1. OBJETIVOS........................................................................................................................

1
1.1. OBJETIVOS GENERALES................................................................................................1
1.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS...............................................................................................1
2. FUNDAMENTO TEORICO......................................................................................................1
2.1. MOTOR TERMICO.........................................................................................................1
2.2. SISTEMA TERMODINAMICO.........................................................................................1
2.2.1. Clasificación..........................................................................................................1
2.2.2. Paredes térmicas..................................................................................................2
2.3. MOTOR STIRLING.........................................................................................................3
2.4. HISTORIA......................................................................................................................3
2.5. FUNCIONAMIENTO.......................................................................................................5
2.6. VENTAJAS Y DESVENTAJAS...........................................................................................6
2.6.1. Ventajas................................................................................................................7
3. DISEÑO.................................................................................................................................8
3.1. MOTOR DE STIRLING....................................................................................................8
3.1.1. Materiales industriales.........................................................................................8
3.1.2. Materiales caseros................................................................................................8
3.1.3. Diagrama de flujo.................................................................................................9
3.1.4. Esquema gráfico.................................................................................................10
3.2. FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR DE STIRLING............................................................11
3.3. MATERIALES Y EQUIPOS.............................................................................................11
3.3.1. Diagrama de flujo...............................................................................................11
3.3.2. Diagrama de flujo...............................................................................................12
3.3.3. Esquema gráfico.................................................................................................13
4. OPTIMIZACION Y PLAN DE EJECUCIÓN...............................................................................14
4.3. COSTOS.......................................................................................................................14
4.4. PROYECTO FUTURO VIABILIDAD.................................................................................15
4.5. PRODUCCION.............................................................................................................15
5. CALCULOS...........................................................................................................................17
6. CONCLUSIONES..................................................................................................................19
7. ANEXOS..............................................................................................................................20
8. BIBLIOGRAFIA.....................................................................................................................21
1. OBJETIVOS
1.1. OBJETIVOS GENERALES

 Emplear todo lo aprendido a lo largo del curso de manera óptima, en el diseño

de una máquina de Stirling. Estudiar dicha maquina y su utilidad en el ámbito
industrial.
1.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Determinar la eficiencia de una máquina de Stirling

 Comprobar el supuesto rendimiento alto frente a otras máquinas térmicas
 Conocer el proceso de fabricación de una máquina de Stirling
 Calcular la cantidad de energía que genera una máquina de Stirling

2. FUNDAMENTO TEORICO
2.1. MOTOR TERMICO
Un motor térmico es una máquina térmica que transforma calor en trabajo mecánico1
por medio del aprovechamiento del gradiente de temperatura entre una fuente de calor
(foco caliente) y un sumidero de calor (foco frío). El calor se transfiere de la fuente al
sumidero y, durante este proceso, algo del calor se convierte en trabajo por medio del
aprovechamiento de las propiedades de un fluido de trabajo, usualmente un gas o
el vapor de un líquido.
El calor requerido para el buen funcionamiento de una máquina térmica procede de
la energía química liberada en una combustión, siendo absorbido por un fluido motor
que pone en movimiento una serie de piezas mecánicas.
Si la combustión tiene lugar fuera del motor, las máquinas reciben el nombre de
máquinas de combustión externa, y si la combustión tiene lugar dentro de la máquina,
las máquinas reciben el nombre de máquinas de combustión interna. El movimiento
producido puede ser alternativo o rotativo.
El fluido motor suele ser el vapor de agua, el aire o la mezcla de gases resultantes de la
combustión del petróleo o de gases combustibles.2 En los motores de combustión
interna la combustión se realiza en el fluido motor, y en los motores de combustión
externa existen dos fluidos, donde se intercambia calor entre ambos. En las centrales
nucleares el calor procede de la energía liberada en la fisión nuclear del uranio o
del plutonio, siendo extraído por una sustancia refrigerante que lo cede a un circuito
secundario a través de un cambiador de calor.
2.2. SISTEMA TERMODINAMICO
Un sistema termodinámico es aquel que funciona mediante la energía producida por el
calor

1
2.2.1. Clasificación
Los sistemas termodinámicos se clasifican según el grado de aislamiento que presentan
con su entorno.1 Aplicando este criterio pueden darse tres clases de sistemas:

 Sistema aislado: Es aquel que no intercambia ni materia ni energía2 con su

entorno, es decir se encuentra en equilibrio termodinámico. Un ejemplo de esta
clase podría ser un gas encerrado en un recipiente de paredes rígidas lo
suficientemente gruesas (paredes adiabáticas) como para considerar que los
intercambios de energía calorífica3 sean despreciables y que tampoco puede
intercambiar energía en forma de trabajo.

 Sistema cerrado: Es el que puede intercambiar energía, pero no materia con el

exterior. Multitud de sistemas se pueden englobar en esta clase. Una lata de
sardinas también podría estar incluida en esta clasificación.4

 Sistema abierto: En esta clase se incluyen la mayoría de sistemas que pueden

observarse en la vida cotidiana. Por ejemplo, un vehículo motorizado es un sistema
abierto, ya que intercambia materia con el exterior cuando es cargado, o su
conductor se introduce en su interior para conducirlo, o es provisto
de combustible al repostarse, o se consideran los gases que emite por su tubo de
escape pero, además, intercambia energía con el entorno.5 Solo hay que comprobar
el calor que desprende el motor y sus inmediaciones o el trabajo que puede efectuar
acarreando carga.
Existen otros criterios para la clasificación de sistemas. La homogeneidad que pueda
presentar un sistema es uno de ellos. De esta manera se habla de sistemas:

 Homogéneos, si las propiedades macroscópicas de cualquier parte del sistema

son iguales en cualquier parte o porción del mismo.6 El estado de agregación en el
que puede presentarse el sistema puede ser cualquiera. Por ejemplo, una sustancia
sólida, pura, que se encuentra cristalizada formando un monocristal es un sistema
homogéneo, pero también lo puede ser una cierta porción de agua pura o
una disolución, o un gas retenido en un recipiente cerrado.

 Heterogéneos, cuando no ocurre lo anterior, como por ejemplo, un líquido en

presencia de su vapor6
En Termodinámica, los sistemas elegidos para su estudio presentan, usualmente, una
especial simplicidad. Los sistemas que se estudian son, generalmente, aquellos cuyo
estado queda perfectamente determinado por un conjunto de variables de estado. Por
ejemplo, el estado de un gas puede ser descrito perfectamente con los valores de la
presión que hay en el mismo, la temperatura que presenta y el volumen que ocupa. En

2
esta clase de sistemas, las variables no son absolutamente independientes, ya que
existen ligaduras entre ellas que pueden ser descritas mediante ecuaciones de estado.
2.2.2. Paredes térmicas
Para la descripción de las relaciones existentes entre los sistemas termodinámicos y su
entorno, se define el contorno termodinámico como un conjunto de paredes
termodinámicas cerradas entre sí de forma que, además de delimitar y confinar al
sistema, nos informan sobre los equilibrios que pudiera tener el sistema con el resto del
universo.
Paredes restrictivas o ligaduras

 Adiabáticas: No permiten el paso de energía térmica (calor).

 Rígidas: No pueden desplazarse, es decir, no permiten el cambio de volumen del
sistema.
 Impermeables: No permiten el paso de materia.
Paredes permisivas o contactos

 Diatérmicas: Permiten el paso de energía térmica.

 Móviles: Pueden desplazarse.
 Permeables: Permiten el paso de materia.
2.3. MOTOR STIRLING
Un motor Stirling es un motor térmico operando por compresión y expansión cíclica de
aire u otro gas, el llamado fluido de trabajo, a diferentes niveles de temperatura tales
que se produce una conversión neta de energía calorífica a energía mecánica. O más
específicamente, un motor térmico de ciclo cerrado regenerativo con un fluido gaseoso
permanente, donde el ciclo cerrado es definido como un sistema termodinámico en el
cual el fluido está permanentemente contenido en el sistema, y regenerativo describe el
uso de un tipo específico de intercambio de calor y almacenamiento térmico, conocido
como el regenerador. Esta inclusión de un regenerador es lo que diferencia a los
motores Stirling de otros motores de ciclo cerrado.
El motor Stirling fue inventado en 1816 por el reverendo escocés Robert Stirling quien
lo concibió como un primer motor diseñado para rivalizar con el motor de vapor, en la
práctica su uso se redujo a aplicaciones domésticas por casi un siglo. El motor Stirling
se hizo famoso en 1842 cuando Stirling construyó su motor en Dundee que tenía una
potencia de 37 caballos. Los motores Stirling tienen una alta eficiencia, si se los
compara con los motores de vapor, y gran facilidad para ser aplicados a cualquier
fuente de calor. Estas ventajas están haciendo que vuelva a tener interés este tipo de
motores, y su aplicación en sistemas captadores de energías renovables.
2.4. HISTORIA

3
Robert Stirling es considerado como el inventor del motor de aire caliente, a pesar de
algunos predecesores anteriores, especialmente Amontons.7 Logró construir, en 1816, el
primer motor de aire caliente en funcionamiento.

Motor Stirling de 1816

Más tarde lo siguió Cayley. Este tipo de motor era de aquellos en los que el fuego está
cerrado y alimentado por aire bombeado debajo de la rejilla en cantidad suficiente para
mantener la combustión, mientras que la mayor parte del aire entra por encima del
fuego para calentarse y expandirse; el todo, junto con los productos de la combustión,
luego actúa sobre el pistón y pasa a través del cilindro de trabajo; y la operación es solo
de mezcla simple, no se requiere una superficie de calentamiento de metal, el aire a
calentar se pone en contacto inmediato con el fuego.
El principio del motor de aire Stirling difiere del de Sir George Cayley (1807), en el que
el aire es forzado a través del horno y se expulsa, mientras que en el motor de Stirling el
aire funciona en un circuito cerrado. Fue a eso que el inventor dedicó la mayor parte de
su atención. Un motor de dos caballos de fuerza, construido en 1818 para bombear agua
en una cantera de Ayrshire (Escocia), continuó funcionando durante algún tiempo, hasta
que un asistente descuidado permitió que el calentador se sobrecalentara. Este
experimento demostró al inventor que, debido a la baja presión de trabajo obtenible, el
motor solo podía adaptarse a pequeñas potencias para las que en ese momento no había
demanda.
La patente de Stirling 1816 también se refería a un "Economizador", que es el
predecesor del regenerador. En esta patente (# 4081) describe la tecnología
"economizadora" y varias aplicaciones donde se puede usar dicha tecnología. De ellos
surgió un nuevo arreglo para un motor de aire caliente. En 1818, se construyó un motor
para bombear agua de una cantera en Ayrshire, pero debido a problemas técnicos, el
motor fue abandonado por un tiempo.
Stirling patentó un segundo motor de aire caliente, junto con su hermano James, en
1827. Invirtieron el diseño para que los extremos calientes de los desplazadores
estuvieran debajo de la maquinaria y agregaron una bomba de aire comprimido para que
el aire dentro pudiera aumentar la presión a alrededor de 20 atmósferas.

4
Los dos hermanos Stirling fueron seguidos poco después (1828) por Parkinson y
Crossley y Arnott en 1829.
Estos precursores, a los que debe añadirse Ericsson, han traído al mundo la tecnología
del motor de aire caliente y sus enormes ventajas sobre la máquina de vapor. Cada uno
de ellos venía con su propia tecnología específica, y aunque el motor Stirling y los
motores Parkinson y Crossley eran bastante similares, Robert Stirling se distinguió al
inventar el regenerador.
Parkinson y Crosley introdujeron el principio de usar aire de mayor densidad que el de
la atmósfera, y así obtuvieron un motor de mayor potencia en la misma brújula. James
Stirling siguió esta misma idea cuando construyó el famoso motor Dundee.
La patente de Stirling de 1827 fue la base de la tercera patente de Stirling de 1840. Los
cambios de la patente de 1827 fueron menores pero esenciales, y esta tercera patente
condujo al motor Dundee.
James Stirling presentó su motor a la Institución de Ingenieros Civiles en 1845. El
primer motor de este tipo que, después de varias modificaciones, fue construido y
calentado eficientemente, tenía un cilindro de 30 centímetros de diámetro, con una
longitud de carrera de 60 centímetros, e hizo 40 revoluciones en un minuto (40 rpm).
Este motor movió toda la maquinaria en las obras de Dundee Foundry Company durante
ocho o diez meses, y anteriormente se descubrió que era capaz de elevar 320,000 kg 60
cm en un minuto, una potencia de aproximadamente 21 caballos de fuerza.
Al encontrar esta potencia insuficiente para sus trabajos, la Dundee Foundry Company
erigió el segundo motor, con un cilindro de 40 centímetros de diámetro, una carrera de
1,2 metros y haciendo 28 turnos en un minuto. Cuando este motor había estado en
funcionamiento continuo durante más de dos años, no solo había realizado el trabajo de
la fundición de la manera más satisfactoria, sino que había sido probado (por un freno
de fricción en un tercer motor) hasta el punto de levantar casi 687 toneladas, una
potencia de aproximadamente 45 caballos de fuerza.
Esto da un consumo de 1.2 kilogramos por caballo de fuerza por hora; pero cuando el
motor no estaba totalmente cargado, el consumo era considerablemente inferior a 1.1
kilogramos por caballo de fuerza por hora. Este rendimiento estuvo al nivel de las
mejores máquinas de vapor, cuya eficiencia fue de alrededor del 10%. Después de
James Stirling, tal eficiencia solo fue posible gracias al uso del economizador (o
regenerador).
2.5. FUNCIONAMIENTO
El motor Stirling es el único capaz de aproximarse (teóricamente lo alcanza) al
rendimiento máximo teórico conocido como rendimiento de Carnot, por lo que, en lo
que a rendimiento de motores térmicos se refiere, es la mejor opción. Conviene advertir
que no serviría como motor de coche, porque, aunque su rendimiento es superior, su
potencia es inferior (a igualdad de peso) y el rendimiento óptimo solo se alcanza a
5
velocidades bajas. El ciclo teórico de Carnot es inalcanzable en la práctica, y el ciclo
Stirling real tendría un rendimiento intrínsecamente inferior al Ciclo de Carnot, además
el rendimiento del ciclo es sensible a la temperatura exterior, por lo que su eficiencia es
mayor en climas fríos como el invierno en los países nórdicos, mientras tendría menos
interés en climas como los de los países ecuatoriales, conservando siempre la ventaja de
los motores de combustión externa de las mínimas emisiones de gases contaminantes, y
la posibilidad de aceptar fuentes de calor sin combustión.
Su ciclo de trabajo se conforma mediante 2 transformaciones isocóricas (calentamiento
y enfriamiento a volumen constante) y dos isotermas (compresión y expansión a
temperatura constante).

Existe un elemento adicional al motor, llamado regenerador, que, aunque no es

indispensable, permite alcanzar mayores rendimientos. El regenerador es un
intercambiador de calor interno que tiene la función de absorber y ceder calor en las
evoluciones a volumen constante del ciclo. El regenerador consiste en un medio poroso
con conductividad térmica despreciable, que contiene un fluido. El regenerador divide
al motor en dos zonas: una zona caliente y otra zona fría. El fluido se desplaza de la
zona caliente a la fría durante los diversos ciclos de trabajo, atravesando el regenerador.
Ciclo real del motor Stirling
Debido a que no existe un mecanismo que realice el movimiento ideal del pistón y del
desplazador para la realización del ciclo y a la dificultad de obtener los ciclos puramente
isotérmicos debido a los mecanismos de transferencia de calor, asociados a la velocidad
con que se pretende realizar el ciclo, se pierde potencia y rendimiento, el resultado final
es un ciclo “redondeado” en forma de elipse.

6
2.6. VENTAJAS Y DESVENTAJAS
2.6.1. Ventajas

 A nivel alimentación:
Este motor continúa en investigación debido a la versatilidad de fuentes de energía
utilizables para su funcionamiento, ya que, al necesitar solamente una fuente de calor
externa al cilindro, es posible usar una gran variedad de fuentes energéticas: energía
solar térmica, todo tipo de combustibles, uso de la biomasa, energía geotérmica, etc.

 Por su rendimiento:
El motor Stirling es el único capaz de aproximarse al rendimiento máximo teórico
conocido como rendimiento de Carnot, de hecho, teóricamente lo alcanza, por lo que en
lo que a rendimiento de motores térmicos se refiere, es la mejor opción.

 A nivel medioambiental:
Se puede usar un proceso de combustión continua, por lo cual se pueden reducir la
mayor parte de las emisiones (NOx, hollines, hidrocarburos, etc)

 Por su sencillez:
La mayoría de los motores Stirling tienen los mecanismos y juntas en el foco frío, y por
tanto necesitan menos lubricación y duran más que otras máquinas alternativas.
Además, los mecanismos son más sencillos que otras máquinas alternativas, no
necesitando válvulas, el quemador puede simplificarse y en algunos casos, las bajas
presiones, permiten usar cilindros ligeros.

 Por seguridad:
Una maquina Stirling usa un fluido de trabajo de una única fase, manteniendo las
presiones internas cercanas a la presión de diseño y por tanto se reducen los riesgos de
explosión. En comparación una máquina de vapor usa agua en estados líquido y vapor,
por lo que un fallo en una válvula puede provocar una explosión peligrosa.

7
  Por su buena respuesta a las bajas temperaturas:
Arrancan con facilidad, si bien despacio y después de un calentamiento inicial.
Funcionan mejor con temperaturas ambientales frías, en contraste con los de
combustión interna, que arrancan con facilidad en temperatura templada, pero con
problemas en temperaturas frías.

 Por su versatilidad:
Se pueden construir para un funcionamiento silencioso y sin consumo de aire para
propulsión de submarinos o en el espacio.

Se pueden usar para bombear agua, pudiendo diseñarse para utilizar el agua como
refrigerante del foco frío, (a menor temperatura del agua mejor funcionamiento)

Son extremadamente flexibles pudiéndose utilizar para cogeneración en invierno y

como refrigeración en verano.

3. DISEÑO
3.1. MOTOR DE STIRLING
3.1.1. Materiales industriales

CANTIDAD MATERIAL
1 DISCO DE ALUMINIO 220mm
1 DISCO DE ALUMINIO 200mm
1 CILINDRO INOXIDABLE 160mm
1 MOTOR GENERADOR 1.5V
2 BRIDAS DE ASBESTO
1 FAJA
2 PISTÓN
1 DESPLAZADOR
1 PERNOS CABEZA HEXAGONAL
1 TABLA DE MADERA

3.1.2. Materiales caseros

8
 1 varilla de paraguas o alambre
2 latas de refresco o conserva 20 cm de hilo de pescar
grueso

1 escuadra de
1 globo 1 tapón
aproximadamente 4 cm

9
 3 Tornillos M 3 L10 mm
3 Tuercas M 3 mm
6 Arandelas 3 mm
Alambre fino 15 cm Tubo de 4 mm de diámetro
2 Tornillo M 2'5 L 12 mm
2 Tuercas M 2'5 mm
4 Arandelas 2'5 mm

3.1.3. Diagrama de flujo

MONTAJE DEL
EQUIPO INICIO

Base con sop orte para el

piston de aire y trabajo

Cigü eñ al con ectado a un

motor electrico y volante

Cilindro conect ado con

el piton

Conectar con el segundo

piston de aire

FIN
10
3.1.4. Esquema gráfico

3.2. FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR DE STIRLING

3.3. MATERIALES Y EQUIPOS

3.3.1. Diagrama de flujo

11
TR es la temperatura de la fuente de calor, To es la temperatura del sumidero, TH es la
temperatura de la superficie en contacto con el fluido de trabajo en la zona caliente, Tc
es la temperatura de la superficie en contacto con el fluido de trabajo en la zona
fría y las inversas de las resistencias térmicas (HA)H y (HA)C de la zona caliente
y la zona fría respectivamente, los cuales gobiernan el flujo de calor que entra y sale
del motor.
3.3.2. Diagrama de flujo

12
 INICIO

ANALISI DE
PRUEBA
Temperatura
inicial

Medir
temperatura

Tempe ratura
NO
es ta cionaria

SI

Temperatura
maxima

Medir la
velocidad
angular

FIN

3.3.3. Esquema gráfico

13
4. OPTIMIZACION Y PLAN DE EJECUCIÓN
4.3. COSTOS

CANTIDA
MATERIAL COSTO
D
1 DISCO DE ALUMINIO 220mm 35 Bs
1 DISCO DE ALUMINIO 200mm 25 Bs
CILINDRO INOXIDABLE
1 60 Bs
160mm
1 MOTOR GENERADOR 1.5V 25 Bs
2 BRIDAS DE ASBESTO 20 Bs
1 FAJA 10 Bs
2 PISTÓN 50 Bs
1 DESPLAZADOR 15 Bs
PERNOS CABEZA
1 15 Bs
HEXAGONAL
1 TABLA DE MADERA 30 Bs
  TOTAL 285 Bs 14
4.4. PROYECTO FUTURO VIABILIDAD
Es necesario continuar con las investigaciones tecnológicas relacionadas con el
desarrollo de motores Stirling, para el aprovechamiento de la energía solar térmica de
media y alta temperatura. Para el caso de Ecuador que necesita actualizar su matriz
energética, basada en el uso de fuentes renovables, es importante viabilizar las
siguientes investigaciones:

 Desarrollo de motores Stirling tipo Beta que utilicen como fluido de proceso
gases como Helio, y cámaras de enfriamiento de alto rendimiento.
 En lo que tiene que ver con sistemas de concentración se propone que se realicen
investigaciones y el posterior desarrollo de espejos de concentración o lentes con
diámetros superiores a los 4 metros para alcanzar razones de concentración de
1600 soles y temperaturas superiores a los 1000 °C para realizar tratamiento
térmico de materiales, recubrimientos superficiales y la posible aplicación en
fundición con baja emisión de contaminantes.
 Disponer de un mapa de irradiancia solar que permita definir aplicaciones de
media y alta entalpía con diversos fluidos de proceso y su posterior conversión
en electricidad, para lo cual es necesario el estudio de la radiación solar local, la
climatología, determinación de índices de nubosidad y claridad, con lo que se
pueda potencializar el uso de la radiación solar concentrada.
Construcción de un prototipo Stirling de baja potencia para su empleo en ámbitos
rurales a partir de fuentes de energía renovable
Se presentan resultados preliminares experimentales y teóricos de la construcción y
puesta en funcionamiento de un prototipo de motor Stirling de configuración beta, para
generación de energía eléctrica. El prototipo construido tiene una potencia de salida de
30 W, girando a una velocidad de 180 r.p.m. y a partir de una temperatura en el foco
caliente de alrededor de 400 ºC. El fluido de trabajo, como así el sistema de
refrigeración, es mediante aire. El volumen barrido por el desplazador es de 392 cm 3. La
fuente de calor se obtiene de la combustión de biomasa, realizada en una caldera de
ladrillo refractario confeccionada para tal fin. Asimismo, otras fuentes de energía
renovable pueden ser utilizadas. Se considera necesaria mayor experimentación y
ajustes del motor, para alcanzar una potencia superior, en la búsqueda de viabilizar su
aplicación en viviendas rurales.

4.5. PRODUCCION
Este proyecto tiene un precio valorado por los 285 Bs

15
El proyecto tiene un precio un poco elevado y esto se debe a que el armado del equipo
se hace con materiales de aluminio, eso lo hacen costoso, pero al usar estos materiales
hacen que se obtenga unos mejores resultados y un mejor rendimiento.
Este no es un producto que sea muy útil en nuestra vida cotidiana ya que existen
equipos mejores y más económicos que cumplen la misma función. Pero la ventaja es
que el motor de Stirling es muy ecológico para el ambiente.
También se podría cambiar algunos materiales por otros mas económicos, que seria lo
razonable ya que somos estudiantes y no contamos con mucho dinero, pero esto bajaría
el rendimiento del equipo, el cual no afectaría demasiado ya que el principal objetivo es
demostrar todo lo aprendido y ponerlo en práctica.
Se sabe que este ciclo tiene varias utilidades, y se puede enfocar a otras áreas, esto se
podría hacer cambiando un poco el modelo y piezas, se podría usar como un
refrigerante ya que este ciclo puede soportar muy bajas temperaturas y sigue
cumpliendo su función o un como motor de artefactos como una radio

 Precios motores stirling en bolivia

Aqui podemos ver precios de motores que son muy elevados pero de muy buena
calidad, haciendo una comparación con nuestro proyecto, nosotros usamos
materiales economicos en algunos casos, y asumimos que tenemos materiales que
no es necesario hacer la compra y tambein que no pusimos un valor a la mano de
obra que tambie aumentaria el valor del proyecto.

483,60 bs

16
 241,73 Bs
5. CALCULOS
5.2. CALCULO DE LA POTENCIA Y PRESIONES.

Para este punto necesitaremos los diámetros interno y externo de nuestro motor, asi
como la longitud del cilindro.
r [cm]
h [cm]
di [cm]

 Masa de fluido:
El volumen de fluido dentro del cilindro es de:

V = pi·r2·h/2
3
V [c m ]

Se considera h/2 para tomar en cuenta el volumen del desplazador.

Ahora debemos calcular la masa del fluido de trabajo. Supongamos una temperatura
media. Para ello aplicamos la ecuación de estado de gases perfectos:

P∗V
m=
R∗T

CON LA TEMPERATURA MINIMA Hallamos las presiones:

17
 m∗R∗T min
Pmin=
V
Pmin[Pa]

CON LA TEMPERATURA Maxima Hallamos las presiones

m∗R∗T max
Pmax=
V
Pmax [ Pa]

Naturalmente los valores reales serán bastante menores. Esto se debe a que el ciclo real
no sigue exactamente el teórico y además el roce entre cilindro y pistón. Pero los
valores obtenidos nos sirven de referencia de diseño.
Traduzcamos estos valores a fuerzas a esperar en el pistón de trabajo. La fuerza máxima
será hacia afuera y estará dada por:

di 2
Fmax= pi∗
2 ( )(Pmax −Patm)

Fmax [ N ]

di 2
Fmin= pi∗ ( )
2
( Pmin−Patm)

Fmax [ N ]

Hipótesis adicionales:
Los anteriores nos dan los cálculos básicos. Para este motor hipotético es razonable
suponer que dispondremos de un diferencial de hasta 1 N con respecto a la presión
ambiente para trabajar con él (positivo y negativo).
En un ciclo, es razonable suponer 0.5 N positivo (como media) y 0.5 N negativo. Como
la carrera es de 1 cm, el trabajo realizado en un ciclo sería:

18
Pcm=0.5∗di

Esto nos da 1.25·cm por ciclo. Si suponemos que el motor funciona a 100 rpm, implica
una potencia de:

P=P cm N∗cm∗ ( rev60/min )∗0.01W

P[mW ]

5.2. CICLO REAL DEL MOTOR STIRLING

Debido a que no existe un mecanismo que realice el movimiento ideal del pistón y del
desplazador para la realización del ciclo y a la dificultad de obtener los ciclos puramente
isotérmicos debido a los mecanismos de transferencia de calor, asociados a la velocidad
con que se pretende realizar el ciclo, se pierde potencia y rendimiento, el resultado final
es un ciclo “redondeado” en forma de elipse

TR es la temperatura de la fuente de calor, To es la temperatura del sumidero, TH es la

temperatura de la superficie en contacto con el fluido de trabajo en la zona caliente, Tc
es la temperatura de la superficie en contacto con el fluido de trabajo en la zona
fría y las inversas de las resistencias térmicas (HA)H y (HA)C de la zona caliente
y la zona fría respectivamente, los cuales gobiernan el flujo de calor que entra y sale
del motor.

Entonces tenemos:

Q̇ H =∝∗σ∗A R∗F R∗( T 4R−T 4H ) =( HA ) H∗( T H −T U )

Q̇ C =( HC )C∗( T L −T C )=( HA )0∗(T L −T 0)

Donde TR > TH > TU > TL > TC > TO. Las temperaturas T U y TL son del fluido de
trabajo, el cual recibe y rechaza energía con la fuente de calor y el sumidero,
respectivamente.

19
Las perdidas internas de calor se asumen que ocurren dentro de las dos
temperaturas extremas TU y TL.

Q̇ T =(HA )T ∗(T U −T L )
En un motor Stirling estas pérdidas son por conducción a través de la conexión de la
estructura de la zona caliente con la zona fría (incluyendo regenerador, desplazador,
etc.), a través del mismo fluido de trabajo y otros.
6. CONCLUSIONES

 El motor Stirling es una tecnología que, aunque es un poco difundida, está

despertando cada vez más interés por una serie de cualidades que se le
reconocen; sencillez de mecanismos, operaciones silenciosas, capacidad teórica
de alcanzar la eficiencia de carnot, etc.
 El motor Stirling es el único capaz de aproximarse (teóricamente lo alcanza) al
rendimiento máximo teórico conocido como rendimiento de Carnot.
 El motor Stirling representa a una posibilidad de desarrollo energético de
manera simple , ya que solo necesita contar con una fuente de calor.
 Hay diferentes tipos de Motores Stirling que muestran en cada una de sus
presentaciones una manera distinta de aprovechar un ciclo termodinámico.
 La mejora de este tipo de motores permite la generación independiente de
energía en distintos contextos.
 A más diferencia de temperaturas, mayor es el área del ciclo termodinámico,
Conforme la diferencia de temperaturas entre focos va aumentando, la velocidad
del motor aumenta lentamente. 
 Los motores Stirling en su amplia gama de aplicaciones desde la conversión de
energía solar en eléctrica, vehículos, yates hasta enfriadoras que cabe resaltar
que este motor si es construido adecuadamente puede llegas a temperaturas
criogénicas de -10K.
 Una de las motivaciones para desarrollar nuevas tecnologías es contribuir al
mejoramiento de calidad de vida y el confort de los usuarios haciendo énfasis en

20
 el uso racional de la energía. En este proyecto realizado el motor desarrollado
mostro tener cualidades positivas en cuanto a la emisión de sonido y efectos de
gases invernadero.
 Como resultado final podemos decir que el motor Stirling si funciona, los
mecanismos involucrados pueden estar compuestos de piezas comerciales, es de
operaciones silenciosas y fáciles de fabricar o conseguir. Sin embargo, el motor
diseñado en este trabajo tiene una potencia específicamente baja y es ineficiente.
Comercial mente no será atractiva si no alcanza potencias similares a las de los
motores que se consiguen en la actualidad con combustibles más económicos
 Debido al bajo rendimiento es evidente la necesidad de complementar futuros
diseños con otras ramas de la ingeniería para así optimizar el desempeño, la
confiabilidad del producto y el control de la operación; Por ejemplo, con la
carrera de ingeniería mecánica, ya que para este tipo de proyectos nos
complementaríamos muy bien.
 En comparación a precios el motor Stirling es de costo alto, ya que los
materiales para conseguir son de fácil acceso, pero de costo alto, pero la ventaja
es que el mantenimiento de los mismos no es costoso y es duradero.
 El motor prototipo que se planifica en el proyecto nos costara alrededor de 285
Bs. Un valor intermedio evaluado en los sitios consultados, y este precio se
puede bajar más consiguiendo el material ya pueda ser de segunda mano o el
modelado con ayuda de intervención y ayuda con la carrera de ingeniería
mecánica.

7. ANEXOS

 NOTICIAS BOLIVIA

Una planta de poli-generación basada en biomasa para responder la demanda

de energía del área rural
Una planta piloto de poligeneración basada en biomasa en la ciudad de
Cochabamba, se presenta como una solución alternativa a la demanda de energía en
áreas rurales de Bolivia alejadas del Sistema Interconectado Nacional (SIN). El
Centro de Tecnología Agroindustrial de la Universidad Mayor de San Simón CTA-
UMSS y la División de Energía del Real Instituto de Tecnología de Estocolmo
EGI/KTH-Suecia.
Se presenta como una solución alternativa a la demanda de energía en áreas rurales
de Bolivia alejadas del Sistema Interconectado Nacional (SIN). El Centro de
Tecnología Agroindustrial de la Universidad Mayor de San Simón CTA-UMSS y la
División de Energía del Real Instituto de Tecnología de Estocolmo EGI/KTH-
Suecia trabajan en el proyecto.

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 Actualmente la Planta de Poligeneración en Bolivia se encuentra en proceso de
instalación. Se dispone de un prototipo Motor Stirling de 1 KW (energía eléctrica
para 10 focos de 100 W), y un Hervidor y un Combustor de Biomasa de Potencia
Térmica Nominal de 25-30 KW (servicio de agua caliente para el aseo de seis
personas). Tanto el motor, como la micro turbina de combustión externa son
fabricadas con distintas capacidades, pero aun son considerados “prototipos”, y por
tanto en fase de investigación.
El motor Stirling ingresará a régimen de funcionamiento permanente a partir del 20
de noviembre de 2012, mientras se trabaja en la capacidad de la micro turbina de 5
KW, para dotar de energía eléctrica para 50 focos de 100 W con una potencia
térmica nominal de 17 KW
“Dado que es muy difícil tener acceso a las redes correspondientes de electricidad y
de agua en las comunidades rurales, además que resulta costoso por la densidad de
población baja, la poligeneración a escala piloto descentralizada aparece como una
alternativa interesante para cubrir las necesidades de energía”
El objetivo principal del proyecto es la creación de dos plantas piloto; una en
Bolivia y la otra en Suecia, ésta última como parte de un sistema de investigación
basado en biomasa llamado “Explore del KTH”. La implementación de las
mencionadas plantas basadas en la utilización de la biomasa toma en cuenta factores
económicos y medioambientales para encontrar soluciones óptimas a la demanda de
energía.
 Los artículos difundidos por el Periódico Digital PIEB
8. BIBLIOGRAFIA

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