Clase7 Algebra Lineal PDF

Espacios vectoriales
Clase 7
Felipe A. Torres Estrella
Facultad de Ingeniería Civil - UNI

Departamento de Ciencias Básicas
2019
UNI-PERÚ
Felipe A. Torres Estrella Espacios

ftorrese@uni.edu.pe
vectoriales (FIC - UNI)
19 de octubre de 2019 1 / 12
Índice
1 Espacios vectoriales
Coordenadas

ftorrese@uni.edu.pe
19 de octubre de 2019 2 / 12
Espacios vectoriales Coordenadas
Una de las características útiles de una base B en un espacio V de dimensión n es que

permite esencialmente introducir coordenadas en V en forma análoga a las “coordenadas
naturales”, xi , de un vector α = (x1 , . . . , xn ) en el espacio F n .

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19 de octubre de 2019 3 / 12

naturales”, xi , de un vector α = (x1 , . . . , xn ) en el espacio F n .En este esquema, las
coordenadas de un vector α en V , respecto de la base B, serán los escalares que sirven para
expresar α como combinación lineal de los vectores de la base.

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19 de octubre de 2019 3 / 12

expresar α como combinación lineal de los vectores de la base.Así, pues, sería de considerar
las coordenadas naturales de un vector α en F n como definidas por α y la base canónica de
F n ; sin embargo, al adoptar este punto de vista se debe tener mucho cuidado.

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19 de octubre de 2019 3 / 12

F n ; sin embargo, al adoptar este punto de vista se debe tener mucho cuidado.Si
X
α = (x1 , . . . , xn ) = xi e i
y B es la base canónica de F n , ¿cómo quedan determinadas las coordenadas de α por B y

α?

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19 de octubre de 2019 3 / 12

X
α = (x1 , . . . , xn ) = xi e i

α?Una manera de formular la respuesta es la siguiente. Un vector dado, α, tiene una
expresión única como combinación lineal de los vectores de la base canónica, y la coordenada
i−ésima xi de α es el coeficiente de ei en esta expresión.

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X
α = (x1 , . . . , xn ) = xi e i

i−ésima xi de α es el coeficiente de ei en esta expresión.Desde este punto de vista, se puede
decir cuál es la i−ésima coordenada, porque se tiene un orden “natural” de los vectores de
la base canónica, esto es, se tiene una regla para determinar cuál es el “primer” vector en la
base, cuál es el “segundo” y así sucesivamente.

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19 de octubre de 2019 3 / 12

X
α = (x1 , . . . , xn ) = xi e i

i−ésima xi de α es el coeficiente de ei en esta expresión.Desde este punto de vista, se puede
decir cuál es la i−ésima coordenada, porque se tiene un orden “natural” de los vectores de
la base canónica, esto es, se tiene una regla para determinar cuál es el “primer” vector en la
base, cuál es el “segundo” y así sucesivamente.Si B es una base arbitraria del espacio V de
dimensión n, no se tendrá probablemente un orden natural de los vectores de B y por tanto,
será necesario imponer algún orden a estos vectores antes que se pueda definir la “i−ésima
coordenada de α respecto a B”. Para plantearlo de otra forma, se definirán las coordenadas
respecto a una sucesión de vectores y no de un conjunto de vectores.
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Definición. 1
Si V es un espacio vectorial de dimensión finita, una base ordenada de V es una sucesión
finita de vectores linealmente independientes y que genera V .

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Definición. 1
Si la sucesión α1 , . . . , αn es una base ordenada de V , entonces el conjunto {α1 , . . . , αn } es

una base de V . La base ordenada es el conjunto, juntamente con el orden dado. Se incurrirá
en un pequeño abuso de notación y se escribirá B = {α1 , . . . , αn } diciendo que B es una
base ordenada de V .

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19 de octubre de 2019 4 / 12
Definición. 1

base ordenada de V . Ahora supóngase que V es un espacio vectorial de dimensión finita
sobre el cuerpo F y que
B = {α1 , . . . , αn }
es una base ordenada de V .

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19 de octubre de 2019 4 / 12
Definición. 1

B = {α1 , . . . , αn }
es una base ordenada de V .Dado α de V , existe una única n−upla (x1 , . . . , xn ) de escalares
tal que
n
X
α= xi αi .
i=1

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19 de octubre de 2019 4 / 12
Definición. 1

B = {α1 , . . . , αn }
es una base ordenada de V .Dado α de V , existe una única n−upla (x1 , . . . , xn ) de escalares
tal que
n
X
α= xi αi .
i=1
Esta n−upla es única, ya que si también se tiene
n
X
α= zi αi
i=1
entonces
n
X
(xi − zi )αi = 0
i=1

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19 de octubre de 2019 4 / 12
y la independencia lineal de los αi asegura que xi − zi = 0, para todo i.

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y la independencia lineal de los αi asegura que xi − zi = 0, para todo i.Se llamará a xi la

i−ésima coordenada de α respecto a la base ordenada
B = {α1 , . . . , αn }.

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B = {α1 , . . . , αn }.
Si
n
X
β= yi αi
i=1

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19 de octubre de 2019 5 / 12

B = {α1 , . . . , αn }.
Si
n
X
β= yi αi
i=1
entonces
n
X
α+β = (xi + yi )αi
i=1

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19 de octubre de 2019 5 / 12

B = {α1 , . . . , αn }.
Si
n
X
β= yi αi
i=1
entonces
n
X
i=1
de modo que la i−ésima coordenada de (α + β) en esta base ordenada es (xi + yi ). En forma

análoga, la i−ésima coordenada de (cα) es cxi .

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19 de octubre de 2019 5 / 12

B = {α1 , . . . , αn }.
Si
n
X
β= yi αi
i=1
entonces
n
X
i=1

análoga, la i−ésima coordenada de (cα) es cxi .Debe observarse también que cada n−upla
(x1 , . . . , xn ) de F n es la n−upla de coordenadas de algún vector de V , a saber, el vector
n
X
α= xi αi .
i=1

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19 de octubre de 2019 5 / 12

B = {α1 , . . . , αn }.
Si
n
X
β= yi αi
i=1
entonces
n
X
i=1

análoga, la i−ésima coordenada de (cα) es cxi .Debe observarse también que cada n−upla
(x1 , . . . , xn ) de F n es la n−upla de coordenadas de algún vector de V , a saber, el vector
n
X
α= xi αi .
i=1
Resumiendo, cada base ordenada de V determina una correspondencia biunívoca
α → (x1 , . . . , xn )
entre el conjunto de todos los vectores de V y el conjunto de todas las n−uplas de F n .

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19 de octubre de 2019 5 / 12
Esta correspondencia tiene la propiedad de que el correspondiente de (α + β) es la suma en

F n de los correspondientes de α y β, y el correspondiente de (cα) es el producto en F n del
escalar c y el correspondiente de α.

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19 de octubre de 2019 6 / 12

escalar c y el correspondiente de α. A menudo, será mayor conveniencia usar la matriz de
las coordenadas de α respecto a la base ordenada B:
 
x1
X= .
 .. 
xn

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19 de octubre de 2019 6 / 12

 
x1
X= .
 .. 
xn
en vez de la n−upla (x1 , . . . , xn ) de coordenadas. Para indicar la dependencia de esta matriz

de coordenadas respecto de la base se usará el símbolo
[α]B
para la matriz de coordenadas del vector α respecto a la base ordenada B.

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19 de octubre de 2019 6 / 12

 
x1
X= .
 .. 
xn

[α]B
para la matriz de coordenadas del vector α respecto a la base ordenada B.Esta notación
será particularmente útil cuando procedamos ahora a describir qué le sucede a las
coordenadas de un vector α cuando se cambia de una base ordenada a otra.

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19 de octubre de 2019 6 / 12

 
x1
X= .
 .. 
xn

[α]B
Supóngase, entonces, que V es dimensión n y que
B = {α1 , . . . , αn } y B′ = {α′1 , . . . , α′n }
sean dos bases ordenadas de V .

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19 de octubre de 2019 6 / 12

 
x1
X= .
 .. 
xn

[α]B
Supóngase, entonces, que V es dimensión n y que
B = {α1 , . . . , αn } y B′ = {α′1 , . . . , α′n }
sean dos bases ordenadas de V .Existen escalares únicos Pij tales que
n
X
α′j = Pij αi , 1 ≤ j ≤ n. (1)
i=1

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19 de octubre de 2019 6 / 12
Sean x1′ , . . . , xn′ las coordenadas de un vector dado α en la base ordenada B′ . Entonces
α = x1′ α′1 + · · · + xn′ α′n
n
X
= xj′ α′j
j=1
n n
X X
= xj′ Pij αi
j=1 i=1
n n
X X
= (Pij xj′ )αi
j=1 i=1
n n
!
X X
= Pij xj′ αi .
i=1 j=1

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19 de octubre de 2019 7 / 12
α = x1′ α′1 + · · · + xn′ α′n
n
X
= xj′ α′j
j=1
n n
X X
= xj′ Pij αi
j=1 i=1
n n
X X
= (Pij xj′ )αi
j=1 i=1
n n
!
X X
= Pij xj′ αi .
i=1 j=1
Se tiene así la relación !

n n
X X
α= Pij xj′ αi . (2)
i=1 j=1

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19 de octubre de 2019 7 / 12
α = x1′ α′1 + · · · + xn′ α′n
n
X
= xj′ α′j
j=1
n n
X X
= xj′ Pij αi
j=1 i=1
n n
X X
= (Pij xj′ )αi
j=1 i=1
n n
!
X X
= Pij xj′ αi .
i=1 j=1
Se tiene así la relación !

n n
X X
α= Pij xj′ αi . (2)
i=1 j=1
Como las coordenadas x1 , . . . , xn de α en la base ordenada B están unívocamente

determinadas, se sigue de (2) que
n
X
xi = Pij xj′ , 1 ≤ i ≤ n. (3)
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j=1 vectoriales (FIC - UNI)
19 de octubre de 2019 7 / 12
Sea P la matriz n × n cuyo i, j elemento es el escalar Pij y sean X y X ′ las matrices

coordenadas del vector α en las bases ordenadas B y B′ . Entonces se puede escribir (3) como
X = PX ′ . (4)

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19 de octubre de 2019 8 / 12

X = PX ′ . (4)
Como B y B′
son conjuntos linealmente independientes, X = 0 si y solo si X ′ = 0. Así, se
sigue que P es invertible. Luego
X ′ = P −1 X . (5)

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19 de octubre de 2019 8 / 12

X = PX ′ . (4)
Como B y B′
X ′ = P −1 X . (5)
Si se usa la notación introducida anteriormente para la matriz de coordenadas de un vector
respecto a una base ordenada, entonces (4) y (5) dicen que
[α]B = P[α]B′
[α]B′ = P −1 [α]B

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19 de octubre de 2019 8 / 12

X = PX ′ . (4)
Como B y B′
X ′ = P −1 X . (5)
Si se usa la notación introducida anteriormente para la matriz de coordenadas de un vector
respecto a una base ordenada, entonces (4) y (5) dicen que
[α]B = P[α]B′
[α]B′ = P −1 [α]B
Con lo que lo anterior puede resumirse así.
Teorema. 1
Sea V un espacio vectorial de dimensión n sobre el campo F, y sean B y B′ bases
ordenadas de V . Entonces existe una única matriz de orden n necesariamente inversible,
con elementos de F, de modo que
[α]B = P[α]B′
[α]B′ = P −1 [α]B
para todo vector α de V . Las columnas de P están dadas por
Pj = [α′j ]B , j = 1, . . . , n.

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19 de octubre de 2019 8 / 12
Para completar el análisis, se demostrará también el siguiente teorema.
Teorema. 2
Supóngase que P es una matriz inversible de orden n sobre F. Sea V un espacio vectorial
de dimensión n sobre F, y sea B una base ordenada de V . Entonces existe una base
ordenada B′ , única, de V tal que
i) [α]B = P[α]B′ .
ii) [α]B′ = P −1 [α]B .
para todo vector α de V .

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19 de octubre de 2019 9 / 12
Ejemplo. 1
Sea F un campo y sea
α = (x1 , x2 , . . . , xn )
un vector de Fn . Si B es la base ordenada canónica de F n ,
B = {e1 , . . . , en }
la matriz de coordenadas del vector α en la base B está dada por
x1
 
x2
[α]B =  .
 
..
.
xn

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19 de octubre de 2019 10 / 12
Ejemplo. 2
Sea R el campo de los números reales y sea θ un número real dado. La matriz
h i
cos θ − sen θ
P=
sen θ cos θ
es inversible con inversa, h i

cos θ sen θ
P −1 = .
− sen θ cos θ
Así que para cada θ, el conjunto B′ que consta de los vectores (cos θ, sen θ), (sen θ, cos θ) es
una base R2 ; intuitivamente esta base puede ser descrita como la obtenida por rotación de
ángulo θ de la base canónica. Si α es el vector (x1 , x2 ), entonces
h ih i
cos θ sen θ x1
[α]B′ =
− sen θ cos θ x2
x1′ = x1 cos θ + x2 sen θ

x2′ = −x1 sen θ + x2 cos θ.

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19 de octubre de 2019 11 / 12
Ejemplo. 3
Sea F un campo. La matriz " #
−1 4 5
P= 0 2 −3
0 0 8
es inversible con inversa

11
" #
−1 2 8
−1 1 3
P = 0 2 16
.
1
0 0 8
Así los vectores
α1 = (−1, 0, 0)
α2 = (4, 2, 0)
α3 = (5, −3, 8)
forma una base B′ de F 3 . Las coordenadas x1′ , x2′ , x3′ del vector α = (x1 , x2 , x3 ) en la base
B′ vienen dadas por
−x1 + 2x2 + 11 11
" # " # " #" #
x1′ x
8 3
−1 2 8 x1
1 3 1 3
x2′ = 2
x 2 + 16
x 3 = 0 2 16
x2 .
x3′ 1
x
8 3
0 0 1
8
x3

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19 de octubre de 2019 12 / 12
En particular
1 ′
(3, 2, −8) = −10α′1 − α − α′3 .
2 2

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19 de octubre de 2019 13 / 12

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Espacios vectoriales

Felipe A. Torres Estrella

Facultad de Ingeniería Civil - UNI

Felipe A. Torres Estrella Espacios

Felipe A. Torres Estrella Espacios

Una de las características útiles de una base B en un espacio V de dimensión n es que

Felipe A. Torres Estrella Espacios

Una de las características útiles de una base B en un espacio V de dimensión n es que

Felipe A. Torres Estrella Espacios

Una de las características útiles de una base B en un espacio V de dimensión n es que

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Una de las características útiles de una base B en un espacio V de dimensión n es que

y B es la base canónica de F n , ¿cómo quedan determinadas las coordenadas de α por B y

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Una de las características útiles de una base B en un espacio V de dimensión n es que

y B es la base canónica de F n , ¿cómo quedan determinadas las coordenadas de α por B y

Felipe A. Torres Estrella Espacios

Una de las características útiles de una base B en un espacio V de dimensión n es que

y B es la base canónica de F n , ¿cómo quedan determinadas las coordenadas de α por B y

Felipe A. Torres Estrella Espacios

Una de las características útiles de una base B en un espacio V de dimensión n es que

y B es la base canónica de F n , ¿cómo quedan determinadas las coordenadas de α por B y

Felipe A. Torres Estrella Espacios

Si la sucesión α1 , . . . , αn es una base ordenada de V , entonces el conjunto {α1 , . . . , αn } es

Felipe A. Torres Estrella Espacios

Si la sucesión α1 , . . . , αn es una base ordenada de V , entonces el conjunto {α1 , . . . , αn } es

Felipe A. Torres Estrella Espacios

Si la sucesión α1 , . . . , αn es una base ordenada de V , entonces el conjunto {α1 , . . . , αn } es

Felipe A. Torres Estrella Espacios

Si la sucesión α1 , . . . , αn es una base ordenada de V , entonces el conjunto {α1 , . . . , αn } es

Felipe A. Torres Estrella Espacios

y la independencia lineal de los αi asegura que xi − zi = 0, para todo i.

Felipe A. Torres Estrella Espacios

y la independencia lineal de los αi asegura que xi − zi = 0, para todo i.Se llamará a xi la

Felipe A. Torres Estrella Espacios

y la independencia lineal de los αi asegura que xi − zi = 0, para todo i.Se llamará a xi la

Felipe A. Torres Estrella Espacios

y la independencia lineal de los αi asegura que xi − zi = 0, para todo i.Se llamará a xi la

Felipe A. Torres Estrella Espacios

y la independencia lineal de los αi asegura que xi − zi = 0, para todo i.Se llamará a xi la

de modo que la i−ésima coordenada de (α + β) en esta base ordenada es (xi + yi ). En forma

Felipe A. Torres Estrella Espacios

y la independencia lineal de los αi asegura que xi − zi = 0, para todo i.Se llamará a xi la

de modo que la i−ésima coordenada de (α + β) en esta base ordenada es (xi + yi ). En forma

Felipe A. Torres Estrella Espacios

y la independencia lineal de los αi asegura que xi − zi = 0, para todo i.Se llamará a xi la

de modo que la i−ésima coordenada de (α + β) en esta base ordenada es (xi + yi ). En forma

Resumiendo, cada base ordenada de V determina una correspondencia biunívoca

entre el conjunto de todos los vectores de V y el conjunto de todas las n−uplas de F n .

Esta correspondencia tiene la propiedad de que el correspondiente de (α + β) es la suma en

Felipe A. Torres Estrella Espacios

Esta correspondencia tiene la propiedad de que el correspondiente de (α + β) es la suma en

Felipe A. Torres Estrella Espacios

Esta correspondencia tiene la propiedad de que el correspondiente de (α + β) es la suma en

en vez de la n−upla (x1 , . . . , xn ) de coordenadas. Para indicar la dependencia de esta matriz

para la matriz de coordenadas del vector α respecto a la base ordenada B.

Felipe A. Torres Estrella Espacios

Esta correspondencia tiene la propiedad de que el correspondiente de (α + β) es la suma en

en vez de la n−upla (x1 , . . . , xn ) de coordenadas. Para indicar la dependencia de esta matriz

Felipe A. Torres Estrella Espacios

Esta correspondencia tiene la propiedad de que el correspondiente de (α + β) es la suma en

en vez de la n−upla (x1 , . . . , xn ) de coordenadas. Para indicar la dependencia de esta matriz

B = {α1 , . . . , αn } y B′ = {α′1 , . . . , α′n }