Acondicionamiento de Señal

Unidad 3
 Contenido
• Puentes de resistencias e impedancias
• Amplificadores
• Circuitos de salida
• Muestreadores
• Retentores
• Multiplexores
• Convertidores digital analógico
• Convertidores analógico digital
Puente de Wheatstone
 Amplificadores
• Mejora la salida del transductor
• Algunas funciones son:
– Modificar la amplitud de una señal
– Aumentar la capacidad de corriente de una
señal
– Convertir una señal de corriente a tensión
– Amplificar señales diferenciales para reducir
ruido de modo común en el sistema
– Acople de impedancia
 Características de los
amplificadores
• Alta impedancia de entrada
• Baja impedancia de salida
• Baja corriente de polarización de entrada
• Bajo coeficiente térmico en el punto de
polarización
• Bajo nivel de ruido relativo a la señal a
amplificar
• Alta RRMC
 Amplificador Operacional
Parámetro Ideal Real
Ganancia de lazo abierto AVOL 105
Ancho de banda lazo abierto BWOL 10Hz
Impedancia de entrada Zent 108
Impedancia de salida Zsal 0 50
Voltaje de corrimiento entrada Vos 0 2mV
Corriente de polarización Ios 0 90nA
Relación de rechazo de m. c. RRMC 105
Velocidad de cambio SR 1V/ s
Corriente máxima de salida Isal(max) 100mA
Voltaje máximo de salida Vsal(max) 10v
Configuraciones
Configuraciones
Amplificador de Instrumentación
 Circuitos de salidas
• Existen varios tipos de circuitos de salidas
divididos en tres grupos:
• Digitales
• Relé,
• Transistor,
• TRIAC,
• FET,
• MOSFET
• Analógicas
• Seriales.
 Relé
• Los relés son dispositivos electromecánicos que están
formados por una bobina y juegos de contactos
normalmente abierto (NA) y normalmente cerrados (NC).
• Cuando se energiza la bobina que se comporta como un
electroimán, hace que los contactos eléctricos cambien de
estado y cuando se le quita la alimentación a la bobina los
contactos regresan a su posición inicial.
• Estos contactos son “secos”, es decir, es una lámina de
cobre que se cierra o se abre al energizarse la bobina según
sea el tipo de contacto, NA o NC respectivamente y
permanecen así mientras la bobina siga energizada.
• El hecho de que los contactos sean “secos” posee la ventaja
de tener una corriente igual a cero cuando la salida está
abierta y presentar una impedancia muy baja cuando el
contacto está cerrado; los dispositivos electrónicos tales
como transistores, TRIAC y FET carecen de estas ventajas.
 Relé. Características
• Voltaje de salida: hasta 240 V AC/DC.
• Corriente de salida: hasta 5 A máximo.
• Propósito general, bajo costo.
• Vida útil finita.
• SPDT (un polo dos contactos. 1 NA, 1 NC) o DPDT (dos
polos dos contactos, 2 NA, 2 NC).
• Tiempo de respuesta largo (15 ms para abrir los contactos,
25 ms para cerrar los contactos).
• Las salidas de múltiples sensores pueden ser cableadas en
serie o paralelo. Este tipo de conexiones es útil cuando se
carece de algún tipo de equipo para control, y se tiene que
implementara la lógica de control con sensores y elementos
finales de control (como arrancadores, relés temporizados y
otros).
Salida aRelé.
 Transistor
• Los transistores son dispositivos electrónicos que se pueden
comportar como interruptores.
• El transistor tienen un terminal de base que cuando está
activo permite la circulación de corriente entre el emisor y el
colector, este último generalmente se conecta al terminal de
salida del detector.
• Hay dos tipos de salidas a transistores, NPN que permite la
circulación de corriente desde el colector hacia el emisor y
PNP que permite la circulación de corriente desde el emisor
hacia el colector.
• El uso de un sensor con salida NPN o PNP depende de la
carga que se vaya a conectar a este, por ejemplo si tenemos
un PLC con una tarjeta de entrada digital DC de tipo
sumidero (el terminal común de la tarjeta va a tierra y cada
entrada se activa con un nivel de tensión positivo) los
detectores que se van a conectar a esta tarjeta deben ser
del tipo PNP.
 Salida a transistor
• Hay dos tipos de salidas a transistores, NPN
que permite la circulación de corriente desde
el colector hacia el emisor y PNP que
permite la circulación de corriente desde el
emisor hacia el colector.
• Voltaje de salida: 0-30 V DC.
• Corriente de salida: 100 mA máximo.
• Baja corriente de fuga.
• Tiempo de respuesta corto – 1ms o menos.
• Propósito general en operación DC.
 Transistor. Características
• Voltaje de salida: 0-30 V DC.
• Corriente de salida: 100 mA máximo.
• Baja corriente de fuga.
• Tiempo de respuesta corto – 1ms o
menos.
• Propósito general en operación DC
Salida a transistor
 Triac
• Los TRIAC son dispositivos semiconductores de
tres terminales que permiten el paso de
corriente entre dos de sus terminales cuando se
suministra una señal de disparo por el tercer
terminal denominado compuerta (G) y que está
conectado al circuito control del detector, a
través de un opto acoplador que aísla la carga
del circuito de control.
• Se utilizan para señales AC y tienen un
apagado natural cuando la señal alterna cruza
por cero.
 Triac. Características
• Voltaje de salida: 120 o 240 V AC.
• Corriente de salida: 0,75 A máximo.
• Tiempo de repuesta largo: hasta 8,3 ms
para activar o para desactivar.
• 1 mA de corriente de fuga máxima.
• Propósito general en operación AC.
• Apropiado para cargas inductivas.
Triac
 FET
• Los FETs son transistores de efecto de campo (field
effect transistor) y las principales características de esta
configuración se muestra a continuación:
• Voltaje de salida: 0-120 V AC ó de 10-200 V DC.
• Corriente de salida: 30 mA máximo.
• Tiempo de respuesta corto (1ms o menor).
• Baja corriente de fuga < 10 A.
• Las salidas de múltiples sensores pueden ser cableadas
en serie y/o en paralelo. Este tipo de conexiones es útil
cuando se carece de algún tipo de equipo para control, y
se tiene que implementara la lógica de control con
sensores y elementos finales de control (como
arrancadores, relés temporizados y otros).
FET
 Salida a MOSFET
• Los MOSFET (metal oxide semiconductor FET)
tienen características similares a los FET pero
con mayor capacidad de manejo de corriente
• Voltaje de salida: 0-120 V AC ó de 10-200 V DC.
• Corriente se salida: 300 mA de salida típico.
• Corriente de fuga moderadamente alta.
• Las salidas de múltiples sensores pueden ser
cableadas en paralelo.
 Ventajas y desventajas de las
salidas digitales
Tipo de salida Ventajas Desventajas
Relé electromecánico La salida está eléctricamente No es posible
Selección de CA o CC aislada de la fuente de proporcionar protección
alimentación eléctrica contra cortocircuito
Fácil conexión en serie y/o en Vida útil limitada del relé
paralelo de salidas de sensor
Alta corriente de conmutación

Transistor NPN o PNP Corriente de fuga muy baja Solo para cargas DC
Selección de CC Rápida velocidad de
solamente conmutación
TRIAC Alta corriente de salida. Corriente de fuga
Selección de CA relativamente alta
solamente Baja velocidad de
conmutación de salida
FET Corriente de fuga muy baja Baja corriente de salida
Selección de CA o CC Alta velocidad de conmutación
MOSFET de potencia Rápida velocidad de Corriente de fuga
Selección de CA o CC conmutación moderadamente alta
 Salida Analógica
• Los sensores con salidas analógicas proveen
una señal que es proporcional a la distancia
que se encuentra el objeto del detector.
• Los hay de pendiente positiva, que aumentan
la salida mientras mayor es la distancia del
detector, y los de pendiente negativa que
disminuyen el valor de la salida a medida que
el objeto se aleja del detector.
 Analógicas
• Transmisión de voltaje analógico
– Muy usado para distancia menores a 30 mts
– Típicamente de 0 a 5, 1 a 5 y 0 a 10 Vdc
– Para distancia mayores a 10 mts se tornan
susceptibles a la resistencia del cable,
problemas de tierra.
 Analógicas
• Transmisión de corriente analógica
– Típicamente 4 a 20 mA
– Se verifica de forma natural fallas en el
sistema
– Puede transmitir a distancias de unos 3 Km
– La carga puede ir desde o hasta 1000
– Tiene mayor inmunidad al ruido que la
transmisión de voltaje
– La señal no se degrada con la distancia
Analógicas
 Seriales
• Los sensores con salidas seriales van conectados a una
red para dispositivos de campo y transmiten información de
forma serial (trama de bits) a través de esta red, enviando
datos desde el detector hacia el dispositivo de control o de
supervisión.
• Las redes seriales para dispositivos de campo permiten
disminuir la utilización de entradas en los equipos
controladores, ya que los dispositivos de campo van
conectado al cable de la red y la información llega al
controlador a través de una tarjeta de comunicación serial.
• Esta característica también trae un ahorro en cables para la
conexión de los detectores al controlador.
 Seriales
• Los dispositivos seriales tienen la ventaja sobre los
dispositivos con salidas digitales y analógicas que pueden
enviar mayor información a los controladores, lo que
permite dotarlos con algunas capacidades adicionales
como lo son: diagnóstico y funciones lógicas (temporizado,
conteo y detección de movimiento). Estas características
permiten reducir los tiempos de mantenimiento de los
sistemas en donde están instalados los detectores con
salida serial y permiten que parte de la lógica de control
resida en el detector inteligente.
• La información que el detector envía por la red es una
trama de bits que es almacenada en la memoria de datos
del controlador y contiene el estado del detector.
Seriales
 Conexión a dos hilos
• En la conexión a dos hilos la fuente, el sensor y
la carga se conectan en serie.
• Esto trae como desventaja que cuando el
sensor está activo permite que circule corriente
pero la caída de voltaje en el sensor no es
totalmente cero. De la misma forma cuando el
sensor está desactivado hay una corriente de
fuga debido a que el detector para poder
funcionar necesita consumir cierta cantidad de
potencia.
• La ventaja de esta configuración es el ahorro en
cable en el momento de la instalación.
Conexión a dos hilos
Conexión a dos y a tres hilos
 Criterios de selección
• Cuando se instala un sistema es muy frecuente utilizar sensores
con salidas AC, la mayoría de los casos con salidas a relé ya que
son los más económicos.
• El uso de sensores AC evita tener que agregar fuentes de poder
para la alimentación DC del sistema instalado.
• El rango del voltaje de control (entiéndase como voltaje de control
el que usan los dispositivos de campo digitales, como por ejemplo
los sensores digitales) en nuestro país, en la mayoría de los casos
es de 120 V AC, esto es comprensible ya que esta es la tensión
de alimentación suministrada por las compañías de servicio
eléctrico y la mayoría de los equipos encontrados en el mercado
nacional (como: computadoras, monitores, equipos de video y
otros) trabajan con esta tensión de alimentación. Sin embargo se
encuentran casos de plantas con voltajes de control de 220 V AC,
sobre todo sus sistemas provienen de Europa. También es
frecuente encontrar plantas que utilizan un voltaje de control de 24
V DC.
 Criterios de selección
• Cuando se requiere aplicaciones donde la velocidad de
detección es rápida se necesita usar detectores de
salida DC. Los detectores de salida AC típicamente
funcionan hasta unos 15 Hz mientras que los sensores
DC de uso común pueden alcanzar decenas de KHz.
• La corriente de fuga es un factor importante a
considerar, si no se tiene cuidado esta corriente puede
ser suficiente para activar la carga y no habría ninguna
diferencia, desde el punto de vista de la carga, si el
detector está activado o desactivado
 Criterios de selección
• Cuando la cantidad de detectores a instalarse es grande
puede llegar a ser más económico la instalación de
dispositivos seriales. Esto se determina haciendo un
análisis económico entre una instalación que use una
red de campo y una que use dispositivos con salida
discreta. Este análisis debe llevar, además del costo de
los equipos, el costo de la instalación.
• En ocasiones, cuando se va a seleccionar un sensor
para una aplicación en una planta, se llega a la
conclusión de que se puede utilizar más de un tipo de
detector, en este caso la inclinación debe hacerse por el
de uso más frecuente en otras aplicaciones dentro de la
misma planta, esto nos llevará a una estandarización de
equipos que aminoran el costo del inventario de
repuestos en almacén.
Multiplexado
 Muestreadores y retentores
• Se usan en la entrada de los conversores
analógicos a digital generalmente por una
de dos razones
– La señal de entrada varia tan rápidamente
que genera error en la conversión
– Compartir el uso del conversor A/D entre
varias señales
Muestreadores y retentores
 Muestreadores y retentores
• Cuando el interruptor está cerrado se dice
que esta en modo de seguimiento y
cuando esta abierto está en modo de
rentención. En el modo de retención el
circuito presenta algunos parámetros de
interés:
 Muestreadores y retentores
• Tiempo de adquisición
• Caída en modo retención
• Error en la transición muestra retención
• Retardo de apertura
• Incertidumbre en el tiempo de apertura
 Convertidores digital analógico
• Resistencias ponderadas
• Red R – 2R
Resistencias Ponderadas
Resistencias Ponderadas
Resistencias Ponderadas
 Resistencias Ponderadas
• Está compuesta por una sumador con
Amplificadores operacionales
• Las resistencia de la red sumadora van en
múltiplos de 2
• La exactitud depende de la precisión de
las resistencias
 R - 2R

V0 = -VR/2n (Sn-1.2n-1 + Sn-2.2n-2 +..+ S1.21 + S0.20)

 R - 2R

V0 = -VR/2n (Sn-1.2n-1 + Sn-2.2n-2 +..+ S1.21 + S0.20)

 R - 2R
• Fácil implementación
• Económico
 Convertidores analógico digital
• Contador
• Continuo (servo convertidor)
• Rampa simple
• Doble rampa
• Aproximaciones sucesivas
• Paralelo
• Sigma-delta
Contador
 Contador
• Los tiempos de conversión dependen del valor
de la señal analógica a digitalizar, el número de
bits del convertidor y la frecuencia del reloj
• En cada lectura, el contador se inicializa.
• El tiempo máximo de conversión viene dado
por:
tmax = (2n-1)T
• Donde tmax es tiempo máximo de conversión,
n es el número de bits y T el período del clock.
Continuo (servo convertidor)
Continuo (servo convertidor)
 Continuo (servo convertidor)
• Es similar al anterior, con la diferencia de
que el contador es en dos direcciones (up
down) y la cuenta no va a cero.
• El contador comienza a contar desde el
valor del último conteo.
• Los tiempos de conversión son variables y
dependen de la diferencia entre el valor de
la última conversión y el valor actual.
Aproximaciones sucesivas
Aproximaciones sucesivas
 Aproximaciones sucesivas
• Se parece convertidor por contador, con la
diferencia que el contador se reemplaza
por un registro de aproximaciones
sucesivas
• Es relativamente rápido por el orden de
seg a decenas de seg.
• La velocidad de conversión depende el
número de bits
Rampa simple
Rampa simple
 Rampa simple
• No utilizan convertidores D/A.
• Se emplean en casos en los que no se
requiere una gran velocidad,
• Son muy usados en los voltímetros
digitales.
• Su exactitud depende la rampa (valores
de RC)
Doble rampa
Doble rampa
 Doble rampa
Vi = -Vref.t2/t1
• El tiempo de conversión es t1+t2 y no
depende de los valores de RC
Delta - Sigma
Delta - Sigma
 Delta - Sigma
• Muy usados para aplicaciones de alta
resolución y baja o media velocidades de
conversión (10Hz a 100KHz, 16 a 21 bits).
 Paralelo
• Es el más rápido de los convertidores,
tiene tiempos de conversión el orden de
nanosegundos (t de propagación).
• La comparación la realiza de forma
simultánea y no secuencial.
• Requiere de un gran número de
comparadores cuando aumenta el número
de bits en la salida digital, por esta razón
son muy costosos.
Paralelo