Tema: DINAMICA ESTRUCTURAL

Docente: Mg. Edwin Colos Ccallme

e_colos@doc.uap.edu.pe

2020-I
X
I
 Logro

• Conocer la respuesta de un sistema de 1 GDL a

una fuerza armónica
CONTENIDO

• VIBRACIONES FORZADAS EN SISTEMAS NO

AMORTIGUADOS Y AMORTIGUADOS
• FUERZA DE EXCITACIÓN ARMÓNICA
• SISTEMA EN RESONANCIA
• FACTOR DE AMPLIFICACIÓN DINÁMICA
RESPUESTA DE UN SISTEMA DE 1 GDL A UNA
FUERZA ARMONICA

𝑃 𝑡 = 𝑃0 sin 𝜔𝑡
ഥ

𝑀 𝑥ሷ + 𝐶 𝑥ƴ + 𝐾𝑥 = 𝑃 𝑡

𝑀 𝑥ሷ + 𝐶 𝑥ƴ + 𝐾𝑥 = 𝑃0 sin 𝜔𝑡
ഥ
 Carga armónica sobre sistemas sin amortiguamiento

𝑀𝑥ሷ + 𝐾𝑥 = 𝑃0 sin 𝜔𝑡
ഥ

Para condiciones nulas:

𝑃0 1
𝑥 𝑡 = sin 𝜔𝑡
ഥ − 𝛽 sin 𝜔𝑡
𝐾 1 − 𝛽2

Donde:

𝜔
ഥ
𝛽= : relación de frecuencias
𝜔
 β = 2.45

β = 0.158
 Respuesta estructural ante carga armónica

𝑀𝑥ሷ + 𝐶 𝑥ƴ + 𝐾𝑥 = 𝑃0 sin 𝜔𝑡
ഥ
Cuya solución general:

𝑥 𝑡 = 𝑒 −ξ𝜔𝑡 𝐴 sin 𝜔𝐷 𝑡 + 𝐵 cos 𝜔𝐷 𝑡 +

1 𝑃0
1 − 𝛽 2 sin 𝜔𝑡
ഥ − 2ξ𝛽 cos 𝜔𝑡
ഥ
1 − 𝛽2 2 + 2ξ𝛽 2 𝐾

𝜔:
ഥ Frecuencia circular de excitación

𝑥 𝑡 = 𝑥𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠 + 𝑥𝑒𝑠𝑡𝑎𝑐
 Respuesta estructural ante carga armónica

ξ ≪ 1 entonces ω𝐷 ≈ 𝜔

1 𝑃0
𝑥 𝑡 = 1 − 𝛽2 sin 𝜔𝑡
ഥ − 2ξ𝛽 cos 𝜔𝑡
ഥ
1−𝛽 2 2 + 2ξ𝛽 2 𝐾

1 𝑃0
𝑥 𝑡 = sin 𝜔𝑡
ഥ −ϕ
1−𝛽 2 2 + 2ξ𝛽 2 𝐾
 Respuesta estructural ante carga armónica
1 𝑃0
𝑥 𝑡 = sin 𝜔𝑡
ഥ −ϕ
1−𝛽 2 2 + 2ξ𝛽 2 𝐾

𝑥 𝑡 = 𝐷𝛿𝑒𝑠𝑡 sin 𝜔𝑡
ഥ −ϕ

1 𝑃0
𝐷= 𝛿𝑒𝑠𝑡 =
1 − 𝛽2 2 + 2ξ𝛽 2
𝐾

Conclusiones:
1.
2.
3.
Factor de amplificación dinámico (D) y ángulo de fase (∅)

1
𝐷=
1 − 𝛽2 2 + 2ξ𝛽 2

2ξ𝛽
∅ = arctan
1 − 𝛽2
Movimiento en la base

𝑥ሷ 𝑇 𝑡 = 𝑥ሷ𝑔 𝑡 + 𝑥ሷ 𝑡

Aceleración armónica:
𝑥ሷ𝑔 𝑡 = a sin(𝜔𝑡)

2𝜋
𝑇𝑝 =
𝜔
 Respuesta al movimiento armónico

𝑀𝑥(𝑡)
ሷ + 𝐶 𝑥(𝑡)
ƴ + 𝐾𝑥(𝑡) = −𝑚𝑥ሷ𝑔 (𝑡)

𝑥ሷ𝑔 𝑡 = a sin(𝜔𝑡)

𝑥ሷ 𝑇 𝑡 = A sin(𝜔𝑡 + ∅)

2𝜋
𝑇𝑝 =
𝜔
 Amplitud de la respuesta

𝑥ሷ 𝑇 𝑡 = A sin(𝜔𝑡 + ∅)

1 + 2ξ𝛽 2
𝑥ሷ 𝑇 𝑡 = 𝑎 sin 𝜔𝑡
ഥ −ϕ
1− 𝛽2 2 + 2ξ𝛽 2
 Amplitud de la respuesta

A/a
 Ejemplo

𝑇𝑛 = 0.40012𝑠

𝜔𝑛 = 15.66 𝑟𝑎𝑑/𝑠

ξ = 0.05

Aceleración armónica en la base 𝑎 = 0.30𝑔 𝜔 = 15.66 𝑟𝑎𝑑/𝑠

𝜔
= 0.8939
𝐴 1 + 2ξ𝛽 2 𝜔𝑛
= = 4.56
𝑎 1− 𝛽2 2 + 2ξ𝛽 2

𝐴 = 1.37𝑔
¡Gracias!