Tema No.

1 Introducción a
los Engranes
ENGRANES
Un engrane es una rueda o cilindro
dentado empleado para transmitir un
movimiento giratorio o alternativo desde
una parte de una máquina a otra. Un
conjunto de dos o más engranes que
transmite el movimiento de un eje a otro,
se denomina tren de engranes. Los
engranes se utilizan sobre todo para
transmitir movimiento giratorio.

• Partes de un Engrane
Al ser un elemento bastante sencillo en cuanto a su construcción se refiere podemos
encontrar algunas partes principales.

o Tabique o brazos

Son los elementos que se encargan de unir

el cubo con la corona, en algunas ocasiones
podemos encontrar engranes con el cuerpo
completo y en otras circunstancias unas
ranuras en el cuerpo.

o Corona

Es la circunferencia en donde se encuentran

los dientes.

o Cubo

Esta parte es el agujero central en donde se coloca

un eje para transmitir el movimiento.
 o Diente

Es la parte que sobre sale de los engranes y puede variar el número, forma y tamaño
dependiendo de cada engrane.

También podemos encontrar algunas partes

importantes en los dientes como son:

• Cresta: Parte exterior del diente

• Cara: Parte lateral superior del diente

• Flanco: Parte inferior del diente

• Fondo o valle: Es donde inicia el diente

• Características
En cuanto a las características de un engrane podemos encontrar una gran
variedad, ya que estas datan aspectos importantes para el funcionamiento de estos
dispositivos.

• Número de dientes: Número de dientes totales que tiene un engrane.

• Altura de los dientes: Medida que va desde el fondo hasta la cresta.

• Pie del diente: También se le conoce como dedendum y es la parte que

esta entre la circunferencia primitiva y la interior.

• Cabeza del diente: También se le conoce como adendum y va desde el

diámetro de la circunferencia exterior y la primitiva.

• Largo del diente: Longitud total del diente.

• Diámetro exterior: Circunferencia total que va desde la cresta de los

dientes.

• Circunferencia primitiva: Circunferencia en la cual los dientes hacen

contacto entre si.

• Diámetro interior: Circunferencia entre el fondo de los dientes.

 • Angulo de presión

• Paso circular: Distancia que existe desde una parte del diente a la misma
parte de otro, para tomar esta medida se toma en cuenta la circunferencia
primitiva.

• Espesor: Grueso que tiene un engrane.

• Tipos de Engranes
A pesar de que es un componente muy esencial dentro de toda maquinaria
podemos encontrar solo unos pocos tipos. Estos se pueden clasificar principalmente
en cilíndricos y cónicos, aunque cada una tiene sus diferentes tipos.
o Cilíndricos rectos

Generan cargas de reacción radiales en el eje y transmiten la

potencia a través de ejes paralelos. Este tipo de engranaje es
el más sencillo y suele emplearse para velocidades pequeñas
y medias, ya que genera ruido cuando aumenta su velocidad.
 o Engranajes cilíndricos de dientes helicoidales

El traslado de la potencia se produce del mismo modo que en el

anterior tipo de engranaje, pero ahora los ejes pueden ser
perpendiculares (sinfín-corona) o paralelos. Su dentado es
oblicuo en relación al eje de rotación y trasladan mayor
movimiento y a más velocidad que los engranajes cilíndricos
rectos. Son más fluidos y silenciosos, pero a cambio requieren un
mayor engrase y se desgastan más.

o Engranajes doble helicoidales o

engranajes de espina

Combinan la hélice derecha e izquierda. Una

rama simétrica genera un empuje opuesto e
igual. Eliminan el empuje axial, lo que provoca
que cojinetes y apoyos ya no tengan que
absorberlo.

o Helicoidales cruzados

Realizan un movimiento de cuña o de tornillo, lo que

da lugar a un alto grado de deslizamiento en los
flancos del diente. De montaje sencillo, deben
presentar los mismos pasos diametrales normales
para que el engrane sea el adecuado. Pueden ir en el
mismo sentido o en el opuesto.

o Cónicos de dientes rectos

Poco usados ya, transmiten el movimiento de ejes

que se cortan en un mismo plano, habitualmente en
ángulo recto, por medio de superficies cónicas
dentadas. Los dientes convergen en la intersección
de los ejes. Suelen usarse para aminorar la
velocidad con ejes colocados en posición de 90
grados y son ruidosos.
 o Cónicos de dientes helicoidales

Su superficie de contacto es más grande en

comparación con la de los engranajes cónicos de
dientes rectos. Pueden transmitir el movimiento de
ejes que se corten y se usan para rebajar la velocidad
en ejes de 90 grados.

o Cónicos hipoides

Su piñón de ataque está descentrado en relación con el

eje de la corona. Destacan por su larga vida útil y el
escaso ruido que generan, aunque requieren aceites de
extrema presión. Se emplean en embarcaciones y
máquinas industriales.

o Helicoidales de rueda y tornillo sinfín

Cuentan con un tornillo sinfín, que funciona como

conductor, y una corona, conducida por este. El
tornillo mueve la corona con su giro. Aunque su
ángulo entre ejes más común es de 90 grados,
puede ser diferente.

o Interiores o anulares

Son similares al engranaje recto, aunque sus

dientes no están tallados en el exterior, sino en
la parte interior de una rueda o de un anillo con
reborde. Un piñón impulsa los engranajes
interiores y mantiene el sentido de la velocidad
angular.
 o Planetarios

Llamados también epicicloidales, se trata de un tren de engranajes en el que uno

central tiene a su alrededor uno o varios engranes externos. Se utiliza
principalmente para hacer cambios de velocidad en los sistemas que lo necesiten,
como por ejemplo en las transmisiones automáticas automotrices.

Para hacer los cambios de velocidad se tienen tres diferentes funciones.

1. Anillo exterior fijo: Cuando esta configurado de esta forma la velocidad de

salida es menor

2. Engrane planetario fijo: En este caso la velocidad de salida es mayor

3. Anillo y engrane móviles: Cuando los dos componentes son móviles se

utiliza para invertir el giro de salida (reversa de un automóvil automático)

o Cremallera

El funcionamiento de este tipo de engranaje es bastante

sencillo de comprender ya que se encarga de
transformar de un movimiento angular a uno en línea
recta (rectilíneo) o viceversa.

Empleados en los tornos para el desplazamiento del

carro longitudinal, no ejercen una relación de
transmisión, sino de longitud. En su caso se habla de
distancia entre ejes, ya que la cremallera entra dentro
de la categoría de engranajes de diámetro infinito.
 • Aplicaciones y Utilidades de los Engranes
Los distintos tipos de engranajes están presentes en numerosos sectores, como:

• El agrícola, en el que juegan un papel clave para desarrollar labores

mecanizadas, como la siembra, el arado o el riego, así como en los propios
tractores.

• En el ámbito automovilístico, su función suele ser la de actuar como

transmisores de fuerzas y regular la velocidad.

• En cuanto a vehículos navales, los engranajes operan en barcos de pesca,

submarinos, en embarcaciones de trabajo o yates.

• En energía eólica, los engranajes aumentan la velocidad de los generadores,

función que aprovechan también las industrias fabricantes de cemento. Los
molinos de rodillos se emplean para el transporte de losas y para laminadores
de alambre.

Existen, además cuatro aplicaciones de los engranajes especialmente

representativas y utilizadas en infinidad de sectores y ámbitos:

1. Bomba hidráulica

Transforma la energía mecánica rotatoria en energía

hidráulica. Se compone de un par de engranajes
acoplados y cuenta con el eje conducido y con el
conductor, que es el accionado por el eje del motor.

Este, por el desplazamiento a que da lugar el contacto

entre los dientes de los engranajes, hace girar al eje
conducido.

2. Reductor de velocidad

Emplean pares de engranajes circulares y

dentados para rebajar la velocidad del motor de
forma eficaz y segura. Además usan engranajes
con diámetros muy diferentes, para reducir la
velocidad de giro.
 3. Diferencial

Muy utilizado en el sector automovilístico, facilita que, en

las curvas, las dos ruedas motrices de un vehículo
puedan girar a distinta velocidad que las demás.

El diferencial está formado por dos engranes

planetarios unidos a los extremos de los semiejes de las
ruedas, y otros dos satélites o piñones cónicos situados
en los extremos de su eje porta satélites.

• Nomenclatura
En la siguiente imagen se presenta la nomenclatura utilizada en los engranes.
 Tema No. 2
Características de
Engranaje de Dientes
Rectos
ENGRANES DE DIENTES RECTOS
Los engranes rectos sirven para transmitir movimiento rotatorio entre ejes paralelos;
por lo común son cilíndricos y los dientes son rectos y paralelos al eje de rotación.

En la figura se ilustra la terminología de los dientes de los engranes, en donde se

muestran la mayor parte de las siguientes definiciones:

• El círculo de paso: es un círculo teórico sobre el que generalmente se basan

todos los cálculos. Los círculos de paso de un par de engranes acoplados
son tangentes entre si.

• El piñón: es el más pequeño de los dos engranes acoplados; el más grande

se llama casi siempre el engrane.

• EI paso circular (pc):es la distancia, en pulgadas, medida sobre el círculo

de paso, que va desde un punto sobre uno de los dientes hasta un punto
correspondiente sobre un diente adyacente.

• El paso diametral (P): es el número de dientes en el engrane par pulgada

de diámetro de paso. Las unidades del paso diametral son el reciproco de
pulgadas. Notese que en realidad no se puede medir el paso diametral sobre
el engrane propiamente dicho.

• El módulo(m): es la razón del diámetro de paso al número de dientes. La

unidad de longitud acostumbrada es el milímetro. EI modulo es el índice del
tamaño del diente en el SI, en tanto que el paso diametral solo se emplea
con las unidades comúnmente empleadas en Estados Unidos.

• La cabeza o addendum α: es la distancia radial entre el borde superior y el

circulo de paso.

• La raíz o dedendum b: es la distancia radial que va del borde inferior hasta

el circulo de paso.

• La altura total (ht ): es la suma del addendum y el dedendum.

• EI círculo de holgura: es un círculo tangente al de addendum del engrane

acoplado. EI dedendum en un engrane dado excede al addendum del
engrane con el que se acopla.

• EI juego entre dientes: es la cantidad en la que la anchura de un espacio

entre dientes excede al espesor del diente acoplado sobre los círculos de
paso.
 Terminología de un Engrane Recto

Conviene que el lector se demuestre a si mismo a plena satisfacci6n la validez de

las siguientes relaciones, que son de gran utilidad:
Tipos de Engranajes de Dientes Rectos

Podemos encontrar engranajes de dientes rectos tanto en engranes paralelos y

cilíndricos como en engranes perpendiculares y cónicos.

• En el primer caso, engranajes paralelos de dientes rectos, se trata de los

engranajes más simples, con una elevada capacidad para transmitir potencia
a través del eje. Se emplean, en especial, en velocidades pequeñas y
medias, ya que en ellas trabaja generando poco sonido.

• En el caso de los engranajes perpendiculares y cónicos, se consigue

transmitir fuerza entre ejes que al mismo tiempo se cruzan y se cortan en un
mismo plano, casi siempre en un ángulo recto. Se encuentran en cierto
desuso, (se empleaban de forma mayoritaria para rebajar la velocidad con
ejes colocados en 90 grados), entre otros motivos porque generan más
ruido que otros tipos de engranes.
 • Aplicaciones para Potencia
Es uno de los mecanismos más utilizados, y podemos encontrarlos en diferentes
máquinas. Los engranajes de dientes rectos se utilizan para aumentar o disminuir
el par, se debe considerar que al aumentar el par la velocidad disminuye y al
disminuir el par la velocidad aumenta.

• Éstos se utilizan para este efecto en las lavadoras,

licuadoras, secadoras de ropa, equipos de construcción,
bombas de combustible y molinos.

Transmisión de lavadora

• En las centrales eléctricas, los llamados "trenes" de

engranajes rectos se utilizan para convertir una forma de
energía, como la eólica o la energía hidroeléctrica, en
energía eléctrica.

Sistema de engranajes
planetarios con pasador flexible
normal y porta engranajes de una
sola pared

• Se utilizan también para aumentar o disminuir la

velocidad de un objeto. Por ejemplo, se utilizan en los
relojes mecánicos para ajustar las velocidades relativas de
las manillas de segundos, minutos y horas.
 • No se utilizan en autos debido al fuerte ruido que
producen a altas velocidades, sin embargo, se usan en
motores de aviones, donde son superiores a los engranajes
helicoidales y donde el ruido no es un problema.

Caja de engranaje planetario en un

gran motor de aviones

• ¿Cómo Funciona un Engranaje Recto?

Su funcionamiento consiste en que el engranaje motriz o piñón gira en un sentido,
al estar en contacto con el segundo engranaje o rueda hace que éste se mueva en
sentido contrario.
o Rueda loca

Si queremos conseguir que la salida gire en el mismo sentido que la entrada se

debe interponer entre la rueda de entrada y la rueda de salida una tercera rueda
denominada “rueda loca”. El propósito de la rueda loca es invertir el sentido de giro,
no es utilizada para variar la velocidad de salida.

Ventajas y Desventajas
Los siguientes puntos de ventajas y desventajas son comparativos entre los
engranes.
 o Ventajas

• Fáciles de diseñar y fabricar.

• Pueden ser utilizados para transmitir gran cantidad

de potencia (Aproximadamente 50,000 Kw).

• Buena relación de velocidad constante y estable.

• Tiende a ser más eficiente si se compara con un

helicoidal del mismo tamaño.

• No produce un empuje axial, esto se debe a que sus

ejes están de forma paralela.

o Desventajas

• Muy ruidosos al no tener buena lubricación o al ser

operados en altas velocidades.

• Pueden producir vibraciones.

• Baja velocidad.

• No permite transferir potencia entre los ejes que

no sean paralelos.

• Su resistencia es menor si se compara con otros

tipos de engranajes.