Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Introducción VI
1. Teoría y problemas
Introducción VI
1. Teoría y problemas
1.1.4 Problemas 9
1.2.7 Problemas 31
1.3.1 El factorial 34
1.3.4 Problemas 39
1.4.4 Problemas 51
1.5.3 Problemas 60
1.6.4 Problemas 68
Estas notas están basadas en el curso del profesor Jaime Avendaño López impartido durante el
semestre agosto-diciembre 2019 (20-1), en las cuales, además de la teoría, se anexaron todas las listas de
ejercicios proporcionadas a lo largo del curso, así como sus soluciones. Si bien existe la posibilidad de que
algunas de las soluciones tengan errores (tanto matemáticos como de trascripción), la mayoría de estas han
sido revisadas.
Ahora, se puede decir que el material presentado aquí no es distinto al que se encuentra en la
bibliografía de la asignatura, sin embargo, lo que hace valioso a este texto son otros aspectos. Se puede
mencionar, por ejemplo, el detalle de todos los desarrollos en la teoría, con el fin de que cada paso quede
claro y sea una buena guía de estudio. Otro ejemplo, y quizá lo más valioso de este trabajo, sean las
soluciones de los ejercicios propuestos, pues todos los problemas que aparecen aquí tienen como objetivo
complementar en gran medida la parte teórica, ya que en muchos de ellos se abordan aspectos o propiedades
no desarrolladas en su sección que exigen una comprensión adecuada de los temas.
Sólo resta agradecer a todos los compañeros del grupo 5FM2 que contribuyeron de una forma u
otra a las soluciones de los ejercicios mostrados aquí y esperar que estas notas puedan ser de ayuda para
quien las lea.
Luis A. Reyes R.
1. Teoría y problemas
+∶ 𝑉×𝑉 → 𝑉
∙∶𝐾×𝑉 →𝑉
De forma que
∀ 𝑥, 𝑦 ∈ 𝑉, 𝑥 + 𝑦 ∈ 𝑉
∀ 𝑥 ∈ 𝑉, 𝛼 ∈ 𝐾, 𝛼𝑥 ∈ 𝑉
1) ∀ 𝑥, 𝑦 ∈ 𝑉 → 𝑥 + 𝑦 = 𝑦 + 𝑥
2) ∀ 𝑥, 𝑦, 𝑧 ∈ 𝑉 → (𝑥 + 𝑦) + 𝑧 = 𝑥 + (𝑦 + 𝑧)
3) ∃ 0 ∈ 𝑉 | ∀ 𝑥 ∈ 𝑉 → 0 + 𝑥 = 𝑥
4) ∀ 𝑥 ∈ 𝑉 ∃ − 𝑥 ∈ 𝑉 | 𝑥 + (−𝑥) = 0
5) ∀ 𝛼, 𝛽 ∈ 𝐾, ∀ 𝑥 ∈ 𝑉 → 𝛼(𝛽𝑥) = (𝛼𝛽)𝑥
6) ∃ 1 ∈ 𝐾 | ∀ 𝑥 ∈ 𝑉 → 1 ∙ 𝑥 = 𝑥
7) ∀ 𝛼 ∈ 𝐾, ∀ 𝑥, 𝑦 ∈ 𝑉 → 𝛼(𝑥 + 𝑦) = 𝛼𝑥 + 𝛼𝑦
8) ∀ 𝛼, 𝛽 ∈ 𝐾, ∀ 𝑥 ∈ 𝑉 → (𝛼 + 𝛽)𝑥 = 𝛼𝑥 + 𝛽𝑥
Entonces a 𝑉 se le conoce como “espacio vectorial sobre 𝐾“ y a los elementos de 𝑉 se les llama “vectores”,
mientras que a los elementos de 𝐾 se les llama “escalares”. Para el desarrollo del curso se trabajará con el
espacio vectorial de las funciones continuas en el intervalo [𝑎, 𝑏] sobre ℝ, denotado por 𝐶[𝑎,𝑏] , dado por
1
2 1.1 Espacios de funciones
Se puede verificar fácilmente que a partir de estas definiciones 𝐶[𝑎,𝑏] cumple las ocho propiedades de un
espacio vectorial.
1) (𝑥, 𝑦) = (𝑦, 𝑥)
|| ∙ || ∶ 𝑉 → ℝ
De forma general un producto interno induce una norma sobre el espacio en que está definido. Existen
muchas maneras de definir a la norma (siempre y cuando se cumplan las tres propiedades), pero de forma
usual se define como
Como nuestro interés recae en el espacio 𝐶[𝑎,𝑏] , sea 𝜌 ∈ 𝐶[𝑎,𝑏] tal que 𝜌(𝑥) > 0 ∀ 𝑥 ∈ [𝑎, 𝑏], definimos el
producto interno de 𝐶[𝑎,𝑏] como
𝑏
En donde a la función 𝜌 se le denomina “función de peso” o “función núcleo”. Probemos que (2.1) es en
efecto un producto interno verificando las cuatro propiedades. Sean 𝑓, 𝑔, ℎ ∈ 𝐶[𝑎,𝑏] y 𝜆 ∈ ℝ
1)
𝑏 𝑏
(𝑓, 𝑔) = ∫ 𝜌(𝑥)𝑓(𝑥)𝑔(𝑥) 𝑑𝑥 = ∫ 𝜌(𝑥)𝑔(𝑥)𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 = (𝑔, 𝑓) (2.2)
𝑎 𝑎
2)
𝑏 𝑏
(𝑓, 𝜆𝑔) = ∫ 𝜌(𝑥)𝑓(𝑥)[𝜆𝑔(𝑥)]𝑑𝑥 = ∫ 𝜌(𝑥)[𝜆𝑓(𝑥)]𝑔(𝑥)𝑑𝑥 = (𝜆𝑓, 𝑔)
𝑎 𝑎
𝑏
= 𝜆 ∫ 𝜌(𝑥)𝑓(𝑥)𝑔(𝑥) 𝑑𝑥 = 𝜆(𝑓, 𝑔) (2.3)
𝑎
1.1 Espacios de funciones 3
3)
𝑏 𝑏
(𝑓, 𝑔 + ℎ) = ∫ 𝜌(𝑥)𝑓(𝑥)[𝑔(𝑥) + ℎ(𝑥)]𝑑𝑥 = ∫ {𝜌(𝑥)𝑓(𝑥)𝑔(𝑥) + 𝜌(𝑥)𝑓(𝑥)ℎ(𝑥)} 𝑑𝑥
𝑎 𝑎
𝑏 𝑏
= ∫ 𝜌(𝑥)𝑓(𝑥)𝑔(𝑥)𝑑𝑥 + ∫ 𝜌(𝑥)𝑓(𝑥)ℎ(𝑥)𝑑𝑥 = (𝑓, 𝑔) + (𝑓, ℎ) (2.4)
𝑎 𝑎
4)
𝑏
(𝑓, 𝑓) = ∫ 𝜌(𝑥)[𝑓(𝑥)]2 𝑑𝑥 (2.5)
𝑎
Como [𝑓(𝑥)]2 ≥ 0 y la función de peso es definida positiva, por propiedades de la integral se sigue de (2.5)
que
𝑏
(𝑓, 𝑓) = ∫ 𝜌(𝑥)[𝑓(𝑥)]2 𝑑𝑥 ≥ 0 (2.6)
𝑎
Además
𝑏
∫ 𝜌(𝑥)[𝑓(𝑥)]2 𝑑𝑥 = 0 ⇔ 𝜌(𝑥)[𝑓(𝑥)]2 = 0 ⇔ 𝑓(𝑥) = 0 (2.7)
𝑎
De (2.2), (2.3), (2.4), (2.6) y (2.7) se sigue que (2.1) es un producto interno. Luego, a partir de (2.1) se
puede definir a la norma de 𝐶[𝑎,𝑏] como
𝑏
||𝑓|| = √∫ 𝜌(𝑥)[𝑓(𝑥)]2 𝑑𝑥 , ∀ 𝑓 ∈ 𝐶[𝑎,𝑏] (2.8)
𝑎
Consideremos el caso simple de dos vectores 𝑥, 𝑦 ∈ ℝ2 . Es bien sabido que el producto interno de
estos vectores está dado por
Siendo 𝜃 el ángulo formado entre los dos vectores. Como |𝑐𝑜𝑠𝜃 | ≤ 1 de (2.9) se sigue que
|(𝑥, 𝑦)|
= |𝑐𝑜𝑠𝜃 | ≤ 1
||𝑥|| ||𝑦||
A la relación (2.10) se le llama “desigualdad de Cauchy-Schwarz”. Sin embargo, esto se obtuvo para el
caso simple de ℝ2 , por lo que se debe obtener de forma más general. Sean dos vectores 𝑓, 𝑔 ∈ 𝐶[𝑎,𝑏] ,
definimos al vector ℎ ∈ 𝐶[𝑎,𝑏] como ℎ(𝑥) ≡ 𝑓(𝑥) + 𝜆𝑔(𝑥), ∀ 𝑥 ∈ [𝑎, 𝑏], 𝜆 ∈ ℝ. Calculando su norma
2
||ℎ|| = (ℎ, ℎ) = (𝑓 + 𝜆𝑔, 𝑓 + 𝜆𝑔) (2.11)
La ecuación (2.14) resulta ser un polinomio en la variable 𝜆. Llamándolo 𝐹(𝜆), obtengamos sus puntos
críticos. Se sigue que
2
𝐹 ′ (𝜆) = 2𝜆||𝑔 || + 2(𝑓, 𝑔) = 0 (2.15)
De (2.15), hay un punto crítico en
(𝑓, 𝑔)
𝜆=− 2 (2.16)
||𝑔||
(𝑓, 𝑔) 2
𝐹 ′′ (− | || > 0
2 ) = 2| 𝑔 (2.17)
||𝑔||
Por lo que (2.16) es un mínimo. Por lo tanto, el mínimo valor del polinomio será, de (2.14)
Pero por (2.14) se sigue preservando que 𝐹(𝜆) ≥ 0 ∀ 𝜆, por lo que despejando (2.18) y aplicando raíz
cuadrada se concluye que
||𝑓|| = 1 (3.1)
Sea el vector
𝑓(𝑥)
𝜑(𝑥) = (3.2)
||𝑓||
Se tiene que
1
||𝜑|| = ||𝑓|| = 1 (3.3)
||𝑓||
Por (3.1) se tiene que el vector 𝜑 es unitario. Por esto se dice que (3.2) es el vector 𝑓 normalizado (es decir,
se multiplicó por un factor escalar tal que dicho vector se vuelva unitario). Si se normalizan todos los
elementos de {𝑓𝑛 }, se obtiene un sistema de vectores ortogonales y unitarios {𝜑𝑛 }, es decir, un sistema
ortonormal. Analicemos uno de los sistemas ortonormales más importantes en la física.
Consideremos el espacio vectorial 𝐶[−𝜋,𝜋] y sea la función de peso 𝜌(𝑥) = 1 ∀ 𝑥 ∈ [−𝜋, 𝜋]. Sea el conjunto
𝑓 (𝑥) = 𝑐𝑜𝑠(𝑛𝑥), 𝑛 = 0, 1, 2, …
{ 2𝑛 } (3.4)
𝑓2𝑛−1 (𝑥) = 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑥), 𝑛 = 1, 2, …
1.1 Espacios de funciones 5
Primero probemos que (3.4) es un sistema ortogonal respecto a la función de peso. Para esto debemos
analizar el producto interno para las distintas combinaciones. Sea 𝑚 ≠ 𝑛
𝜋
(𝑓2𝑛 , 𝑓2𝑚 ) = ∫ 𝑐𝑜𝑠(𝑛𝑥)𝑐𝑜𝑠(𝑚𝑥) 𝑑𝑥 (3.4)
−𝜋
1 1 𝜋 1 𝜋
{ 𝑠𝑒𝑛(𝑛 + 𝑚)𝑥 | + 𝑠𝑒𝑛(𝑛 − 𝑚)𝑥 | } = 0
2 𝑛+𝑚 −𝜋 𝑛 − 𝑚 −𝜋
Por lo que
1 1 𝜋 1 𝜋
{ 𝑠𝑒𝑛(𝑛 − 𝑚)𝑥 | − 𝑠𝑒𝑛(𝑛 + 𝑚)𝑥 | } = 0
2 𝑛−𝑚 −𝜋 𝑛 + 𝑚 −𝜋
Y así
(𝑓2𝑛−1 , 𝑓2𝑚−1 ) = 0 (3.8)
Finalmente, para
𝜋
(𝑓2𝑛 , 𝑓2𝑚−1 ) = ∫ 𝑐𝑜𝑠(𝑛𝑥)𝑠𝑒𝑛(𝑚𝑥) 𝑑𝑥 (3.9)
−𝜋
1 1 𝜋 1 𝜋
[− 𝑐𝑜𝑠(𝑛 + 𝑚)𝑥 | − 𝑐𝑜𝑠(𝑛 − 𝑚)𝑥 | ] = 0
2 𝑛+𝑚 −𝜋 𝑛 − 𝑚 −𝜋
Por lo que
(𝑓2𝑛 , 𝑓2𝑚−1 ) = 0 (3.11)
También notemos que
6 1.1 Espacios de funciones
𝜋
1 𝜋
(𝑓2𝑛 , 𝑓2𝑛−1 ) = ∫ 𝑐𝑜𝑠(𝑛𝑥)𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑥) 𝑑𝑥 = ∫ 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑥)𝑑𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑥) =
−𝜋 𝑛 −𝜋
1 𝜋
2(
𝑠𝑒𝑛 𝑛𝑥 | = 0
) (3.12)
2𝑛 −𝜋
Luego, de (3.6), (3.8), (3.11) y (3.12) el sistema es ortogonal. Normalizando el sistema, para 𝑓0
𝜋
2
||𝑓0 || = ∫ 𝑑𝑥 = 2𝜋 (3.13)
−𝜋
Y también
𝜋
2 1 𝜋
||𝑓2𝑛−1 || = (𝑓2𝑛−1 , 𝑓2𝑛−1 ) = ∫ 𝑠𝑒𝑛2 (𝑛𝑥)𝑑𝑥 = ∫ (1 − 𝑐𝑜𝑠(2𝑛𝑥))𝑑𝑥 = 𝜋 (3.15)
−𝜋 2 −𝜋
Por lo que, usando (3.13), (3.14) y (3.15) el sistema ortonormal resulta ser {𝜑𝑛 | 𝜑𝑛 = 𝑓𝑛 /||𝑓𝑛 ||} ⊂ 𝐶[𝑎,𝑏] ,
es decir
En cursos anteriores se han estudiado espacios vectoriales 𝑉 de dimensión finita dim(𝑉) = 𝑛. En este caso,
si ℬ es una base de 𝑉 (es decir, ℬ es un conjunto de 𝑛 vectores {𝛼1 , 𝛼2 , … , 𝛼𝑛 } generadores linealmente
independientes), se tiene que cualquier vector 𝑥 ∈ 𝑉 puede ser escrito como combinación lineal de la base
ℬ, es decir
𝑛
𝑥 = ∑ 𝑐𝑖 𝛼𝑖 (3.17)
𝑖=1
Notemos que como el conjunto (3.16) es ortogonal, entonces sus elementos son linealmente independientes.
Esto se puede probar fácilmente. Suponiendo un conjunto ortogonal {𝛼1 , 𝛼2 , … , 𝛼𝑛 }. Sean {𝑎1 , 𝑎2 , … , 𝑎𝑛 }
constantes tales que
𝑎1 𝛼1 + ⋯ + 𝑎𝑛 𝛼𝑛 = 0 (3.18)
Multiplicando (3.18) por 𝛼𝑗 para algún 𝑗 ∈ {1, 2, … , 𝑛}, como el producto interno es distributivo y el sistema
es ortogonal se obtiene que
𝑎𝑗 (𝑎𝑗 , 𝑎𝑗 ) = 0 (3.19)
Pero el vector 𝛼𝑗 ≠ 0, por lo que 𝛼𝑗 = 0 con 𝑗 ∈ {1, 2, … , 𝑛}. Así, el sistema es linealmente independiente.
Con esto surge entonces la pregunta: ¿es posible utilizar a (3.16) como una base del espacio 𝐶[−𝜋,𝜋] ? Si esto
es así, entonces siguiendo el modelo de (3.17), para 𝑓 ∈ 𝐶[−𝜋,𝜋] se tiene que
∞
El problema es en realidad mucho más complejo de lo que aparente, pues se debe asegurar la convergencia
de la serie (3.20) para cualquier 𝑥, y esto es un objeto de estudio en el análisis funcional. Por ahora
1.1 Espacios de funciones 7
suponemos que la representación (3.20) es válida para la base (3.16). Con esto, notemos que para algún
𝑘 ∈ {0, 1, … , 𝑛}
∞
𝜋
(𝜑𝑘 , 𝑓) = ∫ 𝜑𝑘 (𝑥)𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 = (𝜑𝑘 , ∑ 𝑐𝑖 𝜑𝑖 ) (3.21)
−𝜋 𝑖=0
Como el conjunto {𝜑𝑛 } es ortogonal, utilizando la delta de Kronecker se tiene de (3.22) que
∞
𝑐𝑘 = (𝜑𝑘 , 𝑓) (3.24)
Resumiendo, un vector 𝑓 ∈ 𝐶[−𝜋,𝜋] puede ser escrito en términos de la base {𝜑𝑛 (𝑥)} (3.16) en la forma
∞
𝑓(𝑥) = ∑ 𝑐𝑛 𝜑𝑛 , ∀𝑥 ∈ [−𝜋, 𝜋]
{ } (3.25)
𝑛=0
𝑐𝑛 = (𝜑𝑛 , 𝑓), 𝑛 = 0, 1, 2, …
A la expansión (3.25) se le denomina “expansión en serie de Fourier” y a la base (3.16) se le conoce como
“base de Fourier”.
Finalmente, se puede justificar (3.20) de una forma poco formal pero ilustrativa. Definiendo la función
distancia entre dos vectores 𝑓, 𝑔 ∈ 𝐶[−𝜋,𝜋] como
Si la sucesión de funciones {𝑓𝑛 } converge a una función 𝑓, entonces por definición ∀ 𝜀 > 0, ∃ 𝑁 ∈ ℕ tal
que 𝑑(𝑓, 𝑓𝑛 ) < 𝜀 ∀ 𝑛 ≥ 𝑁. Recordando que las sumas parciales de la serie (3.20) están dadas por
𝑛
𝐴0 𝑐2𝑛 𝑐2𝑛−1
≡ 𝑐0 𝜑0 , 𝐴𝑛 ≡ , 𝐵𝑛 ≡
2 √𝜋 √𝜋
Utilizando (3.16) se obtiene la más conocida forma de una expansión en serie de Fourier
∞
𝐴0
𝑓(𝑥) = + ∑[𝐴𝑛 𝑐𝑜𝑠(𝑛𝑥) + 𝐵𝑛 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑥)] (3.31)
2
𝑖=1
1 1 𝜋 1 𝜋 1 𝜋
{ 𝑥𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑥) | − ∫ 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑥)𝑑𝑥} = 2 𝑐𝑜𝑠(𝑛𝑥) | =
√𝜋 𝑛 0 𝑛 𝑛 √𝜋 0
0
1 1
(𝑐𝑜𝑠(𝑛𝜋) − 1) = ((−1)𝑛 − 1)
𝑛2 √𝜋 𝑛2 √𝜋
𝜋 𝜋
𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑥) 1
𝑐2𝑛−1 = (𝜑2𝑛−1 , 𝑓) = ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = ∫ 𝑥𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑥)𝑑𝑥 =
√𝜋 √𝜋
−𝜋 0
𝜋
1 1 𝜋 1
{− 𝑥𝑐𝑜𝑠(𝑛𝑥) | + ∫ 𝑐𝑜𝑠(𝑛𝑥)𝑑𝑥 } =
√𝜋 𝑛 0 𝑛0
𝜋 √𝜋
− 𝑐𝑜𝑠(𝑛𝜋) = (−1)𝑛+1
𝑛√𝜋 𝑛
∞
𝜋2 1 1 𝑐𝑜𝑠(𝑛𝑥) √𝜋 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑥)
+ ∑ [ 2 ((−1)𝑛 − 1) + (−1)𝑛+1 ]
2√2𝜋 √2𝜋 𝑛=1 𝑛 √𝜋 √𝜋 𝑛 √𝜋
Simplificando
∞
𝜋 (−1)𝑛 − 1 (−1)𝑛+1
𝑓(𝑥) = + ∑ [ 𝑐𝑜𝑠(𝑛𝑥) + 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑥)]
4 𝑛2 𝜋 𝑛
𝑛=1
∎
1.1 Espacios de funciones 9
1.1.4 Problemas
1.- Si en el espacio vectorial 𝐶[𝑎,𝑏] , definimos el producto interno respecto a la función de peso 𝜌(𝑥) como
𝑏
(𝑓, 𝑔) ≡ ∫ 𝜌(𝑥)𝑓(𝑥)𝑔(𝑥) 𝑑𝑥 , ∀ 𝑓, 𝑔 ∈ 𝐶[𝑎,𝑏]
𝑎
y la norma de los vectores mediante ‖𝑓‖ ≡ √(𝑓, 𝑓), pruebe de manera explícita que se satisfacen los
axiomas de norma.
2.- Considere la función de peso 𝜌(𝑥) = 1 ∀ 𝑥 ∈ [0, 𝜋]. Muestre que la sucesión de funciones
es ortogonal respecto a la función de peso 𝜌(𝑥). Inmediatamente después construya el sistema ortonormal
correspondiente.
−1, 𝑠𝑖 𝑥 ∈ (−𝜋, 0)
𝑓(𝑥) = {
1, 𝑠𝑖 𝑥 ∈ (0, 𝜋)
en la base
−𝑥, 𝑠𝑖 𝑥 ∈ (−𝜋, 0)
𝑓(𝑥) = {
𝑥, 𝑠𝑖 𝑥 ∈ (0, 𝜋)
en la base de Fourier.
a) Grafique la función.
b) Obtenga su expansión en la base de Fourier.
c) Calcule las sumas parciales
𝑛
𝑓𝑛 (𝑥) = ∑ 𝑐𝑗 𝜑𝑗 (𝑥),
𝑗=0
para 𝑛 = 4, 6 𝑦 10 y grafíquelas junto a la función 𝑓(𝑥).
1.2 El problema de Sturm-Liouville
𝜕 2 𝑢(𝑥̅ , 𝑡)
𝜌Δ𝑥 = 𝑇𝑠𝑒𝑛𝜃(𝑥 ′ , 𝑡) − 𝑇𝑠𝑒𝑛𝜃(𝑥, 𝑡) + 𝑓(𝑥̅ , 𝑡) (1.1)
𝜕𝑡 2
Donde 𝑥̅ es el centro de masa del segmento, Δ𝑥 la longitud de este y 𝑓(𝑥̅ , 𝑡) una fuerza externa que siente
la cuerda (fricción, gravedad, etc.). Escribiendo (1.1) con diferenciales, considerando que 𝑥 ′ = 𝑥 + Δ𝑥
𝑥+Δ𝑥 𝑥+Δ𝑥
𝜕 2 𝑢(𝑥̃, 𝑡)
∫ 𝜌(𝑥̃) 𝑑𝑥̃ = 𝑇𝑠𝑒𝑛𝜃(𝑥 + Δ𝑥, 𝑡) − 𝑇𝑠𝑒𝑛𝜃(𝑥, 𝑡) + ∫ 𝑓(𝑥̃, 𝑡)𝑑𝑥̃ (1.2)
𝜕𝑡 2
𝑥 𝑥
𝜕 2 𝑢(𝑥̃,𝑡)
Dividiendo (1.2) entre Δ𝑥 y reescribiendo el integrando 𝜌(𝑥̃) 𝜕𝑡 2
= 𝐺(𝑥̃)
𝑥+Δ𝑥
1 𝑇𝑠𝑒𝑛𝜃(𝑥 + Δ𝑥, 𝑡) − 𝑇𝑠𝑒𝑛𝜃(𝑥, 𝑡) 𝐹(𝑥 + Δ𝑥, 𝑡) − 𝐹(𝑥, 𝑡)
∫ 𝐺(𝑥̃)𝑑𝑥̃ = + (1.3)
Δ𝑥 Δ𝑥 Δ𝑥
𝑥
Aplicando el teorema del valor medio para integrales a (1.3), con un punto 𝜉 ∈ [𝑥, 𝑥 + Δ𝑥] y el límite
cuando Δ𝑥 → 0
1 𝑇𝑠𝑒𝑛𝜃(𝑥 + Δ𝑥, 𝑡) − 𝑇𝑠𝑒𝑛𝜃(𝑥, 𝑡) 𝐹(𝑥 + Δ𝑥, 𝑡) − 𝐹(𝑥, 𝑡)
lim [𝐺(𝜉, 𝑡)Δ𝑥] = lim + lim
Δ𝑥→0 Δ𝑥 Δ𝑥→0 Δ𝑥 Δ𝑥→0 Δ𝑥
𝜕 𝜕
lim 𝐺(𝜉, 𝑡) = (𝑇𝑠𝑒𝑛𝜃(𝑥, 𝑡)) + 𝐹(𝑥, 𝑡) (1.4)
Δ𝑥→0 𝜕𝑥 𝜕𝑥
Notemos que como 𝜉 ∈ [𝑥, 𝑥 + Δ𝑥], en el límite este valor se vuelve justamente 𝑥. Aplicando el hecho de
que 𝐹 es la primitiva de 𝑓 y considerando ángulos pequeños de forma que 𝑠𝑒𝑛𝜃 ≅ 𝑡𝑎𝑛𝜃 se sigue de (1.4)
que
𝜕 2 𝑢(𝑥, 𝑡) 𝜕
𝜌(𝑥) 2
= (𝑇 𝑡𝑎𝑛𝜃(𝑥, 𝑡)) + 𝑓(𝑥, 𝑡) (1.5)
𝜕𝑡 𝜕𝑥
𝜕𝑢(𝑥,𝑡)
Como 𝑡𝑎𝑛𝜃 es la pendiente, entonces 𝑡𝑎𝑛𝜃 = 𝜕𝑥
. Sustituyendo en (1.5)
𝜕 2 𝑢(𝑥, 𝑡) 𝜕 2 𝑢(𝑥, 𝑡)
𝜌(𝑥) = 𝑇 + 𝑓(𝑥, 𝑡) (1.6)
𝜕𝑡 2 𝜕𝑥 2
10
1.2 El problema de Sturm-Liouville 11
Si suponemos que todas las fuerzas externas que actúan en la cuerda son despreciables se tiene que
1 𝜕 2 𝑢(𝑥, 𝑡) 𝜕 2 𝑢(𝑥, 𝑡)
= (1.8)
𝑐 2 𝜕𝑡 2 𝜕𝑥 2
Donde la ecuación (1.8) se denomina “Ecuación de onda homogénea”.
1 𝜕 2 𝑢(𝕣, 𝑡)
= ∇2 𝑢(𝕣, 𝑡) (1.9)
𝑐 2 𝜕𝑡 2
Como caso particular de la ecuación de onda, consideremos las ecuaciones de Maxwell en el vacío,
libre de cargas y corrientes. Estas son
∇ ∙ 𝔼 = 0 (𝐿𝑒𝑦 𝑑𝑒 𝐺𝑎𝑢𝑠𝑠)
∇2 𝜙(𝕣) = 0 (1.13)
Las ecuaciones (1.12) y (1.13) pueden obtenerse de la ecuación de onda, si los campos no dependen del
tiempo. La ecuación de onda, de Poisson y de Laplace serán resueltas en los siguientes capítulos, pero antes
de eso hace falta introducir algunas ecuaciones especiales más.
12 1.2 El problema de Sturm-Liouville
La derivada de (2.1) con respecto al tiempo indica claramente la variación de la energía térmica.
Considerando al vector flujo 𝕁(𝕣, 𝑡), el flujo a través de la región Ω es
∬ 𝕁(𝕣, 𝑡) ∙ 𝕟 𝑑𝐴 (2.2)
𝜕Ω
En el caso de un flujo saliendo por la superficie, la cantidad (1) es negativa, pues se tiene una pérdida de
energía. Si el flujo está entrando hacia la superficie, el vector normal y el vector flujo forman un ángulo
𝜋
𝜃 > , por lo que la cantidad (2.2) es negativa. Es decir, en cualquier caso, se cumple que
2
𝑑
∭ 𝐶𝜌𝑇(𝕣, 𝑡)𝑑𝑉 = − ∬ 𝕁(𝕣, 𝑡) ∙ 𝕟 𝑑𝐴 (2.3)
𝑑𝑡
Ω 𝜕Ω
𝜕
∭ 𝐶𝜌 𝑇(𝕣, 𝑡)𝑑𝑉 = − ∭ ∇ ∙ 𝕁(𝕣, 𝑡) 𝑑𝑉 (2.4)
𝜕𝑡
Ω Ω
En este análisis no se tomó en cuenta la existencia de alguna fuente o sumidero de calor en el interior de Ω.
Si 𝑄(𝕣, 𝑡) es dicha fuente interna de energía, la ecuación de continuidad más general resulta ser
𝜕
𝐶𝜌 𝑇(𝕣, 𝑡) + ∇ ∙ 𝕁(𝕣, 𝑡) = 𝑄(𝕣, 𝑡) (2.6)
𝜕𝑡
Experimentalmente Fourier encontró que el flujo del calor va siempre en la dirección opuesta del
crecimiento de temperatura y además es proporcional a este valor. Es decir
En donde 𝑘 se denomina capacidad térmica de conducción y depende del material. Aplicando esto a la
ecuación de continuidad (2.5) se sigue que
𝜕
𝐶𝜌 𝑇(𝕣, 𝑡) − 𝑘 ∇2 𝑇(𝕣, 𝑡) = 0 (2.8)
𝜕𝑡
Definiendo el coeficiente de difusión como
1.2 El problema de Sturm-Liouville 13
𝑘
𝜅≡
𝐶𝜌
La ecuación (2.9) se puede aplicar a más casos además del de la temperatura, pues proviene de la ecuación
de continuidad.
Las condiciones iniciales del problema son aquellas que se cumple para la variable temporal 𝑡 = 0. En este
caso, inicialmente la cuerda (en una dimensión) tendrá una forma que puede ser descrita en términos de una
curva en el plano (véase el problema 8); además la cuerda está siendo mantenida en reposo cuando se forma
esta curva mediante un agente externo. Esto se resume en las condiciones iniciales:
𝑢(𝑥, 0) = 𝑓(𝑥)
{ 𝜕𝑢(𝑥, 0) } (3.1)
=0
𝜕𝑥
En donde 𝑢 es la función que describe el movimiento de la onda y 𝑓 es la función que describe la forma
inicial de la cuerda.
Las condiciones de frontera son aquellas que imponen restricciones a la función para los valores extremos
del dominio espacial. En este caso es claro que para un sistema de referencia colocado en el inicio de la
cuerda 𝑥 ∈ [0, 𝐿] (considerando el eje 𝑥 sobre la cuerda). Como la cuerda está fija en sus extremos, entonces
esto se traduce a que no debe haber una perturbación en estos puntos, por lo que las condiciones de frontera
resultan ser:
𝑢(0, 𝑡) = 0, ∀ 𝑡 ∈ [0, ∞)
{ } (3.2)
𝑢(𝐿, 𝑡) = 0, ∀ 𝑡 ∈ [0, ∞)
Con esto, podemos comenzar a resolver el problema. Como la función que buscamos depende de dos
variables, 𝑢 = 𝑢(𝑥, 𝑡), se propone entonces como solución a la ecuación de onda (1.8) a
1 𝑑2 𝑔(𝑡) 𝑑2 𝜙(𝑥)
2
𝜙(𝑥) 2
= 𝑔(𝑡) , ∀ 𝑥 ∈ [0, 𝐿], 𝑡 ∈ [0, ∞) (3.4)
𝑐 𝑑𝑡 𝑑𝑥 2
14 1.2 El problema de Sturm-Liouville
Es importante decir que estamos buscando soluciones distintas de la trivial, es decir, se requiere que
𝑢(𝑥, 𝑡) ≠ 0, ∀ 𝑥 ∈ [0, 𝐿], 𝑡 ∈ [0, ∞). Esto se traduce en que las funciones propuestas no deben de ser cero
para sus respectivos dominios. Dividiendo entonces (3.4) entre 𝑢(𝑥, 𝑡) = 𝜙(𝑥)𝑔(𝑡)
1 1 𝑑2 𝑔(𝑡) 1 𝑑2 𝜙(𝑥)
= , ∀ 𝑥 ∈ [0, 𝐿], 𝑡 ∈ [0, ∞) (3.5)
𝑐 2 𝑔(𝑡) 𝑑𝑡 2 𝜙(𝑥) 𝑑𝑥 2
De (3.5) se obtienen dos ecuaciones diferenciales iguales para cualesquiera dos variables distintas. Si
fijamos los valores de 𝑥, entonces para todos los valores de 𝑡 su ecuación debe ser constante y viceversa,
por lo que esto sólo pasa si ambas ecuaciones son iguales a una constante. Este valor se conoce como
“constante de separación de variables”, pues al aplicar el método se ha logrado transformar la ecuación
diferencial parcial en dos ecuaciones ordinarias. Sea la constante de separación de variables −𝜆 (este valor
es totalmente arbitrario, pues esta constante debe determinarse. El signo menos es por conveniencia), se
sigue entonces que
1 𝑑2 𝜙(𝑥)
= −𝜆
𝜙(𝑥) 𝑑𝑥 2
(3.6)
1 1 𝑑2 𝑔(𝑡)
2 2
= −𝜆
{𝑐 𝑔(𝑡) 𝑑𝑡 }
Notemos que para resolver estas ecuaciones son necesarias condiciones en las variables independientes.
Analicemos que pasa con las condiciones de frontera. Si 𝑢(0, 𝑡) = 0, entonces 𝜙(0)𝑔(𝑡) = 0. Esto pasa si
𝜙(0) = 0 o 𝑔(𝑡) = 0, pero si 𝑔(𝑡) = 0, como esto debe cumplirse para toda 𝑡, entonces la solución se
convierte en la función idénticamente cero. Por lo tanto 𝜙(0) = 0 y se tiene entonces que la función en 𝑥
hereda las condiciones de frontera de 𝑢 (pues con la otra condición sucede lo mismo). Sabiendo esto, se
resolverá entonces la ecuación
1 𝑑2 𝜙(𝑥)
= −𝜆 (3.7)
𝜙(𝑥) 𝑑𝑥 2
Con 𝜙(0) = 0, 𝜙(𝐿) = 0. Analicemos los distintos casos que se tienen para el signo de la constante de
separación de variables.
𝑑2 𝜙(𝑥)
=0
𝑑𝑥 2
O equivalentemente
𝑑 𝑑𝜙(𝑥)
( )=0 (3.8)
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝜙(𝑥) = 𝑎𝑥 + 𝑏 (3.9)
0 = 𝜙(0) = 𝑏, ⟹𝑏=0
{ } (3.10)
0 = 𝜙(𝐿) = 𝑎 𝐿, ⟹𝑎=0
De (3.10) se obtiene que en el caso en que la constante de separación de variables es idénticamente cero, la
solución se convierte en la trivial, por lo que se descarta este caso.
𝑑2 𝜙(𝑥)
− 𝜇2 𝜙(𝑥) = 0 (3.11)
𝑑𝑥 2
Esta es una ecuación ya conocida, pero para recordar el método de solución se propone a
1.2 El problema de Sturm-Liouville 15
𝜙(𝑥) = 𝑒 𝑚𝑥 (3.12)
Derivando (3.12) dos veces, sustituyendo en (3.11) y dividiendo entre 𝑒 𝑚𝑥 se obtiene que
𝑚2 = 𝜇2 (3.13)
Entonces, de (3.12) y (3.13) se obtienen las dos soluciones linealmente independientes de la ecuación
(3.11), a saber
0 = 𝜙(0) = 𝑎 + 𝑏, ⟹ −𝑎 = 𝑏 (3.15)
Si 𝜆 > 0, el procedimiento es casi idéntico al caso anterior. En este caso definamos una constante positiva
como 𝑘 2 = 𝜆. Se tiene entonces de (3.7) que
𝑑2 𝜙(𝑥)
+ 𝑘 2 𝜙(𝑥) = 0 (3.17)
𝑑𝑥 2
Repitiendo el mismo proceso, se propone como solución a
𝜙(𝑥) = 𝑒 𝑚𝑥 (3.18)
𝑚 = ±𝑖 𝑘 (3.19)
De (3.19) y (3.18) se obtienen las soluciones linealmente independientes de (3.17) como
𝑛2 𝜋2
𝜆𝑛 = , 𝑛∈ℕ (3.23)
𝐿2
De (3.21) y (3.23), las soluciones encontradas resultan ser, para un coeficiente constante en general
𝑛𝜋
𝜙𝑛 (𝑥) = 𝐶𝑛 𝑠𝑒𝑛 ( 𝑥) (3.24)
𝐿
16 1.2 El problema de Sturm-Liouville
𝜙𝑛 (𝑥) = 𝐶𝑛 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑦), 𝑛 = 1, 2, …
Que por el problema (2) resulta ser un conjunto ortogonal. Además, notemos que si 𝑛 < 0
𝑛𝜋 −|𝑛|𝜋 |𝑛|𝜋
𝜙𝑛 (𝑥) = 𝐶𝑛 𝑠𝑒𝑛 ( 𝑥) = 𝐶𝑛 𝑠𝑒𝑛 ( 𝑥) = −𝐶𝑛 𝑠𝑒𝑛 ( 𝑥) = −𝜙|𝑛| (𝑥)
𝐿 𝐿 𝐿
Por lo que, para enteros negativos, las funciones sólo cambian de signo, es decir, para enteros positivos las
soluciones forman un conjunto linealmente independiente. Estas anotaciones serán importantes para el
desarrollo del problema de Sturm Liouville (sección 1.2.5).
1 1 𝑑2 𝑔𝑛 (𝑡)
= −𝜆𝑛 (3.25)
𝑐 2 𝑔𝑛 (𝑡) 𝑑𝑡 2
Esta ecuación es muy similar a (3.7). Definiendo la constante 𝜔𝑛 = 𝑘𝑛 𝑐, con 𝑘𝑛 = 𝜆𝑛 2 se obtiene que
𝑑2 𝑔𝑛 (𝑡)
+ 𝜔𝑛 2 𝑔𝑛 (𝑡) = 0 (3.26)
𝑑𝑡 2
Nuevamente (3.26) cae en una ecuación ya conocida. Se propone como solución a
Sin embargo, aún falta aplicar las condiciones iniciales. Derivando (3.30) con respecto al tiempo
∞
𝜕𝑢(𝑥, 𝑡)
= ∑{−𝜔𝑛 𝐴𝑛 𝑠𝑒𝑛(𝑘𝑛 𝑥)𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑛 𝑡) + 𝜔𝑛 𝐵𝑛 𝑠𝑒𝑛(𝑘𝑛 𝑥)𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑛 𝑡)} (3.31)
𝜕𝑡
𝑛=1
En (3.32) se obtiene una combinación lineal de funciones linealmente independientes igualada a cero. Esto
se cumple si los coeficientes son cero; pero por la definición de 𝜔𝑛 este valor no es cero, teniendo entonces
que 𝐵𝑛 = 0. La ecuación (3.30) pasa a ser
∞
Esto resulta ser una expansión en serie de senos de Fourier, por lo que de aquí se obtiene que
𝐿
Finalmente, con (3.35) la solución general queda completamente determinada y, además, aplicando la
identidad del producto de seno y coseno se puede rescribir a (3.33) de una manera más física. Resumiendo,
se obtuvo como solución general de la ecuación de onda que
∞
2 𝑛2 𝜋 2
{ 𝑘𝑛 = 𝜆𝑛 , 𝜔𝑛 = 𝑘𝑛 𝑐, 𝜆𝑛 = , 𝑛∈ℕ }
𝐿2
Donde la solución general representa una superposición de ondas a lo largo de la cuerda al ser perturbada,
y su amplitud depende de la forma en que fue sostenida inicialmente.
La ecuación de difusión (2.9) puede resolverse de la misma forma por el método de separación de
variables (problemas 10 y 11), debiéndose analizar para que casos se tiene una solución distinta de la trivial.
Como nota final de la sección, se suele hacer una distinción entre los tipos de condiciones de
frontera sobre la función (pues son las condiciones que hereda la función al proponer la separación de
variables). Dicha clasificación es
1 𝑑2 𝑔(𝑡)
𝜙(𝕣) = 𝑔(𝑡)∇2 𝜙(𝕣), ∀ 𝕣 ∈ ℝ3 , 𝑡 ∈ [0, ∞) (4.1)
𝑐2 𝑑𝑡 2
Nuevamente se buscan soluciones distintas de la trivial, por lo que podemos dividir (4.1) entre 𝑢(𝕣, 𝑡) =
𝜙(𝕣)𝑔(𝑡), obteniendo que
1 1 𝑑2 𝑔(𝑡) 1 2
2 2
= ∇ 𝜙(𝕣), ∀ 𝕣 ∈ ℝ3 , 𝑡 ∈ [0, ∞) (4.2)
𝑐 𝑔(𝑡) 𝑑𝑡 𝜙(𝕣)
Para que (4.2) sea válida, tanto la ecuación en 𝕣 como la ecuación en 𝑡 deben ser iguales a una constante.
Proponemos a la constante de separación de variables 𝜆 = 𝑘 2 , pues ya se sabe que esta tiene que ser positiva
para la ecuación de onda. La ecuación resultante para 𝑡 es idéntica a (3.25), por lo que el caso de interés
cae sobre la ecuación de 𝕣. Se obtiene entonces que
1𝜕 𝜕 1 𝜕2
∇2 = (𝑟 ) + 2 2 (4.4)
𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃
De la ecuación de Helmholtz (4.3), se buscan una función 𝑢(𝑟, 𝜃) tal que
1𝜕 𝜕𝑢(𝑟, 𝜃) 1 𝜕 2 𝑢(𝑟, 𝜃)
(𝑟 )+ 2 = −𝑘 2 𝑢(𝑟, 𝜃) (4.5)
𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 2
Proponiendo una separación de variables en (4.5) de la forma 𝑢(𝑟, 𝜃) = 𝑅(𝑟)Φ(𝜃) se tiene entonces que
𝑟 𝑑 𝑑𝑅(𝑟) 1 𝑑2 Φ(𝜃)
(𝑟 ) + 𝑘2𝑟2 = − , ∀ 𝑟, 𝜃 (4.7)
𝑅(𝑟) 𝑑𝑟 𝑑𝑟 Φ(𝜃) 𝑑𝜃 2
En (4.7) nuevamente se requiere que ambas ecuaciones sean iguales a una constante. Sea dicha constante
de separación de variables 𝜈 2 se tiene que
𝑟 𝑑 𝑑𝑅(𝑟)
(𝑟 ) + 𝑘2 𝑟2 = 𝜈2
𝑅(𝑟) 𝑑𝑟 𝑑𝑟
(4.8)
1 𝑑2 Φ(𝜃)
− = 𝜈2
{ Φ(𝜃) 𝑑𝜃 2 }
Considerando la ecuación para 𝜃, notemos que como se trata de una membrana circular, debe cumplirse
que 𝑢(𝑟, 𝜃) = 𝑢(𝑟, 𝜃 + 2𝜋), pues en caso contrario la función 𝑢 sería multivaluada. Se sigue entonces que
𝑅(𝑟)Φ(𝜃) = 𝑅(𝑟)Φ(𝜃 + 2𝜋), es decir, Φ(𝜃) = Φ(𝜃 + 2𝜋). Se tienen condiciones periódicas de frontera
para 𝜃. En
1 𝑑2 Φ(𝜃)
− = 𝜈2 (4.9)
Φ(𝜃) 𝑑𝜃 2
Similarmente al problema de la cuerda, se propone como solución a
Es decir, para valores 𝜈 ∈ ℤ y como la constante de separación de variables fue dada por 𝜈 2 , entonces los
valores de dicha constante que satisfacen la ecuación son enteros no negativos.
Para la ecuación de 𝑟
𝑟 𝑑 𝑑𝑅(𝑟)
(𝑟 ) + 𝑘2 𝑟2 = 𝜈2 (4.14)
𝑅(𝑟) 𝑑𝑟 𝑑𝑟
Multiplicando por 𝑅(𝑟) y desarrollando la derivada del producto se obtiene la ecuación diferencial
𝑑2 𝑅(𝑟) 𝑑𝑅(𝑟)
𝑟2 2
+𝑟 + (𝑘 2 𝑟 2 − 𝜈 2 )𝑅(𝑟) = 0 (4.15)
𝑑𝑟 𝑑𝑟
O con el cambio de variable 𝜉 = 𝑘𝑟 se puede verificar que (4.15) se convierte en
𝑑2 𝑅(𝜉) 1 𝑑𝑅(𝜉) 𝜈2
2
+ + (1 − 2 ) 𝑅(𝜉) = 0 (4.16)
𝑑𝜉 𝜉 𝑑𝜉 𝜉
Las ecuaciones (4.15) y (4.16) son dos formas de expresar la llamada “ecuación de Bessel”. Esta ecuación
es una de las ecuaciones diferenciales que tienen como solución a las “funciones especiales”, las cuales se
comenzarán a estudiar en la sección 1.4. La ecuación de Bessel y su solución formal no se estudiarán en las
notas por falta de tiempo del curso. Sin embargo, al final de este cualquier alumno debe ser capaz de realizar
el estudio de forma independiente.
1 𝜕 2 𝜕 1 𝜕 𝜕 1 𝜕2
∇2 = (𝑟 ) + (𝑠𝑒𝑛𝜃 ) + (4.17)
𝑟 2 𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝑟 2 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝜕𝜃 𝜕𝜃 𝑟 2 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 𝜕𝜑2
1 𝜕 2
𝜕𝑢(𝑟, 𝜃, 𝜑) 1 𝜕 𝜕𝑢(𝑟, 𝜃, 𝜑) 1 𝜕 2 𝑢(𝑟, 𝜃, 𝜑)
(𝑟 ) + (𝑠𝑒𝑛𝜃 ) +
𝑟 2 𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝑟 2 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝜕𝜃 𝜕𝜃 𝑟 2 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 𝜕𝜑2
+ 𝑘 2 𝑢(𝑟, 𝜃, 𝜑) = 0 (4.18)
Proponemos una separación de variables para (4.18) de la forma 𝑢(𝑟, 𝜃, 𝜑) = 𝑅(𝑟)𝑌(𝜃, 𝜑). Sustituyendo
en la ecuación
𝑌(𝜃, 𝜑) 𝑑 2
𝑑𝑅(𝑟) 𝑅(𝑟) 𝜕 𝜕𝑌(𝜃, 𝜑) 𝑅(𝑟) 𝜕 2 𝑌(𝜃, 𝜑)
(𝑟 ) + (𝑠𝑒𝑛𝜃 ) +
𝑟 2 𝑑𝑟 𝑑𝑟 𝑟 2 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝜕𝜃 𝜕𝜃 𝑟 2 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 𝜕𝜑2
+ 𝑘 2 𝑅(𝑟)𝑌(𝜃, 𝜑) = 0 (4.19)
1 𝑑 2 𝑑𝑅(𝑟)
(𝑟 ) + 𝑘2𝑟2 = 𝜆
𝑅(𝑟) 𝑑𝑟 𝑑𝑟
(4.21)
1 𝜕 𝜕𝑌(𝜃, 𝜑) 1 𝜕 2 𝑌(𝜃, 𝜑)
(𝑠𝑒𝑛𝜃 )+ = −𝜆
{𝑌(𝜃, 𝜑)𝑠𝑒𝑛𝜃 𝜕𝜃 𝜕𝜃 𝑌(𝜃, 𝜑)𝑠𝑒𝑛2 𝜃 𝜕𝜑2 }
La ecuación de interés en este caso es la correspondiente a las variables 𝜃, 𝜑. Multiplicando esta por
𝑌(𝜃, 𝜑)𝑠𝑒𝑛2 𝜃 se obtiene la ecuación
𝜕 𝜕𝑌(𝜃, 𝜑) 𝜕 2 𝑌(𝜃, 𝜑)
𝑠𝑒𝑛𝜃 (𝑠𝑒𝑛𝜃 )+ = −𝜆𝑌(𝜃, 𝜑)𝑠𝑒𝑛2 𝜃 (4.22)
𝜕𝜃 𝜕𝜃 𝜕𝜑2
Proponiendo una nueva separación de variables para (4.22) con 𝑌(𝜃, 𝜑) = 𝑇(𝜃)Φ(𝜑), derivando y
sustituyendo se sigue que
𝑑 𝑑𝑇(𝜃) 𝑑2 Φ(𝜑)
𝑠𝑒𝑛𝜃Φ(𝜑) (𝑠𝑒𝑛𝜃 ) + 𝑇(𝜃) = −𝜆𝑇(𝜃)Φ(𝜑)𝑠𝑒𝑛2 𝜃 (4.23)
𝑑𝜃 𝑑𝜃 𝑑𝜑2
𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑑 𝑑𝑇(𝜃)
(𝑠𝑒𝑛𝜃 ) + 𝜆𝑠𝑒𝑛2 𝜃 = 𝑚2
𝑇(𝜃) 𝑑𝜃 𝑑𝜃
(4.25)
1 𝑑2 Φ(𝜑)
− = 𝑚2
{ Φ(𝜑) 𝑑𝜑2 }
La ecuación 2 de (4.25) ya se resolvió con anterioridad en muchas otras situaciones y a partir de esta se
concluye que 𝑚 ∈ ℤ. Para la ecuación en 𝜃, dividiendo entre 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 y multiplicando por 𝑇(𝜃)
1 𝑑 𝑑𝑇(𝜃) 𝑚2
(𝑠𝑒𝑛𝜃 ) + (𝜆 − ) 𝑇(𝜃) = 0 (4.26)
𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑑𝜃 𝑑𝜃 𝑠𝑒𝑛2 𝜃
Haciendo el cambio de variable 𝜉 = 𝑐𝑜𝑠𝜃, para las coordenadas esféricas 𝜃 ∈ [0, 𝜋], por lo que se sigue
que 𝜉 ∈ [−1,1]. Por regla de la cadena
𝑑𝑇 𝑑𝑇 𝑑𝜉 𝑑𝑇 𝑑𝑇
= = −𝑠𝑒𝑛𝜃 = −√1 − 𝜉 2 (4.27)
𝑑𝜃 𝑑𝜉 𝑑𝜃 𝑑𝜉 𝑑𝜉
𝑑 𝑑𝑇(𝜉) 𝑚2
((1 − 𝜉 2 ) ) + (𝜆 − ) 𝑇(𝜉) = 0 (4.28)
{𝑑𝜉 𝑑𝜉 1 − 𝜉2 }
𝜉 ∈ [−1,1], 𝑚∈ℤ
La ecuación (4.28) se conoce como “ecuación asociada de Legendre” y es otra de las ecuaciones especiales
que requieren una función especial como solución. El estudio de esta ecuación se realizará en la sección
1.4.
La ecuación de Bessel y la ecuación asociada de Legendre son dos tipos de ecuaciones especiales que se
estudiarán con el fin de definir a las funciones especiales de la física. Las ecuaciones diferenciales restantes
aparecerán en sus respectivas secciones.
1.2 El problema de Sturm-Liouville 21
𝑑2 𝑑
ℒ̂ ≡ 𝑎2 (𝑥) + 𝑎1 (𝑥) + 𝑎0 (𝑥)
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥
Por lo que (5.1) resulta ser
ℒ̂𝑦 = 0 (5.2)
ℒ̂𝑦1 = 0
{ } (5.3)
ℒ̂𝑦2 = 0
𝑎2 (𝑥)[𝑦1 (𝑥)𝑦2′′ (𝑥) − 𝑦2 (𝑥)𝑦1′′ (𝑥)] + 𝑎1 (𝑥)[𝑦1(𝑥)𝑦2′ (𝑥) − 𝑦2(𝑥)𝑦1′ (𝑥)] = 0 (5.5)
Definimos a la función
Es decir
𝑑 𝑎1 (𝑥)
𝑙𝑛(𝑊(𝑥)) = − (5.11)
𝑑𝑥 𝑎2 (𝑥)
𝑥
𝑎1 (𝑡)
𝑙𝑛(𝑊(𝑥)) − 𝑙𝑛(𝑊(𝑥0 )) = − ∫ 𝑑𝑡 (5.12)
𝑎2 (𝑡)
𝑥0
Como la función exponencial es distinta de cero para cualquier punto, entonces la única forma de que (5.13)
sea cero es que 𝑊(𝑥0 ) = 0. Es decir, basta con que 𝑊 = 0 en algún punto 𝑥0 para que 𝑊 sea cero en
cualquier punto. Analicemos qué ocurre si 𝑊(𝑥) = 0. De (5.6) se sigue que
Nuevamente se tienen derivadas de logaritmos en (5.15), por lo que integrando indefinidamente se tiene
que
En donde el símbolo de la integral indica que el resultado debe ser evaluado en 𝑥. Multiplicando (5.1) por
(5.18)
𝑥 𝑥
𝑎1 (𝑡) 𝑎1 (𝑥) 𝑎1 (𝑡)
𝑒𝑥𝑝 ( ∫ 𝑑𝑡 ) 𝑦 ′′ (𝑥) + 𝑒𝑥𝑝 ( ∫ 𝑑𝑡 ) 𝑦 ′ (𝑥) + 𝜌(𝑥)𝑎0 (𝑥)𝑦(𝑥) = 0 (5.19)
𝑎2 (𝑡) 𝑎2 (𝑥) 𝑎2 (𝑡)
Notemos que los dos primeros términos de (5.19) corresponden a la derivada de un producto, resultando
entonces
𝑥
𝑑 𝑎1 (𝑡) 𝑑
[𝑒𝑥𝑝 ( ∫ 𝑑𝑡 ) 𝑦(𝑥)] + 𝜌(𝑥)𝑎0 (𝑥)𝑦(𝑥) = 0 (5.20)
𝑑𝑥 𝑎2 (𝑡) 𝑑𝑥
Definiendo al operador
1.2 El problema de Sturm-Liouville 23
𝑥
1 𝑑 𝑎1 (𝑡) 𝑑
̂≡
𝑀 [𝑒𝑥𝑝 ( ∫ 𝑑𝑡 ) ] + 𝑎0 (𝑥)
𝜌(𝑥) 𝑑𝑥 𝑎2 (𝑡) 𝑑𝑥
En general toda ecuación diferencial de segundo orden puede ser llevada a la forma (5.21). Para simplificar
la notación se define a las funciones
𝑥
𝑎1 (𝑡)
𝑝(𝑥) ≡ 𝑒𝑥𝑝 ( ∫ 𝑑𝑡 ) , 𝑞(𝑥) ≡ 𝑎0 (𝑥)𝜌(𝑥) (5.22)
𝑎2 (𝑡)
De forma que la ecuación diferencial homogénea de segundo orden se puede escribir de forma general
usando (5.22) como
𝑑 𝑑
[𝑝(𝑥) 𝑦(𝑥)] + 𝑞(𝑥)𝑦(𝑥) = 0
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑥
𝑎1 (𝑡) 1 (5.23)
𝑝(𝑥) = 𝑒𝑥𝑝 (∫ 𝑑𝑡 ) , 𝜌(𝑥) = 𝑝(𝑥), 𝑞(𝑥) = 𝑎0 (𝑥)𝜌(𝑥)
𝑎2 (𝑡) 𝑎2 (𝑥)
{ . }
Al operador de la ecuación diferencial en (5.23) se le suele denotar por 𝐿̂ y a esta se le conoce como
“ecuación en su forma de Sturm”. En el posterior desarrollo de la teoría se usará indistintamente cualquiera
de los operadores ℒ̂, 𝑀
̂ o 𝐿̂ para referirse a la ecuación diferencial homogénea de segundo orden, pues ya
se demostró que estos son equivalentes entre sí; aunque el preferente será 𝑀 ̂ . El mismo análisis puede ser
hecho para una ecuación no homogénea, teniendo un único cambio en el resultado final, pues la primera
ecuación de (5.23) estará igualada a una función de 𝑥 multiplicada por la función de peso.
Consideremos algunas de las ecuaciones obtenidas durante la aplicación del método de separación
de variables. De las ecuaciones (3.6) o la segunda ecuación de (4.8), llamando al operador segunda derivada
𝐷2 = 𝑇, se tienen ecuaciones del estilo
𝑇𝑦 = 𝜆𝑦 (5.24)
Siendo 𝜆 una constante (generalmente la constante de separación de variables). Tenemos entonces que
(5.24) corresponde a un operador aplicado a un vector, igualado a ese mismo vector multiplicado por una
constante. Es decir, (5.24) es un problema de eigenvalores, siendo 𝜆 el eigenvalor y 𝑦 el eigenvector
(eigenfunción). Cuando se resuelven estos problemas de separación de variables, lo que se hace es resolver
el problema de eigenvalores para un espacio vectorial de dimensión infinita. El problema de Sturm-
Liouville consiste en encontrar las eigenfunciones del operador ℒ̂ , 𝑀 ̂ o 𝐿̂, es decir, encontrar las
eigenfunciones tales que
̂ 𝑓 = 𝜆𝑓,
𝑀 2
𝑓 ∈ 𝐶[𝑎,𝑏]
Nótese de (5.25) que 𝛼 y 𝛽 pueden ser cero, pero no ambos a la vez y lo mismo para 𝛾 y 𝛿-
De igual forma, si 𝑓 no satisface las condiciones (5.25), entonces puede satisfacer las condiciones de
frontera periódicas, dadas por
𝑓(𝑎) = 𝑓(𝑏)
{ } (5.26)
𝑓(𝑏) = 𝑓′(𝑏)
Como observación, el dominio de las eigenfunciones es un subconjunto de ℝ, pero su imagen puede estar
en ℂ (véase la ecuación (3.36) en donde la función seno es equivalente a una exponencial compleja).
24 1.2 El problema de Sturm-Liouville
2
Consideremos dos funciones 𝑓, 𝑔 ∈ 𝐶[𝑎,𝑏] que satisfacen las condiciones (5.25). Se sigue entonces
que
𝛼𝑓(𝑎) + 𝛽𝑓 ′ (𝑎) = 0, 𝛼𝑔(𝑎) + 𝛽𝑔 ′ (𝑎) = 0 𝛼 0 𝛾 0
{ }, (𝛽 ) ≠ ( ) ; ( ) ≠ ( ) (5.27)
𝛾𝑓(𝑏) + 𝛿𝑓 ′ (𝑏) = 0, 𝛼𝑔(𝑏) + 𝛽𝑔 ′ (𝑏) = 0 0 𝛿 0
𝑓(𝑎) 𝑓′(𝑎) 𝛼
( ) ( ) = (0) (5.28)
𝑔(𝑎) 𝑔′(𝑎) 𝛽 0
De las condiciones en (5.27) el vector con las constantes es diferente del vector cero, por lo que la matriz
restante es singular (no puede tener inversa, porque su producto daría el vector cero, y no la matriz
identidad). Por esto se obtiene que
𝑓(𝑎) 𝑓′(𝑎)
𝑑𝑒𝑡 ( )=0 (5.29)
𝑔(𝑎) 𝑔′(𝑎)
También
𝑏
̂ 𝑣) = ∫ 𝜌(𝑥)𝑢(𝑥)𝑀
(𝑢, 𝑀 ̂ 𝑣(𝑥)𝑑𝑥
𝑎
𝑏
1 𝑑 𝑑
= ∫ 𝜌(𝑥)𝑢(𝑥) { [𝑝(𝑥) 𝑣(𝑥)] + 𝑎0 (𝑥)𝑣(𝑥)} 𝑑𝑥
𝜌(𝑥) 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑎
𝑏
𝑑 𝑑
= ∫ {𝑢(𝑥) [𝑝(𝑥) 𝑣(𝑥)] + 𝑎0 (𝑥)𝜌(𝑥)𝑢(𝑢)𝑣(𝑥)} 𝑑𝑥 (5.32)
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑎
̂ 𝑢, 𝑣) = ∫ 𝜌(𝑥)𝑀
(𝑀 ̂ 𝑢(𝑥)𝑣(𝑥)𝑑𝑥
𝑎
𝑏
1 𝑑 𝑑
= ∫ 𝜌(𝑥)𝑣(𝑥) { [𝑝(𝑥) 𝑢(𝑥)] + 𝑎0 (𝑥)𝑢(𝑥)} 𝑑𝑥
𝜌(𝑥) 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑎
𝑏
𝑑 𝑑
= ∫ {𝑣(𝑥) [𝑝(𝑥) 𝑢(𝑥)] + 𝑎0 (𝑥)𝜌(𝑥)𝑢(𝑢)𝑣(𝑥)} 𝑑𝑥 (5.33)
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑎
𝑏
𝑑 𝑑 𝑑 𝑑
̂ 𝑣) − (𝑀
(𝑢, 𝑀 ̂ 𝑢, 𝑣) = ∫ {𝑢(𝑥) [𝑝(𝑥) 𝑣(𝑥)] − 𝑣(𝑥) [𝑝(𝑥) 𝑢(𝑥)]} 𝑑𝑥 (5.34)
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑎
𝑏
𝑑 𝑑 𝑎
{𝑝(𝑥)[𝑢(𝑥)𝑣 ′ (𝑥) ′ (𝑥)]} |
+∫ 𝑢(𝑥)𝑝(𝑥) 𝑣(𝑥)𝑑𝑥 = − 𝑣(𝑥)𝑢 (5.35)
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑏
𝑎
El término que aparece en (5.35) es el Wronskiano para 𝑢 y 𝑣, pero por (5.30) este es cero. Se concluye
entonces que
̂ 𝑣) = (𝑀
(𝑢, 𝑀 ̂ 𝑢, 𝑣) (5.36)
̂ es autoadjunto (hermítico).
Es decir, el operador 𝑀
En los siguientes desarrollos se probarán tres propiedades importantes de los eigenvalores del
̂.
operador 𝑀
Teorema 1. Los eigenvalores de un operador autoadjunto siempre son reales.
2
Dem. Consideremos el eigenvalor 𝜆 asociado a la eigenfunción 𝑢 ∈ 𝐶[𝑎,𝑏] . Se cumple entonces que
̂ 𝑢 = 𝜆𝑢
𝑀 (5.37)
Luego
̂ 𝑢 ∗ = 𝜆∗ 𝑢 ∗
𝑀 (5.38)
Multiplicando (5.37) por 𝑢∗ , (5.38) por 𝑢 y restando las ecuaciones obtenidas
̂ 𝑢 − 𝑢𝑀
𝑢∗ 𝑀 ̂ 𝑢∗ = (𝜆 − 𝜆∗)𝑢∗ 𝑢 (5.39)
∫ 𝜌(𝑥)𝑢 ̂
∗ (𝑥)𝑀 ̂𝑢
𝑢(𝑥) 𝑑𝑥 − ∫ 𝜌(𝑥)𝑢(𝑥)𝑀 ∗ (𝑥)
𝑑𝑥 = (𝜆 − 𝜆 ∗) ∫
𝜌(𝑥)𝑢∗ (𝑥)𝑢(𝑥) 𝑑𝑥 (5.40)
𝑎 𝑎 𝑎
La integral de la izquierda resulta ser de la misma forma que en (5.34), y como ambas funciones satisfacen
las condiciones de frontera separadas y homogéneas su Wronskiano es cero en todos los puntos. Aplicando
esto a (5.40) resulta que
𝑏 𝑏
∗) ∫ ∗ (𝑥)𝑢(𝑥) ∗) ∫ 2
0 = (𝜆 − 𝜆 𝜌(𝑥)𝑢 𝑑𝑥 = (𝜆 − 𝜆 𝜌(𝑥) ||𝑢(𝑥)|| 𝑑𝑥 (5.41)
𝑎 𝑎
Por definición la función de peso es positiva y los eigenvectores son siempre diferentes de cero, por lo que
se concluye que
𝜆 = 𝜆∗
∎
26 1.2 El problema de Sturm-Liouville
Luego, ambas funciones satisfacen las mismas condiciones de frontera para los mismos valores, pues están
asociadas al mismo eigenvalor. Por lo tanto, siguiendo el mismo análisis que en (5.27) se obtiene que el
Wronskiano de estas dos funciones resulta ser cero. Luego, por (5.17) las funciones son linealmente
dependientes. Dicho de otra forma, dos funciones tienen el mismo eigenvalor si y sólo si son linealmente
dependientes.
̂ 𝑢𝑛 = 𝜆𝑢𝑛
𝑀
{ } (5.43)
̂
𝑀𝑢𝑚 = 𝜆𝑢𝑚
𝜆𝑛 (𝑢𝑚 , 𝑢𝑛 ) = 𝜆𝑚 (𝑢𝑚 , 𝑢𝑛 )
O de otra forma
(𝜆𝑛 − 𝜆𝑚 )(𝑢𝑚 , 𝑢𝑛 ) = 0 (5.46)
Por lo tanto, si 𝜆𝑛 ≠ 𝜆𝑚 , entonces (𝑢𝑚 , 𝑢𝑛 ) = 0, por lo que son ortogonales.
Como observación, el teorema dos es siempre válido para una dimensión, pero para mayores dimensiones
no siempre ocurre.
Para concluir la sección se analizarán dos ejemplos del problema de Sturm Liouville.
a) 𝑦 ′′ − 2𝑥𝑦 ′ + 𝜆𝑦 = 0
b) (1 − 𝑥 2 )𝑦 ′′ − 2𝑥𝑦 ′ + 𝜆𝑦 = 0
Sol.
𝑥
2
𝑝(𝑥) = 𝑒𝑥𝑝 ( ∫ −2𝑡 𝑑𝑡 ) = 𝑒 −𝑥
Ejemplo 2.2 Resolver la ecuación (1 + 𝑥)2 𝑦 ′′ + 2(1 + 𝑥)𝑦 ′ + 𝜆𝑦 = 0 para 𝑥 ∈ [0,1] y 𝑦(0) = 𝑦(1) =
0.
𝑒 𝑧 = (1 + 𝑥)
Se sigue que
𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑧 𝑑𝑦
𝑦′ = = = 𝑒 −𝑧
𝑑𝑥 𝑑𝑧 𝑑𝑥 𝑑𝑧
𝑑 −𝑧 𝑑𝑦 𝑑 −𝑧 𝑑𝑦 𝑑𝑧 𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
𝑦 ′′ = [𝑒 ]= [𝑒 ] = 𝑒 −2𝑧 [ 2 − ]
𝑑𝑥 𝑑𝑧 𝑑𝑧 𝑑𝑧 𝑑𝑥 𝑑𝑧 𝑑𝑧
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑦
𝑒 2𝑧 𝑒 −2𝑧 [ 2 − ] + 2𝑒 𝑧 𝑒 −𝑧 + 𝜆𝑦 = 𝑦 ′′ + 𝑦 ′ + 𝜆𝑦 = 0
𝑑𝑧 𝑑𝑧 𝑑𝑧
𝑦(𝑧) = 𝑒 𝑚𝑧
Derivando y sustituyendo
𝑚2 + 𝑚 + 𝜆 = 0
Resolviendo la ecuación
1
𝑚 = (−1 ± √1 − 4𝜆)
2
Por lo que la solución general es
𝑧 √1−4𝜆 √1−4𝜆
𝑦(𝑧) = 𝑒 −2 [𝑎𝑒 2
𝑧
+ 𝑏𝑒 − 2
𝑧
]
28 1.2 El problema de Sturm-Liouville
𝑧 √1 − 4𝜆
𝑦(𝑧) = 2𝑎𝑒 −2 𝑠𝑒𝑛ℎ ( 𝑧)
2
Para la otra condición, si 𝑥 = 1 entonces 𝑒 𝑧 = 2 por lo que 𝑧 = 𝑙𝑛(2). O sea, se requiere que 𝑦(𝑙𝑛(2)) =
0. Aplicando esto
𝑙𝑛(2) √1 − 4𝜆
𝑦(𝑙𝑛(2)) = 2𝑎𝑒 − 2 𝑠𝑒𝑛ℎ ( 𝑙𝑛(2)) = 0
2
Si 1 − 4𝜆 > 0 entonces el argumento de 𝑠𝑒𝑛ℎ es positivo, por lo que en este caso no hay solución, pues
los coeficientes son distintos de cero y el seno hiperbólico sólo es cero en el punto cero. Si 1 − 4𝜆 = 0
entonces la solución se convierte en la trivial, por lo que se descarta. Se tiene entonces que 1 − 4𝜆 < 0 por
lo que la solución puede rescribirse debido a que √1 − 4𝜆 = 𝑖√4𝜆 − 1 y 𝑠𝑒𝑛ℎ(𝑖𝑧) = 𝑖𝑠𝑒𝑛(𝑧), resultando
que
𝑧 √4𝜆 − 1
𝑦(𝑧) = 2𝑎𝑖𝑒 −2 𝑠𝑒𝑛 ( 𝑧)
2
𝑙𝑛(2) √4𝜆 − 1
𝑦(𝑙𝑛(2)) = 2𝑎𝑖𝑒 − 2 𝑠𝑒𝑛 ( 𝑙𝑛(2)) = 0
2
Y esto pasa si
√4𝜆 − 1
𝑙𝑛(2) = 𝑛𝜋, 𝑛 ∈ ℤ \ {0}
2
Despejando el eigenvalor
1 𝜋 2 𝑛2
𝜆𝑛 = + , 𝑛 = 1, 2, 3, …
4 𝑙𝑛2 (2)
Pues el eigenvalor resulta ser el mismo para los correspondientes enteros negativos. En resumen, las
eigenfunciones y eigenvalores de la ecuación son
1 𝑛𝜋
𝑦𝑛 (𝑥) = 𝐴 𝑠𝑒𝑛 ( 𝑙𝑛(1 + 𝑥))
√1 + 𝑥 𝑙𝑛(2)
1 𝜋 2 𝑛2
𝜆𝑛 = + , 𝑛 = 1, 2, 3, …
4 𝑙𝑛2 (2)
̂ 𝑦𝑛 (𝑥) = 𝜆𝑛 𝑦𝑛 (𝑥)
𝑀 (6.2)
̂ 𝑦(𝑥) = 𝑀
𝑀 ̂ ∑ 𝑎𝑛 𝜑𝑛 (𝑥) (6.5)
𝑛
̂ 𝑦(𝑥) = ∑ 𝑎𝑛 𝑀
𝑀 ̂ 𝜑𝑛 (𝑥) (6.6)
𝑛
Pero de (6.3) es claro que 𝜑𝑛 son también eigenfunciones asociadas a 𝜆𝑛 (teorema 2), por lo que (6.6) es
equivalente a
̂ 𝑦(𝑥) = ∑ 𝑎𝑛 𝜆𝑛 𝜑𝑛 (𝑥)
𝑀 (6.7)
𝑛
̂ 𝑦) = (𝜑𝑗 , ∑ 𝑎𝑛 𝜆𝑛 𝜑𝑛 )
(𝜑𝑗 , 𝑀 (6.8)
𝑛
̂ 𝑦) = ∑ 𝑎𝑛 𝜆𝑛 (𝜑𝑗 , 𝜑𝑛 ) = ∑ 𝑎𝑛 𝜆𝑛 𝛿𝑗,𝑛
(𝜑𝑗 , 𝑀 (6.9)
𝑛 𝑛
̂ 𝑦)
(𝜑𝑗 , 𝑀
𝑎𝑗 = (6.10)
𝜆𝑗
.
𝜑𝑛 (𝑥)𝜑𝑛 (𝑧)
𝐺(𝑧, 𝑥) ≡ ∑ (6.13)
𝜆𝑛
𝑛
En resumen, para resolver una ecuación general no homogénea, se necesita resolver primeramente el
problema de eigenvalores correspondiente a esa misma ecuación. Una vez que se obtienen los eigenvalores
y eigenfunciones, es importante recordar que estas últimas deben ser normalizadas para poder construir la
función de Green (6.13) y finalmente utilizar (6.14) para obtener la función buscada.
Ejemplo 2.3 Resuelva el problema con valores a la frontera 𝑦 ′′ + 4𝑦 ′ + 5𝑦 = 𝑥𝑒 −2𝑥 , 𝑥 ∈ [0,1], 𝑦(0) =
0, 𝑦(1) = 0.
Sol.
𝑦 ′′ + 4𝑦 ′ + 5𝑦 = 𝜆𝑦
𝑦 ′′ + 4𝑦 ′ + (5 − 𝜆)𝑦 = 0
𝑦(𝑥) = 𝑒 𝑚𝑥
Se obtiene la ecuación
𝑚2 + 4𝑚 + (5 − 𝜆) = 0
Aplicando la condición de frontera en 𝑥 = 0 se sigue que los coeficientes son iguales, salvo por un signo.
Luego la solución se reescribe como
Sabemos que para 𝜆 ≥ 1, la ecuación no tiene solución distinta de la trivial al aplicar la condición de
frontera, por lo que 𝜆 < 1, resultando
√1 − 𝜆 = 𝑛𝜋
𝜆 = 1 − 𝑛2 𝜋 2 , 𝑛 = 1,2,3, …
𝑥
1 𝑎1 (𝑡)
𝜌(𝑥) = 𝑒𝑥𝑝 ( ∫ 𝑑𝑡 ) = 𝑒 4𝑥
𝑎2 (𝑥) 𝑎2 (𝑡)
∞
𝑠𝑒𝑛(𝑛𝜋𝑥) −2𝑥 1
𝑦(𝑥) = 2 ∑ 𝑒 ∫ 𝑧 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝜋𝑧) 𝑑𝑧
1 − 𝑛2 𝜋 2 0
𝑛=1
∞
𝑠𝑒𝑛(𝑛𝜋𝑥) −2𝑥 (−1)𝑛+1
𝑦(𝑥) = 2 ∑ 𝑒
1 − 𝑛2 𝜋 2 𝑛𝜋
𝑛=1
Es decir
∞
2 (−1)𝑛+1
𝑦(𝑥) = 𝑒 −2𝑥 ∑ 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝜋𝑥)
𝜋 𝑛 (1 − 𝑛2 𝜋2 )
𝑛=1
1.2.7 Problemas
7.- A partir de las ecuaciones de Maxwell en el vacío, libre de cargas y corrientes, demuestre que tanto el
campo eléctrico como el campo magnético satisfacen la ecuación de onda homogénea.
8.- Considere una cuerda con extremos fijos de longitud 2 (𝐿 = 2). Determine completamente las
oscilaciones libres para las siguientes condiciones iniciales:
𝐿
ℎ𝑥, 𝑠𝑖 𝑥 ∈ [0, ]
𝑢(𝑥, 0) = { 2 ℎ > 0 ; 𝜕 𝑢(𝑥, 0) = 0.
𝐿 𝜕𝑥
−ℎ(𝑥 − 𝐿), 𝑠𝑖 𝑥 ∈ [ , 𝐿]
2
9.- Determine las oscilaciones libres de una cuerda vibrante con las mismas condiciones iniciales del
problema (8), pero en lugar de tener los extremos fijos se tienen las condiciones de frontera
𝜕 𝜕
𝑢(0, 𝑡) = 0 ; 𝑢(𝐿, 𝑡) = 0 ∀ 𝑡
𝜕𝑥 𝜕𝑥
32 1.2 El problema de Sturm-Liouville
10.- Considere una barra, que puede considerarse unidimensional, de longitud 𝐿 cuyos extremos se
mantienen a temperatura cero. La distribución inicial de temperaturas a lo largo de la barra está dada por la
función 𝑓(𝑥). Determine la distribución de temperaturas a lo largo de la barra al tiempo 𝑡.
11.- Considere nuevamente una barra unidimensional de longitud 𝐿, de manera que el extremo izquierdo
se mantiene fijo a una temperatura cero mientras que el extremo derecho se mantiene aislado de manera
que no hay flujo de calor a través de este extremo.
12.- Resuelva la ecuación de Laplace ∇2 𝑢(𝑟, 𝜑) = 0, dentro de un círculo de radio 𝑟 = 𝑎, con la condición
de frontera 𝑢(𝑎, 𝜑) = 𝑓(𝜑). La condición de frontera es tal que |𝑢(0, 𝜑)| < ∞.
13.- Resuelva la ecuación de Laplace dentro de un anillo circular (𝑎 ≤ 𝑟 ≤ 𝑏) con las siguientes condiciones
de frontera:
14*.- Obtenga la solución formal de la ecuación de Laplace en un disco de radio 𝑅, con las condiciones de
frontera de que 𝑢(𝑅, 𝜑) = 𝑓(𝜑) y que |𝑢(0, 𝜑)| < ∞
a) 𝑦 ′′ + 2𝑦 ′ + 𝑥𝑦 = 0
b) 2𝑦 ′′ + 4𝑥𝑦 ′ + 3𝑒 𝑥 𝑦 = 𝑥
c) 𝑦 ′′ + 4𝑦 = 𝑠𝑒𝑛(𝑥)
d) (1 + 𝑥)𝑦 ′′ + 5𝑥𝑦 = 𝑥
17.- Escriba la ecuación 𝑎2 (𝑥)𝑦 ′′ + 𝑎1 (𝑥)𝑦 ′ + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 0, en la forma autoadjunta con 𝑎1 (𝑥) = 𝑎2′ (𝑥).
𝑑
Pruebe también la identidad de Lagrange 𝑣𝐿̂𝑦 − 𝑦𝐿̂𝑣 = 𝑑𝑥 [𝑎2 (𝑥) 𝑊(𝑣, 𝑦)], donde 𝑊(𝑣, 𝑦) es el
Wronskiano formado por las funciones 𝑦(𝑥) y 𝑣(𝑥).
19.- Considere la ecuación diferencial 𝑦 ′′ + 𝜆𝑦 = 0, 𝑥 ∈ [0,1], con las condiciones de frontera 𝑦(0) = 0,
𝑦(1) + ℎ𝑦 ′ (1) = 0, ℎ > 0.
20.- Considere la ecuación diferencial 𝑦 ′′ + 𝜆𝑦 = 0, 𝑥 ∈ [0,1] con las condiciones de frontera 𝑦(0) =
0, 𝑦 ′ (1) = 0. Determine sus eigenvalores y eigenfunciones.
a) 𝑥𝑦 ′′ + (1 − 𝑥)𝑦 ′ + 𝜆𝑦 = 0
b) 𝑦 ′′ − 2𝑥𝑦 ′ + 𝜆𝑦 = 0
c) (1 − 𝑥 2 )𝑦 ′′ − 𝑥𝑦 ′ + 𝜆𝑦 = 0
23.- Considere la ecuación diferencial 𝑦 ′′ + 𝑦 ′ + (1 + 𝜆)𝑦 = 0, 𝑥 ∈ [0,1], con las condiciones de frontera
𝑦(0) = 0, 𝑦(1) = 0. Determine sus eigenvalores y eigenfunciones.
24.- Considere la ecuación diferencial 𝑥 2 𝑦 ′′ + 3𝑥𝑦 ′ + 𝜆𝑦 = 0, 𝑥 ∈ [1, 𝑒], con las condiciones de frontera
𝑦(1) = 0, 𝑦(𝑒) = 0. Determine sus eigenvalores y eigenfunciones.
25.- Considere la ecuación diferencial (1 + 𝑥)2 𝑦 ′′ + 2(1 + 𝑥)𝑦 ′ + 3𝜆𝑦 = 0, 𝑥 ∈ [0,1], con las
condiciones de frontera 𝑦(0) = 0, 𝑦(1) = 0. Determine sus eigenvalores y eigenfunciones.
1.2 El problema de Sturm-Liouville 33
𝑑 𝑑𝑦
26.- Considere la ecuación diferencial [(2 + 𝑥)2 ] + 𝜆𝑦 = 0, 𝑥 ∈ [−1,1], con las condiciones de
𝑑𝑥 𝑑𝑥
frontera 𝑦(−1) = 0, 𝑦(1) = 0. Determine sus eigenvalores y sus eigenfunciones.
27.- Determine los eigenvalores y las eigenfunciones normalizadas del problema 𝑦 ′′ + 𝜆𝑦 = 0, 𝑥 ∈ [0,1],
𝑦(0) = 0, 𝑦(1) + 𝑦 ′ (1) = 0.
28.- Desarrolle la función 𝑓(𝑥) = 𝑥, 0 ≤ 𝑥 ≤ 1, en términos de las eigenfunciones normalizadas 𝜑𝑛 (𝑥) del
problema anterior.
29.- Resuelva el problema con valores a la frontera 𝑦 ′′ = 𝜋𝑥 − 𝑥 2 , 𝑥 ∈ [0, 𝜋], 𝑦(0) = 0, 𝑦(𝜋) = 0.
31.- Resuelva el problema con valores a la frontera 𝑦 ′′ = 𝑥(𝑥 − 2𝜋), 𝑥 ∈ [0, 𝜋], 𝑦(0) = 0, 𝑦(𝜋) = 0.
a) 𝑓(𝑥) = 𝑠𝑒𝑛(2𝑥)
1
b) 𝑓(𝑥) = 2
1.3 La función Gamma y la función Beta
1.3.1 El factorial
Como ya se sabe, para un número 𝑛 ∈ ℕ el factorial de 𝑛, denotado por 𝑛!, está definido de manera
recursiva
El objetivo es encontrar una fórmula exacta para (1.3). Notemos que podemos extraer como factor común
un 2 en la expresión (1.3), se tiene entonces
(2𝑛)‼ = 2(𝑛)2(𝑛 − 1)2(𝑛 − 2) ∙∙∙ 2(2)2(1) (1.4)
Como en (1.4) aparece 𝑛 veces el factor 2
(2𝑛)‼ = 2𝑛 𝑛! (1.6)
Notemos que (1.7) tiene una forma similar a (1.2), faltando los números pares. Multiplicando y dividiendo
entonces por dichos valores
(2𝑛 + 1)(2𝑛)(2𝑛 − 1)(2𝑛 − 2)(2𝑛 − 3) ∙∙∙ (3)(2)(1)
(2𝑛 + 1)‼ = (1.8)
(2𝑛)(2𝑛 − 2) ∙∙∙ (2)(1)
El denominador de (1.8) resulta ser (1.3), mientras que el numerador se puede rescribir utilizando (1.2). Así
(2𝑛 + 1)!
(2𝑛 + 1)‼ = (1.9)
(2𝑛)‼
O utilizando (1.6)
(2𝑛 + 1)!
(2𝑛 + 1)‼ = (1.10)
2𝑛 𝑛!
Como el factorial aparece de manera natural en diversos problemas de la física y las matemáticas, resulta
limitado restringirse a valores positivos como en estos análisis.
34
1.3 La función Gamma y la función Beta 35
Sin embargo, se debe analizar para que valores de 𝑥 la integral de (2.1) converge. Consideremos a una
integral de la forma
𝑏
Es claro que 𝐼 sólo puede ser evaluada en 𝑡 = 0 si 𝑥 > 1. Luego, si 𝑥 < 1 el integrando tiene una
discontinuidad en 𝑡 = 0. De manera formal, esta integral se evalúa mediante un límite, a saber
𝑏 𝑏
𝑥−1
1 𝑏 𝑏𝑥 𝛿 𝑥
𝐼(𝑥) = ∫ 𝑡 𝑑𝑡 = lim+ ∫ 𝑡 𝑥−1 𝑑𝑡 = lim+ 𝑡 𝑥 | = lim+ [ − ] (2.3)
𝛿→0 𝛿→0 𝑥 𝛿→0 𝑥 𝑥
0 𝛿 𝛿
Si el límite existe en (2.3), es decir, si 𝑥 > 0, entonces
𝑏𝑥
𝐼(𝑥) = (2.4)
𝑥
Considerando ahora la integral
∞
La convergencia de (2.6) puede asegurarse si 𝑥 < 0, pues de esta forma 𝑏 pasaría a estar en el denominador.
Por lo tanto
𝑎𝑥 (2.7)
𝐼(𝑥) = −
𝑥
Ahora, en el intervalo [0, ∞), tomando 𝑥 > 0, el producto de funciones 𝑡 𝑥−1 𝑒 −𝑡 toma valores positivos y
𝑒 −𝑡 < 1 para 𝑡 > 0. Luego
∞ 1 ∞
−𝑡 𝑥−1 −𝑡 𝑥−1
𝐼(𝑥) = ∫ 𝑒 𝑡 𝑑𝑡 = ∫ 𝑒 𝑡 𝑑𝑡 + ∫ 𝑒 −𝑡 𝑡 𝑥−1 𝑑𝑡 (2.8)
0 0 1
Como 𝑥 > 0, por (2.4) se tiene que (2.9) converge. Notemos ahora que
1
𝑒 −𝑡 𝑡 𝑥−1 = 𝑒 −𝑡 𝑡 𝑥+1 (2.10)
𝑡2
Por lo que la segunda integral de (2.8) resulta ser
36 1.3 La función Gamma y la función Beta
∞ ∞
−𝑡 𝑥−1
1
∫𝑒 𝑡 𝑑𝑡 = ∫ 𝑒 −𝑡 𝑡 𝑥+1 𝑑𝑡 (2.10)
𝑡2
1 1
𝑡 𝑥+1
lim 𝑒 −𝑡 𝑡 𝑥+1 = lim =0 (2.11)
𝑡→∞ 𝑡→∞ 𝑒 𝑡
Lo cual se verifica fácilmente mediante la regla de l'Hôpital. Como el límite (2.11) va a cero, entonces el
producto 𝑒 −𝑡 𝑡 𝑥+1 está acotado. Sea 𝑐 una cota superior, se tiene que 𝑒 −𝑡 𝑡 𝑥+1 < 𝑐. Aplicando esto a (2.10)
∞ ∞ ∞
−𝑡 𝑥−1
1
∫𝑒 𝑡 𝑑𝑡 < 𝑐 ∫ 2 𝑑𝑡 = 𝑐 ∫ 𝑡 −1−1 𝑑𝑡 = 𝑐 (2.12)
𝑡
1 1 1
En donde se aplicó el resultado de (2.7). De (2.9) y (2.12), la función gamma (2.1) converge para valores
𝑥 > 0. Así
∞
La función gamma (2.13) se puede extender a ℂ con la condición de que 𝑅𝑒(𝑧) > 0.
0 0 0
∞
1 1
Γ ( ) = ∫ 𝑒 −𝑡 𝑡 −2 𝑑𝑡 (2.14)
2
0
Para 𝑥 = 𝑥 + 1
∞
Γ(𝑥 + 1) = ∫ 𝑒 −𝑡 𝑡 𝑥 𝑑𝑡 (2.15)
0
Como el primer término de (2.16) resulta ser cero y el segundo corresponde a (2.13) se concluye que
Si 𝑥 ∈ ℤ+ , es decir, para enteros positivos, poniendo 𝑥 = 𝑛 se tiene de (2.18) que existe un 𝑘 para el cual
𝑛 − 𝑘 = 1. Además, se tiene que Γ(1) = 1 por lo que de (2.17), (2.18) y (1.2)
1 1 1 1 √𝜋
( ) ! = Γ ( + 1) = Γ ( ) =
2 2 2 2 2
Resulta un hecho curioso que el factorial de un número entero vuelve a ser un número entero, pero en este
caso el factorial de 1/2 resulta ser un número irracional.
A partir de (2.20) se puede obtener el factorial de los números semienteros. Realizando 𝑛 + 1 iteraciones
se sigue que
1 1 1 1 1 1
(𝑛 + ) ! = (𝑛 + − 0) (𝑛 + − 1) (𝑛 + − 2) … (𝑛 + − 𝑛) Γ (𝑛 + − 𝑛)
2 2 2 2 2 2
1 1 1 3 1 1
(𝑛 + ) ! = (𝑛 + ) (𝑛 + ) (𝑛 − ) … ( ) Γ ( ) (2.21)
2 2 2 2 2 2
Multiplicando y dividiendo (2.21) por 2
1
1 (2𝑛 + 1)(2𝑛 − 1)(2𝑛 − 3) … (1)Γ ( )
(𝑛 + ) ! = 2 (2.22)
2 2 ∗ 2 ∗ 2 ∗ …∗ 2
Notemos que el numerador de (2.22) coincide con (1.8), por lo que
1 (2𝑛 + 1)‼ √𝜋
(𝑛 + ) ! = (2.23)
2 2𝑛+1
Con 𝑛 = 0 en (2.23) se obtiene el resultado esperado.
Ya se ha definido hasta ahora el factorial para cualquier número positivo. Resta estudiar que sucede
con números negativos. Usando (2.17) se sigue que
Γ(𝑥 + 1)
Γ(𝑥) = (2.24)
𝑥
De (2.24) es claro que la función gamma diverge en 𝑥 = 0. Además, notemos que para que esté bien
definida como se ha visto hasta ahora, es necesario que el argumento sea positivo. Se requiere entonces que
𝑥 + 1 > 0, es decir, 𝑥 > −1. De esta forma, utilizando (2.24) se logra hacer “trampa” y se obtiene el valor
de Γ(𝑥) para 𝑥 > −1. Si consideramos nuevamente (2.24) con la nueva restricción de que 𝑥 > −1, se
requiere ahora que el argumento de la función en el numerador cumpla dicha condición, es decir, se tiene
ahora que 𝑥 + 1 > −1, o sea, 𝑥 > −2. Sin embargo, notemos que en 𝑥 = −1 el numerador se convierte en
Γ(0), por lo que la función vuelve a tener una divergencia. Repitiendo este proceso es posible extender a la
función gamma, y por lo tanto al factorial, a todos los valores negativos, excepto a los enteros. En resumen
Γ(𝑥 + 1)
Γ(𝑥) = , ∀ 𝑥 ∈ ℝ \ ℤ− ∪ {0} (2.25)
𝑥
38 1.3 La función Gamma y la función Beta
Verificar los valores de 𝑥, 𝑦 para la convergencia de (3.1) se dejan como ejercicio (problema 37). Para
encontrar una relación entre (3.1) y (2.13) consideremos una definición alternativa de la función gamma
(problema 38) dada por
∞
2
Γ(𝑥) = 2 ∫ 𝑡 2𝑥−1 𝑒 −𝑡 𝑑𝑡 (3.2)
0
Como esta es una integral en el primer cuadrante del plano, haciendo un cambio de coordenadas a polares
se tiene que
𝑢 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑣 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃
𝜋
∞
2 2
Γ(𝑥)Γ(𝑦) = 4 ∫ ∫ 𝑐𝑜𝑠 2𝑥−1 𝜃𝑠𝑒𝑛2𝑦−1 𝜃𝑟 2(𝑥+𝑦)−1 𝑒 −𝑟 𝑑𝑟𝑑𝜃
0 0
𝜋
∞
2 2
Γ(𝑥)Γ(𝑦) = 2 ∫ 𝑐𝑜𝑠 2𝑥−1 𝜃𝑠𝑒𝑛2𝑦−1 𝜃𝑑𝜃 (2 ∫ 𝑟 2(𝑥+𝑦)−1 𝑒 −𝑟 𝑑𝑟) (3.6)
0 0
El término en (3.6) coincide con la definición de (3.2), por lo que se obtiene que
𝜋
2
Γ(𝑥)Γ(𝑦) = 2 ∫ 𝑐𝑜𝑠 2𝑥−1 𝜃𝑠𝑒𝑛2𝑦−1 𝜃𝑑𝜃 Γ(𝑥 + 𝑦)
0
Es decir
𝜋
Γ(𝑥)Γ(𝑦) 2
= 2 ∫ 𝑐𝑜𝑠 2𝑥−1 𝜃𝑠𝑒𝑛2𝑦−1 𝜃 𝑑𝜃 (3.7)
Γ(𝑥 + 𝑦) 0
Por otra parte, de (3.1) haciendo el cambio de variable 𝑡 = 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 se obtiene que
1.3 La función Gamma y la función Beta 39
0
Β(𝑥, 𝑦) = −2 ∫𝜋 𝑐𝑜𝑠 2𝑥−2 𝜃 𝑠𝑒𝑛2𝑦−2 𝜃𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃𝑑𝜃
2
Es decir
𝜋
2
Β(𝑥, 𝑦) = 2 ∫ 𝑐𝑜𝑠 2𝑥−1 𝜃 𝑠𝑒𝑛2𝑦−1 𝜃𝑑𝜃 (3.8)
0
1.3.4 Problemas
34.- Pruebe que
1 √𝜋 (2𝑛)!
(𝑛 − ) ! = 2𝑛 , 𝑛 ∈ ℕ.
2 2 𝑛!
1
35.- Determine (− 2) !
1
36.- Calcule Γ (− 2).
22𝑥−1 1
Γ(2𝑥) = Γ(𝑥) Γ (𝑥 + ) , 𝑥∉ℤ
√𝜋 2
Calcule la integral
∬ 𝑥 𝑝 𝑦 𝑞 𝑑𝑥 𝑑𝑦 .
𝑅
𝑥 𝛼 𝑦 𝛽
𝑅 = {(𝑥, 𝑦): 𝑥 ≥ 0, 𝑦 ≥ 0, ( ) + ( ) ≤ 1, 𝑎, 𝑏, 𝛼, 𝛽 > 0}.
𝑎 𝑏
Calcule la integral
∬ 𝑥 𝑝 𝑦 𝑞 𝑑𝑥 𝑑𝑦 .
𝑅
1 2
1 3 1 [Γ ( )]
∫ 𝑡 −4 (1 − 𝑡)4 𝑑𝑡 = 4 .
0 2√𝜋
49*.- Pruebe que
𝜋
Γ(𝑥)Γ(1 − 𝑥) = , 0<𝑥<1
𝑠𝑒𝑛(𝜋𝑥)
1.4 Polinomios de Legendre y armónicos esféricos
𝑎1 (𝑥)
𝑃(𝑥) =
𝑎2 (𝑥)
(1.2)
𝑎0 (𝑥)
𝑄(𝑥) =
{ 𝑎2 (𝑥)}
lim (𝑥 − 𝑥0 )𝑃(𝑥)
𝑥→𝑥0
{ } (1.3)
lim (𝑥 − 𝑥0 )2 𝑄(𝑥)
𝑥→𝑥0
Si estos existen, entonces la singularidad es regular, por lo que es posible proponer una solución en serie
de potencias. En este caso, se tiene que
−2𝑥
𝑃(𝑥) =
{ 1 − 𝑥2 } (1.4)
𝜆
𝑄(𝑥) =
1 − 𝑥2
Con (1.4) analicemos los límites de la forma (1.3)
−2𝑥 −2𝑥
lim (𝑥 − 1) 2
) = 1 = lim (𝑥 + 1) )
{
𝑥→1 1−𝑥 𝑥→−1 1 − 𝑥2 } (1.5)
𝜆 𝜆
lim (𝑥 − 1)2 2
= 0 = lim (𝑥 + 1)2
𝑥→1 1−𝑥 𝑥→−1 1 − 𝑥2
41
42 1.4 Polinomios de Legendre y armónicos esféricos
De (1.5) se tiene que los puntos son singularidades regulares para la ecuación (1.1). Por la forma en que se
obtuvo la ecuación, los puntos 𝑥 = ±1 corresponden a los puntos 𝜃 = 0, 𝜋. Luego, proponemos como
solución una serie de potencias de la forma
∞
𝑦(𝑥) = ∑ 𝑎𝑗 𝑥 𝑗 (1.5)
𝑗=0
El objetivo es manipular las series de (1.7) hasta obtener solamente una igualada a cero. Desarrollando y
multiplicando los coeficientes se obtiene
∞ ∞ ∞ ∞
𝑗−2
∑ 𝑎𝑗 𝑗(𝑗 − 1)𝑥 − ∑ 𝑎𝑗 𝑗(𝑗 − 1)𝑥 − ∑ 2𝑎𝑗 𝑗𝑥 + ∑ 𝜆𝑎𝑗 𝑥 𝑗 = 0
𝑗 𝑗
∞ ∞
𝑗−2
∑ 𝑎𝑗 𝑗(𝑗 − 1)𝑥 + ∑ 𝑎𝑗 [𝜆 − 2𝑗 − 𝑗(𝑗 − 1)] 𝑥 𝑗 = 0 (1.8)
𝑗=0 𝑗=0
Notemos que para 𝑖 = −2, −1 el valor de la primera serie es cero, por lo que, volviendo al índice 𝑗, (1.9)
resulta ser
∞ ∞
Se tiene así que (1.10) es una combinación lineal de términos linealmente independientes igualada a cero,
por lo que se concluye que
𝑗(𝑗 + 1) − 𝜆
𝑎𝑗+2 = 𝑎, 𝑗 = 0, 1, 2, … (1.11)
(𝑗 + 1)(𝑗 + 2) 𝑗
La ecuación (1.11) se conoce como relación de recurrencia. Analicemos algunos valores para 𝑗
−𝜆
𝑗 = 0, 𝑎 𝑎2 =
1∙2 0
6−𝜆 (6 − 𝜆)𝜆 (1.12)
𝑗 = 2, 𝑎4 = 𝑎 =− 𝑎
3∙4 2 1∙2∙3∙4 0
20 − 𝜆 (20 − 𝜆)(6 − 𝜆)𝜆
{𝑗 = 4, 𝑎6 =
5∙6
𝑎4 = − 𝑎
1 ∙ 2 ∙ 3 ∙ 4 ∙ 5 ∙ 6 0}
1.4 Polinomios de Legendre y armónicos esféricos 43
De (1.12) se tiene que el coeficiente 𝑎0 determina a todos los coeficientes pares de la serie de potencias.
Luego para los restantes notemos que
2−𝜆
𝑗 = 1, 𝑎3 =
𝑎
2∙3 1
12 − 𝜆 (12 − 𝜆)(2 − 𝜆)
𝑗 = 3, 𝑎5 = 𝑎 = 𝑎1 (1.13)
4∙5 3 2∙3∙4∙5
30 − 𝜆 (30 − 𝜆)(12 − 𝜆)(2 − 𝜆)
{𝑗 = 5, 𝑎7 =
6∙7
𝑎5 =
2∙3∙4∙5∙6∙7
𝑎1 }
Similarmente, de (1.13) el coeficiente 𝑎1 determina a todos los coeficientes impares de la serie. De esta
forma, la solución general consta de una combinación lineal de dos soluciones linealmente independientes,
dadas por los términos pares e impares. Así (1.5) puede escribirse como
∞ ∞
2𝑘
𝑦(𝑥) = ∑ 𝑎2𝑘 𝑥 + ∑ 𝑎2𝑘+1 𝑥 2𝑘+1 (1.14)
𝑘=0 𝑘=0
Analicemos la convergencia de la solución (1.14). Como se puede ver de los valores en (1.12) y (1.13), el
numerador no tiene una forma que resulte sencilla de expresar de forma condensada. O sea, en el
denominador se obtiene naturalmente un factorial, pero en el numerador no parece haber un patrón tan
claro. Para simplificar esto, hacemos el cambio
𝜆 = 𝑙(𝑙 + 1) (1.15)
Pues (1.15) tiene una forma similar al otro término de la relación de recurrencia. En efecto, se tiene que
𝑙(𝑙 + 1) − 𝑗(𝑗 + 1) = 𝑙2 − 𝑗 2 + 𝑙 − 𝑗 =
(𝑙 − 𝑗)(𝑙 + 𝑗) + (𝑙 − 𝑗) = (𝑙 − 𝑗)(𝑙 + 𝑗 + 1)
Usemos el criterio de la razón para estudiar la convergencia de (1.5). Se tiene que 𝑎𝑗+2 es el término
consecutivo a 𝑎𝑗 , por lo que
Aplicando el límite cuando 𝑗 → ∞ resulta simplemente 𝑥 2 , por lo que la serie converge si |𝑥| < 1, es decir,
para 𝑥 ∈ (−1,1), mientras que no se puede decir nada para los puntos extremos. Para analizar estos puntos
consideremos el criterio de la integral.
En general, para una función decreciente 𝑓, si se define 𝑓(𝑛) ≡ 𝑏𝑛 para una serie ∑ 𝑏𝑛 , entonces se cumple
que
𝑎
Por lo que la serie converge si y sólo si la integral converge. La demostración de este teorema no es de
interés para el curso, por lo que sólo se utilizará directamente. Los puntos de interés para estudiar la
convergencia son los extremos del intervalo, por lo que para 𝑥 = 1
∞
𝑦(1) = ∑ 𝑎𝑗 (1.19)
𝑗=0
𝑡(𝑡 + 1) − 𝜆
𝑓(𝑡) = (1.20)
(𝑡 + 1)(𝑡 + 2)
Un cálculo de estas integrales permite ver fácilmente que la primera de estas no converge, mientras que la
segunda sí. Luego, la integral de 𝑓 no existe y entonces la serie obtenida no es convergente para los puntos
extremos del intervalo.
A primera vista esto no parece ser un resultado relevante, sin embargo. se está tratando con un problema
físico y la situación es más delicada. Recordemos que los puntos 𝑥 = ±1 corresponden a los puntos
angulares 𝜃 = 0, 𝜋, es decir, desde el punto de vista físico, estos puntos representan puntos reales del
espacio, pues todo esto proviene de resolver la ecuación de onda en tres dimensiones, que requirió resolver
la ecuación de Helmholtz para una simetría esférica. En resumen, cuando se trabaja con problemas físicos
es importante tener en cuenta que se buscan soluciones reales y aplicables al mundo real y la solución
obtenida hasta ahora no lo es en todos sus puntos. Este problema puede ser resuelto, aunque hay que pagar
un precio.
Obtengamos algunos valores de los coeficientes utilizando la relación de recurrencia (1.16), se tiene que
𝑙(𝑙 + 1)
𝑗 = 0, 𝑎2 = − 𝑎
1∙2 0
(𝑙 − 1)(𝑙 + 2)
𝑗 = 1, 𝑎3 = − 𝑎1
2∙3
(𝑙 − 2)(𝑙 + 3) (𝑙 − 2)𝑙(𝑙 + 1)(𝑙 + 3) (1.22)
𝑗 = 2, 𝑎4 = − 𝑎2 = (−1)2 𝑎0
3∙4 1∙2∙3∙4
(𝑙 − 3)(𝑙 + 4) (𝑙 − 1)(𝑙 + 2)(𝑙 − 3)(𝑙 + 4)
𝑗 = 3, 𝑎5 = − 𝑎3 = (−1)2 𝑎1
{ 4∙5 2∙3∙4∙5 }
∙∙∙
Observemos de (1.22) que si el valor 𝑙 resulta ser un entero, entonces existe un índice 𝑘 a partir del cual
todos los coeficientes se tornan cero (si 𝑙 = 3, por ejemplo, entonces el término 𝑎5 y los posteriores impares
se convierten en cero). Es decir, bajo esta suposición, la serie de potencias (1.5) en algún punto se trunca,
no continuando hasta el infinito.
Se tiene entonces que si 𝑙 es un entero par, entonces la solución a la ecuación (1.1) resulta
De igual forma, si 𝑙 es un entero impar, la solución se convierte en otro polinomio de grado 𝑙 de la forma
Notemos que estos dos polinomios no tienen problemas de convergencia, pues ambos son finitos. Sin
embargo, cuando 𝑙 es par, la serie de los coeficientes impares no llega a truncarse y si 𝑙 es impar, la serie
de los coeficientes pares no se trunca.
Con (2.2) podemos obtener los valores de los coeficientes del respectivo polinomio de Legendre,
comenzando desde el mayor valor, es decir, desde el coeficiente 𝑎𝑙 pues notemos que
𝑙(𝑙 − 1)
𝑘 = 𝑙, 𝑎𝑙−2 = − 𝑎
2 (2𝑙 − 1) 𝑙
(𝑙 − 2)(𝑙 − 3) 𝑙(𝑙 − 1)(𝑙 − 2)(𝑙 − 3)
𝑘 = 𝑙 − 2, 𝑎𝑙−4 = − 𝑎 = (−1)2 𝑎
4 (2𝑙 − 3) 𝑙−2 2 ∙ 4 (2𝑙 − 1)(2𝑙 − 3) 𝑙
(𝑙 − 4)(𝑙 − 5) 𝑙(𝑙 − 1)(𝑙 − 2)(𝑙 − 3)(𝑙 − 4)(𝑙 − 5) (2.3)
𝑘 = 𝑙 − 4, 𝑎𝑙−6 = − 𝑎𝑙−4 = (−1)3 𝑎𝑙
6 (2𝑙 − 5) 2 ∙ 4 ∙ 6 (2𝑙 − 1)(2𝑙 − 3)(2𝑙 − 5)
∙∙∙
𝑙(𝑙 − 1) ∙∙∙ (𝑙 − 2𝑘 + 1)
𝑎𝑙−2𝑘 = (−1)𝑘 𝑎
{ 2 ∙ 4 ∙ 6 ∙∙∙ 2𝑘 (2𝑙 − 1) ∙∙∙ (2𝑙 − 2𝑘 + 1) 𝑙 }
Con (2.3) se pueden obtener los coeficientes del polinomio de grado 𝑙 de la forma
𝑎 , 𝑠𝑖 𝑙 𝑒𝑠 𝑝𝑎𝑟
𝑦𝑙 (𝑥) = 𝑎𝑙 𝑥 𝑙 + 𝑎𝑙−2 𝑥 𝑙−2 +∙∙∙ + { 0 } (2.4)
𝑎1 𝑥. 𝑠𝑖 𝑙 𝑒𝑠 𝑖𝑚𝑝𝑎𝑟
Lo valioso de la relación (2.2) es que permite obtener a los coeficientes sin importar si el grado es par o
impar, como se muestra en (2.4). Tomemos el coeficiente 𝑎𝑙−2𝑘 de (2.3) para obtener una forma más
condensada. Notemos que el numerador tiene la forma del factorial (página 34 (1.2)), por lo que podemos
multiplicar en el numerador y denominador por el término (𝑙 − 2𝑘)! para completarlo, resultando
𝑙(𝑙 − 1) ∙∙∙ (𝑙 − 2𝑘 + 1)(𝑙 − 2𝑘)!
𝑎𝑙−2𝑘 = (−1)𝑘 𝑎
(𝑙 − 2𝑘)! 2 ∙ 4 ∙ 6 ∙∙∙ 2𝑘 (2𝑙 − 1) ∙∙∙ (2𝑙 − 2𝑘 + 1) 𝑙
𝑙!
𝑎𝑙−2𝑘 = (−1)𝑘 𝑎 (2.5)
(𝑙 − 2𝑘)! 2 ∙ 4 ∙ 6 ∙∙∙ 2𝑘 (2𝑙 − 1) ∙∙∙ (2𝑙 − 2𝑘 + 1) 𝑙
Finalmente, se define el valor del coeficiente 𝑎𝑙 de una forma especial (el motivo se verá en el estudio de
la función generadora), a saber
(2𝑙)!
𝑎𝑙 ≡
2𝑙 (𝑙!)2
Por lo que (2.9) resulta finalmente
(2𝑙 − 2𝑘)!
𝑎𝑙−2𝑘 = (−1)𝑘 (2.10)
2𝑙 𝑘! (𝑙 − 2𝑘)! (𝑙 − 𝑘)!
La expresión (2.10) nos da los valores de los coeficientes del polinomio de Legendre de grado 𝑙.
Recordemos que se concluyó en la sección anterior que estos polinomios son finitos, por lo que la solución
(1.5) de la ecuación de Legendre debe ser modificarse un poco. Recordando, se propuso que
∞
𝑦𝑙 (𝑥) = ∑ 𝑎𝑗 𝑥 𝑗
𝑗=0
Pero aplicando el cambio de índice 𝑗 = 𝑙 − 2𝑘 se tiene el polinomio escrito de forma descendente como en
(2.4), es decir
∞
De acuerdo con lo estudiado en la sección anterior y la observación de (2.4), el último término de (2.11)
corresponde a 𝑎0 si 𝑙 es par y a 𝑎1 𝑥 si 𝑙 es impar. Es decir, el último término se da cuando
𝑙
𝑙 − 2𝑘 = 0 ⇒ 𝑘 = , 𝑠𝑖 𝑙 𝑒𝑠 𝑝𝑎𝑟
{ 2 } (2.12)
1
𝑙 − 2𝑘 = 1 ⇒ 𝑘 = (𝑙 − 1), 𝑠𝑖 𝑙 𝑒𝑠 𝑖𝑚𝑝𝑎𝑟
2
Pero por definición, (2.12) es la parte entera de 𝑙/2, denotada por [𝑙/2]. Finalmente, utilizando (2.10) y
(2.12) podemos escribir una primera expresión para el polinomio de Legendre de grado 𝑙, al cual
denotaremos por 𝑃𝑙 . Se tiene entonces que
𝑙
[ ]
2
(2𝑙 − 2𝑘)!
𝑃𝑙 (𝑥) = ∑(−1)𝑘 𝑥 𝑙−2𝑘 (2.13)
2𝑙 𝑘! (𝑙 − 𝑘)! (𝑙 − 2𝑘)!
𝑘=0
Estos polinomios son las soluciones finitas de la ecuación de Legendre, que al final de cuentas es un
problema de Sturm-Liouville. Por esto mismo es claro que dichos polinomios son ortogonales, y además el
polinomio de grado 𝑙 tiene asociado el eigenvalor 𝜆𝑙 = 𝑙(𝑙 + 1).
1.4 Polinomios de Legendre y armónicos esféricos 47
1
𝑓(𝑢) = (2.14)
√1 + 𝑢
Expandiendo (2.14) en una serie de Taylor alrededor del cero
∞
1 (𝑛)
𝑓(𝑢) = ∑ 𝑓 (0) 𝑢𝑛 (2.15)
𝑛!
𝑛=0
∞ 𝑛
(2𝑛)!
𝑔(𝑡, 𝑥) = ∑ ∑(−1)𝑘 (2𝑥)𝑛−𝑘 𝑡 𝑛+𝑘 (2.20)
𝑛! 𝑘! (𝑛 − 𝑘)! 22𝑛
𝑛=0 𝑘=0
Definiendo 𝑛 = 𝑙 − 𝑘, se tiene que el valor máximo de 𝑘 es 𝑛, por lo que 𝑘 ≤ 𝑛; entonces se sigue que
𝑘 ≤ 𝑙 − 𝑘, es decir, 𝑘 ≤ 𝑙/2. Así, la suma sobre 𝑘 tiene como valor máximo a [𝑙/2], por lo que de (2.20)
48 1.4 Polinomios de Legendre y armónicos esféricos
𝑙
[ ]
∞ 2
(2𝑙 − 2𝑘)!
𝑔(𝑡, 𝑥) = ∑ ∑(−1)𝑘 (2𝑥)𝑙−2𝑘 𝑡𝑙
𝑘! (𝑙 − 𝑘)! (𝑙 − 2𝑘)! 22(𝑙−𝑘)
𝑙=0 𝑘=0
𝑙
[ ]
∞ 2
(2𝑙 − 2𝑘)!
= ∑ ∑(−1)𝑘 𝑥 𝑙−2𝑘 𝑡𝑙
𝑘! (𝑙 − 𝑘)! (𝑙 − 2𝑘)! 2𝑙
𝑙=0 𝑘=0
𝑙
[ ]
∞ 2
(2𝑙 − 2𝑘)!
= ∑ 𝑡 𝑙 ∑(−1)𝑘 𝑥 𝑙−2𝑘 (2.20)
2𝑙 𝑘! (𝑙 − 𝑘)! (𝑙 − 2𝑘)!
𝑙=0 𝑘=0
Finalmente, la segunda suma en (2.20) coincide con el polinomio de Legendre de grado 𝑙 (2.13). De aquí
proviene la elección del coeficiente 𝑎𝑙 para obtener la ecuación (2.10), pues en este desarrollo dicho
polinomio aparece de manera natural, con el coeficiente 𝑎𝑙 ya definido. Así, se concluye que
∞
1
𝑔(𝑡, 𝑥) = = ∑ 𝑃𝑙 (𝑥) 𝑡 𝑙 (2.21)
√1 − 2𝑥𝑡 + 𝑡 2 𝑙=0
Por esto es por lo que a la función 𝑔 (2.14) se le conoce como “función generadora de los polinomios de
Legendre”.
Para obtener una última representación de los polinomios de Legendre consideremos el siguiente
cálculo
𝑑𝑙
(𝑥 2 − 1)𝑙 (2.22)
𝑑𝑥 𝑙
Expandiendo el binomio en (2.22)
𝑙
𝑑𝑙 𝑑𝑙
(𝑥 2
− 1)𝑙
= ∑ ( 𝑙 ) (−1)𝑘 (𝑥 2 )𝑙−𝑘
𝑑𝑥 𝑙 𝑑𝑥 𝑙 𝑘
𝑘=0
𝑙
𝑙 𝑑𝑙
= ∑ ( ) (−1)𝑘 𝑙 𝑥 2𝑙−2𝑘 (2.23)
𝑘 𝑑𝑥
𝑘=0
Notemos que
𝑑𝑙 𝑝
𝑥 = 0, 𝑠𝑖 𝑙 > 𝑝
𝑑𝑥 𝑙
En este caso se tiene que para que la derivada sea diferente de cero 𝑙 ≤ 2𝑙 − 2𝑘, es decir 𝑘 ≤ 𝑙/2, por lo
que la suma en (2.23) pasa a ser
𝑙
[ ]
2
𝑙 𝑙
𝑑 2 𝑙 𝑙 (−1)𝑘 𝑑 2𝑙−2𝑘
(𝑥 − 1) = ∑ ( ) 𝑥 (2.24)
𝑑𝑥 𝑙 𝑘 𝑑𝑥 𝑙
𝑘=0
𝑙
[ ]
2
𝑙
𝑑 𝑙! (2𝑙 − 2𝑘)!
𝑙
(𝑥 2 − 1)𝑙 = ∑(−1)𝑘 𝑥 𝑙−2𝑘 (2.27)
𝑑𝑥 𝑘! (𝑙 − 𝑘)! (𝑙 − 2𝑘)!
𝑘=0
1 𝑑𝑙
𝑃𝑙 (𝑥) = (𝑥 2 − 1)𝑙 (2.29)
2𝑙 𝑙! 𝑑𝑥 𝑙
A la expresión (2.29) se le conoce como “fórmula de Rodrigues para los polinomios de Legendre”.
1 𝑓(𝑧)
𝑓(𝑧𝑜 ) = ∮ 𝑑𝑧 (2.30)
2𝜋𝑖 (𝑧 − 𝑧0 )
𝐶
𝑛! 𝑓(𝑧)
𝑓 (𝑛) (𝑧𝑜 ) = ∮ 𝑑𝑧 (2.31)
2𝜋𝑖 (𝑧 − 𝑧0 )𝑛+1
𝐶
Aplicando esto a los polinomios de Legendre mediante su extensión analítica y utilizando la fórmula de
Rodrigues se tiene que
.
1 (𝑧 2 − 1)𝑙
𝑃𝑙 (𝑥) = ∮ 𝑑𝑧 (2.32)
2𝑙+1 𝜋𝑖 (𝑧 − 𝑥)𝑙+1
𝐶
Se dijo al principio del capítulo que el objetivo era resolver la ecuación asociada de Legendre y
que para ello primeramente se resolvería la ecuación de Legendre. A partir de la teoría desarrollada esta
tarea ya no resulta tan difícil. Se definen a las funciones asociadas de Legendre como
𝑚 𝑑𝑚
𝑃𝑙𝑚 (𝑥) ≡ (1 − 𝑥 2 ) 2 𝑃 (𝑥) (2.33)
𝑑𝑥 𝑚 𝑙
50 1.4 Polinomios de Legendre y armónicos esféricos
De forma que estas son las soluciones finitas de la ecuación asociada de Legendre, cuyo desarrollo se deja
como ejercicio en los problemas (56) y (57). Nótese primeramente que la expresión (2.33) ya no es un
polinomio en todos los casos, a diferencia de los polinomios de Legendre. Además, utilizando la fórmula
de Rodrigues, se obtiene una derivada 𝑙 + 𝑚-ésima, teniendo como única restricción que 𝑙 + 𝑚 > 0, es
decir, la constante de separación de variables puede tomar valores entre −𝑙 < 𝑚 < 𝑙.
1 𝑑2 Φ(𝜑)
− = 𝑚2 (3.1)
Φ(𝜑) 𝑑𝜑2
Esta ecuación ya se resolvió con anterioridad en el capítulo 1.2. Sabemos entonces que la solución para
(3.1) es una combinación lineal de senos y cosenos, pero en este caso es conveniente expresarla en términos
de la función exponencial. Así, la función solución de (3.1) corresponde a
Para evitar el uso de la constante 𝑎 se requiere normalizar a la función. Sin embargo, esta es una función
compleja, por lo que no se puede usar la definición acostumbrada hasta ahora de producto interno. Sea 𝑉
un espacio vectorial sobre ℂ. Se define al producto interno de dos vectores de 𝑉 como
(∙,∙): 𝑉 × 𝑉 → ℂ
Y en este caso, para 𝐶[𝑎,𝑏] = {𝑓: [𝑎, 𝑏] → ℂ |𝑓 𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑖𝑛𝑢𝑎 𝑒𝑛 [𝑎, 𝑏]} se define al producto interno usual
respecto a la función de peso 𝜌 (con las mismas propiedades) como
𝑏
Utilizando entonces (3.3) para normalizar a (3.2), con la función de peso idénticamente uno y recordando
que la variable 𝜑 ∈ [0,2𝜋], se tiene que
2𝜋 2𝜋
2 ∗ (𝑥)Φ(𝑥)𝑑𝑥
||Φ(𝜑)|| = (Φ, Φ) = ∫ Φ = ∫ |Φ(𝑥)|2 𝑑𝑥 (3.4)
0 0
Pero, como 𝑒 𝑖𝑚𝜑 = 𝑐𝑜𝑠(𝑚𝜑) + 𝑖𝑠𝑒𝑛(𝑚𝜑) se tiene que |𝑒 𝑖𝑚𝜑 | = 1, por lo que se tiene de (3.4) que
||Φ(𝜑)|| = 𝑎√2𝜋. Finalmente, la solución normalizada para la ecuación (3.1) es
1
Φ(𝜑) = 𝑒 𝑖𝑚𝜑 (3.5)
√2𝜋
1.4 Polinomios de Legendre y armónicos esféricos 51
Por otra parte, la ecuación correspondiente a la variable 𝜃 es la ecuación asociada de Legendre (4.28), cuya
solución son las funciones asociadas de Legendre. Para evitar nuevamente problemas con constantes, las
soluciones normalizadas de (4.28) se obtienen simplemente dividiendo a (2.33) entre su norma, la cual se
deja calcular como ejercicio (59). Recordemos también que cuando se obtuvo la ecuación asociada de
Legendre se utilizó un cambio de variable 𝑥 = 𝑐𝑜𝑠𝜃, por lo que la solución normalizada resulta ser
De esta forma, es posible construir a la función 𝑌 (a la cual denotaremos por 𝑌𝑙𝑚 para indiciar explícitamente
su dependencia de los valores 𝑙 y 𝑚, como en el caso de las funciones asociadas de Legendre) que se
propuso como solución al aplicar el método de separación de variables. Se tiene así de (3.5) y de (3.6) que
(2𝑙 + 1) (𝑙 − 𝑚)! 𝑚
𝑌𝑙𝑚 (𝜃, 𝜑) = √ 𝑃 (𝑐𝑜𝑠𝜃) 𝑒 𝑖𝑚𝜑 (3.7)
4𝜋 (𝑙 + 𝑚)! 𝑙
Finalmente, a la expresión (3.7) se le suele agregar (o no) un llamado “factor de fase” (−1)𝑚 . En problemas
de la mecánica cuántica este factor resulta conveniente para los cálculos y esta es la razón por la que se usa,
mientras que en el área de la electrodinámica este factor no suele aparecer. Con el factor de fase se tiene
entonces que
(2𝑙 + 1) (𝑙 − 𝑚)! 𝑚
𝑌𝑙𝑚 (𝜃, 𝜑) = (−1)𝑚 √ 𝑃 (𝑐𝑜𝑠𝜃) 𝑒 𝑖𝑚𝜑 (3.8)
4𝜋 (𝑙 + 𝑚)! 𝑙
Como nota final es importante remarcar que tanto los polinomios de Legendre como los armónicos
esféricos son funciones especiales muy importantes en el estudio de la física. No se deben olvidar, por lo
menos, sus representaciones desarrolladas aquí, pues estas herramientas aparecerán de ahora en adelante
en los cursos más avanzados de física, por lo que se debe de tener mucha familiaridad con ellas y saber
manipularlas.
1.4.4 Problemas
50.- Muestre que los primeros polinomios de Legendre están dados por
a) 𝑃0 (𝑥) = 1
b) 𝑃1 (𝑥) = 𝑥
1
c) 𝑃2 (𝑥) = 2 (3𝑥 2 − 1)
1
d) 𝑃3 (𝑥) = 2 (5𝑥 3 − 3𝑥)
1
e) 𝑃4 (𝑥) = (35𝑥 4 − 30𝑥 2 + 3)
8
51.- Muestre que los polinomios de Legendre satisfacen las siguientes relaciones
a) 𝑃𝑙 (1) = 1
b) 𝑃𝑙 (−1) = (−1)𝑙
1
c) 𝑃𝑙′ (1) = 𝑙(𝑙 + 1)
2
1
d) 𝑃𝑙′ (−1) = 2 (−1)𝑙−1 𝑙(𝑙 + 1)
(2𝑙)!
e) 𝑃2𝑙 (0) = (−1)𝑙
22𝑙 (𝑙!)2
f) 𝑃2𝑙+1 (0) = 0
52 1.4 Polinomios de Legendre y armónicos esféricos
52.- Pruebe que la norma de los polinomios de Legendre está dada por
2
||𝑃𝑙 || = √
2𝑙 + 1
53.- Pruebe que los polinomios de Legendre satisfacen la siguiente relación de recurrencia
𝑙+1 𝑙
𝑥𝑃𝑙 (𝑥) = 𝑃 (𝑥) + 𝑃 (𝑥).
2𝑙 + 1 𝑙+1 2𝑙 + 1 𝑙−1
54.- Pruebe que los polinomios de Legendre satisfacen la siguiente relación de recurrencia
55.- Pruebe que los polinomios de Legendre satisfacen la siguiente relación de recurrencia
′ (𝑥) ′ (𝑥)
𝑃𝑙+1 − 𝑃𝑙−1 = (2𝑙 + 1)𝑃𝑙 (𝑥).
𝑚2
(1 − 𝑥 2 )𝑧 ′′ (𝑥) − 2𝑥𝑧 ′ (𝑥) + (𝜆 − ) 𝑧(𝑥) = 0,
1 − 𝑥2
65.- Encuentre las soluciones en serie de potencias de la ecuación de Airy 𝑦 ′′ − 𝑥𝑦 = 0, 𝑥 ∈ (−∞, ∞).
Pruebe que las soluciones convergen.
69.- Muestre de manera explícita que los polinomios de Legendre son ortogonales.
71.- Muestre que las primeras funciones asociadas de Legendre están dadas por
1
a) 𝑃11 (𝑥) = (1 − 𝑥 2 )2
1
b) 𝑃21 (𝑥) = 3𝑥(1 − 𝑥 2 )2
72.- Muestre que los armónicos esféricos satisfacen [𝑌𝑙𝑚 (𝜃, 𝜑)]∗ = (−1)𝑚 𝑌𝑙−𝑚 (𝜃, 𝜑).
73.- Muestre que los primeros armónicos esféricos están dados por
1
a) 𝑌00 (𝑥) =
√4𝜋
3
b) 𝑌11 (𝑥) = −√8𝜋 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑒 𝑖𝜑
3
c) 𝑌10 (𝑥) = √4𝜋 𝑐𝑜𝑠𝜃
3
d) 𝑌1−1 (𝑥) = √ 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑒 −𝑖𝜑
8𝜋
5
e) 𝑌22 (𝑥) = √96𝜋 3𝑠𝑒𝑛2 𝜃𝑒 2𝑖𝜑
5
f) 𝑌21 (𝑥) = −√24𝜋 3𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃𝑒 𝑖𝜑
54 1.4 Polinomios de Legendre y armónicos esféricos
5 3 1
g) 𝑌20 (𝑥) = √4𝜋 (2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 − 2)
5
h) 𝑌2−1 (𝑥) = √ 3𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃𝑒 −𝑖𝜑
24𝜋
5
i) 𝑌2−2 (𝑥) = √ 3𝑠𝑒𝑛2 𝜃𝑒 −2𝑖𝜑
96𝜋
1.5 Polinomios de Hermite
Y a partir de (1.2) la función de peso correspondiente coincide con 𝑝. Así, la ecuación (1.1) es equivalente
a
𝑑 −𝑥 2 𝑑𝑦(𝑥) 2
[𝑒 ] + 𝜆 𝑒 −𝑥 𝑦(𝑥) = 0 (1.3)
𝑑𝑥 𝑑𝑥
Podemos notar que la ecuación de Hermite no presente problemas de singularidades en el sentido de que el
coeficiente de la segunda derivada es constante. Así, proponemos como solución de (1.1) a la serie de
potencias
∞
𝑦(𝑥) = ∑ 𝑎𝑗 𝑥 𝑗 (1.4)
𝑗=0
55
56 1.5 Polinomios de Hermite
∞ ∞
𝑗−2
∑ 𝑎𝑗 𝑗(𝑗 − 1) 𝑥 + ∑ 𝑎𝑗 (𝜆 − 2𝑗) 𝑥 𝑗 = 0 (1.7)
𝑗=0 𝑗=0
Haciendo un cambio de índices para la primera serie de (1.7), con 𝑗 − 2 = 𝑖 se tiene que
∞ ∞
Notemos que para 𝑖 = −2, −1 los términos correspondientes a la primera serie en (1.8) se anulan,
resultando entonces que
∞ ∞
𝑗=0 𝑗=0
Así, (1.10) es una combinación lineal de términos linealmente independientes igualada a cero, por lo que
cada coeficiente debe ser cero. Es decir, se obtiene la relación de recurrencia
Es decir
𝜆 − 2𝑗
𝑎𝑗+2 = − 𝑎, 𝑗 = 0. 1. 2. … (1.11)
(𝑗 + 2)(𝑗 + 1) 𝑗
La relación de recurrencia (1.11) tiene una estructura similar a la encontrada para la ecuación de Legendre
(página 42, ecuación (1.11)), por lo que ya resulta evidente que en este caso nuevamente se tendrán dos
constantes arbitrarias que determinarán a los demás coeficientes. Es decir, de forma análoga con la sección
anterior, el coeficiente 𝑎0 va a determinar a todos los coeficientes pares, mientras que el coeficiente 𝑎1 va
a determinar a todos los coeficientes impares. De esta forma, la serie solución propuesta (1.4) se
descompondrá en dos series, una de términos pares y otra de términos impares. Ahora, se tiene que estudiar
la convergencia de dichas series en todo el dominio, pues se sabe que esta ecuación es un problema físico.
Como la solución propuesta es del tipo 𝑥 𝑗 , los valores que pueden causar problemas de convergencia son
aquellos para los cuales |𝑥| ≫ 1 y 𝑗 ≫ 1, pues la función tiene un comportamiento que puede ser
divergente. Con estas condiciones, se tiene de (1.11) que
𝑎𝑗+2 2𝑗 − 𝜆 → 2𝑗 2
= 𝑗 ≫ 1 𝑗2 = 𝑗 (1.12)
𝑎𝑗 (𝑗 + 2)(𝑗 + 1)
2
Por otra parte, notemos que si consideramos a la función exponencial 𝑒 𝑥 , al desarrollarla en serie de
potencias se obtiene que
∞
2 1 2𝑛
𝑒𝑥 = ∑ 𝑥 (1.13)
𝑛!
𝑛=0
𝜆 = 2𝛼 (1.18)
Notemos que, con esta nueva definición para el eigenvalor, en (1.19) se vuelve evidente que si 𝛼 es un
entero no negativo entonces existe un índice 𝑗 para el cual el coeficiente 𝑎𝑗+2 = 0, es decir, la serie se trunca
en algún punto. Si 𝛼 es un entero par, entonces la serie de los términos pares no continuará hasta el infinito
y si 𝛼 es un entero impar, la serie de los términos impares no seguirá hasta el infinito. De esta forma, la
solución (1.4) se convierte en un polinomio par o impar de la forma
𝑎 , 𝑠𝑖 𝑛 𝑒𝑠 𝑝𝑎𝑟
𝑦(𝑥) = 𝑎𝑛 𝑥 𝑛 + 𝑎𝑛−2 𝑥 𝑛−2 + ⋯ + { 𝑜 }, 𝑛 ∈ ℤ+ (1.20)
𝑎1 𝑥, 𝑠𝑖 𝑛 𝑒𝑠 𝑖𝑚𝑝𝑎𝑟
Y nuevamente, como la solución pasa a ser un polinomio, esta ya no tiene problemas de convergencia en
el dominio. Es decir, las dos soluciones encontradas no eran finitas en todo punto, pero al imponer la
condición (1.18) y considerando 𝛼 un entero, una de estas soluciones se vuelve regular o finita. A los
polinomios (1.20), es decir, a las soluciones finitas de la ecuación de Hermite, se les conoce como
“polinomios de Hermite”.
Utilicemos (2.2) para obtener algunos coeficientes y encontrar una forma general
𝑛(𝑛 − 1)
𝑖 = 𝑛, 𝑎𝑛−2 = − 𝑎𝑛
2∙2
(𝑛 − 2)(𝑛 − 3) 𝑛(𝑛 − 1)(𝑛 − 2)(𝑛 − 3)
𝑖 = 𝑛 − 2, 𝑎𝑛−4 = − 𝑎𝑛−2 = (−1)2 𝑎𝑛
2∙4 2∙2∙2∙4
(𝑛 − 4)(𝑛 − 5) 𝑛(𝑛 − 1)(𝑛 − 2)(𝑛 − 3)(𝑛 − 4)(𝑛 − 5) (2.3)
𝑖 = 𝑛 − 4, 𝑎𝑛−6 =− 𝑎𝑛−4 = (−1)3 𝑎𝑛
2∙6 2∙2∙2∙4∙2∙6
∙∙∙
𝑛(𝑛 − 1) ∙∙∙ (𝑛 − 2𝑘 + 1)
𝑎𝑛−2𝑘 = (−1)𝑘 𝑎
{ 2(2) 2(4) 2(6) ∙∙∙ 2(𝑘) 𝑛 }
Notemos entonces que en el término 𝑎𝑛−2𝑘 de (2.3) se puede completar un factorial en el numerador,
resultando así
𝑛(𝑛 − 1) ∙∙∙ (𝑛 − 2𝑘 + 1)(𝑛 − 2𝑘)!
𝑎𝑛−2𝑘 = (−1)𝑘 𝑎
2(2) 2(4) 2(6) ∙∙∙ 2(2𝑘)(𝑛 − 2𝑘)! 𝑛
(−1)𝑘 𝑛!
𝑎𝑛−2𝑘 = 𝑎 (2.4)
2 (𝑛 − 2𝑘)! 2 ∙ 4 ∙ 6 ∙∙∙ 2𝑘 𝑛
𝑘
Finalmente, el numerador de (2.4) resulta ser (2𝑘)‼, por lo que usando la ecuación (1.6) de la página 34
(sección 1.3 La función Gamma y la función Beta) se obtiene que
(−1)𝑘 𝑛! 𝑛!
𝑎𝑛−2𝑘 = 𝑎𝑛 = (−1)𝑘 2𝑘 𝑎 (2.5)
𝑘 𝑘
2 (𝑛 − 2𝑘)! 2 𝑘! 2 𝑘! (𝑛 − 2𝑘)! 𝑛
Por otra parte, los polinomios de Hermite, a los que se denotara por 𝐻𝑛, son polinomios de la forma
𝑎 , 𝑠𝑖 𝑛 𝑒𝑠 𝑝𝑎𝑟
𝐻𝑛 (𝑥) = 𝑎𝑛 𝑥 𝑛 + 𝑎𝑛−2 𝑥 𝑛−2 + ⋯ + { 𝑜 }, 𝑛 ∈ ℤ+ (2.6)
𝑎1 𝑥, 𝑠𝑖 𝑛 𝑒𝑠 𝑖𝑚𝑝𝑎𝑟
Como la relación (2.5) da los coeficientes en orden descendente, siguiendo (2.6) el último término del
polinomio se obtiene cuando
𝑛
𝑛 − 2𝑘 = 0 ⇒ 𝑘 = , 𝑠𝑖 𝑛 𝑒𝑠 𝑝𝑎𝑟
2
{ 𝑛−1 } (2.7)
𝑛 − 2𝑘 = 1 ⇒ 𝑘 = , 𝑠𝑖 𝑛 𝑒𝑠 𝑖𝑚𝑝𝑎𝑟
2
Pero, de la misma forma que en la sección anterior, (2.7) coincide con la definición de la parte entera de
𝑛/2. Así, utilizando (1.4) y el cambio de índice que llevó a (2.5) se tiene que
𝑛 𝑛
[ ] [ ]
∞ 2 2
𝑛!
𝐻𝑛 (𝑥) = ∑ 𝑎𝑗 𝑥 𝑗 = ∑ 𝑎𝑛−2𝑘 𝑥 𝑛−2𝑘 = ∑(−1)𝑘 𝑎 𝑥 𝑛−2𝑘 (2.8)
22𝑘 𝑘! (𝑛 − 2𝑘)! 𝑛
𝑗=0 𝑘=0 𝑘=0
𝑎𝑛 ≡ 2𝑛 (2.9)
La justificación de este hecho se debe a la función generadora que se verá más adelante. Resulta entonces
que el polinomio de Hermite de grado 𝑛 está dado por
𝑛
[ ]
2
𝑛! 2𝑛
𝐻𝑛 (𝑥) = ∑(−1)𝑘 𝑥 𝑛−2𝑘
22𝑘 𝑘! (𝑛 − 2𝑘)!
𝑘=0
1.5 Polinomios de Hermite 59
𝑛
[ ]
2
𝑛!
𝐻𝑛 (𝑥) = ∑(−1)𝑘 (2𝑥)𝑛−2𝑘 (2.10)
𝑘! (𝑛 − 2𝑘)!
𝑘=0
De la misma forma, los polinomios de Hermite son las soluciones finitas de un problema de Sturm-
Liouville, por lo que estas eigenfunciones son ortogonales entre sí y su eigenvalor asociado es 𝜆𝑛 = 2𝑛
Para verificar que (2.11) es la función generadora de los polinomios de Hermite separemos la función
exponencial y expandamos en serie ambos términos. Se tiene que
∞ ∞ ∞ ∞
2𝑥𝑡 −𝑡 2
1 1 (2𝑥) 𝑗 𝑗+2𝑘
𝐹(𝑡, 𝑥) = 𝑒 𝑒 = ∑ (2𝑥𝑡) 𝑗 ∑ (−𝑡 2 )𝑘 = ∑ ∑(−1)𝑘 𝑡 (2.12)
𝑗! 𝑘! 𝑗! 𝑘!
𝑗=0 𝑘=0 𝑗=0 𝑘=0
Para obtener una fórmula de Rodrigues consideremos la función generadora (2.11). Si expandimos
a la función en una serie de Taylor alrededor del cero se tiene que
∞
1 𝜕 𝑛 𝐹(𝑡, 𝑥) (2.16)
𝐹(𝑡, 𝑥) = ∑ ( ) 𝑡𝑛
𝑛! 𝜕𝑡 𝑛 𝑡=0
𝑛=0
𝜕 𝑛 𝐹(𝑡, 𝑥)
𝐻𝑛 (𝑥) = ( ) (2.17)
𝜕𝑡 𝑛 𝑡=0
𝜕 𝑛 𝑥 2 −(𝑥−𝑡)2 𝑥2 (
𝜕 𝑛 −(𝑥−𝑡)2
𝐻𝑛 (𝑥) = ( 𝑒 𝑒 ) = 𝑒 𝑒 ) (2.19)
𝜕𝑡 𝑛 𝑡=0 𝜕𝑡 𝑛 𝑡=0
Notemos que para una función de 𝑥 − 𝑡, por ejemplo 𝑓(𝑥 − 𝑡) = 𝑠𝑒𝑛(𝑥 − 𝑡), se tiene que
𝜕𝑓 𝜕𝑓
= 𝑐𝑜𝑠(𝑥 − 𝑡), = −𝑐𝑜𝑠(𝑥 − 𝑡)
{ 2𝜕𝑥 𝜕𝑡
2 } (2.20)
𝜕 𝑓 𝜕 𝑓
= −𝑠𝑒𝑛(𝑥 − 𝑡), = −𝑠𝑒𝑛(𝑥 − 𝑡)
𝜕𝑥 2 𝜕𝑡 2
Por lo que siguiendo la estructura de (2.20), en general se sigue que
𝜕 𝑛 𝑓(𝑥 − 𝑡) 𝜕 𝑛 𝑓(𝑥 − 𝑡)
𝑛
= (−1)𝑛 (2.21)
𝜕𝑥 𝜕𝑡 𝑛
Esto no es una demostración formal, pero es un resultado válido de forma general para este tipo de
funciones. Aplicando (2.21) a (2.19)
2 𝜕 𝑛 −(𝑥−𝑡)2 2 𝜕𝑛 2
𝐻𝑛 (𝑥) = 𝑒 𝑥 ( 𝑛
𝑒 ) = 𝑒 𝑥 ((−1)𝑛 𝑛 𝑒 −(𝑥−𝑡) ) (2.22)
𝜕𝑡 𝑡=0 𝜕𝑥 𝑡=0
Finalmente, como la derivada en (2.22) está aplicada a 𝑥, es posible evaluar en 𝑡 = 0 sin necesidad de
realizar el cálculo de la derivada. Se concluye entonces que
2 𝑑𝑛 −𝑥 2
𝐻𝑛 (𝑥) = (−1)𝑛 𝑒 𝑥 𝑒 (2.23)
𝑑𝑥 𝑛
La expresión (2.23) se conoce como “fórmula de Rodrigues para los polinomios de Hermite”.
Al igual que se mencionó en el capítulo de los polinomios de Legendre, los polinomios de Hermite
son herramientas matemáticas que se presentan en el estudio de problemas avanzados de la física (el caso
más clásico es el oscilador armónico cuántico), por lo que las tres principales representaciones estudiadas
en este capítulo deben tenerse siempre en cuenta para atacar los diferentes tipos de problemas que puedan
aparecer.
1.5.3 Problemas
74.- Muestre que los primeros polinomios de Hermite están dados por
a) 𝐻0(𝑥) = 1
b) 𝐻1(𝑥) = 2𝑥
c) 𝐻2(𝑥) = 4𝑥 2 − 2
d) 𝐻3 (𝑥) = 8𝑥 3 − 12𝑥
75.- Pruebe que los polinomios de Hermite satisfacen las siguientes relaciones de recurrencia
b) 𝐻0′ (𝑥) = 0
76.- Pruebe que los polinomios de Hermite satisfacen las siguientes relaciones de recurrencia
b) 𝐻2𝑛+1 (0) = 0
1 𝑑2
−
79.- Pruebe que 𝐻𝑛 (𝑥) = 2𝑛 {𝑒 4 𝑑𝑥2 } 𝑥𝑛 .
1.6 Polinomios de Laguerre
lim 𝑥 𝑃(𝑥) = 1
{ 𝑥→0 2 } (1.3)
lim 𝑥 𝑄(𝑥) = 0
𝑥→0
Luego, de (1.3) la singularidad de la ecuación (1.1) es regular. Proponemos entonces una solución en serie
de potencias alrededor del punto 𝑥 = 0 utilizando el método de Frobenius como
∞
Derivando (1.4)
∞ ∞
Distribuyendo los coeficientes y asociado los términos con el mismo exponente de (1.6) se tiene que
∞ ∞ ∞ ∞
𝑗+𝛽−1 𝑗+𝛽−1 𝑗+𝛽
∑ 𝑎𝑗 (𝑗 + 𝛽)(𝑗 + 𝛽 − 1)𝑥 + ∑ 𝑎𝑗 (𝑗 + 𝛽)𝑥 − ∑ 𝑎𝑗 (𝑗 + 𝛽)𝑥 + ∑ 𝜆𝑎𝑗 𝑥 𝑗+𝛽 = 0
𝑗=0 𝑗=0 𝑗=0 𝑗=0
∞ ∞
𝑗+𝛽−1
∑[(𝑗 + 𝛽)(𝑗 + 𝛽 − 1) + (𝑗 + 𝛽)]𝑎𝑗 𝑥 + ∑[𝜆 − (𝑗 + 𝛽)]𝑎𝑗 𝑥 𝑗+𝛽 = 0
𝑗=0 𝑗=0
62
1.6 Polinomios de Laguerre 63
∞ ∞
2 𝑗+𝛽−1
∑(𝑗 + 𝛽) 𝑎𝑗 𝑥 + ∑[𝜆 − (𝑗 + 𝛽)]𝑎𝑗 𝑥 𝑗+𝛽 = 0 (1.7)
𝑗=0 𝑗=0
∑(𝑗 + 𝛽) 𝑎𝑗 𝑥 2 𝑗+𝛽−1
+ ∑[𝜆 − (𝑖 − 1 + 𝛽)]𝑎𝑖−1 𝑥 𝑖+𝛽−1 = 0 (1.8)
𝑗=0 𝑖=1
∞
2 𝛽−1
𝛽 𝑎0 𝑥 + ∑{(𝑗 + 𝛽)2 𝑎𝑗 + [𝜆 − (𝑗 − 1 + 𝛽)]𝑎𝑗−1 } 𝑥 𝑗+𝛽−1 = 0 (1.9)
𝑗=1
Finalmente, en (1.9) se tiene una combinación lineal de términos linealmente independientes igualada a
cero, por lo que se debe cumplir primeramente que
𝛽2 𝑎0 = 0 (1.10)
Y, además
(𝑗 + 𝛽)2 𝑎𝑗 + [𝜆 − (𝑗 − 1 + 𝛽)]𝑎𝑗−1 = 0 (1.11)
Notemos de (1.12) que el coeficiente 𝑎0 va a determinar a todos los demás, por lo que si buscamos una
solución diferente de la trivial se requiere que 𝑎0 ≠ 0. Así, (1.10) pasa a ser
𝛽2 = 0 (1.13)
A la relación (1.13) se le conoce como “ecuación indicial”. De aquí la ecuación sólo tendrá una solución,
pues la ecuación indicial tiene dos raíces iguales. Sustituyendo (1.13) en (1.12) se obtiene la relación de
recurrencia
𝜆−𝑗+1
𝑎𝑗 = − 𝑎𝑗−1 , 𝑗 = 1, 2, 3, … (1.14)
𝑗2
Para simplificar el análisis, haciendo un cambio de índices en (1.14) con 𝑖 = 𝑗 − 1 se tiene que
𝜆−𝑖
𝑎𝑖+1 = − 𝑎, 𝑖 = 0, 1, 2, … (1.15)
(𝑖 + 1)2 𝑖
O en el índice original
𝜆−𝑗
𝑎𝑗+1 = − 𝑎, 𝑗 = 0, 1, 2, … (1.16)
(𝑗 + 1)2 𝑗
De la misma forma que en la sección anterior para los polinomios de Hermite, como la función propuesta
es del tipo 𝑥 𝑗 , para analizar la convergencia conviene estudiar como se comporta (1.15) para 𝑗 ≫ 1
𝑎𝑗+1 𝑗−𝜆 → 𝑗 1
= = (1.17)
𝑎𝑗 (𝑗 + 1)2 𝑗 ≫ 1 𝑗 2 𝑗
∞ ∞
1
𝑒 = ∑ 𝑥 𝑛 = ∑ 𝑏𝑛 𝑥 𝑛
𝑥
(1.18)
𝑛!
𝑛=0 𝑛=0
Por lo que la solución propuesta (1.4) se comporta como la función exponencial 𝑒 𝑥 para valores de 𝑥
grandes. Como en la ecuación 𝑥 ∈ [0, ∞), la solución no es convergente en todos los puntos del dominio.
Nuevamente se tienen que plantear condiciones al eigenvalor para obtener soluciones finitas. Notemos que
si
𝜆 = 𝑛, 𝑛 ∈ ℤ+ (1.21)
Entonces resulta evidente que en la relación de recurrencia (1.16) existe un índice 𝑗 para el cual 𝑎𝑗+1 = 0.
De esta forma, la solución propuesta pasa a ser un polinomio. Es decir (1.4) se convierte en
Así, la solución de la ecuación (1.1), al imponer la condición (1.21), se vuelve una solución polinomial que
es finita en todos los puntos. A las soluciones (1.22) se les denomina “polinomios de Laguerre”.
Ahora sólo queda definir el coeficiente arbitrario 𝑎0 . Lo “usual” es que este se defina simplemente como
𝑎0 = 1, sin embargo, en el área de la mecánica cuántica resulta mucho más conveniente definirlo como
𝑎0 = 𝑛!. Como esta última definición es la usada en el curso posterior será la que adoptaremos. Resulta
finalmente de (2.3) que
(𝑛!)2
𝑎𝑘 = (−1)𝑘 (2.4)
(𝑘!)2 (𝑛 − 𝑘)!
𝑛 𝑛! (2.5)
𝑎𝑘 = (−1)𝑘 ( )
𝑘 𝑘!
Por (1.22) el polinomio de Laguerre de grado 𝑛, denotado por 𝐿𝑛 , está dado por
𝑛
𝑛 𝑛! (2.6)
𝐿𝑛 (𝑥) = ∑(−1)𝑘 ( ) 𝑥 𝑘
𝑘 𝑘!
𝑘=0
Considerando a la función
1
ℎ(𝑡) = (2.10)
(1 − 𝑡)𝑘+1
∞
(𝑘 + 𝑗)! 𝑗
ℎ(𝑡) = ∑ 𝑡 (2.15)
𝑗! 𝑘! 1
𝑗=0
∞ ∞
(𝑘 + 𝑗)! 𝑘 𝑘+𝑗
𝑓(𝑡, 𝑥) = ∑ ∑(−1)𝑘 𝑥 𝑡 (2.16)
𝑗! (𝑘!)2
𝑗=0 𝑘=0
Haciendo un cambio de índices en (2.16) con 𝑛 = 𝑘 + 𝑗, se tiene que 𝑗 = 𝑛 − 𝑘 y además 𝑗 ≥ 0, por lo que
𝑛 − 𝑘 ≥ 0, es decir, 𝑛 ≥ 𝑘. Con esto (2.16) pasa a ser
∞ 𝑛
𝑛!
𝑓(𝑡, 𝑥) = ∑ ∑(−1)𝑘 𝑥𝑘 𝑡 𝑛 (2.17)
(𝑛 − 𝑘)! (𝑘!)2
𝑛=0 𝑘=0
Por lo que la función (2.7) es la “función generadora para los polinomios de Laguerre”.
Finalmente, para obtener una fórmula de Rodrigues realicemos el siguiente cálculo utilizando la
fórmula de Leibniz para la derivada de un producto
𝑛
𝑑𝑛 −𝑥 𝑛 𝑛 𝑑𝑘 −𝑥 𝑑𝑛−𝑘 𝑛
[𝑒 𝑥 ] = ∑ ( ) 𝑒 𝑥 (2.21)
𝑑𝑥 𝑛 𝑘 𝑑𝑥 𝑘 𝑑𝑥 𝑛−𝑘
𝑘=0
𝑑𝑘 −𝑥 (2.22)
𝑒 = (−1)𝑘 𝑒 −𝑥
𝑑𝑥 𝑘
Para el segundo término, notemos que
1.6 Polinomios de Laguerre 67
𝑑 𝑛
𝑥 = 𝑛 𝑥 𝑛−1
𝑑𝑥
𝑑2 𝑛
𝑥 = 𝑛(𝑛 − 1) 𝑥 𝑛−2
𝑑𝑥 2
𝑑3 𝑛 (2.23)
𝑥 = 𝑛(𝑛 − 1)(𝑛 − 2) 𝑥 𝑛−3
𝑑𝑥 3
∙∙∙
𝑑𝑝 𝑛 𝑛−𝑝
{𝑑𝑥 𝑝 𝑥 = 𝑛(𝑛 − 1)(𝑛 − 2) ∙∙∙ (𝑛 − 𝑝 + 1) 𝑥 }
𝑑𝑛−𝑘 𝑛
𝑥 = 𝑛(𝑛 − 1)(𝑛 − 2) ∙∙∙ (𝑘 + 1) 𝑥 𝑘 (2.24)
𝑑𝑥 𝑛−𝑘
Completando el factorial, (2.24) pasa a ser
Como el término 𝑒 −𝑥 no depende del índice 𝑘 este puede salir de la suma. Reordenando (2.26) y utilizando
(2.6) se obtiene que
𝑛
𝑑𝑛 −𝑥 𝑛 𝑛 𝑛!
[𝑒 𝑥 ] = 𝑒 −𝑥 ∑(−1)𝑘 ( ) 𝑥 𝑘 = 𝑒 −𝑥 𝐿𝑛 (𝑥) (2.27)
𝑑𝑥 𝑛 𝑘 𝑘!
𝑘=0
Es decir
𝑑𝑛 −𝑥 𝑛
𝐿𝑛 (𝑥) = 𝑒 𝑥 [𝑒 𝑥 ] (2.28)
𝑑𝑥 𝑛
Se obtuvo entonces que (2.28) es la “fórmula de Rodrigues para los polinomios de Laguerre”.
𝑚
𝑑𝑚 ′′ (𝑥)] 𝑚 𝑑𝑘 𝑑𝑚−𝑘 𝑑2
[𝑥𝐿𝑛 = ∑ ( ) 𝑥 𝐿 (𝑥)
𝑑𝑥 𝑚 𝑘 𝑑𝑥 𝑘 𝑑𝑥 𝑚−𝑘 𝑑𝑥 2 𝑛
𝑘=0
𝑚 𝑑𝑚 𝑑2 𝑚 𝑑 𝑑𝑚−1 𝑑2
= ( ) 𝑥 𝑚 2 𝐿𝑛 (𝑥) + ( ) 𝑥 𝑚−1 2 𝐿𝑛 (𝑥) (3.4)
0 𝑑𝑥 𝑑𝑥 1 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
Intercambiando el orden de las derivadas en (3.4) se tiene que
𝑑𝑚 ′′ (𝑥)]
𝑑2 𝑑𝑚 𝑑 𝑑𝑚
[𝑥𝐿𝑛 = 𝑥 𝐿 (𝑥) + 𝑚 𝐿 (𝑥) (3.5)
𝑑𝑥 𝑚 𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 𝑚 𝑛 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑚 𝑛
Utilizando (3.1) la derivada resulta
𝑑𝑚 𝑑2 𝑑
[𝑥𝐿′′𝑛 (𝑥)] = 𝑥 2 𝐿𝑚 (𝑥) + 𝑚 𝐿𝑚 (𝑥) (3.6)
𝑑𝑥 𝑚 𝑑𝑥 𝑛 𝑑𝑥 𝑛
Para el otro término
𝑚
𝑑𝑚 𝑚 𝑑𝑘 𝑑𝑚−𝑘 𝑑
[(1 − 𝑥)𝐿′𝑛 (𝑥)] = ∑ ( ) 𝑘 (1 − 𝑥) 𝑚−𝑘 𝐿 (𝑥)
𝑑𝑥 𝑚 𝑘 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑛
𝑘=0
𝑚
𝑚 𝑑 𝑑 𝑚 𝑑 𝑑𝑚−1 𝑑
= ( ) (1 − 𝑥) 𝑚 𝐿𝑛 (𝑥) + ( ) (1 − 𝑥) 𝑚−1 𝐿 (𝑥) (3.7)
0 𝑑𝑥 𝑑𝑥 1 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑛
De forma similar, intercambiando el orden de cada derivada en (3.7)
𝑑𝑚 𝑑 𝑑𝑚 𝑑𝑚
𝑚
[(1 − 𝑥)𝐿′𝑛 (𝑥)] = (1 − 𝑥) 𝑚
𝐿𝑛 (𝑥) − 𝑚 𝑚 𝐿𝑛 (𝑥) (3.8)
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
Nuevamente por (3.1) se concluye que
𝑑𝑚 𝑑
[(1 − 𝑥)𝐿′𝑛 (𝑥)] = (1 − 𝑥) 𝐿𝑚 (𝑥) − 𝑚𝐿𝑚
𝑛 (𝑥) (3.9)
𝑑𝑥 𝑚 𝑑𝑥 𝑛
Sustituyendo (3.6) y (3.9) en (3.3) se obtiene la ecuación
𝑑2 𝑚 𝑑 𝑑
𝑥 𝐿 (𝑥) + 𝑚 𝐿𝑚 (𝑥) + (1 − 𝑥) 𝐿𝑚 (𝑥) − 𝑚𝐿𝑚 𝑚
𝑛 (𝑥) + 𝑛𝐿𝑛 (𝑥) = 0
𝑑𝑥 2 𝑛 𝑑𝑥 𝑛 𝑑𝑥 𝑛
𝑑2 𝑚 𝑑 (3.10)
𝑥 𝐿𝑛 (𝑥) + (𝑚 + 1 − 𝑥) 𝐿𝑚 (𝑥) + (𝑛 − 𝑚)𝐿𝑚
𝑛 (𝑥) = 0
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 𝑛
La ecuación (3.10) se conoce como “ecuación diferencial asociada de Laguerre”. De forma más general
esta ecuación tiene la forma
Los polinomios de Laguerre son los últimos polinomios ortogonales que se estudiarán en el curso.
En el capítulo siguiente se estudiará un poco de las funciones hipergeométricas, pues todos los polinomios
estudiados hasta ahora son casos especiales de estas.
1.6.4 Problemas
80.- Muestre que los primeros polinomios de Laguerre están dados por
a) 𝐿0 (𝑥) = 1
b) 𝐿1 (𝑥) = −𝑥 + 1
1.6 Polinomios de Laguerre 69
c) 𝐿2 (𝑥) = 𝑥 2 − 4𝑥 + 2
d) 𝐿3 (𝑥) = −𝑥 3 + 9𝑥 2 − 18𝑥 + 6
81.- Pruebe que los polinomios de Laguerre satisfacen las siguientes relaciones de recurrencia
83.- Pruebe que los polinomios asociados de Laguerre satisfacen la ecuación diferencial
𝑑2 𝑚 𝑑
𝑥 𝐿𝑛 (𝑥) + (𝑚 + 1 − 𝑥) 𝐿𝑚 (𝑥) + (𝑛 − 𝑚)𝐿𝑚
𝑛 (𝑥) = 0
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 𝑛
84.- Muestre que los primeros polinomios asociados de Laguerre están dados por
a) 𝐿11 (𝑥) = −1
b) 𝐿12 (𝑥) = −4 + 2𝑥
c) 𝐿22 (𝑥) = 2
e) 𝐿23 (𝑥) = 18 − 6𝑥
f) 𝐿33 (𝑥) = −6
85.- Muestre que la función generadora de los polinomios asociados de Laguerre está dada por
∞
𝑥𝑡 𝑡𝑛
𝑓𝑚 (𝑡, 𝑥) = (−1)𝑚 𝑡 𝑚 𝑒−1−𝑡 = (1 − 𝑡)𝑚+1 ∑ 𝐿𝑚
𝑛 (𝑥)
𝑛!
𝑛=𝑚
86.- Pruebe las siguientes relaciones de recurrencia para los polinomios asociados de Laguerre
𝑑
a) 𝑑𝑥 𝐿𝑚 𝑚+1
𝑛 (𝑥) = 𝐿𝑛 (𝑥)
b) 𝐿𝑚 𝑚 𝑚−1 (𝑥)
𝑛+1 (𝑥) + (𝑥 − 2𝑛 − 1)𝐿𝑛 (𝑥) + 𝑚𝐿𝑛 + 𝑛2 𝐿𝑚
𝑛−1 (𝑥) = 0
c) 𝐿𝑚 𝑚 𝑚−1
𝑛 (𝑥) − 𝑛𝐿𝑛−1 (𝑥) + 𝑛𝐿𝑛−1 (𝑥) = 0
1.7 Funciones hipergeométricas
Es fácil ver, de la misma forma como se hizo en las secciones anteriores, que las singularidades de la
ecuación hipergeométrica 𝑥 = 0, 1 son regulares. Luego, proponemos una solución en serie de potencias
alrededor del punto 𝑥 = 0 con el método de Frobenius de forma que
∞
Sustituyendo la solución propuesta (1.2) y sus derivadas (1.3) en la ecuación (1.1) se sigue que
∞ ∞
𝑗+𝛽−2
𝑥(1 − 𝑥) ∑ 𝑒𝑗 (𝑗 + 𝛽)(𝑗 + 𝛽 − 1)𝑥 + [𝑐 − (𝑎 + 𝑏 + 1)𝑥] ∑ 𝑒𝑗 (𝑗 + 𝛽)𝑥 𝑗+𝛽−1
𝑗=0 𝑗=0
∞ ∞
𝑗+𝛽−1
−(𝑎 + 𝑏 + 1)𝑥 ∑ 𝑒𝑗 (𝑗 + 𝛽)𝑥 − 𝑎𝑏 ∑ 𝑒𝑗 𝑥 𝑗+𝛽 = 0 (1.5)
𝑗=0 𝑗=0
70
1.7 Funciones hipergeométricas 71
∞ ∞
𝑗+𝛽
− ∑ 𝑒𝑗 (𝑎 + 𝑏 + 1)(𝑗 + 𝛽)𝑥 − ∑ 𝑎𝑏𝑒𝑗 𝑥 𝑗+𝛽 = 0 (1.6)
𝑗=0 𝑗=0
∑ 𝑒𝑖+1 [(𝑖 + 𝛽 + 1)(𝑖 + 𝛽 + 𝑐)]𝑥 𝑖+𝛽 − ∑ 𝑒𝑗 [(𝑗 + 𝛽)(𝑗 + 𝛽 + 𝑎 + 𝑏) + 𝑎𝑏]𝑥 𝑗+𝛽 = 0 (1.9)
𝑖=−1 𝑗=0
Para poder juntar ambas sumas de (1.10) expresemos el término correspondiente a 𝑗 = −1 de forma
separada, es decir, (1.10) es equivalente a
∞
𝛽−1
𝑒𝑜 𝛽(𝛽 + 𝑐 − 1)𝑥 + ∑ 𝑒𝑗+1 [(𝑗 + 𝛽 + 1)(𝑗 + 𝛽 + 𝑐)]𝑥 𝑗+𝛽
𝑗=0
La ecuación (1.14) es la relación de recurrencia para la ecuación. De aquí notemos que el coeficiente 𝑒0 es
el que determina a los demás, por lo que si se buscan soluciones diferentes de la trivial es necesario que
𝑒0 ≠ 0. De esta forma se obtiene la ecuación indicial
72 1.7 Funciones hipergeométricas
𝛽(𝛽 + 𝑐 − 1) = 0 (1.15)
Para cada valor de 𝛽 en (1.15) se tiene una solución linealmente independiente de (1.1). Sin embargo esto
puede ser considerado después, pues es posible analizar el comportamiento de los coeficientes para un valor
𝛽 general. Notemos de la relación de recurrencia que
(𝑗 + 𝛽)(𝑗 + 𝛽 + 𝑎 + 𝑏) + 𝑎𝑏 (𝑗 + 𝛽)2 + (𝑎 + 𝑏)(𝑗 + 𝛽) + 𝑎𝑏
𝑒𝑗+1 = 𝑒𝑗 = 𝑒𝑗
(𝑗 + 𝛽 + 1)(𝑗 + 𝛽 + 𝑐) (𝑗 + 𝛽 + 1)(𝑗 + 𝛽 + 𝑐)
(𝑗 + 𝛽 + 𝑎)(𝑗 + 𝛽 + 𝑏)
𝑒𝑗+1 = 𝑒, 𝑗 = 0, 1, 2, … (1.16)
(𝑗 + 𝛽 + 1)(𝑗 + 𝛽 + 𝑐) 𝑗
Notemos que el coeficiente 𝑘-ésimo tiene una forma similar a un factorial, pero sin serlo propiamente.
Definimos entonces al “símbolo de Pochhammer” para un valor 𝑧 como
(𝑧)𝑘 ≡ 𝑧(𝑧 + 1)(𝑧 + 2) ∙∙∙ (𝑧 + 𝑘 − 1)
{ } (1.17)
(𝑧)0 ≡ 1
Usando entonces (1.17) el coeficiente 𝑒𝑘 para la solución en serie de potencias se rescribe como
(𝛽 + 𝑎)𝑘 (𝛽 + 𝑏)𝑘
𝑒𝑘 = 𝑒 (1.18)
(𝛽 + 1)(𝛽 + 2) ∙∙∙ (𝛽 + 𝑘)(𝛽 + 𝑐)(𝛽 + 1 + 𝑐) ∙∙∙ (𝛽 + 𝑘 − 1 + 𝑐) 0
Considerando ahora la ecuación indicial, para el caso en que 𝛽 = 0 se tiene que (1.18) resulta ser
(𝑎)𝑘 (𝑏)𝑘
𝑒𝑘 = 𝑒
(1)(2) ∙∙∙ (𝑘)(𝑐)(1 + 𝑐) ∙∙∙ (𝑘 − 1 + 𝑐) 0
(𝑎)𝑘 (𝑏)𝑘
𝑒𝑘 = 𝑒 (1.19)
𝑘! (𝑐)𝑘 0
En cualquiera de los dos casos el coeficiente arbitrario 𝑒0 se define como 𝑒0 = 1. Así, con (1.19) y (1.20)
se obtienen las dos soluciones linealmente independientes de la ecuación diferencial hipergeométrica. Estas
soluciones, de acuerdo con (1.2), están dadas por
∞ ∞ ∞
(𝑎)𝑛 (𝑏)𝑛 𝑛
𝑛
(𝑎)𝑛 (𝑏)𝑛 𝑛
𝑦1 (𝑥) = ∑ 𝑒𝑛 𝑥 = ∑ 𝑥 = 1+∑ 𝑥
(𝑐)
𝑛! 𝑛 𝑛! (𝑐)𝑛
𝑛=0 𝑛=0 𝑛=1 (1.20)
∞ ∞
(𝑎 + 1 − 𝑐)𝑛 (𝑏 + 1 − 𝑐)𝑛 𝑛
𝑦2 (𝑥) = ∑ 𝑒𝑛 𝑥 𝑛+1−𝑐 = 𝑥1−𝑐 {1 + ∑ 𝑥 }
{ 𝑛! (2 − 𝑐)𝑛 }
𝑛=0 𝑛=1
1.7 Funciones hipergeométricas 73
Nuevamente se tiene que la singularidad para 𝑥 = 0 es regular. Proponiendo nuevamente una solución en
serie de potencias con el método de Frobenius de la forma
∞
∞ ∞
Finalmente, introduciendo los coeficientes en las series de (2.5) y agrupando se sigue que
∞ ∞ ∞ ∞
𝑗+𝛽−1 𝑗+𝛽−1 𝑗+𝛽
∑ 𝑒𝑗 (𝑗 + 𝛽)(𝑗 + 𝛽 − 1)𝑥 + ∑ 𝑐𝑒𝑗 (𝑗 + 𝛽)𝑥 − ∑ 𝑒𝑗 (𝑗 + 𝛽)𝑥 − ∑ 𝑎𝑒𝑗 𝑥 𝑗+𝛽 = 0
𝑗=0 𝑗=0 𝑗=0 𝑗=0
∞ ∞
𝑗+𝛽−1
∑ 𝑒𝑗 [(𝑗 + 𝛽)(𝑗 + 𝛽 − 1) + 𝑐(𝑗 + 𝛽)]𝑥 − ∑ 𝑒𝑗 [(𝑗 + 𝛽) + 𝑎]𝑥 𝑗+𝛽 = 0
𝑗=0 𝑗=0
∞ ∞
𝑗+𝛽−1
∑ 𝑒𝑗 (𝑗 + 𝛽)(𝑗 + 𝛽 + 𝑐 − 1)𝑥 − ∑ 𝑒𝑗 [(𝑗 + 𝛽) + 𝑎]𝑥 𝑗+𝛽 = 0 (2.6)
𝑗=0 𝑗=0
Nuevamente queremos compactar todo en una serie, por lo que separamos el término correspondiente a 𝑗 =
−1. Así se tiene que
74 1.7 Funciones hipergeométricas
∞
𝛽−1
𝑒0 𝛽(𝛽 + 𝑐 − 1)𝑥 + ∑{𝑒𝑗+1 (𝑗 + 1 + 𝛽)(𝑗 + 𝛽 + 𝑐) − 𝑒𝑗 [(𝑗 + 𝛽) + 𝑎]}𝑥 𝑗+𝛽 = 0 (2.8)
𝑗=0
Se obtiene entonces que la ecuación (2.8) es una combinación lineal de términos linealmente independientes
igualada a cero, por lo que se sigue que
𝑒0 𝛽(𝛽 + 𝑐 − 1) = 0
{ } (2.9)
𝑒𝑗+1 + 1 + 𝛽)(𝑗 + 𝛽 + 𝑐) − 𝑒𝑗 (𝑗 + 𝛽 + 𝑎) = 0
(𝑗
De aquí se observa claramente que el coeficiente 𝑒0 determina a todos los demás, es decir, debe ser diferente
de cero. Luego se sigue que de (2.9) la ecuación indicial es
𝛽(𝛽 + 𝑐 − 1) = 0 (2.11)
Sin embargo, analicemos primero los coeficientes para una 𝛽 general. Se tiene que
𝛽+𝑎
𝑒1 = 𝑒
(𝛽 + 1)(𝛽 + 𝑐) 0
(1 + 𝛽 + 𝑎) (𝛽 + 𝑎)(1 + 𝛽 + 𝑎)
𝑒2 = 𝑒 = 𝑒
(𝛽 + 2)(1 + 𝛽 + 𝑐) 1 (𝛽 + 1)(𝛽 + 2)(𝛽 + 𝑐)(1 + 𝛽 + 𝑐) 0
(2 + 𝛽 + 𝑎) (𝛽 + 𝑎)(1 + 𝛽 + 𝑎)(2 + 𝛽 + 𝑎)
𝑒3 = 𝑒2 = 𝑒
(𝛽 + 3)(2 + 𝛽 + 𝑐) (𝛽 + 1)(𝛽 + 2)(𝛽 + 3)(𝛽 + 𝑐)(1 + 𝛽 + 𝑐)(2 + 𝛽 + 𝑐) 0
∙∙∙
(𝛽 + 𝑎)(1 + 𝛽 + 𝑎)(2 + 𝛽 + 𝑎) ∙∙∙ (𝑘 − 1 + 𝛽 + 𝑎)
𝑒𝑘 = 𝑒
{ (𝛽 + 1)(𝛽 + 2)(𝛽 + 3) ∙∙∙ (𝛽 + 𝑘)(𝛽 + 𝑐)(1 + 𝛽 + 𝑐)(2 + 𝛽 + 𝑐) ∙∙∙ (𝑘 − 1 + 𝛽 + 𝑐) 0 }
Para concluir, nuevamente se define al coeficiente arbitrario como 𝑒0 = 1, por lo que las soluciones de la
ecuación diferencial hipergeométrica confluente son
∞ ∞ ∞
𝑛
(𝑎)𝑛 𝑛 (𝑎)𝑛 𝑛
𝑦𝑐1 (𝑥) = ∑ 𝑒𝑛 𝑥 = ∑ 𝑥 = 1+∑ 𝑥
(𝑐)
𝑛! 𝑛 𝑛! (𝑐)𝑛
𝑛=0 𝑛=0 𝑛=1 (2.15)
∞ ∞ ∞
(𝑎 + 1 − 𝑐)𝑛 𝑛+1−𝑐 (𝑎 + 1 − 𝑐)𝑛 𝑛
𝑦𝑐2 (𝑥) = ∑ 𝑒𝑛 𝑥 𝑛+1−𝑐 =∑ 𝑥 = 𝑥1−𝑐 {1 + ∑ 𝑥 }
{ 𝑛! (2 − 𝑐)𝑛 𝑛! (2 − 𝑐)𝑛 }
𝑛=0 𝑛=0 𝑛=1
1.7 Funciones hipergeométricas 75
Estas funciones se denotan de una forma especial. Para la primera solución, la correspondiente a 𝑦1, se tiene
la notación
∞
.
(𝑎)𝑛 (𝑏)𝑛 𝑛
2𝐹1 (𝑎, 𝑏; 𝑐; 𝑥) ≡1+∑ 𝑥 (3.2)
𝑛! (𝑐)𝑛
𝑛=1
En principio puede parecer una notación extraña, pero es bastante simple. El subíndice izquierdo indica
cuantos términos bajo el símbolo de Pochhammer hay en el numerador, mientras que el derecho indica
cuántos hay en el denominador. Los primeros términos, separados por una coma, indican los parámetros
presentes en el numerador; el siguiente término, separado por un punto y coma, indica el parámetro del
denominador y el último, separado también por punto y coma, corresponde a la variable. Siguiendo esto, la
solución 𝑦2 se denota por
∞
. 1−𝑐
(𝑎 + 1 − 𝑐)𝑛 (𝑏 + 1 − 𝑐)𝑛 𝑛
2𝐹1 (𝑎 + 1 − 𝑐, 𝑏 + 1 − 𝑐; 2 − 𝑐; 𝑥) ≡ 𝑥 {1 + ∑ 𝑥 } (3.3)
𝑛! (2 − 𝑐)𝑛
𝑛=1
Las funciones (3.2) y (3.3) se denominan “funciones hipergeométricas”. Lo interesante de estas funciones
es que, para valores específicos, toman formas de funciones ya conocidas. Es decir, las funciones
hipergeométricas son funciones especiales que incluyen muchas otras funciones como casos particulares.
Para ejemplificar esto, comencemos con una propiedad importante del símbolo de Pochhammer. De la
función gamma sabemos que se cumple que
Recursivamente
Γ(𝑎 + 𝑘)
(𝑎)𝑘 = (3.7)
Γ(𝑎)
Notemos que para los valores 𝑎 = 1, 𝑏 = 1, 𝑐 = 2, 𝑥 = −𝑧, (3.2) pasa a ser
∞ ∞ 2
.
(1)𝑛 (1)𝑛 Γ(𝑛 + 1) Γ(2) 𝑧 𝑛
2𝐹1 (1, 1; 2; −𝑧) =∑ (−𝑧)𝑛 = ∑(−1)𝑛 ( )
𝑛! (2)𝑛 Γ(1) Γ(2 + 𝑛) 𝑛!
𝑛=0 𝑛=0
∞ ∞ ∞
(𝑛!)2 1 𝑧𝑛 𝑛! (−1)𝑛 𝑛
= ∑(−1)𝑛 = ∑(−1)𝑛 𝑧𝑛 = ∑ 𝑧 (3.8)
1 (𝑛 + 1)! 𝑛! (𝑛 + 1)𝑛! 𝑛+1
𝑛=0 𝑛=0 𝑛=0
∞ ∞
.
(−1)𝑘−1 𝑘−1 (−1)𝑘+1 𝑘−1
2𝐹1 (1, 1; 2; −𝑧) =∑ 𝑧 =∑ 𝑧 (3.9)
𝑘 𝑘
𝑘=1 𝑘=1
En donde se cambió el exponente del factor (−1) sin problema, pues su único propósito es hacer que cada
término cambie de signo empezando por el positivo. Para terminar, multiplicando (3.9) por 𝑧 se tiene que
∞
(−1)𝑘+1 𝑘
𝑧 2.𝐹1 (1, 1; 2; −𝑧) =∑ 𝑧 (3.10)
𝑘
𝑘=1
Notemos que se obtuvo en (3.10) una serie que debería ser conocida. Para los valores particulares de cada
parámetro 𝑎, 𝑏, 𝑐, 𝑥 de la función hipergeométrica (3.2) se obtuvo que
.
𝑙𝑛(𝑧 + 1) (3.11)
2𝐹1 (1, 1; 2; −𝑧) =
𝑧
Es decir, la función 𝑙𝑛(𝑧 + 1)/𝑧 es un caso particular de las funciones hipergeométricas. A partir de esto
también podemos analizar la ecuación resultante utilizando (1.1). Se tiene que para 𝑎 = 1, 𝑏 = 1, 𝑐 =
2, 𝑥 = −𝑧, obtengamos las derivadas de 𝑦 en la nueva variable. Como 𝑥 = −𝑧, aplicando el operador
derivada en ambos miembros
𝑑𝑥 𝑑𝑧 𝑑𝑧
=1=− , = −1 (3.12)
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
Luego, por regla de la cadena
𝑑 𝑑 𝑑𝑧 𝑑 𝑑2 𝑑 𝑑 𝑑 𝑑 𝑑𝑧 𝑑2
= =− , 2
= (− ) = − ( ) = 2 (3.13)
𝑑𝑥 𝑑𝑧 𝑑𝑥 𝑑𝑧 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑧 𝑑𝑧 𝑑𝑧 𝑑𝑥 𝑑𝑧
Sustituyendo entonces en la ecuación hipergeométrica (1.1)
𝑑𝑥 1 𝑑𝑧 𝑑𝑧
=1=− , = −2 (3.15)
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 𝑑𝑥
Aplicando regla de la cadena
𝑑 𝑑 𝑑𝑧 𝑑 𝑑2 𝑑 𝑑 𝑑 𝑑 𝑑𝑧 𝑑2
= = −2 , = (−2 ) = −2 ( ) = 4 (3.13)
𝑑𝑥 𝑑𝑧 𝑑𝑥 𝑑𝑧 𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 𝑑𝑧 𝑑𝑧 𝑑𝑧 𝑑𝑥 𝑑𝑧 2
Sustituyendo todos los valores en la ecuación (1.1)
1−𝑧 1−𝑧 1−𝑧
(1 − ) 4𝑦 ′′ + [1 − (−𝑙 + 𝑙 + 1 + 1) ] (−2𝑦 ′ ) − (−𝑙)(𝑙 + 1)𝑦 = 0
2 2 2
1 − 𝑧 1 + 𝑧 ′′
4𝑦 + 𝑧(−2𝑦 ′ ) + (𝑙)(𝑙 + 1)𝑦 = 0
2 2
(1 − 𝑧 2 )𝑦 ′′ − 2𝑧𝑦 ′ + 𝑙(𝑙 + 1)𝑦 = 0 (3.14)
Resulta entonces que para los valores dados a la ecuación hipergeométrica, esta se convierte en la ecuación
de Legendre estudiada en la sección 1.4. Es decir, la ecuación de Legendre es un caso particular de la
ecuación diferencial hipergeométrica y los polinomios de Legendre también son un caso particular de
funciones hipergeométricas, a saber
Consideremos las soluciones de la ecuación diferencial hipergeométrica confluente (2.15), dadas por
∞
(𝑎)𝑛 𝑛
𝑦𝑐1 (𝑥) = 1 + ∑ 𝑥
𝑛! (𝑐)𝑛
𝑛=1 (3.16)
∞
(𝑎 + 1 − 𝑐)𝑛 𝑛
𝑦𝑐2 (𝑥) = 𝑥1−𝑐 {1 + ∑ 𝑥 }
{ 𝑛! (2 − 𝑐)𝑛 }
𝑛=1
Aquí se tiene una notación casi idéntica para las soluciones (3.16), considerando que ahora las soluciones
sólo tienen un término bajo el signo de Pochhammer en el numerador y denominador se sigue que estas se
denotan como
∞
.
(𝑎)𝑛 𝑛
1𝐹1 (𝑎; 𝑐; 𝑥) = 1+∑ 𝑥
𝑛! (𝑐)𝑛
𝑛=1 (3.17)
∞
. 1−𝑐 {1
(𝑎 + 1 − 𝑐)𝑛 𝑛
1𝐹1 (𝑎 + 1 − 𝑐; 2 − 𝑐; 𝑥) = 𝑥 +∑ 𝑥 }
{ 𝑛! (2 − 𝑐)𝑛 }
𝑛=1
De la misma forma que las funciones anteriores, estas nuevas funciones, llamadas “hipergeométricas
confluentes”, abarcan a muchas otras funciones. Consideremos por ejemplo los valores 𝑎 = −𝑛, 𝑐 = 1 y
sustituyamos en la ecuación hipergeométrica confluente (2.1). Se obtiene que
Notemos que (3.18) coincide con la ecuación de Laguerre estudiada en la sección 1.6. Así, la ecuación de
Laguerre es un caso particular de la ecuación diferencial hipergeométrica confluente y los polinomios de
Laguerre son casos específicos de funciones hipergeométricas confluentes. Se tiene entonces que
𝑑 𝑑 𝑑𝑧 1 𝑑
= =
𝑑𝑥 𝑑𝑧 𝑑𝑥 2𝑧 𝑑𝑧
𝑑2 𝑑 1 𝑑 𝑑 𝑧 −1 𝑑 𝑑𝑧 𝑧 −2 𝑑 𝑧 −1 𝑑2 1 −1 1 𝑑2 1𝑑 (3.21)
2
= ( ) = ( ) = (− + 2
) 𝑧 = 2
( 2− )
{𝑑𝑥 𝑑𝑥 2𝑧 𝑑𝑧 𝑑𝑧 2 𝑑𝑧 𝑑𝑥 2 𝑑𝑧 2 𝑑𝑧 2 4𝑧 𝑑𝑧 𝑧 𝑑𝑧 }
1 𝑑2 𝑦 1 𝑑𝑦 1 1 𝑑𝑦
𝑧2 ( 2
) ( 2
− ) + ( − 𝑧2) + 𝑛𝑦 = 0
4𝑧 𝑑𝑧 𝑧 𝑑𝑧 2 2𝑧 𝑑𝑥
1 𝑑2 𝑦 1 𝑑𝑦 1 𝑑𝑦 1 𝑑𝑦
− + − 𝑧 + 𝑛𝑦 = 0
4 𝑑𝑧 2 4𝑧 𝑑𝑧 4𝑧 𝑑𝑥 2 𝑑𝑥
1 𝑑2 𝑦 1 𝑑𝑦
− 𝑧 + 𝑛𝑦 = 0 (3.21)
4 𝑑𝑧 2 2 𝑑𝑥
Multiplicando la ecuación (3.21) por 4 se obtiene finalmente
Notemos que la ecuación (3.22) corresponde a la ecuación de Hermite estudiada en la sección 1.5 para el
eigenvalor 𝜆 = 2𝑛. Es decir, con los parámetros anteriores la ecuación diferencial hipergeométrica
78 1.7 Funciones hipergeométricas
confluente se convierte en un caso particular de la ecuación de Hermite. De la misma forma, las funciones
hipergeométricas confluentes asociadas a dichos parámetros corresponden a los polinomios de Hermite de
grado par, es decir
1
𝐻2𝑛 (𝑥) = 1.𝐹1 (−𝑛; ; 𝑧 2 ) (3.23)
2
Como se pudo ver, el estudio de las funciones hipergeométricas resulta importante porque se puede
considerar un estudio general de las funciones especiales. Además, todo lo estudiado aquí no resulta ser
más que una introducción al uso de herramientas matemáticas en la física, por lo que se espera que esta
pequeña sección sirva como punto de partida a un estudio independiente y más profundo del tema.
2. Soluciones a los problemas
1.- Si en el espacio vectorial 𝐶[𝑎,𝑏] , definimos el producto interno respecto a la función de peso 𝜌(𝑥) como
𝑏
(𝑓, 𝑔) ≡ ∫ 𝜌(𝑥)𝑓(𝑥)𝑔(𝑥) 𝑑𝑥 , ∀ 𝑓, 𝑔 ∈ 𝐶[𝑎,𝑏]
𝑎
y la norma de los vectores mediante ‖𝑓‖ ≡ √(𝑓, 𝑓), pruebe de manera explícita que se satisfacen los
axiomas de norma.
Sol.
Sean 𝑓, 𝑔 ∈ 𝐶[𝑎,𝑏] y 𝜆 ∈ ℝ.
a) Se tiene que si 𝑓(𝑥) ≠ 0 ∀ 𝑥 ∈ [𝑎, 𝑏] , entonces 𝑓(𝑥) ∗ 𝑓(𝑥) = [𝑓(𝑥)]2 > 0. Así
𝑏
(𝑓, 𝑓) = ∫ 𝜌(𝑥)[𝑓(𝑥)]2 𝑑𝑥 > 0,
𝑎
por lo que la norma está bien definida y así ‖𝑓‖ = +√(𝑓, 𝑓) > 0.
es decir, 𝜌(𝑥)[𝑓(𝑥)]2 = 0 pero 𝜌(𝑥) es definida positiva. Se tiene entonces que 𝑓(𝑥) = 0 0 ∀ 𝑥 ∈ [𝑎, 𝑏].
c) Calculando la norma
𝑏 𝑏 𝑏
‖𝜆𝑓‖ = √(𝑓, 𝑓) = √∫ 𝜌(𝑥)[𝜆𝑓(𝑥)]2 𝑑𝑥 = √𝜆2 ∫ 𝜌(𝑥)[𝑓(𝑥)]2 𝑑𝑥 = |𝜆|√∫ 𝜌(𝑥)[𝑓(𝑥)]2 𝑑𝑥
𝑎 𝑎 𝑎
79
80 2.1 Espacios de funciones
En particular
(𝑓, 𝑔) ≤ ‖𝑓‖ ‖𝑔 ‖.
Calculando
𝑏
‖𝑓 + 𝑔 ‖2 = (𝑓 + 𝑔, 𝑓 + 𝑔) = ∫ 𝜌(𝑥)[𝑓(𝑥) + 𝑔(𝑥)]2 𝑑𝑥
𝑎
𝑏 𝑏 𝑏
= ∫ 𝜌(𝑥)[𝑓(𝑥)] 𝑑𝑥 + ∫ 𝜌(𝑥)[𝑔(𝑥)]2 𝑑𝑥 + 2 ∫ 𝜌(𝑥)𝑓(𝑥)𝑔(𝑥)𝑑𝑥
2
𝑎 𝑎 𝑎
= ‖𝑓‖2 + 2(𝑓, 𝑔) + ‖𝑔 ‖2 ,
2.- Considere la función de peso 𝜌(𝑥) = 1 ∀ 𝑥 ∈ [0, 𝜋]. Muestre que la sucesión de funciones
{𝑓𝑛 (𝑥) = 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑥) ∶ 𝑛 = 1, 2, 3, … } es ortogonal respecto a la función de peso 𝜌(𝑥). Inmediatamente
después construya el sistema ortonormal correspondiente.
Sol.
se sigue que
1 𝜋
(𝑓𝑛 , 𝑓𝑚 ) = ∫ [𝑐𝑜𝑠 𝑥(𝑛 − 𝑚) − 𝑐𝑜𝑠 𝑥(𝑛 + 𝑚)] 𝑑𝑥 = 0,
2 0
pues la integral resulta una función 𝑠𝑒𝑛 que para los límites 𝜋 y 0 converge a 0. Luego, la sucesión de
funciones es ortogonal respecto a la función de peso. Calculando la norma:
𝜋
1 𝜋 𝜋
‖𝑓𝑛 ‖2 = ∫ 𝑠𝑒𝑛2 (𝑛𝑥) 𝑑𝑥 = ∫ [1 − 𝑐𝑜𝑠(2𝑛𝑥)] 𝑑𝑥 = .
0 2 0 2
2 2 2
{φ𝑛 } = {√ 𝑠𝑒𝑛(𝑥), √ 𝑠𝑒𝑛(2𝑥), √ 𝑠𝑒𝑛(3𝑥), … }
𝜋 𝜋 𝜋
−1, 𝑠𝑖 𝑥 ∈ (−𝜋, 0)
𝑓(𝑥) = {
1, 𝑠𝑖 𝑥 ∈ (0, 𝜋)
en la base
1
cos(𝑥) 𝑠𝑒𝑛(𝑥) cos(2𝑥) 𝑠𝑒𝑛(2𝑥)
{𝜑𝑛 } = { ,
, , , , … }.
√2𝜋 √𝜋 √𝜋 √𝜋 √𝜋
Sol.
Definimos 𝑓(0) como el promedio de los valores de 𝑓 en los límites laterales de 0, es decir, 𝑓(0) = 0.
Respecto a la función de peso 𝜌(𝑥) = 1 ∀ 𝑥 ∈ [−𝜋, 𝜋], queremos escribir a la función 𝑓 de la forma
∞
𝑓(𝑥) = ∑ 𝑐𝑛 𝜑𝑛
𝑛=0
0 𝜋
1 1
𝑐0 = ∫ (−1) 𝑑𝑥 + ∫ 𝑑𝑥 = 0.
√2𝜋 −𝜋 √2𝜋 0
𝜋 𝜋
1
𝑐2𝑛 = (𝜑2𝑛 , 𝑓) = ∫ 𝜑2𝑛 (𝑥)𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 = ∫ 𝑐𝑜𝑠(𝑛𝑥) 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥
−𝜋 √𝜋 −𝜋
0 𝜋
1 1
𝑐2𝑛 = − ∫ 𝑐𝑜𝑠(𝑛𝑥) 𝑑𝑥 + ∫ 𝑐𝑜𝑠(𝑛𝑥) 𝑑𝑥 = 0.
√𝜋 −𝜋 √𝜋 0
𝜋 𝜋
1
𝑐2𝑛−1 = (𝜑2𝑛−1 , 𝑓) = ∫ 𝜑2𝑛−1 (𝑥)𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 = ∫ 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑥) 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥
−𝜋 √𝜋 −𝜋
0 𝜋
1 1 2
𝑐2𝑛−1 = − ∫ 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑥) 𝑑𝑥 + ∫ 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑥)0 𝑑𝑥 = [1 + (−1)𝑛+1 ] .
√𝜋 −𝜋 √𝜋 0 𝑛 √𝜋
4.- Considere ahora el espacio vectorial 𝐶[−𝜏,𝜏] y la función de peso 𝜌(𝑥) = 1 ∀ 𝑥 ∈ [−𝜏, 𝜏]. Muestre que
la sucesión {𝑓𝑛 }, tal que
𝑛𝜋𝑥
𝑓2𝑛 (𝑥) = 𝑐𝑜𝑠 ( ), 𝑛 = 0, 1, 2, …
𝜏
𝑛𝜋𝑥
𝑓2𝑛−1 (𝑥) = 𝑠𝑒𝑛 ( ), 𝑛 = 1, 2, …
𝜏
82 2.1 Espacios de funciones
es ortogonal respecto a la función de peso 𝜌(𝑥). Inmediatamente después construya el sistema ortonormal.
Sol.
se sigue que
1 𝜏 𝜋𝑥 𝜋𝑥
(𝑓2𝑛 , 𝑓2𝑚 ) = ∫ [𝑐𝑜𝑠(𝑛 + 𝑚) + 𝑐𝑜𝑠(𝑛 − 𝑚) ] 𝑑𝑥
2 −𝜏 𝜏 𝜏
1𝜏 1 𝜋𝑥 𝜏 1 𝜋𝑥 𝜏
(𝑓2𝑛 , 𝑓2𝑚 ) = { 𝑠𝑒𝑛(𝑛 + 𝑚) | + 𝑠𝑒𝑛(𝑛 − 𝑚) | }
2𝜋 𝑛 +𝑚 𝜏 −𝜏 𝑛 − 𝑚 𝜏 −𝜏
1𝜏 2 2
(𝑓2𝑛 , 𝑓2𝑚 ) = { 𝑠𝑒𝑛(𝑛 + 𝑚)𝜋 + 𝑠𝑒𝑛(𝑛 − 𝑚)𝜋} = 0.
2𝜋 𝑛 +𝑚 𝑛−𝑚
Similarmente
𝜏
𝑛𝜋𝑥 𝑚𝜋𝑥 1 𝜏 𝜋𝑥 𝜋𝑥
(𝑓2𝑛−1 , 𝑓2𝑚−1 ) = ∫ 𝑠𝑒𝑛 ( ) 𝑠𝑒𝑛 ( ) 𝑑𝑥 = ∫ [𝑐𝑜𝑠(𝑛 − 𝑚) − 𝑐𝑜𝑠(𝑛 + 𝑚) ] 𝑑𝑥
−𝜏 𝜏 𝜏 2 −𝜏 𝜏 𝜏
1𝜏 1 𝜋𝑥 𝜏 1 𝜋𝑥 𝜏
(𝑓2𝑛−1 , 𝑓2𝑚−1 ) = { 𝑠𝑒𝑛(𝑛 − 𝑚) | − 𝑠𝑒𝑛(𝑛 + 𝑚) | }
2𝜋 𝑛 −𝑚 𝜏 −𝜏 𝑛 + 𝑚 𝜏 −𝜏
1𝜏 2 2
(𝑓2𝑛−1 , 𝑓2𝑚−1 ) = { 𝑠𝑒𝑛(𝑛 − 𝑚)𝜋 − 𝑠𝑒𝑛(𝑛 + 𝑚)𝜋} = 0.
2𝜋 𝑛 −𝑚 𝑛+𝑚
Y para la combinación de pares e impares
𝜏
𝑛𝜋𝑥 𝑚𝜋𝑥
(𝑓2𝑛 , 𝑓2𝑚−1 ) = ∫ 𝑐𝑜𝑠 ( ) 𝑠𝑒𝑛 ( ) 𝑑𝑥
−𝜏 𝜏 𝜏
se tiene que
1 𝜏 𝜋𝑥 𝜋𝑥
(𝑓2𝑛 , 𝑓2𝑚−1 ) = ∫ [𝑠𝑒𝑛(𝑛 + 𝑚) + 𝑠𝑒𝑛(𝑛 − 𝑚) ] 𝑑𝑥
2 −𝜏 𝜏 𝜏
1𝜏 1 𝜋𝑥 𝜏 1 𝜋𝑥 𝜏
(𝑓2𝑛 , 𝑓2𝑚−1 ) = {− 𝑐𝑜𝑠(𝑛 + 𝑚) | − 𝑐𝑜𝑠(𝑛 − 𝑚) | } = 0,
2𝜋 𝑛+𝑚 𝜏 −𝜏 𝑛 − 𝑚 𝜏 −𝜏
pues 𝑐𝑜𝑠 es una función par. Así, se tiene que el sistema {𝑓𝑛 } es ortogonal. Calculando las normas
𝜏
‖𝑓0 ‖2 = (𝑓0 , 𝑓0 ) = ∫ 𝑑𝑥 = 2𝜏
−𝜏
𝜏
𝑛𝜋𝑥 1 𝜏 𝑛𝜋𝑥
‖𝑓2𝑛 ‖2 = (𝑓2𝑛 , 𝑓2𝑛 ) = ∫ 𝑐𝑜𝑠 2 ( ) 𝑑𝑥 = ∫ [1 + 𝑐𝑜𝑠 (2 )] 𝑑𝑥 = 𝜏
−𝜏 𝜏 2 −𝜏 𝜏
2.1 Espacios de funciones 83
𝜏
𝑛𝜋𝑥 1 𝜏 𝑛𝜋𝑥
‖𝑓2𝑛−1 ‖2 = (𝑓2𝑛−1 , 𝑓2𝑛−1 ) = ∫ 𝑠𝑒𝑛2 ( ) 𝑑𝑥 = ∫ [1 − 𝑐𝑜𝑠 (2 )] 𝑑𝑥 = 𝜏
−𝜏 𝜏 2 −𝜏 𝜏
−𝑥, 𝑠𝑖 𝑥 ∈ (−𝜋, 0)
𝑓(𝑥) = {
𝑥, 𝑠𝑖 𝑥 ∈ (0, 𝜋)
en la base de Fourier.
Sol.
Procedemos de manera análoga al ejercicio (3) y definimos 𝑓(0) de la misma manera, obteniendo 𝑓0) = 0.
Luego, calculando los coeficientes
𝜋 𝜋
1
𝑐0 = (𝜑0 , 𝑓) = ∫ 𝜑0 (𝑥)𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 = ∫ 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥
−𝜋 √2𝜋 −𝜋
0 𝜋
1 1 𝜋2
𝑐0 = ∫ (−𝑥) 𝑑𝑥 + ∫ 𝑥 𝑑𝑥 = .
√2𝜋 −𝜋 √2𝜋 0 √2𝜋
𝜋 𝜋
1
𝑐2𝑛 = (𝜑2𝑛 , 𝑓) = ∫ 𝜑2𝑛 (𝑥)𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 = ∫ 𝑐𝑜𝑠(𝑛𝑥) 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥
−𝜋 √𝜋 −𝜋
0 𝜋
1 1
𝑐2𝑛 = − ∫ 𝑥 𝑐𝑜𝑠(𝑛𝑥) 𝑑𝑥 + ∫ 𝑥𝑐𝑜𝑠(𝑛𝑥) 𝑑𝑥 =
√𝜋 −𝜋 √𝜋 0
1 1 0 1 0 1 𝜋 1 𝜋
= {− 𝑥𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑥) | + ∫ 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑥)𝑑𝑥 + 𝑥𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑥) | − ∫ 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑥)𝑑𝑥 }
√𝜋 𝑛 −𝜋
𝑛 −𝜋 𝑛 0 𝑛 0
1 1 0 1 𝜋 2 (−1)𝑛 − 1
= {− cos(𝑛𝑥) | + cos(𝑛𝑥) | } =
√𝜋 𝑛2 𝑛2 0 √𝜋 𝑛2
−𝜋
𝜋 𝜋
1
𝑐2𝑛−1 = (𝜑2𝑛−1 , 𝑓) = ∫ 𝜑2𝑛−1 (𝑥)𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 = ∫ 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑥) 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥
−𝜋 √𝜋 −𝜋
0 𝜋
1 1
𝑐2𝑛−1 = − ∫ 𝑥 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑥) 𝑑𝑥 + ∫ 𝑥𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑥) 𝑑𝑥 =
√𝜋 −𝜋 √𝜋 0
1 1 0 1 0 1 𝜋 1 𝜋
= { 𝑥𝑐𝑜𝑠(𝑛𝑥) | − ∫ 𝑐𝑜𝑠(𝑛𝑥)𝑑𝑥 − 𝑥𝑐𝑜𝑠(𝑛𝑥) | + ∫ 𝑐𝑜𝑠(𝑛𝑥)𝑑𝑥 } = 0.
√𝜋 𝑛 −𝜋
𝑛 −𝜋 𝑛 0 𝑛 0
Escribiendo entonces la función como una serie resulta
∞ ∞
∞
𝜋2 1 2 (−1)𝑛 − 1 cos(𝑛𝑥)
𝑓(𝑥) = +∑
√2𝜋 √2𝜋 √𝜋 𝑛2 √𝜋
𝑛=1
∞
𝜋 2 (−1)𝑛 − 1
𝑓(𝑥) = + ∑ cos(𝑛𝑥)
2 𝜋 𝑛2
𝑛=1
Sol.
a) Definiendo a la función en 𝜋 con el promedio de los límites laterales en 𝜋 + y 𝜋 − se tiene que 𝑓(𝜋) = 0.
La gráfica resulta, para un periodo
𝜋 2𝜋
1 1
𝑐0 = ∫ 𝑥 𝑑𝑥 + ∫ (𝑥 − 2𝜋)𝑑𝑥 = 0.
√2𝜋 0 √2𝜋 𝜋
2𝜋 2𝜋
1
𝑐2𝑛 = (𝜑2𝑛 , 𝑓) = ∫ 𝜑2𝑛 (𝑥)𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 = ∫ 𝑐𝑜𝑠(𝑛𝑥) 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥
0 √𝜋 0
2.1 Espacios de funciones 85
𝜋 2𝜋
1 1
𝑐2𝑛 = ∫ 𝑥 𝑐𝑜𝑠(𝑛𝑥) 𝑑𝑥 + ∫ (𝑥 − 2𝜋)𝑐𝑜𝑠(𝑛𝑥) 𝑑𝑥 =
√𝜋 0 √𝜋 𝜋
1 1 𝜋 1 𝜋 1 2𝜋 1 2𝜋 2𝜋
= { 𝑥𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑥) | − ∫ 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑥)𝑑𝑥 + 𝑥𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑥) | − ∫ 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑥)𝑑𝑥 − 2𝜋 ∫ 𝑐𝑜𝑠(𝑛𝑥) 𝑑𝑥}
√𝜋 𝑛 0 𝑛 0 𝑛
𝜋
𝑛 𝜋 𝜋
1 1 𝜋 1 2𝜋
= {
𝑐𝑜𝑠(𝑛𝑥) | + cos (𝑛𝑥) | } = 0.
√𝜋 𝑛 2 0 𝑛
2
𝜋
𝜋 2𝜋
1 1
𝑐2𝑛−1 = ∫ 𝑥 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑥) 𝑑𝑥 + ∫ (𝑥 − 2𝜋)𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑥) 𝑑𝑥 =
√𝜋 0 √𝜋 𝜋
1 1 𝜋 1 𝜋 1 2𝜋 1 2𝜋 2𝜋
= {− 𝑥𝑐𝑜𝑠(𝑛𝑥) | + ∫ 𝑐𝑜𝑠(𝑛𝑥)𝑑𝑥 − 𝑥𝑐𝑜𝑠(𝑛𝑥) | + ∫ 𝑐𝑜𝑠(𝑛𝑥)𝑑𝑥 − 2𝜋 ∫ 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑥) 𝑑𝑥 }
√𝜋 𝑛 0 𝑛 0 𝑛
𝜋
𝑛 𝜋 𝜋
1 𝜋 (−1)𝑛 2𝜋 𝜋(−1)𝑛 2𝜋 2𝜋 2𝜋
= {− − + + − (−1)𝑛 } = (−1)𝑛+1 .
√𝜋 𝑛 𝑛 𝑛 𝑛 𝑛 𝑛 √𝜋
∞
2𝜋 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑥)
𝑓(𝑥) = ∑ { (−1)𝑛+1 }
𝑛=1
𝑛 √𝜋 √𝜋
∞
(−1)𝑛+1
𝑓(𝑥) = 2 ∑ 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑥)
𝑛
𝑛=1
2
𝑓6 (𝑥) = 𝑐1 𝜑1 (𝑥) + 𝑐3 𝜑3 (𝑥) + 𝑐5 𝜑5 (𝑥) = 2𝑠𝑒𝑛(𝑥) − 𝑠𝑒𝑛(2𝑥) + 𝑠𝑒𝑛(3𝑥)
3
𝑓10 (𝑥) = 𝑐1 𝜑1 (𝑥) + 𝑐3 𝜑3 (𝑥) + 𝑐5 𝜑5 (𝑥) + 𝑐7 𝜑7 (𝑥) + 𝑐9 𝜑9 (𝑥)
2 1 2
= 2𝑠𝑒𝑛(𝑥) − 𝑠𝑒𝑛(2𝑥) + 𝑠𝑒𝑛(3𝑥) − 𝑠𝑒𝑛(4𝑥) + 𝑠𝑒𝑛(5𝑥).
3 2 5
Graficando se obtiene
86 2.1 Espacios de funciones
∎
2.2 El problema de Sturm-Liouville
7.- A partir de las ecuaciones de Maxwell en el vacío, libre de cargas y corrientes, demuestre que tanto el
campo eléctrico como el campo magnético satisfacen la ecuación de onda homogénea.
Sol.
En el vacío se tiene que la densidad de carga y la densidad de corriente son cero, es decir 𝜌 = 0 y 𝐽⃗ = ⃗0⃗,
además de que las constantes involucradas son 𝜀0 y 𝜇0. Así, las ecuaciones de Maxwell son
⃗⃗ ∙ 𝐸⃗⃗ = 0
∇
⃗⃗ ∙ 𝐵
∇ ⃗⃗ = 0
⃗⃗
𝜕𝐵
⃗∇⃗ × 𝐸⃗⃗ = −
𝜕𝑡
𝜕𝐸⃗⃗
⃗⃗ × 𝐵
∇ ⃗⃗ = 𝜀0 𝜇0
𝜕𝑡
Usando el hecho de que
⃗⃗ × (∇
∇ ⃗⃗ ×) = ∇
⃗⃗(∇
⃗⃗ ∙) − ∇2 ,
⃗∇⃗ × (∇
⃗⃗ × 𝐸⃗⃗ ) = ⃗∇⃗(∇
⃗⃗ ∙ 𝐸⃗⃗ ) − ∇2 𝐸⃗⃗ .
⃗⃗
𝜕𝐵
⃗∇⃗ × (− ) = −∇2 𝐸⃗⃗
𝜕𝑡
Suponiendo que el campo magnético tiene segundas derivadas y que son continuas se tiene que
𝜕
− ⃗⃗ × 𝐵
(∇ ⃗⃗ ) = −∇2 𝐸⃗⃗ ,
𝜕𝑡
y aplicando la ley de Ampere se concluye que
𝜕 2 𝐸⃗⃗
∇2 𝐸⃗⃗ − 𝜀0 𝜇0 = 0,
𝜕𝑡 2
es decir, el campo eléctrico satisface la ecuación de onda homogénea.
⃗⃗ × (∇
∇ ⃗⃗ × 𝐵
⃗⃗ ) = ∇
⃗⃗(∇
⃗⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗ ) − ∇2 𝐵
⃗⃗
𝜕𝐸⃗⃗
⃗⃗ × (𝜀0 𝜇0
∇ ⃗⃗
) = −∇2 𝐵
𝜕𝑡
87
88 2.2 El problema de Sturm-Liouville
𝜕
𝜀0 𝜇0 ⃗⃗ × 𝐸⃗⃗ ) = −∇2 𝐵
(∇ ⃗⃗ ,
𝜕𝑡
y por ley de Faraday se obtiene que
⃗⃗
𝜕2 𝐵
⃗⃗ − 𝜀0 𝜇0
∇2 𝐵 = 0.
𝜕𝑡 2
Luego, el campo magnético también satisface la ecuación de onda homogénea.
8.- Considere una cuerda con extremos fijos de longitud 2 (𝐿 = 2). Determine completamente las
oscilaciones libres para las siguientes condiciones iniciales:
𝐿
ℎ𝑥, 𝑠𝑖 𝑥 ∈ [0, ]
𝑢(𝑥, 0) = { 2 ℎ > 0 ; 𝜕 𝑢(𝑥, 0) = 0.
𝐿 𝜕𝑥
−ℎ(𝑥 − 𝐿), 𝑠𝑖 𝑥 ∈ [ , 𝐿]
2
Sol.
Las oscilaciones libres de la cuerda deben satisfacer la ecuación de onda homogénea en una dimensión,
dada por
𝜕 2 𝑢(𝑥, 𝑡) 1 𝜕 2 𝑢(𝑥, 𝑡)
− 2 =0
𝜕𝑥 2 𝑐 𝜕𝑡 2
Por separación de variables, proponemos 𝑢(𝑥, 𝑡) como un producto de dos funciones en las variables
independentes, es decir, 𝑢(𝑥, 𝑡) = 𝑓(𝑥) 𝑔(𝑡). Es claro que al derivar parcialmente a la función 𝑢, las
derivadas se convierten en derivadas totales al expresarla de esta forma. Sustituyendo entonces
𝑑2 𝑓(𝑥) 1 𝑑2 𝑔(𝑡)
𝑔(𝑡) − 𝑓(𝑥) =0
𝑑𝑥 2 𝑐2 𝑑𝑡 2
Buscamos soluciones distintas de la trivial, por lo que podemos dividir entre 𝑢(𝑥, 𝑡), obteniendo:
1 𝑑2 𝑓(𝑥) 1 1 𝑑2 𝑔(𝑡)
= 2 , ∀ 𝑥 ∈ [0, 𝐿], ∀ 𝑡 ∈ [0, ∞)
𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 2 𝑐 𝑔(𝑡) 𝑑𝑡 2
Como tenemos una igualdad entre funciones en distintas variables independientes, esto sólo pasa si cada
una de las ecuaciones es igual a una constante, llamada constante de separación de variables. Ya se probó
que esta ecuación tiene solución distinta de la trivial únicamente para una constante positiva. Así, sea 𝑘 2
dicha constante se tiene que
1 𝑑2 𝑓(𝑥)
= −𝑘 2
𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 2
1 1 𝑑2 𝑔(𝑡)
2 2
= −𝑘 2
{𝑐 𝑔(𝑡) 𝑑𝑡
Resolviendo la primera ecuación
𝑑2 𝑓(𝑥)
= −𝑘 2 𝑓(𝑥)
𝑑𝑥 2
Esta es una ecuación conocida, por lo que proponemos como solución una combinación lineal de senos y
cosenos, obteniendo que
Aplicando las condiciones de frontera, se tiene que la cuerda en los extremos debe estar fija, es decir,
𝑓(0) = 𝑓(𝐿) = 0. Luego
2.2 El problema de Sturm-Liouville 89
𝑓(0) = 𝑏 = 0
Simplificando la solución
𝑓(𝑥) = 𝑎 𝑠𝑒𝑛(𝑘𝑥)
𝑓(𝐿) = 𝑎 𝑠𝑒𝑛(𝑘𝐿) = 0
Como la constante 𝑎 es diferente de cero, o esto llevaría a la solución trivial, se tiene que 𝑠𝑒𝑛(𝑘𝐿) = 0 y
esto sólo pasa si
𝑘𝐿 = 𝑛𝜋, 𝑛 ∈ ℤ
𝑛2 𝜋 2
𝑘2 =
𝐿2
Notemos que, con esto, basta con restringir 𝑛 a los números positivos, pues el valor 𝑛 = 0 lleva al caso en
que la constante es cero, por lo que la solución se convierte en la trivial. En resumen, hay una infinidad de
valores para 𝑘 y para la función 𝑓. Así
𝑓𝑛 (𝑥) = 𝑎 𝑠𝑒𝑛(𝑘𝑛 𝑥)
𝑛2 𝜋 2
𝑘𝑛 2 = , 𝑛 = 1, 2, 3, …
𝐿2
Considerando la segunda ecuación, el proceso es análogo, pues se tiene que
𝑑2 𝑔(𝑡)
= −𝑐 2 𝑘𝑛 2 𝑔(𝑡)
𝑑𝑡 2
Llamemos 𝑐𝑘𝑛 = 𝜔𝑛 , entonces la solución de la ecuación resulta
Tenemos entonces que, para la ecuación de onda homogénea, hay una infinidad de soluciones 𝑢𝑛 (𝑥, 𝑡), en
donde cada una está dada por
Por lo que la solución general de la ecuación es una combinación lineal de cada una de estas. Resulta así
que
∞
Ahora sólo queda aplicar las condiciones iniciales. Derivando y evaluando en cero
∞
𝜕𝑢(𝑥, 𝑡)
= ∑ 𝐴𝑛 𝜔𝑛 𝑠𝑒𝑛(𝑘𝑛 𝑥)𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑛 𝑡) − 𝐵𝑛 𝜔𝑛 𝑠𝑒𝑛(𝑘𝑛 𝑥)𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑛 𝑡)
𝜕𝑡
𝑛=1
∞
𝜕𝑢(𝑥, 0)
= ∑ 𝐴𝑛 𝜔𝑛 𝑠𝑒𝑛(𝑘𝑛 𝑥) = 0
𝜕𝑡
𝑛=1
Esto es una combinación lineal de funciones seno igualada a cero y en el ejercicio (2) se probó que estas
forman una base ortogonal. Por lo tanto, se concluye que esto sólo es cero cuando
𝐴𝑛 𝜔𝑛 = 0
Y como 𝜔𝑛 = 𝑐𝑘𝑛 entonces es diferente de cero. Tenemos entonces que 𝐴𝑛 = 0, por lo que reescribiendo
la solución general:
90 2.2 El problema de Sturm-Liouville
∞
𝐿
ℎ𝑥, 𝑠𝑖 𝑥 ∈ [0, ]
𝑢(𝑥, 0) = ∑ 𝐵𝑛 𝑠𝑒𝑛(𝑘𝑛 𝑥) = { 2 = 𝑓(𝑥)
𝐿
𝑛=1 −ℎ(𝑥 − 𝐿), 𝑠𝑖 𝑥 ∈ [ , 𝐿]
2
Como este es un desarrollo en serie de la función 𝑓, sabemos que el coeficiente correspondiente al término
seno está dado por
2 𝐿
𝐵𝑛 = (𝑠𝑒𝑛(𝑘𝑛 𝑥), 𝑓(𝑥)) = ∫ 𝑠𝑒𝑛(𝑘𝑛 𝑥) 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥
𝐿 𝑜
Con 𝐿 = 2:
1 2 2
𝑛𝜋 𝑛𝜋 𝑛𝜋
𝐵𝑛 = ℎ ∫ 𝑥 𝑠𝑒𝑛 ( 𝑥) 𝑑𝑥 − ℎ ∫ 𝑥 𝑠𝑒𝑛 ( 𝑥) 𝑑𝑥 + 2ℎ ∫ 𝑠𝑒𝑛 ( 𝑥) 𝑑𝑥
𝑜 2 1 2 1 2
2 𝑛𝜋 1 2 1 𝑛𝜋 2 𝑛𝜋 2 2 2 𝑛𝜋
= ℎ {− 𝑥𝑐𝑜𝑠 ( 𝑥) | + ∫ 𝑐𝑜𝑠 ( 𝑥) 𝑑𝑥 + 𝑥𝑐𝑜𝑠 ( 𝑥) | − ∫ 𝑐𝑜𝑠 ( 𝑥) 𝑑𝑥
𝑛𝜋 2 𝑛𝜋 0 2 𝑛𝜋 2 𝑛𝜋 1 2
0 1
2
𝑛𝜋
+2 ∫ 𝑠𝑒𝑛 ( 𝑥) 𝑑𝑥 }
1 2
2 𝑛𝜋 2 2 𝑛𝜋 4 2 𝑛𝜋 2 2 𝑛𝜋
= ℎ {− 𝑐𝑜𝑠 ( ) + ( ) 𝑠𝑒𝑛 ( ) + 𝑐𝑜𝑠(𝑛𝜋) − 𝑐𝑜𝑠 ( ) + ( ) 𝑠𝑒𝑛 ( )
𝑛𝜋 2 𝑛𝜋 2 𝑛𝜋 𝑛𝜋 2 𝑛𝜋 2
4 4 𝑛𝜋 8ℎ 𝑛𝜋 8ℎ
− 𝑐𝑜𝑠(𝑛𝜋) + 𝑐𝑜𝑠 ( )} = 2 2 𝑠𝑒𝑛 ( ) = 2 2 𝑠𝑒𝑛(𝑘𝑛 )
𝑛𝜋 𝑛𝜋 2 𝑛 𝜋 2 𝑛 𝜋
Entonces, tenemos como solución general a la serie
∞
8ℎ 1
𝑢(𝑥, 𝑡) = 2 ∑ 2 𝑠𝑒𝑛(𝑘𝑛 )𝑠𝑒𝑛(𝑘𝑛 𝑥) cos(𝜔𝑛 𝑡)
𝜋 𝑛
𝑛=1
𝑛2 𝜋 2
𝑘𝑛 2 = , 𝑛 = 1, 2, 3, …
𝐿2
𝜔2 = 𝑐𝑘𝑛
9.- Determine las oscilaciones libres de una cuerda vibrante con las mismas condiciones iniciales del
problema (8), pero en lugar de tener los extremos fijos se tienen las condiciones de frontera
2.2 El problema de Sturm-Liouville 91
𝜕 𝜕
𝑢(0, 𝑡) = 0 ; 𝑢(𝐿, 𝑡) = 0 ∀ 𝑡
𝜕𝑥 𝜕𝑥
Sol.
𝑓(𝑥) = 𝑏 cos(𝑘𝑥)
𝑓𝑛 (𝑥) = 𝑏 𝑐𝑜𝑠(𝑘𝑛 𝑥)
𝑛2 𝜋 2
𝑘𝑛 2 = , 𝑛 = 1, 2, 3, …
𝐿2
El resultado para la función dependiente del tiempo no cambia, por lo que la solución para cada 𝑛 será
Las condiciones iniciales son las mismas, por lo que concluimos que 𝐴𝑛 = 0, pues la base de cosenos
también es ortogonal. Sólo falta determinar los coeficientes para
∞
Con 𝐿 = 2:
2 1 𝑛𝜋 2 2 𝑛𝜋 2 2 𝑛𝜋
𝐵𝑛 = ℎ ∫ 𝑥 𝑐𝑜𝑠 ( 𝑥) 𝑑𝑥 − ℎ ∫ 𝑥 𝑐𝑜𝑠 ( 𝑥) 𝑑𝑥 + 2ℎ ∫ 𝑐𝑜𝑠 ( 𝑥) 𝑑𝑥
𝜋 𝑜 2 𝜋 1 2 𝜋 1 2
2 2 𝑛𝜋 1 2 1 𝑛𝜋 2 𝑛𝜋 2 2 2 𝑛𝜋
= ℎ { 𝑥𝑠𝑒𝑛 ( 𝑥) | − ∫ 𝑠𝑒𝑛 ( 𝑥) 𝑑𝑥 − 𝑥𝑠𝑒𝑛 ( 𝑥) | + ∫ 𝑠𝑒𝑛 ( 𝑥) 𝑑𝑥
𝜋 𝑛𝜋 2 𝑛𝜋 0 2 𝑛𝜋 2 𝑛𝜋 1 2
0 1
92 2.2 El problema de Sturm-Liouville
2
𝑛𝜋
+2 ∫ 𝑐𝑜𝑠 ( 𝑥) 𝑑𝑥}
1 2
2 2 𝑛𝜋 2 2 𝑛𝜋 2 2 2 𝑛𝜋 2 2 2 2 𝑛𝜋
= ℎ { 𝑠𝑒𝑛 ( ) + ( ) 𝑐𝑜𝑠 ( ) − ( ) + 𝑠𝑒𝑛 ( ) − ( ) 𝑐𝑜𝑠(𝑛𝜋) + ( ) 𝑐𝑜𝑠 ( )
𝜋 𝑛𝜋 2 𝑛𝜋 2 𝑛𝜋 𝑛𝜋 2 𝑛𝜋 𝑛𝜋 2
4 4 𝑛𝜋 2 4 2 2 𝑛𝜋 2 2
+ 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝜋) − 𝑠𝑒𝑛 ( )} = ℎ { 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝜋) + 2 ( ) 𝑐𝑜𝑠 ( ) − ( ) (1 + (−1)𝑛 )}
𝑛𝜋 𝑛𝜋 2 𝜋 𝑛𝜋 𝑛𝜋 2 𝑛𝜋
𝑛2 𝜋 2
𝑘𝑛 2 = , 𝑛 = 1, 2, 3, …
𝐿2
𝜔2 = 𝑐𝑘𝑛
10.- Considere una barra, que puede considerarse unidimensional, de longitud 𝐿 cuyos extremos se
mantienen a temperatura cero. La distribución inicial de temperaturas a lo largo de la barra está dada por la
función 𝑓(𝑥). Determine la distribución de temperaturas a lo largo de la barra al tiempo 𝑡.
Sol.
La ecuación que describe este fenómeno es la ecuación de difusión unidimensional, dada por
𝜕 2 𝑇(𝑥, 𝑡) 𝜕 𝑇(𝑥, 𝑡)
𝜅 − =0
𝜕𝑥 2 𝜕𝑡
Procedemos de manera similar, por separación de variables proponemos a la función 𝑇(𝑥, 𝑡) = 𝑔(𝑥) ℎ(𝑡).
Sustituyendo en la ecuación
𝑑2 𝑔(𝑥) 𝑑ℎ(𝑡)
𝜅ℎ(𝑡) 2
− 𝑔(𝑥) =0
𝑑𝑥 𝑑𝑡
Buscamos soluciones distintas de la trivial, por lo que podemos dividir entre 𝑇(𝑥, 𝑡), obteniendo:
1 𝑑2 𝑔(𝑥) 1 𝑑ℎ(𝑡)
= , ∀ 𝑥 ∈ [0, 𝐿], ∀ 𝑡 ∈ [0, ∞)
𝑔(𝑥) 𝑑𝑥 2 𝜅 ℎ(𝑡) 𝑑𝑡
Nuevamente, proponemos a la constante de separación de variables como −𝜇. Resultan las ecuaciones
1 𝑑2 𝑔(𝑥)
= −𝜇
𝑔(𝑥) 𝑑𝑥 2
1 𝑑ℎ(𝑡)
= −𝜇
{ 𝜅 ℎ(𝑡) 𝑑𝑡
Sabemos que, si la constante de separación de variables fuera negativa, la solución diverge. Entonces,
supongamos primero que 𝜇 = 0. La primera ecuación resulta
𝑑2 𝑔(𝑥)
=0
𝑑𝑥 2
De aquí, se tiene que la primera derivada de 𝑔(𝑥) es constante y por lo tanto la solución será
𝑔(𝑥) = 𝛼𝑥 + 𝛽
𝑔(0) = 0 = 𝛽
Reescribiendo la solución
𝑔(𝑥) = 𝛼𝑥
Como se requiere que en 𝑥 = 𝐿 la función también sea cero, esto implicaría que el coeficiente 𝛼 es cero, lo
cual lleva a la solución trivial. Así, la ecuación sólo tiene solución distinta de la trivial para una constante
de separación de variables positiva.
Luego, la primera ecuación es entonces la misma resuelta para el caso de la cuerda. Así ya tenemos la
solución, dada por
𝑔(𝑥) = 𝑎𝑠𝑒𝑛(√𝜇𝑥)
El cual es el mismo caso que el ya resuelto, por lo que podemos concluir el valor de la constante de
separación de variables como
𝑛2 𝜋 2
𝜇= , 𝑛 = 1, 2, 3, …
𝐿2
Para la segunda ecuación
𝑑ℎ(𝑡)
= −𝜇𝜅 ℎ(𝑡)
𝑑𝑡
Esta es una ecuación de separación de variables, por lo que se tiene que
𝑙𝑛(ℎ(𝑡)) = −𝜇𝜅 𝑡 + 𝑐
Es decir
ℎ(𝑡) = 𝐶𝑒 −𝜇𝜅𝑡
Este es un desarrollo en serie de seno para la función 𝑓. Luego comparando los desarrollos se tiene que, si
consideramos a la base normalizada
𝑛𝜋 𝑛𝜋
𝑛𝜋 𝑠𝑒𝑛 ( 𝐿 𝑥) 𝑠𝑒𝑛 ( 𝐿 𝑥)
𝐴𝑛 𝑠𝑒𝑛 ( 𝑥) = 𝑛𝜋 (𝑓, 𝑛𝜋 )
𝐿 ‖𝑠𝑒𝑛 ( 𝑥)‖ ‖𝑠𝑒𝑛 ( 𝑥)‖
𝐿 𝐿
2 𝐿 𝑛𝜋
𝐴𝑛 = ∫ 𝑓(𝜂) 𝑠𝑒𝑛 ( 𝜂) 𝑑𝜂
𝐿 0 𝐿
94 2.2 El problema de Sturm-Liouville
11.- Considere nuevamente una barra unidimensional de longitud 𝐿, de manera que el extremo izquierdo
se mantiene fijo a una temperatura cero mientras que el extremo derecho se mantiene aislado de manera
que no hay flujo de calor a través de este extremo.
Sol.
El proceso es exactamente el mismo hasta el punto de aplicar las condiciones de frontera. La condición de
que en el extremo derecho no haya flujo de calor se traduce en que
𝑑𝑔(𝐿)
=0
𝑑𝑥
Luego se tiene que
𝑔(𝑥) = 𝑎𝑠𝑒𝑛(√𝜇𝑥)
𝑑𝑔(𝐿)
= 𝑎√𝜇𝑐𝑜𝑠(√𝜇𝐿) = 0
𝑑𝑥
Esto pasa solamente si
𝜋
√𝜇𝐿 = (2𝑛 − 1)
2
De donde se obtiene que el valor de la constante de separación de variables es
𝜋2
𝜇= (2𝑛 − 1)2 , 𝑛 = 1, 2, 3, …
4𝐿
Luego, el procedimiento para obtener ℎ(𝑡) es el mismo, resultando entonces la solución general de la misma
forma
∞
𝜋2
𝜇= (2𝑛 − 1)2 , 𝑛 = 1, 2, 3, …
4𝐿
2 𝐿 𝑛𝜋
𝐴𝑛 = ∫ 𝑓(𝜂) 𝑠𝑒𝑛 ( 𝜂) 𝑑𝜂
𝐿 0 𝐿
12.- Resuelva la ecuación de Laplace ∇2 𝑢(𝑟, 𝜑) = 0, dentro de un círculo de radio 𝑟 = 𝑎, con la condición
de frontera 𝑢(𝑎, 𝜑) = 𝑓(𝜑). La condición de frontera es tal que |𝑢(0, 𝜑)| < ∞.
Sol.
13.- Resuelva la ecuación de Laplace dentro de un anillo circular (𝑎 ≤ 𝑟 ≤ 𝑏) con las siguientes condiciones
de frontera:
𝜕𝑢(𝑎,𝜑) 𝜕𝑢(𝑏,𝜑)
c) 𝜕𝑟
= 𝑓(𝜑); 𝜕𝑟
= 𝑔(𝜑).
2.2 El problema de Sturm-Liouville 95
Sol.
Como se trata de un anillo, es claro que la condición sobre la función es que esta sea periódica en [−𝜋, 𝜋].
En coordenadas polares, la ecuación de Laplace resulta
Por separación de variables, proponemos a la solución como 𝑢(𝑟, 𝜑) = 𝜉(𝑟) 𝜓(𝜑). Derivando y
sustituyendo
𝑟 2 𝑑2 𝜉(𝑟) 𝑟 𝑑𝜉(𝑟)
2
+ = 𝜇2
𝜉(𝑟) 𝑑𝑟 𝜉(𝑟) 𝑑𝑟
1 𝑑2 𝜓(𝜑)
− = 𝜇2
{ 𝜓(𝜑) 𝑑𝜑2
𝜓(𝜑) = 𝛼𝜑 + 𝛽
𝛼𝜋 + 𝛽 = −𝛼𝜋 + 𝛽
En la primera ecuación
𝑑2 𝜉(𝑟) 1 𝑑𝜉(𝑟)
=−
𝑑𝑟 2 𝑟 𝑑𝑟
Reescribiendo para facilitar la comprensión
𝑑𝜉 ′(𝑟) 1
= − 𝜉 ′(𝑟)
𝑑𝑟 𝑟
Así
𝛾
𝜉 ′ (𝑟) =
𝑟
Por lo que la solución resulta
𝜉(𝑟) = 𝛿 𝑙𝑛(𝑟) + 𝜖
𝑢(𝑟, 𝜑) = 𝐴 𝑙𝑛(𝑟) + 𝐵
Es decir
0 = 2𝑎𝑠𝑒𝑛(𝜇𝜋)
Generalmente nos han dicho que el 2 es diferente de cero, y como necesitamos conocer el valor de la
constante de separación de variables, pedimos entonces que
𝜇𝜋 = 𝑛𝜋
Es decir
𝜇2 = 𝑛2 , 𝑛 = 1, 2, 3, …
𝑑2 𝜉(𝑟) 𝑑𝜉(𝑟)
𝑟2 +𝑟 = 𝜇2 𝜉(𝑟)
𝑑𝑟 2 𝑑𝑟
Esta es una ecuación de Cauchy-Euler, por lo que se propone como solución a
𝜉(𝑟) = 𝑟 𝑚
Sustituyendo en la ecuación
𝑚(𝑚 − 1)𝑟 𝑚 + 𝑚𝑟 𝑚 = 𝜇2 𝑟 𝑚
𝑚 = ±𝜇
𝜉(𝑟) = 𝑐𝑟 𝜇 + 𝑑𝑟 −𝜇
a)
∞
𝜋
1
𝐵𝑛 = ∫ 𝑓(𝜂) 𝑐𝑜𝑠(𝜇𝑛 𝜂)𝑑𝜂
𝑎−𝜇𝑛 𝜋 −𝜋
1 𝜋
𝐴0 𝑙𝑛(𝑏) + 𝐵0 = ∫ 𝑔(𝜂) 𝑑𝜂
2𝜋 −𝜋
2.2 El problema de Sturm-Liouville 97
𝜋
1
𝐴𝑛 = ∫ 𝑔(𝜂) 𝑠𝑒𝑛(𝜇𝑛 𝜂)𝑑𝜂
𝑏 𝜇𝑛 𝜋 −𝜋
𝜋
1
𝐵𝑛 = ∫ 𝑔(𝜂) 𝑐𝑜𝑠(𝜇𝑛 𝜂)𝑑𝜂
𝑏 −𝜇𝑛 𝜋 −𝜋
Se sigue que
𝜋 𝜋
1 1 1
𝐴𝑛 = { 𝜇 ∫ 𝑓(𝜂) 𝑠𝑒𝑛(𝜇𝑛 𝜂)𝑑𝜂 + 𝜇 ∫ 𝑔(𝜂) 𝑠𝑒𝑛(𝜇𝑛 𝜂)𝑑𝜂}
2𝜋 𝑎 𝑛 −𝜋 𝑏 𝑛 −𝜋
𝜋 𝜋
1 1 1
𝐵𝑛 = { 𝜇 ∫ 𝑓(𝜂) 𝑐𝑜𝑠(𝜇𝑛 𝜂)𝑑𝜂 + 𝜇 ∫ 𝑔(𝜂) 𝑐𝑜𝑠(𝜇𝑛 𝜂)𝑑𝜂}
2𝜋 𝑎 𝑛 −𝜋 𝑏 𝑛 −𝜋
𝜋 𝜋
1
𝐴0 (𝑙𝑛(𝑎) − 𝑙𝑛(𝑏)) = {∫ 𝑓(𝜂) 𝑑𝜂 − ∫ 𝑔(𝜂) 𝑑𝜂}
2𝜋 −𝜋 −𝜋
𝜋 𝜋
1 1
𝐴0 = {∫ 𝑓(𝜂) 𝑑𝜂 − ∫ 𝑔(𝜂) 𝑑𝜂}
2𝜋 𝑙𝑛(𝑎/𝑏) −𝜋 −𝜋
Sustituyendo en la ecuación
𝜋 𝜋
1 ln(𝑟)
𝑢(𝑟, 𝜑) = {∫ 𝑓(𝜂) 𝑑𝜂 − ∫ 𝑔(𝜂) 𝑑𝜂} + 𝐵0
2𝜋 ln(𝑎⁄𝑏 ) −𝜋 −𝜋
∞
𝜋 𝜋
1 𝑟 𝜇𝑛 𝑟 −𝜇𝑛
+ ∑ {( ) 𝑠𝑒𝑛(𝜇𝑛 𝜑) ∫ 𝑓(𝜂) 𝑠𝑒𝑛(𝜇𝑛 𝜂)𝑑𝜂 + ( ) cos(𝜇𝑛 𝜑) ∫ 𝑓(𝜂) 𝑐𝑜𝑠(𝜇𝑛 𝜂)𝑑𝜂}
2𝜋 𝑎 −𝜋 𝑏 −𝜋
𝑛=1
b)
𝜉(𝑟) = 𝑐𝑟 𝜇 + 𝑑𝑟 −𝜇
𝑑𝜉(𝑟)
𝑛 ≠ 0, = 𝑐𝜇𝑟 𝜇−1 − 𝑑𝜇𝑟 −𝜇−1
𝑑𝑟
Evaluando en 𝑟 = 𝑎
𝑐𝑎𝜇−1 = 𝑑𝑎 −𝜇−1
𝑐𝑎2𝜇 = 𝑑
Sustituyendo
𝜉(𝑟) = 𝑐𝑟 𝜇 + 𝑐𝑎2𝜇 𝑟 −𝜇
𝑟 𝜇 𝑟 −𝜇
𝜉(𝑟) = 𝑐𝑎𝜇 [( ) + ( ) ]
𝑎 𝑎
𝑟 𝜇 𝑟 −𝜇
𝜉(𝑟) = 𝐴 [( ) + ( ) ]
𝑎 𝑎
Por lo que la solución general es ahora
98 2.2 El problema de Sturm-Liouville
∞
𝑟 𝑛 𝑟 −𝑛
𝑢(𝑟, 𝜑) = 𝐴0 + ∑ [( ) + ( ) ] [𝐴𝑛 𝑠𝑒𝑛(𝜇𝑛 𝜑) + 𝐵𝑛 cos(𝜇𝑛 𝜑)]
𝑎 𝑎
𝑛=1
1 𝜋
𝐴0 = ∫ 𝑔(𝜂) 𝑑𝜂
2𝜋 −𝜋
1 1 𝜋
𝐴𝑛 = 𝑛 −𝑛 ∫ 𝑔(𝜂) 𝑠𝑒𝑛(𝜇𝑛 𝜂)𝑑𝜂
𝑏 𝑏 𝜋 −𝜋
[( ) + ( ) ]
𝑎 𝑎
1 1 𝜋
𝐵𝑛 = 𝑛 −𝑛 ∫ 𝑔(𝜂) 𝑐𝑜𝑠(𝜇𝑛 𝜂)𝑑𝜂
𝑏 𝑏 𝜋 −𝜋
[( ) + ( ) ]
𝑎 𝑎
c)
𝜉(𝑟) = 𝑐𝑟 𝜇 + 𝑑𝑟 −𝜇
𝑑𝜉(𝑟)
𝑛 ≠ 0, = 𝑐𝜇𝑟 𝜇−1 − 𝑑𝜇𝑟 −𝜇−1
𝑑𝑟
Evaluando en 𝑟 = 𝑎
Evaluando en 𝑟 = 𝑏
14*.- Obtenga la solución formal de la ecuación de Laplace en un disco de radio 𝑅, con las condiciones de
frontera de que 𝑢(𝑅, 𝜑) = 𝑓(𝜑) y que |𝑢(0, 𝜑)| < ∞
Sol.
Todas las constantes con las que se trabajará se denotarán con letras minúsculas, excepto claro para 𝑟 y 𝑛.
El proceso es muy similar al caso de un anillo. Aquí se tiene que para la ecuación
𝑟 2 𝑑2 ξ(𝑟) 𝑟 𝑑ξ(𝑟)
+ = 𝜇2
ξ(𝑟) 𝑑𝑟 2 ξ(𝑟) 𝑑𝑟
1 𝑑2 ζ(φ)
− = 𝜇2
{ ζ(φ) 𝑑φ2
𝑑2 ξ(𝑟) 𝑑ξ(𝑟)
𝑟 + =0
𝑑𝑟 2 𝑑𝑟
Esta ecuación se puede reescribir como
𝑑ξ′(𝑟) 1 1
′(𝑟)
=−
𝑑𝑟 ξ 𝑟
𝑎
ξ′ (𝑟) =
𝑟
Y, por lo tanto, para 𝜇 = 0 la solución de la ecuación es
𝜉(𝑟) = 𝑏𝑙𝑛(𝑟) + 𝑐
Sin embargo, por la condición de frontera se pide que la función esté bien definida en 𝑟 = 0. De esta forma,
descartamos a la solución ln(𝑟) y resulta únicamente que
𝜉(𝑟) = 𝑐
𝑑2 ζ(φ)
=0
𝑑φ2
Por lo que la primera derivada de ζ es una constante e integrando se obtiene la solución general
ζ(φ) = 𝑑φ + 𝑒
−𝑑π + 𝑒 = 𝑑π + 𝑒
ζ(φ) = 𝑒
En resumen, cuando la constante de separación de variables es cero, la solución general es una constante.
Supongamos ahora que 𝜇 > 0. Para la segunda ecuación, proponemos como solución a
100 2.2 El problema de Sturm-Liouville
Por lo que, nuevamente como nos interesa conocer el valor de la constante de separación, se tiene que
𝜇 = 𝑛, 𝑛 = 1, 2, 3. …
𝑑2 𝜉(𝑟) 𝑑𝜉(𝑟)
𝑟2 +𝑟 = 𝜇2 𝜉(𝑟)
𝑑𝑟 2 𝑑𝑟
Esta es una ecuación de Cauchy-Euler, por lo que se propone como solución a
𝜉(𝑟) = 𝑟 𝑚
Sustituyendo en la ecuación
𝑚(𝑚 − 1)𝑟 𝑚 + 𝑚𝑟 𝑚 = 𝑛2 𝑟 𝑚
𝑚 = ±𝑛
𝜉(𝑟) = ℎ𝑟 𝑛 + 𝑖𝑟 −𝑛
Nuevamente, por la condición de frontera se requiere una función bien definida en el cero. Como 𝑛 > 1,
entonces descartamos la segunda solución y resulta entonces
𝜉(𝑟) = ℎ𝑟 𝑛
1 1 𝜋
𝐴𝑛 = ∫ 𝑓(𝜂) 𝑐𝑜𝑠(𝑛𝜂) 𝑑𝜂
𝑅𝑛 𝜋 −𝜋
1 1 𝜋
𝐵𝑛 = ∫ 𝑓(𝜂) 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝜂) 𝑑𝜂
𝑅𝑛 𝜋 −𝜋
∞
1 𝜋 1 𝜋 𝑟 𝑛
𝑢(𝑟, 𝜑) = ∫ 𝑓(𝜂) 𝑑𝜂 + ∫ 𝑓(𝜂) ∑ ( ) {𝑐𝑜𝑠(𝑛𝜂)𝑐𝑜𝑠(𝑛𝜑) + 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝜂)𝑠𝑒𝑛(𝑛𝜑)} 𝑑𝜂
2𝜋 −𝜋 𝜋 −𝜋 𝑅
𝑛=1
Se tiene que 𝑟 < 𝑅 y que el módulo de la función exponencial es 1. Luego, las series anteriores son
geométricas. Para calcular su suma se procede analizando las sumas parciales
𝑛
∑ 𝑥 𝑖 = 1 + 𝑥 + 𝑥 2 + ⋯ + 𝑥 𝑛 = 𝑆𝑛
𝑖=0
Multiplicando por 𝑥
𝑥 + 𝑥 2 + 𝑥 3 + ⋯ + 𝑥 𝑛+1 = 𝑥𝑆𝑛
1 − 𝑥 𝑛+1
𝑆𝑛 =
1−𝑥
Aplicando límite cuando 𝑛 → ∞, este converge sólo si |𝑥| < 1. Resulta que
∞
1
∑ 𝑥𝑖 = 1 + 𝑥 + 𝑥2 + ⋯ + 𝑥𝑛 + ⋯ =
1−𝑥
𝑖=0
Y de aquí
∞ ∞
𝑥
∑ 𝑥 𝑖 = 𝑥 + 𝑥 2 + ⋯ + 𝑥 𝑛 + ⋯ = 𝑥 (1 + 𝑥 + 𝑥 2 + 𝑥 𝑛−1 + ⋯ ) = 𝑥 ∑ 𝑥 𝑖 =
1−𝑥
𝑖=1 𝑖=0
∞
1 𝜋 1 𝜋 𝑟 𝑛
𝑢(𝑟, 𝜑) = ∫ 𝑓(𝜂) 𝑑𝜂 + ∫ 𝑓(𝜂) ∑ ( ) 𝑐𝑜𝑠(𝜑 − 𝜂) 𝑑𝜂
2𝜋 −𝜋 𝜋 −𝜋 𝑅
𝑛=1
1 𝜋 1 𝜋 𝑟𝑅𝑐𝑜𝑠(𝜑 − 𝜂) − 𝑟 2
𝑢(𝑟, 𝜑) = ∫ 𝑓(𝜂) 𝑑𝜂 + ∫ 2 𝑓(𝜂)𝑑𝜂
2𝜋 −𝜋 𝜋 −𝜋 𝑅 + 𝑟 2 − 2𝑟𝑅𝑐𝑜𝑠(𝜑 − 𝜂)
1 𝜋 1 𝜋 2𝑟𝑅𝑐𝑜𝑠(𝜑 − 𝜂) − 2𝑟 2
𝑢(𝑟, 𝜑) = ∫ 𝑓(𝜂) 𝑑𝜂 + ∫ 𝑓(𝜂)𝑑𝜂
2𝜋 −𝜋 2𝜋 −𝜋 𝑅2 + 𝑟 2 − 2𝑟𝑅𝑐𝑜𝑠(𝜑 − 𝜂)
1 𝜋 𝑅2 + 𝑟 2 − 2𝑟𝑅𝑐𝑜𝑠(𝜑 − 𝜂) + 2𝑟𝑅𝑐𝑜𝑠(𝜑 − 𝜂) − 2𝑟 2
𝑢(𝑟, 𝜑) = ∫ 𝑓(𝜂)𝑑𝜂
2𝜋 −𝜋 𝑅2 + 𝑟 2 − 2𝑟𝑅𝑐𝑜𝑠(𝜑 − 𝜂)
1 𝜋 𝑅2 − 𝑟 2
𝑢(𝑟, 𝜑) = ∫ 2 2
𝑓(𝜂)𝑑𝜂
2𝜋 −𝜋 𝑅 + 𝑟 − 2𝑟𝑅𝑐𝑜𝑠(𝜑 − 𝜂)
a) 𝑦 ′′ + 2𝑦 ′ + 𝑥𝑦 = 0
b) 2𝑦 ′′ + 4𝑥𝑦 ′ + 3𝑒 𝑥 𝑦 = 𝑥
c) 𝑦 ′′ + 4𝑦 = 𝑠𝑒𝑛(𝑥)
d) (1 + 𝑥)𝑦 ′′ + 5𝑥𝑦 = 𝑥
Sol.
a) Para este caso los coeficientes son 𝑎2 (𝑥) = 1, 𝑎1 (𝑥) = 2, 𝑎0 (𝑥) = 𝑥. Luego, la función 𝑝 está dada por
𝑥
𝑎1 (𝑡)
𝑝(𝑥) = 𝑒𝑥𝑝 ( ∫ 𝑑𝑡 ) = 𝑒𝑥𝑝(2𝑥)
𝑎2 (𝑡)
1 1
𝜌(𝑥) = 𝑝(𝑥) = exp(𝑥 2 )
𝑎2 (𝑥) 2
2 2 3 2 1 2
𝑒 𝑥 𝑦 ′′ + 2𝑒 𝑥 𝑥𝑦 ′ + 𝑒 𝑥 𝑒 𝑥 𝑦 = 𝑥𝑒 𝑥
2 2
𝑑 𝑥 2 𝑑𝑦 1 2
[𝑒 ] + 𝑒 𝑥 [3𝑒 𝑥 𝑦 − 𝑥] = 0
𝑑𝑥 𝑑𝑥 2
c) Aquí 𝑎2 (𝑥) = 1, 𝑎1 (𝑥) = 0, 𝑎0 (𝑥) = 4. Luego
𝑥
𝑎1 (𝑡)
𝑝(𝑥) = 𝑒𝑥𝑝 ( ∫ 𝑑𝑡 ) = 1
𝑎2 (𝑡)
Esto implica que la función ya está en su forma autoadjunta, pues para hacer énfasis
𝑑 𝑑𝑦
[1 ] + 1 [4𝑦 − 𝑠𝑒𝑛(𝑥)] = 0
𝑑𝑥 𝑑𝑥
b) En este último caso 𝑎2 (𝑥) = 𝑥 + 1, 𝑎1 (𝑥) = 0, 𝑎0 (𝑥) = 5𝑥. Luego
𝑥
𝑎1 (𝑡)
𝑝(𝑥) = 𝑒𝑥𝑝 ( ∫ 𝑑𝑡 ) = 1
𝑎2 (𝑡)
Sol.
𝛼𝑓(𝑎) + 𝛽𝑓 ′ (𝑎) = 0
𝛾𝑓(𝑏) + 𝛿𝑓 ′ (𝑏) = 0
104 2.2 El problema de Sturm-Liouville
𝛼 0 𝛾 0
(𝛽 ) ≠ ( ) , ( ) ≠ ( )
0 𝛿 0
Considerando esto y comprobando que todas las ecuaciones están o se pueden llevar a su forma de Sturm,
entonces todos estos son problemas de Sturm-Liouville, pues en todos se necesitan encontrar las
eigenfunciones para cada eigenvalor. Incluso en el inciso d), se tiene el caso particular de 𝜆 = 1.
17.- Escriba la ecuación 𝑎2 (𝑥)𝑦 ′′ + 𝑎1 (𝑥)𝑦 ′ + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 0, en la forma autoadjunta con 𝑎1 (𝑥) = 𝑎2′ (𝑥).
𝑑
Pruebe también la identidad de Lagrange 𝑣𝐿̂𝑦 − 𝑦𝐿̂𝑣 = 𝑑𝑥 [𝑎2 (𝑥) 𝑊(𝑣, 𝑦)], donde 𝑊(𝑣, 𝑦) es el
Wronskiano formado por las funciones 𝑦(𝑥) y 𝑣(𝑥).
Sol.
𝑎 (𝑥) 𝑎 ′ (𝑥)
Para esta ecuación se tiene que si 𝑎1 (𝑥) = 𝑎2′ (𝑥), entonces 𝑎1 (𝑥) = 𝑎2 (𝑥). Luego
2 2
1
𝜌(𝑥) = 𝑝(𝑥) = 1
𝑎2 (𝑥)
𝑑 𝑑𝑦
[𝑎2 (𝑥) ] + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 0
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑
Usando esto, se tiene que si consideramos la expresión 𝑑𝑥 [𝑎2 (𝑥) 𝑊(𝑣, 𝑦)], esta es la forma autoadjunta de
una ecuación de la forma
Como
𝑣(𝑥) 𝑣 ′ (𝑥)
𝑊(𝑣, 𝑦) = 𝑑𝑒𝑡 ( ) = 𝑣(𝑥)𝑦 ′ (𝑥) − 𝑣 ′ (𝑥)𝑦(𝑥)
𝑦(𝑥) 𝑦 ′ (𝑥)
Sustituyendo
𝑎2 (𝑥)𝑣(𝑥)𝑦 ′′ (𝑥) − 𝑎2 (𝑥)𝑣 ′′ (𝑥)𝑦(𝑥) + 𝑎2′ (𝑥)𝑣(𝑥)𝑦 ′ (𝑥) − 𝑎2′ (𝑥)𝑣 ′ (𝑥)𝑦(𝑥) = 0
𝑣(𝑥)(𝑎2 (𝑥)𝑦 ′′ (𝑥) + 𝑎2′ (𝑥)𝑦 ′ (𝑥)) − 𝑦(𝑥)(𝑎2 (𝑥)𝑣 ′′ (𝑥) + 𝑎2′ (𝑥)𝑣 ′ (𝑥)) = 0
Estas ecuaciones vuelven a ser de la forma analizada en la primera parte del ejercicio, por lo que denotando
al operador autoadjunto como 𝐿̂ se tiene que
𝑑
𝑣𝐿̂𝑦 − 𝑦𝐿̂𝑣 = [𝑎 (𝑥) 𝑊(𝑣, 𝑦)]
𝑑𝑥 2
∎
c) Encuentre soluciones para 𝜆 > 0. Para facilitar la solución haga el cambio de variable 𝑥 = 𝑒 𝑧 . Determine
los eigenvalores y las correspondientes eigenfunciones.
2.2 El problema de Sturm-Liouville 105
Sol.
𝑥𝑦 ′′ + 𝑦 ′ = 0, 𝑥 ∈ [1, 𝑒 2𝜋 ], 𝑦 ′ (1) = 𝑦 ′ (𝑒 2𝜋 ) = 0.
𝑦(𝑥) = 𝑎 𝑙𝑛(𝑥) + 𝑏
𝑦 ′ (1) = 𝑎 = 0
𝑦(𝑥) = 𝐴0
𝜆 = 0 es efectivamente un eigenvalor, pues se obtiene de esto una función diferente de la trivial (una
constante). Para comprobar esto, al resolver el problema general, la solución para 𝜆 = 0 debe reducirse a
una constante.
𝑥 2 𝑦 ′′ + 𝑥𝑦 ′ + 𝜆𝑦 = 0, 𝑥 ∈ [1, 𝑒 2𝜋 ], 𝑦 ′ (1) = 𝑦 ′ (𝑒 2𝜋 ) = 0.
𝑥 = 𝑒𝑧
𝑧 = 𝑙𝑛𝑥
𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑧 1 𝑑𝑦 𝑑𝑦
= = = 𝑒 −𝑧
𝑑𝑥 𝑑𝑧 𝑑𝑥 𝑥 𝑑𝑧 𝑑𝑧
𝑑2 𝑦 𝑑 −𝑧 𝑑𝑦 𝑑𝑧 −𝑧
𝑑𝑦 −𝑧
𝑑2 𝑦 1 1 𝑑𝑦 𝑑2 𝑦
= (𝑒 ) = (−𝑒 + 𝑒 ) = (− + )
𝑑𝑥 2 𝑑𝑧 𝑑𝑧 𝑑𝑥 𝑑𝑧 𝑑𝑧 2 𝑥 𝑥 2 𝑑𝑧 𝑑𝑧 2
Sustituyendo en la ecuación
1 𝑑𝑦 𝑑2 𝑦 1 𝑑𝑦
𝑥2 (− + )+𝑥 + 𝜆𝑦 = 0
𝑥2 𝑑𝑧 𝑑𝑧 2 𝑥 𝑑𝑧
𝑑2 𝑦
+ 𝜆𝑦 = 0
𝑑𝑧 2
Esta es una ecuación ya conocida. Proponemos como solución a
Derivando
√𝜆 √𝜆
𝑦 ′ (𝑥) = −𝐴 𝑠𝑒𝑛(√𝜆 ln(𝑥)) + 𝐵𝑐𝑜𝑠(√𝜆 ln(𝑥))
𝑥 𝑥
Aplicando las condiciones de frontera
𝑦 ′ (1) = 0 = √𝜆 𝐵
√𝜆
𝑦 ′ (𝑒 2𝜋 ) = −𝐴 𝑠𝑒𝑛(√𝜆 2π) = 0
𝑒 2𝜋
Todas las constantes son diferentes de cero, por lo que esto se reduce a que
√𝜆 2𝜋 = 𝑛𝜋
Así
𝑛2
𝜆= , 𝑛 = 0, 1, 2, …
4
La solución para cada 𝑛 es entonces
𝑛
𝑦𝑛 (𝑥) = 𝐴𝑛 𝑐𝑜𝑠 ( ln(𝑥))
2
De aquí se observa que si 𝜆 = 0 la función se reduce a una constante, como era de esperarse.
1
d) Para probar que son ortogonales calculemos su producto interno respecto a la función de peso 𝜌(𝑥) = .
𝑥
𝑒 2𝜋
1 𝑛 𝑚
(𝑦𝑛 , 𝑦𝑚 ) = ∫ 𝐴 𝑐𝑜𝑠 ( ln(𝑥)) 𝐴𝑚 𝑐𝑜𝑠 ( ln(𝑥)) 𝑑𝑥
1 𝑥 𝑛 2 2
𝑒 2𝜋
𝑛 𝑚 𝐴𝑛 𝐴𝑚 𝑛 𝑚 𝑛 𝑚
(𝑦𝑛 , 𝑦𝑚 ) = 𝐴𝑛 𝐴𝑚 ∫ 𝑐𝑜𝑠 ( 𝑢) 𝑐𝑜𝑠 ( 𝑢) 𝑑𝑢 = ∫ 𝑐𝑜𝑠 𝑢 ( − ) + 𝑐𝑜𝑠 𝑢 ( + ) 𝑑𝑢
1 2 2 2 2 2 2 2
2𝜋 2𝜋
𝐴𝑛 𝐴𝑚 1 𝑛 𝑚 𝑒 1 𝑛 𝑚 𝑒
(𝑦𝑛 , 𝑦𝑚 ) = { 𝑛 𝑚 𝑠𝑒𝑛 [𝑙𝑛(𝑥) ( − )] | + 𝑛 𝑚 𝑠𝑒𝑛 [𝑙𝑛(𝑥) ( + )] | } = 0
2 (2 − 2 ) 2 2 (2 + 2 ) 2 2
1 1
19.- Considere la ecuación diferencial 𝑦 ′′ + 𝜆𝑦 = 0, 𝑥 ∈ [0,1], con las condiciones de frontera 𝑦(0) = 0,
𝑦(1) + ℎ𝑦 ′ (1) = 0, ℎ > 0.
Sol.
𝑑 2
a) Consideremos dos funciones 𝑢, 𝑣 ∈ 𝐶[0,1] . Luego, si llamamos 𝐿̂ = 𝑑𝑥 2 + 𝜆, en este caso la función de
peso es idénticamente 1. Luego
1 1
𝑑2 𝑣(𝑥)
(𝑢, 𝐿̂𝑣) = ∫ 𝑢(𝑥) 2
𝑑𝑥 + 𝜆 ∫ 𝑢(𝑥) 𝑣(𝑥)𝑑𝑥
0 𝑑𝑥 0
1 1
𝑑𝑣(𝑥) 𝑑𝑢(𝑥)
(𝐿̂𝑢, 𝑣) = ∫ 𝑑𝑥 + 𝜆 ∫ 𝑢(𝑥) 𝑣(𝑥)𝑑𝑥
0 𝑑𝑥 𝑑𝑥 0
Haciendo la diferencia, se sigue que (𝑢, 𝐿̂𝑣) = (𝐿̂𝑢, 𝑣), por lo que el operador es autoadjunto.
b) Resolviendo la ecuación
𝑦 ′′ + 𝜆𝑦 = 0
𝑦(𝑥) = 𝑒 𝑚𝑥
𝑚2 + 𝜆 = 0
𝑚 = ±𝑖√𝜆
𝑦(0) = 0 = 𝐴 + 𝐵
𝑦(𝑥) = 2𝐴𝑠𝑒𝑛(√𝜆𝑥)
𝑡𝑎𝑛(√𝜆) = −ℎ√𝜆
Esta es una ecuación que no puede resolverse algebraicamente, sino que deben aplicarse métodos numéricos
(ver la gráfica, para ℎ = 1, 2, 15, 100). La solución trivial lleva a que 𝜆 = 0, por lo que la función sería la
función idénticamente cero. Luego, descartando esto se tienen eigenvalores para 𝑛 = 1, 2, 3, …
𝑚 = ±√−𝜆
𝑦(0) = 0 = 𝐴 + 𝐵
𝑡𝑎𝑛ℎ(√−𝜆) = −ℎ√−𝜆
Al graficar esta ecuación, la única solución lleva a que 𝜆 = 0, lo cual conduce a la solución trivial. Así, los
eigenvalores son todos positivos y sus eigenfunciones son
𝑦(𝑥) = 2𝐴𝑠𝑒𝑛(√𝜆𝑥)
𝑡𝑎𝑛(√𝜆) = −ℎ√𝜆
20.- Considere la ecuación diferencial 𝑦 ′′ + 𝜆𝑦 = 0, 𝑥 ∈ [0,1] con las condiciones de frontera 𝑦(0) =
0, 𝑦 ′ (1) = 0. Determine sus eigenvalores y eigenfunciones.
Sol.
𝑦 ′′ = 0
𝑦(𝑥) = 𝑎𝑥 + 𝑏
Aplicando las condiciones de frontera se obtiene que esto se reduce a la función idénticamente cero. Luego,
para 𝜆 = 0 no hay solución distinta de la trivial.
𝑦(𝑥) = 2𝐴𝑠𝑒𝑛ℎ(√−𝜆𝑥)
Sin embargo, al aplicar la condición en uno para 𝑦′(𝑥), se obtiene que esto sólo se cumple si el coeficiente
es cero. Por lo tanto, no hay solución distinta de la trivial en este caso.
𝑦(𝑥) = 2𝐴𝑠𝑒𝑛(√𝜆𝑥)
𝑦′(1) = 2𝐴√𝜆𝑐𝑜𝑠(√𝜆) = 0
𝜋2
𝜆= (2𝑛 − 1)2 , 𝑛 = 0, 1, 2, …
4
Y las eigenfunciones
𝜋
𝑦𝑛 (𝑥) = 2𝐴𝑛 𝑠𝑒𝑛 ( (2𝑛 − 1)𝑥)
2
∎
a) 𝑥𝑦 ′′ + (1 − 𝑥)𝑦 ′ + 𝜆𝑦 = 0
b) 𝑦 ′′ − 2𝑥𝑦 ′ + 𝜆𝑦 = 0
c) (1 − 𝑥 2 )𝑦 ′′ − 𝑥𝑦 ′ + 𝜆𝑦 = 0
Sol.
2 2 𝑑𝑦
𝑒 𝑥 [𝑒 −𝑥 ] + 𝜆𝑦 = 0
𝑑𝑥
c) Para este último caso 𝑎2 (𝑥) = 1 − 𝑥 2 , 𝑎1 (𝑥) = −𝑥, 𝑎0 (𝑥) = 𝜆. Luego
𝑥 𝑥
𝑎1 (𝑡) 𝑡
𝑝(𝑥) = 𝑒𝑥𝑝 ( ∫ 𝑑𝑡 ) = 𝑒𝑥𝑝 ( ∫ − 𝑑𝑡 ) = √1 − 𝑥 2
𝑎2 (𝑡) 1 − 𝑡2
1 √1 − 𝑥 2 1
𝜌(𝑥) = 𝑝(𝑥) = 2
=
𝑎2 (𝑥) 1−𝑥 √1 − 𝑥 2
Así, la forma autoadjunta es
𝑑𝑦
√1 − 𝑥 2 [√1 − 𝑥 2 ] + 𝜆𝑦 = 0
𝑑𝑥
∎
Sol.
𝑦(𝑥) = 𝑒 𝑚𝑥
4𝑚2 − 4𝑚 + 1 + 𝜆 = 0
Resolviendo
1 1 1
𝑚 = (4 ± √16 − 16 − 16𝜆) = ± √−𝜆
8 2 2
La solución general resulta
𝑥 𝑥 𝑥
𝑦(𝑥) = 𝑒 2 (𝑎𝑒 2√−𝜆 + 𝑏𝑒 −2√−𝜆 )
𝑎𝑒 √−𝜆 = −𝑏
𝑥 1 1 1
𝑦(𝑥) = 𝑒 2+2√−𝜆 ((𝑒 𝑥−1 )2√−𝜆 − (𝑒 𝑥−1 )−2√−𝜆 )
𝑥 1 1 1
(𝑥−1)( √−𝜆)
𝑦(𝑥) = 𝑒 2+2√−𝜆 (𝑒 2 − 𝑒 −(𝑥−1)(2√−𝜆) )
𝑥 1 1
𝑦(𝑥) = 2𝑒 2 +2√3−𝜆 𝑠𝑒𝑛ℎ [(𝑥 − 1) ( √−𝜆)]
2
De aquí vemos que si 𝜆 = 0, entonces esto se reduce a la solución trivial.
Sin embargo, 0 < −𝜆 por lo que esto no tiene solución. Finalmente, supongamos que 𝜆 > 0. Se tiene
entonces que esto puede reescribirse como
𝑥 1 1
𝑦(𝑥) = 2𝑖𝑒 2+2√3−𝜆 𝑠𝑒𝑛 [(𝑥 − 1) ( √𝜆)]
2
En la condición de frontera
𝑥 1
𝑦(−1) = 0 = 2𝑖𝑒 2+2√3−𝜆 𝑠𝑒𝑛(−√𝜆)
√𝜆 = 𝑛𝜋
𝜆 = 𝑛2 𝜋 2 , 𝑛 = 1, 2, 3, …
23.- Considere la ecuación diferencial 𝑦 ′′ + 𝑦 ′ + (1 + 𝜆)𝑦 = 0, 𝑥 ∈ [0,1], con las condiciones de frontera
𝑦(0) = 0, 𝑦(1) = 0. Determine sus eigenvalores y eigenfunciones.
Sol.
𝑦(𝑥) = 𝑒 𝑚𝑥
Sustituyendo en la ecuación
𝑚2 + 𝑚 + 1 + 𝜆 = 0
Resolviendo
1
𝑚 = [−1 ± √1 − 4(1 + 𝜆) ]
2
Por lo que la solución resulta
1 1 1
𝑦(𝑥) = 𝑒 −2𝑥 (𝑎𝑒 2√−3−4𝜆𝑥 + 𝑏𝑒 −2√−3−4𝜆𝑥 )
𝑦(0) = 0 = 𝑎 + 𝑏
Reescribiendo la solución
1 1 1
𝑦(𝑥) = 𝑎𝑒 −2𝑥 (𝑎𝑒 2√−3−4𝜆𝑥 − 𝑏𝑒 −2√−3−4𝜆𝑥 )
1 1
𝑦(𝑥) = 2𝑎𝑒 −2𝑥 𝑠𝑒𝑛ℎ ( √−3 − 4𝜆𝑥)
2
3
Se sigue que si 𝜆 = − 4 entonces la solución se convierte en la trivial. Luego, si −3 − 4𝜆 > 0, es decir,
3
𝜆 > − 4 entonces en 𝑥 = 1 no se cumple la condición de frontera, pues el seno hiperbólico sólo se anula
para un argumento igual a cero. Finalmente, si −3 − 4𝜆 < 0 reescribiendo la solución
1 1
𝑦(𝑥) = 2𝑎𝑖𝑒 −2𝑥 𝑠𝑒𝑛 ( √3 + 4𝜆𝑥)
2
Aplicando la condición de frontera, y tomando en cuenta que el dos es diferente de cero se sigue que
1
√3 + 4𝜆 = 𝑛𝜋
2
3 + 4𝜆 = 4𝑛2 𝜋 2
3
𝜆 = 𝑛2 𝜋 2 − , 𝑛 = 1, 2, 3, …
4
Y sus respectivas eigenfunciones son
1
𝑦𝑛 (𝑥) = 𝐴𝑛 𝑒−2𝑥 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝜋𝑥)
24.- Considere la ecuación diferencial 𝑥 2 𝑦 ′′ + 3𝑥𝑦 ′ + 𝜆𝑦 = 0, 𝑥 ∈ [1, 𝑒], con las condiciones de frontera
𝑦(1) = 0, 𝑦(𝑒) = 0. Determine sus eigenvalores y eigenfunciones.
Sol.
2.2 El problema de Sturm-Liouville 113
𝑦(𝑥) = 𝑥 𝑚
Sustituyendo en la ecuación
Es decir
𝑚2 + 2𝑚 + 𝜆 = 0
𝑦(1) = 0 = 𝑎 + 𝑏
Por lo que
Si consideramos que 1 − 𝜆 > 0, entonces esto no tiene solución distinta de la trivial. Luego, para 1 − 𝜆 <
0, reescribimos la solución general como
√𝜆 − 1 = 𝑛𝜋
Por lo que
𝜆 = 𝑛2 𝜋2 + 1, 𝑛 = 1, 2, 3, …
25.- Considere la ecuación diferencial (1 + 𝑥)2 𝑦 ′′ + 2(1 + 𝑥)𝑦 ′ + 3𝜆𝑦 = 0, 𝑥 ∈ [0,1], con las
condiciones de frontera 𝑦(0) = 0, 𝑦(1) = 0. Determine sus eigenvalores y eigenfunciones.
114 2.2 El problema de Sturm-Liouville
Sol.
1 + 𝑥 = 𝑒𝑧
Se sigue que
𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑧 𝑑𝑦 −𝑧
= = 𝑒
𝑑𝑥 𝑑𝑧 𝑑𝑥 𝑑𝑧
𝑑2 𝑦 𝑑 −𝑧 𝑑𝑦 𝑑𝑧 −2𝑧
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
= (𝑒 ) = 𝑒 ( − )
𝑑𝑥 2 𝑑𝑧 𝑑𝑧 𝑑𝑥 𝑑𝑧 2 𝑑𝑧
Sustituyendo en la ecuación
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
+ + 3𝜆𝑦 = 0
𝑑𝑧 2 𝑑𝑧
Proponiendo como solución a
𝑦 = 𝑒 𝑚𝑧
Se tiene que
𝑚2 + 𝑚 + 3𝜆 = 0
1 1
𝑚 = − ± √1 − 12𝜆
2 2
La solución general resulta
1 1 1
𝑦(𝑧) = 𝑒 −2 𝑧 (𝑎𝑒 2√1−12𝜆 𝑧 + 𝑏𝑒 −2√1−12𝜆 𝑧 )
𝑦(0) = 𝑎 + 𝑏 = 0
𝑛2 𝜋2 1
𝜆= + , 𝑛 = 1, 2, 3, …
3 𝑙𝑛2 (2) 12
1 𝑛𝜋
𝑦𝑛 (𝑥) = 𝐴𝑛 𝑠𝑒𝑛 ( 𝑙𝑛(𝑥 + 1))
√1 + 𝑥 𝑙𝑛(2)
∎
𝑑 𝑑𝑦
26.- Considere la ecuación diferencial [(2 + 𝑥)2 ] + 𝜆𝑦 = 0, 𝑥 ∈ [−1,1], con las condiciones de
𝑑𝑥 𝑑𝑥
frontera 𝑦(−1) = 0, 𝑦(1) = 0. Determine sus eigenvalores y sus eigenfunciones.
Sol.
Desarrollando la expresión
𝑦 ′′ (𝑧) + 𝑦 ′ (𝑧) + 𝜆𝑦 = 0
𝑦(𝑧) = 𝑒 𝑚𝑧
Sustituyendo
𝑚2 + 𝑚 + 𝜆 = 0
𝑧 = 𝑙𝑛(𝑥 + 2)
𝑦(0) = 0 = 𝑎 + 𝑏
𝑛2 𝜋 2 1
𝜆= 2
+ , 𝑛 = 1, 2, 3, …
𝑙𝑛 (3) 4
27.- Determine los eigenvalores y las eigenfunciones normalizadas del problema 𝑦 ′′ + 𝜆𝑦 = 0, 𝑥 ∈ [0,1],
𝑦(0) = 0, 𝑦(1) + 𝑦 ′ (1) = 0.
Sol.
Esta es la misma ecuación del problema (19), con las mismas condiciones de frontera, con ℎ = 1. Se sigue
entonces que sólo hay solución distinta de la trivial para 𝜆 > 0 y sus eigenfunciones son
𝑦(𝑥) = 2𝐴𝑠𝑒𝑛(√𝜆𝑥)
2𝐴𝑠𝑒𝑛(√𝜆) + 2𝐴√𝜆𝑐𝑜𝑠(√𝜆) = 0
𝑡𝑎𝑛(√𝜆) = −√𝜆
1 𝑠𝑒𝑛(√𝜆)𝑐𝑜𝑠(√𝜆) 𝑠𝑒𝑛(√𝜆)𝑐𝑜𝑠(√𝜆)
= 2𝐴2 (1 − 𝑠𝑒𝑛(2√𝜆)) = 2𝐴2 (1 − ) = 2𝐴2 (1 + )
2√𝜆 √𝜆 𝑡𝑎𝑛(√𝜆)
2
||𝑦𝑛 || = 2𝐴2 (1 + 𝑐𝑜𝑠 2 (√𝜆))
2
𝑦(𝑥) = √ 𝑠𝑒𝑛(√𝜆𝑥)
1 + 𝑐𝑜𝑠 2 (√𝜆)
𝑡𝑎𝑛(√𝜆) = −√𝜆
∎
2.2 El problema de Sturm-Liouville 117
28.- Desarrolle la función 𝑓(𝑥) = 𝑥, 0 ≤ 𝑥 ≤ 1, en términos de las eigenfunciones normalizadas 𝜑𝑛 (𝑥) del
problema anterior.
Sol.
2
Llamando 𝐴 = √1+𝑐𝑜𝑠2(√𝜆), se tiene que los coeficientes de la serie están dados por
1
𝐴 1 𝐴 1
𝐶𝑛 = (𝑓(𝑥), 𝜑𝑛 (𝑥)) = ∫ 𝐴 𝑥𝑠𝑒𝑛(√𝜆𝑥) 𝑑𝑥 = − 𝑥 𝑐𝑜𝑠(√𝜆 𝑥) | + 𝑠𝑒𝑛(√𝜆 𝑥) |
0 √𝜆 𝜆
0 0
𝐴 𝐴 1 1 1 1
=− 𝑐𝑜𝑠(√𝜆 ) + 𝑠𝑒𝑛(√𝜆 ) = 𝐴 ( 𝑠𝑒𝑛(√𝜆) − 𝑐𝑜𝑠(√𝜆)) = 𝐴 ( 𝑠𝑒𝑛(√𝜆) − 𝑐𝑜𝑠(√𝜆))
√𝜆 𝜆 𝜆 √𝜆 𝜆 √𝜆
𝑐𝑜𝑠 2 (√𝜆)
𝐶𝑛 = 2𝐴
𝑠𝑒𝑛(√𝜆)
∞
4 𝑐𝑜𝑠 2 (√𝜆𝑛 )
𝑥=∑ 𝑠𝑒𝑛(√𝜆𝑛 𝑥)
𝑛=1
1 + 𝑐𝑜𝑠 2 (√𝜆𝑛 ) 𝑠𝑒𝑛(√𝜆𝑛 )
29.- Resuelva el problema con valores a la frontera 𝑦 ′′ = 𝜋𝑥 − 𝑥 2 , 𝑥 ∈ [0, 𝜋], 𝑦(0) = 0, 𝑦(𝜋) = 0.
Sol.
𝑦 ′′ = 𝜆𝑦
𝑦(𝑥) = 𝑒 𝑚𝑥
Sustituyendo en la ecuación
𝑚2 = 𝜆
𝑦(𝑥) = 𝑐1 𝑒 √𝜆 𝑥 + 𝑐2 𝑒 −√𝜆 𝑥
Aplicando la condición de frontera para 𝑥 = 0 se sigue que 𝑐1 = −𝑐2 , por lo que esto puede reescribirse
como
𝑦(𝑥) = 𝑐1 (𝑒 √𝜆 𝑥 − 𝑒 −√𝜆 𝑥 )
De aquí se observa que si 𝜆 = 0 la solución se convierte en la trivial. Lo mismo para para 𝜆 > 0, pues al
aplicar la condición de frontera en 𝑥 = 𝜋 esto obliga a que 𝑐1 = 0. Finalmente, concluimos que 𝜆 < 0 y
reescribimos a la solución general como
118 2.2 El problema de Sturm-Liouville
√−𝜆 𝜋 = 𝑛𝜋
Por lo que
𝜆 = −𝑛2 , 𝑛 = 1,2, …
𝑦𝑛 (𝑥) = 𝑎𝑛 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑥)
2
𝜑𝑛 (𝑥) = √ 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑥)
𝜋
𝑦 ′′ = 𝜋𝑥 − 𝑥 2
∞
2 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑥) 𝜋
𝑦(𝑥) = ∑ ∫ 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑧)(𝑧 2 − 𝜋𝑧) 𝑑𝑧
𝜋 𝑛2 0
𝑛=1
Las integrales se pueden calcular fácilmente como en los ejercicios anteriores, por lo que la integral resulta
∞
2 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑥) (2 − 𝜋 2 𝑛2 )(−1)𝑛 − 2 𝜋𝑛(−1)𝑛
𝑦(𝑥) = ∑ [ + ]
𝜋 𝑛2 𝑛3 𝑛2
𝑛=1
∞
2 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑥) 2[(−1)𝑛 − 1]
𝑦(𝑥) = ∑
𝜋 𝑛2 𝑛3
𝑛=1
Sol.
𝑦 ′′ + 4𝑦 ′ + (5 − 𝜆)𝑦 = 0
𝑦(𝑥) = 𝑒 𝑚𝑥
Se obtiene la ecuación
𝑚2 + 4𝑚 + (5 − 𝜆) = 0
Aplicando la condición de frontera en 𝑥 = 0 se sigue que los coeficientes son iguales, salvo por un signo.
Luego la solución se reescribe como
Sabemos que para 𝜆 ≥ 1, la ecuación no tiene solución distinta de la trivial al aplicar la condición de
frontera, por lo que 𝜆 < 1, resultando
√1 − 𝜆 = 𝑛𝜋
𝜆 = 1 − 𝑛2 𝜋 2 , 𝑛 = 1,2,3, …
∞
1
𝑠𝑒𝑛(𝑛𝜋𝑥) 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝜋𝑧) −2𝑥 −2𝑧 −2𝑧
𝑦(𝑥) = ∫ 2𝑒 4𝑧 ∑ 𝑒 𝑒 𝑧𝑒 𝑑𝑧
0 1 − 𝑛2 𝜋 2
𝑛=1
∞
𝑠𝑒𝑛(𝑛𝜋𝑥) −2𝑥 1
𝑦(𝑥) = 2 ∑ 𝑒 ∫ 𝑧 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝜋𝑧) 𝑑𝑧
1 − 𝑛2 𝜋 2 0
𝑛=1
∞
𝑠𝑒𝑛(𝑛𝜋𝑥) −2𝑥 (−1)𝑛+1
𝑦(𝑥) = 2 ∑ 𝑒
1 − 𝑛2 𝜋 2 𝑛𝜋
𝑛=1
Es decir
∞
2 (−1)𝑛+1
𝑦(𝑥) = 𝑒 −2𝑥 ∑ 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝜋𝑥)
𝜋 𝑛 (1 − 𝑛2 𝜋2 )
𝑛=1
31.- Resuelva el problema con valores a la frontera 𝑦 ′′ = 𝑥(𝑥 − 2𝜋), 𝑥 ∈ [0, 𝜋], 𝑦(0) = 0, 𝑦(𝜋) = 0.
Sol.
Este problema es idéntico al problema 29, excepto por la última parte en la que se debe realizar la
integración. Se tiene entonces que
∞
𝜋
2 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑥) 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑧)
𝑦(𝑥) = ∫ ∑ 𝑧(𝑧 − 2𝜋) 𝑑𝑧
0 𝜋 −𝑛2
𝑛=1
∞
2 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑥) 𝜋
𝑦(𝑥) = ∑ ∫ 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑧)(2𝜋𝑧 − 𝑧 2 ) 𝑑𝑧
𝜋 𝑛2 0
𝑛=1
Se tiene que
𝜋
1 𝜋 2𝜋 𝜋 2𝜋 2
∫ 2𝜋 𝑧𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑧) 𝑑𝑧 = − 2𝜋𝑧𝑐𝑜𝑠(𝑛𝑧) | + 2 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑧) | = (−1)𝑛+1
0 𝑛 0 𝑛 0 𝑛
𝜋
1 𝜋 2𝑧 𝜋 2 𝜋 𝜋2 2
∫ 𝑧 2 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑧) 𝑑𝑧 = − 𝑧 2 𝑐𝑜𝑠(𝑛𝑧) | + 2 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑧) | + 3 𝑐𝑜𝑠(𝑛𝑧) | = (−1)𝑛+1 + 3 [(−1)𝑛 − 1]
0 𝑛 0 𝑛 0 𝑛 0 𝑛 𝑛
∞
2 (𝑛2 𝜋2 + 2)(−1)𝑛+1 + 2
𝑦(𝑥) = ∑ 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑥)
𝜋 𝑛5
𝑛=1
Nuevamente ya se resolvió el problema de eigenvalores, obteniendo que la solución general está dada por
2.2 El problema de Sturm-Liouville 121
∞
𝜋
2 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑥) 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑧)
𝑦(𝑥) = ∫ ∑ 𝑓(𝑧) 𝑑𝑧
0 𝜋 −𝑛2
𝑛=1
∞ 𝜋
𝜋
2 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑥) 2 𝜋
𝑦(𝑥) = ∑ {∫ 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑧)(−𝑧) 𝑑𝑧 + ∫ 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑧) (𝑧 − ) 𝑑𝑧}
𝜋 −𝑛2 0
𝜋 2
𝑛=1 2
𝜋 𝜋 𝜋
2 1 1 1 𝑛𝜋
∫ −𝑧 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑧) 𝑑𝑧 = 𝑧𝑐𝑜𝑠(𝑛𝑧) − 2 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑧)2 = − 2 𝑠𝑒𝑛 ( )
2
0 𝑛 | 𝑛 | 𝑛 2
0 0
𝜋 𝜋
𝜋
1 | 1 | 𝜋 1 𝑛𝜋
∫ 𝑧 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑧) 𝑑𝑧 = − 𝑧𝑐𝑜𝑠(𝑛𝑧)𝜋 + 2 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑧)𝜋 = − (−1)𝑛 − 2 𝑠𝑒𝑛 ( )
𝜋 𝑛 𝑛 𝑛 𝑛 2
2
2 2
𝜋
𝜋 𝜋 𝜋 | 𝜋
− ∫𝜋 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑧) 𝑑𝑧 = 𝑐𝑜𝑠(𝑛𝑧)𝜋 = (−1)𝑛
2 2𝑛 2𝑛
2
2
Por lo tanto, la solución general resulta
∞
2 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑥) 1 𝑛𝜋 𝜋 1 𝑛𝜋 𝜋
𝑦(𝑥) = ∑ {− 2 𝑠𝑒𝑛 ( ) − (−1)𝑛 − 2 𝑠𝑒𝑛 ( ) + (−1)𝑛 }
𝜋 −𝑛2 𝑛 2 𝑛 𝑛 2 2𝑛
𝑛=1
∞ 𝑛𝜋
2 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑥) 4𝑠𝑒𝑛 ( 2 ) + 𝑛𝜋(−1)𝑛
𝑦(𝑥) = ∑ {− }
𝜋 −𝑛2 2𝑛2
𝑛=1
∞ 𝑛𝜋
1 4𝑠𝑒𝑛 ( ) + 𝑛𝜋(−1)𝑛
𝑦(𝑥) = ∑ 2 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑥)
𝜋 𝑛4
𝑛=1
∎
1
33.- Resuelva el problema con valores a la frontera 𝑦 ′′ + 4 𝑦 = 𝑓(𝑥), 𝑥 ∈ [0, 𝜋], 𝑦(0) = 0, 𝑦(𝜋) = 0 para
a) 𝑓(𝑥) = 𝑠𝑒𝑛(2𝑥)
1
b) 𝑓(𝑥) = 𝑥
2
Sol.
𝑦(𝑥) = 𝑒 𝑚𝑥
1 1
√𝜆− 𝑥 −√𝜆− 𝑥
𝑦(𝑥) = 𝑎𝑒 4 + 𝑏𝑒 4
1
𝑦(𝑥) = 𝑎𝑠𝑒𝑛ℎ (√𝜆 − 𝑥)
4
Sin embargo, como en los problemas anteriores, la condición de frontera sólo se satisface para una función
1
diferente de la trivial cuando 𝜆 − 4 < 0, es decir, la solución resulta
1
𝑦(𝑥) = 𝑎𝑖𝑠𝑒𝑛 (√ − 𝜆 𝑥)
4
Y aplicando la condición
1
√ − 𝜆 𝜋 = 𝑛𝜋
4
1
𝜆= − 𝑛2 , 𝑛 = 1, 2, 3, …
4
Por lo que las eigenfunciones resultan
𝑦𝑛 (𝑥) = 𝐴𝑛 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑥)
2
𝜑𝑛 (𝑥) = √ 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑥)
𝜋
∞ ∞ 𝜋 1 𝜋
𝜋
2 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑥) 1 1 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑥) 1
𝑦(𝑥) = ∑ {∫ 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑧) 𝑧 𝑑𝑧} = ∑ {− 𝑧𝑐𝑜𝑠(𝑛𝑧) | + 2 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑧) | }
𝜋 1 2 𝜋 1 𝑛
𝑛=1 − 𝑛2 0 𝑛=1 − 𝑛2 0 𝑛 0
4 4
Es decir
∞
(−1)𝑛+1 𝑠𝑒𝑛(𝑛𝑥)
𝑦(𝑥) = ∑
𝑛 1 2
𝑛=1
4−𝑛
∎
2.3 La función Gamma y la función Beta
1 √𝜋 (2𝑛)!
(𝑛 − ) ! = 2𝑛
2 2 𝑛!
Sol.
Tenemos que
1 1 1 1 1 1
(𝑛 + ) ! = (𝑛 + − 0) (𝑛 + − 1) (𝑛 + − 2) … (𝑛 + − 𝑛) Γ (𝑛 + − 𝑛)
2 2 2 2 2 2
1 1 1 3 1 1
(𝑛 + ) ! = (𝑛 + ) (𝑛 + ) (𝑛 − ) … ( ) Γ ( )
2 2 2 2 2 2
1
1 (2𝑛 + 1)(2𝑛 − 1)(2𝑛 − 3) … (1)Γ ( ) √𝜋 (2𝑛 + 1)‼
(𝑛 + ) ! = 2 =
2 2 ∗2∗ 2∗…∗2 2𝑛+1
1 √𝜋 (2𝑛 + 1)!
(𝑛 + ) ! =
2 22𝑛+1 𝑛!
Notemos que
1 1
(𝑛 − ) ! = (𝑛 − 1 + ) !
2 2
Sea 𝑚 = 𝑛 − 1
1 √𝜋 (2𝑛)! 𝑛
(𝑛 − ) ! = 2𝑛−1
2 2 2𝑛 (𝑛)!
1 √𝜋 (2𝑛)!
(𝑛 − ) ! = 2𝑛
2 2 (𝑛)!
∎
1
35.- Determine (− 2) !
Sol.
124
2.3 La función Gamma y la función Beta 125
1
36.- Calcule Γ (− ).
2
Sol.
Entonces
1
Γ (− ) = −2√𝜋
2
∎
Sol.
Considerando la integral
𝑏
𝑡𝑥 𝑏
∫ 𝑡 𝑥−1 𝑑𝑡 = |
0 𝑥
0
Es claro que la integral converge para valores 𝑥 > 0. Luego, la integral
𝑏
(1 − 𝑡)𝑡 𝑦 𝑏
∫ (1 − 𝑡)𝑦−1 𝑑𝑡 = − |
0 𝑦
0
Donde nuevamente se requiere que 𝑦 > 0. Así, la integral
1
∫ 𝑡 𝑥−1 (1 − 𝑡)𝑦−1 𝑑𝑡
0
Sol.
2
Haciendo el cambio de variable 𝑡 = 𝑢 , se sigue que
∞
2
Γ(𝑥) = ∫ 𝑢2𝑥−2 𝑒 −𝑢 2𝑢𝑑𝑢
0
126 2.3 La función Gamma y la función Beta
Sol.
Como esta es una integral en el primer cuadrante del plano, haciendo un cambio de coordenadas a polares
se tiene que
𝑢 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑣 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃
𝜋
∞
2 2
Γ(𝑥)Γ(𝑦) = 2 ∫ 𝑐𝑜𝑠 2𝑥−1 𝜃𝑠𝑒𝑛2𝑦−1 𝜃𝑑𝜃 (2 ∫ 𝑟 2(𝑥+𝑦)−1 𝑒 −𝑟 𝑑𝑟)
0 0
𝜋
2
Γ(𝑥)Γ(𝑦) = 2 ∫ 𝑐𝑜𝑠 2𝑥−1 𝜃𝑠𝑒𝑛2𝑦−1 𝜃𝑑𝜃 Γ(𝑥 + 𝑦)
0
Sol.
𝑡 = 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃
Se obtiene
0
Β(𝑥, 𝑦) = −2 ∫ 𝑐𝑜𝑠 2𝑥−2 𝜃 𝑠𝑒𝑛2𝑦−2 𝜃𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃𝑑𝜃
𝜋
2
Es decir
𝜋
2
Β(𝑥, 𝑦) = 2 ∫ 𝑐𝑜𝑠 2𝑥−1 𝜃 𝑠𝑒𝑛2𝑦−1 𝜃𝑑𝜃
0
Sol.
Por lo tanto
𝑥
Β(𝑥 + 1, 𝑦) = Β(𝑥, 𝑦)
𝑥+𝑦
Sol.
Por lo que
𝑦
Β(𝑥, 𝑦 + 1) = Β(𝑥, 𝑦).
𝑥+𝑦
22𝑥−1 1
Γ(2𝑥) = Γ(𝑥) Γ (𝑥 + ) , 𝑥∉ℤ
√𝜋 2
Sol.
Se tiene que
Γ(𝑥) Γ(𝑦)
Β(𝑥, 𝑦) =
Γ(𝑥 + 𝑦)
Entonces, para 𝑦 = 𝑥
[Γ(𝑥)]2
Β(𝑥, 𝑥) =
Γ(2𝑥)
22𝑥−1 [Γ(𝑥)]2
Γ(2𝑥) = 1
2 ∫0 (1 − 𝑢2 )𝑥−1 𝑑𝑢
Notemos que
1
1 1
Β ( , 𝑥) = ∫ 𝑡 −2 (1 − 𝑡)𝑥−1 𝑑𝑢
2 0
𝑡 = 𝜔2
1
1
Β ( , 𝑥) = 2 ∫ (1 − 𝜔2 )𝑥−1 𝑑𝜔
2 0
2𝑥−1 1
22𝑥−1 [Γ(𝑥)]2 2 [Γ(𝑥)]2 Γ (𝑥 + )
Γ(2𝑥) = = 2
1 1
Β (2 , 𝑥) Γ (2) Γ(𝑥)
Por lo tanto
22𝑥−1 1
Γ(2𝑥) = Γ(𝑥) Γ (𝑥 + )
√𝜋 2
Γ(𝑦 + 1) = 𝑦!
Calcule la integral
∬ 𝑥 𝑝 𝑦 𝑞 𝑑𝑥 𝑑𝑦 .
𝑅
Sol.
Por lo tanto
130 2.3 La función Gamma y la función Beta
1
1 1
∬ 𝑥 𝑝 𝑦 𝑞 𝑑𝑥 𝑑𝑦 = ∫ 𝑥 (𝑝+1)−1 (1 − 𝑥)(𝑞+2)−1 𝑑𝑥 = Β(𝑝 + 1, 𝑞 + 2)
𝑅 𝑞+1 0 𝑞+1
1 Γ(𝑝 + 1)Γ(𝑞 + 2)
∬ 𝑥 𝑝 𝑦 𝑞 𝑑𝑥 𝑑𝑦 =
𝑅 𝑞 + 1 Γ(𝑝 + 𝑞 + 3)
𝑥 𝛼 𝑦 𝛽
𝑅 = {(𝑥, 𝑦): 𝑥 ≥ 0, 𝑦 ≥ 0, ( ) + ( ) ≤ 1, 𝑎, 𝑏, 𝛼, 𝛽 > 0}.
𝑎 𝑏
Calcule la integral
∬ 𝑥 𝑝 𝑦 𝑞 𝑑𝑥 𝑑𝑦 .
𝑅
Sol.
1 1−𝑢 1
𝑎𝑝+1 𝑏 𝑞+1 𝑝+1 𝑞+1
−1 𝑎𝑝+1 𝑏 𝑞+1 𝑝+1 𝑞+1
𝑝 𝑞
∬ 𝑥 𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑦 = ∫ ∫ 𝑢 𝛼 −1 𝑣 𝛽 𝑑𝑣𝑑𝑢 = ∫ 𝑢 𝛼 −1 (1 − 𝑢) 𝛽 𝑑𝑢
𝑅 𝛼𝛽 𝛼(𝑞 + 1)
0 0 0
1
𝑎𝑝+1 𝑏 𝑞+1 𝑝+1 (
𝑞+1
+1)−1
𝑝
∬ 𝑥 𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑦 = 𝑞 ∫ 𝑢 𝛼 −1 (1 − 𝑢) 𝛽 𝑑𝑢
𝑅 𝛼(𝑞 + 1)
0
Es decir
𝑎𝑝+1 𝑏 𝑞+1 𝑝 + 1 𝑞 + 1
∬ 𝑥 𝑝 𝑦 𝑞 𝑑𝑥 𝑑𝑦 = Β( , + 1)
𝑅 𝛼(𝑞 + 1) 𝛼 𝛽
Sustituyendo entonces
2.3 La función Gamma y la función Beta 131
𝑝+1 𝑞+1
𝑎 𝑝+1 𝑞+1 Γ (
𝑏 𝛼 )Γ( 𝛽 )
∬ 𝑥 𝑝 𝑦 𝑞 𝑑𝑥 𝑑𝑦 =
𝛼𝛽 𝑝+1 𝑞+1
𝑅 Γ( + + 1)
𝛼 𝛽
1 2
1 3 1 [Γ ( )]
∫ 𝑡 −4 (1 − 𝑡)4 𝑑𝑡 = 4 .
0 2√𝜋
Sol.
Se tiene que
1 3 1 1 3 1 1 1 5
∫ 𝑡 −4 (1 − 𝑡)4 𝑑𝑡 = ∫ 𝑡 1−4−1 (1 − 𝑡)1+4−1 𝑑𝑡 = ∫ 𝑡 4−1 (1 − 𝑡)4−1 𝑑𝑡
0 0 0
Por lo tanto
1 5 1 1 1 1
1 3 1 1 5 Γ (4) Γ (4) Γ (4) Γ (1 + 4) 1 Γ (4) Γ (4)
∫ 𝑡 −4 (1 − 𝑡)4 𝑑𝑡 = Β ( , ) = = = 2
4 4 3 1 4 1
0 Γ( ) Γ (1 + ) Γ( )
2 2 2
1
Como Γ (2) = √𝜋 se tiene que
1 2
1 5 [Γ ( )]
Β( , ) = 4
4 4 2√𝜋
Entonces se concluye que
1 2
1 3 1 [Γ ( )]
∫ 𝑡 −4 (1 − 𝑡)4 𝑑𝑡 = 4
0 2√𝜋
∎
132 2.3 La función Gamma y la función Beta
Sol.
Β(𝑥, 1 − 𝑥) = Γ(𝑥)Γ(1 − 𝑥)
𝑧 𝑥−1
𝑓(𝑧) =
1+𝑧
Debido a que estamos usando la función gamma, se requiere que 1 − 𝑥 > 0, luego considerando la región
de la figura
La función tiene un polo simple en Ω en el punto 𝑧 = −1. Entonces el residuo está dado por
𝐴
𝜀 𝐵
𝐶
𝑅 𝐷
𝑅 2𝜋 𝜀 0
𝑡 𝑥−1 (𝑅𝑒 𝑖𝜃 )𝑥−1 (𝑡𝑒 2𝜋𝑖 ) 𝑥−1 (𝜀𝑒 𝑖𝜃 ) 𝑥−1
∮ 𝑓(𝑧) 𝑑𝑧 = ∫ 𝑑𝑡 + ∫ 𝑖𝜃
𝑖𝑅𝑒 𝑖𝜃 𝑑𝜃 + ∫ 2𝜋𝑖
𝑑𝑡 + ∫ 𝑖𝜀𝑒 𝑖𝜃 𝑑𝜃
1+𝑡 1 + 𝑅𝑒 1+𝑒 𝑡 1 + 𝜀𝑒 𝑖𝜃
Ω 𝜀 0 𝑅 2𝜋
𝜀 𝑥 𝑒 𝑖𝜃(𝑥−1) 𝑖𝜃
lim 𝑖𝑒 = 0
𝜀→0 1 + 𝜀𝑒 𝑖𝜃
Por lo tanto
∞ 0 ∞ ∞
𝑡 𝑥−1 (𝑡𝑒 2𝜋𝑖 )𝑥−1 𝑡 𝑥−1 (𝑡𝑒 2𝜋𝑖 )𝑥−1
lim ∮ 𝑓(𝑧) 𝑑𝑧 = ∮ 𝑓(𝑧) 𝑑𝑧 = ∫ 𝑑𝑡 + ∫ 𝑑𝑡 = ∫ 𝑑𝑡 − ∫ 𝑑𝑡
𝑅→∞ 1+𝑡 1+𝑡 1+𝑡 1+𝑡
𝜀→0 Ω Ω 0 ∞ 0 0
∞
𝑡 𝑥−1 (1 − 𝑒 2𝜋𝑖(𝑥−1) )
∮ 𝑓(𝑧) 𝑑𝑧 = ∫ 𝑑𝑡
1+𝑡
Ω 0
∞
𝑡 𝑥−1 2𝜋𝑖𝑒 𝑖𝜋(𝑥−1) 2𝜋𝑖𝑒 −𝑖𝜋 𝑒 𝑖𝜋𝑥 2𝜋𝑖𝑒 −𝑖𝜋 𝑒 𝑖𝜋𝑥 2𝜋𝑖𝑒 𝑖𝜋𝑥
∫ 𝑑𝑡 = = = = −
1+𝑡 (1 − 𝑒 2𝜋𝑖(𝑥−1) ) (1 − 𝑒 −𝑖2𝜋 𝑒 𝑖2𝜋𝑥 ) (1 − 𝑒 −𝑖2𝜋 𝑒 𝑖2𝜋𝑥 ) (1 − 𝑒 𝑖2𝜋𝑥 )
0
134 2.3 La función Gamma y la función Beta
∞
𝑡 𝑥−1 2𝜋𝑖 𝜋
∫ 𝑑𝑡 = 𝑖𝜋𝑥 =
1+𝑡 𝑒 − 𝑒 −𝑖𝜋𝑥 𝑠𝑒𝑛(𝜋𝑥)
0
50.- Muestre que los primeros polinomios de Legendre están dados por
a) 𝑃0 (𝑥) = 1
b) 𝑃1 (𝑥) = 𝑥
1
c) 𝑃2 (𝑥) = 2 (3𝑥 2 − 1)
1
d) 𝑃3 (𝑥) = 2 (5𝑥 3 − 3𝑥)
1
e) 𝑃4 (𝑥) = (35𝑥 4 − 30𝑥 2 + 3)
8
Sol.
Considerando que
𝑙
[ ]
2
(2𝑙 − 2𝑘)!
𝑃𝑙 (𝑥) = ∑(−1)𝑘 𝑥 𝑙−2𝑘
2𝑙 𝑘! (𝑙 − 𝑘)! (𝑙 − 2𝑘)!
𝑘=0
51.- Muestre que los polinomios de Legendre satisfacen las siguientes relaciones
a) 𝑃𝑙 (1) = 1
b) 𝑃𝑙 (−1) = (−1)𝑙
1
c) 𝑃𝑙′ (1) = 2 𝑙(𝑙 + 1)
1
d) 𝑃𝑙′ (−1) = (−1)𝑙−1 𝑙(𝑙 + 1)
2
(2𝑙)!
e) 𝑃2𝑙 (0) = (−1)𝑙 22𝑙 (𝑙!)2
f) 𝑃2𝑙+1 (0) = 0
Sol.
135
136 2.4 Polinomios de Legendre y armónicos esféricos
∞
1
𝑔(𝑡, 𝑥) = = ∑ 𝑃𝑙 (𝑥) 𝑡 𝑙
√1 − 2𝑥𝑡 + 𝑡 2 𝑙=0
Es decir
∞
1
𝑔(𝑡, 1) = = ∑ 𝑡𝑙
1−𝑡
𝑙=0
𝑔(𝑡, 1) = ∑ 𝑃𝑙 (1) 𝑡 𝑙
𝑙=0
𝑃𝑙 (1) = 1
𝑃𝑙 (−1) = (−1)𝑙
𝜕𝑔(𝑡, 𝑥) 𝑡
= 𝑔(𝑡, 𝑥)
𝜕𝑥 (1 − 2𝑥𝑡 + 𝑡 2 )
Y también
∞
𝜕𝑔(𝑡, 𝑥)
= ∑ 𝑃𝑙′ (𝑥) 𝑡 𝑙
𝜕𝑥
𝑙=0
Luego
∞
𝑡
3 = ∑ 𝑃𝑙′ (𝑥) 𝑡 𝑙
(1 − 2𝑥𝑡 + 𝑡 2 )2 𝑙=0
∞
𝑡
= ∑ 𝑃𝑙′ (1) 𝑡 𝑙
(1 − 𝑡)3
𝑙=0
𝑑2 𝑡
| =6
𝑑𝑡 (1 − 𝑡)3 𝑡=𝑜
2
𝑑3 𝑡
| = 36
𝑑𝑡 (1 − 𝑡)3 𝑡=𝑜
3
Es decir
∞
𝑡 𝑑𝑙 𝑡 1 𝑙
= ∑ | 𝑡 = 𝑡 + 3𝑡 2 + 6𝑡 3 + ⋯
(1 − 𝑡)3 𝑑𝑡 𝑙 (1 − 𝑡)3 𝑡=𝑜 𝑙!
𝑙=0
Resumiendo
∞ ∞
(𝑙 + 1) 𝑙 𝑙
∑ 𝑡 = ∑ 𝑃𝑙′ (1) 𝑡 𝑙
2
𝑙=0 𝑙=0
𝑑2 𝑡
| = −6
𝑑𝑡 2 (1 + 𝑡)3 𝑡=𝑜
𝑑3 𝑡
| = 36
𝑑𝑡 (1 + 𝑡)3 𝑡=𝑜
3
Es decir
∞
𝑡 𝑑𝑙 𝑡 1 𝑙
= ∑ | 𝑡 = 𝑡 − 3𝑡 2 + 6𝑡 3 + ⋯
(1 + 𝑡)3 𝑑𝑡 𝑙 (1 + 𝑡)3 𝑡=𝑜 𝑙!
𝑙=0
138 2.4 Polinomios de Legendre y armónicos esféricos
Resumiendo
∞ ∞
(𝑙 + 1) 𝑙 𝑙
∑(−1)𝑙−1 𝑡 = ∑ 𝑃𝑙′ (−1) 𝑡 𝑙
2
𝑙=0 𝑙=0
1 𝑑𝑙 2 𝑙
1 𝑑𝑙
𝑃𝑙 (𝑥) = (𝑥 − 1) = {(𝑥 − 1)𝑙 (𝑥 + 1)𝑙 }
2𝑙 𝑙! 𝑑𝑥 𝑙 2𝑙 𝑙! 𝑑𝑥 𝑙
Utilizando la regla de la Leibniz para la derivada 𝑛-ésima de un producto
𝑙
𝑙−𝑘
1 𝑙 𝑑 𝑑𝑘
𝑃𝑙 (𝑥) = 𝑙 ∑ ( ) 𝑙−𝑘 (𝑥 − 1)𝑙 𝑘 (𝑥 + 1)𝑙
2 𝑙! 𝑘 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑘=0
Como
𝑑𝑘 𝑙!
𝑘
(𝑥 + 1)𝑙 = 𝑙(𝑙 − 1) … (𝑙 − 𝑘 + 1)(𝑥 + 1)𝑙−𝑘 = (𝑥 + 1)𝑙−𝑘
𝑑𝑥 (𝑙 − 𝑘)!
𝑑𝑙
(𝑥 − 1)𝑙 = 𝑙!
𝑑𝑥 𝑙
Entonces
𝑑𝑙−1 𝑙 1
𝑙(𝑙 − 1) … (2)(1)(𝑥 − 1)1
(𝑥 − 1) = 𝑙(𝑙 − 1) … (2)(𝑥 − 1) =
𝑑𝑥 𝑙−1 (1)!
𝑑𝑙−2 𝑙 2
𝑙(𝑙 − 1) … (3)(2)(1)(𝑥 − 1)2
(𝑥 − 1) = 𝑙(𝑙 − 1) … (3)(𝑥 − 1) =
𝑑𝑥 𝑙−2 (2)!
𝑑𝑙−𝑘 𝑙!
(𝑥 − 1)𝑙 = (𝑥 − 1)𝑘
𝑑𝑥 𝑙−𝑘 𝑘!
De esta forma
𝑙
1 𝑙 𝑙! 𝑙!
𝑃𝑙 (𝑥) = 𝑙 ∑ ( ) (𝑥 + 1)𝑙−𝑘 (𝑥 − 1)𝑘
2 𝑙! 𝑘 (𝑙 − 𝑘)! 𝑘!
𝑘=0
𝑙
1 𝑙 2
𝑃𝑙 (𝑥) = 𝑙 ∑ ( ) (𝑥 + 1)𝑙−𝑘 (𝑥 − 1)𝑘
2 𝑘
𝑘=0
Evaluando en 𝑥 = 0 se tiene
2.4 Polinomios de Legendre y armónicos esféricos 139
𝑙
1 2
𝑃𝑙 (0) = 𝑙
∑ ( 𝑙 ) (−1)𝑘
2 𝑘
𝑘=0
Como
(1 − 𝑥)𝑙 (1 + 𝑥)𝑙 = (1 − 𝑥 2 )𝑙
(∑ (𝑙 ) (−1)𝑖 𝑥 𝑖 ) (∑ (𝑙) 𝑥 𝑖 ) =
𝑖 𝑖
𝑖=0 𝑖=0
𝑙 𝑙 𝑙 𝑙 𝑙 𝑙
= (( ) (−1)0 𝑥 0 + ( ) (−1)1 𝑥1 + ⋯ + ( ) (−1)𝑙 𝑥 𝑙 ) (( ) 𝑥 0 + ( ) 𝑥1 + ⋯ + ( ) 𝑥 𝑙 )
0 1 𝑙 0 1 𝑙
𝑙 𝑙 𝑙 𝑙 𝑙 𝑙 𝑙 𝑙
(( ) ( ) (−1)0 + ( ) ( ) (−1)1 + ( ) ( ) (−1)2 + ⋯ + ( ) ( ) (−1)𝑙 ) 𝑥 𝑙
0 𝑙 1 𝑙−1 2 𝑙−2 𝑙 0
Es decir
𝑙
𝑙) 𝑙 𝑙 (−1)𝑖
∁(𝑥 = ∑( )( )
𝑖 𝑙−𝑖
𝑖=0
Y notemos que
2
𝑙 𝑙 𝑙! 𝑙! 𝑙! 2
( )( )= =( ) = (𝑙 )
𝑖 𝑙−𝑖 𝑖! (𝑙 − 𝑖)! (𝑙 − 𝑖)! (𝑙 − 𝑙 + 𝑖)! 𝑖! (𝑙 − 𝑖)! 𝑖
Es decir, se tiene que
𝑙
𝑙) 𝑙 2
∁(𝑥 = ∑ ( ) (−1)𝑖
𝑖
𝑖=0
Por lo dicho anteriormente, igualando los coeficientes de 𝑥 𝑙 en la igualdad anterior entre las series se obtiene
que
𝑙 𝑙 𝑙
2
𝑙 𝑖 ( ) (−1)2 , 𝑠𝑖 𝑙 𝑒𝑠 𝑝𝑎𝑟
∑ ( ) (−1) = { 𝑙/2
𝑖
𝑖=0 0, 𝑠𝑖 𝑙 𝑒𝑠 𝑖𝑚𝑝𝑎𝑟
Es decir
1 𝑙 𝑙
( ) (−1)2 , 𝑠𝑖 𝑙 𝑒𝑠 𝑝𝑎𝑟
𝑃𝑙 (0) = {2𝑙 𝑙/2
0, 𝑠𝑖 𝑙 𝑒𝑠 𝑖𝑚𝑝𝑎𝑟
1 (2𝑙)!
𝑃2𝑙 (0) = (−1)𝑙
22𝑙 (𝑙!)2
𝑃2𝑙+1 (0) = 0
52.- Pruebe que la norma de los polinomios de Legendre está dada por
2
||𝑃𝑙 || = √
2𝑙 + 1
Sol.
Véase “Mathematical methods for physicists”, G. Arfken, en la sección Ortogonalidad del capítulo
correspondiente a polinomios de Legendre para una demostración utilizando la función generadora.
De la ecuación de Legendre se tiene que la función de peso es exactamente 𝜌(𝑥) = 1. Entonces, usando la
fórmula de Rodrigues
1 1
2 1 2
1 𝑑𝑙 2 𝑙
𝑑𝑙
||𝑃𝑙 || = ∫ {𝑃 (𝑥)} 𝑑𝑥 = ∫ (𝑥 − 1) (𝑥 2 − 1)𝑙 𝑑𝑥
(2𝑙 𝑙!)2 −1 𝑙 (2𝑙 𝑙!)2 −1 𝑑𝑥 𝑙 𝑑𝑥 𝑙
Utilizando integración por partes, notemos que las derivadas evaluadas en 𝑥 = 1, −1 se anularán, pues el
término (𝑥 2 − 1)𝑘 aparece recursivamente. Se tiene entonces que
1
2 1 𝑑𝑙−1 2 𝑑𝑙+1
||𝑃𝑙 || = − ∫ (𝑥 − 1)𝑙 𝑙+1 (𝑥 2 − 1)𝑙 𝑑𝑥
(2𝑙 𝑙!)2 −1 𝑑𝑥
𝑙−1 𝑑𝑥
1
1 𝑑𝑙−2 2 𝑑𝑙+2
= (−1)2 ∫ (𝑥 − 1)𝑙 𝑙+2 (𝑥 2 − 1)𝑙 𝑑𝑥 = ⋯
(2𝑙 𝑙!)2 −1 𝑑𝑥
𝑙−2 𝑑𝑥
𝑑2𝑙
(𝑥 2 − 1)𝑙
𝑑𝑥 2𝑙
El exponente mayor de (𝑥 2 − 1)𝑙 corresponde a 𝑥 2𝑙 , por lo que esta derivada resulta idéntica a
𝑑2𝑙 2 𝑙
𝑑2𝑙 2𝑙
(𝑥 − 1) = 𝑥 = (2𝑙)!
𝑑𝑥 2𝑙 𝑑𝑥 2𝑙
Así
2 (2𝑙)! 1 2 (2𝑙)! 1
||𝑃𝑙 || = (−1)𝑙 𝑙 2
∫ (𝑥 − 1)𝑙 𝑑𝑥 = 𝑙 2 ∫ (1 − 𝑥 2 )𝑙 𝑑𝑥
(2 𝑙!) −1 (2 𝑙!) −1
𝑥 = 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝜋 𝜋
2 (2𝑙)! 2 (2𝑙)! 2
||𝑃𝑙 || = 𝑙 2 ∫ 𝑐𝑜𝑠 2𝑙 𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑑𝜃 = 2 𝑙 2 ∫ 𝑐𝑜𝑠 2𝑙+1 𝜃 𝑑𝜃
(2 𝑙!) −𝜋 (2 𝑙!) 0
2
Reescribiendo la integral
2.4 Polinomios de Legendre y armónicos esféricos 141
𝜋
2 (2𝑙)! 2 1
)−1
||𝑃𝑙 || = 2 𝑙 2 ∫ 𝑐𝑜𝑠 2(𝑙+1)−1 𝜃 𝑠𝑒𝑛2(2 𝜃 𝑑𝜃
(2 𝑙!) 0
Es decir
2
||𝑃𝑙 || = √
2𝑙 + 1
53.- Pruebe que los polinomios de Legendre satisfacen la siguiente relación de recurrencia
𝑙+1 𝑙
𝑥𝑃𝑙 (𝑥) = 𝑃 (𝑥) + 𝑃 (𝑥).
2𝑙 + 1 𝑙+1 2𝑙 + 1 𝑙−1
Sol.
Entonces
∞ ∞
𝑥−𝑡
∑ 𝑃𝑙 (𝑥) 𝑡 𝑙 = ∑ 𝑙 𝑃𝑙 (𝑥) 𝑡 𝑙−1
(1 − 2𝑥𝑡 + 𝑡 2 )
𝑙=0 𝑙=0
Distribuyendo
∞ ∞ ∞ ∞ ∞
∞ ∞ ∞
𝑙−1 =𝑖
𝑙+1 = 𝑗
Se tiene entonces
∞ ∞ ∞
Como todas las series pueden comenzar en cero, esto se puede reescribir usando el índice original como
∞
Es decir
54.- Pruebe que los polinomios de Legendre satisfacen la siguiente relación de recurrencia
(𝑙 + 1)𝑃𝑙+1 (𝑥) − (2𝑙 + 1)𝑥𝑃𝑙 (𝑥) + 𝑙𝑃𝑙−1 (𝑥) = 0.
Sol.
55.- Pruebe que los polinomios de Legendre satisfacen la siguiente relación de recurrencia
′ (𝑥) ′ (𝑥)
𝑃𝑙+1 − 𝑃𝑙−1 = (2𝑙 + 1)𝑃𝑙 (𝑥).
Sol.
∑ 𝑃𝑙 (𝑥) 𝑡 𝑙+1
= ∑ 𝑃𝑙′ (𝑥) 𝑡 𝑙 − 2𝑥 ∑ 𝑃𝑙′ (𝑥) 𝑡 𝑙+1 + ∑ 𝑃𝑙′ (𝑥) 𝑡 𝑙+2
𝑙=0 𝑙=0 𝑙=0 𝑙=0
𝑙+1= 𝑖+2
𝑙 = 𝑗+2
Se sigue que
2.4 Polinomios de Legendre y armónicos esféricos 143
∞ ∞ ∞ ∞
′ (𝑥) 𝑗+2 ′ (𝑥) 𝑖+2
∑ 𝑃𝑖+1 (𝑥) 𝑡 𝑖+2
= ∑ 𝑃𝑗+2 𝑡 − 2𝑥 ∑ 𝑃𝑖+1 𝑡 + ∑ 𝑃𝑙′ (𝑥) 𝑡 𝑙+2
𝑖=−1 𝑙=−2 𝑖=−1 𝑙=0
𝑃0 (𝑥) = 1
𝑃1′ (𝑥) = 1
Es decir
′ (𝑥)
𝑃𝑙+1 (𝑥) + 2𝑥𝑃𝑙+1 = 𝑃𝑙′ (𝑥) + 𝑃𝑙+2
′ (𝑥)
O equivalentemente
Simplificando se obtiene
′ (𝑥)
(2𝑙 + 1)𝑃𝑙 (𝑥) = 𝑃𝑙+1 ′ (𝑥)
− 𝑃𝑙−1
𝑚2
(1 − 𝑥 2 )𝑧 ′′ (𝑥) − 2𝑥𝑧 ′ (𝑥) + (𝜆 − ) 𝑧(𝑥) = 0,
1 − 𝑥2
Sol.
Consideremos a
𝑚 𝑑𝑚
𝑧(𝑥) = (1 − 𝑥 2 ) 2 𝑦(𝑥)
𝑑𝑥 𝑚
Calculando la primera derivada
𝑑𝑧 𝑑𝑚 𝑑 𝑚 𝑚 𝑑 𝑑𝑚
= 𝑚 𝑦(𝑥) (1 − 𝑥 2 ) 2 + (1 − 𝑥 2 ) 2 𝑦(𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑚
𝑚 𝑚 𝑑𝑚 𝑚 𝑑 𝑑𝑚
= (1 − 𝑥 2 ) 2 −1 (−2𝑥) 𝑚 𝑦(𝑥) + (1 − 𝑥 2 ) 2 𝑦(𝑥)
2 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑚
𝑚 𝑑𝑚 𝑚 𝑑 𝑑𝑚
= −𝑚𝑥(1 − 𝑥 2 )− 2 𝑚
𝑦(𝑥) + (1 − 𝑥 2 ) 2 𝑦(𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑚
𝑚 𝑑𝑚+1 𝑑𝑚
= (1 − 𝑥 2 ) 2 ( 𝑦(𝑥) − 𝑚𝑥(1 − 𝑥 2 )−1
𝑦(𝑥))
𝑑𝑥 𝑚+1 𝑑𝑥 𝑚
𝑑2 𝑧 𝑑𝑚+1 2 )−1
𝑑𝑚 𝑑 𝑚
2
= ( 𝑚+1
𝑦(𝑥) − 𝑚𝑥(1 − 𝑥 𝑚
𝑦(𝑥)) (1 − 𝑥 2 ) 2
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑚 𝑑 𝑑𝑚+1 𝑑𝑚
+(1 − 𝑥 2 ) 2 ( 𝑚+1 𝑦(𝑥) − 𝑚𝑥(1 − 𝑥 2 )−1 𝑚 𝑦(𝑥))
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑚 𝑑𝑚+1 𝑑𝑚
= −𝑚𝑥(1 − 𝑥 2 )− 2 ( 𝑦(𝑥) − 𝑚𝑥(1 − 𝑥 2 )−1
𝑦(𝑥))
𝑑𝑥 𝑚+1 𝑑𝑥 𝑚
𝑚 𝑑 𝑑𝑚+1 𝑑𝑚 𝑑 𝑑 𝑑𝑚
+(1 − 𝑥 2 ) 2 { 𝑦(𝑥) − 𝑚 𝑦(𝑥) 𝑥(1 − 𝑥 2 )−1
− 𝑚𝑥(1 − 𝑥 2 )−1
𝑦(𝑥)}
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑚+1 𝑑𝑥 𝑚 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑚
𝑚 𝑑𝑚+1 𝑑𝑚
= −𝑚𝑥(1 − 𝑥 2 )− 2 ( 𝑦(𝑥) − 𝑚𝑥(1 − 𝑥 2 )−1
𝑦(𝑥))
𝑑𝑥 𝑚+1 𝑑𝑥 𝑚
𝑚 𝑑𝑚+2 𝑑𝑚 𝑑𝑚 𝑑
+(1 − 𝑥 2 ) 2 { 𝑦(𝑥) − 𝑚 𝑦(𝑥)(1 − 𝑥 2 )−1
− 𝑚𝑥 𝑦(𝑥) (1 − 𝑥 2 )−1
𝑑𝑥 𝑚+2 𝑑𝑥 𝑚 𝑑𝑥 𝑚 𝑑𝑥
𝑑𝑚+1
− 𝑚𝑥(1 − 𝑥 2 )−1 𝑚+1 𝑦(𝑥)}
𝑑𝑥
𝑚 𝑑𝑚+1 𝑑𝑚
= −𝑚𝑥(1 − 𝑥 2 )− 2 ( 𝑦(𝑥) − 𝑚𝑥(1 − 𝑥 2 )−1
𝑦(𝑥))
𝑑𝑥 𝑚+1 𝑑𝑥 𝑚
𝑚 𝑑𝑚+2 𝑑𝑚
+ (1 − 𝑥 2 ) 2 { 𝑦(𝑥) − 𝑚 𝑦(𝑥)(1 − 𝑥 2 )−1
𝑑𝑥 𝑚+2 𝑑𝑥 𝑚
𝑑𝑚 𝑑𝑚+1
− 𝑚𝑥 𝑚
𝑦(𝑥)(−1)(1 − 𝑥 2 )−2 (−2𝑥) − 𝑚𝑥(1 − 𝑥 2 )−1 𝑚+1 𝑦(𝑥)}
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑚 𝑑𝑚+1 𝑑𝑚 𝑚 𝑑𝑚+2
= −𝑚𝑥(1 − 𝑥 2 )− 2 ( 𝑦(𝑥) − 𝑚𝑥(1 − 𝑥 2 )−1
𝑦(𝑥)) + (1 − 𝑥 2) 2
𝑦(𝑥)
𝑑𝑥 𝑚+1 𝑑𝑥 𝑚 𝑑𝑥 𝑚+2
𝑑𝑚 𝑚 𝑚 𝑑𝑚 𝑚 𝑑𝑚+1
−𝑚 𝑚
𝑦(𝑥)(1 − 𝑥 2 ) 2 −1 − 2𝑚𝑥 2 (1 − 𝑥 2 ) 2 −2 𝑚 𝑦(𝑥) − 𝑚𝑥(1 − 𝑥 2 ) 2 −1 𝑚+1 𝑦(𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
2.4 Polinomios de Legendre y armónicos esféricos 145
𝑚 𝑑𝑚+2 𝑑𝑚+1 𝑚 𝑚
= (1 − 𝑥 2 ) 2 𝑚+2
𝑦(𝑥) − 𝑚+1 𝑦(𝑥) [𝑚𝑥(1 − 𝑥 2 )− 2 + 𝑚𝑥(1 − 𝑥 2 ) 2 −1 ]
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑚 𝑚 𝑚 𝑚
+ 𝑚
𝑦(𝑥) [𝑚2 𝑥 2 (1 − 𝑥 2 ) 2 −2 − 𝑚(1 − 𝑥 2 ) 2 −1 − 2𝑚𝑥 2 (1 − 𝑥 2 ) 2 −2 ]
𝑑𝑥
𝑚 𝑑𝑚+2 𝑚
2 ) 2 −1
𝑑𝑚+1
= (1 − 𝑥 2 ) 2 𝑦(𝑥) − 2𝑚𝑥(1 − 𝑥 𝑦(𝑥)
𝑑𝑥 𝑚+2 𝑑𝑥 𝑚+1
𝑚 𝑑𝑚
+𝑚(1 − 𝑥 2 ) 2 −1 [𝑚𝑥 2 (1 − 𝑥 2 )−1 − 1 − 2𝑥 2 (1 − 𝑥 2 )−1 ] 𝑦(𝑥)
𝑑𝑥 𝑚
𝑚 𝑑𝑚+2 𝑚
2 ) 2 −1
𝑑𝑚+1
= (1 − 𝑥 2 ) 2 𝑦(𝑥) − 2𝑚𝑥(1 − 𝑥 𝑦(𝑥)
𝑑𝑥 𝑚+2 𝑑𝑥 𝑚+1
𝑚 𝑚𝑥 2 − 2𝑥 2 𝑑𝑚
+𝑚(1 − 𝑥 2 ) 2 −1 { − 1} 𝑦(𝑥)
1 − 𝑥2 𝑑𝑥 𝑚
𝑚 𝑑𝑚+2 𝑚
2 ) 2 −1
𝑑𝑚+1
= (1 − 𝑥 2 ) 2 𝑦(𝑥) − 2𝑚𝑥(1 − 𝑥 𝑦(𝑥)
𝑑𝑥 𝑚+2 𝑑𝑥 𝑚+1
𝑚 𝑚𝑥 2 − 𝑥 2 − 1 𝑑𝑚
+𝑚(1 − 𝑥 2 ) 2 −1 { } 𝑚 𝑦(𝑥)
1 − 𝑥2 𝑑𝑥
𝑚 𝑑𝑚+2 𝑚
2 ) 2 −1
𝑑𝑚+1
= (1 − 𝑥 2 ) 2 𝑦(𝑥) − 2𝑚𝑥(1 − 𝑥 𝑦(𝑥)
𝑑𝑥 𝑚+2 𝑑𝑥 𝑚+1
𝑚 𝑥 2 (𝑚 − 1) − 1 𝑑𝑚
+𝑚(1 − 𝑥 2 ) 2 −1 { } 𝑚 𝑦(𝑥)
1 − 𝑥2 𝑑𝑥
𝑚 𝑑𝑚+2 2𝑚𝑥 𝑑𝑚+1 𝑥 2 (𝑚 − 1) − 1 𝑑𝑚
= (1 − 𝑥 2 ) 2 { 𝑚+2
𝑦(𝑥) − 2 𝑚+1
𝑦(𝑥) + 𝑚 𝑦(𝑥)}
𝑑𝑥 1 − 𝑥 𝑑𝑥 (1 − 𝑥 2 )2 𝑑𝑥 𝑚
𝑚 2
𝑚 𝑑 𝑑 𝑚 𝑑 𝑑𝑚−1 𝑑2
= ( ) (1 − 𝑥 2 ) 𝑚 2 𝑦(𝑥) + ( ) (1 − 𝑥 2 ) 𝑚−1 2 𝑦(𝑥)
0 𝑑𝑥 𝑑𝑥 1 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑚 𝑑2 𝑑𝑚−2 𝑑2
+ ( ) 2 (1 − 𝑥 2 ) 𝑚−2 2 𝑦(𝑥)
2 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑚+2 𝑑𝑚+1 𝑚(𝑚 − 1) 𝑑𝑚
= (1 − 𝑥 2 ) 𝑦(𝑥) + 𝑚(−2𝑥) 𝑦(𝑥) + (−2) 𝑦(𝑥)
𝑑𝑥 𝑚+2 𝑑𝑥 𝑚+1 2 𝑑𝑥 𝑚
𝑑𝑚+2 𝑑𝑚+1 𝑑𝑚
= (1 − 𝑥 2 ) 𝑦(𝑥) − 2𝑚𝑥 𝑦(𝑥) − 𝑚(𝑚 − 1) 𝑦(𝑥)
𝑑𝑥 𝑚+2 𝑑𝑥 𝑚+1 𝑑𝑥 𝑚
𝑚
𝑑𝑚 ′ (𝑥) 𝑚 𝑑𝑘 𝑑𝑚−𝑘 𝑑
(−2𝑥)𝑦 = ∑ ( ) (−2𝑥) 𝑦(𝑥)
𝑑𝑥 𝑚 𝑘 𝑑𝑥 𝑘 𝑑𝑥 𝑚−𝑘 𝑑𝑥
𝑘=0
𝑚 𝑑𝑚 𝑑 𝑚 𝑑 𝑑𝑚−1 𝑑
= ( ) (−2𝑥) 𝑚 𝑦(𝑥) + ( ) (−2𝑥) 𝑚−1 𝑦(𝑥)
0 𝑑𝑥 𝑑𝑥 1 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
146 2.4 Polinomios de Legendre y armónicos esféricos
𝑑𝑚+1 𝑑𝑚
= −2𝑥 𝑚+1
𝑦(𝑥) − 2𝑚 𝑚 𝑦(𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥
Resultando entonces la nueva ecuación
𝑑𝑚 2 )𝑦 ′′ (𝑥)
𝑑𝑚 ′ (𝑥)
𝑑𝑚
(1 − 𝑥 + (−2𝑥)𝑦 + 𝜆 𝑦(𝑥) = 0
𝑑𝑥 𝑚 𝑑𝑥 𝑚 𝑑𝑥 𝑚
𝑑𝑚+2 𝑑𝑚+1 𝑑𝑚 𝑑𝑚+1 𝑑𝑚
(1 − 𝑥 2 ) 𝑦(𝑥) − 2𝑚𝑥 𝑦(𝑥) − 𝑚(𝑚 − 1) 𝑦(𝑥) − 2𝑥 𝑦(𝑥) − 2𝑚 𝑦(𝑥)
𝑑𝑥 𝑚+2 𝑑𝑥 𝑚+1 𝑑𝑥 𝑚 𝑑𝑥 𝑚+1 𝑑𝑥 𝑚
𝑑𝑚
+𝜆 𝑦(𝑥) = 0
𝑑𝑥 𝑚
𝑑𝑚+2 𝑑𝑚+1 𝑑𝑚
(1 − 𝑥 2 ) 𝑦(𝑥) − 2𝑥(𝑚 + 1) 𝑦(𝑥) + [𝜆 − 𝑚(𝑚 + 1)] 𝑦(𝑥) = 0
𝑑𝑥 𝑚+2 𝑑𝑥 𝑚+1 𝑑𝑥 𝑚
O de forma equivalente
𝑑𝑚+2 𝑑𝑚+1 𝑑𝑚
(1 − 𝑥 2 ) 𝑦(𝑥) − 2𝑥(𝑚 + 1) 𝑦(𝑥) = [𝑚(𝑚 + 1) − 𝜆] 𝑦(𝑥)
𝑑𝑥 𝑚+2 𝑑𝑥 𝑚+1 𝑑𝑥 𝑚
𝑚
Multiplicando por (1 − 𝑥 2 ) 2 se sigue que
𝑚 𝑑𝑚+2 𝑑𝑚+1 𝑚 𝑑𝑚
(1 − 𝑥 2 ) 2 {(1 − 𝑥 2 ) 𝑚+2
𝑦(𝑥) − 2𝑥(𝑚 + 1) 𝑚+1 𝑦(𝑥)} = (1 − 𝑥 2 ) 2 [𝑚(𝑚 + 1) − 𝜆] 𝑚 𝑦(𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
Notemos que
𝑚 𝑑𝑚+2 2𝑚𝑥 𝑑𝑚+1 𝑥 2 (𝑚 − 1) − 1 𝑑𝑚
(1 − 𝑥 2 ) 𝑧 ′′ (𝑥) = (1 − 𝑥 2 ) 2 +1 { 𝑦(𝑥) − 𝑦(𝑥) + 𝑚 𝑦(𝑥)}
𝑑𝑥 𝑚+2 1 − 𝑥 2 𝑑𝑥 𝑚+1 (1 − 𝑥 2 )2 𝑑𝑥 𝑚
𝑚 𝑑𝑚+2 𝑑𝑚+1 𝑥 2 (𝑚 − 1) − 1 𝑑𝑚
= (1 − 𝑥 2 ) 2 {(1 − 𝑥 2 ) 𝑦(𝑥) − 2𝑚𝑥 𝑦(𝑥) + 𝑚 𝑦(𝑥)}
𝑑𝑥 𝑚+2 𝑑𝑥 𝑚+1 (1 − 𝑥 2 ) 𝑑𝑥 𝑚
Y también
𝑚 𝑑𝑚+1 2𝑚𝑥 2 𝑑𝑚
−2𝑥𝑧 ′ (𝑥) = (1 − 𝑥 2 ) 2 (−2𝑥 𝑦(𝑥) + 𝑦(𝑥))
𝑑𝑥 𝑚+1 1 − 𝑥 2 𝑑𝑥 𝑚
Por lo que
Los primeros dos términos que aparecen en las llaves corresponden a la ecuación obtenida al derivar 𝑚
veces la ecuación de Legendre. Sustituyendo entonces lo obtenido
𝑚 𝑥 2 (𝑚 + 1) − 1 𝑑𝑚
(1 − 𝑥 2 ) 𝑧 ′′ (𝑥) − 2𝑥𝑧 ′ (𝑥) = (1 − 𝑥 2 ) 2 [𝑚(𝑚 + 1) − 𝜆 + 𝑚 ] 𝑚 𝑦(𝑥)
(1 − 𝑥 2 ) 𝑑𝑥
𝑚 (1 − 𝑥 2 )(𝑚 2 + 𝑚) + 𝑚2 𝑥 2 + 𝑚𝑥 2 − 𝑚 𝑑𝑚
= (1 − 𝑥 2 ) 2 [ − 𝜆] 𝑦(𝑥)
(1 − 𝑥 2 ) 𝑑𝑥 𝑚
2.4 Polinomios de Legendre y armónicos esféricos 147
𝑚 𝑚2 + 𝑚 − 𝑚 2 𝑥 2 − 𝑚𝑥 2 + 𝑚2 𝑥 2 + 𝑚𝑥 2 − 𝑚 𝑑𝑚
= (1 − 𝑥 2 ) 2 [ 2
− 𝜆] 𝑚 𝑦(𝑥)
(1 − 𝑥 ) 𝑑𝑥
𝑚2 𝑚 𝑑𝑚 𝑚2
=[ 2
− 𝜆] (1 − 𝑥 2 ) 2 𝑚
𝑦(𝑥) = [ − 𝜆] 𝑧(𝑥)
(1 − 𝑥 ) 𝑑𝑥 (1 − 𝑥 2 )
𝑚2
(1 − 𝑥 2 ) 𝑧 ′′ (𝑥) − 2𝑥𝑧 ′ (𝑥) + (𝜆 − ) 𝑧(𝑥) = 0
1 − 𝑥2
∎
𝑚
1 𝑑𝑚
57.- Pruebe que las funciones asociadas de Legendre 𝑃𝑙𝑚 (𝑥) = (1 − 𝑥 2 ) 2 𝑃 (𝑥), satisfacen la
2𝑙 𝑙! 𝑑𝑥 𝑚 𝑙
ecuación asociada de Legendre.
Sol.
Sol.
1 𝑚 𝑑𝑚 𝑑𝑙 1 𝑚 𝑑𝑚+𝑙
𝑃𝑙𝑚 (𝑥) = 𝑙
(1 − 𝑥 2 ) 2 𝑚 𝑙
(𝑥 2 − 1)𝑙 = 𝑙 (1 − 𝑥 2 ) 2 (𝑥 2 − 1)𝑙
2 𝑙! 𝑑𝑥 𝑑𝑥 2 𝑙! 𝑑𝑥 𝑚+𝑙
Como el exponente mayor del polinomio a derivar es 2𝑙, la derivada será cero si el orden es mayor a 2𝑙, es
decir
𝑑𝑚+𝑙
(𝑥 2 − 1)𝑙 = 0 ⇔ 𝑚 + 𝑙 > 2𝑙
𝑑𝑥 𝑚+𝑙
Es decir
𝑑𝑚+𝑙
(𝑥 2 − 1)𝑙 = 0, 𝑠𝑖 𝑚 > 𝑙
𝑑𝑥 𝑚+𝑙
∎
Sol.
Se tiene que
148 2.4 Polinomios de Legendre y armónicos esféricos
1 1
2 𝑑𝑚 𝑑𝑚
||𝑃𝑙𝑚 || = ∫ {𝑃𝑙𝑚 (𝑥)}2 𝑑𝑥 = ∫ (1 − 𝑥 2 )𝑚 𝑚
𝑃𝑙 (𝑥) 𝑚 𝑃𝑙 (𝑥)𝑑𝑥
−1 −1 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑚+𝑙 𝑑𝑚+𝑙 2
(𝑥 2 − 1)𝑚 (𝑥 2 − 1)𝑙 = 𝑢, (𝑥 − 1)𝑙 𝑑𝑥 = 𝑑𝑣
𝑑𝑥 𝑚+𝑙 𝑑𝑥 𝑚+𝑙
Se tiene que al evaluar el término 𝑢𝑣 este se anula para 𝑥 = ±1 debido al término (𝑥 2 − 1). Resulta
entonces
(−1)𝑚 1
2 𝑑 𝑑𝑚+𝑙 𝑑𝑚+𝑙−1 2
||𝑃𝑙𝑚 || = − ∫ [(𝑥 2
− 1)𝑚 (𝑥 2
− 1)𝑙] (𝑥 − 1)𝑙 𝑑𝑥
22𝑙 (𝑙!)2 −1 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑚+𝑙 𝑑𝑥 𝑚+𝑙−1
Por el problema anterior sabemos que para que la función asociada de Legendre sea diferente de cero se
requiere que 𝑚 < 𝑙. Luego, para (𝑥 2 − 1)𝑙 el exponente mayor corresponde a 2𝑙, por lo que la segunda
derivada es cero para 2𝑚 + 2𝑙 − 𝑘 > 2𝑙, 2𝑚 > 𝑘; de la misma forma, la primera derivada es cero para
𝑘 > 2𝑚. De esta forma, todos los términos de la suma son cero, excepto el término correspondiente a 𝑘 =
2𝑚. Así
𝑑𝑚+𝑙 2 𝑚
𝑑𝑚+𝑙 2 𝑙] 𝑚+𝑙 𝑑
2𝑚
2 𝑚
𝑑2𝑚+2𝑙−2𝑚 2
[(𝑥 − 1) (𝑥 − 1) = ( ) (𝑥 − 1) (𝑥 − 1)𝑙
𝑑𝑥 𝑚+𝑙 𝑑𝑥 𝑚+𝑙 2𝑚 𝑑𝑥 2𝑚 𝑑𝑥 2𝑚+2𝑙−2𝑚
2𝑚
𝑚+𝑙 𝑑 𝑑2𝑙
=( ) 2𝑚 (𝑥 2 − 1)𝑚 2𝑙 (𝑥 2 − 1)𝑙
2𝑚 𝑑𝑥 𝑑𝑥
Como el orden de la derivada coincide con el exponente mayor en cada término se sigue que
Sustituyendo en la integral
2 (𝑙 + 𝑚)! (2𝑙)! 𝑙! √𝜋
||𝑃𝑙𝑚 || =
22𝑙 (𝑙!)2 (𝑙 − 𝑚)! (𝑙 + 1) !
2
Por la fórmula (2.23) página 37 se tiene que
Por lo tanto
2 2 (𝑙 + 𝑚)!
||𝑃𝑙𝑚 || =
(2𝑙 + 1) (𝑙 − 𝑚)!
Es decir
1
2(𝑙 + 𝑚)!
∫ {𝑃𝑙𝑚 (𝑥)}2 𝑑𝑥 =
−1 (2𝑙 + 1)(𝑙 − 𝑚)!
𝑑𝑙+𝑚+1 2 𝑑𝑙+𝑚+1
𝑙+𝑚+1
(𝑥 − 1)𝑙+1 = 𝑙+𝑚+1 (𝑥 2 − 1)𝑙 (𝑥 2 − 1)
𝑑𝑥 𝑑𝑥
Utilizando la fórmula de Leibniz
𝑚+𝑙+1
𝑑𝑙+𝑚+1 2 𝑙 (𝑥 2
𝑘
𝑚 + 𝑙 + 1 𝑑 (𝑥 2 𝑑𝑚+𝑙+1−𝑘 2
(𝑥 − 1) − 1) = ∑ ( ) − 1) (𝑥 − 1)𝑙
𝑑𝑥 𝑙+𝑚+1 𝑘 𝑑𝑥 𝑘 𝑑𝑥 𝑚+𝑙+1−𝑘
𝑘=0
𝑚 + 𝑙 + 1 (𝑥 2 𝑑𝑚+𝑙+1 𝑚 + 𝑙 + 1 (2𝑥) 𝑑
𝑚+𝑙
=( ) − 1) 𝑚+𝑙+1 (𝑥 2 − 1)𝑙 + ( ) (𝑥 2 − 1)𝑙
0 𝑑𝑥 1 𝑑𝑥 𝑚+𝑙
𝑚+𝑙+1 𝑑𝑚+𝑙−1
+( ) 2 𝑚+𝑙−1 (𝑥 2 − 1)𝑙
2 𝑑𝑥
150 2.4 Polinomios de Legendre y armónicos esféricos
𝑑𝑚+𝑙+1 2 𝑑𝑚+𝑙
= (𝑥 2 − 1) 𝑚+𝑙+1
(𝑥 − 1)𝑙 + 2𝑥(𝑚 + 𝑙 + 1) 𝑚+𝑙 (𝑥 2 − 1)𝑙
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑚+𝑙−1 2
+(𝑚 + 𝑙 + 1)(𝑚 + 𝑙) (𝑥 − 1)𝑙
𝑑𝑥 𝑚+𝑙−1
𝑚
(1−𝑥 2 ) 2
Multiplicando por
2𝑙 𝑙!
𝑚 𝑚
(1 − 𝑥 2 ) 2 𝑑𝑙+𝑚+1 2 𝑙+1
(1 − 𝑥 2 ) 2 (𝑥 2 − 1) 𝑑𝑚+𝑙+1
(𝑥 − 1) = (𝑥 2 − 1)𝑙
2𝑙 𝑙! 𝑑𝑥 𝑙+𝑚+1 2𝑙 𝑙! 𝑑𝑥 𝑚+𝑙+1
𝑚 𝑚
2𝑥(𝑚 + 𝑙 + 1)(1 − 𝑥 2 ) 2 𝑑𝑚+𝑙 (1 − 𝑥 2 ) 2 𝑑𝑚+𝑙−1 2
+ 𝑙 𝑚+𝑙
(𝑥 2 − 1)𝑙 + (𝑚 + 𝑙 + 1)(𝑚 + 𝑙) (𝑥 − 1)𝑙
2 𝑙! 𝑑𝑥 2𝑙 𝑙! 𝑑𝑥 𝑚+𝑙−1
Rescribiendo el término de la izquierda para poder obtener el polinomio de grado 𝑙 + 1
𝑚 𝑚
2 (𝑙 + 1)! (1 − 𝑥 2 ) 2 𝑑𝑙+𝑚+1 2 𝑙+1
(1 − 𝑥 2 ) 2 (𝑥 2 − 1) 𝑑𝑚+𝑙+1 2
(𝑥 − 1) = (𝑥 − 1)𝑙
2𝑙+1 𝑙! (𝑙 + 1)! 𝑑𝑥 𝑙+𝑚+1 2𝑙 𝑙! 𝑑𝑥 𝑚+𝑙+1
𝑚 𝑚
2𝑥(𝑚 + 𝑙 + 1)(1 − 𝑥 2 ) 2 𝑑𝑚+𝑙 2 𝑙
(1 − 𝑥 2 ) 2 𝑑𝑚+𝑙−1 2
+ (𝑥 − 1) + (𝑚 + 𝑙 + 1)(𝑚 + 𝑙) (𝑥 − 1)𝑙
2𝑙 𝑙! 𝑑𝑥 𝑚+𝑙 2𝑙 𝑙! 𝑑𝑥 𝑚+𝑙−1
Por la fórmula de Rodrigues para los polinomios de Legendre se tiene que
𝑚 𝑑𝑚 1 𝑚 1 𝑑𝑚+1
2 ) 2 +2
2(𝑙 + 1)(1 − 𝑥 2 ) 2 𝑃 (𝑥) = −(1 − 𝑥 2 )2 (1
− 𝑥 𝑃 (𝑥)
𝑑𝑥 𝑚 𝑙+1 𝑑𝑥 𝑚+1 𝑙
𝑚 𝑑𝑚 1 𝑚 1 𝑑𝑚−1
2 ) 2 −2
+2𝑥(𝑚 + 𝑙 + 1)(1 − 𝑥 2 ) 2 𝑃 (𝑥) + (𝑚 + 𝑙 + 1)(𝑚 + 𝑙)(1 − 𝑥 2 )2 (1
− 𝑥 𝑃 (𝑥)
𝑑𝑥 𝑚 𝑙 𝑑𝑥 𝑚−1 𝑙
Por la definición de funciones asociadas de Legendre
𝑚 (𝑥)
2(𝑙 + 1)𝑃𝑙+1 = −√1 − 𝑥 2 𝑃𝑙𝑚+1 (𝑥) + 2𝑥(𝑚 + 𝑙 + 1)𝑃𝑙𝑚 (𝑥) + (𝑚 + 𝑙 + 1)(𝑚 + 𝑙)√1 − 𝑥 2 𝑃𝑙𝑚−1 (𝑥)
Notemos que
𝑑𝑙+𝑚+1 2 𝑙+1
𝑑𝑙+𝑚
(𝑥 − 1) = [2𝑥(𝑙 + 1)(𝑥 2 − 1)𝑙 ]
𝑑𝑥 𝑙+𝑚+1 𝑑𝑥 𝑙+𝑚
Por la fórmula de Leibniz
𝑚+𝑙
𝑑𝑙+𝑚 2 𝑙]
𝑘
𝑚 + 𝑙 𝑑 [(𝑙 𝑑𝑚+𝑙−𝑘
[2𝑥(𝑙 + 1)(𝑥 − 1) = ∑ ( ) + 1)(2𝑥)] (𝑥 2 − 1)𝑙
𝑑𝑥 𝑙+𝑚 𝑘 𝑑𝑥 𝑘 𝑑𝑥 𝑚+𝑙−𝑘
𝑘=0
𝑑𝑚+𝑙 2 𝑙
𝑑𝑚+𝑙−1 2
= 2𝑥(𝑙 + 1) (𝑥 − 1) + 2(𝑚 + 𝑙)(𝑙 + 1) (𝑥 − 1)𝑙
𝑑𝑥 𝑚+𝑙 𝑑𝑥 𝑚+𝑙−1
𝑚
(1−𝑥 2 ) 2
Multiplicando la igualdad anterior por 2𝑙+1(𝑙+1)!
𝑚 𝑚
(1 − 𝑥 2 ) 2 𝑑𝑙+𝑚+1 2 (1 − 𝑥 2 ) 2 𝑑𝑚+𝑙
𝑙+1 𝑙+𝑚+1
(𝑥 − 1)𝑙+1 = 𝑙+1 2𝑥(𝑙 + 1) 𝑚+𝑙 (𝑥 2 − 1)𝑙
2 (𝑙 + 1)! 𝑑𝑥 2 (𝑙 + 1)! 𝑑𝑥
𝑚
(1 − 𝑥 2 ) 2 𝑑𝑚+𝑙−1 2
+2(𝑚 + 𝑙)(𝑙 + 1) 𝑙+1 (𝑥 − 1)𝑙
2 (𝑙 + 1)! 𝑑𝑥 𝑚+𝑙−1
2.4 Polinomios de Legendre y armónicos esféricos 151
Sustituyendo lo obtenido en
𝑚 (𝑥)
2(𝑙 + 1)𝑃𝑙+1 = −√1 − 𝑥 2 𝑃𝑙𝑚+1 (𝑥) + 2𝑥(𝑚 + 𝑙 + 1)𝑃𝑙𝑚 (𝑥) + (𝑚 + 𝑙 + 1)(𝑚 + 𝑙)√1 − 𝑥 2 𝑃𝑙𝑚−1 (𝑥)
Se obtiene que
2(𝑙 + 1)𝑥𝑃𝑙𝑚 (𝑥) + 2(𝑙 + 1)(𝑙 + 𝑚)√1 − 𝑥 2 𝑃𝑙𝑚−1 (𝑥) = −√1 − 𝑥 2 𝑃𝑙𝑚+1 (𝑥)
Agrupando términos
Sol.
Derivado 𝑚 veces, para el primer término se tiene por la fórmula de Leibniz que
𝑚
𝑑𝑚 𝑚 𝑑𝑘 𝑑𝑚−𝑘 𝑚 𝑑𝑚 𝑚 𝑑𝑚−1
𝑥𝑃𝑙 (𝑥) = ∑ ( ) 𝑘 (𝑥) 𝑚−𝑘 𝑃𝑙 (𝑥) = ( ) 𝑥 𝑚 𝑃𝑙 (𝑥) + ( ) 𝑚−1 𝑃𝑙 (𝑥)
𝑑𝑥 𝑚 𝑘 𝑑𝑥 𝑑𝑥 0 𝑑𝑥 1 𝑑𝑥
𝑘=0
𝑑𝑚 𝑑𝑚−1
=𝑥 𝑃 (𝑥) + 𝑚 𝑃 (𝑥)
𝑑𝑥 𝑚 𝑙 𝑑𝑥 𝑚−1 𝑙
Resulta entonces
𝑑𝑚 𝑑𝑚−1 𝑑𝑚 𝑑𝑚
(2𝑙 + 1)𝑥 𝑚
𝑃𝑙 (𝑥) + (2𝑙 + 1)𝑚 𝑚−1 𝑃𝑙 (𝑥) = (𝑙 + 1) 𝑚 𝑃𝑙+1 (𝑥) + 𝑙 𝑚 𝑃𝑙−1 (𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
Del problema (55) se tiene la relación de recurrencia
′ (𝑥)
(2𝑙 + 1)𝑃𝑙 (𝑥) = 𝑃𝑙+1 ′
− 𝑃𝑙−1 (𝑥)
Derivando 𝑚 − 1 veces
𝑑𝑚−1 𝑑𝑚 𝑑𝑚
(2𝑙 + 1) 𝑃 (𝑥) = 𝑃 (𝑥) − 𝑃 (𝑥)
𝑑𝑥 𝑚−1 𝑙 𝑑𝑥 𝑚 𝑙+1 𝑑𝑥 𝑚 𝑙−1
Sustituyendo entonces en la expresión obtenida anteriormente
𝑑𝑚 𝑑𝑚 𝑑𝑚 𝑑𝑚 𝑑𝑚
(2𝑙 + 1)𝑥 𝑃 (𝑥) + 𝑚 𝑃 (𝑥) − 𝑚 𝑃 (𝑥) = (𝑙 + 1) 𝑃 (𝑥) + 𝑙 𝑃 (𝑥)
𝑑𝑥 𝑚 𝑙 𝑑𝑥 𝑚 𝑙+1 𝑑𝑥 𝑚 𝑙−1 𝑑𝑥 𝑚 𝑙+1 𝑑𝑥 𝑚 𝑙−1
𝑑𝑚 𝑑𝑚 𝑑𝑚
(2𝑙 + 1)𝑥 𝑃 (𝑥) + (𝑚 − 𝑙 − 1) 𝑃 (𝑥) − (𝑚 + 𝑙) 𝑃 (𝑥) = 0
𝑑𝑥 𝑚 𝑙 𝑑𝑥 𝑚 𝑙+1 𝑑𝑥 𝑚 𝑙−1
𝑚
Multiplicando por (1 − 𝑥 2 ) 2 y aplicando la definición de función asociada de Legendre se tiene que
𝑑𝑚 𝑑𝑚+1 𝑑𝑚+1
(2𝑙 + 1) 𝑚
𝑃𝑙 (𝑥) = 𝑚+1 𝑃𝑙+1 (𝑥) − 𝑚+1 𝑃𝑙−1 (𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑚 1
Multiplicando por (1 − 𝑥 2 ) 2 +2
𝑚 1 𝑑𝑚 𝑚 1 𝑑𝑚+1 𝑚 1 𝑑𝑚+1
(2𝑙 + 1)(1 − 𝑥 2 ) 2 +2 𝑃𝑙 (𝑥) = (1 − 𝑥 2 ) 2 +2
𝑃𝑙+1 (𝑥) − (1 − 𝑥 2 ) 2 +2
𝑃 (𝑥)
𝑑𝑥 𝑚 𝑑𝑥 𝑚+1 𝑑𝑥 𝑚+1 𝑙−1
Y en términos de las funciones asociadas de Legendre
1
√1 − 𝑥 2 𝑃𝑙𝑚 (𝑥) = [𝑃𝑚+1 (𝑥) − 𝑃𝑙−1
𝑚+1 (𝑥)]
(2𝑙 + 1) 𝑙+1
∎
2.4 Polinomios de Legendre y armónicos esféricos 153
La cual es bastante difícil y tediosa de demostrar (se puede hacer expresando cada función asociada como
la derivada de un binomio y expandiéndolo para comparar los términos de la derecha y la izquierda). Luego
se tiene que
𝑚−1 (𝑥)
(𝑙 + 𝑚)(𝑙 + 𝑚 − 1)𝑃𝑙−1 𝑚−1 (𝑥) 𝑚+1 (𝑥) 𝑚+1 (𝑥)
− (𝑙 − 𝑚 + 1)(𝑙 − 𝑚 + 2)𝑃𝑙+1 = 𝑃𝑙+1 − 𝑃𝑙−1
64.- Encuentre las soluciones en serie de potencias de la ecuación 𝑦 ′′ + 𝑦 = 0, 𝑥 ∈ (−∞, ∞). Muestre de
manera explícita que las soluciones son en efecto las funciones seno y coseno.
Sol.
𝑦(𝑥) = ∑ 𝑎𝑗 𝑥 𝑗
𝑗=0
∑ 𝑎𝑖+2 (𝑖 + 2)(𝑖 + 1) 𝑥 𝑖 + ∑ 𝑎𝑗 𝑥 𝑗 = 0
𝑖=−2 𝑗=0
Notemos que para los valores 𝑖 = −2, −1 los términos correspondientes en la primera serie son cero, por
lo que no aportan nada y esta puede comenzar en 𝑖 = 0. Es decir
∞ ∞
∑ 𝑎𝑖+2 (𝑖 + 2)(𝑖 + 1) 𝑥 𝑖 + ∑ 𝑎𝑗 𝑥 𝑗 = 0
𝑖=0 𝑗=0
∑ 𝑎𝑗+2 (𝑗 + 2)(𝑗 + 1) 𝑥 𝑗 + ∑ 𝑎𝑗 𝑥 𝑗 = 0
𝑗=0 𝑗=0
∑[𝑎𝑗+2 (𝑗 + 2)(𝑗 + 1) + 𝑎𝑗 ]𝑥 𝑗 = 0
𝑗=0
Como esto es una combinación lineal de términos linealmente independientes, cada coeficiente debe ser
cero. Se obtiene entonces la relación de recurrencia
𝑎𝑗+2 (𝑗 + 2)(𝑗 + 1) + 𝑎𝑗 = 0
1
𝑎𝑗+2 = − 𝑎, 𝑗 = 0, 1, 2, …
(𝑗 + 2)(𝑗 + 1) 𝑗
𝑦(𝑥) = ∑ 𝑎𝑗 𝑥 𝑗 = 𝑎0 + 𝑎1 𝑥 + 𝑎2 𝑥 2 + 𝑎3 𝑥 3 + 𝑎4 𝑥 4 +∙∙∙
𝑗=0
Es decir
∞
𝑦(𝑥) = ∑ 𝑎𝑗 𝑥 𝑗
𝑗=0
1 1 1 1 1 1
= 𝑎0 + 𝑎1 𝑥 − 𝑎 𝑥 2 − 𝑎1 𝑥 3 + 𝑎0 𝑥 4 + 𝑎1 𝑥 5 − 𝑎0 𝑥 6 − 𝑎1 𝑥 7 +∙∙∙
2! 0 3! 4! 5! 6! 7!
Factorizando los coeficientes 𝑎0 y 𝑎1
1 2 1 4 1 6 1 1 1
𝑦(𝑥) = 𝑎0 {1 − 𝑥 + 𝑥 − 𝑥 +∙∙∙} + 𝑎1 {𝑥 − 𝑥 3 + 𝑥 5 − 𝑥 7 +∙∙∙}
2! 4! 6! 3! 5! 7!
∞ ∞
𝑥 2𝑘 𝑥 2𝑘+1
𝑦(𝑥) = 𝑎0 ∑(−1)𝑘 + 𝑎1 ∑(−1)𝑘
(2𝑘)! (2𝑘 + 1)!
𝑘=0 𝑘=0
Las cuales son expansiones de Taylor conocidas. Así, se concluye que la solución de la ecuación diferencial
es
65.- Encuentre las soluciones en serie de potencias de la ecuación de Airy 𝑦 ′′ − 𝑥𝑦 = 0, 𝑥 ∈ (−∞, ∞).
Pruebe que las soluciones convergen.
2.4 Polinomios de Legendre y armónicos esféricos 155
Sol.
Proponemos como solución una serie de potencias alrededor del cero de la forma
∞
𝑦(𝑥) = ∑ 𝑎𝑗 𝑥 𝑗
𝑗=0
∞ ∞
𝑗−2
∑ 𝑎𝑗 𝑗(𝑗 − 1) 𝑥 − ∑ 𝑎𝑗 𝑥 𝑗+1 = 0
𝑗=0 𝑗=0
Aquí, los dos primeros términos de la primera serie se anulan. Resulta entonces
∞ ∞
Se tiene una combinación lineal de términos linealmente independientes igualada a cero, por lo que
𝑎2 = 0
{ }
𝑎𝑗+3 (𝑗 + 3)(𝑗 + 2) − 𝑎𝑗 = 0
1
𝑗 = 0, 𝑎3 = 𝑎
(3)(2) 0
1
𝑗 = 1, 𝑎4 = 𝑎
(4)(3) 1
𝑗 = 2, 𝑎5 = 0
1 1
𝑗 = 3, 𝑎6 = 𝑎3 = 𝑎
(6)(5) (6)(5)(3)(2) 0
1 1
𝑗 = 4, 𝑎7 = 𝑎 = 𝑎
(7)(6) 4 (7)(6)(4)(3) 1
𝑗 = 5, 𝑎8 = 0
1 1
𝑗 = 6, 𝑎9 = 𝑎6 = 𝑎
(9)(8) (9)(8)(6)(5)(3)(2) 0
{ ∙∙∙ }
∞
𝑥 3𝑘+1
+𝑎1 {𝑥 + ∑ }
3 ∙ 4 ∙ 6 ∙ 7 ∙∙∙ (3𝑘 − 3)(3𝑘 − 2)(3𝑘)(3𝑘 + 1)
𝑘=0
Además, de la relación de recurrencia se tiene que el cociente entre dos términos consecutivos está dado
por
𝑎𝑗+3 1
=
𝑎𝑗 (𝑗 + 3)(𝑗 + 2)
𝑎𝑗+3
lim | |=0<1
𝑗→∞ 𝑎𝑗
Sol.
1 1
𝑔(−𝑥, −𝑡) = =
√1 − 2(−𝑥)(−𝑡) + (−𝑡)2 √1 − 2𝑥𝑡 + 𝑡 2
Es decir, se cumple que 𝑔(−𝑥, −𝑡) = 𝑔(𝑥, 𝑡). Se sigue entonces que
∞ ∞ ∞
Sol.
Se tiene que
𝑚 𝑑𝑚
𝑃𝑙𝑚 (𝑥) = (1 − 𝑥 2 ) 2 𝑃 (𝑥)
𝑑𝑥 𝑚 𝑙
Expandiendo el binomio de forma general se tiene que
∞ 𝑚 𝑚
∞ 𝑚 𝑚
−𝑘 𝑑 −𝑘 𝑚 −2𝑘 𝑑
𝑚 𝑚
𝑃𝑙𝑚 (𝑥) 2
= ∑ ( 2 ) (−𝑥 ) 2 𝑃𝑙 (𝑥) = ∑ ( 2 ) (−1) 2 𝑥 𝑥 𝑃 (𝑥)
𝑑𝑥 𝑚 𝑑𝑥 𝑚 𝑙
𝑘=0 𝑘 𝑘=0 𝑘
Evaluando en −𝑥
∞ 𝑚 𝑚 𝑑𝑚
𝑃𝑙𝑚 (−𝑥) = ∑ ( 2 ) (−1) 2 −𝑘 (−𝑥)𝑚 (−𝑥)−2𝑘 𝑚 𝑃𝑙 (−𝑥)
𝑑𝑥
𝑘=0 𝑘
∞ 𝑚 𝑚 𝑑𝑚
= ∑ ( 2 ) (−1) 2 −𝑘 (−1)𝑚 𝑥 𝑚 (−1)−2𝑘 𝑥 −2𝑘 𝑚 𝑃𝑙 (−𝑥)
𝑑𝑥
𝑘=0 𝑘
Notemos que
1
(−1)−2𝑘 = =1
(−1)2𝑘
∎
(𝑙−𝑚)!
68.- Pruebe que 𝑃𝑙−𝑚 (𝑥) = (−1)𝑚 (𝑙+𝑚)! 𝑃𝑙𝑚 (𝑥).
Sol.
1 𝑚 𝑑𝑙−𝑚 1 𝑚 𝑑𝑙−𝑚
2 )− 2 2 )− 2
𝑃𝑙−𝑚 (𝑥) = (1 − 𝑥 (𝑥 2
− 1) 𝑙
= (1 − 𝑥 (𝑥 − 1)𝑙 (𝑥 + 1)𝑙
2𝑙 𝑙! 𝑑𝑥 𝑙−𝑚 2𝑙 𝑙! 𝑑𝑥 𝑙−𝑚
Por la fórmula de Leibniz
𝑙−𝑚
𝑑𝑙−𝑚 𝑙 (𝑥 𝑙
𝑘
𝑙 − 𝑚 𝑑 (𝑥 𝑙
𝑑𝑙−𝑚−𝑘
(𝑥 − 1) + 1) = ∑ ( ) − 1) (𝑥 + 1)𝑙
𝑑𝑥 𝑙−𝑚 𝑘 𝑑𝑥 𝑘 𝑑𝑥 𝑙−𝑚−𝑘
𝑘=0
𝑚 𝑙−𝑚
(−1)− 2 𝑚 (𝑙!)2
= (𝑥 2 − 1)− 2 ∑ (𝑙 − 𝑚) (𝑥 − 1)𝑙−𝑘 (𝑥 + 1)𝑚+𝑘
2𝑙 𝑙! 𝑘 (𝑙 − 𝑘)! (𝑚 + 𝑘)!
𝑘=0
𝑚 𝑙−𝑚
(−1)− 2 −
𝑚 𝑚
𝑙−𝑚 (𝑙!)2
= (𝑥 − 1) 2 (𝑥 + 1)− 2 ∑( ) (𝑥 − 1)𝑙−𝑘 (𝑥 + 1)𝑚+𝑘
2𝑙 𝑙! 𝑘 (𝑙 − 𝑘)! (𝑚 + 𝑘)!
𝑘=0
Como el coeficiente de la serie no depende de 𝑘, podemos introducir los binomios a esta. Así
2.4 Polinomios de Legendre y armónicos esféricos 159
𝑚 𝑙−𝑚
(−1)− 2 (𝑙!)2 𝑚 𝑚
𝑃𝑙−𝑚 (𝑥)
= 𝑙
∑ (𝑙 − 𝑚 ) (𝑥 − 1)𝑙−𝑘− 2 (𝑥 + 1)𝑘+ 2
2 𝑙! 𝑘 (𝑙 − 𝑘)! (𝑚 + 𝑘)!
𝑘=0
𝑚 𝑙−𝑚
(−1)− 2 (𝑙 − 𝑚)! (𝑙!)2 𝑚 𝑚
𝑃𝑙−𝑚 (𝑥) = ∑ (𝑥 − 1)𝑙−𝑘− 2 (𝑥 + 1)𝑘+ 2
2𝑙 𝑙! 𝑘! (𝑙 − 𝑚 − 𝑘)! (𝑙 − 𝑘)! (𝑚 + 𝑘)!
𝑘=0
1 𝑚 𝑑𝑚 1 𝑚 𝑑𝑚+𝑙
𝑃𝑙𝑚 (𝑥) = (1 − 𝑥 2) 2
𝑃 (𝑥) = (1 − 𝑥 2) 2 (𝑥 − 1)𝑙 (𝑥 + 1)𝑙
2𝑙 𝑙! 𝑑𝑥 𝑚 𝑙 2𝑙 𝑙! 𝑑𝑥 𝑚+𝑙
Por la fórmula de Leibniz
𝑙+𝑚
𝑑𝑙+𝑚 𝑑𝑘 𝑑𝑙+𝑚−𝑘
𝑙+𝑚
(𝑥 − 1)𝑙 (𝑥 + 1)𝑙 = ∑ (𝑙 + 𝑚) 𝑘 (𝑥 − 1)𝑙 𝑙+𝑚−𝑘 (𝑥 + 1)𝑙
𝑑𝑥 𝑘 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑘=0
Notemos que para que la segunda derivada sea distinta de cero se requiere que 𝑙 + 𝑚 − 𝑘 ≤ 𝑙, es decir, se
obtiene que 𝑚 ≤ 𝑘. De igual forma, para que la primera derivada no sea cero se debe cumplir que 𝑘 ≤ 𝑙.
Así, la serie anterior toma la forma
𝑙
𝑑𝑙+𝑚 𝑙 (𝑥 𝑙
𝑘
𝑙 + 𝑚 𝑑 (𝑥 𝑙
𝑑𝑙+𝑚−𝑘
(𝑥 − 1) + 1) = ∑ ( ) − 1) (𝑥 + 1)𝑙
𝑑𝑥 𝑙+𝑚 𝑘 𝑑𝑥 𝑘 𝑑𝑥 𝑙+𝑚−𝑘
𝑘=𝑚
𝑚 𝑙
(−1) 2 2 𝑚 (𝑙!)2
= 𝑙 (𝑥 − 1) 2 ∑ (𝑙 + 𝑚) (𝑥 − 1)𝑙−𝑘 (𝑥 + 1)𝑘−𝑚
2 𝑙! 𝑘 (𝑙 − 𝑘)! (𝑘 − 𝑚)!
𝑘=𝑚
𝑚 𝑙
(−1) 2 𝑚 𝑚 (𝑙!)2
= 𝑙 (𝑥 − 1) 2 (𝑥 + 1) 2 ∑ (𝑙 + 𝑚) (𝑥 − 1)𝑙−𝑘 (𝑥 + 1)𝑘−𝑚
2 𝑙! 𝑘 (𝑙 − 𝑘)! (𝑘 − 𝑚)!
𝑘=𝑚
Resultando que
𝑚 𝑙
(−1) 2 (𝑙!)2 𝑚 𝑚
𝑃𝑙𝑚 (𝑥) = 𝑙 ∑ (𝑙 + 𝑚) (𝑥 − 1)𝑙−𝑘+ 2 (𝑥 + 1)𝑘− 2
2 𝑙! 𝑘 (𝑙 − 𝑘)! (𝑘 − 𝑚)!
𝑘=𝑚
𝑚 𝑙
(−1) 2 (𝑙 + 𝑚)! (𝑙!)2 𝑚 𝑚
𝑃𝑙𝑚 (𝑥) = ∑ (𝑥 − 1)𝑙−𝑘+ 2 (𝑥 + 1)𝑘− 2
2𝑙 𝑙! 𝑘! (𝑙 + 𝑚 − 𝑘)! (𝑙 − 𝑘)! (𝑘 − 𝑚)!
𝑘=𝑚
𝑚 𝑙−𝑚
(−1) 2 (𝑙 + 𝑚)! (𝑙!)2 𝑚 𝑚
𝑃𝑙𝑚 (𝑥) = 𝑙 ∑ (𝑥 − 1)𝑙−𝑘− 2 (𝑥 + 1)𝑘+ 2
2 𝑙! (𝑘 + 𝑚)! (𝑙 − 𝑘)! (𝑙 − 𝑘 − 𝑚)! 𝑘!
𝑘=0
𝑚 𝑙−𝑚
(−1) 2 (𝑙!)2 𝑚 𝑚
𝑃𝑙𝑚 (𝑥) = (𝑙 + 𝑚)! ∑ (𝑥 − 1)𝑙−𝑘− 2 (𝑥 + 1)𝑘+ 2
2𝑙 𝑙! 𝑘! (𝑙 − 𝑚 − 𝑘)! (𝑙 − 𝑘)! (𝑚 + 𝑘)!
𝑘=0
𝑚
Multiplicando y dividiendo por (−1) 2 (𝑙 − 𝑚)! se tiene que
𝑚 𝑚 𝑙−𝑚
(−1) 2 (𝑙 + 𝑚)! (−1)− 2 (𝑙 − 𝑚)! (𝑙!)2 𝑚 𝑚
𝑃𝑙𝑚 (𝑥) = 𝑚 𝑙
∑ (𝑥 − 1)𝑙−𝑘− 2 (𝑥 + 1)𝑘+ 2
(−1)− 2 (𝑙 − 𝑚)! 2 𝑙! 𝑘! (𝑙 − 𝑚 − 𝑘)! (𝑙 − 𝑘)! (𝑚 + 𝑘)!
𝑘=0
69.- Muestre de manera explícita que los polinomios de Legendre son ortogonales.
Sol.
Como los polinomios de Legendre son las soluciones de la ecuación de Legendre asociadas al eigenvalor
𝜆 = 𝑙(𝑙 + 1), se cumple entonces que para dos polinomios de grados distintos 𝑛 ≠ 𝑚
𝑑 𝑑𝑃𝑛 (𝑥)
[(1 − 𝑥 2 ) ] + 𝑛(𝑛 + 1)𝑃𝑛 (𝑥) = 0
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑 𝑑𝑃𝑚 (𝑥)
[(1 − 𝑥 2 ) ] + 𝑚(𝑚 + 1)𝑃𝑚 (𝑥) = 0
{𝑑𝑥 𝑑𝑥 }
Multiplicando la primera ecuación por 𝑃𝑚 (𝑥) y la segunda por 𝑃𝑛 (𝑥)
𝑑 𝑑𝑃𝑛 (𝑥)
𝑃𝑚 (𝑥) [(1 − 𝑥 2 ) ] + 𝑛(𝑛 + 1)𝑃𝑚 (𝑥)𝑃𝑛 (𝑥) = 0
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑 𝑑𝑃𝑚 (𝑥)
𝑃𝑛 (𝑥) [(1 − 𝑥 2 ) ] + 𝑚(𝑚 + 1)𝑃𝑚 (𝑥)𝑃𝑛 (𝑥) = 0
{ 𝑑𝑥 𝑑𝑥 }
Restando ambas ecuaciones
Notemos que
𝑑 𝑑 𝑑2 𝑑 𝑑
+𝑃𝑛 (𝑥) 𝑃𝑚 (𝑥) (1 − 𝑥 2 ) − 𝑃𝑚 (𝑥)(1 − 𝑥 2 ) 2 𝑃𝑛 (𝑥) + 𝑃𝑚 (𝑥) 𝑃𝑛 (𝑥) (1 − 𝑥 2 )
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑 𝑑 𝑑
= { (1 − 𝑥 2 )} {𝑃𝑛 (𝑥) 𝑃𝑚 (𝑥) + 𝑃𝑚 (𝑥) 𝑃𝑛 (𝑥)}
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
2.4 Polinomios de Legendre y armónicos esféricos 161
𝑑2 𝑑2
+{(1 − 𝑥 2 )} {𝑃𝑛 (𝑥) 2
𝑃𝑚 (𝑥) − 𝑃𝑚 (𝑥) 2 𝑃𝑛 (𝑥)}
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑 𝑑 𝑑
= { (1 − 𝑥 2 )} {𝑃𝑛 (𝑥) 𝑃𝑚 (𝑥) + 𝑃𝑚 (𝑥) 𝑃𝑛 (𝑥)}
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑 𝑑 𝑑
+{(1 − 𝑥 2 )} {𝑃𝑛 (𝑥) 𝑃𝑚 (𝑥) − 𝑃𝑚 (𝑥) 𝑃𝑛 (𝑥)}
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
Y como esto es la fórmula para la derivada de un producto, entonces se tiene que
Es equivalente a
𝑑 𝑑 𝑑
(1 − 𝑥 2 ) (𝑃𝑛 (𝑥) 𝑃𝑚 (𝑥) − 𝑃𝑚 (𝑥) 𝑃𝑛 (𝑥)) + [𝑚(𝑚 + 1) − 𝑛(𝑛 + 1)]𝑃𝑚 (𝑥)𝑃𝑛 (𝑥) = 0
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑚2 + 𝑚 − 𝑛2 − 𝑛 = (𝑚 − 𝑛)(𝑚 + 𝑛 + 1)
𝑑 𝑑 𝑑
(1 − 𝑥 2 ) (𝑃𝑛 (𝑥) 𝑃𝑚 (𝑥) − 𝑃𝑚 (𝑥) 𝑃𝑛 (𝑥)) + (𝑚 − 𝑛)(𝑚 + 𝑛 + 1)𝑃𝑚 (𝑥)𝑃𝑛 (𝑥) = 0
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
Integrando en [−1,1]
1 1
𝑑 𝑑 𝑑
∫ (1 − 𝑥 2 ) (𝑃𝑛 (𝑥) 𝑃𝑚 (𝑥) − 𝑃𝑚 (𝑥) 𝑃𝑛 (𝑥)) 𝑑𝑥 + ∫(𝑚 − 𝑛)(𝑚 + 𝑛 + 1)𝑃𝑚 (𝑥)𝑃𝑛 (𝑥) 𝑑𝑥 = 0
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
−1 −1
Es claro que la primera integral se anula al evaluar en los puntos 𝑥 = ±1, resultando que
1
∫ 𝑃𝑚 (𝑥)𝑃𝑛 (𝑥) 𝑑𝑥 = 0
−1
Es decir, el caso en que 𝑛 = 𝑚. Así, se tiene que la relación de ortogonalidad para los polinomios de
Legendre es
1
2
∫ 𝑃𝑚 (𝑥)𝑃𝑛 (𝑥) 𝑑𝑥 = 𝛿
2𝑛 + 1 𝑛,𝑚
−1
∎
162 2.4 Polinomios de Legendre y armónicos esféricos
Sol.
Utilizando la representación integral de los polinomios de Legendre (ecuación (2.32), página 49) se tiene
que
.
1 (𝑧 2 − 1)𝑙
𝑃𝑙 (𝑥) = ∮ 𝑑𝑧
2𝑙+1 𝜋𝑖 (𝑧 − 𝑥)𝑙+1
𝐶
Eligiendo al camino de integración 𝐶 como una circunferencia de radio 𝑟 = √|𝑥 2 − 1| con centro en el
punto 𝑧 = 𝑥 se tiene entonces que cada punto está dado por
𝑧 = 𝑥 + 𝑟𝑒 𝑖𝜑 , −𝜋 ≤ 𝜑 ≤ 𝜋
O explícitamente
𝑧 = 𝑥 + √𝑥 2 − 1𝑒 𝑖𝜑 , −𝜋 ≤ 𝜑 ≤ 𝜋
𝜋 𝑙
𝑥 2 + 2𝑥√𝑥 2 − 1𝑒 𝑖𝜑 + (𝑥 2 − 1)𝑒 2𝑖𝜑 − 1
1
𝑃𝑙 (𝑥) = 𝑙+1 ∫ ( ) 𝑑𝜑
2 𝜋 √𝑥 2 − 1𝑒 𝑖𝜑
−𝜋
𝜋 𝑙
1 𝑥 2 + 2𝑥√𝑥 2 − 1𝑒 𝑖𝜑 + (𝑥 2 − 1)𝑒 2𝑖𝜑 − 1
= ∫( ) 𝑑𝜑
2𝜋 2√𝑥 2 − 1𝑒 𝑖𝜑
−𝜋
𝜋 𝑙
1 −𝑠𝑒𝑛2 𝜃 + 2𝑖𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑒𝑛𝜃𝑒 𝑖𝜑 − 𝑠𝑒𝑛2 𝜃𝑒 2𝑖𝜑
= ∫( ) 𝑑𝜑
2𝜋 2𝑖𝑠𝑒𝑛𝜃𝑒 𝑖𝜑
−𝜋
2.4 Polinomios de Legendre y armónicos esféricos 163
𝜋 𝑙
1 2𝑖𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑒𝑛𝜃𝑒 𝑖𝜑 − 𝑠𝑒𝑛2 𝜃(1 + 𝑒 2𝑖𝜑 )
= ∫( ) 𝑑𝜑
2𝜋 2𝑖𝑠𝑒𝑛𝜃𝑒 𝑖𝜑
−𝜋
𝜋 𝑙
1 2𝑖𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑒𝑛𝜃𝑒 𝑖𝜑 𝑠𝑒𝑛2 𝜃(1 + 𝑒 2𝑖𝜑 )
= ∫( − ) 𝑑𝜑
2𝜋 2𝑖𝑠𝑒𝑛𝜃𝑒 𝑖𝜑 2𝑖𝑠𝑒𝑛𝜃𝑒 𝑖𝜑
−𝜋
𝜋 𝑙
1 𝑠𝑒𝑛𝜃(1 + 𝑒 2𝑖𝜑 )
= ∫ (𝑐𝑜𝑠𝜃 − ) 𝑑𝜑
2𝜋 2𝑖𝑒 𝑖𝜑
−𝜋
Recordando que
𝑒 𝑖𝜑 + 𝑒 −𝑖𝜑
𝑐𝑜𝑠𝜑 =
2
Se sigue entonces que
𝜋
1
𝑃𝑙 (𝑐𝑜𝑠𝜃) = ∫(𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜑)𝑙 𝑑𝜑
2𝜋
−𝜋
Además, como 𝑐𝑜𝑠 es una función par, la integral se puede rescribir como
𝜋
𝑙
1 1
𝑃𝑙 (𝑐𝑜𝑠𝜃) = ∫ (𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜑) 𝑑𝜑
𝜋 𝑖
0
71.- Muestre que las primeras funciones asociadas de Legendre están dadas por
1
a) 𝑃11 (𝑥) = (1 − 𝑥 2 )2
1
b) 𝑃21 (𝑥) = 3𝑥(1 − 𝑥 2 )2
15
h) 𝑃42 (𝑥) = 2
(7𝑥 2 − 1)(1 − 𝑥 2 )
3
i) 𝑃43 (𝑥) = 105𝑥(1 − 𝑥 2 )2
164 2.4 Polinomios de Legendre y armónicos esféricos
Sol.
𝑃0 (𝑥) = 1
𝑃1 (𝑥) = 𝑥
1
𝑃2 (𝑥) = (3𝑥 2 − 1)
2
1
𝑃3 (𝑥) = (5𝑥 3 − 3𝑥)
2
1
𝑃4 (𝑥) = (35𝑥 4 − 30𝑥 2 + 3)
8
Luego, por definición de función asociada de Legendre
𝑚 𝑑𝑚
𝑃𝑙𝑚 (𝑥) = (1 − 𝑥 2 ) 2 𝑃 (𝑥)
𝑑𝑥 𝑚 𝑙
Así
1 1 1
𝑑 𝑑
a) 𝑃11 (𝑥) = (1 − 𝑥 2 )2 𝑑𝑥 𝑃1 (𝑥) = (1 − 𝑥 2 )2 𝑑𝑥 𝑥 = (1 − 𝑥 2 )2
1 1 1
𝑑 𝑑 1
b) 𝑃21 (𝑥) = (1 − 𝑥 2 )2 𝑑𝑥 𝑃2 (𝑥) = (1 − 𝑥 2 )2 𝑑𝑥 [2 (3𝑥 2 − 1)] = 3𝑥(1 − 𝑥 2 )2
2
𝑑2 𝑑2 1
c) 𝑃22 (𝑥) = (1 − 𝑥 2 )2 𝑑𝑥 2 𝑃2 (𝑥) = (1 − 𝑥 2 ) 𝑑𝑥 2 [2 (3𝑥 2 − 1)] = 3(1 − 𝑥 2 )
1 1 1
𝑑 𝑑 1 3
d) 𝑃31 (𝑥) = (1 − 𝑥 2 )2 𝑑𝑥 𝑃3 (𝑥) = (1 − 𝑥 2 )2 𝑑𝑥 [2 (5𝑥 3 − 3𝑥)] = 2 (5𝑥 2 − 1)(1 − 𝑥 2 )2
2
𝑑2 𝑑2 1
e) 𝑃32 (𝑥) = (1 − 𝑥 2 )2 𝑑𝑥 2 𝑃3 (𝑥) = (1 − 𝑥 2 ) 𝑑𝑥 2 [2 (5𝑥 3 − 3𝑥)] = 15𝑥(1 − 𝑥 2 )
3 3 3
𝑑3 𝑑3 1
f) 𝑃33 (𝑥) = (1 − 𝑥 2 )2 𝑑𝑥 3 𝑃3 (𝑥) = (1 − 𝑥 2 )2 𝑑𝑥 3 [2 (5𝑥 3 − 3𝑥)] = 15(1 − 𝑥 2 )2
1 1 1
𝑑 𝑑 1 5
g) 𝑃41 (𝑥) = (1 − 𝑥 2 )2 𝑑𝑥 𝑃4 (𝑥) = (1 − 𝑥 2 )2 𝑑𝑥 [8 (35𝑥 4 − 30𝑥 2 + 3)] = 2 (7𝑥 3 − 3𝑥)(1 − 𝑥 2 )2
2
𝑑2 𝑑2 1 15
h) 𝑃42 (𝑥) = (1 − 𝑥 2 )2 𝑑𝑥 2 𝑃4 (𝑥) = (1 − 𝑥 2 ) 𝑑𝑥 2 [8 (35𝑥 4 − 30𝑥 2 + 3)] = 2
(7𝑥 2 − 1)(1 − 𝑥 2 )
3 3 3
𝑑3 𝑑3 1
i) 𝑃43 (𝑥) = (1 − 𝑥 2 )2 𝑑𝑥 3 𝑃4 (𝑥) = (1 − 𝑥 2 )2 𝑑𝑥 3 [8 (35𝑥 4 − 30𝑥 2 + 3)] = 105𝑥(1 − 𝑥 2 )2
4
𝑑4 𝑑4 1
j) 𝑃44 (𝑥) = (1 − 𝑥 2 )2 𝑃4 (𝑥) = (1 − 𝑥 2 )2 [ (35𝑥 4 − 30𝑥 2 + 3)] = 105(1 − 𝑥 2 )2
𝑑𝑥 4 𝑑𝑥 4 8
72.- Muestre que los armónicos esféricos satisfacen [𝑌𝑙𝑚 (𝜃, 𝜑)]∗ = (−1)𝑚 𝑌𝑙−𝑚 (𝜃, 𝜑).
Sol.
(2𝑙 + 1) (𝑙 − 𝑚)! 𝑚
𝑌𝑙𝑚 (𝜃, 𝜑) = (−1)𝑚 √ 𝑃 (𝑐𝑜𝑠𝜃) 𝑒 𝑖𝑚𝜑
4𝜋 (𝑙 + 𝑚)! 𝑙
2.4 Polinomios de Legendre y armónicos esféricos 165
(2𝑙 + 1) (𝑙 + 𝑚)! −𝑚
𝑌𝑙−𝑚 (𝜃, 𝜑) = (−1)−𝑚 √ 𝑃 (𝑐𝑜𝑠𝜃) 𝑒 −𝑖𝑚𝜑
4𝜋 (𝑙 − 𝑚)! 𝑙
Sustituyendo entonces
(2𝑙 + 1) (𝑙 − 𝑚)! 𝑚
𝑌𝑙−𝑚 (𝜃, 𝜑) = (−1)−𝑚 (−1)𝑚 √ 𝑃 (𝑐𝑜𝑠𝜃) 𝑒 −𝑖𝑚𝜑
4𝜋 (𝑙 + 𝑚)! 𝑙
(2𝑙 + 1) (𝑙 − 𝑚)! 𝑚
[𝑌𝑙𝑚 (𝜃, 𝜑)]∗ = (−1)𝑚 √ 𝑃 (𝑐𝑜𝑠𝜃) 𝑒 −𝑖𝑚𝜑
4𝜋 (𝑙 + 𝑚)! 𝑙
Es decir
73.- Muestre que los primeros armónicos esféricos están dados por
1
a) 𝑌00 (𝑥) =
√4𝜋
3
b) 𝑌10 (𝑥) = −√ 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑒 𝑖𝜑
8𝜋
3
c) 𝑌11 (𝑥) = √4𝜋 𝑐𝑜𝑠𝜃
3
d) 𝑌1−1 (𝑥) = √8𝜋 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑒 −𝑖𝜑
5
e) 𝑌22 (𝑥) = √96𝜋 3𝑠𝑒𝑛2 𝜃𝑒 2𝑖𝜑
5
f) 𝑌21 (𝑥) = −√24𝜋 3𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃𝑒 𝑖𝜑
166 2.4 Polinomios de Legendre y armónicos esféricos
5 3 1
g) 𝑌20 (𝑥) = √4𝜋 (2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 − 2)
5
h) 𝑌2−1 (𝑥) = √ 3𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃𝑒 −𝑖𝜑
24𝜋
5
i) 𝑌2−2 (𝑥) = √ 3𝑠𝑒𝑛2 𝜃𝑒 −2𝑖𝜑
96𝜋
Sol.
(2𝑙 + 1) (𝑙 − 𝑚)! 𝑚
𝑌𝑙𝑚 (𝜃, 𝜑) = (−1)𝑚 √ 𝑃 (𝑐𝑜𝑠𝜃) 𝑒 𝑖𝑚𝜑
4𝜋 (𝑙 + 𝑚)! 𝑙
(1) (0)! 1
a) 𝑌00 (𝑥) = (−1)0 √ 4𝜋 (0)! 𝑃00 (𝑐𝑜𝑠𝜃) 𝑒 0 =
√4𝜋
(3) (0)! 3
b) 𝑌11 (𝑥) = (−1)1 √ 4𝜋 (2)! 𝑃11 (𝑐𝑜𝑠𝜃) 𝑒 𝑖𝜑 = −√8𝜋 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑒 𝑖𝜑
(3) (1)! 3
c) 𝑌10 (𝑥) = (−1)0 √ 4𝜋 (1)! 𝑃10 (𝑐𝑜𝑠𝜃) 𝑒 0 = √4𝜋 𝑐𝑜𝑠𝜃
(5) (0)! 5
e) 𝑌22 (𝑥) = (−1)2 √ 4𝜋 (4)! 𝑃22 (𝑐𝑜𝑠𝜃) 𝑒 2𝑖𝜑 = √96𝜋 3𝑠𝑒𝑛2 𝜃𝑒 2𝑖𝜑
(5) (1)! 5
f) 𝑌21 (𝑥) = (−1)1 √ 4𝜋 (3)! 𝑃21 (𝑐𝑜𝑠𝜃) 𝑒 𝑖𝜑 = −√24𝜋 3𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃𝑒 𝑖𝜑
(5) (2)! 5 3 1
g) 𝑌20 (𝑥) = (−1)0 √ 4𝜋 (2)! 𝑃20 (𝑐𝑜𝑠𝜃) 𝑒 0 = √4𝜋 (2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 − 2)
5
√ 3𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃𝑒 −𝑖𝜑
24𝜋
∎
2.5 Polinomios de Hermite
74.- Muestre que los primeros polinomios de Hermite están dados por
a) 𝐻0(𝑥) = 1
b) 𝐻1(𝑥) = 2𝑥
c) 𝐻2(𝑥) = 4𝑥 2 − 2
d) 𝐻3 (𝑥) = 8𝑥 3 − 12𝑥
Sol.
2 𝑑𝑛 −𝑥 2
𝐻𝑛 (𝑥) = (−1)𝑛 𝑒 𝑥 𝑒
𝑑𝑥 𝑛
Se tiene entonces que
2 2
a) 𝐻0(𝑥) = (−1)0 𝑒 𝑥 𝑒 −𝑥 = 1
2 𝑑 2
b) 𝐻1(𝑥) = (−1)1 𝑒 𝑥 𝑑𝑥
𝑒 −𝑥 = 2𝑥
2 𝑑2 2 2 𝑑 2
c) 𝐻2(𝑥) = (−1)2 𝑒 𝑥 𝑑𝑥 2
𝑒 −𝑥 = (−1)2 𝑒 𝑥 𝑑𝑥
(−2𝑥𝑒 −𝑥 ) = 4𝑥 2 − 2
2 𝑑3 2 2 𝑑2 2 2 𝑑 2
d) 𝐻3 (𝑥) = (−1)3 𝑒 𝑥 𝑑𝑥 3
𝑒 −𝑥 = (−1)3 𝑒 𝑥 𝑑𝑥 2
(−2𝑥𝑒 −𝑥 ) = (−1)3 𝑒 𝑥
𝑑𝑥
(−2 + 4𝑥 2 )𝑒 −𝑥 =
2 2 2
(−1)3 𝑒 𝑥 [8𝑥𝑒 −𝑥 + (−2 + 4𝑥 2 )(−2𝑥𝑒 −𝑥 )] = 8𝑥 3 − 12𝑥
2 𝑑4 2 2 𝑑3 2 2 𝑑2 2
e) 𝐻4(𝑥) = (−1)4 𝑒 𝑥 𝑒 −𝑥 = (−1)4 𝑒 𝑥 (−2𝑥𝑒 −𝑥 ) = (−1)4 𝑒 𝑥 (−2 + 4𝑥 2 )𝑒 −𝑥 =
𝑑𝑥 4 𝑑𝑥 3 𝑑𝑥 2
2 𝑑 2 2 2
(−1)4 𝑒 𝑥 (12𝑥 − 8𝑥 3 )𝑒 −𝑥 = 𝑒 𝑥 [(12𝑥 − 8𝑥 3 )(−2𝑥) + 12 − 24𝑥 2 ]𝑒 −𝑥 = 16𝑥 4 − 48𝑥 2 + 12
𝑑𝑥
2 𝑑5 2 2 𝑑4 2 2 𝑑3 2
f) 𝐻5 (𝑥) = (−1)5 𝑒 𝑥 𝑑𝑥 5
𝑒 −𝑥 = (−1)5 𝑒 𝑥 𝑑𝑥 4
(−2𝑥𝑒 −𝑥 ) = (−1)5 𝑒 𝑥
𝑑𝑥 3
(−2 + 4𝑥 2 )𝑒 −𝑥 =
2 𝑑2 2 2 𝑑 2
−𝑒 𝑥 (12𝑥 − 8𝑥 3 )𝑒 −𝑥 = −𝑒 𝑥 (16𝑥 4 − 48𝑥 2 + 12)𝑒 −𝑥
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥
2 2
= −𝑒 𝑥 [(−2𝑥)(16𝑥 4 − 48𝑥 2 + 12) + 64𝑥 3 − 96𝑥]𝑒 −𝑥 = 32𝑥 5 − 160𝑥 3 + 120𝑥
75.- Pruebe que los polinomios de Hermite satisfacen las siguientes relaciones de recurrencia
b) 𝐻0′ (𝑥) = 0
167
168 2.5 Polinomios de Hermite
Sol.
Para la serie del lado izquierdo de la igualdad hacemos el cambio de índice 𝑛 = 𝑚 − 1, resultando entonces
∞ ∞
𝑡𝑚 𝑡𝑛
∑ 2𝐻𝑚−1 (𝑥) = ∑ 𝐻𝑛′ (𝑥)
(𝑚 − 1)! 𝑛!
𝑚=1 𝑛=0
∞
𝑡𝑛
∑{2𝑛𝐻𝑛−1 (𝑥) − 𝐻𝑛′ (𝑥)} − 𝐻0′(𝑥) = 0
𝑛!
𝑛=1
Como esto es una combinación lineal de términos linealmente independientes igualada a cero, se concluye
entonces que cada coeficiente debe ser cero. Así
2𝑛𝐻𝑛−1 (𝑥) − 𝐻𝑛′ (𝑥) = 0, 𝑛≥1
{ }
𝐻0′(𝑥) = 0
Es decir
𝐻 ′ (𝑥) = 2𝑛𝐻𝑛−1 (𝑥), 𝑛≥1
{ 𝑛 }
𝐻0′(𝑥) = 0
∎
2.5 Polinomios de Hermite 169
76.- Pruebe que los polinomios de Hermite satisfacen las siguientes relaciones de recurrencia
Sol.
Notemos que el primer término de la tercera serie, el correspondiente a 𝑛 = −1, es cero, por lo que esto es
equivalente a
∞ ∞ ∞
𝑡𝑛 𝑡 𝑛+1 𝑡 𝑛−1
∑ 2𝑥𝐻𝑛 (𝑥) − ∑ 2𝐻𝑛 (𝑥) = ∑ 𝑛𝐻𝑛 (𝑥)
𝑛! 𝑛! 𝑛!
𝑛=0 𝑛=0 𝑛=1
∞ ∞ ∞
𝑡𝑛 𝑡𝑖 𝑡𝑗
∑ 2𝑥𝐻𝑛 (𝑥) − ∑ 2𝑖𝐻𝑖−1 (𝑥) = ∑ 𝐻𝑗+1 (𝑥)
𝑛! 𝑖! 𝑗!
𝑛=0 𝑖=1 𝑗=0
∞ ∞
𝑡𝑛 𝑡𝑛
∑{2𝑥𝐻𝑛 (𝑥) − 𝐻𝑛+1 (𝑥)} − ∑ 2𝑛𝐻𝑛−1 (𝑥) = 0
𝑛! 𝑛!
𝑛=0 𝑛=1
∞ ∞
𝑡𝑛 𝑡𝑛
2𝑥𝐻0 (𝑥) − 𝐻1 (𝑥) + ∑{2𝑥𝐻𝑛 (𝑥) − 𝐻𝑛+1 (𝑥)} − ∑ 2𝑛𝐻𝑛−1 (𝑥) = 0
𝑛! 𝑛!
𝑛=1 𝑛=1
∞
𝑡𝑛
2𝑥𝐻0(𝑥) − 𝐻1 (𝑥) + ∑{2𝑥𝐻𝑛 (𝑥) − 𝐻𝑛+1 (𝑥) − 2𝑛𝐻𝑛−1 (𝑥)} =0
𝑛!
𝑛=1
Nuevamente se tiene una combinación lineal de términos linealmente independientes, por lo que
O equivalentemente
𝐻1 (𝑥) = 2𝑥𝐻0(𝑥)
{ }
𝐻𝑛+1 (𝑥) = 2𝑥𝐻𝑛 (𝑥) − 2𝑛𝐻𝑛−1 (𝑥), 𝑛≥1
b) 𝐻2𝑛+1 (0) = 0
Sol.
Evaluando en 𝑥 = 0
2
𝐹(𝑡, 0) = 𝑒 −𝑡
La serie de la derecha abarca en el exponente de 𝑡 a todos los valores de 𝑛 (pares e impares), mientras que
la de la izquierda sólo considera a los valores pares. Podemos entonces descomponer a la serie del miembro
derecho como dos series, una correspondiente a los términos pares y otra a los impares, es decir
∞ ∞ ∞
𝑡𝑛 𝑡 2𝑛 𝑡 2𝑛+1
∑ 𝐻𝑛 (0) = ∑ 𝐻2𝑛 (0) + ∑ 𝐻2𝑛+1 (0)
𝑛! (2𝑛)! (2𝑛 + 1)!
𝑛=0 𝑛=0 𝑛=0
∞ ∞ ∞
(−1)𝑛 2𝑛 𝐻2𝑛 (0) 2𝑛 𝐻2𝑛+1 (0) 2𝑛+1
∑ 𝑡 =∑ 𝑡 +∑ 𝑡
𝑛! (2𝑛)! (2𝑛 + 1)!
𝑛=0 𝑛=0 𝑛=0
Así, para que se preserve la igualdad, los coeficientes de 𝑡 2𝑛 y 𝑡 2𝑛+1 deben de ser iguales en ambos lados
de la ecuación. Es decir
(2𝑛)!
(0) = (−1)𝑛
{𝐻2𝑛 𝑛! }
𝐻2𝑛+1 (0) = 0
Sol.
Sean los polinomios de Hermite 𝐻𝑛 y 𝐻𝑚. Para cada uno su función generadora tiene la forma
∞
2𝑥𝑢−𝑢 2
𝑢𝑛
𝐹𝑛 (𝑢, 𝑥) = 𝑒 = ∑ 𝐻𝑛 (𝑥)
𝑛!
𝑛=0
∞
2 𝑣𝑚
𝐹𝑚 (𝑣, 𝑥) = 𝑒 2𝑥𝑣−𝑣 = ∑ 𝐻𝑚 (𝑥)
{ 𝑚! }
𝑚=0
−𝑥 2
Multiplicando por 𝑒
∞ ∞
−𝑥 2 2𝑥𝑢−𝑢 2 +2𝑥𝑣−𝑣 2 2𝑥𝑢−𝑢 2 +2𝑥𝑣−𝑣 2 −𝑥 2 2 𝑣 𝑚 𝑢𝑛
𝑒 𝑒 =𝑒 = ∑ ∑ 𝑒 −𝑥 𝐻𝑛 (𝑥)𝐻𝑚 (𝑥)
𝑚! 𝑛!
𝑛=0 𝑚=0
Notemos que 2𝑥𝑢 + 2𝑥𝑣 − 𝑢2 − 𝑣 2 − 𝑥 2 tiene casi la forma de un trinomio al cuadrado. Para completarlo
se agrega el término ±2𝑢𝑣, de forma que
∞ ∞ ∞ ∞ ∞ ∞ ∞
−(𝑥−𝑢−𝑣)2 −𝑥 2
𝑣 𝑚 𝑢𝑛 𝑣 𝑚 𝑢𝑛 2
𝑒 2𝑢𝑣 ∫ 𝑒 𝑑𝑥 = ∫ ∑ ∑ 𝑒 𝐻𝑛 (𝑥)𝐻𝑚 (𝑥) =∑∑ ∫ 𝑒 −𝑥 𝐻𝑛 (𝑥)𝐻𝑚 (𝑥)𝑑𝑥
𝑚! 𝑛! 𝑚! 𝑛!
−∞ −∞ 𝑛=0 𝑚=0 𝑛=0 𝑚=0 −∞
Por lo que
∞
2 1
∫ 𝑒 −(𝑥−𝑢−𝑣) 𝑑𝑥 = Γ ( ) = √𝜋
2
−∞
∞ ∞ ∞ ∞
𝑢𝑛 𝑣 𝑛 𝑛 𝑣 𝑚 𝑢𝑛 2
∑ 2 √𝜋 = ∑ ∑ ∫ 𝑒 −𝑥 𝐻𝑛 (𝑥)𝐻𝑚 (𝑥)𝑑𝑥
𝑛! 𝑚! 𝑛!
𝑛=0 𝑛=0 𝑚=0 −∞
Como esta es una igualdad de series los coeficientes deben ser iguales entre sí. De aquí, cuando 𝑛 ≠ 𝑚, en
el lado izquierdo no hay ningún término con exponente 𝑚, por lo que se debe cumplir que
∞
2
∫ 𝑒 −𝑥 𝐻𝑛 (𝑥)𝐻𝑚 (𝑥)𝑑𝑥 = 0, 𝑛≠𝑚
−∞
∞
2
∫ 𝑒 −𝑥 𝐻𝑛 (𝑥)𝐻𝑚 (𝑥)𝑑𝑥 = 2𝑛 𝑛! √𝜋 𝛿𝑛,𝑚
−∞
∎
1 𝑑2
−
79.- Pruebe que 𝐻𝑛 (𝑥) = 2𝑛 {𝑒 4 𝑑𝑥2 } 𝑥𝑛
Sol.
1 𝑑2
−
A simple vista puede parecer confusa la notación 𝑒 4 𝑑𝑥2 , pero esto es algo común en la función
exponencial, llegando a utilizarse incluso con matrices (la función exponencial elevada a una matriz). Esto
sólo indica que la función debe expandirse en una serie para poder aplicar el operador, es decir
∞ 𝑘 ∞
1 𝑑2 1 1 𝑑2 (−1)𝑘 𝑑2𝑘 𝑛
−
{𝑒 4 𝑑𝑥 2 } 𝑥 𝑛 = {∑ (− ) } 𝑥𝑛 = ∑ 𝑘 𝑥
𝑘! 4 𝑑𝑥 2 4 𝑘! 𝑑𝑥 2𝑘
𝑘=0 𝑘=0
Ahora, para que la derivada sea diferente de cero se requiere que 2𝑘 ≤ 𝑛, o sea, 𝑘 ≤ 𝑛/2. Como 𝑛 puede
o no ser un número impar, se tiene que el valor máximo de 𝑘 será [𝑛/2]. Así
𝑛
[ ]
2
1 𝑑2 (−1)𝑘 𝑑2𝑘 𝑛
−
{𝑒 4 𝑑𝑥 2 } 𝑥𝑛 = ∑ 𝑥
4𝑘 𝑘! 𝑑𝑥 2𝑘
𝑘=0
Completando el factorial
𝑑𝑝 𝑛 (𝑛)(𝑛 − 1)(𝑛 − 2) ∙∙∙ (𝑛 − 𝑝 + 1)(𝑛 − 𝑝)! 𝑛−𝑝 𝑛!
𝑥 = 𝑥 = 𝑥 𝑛−𝑝
𝑑𝑥 𝑝 (𝑛 − 𝑝)! (𝑛 − 𝑝)!
∎
2.6 Polinomios de Laguerre
80.- Muestre que los primeros polinomios de Laguerre están dados por
a) 𝐿0 (𝑥) = 1
b) 𝐿1 (𝑥) = −𝑥 + 1
c) 𝐿2 (𝑥) = 𝑥 2 − 4𝑥 + 2
d) 𝐿3 (𝑥) = −𝑥 3 + 9𝑥 2 − 18𝑥 + 6
Sol.
Se puede realizar el cálculo con la fórmula de Rodrigues, pero este requiere derivar un producto y suele ser
más laborioso. De la definición de polinomios de Laguerre
𝑛
𝑛 𝑛!
𝐿𝑛 (𝑥) = ∑(−1)𝑘 ( ) 𝑥 𝑘
𝑘 𝑘!
𝑘=0
Con esto
0
0 0!
𝐿0 (𝑥) = ∑(−1)𝑘 ( ) 𝑥 𝑘 = 1
𝑘 𝑘!
𝑘=0
1
1 1! 1 1! 1 1!
𝐿1 (𝑥) = ∑(−1)𝑘 ( ) 𝑥 𝑘 = ( ) − ( ) 𝑥 = −𝑥 + 1
𝑘 𝑘! 0 0! 1 1!
𝑘=0
2
2 2! 2 2! 2 2! 2 2!
𝐿2 (𝑥) = ∑(−1)𝑘 ( ) 𝑥 𝑘 = ( ) − ( ) 𝑥 + ( ) 𝑥 2 = 𝑥 2 − 4𝑥 + 2
𝑘 𝑘! 0 0! 1 1! 2 2!
𝑘=0
3
3 3! 3 3! 3 3! 3 3! 3 3!
𝐿3 (𝑥) = ∑(−1)𝑘 ( ) 𝑥 𝑘 = ( ) − ( ) 𝑥 + ( ) 𝑥 2 − ( ) 𝑥 3 = −𝑥 3 + 9𝑥 2 − 18𝑥 + 6
𝑘 𝑘! 0 0! 1 1! 2 2! 3 3!
𝑘=0
4
4 4! 4 4! 4 4! 4 4! 4 4! 4 4!
𝐿4 (𝑥) = ∑(−1)𝑘 ( ) 𝑥 𝑘 = ( ) − ( ) 𝑥 + ( ) 𝑥 2 − ( ) 𝑥 3 + ( ) 𝑥 4
𝑘 𝑘! 0 0! 1 1! 2 2! 3 3! 4 4!
𝑘=0
81.- Pruebe que los polinomios de Laguerre satisfacen las siguientes relaciones de recurrencia
174
2.6 Polinomios de Laguerre 175
Sol.
a) De la función generadora
𝑥𝑡 ∞
𝑒 −1−𝑡 𝑡𝑛
𝑓(𝑡, 𝑥) = = ∑ 𝐿𝑛 (𝑥)
1−𝑡 𝑛!
𝑛=0
Derivando respecto a 𝑡
𝜕 − 𝑥𝑡 𝑥𝑡 𝜕 (1 − 𝑡)𝑥 − 𝑥𝑡(−1)
𝑥𝑡 (1 − 𝑡) [− ] − (−1)
−
𝜕𝑓(𝑡, 𝑥) (1 − 𝑡) 𝜕𝑡 𝑒 1−𝑡 − 𝑒 1−𝑡 𝜕𝑡 (1 − 𝑡) − (1 − 𝑡)2
= = 𝑒 1−𝑡
𝜕𝑡 (1 − 𝑡)2 (1 − 𝑡)2
−𝑥 −𝑥 1−𝑡 𝑥𝑡
(1 − 𝑡) [ ]+1 𝑥𝑡 (1 − 𝑡) + (1 − 𝑡) 𝑥𝑡 1 − 𝑥 − 𝑡 1 − 𝑥 − 𝑡 𝑒 −1−𝑡
𝑥𝑡 (1 − 𝑡)2
= 𝑒 −1−𝑡 −
= 𝑒 1−𝑡 −
= 𝑒 1−𝑡 =
(1 − 𝑡)2 (1 − 𝑡)2 (1 − 𝑡)3 (1 − 𝑡)2 (1 − 𝑡)
Por lo que
∞
𝜕𝑓(𝑡, 𝑥) 1 − 𝑥 − 𝑡 1−𝑥−𝑡 𝑡𝑛
= 2
𝑓(𝑡, 𝑥) = 2
∑ 𝐿𝑛 (𝑥)
𝜕𝑡 (1 − 𝑡) 1 − 2𝑡 + 𝑡 𝑛!
𝑛=0
∞ ∞
𝑡𝑛 𝑛𝑡 𝑛−1
(1 − 𝑥 − 𝑡) ∑ 𝐿𝑛 (𝑥) = (1 − 2𝑡 + 𝑡 2 ) ∑ 𝐿𝑛 (𝑥)
𝑛! 𝑛!
𝑛=0 𝑛=0
Reordenando
∞ ∞ ∞
𝑡𝑛 𝑡 𝑛+1 𝑛𝑡 𝑛−1
∑{1 − 𝑥 + 2𝑛}𝐿𝑛 (𝑥) − ∑{1 + 𝑛}𝐿𝑛 (𝑥) − ∑ 𝐿𝑛 (𝑥) =0
𝑛! 𝑛! 𝑛!
𝑛=0 𝑛=0 𝑛=0
∞ ∞ ∞
𝑡𝑛 𝑡𝑛 𝑡𝑛
∑{1 − 𝑥 + 2𝑛}𝐿𝑛 (𝑥) − ∑ 𝑛𝐿𝑛−1 (𝑥) − ∑(𝑛 + 1)𝐿𝑛+1 (𝑥) =0
𝑛! (𝑛 − 1)! (𝑛 + 1)!
𝑛=0 𝑛=1 𝑛=0
∞
𝑡𝑛
(1 − 𝑥)𝐿0 (𝑥) − 𝐿1 (𝑥) + ∑{(1 − 𝑥 + 2𝑛)𝐿𝑛 (𝑥) − 𝑛2 𝐿𝑛−1 (𝑥) − 𝐿𝑛+1 (𝑥)} =0
𝑛!
𝑛=1
Como esto es una combinación lineal de términos linealmente independientes igualada a cero se concluye
que
(1 − 𝑥 + 2𝑛)𝐿𝑛 (𝑥) − 𝑛2 𝐿𝑛−1 (𝑥) − 𝐿𝑛+1 (𝑥) = 0
{ }
(1 − 𝑥)𝐿0 (𝑥) − 𝐿1 (𝑥) = 0
Es decir
∞ ∞ ∞
𝑡𝑛 𝑡𝑛 𝑡𝑛
− ∑ 𝐿𝑛−1 (𝑥) = ∑ 𝐿′𝑛 (𝑥) − ∑ 𝐿′𝑛−1 (𝑥)
(𝑛 − 1)! 𝑛! (𝑛 − 1)!
𝑛=1 𝑛=0 𝑛=1
∞
𝑡𝑛
𝐿′0 (𝑥) + ∑{𝐿′𝑛 (𝑥) − 𝑛𝐿′𝑛−1 (𝑥) + 𝑛𝐿𝑛−1 (𝑥)} =0
𝑛!
𝑛=1
Nuevamente, al ser una combinación lineal de términos linealmente independientes igualada a cero, se tiene
que cada coeficiente es cero. Así
b) Sabemos que
𝜕𝑓(𝑡, 𝑥) 𝑡
=− 𝑓(𝑡, 𝑥)
𝜕𝑥 1−𝑡
𝜕𝑓(𝑡, 𝑥) 1 − 𝑥 − 𝑡
= 𝑓(𝑡, 𝑥)
{ 𝜕𝑡 (1 − 𝑡)2 }
Calculemos
𝜕 𝜕 𝑡 𝑥𝑡 𝑡 𝜕 − 𝑥𝑡 𝑥𝑡 𝜕 𝑡
[𝑡𝑓(𝑡, 𝑥)] = [ 𝑒 −1−𝑡 ] = 𝑒 1−𝑡 + 𝑒 −1−𝑡
𝜕𝑡 𝜕𝑡 1 − 𝑡 1 − 𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑡 1 − 𝑡
𝑡 𝑥𝑡 −𝑥 𝑥𝑡 1 𝑥𝑡 −𝑥𝑡 1−𝑡 𝑥𝑡 1 − 𝑥𝑡 − 𝑡
= 𝑒 −1−𝑡 [ 2
] + 𝑒 −1−𝑡 2
= 𝑒 −1−𝑡 { 3
+ 3
} = 𝑒 −1−𝑡
1−𝑡 (1 − 𝑡) (1 − 𝑡) (1 − 𝑡) (1 − 𝑡) (1 − 𝑡)3
𝑥𝑡
𝜕 1 − 𝑥𝑡 − 𝑡 𝑒 −1−𝑡 1 − 𝑥𝑡 − 𝑡
[𝑡𝑓(𝑡, 𝑥)] = = 𝑓(𝑡, 𝑥)
𝜕𝑡 (1 − 𝑡)2 1 − 𝑡 (1 − 𝑡)2
Notemos que
𝜕𝑓(𝑡, 𝑥) 𝜕 𝑡 − 𝑡𝑥 − 𝑡 2 𝑡 − 𝑥𝑡 2 − 𝑡 2 𝑥𝑡 2 − 𝑡𝑥
𝑡 − 𝑡 [𝑡𝑓(𝑡, 𝑥)] = 𝑓(𝑡, 𝑥) { − } = 𝑓(𝑡, 𝑥)
𝜕𝑡 𝜕𝑡 (1 − 𝑡)2 (1 − 𝑡)2 (1 − 𝑡)2
−𝑡𝑥(1 − 𝑡) 𝑡𝑥 𝜕
= 𝑓(𝑡, 𝑥) = − 𝑓(𝑡, 𝑥) = 𝑥 𝑓(𝑡, 𝑥)
(1 − 𝑡)2 (1 − 𝑡) 𝜕𝑥
En resumen, se tiene que
𝜕𝑓(𝑡, 𝑥) 𝜕 𝜕
𝑡 − 𝑡 [𝑡𝑓(𝑡, 𝑥)] = 𝑥 𝑓(𝑡, 𝑥)
𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑥
Es decir, en términos de las series
∞ ∞ ∞
𝑛𝑡 𝑛−1 𝜕 𝑡 𝑛+1 𝑡𝑛
𝑡 ∑ 𝐿𝑛 (𝑥) − 𝑡 ∑ 𝐿𝑛 (𝑥) = 𝑥 ∑ 𝐿′𝑛 (𝑥)
𝑛! 𝜕𝑡 𝑛! 𝑛!
𝑛=0 𝑛=0 𝑛=0
178 2.6 Polinomios de Laguerre
∞ ∞ ∞
𝑛𝑡 𝑛 (𝑛 + 1)𝑡 𝑛 𝑡𝑛
∑ 𝐿𝑛 (𝑥) − 𝑡 ∑ 𝐿𝑛 (𝑥) = ∑ 𝑥𝐿′𝑛 (𝑥)
𝑛! 𝑛! 𝑛!
𝑛=0 𝑛=0 𝑛=0
∞ ∞ ∞
𝑛𝑡 𝑛 (𝑛 + 1)𝑡 𝑛+1 𝑡𝑛
∑ 𝐿𝑛 (𝑥) − ∑ 𝐿𝑛 (𝑥) = ∑ 𝑥𝐿′𝑛 (𝑥)
𝑛! 𝑛! 𝑛!
𝑛=0 𝑛=0 𝑛=0
Notemos que el término correspondiente a 𝑛 = 0 no aporta nada en la primera serie, pues es cero, y en la
última tampoco, pues ya se verificó antes que 𝐿′0 (𝑥) = 0. Así, esto es equivalente a
∞ ∞ ∞
𝑛𝑡 𝑛 𝑡𝑛 𝑡𝑛
∑ 𝐿𝑛 (𝑥) − ∑ 𝑛𝐿𝑛−1 (𝑥) − ∑ 𝑥𝐿′𝑛 (𝑥) = 0
𝑛! (𝑛 − 1)! 𝑛!
𝑛=1 𝑛=1 𝑛=1
∞ ∞ ∞
𝑛𝑡 𝑛 𝑡𝑛 𝑡𝑛
∑ 𝐿𝑛 (𝑥) − ∑ 𝑛2 𝐿𝑛−1 (𝑥) − ∑ 𝑥𝐿′𝑛 (𝑥) = 0
𝑛! 𝑛! 𝑛!
𝑛=1 𝑛=1 𝑛=1
∞
𝑡𝑛
∑{𝑛𝐿𝑛 (𝑥) − 𝑛2 𝐿𝑛−1 (𝑥) − 𝑥𝐿′𝑛 (𝑥)} =0
𝑛!
𝑛=1
Sol.
Considerando dos polinomios de Laguerre 𝐿𝑛 y 𝐿𝑚 con 𝑛 ≠ 𝑚, como estos son soluciones de la ecuación
de Laguerre asociadas al eigenvalor 𝜆𝑎 = 𝑎 entonces se cumple que
𝑥{𝐿𝑛 (𝑥)𝐿′′𝑚 (𝑥) − 𝐿𝑚 (𝑥)𝐿′′𝑛 (𝑥)} + (1 − 𝑥){𝐿𝑛 (𝑥)𝐿′𝑚 (𝑥) − 𝐿𝑚 (𝑥)𝐿′𝑛 (𝑥)} + (𝑚 − 𝑛)𝐿𝑛 (𝑥)𝐿𝑚 (𝑥) = 0
Notemos que 𝐿𝑛 (𝑥)𝐿′′𝑚 (𝑥) − 𝐿𝑚 (𝑥)𝐿′′𝑛 (𝑥) = 𝑊′(𝐿𝑛 , 𝐿𝑚 ), donde 𝑊 es el Wronskiano (ecuación (5.8),
página 21), por lo que esto es equivalente a
𝑑
𝑥 (𝐿 (𝑥)𝐿′𝑚 (𝑥) − 𝐿𝑚 (𝑥)𝐿′𝑛 (𝑥)) + (1 − 𝑥){𝐿𝑛 (𝑥)𝐿′𝑚 (𝑥) − 𝐿𝑚 (𝑥)𝐿′𝑛 (𝑥)} + (𝑚 − 𝑛)𝐿𝑛 (𝑥)𝐿𝑚 (𝑥) = 0
𝑑𝑥 𝑛
Multiplicando por 𝑒 −𝑥
2.6 Polinomios de Laguerre 179
′
𝑥𝑒 −𝑥 (𝐿𝑛 (𝑥)𝐿′𝑚 (𝑥) − 𝐿𝑚 (𝑥)𝐿′𝑛 (𝑥)) + (1 − 𝑥)𝑒 −𝑥 {𝐿𝑛 (𝑥)𝐿′𝑚 (𝑥) − 𝐿𝑚 (𝑥)𝐿′𝑛 (𝑥)}
Se tiene que
𝑑
𝑥𝑒 −𝑥 = −𝑥𝑒 −𝑥 + 𝑒 −𝑥 = 𝑒 −𝑥 (1 − 𝑥)
𝑑𝑥
Por lo que la ecuación anterior es equivalente a
𝑑
[𝑥𝑒 −𝑥 {𝐿𝑛 (𝑥)𝐿′𝑚 (𝑥) − 𝐿𝑚 (𝑥)𝐿′𝑛 (𝑥)}] = (𝑛 − 𝑚)𝑒 −𝑥 𝐿𝑛 (𝑥)𝐿𝑚 (𝑥)
𝑑𝑥
Integrando
∞ ∞
𝑑
∫ [𝑥𝑒 −𝑥 {𝐿𝑛 (𝑥)𝐿′𝑚 (𝑥) − 𝐿𝑚 (𝑥)𝐿′𝑛 (𝑥)}]𝑑𝑥 = (𝑛 − 𝑚) ∫ 𝑒 −𝑥 𝐿𝑛 (𝑥)𝐿𝑚 (𝑥) 𝑑𝑥
𝑑𝑥
0 0
Es decir
∞
∞
𝑥𝑒 −𝑥 {𝐿𝑛 (𝑥)𝐿′𝑚 (𝑥) − 𝐿𝑚 (𝑥)𝐿′𝑛 (𝑥)} | = (𝑛 − 𝑚) ∫ 𝑒 −𝑥 𝐿𝑛 (𝑥)𝐿𝑚 (𝑥) 𝑑𝑥
0 0
(𝑛 − 𝑚) ∫ 𝑒 −𝑥 𝐿𝑛 (𝑥)𝐿𝑚 (𝑥) 𝑑𝑥 = 0
0
∞
1 𝑥𝑠 𝑠𝑛
𝑓(𝑠, 𝑥) = 𝑒 −1−𝑠 = ∑ 𝐿𝑛 (𝑥)
1−𝑠 𝑛!
𝑛=0
Añadiendo el factor 𝑒 −𝑥
∞
1 𝑥𝑡 𝑥𝑠 𝑠𝑛 𝑡 𝑛
𝑒 −𝑥 𝑒 −1−𝑡−1−𝑠 = ∑ 𝑒 −𝑥 {𝐿𝑛 (𝑥)}2
(1 − 𝑡)(1 − 𝑠) (𝑛!)2
𝑛=0
Luego
𝑥𝑡 𝑥𝑠 𝑡𝑠 − 1 𝑡𝑠 − 1
− − −𝑥 = 𝑥+𝑥 −𝑥 = 𝑥
1−𝑡 1−𝑠 (1 + 𝑡)(1 + 𝑠) (1 + 𝑡)(1 + 𝑠)
Resulta entonces
∞
1 𝑥
𝑡𝑠−1 𝑠𝑛 𝑡𝑛
𝑒 (1+𝑡)(1+𝑠) = ∑ 𝑒 −𝑥 {𝐿𝑛 (𝑥)}2
(1 − 𝑡)(1 − 𝑠) (𝑛!)2
𝑛=0
Integrando
∞ ∞ ∞
1 𝑥
𝑡𝑠−1 𝑠𝑛 𝑡 𝑛
∫ 𝑒 (1+𝑡)(1+𝑠) 𝑑𝑥 = ∫ ∑ 𝑒 −𝑥 {𝐿𝑛 (𝑥)}2 𝑑𝑥
(1 − 𝑡)(1 − 𝑠) (𝑛!)2
0 0 𝑛=0
∞ ∞ ∞
1 −𝑥
1−𝑠𝑡 𝑠𝑛 𝑡𝑛
∫ 𝑒 (1+𝑡)(1+𝑠) 𝑑𝑥 = ∑ ∫ 𝑒 −𝑥 {𝐿𝑛 (𝑥)}2 𝑑𝑥
(1 − 𝑡)(1 − 𝑠) (𝑛!)2
0 𝑛=0 0
1
Notemos que la expresión 1−𝑠𝑡 tiene una forma conocida, pues para una serie geométrica convergente se
tiene que
∞
1
∑ 𝑥𝑛 =
1−𝑥
𝑛=0
Se tiene entonces una igualdad entre series, y como esta debe preservarse para cada valor de 𝑛, se sigue que
los respectivos coeficientes de cada una deben ser iguales. Así
∞
1
∫ 𝑒 −𝑥 {𝐿𝑛 (𝑥)}2 𝑑𝑥 = 1
(𝑛!)2
0
∎
2.6 Polinomios de Laguerre 181
83.- Pruebe que los polinomios asociados de Laguerre satisfacen la ecuación diferencial
𝑑2 𝑚 𝑑
𝑥 𝐿 (𝑥) + (𝑚 + 1 − 𝑥) 𝐿𝑚 (𝑥) + (𝑛 − 𝑚)𝐿𝑚
𝑛 (𝑥) = 0
𝑑𝑥 2 𝑛 𝑑𝑥 𝑛
Sol.
Esto problema fue realizado en la sección de teoría, capítulo 1.6 Polinomios de Laguerre, sección 1.6.3
Polinomios asociados de Laguerre, páginas 67, 68.
84.- Muestre que los primeros polinomios asociados de Laguerre están dados por
a) 𝐿11 (𝑥) = −1
b) 𝐿12 (𝑥) = −4 + 2𝑥
c) 𝐿22 (𝑥) = 2
e) 𝐿23 (𝑥) = 18 − 6𝑥
f) 𝐿33 (𝑥) = −6
Sol.
a) 𝐿0 (𝑥) = 1
b) 𝐿1 (𝑥) = −𝑥 + 1
c) 𝐿2 (𝑥) = 𝑥 2 − 4𝑥 + 2
d) 𝐿3 (𝑥) = −𝑥 3 + 9𝑥 2 − 18𝑥 + 6
𝑑2 𝑑2 𝑑
c) 𝐿22 (𝑥) = 𝑑𝑥 2 𝐿2 (𝑥) = 𝑑𝑥 2 (𝑥 2 − 4𝑥 + 2) = 𝑑𝑥 (2𝑥 − 4) = 2
𝑑 𝑑
d) 𝐿13 (𝑥) = 𝑑𝑥 𝐿3 (𝑥) = 𝑑𝑥 (−𝑥 3 + 9𝑥 2 − 18𝑥 + 6) = −18 + 18𝑥 − 3𝑥 2
𝑑2 𝑑2 𝑑
e) 𝐿23 (𝑥) = 𝐿3 (𝑥) = (−𝑥 3 + 9𝑥 2 − 18𝑥 + 6) = (−18 + 18𝑥 − 3𝑥 2 ) = 18 − 6𝑥
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 2 𝑑𝑥
𝑑3 𝑑3 𝑑2 𝑑
f) 𝐿33 (𝑥) = 𝐿3 (𝑥) = (−𝑥 3 + 9𝑥 2 − 18𝑥 + 6) = (−18 + 18𝑥 − 3𝑥 2 ) = (18 − 6𝑥) = −6
𝑑𝑥 3 𝑑𝑥 3 𝑑𝑥 2 𝑑𝑥
∎
182 2.6 Polinomios de Laguerre
85.- Muestre que la función generadora de los polinomios asociados de Laguerre está dada por
∞
𝑥𝑡 𝑡𝑛
𝑓𝑚 (𝑡, 𝑥) = (−1)𝑚 𝑡 𝑚 𝑒−1−𝑡 = (1 − 𝑡)𝑚+1 ∑ 𝐿𝑚
𝑛 (𝑥)
𝑛!
𝑛=𝑚
Sol.
∞
1 𝜕𝑚 − 𝑡 𝑥 𝑡 𝑛 𝑑𝑚
𝑒 1−𝑡 = ∑ 𝐿 (𝑥)
1 − 𝑡 𝜕𝑥 𝑚 𝑛! 𝑑𝑥 𝑚 𝑛
𝑛=0
Sustituyendo entonces en
∞
1 𝜕𝑚 − 𝑡 𝑥 𝑡 𝑛 𝑑𝑚
𝑒 1−𝑡 = ∑ 𝐿 (𝑥)
1 − 𝑡 𝜕𝑥 𝑚 𝑛! 𝑑𝑥 𝑚 𝑛
𝑛=0
Se sigue que
∞
1 𝑡 𝑚 − 𝑡 𝑥 𝑡 𝑛 𝑑𝑚
(− ) 𝑒 1−𝑡 = ∑ 𝐿 (𝑥)
1−𝑡 1−𝑡 𝑛! 𝑑𝑥 𝑚 𝑛
𝑛=0
∞
𝑡𝑚 −
𝑡
𝑥 𝑡 𝑛 𝑑𝑚
(−1)𝑚 𝑒 1−𝑡 = ∑ 𝐿 (𝑥)
(1 − 𝑡)𝑚+1 𝑛! 𝑑𝑥 𝑚 𝑛
𝑛=0
86.- Pruebe las siguientes relaciones de recurrencia para los polinomios asociados de Laguerre
𝑑 𝑚
a) 𝐿 (𝑥) = 𝐿𝑚+1 (𝑥)
𝑑𝑥 𝑛 𝑛
b) 𝐿𝑚 𝑚 𝑚−1 (𝑥)
𝑛+1 (𝑥) + (𝑥 − 2𝑛 − 1)𝐿𝑛 (𝑥) + 𝑚𝐿𝑛 + 𝑛2 𝐿𝑚
𝑛−1 (𝑥) = 0
c) 𝐿𝑚 𝑚 𝑚−1
𝑛 (𝑥) − 𝑛𝐿𝑛−1 (𝑥) + 𝑛𝐿𝑛−1 (𝑥) = 0
Sol.
𝑑𝑚+1 𝑑 𝑑𝑚 𝑑 𝑚
𝐿𝑚+1
𝑛 (𝑥) = 𝐿𝑛 (𝑥) = 𝐿 (𝑥) = 𝐿 (𝑥)
𝑑𝑥 𝑚+1 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑚 𝑛 𝑑𝑥 𝑛
Es decir
𝑑 𝑚
𝐿 (𝑥) = 𝐿𝑚+1 (𝑥)
𝑑𝑥 𝑛 𝑛
𝑑𝑚 𝑑𝑚−1
=𝑥 𝐿𝑛 (𝑥) + 𝑚 𝐿 (𝑥)
𝑑𝑥 𝑚 𝑑𝑥 𝑚−1 𝑛
Sustituyendo
𝑑𝑚 𝑑𝑚 𝑑𝑚−1 2
𝑑𝑚
𝐿𝑛+1 (𝑥) = (2𝑛 + 1 − 𝑥) 𝐿𝑛 (𝑥) − 𝑚 𝐿𝑛 (𝑥) − 𝑛 𝐿 (𝑥)
𝑑𝑥 𝑚 𝑑𝑥 𝑚 𝑑𝑥 𝑚−1 𝑑𝑥 𝑚 𝑛−1
Y por definición de polinomio asociado se tiene que
𝐿𝑚 𝑚 𝑚−1 (𝑥)
𝑛+1 (𝑥) + (𝑥 − 2𝑛 − 1)𝐿𝑛 (𝑥) + 𝑚𝐿𝑛 + 𝑛2 𝐿𝑚
𝑛−1 (𝑥) = 0
Derivando 𝑚 − 1 veces
184 2.6 Polinomios de Laguerre
𝐿𝑚 𝑚 𝑚−1
𝑛 (𝑥) − 𝑛𝐿𝑛−1 (𝑥) + 𝑛𝐿𝑛−1 (𝑥) = 0