1.

6 velocidad y aceleración
Movimiento en una dimensión
Antes de aplicar vectores a velocidad y aceleración en tres dimensiones, puede ser útil revisar brevemente el
caso de una dimensión, el movimiento a lo largo de una línea recta. Sea x el valor de la coordenada de una
partícula que se mueve a lo largo de una línea. X se mide en alguna unidad conveniente, tal como metros, y
asumimos que tenemos un registro continuo de posición contra tiempo.
La velocidad media v́ del punto entre dos tiempos, t1 y t2, se define por

x ( t 2 )−x (t 1)
^v =
t 2−t 1

(Usaremos una barra para indicar una media de una cantidad.)

La velocidad instantánea V es el límite de la velocidad media cuando el intervalo de tiempo se aproxima a
cero
x ( t−∆t )−x (t )
v= lim
∆t→0 ∆t

El límite que hemos introducido en la difusión de V es precisamente el que está implicado en la definición de
un derivado. De hecho, tenemos

dx
v=
dt
De manera similar, la aceleración instantánea es

v ( t+ ∆ t ) −v (t )
a= lim
∆t→0 ∆t

dv
¿
dt
El concepto de velocidad es a veces útil. Velocidad v es simplemente la magnitud de la velocidad v= | v |

MOVIMIENTO EN DIFERENTES DIMENSIONES

Nuestra tarea ahora es extender las ideas de la velocidad y la aceleración a varias dimensiones. Considere
una partícula en movimiento en un plano. A medida que el tiempo avanza, la partícula se coordina como una
función de tiempo. La posición instantánea de la partícula en cada vez t1 es

r ( t 1) =[ x ( t 1 ) , y (t 1) ] o r 1=(x 1 y 1 )
Donde x 1 es el valor de x en t = t 1, y así sucesivamente. En el tiempo t 2 la posición es r 2=¿)

El desplazamiento de la partícula entre los tiempos t1 y t2 es

r 2−r 1=( x 2−x 1 , y 2 − y 1)

Podemos generalizar nuestro ejemplo considerando la posición en algún momento t, y en algún

momento posterior... el desplazamiento de la partícula entre estos tiempos es

∆ t=r ( t +∆ t )−r (t )
Esta ecuación vectorial es equivalente a las dos ecuaciones escalares

∆ x=x ( t+ ∆ t ) −x( t)
∆ y =x ( t +∆ t )− y (t)

La velocidad v de la partícula a medida que se mueve a lo largo de la trayectoria se define como

∆r
V = lim
∆t→0 ∆t

dr
¿
dt
Que es equivalente a las dos ecuaciones escalares

∆ x dx
V x = lim =
∆t→ 0 ∆t dt

∆ y dy
V y = lim =
∆t→0 ∆ t dt
La extensión del argumento a tres dimensiones es trivial. La tercera velocidad del componente es

z ( t +∆ t )−z (t) dz
V z= lim =
∆ t →0 ∆t dt

Nuestra definición de velocidad como vector es una generalización directa del concepto familiar
de movimiento en línea recta. Con una sola ecuación, una gran economía comparada con las tres
dr
ecuaciones que necesitaríamos de otra manera. La ecuación V = expresa los resultados que
dt
acabamos de encontrar.

A menudo utilizamos la cantidad ∆ para indicar una diferencia o cambio, como en el caso aquí de ∆ r y ∆ t sin embargo, esto
implica no entenebrar el tamaño de la cantidad, que puede ser grande o pequeña, como nosotros Por favor.

^ y ^j+ z k^ obtenemos por diferenciación simple

Alternativamente, puesto que r =x i+

dr dx ^ dy ^ dz ^
= i+ j+ k
dt dt dt dt
como antes

Dejar que la partícula sufra un desplazamiento ∆ r en el tiempo ∆ t en él ∆lim

t →0
¿ ,∆ r se convierte
en tangente a la trayectoria, como lo indica el croquis. Sin embargo, la relación

dr
∆r= ∆t
dt

¿v ∆t

Que se hace exacta en el ∆ t →0 , muestra que v es paralelo a ∆ r ; La velocidad instantánea v de

una partícula está en todas partes tangente a la trayectoria.

Buscando v de r

La posición de una partícula está dada por

r =A (e αt i+
^ e−αt ^j)

Donde α es una constante. Encontrar la velocidad y dibujar la trayectoria

dr
v=
dt
¿ A( eαt i−e
^ −αt ^j)

V x =Aα e αt

V y =−Aα e−αt
La magnitud de v es

v=(v 2x + v 2y )¿

¿ A( e2 αt i+e
^ −2 αt ^j)

Al esbozar el movimiento de un punto, generalmente es útil mirar casos limitantes. En t = 0,

tenemos
^ ^j )
r ( 0 )= A ( i+
^ ^j )
v ( 0 )=αA ( i−

Precaución: podemos despreciar los vectores unitarios cartesianos cuando nos diferenciamos, ya
que sus direcciones son fijas. Después nos encontraremos con vectores unitarios que pueden
cambiar de dirección, y entonces la diferenciación es más elaborada

Como t → ∞ , e αt → ∞y e−αt → 0 en este límiter → A eαt i^ que es un vector a lo largo del eje x, y
v → αA e αt i^ la velocidad aumenta sin límite.
D+

dv d v x ^ d v y ^ d v z ^
a= = i+ j+ k
dt dt dt dt
 d2r
¿
dt 2
Podríamos seguir formando nuevos vectores tomando derivados superiores de r, pero veremos en
nuestro estudio de dinámica que r, v, y a son de interés principal