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Semestre 3-2009
TEMA 1
FUNCIONES
VECTORIALES DE
UNA VARIABLE
REAL
Prof.
U.C.V. F.I.U.C.V. CÁLCULO III (0253) - TEMA 1 José Luis Quintero
Las notas presentadas a continuación tienen como único fin, el de prestar apoyo al
estudiante y facilitar su entendimiento en el tema de funciones vectoriales de una variable
real.
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U.C.V. F.I.U.C.V. CÁLCULO III (0253) - TEMA 1 José Luis Quintero
1.1. Vectores 1
1.2. Cantidades escalares y vectoriales 2
1.3. Función vectorial de una variable real 3
1.4. Ejercicios resueltos 5
1.5. Parametrización de algunas curvas 7
1.6. Ejercicios resueltos 13
1.7. Gráfica de curvas paramétricas con Graphmatica 23
1.8. Longitud, magnitud o norma de un vector 23
1.9. Producto escalar 25
1.10. Ángulo entre vectores 25
1.11. Producto vectorial 26
1.12. Límite de una función vectorial 29
1.13. Continuidad de una función vectorial 30
1.14. Derivada de una función vectorial 31
1.15. Interpretación geométrica y física de la derivada 31
1.16. Integral de una función vectorial 32
1.17. Longitud de arco 32
1.18. Ejercicios resueltos 34
1.19. Gráficas de curvas paramétricas en R2 39
1.20. Ejercicios resueltos 46
1.21. Vectores canónicos. Direcciones 60
1.22. Vectores ortogonales. Proyección ortogonal 61
1.23. Cálculo de la proyección de un vector sobre otro 62
1.24. Formas de la ecuación del plano 63
1.25. Sistema de coordenadas móvil 65
1.26. Ejercicios resueltos 68
1.27. Curvatura 70
1.28. Curvatura para una recta. Curvatura para una circunferencia 72
1.29. Componentes tangencial y normal de la aceleración 73
1.30. Circunferencia osculatriz y centro de curvatura 74
1.31. Torsión 75
1.32. Fórmulas de Frenet 75
Funciones Vectoriales
INDICE GENERAL de Variable Real
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1.1. VECTORES
Los vectores pueden situarse en el plano, (dos dimensiones) (ver figura 3), en el
espacio (tres dimensiones) (ver figura 4) y hasta en dimensiones mayores a tres. Los vectores
que se encuentren en el plano se llamarán “pares”, mientras los que se ubiquen en el espacio
se llamarán “ternas”.
Ejemplo 6. La curva conocida con el nombre de estrofoide (ver figura 5) imagen de la función
t2 − 1 t3 − t
r(t) = 2
t + 1 t2 + 1
, ,
no es una curva simple, se autointersecta, en efecto: r(1) = r(−1).
3. En la figura 6, la circunferencia de radio a es fija y para todo valor del ángulo t, 0 < t < π ,
P es el punto de intersección de la recta vertical que pasa por A y la recta horizontal que
pasa por B. Encuentre las ecuaciones paramétricas de la curva descrita por P sabiendo que
el punto A siempre se encuentra sobre la recta y = 2a y el punto B siempre se encuentra
sobre la circunferencia.
Solución.
Se tiene que
P(t) = (Px (t),Py (t)) = (A x (t),By (t))
De modo que
P(t) = (Px (t),Py (t)) = (2a.ctg(t), 2asen2 (t))
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PARAMETRIZACIÓN DE de Variable Real
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ALGUNAS CURVAS Prof.
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(x − h)2 (y − k)2
− =1
a2 b2
con sentido de recorrido de menor a mayor valor de la variable y.
La imagen de la función vectorial
b 2
f(t) = t,k + a + (t − h)2 , t ∈ R
a
es la rama superior de la hipérbola de ecuación
(x − h)2 (y − k)2
− + =1
a2 b2
con sentido de recorrido de menor a mayor valor de la variable x.
La imagen de la función vectorial
b 2
f(t) = t,k − a + (t − h)2 , t ∈ R
a
es la rama inferior de la hipérbola de ecuación
(x − h)2 (y − k)2
− + =1
a2 b2
con sentido de recorrido de menor a mayor valor de la variable x.
Observación 5. Recuerde que en cada curva para cambiar el sentido de recorrido debe
cambiar el parámetro t por −t , adecuando el intervalo de recorrido.
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PARAMETRIZACIÓN DE de Variable Real
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Solución.
Forma alternativa de presentar la curva:
y = x2 − 1 −2 ≤ x ≤ −1
y = 1 − x −1 ≤ x ≤ 1 .
2
y = x − 1 1 ≤ x ≤ 2
2
C1 : y = x2 − 1 , 1 ≤ x ≤ 2
a a2
r1 (a) = − , −1 + − 4 ≤ a ≤ −2 ⇒ 0 ≤ a + 4 ≤ 2 ⇒ t = a + 4 ⇒ a = t − 4
2 4
(t − 4) (t − 4)2
r1 (t) = − , −1 + 0≤t≤2
2 4
C2 : y = 1 − x2 , −1 ≤ x ≤ 1
b 1
r2 (b) = − ,1 − b2 −2 ≤b ≤2 ⇒ 2 ≤b+4 ≤ 6 ⇒ t =b+4 ⇒b = t −4
2 4
1 (t − 4)2
r2 (t) = − t + 2,1 − 2<t≤6
2 4
C3 : y = x2 − 1 , − 2 ≤ x ≤ −1
c c
2
r3 (c) = − ,1 − 2≤c≤4⇒6≤c+4≤8⇒t =c+4⇒c=t−4
2 4
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PARAMETRIZACIÓN DE de Variable Real
Pág.: 12 de 305
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(t − 4) (t − 4)2
r3 (t) = − ,1 − 6≤t≤8
2 4
Por lo tanto
(t − 4) (t − 4)2
− , −1 + 0 ≤ t ≤ 2
2 4
1 (t − 4)2
r(t) = − t + 2,1 − 2 < t ≤ 6
2 4
− (t − 4) ,1 − (t − 4) 6 < t ≤ 8
2
2 4
Otra forma:
C1 : y = x2 − 1 , 1 ≤ x ≤ 2 , r1 (t) = (−t, t2 − 1) − 2 ≤ t ≤ −1
C2 : y = 1 − x2 , − 1 ≤ x ≤ 1 , r2 (t) = (−t,1 − t2 ) −1 < t ≤ 1
C3 : y = x − 1 ,
2
− 2 ≤ x ≤ −1 , r3 (t) = (−t, t − 1) 1 ≤ t ≤ 2
2
Por lo tanto
(−t, t2 − 1) −2 ≤ t ≤ −1
r(t) = (−t,1 − t2 ) −1 < t ≤ 1
(−t, t − 1) 1 < t ≤ 2
2
4
y = 2(x + 1) 0≤y≤2 .
x +y =1
2 2
−1 ≤ y ≤ 0
y = 2(x − 1) 0≤y≤2
Determine una parametrización en sentido antihorario.
Solución.
Gráfica de la curva (ver figura 11):
C1 : r1 (t) = (1 + cos(t), 2 + 2sen(t)) , 0 ≤ t ≤ π
C2 : r2 (s) = (−s, 2 − 2s) , 0 ≤ s ≤ 1 π ≤ s+ π ≤1+ π ⇒ π ≤ t ≤1+ π ⇒ s = t − π
r2 (t) = (π − t, 2 − 2(t − π)) , π ≤ t ≤ 1 + π
C3 : r3 (u) = (cos(u), sen(u)) , π ≤ u ≤ 2π 1 + π ≤ u + 1 ≤ 1 + 2π ⇒ 1 + π ≤ t ≤ 1 + 2π ⇒ u = t − 1
r3 (t) = (cos(t − 1), sen(t − 1)) , 1 + π ≤ t ≤ 1 + 2π
C4 : r4 (s) = (1 + s,2s) , 0 ≤ s ≤ 1
1 + 2 π ≤ s + 2 π + 1 ≤ 2 + 2 π ⇒ 1 + 2π ≤ t ≤ 2 + 2π ⇒ s = t − 2π − 1
r4 (t) = (1 + t − 2π − 1, 2(t − 2π − 1)) , 1 + 2π ≤ t ≤ 2 + 2π
En conclusión se tiene
(1 + cos(t), 2 + 2sen(t)) 0≤t≤π
( π − t,2 − 2(t − π)) π < t ≤1+ π
r(t) = .
(cos(t − 1), sen(t − 1)) 1 + π < t ≤ 1 + 2π
(1 + t − 2π − 1, 2(t − 2π − 1)) 1 + 2π < t < 2 + 2π
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de Variable Real
EJERCICIOS RESUELTOS Pág.: 15 de 305
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y −2 3 = 0 −2 ≤ x ≤ 4 .
y2
x = −2 + 4 − −2 3 ≤ y ≤ 2 3
3
Solución.
C1 : r1(t) = (2 sec(t), 2tg(t)) , − π / 3 ≤ t ≤ π / 3
C2 : r2 (s) = (4 − 6s, −2 3) , 0 ≤ s ≤ 1
π /3 ≤ s + π /3 ≤ 1 + π /3 ⇒ π /3 ≤ t ≤ 1 + π /3 ⇒ s = t − π /3
r2 (t) = (4 − 6(t − π / 3), −2 3) , π / 3 ≤ t ≤ 1 + π / 3
C3 : r3 (u) = (−2 + 2 cos(u), −2 3sen(u)) , −π /2 ≤u ≤ π /2
− π / 2 + 1 + 5π / 6 ≤ u + 1 + 5π / 6 ≤ π / 2 + 5π / 6 + 1 ⇒ u = t − 1 − 5π / 6
r3 (t) = (−2 + 2 cos(t − 1 − 5π / 6), −2 3sen(t − 1 − 5π / 6)) , 1 + π / 3 ≤ t ≤ 1 + 4π / 3
C4 : r4 (w) = (−2 + 6w,2 3) , 0 ≤ w ≤ 1
1 + 4π / 3 ≤ w + 1 + 4π / 3 ≤ 2 + 4π / 3 ⇒ w = t − 4π / 3 − 1
r4 (t) = (−2 + 6(t − 4π / 3 − 1), 2 3) , 1 + 4π / 3 ≤ t ≤ 2 + 4π / 3
En conclusión se tiene
(2 sec(t), 2tg(t)) −π / 3 ≤ t ≤ π / 3
(4 − 6(t − π / 3), −2 3) π /3 < t ≤1+ π /3
r(t) = .
(−2 + 2 cos(t − 1 − 5π / 6), −2 3sen(t − 1 − 5π / 6)) 1 + π / 3 < t ≤ 1 + 4π / 3
(−2 + 6(t − 4π / 3 − 1,2 3) 1 + 4π / 3 < t < 2 + 4π / 3
El gráfico se presenta a continuación en la figura 12:
3 4 − (y − 2)2
Curva 3: x = , 2 ≤ y ≤ 4.
2
π
r3 (C) = (3 cos(C), 2 + 2sen(C)) , 0 ≤ C ≤ 2
.
Curva 4: x = y2 − 5y + 4 , 1 ≤ y ≤ 4 . x = −(y − 52 )2 + 9
4
, 1≤y≤4
r4 (D) = (−D2 + 9
4
, 52 − D) , − 3
2
≤D≤ 3
2
.
3 4 − (y − 2)2
C3: x = , 2 ≤ y ≤ 4.
2
r3 (t) = (3 cos(t − 1 − 32π ), 2 + 2sen(t − 1 − 3π
2
)) , 1+ 3π
2
≤ t ≤ 1 + 2π .
C4: x = y − 5y + 4 , 1 ≤ y ≤ 4 .
2
r4 (t) = (−(t − 2π − 52 )2 + 9
4
, 52 − (t − 2π − 52 )) , 1 + 2π ≤ t ≤ 4 + 2π .
Por tanto:
π
r1 (t) 2
≤ t ≤ 32π
3π
r2 (t) ≤ t ≤ 1 + 32π
r(t) = 2
.
3π
r3 (t) 1 + 2 ≤ t ≤ 1 + 2π
r4 (t) 1 + 2π ≤ t ≤ 4 + 2π
Su gráfico se muestra a continuación en la figura 13.
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2
x − 2y − 4 = 0 x ≤ 2
Solución.
C1 : y = x + 1 , −1 ≤ x ≤ 0 .
r1 (t) = (−1 + t, t) , 0 ≤ t ≤ 1
C2 : y = −x + 1 , 0 ≤ x ≤ 1 . r2 (s) = (s,1 − s)
0 ≤ s ≤ 1 ⇒ 1 ≤ s + 1 ≤ 2 ⇒ t = s + 1 ⇒ s = t − 1.
r2 (t) = (t − 1, 2 − t) , 1 < t ≤ 2
C3 : x = y2 + 1 , −1 ≤ y ≤ 0 . r3 (w) = ( w2 + 1, −w)
0 ≤ w ≤1⇒ 2 ≤ w+2 ≤ 3 ⇒ t = w+2 ⇒ w = t −2.
r3 (t) = ( t2 − 4t + 5,2 − t) , 2 < t ≤ 3
C4 : y = 1
2
x2 − 2 , − 2 ≤ x ≤ 2 . r4 (z) = (−z, 12 z2 − 2)
− 2 ≤ z ≤ 2 ⇒ 3 ≤ z+3+ 2 ≤ 3+2 2 ⇒ t = z+3+ 2 ⇒ z = t −3− 2
r4 (t) = (3 + 2 − t, 12 (t − 3 − 2)2 − 2) , 3 < t ≤ 3 + 2 2
C5 : x = − y2 + 1 , −1 ≤ y ≤ 0 . r3 (w) = (− w2 + 1, w)
−1 ≤ w ≤ 0 ⇒ 3 + 2 2 ≤ w + 4 + 2 2 ≤ 4 + 2 2 ⇒ t = w + 4 + 2 2 ⇒ w = t − 4 − 2 2 .
r5 (t) = (− (t − 4 − 2 2)2 + 1, t − 4 − 2 2) , 3 + 2 2 < t ≤ 4 + 2 2
Por lo tanto
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(t − 1, t) 0≤ t ≤1
(t − 1, 2 − t) 1<t≤2
r(t) = ( t2 − 4t + 5, 2 − t) 2<t≤3 .
(3 + 2 − t, 1 (t − 3 − 2)2 − 2) 3< t ≤3+2 2
2
(− (t − 4 − 2 2) + 1, t − 4 − 2 2) 3 + 2 2 < t ≤ 4 + 2 2
2
⇒ r2 (t) = ( 4π − π
4
(t + 4π ), 2
2
− 2
2
(t + 4π )), − π
4
≤ t ≤1− π
4
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de Variable Real
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π2
C3 : (x − 4π )2 + y2 = 16
, − π
4
≤ y ≤ 0 ⇒ r3 (s) = ( 4π + π
4
cos(s), 4π sen(s)),
π 5π 3π 5π
π ≤ s ≤ 2π ⇒ 1 − 4
≤ s +1− 4
≤1+ 4
⇒ t = s +1− 4
⇒ r3 (t) = ( 4π + π
4
cos(t − 1 + 5π
4
), 4π sen(t − 1 + 5π
4
)), 1− π
4
≤ t ≤1+ 3π
4
2x = y − 4 4 ≤ y ≤ 8
C2 , C3 : 2x = y − 4 ⇒
2x = −y + 4 0 ≤ y ≤ 4
r2 (s) = (2, 8) + s(−2, −4) = (2 − 2s, 8 − 4s) , 0 ≤ s ≤ 1
⇒
r3 (w) = (0, 4) + w(2, −4) = (2w, 4 − 4w) , 0 ≤ w ≤ 1
r2 (t) = (2 − 2t, 8 − 4t) , 0 ≤ t ≤ 1 0 ≤ w ≤1⇒1 ≤ w+1 ≤ 2 ⇒1 ≤ t ≤ 2
⇒ t = w +1 ⇒ w = t −1
r3 (t) = (2(t − 1), 4 − 4(t − 1)) = (2t − 2, 8 − 4t) , 1 ≤ t ≤ 2
C4 : y + 4 = x2 ⇒ y = x2 − 4, − 4 ≤ y ≤ 0 r4 (v) = (v, v2 − 4), −2 ≤ v ≤ 2
Sentido horario : r4 (v) = (−v, v − 4),
2
−2 ≤ v ≤ 2 ⇒2 ≤ v+4 ≤ 6
⇒t =v+4⇒v =t−4
r4 (t) = (−(t − 4),(t − 4) − 4), 2 ≤ t ≤ 6
2
(y − 4)2
C5 : 16(x + 2)2 + (y − 4)2 = 16 ⇒ (x + 2)2 + = 1, − 2 ≤ x ≤ −1
16
r5 (u) = (−2 + cos(u), 4 + 4sen(u)), − 2π ≤ u ≤ 2π ⇒ 6 ≤ u + 6 + 2π ≤ 6 + π
π π
⇒ t =u+6+ 2
⇒u = t−6− 2
(2 cos(t), 8 − 2sen(t)) −π ≤ t ≤ 0
(2 − 2t, 8 − 4t) 0≤ t ≤1
(2t − 2, 8 − 4t) 1≤t≤2 .
r(t) =
(−(t − 4),(t − 4) − 4)
2
2≤t≤6
π π
(−2 + cos(t − 6 − 2 ), 4 + 4sen(t − 6 − 2 )) 6 ≤ t ≤ 6 + π
y = 4 (x − 2) y ∈ 0,1
π−8
Parametrice la curva C en sentido antihorario.
Solución.
Proceso de parametrización en el sentido indicado:
C1 : y = tg(x), 0 ≤ x ≤ 4π ⇒ r1 (t) = (−t, −tg(t)), − 4π ≤ t ≤ 0
x
TEOREMA 2. Sea x ∈ Rn , entonces es unitario.
x
Definición 6. Dados los vectores x = (x1 , x2 ,..., xn ) y y = (y1 , y2 ,..., yn ) se define el producto
escalar x • y, por
n
x • y = x1y1 + ... + xnyn = ∑xy .
i =1
i i
Observación 7. x•x = x .
Demostración.
a1x + a2 y + a3z = 0
.
b1x + b2 y + b3z = 0
es una solución para el sistema formado por (*) y (**). Como se puede ver hay infinitas
soluciones a este sistema todas ellas múltiplos escalares. Cuando k = 1 la solución se define
como el producto vectorial A × B . Por lo anterior, A × B es un vector perpendicular tanto a A
como a B (ver figura 22).
Observación 8.
a. Si A o B es el vector nulo, entonces es claro que A × B = 0 .
b. Si A o B no son nulos y A es paralelo a B, entonces B = λA para algún escalar λ , por
tanto
Funciones Vectoriales
de Variable Real
PRODUCTO VECTORIAL Pág.: 28 de 305
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2 2 2
A×B + (A • B)2 = A B .
(Identidad de Lagrange)
TEOREMA 7. Sea r(t) = (r1(t),...,rn(t)) , lím r(t) = L = (l1 ,...,ln ) si y sólo si lím ri (t) = li .
t → t0 t → t0
Ejemplo 9. Si
sen(t)
r(t) = t2 , t, ,
t
se tiene
sen(t)
lím r(t) = lím t2 , lím t, lím = (0, 0,1) .
t →0 t → 0 t → 0 t → 0 t
TEOREMA 8. Si f(t) y g(t) son funciones vectoriales de una variable real tales que
lí m f(t) = b y lí m g(t) = c ,
t → t0 t → t0
entonces:
dr
Definición 10. Se define la derivada de r en t0 , denotada por r '(t0 ) o bien por dt
(t0 ) ,
como el límite:
r(t0 + h) − r(t0 ) r (t + h) − r1(t0 ) r (t + h) − rn(t0 )
r '(t0 ) = lím = lím 1 0 ,..., n 0
h→ 0 h h → 0 h h
r (t + h) − r1(t0 ) r (t + h) − rn (t0 )
= lím 1 0 ,..., lím n 0 = (r1(t0 ),...,rn (t0 )).
' '
h → 0 h h → 0 h
Ejemplo 11. Siendo r(t) = (2 cos(t), 2sen(t)) se tiene r '(t) = (−2sen(t),2 cos(t)).
TEOREMA 10. Sean f(t) y g(t) funciones vectoriales de variable real, derivables, y α(t) una
función real de variable real, entonces:
a. (f(t) ± g(t))' = f '(t) ± g '(t)
b. (α(t)f(t))' = α '(t)f(t) + α(t)f '(t)
c. (f(t) • g(t))' = f(t) • g '(t) + f '(t) • g(t)
d. (f(t) × g(t))' = f(t) × g '(t) + f '(t) × g(t) (para R 3 solamente)
Se dice que r '(t0 ) es el vector director de la recta tangente a la curva r(t) en el punto
t0 . La ecuación de la recta tangente a r(t) en t0 viene dada por
f(α) = r(t0 ) + αr '(t0 ) , α ∈ R .
Ejemplo 12. Calcula la ecuación de la recta tangente a la curva r(t) = (a cos(t), asen(t)) en el
punto r( 4π ) .
Solución.
r( 4π ) = ( 2
2
a, 2
2 ) (
a y r '( 4π ) = − 2
2
a, 2
2 )
a ,
f(α) = ( 2
2
a, 2
2 ) (
a +α − 2
2
a, 2
2 )
a , α ∈ R.
Definición 11. Sea r(t) = (r1(t),...,rn (t)). Se define la integral de r(t) sobre [a,b] como
b b b
∫ a
r(t)dt =
∫ a
r1(t)dt,...,
∫ a
rn (t)dt .
Ejemplo 13. El vector posición de una partícula viene dado por r(t) = (sen(t), 3 cos(t), 2).
a. Elimine el parámetro t, dé una ecuación en coordenadas cartesianas que relacione las
componentes de r e identifique la curva obtenida.
Solución.
9x2 + y2 = 9 , z = 2 elipse.
b. Calcule
π /2
∫ 0
(c • r(t))dt
donde c = (1, 0, 3) .
Solución.
π /2
∫
π /2
(6 + sen(t))dt = 6t − cos(t) 0 = 1 + 3π .
0
Definición 12. Sea C la curva definida por r(t) en un intervalo abierto I, tal que r '(t) existe y
sea continua en I. Si la curva C satisface las hipótesis anteriores entonces la longitud de
curva comprendida entre r(a) y r(t) está dada por
Funciones Vectoriales
de Variable Real
LONGITUD DE ARCO Pág.: 33 de 305
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s(t) =
∫ a
r '(α) dα .
s=
∫ 0
r '(t) dt =
∫ 0
(−asen(t))2 + (a cos(t))2 dt = a
∫ 0
dt = 2πa .
Definición 13. Dada una curva r(t), se puede reparametrizar usando s como parámetro; se
llama a ésta la parametrización intrínseca de la curva.
Ejemplo 15. La curva r(t) = (3 cos(t),3sen(t), 4t) es una hélice, reparametrizarla en función
de la longitud de arco.
Solución.
t t t
s(t) =
∫ 0
r '(α) dα =
∫ 0
9sen (α) + 9 cos (α) + 16dα = 5
2 2
∫ 0
dα = 5t ,
Demostración.
Sea s−1(t) = h(t) . Si r(s) = r(h(t)) , entonces
r '(s) = r '(h(t))h'(t).
−1
Se sabe que s(s (t)) = t , entonces
s '(s−1(t))(s−1(t))' = 1 ,
se obtiene en consecuencia
1 1
h'(t) = (s−1(t))' = = .
s '(s−1(t)) r '(h(t))
Por lo tanto
r '(h(t))
r '(s) = ⇒ r '(s) = 1 .
r '(h(t))
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2. ¿En qué puntos la recta tangente a la curva r(t) = (3t − t3 , 3t2 , 3t + t2 ) es paralela al plano
x + y +z+2 = 0?
Solución.
r '(t) = (3 − 3t2 , 6t, 3 + 2t) y el vector normal del plano es N = (1,1,1) . Para que se verifique
la relación de paralelismo se debe tener que r '(t) • N = 0 . De modo que
(3 − 3t2 , 6t, 3 + 2t) • (1,1,1) = 0 ⇒ 3 − 3t2 + 6t + 3 + 2t = 0 ⇒ 3t2 − 8t − 6 = 0 .
8 ± 64 + 4.3.6 8 ± 136 8 ± 2 34 4 ± 34
Aplicando resolvente: t = = = = .
6 6 6 3
De modo que
4 + 34 4 − 34
t1 = , t2 = .
3 3
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Solución.
2
Sea r(t) = k , entonces r(t) = k2 ⇒ r(t) • r(t) = k2 . Si se deriva se tiene que
r(t) • r '(t) + r '(t) • r(t) = 0 ⇒ r(t) • r '(t) = 0
y de acuerdo a lo visto en puntos anteriores los vectores r(t) y r '(t) son ortogonales.
4. Sea el arco
2 2t
c(t) = 2 − 1, 2 , 0 ≤ t ≤ 1.
t +1 t + 1
Calcule su longitud.
Solución.
2 2t −4t 2(t2 + 1) − 2t2t −4t 2 − 2t2
c(t) = 2 − 1, 2 ⇒ c′(t) = 2 ; =
2
;
2
t +1 t + 1 (t + 1)
2
(t2 + 1)2 (t + 1) (t + 1)
2 2
∫
2 1 π
lc = dt = 2arctg(t) 0 =
0
(t + 1)
2 2
3 3 3
L=
∫ − 3
(3t2 − 3)2 + 36t2 dt =
∫ − 3
9t 4 − 18t2 + 9 + 36t2 dt = 6
∫ 0
(t2 + 1)dt = 12 3.
= aet cos2 t − 2 cos(t)sen(t) + sen2 (t) + cos2 (t) + 2 cos(t)sen(t) + sen2 (t) + 1 = 3aet
r'(t) dt = 3aet dt .
0 0
∫ ∫
0
3ae dt = lím
t
3aet dt = lím 3aet = 3a lím (1 − eb ) = 3a .
b → −∞ b → −∞ b b → −∞
−∞ b
π 5π π 5π π
(− 4 sen(t − 1 + 4 ), 4 cos(t − 1 + 4
)) 1− 4
< t ≤1 + 34π
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π 5π π 5π π
(− 4 cos(t − 1 + 4 ), − 4 sen(t − 1 + 4
)) 1− 4
< t ≤1 + 34π
Paso 3. Cálculo de r'(t) • r''(t) .
sen(t) cos(t) − 2π ≤ t ≤ − 4π
r'(t) • r''(t) = 0 − 4π ≤ t ≤ 1 − 4π
0 1 − 4π ≤ t ≤ 1 + 34π
Propiedades a usar:
2 2
A•A = A = 1 , B•B = B = 1 , A • B = B • A , A • B = A B cos( 3π ) = 1
2
2
A × B = A B sen( 3π ) = 3
2
, (A × B) • (A × B) = A × B = 3
4
A • (A × B) = (A × B) • A = 0 , B • (A × B) = (A × B) • B = 0
De manera que
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∫ ∫
t
s(t) = r'(t) dt = (2α + 1)dα = (α2 + α) = t2 + t = 12 .
0
r(0) 0
9. Sea r(s), s ∈ I , una parametrización por longitud de arco de una curva C. Pruebe que los
vectores r '(s) y r ''(s) son ortogonales.
Solución.
Si r(s) es una parametrización por longitud de arco, se tiene que r '(s) = 1 . Como la
norma de este vector es constante, entonces es ortogonal con r ''(s) .
10. Sea a un vector unitario y constante y r(t) una curva tal que r(t) • a = e2t . Sabiendo que el
π
ángulo θ entre r'(t) y a es constante, con 0 < θ < 2
, pruebe que
r'(t) • r''(t)
r(n)(t) • a = 2n −1 e2t , n ≥ 1.
r'(t) • r'(t)
Solución.
r(t) • a = e2t ⇒ r'(t) • a = 21 e2t ⇒ r''(t) • a = 22 e2t ⇒ r'''(t) • a = 23 e2t
⇒ ... ⇒ r(n)(t) • a = 2n e2t
r'(t) • a = 2e2t ⇒ r'(t) cos(θ) = 2e2t ⇒ r'(t) = 2e2t sec(θ)
2
⇒ r'(t) • r'(t) = r'(t) = 4e4t sec2 (θ)
r'(t) • r'(t) = 4e4t sec2 (θ) ⇒ 2r'(t) • r''(t) = 16e4t sec2 (θ) ⇒ r'(t) • r''(t) = 8e4t sec2 (θ)
r'(t) • r''(t) 8e4t sec2 (θ)
= = 2.
r'(t) • r'(t) 4e4t sec2 (θ)
Por lo tanto
2
e = 2n −1 e2t .
n 2t
2
.
r'(t)•r''(t)
r(n) (t)• a
r'(t)•r'(t)
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Para construir curvas definidas mediante una función vectorial se estudian, siguiendo
los delineamientos de funciones de una variable, las funciones coordenadas x(t), y(t). El
esquema a seguir, contiene ciertos detalles:
I. Información de r(t):
a. Dominio de r(t) denotado como D(r).
b. Corte con los ejes:
• Eje x: Encuentre t ∈ D(r) tal que y(t) = 0
• Eje y: Encuentre t ∈ D(r) tal que x(t) = 0
c. Signo. Tome en cuenta los valores de t donde hay cortes con algún eje así como los
valores de t para los cuales r(t) no es continua.
d. Simetrías:
• Si D(r) es simétrico y r(−t) = (−x(t), −y(t)) , la curva es simétrica respecto del
origen.
• Si D(r) es simétrico y r(−t) = (−x(t), y(t)) , la curva es simétrica respecto del eje y.
• Si D(r) es simétrico y r(−t) = (x(t), −y(t)) , la curva es simétrica respecto del eje x.
e. Asíntotas y puntos asintóticos:
• Si t0 = ±∞ (si está dentro del dominio de la función vectorial) entonces:
• Si l í m x(t) = k y l í m y(t) = ±∞ , x = k es una asíntota vertical.
t → t0 t → t0
y(t)
• Si l í m x(t) = ±∞ , l í m y(t) = ±∞ , lí m = m y l í m[y(t) − mx(t)] = b con m
t → t0 t → t0 t → t0
x(t) t → t0
asíntota vertical.
• Si l í m x(t) = ±∞ y lí m y(t) = k o lí m x(t) = ±∞ y lí m y(t) = k , y = k es una
−
t → t0 −
t → t0 t → t+ t → t+
0 0
asíntota horizontal.
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y(t)
• Si l í m x(t) = ±∞ , l í m y(t) = ±∞ , lí m = m y l í m[y(t) − mx(t)] = b con m
t → t0 t → t0 x(t)t → t0 t → t0
asíntota vertical.
• Si l í m x(t) = ±∞ y lí m y(t) = k o lí m x(t) = ±∞ y lí m y(t) = k , y = k es una
−
t → t0 −
t → t0 t → t+ t → t+
0 0
asíntota horizontal.
y(t)
• Si l í m x(t) = ±∞ , l í m y(t) = ±∞ , lí m = m y l í m[y(t) − mx(t)] = b o
−
t → t0 −
t → t0 −
t → t0 x(t) −
t → t0
y(t)
lí m x(t) = ±∞ , lí m y(t) = ±∞ , lí m = m y lí m[y(t) − mx(t)] = b con m y b
t → t+ t → t+ t → t+ x(t) t → t+
0 0 0 0
finitos entonces y = mx + b es una asíntota oblícua.
• Si lí m x(t) = a y l í m y(t) = b o lí m x(t) = a y lí m y(t) = b , (a,b) es un
−
t → t0 −
t → t0 t → t+ t → t+
0 0
punto asintótico.
• Horizontales:
t2 t2 1 t2 t2 1
lím = −∞ , lím = , lím = +∞ , lím = .
t → −1− 1 − t t → −1− 1 − t t →−1+ 1 − t t →−1+ 1 − t
2 2 2 2
Por lo tanto y = 2 es una asíntota horizontal de la curva cuando t → −1 .
1
• Oblicuas:
t2 t2 t2 t2
lím = +∞ , lím = +∞ . lím = −∞ , lím = −∞
t →1− 1 − t t →1− 1 − t t →1+ 1 − t t →1+ 1 − t
2 2
t2
1− t t2 (1 − t2 )
m= lím 2 = lím = lím(1 + t) = 2 .
t →1 t t →1 t2 (1 − t) t →1
1 − t2
b. Dominio: R − {−1,1}
c. Tangentes y puntos cuspidales:
• Verticales: x '(t) = 0 ⇒ t = 0 , y '(0) = 0 . La curva no tiene tangentes verticales.
• Horizontales: y '(t) = 0 ⇒ t = 0 ó t = 2 , x '(2) = 4
9
.
b. Concavidad de r(t):
t -1 0 1
2 2
d y dx + - + -
c. Puntos de inflexión: No tiene.
IV. Gráfico de r(t): (ver figura 24)
c. Signo:
t -1 0 1/2 1
x - + + - +
y - - - - +
Cuadrante III IV IV III I
d. Simetrías:
2(−t) − 1 (−t)2 −2t − 1 t2
r(−t) = =
(−t)2 − 1 (−t) − 1 t2 − 1 −t − 1
, , .
La curva no presenta ningún tipo de simetría.
e. Asíntotas y puntos asintóticos:
• Verticales:
2t − 1 t2 2t − 1 t2
lím 2 = 0 , lím = −∞ . lím 2 = 0 , lím = +∞ .
t → −∞ t − 1 t → −∞ t − 1 t → +∞ t − 1 t →+∞ t − 1
• Oblicuas:
2t − 1 t2 2t − 1 t2
lím 2 = −∞ , lím = −∞ . lím 2 = +∞ , lím = +∞
t →1− t − 1 t →1− t − 1 t →1+ t − 1 t →1+ t − 1
t2
t −1 t2 (t2 − 1) t2 (t + 1)(t − 1) t2 (t + 1)
m= lím 2t −1 = lím = lím = lím = 2.
t →1 t →1 (2t − 1)(t − 1) t →1 (2t − 1)(t − 1) t →1 2t − 1
t2 −1
t2 2t − 1 t2 (t + 1) − 2(2t − 1) t3 + t2 − 4t + 2
b = lím −2 2 = lím = lím
t →1 t − 1 t − 1 t →1 t2 − 1 t →1 t2 − 1
(t − 1)(t2 + 2t − 2) t2 + 2t − 2 1
= lím = lím = .
t →1 (t − 1)(t + 1) t →1 t +1 2
Por lo tanto y = 2x + 1
2
es una asíntota oblicua de la curva cuando t → 1 .
II. Información de r'(t):
a. Cálculo de r'(t):
2(t2 − 1) − (2t − 1)2t 2t2 − 2 − 4t2 + 2t −2t2 + 2t − 2 −2(t2 − t + 1)
x '(t) = = = = .
(t2 − 1)2 (t2 − 1)2 (t2 − 1)2 (t2 − 1)2
2t(t − 1) − t2 2t2 − 2t − t2 t2 − 2t t(t − 2)
y '(t) = = = = .
(t − 1)2
(t − 1) 2
(t − 1)
2
(t − 1)2
Por lo tanto,
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−2(t2 − t + 1) t(t − 2)
r '(t) = , .
(t2 − 1)2 (t − 1)2
b. Dominio: R − {−1,1}
c. Tangentes y puntos cuspidales:
• Verticales: x '(t) < 0 ∀t ∈ D(r). La curva no tiene tangentes verticales.
• Horizontales: y '(t) = 0 ⇒ t = 0 ó t = 2 , x '(0) = −2 , x '(2) = − 23 . La curva tiene
una tangente horizontal en r(0) = (1, 0 ) de ecuación y = 0 y otra en r(2) = (1, 4 ) de
ecuación y = 4 .
• Puntos cuspidales: No tiene.
d. Crecimiento y decrecimiento de r(t) :
t -1 0 1 2
x’ - - - - -
y’ + + - - +
e. Valores máximos y mínimos:
y(0) = 0 es un valor máximo e y(2) = 4 es un valor mínimo para la función y.
III.Gráfico de r(t): (ver figura 25)
• Oblicuas:
t2 t t2 t
lím = +∞ lím = −∞ lím = −∞ lím = +∞
t →1− 1 − t t −1 t →1+ 1 − t t −1
2 2
t →1− t →1+
t
t2 −1 t(1 − t) −1 1
m= lím 2 = lím = lím =− .
t →1 t t →1 t2 (t2 − 1) t →1 t(1 + t) 2
1− t
t t2 2t − t2 (1 + t) 2t − t2 − t3
b = lí m 2 + = lí m = lí m
t →1 t − 1 2(1 − t) t →1 2(t2 − 1) t →1 2(t2 − 1)
.
−t(t2 + t − 2) −t(t + 2)(t − 1) −t(t + 2) 3
= lí m = lí m = lí m =−
t →1 2(t2 − 1) t →1 2(t + 1)(t − 1) t →1 2(t + 1) 4
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1 3
Por lo tanto y = − x + es una asíntota oblicua de la curva.
2 4
II. Información de r'(t) :
a. Cálculo de r'(t) :
2t(1 − t) + t2 2t − 2t2 + t2 2t − t2 t(2 − t)
x '(t) = = = = .
(1 − t)2
(1 − t) 2
(1 − t)2
(1 − t)2
(t2 − 1) − t.2t t2 − 1 − 2t2 − t2 − 1 t2 + 1
y '(t) = = = =− .
(t2 − 1)2 (t2 − 1)2 (t2 − 1)2 (t2 − 1)2
Por lo tanto,
t(2 − t) t2 + 1
r '(t) = , − .
(1 − t)2 (t2 − 1)2
b. Dominio: R − {−1,1} .
c. Tangentes y puntos cuspidales:
• Verticales: x '(t) = 0 ⇒ t = 0 ó t = 2 , y '(0) = 1 , y '(2) = 5
9
. La curva tiene una
tangente vertical en r(0) = (0, 0) de ecuación x = 0 y otra en r(2) = (−4, 23 ) de
ecuación x = −4 .
• Horizontales: y '(t) < 0 ∀t ∈ D(r) . No tiene tangentes horizontales.
• Puntos cuspidales: No tiene.
d. Crecimiento y decrecimiento de r(t) :
t -1 0 1 2
x’ - - + + -
y’ - - - - -
dy dx + + - - +
e. Valores máximos y mínimos:
x(0) = 0 es un valor mínimo y x(2) = −4 es un valor máximo para la función x.
III. Gráfico de r(t) : (ver figura 27)
c. Signo:
t -1 0 1
x + - + -
y + + + -
Cuadrante I II I III
d. Simetrías:
(−t) (−t)2 t t2
r(−t) = = −
1 − (−t)2 1 − (−t) 1 − t2 1 + t
, , .
La curva no presenta ningún tipo de simetría.
e. Asíntotas:
• Verticales:
t t2 t t2
lím = 0 , lím = +∞ , lím = 0 , lím = −∞ .
t → −∞ 1 − t2 t → −∞ 1 − t t →+∞ 1 − t2 t → +∞ 1 − t
t2
1− t t2 (1 − t)(1 + t)
m= lím t = lím = lím t(1 + t) = 2.
t →1 t →1 t(1 − t) t →1
1 − t2
t2 2t t2 (1 + t) − 2t t2 + t3 − 2t
b = lím − = lím = lim
t →1 1 − t 1 − t2 t →1 1 − t2 t →1 1 − t2
.
t(t2 + t − 2) t(t + 2)(t − 1) t(t + 2) 3
= lím = lím− = lím− =−
t →1 (1 − t)(1 + t) t →1 (t − 1)(t + 1) t →1 t +1 2
3
Por lo tanto y = 2x − es una asíntota oblicua de la curva cuando t → 1 .
2
II. Información de r’(t):
a. Cálculo de r’(t):
1 − t2 + 2t2 t2 + 1
x '(t) = = ,
(1 − t2 )2 (1 − t2 )2
2t(1 − t) + t2 2t − 2t2 + t2 2t − t2 t(2 − t)
y '(t) = = = = .
(1 − t) 2
(1 − t) 2
(1 − t)
2
(1 − t)2
Por lo tanto,
t2 + 1 t(2 − t)
r '(t) =
(1 − t2 )2 (1 − t)2
, .
b. Dominio: R − {−1,1} .
c. Tangentes y puntos cuspidales:
• Verticales: x '(t) > 0 ∀t ∈ D(r) . La curva no tiene tangentes verticales.
• Horizontales: y '(t) = 0 ⇒ t = 0 ó t = 2 , x '(0) = 1 , x '(2) = 5
9
. La curva tiene
una tangente horizontal en r(0) = (0, 0) de ecuación y=0 y otra en
r(2) = (− , −4) de ecuación y = −4 .
2
3
t −1 3 t +1 t −1 3 t +1
lím =− , lím = −∞ . lím =−
= +∞ . , lím
t → −2−t 2 4t −4 t →−2−
2
t t → −2+ t2 − 4
2 4 t →−2+
Por lo tanto x = 1
4
es una asíntota vertical de la curva cuando t → 2 .
• Horizontales:
t −1 t +1 1 t −1 t +1 1
lím 2 = −∞ , lím 2 = − . lím 2 = −∞ , lím 2 =− .
t →0− t t →0 t − 4
− 4 t →0+ t t →0 t − 4
+ 4
Por lo tanto y = − 4 es una asíntota horizontal de la curva cuando t → 0 .
1
Por lo tanto x = 27
35
es una asíntota vertical de la curva cuando t → −6
• Puntos asintóticos:
t3 t t3 t
lím 3 = 1 , lím 2 =0 , lím =1 , lím = 0.
t → −∞ t + 64 t →−∞ t − 36 t → +∞ t3 + 64 t →+∞ t2 − 36
Por lo tanto (1,0) es un punto asintótico de la curva cuando t → −∞ y cuando
t → +∞ .
II. Información de r'(t):
a. Cálculo de r'(t):
192t2 t2 + 36
r '(t) = , − .
(t + 4)2 (t2 − 4t + 16)2 2
(t − 6) (t + 6)
2
b. Dominio: R − {−6, −4, 6} .
c. Tangentes y puntos cuspidales:
• Verticales: x '(t) = 0 ⇒ t = 0, y '(0) = 1
36
.
La curva tiene una tangente vertical en r(0) = (0, 0) de ecuación x = 0 .
• Horizontales: y '(t) < 0 ∀t ∈ D(r') . La curva no tiene tangentes horizontales.
• Puntos cuspidales: No tiene.
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Oblicuas:
3t 3t2 3t 3t2
lím = +∞, lím = −∞ , lím = −∞, lím = +∞ .
t → −1− 1 + t3 t → −1− 1 + t3 t → −1+ 1 + t3 t → −1+ 1 + t3
3t2
y(t) 3 3t2
m = lím = lím 1+3tt = lím = −1 ,
t → −1 x(t) t → −1 t → −1 3t
3 1+ t
3t2 3t 3t(t + 1) 3t
b = lím y(t) − mx(t) = lím + = lím = lím = −1
t →−1 1+ t
t →−1 1+ t 3
+ 1)(t − t + 1)
3 t →−1 (t 2 t → −1 t2 − t +1
Por lo tanto y = −x − 1 es una asíntota oblicua de la curva cuando t → −1
Puntos asintóticos:
3t 3t2 3t 3t2
lím = 0 , lím = 0 , lím = 0 , lím = 0.
t → −∞ 1 + t3 t →−∞ 1 + t3 t → +∞ 1 + t3 t →+∞ 1 + t3
x’ + + + - -
y’ - - + + -
Gráfico (ver figura 32)
11. Sea
2 t +1
r(t) = ,e .
t t +1
Realice un estudio indicando dominio, signos, simetrías, asíntotas y tangentes.
Solución.
a. Dominio: (−1, 0) ∪ (0, ∞) .
b. Corte con los ejes: No tiene corte con los ejes.
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c. Signo:
t -½ 0 ½
x - +
y + +
Cuadrante II I
d. Simetrías: La curva no tiene simetrías debido a que su dominio no es simétrico.
e. Asíntotas:
Horizontales:
2 t +1
lím = −∞ , lím e =1
t → −1+ t t +1 t → −1+
Definición 14. Los vectores de R 3 i = (1, 0, 0), j = (0,1, 0), k = (0, 0,1) se conocen con el
nombre de canónicos y dibujados con punto inicial el origen coinciden con las direcciones
positivas de los ejes de coordenadas y son unitarios.
Definición 15. Los ángulos directores de un vector fijo OA son los ángulos α , β y γ ,
donde α es el ángulo formado por el semieje positivo de las x y el vector OA, β es el ángulo
formado por el eje positivo de las y y el vector OA y γ es el ángulo formado por el eje positivo
de las z y el vector OA, la medida de estos ángulos se encuentra entre 0 y 180 .
Definición 16. Los cosenos directores del vector fijo OA son los cosenos de los ángulos
directores del vector OA. Se puede encontrar una fórmula para determinar los cosenos
directores del vector OA (ver figura 33).
El ángulo ORA es recto porque RA está en un plano que es perpendicular al vector OR.
De modo que
a1 a1
cos(α) = = .
A a12 + a22 + a32
a2 a2
cos(β) = = ,
A a12 + a22 + a32
a3 a3
cos(γ) = = .
A a12 + a22 + a23
Ahora bien,
Dados los vectores fijos a y b no nulos es posible proyectar el vector a sobre el vector
b y sobre un vector fijo w’ perpendicular a b como se indica en la figura 9.
a • b = (w + v) • b = w • b + v • b = 0 + v • b = v • b = (λb) • b = λ(b • b)
a•b
λ= .
b•b
a•b
proyba = b = comp(proy a)b .
b
b2
El vector
a•b
w = a − λb = a − b
b2
es ortogonal a b para cualquier vector a (ver figuras 35 y 36).
Funciones Vectoriales
CÁLCULO DE LA PROYECCIÓN de Variable Real
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DE UN VECTOR SOBRE OTRO
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Figura 35. Proyección del vector a sobre el vector b con escalar positivo
Figura 36. Proyección del vector a sobre el vector b con escalar negativo
Ejemplo 18. Halle la ecuación del plano que contiene a los puntos (1,2,3), (0,1,1) y (−2,3, 2)
Solución.
Vectores directores que generan el plano:
u = (1,2, 3) − (0,1,1) = (1,1, 2) ; v = (1, 2, 3) − (−2, 3, 2) = (3, −1,1).
Vector normal del plano:
i j k
u × v = 1 1 2 = (3,5, −4) .
3 −1 1
Si D = −(1.3 + 2.5 − 4.3) = −1 , entonces la ecuación del plano será 3x + 5y − 4z = 1 .
Definición 18. Dos planos son paralelos si sus vectores normales son paralelos.
Definición 19. Dos planos son perpendiculares si sus vectores normales son
perpendiculares.
Definición 20. Una recta es paralela a un plano si los vectores director de la recta y
normal del plano son ortogonales.
Definición 21. Una recta es perpendicular a un plano si los vectores director de la recta y
normal del plano son paralelos.
Funciones Vectoriales
SISTEMA DE COORDENADAS de Variable Real
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Definición 22. En cada punto de la curva C definida por r(t) se define el vector tangente
unitario T(t), como
r '(t)
T(t) = si r '(t) ≠ 0 .
r '(t)
Definición 23. En cada punto de la curva r(t) se define el vector normal unitario como
T '(t)
N(t) = si T '(t) ≠ 0 .
T '(t)
Definición 24. Se define la recta normal a la curva en el punto r(t0 ) , donde T(t0 ) ≠ 0 ,
como la recta que tiene vector director T '(t0 ) . Su ecuación será en consecuencia
RN (α) = r(t0 ) + αT '(t0 ) con α ∈ R .
Definición 25. En cada punto de la curva r(t) se define el vector binormal B(t) unitario y
perpendicular tanto a T(t) como a N(t), por lo tanto debe ser B(t) = T(t) × N(t) .
Solución.
Se tiene que r '(t) = s '(t)T(t) , de donde
r ''(t) = s ''(t)T(t) + s '(t)T '(t) = s ''(t)T(t) + s '(t) T '(t) N(t) ,
luego
Funciones Vectoriales
SISTEMA DE COORDENADAS de Variable Real
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Por otro lado, se puede ver también que N(t) = B(t) × T(t) .
se tiene
r '(t) × r ''(t) (3t2 , −3t,1)
B(t) = = .
r '(t) × r ''(t) 9t 4 + 9t2 + 1
i j k
1 1
N(t) = B(t) × T(t) = . 3t 2
−3t 1
9t 4 + 9t2 + 1 9t 4 + 4t2 + 1
1 2t 3t2
1
= (−9t3 − 2t,1 − 9t 4 , 6t3 + 3t)
81t + 117t + 54t + 13t + 1
8 6 4 2
Sea C una curva en R3 definida como la imagen de r(t). En cada punto r(t0 ) de la
curva los vectores T, N y B (triedro de Frenet) definen tres planos mutuamente
perpendiculares.
Definición 26. El plano osculador es el plano generado por T y N, luego su vector normal
es B. Su ecuación es B(t0 ) • ((x, y, z) − r(t0 )) = 0 (ver figura 37).
Funciones Vectoriales
SISTEMA DE COORDENADAS de Variable Real
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Definición 27. El plano rectificante es el plano generado por T y B, luego su vector normal
es N. Su ecuación es N(t0 ) • ((x, y, z) − r(t0 )) = 0 (ver figura 37).
Definición 28. El plano normal es el plano generado por B y N, luego su vector normal es
T. Su ecuación es T(t0 ) • ((x, y, z) − r(t0 )) = 0 (ver figura 37).
Ejemplo 21. Calcule el plano normal a la curva r(t) = (3t − t3 , 3t2 , 3t + t3 ) en el punto (2,3,4).
Solución.
Se debe hallar el valor de t para el cual r(t) = (2, 3, 4) . Para obtenerlo se resuelve el sistema
3t − t3 = 2
3t = 3 ⇒ t = 1 .
2
3t + t = 4
3
1
r '(t) = (3 − 3t2 , 6t, 3 + 3t2 ) , r '(1) = (0, 6, 6) , r '(1) = 72 = 6 2 , T(1) = (0,1,1).
2
La ecuación del plano normal en el punto indicado es:
1
(0,1,1) • (x − 2, y − 3, z − 4) = 0 ⇒ y − 3 + z − 4 = 0 ⇒ y + z − 7 = 0
2
i j k
r '(t) × r ''(t) = e (cos(t) − sen(t)) e (cos(t) + sen(t)) et
t t
De modo que
r '(t) × r ''(t) (sen(t) − cos(t), −sen(t) − cos(t), 2)
B(t) = =− .
r '(t) × r ''(t) 6
Aplicando fórmula:
B(t) • k
θ = arccos = arccos(B(t) • k) = arccos(2 / 6).
B(t) k
b. plano rectificante es perpendicular al plano xy.
Solución.
r '(t) et (cos(t) − sen(t), cos(t) + sen(t),1) (cos(t) − sen(t), cos(t) + sen(t),1)
T(t) = = = .
r '(t) 3et 3
i j k
1
N(t) = B(t) × T(t) = − (sen(t) − cos(t)) (−sen(t) − cos(t)) 2
18
(cos(t) − sen(t)) (cos(t) + sen(t)) 1
3
=
(cos(t) + sen(t), sen(t) − cos(t), 0)
18
1
= (cos(t) + sen(t), sen(t) − cos(t), 0).
2
Se puede ver que N(t) • k = 0 .
3. Halle los puntos de la curva r(t) = (t, t2 , t3 / 3) donde los planos osculadores pasan por el
punto (1, −1, 0).
Solución.
Sean
r '(t) = (1, 2t, t2 ) , r ''(t) = (0, 2,2t) .
Se tiene entonces:
i j k
r '(t) × r ''(t) = 1 2t t2 = (2t2 , −2t, 2) ⇒ r '(t) × r ''(t) = 4t 4 + 4t2 + 4 = 2 t 4 + t2 + 1.
0 2 2t
De modo que
r '(t) × r ''(t) 2(t2 , −t,1) (t2 , −t,1)
B(t) = = = .
r '(t) × r ''(t) 2 t 4 + t2 + 1 t 4 + t2 + 1
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EJERCICIOS RESUELTOS Pág.: 70 de 305
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La ecuación de los planos osculadores que pasan por el punto (1, −1, 0) es
(t2 , −t,1)
• (x − 1, y + 1, z) = 0.
t 4 + t2 + 1
Sea el punto (x, y, z) un punto de la curva r(t) = (t, t2 , t3 / 3) . Se obtiene la ecuación
(t2 , −t,1)
• (t − 1, t2 + 1, t3 / 3) = t2 (t − 1) − t(t2 + 1) + t3 / 3 = 0 ⇒ −t2 − t + t3 / 3 = 0 .
t + t +1
4 2
Al resolver
3 ± 21
−t2 − t + t3 / 3 = 0 ⇒ t3 − 3t2 − 3t = 0 ⇒ t(t2 − 3t − 3) = 0 ⇒ t = 0 , t = .
2
Los puntos son:
r(0) = (0, 0, 0) ,
3 + 21 3 + 21 15 + 3 21
r
= , , 9 + 2 21 ,
2 2 2
3 − 21 3 − 21 15 − 3 21
r
= , , 9 − 2 21 .
2 2 2
1.27. CURVATURA
dT / dt T '(t) T '(t)
κ(t) = = = .
ds / dt s '(t) r '(t)
Funciones Vectoriales
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CURVATURA Pág.: 71 de 305
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Solución.
Se tiene
T '(t) = T '(t) N(t) = κ(t)s '(t)N(t) , r '(t) = s '(t)T(t) ,
r ''(t) = s ''(t)T(t) + s '(t)T '(t) = s ''(t)T(t) + [s '(t)]2 κ(t)N(t)
r '(t) × r ''(t) = s '(t)T(t) × [s ''(t)T(t) + [s '(t)]2 κ(t)N(t)]
= s '(t)s ''(t)(T(t) × T(t)) + [s '(t)]3 κ(t)(T(t) × N(t)) = [s '(t)]3 κ(t)B(t)
Luego
3
r '(t) × r ''(t) = [s '(t)]3 k(t) = r '(t) k(t) .
Por lo tanto
r '(t) × r ''(t)
κ(t) = 3
.
r '(t)
Definición 30. Sea y = f(x) , se define la curvatura como la tasa a la que la curva se dobla
respecto de la pendiente (tangente del ángulo de inclinación) de la recta tangente.
Ahora bien
dθ f ''(x) ds
tg(θ) = f '(x) ⇒ θ = arctg(f '(x)) ⇒ = , = 1 + [f '(x)]2 .
dx 1 + [f '(x)]2 dx
De modo que
f ''(x)
κ(x) = .
(1 + [f '(x)]2 )3 2
dy dy / dt y '(t)
f '(x) = = =
dx dx / dt x '(t)
Funciones Vectoriales
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CURVATURA Pág.: 72 de 305
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Sea
r(t) = (h + a cos(t),k + asen(t))
la función vectorial cuya curva es una circunferencia centrada en el punto (h,k) y de radio a.
Entonces se tiene que:
Por lo tanto
de modo que
1.31. TORSIÓN
Definición 35. Se denomina curva plana al recorrido de una función vectorial tal que todos
sus puntos se encuentran en un mismo plano.
Definición 36. Se denomina curva alabeada a aquella curva tal que no todos sus puntos
están en un mismo plano.
dB / dt B '(t) B '(t)
Se tiene entonces que τ(t) = = = .
ds / dt s '(t) r '(t)
Observación 14.
• τ(t) = 0 ∀t si y sólo si la curva es plana y el plano que la contiene es el plano osculador.
• τ(t) = 0 ∀t ⇒ B '(t) = 0 de modo que B(t) = (b1 ,b2 ,b3 ) , lo que significa que el plano
osculador es el mismo siempre.
que se conocen con el nombre de fórmulas de Frenet, por el matemático francés F. Frenet.
Demostración:
B '(t) = −τ(t)s '(t)N(t). B '(t) = λN(t) ⇒ B '(t) = λ ⇒ τ(t)s '(t) = λ ⇒ λ = ±τ(t)s '(t) ,
por convención se toma λ = −τ(t)s '(t) , de modo que B'(t) = −τ(t)s'(t)N(t).
T '(t) = κ(t)s '(t)N(t). Fue demostrada cuando se habló de curvatura.
N '(t) = τ(t)s '(t)B(t) − κ(t)s '(t)T(t)
N(t) = B(t) × T(t) ⇒ N '(t) = B '(t) × T(t) + B(t) × T '(t) ⇒ −τ(t)s '(t)N(t) × T(t) + B(t) × κ(t)s '(t)N(t)
⇒ τ(t)s '(t)B(t) − κ(t)s '(t)T(t)
Con base en estas fórmulas se deduce una expresión para la torsión en función de
cualquier parámetro:
Solución.
Se sabe que
3
r '(t) × r ''(t) = r '(t) κ(t)B(t) ,
3
r '(t) × r ''(t) = r '(t) κ(t)
y
2
r ''(t) = r '(t) ' T(t) + r '(t) κ(t)N(t) .
De modo que
3
(r '(t) × r ''(t)) • r '''(t) = r '(t) κ(t)(B(t) • r '''(t)) . (*)
2 2
r '''(t) = r '(t) '' T(t) + r '(t) ' T '(t) + 2 r '(t) r '(t) ' κ(t)N(t) + r '(t) κ '(t)N(t) + r '(t) κ(t)N '(t)
Como B es ortogonal a T y a N,
2
B(t) • r '''(t) = r '(t) '(B(t) • T '(t)) + r '(t) κ(t)(B(t) • N '(t)) .
Las fórmulas de Frenet
T '(t) = κ(t) r '(t) N(t) y N '(t) = τ(t) r '(t) B(t) − κ(t) r '(t) T(t)
permiten obtener
3 2 3
B(t) • r '''(t) = r '(t) τ(t)κ(t) B(t) = r '(t) τ(t)κ(t) = r '(t) × r ''(t) τ(t)
entonces
2
(r '(t) × r ''(t)) • r '''(t) = r '(t) × r ''(t) τ(t) y
(r '(t) × r ''(t)) • r '''(t)
τ(t) = 2
, r '(t) × r ''(t) ≠ 0 .
r '(t) × r ''(t)
Ejemplo 26. Dada la curva definida por r(t) = (t3 , t3 + t2 , −t3 + t) , calcule los puntos en los
cuales la torsión es cero.
Solución.
r '(t) = (3t2 , 3t2 + 2t, −3t2 + 1) ; r ''(t) = (6t, 6t + 2, −6t) ; r '''(t) = (6, 6, −6)
i j k
r '(t) × r ''(t) = 3t 2
3t + 2t −3t2 + 1 = (−6t2 − 6t − 2, 6t, −6t2 )
2
6t 6t + 2 −6t
Ejemplo 27. La posición de una partícula es r(t) = (1 + sen(t), cos(t),2 cos(t) − sen(t))
a. Demuestre que la partícula se mueve en un plano.
b. Encuentre la ecuación del plano.
Solución.
a. Se debe probar que τ(t) = 0 :
r '(t) = (cos(t), −sen(t), −2sen(t) − cos(t)) , r ''(t) = (−sen(t), − cos(t), −2 cos(t) + sen(t)) ,
r '''(t) = (− cos(t), sen(t),2sen(t) + cos(t))
i j k
r '(t) × r ''(t) = cos(t) −sen(t) −2sen(t) − cos(t) = (−1, 2, −1)
−sen(t) − cos(t) −2 cos(t) + sen(t)
(r '(t) × r ''(t)) • r '''(t) = (−1, 2, −1) • (− cos(t), sen(t), 2sen(t) + cos(t)) = 0
b. Si se toman tres puntos: r(0) = (1,1, 2) ; r(π / 2) = (2, 0, −1) ; r(π) = (1, −1, −2)
El vector normal del plano será
i j k
−1 1 3 = (−2, 4, −2) .
0 2 4
Se tiene (−2, 4, −2) • (x − 1, y − 1, z − 2) = 0 ⇒ −2x + 2 + 4y − 4 − 2z + 4 = 0 ⇒ x − 2y + z = 1 .
Funciones Vectoriales
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12. Determine los puntos de máxima y mínima curvatura de una elipse centrada en el origen
con eje focal horizontal y semiejes a y b (a > b) .
Solución.
Parametrizando la elipse y calculando otros vectores se tiene
r(t) = (a cos(t),bsen(t)), r '(t) = (−asen(t),b cos(t)), r ''(t) = (−a cos(t), −bsen(t)), t ∈ 0, 2π
ab
κ(t) = 3 /2
.
a2sen2 (t) + b2 cos2 (t)
Si f(t) = a2sen2 (t) + b2 cos2 (t) entonces los puntos donde f(t) alcance el valor máximo
(mínimo) equivalen a los puntos donde la función curvatura alcance el valor mínimo
(máximo).
f '(t) = 2a2sen(t) cos(t) − 2b2sen(t) cos(t) = 2(a2 − b2 )sen(t) cos(t) = (a2 − b2 )sen(2t) .
f '(t) = (a2 − b2 )sen(2t) = 0 ⇒ t = 0, 2π , π, 32π . f ''(t) = 2(a2 − b2 ) cos(2t) .
f ''(0) = f ''(π) > 0 (mínimo para f(t), máximo para κ(t)) . Curvatura máxima a/b.
f ''( 2π ) = f ''( 32π ) < 0 (máximo para f(t), mínimo para κ(t)) . Curvatura mínima b/a.
y = 4 (x − 2) y ∈ 0,1
π−8
En el punto (1, −1) determine las componentes tangencial y normal de la aceleración.
Solución.
Paso 1. Cálculo del valor del parámetro.
π
De acuerdo a la parametrización obtenida en el inciso anterior, para t = 2
se genera el
punto (1, −1) y corresponde a la circunferencia.
Paso 2. Cálculo del vector tangente unitario.
r'(t) = (−sen(t + π), cos(t + π)) ⇒ r'(t) = 1 ⇒ T(t) = (−sen(t + π), cos(t + π)) ⇒ T( 2π ) = (1, 0) .
2 2 2 2
= 3
=
3 27
27 27 2
⇒ radio = =
2 2 4
Paso 3. Cálculo del centro de curvatura.
r '(1) × r ''(1) × r '(1) (−16, 0, −16) × (−4, −2, 4) (−32,128, 32) 25 (−1, 4,1)
N(1) = = = =
r '(1) × r ''(1) × r '(1) 16 2.6 25.3 2 25.3 2
(−1, 4,1)
=
3 2
Centro:
N(1) 27 2(−1, 4,1) 9 5 13
C(1) = r(1) + = (1, −3,1) + = (1, −3,1) + (−1, 4,1) = − ,12, .
κ(1) 4.3 2 4 4 4
b. La ecuación del plano osculador y del plano normal.
Solución.
Paso 1. Cálculo de T(1) y B(1) .
r '(1) (−4, −2, 4)
T(1) = = .
r '(1) 6
−2(2,1, −2) (−1, 4,1) (9, 0, 9) (1, 0,1)
B(1) = T(1) × N(1) = × =− =−
6 3 2 9 2 2
Paso 2. Ecuación del plano osculador.
(1, 0,1)
− • (x − 1, y + 3, z − 1) = 0 ⇒ x + z − 2 = 0
2
Paso 3. Ecuación del plano normal.
(2,1, −2)
− • (x − 1, y + 3, z − 1) = 0 ⇒ 2x + y − 2z + 3 = 0
3
2 3 2 3
= = .
9t + 12t + 4
4 2
(3t2 + 2)2
Paso 3. Cálculo de κ(t) .
r '(t) × r ''(t) 108t 4 + 144t2 + 48 2 3(3t2 + 2) 2 3
κ(t) = = = = .
r '(t)
3
(4 + 12t + 9t )2 4 3 /2
(3t + 2)
2 3
(3t2 + 2)2
Paso 4. Cálculo de τ(t) / κ(t) . τ(t) / κ(t) = 1 ⇒ τ(t) = κ(t) ∀t ∈ D(r) .
b. Calcule W(0) = T'(0) + N'(0) + B'(0) .
Solución.
De acuerdo a las fórmulas de Frenet-Serret y en concordancia con el resultado anterior
se tiene que:
W(0) = T'(0) + N'(0) + B'(0) = κ(0)s '(0)N(0) + τ(0)s '(0)B(0) − κ(0)s '(0)T(0) − τ(0)s '(0)N(0)
= κ(0)s '(0)N(0) + κ(0)s '(0)B(0) − κ(0)s '(0)T(0) − κ(0)s '(0)N(0)
= κ(0)s '(0) B(0) − T(0)
3 (0, 0, 4 3) (2, 0, 0)
= 2 B(0) − T(0) = 3 B(0) − T(0) = 3 − = 3(−1, 0,1)
2 4 3 2
19. Sea r(t) una curva tal que r '(t) = k . Demuestre que la aceleración es proporcional a la
curvatura de r(t).
Solución.
r '(t) = k ⇒ r '(t) • r ''(t) = 0 .
r '(t) × r ''(t) r '(t) r ''(t) r ''(t) r ''(t)
κ(t) = 3
= 3
= 2
= .
r '(t) r '(t) r '(t) k2
s=
∫ 0
dα = a .
r '(t) (1, − 12 )
T(t) = = t
r '(t) 1 + 14
t
Parábola 2. a = 5
2
, b = −12 , c = 15 ⇒ x = 5
2
y2 − 12y + 15 ⇒ (y − 12
5
)2 = 2
5
(x − 53 ) .
24. Una partícula se mueve a lo largo de una curva de ecuación dada por
r(t) = (t − 3t, t + t, 3t) . Calcule la componente normal y tangencial de la aceleración en un
3 2
i j k
−4 0 3
9
26. Una curva plana C, que viene parametrizada por r(t) = (x(t), y(t), z(t)) es tal que
r(t0 ) = (0, −1, 3) , r '(t0 ) = (−2,1, 0) , r ''(t0 ) = (0, 23 , −3) .
Encuentre en t0 :
a. La curvatura de C.
Solución.
i j k
r '(t0 ) × r ''(t0 ) = −2 1 0 = (−3, −6, −3) , r '(t0 ) × r ''(t0 ) = 9 + 36 + 9 = 3 6.
0 3 / 2 −3
r '(t0 ) = 4 + 1 = 5.
Se tiene entonces que:
r '(t0 ) × r ''(t0 ) 3 6
κ(t0 ) = 3
= .
r '(t0 ) 5 5
2
b. un valor t0 donde r(t) alcance un máximo o mínimo local.
Solución.
2
r(t) = (3t − t3 )2 + 9t 4 + (3t + t3 )2 = 9t2 − 6t4 + t6 + 9t 4 + 9t2 + 6t 4 + t6 = 2t6 + 9t 4 + 18t2
r(t) 2 ' = 0 ⇒ 12t5 + 36t3 + 36t = 0 ⇒ t = 0
r(t) 2 '' = 60t 4 + 108t2 + 36 ⇒ r(0) 2 '' = 36 > 0 mínimo local
c. cómo son geométricamente los vectores r '(t0 ) y r ''(t0 ).
Solución.
r '(0) • r ''(0) = (3, 0, 3) • (0, 6, 0) = 0 , por lo tanto son ortogonales.
28. Una partícula móvil con vector de posición r(t) se mueve en el espacio. Pruebe que si
r(t) × r '(t) es un vector constante, la partícula se mueve en un plano.
Solución.
r(t) × r '(t) = (a,b, c) ⇒ (r(t) × r '(t)) ' = r(t) × r ''(t) = 0 ⇒ r(t) r ''(t) ⇒ r ''(t) = k1r(t).
r ''(t) × r '(t) = k1(a,b, c) ⇒ r '''(t) × r '(t) = 0 ⇒ r '(t) r '''(t) ⇒ r '''(t) = k2r '(t).
(r '(t) × r ''(t)) • r '''(t) k1 (r '(t) × r(t)) • k2r '(t)
τ(t) = 2
= = K((r '(t) × r(t)) • r '(t)) = 0 .
r '(t) × r ''(t) k3
29. Encuentre los puntos de máxima y mínima torsión de la curva dada por
r(t) = (t − sen(t),1 − cos(t), t) , t ∈ [0, 2π].
Solución.
r '(t) = (1 − cos(t), sen(t),1) , r ''(t) = (sen(t), cos(t), 0) , r '''(t) = (cos(t), −sen(t), 0) .
i j k
r '(t) × r ''(t) = 1 − cos(t) sen(t) 1 = (− cos(t), sen(t), −1 + cos(t)) .
sen(t) cos(t) 0
2
r '(t) × r ''(t) = cos2 (t) + sen2 (t) + cos2 (t) − 2 cos(t) + 1 = cos2 (t) − 2 cos(t) + 2 .
(− cos(t), sen(t), −1 + cos(t)) • (cos(t), −sen(t), 0) 1
τ(t) = =− .
cos (t) − 2 cos(t) + 2
2
cos (t) − 2 cos(t) + 2
2
−2 cos(t)sen(t) + 2sen(t)
τ '(t) = = 0 ⇒ sen(t)(1 − cos(t)) = 0 ⇒ t = 0, π,2π.
(cos2 (t) − 2 cos(t) + 2)2
Funciones Vectoriales
de Variable Real
EJERCICIOS RESUELTOS Pág.: 90 de 305
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30. El movimiento de una partícula en un instante cualquiera tiene como vector aceleración
a(t) = (sen(t), t2 , 2) . Para t = 0 se sabe que v(0) = (2,3,1) y r(0) = (0, 0, 0) .
a. Encuentre la ecuación de la curva r(t) que describe la posición de la partícula.
Solución.
v(t) = (− cos(t) + c1 , t3 / 3 + c3 , 2t + c5 ) ,
r(t) = (−sen(t) + c1t + c2 , t 4 / 12 + c3t + c4 , t2 + c5 t + c6 ) .
v(0) = (−1 + c1 , c3 , c5 ) = (2,3,1) ⇒ c1 = 3, c3 = 3, c5 = 1 .
r(0) = (c2 , c4 , c6 ) = (0, 0, 0) ⇒ c2 = 0, c4 = 0, c6 = 0 .
Por tanto r(t) = (−sen(t) + 3t, t 4 / 12 + 3t, t2 + t) .
b. Calcule para t = 0 , la torsión y el plano osculador.
Solución.
r(0) = (0, 0, 0) , r '(0) = (2, 3,1) , r ''(0) = (0, 0, 2) ,
r '''(t) = (cos(t), 2t, 0) ⇒ r '''(0) = (1, 0, 0) .
(r '(0) × r ''(0)) • r '''(0) (6, −4, 0) • (1, 0, 0) 6 3
τ(0) = 2
= = = .
r '(0) × r ''(0) 52 52 26
r '(0) × r ''(0) (6, −4, 0) (3, −2, 0)
B(0) = = = .
r '(0) × r ''(0) 52 13
Plano osculador:
(3, −2, 0)
• (x − 0, y − 0, z − 0) = 0 ⇒ 3x − 2y = 0 .
13
c. Encuentre las componentes tangencial y normal del vector aceleración en t = 0 .
Solución.
r '(0) • r ''(0) (2, 3,1) • (0, 0, 2) 2 r '(0) × r ''(0) 52 26
c T (0) = = = . cN (0) = = = .
r '(0) 14 14 r '(0) 14 7
r'(t) = φ(t) sen2 (t) + cos2 (t) + tan2 (t) = φ(t) 1 + tan2 (t) = φ(t) sec(t) .
r''(t) = φ(t)(cos(t), −sen(t), sec2 (t)) + φ '(t)(sen(t), cos(t), tan(t)) .
3
Paso 2. Cálculo de r'(t) × r''(t), r'(t) × r''(t) y r'(t) .
r'(t) × r''(t) = φ(t)(sen(t), cos(t), tan(t)) × φ(t)(cos(t), −sen(t), sec2 (t)) + φ '(t)(sen(t), cos(t), tan(t))
= (φ(t))2 (sen(t), cos(t), tan(t)) × (cos(t), −sen(t), sec2 (t)) × φ(t)φ '(t) (sen(t), cos(t), tan(t)) × (sen(t), cos(t), tan(t))
i j k i j k i j k
= (φ(t))2 sen(t) tan(t) + φ(t)φ '(t) sen(t) cos(t) tan(t) = (φ(t))2 sen(t) cos(t) tan(t) + φ(t)φ '(t)0
cos(t)
cos(t) −sen(t) sec2 (t) sen(t) cos(t) tan(t) cos(t) −sen(t) sec2 (t)
i j k
1 sen2 (t) sen(t)
= (φ(t))2 sen(t) tan(t) = (φ(t))2
cos(t) + , sen(t) − , −sen2 (t) − cos2 (t)
cos(t) cos(t) cos2
(t)
cos(t) −sen(t) sec2 (t)
1 + sen2 (t) sen3 (t)
= (φ(t))2 ,− , −1
cos(t) cos2
(t)
32. Halle una parábola y = ax2 + bx + c que tenga con la función y = sen(x) en el punto
A( 2π ,1) la misma recta tangente y la misma curvatura.
Solución.
Paso 1. Construcción de función posición de las curvas y sus derivadas.
Parábola: r(t) = (t, at2 + bt + c) ⇒ r'(t) = (1, 2at + b) ⇒ r''(t) = (0, 2a)
Trigonométrica: r(t) = (t, sen(t)) ⇒ r'(t) = (1, cos(t)) ⇒ r''(t) = (0, −sen(t))
Paso 2. Cálculo de la curvatura de las curvas.
Parábola:
f ''(t) 2a 2a
κ(t) = 3 /2
= 3/2
⇒ κ( 2π ) = 3/2
1 + (f '(t))2 1 + (2at + b)2 1 + (aπ + b)2
Trigonométrica:
f ''(t) −sen(t)
κ(t) = 3/2
= 3 /2
⇒ κ( 2π ) = 1
1 + (f '(t)) 2 1 + (cos(t)) 2
Paso 3. Relaciones encontradas entre los parámetros a determinar.
2
r( 2π ) = ( 2π ,1) ⇒ a π4 + b 2π + c = 1 , r'( 2π ) = (1, cos( 2π )) = (1, 0) ⇒ aπ + b = 0
π
Igualando curvaturas en t = 2
⇒ 2a = 1 .
Cada punto P de R2 con coordenadas rectangulares (x,y) se puede asociar con el par
(r, θ) de la siguiente forma: Se traza una recta (eje polar) que pase por P y por el origen de
coordenadas (llamado ahora polo), la cual formará un ángulo θ , medido en radianes, con la
dirección positiva del eje X. Esta recta puede verse como la rotación de un ángulo θ del eje X.
El eje X corresponde a θ = 0 . Se asigna a P las coordenadas polares r (coordenada radial) que
es la distancia dirigida de P al polo y θ (coordenada angular) (ver figura 41). De esta forma,
dado un punto P, la relación entre sus coordenadas cartesianas (x,y) y sus coordenadas
polares, viene dada por:
x = r cos(θ) r = ± x2 + y2
⇒ .
y = rsen(θ) θ = arctg(y / x) , x ≠ 0
Ejemplo 30. Las coordenadas polares del punto (1,1), además de ( 2, 4π ) también pueden
ser:
(− 2, 54π ) , (− 2, − 34π ) .
Sean R una recta cualquiera, I = (r* , ω) las coordenadas polares del punto intersección
entre R y su perpendicular que pasa por el polo y P(r, θ) cualquier punto sobre la recta R,
entonces
r*
cos(θ − ω) = ,
r
de donde se obtiene la ecuación de R en coordenadas polares:
r*
r= .
cos(θ − ω)
Observe que d puede ser positivo o negativo de acuerdo con la posición de la recta
respecto de R.
Funciones Vectoriales
ECUACIÓN POLAR DE UNA de Variable Real
Pág.: 96 de 305
RECTA Prof.
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Ejemplo 33. Determine la ecuación de la recta que pasa por el punto (5,0) y forma con el eje
polar un ángulo α = 5π / 6.
Solución.
Ecuación cartesiana: 3y + 3x − 5 3 = 0 . Recta perpendicular: 3y = 3x.
5 5 5 π
Punto de intersección: , 3 . En coordenadas polares: , .
4 4 2 3
Ecuación polar de la recta:
5
r= 2
.
cos(θ − 3π )
Sean (r ', θ ') las coordenadas polares del centro de la circunferencia y a su radio. Sea
P(r, θ) cualquier otro punto de la circunferencia, entonces por el teorema del coseno se tiene la
ecuación general de una circunferencia dada por la expresión
a2 = (r ')2 + r2 − 2rr ' cos(θ − θ ') .
Casos particulares:
a. Centro en el polo, es decir, (r ', θ ') = (0, θ) , por lo tanto r2 = a2 de donde: r = a o bien
r = −a .
b. Centro sobre el eje x y pasa por el polo, es decir, (r ', θ ') = (a, 0) , por lo tanto su
ecuación es r = 2a cos(θ) .
Funciones Vectoriales
ECUACIÓN POLAR DE UNA de Variable Real
Pág.: 97 de 305
CIRCUNFERENCIA Prof.
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c. Centro sobre el eje y y pasa por el polo, es decir, (r ', θ ') = (a, 2π ) , por lo tanto su
ecuación es r = 2asen(θ) .
Ejemplo 34. Una circunferencia que pasa por el polo y por el punto (−1, 6π ) , tiene su centro en
4π
la recta θ = 3
. Determine su ecuación polar.
Solución.
Ecuación de la circunferencia:
4π
r = 2a cos(θ − 3
).
Como pasa por el punto (−1, 6π ) entonces se tiene que
−1 = 2a cos( 6π − 4π
3
) = 2a cos( π−68π ) = 2a cos(− 76π ) = 2a cos( 76π ) = − 3a ⇒ a = 3
3
.
Por lo tanto
4π
r= 2 3
3
cos(θ − 3
).
Distancia entre dos puntos. Sean P1(r1 , θ1 ) y P2 (r2 , θ2 ) dos puntos del plano, dados en
coordenadas polares. Por el teorema del coseno se tiene que la distancia de P1 a P2 viene
dada por
d(P1 ,P2 ) = r12 + r22 − 2r1r2 cos(θ1 − θ2 ) .
Distancia entre un punto y una recta. Sean R la recta de ecuación polar r* = r cos(θ − ω) y
P con coordenadas (r1 , θ1 ). Sea d la distancia entre las rectas R y R’, donde ésta es paralela a
R y pasa por (r1 , θ1 ), su ecuación es por lo tanto r* + d = r cos(θ − ω) . El punto (r1 , θ1 ) satisface
la ecuación de R’. Por lo tanto d(P,R) = d = r1 cos(θ1 − ω) − r* .
Definición 38. Una cónica es el conjunto de los puntos P del plano tales que el cociente de la
distancia de P a un punto fijo F (foco) entre la distancia de P a una recta fija D (directriz) es
una constante e (excentricidad):
PF
=e
PD
a. Si e < 1 la cónica es una elipse
b. Si e = 1 la cónica es una parábola
c. Si e > 1 la cónica es una hipérbola
Suponga que la directriz D tiene ecuación r cos(θ − ω) = r* , las coordenadas del foco
son (ρ, α) , y sea P = (r, θ) un punto arbitrario de la cónica, luego su ecuación será:
En algunos casos la ecuación anterior toma una forma muy simple, por ejemplo, si el
foco coincide con el polo, es decir, F = (0, 0) la ecuación anterior se reduce a:
r = e r cos(θ − ω) − r* .
Dada una curva definida por la ecuación F(r, θ) = 0 , se define el gráfico de ella como el
conjunto de puntos P(r, θ) que satisfacen la ecuación.
3 +cos(θ)
Figura 45. Gráfica de r= 2
Tipos de rosas. La gráfica de una ecuación de la forma r = a cos(nθ) es una rosa que tiene n
hojas si n es impar y 2n hojas si n es par. Cada hoja tiene una longitud a. (ver figuras 47 y
48)
Dada una curva definida por la ecuación F(r, θ) = 0 , se define el gráfico de ella como el
conjunto de puntos P(r, θ) que satisfacen la ecuación.
Funciones Vectoriales
INTERSECCIÓN DE CURVAS de Variable Real
Pág.: 102 de 305
EN POLARES Prof.
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Se observa de la figura 49 que hay ochos puntos de intersección. Para obtener todas
las soluciones se debe intersectar una a una las representaciones de dichas curvas, es decir,
r = ±1 y r = ±2 cos 2θ ; lo cual se traduce en resolver los siguientes dos sistemas:
r =1 r =1
; ,
r = 2 cos 2θ r = −2 cos 2θ
cuyas soluciones en el intervalo [0, 2π] son:
π 5π 7π 11π
θ= , , ,
6 6 6 6
del primer sistema y
π 2π 4π 5π
θ= , , ,
3 3 3 3
del segundo sistema.
Tangentes horizontales:
−2sen2 (θ) + (1 + 2 cos(θ)) cos(θ) = 0 ⇒ −2(1 − cos2 (θ)) + cos(θ) + 2 cos2 (θ) = 0
⇒ −2 + 4 cos2 (θ) + cos(θ) = 0
⇒ θ = 53.62 ,147.46 ,212.53 ,306.38
y
4sen(θ) cos(θ) + sen(θ) ≠ 0
Puntos (2.19,53.62 ) , (−0.69,147.46 ) , (−0.69,212.53 ) , (2.19, 306.38 )
Tangentes verticales:
−2sen(θ) cos(θ) − (1 + 2 cos(θ))sen(θ) = 0 ⇒ −2sen(θ) cos(θ) − sen(θ) − 2sen(θ) cos(θ) = 0
⇒ 4sen(θ) cos(θ) + sen(θ) = 0 ⇒ sen(θ)(4 cos(θ) + 1) = 0
⇒ θ = 0 ,180 ,104.47 , 255.52
y
4 cos2 (θ) + cos(θ) − 2 ≠ 0
Puntos (3, 0) , (−1,180 ) , (0.5,104.47 ) , (0.5, 255.52 ) .
Demostración.
Se sabe que
dy dy / dθ r '(θ)sen(θ) + r(θ) cos(θ)
m= = =
dx dx / dθ r '(θ) cos(θ) − r(θ)sen(θ)
considerando la forma paramétrica en coordenadas polares vista en el apartado anterior.
Sea
r(θ) = (r(θ) cos(θ),r(θ)sen(θ))
la forma paramétrica de una curva dada en coordenadas polares. Se tiene:
r' (θ) = (r '(θ) cos(θ) − r(θ)sen(θ),r '(θ)sen(θ) + r(θ) cos(θ)) .
De modo que
β
L=
∫ α
(r '(θ) cos(θ) − r(θ)sen(θ))2 + (r '(θ)sen(θ) + r(θ) cos(θ))2 dθ .
L=2
∫ 0
(−2sen(θ))2 + 4(1 + cos(θ))2 dθ = 16.
TEOREMA 16. Sea R la región limitada por las rectas θ = α y θ = β y la curva cuya ecuación
es r(θ) , donde r es continua y no negativa en el intervalo cerrado [α, β] . Entonces, si A
unidades cuadradas es el área de la región R,
β
∫
1
A= [r(θ)]2 dθ .
2
α
Ejemplo 41. Calcule el área de la región limitada por la cardioide r = 2(1 + cos(θ)).
Solución.
π
A=2
∫ 0
1
2
(2 + 2 cos(θ))2 dθ = 6π .
Funciones Vectoriales
de Variable Real
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s(t) =
∫ a
r '(α) dα
B '(t) = −τ(t)s '(t)N(t) T '(t) = κ(t)s '(t)N(t) N '(t) = τ(t)s '(t)B(t) − κ(t)s '(t)T(t)
β
r2 + 2(r ')2 − rr ''
∫
1
κ(θ) = 3 /2
A= [r(θ)]2 dθ
r2 + (r ')2 2
α
L =
∫ α
(r(θ))2 + (r '(θ))2 dθ
Funciones Vectoriales
de Variable Real
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∫
2π
0
(1 + cos(θ))2 + (−sen(θ))2 dθ =
2π
∫ 0
1 + 2 cos(θ) + 1dθ = 2
π
∫ 0
1 + cos(θ)dθ
2π
∫ ∫ ∫ ∫
sen(θ) sen(θ) sen(θ)
2 1 + cos(θ)dθ = 2 dθ = 2 dθ − 2 dθ
0 0
1 − cos(θ) 0
1 − cos(θ) π
1 − cos(θ)
π 2π
2 2 1 − cos(θ) − 2 1 − cos(θ) = 2 2 2 + 2 2 = 8
0 π
3. Las espirales de MacLaurin corresponden a una familia de curvas en el plano que al ser
descrita en coordenadas polares las variables r y θ satisfacen la relación
1
r = a.(sen(nθ))n , a > 0 , n ∈ (0, ∞) .
Pruebe que la curvatura de una espiral de MacLaurin de orden n es
n −1
n+1
κ= .(sen(nθ)) n .
a
Solución.
Cálculo de r ' y r '' .
1 −n 1 − 2n 1 −n
r ' = a.(sen(nθ)) n cos(nθ) , r '' = a(1 − n)(sen(nθ)) n cos2 (nθ) − an(sen(nθ)) n sen(nθ)
Funciones Vectoriales
de Variable Real
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Cálculo de κ .
r2 + 2(r ')2 − rr ''
κ=
3/2
r2 + (r ')2
2 2 − 2n 1 − 2n + 1 1−n + 1
a2.(sen(nθ))n + 2a2.(sen(nθ)) n cos2(nθ) − a2(1 − n)(sen(nθ)) n n cos2(nθ) + a2n(sen(nθ)) n n sen(nθ)
=
3/2
2 2 − 2n
a2.(sen(nθ))n + a2.(sen(nθ)) n cos2(nθ)
1 + 2.(sen(nθ))−2 cos2(nθ) − (1 − n)(sen(nθ))−2 cos2(nθ) + n(sen(nθ))−1sen(nθ)
=
1 3/2
a(sen(nθ))n 1 + (sen(nθ))−2 cos2(nθ)
1 + (1 + n)(sen(nθ))−2 cos2(nθ) + n (1 + n)((1 + sen(nθ))−2 cos2(nθ))
= =
1 3/2 1 3/2
a(sen(nθ))n 1 + (sen(nθ))−2 cos2(nθ) a(sen(nθ))n 1 + (sen(nθ))−2 cos2(nθ)
(1 + n) n+1 n+1 n+1
= = = =
1 1/2 1 1/2 1 −1 1−n
a(sen(nθ))n 1 + (sen(nθ))−2 cos2(nθ) a(sen(nθ))n csc2(nθ) a(sen(nθ))n a(sen(nθ)) n
n −1
n+1
= .(sen(nθ)) n
a
Al rotar se obtiene
1
r= (hipérbola) (ver figura 53)
1+ 4
3
cos(θ − 4π )
Intersecciones:
Primer sistema:
2
1 + 3 cos(θ) = ⇒ (2 − cos(θ))(1 + 3 cos(θ)) = 2 ⇒ 2 + 5 cos(θ) − 3 cos2 (θ) = 2
2 − cos(θ)
(2k + 1)π
⇒ 3 cos2 (θ) − 5 cos(θ) = 0 ⇒ cos(θ)(3 cos(θ) − 5) = 0 ⇒ θ = , k ∈Z
2
π 3π π 3π
Si k = 0 , θ = . Si k = 1 , θ = . Puntos : 1, 1,
2 2 2 2
Segundo sistema:
2
−1 + 3 cos(θ) = ⇒ (2 − cos(θ))(−1 + 3 cos(θ)) = 2 ⇒ −2 + 7 cos(θ) − 3 cos2 (θ) = 2
2 − cos(θ)
⇒ 3 cos2 (θ) − 7 cos(θ) + 4 = 0 ⇒ 3(cos(θ) − 1)(cos(θ) − 43 ) = 0 ⇒ θ = 2kπ , k ∈ Z
Si k = 0 , θ = 0. Si k = 1 , θ = 2π. Puntos : (2, 0) (2, 2π)
Tercer sistema:
2
1 + 3 cos(θ) = − ⇒ (2 + cos(θ))(1 + 3 cos(θ)) = −2 ⇒ 2 + 7 cos(θ) + 3 cos2 (θ) = −2
2 + cos(θ)
⇒ 3 cos2 (θ) + 7 cos(θ) + 4 = 0 ⇒ 3(cos(θ) + 1)(cos(θ) + 34 ) = 0 ⇒ θ = (2k + 1)π , k ∈ Z
Si k = 0 , θ = π. Si k = 1 , θ = 3π. Puntos : (−2, π) (−2, 3π)
Cuarto sistema:
2
−1 + 3 cos(θ) = − ⇒ (2 + cos(θ))(−1 + 3 cos(θ)) = −2 ⇒ −2 + 5 cos(θ) + 3 cos2 (θ) = −2
2 + cos(θ)
(2k + 1)π
⇒ 3 cos2 (θ) + 5 cos(θ) = 0 ⇒ cos(θ)(3 cos(θ) + 5) = 0 ⇒ θ = , k∈Z
2
π 3π π 3π
Si k = 0 , θ = . Si k = 1 , θ = . Puntos : 1, 1,
2 2 2 2
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eje polar.
Solución. (ver figura 8)
3 +1
−sen( 6π )sen( 6π ) + (1 + cos( 6π )) cos( 6π ) − 14 + (1 + 3
) 23 − 14 + 3
+ 3
m= = 2
= 2 4
=− 2
= −1 .
−sen( 6π ) cos( 6π ) − (1 + cos( 6π ))sen( 6π ) − 3
− (1 + 23 ) 12 − 3
− 1 − 3 3 +1
4 4 2 4 2
r∗
r= ⇒ r∗ = (1 + 3
) cos( 6π − 4π ) = (1 + 3
) cos( 6π − 4π ) = (1 + 3
)(1 + 3) 2
.
cos(θ − 4π ) 2 2 2 4
(1 + 3
)(1 + 3) 2
r= 2 4
.
cos(θ − 4π )
π /6
2
(1 + 2 )(1 + 3)
∫
3 2
ÁREA =
1 4 − (1 + cos(θ))2 dθ
2 cos(θ − 4π )
0
π /6 2 π /6
(1 + 3 )(1 + 3)
∫ ∫
2
1 dθ − 1
= 2 4
(1 + cos(θ))2 dθ
2 cos(θ − 4π ) 2
0 0
π /6 π /6
(1 + 3 2
+ 3)2 18
∫ ∫
) (1 1 1 + cos(2θ)
= 2
sec2 (θ − 4π )dθ − 1 + 2 cos(θ) + dθ
2
0
2
0
2
π /6
(1 + 3 2
) (1 + 3) 2
π /6 1 θ sen(2θ)
= 2
. tg(θ − 4π ) − θ + 2sen(θ) + +
16 0 2 2 4
0
(1 + 3 2
) (1+ 3)2 π 1 π π 3
= 2
. 1 − tg − + 1 + +
16 12 2 6 12 8
r = 2 cos(3θ)
⇒ (1, 9π ),(1, 59π ),(1, 79π ),(1, 119π ),(1, 139π ),(1, 179π )
r = 1
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Identificación: Parábola.
Ecuación cartesiana:
2r − 2r cos(θ) = 1 ⇒ ±2 x2 + y2 − 2x = 1 ⇒ ±2 x2 + y2 = 1 + 2x
⇒ 4(x2 + y2 ) = (1 + 2x)2 ⇒ 4x2 + 4y2 = 1 + 4x + 4x2 ⇒ y2 = x + 1
4
Solución.
r = 1 + cos(θ) : r ' = −sen(θ) .
π π
s=2
∫ π /2
(1 + cos(θ)) + (−sen(θ)) dθ = 2
2 2
∫ π /2
1 + 2 cos(θ) + cos2 (θ) + sen2 (θ)dθ
π π
=2
∫ π /2
2 + 2 cos(θ)dθ = 2 2
∫ π /2
1 + cos(θ)dθ
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1 1 sen(θ)
r= : r' = . .
2(1 − cos(θ)) 2 (1 − cos(θ))2
π π
∫ ∫
1 sen2 (θ) (1 − cos(θ))2 + sen2 (θ)
s=2 + dθ = 2 dθ
π /2
4(1 − cos(θ))2 4(1 − cos(θ))4 π /2
4(1 − cos(θ))4
π π
∫ ∫
1 − 2 cos(θ) + cos2 (θ) + sen2 (θ) 2 − 2 cos(θ)
=2 dθ = 2 dθ
π /2
4(1 − cos(θ)) 4
π /2
4(1 − cos(θ))4
π π
∫ ∫
1 − cos(θ) 1
=2 dθ = 2 dθ
π /2
2(1 − cos(θ)) 4
π /2
(1 − cos(θ))3
11. Calcule el área de la región dentro de la circunferencia r = 3sen(θ) y fuera del caracol
r = 2 − sen(θ).
Solución.
Puntos de intersección entre las dos curvas:
(3 / 2, π / 6) y (3 / 2,5π / 6) .
Gráfico: (ver figura 59)
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π /2
∫
1
A = 2. ((3sen(θ))2 − (2 − sen(θ))2 )dθ = 3 3 .
2
π /6
Se tiene que la excentricidad es igual a 2, por lo tanto se trata de una hipérbola con
ángulo de rotación igual a π / 2 radianes.
Paso 3. Gráfico de las curvas en un mismo sistema.
(Ver figura 60)
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r = 1 + cos(θ − π ) r = −1 + cos(θ − π )
2 2
3 , 3
r = − 1 − 2 cos(θ − π ) r = − 1 − 2 cos(θ − π )
2 2
Se trata de una circunferencia que pasa por el polo, de radio ½ y con ángulo de
rotación igual a π / 2 radianes.
Paso 3. Gráfico de las curvas en un mismo sistema.
(Ver figura 61)
1 Rta. z = 1
, x=2
f. r(t) = 2, t, y −1
t − 1
Rta. 2x2 + y = 1
g. r(t) = (sen(t), cos(2t))
Rta. 2x2 + y = 2
h. r(t) = (sen(t),2 cos2 (t))
Rta. 2(x + 1)2 = y − 1 , z = −3
i. r(t) = (t − 1,2t2 + 1, −3)
3. Dada la curva r(t) = (t2 + 1, t2 − 1) , demuestre que describe una curva no simple y
encuentre los valores de t para los cuales se autointersecta.
4. Parametrice la curva:
ln(ln(x + 1) + 1)
a. y = tomando como parámetro un t para el cual t = ln(x + 1).
ln(x + 1) − 1
b. y2 − x = 3xy tomando como parámetro un t para el cual x = ty2 .
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5. En la figura 1, la circunferencia de radio a es fija y para todo valor del ángulo t, 0 < t < π ,
P es el punto medio del segmento QR. Encuentre las ecuaciones paramétricas de la curva
descrita por P.
7. En los siguientes ejercicios, determine si los vectores dados son ortogonales, paralelos o
ninguno de ellos.
a. u = 3i + 5j y v = −6i − 10 j
b. u = 2i + 3j y v = 6i − 4 j
c. u = 2i + 3j y v = 6i + 4j
d. u = 2i + 3j y v = −6i + 4 j
9. Halle un vector de magnitud 2 2 y que forme un ángulo de 30 con la dirección positiva
del eje x.
10. Halle un vector unitario que forme un ángulo de 45 con el lado positivo del eje y.
y = −x + 1 0 ≤ x ≤ 1
g. y = x + 1 −1 ≤ x ≤ 0 , horario
2
x + y = 1 −1 ≤ y ≤ 0
2
y = x2 0≤x≤3
(x − 3)2
(y − 2)2
h. + = 1 0 ≤ x ≤ 3, y ≥ 2 , horario
9 49
x2 + (y − 1)2 = 1 −1 ≤ x ≤ 0
2 (y − 1)2
x + =1 x≥0
4
i. 3x − y + 3 = 0 −1 ≤ x ≤ 0 , antihorario
y + (x + 1) = 0 −1 ≤ x ≤ 0
3
13. Halle una parametrización en sentido antihorario para la curva C dada por
y = 1 + sen( πx ) 0≤x≤2
2
x − 2y + y = 3 −1 ≤ y ≤ 1 .
2 2
y + 1+ x = 2 1≤ y ≤2
15. Parametrice la curva C que es el contorno que limita el dominio D definido como el
conjunto de los puntos (x, y) ∈ R 2 que satisfacen al menos una de las inecuaciones
x2 + y2 − 2x ≤ 0 , x2 + y2 − 2y ≤ 0 recorrida en sentido antihorario.
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18. Pruebe que la curva descrita por r(t) = (t3 − 4t, t2 ) se intersecta a si misma en el punto
(0,4) y halle las ecuaciones de las dos rectas tangentes en ese punto.
19. Calcule la velocidad, rapidez y aceleración para las partículas cuya posición está dada por:
a. r(t) = (e−t sen(t), e−t t, e−t cos(t))
b. r(t) = (3sen(t), 4 cos(t), t / 2) t = π / 2
c. r(t) = (t 4 − 2t2 , t3 )
d. r(t) = (sen2 (t), sen(t2 ))
e. r(t) = (t cos(t) − sen(t), t + cos(t)) t = 0
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21. La función posición de una partícula está dada por r(t) = (t2 ,5t, t2 − 16t) . ¿Cuándo es
mínima su rapidez?
22. Halle los valores de t para los cuales el vector tangente a la curva descrita por
r(t) = (2t2 + 1,3t − 2) es paralelo al vector v = (2, −1) .
23. Sean las funciones vectoriales f(t) = (1, t + 1, sen(t)) y g(t) = (1 − t,1 + t,1 + sen(t)) .
a. Calcule la derivada de la función f(t) • g(t) . Rta. 1 + 2t + cos(t) + sen(2t)
b. Calcule la derivada de la función f(t) × g(t) . Rta. (1, −t cos(t) − sen(t),2t + 1)
24. Halle la recta tangente a la curva descrita por la función vectorial f(t) = (ln(t), sen(t)) en el
punto f( 2π ) .
∫
t
a. , 1 + t2 , 4t3 dt
2
1 + t 2
π
b.
∫ 0
2
( t cos(t), tsen(t), t ) dt
c.
∫ −1
(ti + 3t2 j + 4t3k)dt
26. Determine la longitud de arco de la curva descrita por r(t) = (t, t, t2 ) con t ∈ [−3,3].
28. Pruebe que la longitud de arco de la función f(t) = (cosh(t), senh(t), t) es s(t) = 2senh(t) .
29. Obtenga otra representación paramétrica de la función f(t) = (cosh(t), senh(t), t) usando
como parámetro la longitud de arco s(t) .
30. Obtenga la parametrización de longitud de arco para r(t) = (Aeαt ,B cos(eαt ),Bsen(eαt )) ,
partiendo de t0 = 0 , siendo A, B, α constantes reales positivas.
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33. Escriba la ecuación de un plano que contenga los puntos P(1, −1,2), Q(3,2, 0) y R(−1,1, 4) .
35. Halle los máximos y mínimos y estudie la concavidad de r(t) = (t(t − 1), t3 − 1) .
36. En cada caso, estudie en forma detallada y grafique la curva, indicando la dirección de la
trayectoria:
t t2
a. r(t) =
t + 1 t − 1
,
2t2 t + 1
b. r(t) = ,
1 − t2 t
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et t
r(t) = ,
t t − 1
c.
t2 t2
r(t) =
1 − t 1 − t2
d. ,
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t t2
r(t) =
t + 1 t − 1
e. , 2
t +3 t2
f. r(t) = , 2
t t − 4
t +1 t2
g. r(t) = , 2
t t − 1
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1
h. r(t) = e1 / t ,
t − 1
t2 t3
r(t) =
1 − t2 1 − t2
i. ,
t2 t3
j. r(t) = ,
1 − t3 1 − t2
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39. Determine los vectores T(t) y N(t) en el punto indicado en cada una de las siguientes
curvas:
a. r(t) = (t3 − 3t, 3t2 ) ; t=2
b. r(t) = (et , e− t ) ; t=0
c. r(t) = (t − sen(t),1 − cos(t)) ; t=π
40. Determine los vectores T(t) , N(t) y B(t) en el punto indicado en cada una de las
siguientes curvas:
a. r(t) = (t + 1, −t2 ,1 − 2t) ; t = −1
b. r(t) = (e cos(t), e sen(t), e ) ;
t t t
t=0
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41. Encuentre las ecuaciones de las rectas tangente y normal y de los planos osculador,
normal y rectificante en el punto indicado en cada una de las siguientes curvas:
a. r(t) = (t, t2 , t2 + 3) ; P(r(0))
b. r(t) = (cos(t), sen(t), t g(t)) ; P(1, 0, 0)
c. r(t) = (t,ln(t), t2 ) ; P(r(1))
−t
d. r(t) = (e , e ,ln(1 + t)) ;
t
t=0
e. r(t) = (t cos(t), tsen(t), t) ; t=0
42. Halle los puntos de la curva r(t) = (t, t2 , t3 ) donde el plano osculador pasa por el punto
(2, −1 / 3, −6) .
43. ¿En qué puntos sobre la curva dada por r(t) = (2 / t,ln(t), −t2 ) es el plano osculador
perpendicular al plano x − y + 4z + 2 = 0 ? Halle la ecuación para cada plano.
45. Calcule la ecuación del plano rectificante y del plano osculador a la curva de ecuación
vectorial r(t) = (et / 2 + 1, et + 1, t2 + 1) en el punto (2,2,1).
46. La trayectoria de una partícula está dada por el vector posición de la curva
t5 2t6 t7
r(t) = , , .
5 6 7
a. Halle los vectores T, N, B y las componentes tangencial y normal de la aceleración.
b. Para t = 1 , halle el plano osculador y el plano normal a la curva.
47. Sea la curva de ecuación r(t) = (cos3 (t), sen3 (t)) , t ∈ 0, 2π denominada astroide.
a. Calcule el vector tangente, normal y binormal para todos los puntos donde tenga
sentido.
b. Calcule la parametrización de longitud de arco y el largo total de la curva.
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49. El vector de posición de una partícula es r(t) = (e− t , et , 2t) . Calcule las componentes del
vector aceleración para el punto que corresponde a t = ln(2).
50. Una partícula se mueve a lo largo de la curva de ecuación r(t) = (2t,ln(t), t2 ) . Calcule la
componente tangencial y normal de la aceleración en un punto donde el plano osculador
es paralelo al plano 2x − 2y − z = 0.
54. Encuentre los puntos de mínima curvatura para r(t) = (cos3 (t), sen3 (t), cos(2t)) .
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56. La evoluta de una curva (re (t)) es el lugar geométrico de los centros de curvatura de
dicha curva. Pruebe que:
a. La evoluta de una curva r(t) = (x(t), y(t)) viene dada por
(x '(t))2 + (y '(t))2 (x '(t))2 + (y '(t))2
re (t) = x(t) − y '(t) , y(t) + x '(t) .
x '(t)y ''(t) − x ''(t)y '(t) x '(t)y ''(t) − x ''(t)y '(t)
b. Los centros de curvatura de y = x2 se encuentran sobre la curva
6t2 + 1
r(t) = −4t3 , .
2
58. Halle los puntos de la gráfica de y = (x − 1)3 + 3 en los que la curvatura es cero.
61. Demuestre que las siguientes curvas son planas y halle la ecuación del plano que las
contiene:
2t + 1 t2
a. r(t) = , , t + 2
t −1 t −1
1 + t 1 1
b. r(t) = , ,
1 − t 1 − t2 1 + t
c. r(t) = (cos(t), sen(t),1 − cos(t) − sen(t))
d. r(t) = (2t2 + 1, t2 , t + 2)
e. r(t) = (2 + t,1 + t2 , 3t + t2 )
62. Sea C la curva descrita por r(t) = (a cos(t),7 − sen(t),b cos(t)) . Pruebe que la curva es:
a. plana
b. una circunferencia sólo si a2 + b2 = 1
64. Demuestre que la curva descrita por r(t) = (a cos(t), asen(t),bt) tiene curvatura y torsión
iguales en todos sus puntos si y sólo si a = b.
66. La posición instantánea de una partícula viene dada por r(t) = (3 cos(t), 4sen(t), 2t).
a. Calcule el punto donde su velocidad es perpendicular al plano 2x − y + z = 1 .
b. Calcule el punto donde el plano normal es perpendicular al plano 2x − y + z = 1
c. Calcule la curvatura, centro de curvatura y torsión en el punto de la parte b.
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69. Dada la curva definida por r(t) = (a cos(t), asen(t), f(t)) pruebe que ésta es plana si f(t) es
solución de f '''(t) + f '(t) = 0.
3
70. Una partícula tiene aceleración instantánea (1,0,1). Para t = 1 está en el punto , 3, 2 y
2
3
tiene velocidad 2, −1, .
2
a. Deduzca la posición instantánea de la partícula.
b. Pruebe que el movimiento se realiza en un plano y dé su ecuación.
72. Para los siguientes puntos dados en coordenadas polares, halle las coordenadas
cartesianas correspondientes:
a. (4, π / 4)
b. (3,5π / 6)
c. (2,0)
d. (−4, π / 3)
e. (−2, −7π / 6)
73. Se dan las coordenadas cartesianas de un punto. Encuentre las coordenadas polares (r, θ)
del punto donde r > 0 y 0 ≤ θ ≤ 2π .
a. (−1,1)
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b. (0, −5)
c. (2 3, −2)
d. (−1, − 3)
76. Halle la ecuación polar de la recta que pasa por el punto en coordenadas polares:
a. (6, 2π / 3) y es perpendicular al eje polar.
b. (2 2,3π / 4) y es paralela al eje polar.
c. (4,5π / 6) y es tal que su distancia al polo es igual a 2 3 .
d. (4 3, π / 2) y forma un ángulo α = 2π / 3 con el eje polar.
e. (4, 2π / 3) y por el punto en coordenadas polares (2 2, π / 4).
78. Demuestre que los puntos A(1, π / 3), B( 3, π / 6) y C(1, 0) son los vértices de un
triángulo equilátero.
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79. Demuestre que P( 23 3, 3π ) es el punto medio del segmento cuyos extremos son
(3, π / 6) y (3, π / 2).
81. Encuentre las ecuaciones de las siguientes cónicas con foco en el polo, excentricidad y
directrices dadas por:
a. e = 1 r cos(θ) = −4 Rta. r = 4 / (1 − cos(θ))
b. e =1/2 r cos(θ) = 2 Rta. r = 2 / (2 + cos(θ))
c. e=2 r cos(θ + π / 3) = 3 Rta. r = 6 /(1 + 2 + cos(θ + π / 3))
82. Encuentre la excentricidad y la directriz de cada una de las siguientes cónicas. Dar su
ecuación cartesiana.
a. r = 1 / (1 − cos(θ)) Rta. e = 1 ; y2 = 2x + 1
b. r = 2 / (1 − sen(θ)) Rta. e = 1 ; y = (x2 − 4) / 4
c. r = 4 / (6 + sen(θ)) Rta. e = 1 / 6 ; 36x2 + 35y2 + 8y − 16 = 0
d. r = −5 / (1 + 2 cos(θ))
e. r = −4 / (2 − sen(θ))
π
84. Halle la ecuación polar de la recta tangente a r = 2 − 2 cos(θ) en el punto 2, .
2
3π
85. Encuentre la ecuación polar de la parábola con foco en el polo y vértice el punto −3, .
4
87. Grafique en un mismo sistema de coordenadas polares las curvas dadas por
3π 3π
r1 = −3 cos θ − y r2 = 1 − cos θ − .
4 4
Indique los puntos de intersección entre r1 y r2 y señálelos en el gráfico.
92. En un mismo sistema de coordenadas polares grafique e identifique las siguientes curvas:
π π
r = 2 cos(θ) , r = −2 cos − θ , r = −2 cos + θ .
3 3
94. Halle la ecuación polar de la recta tangente en los puntos de tangencia horizontal y
vertical de la curva r = a(1 + cos(θ)) .
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95. Suponga que la curva plana C está descrita por r = r(θ) en coordenadas polares. Pruebe
que la curvatura de C viene dada por
r2 + 2(r ')2 − rr ''
κ(θ) = 3 /2
.
r2 + (r ')2
97. Una curva C1 tiene como ecuación cartesiana (x2 + y2 − 2x)2 = 4(x2 + y2 ) .
a. Determine la ecuación polar de C1 e identifíquela.
b. Grafique la curva obtenida anteriormente rotándola π/4 radianes en sentido
antihorario y dé la ecuación polar de la curva rotada.
c. Determine los puntos de la curva C1 donde la recta tangente es vertical e indique las
nuevas coordenadas de estos puntos en la curva obtenida en el apartado b.
d. Grafique las curvas C2 de ecuación polar r = 4 cos(θ) y C1 en el mismo plano.
e. Determine los puntos de intersección entre las curvas C1 y C2 e índiquelos en el
gráfico.
98. Sea C una curva polar descrita por r = r(θ) , a ≤ θ ≤ b . Pruebe que la longitud de arco de
la curva C viene dada por
b
S=
∫ a
r2 + (r ')2 dθ
[4] EDWARDS, Henry y PENNEY, David. Cálculo con Trascendentes Tempranas. 7ma
edición. PEARSON PRENTICE HALL (2008).
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