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ESCUELA TECNICA SUPERIOR DE INGENIEROS INDUSTRIALES

Y DE TELECOMUNICACION

UNIVERSIDAD DE CANTABRIA

INSTRUMENTACION ELECTRÓNICA DE COMUNICACIONES

(5º Curso Ingeniería de Telecomunicación)

Tema IV: Ruidos e interferencias: Técnicas de reducción.

(Ejercicios resueltos)

José María Drake Moyano


Dpto. de Electrónica y Computadores
Santander, 2005
Problema 4.1: Análisis de ruido de un amplificador de instrumentación

Se necesita amplificar la señal que genera un transductor, que tiene un valor máximo de
5 Vrms , una impedancia interna de 50 Ω y un espectro frecuencial inferior a 200 Hz.
Para ser procesada por convertidor A/D, que posee un rango dinámico de ±10V. Y para
ello se tiene que diseñar un amplificador diferencial de Ad=1000.

Diseñar el amplificador utilizando alternativamente los amplificadores operacionales


AD741, TL081 y con el amplificador de instrumentación AD522.

Para cada uno de ellos, realizar una estimación de los niveles ruidos que se generan y en
particular, determinar:
El nivel rms de ruido en la entrada del A/D.
La relación señal/ruido que se consigue y
El número máximo de bits en el convertidor compatible con el ruido que se
genera.

a) Diseño utilizando el amplificador AD741.


R2
(1 MΩ) Diseño ideal:
R1
Rs (1 KΩ) Ad=- R2/R1= 1000 (Rs<<R1)
- 12V
(50Ω)
AD741 vopp= 5 mVrms 2√2 1000= 14.14 Vpp
+ vo
vs R1
(5 Vrms) (1 KΩ) R2 -12V Rango dinámico = Vcc-VEE-2V=22 V
(1 MΩ)
BW= α fT= R1/(R1+R2) fT= fT/1001=
1KHz
Ruido rms a la salida del amplificador:

 R  2  f  
vonrms = 1 + 2  eno  f ce Ln H  + 1.57 f H − f L  +
R1    
   fL  
1/ 2
 f   
+ (R + R )i
2
p
2
n
2
nwo
 f ci Ln H

 + 1.57 f H − f L  + 4 kT (R p + Rn )(1.57 f H − f L )

  fL   
siendo:
f H = BW = 1 KHz f L = 10 Hz
−16
e = 4 10
2
no
2
V / Hz f ce = 1KHz
− 25
i = 3.0 10
2
no
2
A / Hz f ci = 3 KHz
R p = Rn = R1 // R2 = R1 = 1KΩ

vorms = 1001 2.46 10 −12 + 9.21 10 −15 + 5.16 10 −15 = 1.6 mVrms
10mV
SNR = = 6250 = 76 dB 20 × 2 −( N +1) > 3 × 1.6 10 −3 ⇒ N < 11.024bits
1.6mV / 1000
b) Diseño utilizando el amplificador TL081.
R2
R1 (1 MΩ)
Rs (1 KΩ) fT= 4 MHz
-
(50Ω)
TL081 BW= α fT= R1/(R1+R2) fT= fT/1001=
+ vo 4 KHz
vs R1
(5 Vrms) (1 KΩ) R2
(1 MΩ)

f H = BW = 4 KHz f L = 10 Hz
2
eno = 5.2 10 −16 V 2 / Hz f ce = 0.1KHz
i = 0 A / Hz
2
no
2

R p = Rn = R1 // R2 = R1 = 1KΩ

 R  2
[[
vonrms = 1 + 2  eno
R1 
]
(1.57 f H − f L ) + 4kT (R p + Rn )(1.57 f H − f L ) 1/ 2 =

= 1001 3.28 10 −12 + 0 + 2.07 10 −14 = 1.87 Vrms

Es del mismo orden de magnitud que en el caso del AD741.

c) Diseño utilizando el amplificador de instrumentación AD522.

RG
(200.20Ω)
Rs -
(50Ω)
AD522
+ vo
vs
(5 Vrms)

vopp(0.1Hz-10KHz) = 1.5 mVpp~


~1.5/3 =0.5 mVrms

SNR=5mVrms/0.5µVrms=10000=80 dB
Problema 4.2: Ruido en un sistema de instrumentación

Se desea monitorizar la temperatura de un proceso químico en el rango de 100ºC a


150ºC desde un computador. Para ello se utiliza el transductor de Analog Device de tipo
AD590I. Siempre que el transductor esté polarizado con mas de 4 V, se comporta como
una fuente de corriente de valor dependiente de la temperatura:
iT (µA)
Para v T > 4 Voltios ⇒ iT = 273 .2 ( µA) + T ∗ 1 ( µA /º C ) 423.2

El computador está dotado con un conversor A/D de rango 373.2


0-5 V. 100 150 T (ºC)
Para adaptar la intensidad de salida del transductor
aprovechando el máximo del rango del conversor A/D, se ha propuesto el siguiente
circuito de adaptación.

+6 V
R2=16K R4=20K R5=100K
Computador
R1=16K -
- vAD
µA741 A/D
µA741 + (0 – 5 V.)
+
AD590 R6=16K
C
R3=8K
iT
-6 V

Desde el punto de vista funcional:

 R   Vcc   R5   Vcc 
v AD = 1 + 5  R2  iT −  = 1 +  R2  273.2 10 −6 + 1(µA /º C )10 −6 T − 
 R4   R1   R4   R1 

Para este sistema:


a) Determinar el valor rms de ruido en VAD si consideramos como ruido las
componentes de frecuencia superior a 0.1 Hz.
b) Determinar la resolución del conversor A/D si deseamos que el ruido sea inferior
a la mitad correspondiente al bit menos significativo.
c) Optimizar las resistencias para minimizar el ruido sin cambiar la funcionalidad del
circuito. ¿Cuanto será el valor rms de ruido en el conversor A/D?.
d) Hasta cuanto se podría reducir el nivel de ruido si se buscara amplificadores
operacionales de muy bajo ruido.
e) Determinar cual deberá ser el condensador C si la frecuencia de muestreo nunca
va superar las 10 muestras/s. ¿Cuanto será el valor rms de ruido en el conversor
A/D?
a) Determinar el valor rms de ruido en VAD si consideramos como ruido las
componentes de frecuencia superior a 0.1 Hz.

Existe tres fuentes de ruido:


El amplificador OA1 y sus resistencias asociadas
El amplificador OA2 y sus resistencias asociadas
El transductor

Calculamos independientemente las componente de cada fuente en vAD

1) Amplificador 1: R1 R2

- vAD
R3 Av=6
+

BW2=1MHz/6=1.67 105 Hz

 R   2  f  
v AD1nrms = 1 + 2  Aeno  f ce Ln H
  + 1.57 f H − f L  +
 R1     fL  
1/ 2
 f   
+ (R p2 + Rn2 )inwo
2
 f ci Ln H
  + 1.57 f H − f L  + 4 kT (R p + Rn )(1.57 f H − f L )

  fL   

siendo:
fL=0.1Hz BW1= R1/(R1+R2)*1MHz=5.0 105 Hz
2 2
1  1   1 
= 1.1   +  ⇒ BWAD1 = 1.44 105 Hz ⇒
BWAD1  BW1   BW2 
NEF1 = 1.57 BWAD1 = 2.26 105 Hz
Rp=R3=8KΩ Rn=R1//R2=8KΩ
2 -16 2
env =4.0 10 (V /Hz) fce= 200 Hz
inv2=3.0 10-25
(A2/Hz) fci= 2 KHz
T=25º=398ºK 4kT=1.66 10-20 V2/ΩHz

v AD1nrms = 2 × 6 9.16 10 −11 + 9.77 10 −12 + 5.95 10 −11 = 0.15mV


2) Amplificador 2

R4 R5

- vAD
R6
+

en este caso

fL=0.1Hz BW2= R4/(R4+R5)*1MHz=1.67 105 Hz


NEF2=1.57*BW2= 2.67 105 Hz
Rp=R6=16KΩ Rn=R4//R5=16.7KΩ
env2=4.0 10-16 (V2/Hz) fce= 100 Hz
2 -25 2
inv =3.0 10 (A /Hz) fci= 2 KHz
T=25º=398ºK 4kT=1.66 10-20 V2/ΩHz

v AD 2 nrms = 6 1.110 −10 + 4.65 10 −11 + 1.4110 −10 = 0.1mV

3) Transductor
R2

- vAD
Av=6
+
inT R1 R3
BW2=1MHz/6=1.67 105 Hz

En este caso inT=40 pA/√Hz y juega el mismo papel que inw del amplificador
operacional 1.

 R 
vTnrms = 1 + 2  Av 2 inT
2
Rn2 (1.57 BW1 − f L ) = 2 × 6 × 3.63 10−8 = 2.29 mV
 R1 

El ruido integrado de las tres fuentes es,

vnAD = v nAO
2
1rms + v nAO 2 rms + v nTrms =
2 2
0.152 + 0.12 + 2.29 2 = 2.29 mV

b) Determinar la resolución del conversor A/D si deseamos que el ruido sea


inferior a la mitad correspondiente al bit menos significativo.

 5 
log 
−3 
 3 × 2.29 10 
5 × 2 −( N +1) < 3 × 2.29 10 −3 ⇒ N> − 1 = 8.5 bits
log(2)
c) Optimizar las resistencias para minimizar el ruido sin cambiar la funcionalidad
del circuito. ¿Cuanto será el valor rms de ruido en el conversor A/D?.

El ruido se debe principalmente al generado por el transductor, por lo que debemos


incidir en aquellas resistencias de las que depende este ruido, esto es de las resistencias

R2
- vAD
 R  Av=6
vTnrms = 1 + 2  Av 2 inT
2
Rn2 (1.57 BW1 − f L ) +
 R1 
inT R1 R3
BW2=1MHz/6=1.67 105 Hz
Habría que disminuir R1 y R2. Pero estas
resistencias no pueden cambiarse si se
desea mantener la funcionalidad del circuito, ya que R1 es la que compensa el offset a
100ºC y R2 la que proporciona la ganancia para que a 150ºC la salida sea
aproximadamente el fondo de escala.

Luego no puede disminuirse el ruido modificando las resistencias.

d) Hasta cuanto se podría reducir el nivel de ruido si se buscara amplificadores


operacionales de muy bajo ruido.

Nada ya que el ruido es prácticamente el debido al transductor.

e) Determinar cual deberá ser el condensador C si la frecuencia de muestreo


nunca va superar las 10 muestras/s. ¿Cuanto será el valor rms de ruido en el
conversor A/D?

Interpreto que ello significa que se puede limitar la anchura de banda de


amplificación a 20 Hz. Luego para reducir el ruido limito la anchura de banda
introduciendo un polo con el condensador en esa frecuencia.

R6 V+ AO 2 ( s) 1 1 1
V+AO2 = = ⇒ fp = = 20 Hz
VoAO1 ( s) R6Cs + 1 s
+1 2πR6C
VoAO1
2πf p
C
1
C= = 500 nF
2πR6 f p

El ruido que habría a la entrada del convertido A/D será,

 R 
Debido al transductor vTnrms = 1 + 2  Av 2 inT
2
Rn2 (1.57 f p − f L ) = 0,0215mV
 R1 

Debido al AO1: sigue siendo despreciable respecto al del transductor


Debido al AO2: no le afecta e condensador a la anchura de banda pero Rp~0
vnAO 2 rms = 6 × 1.0 10 −10 + 2.42 10 −11 + 7.18 10 −11 = 0.085mV
Ruido total con condensador: vnTotalms = 0.0212 + 0.0852 = 0.087 mV
Problema 4.3: Cálculo de ruido a la salida de un amplificador integrando por
tramos.

en (nV/√Hz)
Estimar el valor rms de tensión a la salida de un 40
amplificador, si la densidad espectral de ruido de
20
tensión a la entrada es la que se muestra en la
gráfica superior, y la respuesta frecuencial del
amplificador es la que se muestra en la gráfica 100 101 102 103 104 105 106 f (Hz)
inferior.
|An|
Si la señal de entrada del amplificador es de
0.5 Vpp, determinar el SNR. 10

1 0 1 2 3 4 5 6
Solución 10 10 10 10 10 10 10 f (Hz)

La densidad espectral en la salida del amplificador es,

2 2 2
eno (f) = | An (j f)| eni (f)
el valor rms a la salida del amplificador es,

f 2
E norms = ∫ f HL eno (jf)df

La integral la evaluamos por tramos de frecuencia, buscando situaciones ya previamente


calculadas:

∞ 2 1KHz
2 2 10KHz 2 ∞
∫1Hz eno (f)df = ∫1Hz eno (f)df + ∫1KHz eno (f)df + ∫10KHz eno (f)df

a) En el rango (fL=1Hz - fH=1 KHz) nos encontramos un ruido con espectro tipo
circuito integrado, (con fce=100 Hz, eno=20 nV/√Hz):

1KHz f 
Eno1 = ∫ ( f ) df = eno f ce Ln H  + f H − f L = 0.822 µV
2
eno
1Hz
 fL 

b) En el rango (fL=1KHz - fH=10 KHz) el ruido es blanco y de valor eno=20 nV/√Hz, y la


ganancia del amplificador se amplifica a razón de 20 dB/dc. Esta situación no ha sido
previamente estudiada y debe ser integrada:
0 10KHz
eno  f 
2 3
10KHz 2 10KHz f
E no2 = ∫ 1KHz e (f)df = eno ∫
no 1KHz 3
df = 3   =
10 10  3 1KHz
3 3
( 104 ) ( 103 )
= 0.02 10 -9
- = 11.5 µV
3 3

c) A partir de la frecuencia fL=1KHz el ruido es blanco y de valor eno=20 nV/√Hz, y el


amplificador funciona con ganancia 10 y BW = 105 Hz. Esta situación ya ha sido
calculada y el valor rms que resulta es,

2 ∞
E No3 = ∫10KHz eno (f)df = eno | Ao | 1.57 BW - f L =
= 20 10 -9 10 1.57 105 - 104 = 76.7 µV

El valor rms total en la salida del amplificador será,

E no = E no1 + E no2 + E no3 = 0.822 +11.5 +76.7 =77.5 µV


2 2 2 2 2 2

Para calcular la relación señal ruido, debemos obtener el nivel de ruido a la entrada,
E no = 77.5 µV
E ni =
1
la relación señal ruido es,
0.5
SNR= 20 log Es rms = 20 log 2 2 -6 = 67.2 dB
Eni rms 77.510
Problema 4.4: Ruido en sistema para la monitorización de la temperatura de un
horno.

Se necesita monitorizar la temperatura de un horno de cerámica que opera a temperaturas


en el rango 500 - 750 ºC. Para ello se utiliza un termopar Hierro-Constantan (ANSI J).

En la gráfica adjunta se muestra la tensión por efecto Seebeck que genera este tipo de
termopar. El coeficiente Seebeck α de este tipo de termopar es de 51.7 µV/ºC y su
impedancia interna despreciable.

Para no necesitar una fuente de temperatura de referencia se utiliza un transductor de


temperatura integrado AD590, que genera una intensidad proporcional a la temperatura
(1µA/ºC) y que opera en el rango de temperatura ambiente (0ºC - 40 ºC). El circuito de la
figura ha sido diseñado para que la tensión de salida sea proporcional a la temperatura que
se mide TJ1 y no dependa de la temperatura de referencia TJ2.

El análisis ideal de este sistema ha sido realizado en el problema 2.3:


R2  R2   R4 + R3 R4 
vT = [v J 1 - v J 2 - V REF ]+  1 +  V REF IT 
R1  R1   R3 + R4 R3 + R4 
α R2 α R2 R1 R4 - R2 R3 + β ( R1 + R2 ) R3 R4 (273 +
= T J1 - T J 2 - V REF T J 2 )=
R1 R1 R1 ( R3 + R4 ) R1 ( R3 + R4 )
<T <30 ºC
= 6.4625E - 3 T J 1 - 1.95E - 4 T J 2 - 5.65E - 2 20
ºC → 6.4625 10 −3 T j1 + 6.132 10 −2
Determinar el error típico y máximo en la temperatura que se genera en una medida
aislada con este sistema como consecuencia del ruido presente en la entrada del
convertidor A/D. Considerar el ruido introducido por:
Ruido térmico introducido por las resistencias.
El el amplificador operacional AD741.
El de transductor de temperatura AD590 (su hojas características en Problema 4.2)
La referencia de tensión BandGap (LM113 sus hojas de características se
adjuntan)
El termopar que introduce una apreciable de interferencia de 50Hz que se traduce en
una intensidad inducida en el termopar de hasta 1 µArms.

La anchura de banda del amplificador es,

f T = 1 MHz
54.4
BW = α f T = 10 6 = 8 KHz
54.4 + 6800
En el problema no dan ninguna información sobre el proceso de medida, y suponemos que
es un proceso lo suficientemente rápido para que no tenga efecto el ruido rosa del
amplificador operacional. Su efecto se considera incluido en los fenómenos de offset.

Ruido térmico introducido por las resistencias y el amplificador operacional


6.8KΩ
54.4Ω Rp=52.72Ω//2,67KΩ=51.7Ω
-
Rn=54.4Ω//6,8KΩ=54.0Ω
51.7Ω AD741
Eno1
+

 6.8 KΩ  2
Eno1rms = 1 +  eno (1.57 f H ) + (R p2 + Rn2 )inwo
2
(1.57 f H ) + 4kT (R p + Rn )(1.57 f H )
 54.4Ω1 
siendo, env2=4.0 10-16 (V2/Hz), inv2=3.0 10-25 (A2/Hz), fH=BW=8 KHz, T=25ºC,
4kT=1.66 10-20 V2/ΩHz

Eno1rms = 125 × 5.89 10 −12 + 5.87 10 −17 + 2.17 10 −14 = 0.3 mV

Ruido introducido por el transductor de temperatura AD590

6.8KΩ  6.8 KΩ  2 2
54.4Ω vTnrms = 1 +  inT Rn (1.57 BW ) = 0.03 mV
-  54.4Ω1 
inT 51.7Ω AD741
Eno2
+ siendo: inT=40 pA/√Hz, BW=8KHz

Rp=52.72Ω//2,67KΩ=51.7Ω
Rn=54.4Ω//6,8KΩ=54.0Ω
Ruido introducido por la referencia de tensión LM113.

6.8KΩ Siendo Envrms= 5 µVrms


54.4Ω
-  R (R + R1 )R4  E =
vTnrms ≈  − 2 + 2
52.7Ω AD741
 nVrms
 R1 R1 (R3 + R 4 ) 
Eno3
+
+ = 0.007 mV
EnVrms 2.67KΩ

Rn=54.4Ω//6,8KΩ=54.0Ω
Rp=52.72Ω//2,67KΩ=51.7Ω
El termopar
6.8KΩ
54.4Ω
-
Eno 4 ≈ I 50 Hzrms R2 = 1( µArms )6800 = 6.8mVrms
I50Hzrms 51.7Ω AD74
(1µArms) +2 1 Eno4

Rp=52.72Ω//2,67KΩ=51.7Ω
Rn=54.4Ω//6,8KΩ=54.0Ω

El ruido rms total sera el que resulta de integrar los cuatro anteriores:

E no = E no1 + E no2 + E no3 + E no4 = 0.3 + 0.03 + 0.007 + 6.8 = 6.8 mVrms
2 2 2 2 2 2 2 2

Como básicamente es un error sinusoidal,

Enomáximo= Enorms √2=9.6 mV

Como la relación entre T y VAD es: T= 6.4625 10-3 TJ1 + 5.65 10-2

∆Tntípico=1/(6.4625 10-3) Enorms = 1.05 ºC

∆Tnmáximo=1/(6.4625 10-3) Enomáximo = 1.4 ºC

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