SIEMENS S7-300 GUIA Nº40

CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES II

“CONFIGURACIÓN Y SIMULACIÓN EN SIEMENS S7-300”

1. OBJETIVOS
 Reconocer estructura externa del PLC.
 Realizar la configuración del PLC.
 Utilizar simulador del software de programación.

2. PASOS PREVIOS
Verificar que los siguientes programas y elementos se encuentren en el
laboratorio asignado:
 Software Step7
 S7PLCSIM (software del paquete de Step7)
En caso de que alguno de estos elementos no se encuentren en
el laboratorio, acercarse al Docente para su solicitud.
 3. INICIO DE LA EXPERIENCIA

En primera instancia debemos considerar que el autómata programable a utilizar es

de estructura externa modular, la cual tiene como característica que la fuente de poder,
módulos de entrada y salida digital y CPU se encuentran en distintas estructuras.

En la siguiente figura se muestra el PLC físicamente:

1 Ranura de Micro Memory Card con expulsor

2 Indicadores de estado y de errores
3 Selector de modo
4 Interface X1 (MPI)
5 Interface X2 (DP)
6 Conexión a fuente de alimentación (24 V DC)
7 Conexiones de las entradas y las salidas
integradas

1 Ranura de Micro Memory Card con expulsor

• Estas CPU’s no traen memorias integradas, por la cual cosa es imprescindible el uso
de la Memory Card.

2 Indicadores de estado y de error.

• SF (rojo) Indicador de error de Hardware o Software
• BF (rojo) Error de bus
• DC5V (verde) Alimentación de 5 Voltios para CPU y para el bus S7-300, correcta.
• FRCE(amarillo) Petición de forzado permanente activo.
• RUN (verde) CPU en estado Run
• STOP (amarillo) CPU en estado Stop

3 Selector de modo de operación

• RUN El autómata ejecuta el programa.
• STOP El autómata NO ejecuta el programa.
• MRES Borrado total del programa. Requiere una secuencia especial de operación

4 Interface Multipunto MPI

• La interface MPI es el enlace entre la CPU y el ordenador (18´7 kb) o para comunicar
una red MPI.
• La velocidad de transmisión es de 187’5 Kb,
5 Interface para Profibus DP
• Mediante este conector se puede conectar el autómata a una red profibus, ya sea
como maestro o como esclavo.

6 Conexión Alimentación
• En estos bornes se realiza la alimentación de la CPU a 24 V DC que
le será
proporcionada por una fuente de alimentación normalmente enganchada al rack.

3.1. SOFTWARE DE PROGRAMACIÓN STEP7

Para ingresar al software, se debe ir a la siguiente ruta:
INICIO-> SIMATIC->Administrador SIMATIC y hacer click en él.

Aparecerá en pantalla el asistente de creación de un nuevo proyecto, el cual

mediante una serie de opciones se configurará la CPU de nuestro PLC:
 Hacer click en siguiente, en caso de presionar la opción Preliminar, aparecerá la
configuración actual de nuestro proyecto:

Al seleccionar Siguiente, el asistente preguntará qué tipo de CPU se va a utilizar, en

este caso es la CPU 314C-2 DP

B
C
A) Selección de los diferentes CPU.
B) Por defecto la dirección MPI es 2, pero puede ser modificada entre los parámetros 2 al
31.
C) Características de la CPU seleccionada.

Luego de seleccionar la CPU, hacer click en Siguiente y el asistente

preguntará por los bloques a insertar:

Como mínimo se debe seleccionar el bloque OB1 y en el lenguaje de programación

seleccionar KOP (diagrama escalera o de contactos).

Finalmente al hacer click en Siguiente, el asistente solicitará un

nombre para nuestro proyecto, en este caso EJEMPLO1 y hacer click en Finalizar.
 Al finalizar el asistente, se creará el proyecto con las configuraciones que
se han seleccionado, la ventana de programación quedará de la siguiente manera:

Dentro de la barra de herramientas, los elementos que se utilizarán serán los siguientes:

Cargar bloques al PLC, ya sea en forma real o simulada.

Modo online u offline de supervisión del programa creado.

Encender o apagar el simulador Step7.

3.2. CREACIÓN DE PROGRAMA BÁSICO EN S7-300

Al igual que el S7-200, es posible utilizar el lenguaje escalera

o diagrama de contactos (KOP), para el desarrollo de programas, para el S7-300 las
entradas digitales son llamadas por la letra E seguido por el byte y el bit que está siendo
accionado y las salidas digitales son llamadas por la letra A seguido por el byte y el bit que
está siendo accionado por el elemento de entrada.

Por default posee 3 grupos de 8 entradas digitales correspondientes

a EB124- EB126 y 2 grupos de 8 salidas digitales
correspondientes a AB124-AB125.
 Para desarrollar el programa, es necesario crear un bloque de subrutina dentro del
proyecto, el cual será ejecutado o llamado por OB1. Para crear el bloque se debe
hacer click derecho en la pantalla en la cual se encuentra OB1 y seguir la siguiente ruta:
click derecho->Insertar nuevo objeto->Función

Al momento de hacer click en Función aparecerá las propiedades de ella, en cuyo nombre
se debe colocar FC1 y el lenguaje del bloque KOP:

Al hacer click en Aceptar, se observará que se ha creado el bloque FC1

Como en toda subrutina, esta debe ser llamada por el bloque principal del programa, que
en este caso es OB1. Para realizar el llamado de FC1, se debe hacer doble click en OB1 y
automáticamente se ingresará al editor de bloques:

Una vez ingresado al editor de bloques, se debe arrastrar el bloque creado FC1, hacia
el segmento 1 de programación, para lo cual se ingresa a Bloques FC, dentro de la
ventana que se encuentra en el lado izquierdo del programa:
El segmento 1 se ejecuta al colocar el PLC en modo RUN, llamado
desde el inicio del
programa al bloque FC1, que es en donde se almacenará los programas diseñados.

Hacer click en Guardar y cerrar la ventana de editor de bloques.

Las teclas rápidas para el desarrollo del programa son los siguiente:
F2: Contacto normal abierto.
F3: Contacto normal cerrado.
F7: Bobina.
F8: Abrir rama.
F9: Cerrar rama.
Alt+F9: Bloque vacio (en donde se podrá utilizar contadores, temporizadores, funciones
aritméticas, comparadores, set/reset, etc…)

A continuación se debe ingresar al bloque FC1 y escribir el siguiente programa de

enclavamiento simple de una salida digital, para lo cual se
necesitan 2 entradas digitales¸E124.0 y E124.1 y 1 salida digital A124.0.
Una vez creado el segmento, guardar y cerrar el editor de bloques.

3.3. SIMULACIÓN DEL PROGRAMA DESARROLLADO EN STEP7

Dentro del paquete de software de STEP7, viene incluido un simulador
para realizar la comprobación del programa previo a cargarlo en la CPU del PLC. Para
abrir el simulador se debe hacer click en Activar/Desactivar Simulador:

Al hacer click aparecerá la opción del tipo de simulación a utilizar, se

debe seleccionar
nodo de acceso a la CPU:

Una vez seleccionado el acceso a la CPU, aparecerá un árbol en el

cual se ha de seleccionar el nodo propiamente tal MPI(1) adr: 2 (not networked)
Al hacer click en aceptar, el simulador se cargará en memoria:

A continuación se debe insertar los bloques de entrada y salida a utilizar, para lo

cual se ha de seguir la siguiente ruta:
Insertar->Entrada e Insertar-> Salida
O presionar F2 para la insertar un bloque de entrada y F3 para un bloque de salida

Una vez realizado esos pasos, el simulador quedará de la siguiente forma:

Dentro de los bloques de entrada y salida se debe llamar a aquel grupo de entradas
y salidas digitales que se ha utilizado dentro del bloque FC1, en otras palabras a EB124 y a
AB124 respectivamente.
Se debe reemplazar EB 0 por EB124 y AB 0 por AB124:

Se minimiza la ventana de S7-PLCSIM y dentro del SIMATIC

Manager cargamos el programa en la CPU Virtual proporcionada por el
simulador, para lo cual se debe hacer click en CARGAR:

Si la carga del programa fue realizada, se indicará que no hubo errores dentro de
los objetos o bloques cargados.

Una vez realizado la carga, hacemos doble click en FC1, para observar el estado de
las variables utilizando el simulador. Para visualizar el estado se debe
hacer click en los lentes que aparecen en la barra de herramientas
dentro de la ventana de editor de bloques:
Al hacer click en los lentes en la parte inferior de la ventana aparecerá en rojo la palabra
STOP, haciendo referencia que el PLC se encuentra detenido:

Ingresamos al S7-PLCSIM y presionamos la pestaña RUN y se observará que la CPU

cambia de un estado detenido a un estado de partida y el
segmento creado estará destacado en un color verde para las líneas activadas y con
líneas segmentadas en azul,
las líneas no activadas:
 Para simular el programa se debe hacer click en las pestañas correspondientes en
las entradas digitales que hemos utilizado en el enclavamiento, en otras palabras se debe
hacer click en la pestaña 1 de EB124 para enclavar el sistema y observar la activación de
A124.0 y al hacer click en la pestaña 0 se desenclavará el sistema.