CALCULO DE LA FUERZA DEMANDADA POR LOS IMPLEMENTOS DE

LABRANZA PRIMARIA Y SECUNDARIA

GUZMAN PADILLA JORGE ALBERTO

UNIVERSIDAD DE SUCRE

FACULTAD DE INGENIERIA

PROGRAMA DE INGENIERIA AGRICOLA

MAQUINARIA AGRICOLAI

SINCELEJO-SUCRE

2012
CALCULO DE LA FUERZA DEMANDADA POR LOS IMPLEMENTOS DE
LABRANZA PRIMARIA Y SECUNDARIA

GUZMAN PADILLA JORGE ALBERTO

ISMAEL SANDOBAL

ING. AGRICOLA

UNIVERSIDAD DE SUCRE

FACULTAD DE INGENIERIA

PROGRAMA DE INGENIERIA AGRICOLA

MAQUIMARIA AGRICOLA I

SINCELEJO-SUCRE

2012
Tabla 1. Velocidades de avance del tractor

VELOCIDAD (Km/hr) Vel. A las r.p.m por Vel. Afectadas por

(0.85) patinamiento del 10 %
1.81 1.54 1.39
2.62 2.23 2.01
3.78 3.21 2.89
4.22 3.59 3.23
5.42 4.61 4.15
6.13 5.21 4.69
8.83 7.51 6.76
9.92 8.43 7.59
12.65 10.75 9.68
14.42 12.26 11.03
20.79 17.67 15.90
29.78 25.31 22.78
Fuente: autor del trabajo

a) Nneta = 81.3 Hp a 2200 rpm

Para determinar la Nbdt debemos tener en cuenta el tipo de tractor y la condición

de tracción;

Tipo= 2Wd Factor = 0.72

Condición tracción = firme

Nbdt = Nneta * factor * 0.9

= 81.3 Hp * 0.72 * 0.9

Nbdt = 52.68 Hp

Fuerza del tractor

Nbdt∗273.75
F=
v

52.68∗273.75
F=
v

14421.15
F=
v
LABRANZA PRIMARIA

ARADO DE DISCOS rango de velocidad de 3 a 8 km/hr

Suelo franco arcilloso en condición húmeda.

Fi = 0.9 diámetro/discos = 26 in = 66cm

Pt = (1/3) * (diámetro/discos)

Pt = (1/3) * (66) A = 652 B = 0 C = 5.1

Pt = 22 cm

F = fi * Pt * AE * ( A + Bv + Cv2)

F∗9.8
AE=
fi∗Pt∗( A+Cv 2)

F∗9.8
AE=
0.9∗22∗( 652+5.1 v 2)

0.495∗F
AE=
(652+5.1 v 2)

Tabla 2. Valores de mis incógnitas en un rango de velocidad estipulado.

Vel (km/hr) F tractor (kgf) AE (m) n F implemento

kgf
3.23 4464.75 3.1 7 4416.90
4.15 3474.97 2.3 5 3437.97
4.69 3074.87 2 4 3087.91
6.76 2133.31 1.2 3 2145.81
7.59 1900.02 1 2 1910.90
Fuente: autor del trabajo

Tan 41° = x/66

X = 57.4 = 57 cm

AE/disco = 57 cm
Traslapo/disco en suelos franco arcillosos es de 15 cm

At/disco = AE/disco – traslapo/disco

At/disco = 57 – 15

At/disco = 42 cm

AE/arado – AE/disco = (n-1) At/disco

AE AE
−
arado disco
n−1=
At /disco

F = fi * Pt * AE * (A + Bv + Cv2)

F = 0.9 * 22 * AE * (652 + 5.1v2)

F = 0.9 * 22 * 3.1 * (652 + 5.1(3.23)2)/9.8

F = 4416.90 kgf

Características del implemento

Vel= 4.15 km/hr AE = 2.3 m n=5

AE = n * Sp

Sp = AE/n

Sp = 2.3/5 Sp = 46 cm

Sp = 0.46 m

v∗AE
CTT = 10 To = 1/ CTT

4.15∗2.3
CTT = 10 To = 1/0.95

CTT = 0.95 ha/hr To = 1.05 hr/ha

Figura. 1 arado de discos

Fuente: autor del trabajo

CINCEL RIGIDO. Rango de velocidad de 4 a 7 km/hr

Assr = K * Pt * {
( K∗Pt ) + Sp
tan ∞ } * (n-1)

( 2∗Pt )
Sp = 0.9895 * K + Δs + Δp
Como K = Cr/Pt

Supongo un Cr = 4.8

Entonces K = 4.8 / 30 entonces K = 0.16

( 2∗30 )
Sp = { 0.9895 * 0.16} + 5 +8
Sp = 22.70 cm

At = Sp * Pt

At = 22.70 * 30
At = 681 cm2

Assr = K * Pt * {
( K∗Pt ) + Sp
tan ∞ } * (n-1)

Assr = 0.16 * 30 * {
( 0.16∗30 )+ 22.70
0.9895 } * (2-1)

Assr = 133.4 cm2

% de suelo sin remover = (Assr/ At ) * 100

% = (133.4/681) * 100

% = 19.6

14421.15
F= (F tractor)
v

Tabla 3. Valores de mis incognitas en un rango de velocidad estipulado.

Vel Ftractor (Kg-f) n F implemento (Kg-f)

4.15 3474.976 12 3346.634
4.69 3074.872 11 3155.321
6.76 2133.306 7 2284.630
Fuente: autor del trabajo

Fi = 1.2 suelo arcilloso Sp= 22.70

Pt = 30 cm

A = 300 B= 0 C=2
F = fi * Pt * AE * ( A + Bv + Cv2)

F = fi * Pt * n * (Sp/100)* ( A + Bv + Cv2)

F = 1.2 * 30 * n* (22.70/100) * (300 + 2v2)

F = 8.172 * n (300 + 2v2)/ 9.8

Con base en la fuerza del tractor despejamos la formula y obtenemos el n

F∗9.8
n = 8.172∗(300+2 v 2)

Para v = 4.15 km/hr

3474.976∗9.8
n = 8.172∗(300+2(4.15)2 )

n = 12

Para la selección de mi cincel tengo en cuenta que Ftractor > F implemento

Características de mi cincel

# brazos = 11 Pt = 30 cm Sp = 22.70

AE = n * Sp = 11 * 22.70

AE = 249.7 = 250 cm

AE = 2.5 m (implemento)

v∗AE
CTT = 10 To = 1/ CTT

4.15∗2.5
CTT = 10 To = 1/1.04

CTT = 1.04 ha/hr To = 0.96 hr/ha

Figura 2. Esquema de cincel rígido.

Fuente: autor del trabajo

Figura 3. Cincel rígido.

Fuente: autor del trabajo.

CINCEL VIBRADOR. Rango de velocidad de 7 a 12km/hr

Pt = 20 cm fi = 0.8 (suelo franco arcilloso seco)

A = 300 B=0 C=2

Assr = K * Pt * {
( K∗Pt ) + Sp
tan ∞ } * (n-1)
( 2∗Pt )
Sp = 0.9895 * K + Δs + Δp
Como K = Cr/Pt
Supongo un Cr = 3.4

Entonces K = 3.4 / 20

K = 0.17

( 2∗20 )
Sp = { 0.9895 * 0.17} + 5 +8
Sp = 19.87

At = Sp * Pt

At = 19.87 * 20 = 397.4

At = 397 cm2

Assr = K * Pt * {
( K∗Pt ) + Sp
tan ∞ } * (n-1)

Assr = 0.17 * 20 * {
( 0.17∗20 ) +19.87
0.9895 } * (2-1)

Assr = 79.96 cm2

% de suelo sin remover = (Assr/ At ) * 100

% = (79.96/397) * 100

% = 20.1

14421.15
F= (F tractor)
v

Tabla 4. Valores de mis incognitas en un rango de velocidad estipulado.

 Vel Ftractor (Kg-f) n F implemento (Kg-f)
7.59 1900.02 14 1886.27
9.68 1489.79 9 1423.42
11.03 1307.45 7 1234.12
Fuente: autor del trabajo

F = fi * Pt * AE * ( A + Bv + Cv2)

F = fi * Pt * n * (Sp/100)* ( A + Bv + Cv2)

F = 0.8 * 20 * n* (19.87/100) * (300 + 2v2)

F = 3.18 * n (300 + 2v2)/ 9.8

Con base en la fuerza del tractor despejamos la formula y obtenemos el n

F∗9.8
n = 3.18∗(300+2 v 2 )

Para v = 7.59 km/hr

1900.02∗9.8
n = 3.18∗(300+2(7.59)2)

n = 14

Para la selección de mi cincel tengo en cuenta que F tractor > F implemento

Características de mi cincel

# brazos = 7 Pt = 20 cm Sp = 19.87

AE = n * Sp = 7 * 19.87

AE = 139.09 = 139 cm

AE = 1.39 m (implemento)

v∗AE
CTT = 10 To = 1/ CTT

11.03∗1.39
CTT = 10 To = 1/1.5

CTT = 1.5 ha/hr To = 0.66 hr/ha

Figura 4. Cincel vibrador.

Fuente: autor del trabajo

ARADO SUBSOLADOR Rango de velocidad de 2 a 5 km/hr

Pt = 40 cm fi = 1.1 (suelo franco arcilloso relativamente seco)

A = 300 B = 0 C = 2

Assr = K * Pt * {
( K∗Pt ) + Sp
tan ∞ } * (n-1)

( 2∗Pt )
Sp = 0.9895 * K + Δs + Δp
Como K = Cr/Pt

Supongo un Cr = 6.6

Entonces K = 6.3 / 40

K = 0.157
 ( 2∗40 )
Sp = { 0.9895 * 0.157} + 5 +8
Sp = 25.7

At = Sp * Pt

At = 25.7 * 40 = 1028

At = 1028 cm2

Assr = K * Pt * {
( K∗Pt ) + Sp
tan ∞ } * (n-1)

Assr = 0.157 * 40 * {
( 0.157∗40 ) +25.7
0.9895 } * (2-1)

Assr = 203 cm2

% de suelo sin remover = (Assr/ At ) * 100

% = (203/1028) * 100

% = 19.7

14421.15
F= (F tractor)
v

Tabla 5. Valores de mis incognitas en un rango de velocidad estipulado.

Vel Ftractor (Kg-f) n F implemento (Kg-f)

2.01 7174.7 20 7110.99
2.89 4990.02 14 5117.03
3.23 4464.75 12 4443.66
4.15 3474.98 9 3473.79
 4.69 3074.87 8 3175.96
6.76 2133.31 5 2258.51
Fuente: autor del trabajo

F = fi * Pt * AE * ( A + Bv + Cv2)

F = fi * Pt * n * (Sp/100)* ( A + Bv + Cv2)

F = 1.1 * 40 * n* (25.7/100) * (300 + 2v2)

F = 11.31 * n (300 + 2v2)/ 9.8

Con base en la fuerza del tractor despejamos la formula y obtenemos el n

F∗9.8
n = 11.31∗(300+2 v 2 )

Para v = 7.59 km/hr

7174.7∗9.8
n = 11.31∗(300+2(2.01)2)

n = 20

Para la selección de mi subsolador tengo en cuenta que F tractor > F implemento

Características de mi subsolador

# brazos = 9 Pt = 40 cm Sp = 25.7

AE = n * Sp = 9 * 25.7

AE = 231.3 = 231 cm

AE = 2.3 m (implemento)

v∗AE
CTT = 10 To = 1/ CTT
 4.15∗2.3
CTT = 10 To = 1/0.95

CTT = 0.95 ha/hr To = 1.05 hr/ha

Figura 5. Subsolador.

Fuente: autor del trabajo

RASTRO ARADO

Diámetro/disco = 61 cm

Para un suelo húmedo el angulo de inclinación vertical = 15°

Angulo de inclinación horizontal = 43 °

D” = 61 cm * cos 43° * cos 15° = 43.1 cm

At/disco = 21.5 cm
Asumimos un traslapo de 15 cm

AE/disco = 21.5 + 15 = 35.54 cm

Si tenemos que el angulo del bastidor es de 22°

Sep/disco = 21.5/sen 22

Sep/disco = 57.51 cm

F = 1.9 * M; M = (peso/disco) * n

14421.15
F=
v
; v= 6.76 km/hr

F = 2133.31 kg-f

Peso/disco = 50 kg

F
n=
1.9∗peso/disco

2133.31
n=
1.9∗50

n = 22

Dispongo de dos bastidores, cada uno con 11 herramientas para un total de 22 en

total.

AE = n * Sp

AE = 11 * 57.51

AE = 632.6 cm

AE = 6.3 m

v∗AE
CTT = 10 To = 1/ CTT

6.76∗6.3
CTT = 10 To = 1/4.26
CTT = 4.26 ha/hr To = 0.23 hr/ha

LABRANZA SECUNDARIA

RASTRAS DE DISCO.

Diámetro/disco = 45 cm Pt = 15 cm

Angulo inclinación vertical = 15°

Angulo inclinación horizontal = 43°

D” = 45 cm * cos 43 * cos 15 = 31.8 cm

At/disco = D”/2 = 31.8/2 = 15.9 cm

Asumimos un traslapo de 13 cm

AE/disco = At/disco + traslapo

AE/disco = 15.9 + 13

AE/disco = 28.9 cm = 29 cm

Si el ángulo del bastidor es de 20°

Sep/disco = (At/disco) / (sen 20)

Sep/disco = (15.9) / (sen 20)

Sep/disco = 46.5 cm

F = 1.9 * M; M = (peso/disco) * n

14421.15
F=
v
; v= 6.76 km/hr

F = 2133.31 kg-f

Peso/disco = 50 kg

F
n=
1.9∗peso/disco

2133.31
n=
1.9∗50

n = 22

Se pueden disponer de 4 bastidores en v; cada uno con 5 herramientas para un

total de 20.

AE/implemento = n * Sp = 5 * 46.5 * cos 20 * 2

AE = 428.5 cm
 v∗AE
CTT = 10 To = 1/ CTT

6.76∗4.285
CTT = 10 To = 1/2.9

CTT = 2.9 ha/hr To = 0.34 hr/ha

Figura 6. Rastra de discos.

Fuente: autor del trabajo.

PULIDOR VIBRATORIO

Lb = 20 cm Pt = 12 cm Δs = 5 Δp= 4cm

∞ = 44.7 °

Asumo un Cr = 2.06 cm

K = Cr/Pt

K = 2.06/12 = 0.1716

2∗Pt
Sp =
tan ∞
* K + Δp + Δs
 2∗12
Sp = (
0.9895
* 0.1716) + 5 + 4
Sp = 13.2 cm

Si area total = T * Sp

At = 12 * 13.2

At = 158.4 cm2

Assr = K * Pt * {
( K∗Pt ) + Sp
tan ∞ } * (n-1)
Assr = 0.1716* 12 * {
( 0.1716∗12 ) +13.2
tan 44.7 } * (2-1)
Asrr = 31.75 cm2

% de suelo sin remover = (Assr/ At ) * 100

% = (31.75/158.4) * 100

% = 19.9

Para calcular el número de herramienta tenemos:

La fuerza demandada por cada brazo es de 2.5 cv

2.5 cv 1 kw 1.34 hp
brazo
* 0.7344 cv
* 1 kw
= 4.56 hp/brazo

52.68 hp
¿ herramientas=
4.56 hp

# Herramientas = 11.6

# Herramientas = 12
AE = n * sp ; escogemos un n de 7

AE = 7 * 13.2 = 92.4 cm

AE = 0.924 m

El rango de velocidad está entre 6 y 8 por lo tanto escojo 6.76 km/hr

v∗AE
CTT = 10 To = 1/ CTT

6.76∗0.924
CTT = 10 To = 1/0.62

CTT = 0.62 ha/hr To = 1.6 hr/ha

Figura 7. Pulidor vibratorio.

Fuente: autor del trabajo.

ARADO ROTATIVO.

Arado rotativo – rotovador (3 puntos)

El ancho de trabajo por arado varía entre 1.35 y 2

At/arado = 1.55 m

18 cuchillas a la izquierda

18 cuchillas a la derecha

Son 6 cuchillas/disco

¿ cuc h illas
# discos =
¿ cuc h illas/disco

18 cuc h illas
# discos =
6 cuc hillas /disco

# discos = 3

Este número de discos equivale a lado y lado del implemento, por tanto nos queda
con 6 discos en total.

At /arado
Sep/discos =
¿ disco
 1.55 m
Sep/discos =
6

Sep/discos = 0.26 m = 26 cm

Dentro del rango de velocidades con el que trabaja este implemento selecciono
3.23 km/hr

v∗AE
CTT = 10 To = 1/ CTT

3.23∗1.55
CTT = 10 To = 1/0.5

CTT = 0.5 ha/hr To = 2 hr/ha

SIEMBRA

Sembradora de precisión (grano grueso)

Velocidad de avance 8 km/hr – 10 km/hr

Sep/semillas = 90 cm = 0.9 m

AE = 1.8 m

Velocidad real = 9.68 km/hr

# herramientas = 2

Sembradora a chorrillo (grano grueso)

Sep/semillas = 0.9 m

AE = 1.8 m

Velocidad real = 9.68 km/hr

# herramienta = 2

v∗AE
CTT = 10 To = 1/ CTT
 9.68∗1.8
CTT = 10 To = 1/1.7

CTT = 1.7 ha/hr To = 0.59 hr/ha

Para el cálculo de horas disponibles de la labor de prelabranza hasta la siembra

tenemos:

8 hrs 5 dia
dia
* semana
= 40 hrs/semana

Los días de descanso del tractor por mantenimiento serian 2 días/semana

2 dias
mes
* 3 meses = 66 días laborables

24 días corresponden al mantenimiento

16 hrs
dia
* 66 días = 1056 horas laborables.