2 junio del 2020

Oscar Nilo Zambrano Holguín

Deber 1

1.- Mencione los principales tipos de pares cinemáticos y detalle en que consiste cada una.

Articulación cilíndrica: Elimina los cinco grados de libertad excepto los movimientos.

Rotula Esférica: Permite dar el giro del cambio de orientación de un sólido respecto a otro,
pero impide su traslación relativa, por que siempre un punto geométrico de ambos solidos es
común, este elimina 3 grados de libertad.

Guía deslizante cilíndrica: Permite la traslación relativa y el giro alrededor de un eje, eliminan
4 grados de libertad.

Guía deslizante no cilíndrica: Permite la traslación relativa según un eje por no el giro
alrededor del mismo, elimina por lo tanto 5 grados de libertad, este posee movimientos
restringidos.

Rodadura: Uno de los elementos rueda con respecto al otro.

Soldadura: Elimina todos los grados de libertad de un solido respecto a otro, por lo que lo dos
solidos soldados cinemáticamente pueden considerarse un único sólido, es decir elimina todos
los grados de libertad.

Tornillo / Helicoidal: Un elemento gira alrededor del otro a lo lago de hilos.

2.- ¿Qué es la ley de Grashof y explique en que consiste el mecanismo de cuatros barras
resultantes?

El mecanismo de 4 barras es el mayor considerado a la hora de diseñar un mecanismo que va a

ir impulsando un elemento tras otro.

La ley de Grashof es aquella donde al menos una barra del mecanismo de cuatro barras puede
realizar giros completos y se enumera de la siguiente manera , si s+l < p+q entonces al menos
una barra del mecanismo dará el giro completo.

3. Resolver el siguiente problema. Un engranaje se compone de un piñón de 20 dientes que

impulsa una rueda de 48 dientes. El paso diametral es 1.75, mientras que la cabeza y la raíz son
1⁄P y 1.25⁄P, respectivamente. Los engranes se cortan con un ángulo de presión de 18°.
a) Calcule el paso circular, la distancia entre centros y los radios de los círculos base.
b) Al realizar el montaje de los engranajes, los técnicos se dieron cuenta que la distancia entre
centros fue construida por error a 0. 32 pulg. mayor. Calcule los nuevos valores del ángulo de
presión y de los diámetros del círculo de paso. Se considera que la relación de las velocidades
no cambia.

a) Nm= 20 P=1,75 Raiz= 1,25/P

Nc= 48 Cabeza= 1/P Ø=18°

𝜋
𝑝= = 1,7951
1,75
 𝑁𝑚 20
𝑑𝑚 = = = 11,4285
𝑃 1,75

𝑁𝑐 48
𝑑𝑐 = = = 27,4285
𝑃 1,75

𝑑𝑚 + 𝑑𝑐 1,4285 + 27,4285
𝑑𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 = = = 19,4285
2 2

𝑑𝑚
𝑅𝑏𝑚 = ( )cos (Ø)
2
11,4285
𝑅𝑏𝑚 = ( ) cos(18)
2
𝑅𝑏𝑚 = 5,4345

𝑑𝑐
𝑅𝑏𝑐 = ( )cos (Ø)
2
27,4285
𝑅𝑏𝑐 = ( )cos (18)
2
𝑅𝑏𝑐 = 13,0429

𝑑´𝑚+𝑑´𝑐
b) = 𝑑𝐶𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 + 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟
2
𝑑´𝑚 + 𝑑´𝑐
= 19,4285 + 0,32
2
𝑑´𝑚 + 𝑑´𝑐 = 19,4285 + 0,32
𝑑´𝑚 = 39,497 − 𝑑´𝑐

𝑑´𝑚 𝑁𝑚
=
𝑑´𝑐 𝑁𝑐

𝑑´𝑚 20
=
𝑑´𝑐 48

20 ∗ 𝑑´𝑐
𝑑´𝑚 =
48

𝑑´𝑚 = 𝑑´𝑚
Elaboramos el sistema de ecuación por el método de igualación.
20 ∗ 𝑑´𝑐
39,497 − 𝑑´𝑐 =
48
48(39,497 − 𝑑´𝑐) = 20𝑑´𝑐
1895,85 − 48𝑑´𝑐 = 20𝑑´𝑐
1895,85 = 20𝑑´𝑐 + 48𝑑´𝑐
1895,85 = 68𝑑´𝑐
1895,85
= 𝑑´𝑐
68
𝑑´𝑐 = 27,88
Para hallar el valor de d´m reemplazamos en una ecuación para hallarlo
20 ∗ 𝑑´𝑐
𝑑´𝑚 =
48
20 ∗ 27,88
𝑑´𝑚 =
48
𝑑´𝑚 = 11,617

𝑅𝑏𝑚 = 𝑟´𝑚 ∗ cos (Ø)

𝑅𝑏𝑚
Ø = cos −1 ( )
𝑟´𝑚
5,4345
Ø = cos −1 ( )
5,8083
Ø = 20,66°

𝑅𝑏𝑐 = 𝑟´𝑐 ∗ cos (Ø)

𝑅𝑏𝑐
Ø = cos −1 ( )
𝑟´𝑐
13,0429
Ø = cos −1 ( )
13,94
Ø = 20,66°
 1
𝐶𝑎𝑏𝑒𝑧𝑎 =
𝑃
1
𝐶𝑎𝑏𝑒𝑧𝑎 =
1,75
𝐶𝑎𝑏𝑒𝑧𝑎 = 0,57

1,25
𝑅𝑎𝑖𝑧 =
𝑃
1,25
𝑅𝑎𝑖𝑧 =
1,75
𝑅𝑎𝑖𝑧 = 0,71

𝐻 = 𝐶𝑎𝑏𝑒𝑧𝑎 + 𝑅𝑎𝑖𝑧
𝐻 = 0,57 + 0,71

𝐻 = 1,28

4.- Para la construcción de los engranajes se utilizan algunos métodos de manufactura,

investigar cuales son los mas comunes y explicar en que consiste cada uno de ellos.

Fundición: Se lo hace formando un molde desechable y de molde permanente.

Maquinado: Torneado, mandrinado, fresado, cepillado esta es una de las mas utilizadas en lo
que engloba el micro maquinado, pero producir partes de ultra precisión.

Proceso de pulvimetalurgia: Forma piezas complejas con excelentes tolerancias y de alta

calidad de forma relativamente barata. La compactación del material polvo y la subsiguiente
unión termal de las partículas por medio de la sinterización