Introducción a la visión

artificial
Ing. Jairo E. Márquez D.
• La visión artificial se puede definir como aquellas técnicas de
computador que permiten adquirir, procesar, analizar y evaluar
imágenes en 2dy 3D mediante algoritmos matemáticos, con el fin de
obtener información sobre detalles que pasan inadvertidos por la
observación directa del ser humano.

• La visión artificial o visión por computador, sustenta su desarrollo en

distintos campos del saber, tales como: geometría, estadística y
probabilidad, física, cálculo multivariado, ecuaciones diferenciales,
ciencias de la computación, inteligencia artificial, máquinas de
aprendizaje, aprendizaje profundo, ingeniería eléctrica, big data,
entre otras disciplinas.
La adquisición de los datos se consigue por varios medios como
secuencias de imágenes, vistas desde una o varias cámaras de video, o
la captura de datos multidimensionales desde un escáner médico,
satélite, radar, sensores, etc.

https://weather.msfc.nasa.gov/GOES/
Fuente:https://es.wikipedia.org/wiki/Visi%C3%B3n_artificial
Características
• Adquisición, representación, procesamiento y análisis de
información multidimensional (especialmente imágenes).
• Visualización. Representación de información mediante imágenes, en
la que se busca mejorarla para su posterior interpretación máquina
y/o humana.
• Procesamiento de imágenes y/o escenas mediante el empleo de
algoritmos.
• Medición, análisis, caracterización y extracción de información. Se
busca en el procesamiento obtener las formas, rasgos, relaciones y
distribución de atributos a partir de la o las imágenes de estudio.
La luz y el espectro electromagnético
• Hace referencia a la distribución energética de un conjunto de las ondas
electromagnéticas.

• Es la radiación electromagnética que emite (espectro de emisión) o

absorbe (espectro de absorción) una sustancia. Dicha radiación sirve para
identificar la sustancia de manera análoga a una huella dactilar.

• Se extiende desde la radiación de menor longitud de onda, como los rayos

gamma y los rayos X, pasando por la radiación ultravioleta, la luz visible y
radiación infrarroja, hasta las ondas electromagnéticas de mayor longitud
de onda, como son las ondas de radio.
Fuente: https://es.wikipedia.org/wiki/Espectro_electromagn%C3%A9tico
Bandas del espectro electromagnético

Fuente: https://es.wikipedia.org/wiki/Espectro_electromagn%C3%A9tico
 Radiofrecuencia

Fuente: https://es.wikipedia.org/wiki/Espectro_electromagn%C3%A9tico
 Las ondas electromagnéticas están conformadas por un campo magnético B y un
campo eléctrico E que oscilan perpendicularmente entre sí.

•Al contrario que las ondas mecánicas, las ondas

electromagnéticas pueden propagarse en el vacío,
además de hacerlo en el aire o materiales sólidos.

•Los módulos de los campos eléctricos y magnéticos

están relacionados mediante la expresión E=c⋅B

•La dirección de propagación de la onda,

perpendicular a los vectores E y B, es la misma que
la del producto vectorial E×B
https://steemit.com/stem-espanol/@tsoldovieri/ondas-parte-1-definicion-de-onda-y-sus-tipos
Si una onda electromagnética se propaga en el eje x, el campo eléctrico "apuntará"
en el eje y y el magnético en el eje z. La representación matemática es la siguiente,
que corresponden a las de una onda armónica unidimensional:

La velocidad de propagación depende del medio. Es decir, la velocidad de las

ondas en el vacío es independiente de la longitud de onda y viene dada por:
Permitividad eléctrica del vacío
v≅3·108 m/s
Permeabilidad magnética del vacío
Ecuaciones de onda

• Se tienen las ecuaciones de onda tanto para el campo eléctrico E

como magnético B, que se obtienen a partir de las ecuaciones de
Maxwell teniendo que:

• Estas ecuaciones se obtienen al aplicar el operador rotacional a

ambas.
Energía electromagnética
• La energía electromagnética en una particular longitud de onda λ (en
el vacío) tiene una frecuencia f asociada y una energía de fotón E.
• El espectro electromagnético puede ser expresado matemáticamente
como:
𝑐
𝑐 = 𝜆𝑓 o lo que es lo mismo 𝜆 =
𝑓
ℎ𝑐
𝐸 = ℎ𝑓 o lo que es lo mismo 𝐸 =
𝜆

Donde c=299792.458 m/s, que representa la velocidad de la luz

h representa la constante de Planck, que equivale a 6.626069x10-34 Js
=4.13567µeV/GHz
Ejercicio
• Determinar la energía en eV de las siguientes ondas EM
1. Rayos X 15 nm
2. Microondas 17GHz
3. Espectro visible 500THZ
4. Ondas ULF 2500 HZ

- Si la energía de una onda EM es de 41,413MeV, cuál es su longitud de

onda y de qué tipo se trata.
Propiedades de las Ondas EM
Las ondas EM forman distintos patrones de Color Longitud de onda
luz, según su longitud de onda, infrarroja (IR), Violeta 380–450 nm
visible, ultravioleta (UV) y blanca. Las ondas Azul 450–495 nm
visibles son percibidas por el ojo humano y su Verde 495–570 nm
longitud de onda está comprendida entre: Amarillo 570–590 nm
Naranja 590–620 nm
Rojo 620–750 nm

https://es.wikipedia.org/wiki/Frecuencia https://es.wikipedia.org/wiki/Longitud_de_onda#/media/Archivo:Light_dispersion_conceptual_waves.gif
 Longitud de onda en una sinusoide
representada por la letra griega λ (lambda)

𝒄
𝝀=
𝒇

𝒉𝒄
𝑬=
𝝀

http://lasciencias344658867jjhe84.blogspot.com/2016/09/ondas-electromagneticas.html
• Todos los cuerpos absorben y reflejan las
ondas electromagnéticas, es decir,
absorben y reflejan colores.

• Un cuerpo opaco (no transparente)

absorbe gran parte de la luz que lo
ilumina y refleja una fracción al medio.

• Cuando un cuerpo absorbe todos los

colores contenidos en la luz blanca, el
objeto aparece negro.
Fuente.http://www.pintaraloleo.net/tag/como-pintar-algo-blanco/
COLORES PRIMARIOS
• Son aquellos colores que no se pueden
obtener mediante la mezcla de ningún
otro color.
• Los colores producidos por el monitor, Tv,
cine, etc., tienen como colores primarios,
al rojo, el verde y el azul (RGB) cuya
fusión, crean y componen la luz blanca.
• La mezcla de estos colores se denomina
síntesis aditiva, y las mezclas parciales
dan origen a la mayoría de los colores del
espectro visible.
Los colores primarios no son una propiedad fundamental de la Luz, sino
un concepto biológico, basado en la respuesta fisiológica del ojo
humano.

https://co.pinterest.com/pin/568016571744294124 /