Universidad Tecnológica de Panamá

Facultad de Ingeniería Industrial

Licenciatura en Ingeniería Industrial
Dinámica Aplicada y Teoría de Control

Profesor:
Alejandro Boyd

Informe de Laboratorio N°1

“Elementos físicos de sistemas dinámicos”

Elaborado por:
Muñoz, Pablo (8-926-1613)
Fernández, Jorge (8-931-685)
Falcón, María Fernanda (7-711-1511)
Guevara, Ana Gabriela (8-911-2343)
Sinclair, Jonathan (8-905-115)

Grupo 1II32

Fecha de entrega:
jueves, 3 de mayo de 2017

I Semestre
 INTRODUCCIÓN

Los sistemas mecánicos con movimiento de traslación lineal cuentan con

elementos que relacionan la fuerza con el desplazamiento, la fuerza con la
velocidad y la fuerza con la aceleración. Estos elementos tienen la capacidad de
almacenar energía cinética (masas o inercias), energía potencial (elementos
elásticos y por su posición en el campo gravitacional) y disipar energía
(amortiguadores o fricción).
En un sistema mecánico con movimiento en traslación, un resorte es un elemento
que relaciona la fuerza con el desplazamiento. Para un resorte lineal: F = kx
En este laboratorio mediremos en una balanza las masas de diferentes cuerpos
dados, mediremos la longitud de 3 resortes con una cinta métrica y describiremos
el desplazamiento de dichos resortes al colocarles las masas; todo esto con el
objetivo de graficar Fuerza vs Deformación en resortes helicoidales y obtener la
constante del resorte en el rango lineal.
 MATERIALES NECESARIOS PARA EL EXPERIMENTO

 Resortes.
 Marco de soporte.
 Discos.
 Balanza.
 Cinta métrica.

PROCEDIMIENTO

1. Pesar los discos y la base en la balanza electrónica.

2. Medir la longitud de los resortes con una cinta métrica.

3. Colocar el resorte en el marco de soporte y posteriormente la base junto

con los discos requeridos, para medir la elongación del resorte. Repetir
este proceso para los 3 resortes. Los discos se van colocando en orden,
cada vez sumándole uno más. Anotar los datos.
 RESULTADOS

Tabla N°1 – Desplazamiento de las masas

Masa Resorte #1 Resorte #2 Resorte #3
medida (g) x (mm) x (mm) x (mm)
Resorte - 217 216 264
libre
+ Base de 56 217 216 264
discos
+ Disco #1 404 217 216 264
+ Disco #2 412 230 216 287
+ Disco #3 406 294 244 326
+ Disco #4 406 357 273 366
+ Disco #5 404 419 303 405
+ Disco #6 408 480 336 445

Deformación Fuerza
(m) (N)
0 0.5488
0 4.508
0.013 8.5456
0.077 12.5244
0.14 16.5932
0.202 20.4624
0.263 24.4608
Pendiente (k) 78.950054

Fi 8.222056
 Fuerza vs deformación - Resorte 1
30

25

20

15

10

0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3

Deformación Fuerza (N)

(m)
0 0.5488
0 4.508
0 8.5456
0.028 12.5244
0.057 16.5932
0.087 20.4624
0.12 24.4608
Pendiente (k) 170.463343

Fi 2.6240025

Fuerza vs deformación - Resorte 2

30

25

20

15

10

0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
 Deformación Fuerza (N)
(m)
0 0.5488
0 4.508
0.023 8.5456
0.062 12.5244
0.102 16.5932
0.141 20.4624
0.181 24.4608
Pendiente (k) 118.56505
7

Fi 3.133704

Fuerza vs deformación - Resorte 3

30

25

20

15

10

0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2

PREGUNTAS

Investigue la importancia de la inercia, el amortiguamiento viscoso y la

elasticidad en un sistema mecánico en traslación.
Los movimientos de traslación en un sistema mecánico son aquellos que se
caracterizan por el desplazamiento de un cuerpo a lo largo de una línea recta. La
ley de Newton sobre cuerpos rígidos dice que la suma algebraica de fuerzas es
igual a la masa del cuerpo por el vector de aceleración: ∑ f i=M ⃗a i
 La inercia mecánica depende de la cantidad de masa, y la masa es la propiedad
de un elemento de almacenar energía cinética del movimiento de traslación:
f ( t )=M ÿ (t)
Los muelles o resortes presentan propiedades elásticas, es decir, pueden sufrir
deformaciones reversibles cuando se encuentran sujetos a la acción de fuerzas
externas y recuperan la forma original si estas fuerzas se eliminan. Estos
almacenan energía potencial al ser sometidos a la acción de dichas fuerzas
externas: f ( t )=ky ( t )
La amortiguación viscosa es un tipo de amortiguación en el que la fuerza de
dx
amortiguación es proporcional a la velocidad de vibración: F=C
dt
Este tipo es válido para modelizar la amortiguación por fricción entre superficies de
sólidos. La fricción modela la conversión de la potencia mecánica en flujo calorífico
cuando eso ocurre.
La fricción viscosa representa la relación lineal entre la fuerza aplicada a un
cuerpo con la velocidad de desplazamiento entre este cuerpo y otro que está en
contacto con él: f ( t )=B ẏ (t )

Describa brevemente elementos mecánicos con características elásticas.

 Ballestas: están formadas por una o más láminas de acero que están
sometidas a grandes esfuerzos de flexión. Habitualmente, las ballestas se las
consideran muelles porque se emplean para las suspensiones de los vehículos
pesados (las ballestas se encargan de absorber la energía de las vibraciones
originadas por irregularidades en el terreno).

 Flejes: tienen la función de absorber energía para ir liberándola lentamente.

Se componen de finas láminas de un material elástico. Se suelen emplear en
juguetería o bien en relojes de cuerda. También se utiliza como el sistema de
recuperación empleado cuando soltamos la manivela de la taladradora de
sobremesa.
 Barras: se utilizan barras de materiales elásticos en las que se aplica su
esfuerzo de torsión por un lado (es decir, se retuerce) mientras que por el otro
permanece fijo. Se suelen emplear para las suspensiones de los automóviles.

 Vigas: están conectadas en toda su longitud en algún medio material

deformable (terreno) que interacciona con ella. Se transmite fuerza transversal
entre la viga y el medio material, y la fuerza transmitida es debida a la deformación
del terreno.
Investigue la importancia de la inercia, el amortiguamiento viscoso y la
elasticidad en un sistema mecánico torsional.
Los movimientos de rotación se definen como extensión de la ley de Newton: La
suma algebraica de momentos o pares alrededor de un eje fijo es igual al producto
de la inercia por la aceleración angular alrededor de un eje. Los elementos bases
constitutivos son: el momento de inercia, el resorte tensional y la fricción viscosa.
Inercia, J, se considera a la propiedad de un elemento de almacenar energía
cinética del movimiento de rotación: T =Jα=Jω=Jϑ J=∑ mi r 2i Donde r es el
i
radio del cilindro de masa M y α, ω y ϑ son la aceleración, velocidad y
desplazamiento angular respectivamente del cilindro.
Resorte tensional, k, es el elemento que almacena energía potencial por
desplazamiento de unidad angular: T =kϑ
Fricción viscosa, B, modela el rozamiento provocado por la velocidad angular
entre el cilindro y la superficie de contacto: T =Bω=Bϑ

Tabla N°2 – Elementos de sistemas dinámicos

Sistema Mecánica Mecánica Eléctrico Hidráulico Neumático Térmico
Traslación Rotación
Elemento Masa Momento de Condensador Caudal Gas Calor
inercia
Ecuación F=m ẍ T =I Ɵ̈ i=C v̇ Q= A ẋ F=PA Q=nc (T b −T a)
Variable x Ɵ v x P Ta
Variable ẋ Ɵ̇ v̇ ẋ A Tb
Variable ẍ Ɵ̈ v̈ ẍ
Energía 1 1 1 1 1 E=Ee −E s
E= m v2 E= I Ɵ2 W = m v̇ 2 W = p v2 E= m v2
2 2 2 2 2
Elemento Resorte Resorte Inductor Tanques Compresor pared

Ecuación F=kx T =kƟ di dp F=PA dT

v=L m=C n q t=−kA
dt dt dt
Energía 1 1 1 1 1 3
E= k x2 E= Ɵ 2 W = mi 2 E= m v2 E= m v2 E= (kT )
2 2 2 2 2 2
Elemento Amortiguador Amortiguador Resistor Resistencia Resistencia Resistenci
rotacional a
Ecuación F=c ẋ ˙
T =c ❑Ɵ v F=c ẋ mg ∆T
i= P0=P a+ R=
R A q
Potencia P = c ẋ 2 P = cƟ̇ 2 v2 w P=Fv P=vK (∆ T )
P= P=
R t
 BIBLIOGRAFÍA

http://www.elai.upm.es/webantigua/spain/Asignaturas/Servos/Apuntes/4_Modelado
.pdf
http://diccionario.raing.es/es/lema/amortiguaci%C3%B3n-viscosa
https://es.wikipedia.org/wiki/Inercia
https://es.wikipedia.org/wiki/Amortiguamiento
http://tecnoblogueando.blogspot.com/2012/04/elementos-elasticos.html
 CONCLUSIONES

Pablo Muñoz (8-926-1613)

Del experimento de los 3 resortes con los discos he aprendido que el resorte es un
objeto elástico capaz de almacenar energía y desprenderse de ella sin sufrir
deformación permanente, generalmente hechos de metal.
Estos tienen la capacidad de aguantar cierta cantidad, dependiendo de su
diámetro, largo y material del cual este esté compuesto. En el laboratorio
demostramos las diferentes deformaciones de los resortes, basándonos en los
criterios mencionados anteriormente, por medio de la agregación de 5 discos que
le añadirían peso al resorte.

María Falcón (7-711-1511)

En este laboratorio pude observar que no por ser un resorte y ponerle un peso
siempre va a estirar. Tiene que ser un peso que tenga la fuerza necesaria para
poder estirar el resorte.
Pudimos observar la cantidad de deformación que sufre el resorte a medida que
se le agregaba más cantidad de peso (de los discos) de diferentes tamaños.

Jonathan Sinclair (8-905- 115)

En este laboratorio aprendí que la fuerza de un resorte se puede calcular
conforme a la Ley de Hooke, la fuerza del resorte es directamente proporcional a
la extensión del resorte, en otras palabras, que si jalo mucho la más la fuerza será
grande y si la jalo poco la fuerza será débil.

Ana Gabriela Guevara (8-911-2343)

Al finalizar este laboratorio, puedo concluir que la constante del resorte (k)
depende de la fuerza externa aplicada sobre el resorte y la deformación que la
misma causa, además de ser un elemento indispensable para el cálculo de la
fuerza inicial de tensión del resorte (Fi).
En teoría, la fuerza necesaria para ocasionar la primera deformación, debe ser
mayor que la Fi, afirmación que se cumplió con el primer resorte. Pienso que en
los dos últimos, sí hubo una deformación a partir de la primera fuerza que
sobrepasara la Fi, pero esta deformación fue tan mínima, que pudo ser
despreciable, por lo que se empezó a cuantificar a partir de una fuerza que
causara una deformación macroscópicamente visible. Por otro lado, debemos
tener en cuenta los errores experimentales, a la hora de realizar las mediciones,
por ejemplo.
Además concluyo, que si la fuerza externa ejercida sobre el resorte, excede la
resistencia máxima del mismo, este dejará de encontrarse en la región elástica y
se ubicará en la región plástica, en donde ya no podrá retornar a su forma original,
es decir, la deformación se vuelve definitiva.