclos.
Por ejemplo, las instrucciones CCS(282) y CCL(283) hacen posible usar el
estado del indicador CY (error de diagnóstico de monitorización de tiempo)
de la ejecución de FPD(269) en un punto posterior del programa, no inmedia-
tamente después de la ejecución de la instrucción.
Tarea
Los resultados de la comparación se guardan en los indicadores

FPD de condición.
(En este caso los resultados de la instrucción COMPARE pueden
utilizarse en la instrucción B incluso si esos resultados se ven
afectados por la ejecución de la instrucción A).
Guarda el estado de los indicadores de condición en una
CCS ubicación separada de la CPU.
Instrucción A
CCL Restaura el estado de los indicadores de condición.
El indicador de igual reflejará el resultado de la instrucción

Instrucción B COMPARE, no el resultado de la instrucción A.
Indicadores No hay indicadores afectados por estas instrucciones.
Ejemplos En el siguiente ejemplo, CCS(282) guarda el resultado de una comparación,

de tal manera que este resultado pueda usarse como condición de ejecución
posteriormente en el programa.
1111
000000
CMP Cuando CIO 000000 está en ON en el
D00000 siguiente ejemplo, CMP(020) compara los
contenidos de D00000 y D00300 y CCS(282)
D00300
guarda esos resultados.
CCS
CCL CCL(283) restaura los indicadores de

condición guardados.
=
MOV Esta instrucción MOV(021) se ejecuta si el
D00000 resultado de la instrucción CMP(020) hace
D00200 que el indicador de igual se ponga en ON.
3-31-6 LOAD CONDITION FLAGS: CCL(283)

Restaura el estado de los indicadores de condición que fueron guardados en
un área separada de la CPU con CCS(282). También es posible utilizar
CCL(283) independientemente para borrar los indicadores de condición.
relés CCL(283)
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON CCL(283)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @CCL(283)
Áreas de programa
OK OK OK OK
Descripción Cuando la condición de ejecución está en ON, CCL(283) restaura (lee) el

estado de los indicadores de condición (excepto para los indicadores
ALWAYS ON y ALWAYS OFF). Se restaura (lee) el estado de los siguientes
indicadores de condición. ER, CY, >, =, <, N, OF, UF, >=, <> y <=.
Los indicadores de condición son compartidos por todas las instrucciones,
así que el estado de estos indicadores puede cambiar muchas veces durante
el ciclo del PLC según se ejecuta cada instrucción. Anteriormente era nece-
sario colocar condiciones utilizando los indicadores de condición inmediata-
mente después de la instrucción de control, de tal manera que el estado de
los indicadores de condición no se viera afectado por las instrucciones ejecu-
tadas. Las instrucciones CCS(282) y CCL(283) permiten que la instrucción
de control quede separada de las condiciones de ejecución que dependen
del resultado.
Por ejemplo, CCS(282) puede almacenar el estado del indicador de condición
después de la ejecución de una instrucción de comparación y el resultado
puede restaurarse posteriormente. El resultado no debe utilizarse inmediata-
mente después de la ejecución de la instrucción.
1112
Tarea
Instrucción A
CCL(283) se utiliza para borrar los

CCL indicadores de condición después de la
ejecución de la instrucción A, de tal
manera que esos resultados no afecten a
Instrucción B la instrucción B ni a instrucciones
posteriores.
Consulte en la sección 3-31-5 SAVE CONDITION FLAGS: CCS(282) más

ejemplos del uso de CCS(282) y CCL(283).
Indicadores No hay indicadores afectados por estas instrucciones.
3-31-7 CONVERT ADDRESS FROM CV: FRMCV(284)

Empleo Convierte una dirección de memoria de los PLC de la serie CV en la dirección
correspondiente de memoria de los PLC de la serie CS/CJ. FRMCV(284)
puede ser útil cuando se convierten programas de la serie CV que utilizan
direcciones de la memoria del PLC de tal manera que sean compatibles con
los PLC de la serie CS/CJ.
relés FRMCV(284)
S: Canal que contiene la dirección
S de memoria de serie CV
D: Registro de índice de destino
D
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON FRMCV(284)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @FRMCV(284)
Áreas de programa
OK OK OK OK
Descripción Cuando la condición de ejecución está en ON, FRMCV(284) ejecuta. las

siguientes operaciones
1. La dirección de memoria del PLC de la serie CV especificada en S se con-
vierte a su equivalente de dirección del área de datos de la serie CV.
2. FRMCV(284) determina la dirección de memoria del PLC de la serie CS/
CJ que corresponde a la misma dirección del área de datos de la serie CV.
3. La dorección de memoria del PLC de la serie CS/CJ se entrega a D. (Debe
especificarse un registro de índice (IR0 hasta IR15) para D).
El siguiente ejemplo muestra cómo se utiliza FRMCV(284) para convertir la
dirección de memoria del PLC de la serie CV para D00001.
1113
FRMCV
D00000
IR1
D00000 #2001
1. La dirección de memoria del PLC de la

serie CV se convierte a su equivalente de
dirección del área de datos de la serie CV.
Dirección de memoria Dirección del área
del PLC de la serie CV de datos de la serie
CV
2001 hexadecimal D00001
2. La dirección del área de datos

correspondiente del PLC de la serie CV se
convierte a su equivalente de dirección de
memoria del PLC de la serie CS/CJ.
Dirección de
Dirección del área de memoria del PLC de
datos de la serie CS/CJ la serie CS/CJ
D00001 10001 hexadecimal
En
almacenamiento
3. La dirección de memoria del PLC
de la serie CS/CJ se almacena en D.
IR1 10001 hexadecimal
Dirección del área de datos Serie CV Dirección de memoria del PLC

0000CH 0000Hex
0001CH 0001Hex
D00000 Conversión 2000Hex

D00001 2001Hex S
Especifique la dirección de
memoria del PLC de la serie
Dirección del E32765 FFFDHex CV en S. (En este caso, 2001
área de datos hexadecimal es la dirección de
correspondiente Serie CS/CJ memoria del PLC de D00001).
0000CH 0C000Hex
0001CH 0C001Hex
D00000 Conversión 10000Hex

D00001 10001Hex La dirección de memoria del PLC de la
serie CS/CJ se almacena en D. (En
este caso, la dirección del área de datos
EC FFFFFHex D00001 se convierte a la dirección de
memoria del PLC 10001 hexadecimal y
32767 se almacena).
D: IR1 10001Hex
Nota Si no hay equivalente en la serie CS/CJ para la dirección de memoria del PLC
de la serie CV especificada se producirá un error, el indicador de error se
pondrá en ON, y la dirección no se convertirá.
Si se utiliza un registro de índice como operando con un prefijo “,IR”, la ins-
trucción tendrá efectos sobre el canal indicado por la dirección de memoria
del PLC en el registro de índice, no sobre el propio registro de índice. Una vez
se haya almacenado la dirección de memoria del PLC deseada en el registro
de índice, puede utilizarse el registro de índice mismo como operando para la
instrucción.
1114
La instrucción FRMCV(284) puede utilizarse para convertir un programa de la

serie CV con los siguientes dos tipos de programación para su uso en un PLC
de la serie CS/CJ. Véanse los Ejemplos más delante en esta misma sección.
1. Cuando se utiliza direccionamiento indirecto DM en modo binario (*DM)
(cuando se especifica indirectamente una dirección del área de datos con
una dirección de memoria del PLC del área DM)
2. Cuando se utilizan direcciones de memoria de PLC de la serie CV direc-
tamente como valores (cuando se almacenan direcciones de memoria del
PLC en registros de índice con direccionamiento directo utilizando una
instrucción como MOV(021))
operando Área S D
(n = 0 a C)
Direcciones DM/EM indi- @ D00000 hasta @ D32767 ---
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
Direcciones DM/EM indi- *D00000 hasta *D32767 ---
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes Cualquier constante excepto 09FF ---
hexadecimal, 0A00 hasta 0AFF hexa-
decimal o bien 0D00 hasta 0E3F
hexadecimal
Direccionamiento indi- ,IR0 hasta ,IR15 ---
Indicadores
queta
Indicador de ER ON si S especifica una de las siguientes direcciones de
error memoria de PLC que no existen en la serie CS/CJ:
Área de relés temporales TR (09FF hexadecimal)
Área CPU Bus Link (G) (0A00 hasta 0AFF hexadecimal)
Áreas SFC (0D00 hasta 0E3F hexadecimal)
1115
Ejemplos Ejemplo 1: Conversión de un programa de la serie CV con

*direccionamiento indirecto DM en modo binario
En este ejemplo para FRMCV(284) se especifica un canal DM en S, la direc-
ción de memoria del PLC en él contenida se almacena en un registro de
índice, y el registro de índice se utiliza para direccionamiento indirecto.
• Programa de la serie CV • Programa de la serie CS/CJ
(programa usando direccionamiento
indirecto DM en modo binario)
000000 Programa equivalente 000000
MOV FRMCV
S #1234 S D00000
D D IR0
Configuración del PLC

Datos DM indirectos: MOV
Cuando las direcciones DM están en binario, el contenido S #1234
del canal DM se trata como una dirección de memoria del
PLC y especifica la dirección correspondiente en la D ,IR0
memoria de E/S.
En este caso, el valor de D00000 es 0200 hexadecimal La En este caso, el valor de D00000 es 0200 hexadecimal La
dirección del área de datos correspondiente es CIO 0512, dirección del área de datos corespondiente de la serie CV
así que se transfiere #1234 a CIO 0512. es CIO 0512. La dirección de memoria del PLC de la serie
Dirección de canal: CS/CJ para CIO 0512 es 0000C200 hexadecimal, así que
Dirección de memoria del este valor se almacena en IR0. El operando de destino de
D00000 PLC de la serie CS/CJ
0200 Hexadecimal MOV(021) direcciona indirectamente el contenido de IR0,
así que se transfiere #1234 a CIO 0512.
Dirección de memoria del
Dirección de canal: PLC de la serie CS/CJ
CIO 0512 #1234 0200 Hexadecimal Dirección de canal de
la serie CS/CJ: 0200 Hexadecimal
MOV(021) D00000
Dirección de
#1234 memoria del PLC
Dirección de canal de la serie CV:
de la serie CV: 0200 Hexadecimal
FRMCV
CIO0512 (284)
Equivalente Dirección de
memoria del PLC
de la serie CS/CJ:
Dirección de canal de la OC0200 Hexadecimal
serie CS/CJ: CIO 0512

Dirección de canal de la
serie CS/CJ: IR0 000OC0200 Hexadecimal
Dirección de
memoria del PLC
Dirección de canal de la de la serie CS/CJ: MOV
serie CS/CJ: CIO 0512 #1234
OC0200 Hexadecimal
(021)
MOV(021)
#1234
1116
Ejemplo 2: Conversión de un programa de la serie CV con direcciones de

memoria del PLC de la serie CV almacenadas directamente en registros
de índice
En este ejemplo para FRMCV(284), la dirección de memoria del PLC de la
serie CV se especifica directamente en S.
• Programa de la serie CV • Programa de la serie CS/CJ
(programa usando direcciones de memoria
del PLC almacenadas directamente en IR)
000000
000000
Programa equivalente
FRMCV
MOV
S #0200
S #0200
D IR0
D IR0
En este caso la dirección de memoria del

PLC 0200 hexadecimal se almacena en
el registro de índice IR0.
0200Hex
En este caso la dirección de memoria del PLC de la
serie CV 0200 hexadecimal se corresponde con CIO
0512. La dirección de memoria del PLC de la serieCS/
CJ para CIO 0512 es 0000C200 hexadecimal, así que
IR0 #0200 este valor se almacena en IR0.
Dirección de canal de
la serie CV
CIO 0512 0200Hex del PLC de la serie CV:
0200 hexadecimal
Dirección de
canal de la CIO 0512
serie CS/CJ del PLC de la serie CS/
CJ: 00C200
hexadecimal
IR #000C200
3-31-8 CONVERT ADDRESS TO CV: TOCV(285)

Empleo Convierte una dirección de memoria del PLC de la serie CS/CJ en su direc-
ción correspondiente de memoria del PLC de la serie CV. TOCV(285) puede
ser útil cuando se convierten programas de la serie CS/CJ que utilizan direc-
ciones de la memoria del PLC de tal manera que sean compatibles con los
PLC de la serie CV.
relés TOCV(285) S: Registro de índice que
S contiene la dirección de memoria
del PLC de la serie CS/CJ
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON TOCV(285)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @TOCV(285)
1117
Áreas de programa
OK OK OK OK
Descripción Cuando la condición de ejecución está en ON, TOCV(285) ejecuta. las

siguientes operaciones
1. La dirección de memoria del PLC de la serie CS/CJ especificada en S se
convierte a su equivalente de dirección del área de datos de la serie CS/
CJ. (Debe especificarse un registro de índice (IR0 hasta IR15) para S).
2. TOCV(284) determina la dirección de memoria del PLC de la serie CV que
corresponde a la misma dirección del área de datos de la serie CS/CJ.
3. La dirección de memoria del PLC de la serie CV se entrega a D.
El siguiente ejemplo muestra cómo se utiliza TOCV(285) para convertir la
dirección de memoria del PLC de la serie CS/CJ para D00001.
TOCV
IR1
D00100
IR1 10001 hexadecimal

1. La dirección de memoria del PLC de la
serie CS/CJ se convierte a su equivalente
de dirección del área de datos de la serie
CS/CJ.
Dirección de memoria del Dirección del área
PLC de la serie CS/CJ de datos de la serie
CS/CJ
10001 hexadecimal D00001
2. La dirección del área de datos

correspondiente del PLC de la serie CV se
convierte a su equivalente de dirección de
memoria del PLC de la serie CV.
Dirección del área de Dirección de memoria
datos de la serie CV del PLC de la serie
En almacena-
3. La dirección de memoria del miento
PLC de la serie CV se almacena
en D.
1118
Dirección del área de datos Serie CS/CJ Dirección de memoria del PLC
0000CH 0C000Hex
0001CH 0C001Hex
D00000 Conversión
10000Hex
D00001 10001Hex S
Especifique la dirección de
memoria del PLC de la serie
EC_32767 FFFFFHex CS/CJ en S. (En este caso,
10001 hexadecimal es la
Serie CV dirección de memoria del
Dirección del PLC de D00001).
área de datos 0000CH 0000Hex
correspon- 0001CH 0001Hex
diente
Conversión
La dirección de memoria del
D00000 2000Hex PLC de la serie CV se
D00001 2001Hex almacena en D. (En este
caso, la dirección del área de
datos D00001 se convierte a
E32765 FFFDHex la dirección de memoria del
PLC 2001 hexadecimal y se
almacena).
D: D00100 2001Hex
Nota 1. Si no hay equivalente en la serie CV para la dirección de memoria de PLC

de la serie CS/CJ especificada se producirá un error, el indicador de error
se pondrá en ON, y la dirección no se convertirá.
2. Los datos de dirección de memoria del PLC de la serie CV almacenados
por TOCV(285) pueden transferirse a un PLC de la serie CV utilizando CX-
Programmer.
3. La misma dirección del área de datos que era utilizada en el programa de
la serie CS/CJ puede especificarse en el programa de la serie CV usando
direccionamiento indirecto de registro de índice (prefijo “,IR”) o direcciona-
miento indirecto DM en modo binario (*DM).
operando Área S D
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes Ver nota 1. ---
1119
Área S D
Registros de índice IR0 hasta IR15 ---
Nota 1. Se producirá un error y el indicador de error se pondrá en ON si S especi-

fica una de las siguientes direcciones de memoria del PLC que no existen
en la serie CV:
Área o direcciones Dirección de memoria del PLC
Área de indicador de 0000 B800 hasta 0000 B801 hexadecimal
tarea
A512 hasta A959 0000 BA40 hasta 0000 BBFF hexadecimal
entre CIO 2556 hasta 0000 C9FC hasta 0000 D7FF hexadecimal
CIO 6143
T1024 hasta T4095 0000 BE40 hasta 0000 BEFF hexadecimal y
0000 E400 hasta 0000 EFFF hexadecimal
C1024 hasta C4095 0000 BF40 hasta 0000 BFFF hexadecimal y
0000 F400 hasta 0000 FFFF hexadecimal
Área HR 0000 D800 hasta 0000 D9FF hexadecimal
Área WR 0000 DE00 hasta 0000 DFFF hexadecimal
D24576 hasta D32767 0001 6000 hasta 0001 7FFF hexadecimal
Especificación de banco 0001 8000 hasta 000F 7FFF hexadecimal
de EM
E32766 hasta D32767 000F FFFE hasta 000F FFFF hexadecimal
2. Se producirá un error y el indicador de error se pondrá en ON si se espe-

cifica un área que no sea el área de registro de índice para S.
Indicadores
Indicador de ER ON si S especifica una dirección de memoria del PLC
error que no existe en la serie CV.
ON si S no es una constante o registro de índice.
Ejemplo Conversión de un programa de la serie CS/CJ con direccionamiento

indirecto de registro de índice
1. En este ejemplo TOCV(285) se especifica un registro de índice en S. La
dirección de memoria del PLC de la serie CS/CJ de ese registro de índice
se convierte a su equivalente de la serie CV.
2. La dirección de memoria del PLC de la serie CV se transfiere a la dirección
del área de datos especificada.
3. Use la dirección de memoria del PLC de la serie CV del programa de la
serie CV.
1120
• Programa de la serie CS/CJ • Programa de la serie CS/CJ • Programa de la serie CV

(programa usando direccionamiento
indirecto de registro de índice)
000000 000001 000000
MOV TOCV MOV
S #1234 S IR0 S #1234
D ,IR0 D D00200 D *D00200
En este caso, IR0 contiene 10001 hexadeci-En este caso, IR0 contiene 10001 hexadeci- Transfiere los conte-
mal. La dirección del área de datos corres- mal. Ya que la dirección del área de datos nidos de D00200 a
pondiente a la dirección de memoria del correspondiente a la dirección de memoria del la serie CV.
PLC 10001 hexadecimal es D00001, así PLC de la serie CS/CJ 10001 hexadecimal es
que se transfiere #1234 a D00001. D00001, TOCV(285) almacena la dirección de
Dirección del memoria del PLC de la serie CV para D00001 En el PLC de la serie CV el destino de la
área de 10001Hex
(2001 hexadecimal) en el canal de destino instrucción MOV(021) es indirectamente
datos de la
serie CS/CJ: Dirección de D00200. direccionado (en modo binario) hasta D00200,
IR0 memoria del PLC: Dirección
área de
del
datos IR0 10001Hex
así que se transfiere #1234 a D00001.
#1234
Dirección 10001 hexadecimal de la serie CS/ Dirección de Configuración del PLC
del área de
MOV(021) CJ memoria del PLC Datos DM indirectos: Cuando las direcciones
datos de la
serie CS/CJ: de la serie CS/CJ: DM indirectas están en binario, el contenido del
#1234 Dirección del área
D00001 de datos de la serie D0001 10001Hex canal DM se trata como una dirección de
CS/CJ
Dirección de memoria del PLC y especifica la dirección
Igual memoria del PLC correspondiente de la memoria de E/S.
Dirección del
de la serie CV: D00200 2001Hex
2001Hex Dirección del área de *Especificación DM
área de datos D0001 datos de la serie CV:
de la serie CV: Dirección de
memoria del PLC
de la serie CV
Dirección del
Dirección del área D00200 2001Hex área de datos D0001 #1234 2001Hex
de datos de la Transfiere los contenidos de la serie CV:
serie CS/CJ
de D00200 a la serie CV.
#1234
3-31-9 DISABLE PERIPHERAL SERVICING: IOSP(287) (sólo CS1-H/CJ1-

H/CJ1M)
Empleo Inhabilita el servicio de periféricos durante la ejecución del programa en modo
de procesamiento paralelo o modo de prioridad de servicios de periféricos.
Encontrará más detalles sobre el modo de procesamiento paralelo y el modo
de prioridad de servicio de periféricos en la Sección 6 Funciones avanzadas
del Manual de programación de PLC de la serie CS/CJ.
Nota Esta instrucción es admitida sólo por las CPUs CS1-H, CJ1-H y CJ1M. No
puede utilizarse con CPUs CS1, CJ1 o CS1D.
relés IOSP(287)
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON IOSP(287)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @IOSP(287)
Áreas de programa
Descripción Use IOSP(287) en una tarea cíclica en modo de procesamiento paralelo (con
acceso sincrónico o asincrónico a la memoria) para inhabilitar los siguientes tipos
de servicio de periféricos. El servicio de periféricos se habilitará de nuevo cuando
se ejecute la instrucción IORS(288) ENABLE PERIPHERAL SERVICING.
• Servicio de eventos con Unidades de E/S especiales
• Servicio de eventos con Unidades de bus de CPU
1121
• Servicio de puerto de periféricos

• Servicio de puerto RS-232C
• Servicio de eventos con tarjetas internas (sólo serie CS)
• Servicio de eventos (incluido procesamiento de instrucciones en segundo
plano) que utiliza un número de puerto de comunicaciones, es decir, un
puerto lógico interno.
IOSP Inhabilita la ejecución

de servicio de
periféricos
La ejecución de servicio
de periféricos se
inhabilita entre
IOSP(287) y IORS(288).
Habilita la ejecución
IORS de servicio de
periféricos
Cuando el servicio de periféricos se ha deshabilitado con IOSP(287), este

permanecerá deshabilitado hasta que se ejecute IORS(288), END(001) o se
detenga la operación del PLC.
Indicadores
Indicador de ER ON si IOSP(287) se ejecuta en una tarea de interrupción.
Precauciones IOSP(287) no puede ejecutarse en una tarea de interrupción. Se producirá un

error y el indicador de error se pondrá en ON si IOSP(287) se ejecuta en una
tarea de interrupción.
IOSP(287) no puede inhabilitar el servicio de periféricos en más de una tarea.
Si es necesario inhabilitar el servicio de periféricos en más de una tarea, pro-
grame IOSP(287) separadamente para cada tarea.
1122
Ejemplo El siguiente ejemplo muestra el uso de IOSP(287) y IORS(288) para deshabi-

litar el servicio de periféricos en una sección de programa.
W00000 Cuando el PLC está en
modo de procesamiento
IOSP paralelo el servicio de
periféricos se ejecuta en
paralelo.
Cuando W00000 está

en ON, la ejecución de
servicio de periféricos
se inhabilita entre
IOSP(287) y IORS(288).
Habilita la ejecución de
servicio de periféricos
IORS Cuando el PLC está en
modo de procesamiento
paralelo el servicio de
periféricos se ejecuta en
paralelo.
3-31-10 ENABLE PERIPHERAL SERVICING: IORS(288) (sólo CS1-H/CJ1-

H/CJ1M)
Empleo Habilita el servicio de periféricos durante la ejecución del programa en el
modo de procesamiento en paralelo que fue deshabilitado mediante la ins-
trucción IOSP(287) DISABLE PERIPHERAL SERVICING.
Esta instrucción es admitida sólo por las CPUs CS1-H, CJ1-H y CJ1M.
relés IORS(288)
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON IORS(288)
Áreas de programa
Descripción Use IORS(288) en una tarea cíclica para retirar la prohibición del servicio de
periféricos causada por la instrucción IOSP(287) DISABLE PERIPHERAL
SERVICING.
No es necesario programar IORS(288) con una condición de ejecución.
IORS(288) no puede ejecutarse en una tarea de interrupción. Se producirá
un error y el indicador de error se pondrá en ON si IORS(288) se ejecuta en
una tarea de interrupción.
Indicadores
Indicador de ER ON si IORS(288) se ejecuta en una tarea de interrupción.
1123
Instrucciones de programación de bloques Sección 3-32
3-32 Instrucciones de programación de bloques

Esta sección describe los programas de bloques y las instrucciones de pro-
gramación de bloques
función
BLOCK PROGRAM BEGIN BPRG 096 1128
BLOCK PROGRAM END BEND 801 1128
BLOCK PROGRAM PAUSE BPPS 811 1131
BLOCK PROGRAM RESTART BPRS 812 1131
CONDITIONAL BLOCK EXIT EXIT (NOT) 806 1137
(NOT)
IF (NOT) IF (NOT) 802 1133
ELSE ELSE 803 1133
IF END IEND 804 1133
ONE CYCLE AND WAIT (NOT) WAIT (NOT) 805 1140
TIMER WAIT TIMW (BCD) 813 1144
TIMWX (binario) 816
COUNTER WAIT CNTW (BCD) 814 1147
CNTWX (bina- 818
rio)
HIGH-SPEED TIMER WAIT TMHW (BCD) 817 1150
TMHWX (bina- 815
rio)
LOOP LOOP 809 1153
LOOP END (NOT) LEND (NOT) 810 1153
3-32-1 introducción
Programas de bloques
Dispone de hasta 128 programas de bloques en el programa de usuario
(todas las tareas) con la serie CS/CJ. La ejecución de cada programa de blo-
ques es controlada por una única condición de ejecución. Todas las instruc-
ciones entre BPRG(096) y BEND<801) se ejecutan incondicionalmente
cuando la condición de ejecución para BPRG(096) se pone en ON. La ejecu-
ción de todas las instrucciones de programación de bloques excepto
BPRG(096) no se ve afectada por la condición de ejecución. Esto permite
agrupar toda la programación que debe ejecutarse con una única condición
de ejecución en un programa de bloques.
Cada bloque se inicia mediante una condición de ejecución en el diagrama de
relés y todas las instrucciones del bloque se escriben en nemónicos. El pro-
grama de bloques es así una combinación de instrucciones de diagrama de
relés y nemónicos.
Los programas de bloques permiten realizar operaciones de programación
que pueden resultar difíciles de programar con diagramas de relés, como
bifurcaciones condicionales y progresiones de pasos.
1124
El siguiente ejemplo muestra dos programas de bloques.
Área de programa de bloques Nº 1

1
Cuando CIO 000000 está en ON, se
ejecutarán los contenidos del programa
de bloques 1. Las instrucciones
MOV(021) y SET se ejecutarán
incondicionalmente y el programa de
bloques terminará.
2 Área de programa de bloques Nº 2

Cuando CIO 000001 está en ON, se
ejecutarán los contenidos del programa
de bloques 2. Si CIO 000003 y CIO
000004 están en ON, se llevará a cabo
la suma binaria (CIO 0002 +
#000A→D00001).
Si uno o ambos de estos bits están en
OFF, #0001 se moverá a D00001. CIO
000015 será entonces configurado
incondicionalmente y el programa de
bloques terminará.
Tareas y programas de bloques

Los programas de bloques pueden ubicarse dentro de tareas. Mientras que
las tareas se utilizan para dividir unidades de programación de gran tamaño,
los programas de bloques pueden utilizarse dentro de tareas para dividir
incluso más la programación en unidades más pequeñas controladas con
una única condición de ejecución de diagrama de relés.
Al igual que en el caso de las tareas, los programas de bloques que no se ejecu-
tan (es decir, los que tienen una condición de ejecución OFF) no requieren
tiempo de ejecución y pueden por ello utilizarse para reducir el tiempo de ciclo
(algo parecido a los saltos). También al igual que en el caso de las tareas, pue-
den pausarse o reiniciarse otros bloques de un programa de bloques.
No obstante existen algunas diferencias entre las tareas y los programas de
bloques. Una diferencia es que no se utilizan condiciones de entrada con pro-
gramas de bloques a no ser que se programen de forma intencionada con
IF(802), WAIT(805), EXIT(806), IEND(810) u otras instrucciones. Además,
existen algunas instrucciones que no pueden utilizarse en programas de blo-
ques, como las que detectan diferenciales ascendentes y descendentes.
Los programas de bloques pueden usarse en tareas cíclicas o en tareas de
interrupción. Cada número de programa de bloques desde 0 hasta 127 puede
utilizarse solamente una vez y no puede volver a utilizarse aunque se trate de
una tarea diferente.
1125
Programa
Tarea 1 Programa de bloques 001
Programa de bloques n
Tarea 2
Tarea n
Utilización de las instrucciones de programación de bloques

Básicamente, IF(802), ELSE(803) y IEND(810) se utilizan para condiciones
de ejecución (junto con bits) dentro de los programas de bloques.
Si debe ejecutarse “A” o “B”, entonces se utilizan IF A ELSE B IEND como se
Condición de
¿Condición de
ejecución ejecución ON?
"A" ejecutado (entre "B" ejecutado

IF y ELSE). (después de ELSE).
Si debe ejecutarse “A” o “B”, entonces se utilizan IF A ELSE B IEND como se

Condición de ¿Condición de
"A" ejecutado (entre

IF y IEND).
Si la ejecución debe esperar hasta que una condición de ejecución o bit esté en
ON (por ejemplo, para progresiones de pasos), entonces se utiliza WAIT(805).
Si la ejecución debe esperar un periodo de tiempo especificado (por ejemplo,
para progresiones de pasos temporizadas), entonces se utiliza TIMW(813),
TIMX(816), TMHW(815) o TMHWX(817).
Si la ejecución debe esperar hasta alcanzar un contaje especificado (por ejem-
plo, para progresiones de pasos con contadores), entonces se utiliza
CNTW(814)/CNTWX(818).
Si la ejecución debe repetirse dentro de una parte de un programa de bloques
hasta que se cumpla una condición, entonces se usa LOOP(809) y LEND(810).
Si la ejecución del programa de bloques debe finalizar en el medio basada en
una condición de ejecución se usa EXIT(806).
Si otro programa de bloques que se está ejecutando debe pausarse o reiniciarse
desde un programa de bloques, entonces se usa BPPS(811) y BPRS(812).
1126
Instrucciones con condiciones de ejecución en programas de bloques

Las siguientes instrucciones pueden recibir condiciones de ejecución en un
programa de bloques.
Tipo de instrucción Nombre de la Nemónico
instrucción
Instrucciones de programación de bloques IF (NOT) IF(802) (NOT)
ONE CYCLE WAIT(805)
AND WAIT (NOT) (NOT)
EXIT EXIT(806) NOT
LOOP END LEND(810) NOT
Instrucciones de diagrama de relés CONDITIONAL CJP(510)
JUMP
CONDITIONAL CJPN(511)
JUMP NOT
Instrucciones con restricciones de aplicación en programas de bloques

Las instrucciones relacionadas en la siguiente tabla pueden usarse solamente
para crear condiciones de ejecución para IF(802), WAIT(805), EXIT(806),
LEND(810), CJP(510) o CJPN(511) y no pueden utilizarse solas. La ejecución de
estas instrucciones puede resultar impredecible si se usan solas o en combina-
ción con otras instrucciones.
Nemónico Nombre
LD/LD NOT LOAD/LOAD NOT
AND/AND NOT AND/AND NOT
OR/OR NOT OR/OR NOT
UP/DOWN CONDITION ON/CONDITION OFF
>, <,=, >=, <=, <> (S) (L) Instrucción de comparación de símbolos
(no pertenecientes a instrucciones de la
derecha)
LD TST/TST NOT Instrucciones de test de bit LOAD
AND TST/TST NOT Instrucciones de test de bit AND
OR TST/TST NOT Instrucciones de test de bit OR
>$, <$,=$, >=$, <=$, <>$ Instrucciones de comparación de cade-
nas de texto
Buen ejemplo Mal ejemplo
Usada como No se puede

condición de utilizar como
enjecución condición de
para IF. ejecución
para
MOV(021).
Instrucciones no aplicables en programas de bloques

Las instrucciones relacionadas en la siguiente tabla no pueden usarse en
programas de bloques.
Grupo de Nemónico Nombre Alternativa
instruccio-
nes
Instruccio- OUT OUTPUT Use SET y RSET.
nes de la OUT NOT OUTPUT NOT
salida de
secuencia DIFU(013) DIFFERENTIATE UP Ninguno
DIFD(014) DIFFERENTIATE DOWN Ninguno
KEEP(011) KEEP Ninguno
1127
Grupo de Nemónico Nombre Alternativa

instruccio-
nes
Instruccio- FOR(512) y FOR-NEXT LOOPS Use LOOP(809) y
nes del con- NEXT(513) LEND(810) (NOT).
trol de BREAK(514) BREAK LOOP
secuencia
IL(002) e INTERLOCK e INTER- Divida el programa de blo-
ILC(003) LOCK CLEAR ques en bloques más
pequeños.
JMP(004)0 y JUMP múltiple y JUMP Use JMP(004 y JME(005)
JME(005) 0 END múltiple (pero el salto se realizará
incondicionalmente).
END(001) END Use BEND(801).
Instruccio- TIM TIMER Use TIMW(813),
nes de tem- TIMH(015) HIGH-SPEED TIMER TIMWX(816), TMHW(815),
porizador y TMHWX(817), CNTW(814)
contador TMHH(540) ONE-MS TIMER y CNTWX(818). No se eje-
TTIM(087) ACCUMULATIVE TIMER cutarán otras instruccio-
TIML(542) LONG TIMER nes del programa de
bloques hasta que el tem-
MTIM(543) MULTI-OUTPUT TIMER porizador o el contador ter-
CNT COUNTER minen.
CNTR(012) REVERSIBLE COUNTER
Instruccio- SBN(092) y SUBROUTINE ENTRY y Ninguno
nes de RET(093) SUBROUTINE RETURN
subrutina
Instruccio- SFT(010) SHIFT REGISTER Use otras instrucciones de
nes de des- desplazamiento.
plazamiento
Instruccio- STEP(008) y STEP y STEP NEXT Use WAIT(805).
nes de paso SNXT(009)
Instruccio- PID(190) PID CONTROL Ninguno
nes de con-
trol de datos
Instruccio- FPD(269) FAILURE POINT DETEC- Ninguno
nes de diag- TION
nóstico
Instruccio- Nemónicos Instrucciones de diferen- Ninguno
nes de dife- con @ cial ascendente
rencial Nemónicos Instrucciones de diferen- Ninguno
ascendente con % cial descendente
y descen-
dente
3-32-2 BLOCK PROGRAM BEGIN/END: BPRG(096)/BEND(801)

Empleo Define un área de programación de bloques. Para cada BPRG(096) debe
haber un BEND(801) correspondiente.
Símbolos de diagrama de BLOCK PROGRAM BEGIN

relés
BPRG(096)
N: Número de programa
N
de bloques
BLOCK PROGRAM END
BEND(801)
1128
Variaciones BPRG(096)
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON BPRG(096)
BEND(801)
Variaciones Ejecutadas siempre en el programa de
bloques
Áreas de programa
(Ver nota). OK OK OK
Nota BPRG(096) sólo se permite una vez al principio de cada programa de bloques.
Operandos N: Número de programa de bloques

El número de programa de bloques debe estar entre 0 y 127 decimal.
Especificaciones de
operando Área N
(BPRG(096))
Área CIO ---
Área Contador ---
Área DM ---
rectas en binario
rectas en BCD
tros de índice
Descripción BPRG(096) ejecuta el programa de bloques con el número de bloque desig-

nado en N, es decir, aquel inmediatamente posterior y que finaliza con
BEND(801). Todas las instrucciones entre BPRG(096) y BEND(801) se eje-
cutan con condiciones de ejecución ON (es decir, incondicionalmente).
Programa de bloques
Ejecutado cuando la
condición de ejecución es
ON.
1129
Cuando la condición de ejecución BPRG(096) está en OFF, el programa de

bloques no se ejecutará y no se requerirá tiempo de ejecución para la instruc-
ción en el programa de bloques.
La ejecución del programa de bloques puede detenerse utilizando
BPPS(811) desde otro programa de bloques incluso si la condición de ejecu-
ción para BPRG(096) está en ON.
Indicadores BPRG(096)
Indicador de ER ON si BPRG(096) ya se está ejecutando.
error ON si N no está entre 0 y 127.
ON si se usa el mismo número de programa de bloques
más de una vez.
BEND(801)
Indicador de ER ON si no se está ejecutando un programa de bloques.
Precauciones Cada número de programa de bloques puede usarse solamente una vez en
el programa de usuario.
Los programas de bloques no pueden anidarse.
NO es posible el anidamiento.
Si el programa de bloques es una sección bloqueada del programa y la condi-

ción de ejecución para IL(002) está en OFF, el programa de bloques no se
ejecutará.
BPRG(096) y la correspondiente BEND(801) deben estar en la misma tarea.

Se producirá un error y el indicador de error se pondrá en ON si BPRG(096) está
en el medio de un programa de bloques, BEND(801) no está en un programa de
bloques, N no está entre #0000 y #007F (binario), no hay programa de bloques o
se usa el mismo número de programa de bloques más de una vez.
1130
Ejemplos Cuando CIO 000000 se pone en ON en el siguiente ejemplo se ejecutará el

programa de bloques 0. Cuando CIO 000000 está en OFF no se ejecutará el
programa de bloques.
Programa de
bloques 0
Las dos secciones de programa mostradas a continuación ejecutan

MOV(021), ++B(594) y SET para la misma condición de ejecución (es decir,
cuando CIO 000000 se pone en ON).
3-32-3 BLOCK PROGRAM PAUSE/RESTART: BPPS(811)/BPRS(812)

Empleo Detiene y reinicia el programa de bloques especificado desde otro programa
de bloques.
relés BPPS(811) N N: Número de programa
BPRS(812) N de bloques
Variaciones
Variaciones Ejecutadas siempre en el programa de bloques
Áreas de programa
OK OK OK OK
Nota BPRG(096) y BPRS(812) deben usarse en regiones de programación de blo-

ques incluso en subrutinas y tareas de interrupción.
Operandos N: Número de programa de bloques

El número de programa de bloques debe estar entre 0 y 127 decimal.
operando Área N
Área CIO ---
1131
Área N
Área Contador ---
Área DM ---
Direcciones DM/EM indirec- ---
tas en binario
Direcciones DM/EM indirec- ---
tas en BCD
Direccionamiento indirecto ---
utilizando registros de índice
Descripción BPPS(811) se utiliza dentro de un programa de bloques para detener la ejecu-

ción de otro programa de bloques especificado por N, el número de programa de
bloques. El programa de bloques es detenido con BPPS(811) incluso si
BPRG(096) para el programa de bloques tiene un condición de ejecución en ON.
El programa de bloque no se reiniciará hasta que se ejecute para él BPRS(812).
BPRS(812) reinicia el programa de bloques especificado por N, el número de
programa de bloques. Una vez reiniciado, el programa de bloques se ejecu-
tará mientras BPRG(096) para el programa de bloques tenga una condición
de ejecución en ON.
hasta hasta
BPPS(811) ejecutado BPRS(812) ejecutado
hasta para programa de hasta para programa de
bloques n. bloques n.
Programa de bloques n. Una vez Programa de bloques n. Este

hasta que se ha detenido, este programa hasta programa de bloques no se
de bloques no se ejecutará aunque ejecutará mientras el bit “a”
el bit “a” esté en ON. esté en ON.
Indicadores
Indicador de ER ON si BPPS(811) o BPRS(812) no está en un programa
error de bloques.
ON si N no está entre 0 y 127.
Precauciones Se producirá un error y el indicador de error se pondrá en ON si BPPS(811) o

BPRS(812) no están en un programa de bloques o si N no está entre #0000 y
#007F (binario).
BPPS(811) puede usarse para detener el programa de bloques que la con-
tiene. Cuando el programa de bloques se reinicia utilizando BPRS(812)
desde otro programa de bloques, el programa de bloques detenido se reini-
ciará desde la siguiente instrucción posterior a BPPS(811).
Si un programa de bloques detenido contiene TIMW(813), TIMWX(816),
TMHW(815) o TMHWX(817), el PV de tiempo continuará transcurriendo
incluso aunque el programa de bloques se detenga.
1132
Ejemplos El siguiente diagrama muestra un ejemplo básico de detención de un pro-

grama de bloques.
0
Programa de bloques 0
El programa de bloques 1 se detendrá si CIO

000000 y CIO 000001 están en ON.
1
Programa de Si la instrucción BPPS(811) del programa
bloques 1 de bloques 0 ha sido ejecutada, el
programa de bloques 1 no se ejecutará
incluso si CIO 000002 está en ON.
Nota Si el programa de bloques que se detiene aparece detrás de BPPS(811), este

no se ejecutará. Si el programa de bloques aparece antes de BPPS(811),
este se detendrá a partir del siguiente ciclo.
Si CIO 000000 está en ON, el siguiente programa detiene la ejecución del
programa de bloques 1 o del programa de bloques 2 dependiendo del estado
de CIO 000001. El programa de bloques detenido se reinica después de 10
segundos.
000000 LD 000000
0 000001 BPRG(096) 00
000002 IF(802) 000001
Detiene el programa de bloques 1 000003 BPPS(811) 01
Detiene el programa de bloques 2 000004 ELSE(803)
000005 BPPS(811) 02
000006 IEND(804)
Reinicia el programa de bloques 1 000007 TIMW(803) 0000
Reinicia el programa de bloques 2 # 0100
000008 BPRS(812) 1
000009 BPRS(812) 2
000010 BEND(801)
3-32-4 Bifurcación: IF(802), ELSE(803) y IEND(804)

Empleo Bifurca el programa de bloques basándose en una condición de ejecución o
en el estado de un bit de operando.
relés IF(802) B B: Operando de bit
IF(802)
IF(802) NOT B
ELSE(803)
IEND(804)
Variaciones
1133
Áreas de programa
OK OK OK OK
Nota IF(802), ELSE(803) y IEND(804) deben usarse en regiones de programación

de bloques incluso en subrutinas y tareas de interrupción.
operando Área B
A44800 hasta A95915
Indicadores de tarea TK0000 hasta TK0031
Indicadores de condición ER, CY, >, =, <, N, OF, UF, >=, <>, <=, ON, OFF, AER
Área DM ---
rectas en binario
rectas en BCD
Constantes ---
tros de índice
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción Operación sin operando para IF(802)

Si no se especifica un operando, debe crearse una condición de ejecución
antes de IF(802) que comience por LD. Si la condición de ejecución está en
ON, se ejecutarán las instrucciones entre IF(802) y ELSE(803) y si la condi-
ción de ejecución está en OFF, se ejecutarán las instrucciones entre
ELSE(803) y IEND(804).
Condición de
¿Condición de

Si se omite la instrucción ELSE(803) y la condición de ejecución está en ON, se

ejecutarán las instrucciones entre IF(802) y IEND(804) y si la condición de ejecu-
ción está en OFF sólo se ejecutarán las instrucciones después de IEND(804).
1134
Condición de
¿Condición de
"A" ejecutado
(entre IF y IEND).
Operación con operando para IF(802) o IF NOT(802)

Puede especificarse un bit de operando, B, para IF(802) o IF NOT(802). Si el
bit de operando está en ON, se ejecutarán las instrucciones entre IF(802) y
ELSE(803). Si el bit de operando está en OFF, se ejecutarán las instrucciones
entre ELSE(803) e IEND(804). En el caso de IF NOT(802), si el bit de ope-
rando está en ON se ejecutarán las instrucciones entre IF(802) y ELSE(803)
y si el bit de operando está en OFF, se ejecutarán las instrucciones entre
ELSE(803) e IEND(804).
¿Bit de operando
ON?

Si se omite la instrucción ELSE(803) y el bit de operando está en ON, se ejecuta-

rán las instrucciones entre IF(802) y IEND(804) y si el bit de operando está en
OFF sólo se ejecutarán las instrucciones después de IEND(804). Ocurrirá lo
mismo para el estado opuesto del bit de operando si se utiliza IF NOT(802).
¿Bit de operando
ON?
"A" ejecutado
(entre IF y IEND).
Indicadores
Indicador de ER ON si las instrucciones de bifurcación no están en un pro-
error grama de bloques.
ON si se anidan más de 254 bifurcaciones.
Precauciones las instrucciones de los programas de bloques se ejecutan normalmente de

forma incondicional. No obstante puede utilizarse bifurcación para crear ejecucio-
nes condicionadas basadas en condiciones de ejecución o bits de operando.
Use IF A ELSE B IEND para bifurcar entre A y B.
Use IF A IEND para bifurcar entre A y no hacer nada.
Las bifurcaciones pueden anidarse hasta 253 niveles.
1135
Se producirá un error y el indicador de error se pondrá en ON si las instruc-

ciones de bifurcación no están en un programa de bloques o si se anidan más
de 254 bifurcaciones.
Anidamiento de Pueden anidarse hasta 253 bifurcaciones hasta el nivel superior de bifurcación.
bifurcaciones
Ejemplos El siguiente ejemplo muestra dos programas de bloques diferentes controla-

dos por CIO 000000 y CIO 000002.
El primer bloque ejecuta una de las dos sumas dependiendo del estado de
CIO 000001. Este bloque se ejecuta cuando CIO 000000 está en ON. Si
CIO 000001 está en ON, se añade 0001 a los contenidos de CIO 0001. Si
CIO 000001 está en OFF, se añade 0002 a los contenidos de CIO 0001. En
ambos casos el resultado se coloca en D00000.
El segundo bloque se ejecuta cuando CIO 000002 está en ON y muestra un
anidamiento de dos niveles. Si CIO 000003 y CIO 000004 están en ON, se
añaden los contenidos de CIO 1200 y CIO 0002 y el resultado se coloca en
D00010 y posteriormente 0001 se mueve a D00011 basándose en el estado
de CY. Si CIO 000003 o bien CIO 000004 está en OFF, se omite la operación
de suma y CIO 000301 se pone en ON.
1136
000000 Dirección Instrucción Operandos

000000 LD 000000
000001 BPRG(096) 00
0
000002 IF(802) 000001
IF(802) 000001 000003 +B(404)
+B(404)
0001
0001
#0001 #0001
D00000
ELSE(803) D00000
+B(404) 000004 ELSE(803)
0001
#0002 000005 +B(404)
D00000
0001
IEND(804)
BEND(801) #0002
000002 D00000
000006 IEND(804)
1 000007 BEND(801)
000008 LD 000002
LD 000003 000009 BPRG(096) 1
AND 000004
IF(802) 000010 LD 000003
+B(404) 000011 AND 000004
1200
0002 000012 IF(802)
D00010
CY
000013 +B(404)
IF(802)
MOV(030) 1200
#0001
D00011 0002
IEND(804) D00010
ELSE(803) 000014 IF(802) A50004
SET(016) 000301
IEND(804) 000015 MOV(030)
BEND(801)
#0001
D00011
000016 IEND(804)
000017 ELSE(803)
000018 SET(016) 000301
000019 IEND(804)
000020 BEND(801)
3-32-5 CONDITIONAL BLOCK EXIT (NOT): EXIT (NOT)(806)

Empleo Se abandona el programa de bloques (es decir, no se ejecuta ninguna ins-
trucción más del programa de bloques hasta BEND(801) dependiendo del
estado del bit del operando o de la condición de ejecución. EXIT(806) sin un
bit de operando sale del programa si la condición de ejecución está en ON.
EXIT(806) con un bit de operando sale del programa si el bit está en ON.
EXIT NOT(806) debe tener un bit de operando y sale del programa si el bit
está en OFF.
Símbolo de diagrama de EXIT(806)

relés
EXIT(806) B B: Operando
de bit
EXIT NOT(806) B
1137
Variaciones
Variaciones Ejecutadas siempre en el programa de bloques EXIT(806)
EXIT(806) B
EXIT NOT(806) B
Áreas de programa
OK OK OK OK
Nota EXIT(806) y EXIT NOT(806) deben usarse en regiones de programación de

bloques incluso en subrutinas y tareas de interrupción.
operando Área B
A44800 hasta A95915
Indicadores de condición ER, CY, >, =, <, N, OF, UF, >=, <>, <=, ON, OFF, AER
Área DM ---
rectas en binario
rectas en BCD
Constantes ---
tros de índice
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción Operación sin operando

EXIT(806) puede ejecutarse sin operando. Si es así, entonces debe crearse
una condición de ejecución para esta instrucción que comience por LD. Si la
condición de ejecución está en OFF el resto del programa de bloques se eje-
cutará normalmentee. Si la condición de ejecución está en ON, el resto de las
instrucciones del programa de bloques hasta BEND(801) no se ejecutarán.
1138
ejecución ejecución ON
OFF
Condición de
ejecución
"B" ejecutado.
Bloque finalizado.
Operación con operando

Si el bit de operando, B, está en OFF para EXIT(806), el resto del programa
de bloques se ejecutará normalmente. Si el bit de operando está en ON para
EXIT(806), el resto de las instrucciones del programa de bloques hasta
BEND(801) no se ejecutarán. En el caso de EXIT NOT(806), se ejecutará el
resto del programa si el bit de operando está en ON y se omitirá si el bot de
operando está en OFF.
Bit de Bit de
operando OFF operando ON
(ON para (OFF para
EXIT NOT) EXIT NOT)
"B" ejecutado.
Bloque finalizado.
Indicadores
Indicador de ER ON si EXIT(806) o EXIT NOT(806) no están en un pro-
Precauciones Se producirá un error y el indicador de error se pondrá en ON si EXIT(806) o

EXIT NOT(806) no están en un programa de bloques.
Ejemplos Cuando CIO 000000 está en OFF se ejecuta el programa de bloques. Si

CIO 000001 está en ON, se ejecuta A y se omite B y el control del programa
salta a BEND(801). Seguirá omitiéndose la sección B del programa hasta que
CIO 000001 se ponga en OFF de nuevo.
Aunque EXIT (NOT)(806) es similar a la programación IF-IEND, el tiempo de
ejecución es normalmente más corto para EXIT (NOT)(806) porque las ins-
trucciones desde EXIT (NOT)(806) hasta el final del programa de bloques no
se ejecutan.
1139
CIO 000001 ON CIO 000001 OFF
Bloque
CIO 000003 y CIO 000003 o bien

2 CIO 000004 ON CIO 000004 OFF
Bloque
3-32-6 ONE CYCLE AND WAIT (NOT): WAIT(805)/WAIT(805) NOT

Empleo Detiene la ejecución del resto del programa de bloques hasta que una condi-
ción de ejecución se ponga en ON o un bit de operando cambie de ON a OFF.
relés WAIT(805)
WAIT(805) B B: Operando
de bit
WAIT(805) NOT B
Variaciones
Áreas de programa
OK OK OK OK
Nota WAIT(805)/WAIT(805) NOT deben usarse en regiones de programación de

operando Área B
A44800 hasta A95915
Indicadores de condición ER, CY, >, =, <, N, OF, UF, >=, <>, <=ON, OFF, AER
1140
Área B
Área DM ---
rectas en binario
rectas en BCD
Constantes ---
tros de índice
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción Operación sin operando

Si no se especifica un bit de operando, debe crearse una condición de ejecu-
ción antes de WAIT(805)/WAIT(805 NOT que comience por LD. Si la condi-
ción de ejecución está en ON para WAIT(805), se omitirán el resto de las
instrucciones del programa de bloques. En el ciclo siguiente no se ejecutará
ninguna parte del programa de bloques, excepto la condición de ejecución
para WAIT(805). Cuando la condición de ejecución se pone en ON, se ejecu-
tarán las instrucciones desde WAIT(805) hasta el final del programa de blo-
ques.
Condición Condición Condición
de ejecución de ejecución de ejecución
OFF OFF ON
"A"
ejecutado.
Condición de "B" ejecutado.

ejecución
"C" "C" "C" ejecutado.

Esperar
1141
Operación con operando

Puede especificarse un bit de operando, B, para WAIT(805) o bien WAIT
NOT(805). Si el bit de operando está en OFF (ON para WAIT NOT(805)), se
omitirán el resto de la instrucciones del programa de bloques. En el ciclo
siguiente, no se ejecutará ninguna parte del programa de bloques, excepto la
condición de ejecución para WAIT(805) o WAIT(805) NOT. Cuando la condi-
ción de ejecución se ponga en ON (OFF para WAIT(805) NOT), se ejecutarán
las instrucciones desde WAIT(805) o WAIT(805) NOT hasta el final del pro-
grama.
Bit de ope- Bit de ope- Bit de ope-
rando OFF rando OFF rando ON
"A"
ejecutado.
"B"
"C" "C" "C"

Esperar
Indicadores
Indicador de ER ON si WAIT(805) o WAIT(805) NOT no está en un pro-
Precauciones WAIT(805) y WAIT(805) NOT pueden usarse para progresiones de pasos

dentro de los programas de bloques.
Se producirá un error y el indicador de error se pondrá en ON si WAIT(805) o
WAIT(805) NOT no están en un programa de bloques.
Nota Las direcciones de programa de las instrucciones WAIT con operandos espe-
cificados y las direcciones de programa de la primera instrucción que crea las
condiciones de ejecución para las instrucciones WAIT sin operando se regis-
tran en la memoria para permitir que la ejecución continue basándose en el
operando de bit/condición de ejecución. No osbtante, si se realiza edición
online desde un dispositivo periférico, el estado WAIT se borrará y el pro-
grama de bloques se ejecutará de nuevo desde el principio.
Ejemplos Cuando CIO 000000 está en ON en el siguiente ejemplo se ejecutará el pro-

grama de bloques 00. La ejecución será como sigue:
1,2,3... 1. Si CIO 000001 está en OFF, no se ejecutará ningún programa de bloques

hasta que CIO 000001 se ponga en ON. Cuando CIO 000001 se pone en
ON, se ejecutará “A”.
2. Si CIO 000002 está en OFF después de ejecutar “A”, no se ejecutará el
resto del programa de bloques hasta que CIO 000002 se ponga en ON.
Cuando CIO 000002 se pone en ON, se ejecutará “B”.
3. Si CIO 000003 está en OFF después de ejecutar “B”, no se ejecutará el
resto del programa de bloques hasta que CIO 000003 se ponga en ON.
Cuando CIO 000003 se pone en ON, se ejecutará “C” y el proceso de eje-
cución se repetirá.
1142
CIO 00000
1 ON, CIO 000001,
CIO 00000 CIO 00000 CIO 00002 y
CIO 000 1 ON y CIO 2 ON y CIO 000003
0 001 00000 2 CIO 00000 ON
OFF OFF 3 OFF
La siguiente tabla muestra la relación entre los bits de operando y la ejecu-

ción del programa de bloques.
Bits de operando Ejecución del programa
CIO 000001 CIO 000002 CIO 000003 En el primer ciclo Siguiente ciclo Siguientes ciclos
CIO 000000 está en ON
OFF Cualquier Cualquier No se ha ejecutado No se ha ejecutado Cuando CIO 000001 se
estado estado nada. nada; esperamdo por pone en ON, se ejecuta
CIO 000001. “A” y se comprueba el
estado de CIO 000002.
ON OFF Cualquier "A" ejecutado. Esperando por Cuando CIO 000002 se
estado CIO 000002. pone en ON, se ejecuta
“B” y se comprueba el
estado de CIO 000003.
ON ON OFF "A" y "B" ejecutados. Esperando por Cuando CIO 000003 se
CIO 000003. pone en ON se ejcuta
“C”
ON ON ON "A", "B" y "C" ejecuta- "A", "B" y "C" ejecuta-
dos. dos.
Como se muestra en este ejemplo, WAIT(805) y WAIT(805) NOT no puede

utilizarse para ejecutar pasos progresivamente en un programa de bloques.
1143
3-32-7 TIMER WAIT: TIMW(813) y TIMWX(816)

Empleo Retrasa la ejecución del resto del programa de bloques hasta que haya trans-
currido el tiempo especificado. La ejecución continuará desde la instrucción
siguiente a TIMW(813)/TIMWX(816) cuando termine el temporizador.
Símbolo de diagrama de Método de refresco de PV: BCD

relés
TIMW(813) N N: Número de temporizador
SV SV: Valor seleccionado
Método de refresco de PV: Binario

TIMWX(816) N N: Número de temporizador
Variaciones
Áreas de programa
OK OK OK No se admite.
Nota TIMW(813)/TIMWX(816) deben usarse en regiones de programación de blo-

ques incluso en subrutinas.

BCD: 0 hasta 4095 (decimal)
Binario: 0 hasta 4095 (decimal)
BCD: #0000 hasta #9999 (BCD)
Binary: &0 hasta &65535 (decimal)
#0000 hasta #FFFF (hexadecimal)
operando Área N SV
A448 hasta A959
Área Temporizador 0000 hasta 4095 T0000 hasta T4095
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta
@ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
1144
Área N SV
Constantes --- BCD:
#0000 hasta 9999 (BCD)
Binario:
#0000 hasta #FFFF (hexa-
decimal)
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción TIMW(813)/TIMWX(816) crea un temporizador de retardo a ON (temporiza-

dor de 100 ms configurado en SV) entre la ejecución de la instrucción prece-
dente del programa de bloques y la ejecución de las instrucciones siguiente.
TIMW(813) puede temporizar desde 0 hasta 999,9 s con una precisión de 0
hasta 0,01 s. TIMWX(816) puede temporizar desde 0 hasta 6.553,5 s con una
precisión de 0 hasta 0,01 s.
Nota La precisión del temporizador para CPUs CS1D es de 10 ms + el tiempo de ciclo.
Se ejecuta la primera parte del programa de bloques la primera vez que se
entra en el programa de bloques. Cuando se alcanza TIMW(813)/
TIMWX(816), el indicador de finalización se resetea a OFF, el temporizador
se preselecciona al valor del SV, y la ejecución del resto del programa de blo-
ques esperará hasta que haya transcurrido el SV.
Mientras el temporizador realiza la cuenta atrás sólo se ejecutará TIMW(813)/
TIMWX(816) para actualizar el temporizador. Cuando el temporizador fina-
liza, el indicador de finalización se pondrá en ON y se ejecutará el resto del
programa de bloques. Una vez se haya ejecutado el programa de bloques
completo se repetirá el proceso.
TIMW(813)/TIMWX(816) puede considerarse como una instrucción WAIT con
un temporizador para la condición de ejecución, y puede por ello utilizarse
para temporización de progresiones de pasos.
"A" ejecu-
tado y SV
preseleccio-
nado.
"B" ejecutado.
"C" ejecutado.
Indicadores
Indica- ER ON si TIMW(813)/TIMWX(816) no está en un programa de bloques.
dor de ON si se utiliza una designación indirecta de IR para N en modo
error BCD y la dirección no es para un valor actual de un temporizador.
ON si se está en modo BCD y el SV no es BCD.
1145
Precauciones El resto del programa de bloques que sigue al temporizador se ejecutará si el

indicador de finalización del temporizador se fuerza a set (ON).
Si el indicador de finalización del temporizador se fuerza a reset (OFF), sólo
se ejecutará TIMW(813/TIMWX(816)) en el programa de bloques hasta que
se elimine el estado de forzado a reset.
de 0000 hasta 2047 se actualizará incluso cuando el temporizador esté en
reposo. El valor actual de los temporizadores programados con número de tem-
porizador de 2048 a 4095 se mantendrá cuando el temporizador esté en reposo.
Los números de temporizador también son utilizados por las otras instruccio-
nes de temporizador. La operación no será predecible si se usa el mismo
número de temporizador para más de una instrucción de temporizador. Use
cada número de temporizador solamente una vez. La única forma de poder
utilizar el mismo número de temporizador de forma fiable es si solamente
opera un temporizador cada vez. Se producirá un error en la comprobación
del programa si se usa el mismo número de temporizador en más de una ins-
trucción de temporizador.
Se producirá un error y el indicador de error se pondrá en ON si se utiliza una
designación indirecta de IR para N en modo BCD y la dirección no es para un
valor actual de un temporizador o si el SV no es BCD.
Ejemplos En el siguiente ejemplo, “B” se ejecutará 20 segundos después de “A” siem-

pre que CIO 000000 esté en ON.
El temporizador termina.

000200 LD 000000
000201 BPRG 0
. A .
. .
000210 TIMW 0001
#0200
. B .
. .
000220 BEND ---
1146
La ejecución del programa fluirá de 2 a 3 a 4 y de vuelta a 2 durante los 20

segundos antes de que se ejecute “B”, tal y como se muestra en el siguiente
diagrama.
1 4
3-32-8 COUNTER WAIT: CNTW(814) y CNTWX(818)

Empleo Retrasa la ejecución del resto del programa de bloques hasta alcanzar el con-
taje especificado. La ejecución continuará desde la instrucción siguiente a
CNTW(814)/CNTWX(818) cuando el contador finalice la operación.

relés
CNTW(814) N N: Número de contador
I I: Entrada de contador

CNTWX(818) N N: Número de contador
I I: Entrada de contador
Variaciones
Áreas de programa
OK OK OK OK
Nota CNTW(814)/CNTWX(818) deben usarse en regiones de programación de

Operandos N: Núm. contador

BCD: #0000 hasta #9999 (BCD)
1147
operando Área N SV I
Área CIO --- CIO 0000 hasta CIO 6143 CIO 000000 hasta
CIO 614315
Área de Trabajo --- W000 hasta W511 W00000 hasta
W51115
Área Contador C0000 C0000 hasta C4095 C0000 hasta C4095
hasta
C4095
Indicadores de tarea --- TK0000 hasta TK0031
Indicadores de condi- --- ER, CY, >, =, <, N, OF,
ción UF, >=, <>, <=,
ON,OFF, AER
Impulsos del reloj --- 0,02 s, 0,1 s, 0,2 s, 1 s,
1 min
Área DM --- D00000 hasta D32767 ---
Área EM sin banco --- E00000 hasta E32767 ---
Área EM con Banco --- En_00000 hasta En_32767 ---
(n = 0 a C)
Direcciones DM/EM --- @ D00000 hasta @ D32767 ---
@ En_00000 hasta @
En_32767
(n = 0 a C)
Direcciones DM/EM --- *D00000 hasta *D32767 ---
*En_00000 hasta
*En_32767
(n = 0 a C)
Constantes --- BCD: ---
#0000 hasta 9999 (BCD)
Binario:
&0 hasta &65535 (deci-
mal)
#0000 hasta #FFFF (hexa-
decimal)
de índice DR0 hasta DR15, IR0 hasta IR15
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción CNTW(814)/CNTWX(818) crea un contador de disminución que retarda la

ejecución de las instrucciones que lo siguen en el programa de bloques hasta
que el contador haya terminado. El valor de configuración para CNTW(814)
se especifica en BCD entre 0000 y 9999. El valor de configuración para
CNTWX(818) se especifica en binario entre 0000 y FFFF hexadecimal
entra en el programa de bloques. Cuando se alcanza CNTW(814)/
CNTWX(818), el indicador de finalización se resetea a 0, el contador se pre-
selecciona al valor del SV, y la ejecución del resto del programa de bloques
1148
esperará hasta que el contador haya finalizado. Los contador cuenta impul-
sos (diferencial ascendente) en I, la entrada de contador.
Mientras el contador realiza la cuenta atrás sólo se ejecutará CNTW(814)/
CNTWX(818) para actualizar el contador. Cuando el contador finaliza, el indi-
cador de finalización se pondrá en ON y se ejecutará el resto del programa de
bloques. Una vez se haya ejecutado el programa de bloques completo se
repetirá el proceso.
CNTW(814)/CNTWX(818) puede considerarse como una instrucción WAIT
con un contador para la condición de ejecución, y puede por ello utilizarse
para temporización de progresiones de pasos.
“A”
ejecutado.
SV preseleccionado.
Contaje alcanzado.
"B"
"C" "C" "C"

ejecutado. ejecutado ejecutado.
Indicadores
Indicador ER ON si CNTW(814)/CNTWX(818) no está en un programa de blo-
de error ques.
ON si se utiliza una designación indirecta de IR para N en modo
BCD y la dirección no es para un valor actual de un contador.
ON si el SV no es BCD cuando está seleccionado el modo BCD.
Precauciones El resto del programa de bloques que sigue a CNTW(814)/CNTWX(818) se

ejecutará si el indicador de finalización del contador se fuerza a set (ON).
Si el indicador de finalización del contador se fuerza a reset (OFF), sólo se
ejecutará CNTW(814)/CNTWX(818) en el programa de bloques hasta que se
elimine el estado de forzado a reset.
Los números de comtador también son utilizados por las otras instrucciones
de contador. La operación no será predecible si se usa el mismo número de
contador para más de una instrucción de contador. Use cada número de con-
tador solamente una vez. La única forma de poder utilizar el mismo número
de contador de forma fiable es si solamente opera un contador cada vez. Se
producirá un error en la comprobación del programa si se usa el mismo
número de contador en más de una instrucción de contador.
valor actual de un temporizador o si el SV no es BCD cuando está seleccio-
nado el modo BCD.
1149
Ejemplos Cuando CIO 000000 está en ON en el siguiente ejemplo, se ejecutará “A” y la

ejecución del resto del programa de bloques “B” esperará hasta que se reali-
cen 7.000 contajes de CIO 000100.
0 CIO 000100
contado.
Actualizado
Actualizado
Contador finalizado.

000200 LD 000000
000201 BPRG 0
. A .
. .
000210 CNTW 0005
#7000
000100
. B .
. .
000220 BEND ---
La ejecución del programa fluirá de 2 a 3 a 4 y de vuelta a 2 durante los 7.000

contajes antes de que se ejecute “B”, tal y como se muestra en el siguiente
diagrama.
1 4
3-32-9 HIGH-SPEED TIMER WAIT: TMHW(815) y TMHWX(817)

Empleo Retrasa la ejecución del resto del programa de bloques hasta que haya trans-
currido el tiempo especificado. La ejecución continuará desde la instrucción
siguiente a TMHW(815)/TMHWX(817) cuando termine el temporizador.
relés
TMHW(815) N N: Número de temporizador

TMHWX(817) N N: Número de temporizador
1150
Variaciones
Áreas de programa
OK OK OK No se admite.
Nota TMHW(815)/TMHWX(817)deben usarse en regiones de programación de

bloques incluso en subrutinas.

BCD: #0000 hasta #9999 (BCD)
operando Área N SV
A448 hasta A959
Área Temporizador 0000 hasta 4095 T0000 hasta T4095
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta
@ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta
*En_32767
(n = 0 a C)
Constantes --- BCD:
#0000 hasta 9999 (BCD)
Binario:
&0 hasta &65535 (deci-
mal)
#0000 hasta #FFFF
(hexadecimal)
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
1151
Descripción TMHW(815)/TMHWX(817) crea un temporizador de retardo a ON (temporiza-

dor de 10 ms configurado en SV) entre la ejecución de la instrucción prece-
dente del programa de bloques y la ejecución de las instrucciones siguiente.
TMHW(815) puede temporizar desde 0 hasta 99,99 s con una precisión de 0
hasta 0,01 s. TMHWX(817) puede temporizar desde 0 hasta 655,35 s con
una precisión de 0 hasta 0,01 s.
Nota La precisión del temporizador para CPUs CS1D es de 10 ms + el tiempo de ciclo.
entra en el programa de bloques. Cuando se alcanza TMHW(815)/
TMHWX(817), el indicador de finalización se resetea a OFF, el temporizador
se preselecciona al valor del SV, y la ejecución del resto del programa de blo-
ques esperará hasta que haya transcurrido el SV.
Mientras el temporizador realiza la cuenta atrás sólo se ejecutará
TMHW(815)/TMHWX(817) para actualizar el temporizador. Cuando el tempo-
rizador finaliza, el indicador de finalización se pondrá en ON y se ejecutará el
resto del programa de bloques. Una vez se haya ejecutado el programa de
bloques completo se repetirá el proceso.
TMHW(815)/TMHWX(817) puede considerarse como una instrucción WAIT
con un temporizador para la condición de ejecución, y puede por ello utili-
zarse para temporización de progresiones de pasos.
"A"
ejecutado.
SV preseleccionado.
"B" ejecutado.
"C"
Indicadores
Indicador ER ON si TMHW(815)/TMHWX(817) no está en un programa de
de error bloques.
ON si se utiliza una designación indirecta de IR para N en modo
BCD y la dirección no es para un valor actual de un temporizador.
ON si se está en modo BCD y el SV no es BCD.
Precauciones El resto del programa de bloques que sigue a TMHW(815)/TMHWX(817) se

ejecutará si el indicador de finalización del temporizador se fuerza a set (ON).
Si el indicador de finalización del temporizador se fuerza a reset (OFF), sólo
se ejecutará TMHW(815)/TMHWX(817) en el programa de bloques hasta que
se elimine el estado de forzado a reset.
de 0000 hasta 2047 se actualizará incluso cuando el temporizador esté en
reposo. El valor actual de los temporizadores programados con número de tem-
porizador de 2048 a 4095 se mantendrá cuando el temporizador esté en reposo.
Los números de temporizador también son utilizados por las otras instrucciones
de temporizador. La operación no será predecible si se usa el mismo número de
1152
temporizador para más de una instrucción de temporizador. Use cada número de

temporizador solamente una vez. La única forma de poder utilizar el mismo
número de temporizador de forma fiable es si solamente opera un temporizador
cada vez. Se producirá un error en la comprobación del programa si se usa el
mismo número de temporizador en más de una instrucción de temporizador.
valor actual de un temporizador o si el SV no es BCD.
Ejemplos En el siguiente ejemplo, “B” se ejecutará 20 segundos después de “A” siem-

pre que CIO 000000 esté en ON.

000221 LD 000001
000222 BPRG 1
. A .
. .
000250 TMHW 0002
#0020
. B .
. .
000281 BEND ---
3-32-10 Control de lazo: LOOP(809)/LEND(810)/LEND(810) NOT

Empleo Crea un lazo que se ejecuta repetidamente hasta que una condición de eje-
cución se pone en ON o en OFF, o hasta que una condición de ejecución se
pone en ON.
relés LOOP(809)
LEND(810)
LEND(810) B B: Operando de bit
LEND(810) NOT B
Variaciones
Áreas de programa
OK OK OK OK
Nota LOOP(809), LEND(810) y LEND(810) NOT deben usarse en regiones de pro-

gramación de bloques incluso en subrutinas y tareas de interrupción.
1153
operando Área B
A44800 hasta A95915
Indicadores de condición ER, CY, >, =, <, N, OF, UF, >=, <>, <=, ON,OFF, AER
Área DM ---
rectas en binario
rectas en BCD
Constantes ---
tros de índice
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción LOOP(809) designa el comienzo del programa de lazo. LEND(810) o

LEND(810) NOT especifica el final del lazo. Cuando no se alcanza
LEND(810) o LEND(810) NOT, la ejecución del programa enlazará con el
LOOP(809) anterior hasta que el bit de operando para LEND(810) o
LEND(810) NOT se ponga en ON u OFF (respectivamente) o hasta que la
condición de ejecución para LEND(810) se ponga en ON.
1154
Utilización de una condición de ejecución para LEND(810)

LEND(810) puede programarse con o sin bit de operando. Si no se especifica
un bit de operando, debe crearse una condición de ejecución antes de
LEND(810) que comience por LD. Si la condición de ejecución está en OFF,
la ejecución del lazo se repite comenzando por la siguiente instrucción des-
pués de LOOP(809). Si la condición de ejecución está en ON, el lazo finaliza
y la ejecución continúa hasta la siguiente instrucción después de LEND(810).
Condición Condición Condición Condición
de ejecución de ejecución de ejecución de ejecución
ON OFF OFF OFF
Lazo repetido
Utilización de un operando de bit para LEND(810) o LEND(810) NOT

LEND(810) y LEND(810) NOT pueden programarse con un bit de operando.
Si el bit de operando está en OFF para LEND(810) (o en ON para LEND(810)
NOT), se repite la ejecución del lazo empezando por la instrucción siguiente a
LOOP(809). Si el bit de operando está en ON para LEND(810) (o en OFF
para LEND(810) NOT), el lazo finaliza y la ejecución continúa con la instruc-
ción siguiente a LEND(810) o LEND(810) NOT.
Bit de ope- Bit de op- Bit de ope- Bit de ope-
rando ON rando OFF rando OFF rando OFF
LEND R (LEND NOT B)
Lazo repetido
Nota El estado del bit de operando se

debe invertir para LEND(810) NOT.
Nota 1. La ejecución dentro de un lazo no refresca los datos de E/S. Si los datos
de E/S deben refrescarse durante el lazo, use IORF(184).
2. Puede excederse el tiempo de ciclo máximo si los lazos se repiten dema-
siado tiempo. Diseñe el programa de tal manera no se exceda el tiempo
de ciclo máximo.
1155
Indicadores
Indicador de ER ON si una instrucción de control de lazo no está en un
error programa de bloques.
Precauciones Los lazos ni pueden anidarse con lazos.

Incorrecto:
LOOP(809)
LOOP(809)
LEND(810)
LEND(810)
No invierta el orden de LOOP y LEND.
Incorrecto:
LEND(810)
:
:
LOOP(809)
Puede usarse bifurcación condicional de bloques dentro de un lazo, pero toda
la operación de bifurcación debe estar dentro del lazo.
Correcto: Incorrecto:
LOOP(809) LOOP(809)
IF(802) IF(802)
IF(802) IF(802)
IEND(804) IEND(804)
IEND(804) LEND(810)
LEND(810) IEND(804)
Se llevará a cabo procesamiento NOP si no se ejecuta LOOP(809).
Se producirá un error y el indicador de error se pondrá en ON si una instruc-
ción de control de lazo no está en un programa de bloques.
Ejemplos Cuando CIO 000000 está en ON en el siguiente ejemplo, se ejecuta el pro-

grama de bloques. Después de ejecutar “A”, “B” y la instrucción IORF(184)
posterior se ejecutarán repetidamente hasta que CIO 000001 esté en ON, en
cuyo momento se ejecutará C y el programa de bloques finalizará.
1156
Condición Condición Condición

de ejecución de ejecución de ejecución
ON OFF OFF
Repetición

000220 LD 000000
000201 BPRG 0
. A .
. .
000210 LOOP ---
. B .
. .
000220 IORF .
.
0000
0000
000221 LEND 000001
. C .
. .
000220 BEND ---
1157
Instrucciones de procesamiento de cadenas de texto Sección 3-33
3-33 Instrucciones de procesamiento de cadenas de texto

Esta sección describe las instrucciones utilizadas para manipular cadenas de
texto.
función
MOV STRING MOV$ 664 1159
CONCATENATE STRING +$ 656 1161
GET STRING LEFT LEFT$ 652 1164
GET STRING RIGHT RGHT$ 653 1166
GET STRING MIDDLE MID$ 654 1168
FIND IN STRING FIND$ 660 1171
STRING LENGTH LEN$ 650 1173
REPLACE IN STRING RPLC$ 661 1175
DELETE STRING DEL$ 658 1178
EXCHANGE STRING XCHG$ 665 1180
CLEAR STRING CLR$ 666 1182
INSERT INTO STRING INS$ 657 1184
Instrucciones de comparación =$, <>$, <$, <=$, 670 hasta 675 1187
de cadenas >$, >=$
3-33-1 Resumen de proceso de cadenas de texto

Los datos desde el principio hasta un código NUL (00 hexadecimal) se ges-
tionan como datos de cadena de texto expresados en ASCII (excepto para
caracteres de 1byte, caracteres especiales). Se almacenan desde los bytes
de la izquierda a los bytes de la derecha, y desde los canales de la derecha a
los canales de la izquierda
Cuando hay un número impar de caracteres, se almacena 00 hexadecimal
(código NUL) en el espacio disponible del byte de la derecha del canal final.
Ejemplo: Cadena de texto ABCDE
42
=
Cuando hay un número par de caracteres, se almacena 0000 hexadecimal

(dos códigos NUL) en los bytes de la izquierda y de la derecha del canal
siguiente al canal final.
Ejemplo: Cadena de texto ABCD
42
=
Como se muestra en el siguiente diagrama, puede especificarse una cadena

de texto simplemente designando el primer canal de esa cadena. Los datos
de cadena de texto hasta el siguiente código NUL (00 hexadecimal) se ges-
tionarán entonces como un único bloque de datos ASCII.
Ejemplo: MOV$ D00000 D00100
Las instrucciones de procesamiento de cadenas de texto se pueden utilizar

para ejecutar en el PLC los distintos tipos de procesamiento de cadenas de
texto (datos de producto, etc.) que antes se ejecutaban en el ordenador host.
1158
Procesa-
miento de Ordenador host Ordenador host
cadenas
de texto
PLC Procesa-
Cadena de texto miento de
cadenas
de texto
Por ejemplo, los datos de planificación de producción como los nombres de

producto pueden transferirse desde el ordenador host al PLC. Así pueden lle-
varse a cabo distintas operaciones como la inserción y reorganización de tex-
tos en el PLC, reduciéndose así la carga de procesamiento de datos en el
ordenador host.
Caracteres ASCII Los caracteres ASCII que pueden gestionarse mediante instrucciones de pro-
cesamiento de cadenas de texto se muestran en la siguiente tabla:
Cuatro bits de la izquierda
S
P
Cuatro bits de la derecha
3-33-2 MOV STRING: MOV$(664)

Empleo Transfiere una cadena de texto.
relés
MOV$(664)
1159
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON MOV$(664)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @MOV$(664)
Áreas de programa
OK OK OK OK

15 0
Datos de cadena de texto: 4.095 caracteres
S como máximo + NUL
hasta
S + máximo 2.047 canales

15 0
D como máximo + NUL
hasta
D + máximo 2.047 canales
Nota 1. Los datos desde S hasta S + máximo 2.047 canales y desde D hasta D +
máximo 2.047 canales deben estar en el mismo área.
2. Los datos desde S hasta S + máximo 2.047 canales y desde D hasta D +
máximo 2.047 canales pueden solaparse.
operando Área S D
A448 hasta A959
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes ---
1160
Área S D
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción MOV$(664) transfiere los datos de cadena de texto designados por S, tal y
como son, como datos de cadena de texto (incluido el NUL final) a D. El
número máximo de caracteres que pueden designarse mediante S es 4.095
(0FFF hexadecimal).
Indicadores
Indicador de ER ON si se designan más de 4.095 caracteres mediante S.
error ON si el indicador de habilitación de puerto de comunica-
para Ejecución en segundo plano está en OFF cuando
se especifica procesamiento en segundo plano.
Indicador de = ON si se transfiere 0000 (hexadecimal) a D.
Precauciones Si se designan más de 4.095 mediante S, se generará un error y el indicador

de error se pondrá en ON.
Si se transfiere 0000 (hexadecimal) a D, el indicador de igual que se pondrá
en ON.
Ejemplo En este ejemplo, MOV$(664) se utiliza para transferir la cadena de texto ABC-
DEF.
0
S: D:
3-33-3 CONCATENATE STRING: +$(656)

Empleo Vincula una cadena de texto a otra.
relés
+$(656)
S1 S1: Cadena de texto 1
S2 S2: Cadena de texto 2
1161
Variaciones
Variacio- Se ejecuta en cada ciclo con condición ON +$(656)
nes Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @+$(656)
Áreas de programa
OK OK OK OK
Operandos S1: Cadena de texto 1

15 0
S1 Datos de cadena de texto: 4.095 caracteres
como máximo + NUL
hasta
S1 + máximo 2.047 canales
S2: Cadena de texto 2

15 0
S2 como máximo + NUL
hasta

15 0
hasta
Nota 1. Los datos desde S hasta S1 + máximo 2.047 canales, desde S2 hasta S2
+ máximo 2.047 canales y desde D hasta D + máximo 2.047 canales de-
ben estar en el mismo área.
2. Los datos desde S2 hasta S2 + máximo 2.047 canales y desde D hasta D
+ máximo 2.047 canales no pueden solaparse.
operando Área S1 S2 D
A448 hasta A959
Área EM con Banco En_00000 hasta 32767
(n = 0 a C)
1162
Área S1 S2 D
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes ---
tros de índice
,IR0V hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción +$(664) conecta los datos de cadena de texto designados por S1 con los
datos de cadena de texto designados por S2, y entrega el resultado a D como
datos de cadena de texto (incluido el NUL final).
El número máximo de caracteres que pueden designarse mediante S1 y S2
es 4.095 (0FFF hexadecimal). Si no hay un NUL hasta 4.096 caracteres, se
generará un error y el indicador de error se pondrá en ON. Además, el resul-
tado del enlace no puede ser superior a 4.095 (0FFF hexadecimal). Si el
enlace resulta en un número de caracteres mayor, solamente se entregarán
los primeros 4.095 caracteres (con NUL añadido como el 4.096) a D.
Si hay un NUL para S1 y para S2, se entregarán los dos caracteres NUL
(0000 hexadecimal) a D.
→ → → →
+
Indicadores
Indicador ER ON si se designan más de 4.095 caracteres mediante S1
de error y S2.
Indicador = ON si se transfiere 0000 (hexadecimal) a D.
Precauciones Si se designan más de 4.095 mediante S1 y S2, se generará un error y el

Si se transfiere 0000 (hexadecimal) a D, el indicador de igual que se pondrá
en ON.
No solape el canal inicial designado por D con el área de datos de caracteres
para S2. Si se solapan la instrucción no puede ejecutarse correctamente.
1163
Ejemplo En este ejemplo, +$(656) se utiliza para conectar las cadenas de texto ABCD
y EFG y entregar el resultado a D.
3-33-4 GET STRING LEFT: LEFT$(652)

Empleo Toma un número designado de caracteres situados a la izquierda (principio)
de una cadena de texto.
relés
LEFT$(652)
S1: Primer canal de cadena
S1
de texto
S2 S2: Número de caracteres
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON LEFT$(652)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @LEFT$(652)
Áreas de programa
OK OK OK OK
Operandos S1: Cadena de texto

15 0
hasta
S2: Número de caracteres (0000 hasta 0FFF hexadecimal o bien &0 hasta
&4095)
15 0
hasta
Nota 1. Los datos desde S1 hasta S1 + máximo 2.047 canales y desde D hasta D
+ máximo 2.047 canales deben estar en el mismo área.
+ máximo 2.047 canales pueden solaparse.
1164
A448 hasta A959
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
#0FFF (binario) o
bien &0 hasta
&4095
tros de índice
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción LEFT$(652) lee el número de caracteres designado por S2, desde la

izquierda (el inicio) del primer canal de la cadena de texto designada por S1
hasta el código NUL (00 hexadecimal), y entrega el resultado a D (con NUL
añadido al final).
Si el número de caracteres tomados excede el número de caracteres desig-
nados por S1, se entrega toda la cadena de texto S1.
Si se designa 0 (0000 hexadecimal) como el número de caracteres a leer, se
entregan los dos caracteres NUL (0000 hexadecimal) a D.
1165
Indicadores
Indicador de ER ON si se designan más de 4.095 caracteres mediante S1.
error ON si se designan más de 4.095 caracteres (0FFF hexa-
decimal) mediante S2.
para Ejecución en segundo plano está en OFF cuando
se especifica procesamiento en segundo plano.
Indicador de = ON si se entrega 0000 (hexadecimal) a D.
Precauciones El número máximo de caracteres a leer que pueden designarse mediante S2

es 4.095 (0FFF hexadecimal). Si se designan más se generará un error y el
Si se entrega 0000 (hexadecimal) a D, el indicador de igual que se pondrá en
ON.
Ejemplo En este ejemplo, LEFT$(652) se utiliza para leer cuatro caracteres.

Cadena de texto ABCDE Cadena de texto ABCD
S2: D00200
S1: D: D00300
43 44 Cuatro caracteres
(bytes) leídos.
D
3-33-5 GET STRING RIGHT: RGHT$(653)

Empleo Lee un número designado de caracteres situados a la derecha (final) de una
cadena de texto.
relés
RGHT$(653)
S1: Primer canal de
S1
cadena de texto
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON RGHT$(653)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @RGHT$(653)
Áreas de programa
OK OK OK OK
1166

15 0
hasta
&4095)
15 0
D Datos de cadena de texto: 4.095 caracteres
como máximo + NUL
hasta
A448 hasta A959
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
#0FFF (binario) o
bien &0 hasta
&4095
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
1167
Descripción RGHT$(653) lee el número de caracteres designado por S2, desde la

izquierda (el inicio) del primer canal de la cadena de texto designada por S1
hasta el código NUL (00 hexadecimal), y entrega el resultado a D (con NUL
añadido al final).
Si el número de caracteres a leer excede el número de caracteres designa-
dos por S1, se entrega toda la cadena de texto S1.
Indicadores
ciones para el número de puerto de comunicaciones espe-
cificado como el Nº de puerto de comunicaciones para
Ejecución en segundo plano está en OFF cuando se espe-
cifica procesamiento en segundo plano.

ON.
Ejemplo En este ejemplo, RGHT$(653) se utiliza para leer cuatro caracteres.

Cadena de texto ABCDEF Cadena de texto CDEF
S2: D00200
S1: D:
Cuatro caracteres
(bytes) leídos.
3-33-6 GET STRING MIDDLE: MID$(654)

Empleo Lee un número designado de caracteres situados en el centro de una cadena
de texto.
relés
MID$(654)
S1: Primer canal de
S1
cadena de texto
S3 S3: Posición de inicio
1168
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON MID$(654)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @MID$(654)
Áreas de programa
OK OK OK OK

15 0
hasta
&4095)
S3: Posición inicial (0001 hasta 0FFF hexadecimal o bien &1 hasta &4095)
15 0
D Datos de cadena de texto: 4.095 caracteres
como máximo + NUL
hasta
operando Área S1 S2 S3 D
Área Bit Auxiliar A000 hasta A447 A448 hasta
Área DM D00000 hasta 32767
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
1169
Área S1 S2 S3 D
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes --- #0000 hasta #0001 hasta ---
#0FFF (bina- #0FFF (bina-
rio) o bien &0 rio) o bien &1
hasta &4095 hasta &4095
tros de índice
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción En la cadena de texto identificada mediante el primer canal designado por S1

hasta el código NUL (00 hexadecimal), MID$(654) lee el número de caracte-
res designado por S2, desde el canal inicial designado por S3, y entrega el
resultado a D como datos de cadena de texto (con NUL añadido al final).
Si el número de caracteres a leer se extiende más allá del final de la cadena
de texto designada mediante S1, la cadena se entregará hasta el final.
Indicadores
ON si los datos S3 están dentro del rango entre 1 hasta
4.095 (0001 hasta 0FFF hexadecimal).
ON si S3 es mayor que S1.
Precauciones El rango desde la posición inicial designada por S3 es del primero al 4.095
carácter (0001 hasta 0FFF hexadecimal). Cuando la configuración está fuera
del rango, se generará un error y el indicador de error se pondrá en ON.
El número máximo de caracteres a leer que pueden designarse mediante S2
1170

ON.
Ejemplo En este ejemplo, MID$(654) se utiliza para leer tres caracteres.

Cadena de texto ABCDEFGHIJ Cadena de texto EFG
S2: D00200
S1:
D: D00300
S3: Tres caracteres leídos.
S3: D00400
Desde el 5º carácter
(byte de la izquierda de D00102).
3-33-7 FIND IN STRING: FIND$(660)

Empleo Encuentra una cadena de texto designada dentro de otra cadena.
relés
FIND$(660)
S1: Primer canal de la cadena
S1 de texto de origen
S2: Primer canal de la cadena de
S2 texto encontrada
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON FIND$(660)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @FIND$(660)
Áreas de programa
OK OK OK OK
Operandos S1: Cadena de texto de origen

15 0
hasta
S2: Cadena de texto encontrada

15 0
hasta
1171
Nota Los datos desde S1 hasta S1 + máximo 2.047 canales y desde S2 hasta S2 +
máximo 2.047 canales deben estar en el mismo área.
A448 hasta A959
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes ---
tros de índice
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción FIND$(660) encuentra la cadena de texto designada por S2 dentro de la

cadena de texto designada por S1 y entrega el resultado (un número dado de
caracteres desde el inicio de S1) en datos binarios a D. Si no existe un texto
coincidente se entrega 0000 hexadecimal a D.
Datos encontrados
→ → →
Indicadores
Indicador de ER ON si se designan más de 4.095 caracteres mediante S1 o S2.
error ON si el indicador de habilitación de puerto de comunicaciones
para el número de puerto de comunicaciones especificado
como el Nº de puerto de comunicaciones para Ejecución en
segundo plano está en OFF cuando se especifica procesa-
miento en segundo plano.
1172

o S2 es 4.095 (0FFF hexadecimal). Si se designan más se generará un error
y el indicador de error se pondrá en ON.
ON.
Ejemplo En este ejemplo, FIND$(660) se utiliza para buscar un carácter dentro de una
cadena de texto.
Cadena de texto: ABCDEF Cadena de texto C
S2: D00200
S1: D00100 D: D00300
3-33-8 STRING LENGTH: LEN$(650)

Empleo Calcula la longitud de una cadena de texto.
relés
LEN$(650)
S: Primer canal de cadena
S
de texto
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON LEN$(650)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @LEN$(650)
Áreas de programa
OK OK OK OK
Operandos S: Cadena de texto

15 0
hasta
Nota Los datos desde S hasta S + máximo 2.047 canales deben estar en el mismo
área.
operando Área S D
A448 hasta A959
1173
Área S D
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes ---
tros de índice
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción LENS$(650) calcula el número de caracteres desde el primer canal de la

cadena de texto designado por S hasta el código NUL (00 hexadecimal)
incluido el código NUL y entrega el resultado a D como datos binarios. Si hay
un NUL al comienzo de la cadena de texto, el resultado calculado es 0000
hexadecimal.
→ 1 2
3 4
5
Indicadores
Indicador ER ON si el resultado calculado es mayor de 4.095.
de error ON si el indicador de habilitación de puerto de comunicacio-
nes para el número de puerto de comunicaciones especifi-
cado como el Nº de puerto de comunicaciones para
Ejecución en segundo plano está en OFF cuando se especi-
fica procesamiento en segundo plano.
Indicador = ON cuando el resultado calculado es 0.
Precauciones El número máximo de caracteres es 4.095 (0FFF hexadecimal). Si hay más

(es decir, no hay un NUL antes del carácter 4.096), se generará un error y el
ON.
1174
Ejemplo En este ejemplo, LENS$(650) se utiliza para calcular el número de caracteres

y entregar el resultado.
Cadena de texto: ABCDE
S: 41 42 D: D00200
43 44
45 00
3-33-9 REPLACE IN STRING: RPLC$(661)

Empleo Sustituye una cadena de texto por otra designada en una posición también
designada.
relés
RPLC$(661)
S1 S1: Primer canal de cadena de texto

S2: Sustitución del primer canal de
S2 la cadena de texto
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON RPLC$(661)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @RPLC$(661)
Áreas de programa
OK OK OK OK

15 0
hasta
S2: Cadena de texto de sustitución

15 0
hasta
1175
&4095)
15 0
hasta
2. Los datos desde D hasta D + máximo 2.047 canales y desde S1 hasta S1
+ máximo 2.047 canales o desde S2 hasta S2 + máximo 2.047 canales
pueden solaparse.
operando Área S1 S2 S3 S4 D
Área Bit Auxiliar A000 hasta A447 A448
A448 hasta A959 hasta
A959
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes --- #0000 #0001 ---
hasta hasta
#0FFF #0FFF
(binario) o (binario) o
bien &0 bien &1
hasta hasta
&4095 &4095
tros de índice
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
1176
Descripción RPLC$(661) sustituye parte de la cadena de texto designada por S1, desde
la posición inicial designada por S4, con la cadena de texto designada por
S2, y entrega el resultado a D como datos de cadena de texto (con NUL aña-
dido al final). El número de caracteres a reemplazar es designado por S3.
El número máximo de caracteres del resultado es 4.095 (0FFF hexadecimal).
Si el número es mayor, sólo se entregarán 4.095 caracteres (con NUL aña-
dido como el 4.096).
Pueden reemplazarse desde 0 hasta 4,095 caracteres (0000 hasta 0FFF
hexadecimal). Si el número es 0, entonces la cadena de texto designada por
S1 se entrega a D tal y como es, sin cambios. Si la cadena de texto S2 es
NUL, entonces la operación será la misma que borrar el rango designado de
texto de S1.
Si la cadena de texto S1 desde el principio al final NUL, entonces se entrega-
rán dos caracteres NUL (0000 hexadecimal) a D.
Indicadores
Indicador de ER ON si se designan más de 4.095 caracteres mediante S1
error o S2.
ON si se designan más de 4.095 caracteres (0FFF hexa-
Precauciones El número máximo de caracteres para S1 o S2 es 4.095 (0FFF hexadecimal).

Si hay más (es decir, no hay un NUL antes del carácter 4.096), se generará
un error y el indicador de error se pondrá en ON.
El rango desde la posición inicial designada por S4 es del primero al 4.095
caracter (0001 hasta 0FFF hexadecimal). Cuando la configuración está fuera
Si la posición designada por S4 está más allá de la cadena de texto S1, se
generará un error y el indicador de error se pone en ON.
ON.
Configure el primer canal de destino D de tal manera que no solape las áreas
configuradas con el primer canal de la cadena dede sustitución S2.
RPLC$(654) no funcionará correctamente si estas áreas se solapan.
1177
Ejemplo En este ejemplo, RPLC$(654) se utiliza para leer tres caracteres.

Cadena de texto ABCDEFGHI Cadena de texto ABCDHI
S3: D00300
S1: D:
Tres caracteres sutituidos
D2: D00200
Cadena de texto M
D4: D00500
Desde el 5º byte.
3-33-10 DELETE STRING: DEL$(658)

Empleo Elimina una cadena de texto designada del centro de otra cadena.
relés
DEL$(658)
S1: Primer canal de
S1
cadena de texto
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON DEL$(658)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @DEL$(658)
Áreas de programa
OK OK OK OK

15 0
hasta
&4095)
15 0
hasta
1178
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes --- #0000 hasta #0001 hasta ---
#0FFF (bina- #0FFF (bina-
rio) o bien &0 rio) o bien &1
hasta &4095 hasta &4095
tros de índice
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción En la cadena de texto designada por S1, DEL$(658) borra el número de

caracteres designado por S2, desde el canal inicial designado por S3, y
entrega el resultado a D como datos de cadena de texto (con NUL añadido al
final).
1179
Indicadores
Indicador ER ON si se designan más de 4.095 caracteres mediante S1.
de error ON si se designan más de 4.095 caracteres (0FFF hexade-
cimal) mediante S2.
ON si S3 es mayor que S1.
Indicador = ON si se entrega 0000 hexadecimal a D.
Precauciones El número máximo de caracteres para S1 es 4.095 (0FFF hexadecimal). Si

hay más (es decir, no hay un NUL antes del carácter 4.096), se generará un
El rango desde la posición inicial designada por S3 es del primero al 4.095
carácter (0001 hasta 0FFF hexadecimal). Cuando la configuración está fuera
Si el número de canales especificado por S1 excede la longitud de la cadena
de texto, el indicador de error se pondrá en ON.
Si el número de caracteres a borrar se extiende más allá del final de la
cadena de texto S1, se borrarán todos los caracteres de la cadena. Si se
designan todos los caracteres desde el inicio de S1 hasta el final para ser
borrados, entonces se entregará 000 hexadecimal a D.
Ejemplo En este ejemplo, DEL$(658) se utiliza para leer tres caracteres.
Cadena de texto ABCDEFGHI Cadena de texto ABCDMHI

S2: D00200
S1: D:
Tres bytes borrados.
00
S3: D00500
Desde el 5º carácter.
3-33-11 EXCHANGE STRING: XCHG$(665)

Empleo Sustituye una cadena de texto designada por otra.
relés
XCHG$(665)
Ex1: Primer canal
Ex1 de intercambio 1
Ex2 Ex2: Primer canal de
intercambio 2
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON XCHG$(665)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @XCHG$(665)
1180
Áreas de programa
OK OK OK OK
Operandos Ex1: Primer canal de intercambio 1

15 0
Ex1 Datos de cadena de texto: 4.095 caracteres
como máximo + NUL
hasta
Ex1 + máximo 2.047 canales
Ex2: Primer canal de intercambio 2

15 0
Ex2 como máximo + NUL
hasta
Ex2 + máximo 2.047 canales
Nota 1. Los datos desde Ex1 hasta Ex1 + máximo 2.047 canales y desde Ex2 has-
ta Ex2 + máximo 2.047 canales deben estar en el mismo área.
2. Los datos desde Ex1 hasta Ex1 + máximo 2.047 canales y desde Ex2 has-
ta Ex2 + máximo 2.047 canales no pueden solaparse.
operando Área Ex1 Ex2
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes ---
1181
Área Ex1 Ex2

tros de índice
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción XCHG$(665) intercambia la cadena de texto designada por Ex1 por la

cadena de texto designada por Ex2. Si Ex1 o Ex2 es NUL, entonces se entre-
gan dos caracteres NUL (0000 hexadecimal) al otro.
Ex1 Ex1
Ex2 Ex2
Indicadores
Indicador de ER ON si se designan más de 4.095 caracteres mediante Ex1
error o Ex2.
ON si los datos de Ex1 y Ex2 se solapan.
Precauciones El número máximo de caracteres que pueden designarse mediante Ex1 o

Ex2 es 4.095 (0FFF hexadecimal). Si se designan más se generará un error y
Si los datos de cadena de texto designados por Ex1 y Ex2 se solapan, se
generará un error y el indicador de error se pondrá en ON.
Ejemplo En este ejemplo, XCHG$(665) se utiliza para intercambiar dos cadenas de

texto.
Cadenas de texto ABCDE y FG Cadenas de texto: FG y ABCDE
Ex1 Ex1: D00100 Ex1: D00100

Ex2 Se mantienen
los datos
anteriores.
Ex2: D00200 Ex2: D00200
3-33-12 CLEAR STRING: CLR$(666)

Empleo Borra una cadena de texto completa y la sustituye por NUL (00 hexadecimal).
relés
CLR$(666)
S: Primer canal de
S cadena de texto
1182
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON CLR$(666)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @CLR$(666)
Áreas de programa
OK OK OK OK
Operandos S: Primer canal de cadena de texto

15 0
hasta
Nota Los datos desde S hasta S + máximo 2.047 canales deben estar en el mismo
área.
operando Área S
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes ---
tros de índice
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
1183
Descripción CLR$(666) borra y sustituye por NUL (00 hexadecimal) la cadena de texto
completa del primer canal designado por S hasta el código NUL (00 hexade-
cimal). El número máximo de caracteres que pueden borrase es 4.096. Si no
hay un NUL antes del carácter 4.096, sólo se borrarán 4.096 caracteres.
S A B S
C D
NUL
Indicadores
error ciones para el número de puerto de comunicaciones
Ejemplo En este ejemplo, CLR$(666) se utiliza para borrar la cadena de texto ABCDE.
Cadena de texto ABCDE

S
S: S:
3-33-13 INSERT INTO STRING: INS$(657)

Empleo Elimina una cadena de texto designada del centro de otra cadena.
relés
INS$(657)
S1: Primer canal de la
S1 cadena de texto base
S2 S2: Primer canal de la cadena
de texto insertada
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON INS$(657)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @INS$(657)
Áreas de programa
OK OK OK OK
Operandos S1: Cadena de texto base

15 0
hasta
1184
S2: Cadena de texto insertada

15 0
hasta
15 0
hasta
+ máximo 2.047 canales no pueden solaparse. Los datos desde S1 hasta
S1 + máximo 2.047 canales y desde D hasta D + máximo 2.047 canales
pueden solaparse. Los datos desde S1 hasta S1 + máximo 2.047 canales
y desde S2 hasta S 2+ máximo 2.047 canales también pueden solaparse.
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
#0FFF (bina-
rio) o bien &0
hasta &4095
Registros de datos --- DR0 hasta ---
DR15
1185
Área S1 S2 S3 D
tros de índice
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción En la cadena de texto designada por S1, INS$(657) inserta la cadena de

texto designada por S2, después del canal inicial designado por S3, y entrega
el resultado a D como datos de cadena de texto (con NUL añadido al final).
El número máximo de caracteres que pueden insertarse es 4.095 (0FFF
hexadecimal). Si el número es mayor, sólo se entregarán 4.095 a D (con NUL
añadido como el carácter 4.096).
Si S1 o S2 es NUL, entonces la cadena de texto designada por el otro se
entrega a D tal y como es. Si S1 y S2 son ambos NUL, entonces se entrega-
rán dos caracteres NUL (0000 hexadecimal) a D.
→
→ →
Caracteres
insertados
Indicadores
error o S2.
ON si S3 excede de 4.095 (0FFF hexadecimal).
Precauciones El número máximo de caracteres para S1 y S2 es 4.095 (0FFF hexadecimal).

Si hay más (es decir, no hay un NUL antes del carácter 4.096), se generará
un error y el indicador de error se pondrá en ON.
El rango para la posición inicial designada por S3 es de 0 hasta 4.095. Si la
configuración está fuera de este rango, se generará un error y el indicador de
ON.
No solape los canales de destino designados por D con los datos de cadena
de texto designados por S2. Si se solapan, la operación no se ejecutará
correctamente.
1186
Ejemplo En este ejemplo, INS$(657) se utiliza para insertar dos caracteres.
Cadena de texto Cadena de texto JK Cadena de texto

ABCDEFGHI S2: D00200 ABCDEFJKGHI
S3: D00400
S1: D:
3-33-14 Instrucciones de comparación de cadenas (670 hasta 675)

Empleo Las instrucciones de comparación de cadenas (=$, <>$, <$, <=$, >$, >=$)
comparan dos cadenas de texto desde el principio, expresadas en valores del
código ASCII. Si el resultado de la comparación es verdadero, se creará una
condición de ejecución ON para LOAD, AND o para OR.
relés
LD (carga)
Símbolo
S1: Cadena
S1
de texto 1
S2 S2: Cadena
de texto 2
AND (conexión en serie)
Símbolo
S1 S1: Cadena
de texto 1
S2 S2: Cadena
de texto 2
OR (conexión en paralelo)
Símbolo
S1: Cadena
S1 de texto 1
S2: Cadena
S2 de texto 2
Variaciones
Variacio- Crea ON cada ciclo que la com- Instrucciones de comparación de
nes paración es verdadera. cadenas
Áreas de programa
OK OK OK OK
1187
Operandos S1: Cadena de texto 1

15 0
hasta
S2: Cadena de texto 2

15 0
hasta
Nota 1. Los datos desde S1 hasta S1 + máximo 2.047 canales y desde S2 hasta
S2 + máximo 2.047 canales deben estar en el mismo área.
2. Los datos desde S1 hasta S1 + máximo 2.047 canales y desde S2 hasta
S2 + máximo 2.047 canales no pueden solaparse.
A448 hasta A959
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes ---
tros de índice
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
1188
Descripción Las instrucciones de comparación de cadenas comparan las cadenas de

texto designadas por S1 y S2. Si el resultado de la comparación es verda-
dero, se creará una condición de ejecución ON en le diagrama de relés. El
número máximo de caracteres para S1 o S2 es 4.095 (0FFF hexadecimal).
Las instrucciones de comparación de cadenas se expresan utilizando los 18
némonicos listados a continuación. (LD, AND y OR no aparecen en el
diagrama de relés).
LD=$, AND=$, OR=$
LD<>$, AND<>$, OR<>$
LD<$, AND<$, OR<$
LD<=$, AND<=$, OR<=$
LD>$, AND>$, OR>$
LD>=$, AND>=$, OR>=$
La siguiente tabla proporciona detalles sobre estas instrucciones.
Nemónico (incluso Nombre Función
código de función)
LD=$(670) LOAD STRING EQUALS Verdadero cuando la cadena
AND=$(670) AND STRING EQUALS de texto S1 es igual que la
cadena de texto S2.
OR=$(670) OR STRING EQUALS
LD<>$(671) LOAD STRING NOT EQUAL Verdadero cuando la cadena
AND<>$(671) AND STRING NOT EQUAL de texto S1 no es igual que la
cadena de texto S2.
OR<>$(671) OR STRING NOT EQUAL
LD<$(672) LOAD STRING LESS THAN Verdadero cuando la cadena
AND<$(672) AND STRING LESS THAN de texto S1 es menor que la
cadena de texto S2.
OR<$(672) OR STRING LESS THAN
LD<=$(673) LOAD STRING LESS THAN Verdadero cuando la cadena
OR EQUALS de texto S1 es menor o igual
AND<=$(673) AND STRING LESS THAN que la cadena de texto S2.
OR EQUALS
OR<=$(673) OR STRING LESS THAN
OR EQUALS
LD>$(674) LOAD STRING GREATER Verdadero cuando la cadena
THAN de texto S1 es mayor que la
AND>$(674) AND STRING GREATER cadena de texto S2.
THAN
OR>$(674) OR STRING GREATER
THAN
LD>=$(675) LOAD STRING GREATER Verdadero cuando la cadena
THAN OR EQUALS de texto S1 es mayor que la
AND>=$(675) AND STRING GREATER cadena de texto S2.
THAN OR EQUALS
OR>=$(675) OR STRING GREATER
THAN OR EQUALS
Métodos de comparación
Los métodos de comparación son los siguientes:
El primer carácter (byte) de cada cadena de texto se compara con su contra-
rio de la otra cadena como código ASCII. Si ambos códigos ASCII no son
iguales, entonces la relación mayor/menor se convierte en la relación mayor/
menor para ambas cadenas de texto. Si ambos códigos ASCII son iguales se
comparan los siguientes caracteres. Si estos dos códigos ASCII no son igua-
les, entonces la relación mayor/menor se convierte en la relación mayor/
menor para ambas cadenas de texto.
1189
De esta manera las dos cadenas de texto se comparan en orden, carácter por
carácter. Si todos los caracteres, incluyendo el NUL, son iguales, entonces
las dos cadenas de texto tendrán una relación de igual.
Si las dos cadenas de texto son de distintas longitudes, entonces se añadirá
NUL (00 hexadecimal) a la cadena más corta para rellenar la diferencia,, y la
comparación se llevará a cabo basándose en esto.
Ejemplos de comparación
AD (414400 hexadecimal) y BC (424300 hexadecimal):
AD < BC, porque al comienzo de las cadenas de texto 41 (hexadecimal) es
menor que 42 (hexadecimal).
ADC (41444300 hexadecimal) y B (4200 hexadecimal):
ADC < B, porque al comienzo de las cadenas de texto 41 (hexadecimal) es
menor que 42 (hexadecimal).
ABC (41424300 hexadecimal) y ABD (41424400 hexadecimal):
ABC < ABD, porque al comienzo de las cadenas de texto los 41 y los 42 coin-
ciden, así que el resultado es determinado por 43 que es menor que 44.
ABC (41424300 hexadecimal) y AB (414200 hexadecimal):
ABC > AB, porque al comienzo de las cadenas de texto los 41 y los 42 coinci-
den, así que el resultado es determinado por 43 que es mayor que 00.
AB (414200 hexadecimal) y AB (414200 hexadecimal):
AB = AB, porque los 41, los 42, y los 00 coinciden todos.
Continue programando una instrucción tras otra tratando LD, AND y OR de la
misma manera. Las instrucciones LD y OR pueden conectarse directamente
a la barra de bus, pero las instrucciones AND no pueden conectarse.
Indicadores
error o S2.
Indicador de > ON si los resultados de comparación de S1 son mayores
mayor que que S2.
Indicador de >= ON si los resultados de comparación de S1 son mayores
mayor o igual o iguales que S2.
Indicador de = ON si los resultados de comparación de S1 son iguales
igual que S2.
Indicador de <> ON si los resultados de comparación de S1 no son
distinto de iguales que S2.
Indicador de < ON si los resultados de comparación de S1 son menores
menor que que S2.
Indicador de <= ON si los resultados de comparación de S1 son menores
menor o igual o iguales que S2.
Nota Las instrucciones de comparación de cadenas se utilizan para reorganizar el

orden de las cadenas de texto en orden ASCII. Por ejemplo, el orden ASCII
de más bajo a más alto es el orden del alfabeto desde A hasta Z, así que las
cadenas de texto pueden ordenarse en orden alfabético.
1190
Precauciones Coloque una instrucción de la derecha después de estas instrucciones. Las

instrucciones de comparación de cadenas no pueden aparecer en el lado
derecho del diagrama de relés.
Estas instrucciones no pueden utilizarse en la última línea de programa de un
bloque lógico.
El número máximo de caracteres que pueden compararse es 4.095 (0FFF
hexadecimal). Si se excede este número (es decir, no hay un NUL antes del
carácter 4.096), se producirá un error y el indicador de error se pondrá en
ON. Cuando esto sucede se entregará una condición de ejecución OFF a la
siguiente instrucción.
Ejemplo En este ejemplo las instrucciones de comparación de cadenas se utilizan

para comparar datos.
Dirección Nemónico Operando
> ---
000000
000001
---
000002
000003
<> ---
000004
> = <>
Cadena de texto ABCD Cadena de texto ABC
Cadena de texto ABC Cadena de texto ABC
En este ejemplo las tres cadenas de texto se reorganizan en orden alfabético.

El orden original es el siguiente:
D00100: Leche
D00200: Jugo
D00300: Cerveza
1191
Instrucciones de control de tareas Sección 3-34
Cuando se reordenen alfabéticamente el orden cambia al siguiente: cerveza,

jugo, leche.
>$ Las dos cadenas de texto que comienzan por D00100 y D00200 se
comparan en orden ASCII de menor a mayor. Si la cadena de texto que
empieza por D00100 es mayor en orden ASCII que la que empieza por
D00200, entonces la posición de las dos cadenas de texto se invertirá.
>$ Las dos cadenas de texto que comienzan por D00200 y D00300 se
comparan en orden ASCII de menor a mayor. Si la cadena de texto que
empieza por D00200 es mayor en orden ASCII que la que empieza por
D00300, entonces la posición de las dos cadenas de texto se invertirá.
Cadena de texto Orden alfabético
D00100: Las cadenas de Jugo Las cadenas de texto Jugo Las cadenas de Cerveza
texto leche y jugo leche y cerveza se texto jugo y cerveza
D00200: Jugo se comparan y sus Leche comparan y sus Cerveza se comparan y sus Jugo
D00300: posiciones se posiciones se posiciones se
invierten porque Cerveza invierten porque Leche invierten porque Leche
L>J L > C. J > C.
De esta manera las tres cadenas de texto pueden reorganizarse en orden alfabético.
3-34 Instrucciones de control de tareas

Esta sección describe las instrucciones utilizadas para controlar tareas.
TASK ON TKON 820 1192
TASK OFF TKOF 821 1196
3-34-1 TASK ON: TKON(820)

Empleo Convierte la tarea especificada en ejecutable. Además causa que una tarea
de interrupción opere como una tarea cíclica adicional. (Las tareas cíclicas
adicionales sólo son admitidas por las CPUs CS1-H, CJ1-H y CJ1M).
relés
TKON(820)
N N: Número de tarea
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON TKON(820)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @TKON(820)
Áreas de programa
Operandos N: Número de tarea

El rango permitido para N depende del tipo de tarea especificada.
1192
• Tareas cíclicas:
N debe ser una constante entre 0 y 31 decimal. (Los valores 0 hasta 31
especifican las tareas cíclicas 0 hasta 31).
• Tareas cíclicas adicionales (sólo CPUs CS1-H, CJ1-H, CJ1M y CS1D):
N debe ser una constante entre 8000 y 8255 decimal. (Los valores 8000
hasta 8255 especifican las tareas cíclicas adicionales 0 hasta 255).
operando Área N
Área CIO ---
Área Contador ---
Área DM ---
rectas en binario
rectas en BCD
Constantes 00 hasta 31 o bien 8000 hasta 8255 (decimal)
tros de índice
Descripción TKON(820) pone la tarea cíclica especificada o la tarea cíclica adicional en

estado ejecutable. Cuando N es desde 0 hasta 31 (especificando una tarea
cíclica), el correspondiente indicador de tarea (TK00 hasta TK31) se pone en
ON simultáneamente.
Esta instrucción solamente puede ejecutarse en una tarea cíclica regular o en
una tarea cíclica adicional. Se producirá un error si se intenta ejecutar en una
tarea de interrupción.
La tarea cíclica o la la tarea cíclica adicional especificada en TKON(820) tam-
bién será ejecutable en ciclos posteriores siempre que no se ponga en
estado de espera mediante TKOF(821).
Cualquier tarea puede hacerse ejecutable desde cualquier tarea cíclica, aun-
que la tarea especificada no se ejecutará hasta el siguiente ciclo si el número
de tarea es inferior al número de la tarea local. La tarea se ejecutará en el
mismo ciclo si el número de tarea es mayor que el número de tarea de la
tarea local.
1193
El número de la tarea El número de la tarea

especificada es superior al especificada es inferior al número
número de la tarea local (m<n). de la tarea local (m>n).
Tarea m Tarea
Se vuelve
ejecutable
Se vuelve
en el
ejecutable
siguiente
en ese ciclo.
ciclo.
Tarea n Tarea m
TKON(820) se tratará como NOP(000) si la tarea especificada ya es ejecuta-

ble o si se especifica la tarea local.
Una tarea en estado ejecutable puede ponerse en estado de espera con
TKOF(821), CX-Programmer o un comando FINS.
Los términos "ejecutable" y "en ejecución" no son intercambiables. Las tareas
ejecutables se ejecutan por orden de sus números de tarea durante la ejecu-
ción cíclica del programa. Una tarea ejecutable no se ejecutará si se pone en
un estado de espera antes de que la ejecución del programa alcance su
número de tarea.
Nota 1. En CX-Programmer, la Ficha de propiedades generales de cada tarea dis-
pone de una configuración (el cuadro Inicio de la operación) que especifi-
ca si la tarea cíclica es ejecutable al inicio. Cuando el cuadro Inicio de la
operación ha sido marcado, la tarea cíclica correspondiente se pondrá en
estado ejecutable automáticamente cuando comience la operación del
PLC. El resto de las tareas cíclicas estarán en estado no ejecutable.
(No obstante, si se ejecuta desde la consola de programación la operación
de borrar toda la memoria, la tarea cíclica 0 se hará ejecutable automáti-
camente).
2. Si una tarea está en estado no ejecutable, puede ejecutarse TKON(820)
para poner esa tarea en estado ejecutable. De la misma manera, una ta-
rea en estado ejecutable puede ponerse en estado no ejecutable con la
instrucción TKOF(821).
3. Las tareas cíclicas o las tareas cíclicas adicionales que fueron hechas eje-
cutables se pondrán en estado ejecutable en ese ciclo por orden de núme-
ro de tarea. Por lo tanto una tarea no se ejecutará si se pone en estado de
reposo antes de que el procesamiento del ciclo alcance esa tarea al ir eje-
cutando las tareas por orden de número de tarea.
Indicadores
Indicador de ER ON si N no es una constante entre 00 y 31 o entre 8000 y
error 8255 (Sólo CPUs CS1-H, CJ1-H y CJ1M).
ON si la tarea especificada con N no existe.
ON si TKON(820) se ejecuta en una tarea de interrupción.
1194
Nombre Direcciones Operación

Indicado- TK00 hasta Estos indicadores se ponen en ON cuando la tarea
res de tarea TK31 cíclica correspondiente es ejecutable y están en
OFF cuando la tarea cíclica correspondiente no es
ejecutable o está en modo de reposo.
TK00 hasta TK31 se corresponden con los números
de tarea cíclica 00 hasta 31.
Ejemplos Especificación de una tarea posterior

Cuando CIO 000000 está en ON en el siguiente ejemplo se hace ejecutable el
número de tarea 3 en el número de tarea 1. El número de tarea 3 se ejecutará en
el mismo ciclo cuando la ejecución del programa alcance el número de tarea 3.
Tarea 1
03
El número de tarea 3 se
ejecuta en el mismo ciclo.
Tarea 3
Especificación de una tarea anterior

Cuando CIO 000000 está en ON en el siguiente ejemplo se hace ejecutable el
número de tarea 1 en el número de tarea 3. El número de tarea 1 se ejecutará en
el siguiente ciclo cuando la ejecución del programa alcance el número de tarea 1.
Tarea 1
El número de tarea 1 se
ejecuta en el siguiente
ciclo.
Tarea 3
1195
3-34-2 TASK OFF: TKOF(821)

Empleo Pone la tarea cíclica especificada o la tarea cíclica adicional en modo de
reposo, es decir, deshabilita la ejecución de la tarea. (Las tareas cíclicas adi-
cionales sólo son admitidas por las CPUs CS1-H, CJ1-H y CJ1M).
relés
TKOF(821)
N: Número de
N
tarea
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON TKOF(821)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @TKOF(821)
Áreas de programa
Operandos N: Número de tarea

El rango permitido para N depende del tipo de tarea especificada.
• Tareas cíclicas:
N debe ser una constante entre 0 y 31 decimal. (Los valores 0 hasta 31
especifican las tareas cíclicas 0 hasta 31).
• Tareas cíclicas adicionales (sólo CPUs CS1-H, CJ1-H, CJ1M y CS1D):
N debe ser una constante entre 8000 y 8255 decimal. (Los valores 8000
hasta 8255 especifican las tareas cíclicas adicionales 0 hasta 255).
operando Área N
Área CIO ---
Área Contador ---
Área DM ---
rectas en binario
rectas en BCD
Constantes 00 hasta 31 o bien 8000 hasta 8255 (decimal)
tros de índice
1196
Descripción TKOF(821) Pone la tarea cíclica o la tarea cíiclica adicional especificada en

estado de reposo y pone en OFF el correpondiente indicador de tarea (TK00
hasta TK31).
La tarea especificada en TKOF(821) también estará en estado de reposo en
ciclos posteriores siempre que no se ponga en estado ejecutable mediante
TKON(820), un dispositivo periférico que ejecute CX-Programmer o un
comando FINS.
Una tarea puede ponerse en estado de reposo desde cualquier otra tarea nor-
mal, aunque la tarea especificada no se pondrá en estado de reposo hasta el
siguiente ciclo si el número de tarea es inferior al número de tarea de la tarea
local (ya se hubiera ejecutado). La tarea estará en estado de reposo en el mismo
ciclo si el número de tarea es mayor que el número de tarea de la tarea local.
Si se especifica la tarea local en TKOF(821), la tarea se pondrá en estado de
reposo inmediatamente y no se ejecutará ninguna de las instrucciones sub-
secuentes de la tarea.
Nota 1. En CX-Programmer, la Ficha de propiedades generales de cada tarea dispo-

ne de una configuración (el cuadro Inicio de la operación) que especifica si la
tarea cíclica es ejecutable al inicio. Cuando el cuadro Inicio de la operación ha
sido marcado, la tarea cíclica correspondiente se pondrá en estado ejecutable
automáticamente cuando comience la operación del PLC. El resto de las ta-
reas cíclicas estarán en estado no ejecutable. (No obstante, si se ejecuta des-
de la consola de programación la operación de borrar toda la memoria, la
tarea cíclica 0 se hará ejecutable automáticamente).
2. Si una tarea está en estado no ejecutable, puede ejecutarse TKON(820)
para poner esa tarea en estado ejecutable. De la misma manera, una ta-
rea en estado ejecutable puede ponerse en estado no ejecutable con la
instrucción TKOF(821).
3. Las tareas cíclicas o las tareas cíclicas adicionales que están es estado
ejecutable pueden ponerse en estado de reposo mediante la instrucción
TKOF(821).
El número de la tarea El número de la tarea
especificada es superior al de la especificada es inferior al de la
tarea local (m<n). tarea local (m>n).
Tarea m Tarea n
En modo de En modo
espera durante de espera
ese ciclo. durante el
siguiente
Tarea n Tarea m ciclo.
Una tarea normal que ha sido configurada para ser ejecutada al inicio se pon-
drá en estado ejecutable automáticamente cuando comience la operación del
PLC. El resto de las tareas normales estarán en estado no ejecutable.
1197
Una tarea en estado ejecutable puede ponerse en estado de espera con

TKOF(821), un dispositivo periférico que ejecute CX-Programmer o un
comando FINS.
Los términos "ejecutable" y "en ejecución" no son intercambiables. Las tareas
ejecutables se ejecutan por orden de sus números de tarea durante la ejecu-
ción cíclica del programa. Una tarea ejecutable no se ejecutará si se pone en
un estado de espera antes de que la ejecución del programa alcance su
número de tarea.
Al contrario que en el caso de TKON(820), esta instrucción puede colocarse
en tareas de interrupción y en tareas cíclicas.
Indicadores
Indicador de ER ON si N no es una constante entre 00 y 31 o entre 8000 y
error 8255 (Sólo CPUs CS1-H, CJ1-H y CJ1M).
ON si la tarea especificada con N no existe.
ON si TKOF(821) se ejecuta en una tarea de interrupción.
Nombre Direcciones Operación

Indicado- TK00 hasta Estos indicadores se ponen en ON cuando la tarea
res de tarea TK31 cíclica correspondiente es ejecutable y están en OFF
cuando la tarea cíclica correspondiente no es ejecu-
table o está en modo de reposo.
TK00 hasta TK31 se corresponden con los números
de tarea cíclica 00 hasta 31.
Ejemplos Especificación de una tarea posterior

Cuando CIO 000000 está en ON en el siguiente ejemplo se pone en estado
de reposo el número de tarea 3 en el número de tarea 1. El número de tarea
3 no se ejecutará en ese ciclo cuando la ejecución del programa alcance el
número de tarea 3.
Tarea 1
03
El número de tarea 3 está

en modo de reposo en el
mismo ciclo, es decir, no se
ejecuta en el ciclo actual ni
en los ciclos siguientes.
Tarea 3
1198
Instrucciones de conversión de modelo (Unidades Ver. 3.0 o superior) Sección 3-35
Especificación de una tarea anterior

Cuando CIO 000000 está en ON en el siguiente ejemplo se pone en estado
de reposo el número de tarea 3 en el número de tarea 1. El número de tarea
1 no se ejecutará en el próximo ciclo cuando la ejecución del programa
alcance el número de tarea 1.
Tarea 1
El número de tarea 1 está

en modo de reposo en el
siguiente ciclo, es decir, se
ejecuta en el ciclo actual
pero no en los ciclos
Tarea 3 siguientes.
01
3-35 Instrucciones de conversión de modelo (Unidades Ver. 3.0

o superior)
Esta sección describe las instrucciones utilizadas para cambiar los modelos
de PLC.
BLOCK TRANSFER XFERC 565 1201
SINGLE WORD DISTRIBUTE DISTC 566 1203
DATA COLLECT COLLC 567 1206
MOVE BIT MOVBC 568 1211
BIT COUNTER BCNTC 621 1212
Las instrucciones de conversión de modelo proporcionan la misma funcionali-

dad que otras instrucciones pero utilizan datos BCD para los operandos,
como las instrucciones de la serie C. (La serie CJ/CS utiliza datos binarios
para los operandos). Hay cinco modelos de instrucciones de conversión
como se muestra en la anterior tabla, y todas tienen una C añadida al final del
nemónico de la función equivalente para datos de operando binarios.
Las instrucciones de conversión de modelo posibilitan convertir programas de
la serie C a programas de la serie CS/CJ sin cambiar los datos de operando
para estas instrucciones.
Cuando se convierten programas de la serie C a programas de la serie CS/
CJ con CX-Programmer de la versión 5.0 o superior (ver nota), estas instruc-
ciones se utilizarán automáticamente cuando se realicen conversiones (por
ejemplo, XFER se convertirá en XFERC), eliminando así la necesidad de
corregir los datos de operando manualmente.
Cuando se convierten programas de la serie C a programas de la serie CS/
CJ con CX-Programmer de la versión 4.0 o inferior (ver nota), cualquier ope-
rando para el que se especifica una constante se convertirá de BCD a binario,
pero los datos de operando para los que se especifica una dirección de canal
deberán corregirse manualmente.
1199
Nota La conversión se realiza especificando la serie CS/CJ como el “tipo de dispo-

sitivo” en el cuadro de diálogo de cambio de PLC.
Diferencias con las La “Serie C” incluye los tipos C200H, C1000H, C2000H, C200HS, C2000HX/
instrucciones de la serie C HG/HE(-Z), CQM1, CQM1H, CPM1/CPM1A, CPM2C y SRM1.
Nombre Instrucciones de Instrucción de Diferencias con las Cuando se convierten tipos Cuando se convierten
conversión de la serie C instrucciones de la serie C de dispositivo a CS/CJ con tipos de dispositivo a
modelo (Unidad Ver. correspon- CX-Programmer Ver. 4.0 o CS/CJ con
3.0 ó posterior) diente inferior CX-Programmer Ver. 5.0
o superior
Nemónico Nemónico C200H, C1000H C200HS,
(código de función) (código de fun- o C2000H C2000HX/HG/
ción) HE(-Z), CQM1,
CQM1H,
CPM1/CPM1A,
CPM2C o
SRM1
BLOCK XFERC(565) XFER(70) Igual Igual Convertida a XFER. Si se espe- XFER se convierte a
TRANSFER cifica una dirección de canal XFERC. Los operandos no
para el primer operando requieren corrección.
(número de canales a transferir)
será necesario corregirla
manualmente a datos binarios
en el programa.
SINGLE WORD DISTC(566) DIST(80) Junto con la ope- Igual Convertida a DIST. Si se espe- DIST se convierte a
DISTRIBUTE ración de distribu- (operación de cifica una dirección de canal DICTC. Los operandos no
ción de datos, fa- distribución y para el tercer operando (datos requieren corrección.
cilita la operación operación de de desplazamiento) será nece-
de escritura en escritura en sario corregirla manualmente a
pila que no era pila) datos binarios en el programa.
soportada ante-
riormente.
DATA COLLECT COLLC(567) COLL(81) Junto con la ope- Igual Convertida a COLL. Si se espe- COLL se convierte a
ración de reco- (operación de cifica una dirección de canal COLLC. Los operandos no
gida de datos, fa- recogida de para el segundo operando requieren corrección.
cilita la operación datos y opera- (datos de desplazamiento) será
de lectura en pila ción de lectura necesario corregirla manual-
que no era sopor- en pila) mente a datos binarios en el
tada anterior- programa.
mente.
MOVE BIT MOVBC(568) MOVB(82) Igual Igual Convertida a MOVB. Si se es- MOVB se convierte a
pecifica una dirección de canal MOVBC. Los operandos
para el segundo operando no requieren corrección.
(datos de control) será necesa-
rio corregirla manualmente a
datos binarios en el programa.
BIT COUNTER BCNTC(621) BCNT(67) Igual Igual Convertida a BCNT. Si se espe- BCNT se convierte a
cifica una dirección de canal BCNTC. Los operandos no
para el primer operando (núme- requieren corrección.
ro de canales a contar) será
necesario corregirla manual-
mente a datos binarios en el
programa.
Nota La operación de los indicadores de condición difiere de las siguientes mane-

ras. Consulte la descripción de los indicadores de condición de cada instruc-
ción para obtener información más detallada sobre el particular.
• La operación de los indicadores de condición difiere para todas las ins-
trucciones cuando los contenidos de un área DM utilizados para direccio-
namiento indirecto no son BCD (*BCD) o se excede el rango de
direccionamiento del área DM.
• Para DISTC(566), la operación de los indicadores de condición difiere
respecto de los de C200H, C1000H y C2000H para operación de escri-
tura en pila.
• Para COLLC(567), la operación de los indicadores de condición difiere
respecto de los de C200H, C1000H y C2000H para operación de escri-
tura en pila.
Diferencias respecto a las instrucciones anteriores de la serie CS/CJ
Nombre Instrucciones de Instrucción de la Diferencias respecto a las instrucciones anteriores de la serie CS/CJ
conversión de modelo serie C corres-
(Unidad Ver. 3.0 ó pondiente
posterior)
Nemónico (código de Nemónico (cód.
función) de función)
BLOCK XFERC(565) XFER(70) El tipo de datos para el primer operando (número de canales a transferir) es
TRANSFER BCD (0000 hasta 9999) en lugar de binario (0000 hasta FFFF hexadecimal).
SINGLE DISTC(566) DIST(80) Se soporta la operación de escritura en pila además de la operación de distri-
WORD bución de datos.
DISTRIBUTE El tipo de datos para el tercer operando (datos de desplazamiento) es BCD
(distribución de datos: 0000 hasta 7999, escritura en pila: 0000 hasta 9999)
en lugar de binario (0000 hasta FFFF hexadecimal).
1200
Nombre Instrucciones de Instrucción de la Diferencias respecto a las instrucciones anteriores de la serie CS/CJ
conversión de modelo serie C corres-
(Unidad Ver. 3.0 ó pondiente
posterior)
Nemónico (código de Nemónico (cód.
función) de función)
DATA COLLC(567) COLL(81) Se soporta la operación de lectura en pila además de la operación de distri-
COLLECT bución de datos.
El tipo de datos para el segundo operando (datos de desplazamiento) es
BCD (distribución de datos: 0000 hasta 7999, lectura en pila para FIFO: 9000
hasta 9999, lectura en pila para LIFO: 8000 hasta 8999) en lugar de binario
(0000 hasta FFFF hexadecimal).
MOVE BIT MOVBC(568) MOVB(82) El tipo de datos para las especificaciones de bit de origen y destino del
segundo operando (datos de control) es BCD (00 hasta 15) en lugar de bina-
rio (00 hasta 0F hexadecimal).
BIT BCNTC(621) BCNT(67) El tipo de datos para el primer operando (número de canales a contar) es
COUNTER BCD (0000 hasta 9999) en lugar de binario (0000 hasta FFFF hexadecimal).
El tipo de datos almacenado para el tercer operando (resultado de contaje) es
BCD (0000 hasta 9999) en lugar de binario (0000 hasta FFFF hexadecimal).
Nota La operación de los indicadores de condición difiere de las siguientes mane-

ras. Consulte la descripción de los indicadores de condición de cada instruc-
ción para obtener información más detallada sobre el particular.
• El indicador de error se pondrá en ON si los datos de los operandos men-
cionados anteriormente no son BCD.
• Para DISTC(566) se ha añadido la operación de los indicadores de condi-
ción para la operación de escritura en pila.
• Para COLLC(567) se ha añadido la operación de los indicadores de con-
dición para la operación de lectura en pila.
3-35-1 BLOCK TRANSFER: XFERC(565)

Empleo Transfiere el número especificado de canales consecutivos.
relés
XFERC(565)
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON XFERC(565)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @XFERC(565)
Áreas de programa
OK OK OK OK

Especifica el número de canales que han de transmitirse. El rango posible
para N es desde 0000 hasta 9999 BCD.
Especifica el primer canal fuente.
15 0
S
hasta hasta
S+(N−1)
1201

Especifica el primer canal de destino.
15 0
D
hasta hasta
D+(N−1)
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes #0000 a #9999 --- ---
(BCD)
tros de índice
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción XFERC(565) copia N canales comenzando por S (S hasta S+(N–1)) en los N

canales comenzando por D (D hasta D+(N–1)).
Canales
hasta hasta
S+(N−1) D+
(N−1)
1202
Es posible el solapamiento de los canales fuente y los canales de destino, así

que XFERC(565) puede llevar a cabo operaciones de desplazamiento de canal.
XFERC
#0010
&10
Indicadores
Indicador de ER ON si los datos de N (el número de canales) no son BCD.
error
Nota En los PLC de la serie C, la instrucción BLOCK TRANSFER (XFER) causará

que el indicador de error se ponga en ON si el contenido de un canal DM
direccionado indirectamente (*DM) no es BCD o si se excede el límite del
área DM. XFERC(565) no causará que el indicador de error se ponga en ON
en estos casos.
Precauciones Asegúrese de que los canales fuente (S hasta S+N–1) y los canales de des-
tino (D hasta D+N–1) no excedan el final de área de datos.
Será necesario algún tiempo para finalizar la operación de XFERC(565)
cuando se transfiere un gran número de canales. En este caso, la transferen-
cia mediante la instrucción XFERC(565) puede no completarse si se produce
una interrupción de la alimentación durante la ejecución de la instrucción.
El contenido de N debe ser BCD. Si N no es BCD se producirá un error y el
Ejemplo Cuando CIO 000000 está en ON en el siguiente ejemplo, los 10 canales

desde D00100 hasta D00109 se copian en D00200 hasta D00209.
XFERC
#0010
10
canales
3-35-2 SINGLE WORD DISTRIBUTE: DISTC(566)

Empleo Transfiere el canal fuente a un canal de destino, que se calcula añadiendo un
valor de desplazamiento a la dirección base.
relés
DISTC(566)
S S: Canal fuente
Bs Bs: Dirección base de destino
1203
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON DISTC(566)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @DISTC(566)
Áreas de programa
OK OK OK OK
Operandos Bs: Dirección base de destino

Especifica la dirección base de destino: El desplazamiento se añade a esta
dirección para calcular el canal de destino.
Of: Desplazamiento
• Operación de distribución de datos (0000 hasta 7999 BCD)
Este valor se añade a la dirección base para calcular el canal de destino.
El desplazamiento puede ser cualquier valor desde 0000 hasta 7999 en
BCD, pero la Bs y la Bs+Of deben estar en el mismo área de datos.
15 0
Bs
hasta
hasta
Bs+Of
• Operación de escritura en pila (9000 hasta 9999 BCD)

Cuando el dígito de la izquierda de Of es 9, los 3 dígitos de la derecha de
Of especifican el número de canales de la pila. El desplazamiento puede
ser cualquier valor desde 9000 hasta 9999 BCD.
operando Área S Bs Of
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes #0000 hasta --- #0000 hasta #7999
#FFFF (binario) para distribución
#9000 hasta #9999
para operación en pila
1204
Área S Bs Of
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción Operación de distribución de datos

DISTC(566) copia S al canal destino calculado añadiendo Of a Bs. Se puede
utilizar la misma instrucción DISTC(566) para distribuir el canal fuente a
varios canales del área de datos con sólo cambiar el valor de Of.
S Bs Of
Bs+n
Operación de escritura en pila

Cuando el dígito de la izquierda (bits 12 hasta 15) de Of es 9 BCD,
DISTC(566) opera en una pila desde Bs hasta Bs+Of-9000. La dirección
base de destino (Bs) contiene el puntero de la pila y el resto de los canales de
la pila contienen los datos de la pila.
DISTC(566) copia S al canal de destino calculado añadiendo el puntero de la
pila (contenido de Bs) + 1 a la dirección Bs. Se puede utilizar la misma ins-
trucción DISTC(566) para distribuir el canal fuente a varios canales del área
de datos con sólo cambiar el valor de Of.
S se copia a:
Bs + puntero de pila +1.
Área de pila
S
Puntero
Bs de pila Of 9 m
Bs+1
Bs+ +1 m Tamaño del
Datos canales
del área área de pila
de pila
Bs+(m-1)
Cada vez que el contenido de S se copia a un canal de área de datos de la

pila, el puntero de la pila de Bs aumenta automáticamente en +1.
Nota Use COLLC(567) para leer datos apilados del área de pila.
Indicadores
Indicador de ER ON si se especifica operación de escritura en pila, pero
error los datos del puntero de pila de Bs no son BCD.
ON si se especifica operación de escritura en pila y el
puntero de la pila indica un canal que excede el área de
datos de la pila.
Indicador de = ON si los datos de origen son 0000.
1205
Nota En los PLC de la serie C, la instrucción SINGLE WORD DISTRIBUTE (DIST)

causará que el indicador de error se ponga en ON si el contenido de un canal
DM direccionado indirectamente (*DM) no es BCD o si se excede el límite del
área DM. DISTC(566) no causará que el indicador de error se ponga en ON
en estos casos.
Precauciones Una vez se ha ejecutado DISTC(566) con operación de escritura en pila para
asignar un área de pila, especifique siempre la misma longitud de área de pila
en las instrucciones DISTC(566) subsecuentes. La operación no será fiable si
se especifica un tamaño de área de pila diferente en las instrucciones
DISTC(566) posteriores.
Asegúrese de que el desplazamiento o el tamaño de pila especificado por Of
no excede el final del área de datos cuando se añaden a Bs.
Ejemplos Operación de distribución de datos

El byte de la izquierda D00300 es 0, así que DISTC(566) lleva a cabo la ope-
ración de distribución de datos.
D00100 se copian a D00210 (D00200 + 10) si el contenido de D00300 es
0010 BCD. El contenido de D00100 puede copiarse a otros canales cam-
biando el desplazamiento de D00300.
S: D00100
DISTC
Copiado mediante DISTC(566).
S
Bs Of:
Bs: 0 0 10
Of
BCD de 4 dígitos
D00210
Operación de escritura en pila

El byte de la izquierda de Of es 9, así que DISTC(566) lleva a cabo la opera-
ción de escritura en pila.
Cuando CIO 000000 está en ON en el siguiente ejemplo, DISTC(566) asigna
un área de pila de 10 canales (ya que los 3 dígitos de la derecha de Of son
#010) entre D00200 y D00209. Al mismo tiempo, los contenidos de D00100
se copiarán al canal calculado añadiendo D00200 + puntero de pila +1. Final-
mente, el puntero de pila aumenta en +1.
Of 9 010
S: D00100 000F
Pila asignada Después de la 1ª ejecución Después de la 2ª ejecución
Escritura
Área de pila en pila Área de pila Área de pila
Puntero
DISTC Bs: D00200 de pila #0001 #0002
S D00100 D00201 000F 000F
Datos
Bs D00260 del área 000F
de pila
Of #9010
D00209
3-35-3 DATA COLLECT: COLLC(567)

Empleo Transfiere el canal fuente (que se calcula añadiendo un valor de desplaza-
miento a la dirección base) al canal de destino.
1206
relés
COLL(081)
Bs Bs: Dirección base de fuente
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON COLLC(567)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @COLLC(567)
Áreas de programa
OK OK OK OK
Operandos Bs: Dirección base de origen

Especifica la dirección base de origen El desplazamiento se añade a esta
dirección para calcular el canal fuente.
Of: Desplazamiento
El valor de Of determina la operación de COLLC(567).
• Operación de recogida de datos (Of = 0000 hasta 7999 BCD)
El valor de Of se añade a la dirección base para calcular el canal fuente.
El desplazamiento puede ser cualquier valor desde 0000 hasta 7999 en
BCD, pero la Bs y la Bs+Of deben estar en el mismo área de datos.
15 0
Bs
hasta
hasta
Bs+Of
• Operación de lectura de pila LIFO (Of = 8000 hasta 8999 BCD)

Si el dígito de la izquierda de Of es 8, COLLC(567) operará como una
instrucción de pila LIFO. La pila comienza en Bs con una longitud especi-
ficada en los 3 dígitos de la derecha de Of.
• Operación de lectura de pila FIFO (Of = 9000 hasta 9999 BCD)
Si el dígito de la izquierda de Of es 9, COLLC(567) operará como una
instrucción de pila FIFO. La pila comienza en Bs con una longitud especi-
ficada en los 3 dígitos de la derecha de Of.
operando Área Bs Of D
1207
Área Bs Of D
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes --- #0000 hasta #7999 ---
para recogida de
datos
#8000 hasta #8999
para lectura de pila
LIFO
#9000 hasta #9999
para lectura de pila
FIFO
tros de índice
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción Dependiendo del valor de Of, COLLC(567) operará como una instrucción de
recogida de datos, una instrucción de pila FIFO o una instrucción de pila LIFO.
Operación de recogida de datos (Of = 0000 hasta 7999 BCD)
COLLC(567) copia el contenido del canal fuente (resultado de sumar Of a Bs)
al canal destino. También se puede utilizar la misma instrucción COLLC(567)
para recoger los datos de varios canales fuente del área de datos cambiando
el valor de Of.
Bs Of
Bs+n
Operación de lectura de pila LIFO (Of = 8000 hasta 8999 BCD)

Si el dígito de la izquierda de Of es 8, COLLC(567) operará como una instruc-
ción de pila LIFO (last in, first out – último en entrar, primero en salir). En este
caso los 3 dígitos de la derecha de Of especifican el tamaño de la pila.
COLLC(567) copia los datos registrados más recientemente en la pila a D. El
canal fuente es Bs + puntero de pila (contenido de Bs). Una vez se han
copiado los datos el puntero de pila disminuye en 1.
1208
Los datos se copian

de Bs + puntero de
pila. Área de pila
8 m
Puntero
Bs de pila
Bs+1 m Tamaño del

canales área de pila
Datos
del área
de pila
Nota Use DISTC(566) para escribir datos apilados en el área de pila.

Operación de lectura de pila FIFO (Of = 9000 hasta 9999 BCD)
Si el dígito de la izquierda de Of es 9, COLLC(567) operará como una instruc-
ción de pila FIFO (first in, first out – primero en entrar, primero en salir). En
este caso los 3 dígitos de la derecha de Of especifican el tamaño de la pila.
COLLC(567) copia los datos de canal más antiguo registrado de la pila a D. El
canal fuente es Bs + 1. Una vez se han copiado los datos el puntero de pila
disminuye en 1.
Se copian datos de
Bs + 1. Área de pila
Puntero
Bs de pila Of 9 m
Bs+1
m Tamaño del
Datos canales
S1+ del área área de pila
de pila
Nota Use DISTC(566) para escribir datos apilados en el área de pila.
Indicadores
Indicador de ER ON si los datos de desplazamiento de OF no son BCD.
error ON si se especifica operación de pila LIFO o FIFO, pero
los datos del puntero de pila de Bs no son BCD.
ON si se especifica operación de pila LIFO o FIFO y el
puntero de la pila indica un canal que excede el área de
datos de la pila.
Indicador de = ON si los datos de origen son 0000.
Nota En los PLC de la serie C, la instrucción DATA COLLECT (COLL) causará que
el indicador de error se ponga en ON si el contenido de un canal DM direccio-
nado indirectamente (*DM) no es BCD o si se excede el límite del área DM.
COLLC(567) no causará que el indicador de error se ponga en ON en estos
casos.
Precauciones Una vez se ha ejecutado DISTC(566) con operación de escritura en pila para
asignar un área de pila, especifique siempre la misma longitud de área de pila en
las instrucciones COLLC(567). La operación no será fiable si se especifica un
tamaño de área de pila diferente en las instrucciones COLLC(567) posteriores.
Asegúrese de que el desplazamiento o el tamaño de pila especificado por Of
no excede el final del área de datos cuando se añaden a Bs.
Los datos de desplazamiento de Of deben ser BCD.
1209
Ejemplos Operación de recogida de datos

El byte de la izquierda D00200 es 0, así que COLLC(567)) lleva a cabo la
operación de recogida de datos.
D00110 (D00100 + 10) se copian a D00300 si el contenido de D00200 es 10
(0010 BCD). El contenido de otros canales puede copiarse a D00300 cam-
biando el desplazamiento de D00200.
D00200 0 0 1 0
COLLC
Bs: D00100
Bs BCD de 4 dígitos
D00101
Of
D
D00110 Copiado mediante COLLC(567.
Operación de pila FIFO

El byte de la izquierda de Of es 9, así que COLLC(567) lleva a cabo la opera-
ción de pila FIFO.
Cuando CIO 000000 está en ON en el siguiente ejemplo, COLLC(567) asigna
#010) entre D00100 y D00109. Al mismo tiempo los contenidos de D00101
(Bs +1) se copian a D00300. Finalmente, el puntero de la pila disminuye en 1.
Of 9 010

FIFO
Área de pila Leer Área de pila Área de pila
Puntero
COLLC D00100 0002 de pila 0001 0000
Bs D00100 D00101 1234 5678
Datos
Of #9010 D00102 5678 del área
de pila
D D00300
D00109
D00300 1234 5678
Operación de pila LIFO

El byte de la izquierda de Of es 8, así que COLLC(567) lleva a cabo la opera-
ción de pila LIFO.
Cuando CIO 000000 está en ON en el siguiente ejemplo, COLLC(567) asigna
#010) entre D00100 y D00109. Al mismo tiempo los contenidos del canal
fuente (D00100 + puntero de pila) se copian a D00300. Finalmente, el pun-
tero de la pila disminuye en 1.
Of 8 010

LIFO
Área de pila Leer Área de pila Área de pila
Puntero
COLLC D00100 0002 de pila 0001 0000
Bs D00100 D00101 1234 1234
Datos
Of #8010 D00102 5678 del área
de pila
D D00300
D00109
D00300 5678 1234
1210
3-35-4 MOVE BIT: MOVBC(568)

Empleo Transfiere el bit especificado.
relés
MOVBC(568)
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON MOVBC(568)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @MOVBC(568)
Áreas de programa
OK OK OK OK

Los dos dígitos de la derecha de C indican qué bit de S es el bit fuente y los
dos de la izquierda de C indican el bit destino de D.
15 8 7 0
C m n
Bit fuente: 00 hasta

15 (BCD de dos
dígitos)
Bit de destino: 00 hasta
15 (BCD de dos dígitos)
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
1211
Área S C D
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción MOVBC(568) copia el bit especificado (n) de S al bit especificado (m) de D. El

resto de los bits del canal de destino permanecen sin cambios.
un canal.
Indicadores
Indicador de ER ON si los dos dígitos de la izquierda y de la derecha de C no
error son BCD o fuera del rango especificado de 00 hasta 15.
Nota En los PLC de la serie C, la instrucción MOVE BIT (MOVB) causará que el indi-
cador de error se ponga en ON si el contenido de un canal DM direccionado indi-
rectamente (*DM) no es BCD o si se excede el límite del área DM. MOVBC(568)
no causará que el indicador de error se ponga en ON en estos casos.
Ejemplos Cuando CIO 000000 está en ON en el siguiente ejemplo, el 5o bit del canal
fuente (CIO 0200) se copia al 12avo bit del canal de destino (CIO 0300) de
acuerdo al valor del canal de control de 1205.
1 2 0 5
3-35-5 BIT COUNTER: BCNTC(621)

Empleo Cuenta el número total de bits en ON de los canales especificados.
1212
relés
BCNTC(621)
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON BCNTC(621)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @BCNTC(621)
Áreas de programa
OK OK OK OK

El número de canales debe ser desde 0001 hasta 9999 (BCD)
S y S+(N–1) deben estar en el mismo área de datos.
operando Área N S R
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
#9999 (BCD)
1213
Área N S R
tros de índice
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción BCNTC(621) cuenta el número total de bits que están en ON en todos los
canales comprendidos entre S y S+(N-1) y entrega el resultado BCD en R.
Canales N
Cuenta el número
hasta de bits en ON.
S+(N–1) Resultado BCD
Indicadores
Indicador de ER ON si N no está dentro del rango de 0001 hasta 9999 BCD.
error ON si el resultado excede 9999 BCD.
Nota En los PLC de la serie C, la instrucción BIT COUNTER (BITC) causará que el
indicador de error se ponga en ON si el contenido de un canal DM direccio-
nado indirectamente (*DM) no es BCD o si se excede el límite del área DM.
BCNTC(621) no causará que el indicador de error se ponga en ON en estos
casos.
Precauciones Se producirá un error si N no es BCD entre 0001 y 9999, o si el resultado

excede 9.999.
Ejemplo Cuando CIO 000000 está en ON en el siguiente ejemplo, BCNTC(621)

cuenta el número total de bits en ON en los 10 canales de CIO 0100 hasta
CIO 0109 y escribe el resultado en D00100.
000000
BCNTC Cuenta el número de
N #0010 bits en ON (35).
hasta hasta
S D100
R D00100
R:D00100 3 5 0035 BCD
3-35-6 GET VARIABLE ID: GETID(286)

Empleo Transmite el tipo de variable de comando FINS (área de datos) y la dirección
de canal de la variable o dirección especificada. Normalmente, esta instruc-
ción se utiliza para obtener la dirección asignada de una variable en un blo-
que de funciones.
1214
relés
GETID(286)
D1 D1: Código de variable
D2 D2: Dirección de canal
Variaciones
Variaciones Se ejecuta en cada ciclo con condición ON GETID(286)
Se ejecuta una vez en el diferencial ascendente @GETID(286)
Áreas de programa
OK OK OK OK
Operandos S: Datos de origen

Especifica la variable o dirección para la que se recuperará el tipo de variable
y la dirección de canal.
D1: Código de variable
Contiene el código de tipo de variable FINS (código de área de datos) de los
datos de origen.
D2: Dirección de canal
Contiene la dirección de canal de los datos de origen en hexdecimal de 4 dígitos.
operando Área S D1 D2
(n = 0 a C)
@ En_00000 hasta @ En_32767
(n = 0 a C)
*En_00000 hasta *En_32767
(n = 0 a C)
Constantes ---
1215
Área S D1 D2
tros de índice
,IR0+(++) hasta ,IR15+(++)
,–(– –)IR0 hasta, –(– –)IR15
Descripción GETID(286) recupera la dirección de área de datos de la variable o dirección

de origen especificada, entrega el código de área de datos a D1 en hexadeci-
mal de 4 dígitos, y entrega el número de dirección de canal a D2 en hexade-
cimal de 4 dígitos.
La siguiente tabla muestra los códigos de tipo de variable (área de datos) y
los rangos de dirección correspondientes para las áreas de datos del PLC.
Área de datos Volu- Código de área de Dirección
men de datos (Se entrega (Se entrega a D2).
datos a D1).
Área CIO CIO Canal 00B0 hexadecimal 0000 hasta 17FF
hexadecimal
(0000 hasta 6143)
Área de Trabajo W 00B1 hexadecimal 0000 hasta 01FF
hexadecimal
(000 hasta 511)
Área de bit en H 00B2 hexadecimal 0000 hasta 01FF
Espera hexadecimal
(000 hasta 511)
Área Bit Auxiliar 00B3 hexadecimal 0000 hasta 03BF
hexadecimal
(000 hasta 959)
Área DM 0082 hexadecimal 0000 hasta 7FFF
hexadecimal
(00000 hasta 32767)
Área EM En_ 00A0 hasta 00AC 0000 hasta 7FFF
(Banco específi- (n = 0 a C) hexadecimal hexadecimal
cado) (00000 hasta 32767)
Área EM E 0098 hexadecimal 0000 hasta 7FFF
(Banco actual) hexadecimal
(00000 hasta 32767)
A las variables de los bloques de función se les asignan automáticamente

direcciones mediante CX-Programmer Ver. 5.0 y superiores, a no ser que se
utilice especificación AT. Por ejemplo, si es necesario especificar indirecta-
mente las configuraciones extendidas de parámetros de una Unidad especial
como una Unidad Motion Control y se usa una variable al comienzo del área
de configuraciones ampliadas de parámetros, debe configurarse la dirección
de esa variable. En este caso puede utilizarse GETID(286) para recuperar la
dirección de área de datos de la variable.
Indicadores
Indicador de ER ON si S no está dentro del rango permitido.
error
1216
Ejemplo
Funcionamiento normal
Área DM asignada a la Área de configuraciones
Unidad Motion Control extendidas de parámetros.
D00100
#0082
&100 Especifi-
cación
indirecta
La dirección inicial del área de configuraciones extendidas

de parámetros es especificada por el tipo del código de vari-
able del comando FINS (área de datos) y la dirección de
canal. En este ejemplo #0082 especifica el área DM y &100
especifica un desplazamiento de 100 canales desde el inicio
del área.
Utilizando bloques de función

Área DM asignada a la Área de configuraciones
Unidad Motion Control extendidas de parámetros.
Variable A D00200 Datos
m #0082
m+1 &200
La dirección del área de datos
de la variable A se recupera
mediante GETID(286).
GETID
A
m
m+1
1217
1218
SECCIÓN 4
Tiempos de ejecución de instrucción y número de pasos
Esta sección proporciona los tiempos de ejecución de las instrucciones y el número de pasos para cada instrucción de la
serie CS/CJ.
4-1 Tiempos de ejecución de instrucción y número de pasos de la serie CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1221

4-1-1 Instrucciones de la entrada de secuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1222
4-1-2 Instrucciones de la salida de secuencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1223
4-1-3 Instrucciones del control de secuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1224
4-1-4 Instrucciones de temporizador y contador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1225
4-1-5 Instrucciones de comparación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1226
4-1-6 Instrucciones de movimiento de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1228
4-1-7 Instrucciones de desplazamiento de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1229
4-1-8 Instrucciones de aumento/disminución. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1230
4-1-9 Instrucciones matemáticas de símbolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1231
4-1-10 Instrucciones de conversión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1233
4-1-11 Instrucciones lógicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1235
4-1-12 Instrucciones matemáticas especiales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1235
4-1-13 Instrucciones matemáticas de coma flotante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1236
4-1-14 Instrucciones de coma flotante de doble precisión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1237
4-1-15 Instrucciones de proceso de datos de tabla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1238
4-1-16 Instrucciones de control de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1240
4-1-17 Instrucciones de subrutina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1241
4-1-18 Instrucciones de control de interrupción. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1241
4-1-19 Instrucciones de paso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1241
4-1-20 Instrucciones de unidad de E/S básica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1242
4-1-21 Instrucciones de comunicaciones serie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1243
4-1-22 Instrucciones de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1243
4-1-23 Instrucciones de memoria de archivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1244
4-1-24 Instrucciones de visualización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1244
4-1-25 Instrucciones de reloj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1245
4-1-26 Instrucciones de depuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1245
4-1-27 Instrucciones de diagnóstico de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1245
4-1-28 Otras instrucciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1246
4-1-29 Instrucciones de programación de bloques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1246
4-1-30 Instrucciones de proceso de cadenas de texto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1248
4-1-31 Instrucciones de control de tareas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1249
4-1-32 Instrucciones de conversión de modelo (CPUs Ver. 3.0 o superior solamente) . . . . . . . . . 1249
4-1-33 Instrucciones de bloque de funciones especiales (CPUs Ver. 3.0 o superior solamente) . . 1250
4-2 Tiempos de ejecución de instrucción y número de pasos de la serie CJ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1250
4-2-1 Instrucciones de la entrada de secuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1251
4-2-2 Instrucciones de la salida de secuencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1252
4-2-3 Instrucciones del control de secuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1253
1219
4-2-4 Instrucciones de temporizador y contador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1254
4-2-5 Instrucciones de comparación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1255
4-2-6 Instrucciones de movimiento de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1257
4-2-7 Instrucciones de desplazamiento de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1258
4-2-8 Instrucciones de aumento/disminución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1260
4-2-9 Instrucciones matemáticas de símbolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1260
4-2-10 Instrucciones de conversión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1262
4-2-11 Instrucciones lógicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1264
4-2-12 Instrucciones matemáticas especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1265
4-2-13 Instrucciones matemáticas de coma flotante. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1265
4-2-14 Instrucciones de coma flotante de doble precisión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1267
4-2-15 Instrucciones de proceso de datos de tabla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1268
4-2-16 Instrucciones de control de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1269
4-2-17 Instrucciones de subrutina. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1270
4-2-18 Instrucciones de control de interrupción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1271
4-2-19 Instrucciones de salida de impulsos, contador de alta velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1271
4-2-20 Instrucciones de paso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1273
4-2-21 Instrucciones de unidad de E/S básica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1273
4-2-22 Instrucciones de comunicaciones serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1274
4-2-23 Instrucciones de red. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1275
4-2-24 Instrucciones de memoria de archivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1276
4-2-25 Instrucciones de visualización. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1276
4-2-26 Instrucciones de reloj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1276
4-2-27 Instrucciones de depuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1277
4-2-28 Instrucciones de diagnóstico de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1277
4-2-29 Otras instrucciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1278
4-2-30 Instrucciones de programación de bloques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1278
4-2-31 Instrucciones de proceso de cadenas de texto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1280
4-2-32 Instrucciones de control de tareas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1281
4-2-33 Instrucciones de conversión de modelo (CPUs Ver. 3.0 o superior solamente) . . . . . . . . 1281
4-2-34 Instrucciones de bloque de funciones especiales (CPUs Ver. 3.0 o superior solamente) . . . . . 1282
4-2-35 Número de pasos del programa de bloque de funciones
(CPUs con versión de unidad 3.0 o posterior) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1282
4-2-36 Directrices para la conversión de capacidades de programa de los
PLC OMRON anteriores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1283
4-2-37 Tiempo de ejecución de instancia de bloque de funciones
(CPUs con versión de unidad 3.0 o posterior) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1284
1220
Tiempos de ejecución de instrucción y número de pasos de la serie CS Sección 4-1
4-1 Tiempos de ejecución de instrucción y número de pasos

de la serie CS
La siguiente tabla presenta una lista de los tiempos de ejecución de todas las
instrucciones disponibles para los PLC de la serie CS.
El tiempo de ejecución total de instrucciones dentro de un programa de usua-
rio completo es el tiempo de procesamiento de la ejecución del programa al
calcular el tiempo de ciclo (ver nota).
Nota Los programas de usuario tienen asignadas tareas que se pueden ejecutar
dentro de las tareas cíclicas, y también dentro de tareas de interrupción que
cumplen las condiciones de interrupción.
Los tiempos de ejecución de la mayoría de las instrucciones difieren depen-
diendo de la CPU utilizada (CS1@-CPU6@H, CS1@-CPU6@, CS1@-
CPU4@H, CS1@-CPU4@) y de las condiciones existentes al ejecutar la ins-
trucción. La línea superior de cada instrucción de la siguiente tabla indica el
tiempo mínimo necesario para procesar la instrucción y las condiciones de
ejecución necesarias; la línea inferior indica el tiempo máximo y las condicio-
nes de ejecución necesarias para procesar la instrucción.
El tiempo de ejecución puede también variar si la condición de ejecución está
en OFF.
Por otra parte, la siguiente tabla muestra también la longitud de cada instruc-
ción, en la columna Longitud (pasos). El número de pasos necesarios en el
área del programa de usuario para cada una de las instrucciones de la serie
CS varía entre 1 y 7 pasos, en función de la instrucción y de los operandos
utilizados con la misma. El número de pasos de un programa no es igual al
número de instrucciones.
Nota 1. La capacidad de programa de los PLC de la serie CS se mide en pasos,

en tanto que la capacidad de los PLC OMRON anteriores (series C y CV,
por ejemplo), se medía en palabras. Básicamente, 1 paso equivale a 1 pa-
labra. No obstante, la cantidad de memoria necesaria para cada instruc-
ción es diferente en el caso de algunas las instrucciones de la serie CS.
Por ello, se producirán imprecisiones en caso de realizarse una conversión
de capacidad de un programa de usuario de otro PLC a la de un PLC de
la serie CS, basándose en el supuesto de que 1 palabra equivale a 1 paso.
Consulte en la información que aparece al final de 4-1 Tiempos de ejecu-
ción de instrucción y número de pasos de la serie CS las directrices de
conversión de capacidades de programa de los antiguos PLC de OMRON.
La mayoría de las instrucciones se admiten en forma de diferencial (lo que
se indica con ↑, ↓, @ y %). La especificación del diferencial aumentará los
tiempos de ejecución en las siguientes cantidades.
Símbolo CPUs CS1-H CPUs CS1
CPU6@H CPU4@H CPU6@ CPU4@
↑o↓ +0,24 +0,32 +0,41 +0,45
@o% +0,24 +0,32 +0,29 +0,33
2. Utilice los siguientes tiempos como guía si las instrucciones no se ejecutan.

CPUs CS1-H CPUs CS1
CPU6@H CPU4@H CPU6@ CPU4@
Aprox. 0,1 Aprox. 0,2 Aprox. de 0,1 a 0,3 Aprox. de 0,2 a 0,4
1221
4-1-1 Instrucciones de la entrada de secuencia

Instrucción Nemónico Código Longitud Tiempo de ejecución en ON (µs) Condiciones
(pasos) CPU6@H CPU4@H CPU6@ CPU4@
LOAD LD --- 1 0,02 0,04 0,04 0,08 ---
!LD --- 2 +21,14 +21,16 +21,16 +21,16 Incremento para
la serie CS
+45,1 +45,1 +45,1 +45,1 Incremento para
C200H
LOAD NOT LD NOT --- 1 0,02 0,04 0,04 0,08 ---
!LD NOT --- 2 +21,14 +21,16 +21,16 +21,16 Incremento para
la serie CS
+45,1 +45,1 +45,1 +45,1 Incremento para
C200H
AND AND --- 1 0,02 0,04 0,04 0,08 ---
!AND --- 2 +21,14 +21,16 +21,16 +21,16 Incremento para
la serie CS
+45,1 +45,1 +45,1 +45,1 Incremento para
C200H
AND NOT AND NOT --- 1 0,02 0,04 0,04 0,08 ---
!AND NOT --- 2 +21,14 +21,16 +21,16 +21,16 Incremento para
la serie CS
+45,1 +45,1 +45,1 +45,1 Incremento para
C200H
OR OR --- 1 0,02 0,04 0,04 0,08 ---
!OR --- 2 +21,14 +21,16 +21,16 +21,16 Incremento para
la serie CS
+45,1 +45,1 +45,1 +45,1 Incremento para
C200H
OR NOT OR NOT --- 1 0,02 0,04 0,04 0,08 ---
!OR NOT --- 2 +21,14 +21,16 +21,16 +21,16 Incremento para
la serie CS
+45,1 +45,1 +45,1 +45,1 Incremento para
C200H
AND LOAD AND LD --- 1 0,02 0,04 0,04 0,08 ---
OR LOAD OR LD --- 1 0,02 0,04 0,04 0,08 ---
NOT NOT 520 1 0,02 0,04 0,04 0,08 ---
CONDITION UP 521 3 0,3 0,42 0,46 0,54 ---
ON
CONDITION DOWN 522 4 0,3 0,42 0,46 0,54 ---
OFF
LOAD BIT LD TST 350 4 0,14 0,24 0,25 0,37 ---
TEST
LOAD BIT LD TSTN 351 4 0,14 0,24 0,25 0,37 ---
TEST NOT
AND BIT AND TSTN 351 4 0,14 0,24 0,25 0,37 ---
TEST NOT
OR BIT TEST OR TST 350 4 0,14 0,24 0,25 0,37 ---
OR BIT TEST OR TSTN 351 4 0,14 0,24 0,25 0,37 ---
NOT
Nota Si se utiliza un operando de longitud doble, sume 1 al valor indicado en la

columna Longitud de la tabla siguiente.
1222
4-1-2 Instrucciones de la salida de secuencia

(pasos) CPU-6@H CPU-4@H CPU-6@ CPU-4@
(Ver nota).
OUTPUT OUT --- 1 0,02 0,04 0,17 0,21 ---
!OUT --- 2 +21,37 +21,37 +21,37 +21,37 Incremento para
la serie CS
+49,3 +49,3 +49,3 +49,3 Incremento para
C200H
OUTPUT NOT OUT NOT --- 1 0,02 0,04 0,17 0,21 ---
!OUT NOT --- 2 +21,37 +21,37 +21,37 +21,37 Incremento para
la serie CS
+49,3 +49,3 +49,3 +49,3 Incremento para
C200H
KEEP KEEP 011 1 0,06 0,08 0,25 0,29 ---
DIFFEREN- DIFU 013 2 0,24 0,40 0,46 0,54 ---
TIATE UP
DIFFEREN- DIFD 014 2 0,24 0,40 0,46 0,54 ---
TIATE DOWN
SET SET --- 1 0,02 0,06 0,17 0,21 ---
!SET --- 2 +21,37 +21,37 +21,37 +21,37 Incremento para
la serie CS
+49,3 +49,3 +49,3 +49,3 Incremento para
C200H
RESET RSET --- 1 0,02 0,06 0,17 0,21 Canal especifi-
cado
!RSET --- 2 +21,37 +21,37 +21,37 +21,37 Incremento para
la serie CS
+49,3 +49,3 +49,3 +49,3 Incremento para
C200H
MULTIPLE SETA 530 4 5,8 6,1 7,8 7,8 Con configura-
BIT SET ción de 1 bit
25,7 27,2 38,8 38,8 Con configura-
ción de
1000 bits
MULTIPLE RSTA 531 4 5,7 6,1 7,8 7,8 Con reconfigu-
BIT RESET ración de 1 bit
25,8 27,1 38,8 38,8 Con reconfigu-
ración de 1000
bits
SINGLE BIT SETB 532 2 0,24 0,34 --- --- ---
SET !SETB 3 +21,44 +21,54 --- --- ---
SINGLE BIT RSTB 534 2 0,24 0,34 --- --- ---
RESET !RSTB 3 +21,44 +21,54 --- --- ---
SINGLE BIT OUTB 534 2 0,22 0,32 --- --- ---
OUTPUT !OUTB 3 +21,42 +21,52 --- --- ---

1223
4-1-3 Instrucciones del control de secuencia

(Ver nota).
END END 001 1 5,5 6,0 4,0 4,0 ---
NO OPERA- NOP 000 1 0,02 0,04 0,08 0,12 ---
TION
INTERLOCK IL 002 1 0,06 0,06 0,12 0,12 ---
INTERLOCK ILC 003 1 0,06 0,06 0,12 0,12 ---
CLEAR
MULTI- MILH 517 3 6,1 6,5 --- --- Durante el blo-
INTERLOCK queo
DIFFEREN- 7,5 7,9 --- --- No durante el
TIATION bloqueo y si el
HOLD bloqueo no está
(Ver nota 2). configurado
8,9 9,7 --- --- No durante el
bloqueo y si el
bloqueo está
configurado
MULTI- MILR 518 3 6,1 6,5 --- --- Durante el blo-
INTERLOCK queo
DIFFEREN- 7,5 7,9 --- --- No durante el
TIATION bloqueo y si el
RELEASE bloqueo no está
(Ver nota 2.) configurado
8,9 9,7 --- --- No durante el
bloqueo y si el
bloqueo está
configurado
MULTI- MILC 519 2 5,0 5,6 --- --- Bloqueo no
INTERLOCK borrado
CLEAR 5,7 6,2 --- --- Bloqueo
(Ver nota 2). borrado
JUMP JMP 004 2 0,38 0,48 8,1 8,1 ---
JUMP END JME 005 2 --- --- --- --- ---
CONDITIO- CJP 510 2 0,38 0,48 7,4 7,4 Si se cumple la
NAL JUMP condición JMP
CONDITIO- CJPN 511 2 0,38 0,48 8,5 8,5 Si se cumple la
NAL JUMP condición JMP
NOT
MULTIPLE JMP0 515 1 0,06 0,06 0,12 0,12 ---
JUMP
MULTIPLE JME0 516 1 0,06 0,06 0,12 0,12 ---
JUMP END
FOR LOOP FOR 512 2 0,52 0,54 0,12 0,21 Si se designa
una constante
BREAK BREAK 514 1 0,06 0,06 0,12 0,12 ---
LOOP
NEXT LOOP NEXT 513 1 0,18 0,16 0,17 0,17 Si el lazo conti-
núa
0,22 0,40 0,12 0,12 Si el lazo fina-
liza
Nota 1. Si se utiliza un operando de longitud doble, sume 1 al valor indicado en la

2. Compatible sólo con las CPUs Ver. 2.0 o superior.
1224
4-1-4 Instrucciones de temporizador y contador

(Ver nota).
TIMER TIM --- 3 0,56 0,88 0,37 0,42 ---
TIMX 550 3 0,56 0,88 --- --- ---
COUNTER CNT --- 3 0,56 0,88 0,37 0,42 ---
CNTX 546 3 0,56 0,88 --- --- ---
HIGH-SPEED TIMH 015 3 0,88 1,14 0,37 0,42 ---
TIMER TIMHX 551 3 0,88 1,14 --- --- ---
ONE-MS TMHH 540 3 0,86 1,12 0,37 0,42 ---
TIMER TMHHX 552 3 0,86 1,12 --- --- ---
ACCUMULA- TTIM 087 3 16,1 17,0 21,4 21,4 ---
TIVE TIMER 10,9 11,4 14,8 14,8 Al poner a cero
8,5 8,7 10,7 10,7 Al bloquear
TTIMX 555 3 16,1 17,0 --- --- ---
10,9 11,4 --- --- Al poner a cero
8,5 8,7 --- --- Al bloquear
LONG TIMER TIML 542 4 7,6 10,0 12,8 12,8 ---
6,2 6,5 7,8 7,8 Al bloquear
TIMLX 553 4 7,6 10,0 --- --- ---
6,2 6,5 --- --- Al bloquear
MULTI- MTIM 543 4 20,9 23,3 26,0 26,0 ---
OUTPUT 5,6 5,8 7,8 7,8 Al poner a cero
TIMER
MTIMX 554 4 20,9 23,3 --- --- ---
5,6 5,8 --- --- Al poner a cero
REVERSIBLE CNTR 012 3 16,9 19,0 20,9 20,9 ---
COUNTER CNTRX 548 3 16,9 19,0 --- --- ---
RESET CNR 545 3 9,9 10,6 13,9 13,9 Al resetear 1
TIMER/ canal
COUNTER 4,16 ms 4,16 ms 5,42 ms 5,42 ms Al resetear 1000
canales
CNRX 547 3 9,9 10,6 --- --- Al resetear 1
canal
4,16 ms 4,16 ms --- --- Al resetear 1000
canales

1225
4-1-5 Instrucciones de comparación

(Ver nota).
Instrucciones LD, AND, 300 4 0,10 0,16 0,21 0,37 ---
de compara- OR +=
ción de entrada LD, AND, 305
(sin signo) OR +<>
LD, AND, 310
OR +<
LD, AND, 315
OR +<=
LD, AND, 320
OR +>
LD, AND, 325
OR +>=
de compara- OR +=+L
(doble, sin OR +<>+L
signo)
LD, AND, 311
OR +<+L
LD, AND, 316
OR +<=+L
LD, AND, 321
OR +>+L
LD, AND, 326
OR +>=+L
de compara- OR +=+S
(con signo) OR +<>+S
LD, AND, 312
OR +<+S
LD, AND, 317
OR +<=
LD, AND, 322
OR +>+S
LD, AND, 327
OR +>=+S
de compara- OR +=+SL
(doble, con OR +<>+SL
signo)
LD, AND, 313
OR +<+SL
LD, AND, 318
OR +<=+SL
LD, AND, 323
OR +>+SL
LD, AND, 328
OR +>=+SL
1226

(Ver nota).
Instrucciones LD, AND, 341 4 25,1 36,4 --- --- Los tiempos de
de compara- OR +DT ejecución en
ción de tiempo LD, AND, 342 4 25,2 36,4 --- --- ON y en OFF
(Ver nota 2). OR +<>DT son los mis-
mos que los
LD, AND, 343 4 25,2 36,4 --- --- dados a la
OR +<DT izquierda.
LD, AND, 344 4 25,2 36,4 --- ---
OR +<=DT
LD, AND, 345 4 25,1 36,4 --- ---
OR +>DT
LD, AND, 346 4 25,2 36,4 --- ---
OR +>=DT
COMPARE CMP 020 3 0,04 0,04 0,17 0,29 ---
!CMP 020 7 +42,1 +42,1 +42,4 +42,4 Incremento
para la serie
CS
+90,4 +90,4 +90,5 +90,5 Incremento
para C200H
DOUBLE CMPL 060 3 0,08 0,08 0,25 0,46 ---
COMPARE
SIGNED CPS 114 3 0,08 0,08 6,50 6,50 ---
BINARY COM- !CPS 114 7 +35,9 +35,9 +42,4 +42,4 Incremento
PARE para la serie
CS
+84,1 +84,1 +90,5 +90,5 Incremento
para C200H
DOUBLE SIG- CPSL 115 3 0,08 0,08 6,50 6,50 ---
NED BINARY
COMPARE
TABLE COM- TCMP 085 4 14,0 15,2 21,9 21,9 ---
PARE
MULTIPLE MCMP 019 4 20,5 22,8 31,2 31,2 ---
COMPARE
UNSIGNED BCMP 068 4 21,5 23,7 32,6 32,6 ---
BLOCK COM-
PARE
AREA RANGE ZCP 088 3 5,3 5,4 --- --- ---
COMPARE
DOUBLE ZCPL 116 3 5,5 6,7 --- --- ---
AREA RANGE
COMPARE

1227
4-1-6 Instrucciones de movimiento de datos

(Ver nota).
MOVE MOV 021 3 0,18 0,20 0,25 0,29 ---
!MOV 021 7 +21,38 +21,40 +42,36 +42,36 Incremento para
la serie CS
+90,52 +90,52 +90,52 +90,52 Incremento para
C200H
DOUBLE MOVL 498 3 0,32 0,34 0,42 0,50 ---
MOVE
MOVE NOT MVN 022 3 0,18 0,20 0,25 0,29 ---
DOUBLE MVNL 499 3 0,32 0,34 0,42 0,50 ---
MOVE NOT
MOVE BIT MOVB 082 4 0,24 0,34 7,5 7,5 ---
MOVE DIGIT MOVD 083 4 0,24 0,34 7,3 7,3 ---
MULTIPLE XFRB 062 4 10,1 10,8 13,6 13,6 Transferencia de
BIT TRANS- 1 bit
FER 186,4 189,8 269,2 269,2 Transferencia de
255 bits
BLOCK XFER 070 4 0,36 0,44 11,2 11,2 Transferencia de
TRANSFER 1 canal
300,1 380,1 633,5 633,5 Transferencia de
1000 canales
BLOCK SET BSET 071 4 0,26 0,28 8,5 8,5 Configuración
de 1 canal
200,1 220,1 278,3 278,3 Configuración
de 1000 canales
DATA XCHG 073 3 0,40 0,56 0,5 0,7 ---
EXCHANGE
DOUBLE XCGL 562 3 0,76 1,04 0,9 1,3 ---
DATA
EXCHANGE
SINGLE DIST 080 4 5,1 5,4 7,0 7,0 ---
WORD DIS-
TRIBUTE
DATA COLL 081 4 5,1 5,3 7,1 7,1 ---
COLLECT
MOVE TO MOVR 560 3 0,08 0,08 0,42 0,50 ---
REGISTER
MOVE TIMER/ MOVRW 561 3 0,42 0,50 0,42 0,50 ---
COUNTER PV
TO REGIS-
TER

1228
4-1-7 Instrucciones de desplazamiento de datos

(Ver nota).
SHIFT SFT 010 3 7,4 10,4 10,4 10,4 Desplazamiento
REGISTER de 1 canal
433,2 488,0 763,1 763,1 Desplazamiento
de 1000 canales
REVERSIBLE SFTR 084 4 6,9 7,2 9,6 9,6 Desplazamiento
SHIFT de 1 canal
REGISTER 615,3 680,2 859,6 859,6 Desplazamiento
de 1000 canales
ASYNCHRO- ASFT 017 4 6,2 6,4 7,7 7,7 Desplazamiento
NOUS SHIFT de 1 canal
REGISTER 1,22 ms 1,22 ms 2,01 ms 2,01 ms Desplazamiento
de 1000 canales
WORD SHIFT WSFT 016 4 4,5 4,7 7,8 7,8 Desplazamiento
de 1 canal
171,5 171,7 781,7 781,7 Desplazamiento
de 1000 canales
ARITHMETIC ASL 025 2 0,22 0,32 0,29 0,37 ---
SHIFT LEFT
DOUBLE ASLL 570 2 0,40 0,56 0,50 0,67 ---
SHIFT LEFT
ARITHMETIC ASR 026 2 0,22 0,32 0,29 0,37 ---
SHIFT RIGHT
DOUBLE ASRL 571 2 0,40 0,56 0,50 0,67 ---
SHIFT RIGHT
ROTATE LEFT ROL 027 2 0,22 0,32 0,29 0,37 ---
DOUBLE ROLL 572 2 0,40 0,56 0,50 0,67 ---
ROTATE LEFT
ROTATE LEFT RLNC 574 2 0,22 0,32 0,29 0,37 ---
WITHOUT
CARRY
DOUBLE RLNL 576 2 0,40 0,56 0,50 0,67 ---
ROTATE LEFT
WITHOUT
CARRY
ROTATE ROR 028 2 0,22 0,32 0,29 0,37 ---
RIGHT
DOUBLE RORL 573 2 0,40 0,56 0,50 0,67 ---
ROTATE
RIGHT
ROTATE RRNC 575 2 0,22 0,32 0,29 0,37 ---
RIGHT WITH-
OUT CARRY
DOUBLE RRNL 577 2 0,40 0,56 0,50 0,67 ---
ROTATE
RIGHT WITH-
OUT CARRY
ONE DIGIT SLD 074 3 5,9 6,1 8,2 8,2 Desplazamiento
SHIFT LEFT de 1 canal
561,1 626,3 760,7 760,7 Desplazamiento
de 1000 canales
ONE DIGIT SRD 075 3 6,9 7,1 8,7 8,7 Desplazamiento
SHIFT RIGHT de 1 canal
760,5 895,5 1,07 ms 1,07 ms Desplazamiento
de 1000 canales
1229

(Ver nota).
SHIFT N-BIT NSFL 578 4 7,5 8,3 10,5 10,5 Desplazamiento
DATA LEFT de 1 bit
40,3 45,4 55,5 55,5 Desplazamiento
de 1000 bits
SHIFT N-BIT NSFR 579 4 7,5 8,3 10,5 10,5 Desplazamiento
DATA RIGHT de 1 bit
50,5 55,3 69,3 69,3 Desplazamiento
de 1000 bits
SHIFT N-BITS NASL 580 3 0,22 0,32 0,29 0,37 ---
LEFT
DOUBLE NSLL 582 3 0,40 0,56 0,50 0,67 ---
SHIFT N-BITS
LEFT
SHIFT N-BITS NASR 581 3 0,22 0,32 0,29 0,37 ---
RIGHT
DOUBLE NSRL 583 3 0,40 0,56 0,50 0,67 ---
SHIFT N-BITS
RIGHT

4-1-8 Instrucciones de aumento/disminución

(Ver nota).
INCREMENT ++ 590 2 0,22 0,32 0,29 0,37 ---
BINARY
DOUBLE ++L 591 2 0,40 0,56 0,50 0,67 ---
INCREMENT
BINARY
DECREMENT –– 592 2 0,22 0,32 0,29 0,37 ---
BINARY
DOUBLE – –L 593 2 0,40 0,56 0,50 0,67 ---
DECREMENT
BINARY
INCREMENT ++B 594 2 6,4 4,5 7,4 7,4 ---
BCD
DOUBLE ++BL 595 2 5,6 4,9 6,1 6,1 ---
INCREMENT
BCD
DECREMENT – –B 596 2 6,3 4,6 7,2 7,2 ---
BCD
DOUBLE – –BL 597 2 5,3 4,7 7,1 7,1 ---
DECREMENT
BCD

1230
4-1-9 Instrucciones matemáticas de símbolos

(Ver nota).
SIGNED + 400 4 0,18 0,20 0,25 0,37 ---
BINARY
ADD
WITHOUT
CARRY
DOUBLE +L 401 4 0,32 0,34 0,42 0,54 ---
SIGNED
BINARY
ADD
WITHOUT
CARRY
SIGNED +C 402 4 0,18 0,20 0,25 0,37 ---
BINARY
ADD WITH
CARRY
DOUBLE +CL 403 4 0,32 0,34 0,42 0,54 ---
SIGNED
BINARY
ADD WITH
CARRY
BCD ADD +B 404 4 8,2 8,4 14,0 14,0 ---
WITHOUT
CARRY
DOUBLE +BL 405 4 13,3 14,5 19,0 19,0 ---
BCD ADD
WITHOUT
CARRY
BCD ADD +BC 406 4 8,9 9,1 14,5 14,5 ---
WITH
CARRY
DOUBLE +BCL 407 4 13,8 15,0 19,6 19,6 ---
BCD ADD
WITH
CARRY
SIGNED – 410 4 0,18 0,20 0,25 0,37 ---
BINARY
SUBTRACT
WITHOUT
CARRY
DOUBLE –L 411 4 0,32 0,34 0,42 0,54 ---
SIGNED
BINARY
SUBTRACT
WITHOUT
CARRY
SIGNED –C 412 4 0,18 0,20 0,25 0,37 ---
BINARY
SUBTRACT
WITH
CARRY
DOUBLE –CL 413 4 0,32 0,34 0,42 0,54 ---
SIGNED
BINARY
SUBTRACT
WITH
CARRY
1231

(Ver nota).
BCD SUB- –B 414 4 8,0 8,2 13,1 13,1 ---
TRACT
WITHOUT
CARRY
DOUBLE –BL 415 4 12,8 14,0 18,2 18,2 ---
BCD SUB-
TRACT
WITHOUT
CARRY
BCD SUB- –BC 416 4 8,5 8,6 13,8 13,8 ---
TRACT
WITH
CARRY
DOUBLE –BCL 417 4 13,4 14,7 18,8 18,8 ---
BCD SUB-
TRACT
WITH
CARRY
SIGNED * 420 4 0,38 0,40 0,50 0,58 ---
BINARY
MULTIPLY
DOUBLE *L 421 4 7,23 8,45 11,19 11,19 ---
SIGNED
BINARY
MULTIPLY
UNSIGNED *U 422 4 0,38 0,40 0,50 0,58 ---
BINARY
MULTIPLY
DOUBLE *UL 423 4 7,1 8,3 10,63 10,63 ---
UNSIGNED
BINARY
MULTIPLY
BCD MULTI- *B 424 4 9,0 9,2 12,8 12,8 ---
PLY
DOUBLE *BL 425 4 23,0 24,2 35,2 35,2 ---
BCD MULTI-
PLY
SIGNED / 430 4 0,40 0,42 0,75 0,83 ---
BINARY
DIVIDE
DOUBLE /L 431 4 7,2 8,4 9,8 9,8 ---
SIGNED
BINARY
DIVIDE
UNSIGNED /U 432 4 0,40 0,42 0,75 0,83 ---
BINARY
DIVIDE
DOUBLE /UL 433 4 6,9 8,1 9,1 9,1 ---
UNSIGNED
BINARY
DIVIDE
BCD DIVIDE /B 434 4 8,6 8,8 15,9 15,9 ---
DOUBLE /BL 435 4 17,7 18,9 26,2 26,2 ---
BCD DIVIDE

1232
4-1-10 Instrucciones de conversión

(pasos) CPU- CPU- CPU-6@ CPU-4@
(Ver nota). 6@H 4@H
BCD-TO- BIN 023 3 0,22 0,24 0,25 0,29 ---
BINARY
DOUBLE BINL 058 3 6,5 6,8 9,1 9,1 ---
BCD-TO-
DOUBLE
BINARY
BINARY-TO- BCD 024 3 0,24 0,26 8,3 8,3 ---
BCD
DOUBLE BCDL 059 3 6,7 7,0 9,2 9,2 ---
BINARY-TO-
DOUBLE
BCD
2’S COM- NEG 160 3 0,18 0,20 0,25 0,29 ---
PLEMENT
DOUBLE NEGL 161 3 0,32 0,34 0,42 0,5 ---
2'S COM-
PLEMENT
16-BIT TO SIGN 600 3 0,32 0,34 0,42 0,50 ---
32-BIT
SIGNED
BINARY
DATA MLPX 076 4 0,32 0,42 8,8 8,8 Decodificación de
DECODER 1 dígito (4 a 16)
0,98 1,20 12,8 12,8 Decodificación de
4 dígitos (4 a 16)
1 dígito (8 a 256)
2 dígitos (8 a 256)
DATA DMPX 077 4 7,5 7,9 10,4 10,4 Codificación de
ENCODER 1 dígito (16 a 4)
49,6 50,2 59,1 59,1 Codificación de
4 dígitos (16 a 4)
1 dígito (256 a 8)
2 dígitos (256 a 8)
ASCII CON- ASC 086 4 6,8 7,1 9,7 9,7 Conversión de
VERT 1 dígito en ASCII
11,2 11,7 15,1 15,1 Conversión de
4 dígitos en ASCII
ASCII TO HEX 162 4 7,1 7,4 10,1 10,1 Conversión de
HEX 1 dígito
COLUMN LINE 063 4 19,0 23,1 29,1 29,1 ---
TO LINE
LINE TO COLM 064 4 23,2 27,5 37,3 37,3 ---
COLUMN
1233

(pasos) CPU- CPU- CPU-6@ CPU-4@
(Ver nota). 6@H 4@H
SIGNED BINS 470 4 8,0 8,3 12,1 12,1 Configuración del for-
BCD-TO- mato de datos nº 0
BINARY 8,0 8,3 12,1 12,1 Configuración del for-
mato de datos nº 1
8,3 8,6 12,7 12,7 Configuración del for-
mato de datos nº 2
mato de datos nº 3
DOUBLE BISL 472 4 9,2 9,6 13,6 13,6 Configuración del for-
SIGNED mato de datos nº 0
BCD-TO- 9,2 9,6 13,7 13,7 Configuración del for-
BINARY mato de datos nº 1
mato de datos nº 2
mato de datos nº 3
SIGNED BCDS 471 4 6,6 6,9 10,6 10,6 Configuración del for-
BINARY-TO- mato de datos nº 0
BCD 6,7 7,0 10,8 10,8 Configuración del for-
mato de datos nº 1
mato de datos nº 2
mato de datos nº 3
DOUBLE BDSL 473 4 8,1 8,4 11,6 11,6 Configuración del for-
SIGNED mato de datos nº 0
BINARY-TO- 8,2 8,6 11,8 11,8 Configuración del for-
BCD mato de datos nº 1
mato de datos nº 2
mato de datos nº 3
GRAY CODE GRY 474 4 46,9 72,1 --- --- Binario de 8 bits
CONVER- 49,6 75,2 --- --- BCD de 8 bits
SION
(Ver nota 2). 57,7 87,7 --- --- Ángulo de 8 bits
61,8 96,7 --- --- Binario de 15 bits
64,5 99,6 --- --- BCD de 15 bits
72,8 112,4 --- --- Ángulo de 15 bits
52,3 87,2 --- --- 360° binario
55,1 90,4 --- --- 360° BCD
64,8 98,5 --- --- 360° ángulo

1234
4-1-11 Instrucciones lógicas

(Ver nota).
LOGICAL ANDW 034 4 0,18 0,20 0,25 0,37 ---
AND
DOUBLE ANDL 610 4 0,32 0,34 0,42 0,54 ---
LOGICAL
AND
LOGICAL OR ORW 035 4 0,22 0,32 0,25 0,37 ---
DOUBLE ORWL 611 4 0,32 0,34 0,42 0,54 ---
LOGICAL OR
EXCLUSIVE XORW 036 4 0,22 0,32 0,25 0,37 ---
OR
DOUBLE XORL 612 4 0,32 0,34 0,42 0,54 ---
EXCLUSIVE
OR
EXCLUSIVE XNRW 037 4 0,22 0,32 0,25 0,37 ---
NOR
DOUBLE XNRL 613 4 0,32 0,34 0,42 0,54 ---
EXCLUSIVE
NOR
COMPLE- COM 029 2 0,22 0,32 0,29 0,37 ---
MENT
DOUBLE COML 614 2 0,40 0,56 0,50 0,67 ---
COMPLE-
MENT

4-1-12 Instrucciones matemáticas especiales

(Ver nota).
BINARY ROTB 620 3 49,6 50,0 530,7 530,7 ---
ROOT
BCD SQUARE ROOT 072 3 13,7 13,9 514,5 514,5 ---
ROOT
ARITHMETIC APR 069 4 6,7 6,9 32,3 32,3 Si se designa
PROCESS SIN y COS
17,2 18,4 78,3 78,3 Si se designa
aproximación de
segmento lineal
FLOATING FDIV 079 4 116,6 176,6 176,6 176,6 ---
POINT
DIVIDE
BIT COUN- BCNT 067 4 0,3 0,38 22,1 22,1 Si se cuenta
TER 1 canal

1235
4-1-13 Instrucciones matemáticas de coma flotante

(Ver nota).
FLOATING TO FIX 450 3 10,6 10,8 14,5 14,5 ---
16-BIT
FLOATING TO FIX 451 3 10,8 11,0 14,6 14,6 ---
32-BIT
16-BIT TO FLT 452 3 8,3 8,5 11,1 11,1 ---
FLOATING
32-BIT TO FLTL 453 3 8,3 8,5 10,8 10,8 ---
FLOATING
FLOATING- +F 454 4 8,0 9,2 10,2 10,2 ---
POINT ADD
FLOATING- –F 455 4 8,0 9,2 10,3 10,3 ---
POINT SUB-
TRACT
FLOATING- /F 457 4 8,7 9,9 12,0 12,0 ---
POINT
DIVIDE
FLOATING- *F 456 4 8,0 9,2 10,5 10,5 ---
POINT MULTI-
PLY
DEGREES TO RAD 458 3 10,1 10,2 14,9 14,9 ---
RADIANS
RADIANS TO DEG 459 3 9,9 10,1 14,8 14,8 ---
DEGREES
SINE SIN 460 3 42,0 42,2 61,1 61,1 ---
COSINE COS 461 3 31,5 31,8 44,1 44,1 ---
TANGENT TAN 462 3 16,3 16,6 22,6 22,6 ---
ARC SINE ASIN 463 3 17,6 17,9 24,1 24,1 ---
ARC COSINE ACOS 464 3 20,4 20,7 28,0 28,0 ---
ARC TAN- ATAN 465 3 16,1 16,4 16,4 16,4 ---
GENT
SQUARE SQRT 466 3 19,0 19,3 28,1 28,1 ---
ROOT
EXPONENT EXP 467 3 65,9 66,2 96,7 96,7 ---
LOGARITHM LOG 468 3 12,8 13,1 17,4 17,4 ---
EXPONEN- PWR 840 4 125,4 126,0 181,7 181,7 ---
TIAL POWER
Comparación LD, AND, 329 3 6,6 8,3 --- --- ---
de símbolo flo- OR +=F
tante LD, AND, 330
OR +<>F
LD, AND, 331
OR +<F
LD, AND, 332
OR +<=F
LD, AND, 333
OR +>F
LD, AND, 334
OR +>=F
1236

(Ver nota).
FLOATING- FSTR 448 4 48,5 48,9 --- --- ---
POINT TO
ASCII
ASCII TO FVAL 449 3 21,1 21,3 --- --- ---
FLOATING-
POINT

4-1-14 Instrucciones de coma flotante de doble precisión

(Ver nota).
DOUBLE LD, AND, 335 3 8,5 10,3 --- --- ---
SYMBOL OR +=D
COMPARI- LD, AND, 336
SON OR +<>D
LD, AND, 337
OR +<D
LD, AND, 338
OR +<=D
LD, AND, 339
OR +>D
LD, AND, 340
OR +>=D
DOUBLE FIXD 841 3 11,7 12,1 --- --- ---
FLOATING TO
16-BIT
BINARY
DOUBLE FIXLD 842 3 11,6 12,1 --- --- ---
FLOATING TO
32-BIT
BINARY
16-BIT DBL 843 3 9,9 10,0 --- --- ---
BINARY TO
DOUBLE
FLOATING
32-BIT DBLL 844 3 9,8 10,0 --- --- ---
BINARY TO
DOUBLE
FLOATING
DOUBLE +D 845 4 11,2 11,9 --- --- ---
FLOATING-
POINT ADD
DOUBLE −D 846 4 11,2 11,9 --- --- ---
FLOATING-
POINT SUB-
TRACT
DOUBLE *D 847 4 12,0 12,7 --- --- ---
FLOATING-
POINT MULTI-
PLY
DOUBLE /D 848 4 23,5 24,2 --- --- ---
FLOATING-
POINT
DIVIDE
1237

(Ver nota).
DOUBLE RADD 849 3 27,4 27,8 --- --- ---
DEGREES TO
RADIANS
DOUBLE DEGD 850 3 11,2 11,9 --- --- ---
RADIANS TO
DEGREES
DOUBLE SIND 851 3 45,4 45,8 --- --- ---
SINE
DOUBLE COSD 852 3 43,0 43,4 --- --- ---
COSINE
DOUBLE TAND 853 3 20,1 20,5 --- --- ---
TANGENT
DOUBLE ARC ASIND 854 3 21,5 21,9 --- --- ---
SINE
DOUBLE ARC ACOSD 855 3 24,7 25,1 --- --- ---
COSINE
DOUBLE ARC ATAND 856 3 19,3 19,7 --- --- ---
TANGENT
DOUBLE SQRTD 857 3 47,4 47,9 --- --- ---
SQUARE
ROOT
DOUBLE EXPD 858 3 121,0 121,4 --- --- ---
EXPONENT
DOUBLE LOGD 859 3 16,0 16,4 --- --- ---
LOGARITHM
DOUBLE PWRD 860 4 223,9 224,2 --- --- ---
EXPONEN-
TIAL POWER

4-1-15 Instrucciones de proceso de datos de tabla

(Ver nota).
SET STACK SSET 630 3 8,0 8,3 8,5 8,5 Designación de
5 canales en el
área de pila
231,6 251,8 276,8 276,8 Designación de
1000 canales en
el área de pila
PUSH ONTO PUSH 632 3 6,5 8,6 9,1 9,1 ---
STACK
FIRST IN FIFO 633 3 6,9 8,9 10,6 10,6 Designación de
FIRST OUT 5 canales en el
área de pila
352,6 434,3

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MANUAL DE REFERENCIA DE INSTRUCCIONES

Advanced Industrial Automation

Referencias de productos OMRON

Nº de lote Versión de unidad

Lot No. 040715 0000 Ver. 3.0

OMRON Corporation MADE IN JAPAN

• Las CPUs CS1-H, CJ1-H y CJ1M (con la excepción de los modelos de

Confirme en la pantalla anterior la versión de la CPU.

De este modo se abrirá el cuadro de diálogo Unit Manufacturing Information

Confirme en la pantalla anterior la versión de la CPU conectada en línea.

Ver. 3.0 Ver.

Ver. 3.0 Ver.

These Labels can be used

Estas etiquetas pueden pegarse en la parte delantera de las antiguas CPU

Nº de lote: XXXXXX XXXX Nº de lote: XXXXXX XXXX Ver. @ .@

OMRON Corporation MADE IN JAPAN

CPUs CS1-V1 CS1@-

CPUs CS1-H CS1@-

CS1D CPUs CS1D-

CPUs CJ1-H CJ1@-

CPUs CJ1M CJ1M-

CPUs CJ1M , CJ1M-

Soft- CX-Programmer WS02-

CPUs CS1D La versión de unidad 3.0 es incompatible.

Nota Como puede apreciarse, no es necesario actualizar CX-Programmer a la ver-

!ADVERTENCIA Asegúrese de leer y comprender la información incluida en este manual; en caso

1 Perfil de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxiv

!ADVERTENCIA No toque ningún terminal o bloque de terminales mientras estén conectados

!ADVERTENCIA No intente desarmar, reparar o modificar ninguna Unidad. Cualquier intento

!ADVERTENCIA Con el objeto de garantizar la seguridad del sistema en caso de producirse

• Los circuitos de control externos deben protegerse mediante circuitos de

!Precaución Compruebe las condiciones de seguridad antes de transferir archivos de

4 Precauciones en el entorno de trabajo

consola de programación se puede utilizar para editar los programas mul-

• El usuario debe tomar medidas de protección a prueba de errores para

• Antes de tocar una Unidad, toque antes un objeto metálico conectado a

6 Compatibilidad con las Directivas CE

Nota Las normas de CEM (Compatibilidad electromagnética) aplicables son:

6-3 Compatibilidad con las Directivas CE

6-4 Métodos de reducción del ruido de salida de relés

Ejemplos de medidas de prevención

Si la tensión de alimentación es 24 ó sión de contacto de 1 V. Sin embargo,

48 V, inserte el protector contra sobre- estos valores pueden variar en función

retardo entre el momento en que se

abre el circuito y el momento en que se

1-1 Características generales de las instrucciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1-1 Características generales de las instrucciones

• CPUs de CS1D para sistemas de CPU individual:s

CPUs de CS1D para sistemas de CPU doble:

Nota La capacidad de programa de los PLC de la serie CS/CJ se mide en pasos,

1-1-2 Instrucciones de diferencial

• Una instrucción sin diferencial se ejecuta cada vez que es escaneada.

requieren una condición condición de ejecución sea

Instrucciones de entrada El procesamiento de bits Instrucción de entrada de

Instrucciones de entrada El procesamiento de bits Instrucción de entrada de 0001

como condiciones de ción, o test) se realiza cada

1-1-3 Variaciones de instrucciones

1-1-4 Posición de instrucción y condiciones de ejecución

No requerida Instrucciones como END,

Operando Código Contenido

Especificación de direcciones de bit