Modelización Mecánica de Elementos Estructurales

Formulación de viga en el plano

Viana L. Guadalupe Suárez

Carmelo Militello Militello
Departamento de Ingeniería Industrial
Área de Mecánica

Escuela Técnica Superior de Ingeniería Civil e Industrial

Universidad de La Laguna
Tenerife, España
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Índice.
1. Conceptos vistos.
2. Ejemplos de las estructuras de viga
3. Características de la viga de Bernoulli.
4. Formulación del elemento numérico de viga.
5. Obtención de la matriz B.
6. Obtención de la matriz de rigidez.
7. Caso de las cargas distribuidas.
8. Resumen.
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1. Conceptos vistos.
•Método de los elementos finitos. Elementos 3D
Proceso de Discretización:
METODO DE ELEMENTOS FINITOS
Modelo continuo Modelo discreto

Elementos 2D
Elementos 1D

F   Fi
i

Fp   F p
p

K   K E   [ B]T [ D][ B]dV

E V

Ecuación de equilibrio: Principio de minimización de la energía

Ku  F  Fp  u  K  F  Fp 
1
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1. Conceptos vistos.
•Método de los elementos finitos.

KE  
T
[ B ] [ D ][ B ] dV
V

- Campo de desplazamiento:
U, V ,W B   [ B ]u
- Propiedades del material: [D]   [ D ]  [ D ][ B ]u
E ,
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2. Ejemplos de las estructuras de viga

Puentes trabajando como

estructuras de viga frente a
una carga transversal
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2. Ejemplos de las estructuras de viga

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2. Ejemplos de las estructuras de viga

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3. Características de la viga de Bernoulli.

• Hipótesis de Euler-Bernoulli.
 Las secciones planas inicialmente perpendiculares al eje de la viga, siguen siendo perpendiculares al eje de la
viga después de la deformación.
 Las secciones perpendiculares sufren un giro (x) y un desplazamiento vertical v(x). Se consideran que son
muy pequeños.
 El desplazamiento vertical sólo depende de x: v(x)
 El desplazamiento longitudinal: u(x,y)=-(x)*y.

• Pequeñas deformaciones

•Las cargas son estáticas

•El material elástico lineal

y homogéneo e isótropo.
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4. Formulación del elemento de numérico.

• Tipo de Elemento.

2 grados de libertad por nodo

4 grados de libertad por elemento
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4. Formulación del elemento de viga.

. Campo de desplazamiento.

v( x)  a  bx  cx 2  dx 3

* Implicaciones:
 2 v( x)
Momento  M   EI 2   EI (2c  dx) Varía linealmente.
 x
 v( x)
3
Cor tan te  Q   EI 3   EI 6d Constante.
 x
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. Campo de desplazamiento.
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4. Formulación del elemento de viga.

•Movimiento rígido.

•Giro rígido:
v 2  v1
1   2   *   * 
L

Elementos que
se deforman.

Elementos que solamente

giran como un sólido rígido
sin deformarse.
•Desplazamiento rígido:

•Desplazamiento rígido:

v1  v2  v
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4. Formulación del elemento numérico.

• Condiciones de contorno:

v( x)  a  bx  cx 2  dx 3

v ( x  0)  v1
v ( x  L )  v2 1 0 0 0   a   v1 
v
 ( x  0)  ( x  0)   1
1
 L L2 L3   b   v2 
x
•Matricialmente: 
0 1 0 0   c  1 
v  2    
 ( x  L)  ( x  L)   2 0 1 L L  d   2 
x
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4. Formulación del elemento de numérico.

Estos polinomios permiten interpolar el
•Funciones de interpolación. Polinomios de campo de desplazamiento de un elemento
Hermite. respecto de otro.

v( x)  a  bx  cx 2  dx 3

1 3     2 
v( x)  v1  1 x   ( 2  21 )  2 (v2  v1 ) x 2   2 2 1  3 (v2  v1 ) x 3
L L   L L 

 x
2
x 
3
  x 2    x  2  x 3   x 2  x 
v( x)  1  3   2   v1   x  1 1  3   2   v2     1 2
 L  L     L     L   L    L  L 
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4. Formulación del elemento numérico.

2 3
x x
N 1( x)  1  3   2  N 1( x  0)  1
L L
2 H 1( x  0)  0
x 
H 1( x)  x  1 N 2 ( x  0)  0
L 
x
2
x
3
H 2 ( x  0)  0
N 2( x)  3   2 
L L
x2  x 
 v( x  0)  v1
H 2 ( x)    1
L L 

v( x)  N1 ( x)v1  H1 ( x)1  N 2 ( x)v2  H 2 ( x) 2

 v1 
 
Representación vectorial: v  N1 ( x) H1 ( x) N 2 ( x) H 2 ( x) 1 
 v2 
 
 2 
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5. Obtención de la matriz B.
• Campo de deformaciones:

u ( x, y )  2 v( x)
  y  Bv
x x 2

 v1 
 
   yN "1 ( x) H "1 ( x) N "2 ( x) H "2 ( x) 1   B   yN "1 ( x) H "1 ( x) N "2 ( x) H "2 ( x)
 v2 
 
• Campo de tensiones:  2 

  2 v( x) 
  D  E.  y 2 

 x 

  v1  
   
 
  E   yN "1 ( x) H "1 ( x) N "2 ( x) H "2 ( x) 1    D  E
 v2 
   

  2  
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6. Matriz de rigidez

•Matriz de Rigidez [K].

Matriz B: B   yN "1 ( x) H "1 ( x) N "2 ( x) H "2 ( x)

Matriz D: DE

  N "1 ( x)  
   
 L
   

"
K    BT DBdV E  0  H " 1 ( x)  N "1 ( x) H "1 ( x) N "2 ( x) H "2 ( x) dx  s y 2 dydz 
V   N 2 ( x)  
  H 2 ( x)
" 
   
  N "1 ( x)  
   
 
 
"
K   EI z  0  H " 1 ( x)  N "1 ( x) H "1 ( x) N "2 ( x) H "2 ( x) dx 
L

  N 2 ( x)  
  H "2 ( x) 
   
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6. Matriz de rigidez
•Matriz de Rigidez [K].

 0L N1  x '' N1  x '' dx 0LN1 x '' H1  x '' dx 0L N1  x '' N 2  x '' dx 0L N1  x '' H 2 x '' dx   k11 k12 k13 k14 
  
 0 H1 x  H1 x  dx 0 H1 x  N 2 x  dx 0 H1  x  H 2 x  dx 
L '' '' L '' '' L '' ''
k 22 k 23 k 24 
K   EI z   EI z 
0 N 2  x  N 2  x  dx 0 N 2 x  H 2  x  dx   sim k34 
L '' '' L '' ''
simétrica k33
   
0 H 2  x  H 2 x  dx 
L '' ''
  k 44 

 12 6L  12 6L 
 4 L2  6 L 2 L2 
K   3
EI z 
L  simétrica 12  6 L 
 
 4 L2 
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7. Caso de las cargas distribuidas.

•Caso de las cargas distribuidas.

Carga distribuída

VIGA
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7. Caso de las cargas distribuidas.

•Caso de las cargas distribuidas: cargas aplicadas en los nodos:

•Trabajo de las Cargas distribuidas:

L
Wq   qv( x)dx
0
V(x)
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7. Caso de las cargas distribuidas.

•Caso de las cargas distribuidas: cargas aplicadas en los nodos:

L   1 
 1N ( x ) dx   1   2 L 
   2 L 
L
0
  1 
 1 
 1H ( x ) dx   L 
2  L 
2

Wq  v1 1 v2  2 q  L
0   v1 1 v2  2 q  12  Fq  q  12 
   1
L   1
L 
  N 2 ( x)dx   2   2 
L0   1 2  1 2
   L   L 
 2H ( x ) dx   12 
 12 
0 
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5. Resumen

Caracterizar esfuerzos
que actúan sobre la estructura

Proponer tipo de elemento.

Definir grados de libertad Proponer un campo de desplazamiento v( x)  a  bx  cx 2  dx 3
v ( x  0)  v 1
Aplicar condiciones de contorno v ( x  L )  v2
para obtener los coeficientes v
( x  0)   1
x
v
( x  L)   2
x
Definir matriz [B]
Definir matriz constitutiva [D]
Obtener polinomios de interpolación

1 T
E 
2V
  dV
Energía de deformación interna

[ K ]   B  D B dV
T
Definir matriz de rigidez [K]
V