Tipos de control

Atendiendo al circuito implementado

• Control manual: El operador aplica las correcciones que

cree necesarias.
• Control automático: La acción de control se ejerce sin
intervención del operador y su solución es cableada, es
decir, rígida, no se puede modificar.
• Control programado: Realiza todas las labores del control
automático, pero su solución es programada. Se puede
modificar su proceso de operación o ley de control.

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 Control manual Control automático

Control
Automático
programado

2
 Control Manual
Sensor
Agua Indicador
Fría.

Temperatura
Proceso

Operador
Salida Agua Entrada
de Vapor Caliente de Vapor

•Control Bueno o Errático

Pero.... •Dificultad de toma de datos
•Limitación de número de variables
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 Control Automático
Programado Supervisor
Operador

Controlador
Indicador
Agua Fría registrador
Sensor

Proceso Temperatura
Actuador

Salida de Vapor Agua Caliente Supervisor Entrada de Vapor

Operador

• Velocidad
Ahora.. • Número de variables
• Almacenamiento 4
Manual vs. Automático
Proceso físico / Planta

Impresión sensorial Información

(sentidos) (sensor)

Raciocinio Análisis y decisión

(cerebro) (Unidad de Control)

Acción Acción de control

(manos, voz) (Actuador)

Manual Automático
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 Subdisciplinas (por tipo de control)
Control a lazo abierto ( no tiene realimentación)
Control a lazo cerrado (tiene realimentación)
Regulación (set- point control) mantener algo constante
Seguimiento de trayectorias (seguir algo a medida
de que cambia, con un mínimo de error)
Subdisciplinas (por tipo de teoría)
(Técnicas de control avanzado con PC)
Control Lineal (muy limitado, fácil de usar).
Control No Lineal (para sistemas complejos, muy efectivo).
Control Óptimo (busca la mejor solución sobre restricciones).
Control Adaptivo (con autosintonización)
Control Predictivo (optimiza predicciones)
Control Robusto (mejor desempeño ante perturbaciones).6
 Control de temperatura.

•Lazo abierto
- No se mide

•Lazo cerrado
-Si se mide

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 Elementos que componen un sistema de control

Variables
Variables Perturbaciones a controlar
para actuar

Controlador Actuador Proceso

Valores
Deseados
Transmisor
Valores medidos

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 Elementos que componen un sistema de control
Variable
Señal o Acción Manipulada Perturbaciones
de Control Manipulated Desviation
Variable MV Variables DV

Controlador DV
Señal Amplificada
Comparador MV PV
SP
Regulador Actuador Proceso
E (Error) Amplificador
PV
SP PV Sensor o elem
Set Point Transmisor Transductor ento primario
Referencia
Consigna
Variable Medida o
Controlada CV
Sistema de medida Controled Variable o
Process Variable PV
9 Salida (del proceso)
 Variable de proceso,
PV.

• La variable medida que se desea

estabilizar (controlar) recibe el
nombre de variable de proceso
("process value") y se abrevia PV.
• Un buen ejemplo de variable de
proceso es la temperatura, la cual
mide el instrumento controlador
mediante un termopar o una Pt100.
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 Set Point (SP) o Punto de Consigna

• El valor prefijado (Set Point, SP) es el valor

deseado de la variable de proceso, es decir,
la consigna.
• Es el valor al cual el control se debe encargar
de mantener la PV.
• Por ejemplo en un horno la temperatura
actual es 155 °C y el controlador esta
programado para llevar la temperatura a 200
°C.
• Luego PV=155 y SP=200.
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 Error E

• Se define error como la diferencia entre

la variable de proceso PV y el set point
SP,
• E = SP - PV
• En el ejemplo anterior
E = (SP - PV) = (200 °C – 155 °C) = 45 °C.
• Recuerde que el error será positivo
cuando la temperatura sea menor que el
set point, PV < SP .
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 Sensores
(Sentidos)

Estructura general de un sistema de medida de peso.

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 Elementos de un sistema de medida
• Sensor o elemento primario: Mide o sensa el valor de una
variable de proceso, y toma una salida proporcional a la
medida. Esta salida, puede o no, ser eléctrica. El sensor
debe tomar la menor energía posible del sistema, para no
introducir error.

• Transductor: Elemento que transforma la magnitud

medida por el elemento primario en una señal eléctrica.

• Transmisor o Acondicionador de señal : Elemento que

convierte, acondiciona y normaliza la señal para su
procesamiento.
• En la industria, las señales de salida normalizadas son: 4 a
20mA, 0 a 5V, 0 a 10V, si son salidas eléctricas y 3 a 15
PSI en señal neumática.
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 Tipos de sensores
• Por el principio físico: • Por la salida:
– Resistivo – Eléctrica
– Capacitivo • activos
• pasivos
– Inductivo
– Mecánica
– Piezoresistivo
– Fotovoltáico
• Por la magnitud a medir,
es la clasificación más utilizada:
– Electromagnético
– Temperatura
– Termomagnético
– Presión
– Piezoeléctrico – Caudal
– Posición
– Velocidad, etc...

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 Actuadores
(Elemento final de control)

• Eléctricos/Electrónicos:
• Relés
• Solenoides
• Motores CC, CA
• Motores paso a paso
• SCR, Triac, GTO, etc.
• Neumáticos/Hidráulicos:
• Válvulas neumáticas
• Válvulas de solenoide
• Cilindros y válvulas piloto
• Motores hidráulicos

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