Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
5 Danielsm 1107 2020
5 Danielsm 1107 2020
VITAL HOME
Proyecto de Título
Otoño 2020
Área Académica Electricidad y Electrónica
Índice General
I INTRODUCCIÓN........................................................................................................................... 5
II AGRADECIMIENTOS..................................................................................................................... 5
FALTA AGRADECIMIENTOS................................................................................................................... 5
III RESUMEN.................................................................................................................................... 5
III.1 DESCRIPCIÓN DE LA PROBLEMÁTICA....................................................................................................7
III.2 SOLUCIONES DE TERCEROS................................................................................................................7
III.2.1 Seedo....................................................................................................................................7
III.3 FORMULACIÓN DEL PROBLEMA..........................................................................................................8
III.4 OBJETIVO GENERAL........................................................................................................................10
III.5 OBJETIVOS ESPECÍFICOS..................................................................................................................10
III.6 JUSTIFICACIÓN..............................................................................................................................10
III.7 ALCANCE..................................................................................................................................... 11
III.8 LIMITACIONES...............................................................................................................................11
IV MARCO TEÓRICO....................................................................................................................... 12
IV.1 ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACIÓN................................................................................................12
IV.2 BASES TEÓRICAS............................................................................................................................13
IV.2.1 Redes neuronales...............................................................................................................13
IV.2.2 La neurona.........................................................................................................................13
IV.2.3 Red neuronal artificial (RNA).............................................................................................16
IV.2.4 Backpropagation................................................................................................................17
IV.2.5 IOT (Internet Of Things).....................................................................................................22
IV.2.6 Protocolo de Comunicación...............................................................................................24
IV.2.7 ¿Qué es APACHE?...............................................................................................................26
IV.2.8 Base de datos.....................................................................................................................27
IV.2.9 ¿Qué es XAMPP?................................................................................................................30
IV.2.10 Teoría de los Invernaderos.................................................................................................32
IV.2.11 Hortalizas...........................................................................................................................35
IV.2.12 Temperatura......................................................................................................................36
Definición de la variable.............................................................................................................36
IV.2.13 Humedad Relativa..............................................................................................................37
Definición de la variable.............................................................................................................37
IV.2.13.1 Tomates.........................................................................................................................39
IV.2.13.2 LECHUGA........................................................................................................................43
IV.2.13.3 Choclo............................................................................................................................48
V PROPUESTA............................................................................................................................... 51
V.1 DESCRIPCIÓN DEL PROCESO O SISTEMA..............................................................................................51
V.2 INSERCIÓN DE LA PROPUESTA EN EL PROCESO O SISTEMA.....................................................................52
VI DISEÑO DE LA PROPUESTA......................................................................................................... 53
VI.1 HARDWARE..................................................................................................................................53
VI.1.1 Control mediante Arduino..................................................................................................54
Proyecto de Título
Otoño 2020
Área Académica Electricidad y Electrónica
.............................................................................................................................................................54
VI.1.2 Etapa de Potencia..............................................................................................................55
..................................................................................................................................................................55
VI.1.3 Esquemático.......................................................................................................................56
...............................................................................................................................................................58
...............................................................................................................................................................59
VI.2 SOFTWARE...................................................................................................................................60
VI.2.1 Diagrama de bloques.........................................................................................................60
.............................................................................................................................................................60
VII EXPERIMENTACIÓN................................................................................................................ 63
VII.1 ADQUISICIÓN DE DATOS..................................................................................................................63
VII.2 CREACIÓN DE PATRONES Y RED NEURONAL.........................................................................................69
VII.3 ENTRENAMIENTO DE LA RED NEURONAL.............................................................................................71
VII.4 RED NEURONAL FUNCIONAL.............................................................................................................77
VII.5 CREACIÓN INTERFAZ USUARIO..........................................................................................................79
XI.1.1 Creación Host Software No IP..........................................................................................100
XI.1.2 Software XAMPP Base de datos.......................................................................................105
XI.1.3 Base de datos creada.......................................................................................................107
Proyecto de Título
Otoño 2020
Área Académica Electricidad y Electrónica
Índice de figuras
FIGURA N. NOMBRE............................................................................................................................. 1
FIGURA 1. EJEMPLO DE FIGURA............................................................................................................ 5
FIGURA 2. NOMBRE............................................................................................................................. 5
Proyecto de Título
Otoño 2020
Área Académica Electricidad y Electrónica
I Introducción
Hoy en la actualidad, hemos visto que el mundo esta pasando una crisis sanitaria que nos ha
afectado a todos por igual, debido a esto es que muchas personas quedaron desempleadas.
Muchas personas han optado por cultivar sus propios alimentos, pero como sabemos de forma
rural normal digamos es bastante demoroso el proceso ya que necesitamos de las condiciones
climáticas para trabajar, por ende, bajo esta problemática optamos por realizar un invernadero
Automatizado, es decir. Tiene la finalidad de la creación de un proyecto tecnológico de un
sistema de control de regadío, Humedad y temperatura adecuado para un recinto invernadero
de 50 mts 2 , pensado además para lugares donde no poseen corriente de la red, esto se
realizará mediante energía autosustentable con paneles solares y baterías, además esto va en
conjunto con una app , que nos dará acceso a nuestros teléfonos mediante la red y monitorear
sin estar las 24 hrs en mi recinto invernadero.
Ocuparemos las tecnologías Iot y redes neuronales que actuaran de manera que nuestro
invernadero funcione de manera inteligente configurando los parámetros de temperatura y
humedad, Esto va a ser económico y fácil de sobrellevar para las personas que lo necesiten.
El proyecto se basa en un controlador tipo placa de desarrollo llamado Arduino el cual permite
una amplia gama de sensores para la toma de los datos necesarios para el control.
Proyecto de Título
Otoño 2020
Área Académica Electricidad y Electrónica
II Agradecimientos
Primeramente, a nuestras familias que desde que comenzamos la carrera nos alentaron a
seguir el camino de la electrónica en especial a mi abuelo que es el que me instruyo en el área
de electrónica y me incentivo de niño a estudiarla , luego a los compañeros de curso, amistades
que se fueron obteniendo al pasar los semestres, a los profesores que nos brindaron las
herramientas para poder llevar a cabo de sobremanera los desafíos que se nos estaban
presentando día a día., finalmente al profesor guía ángel custodio que a pesar de la pandemia y
los momentos complicados que esta pasando chile , logro tener calidad en sus clases y realizar
una buena convivencia además de explicar todo lo referente al proyecto de manera muy clara
y entregarnos los materiales para nosotros llevar de manera exitosa este desafío.
Proyecto de Título
Otoño 2020
Área Académica Electricidad y Electrónica
III Resumen
Para llevar esto acabo, en primera instancia debemos obtener los patrones de entrenamiento,
configurando la red neuronal con variables de entrada tanto de temperatura como humedad,
para así crear la interfaz de entrada y salida de datos, finalmente demostrar el funcionamiento
mediante una interfaz de usuario final.
Para la creación de este proyecto se llevó a cabo el siguiente orden; Teniendo los datos de
temperatura y humedad óptimos para la hortaliza, se crearon los patrones de entrenamiento
de la red neuronal. Al obtener dichos patrones se crearon los siguientes estados:
- Temperatura elevada
- Temperatura insuficiente
- Temperatura optima
- Humedad elevada
- Humedad insuficiente
- Humedad optima
Se diseño un dispositivo que permite diagnosticar fallas en la red neuronal del invernadero. Los
datos obtenidos con los sensores son enviados a la aplicación creada y al ordenador para
procesarlos con el algoritmo de Backpropagation. Se desarrollaron tanto una red neuronal
funcional para el invernadero como una aplicación móvil, para así estar monitoreando el
estado del invernadero en cualquier momento.
Proyecto de Título
Otoño 2020
Área Académica Electricidad y Electrónica
El cultivo agronómico es bastante sacrificado y necesita tener unas condiciones especiales para
ser llevado a cabo, sin mencionar de que esta expuesto a todo tipo de perturbaciones
imposibles de controlar, como las plagas de insectos, las heladas, la sequía, etc; Las hortalizas
de invernadero están teniendo cada vez una mayor demanda, ya que, no necesitan tener
agentes alergénicos externos para mantener el producto en optimo estado, además de que al
tener los valores de crecimiento óptimos, el periodo cultivo-cosecha es bastante menor.
III.2.1 Seedo
Así como Seedo hay otras empresas, pero ninguna presenta una solución económica y de
rápida adquisición, por ende, nuestro proyecto se adapta justamente a este factor.
Un invernadero está formado por una estructura metálica o de plástico cubierta por materiales
translúcidos para conseguir la máxima luminosidad en el interior. Dentro de este invernadero
obtendremos unas condiciones artificiales (microclima) que genera a las plantas una mayor
productividad con un mínimo costo y en menos tiempo. Resguarda a las plantas o cultivos que
están en su interior de daños ambientales como heladas, fuertes vientos, granizo, plagas de
insectos, etc.
Como en toda empresa, no existe riesgo cero, ni impacto cero, en los invernaderos, existe una
serie de ventajas y desventajas que se deben tener presentes al tomar la decisión de construir
un invernadero o seguir cultivando a campo abierto, al igual que cuando se están buscando
alternativas de inversión en el sector agrícola, y por esto se deben tener en cuenta los
siguientes puntos negativos:
Los invernaderos son estructuras que tienen un costo de construcción relativamente alto, por
ello la inversión inicial necesaria es elevada y el principal objetivo del productor debe ser
recuperar ese gasto, razón por la cual solo es recomendable utilizarlos para producir cultivos de
alto valor económico.
Proyecto de Título
Otoño 2020
Área Académica Electricidad y Electrónica
Conocimiento de estructura
Un invernadero debe ser diseñado y construido en función de varios aspectos, entre los que
destacan las condiciones medioambientales de la zona y los requerimientos climáticos del o los
cultivos que se quieren producir. De esta manera el hecho de no identificar el tipo de
estructura que requiere el proyecto implica más gastos a futuro para reacondicionar los
espacios.
Costos elevados
Los gastos de operación en un invernadero son mayores que en campo abierto, lo cual es lógico
porque se tienen gastos mucho mayores por el hecho de brindarle al cultivo las condiciones
idóneas para su desarrollo. Si en el exterior las temperaturas son bajas el gasto en electricidad
y/o gas por concepto de calefacción elevará el costo de producción, de igual manera ocurrirá si
se tienen altas temperaturas y se quiere enfriar el ambiente; solo por mencionar algunos
ejemplos.
Capacitación elevada:
Dentro de los invernaderos los trabajadores son completamente responsables de las plantas,
porque el hecho de poder controlar todas las variables del ambiente significa que cualquier
problema presentado hace responsable al hombre inmediatamente. Por esta razón los
trabajadores deben ser capacitados constantemente para que puedan estar preparados para
cualquier inconveniente que se presente. Esta capacitación implica mayores costos de
producción.
Uno de los objetivos de los invernaderos es mantener a las plantas en las condiciones óptimas
para su desarrollo, esto implica por ende que los patógenos disfrutarán de las mismas ventajas.
Es cierto que estas estructuras permiten aislar los cultivos de las plagas y enfermedades
encontradas en el exterior, pero si no se implementan las medidas fitosanitarias adecuadas y
estos se logran introducir lo más probable es que su desarrollo se vea acelerado y sus efectos
sean inmediatos representando pérdidas en la producción.
Proyecto de Título
Otoño 2020
Área Académica Electricidad y Electrónica
Desarrollar un sistema de patrones mediante una red neuronal que controle las distintas
variables del invernadero en su condición ideal, para así garantizar el correcto crecimiento de la
hortaliza solicitada.
III.6 Justificación
La ineficiencia de los sistemas actuales de control automático de los invernaderos, demanda
una solución al alcance de todas las personas, para así promover el uso de este tipo de
plantación sin necesidad de tener una inversión demasiado elevada, a su vez que no sea
necesario un esfuerzo importante para el correcto manejo del producto final. En el presente
trabajo se consideraron 2 variables las cuales son las mas importantes y criticas en el
crecimiento optimo de un cultivo, esto se realiza mediante el reconocimiento de patrones en
base al uso de la red neuronal, la cual controlara distintos actuadores solamente teniendo
como entrada dichas variables.
Proyecto de Título
Otoño 2020
Área Académica Electricidad y Electrónica
III.7 Alcance
Este proyecto busca demostrar que es factible la implementación de un invernadero
independiente del tamaño de éste y del conocimiento que tenga la persona que lo esta
realizando en Chile, para así satisfacer la necesidad de los distintos usuarios al menor costo
posible, independiente de la ubicación geográfica.
III.8 Limitaciones
La tecnología actual disponible para el trabajo de red neuronal y/o IOT se encuentra capada
con la compatibilidad que presentan los distintos dispositivos, además de no poseer una
normal real para la realización de éstas.
Los servicios de Nube son muy útiles en la actualidad, pero pocos dispositivos poseen una
conexión integrada dentro de estos mismos, es más la mayoría de la conexión dentro de un
espacio cerrado actualmente se realiza mediante bluetooth la cual solo permite una conexión
en un radio bastante reducido, en cambio conectar tu dispositivo inteligente a una nube, la
mayoría de las veces debe ser una modificación realizada por el usuario siendo que
actualmente todos los smartphone poseen esta capacidad, pero los dispositivos de control
electrónicos aun se encuentra en tecnología anticuadas, al menos en dispositivos de bajo costo,
por ejemplo la placa de control utilizada en este proyecto Arduino MEGA debe utilizar una
placa externa para conexión wifi y posterior conexión a la nube, cosa que debería venir
instalado desde su base.
Proyecto de Título
Otoño 2020
Área Académica Electricidad y Electrónica
IV Marco teórico
Ya sea por investigación o por simplemente casualidad, las redes neuronales se han convertido
en la familia de algoritmo más populares de la ola de últimos tiempos. En realidad, como
modelo, existen desde mediados del siglo XX, pero en la última década con la mejora de la
técnica y tecnologías, es cuando se comenzaron a utilizar de manera masiva, como por ejemplo
en el reconocimiento facial, de imágenes, de voz, predicción de la bolsa, conducción autónoma,
clasificación de datos, etc.
Los primeros invernaderos datan de la época romana, según historiadores indican que los
emperadores tenían una dieta un tanto particular, estos solicitaban comer frutas y verduras
fuera de temporada o proveniente de otros climas, siendo imposible de cultivar en el momento
que ellos lo solicitaban y esto significaba un castigo severo para los agricultores, así fue como
estos idearon un método para satisfacer las necesidades de los emperadores, persistiendo
hasta la actualidad, el cual consiste en crear condiciones idóneas para el cultivo de las frutas y
verduras que sean demandadas. Durante el Siglo XIII, en Italia se hizo popular la creación de
lugares donde hacer crecer especies exóticas de plantas, con el paso de los años y su
popularidad, esta idea se fue extendiendo por parte de Europa; aunque era imperfecto
presentando problemas en el control de temperatura, lo que provocaba que no todas las
plantas llegaran a su crecimiento optimo y terminaran muriendo. Como resultado los jardines
botánicos solo eran posible para las familias acomodadas de las distintas casas nobles de
Europa. Posteriormente en las universidades más antiguas se comenzó a experimentar con el
mejoramiento de estos lugares, notando la importancia de las variables para el crecimiento de
las plantas en distintos ecosistemas.
En el siglo XVII se crean los paneles de cristal, los cuales se comenzarían a utilizar como
material de construcción para los invernaderos, ya que, eran idóneos para el control de
temperatura y luz; Además se mejora la forma de la construcción de estos, mediante nuevas
tecnologías en la arquitectura. Con esta nueva ola de invernaderos se crean algunos ya
conocidos como “los invernaderos reales de Laeken”(1874-1895, Bruxelles, Bélgica),” Jardín de
los invernaderos de Auteuil”(1895-1898, Paris, Francia), entre otros.
Proyecto de Título
Otoño 2020
Área Académica Electricidad y Electrónica
Proyecto de Título
Otoño 2020
Área Académica Electricidad y Electrónica
Para realizar el proyecto se investigaron bases teóricas con respecto a al tema que integra este
prototipo de cultivo inteligente, estudiando primeramente sobre las redes neuronales
artificiales y su aporte a la ciencia; conociendo en primera instancia la base de funcionamiento
de su homologo biológico en las neuronas cerebrales el cual inspira a la creación de esta
tecnología de las redes neuronales artificiales. Por consecuencia se investiga sobre el
comportamiento de las plantas en los distintos medios ambientes y como estos afectan de
manera directa en la calidad de crecimiento de éstas.
Para comprender en primera instancia las redes neuronales se debe conocer el funcionamiento
de una neurona, como funciona, como esta compuesta, como se comunica, etc. En la siguiente
imagen se muestra como se ve una neurona y sus distintas partes.
IV.2.2 La neurona
Las neuronas forman una extensa red en el cuerpo por donde circula el impulso nervioso en
forma de mensaje químico y eléctrico. Este impulso eléctrico viaja siempre en el mismo
sentido, primero llega a la neurona a través de las dendritas, se procesa en el soma y luego se
Proyecto de Título
Otoño 2020
Área Académica Electricidad y Electrónica
Las neuronas no están en contacto entre sí, existe un espacio entre ellas llamado sinapsis.
Cuando el mensaje o impulso nervioso llega al extremo del axón se liberan neurotransmisores
al espacio sináptico transformando la señal eléctrica en otra química que penetra en la
dendrita de la neurona contigua. La neurona receptora vuelve a desencadenar un impulso
eléctrico y el proceso se vuelve a repetirse con la neurona contigua.
Una neurona típica consta de: un núcleo voluminoso central, situado en el soma; un pericarion
que alberga los orgánulos celulares típicos de cualquier célula eucariota; y neuritas (esto es,
generalmente un axón y varias dendritas) que emergen del pericarion.
Núcleo
Situado en el cuerpo celular, suele ocupar una posición central y es muy visible, especialmente
en las neuronas pequeñas. Contiene uno o dos nucléolos prominentes, así como una cromatina
dispersa, lo que da idea de la relativamente alta actividad transcripcional de este tipo celular.
La envoltura nuclear, con multitud de poros nucleares, posee una lámina nuclear muy
desarrollada. Entre ambos puede aparecer el cuerpo accesorio de Cajal, una estructura esférica
de en torno a 1 μm de diámetro que corresponde a una acumulación de proteínas ricas en los
aminoácidos arginina y tirosina.
Pericarion
Diversos orgánulos llenan el citoplasma que rodea al núcleo. El orgánulo más notable, por estar
el pericarion lleno de ribosomas libres y adheridos al retículo rugoso, es la llamada sustancia de
Nissl, al microscopio óptico, se observan como grumos basófilos, y, al electrónico, como
apilamientos de cisternas del retículo endoplasmático. Tal abundancia de los orgánulos
relacionados en la síntesis proteica se debe a la alta tasa biosintética del pericarion.
Estos son particularmente notables en neuronas motoras somáticas, como las del cuerno
anterior de la médula espinal o en ciertos núcleos de nervios craneales motores. Los cuerpos
de Nissl no solamente se hallan en el pericarion sino también en las dendritas, aunque no en el
axón, y es lo que permite diferenciar de dendritas y axones en el neurópilo.
Proyecto de Título
Otoño 2020
Área Académica Electricidad y Electrónica
Dendritas
Las dendritas son ramificaciones que proceden del soma neuronal que consiste en
proyecciones citoplasmáticas envueltas por una membrana plasmática sin envoltura de
mielina. En ocasiones, poseen un contorno irregular, desarrollando espinas. Sus orgánulos y
componentes característicos son: muchos microtúbulos y pocos neurofilamentos, ambos
dispuestos en haces paralelos; además muchas mitocondrias; grumos de Nissl, más abundantes
en la zona adyacente al soma; retículo endoplasmático liso, especialmente en forma de
vesículas relacionadas con la sinapsis.
Axón
El axón es una delgada y extensa prolongación del soma neuronal, que está rodeado por su
membrana la axolema. La axolema puede estar recubierto por células de Schwann en el
sistema nervioso periférico de vertebrados, con producción o no de mielina. Puede dividirse, de
forma centrífuga al pericarion, en tres sectores: el cono axónico, el segmento inicial y el resto
del axón.
Cono axónico. Adyacente al pericarion, es muy visible en las neuronas de gran tamaño. En él se
observa la progresiva desaparición de los grumos de Nissl y la abundancia de microtúbulos y
neurofilamentos que, en esta zona, se organizan en haces paralelos que se proyectarán a lo
largo del axón.
En cuanto al citoesqueleto, esta zona posee la organización propia del resto del axón. Los
microtúbulos, ya polarizados, poseen la proteína τ, pero no la proteína MAP-2.
Proyecto de Título
Otoño 2020
Área Académica Electricidad y Electrónica
Resto del axón. En esta sección comienzan a aparecer los nódulos de Ranvier y las sinapsis.
Todo parte con el trabajo de McCulloch-Pitts, sin embargo, ellos no fueron los primero en
indagar sobre este tema. Entre sus antecesores se encuentra Karl Lashley, se destaca que el
proceso de aprendizaje es un proceso distribuido y no se centraliza en un área específica del
cerebro, posteriormente uno de sus estudiantes Donal Hebb determina una de las bases de la
lógica de conexión la cual se conoce como “aprendizaje hebbiano”; En el indica que el valor de
una conexión sináptica se incrementa si las neuronas de ambos lados de dicha sinapsis se
activan repetidas veces de forma simultánea. Desde el punto de vista de la RNA, esto es la base
para el aprendizaje no guiado.
En 1996 Haibt, Duda, Rochester, Holland, realizan un trabajo practico, donde por primera vez,
se demuestra lo antes postulado por Hebb. En este trabajo, se hicieron varias suposiciones que,
inicialmente, no estaban en el trabajo de Hebb. En 1958 Selfridge y Rosenblatt plantean la
implementación de manera física de lo antes ya planteado. Selfridge da a conocer el sistema
“pandemónium”, el cual consta de una serie de capas compuestas que pasan a llamarse
“demonios”, donde cada una de estas capas se reparten las diferentes tareas a realizar.
Widrow y Hoff en 1960 presentan “ADALINE”. En su principio las redes neuronales tenían el
acrónimo Adaptive Linear Neuron, por las limitaciones tecnologías estas se encontraban en
decadencia y su nombre fue cambiado a Adaptive Linear Element. Este sistema estaba
planteado con un algoritmo de aprendizaje sencillo, con esto se plantea un sistema adaptativo
de aprendizaje el cual es más preciso y rápido en comparación con los perceptrones existentes.
Este trabajo evoluciono en el control de proceso adaptativo.
En 1962 presenta un trabajo con respecto al perceptrón, el cual constaba de una matriz de 20
por 20 con 8 unidades de salida. Minsky y Papert al presentar su trabajo dejaron paralizado el
estudio de las redes neuronales durante 1 década, debido que mostraban las limitaciones del
perceptrón, demostraron que éste sólo podía resolver problemas linealmente separables, que
para desgracia de estos estudios son los menos. Además, su opinión con respecto a la
ampliación del sistema a multicapas era bastante negativa. Esta publicación fue realizada ya
que Minsky y Papert trabajaban en esos momentos en otro modelo de inteligencia artificial. Sin
embargo, poco después quedo demostrado que ellos se equivocaban y pese a las conjeturas
que habían llegado otros investigadores siguieron trabajando en el esquema ya establecido.
Stephen Grossberg en 1980, establece un nuevo principio de redes neuronales conocido como
ART(AdaptiveResonanceTheory). Este sistema representa un gran avance y es utilizado en gran
mayoría en el reconocimiento de patrones. En 1982 J. Hopfield publica su trabajo, que realza el
Proyecto de Título
Otoño 2020
Área Académica Electricidad y Electrónica
interés por algunos científicos en la inteligencia artificial, el cual fue muy apoyado por la
comunidad ya que, Hopfield era un destacado físico teórico de la epoca. Hopfield desarrolla la
idea del uso de una función de energía para comprender la dinámica de una red neuronal
recurrente con uniones sinápticas simétricas. En esta primera instancia solo es posible obtener
salidas binarias, pero posteriormente amplía la función energía planteada para estos sistemas
permitiendo la salida continua de las neuronas. En el mismo año de 1982 Kohonen publica un
artículo sobre autoorganización que es llevado a cabo con unas simples reglas, este es la base
para el aprendizaje sin un supervisor.
En 1986 llega el trabajo de investigación que lo cambio todo, creando finalmente el algoritmo
que hasta el día hoy es utilizado, Rumelhart, Hinton y Williams, desarrollan el algoritmo de
aprendizaje por retro propagación(backpropagation) para redes neuronales de múltiples capas.
Gracias a este algoritmo los estudios y trabajos en redes neuronales han ido aumentando
exponencialmente en el trascurso de los años, apareciendo un gran número de aportaciones
tanto a los métodos de aprendizaje como a las arquitecturas y aplicaciones de las redes
neuronales, entre ellos destacando los trabajos de Broomhead y Lowe y el de Poggio y Girosi
sobre el diseño de redes neuronales en capas usando RBF (Radial BasisFunctions), el trabajo
intensivo desarrollado sobre las máquinas de vectores soporte, el desarrollo de la unión entre
elementos neuronales y difusos y, por último, los trabajos sobre neuronas de pulsos. No hay
que dejar aparte una de las bases en el desarrollo de las redes neuronales, la predicción en
series temporales. Una generalización de las redes TDNN la realizó Eric A. Wan. En su trabajo
los pesos sinápticos, conexiones sinápticas, eran filtros digitales.
Proyecto de Título
Otoño 2020
Área Académica Electricidad y Electrónica
IV.2.4 Backpropagation
En 1986, Rumelhart, Hinton y Williams, formalizaron un método para que una red neuronal
aprendiera la asociación que existe entre los patrones de entrada y las clases correspondientes,
utilizando varios niveles de neuronas.
Basándose en el valor del error recibido, se reajustan los pesos de conexión de cada neurona,
de manera que en la siguiente vez que se presente el mismo patrón, la salida esté más cercana
a la deseada.
Entonces, por ejemplo, el siguiente diagrama muestra el peso en una conexión desde la cuarta
neurona en la segunda capa a la segunda neurona en la tercera capa de una red:
Esta notación es engorrosa al principio, y requiere práctica para familiarizarse con ella. Una
peculiaridad de la notación es el ordenamiento de los índices y . Puede pensar que tiene
más sentido usar para referirse a la neurona de entrada, y a la neurona de salida, no
viceversa, como se hace realmente. Explicaremos la razón de este “capricho” a continuación.
Utilizamos una notación similar para los sesgos y activaciones de la red. Explícitamente,
usamos para el sesgo de la neurona j-ésima en la capa l-ésima. Y usamos para la
activación de la neurona j-ésima en la capa l-ésima. El siguiente diagrama muestra ejemplos de
estas anotaciones en uso:
Proyecto de Título
Otoño 2020
Área Académica Electricidad y Electrónica
Con estas notaciones, la activación de la neurona j-ésima en la capa l-ésima está relacionada
con las activaciones en la capa (l-1)-ésima por la ecuación:
donde el sumatorio está sobre todas las neuronas en la capa . Para reescribir esta
expresión en forma de matriz, definimos una matriz de peso para cada capa . Las entradas
de la matriz de peso son sólo los pesos que se conectan a la l-ésima capa de neuronas, es
decir, la entrada en la fila y la columna es . Del mismo modo, para cada capa definimos
un vector de bias, . Probablemente pueda adivinar cómo funciona esto: los componentes del
vector de sesgo son solo los valores , un componente para cada neurona en la capa l-ésima. Y
finalmente, definimos un vector de activación cuyos componentes son las activaciones . El
último ingrediente que necesitamos para reescribir la fórmula anterior en forma de matriz es la
idea de vectorizar una función como . Queremos aplicar una función como a cada elemento
en un vector . Utilizamos la notación obvia para denotar este tipo de aplicación de
elementos de una función. Es decir, los componentes de son solo . Como
ejemplo, si tenemos la función , entonces la forma vectorizada de tiene el efecto:
Podemos, con esta notación en mente, escribir la ecuación que nos interesa como:
Esta expresión nos da una forma mucho más global de pensar acerca de cómo las activaciones
en una capa se relacionan con las activaciones en la capa anterior: simplemente aplicamos la
matriz de peso a las activaciones, luego agregamos el vector de polarización y finalmente
aplicamos la función . Esa visión global a menudo es más fácil y más sucinta (¡e implica menos
índices!) que la visión de neurona por neurona que hemos visto ahora. Piense en ello como una
forma de escapar del infierno del índice, sin dejar de ser preciso sobre lo que está sucediendo.
Las dos suposiciones que tenemos que realizar sobre la función de coste
Proyecto de Título
Otoño 2020
Área Académica Electricidad y Electrónica
denota la colección de todos los pesos en la red, todos los sesgos, es el número total de
entradas de entrenamiento, es el vector de salidas de la red cuando se ingresa , y la suma
es sobre todas las entradas de entrenamiento, . es el número de capas que tiene nuestra
red neuronal.
Bien, entonces, ¿qué suposiciones debemos hacer sobre nuestra función de coste, para
poder aplicar backpropagation? La primera suposición que necesitamos es que la función de
coste puede escribirse como un promedio sobre las funciones de coste para
un ejemplo de entrenamiento individual. Este es el caso de la función de coste cuadrático,
donde el coste de un solo ejemplo de entrenamiento es . Este
supuesto también será válido para todas las demás funciones de coste que encontraremos.
La razón por la que necesitamos esta suposición es porque lo que backpropagation realmente
nos permite hacer es calcular las derivadas parciales y para un solo ejemplo de
entrenamiento. Luego recuperamos y promediando los ejemplos de entrenamiento. De
hecho, con esta suposición en mente, supondremos que el ejemplo de entrenamiento ha
sido arreglado, y eliminaremos el subíndice , escribiendo el coste como . Eventualmente
volveremos a colocar la , pero por ahora es una notación molestia que es mejor dejar
implícita.
La segunda suposición que hacemos sobre el coste es que se puede escribir en función de los
resultados de la red neuronal:
Figura 4: Construcción de la función de coste como función del output de una red neuronal.
Por ejemplo, la función de costo cuadrático cumple este requisito, ya que el coste cuadrático
para un solo ejemplo de entrenamiento puede escribirse como:
Proyecto de Título
Otoño 2020
Área Académica Electricidad y Electrónica
y por lo tanto es una función de las activaciones de salida. Por supuesto, esta función de costo
también depende de la producción deseada , y puede que se pregunte por qué no
consideramos el coste también en función de . Sin embargo, recuerde que el ejemplo de
entrenamiento de entrada es fijo, por lo que la salida y también es un parámetro fijo. En
particular, no es algo que podamos modificar cambiando los pesos y los sesgos de ninguna
manera, es decir, no es algo que la red neuronal aprenda. Por lo tanto, tiene sentido
considerar como una función de las activaciones de salida sólo, con y simplemente un
parámetro que ayuda a definir esa función.
El Internet of Things (IoT) describe la red de objetos físicos (cosas) que llevan sensores
integrados, software y otras tecnologías con el fin de conectar e intercambiar datos con otros
dispositivos y sistemas a través de Internet. Estos dispositivos abarcan desde objetos
domésticos cotidianos hasta sofisticadas herramientas industriales. Con más de 8.000 millones
de dispositivos de Iot conectados en la actualidad, los expertos prevén que este número
aumentará hasta llegar a 10.000 millones en 2020 y a 22.000 millones en 2025.
Proyecto de Título
Otoño 2020
Área Académica Electricidad y Electrónica
En los últimos años, Iot se ha convertido en una de las tecnologías más importantes del siglo
XXI. Ahora que podemos conectar objetos cotidianos como aparatos de cocina, vehículos,
termostatos, monitores de bebés a Internet mediante dispositivos integrados, es posible la
comunicación fluida entre personas, procesos y cosas.
Por medio de la informática de bajo coste, la nube, big data, la analítica y las tecnologías
móviles, los objetos físicos pueden compartir y recopilar datos con una intervención humana
mínima. En este mundo hiperconectado, los sistemas digitales pueden grabar, supervisar y
ajustar cada interacción entre los objetos conectados. Este mundo físico se combina con el
mundo digital de modo que pueden cooperar.
Aunque la idea de IoT existe desde hace mucho tiempo, una serie de avances recientes en
diversas tecnologías la ha hecho realidad.
Conectividad: Un conjunto de protocolos de red para Internet ha hecho que sea fácil
conectar sensores a la nube y a otras “cosas” para conseguir una transmisión de datos
eficiente.
Inteligencia artificial (IA) conversacional: Los avances en redes neuronales han llevado
el procesamiento de las lenguas naturales (NLP) a los dispositivos de IoT (por ejemplo,
los asistentes personales Alexa, Cortana y Siri) y los han convertido en dispositivos
atractivos, asequibles y viables para el uso doméstico.
Proyecto de Título
Otoño 2020
Área Académica Electricidad y Electrónica
Y no solo eso, incluso brinda protección a la información frente ataques de intrusos y también
marca el eventual cierre de la transmisión.
Protocolo HTTP
Proyecto de Título
Otoño 2020
Área Académica Electricidad y Electrónica
Desde el punto de vista de las comunicaciones, está soportado sobre los servicios de conexión
TCP/IP, y funciona de la misma forma que el resto de los servicios comunes de los entornos
UNIX: un proceso servidor escucha en un puerto de comunicaciones TCP (por defecto, el 80), y
espera las solicitudes de conexión de los clientes Web. Una vez que se establece la conexión, el
protocolo TCP se encarga de mantener la comunicación y garantizar un intercambio de datos
libre de errores.
Cada vez que un cliente realiza una petición a un servidor, se ejecutan los siguientes pasos:
Proyecto de Título
Otoño 2020
Área Académica Electricidad y Electrónica
Apache HTTP Server es un software de servidor web gratuito y de código abierto para
plataformas Unix con el cual se ejecutan el 46% de los sitios web de todo el mundo. Es
mantenido y desarrollado por la Apache Software Foundation.
Les permite a los propietarios de sitios web servir contenido en la web, de ahí el nombre de
«servidor web». Es uno de los servidores web más antiguos y confiables, con la primera versión
lanzada hace más de 20 años, en 1995.
Cuando alguien quiere visitar un sitio web, ingresa un nombre de dominio en la barra de
direcciones de su navegador. Luego, el servidor web envía los archivos solicitados actuando
como un repartidor virtual.
Proyecto de Título
Otoño 2020
Área Académica Electricidad y Electrónica
El manejo de las bases de datos se lleva mediante sistemas de gestión (llamados DBMS por sus
siglas en inglés: Database Management Systems o Sistemas de Gestión de Bases de Datos),
actualmente digitales y automatizados, que permiten el almacenamiento ordenado y la rápida
recuperación de la información. En esta tecnología se halla el principio mismo de la
informática.
Proyecto de Título
Otoño 2020
Área Académica Electricidad y Electrónica
Bases de datos dinámicas. Aparte de las operaciones básicas de consulta, estas bases de datos
manejan procesos de actualización, reorganización, añadidura y borrado de información.
Bibliográficas. Contienen diverso material de lectura (libros, revistas, etc.) ordenado a partir de
información clave como son los datos del autor, del editor, del año de aparición, del área
temática o del título del libro, entre otras muchas posibilidades.
De texto completo. Se manejan con textos históricos o documentales, cuya preservación debe
ser a todo nivel y se consideran fuentes primarias.
Proyecto de Título
Otoño 2020
Área Académica Electricidad y Electrónica
Guías telefónicas. Aunque en desuso, estos voluminosos libros solían contener miles de
números telefónicos asignados a hogares, empresas y particulares, para permitir al usuario dar
con el que necesitaba. Eran engorrosos, pesados, pero completos.
Bibliotecas públicas. El perfecto ejemplo de bases de datos, pues contienen miles o cientos de
miles de registros pertenecientes a cada título de libro disponible para su préstamo, ya sea en
sala o circulante, y del que puede haber más de un mismo ejemplar en el depósito. Los
bibliotecólogos se encargan de diseñar estos sistemas y velar por su funcionamiento.
Registros de transacciones. Las operaciones realizadas con una tarjeta de crédito, así como las
llamadas realizadas con un celular, u otro tipo de transacciones comerciales cotidianas,
generan todo un conjunto de registros que van a dar a una base de datos de la empresa.
Historial médico. Cada vez que acudimos al doctor o a un hospital, se actualiza la información
respecto a nuestra salud, al tratamiento recibido y demás detalles médicos en un archivo que
lleva registro de nuestra historia médica, en caso de que a futuro se requiera conocer datos
específicos, como operaciones o tratamientos recibidos.
Proyecto de Título
Otoño 2020
Área Académica Electricidad y Electrónica
Base de datos
Una base de datos es simplemente una colección de datos estructurados. Imagina que te tomas
una selfie: presionas un botón y capturas una imagen de ti mismo. Tu foto es información y la
galería de tu teléfono es la base de datos. Una base de datos es un lugar en el que los datos son
almacenados y organizados. La palabra «relacional» significa que los datos almacenados en el
conjunto de datos son organizados en forma de tablas. Cada tabla se relaciona de alguna
manera. Si el software no es compatible con el modelo de datos relacionales, simplemente se
llama DBMS.
Código abierto
Código abierto significa que eres libre de usarlo y modificarlo. Cualquiera puede instalar el
software. También puedes aprender y personalizar el código fuente para que se adapte mejor a
tus necesidades. Sin embargo, la GPL (licencia pública de GNU) determina lo que puedes hacer
según las condiciones. La versión con licencia comercial está disponible si necesitas una
propiedad más flexible y un soporte avanzado.
Puedes modificar el código fuente para satisfacer tus propias expectativas, y no tienes que
pagar nada por este nivel de libertad, incluidas las opciones de actualización a la versión
comercial avanzada. El proceso de instalación es relativamente simple y no debería durar más
de 30 minutos.
Proyecto de Título
Otoño 2020
Área Académica Electricidad y Electrónica
1. XAMPP crea una base de datos para almacenar y manipular datos, definiendo la
relación de cada tabla.
Y eso es prácticamente todo. Desde el lado de los clientes, generalmente enfatizan qué GUI de
XAMPP usar. Cuanto más ligera y fácil de usar sea la GUI, más rápidas y fáciles serán sus
actividades de administración de datos. Algunas de las GUI de XAMPP más populares son
XAMPP WorkBench, SequelPro, DBVisualizer y Navicat DB Admin Tool. Algunas de ellas son
gratuitas, mientras que otras son comerciales, otras son exclusivamente para macOS y otras
son compatibles con los principales sistemas operativos. Los clientes deben elegir la GUI en
función de sus necesidades. Para la administración de bases de datos web, incluido un sitio de
WordPress, la opción más obvia es phpMyAdmin.
Proyecto de Título
Otoño 2020
Área Académica Electricidad y Electrónica
El cristal o plástico usado para un invernadero trabaja como medio selectivo de la transmisión
para diversas frecuencias espectrales, y su efecto es atrapar energía dentro del invernadero,
que calienta el ambiente interior. También sirve para evitar la pérdida de calor por convección.
Esto puede ser demostrado abriendo una ventana pequeña cerca de la azotea de un
invernadero: la temperatura cae considerablemente. Este principio es la base del sistema de
enfriamiento automático auto ventilación.
Tipos de Invernadero
Para saber qué tipo de invernaderos existen, podemos manejarnos con 4 parámetros, los
cuales son aplicados internacionalmente, para diferenciar unos de otros.
Tipo de forma: si tienen forma de capilla, son curvos, o tienen forma de parral.
Proyecto de Título
Otoño 2020
Área Académica Electricidad y Electrónica
Figura 8: Invernadero
En todos los tipos de invernaderos, es obligatorio que los materiales usados en las coberturas y
paneles sean completamente transparentes. De esta manera se facilita el paso de la luz, y
se cumple con la función de aislamiento, tan necesario en un invernadero. Los mejores
materiales que cumple dichas funciones son el vidrio y el plástico. Los invernaderos con paneles
de vidrio resultan muy hermosos y estéticos y, de hecho, son los que mejor permiten el paso de
la luz. Sin embargo, su gran peso requiere de estructuras muy resistentes, capaces de
soportarlo, lo cual encarece mucho su elaboración. Por otro lado, el vidrio no es el mejor
material para aislar: se enfría en invierno y se calienta en verano, más bien. A pesar de ello,
muchos agricultores optan por su uso, lo cual es completamente válido, sobre todo si los
cultivos se ven favorecidos en ese tipo de material. También existen invernaderos con paneles
de plástico. Las cualidades de estos invernaderos varían en función del tipo de plástico
empleado. Por un lado, están los de PVC, entre los más económicos y que no requieren de
estructuras tan reforzadas.
Son de fácil instalación, pero son menos resistentes y no permiten que la luz atraviese muy
bien; por otro lado, absorben muy bien el calor del sol, y ayudan mucho con sus propiedades
aislantes. También están los paneles de polietileno, los cuales pueden resultar más útiles que
Proyecto de Título
Otoño 2020
Área Académica Electricidad y Electrónica
los de PVC, pero más costosos. Permiten un mejor tránsito de luz y son igualmente aislantes,
aunque menos aresistentes que los anteriores.
Ahora:
El policarbonato es un material muy firme, casi irrompible, algo muy útil a la hora de exponerse
al medio ambiente directamente.
IV.2.11 Hortalizas
Proyecto de Título
Otoño 2020
Área Académica Electricidad y Electrónica
insulina. , Previene la anemia El maíz ayuda a prevenir la anemia causada por una deficiencia de
estas vitaminas . También tiene un nivel significativo de hierro, que es uno de los minerales
esenciales necesarios para formar nuevos glóbulos rojos.
Otro motivo por el cual elegimos estas hortalizas es por su fácil crecimiento, ya que, para
nuestros propósitos, que es, controlar el proceso de germinación y florecimiento y
fructificación.
Por ejemplo, el tomate tiene temperaturas optimas de 25°a 30° y humedades relativas de 60 al
80 %. Y el cultivo es de 3 meses aproximado, la lechuga posee temperaturas de 18° a 24° y
humedades igualadas al tomate y el choclo con T° de 20° a 25° y humedades entre 80 y 100%.
Descartamos además Cultivos como por ejemplo la espinaca, ya que necesita temperaturas
muy frías, o por ejemplo descartamos algún tipo de hongo como el champiñón ya que necesita
poca luz, así entre otras elegimos, hortalizas de fácil cultivo para poder realizar los avances en
la investigación y poder después controlar hortalizas a voluntad.
IV.2.12 Temperatura
Definición de la variable
Dicha energía interna se expresa en términos de calor y frío, siendo el primero asociado con
una temperatura más alta, mientras que el frío se asocia con una temperatura más baja.
Las unidades de medida de temperatura son los grados Celsius (ºC), los grados Fahrenheit (ºF) y
los grados Kelvin (K). El cero absoluto (0 K) corresponde a -273,15 ºC.
Proyecto de Título
Otoño 2020
Área Académica Electricidad y Electrónica
Definición de la variable
Proyecto de Título
Otoño 2020
Área Académica Electricidad y Electrónica
Entonces, ¿qué significa eso en términos laicos? Piense en el aire como un cubo y la cantidad
de agua en el cubo como el contenido de humedad. La cantidad de agua en el cubo en relación
con la cantidad de espacio disponible en el cubo es la humedad relativa. En otras palabras, un
cubo medio lleno representaría 50% de humedad relativa en este ejemplo. Ahora, si puede
imaginar el tamaño del cubo a medida que la temperatura aumenta o disminuye a medida que
la temperatura disminuye (sin cambiar la cantidad de agua en el cubo), puede comprender
cómo aumentará o disminuirá la humedad relativa con los cambios de temperatura.
Proyecto de Título
Otoño 2020
Área Académica Electricidad y Electrónica
IV.2.13.1 Tomates
Proyecto de Título
Otoño 2020
Área Académica Electricidad y Electrónica
La diferencia entre el sabor de un tomate cultivado en casa y el del que muchas veces
compramos en el supermercado puede llegar a ser abismal.
Sus ventajas para la salud radican en las altas cantidades de nutrientes, como potasio y fósforo,
así como antioxidantes y vitaminas A, C y E.
De acuerdo con un estudio recientemente publicado en la revista especializada Medical News
Today, es un alimento "funcional" ya que, más allá de su función nutritiva, beneficia al
organismo, “previniendo enfermedades crónicas, como problemas de corazón, diabetes o
cáncer.”
Requerimientos edafoclimáticos
Proyecto de Título
Otoño 2020
Área Académica Electricidad y Electrónica
Suelo: La rusticidad de la planta de tomate permite que sea poco exigente a las
condiciones de suelo. Sin embargo, debe tener un buen drenaje; de aquí la importancia
de un suelo con alto contenido de materia orgánica. En suelos arcillosos y arenosos, se
desarrolla con un mínimo de 40 cm de profundidad. En cuanto al pH de suelo, el
óptimo debe oscilar entre 6 y 6,5 para que la planta se desarrolle y disponga de
nutrientes adecuadamente. Los suelos pueden ser desde ligeramente ácidos hasta
ligera a medianamente alcalinos. Al respecto, es posible encontrar cultivos de tomate
establecidos en suelos que presentan pH 8, como casos en la Región de Arica y
Parinacota, siendo un factor posible de manejar, ya que el tomate es la especie
cultivada en invernadero que mejor tolera las condiciones de pH. Situación similar
respecto a la salinidad, tanto del suelo como del agua de riego, incluso en suelos
enarenados, sobre presentar conductividades superiores a 3 dS/m (técnica que reduce
la evapotranspiración al disminuir el movimiento del agua por capilaridad).
Clima: Aunque se produce en una amplia gama de condiciones de clima y suelo, el
tomate prospera mejor en climas secos con temperaturas moderadas. Su rusticidad
asociada a nuevas variedades permite su cultivo en condiciones adversas. No obstante,
el tomate es una especie de estación cálida, su temperatura óptima de desarrollo varía
entre 18 y 30°C, por ello, el cultivo al aire libre se realiza en climas templados.
Temperaturas extremas pueden ocasionar diversos trastornos, ya sea en la
maduración, precocidad o color. Temperaturas bajo 10°C afectan la formación de flores
y temperaturas mayores a 35°C pueden afectar la fructificación. Asimismo, la
temperatura nocturna puede ser determinante en la producción, ya que, cuando es
inferior a 10°C originaría problemas en el desarrollo de la planta y frutos, provocando
deformidades.
Proyecto de Título
Otoño 2020
Área Académica Electricidad y Electrónica
Humedad: Con Respecto a la humedad relativa, el desarrollo del tomate requiere que
ésta oscile entre 60% y 80%, considerando que humedades relativas muy elevadas
favorecen el desarrollo de enfermedades fungosas y bacterianas, además, dificultan la
fecundación, debido a que el polen se compacta abortando parte de las flores.
También está vinculado al agrietamiento de fruto o “rajado”, cuando se presenta un
período de estrés hídrico y luego se produce un exceso de humedad en el suelo por
riego abundante.
[1]
IV.2.13.2 LECHUGA
Proyecto de Título
Otoño 2020
Área Académica Electricidad y Electrónica
Proyecto de Título
Otoño 2020
Área Académica Electricidad y Electrónica
Tipos de Lechuga
L. sativa L. var. longifolia (Lam.) Janchen: Lechugas que se aprovechan por sus hojas y no
forman verdaderos cogollos. Son las correspondientes a las lechugas llamadas Romanas o Cos,
que deben su nombre a la isla de Kos en el Mediterráneo oriental cerca de Turquía, conocidas
en Chile específicamente como Costinas o Conconinas. La planta desarrolla hojas grandes,
erguidas, oblongas y obovadas, de 20 a 30 cm de largo y 6 a 10 cm de ancho, con nervadura
prominente, superficie ligeramente ondulada y borde irregularmente denticulado El tallo se
presenta de mayor longitud que en otras variedades y permanece protegido por el conjunto de
hojas, las que forman una cabeza cónica o cilíndrica por su disposición erecta, pudiendo
alcanzar un gran peso, de hasta 2 kg.
Lactuca sativa L. var. capitata (L.) Janchen: Variedades que forman un cogollo apretado, la
forma de sus hojas suele ser ancha y corresponden a las lechugas conocidas como de amarra,
mantecosas o españolas. Presentan hojas lisas, relativamente delgadas, orbiculares, anchas,
sinuosas y de textura suave o mantecosa; las hojas más internas forman un cogollo amarillento
al envolver las más nuevas. En general, se distinguen dos subtipos: las de verano, para cultivo al
aire libre, llegan bien a la madurez y son más grandes; y las de invierno, que pueden ser
cultivadas al aire libre o en invernadero, más pequeñas de tamaño y con menos llenado. Estas
variedades tienen menor tamaño y son más precoces, con ciclos de entre 55 a 70 días, por lo
Proyecto de Título
Otoño 2020
Área Académica Electricidad y Electrónica
que son los más usados para la producción en invernadero. La mayoría de Manual de
producción de lechuga [23] las variedades tradicionales cultivadas en el país pertenecen a esta
variedad botánica, como las llamadas Milanesa, francesa, Reina de Mayo y española.
Tabla 2: Mayores temperaturas que permiten el 50% de germinación después de 7 días (Gray, 1975).
Requerimientos Edafoclimáticos.
-En cultivos de primavera, se recomiendan los suelos arenosos , pues se calientan más
rápidamente y permiten cosechas más tempranas.
-En cultivos de otoño, se recomiendan los suelos francos, ya que se enfrían más
despacio que los suelos arenosos.
-En cultivos de verano, es preferible los suelos ricos en materia orgánica, pues hay un
mejor aprovechamiento de los recursos hídricos y el crecimiento de las plantas es más
rápido.
Proyecto de Título
Otoño 2020
Área Académica Electricidad y Electrónica
Riego: Los mejores sistemas de riego, que actualmente se están utilizando para el
cultivo de la lechuga son, el riego por goteo (cuando se cultiva en invernadero), y las
cintas de exudación (cuando el cultivo se realiza al aire libre), como es el caso del
sudeste de España.
Existen otras maneras de regar la lechuga como el riego por gravedad y el riego por
aspersión, pero cada vez están más en recesión, aunque el riego por surcos permite
incrementar el nitrógeno en un 20%.
Los riegos se darán de manera frecuente y con poca cantidad de agua, procurando que
el suelo quede aparentemente seco en la parte superficial, para evitar podredumbres
del cuello y de la vegetación que toma contacto con el suelo.
IV.2.13.3 Choclo
Proyecto de Título
Otoño 2020
Área Académica Electricidad y Electrónica
El choclo es sin lugar a dudas un alimento que esperamos el año entero hasta su arribo triunfal
en verano. Hoy en plena primavera repasamos los detalles de su cultivo, porque si quieres
tener choclos en casa, estamos el período perfecto para hacerlo, ya que desde septiembre a
diciembre en Chile se vive la mejor fecha para su labranza.
Dependiendo de la variedad, el tamaño de la planta puede oscilar entre 1,5 a 3,5 metros de
altura, y si bien la puedes plantar en macetero recomendamos hacerlo en tierra directa porque
sus raíces se extienden a gran profundidad.
es una de las plantas más importantes del reino vegetal; existen distintas
Teorías que intentan explicar su origen, la más aceptada es que proviene del municipio de
Coxcatlán, en el Valle de Tehuacán, Estado de Puebla en el centro de México. Desde la
antigüedad, el maíz además de ser un alimento esencial para distintas culturas era considerado
como un elemento “sagrado”, ya que antes se mencionaba que los dioses lo tomaron para
formar al hombre. En la actualidad el maíz cuenta con una gran cantidad de especies, siendo
México el sitio con mayor diversificación, ya que en el país se pueden encontrar mazorcas de
distintos tamaños, colores y formas.
El maíz es el cereal más producido en el mundo, por lo que se destaca de otros cultivos. En los
últimos 50 años la producción de este grano ha ido en aumento convirtiéndose en el grano más
importante del planeta; esto ocurre por la gran variedad de productos que se obtienen a partir
de él, tanto para la industria alimentaria como para el uso industrial, el cual ha ido en aumento
en las últimas dos décadas.
En lo que se refiere a las propiedades del maíz, encontramos que se trata de un cereal ideal
para disminuir y luchar contra los niveles de colesterol alto, a la vez que aporta energía;
además es rico en vitaminas del grupo B (B1 y B3 principalmente), fósforo y magnesio.
El maíz es una planta anual con gran desarrollo vegetativo, tallo nudoso y macizo, contiene de
quince a treinta hojas alargadas y abrasadoras, es una planta monoica es decir que cada planta
posee flores masculinas y femeninas; además es una planta que exige un clima relativamente
cálido y agua en cantidades adecuadas, principalmente durante la floración.
temperatura(°C)
Etapas
Optima Mínima Máxima
Germinación 20-25 10 40
Proyecto de Título
Otoño 2020
Crecimiento Vegetativo 20-30 15 40
El maíz se adapta en una amplia variedad de suelos donde puede producir buenas cosechas
empleando las variedades adecuadas y utilizando las técnicas de cultivo apropiadas. El cultivo
requiere suelos de tipo intermedio: con buen drenaje, sueltos, aireados, planos o
Riego: El maíz es un cultivo muy sensible a la falta de humedad a través de todo su desarrollo
En el maíz, las necesidades hídricas van variando a lo largo del cultivo intensificándose a partir
de la mitad del desarrollo vegetativo. En siembras tempranas, o en las que se ha dado un riego
de presiembra, las plantas crecen aprovechando el agua disponible en el suelo, generalmente
hasta el momento de la aporca. Habitualmente se realiza el primer riego luego de aporcado el
maíz. Los requerimientos de riego se intensifican a partir de V8 (hoja 8 completamente
expandida), que es cuando comienzan a formarse las mazorcas y se define el rendimiento
potencial de la planta. El período más sensible al déficit hídrico es desde 10 a 15 días antes de
la floración, hasta pasado el estado de choclo. La fase de floración, en tanto, es el período más
crítico ya que en dicho período debe favorecerse una eficaz polinización, una óptima
fecundación de los granos (cuajado) y un buen crecimiento inicial de los granos.
Riego en periodos críticos Durante los siguientes momentos del cultivo el suelo debe
mantenerse entre un 75-100% humedad:
• Inicio pelo. Es necesario que el periodo de la aparición del pelo de la planta no sufra de estrés
hídrico, para evitar que el pelo se seque disminuyendo la fecundación de los granos.
Proyecto de Título
Otoño 2020
Área Académica Electricidad y Electrónica
V Propuesta
Proyecto de Título
Otoño 2020
Área Académica Electricidad y Electrónica
Dentro de los aspectos que debe proporcionar un invernadero para considerarse efectivo
están:
El aire, en este aspecto se toma en cuenta las dimensiones con las que construimos el
invernadero, éstas deben ser de un tamaño que permita a las plantas respirar, también está la
ventilación, que se usa para brindar un poco de brisa a las plantas de vez en cuando.
La temperatura, es muy importante que está se mantenga en el rango ideal para las plantas, ya
que, si el interior ésta muy frio o muy caliente, puede afectar en el desarrollo de las mismas.
El riego, se sabe que un invernadero proporciona cierto ahorro de agua ya que usualmente su
interior es un poco húmedo, pero es importante tener en cuenta la forma en que se van a
regar las plantas, fijándonos en que sea de forma distribuida y eficaz para tener un consumo
moderado de agua.
Tipo de suelo. Se deben elegir suelos con buen drenaje y de alta calidad, aunque con los
sistemas modernos riego es posible utilizar suelos pobres con buen drenaje o sustratos
artificiales.
Por último, el clima que se maneja dentro del invernadero dependiendo de las necesidades de
las plantas que se vaya a introducir.
Sensores: permiten conocer los valores de las variables medidas del sistema
Controlador: utilizando los valores de entrada y la respuesta obtenida, determina la
acción que debe aplicarse para modificar las variables de control en base a la salida
deseada.
Actuador: es el mecanismo que ejecuta la acción calculada por el controlador y que
modifica las variables de control.
Manejar un microclima que permite controlar y mantener las temperaturas óptimas, aporta
que las plantas sean más abundantes y de mejor calidad, también puede permitir programar las
cosechas para épocas de escasez. Con esto, se sabe que la real ciencia de los invernaderos, es
el poder mantener la temperatura de los rayos focalizada, en su interior. Lo cual eleva la
temperatura interna del invernadero. Por medio de la concentración de calor dentro del
mismo. Esto permite que muchísimas plantas se puedan dar de mejor manera. Más aún,
cuando se trata de algunas que con las bajas temperaturas del invierno se marchitan o sufren
por este cambio. Es por lo mismo, que un invernadero, es una herramienta efectiva, para poder
cultivar plantas, independiente la época del año, en que se está viviendo
Proyecto de Título
Otoño 2020
Área Académica Electricidad y Electrónica
Proyecto de Título
Otoño 2020
Área Académica Electricidad y Electrónica
VI Diseño de la Propuesta
VI.1 Hardware
Proyecto de Título
Otoño 2020
Área Académica Electricidad y Electrónica
Proyecto de Título
Otoño 2020
Área Académica Electricidad y Electrónica
Proyecto de Título
Otoño 2020
Área Académica Electricidad y Electrónica
Proyecto de Título
Otoño 2020
Área Académica Electricidad y Electrónica
Proyecto de Título
Otoño 2020
Área Académica Electricidad y Electrónica
VI.2 Software
Proyecto de Título
Otoño 2020
Área Académica Electricidad y Electrónica
Proyecto de Título
Otoño 2020
Área Académica Electricidad y Electrónica
Proyecto de Título
Otoño 2020
Área Académica Electricidad y Electrónica
Proyecto de Título
Otoño 2020
Área Académica Electricidad y Electrónica
VII Experimentación
Para la toma de datos de temperatura y humedad dentro del invernadero, se utilizó una
herramienta electrónica llamada LabVIEW, además un paquete de utilidad llamado MakerHub
LINX que en conjunto al controlador Arduino MEGA, previa configuración de este, se obtienen
los datos antes señalados.
Proyecto de Título
Otoño 2020
Área Académica Electricidad y Electrónica
Proyecto de Título
Otoño 2020
Área Académica Electricidad y Electrónica
En la figura 22 se procede a iniciar Arduino, indicando que estará conectado en el puerto serial
COM3 además a una velocidad de 9600, posteriormente se les envía a las salidas digitales 6,7,8
y 9 un “0” lógico, para así asegurar el correcto funcionamiento.
Figura 23 : Humedas
Proyecto de Título
Otoño 2020
Área Académica Electricidad y Electrónica
Proyecto de Título
Otoño 2020
Área Académica Electricidad y Electrónica
En la Tabla 4 se muestra un ejemplo de los datos obtenidos y como son activados los distintos
actuadores para que los parámetros sean los correcto. Cabe señalar que, esta tabla fue
modificada para una mejor visualización, ya que, la entregada en el archivo .txt se ve de la
siguiente manera “0,00 0,000 1 1 0”
Este proceso se realizó durante 2000 veces donde 1400 datos se utilizaron para el
entrenamiento de la red neuronal y 600 para su comprobación. Para la creación de la red
neuronal en este proyecto se utilizará el software Matlab, el cual al incluir la “Neuronal
Network Tollbox” es bastante amigable para dicha labor. Se procede a crear mediante la
sintaxis extraída de la ventana de comando de Matlab Help network/network
Syntax
net = network
net = network(numInputs,numLayers,biasConnect,inputConnect,layerConnect,outputConnect)
En este caso utilizamos la herramienta ‘nntool’ y configuramos la red neuronal para ir probando
la mejor opción.
Proyecto de Título
Otoño 2020
Área Académica Electricidad y Electrónica
En la figura 26 se visualiza como se ve la red neuronal que se procede a entrenar, en este caso
posee 2 neuronas de entrada ya que se ingresa la humedad y la temperatura y 3 neuronas de
salida
Posteriormente se comprueba la función de transferencia, la cual debe ser variable para esta
red neuronal, para de esta manera poder utilizar la función escalón. En este tipo de red
normalmente se utiliza una función sigmoidal para las capas ocultas y una función línea en la
capa de salida. Las ecuaciones para el cálculo manual de los pesos neuronales, errores, entre
otras cosas se encuentran adjunta en el anexo.
Proyecto de Título
Otoño 2020
Área Académica Electricidad y Electrónica
Proyecto de Título
Otoño 2020
Área Académica Electricidad y Electrónica
En esta figura se visualizan los parámetros utilizados para el entrenamiento, los cuales se deben
ir variando para un entrenamiento más eficaz y así la red aprenda con un porcentaje de acierto
mayor al 98%.
Proyecto de Título
Otoño 2020
Área Académica Electricidad y Electrónica
Para tener una noción de que tan asertiva es la red neuronal de verifican las gráficas
entregadas, cabe señalar que, mientras “R” sea más cercana a 1 más exacta es.
Proyecto de Título
Otoño 2020
Área Académica Electricidad y Electrónica
Proyecto de Título
Otoño 2020
Área Académica Electricidad y Electrónica
En esta imagen se exporta la matriz numérica al ‘workspace’ para después mediante ‘Excel’
proceder a comparar los resultados obtenidos en la simulación, con los resultados obtenido
reales
Out bomb Out bomb S Out Heater Out Heater S Out Cooler Out Cooler S
1 1,0 0 -0,0 0 -0,0
1 1,0 1 1,0 0 -0,0
1 1,0 1 1,0 0 0,0
1 1,0 0 0,0 1 1,0
1 1,0 0 -0,0 0 0,0
1 1,0 1 1,0 0 0,0
1 1,0 1 1,0 0 0,0
1 1,0 0 0,0 1 1,0
1 1,0 0 -0,0 0 0,0
1 1,0 1 1,0 0 -0,0
1 1,0 0 -0,0 0 0,0
1 1,0 0 -0,0 0 0,0
En la tabla se ve un ejemplo de ambos datos entregados, esto demuestra que la red neuronal
es asertiva y se encuentra lista.
Proyecto de Título
Otoño 2020
Área Académica Electricidad y Electrónica
Al exportar la red neuronal al ‘workspace’ se obtienen los siguientes parámetros, los cuales
pueden ser utilizados en la ventana de comandos, para crear una red neuronal con las mismas
características, ya que, incluye toda la información necesaria para esto.
Neural Network
name: 'net5'
userdata: (your custom info)
dimensions:
numInputs: 1
numLayers: 3
numOutputs: 1
numInputDelays: 0
numLayerDelays: 0
numFeedbackDelays: 0
numWeightElements: 121
sampleTime: 1
connections:
biasConnect: [1; 1; 1]
inputConnect: [1; 0; 0]
layerConnect: [0 0 0; 1 0 0; 0 1 0]
outputConnect: [0 0 1]
subobjects:
input: Equivalent to inputs{1}
output: Equivalent to outputs{3}
inputs: {1x1 cell array of 1 input}
layers: {3x1 cell array of 3 layers}
outputs: {1x3 cell array of 1 output}
biases: {3x1 cell array of 3 biases}
inputWeights: {3x1 cell array of 1 weight}
layerWeights: {3x3 cell array of 2 weights}
Cabe señalar que, este proceso es el utilizado para la red neuronal del tomate, para el choclo y
la lechuga las redes neuronales son distintas, para mayor información verificar el anexo.
Proyecto de Título
Otoño 2020
Área Académica Electricidad y Electrónica
Para realizar la interfaz de usuario utilizada en este proyecto, se ha optado por usar la
aplicación de MatLab llamada ‘App Designer’, la cual es bastante intuitiva y por esto es fácil de
programar. Para iniciar esta herramienta se utiliza el comando “appdesigner”, el cual abrirá una
interfaz gráfica donde se comienza a trabajar con el lienzo. Una aplicación GUIDE está
conformada por 2 archivos, el archivo “.m” contiene el código base de ésta y el archivo
“.mlapp” contiene la visualización grafica. El código se va actualizando de manera automática a
manera que la interfaz gráfica va siendo modificada.
Proyecto de Título
Otoño 2020
Área Académica Electricidad y Electrónica
Proyecto de Título
Otoño 2020
Área Académica Electricidad y Electrónica
Proyecto de Título
Otoño 2020
Área Académica Electricidad y Electrónica
En esta imagen se ve como finalmente hemos diseñado nuestra aplicación, donde se visualiza
una grafica tanto de humedad como de temperatura a través del tiempo, como la variable
actual y el funcionamiento del actuador para controlarla.
Proyecto de Título
Otoño 2020
Área Académica Electricidad y Electrónica
Cabe señalar que, esta conexión y la interfaz gráfica anteriormente creada, solo se utiliza para
verificar el funcionamiento correcto de la red neuronal en el Arduino, ya que, con los pesos
sinápticos ya obtenidos es posible grabar esta red neuronal en el Arduino sin necesidad de
verificar su funcionamiento mediante MatLab, pero como no es posible la exposición física del
proyecto, se optó por esta opción.
Para iniciar la conexión entre Arduino y Matlab, primero se deben crear las variables en la
aplicación mediante la siguiente línea de código.
properties (Access = private)
a %Estas son las variables
Intemp
Inhum
Valvu
Enfria
Calefa %Estas son las variables
End
Posteriormente se crea una función de inicio, para que así, al momento de iniciar la aplicación
dicha función sea ejecuta.
En la parte del código anterior, se muestra como se apagan todas las representaciones visuales
del sistema, para así, al momento de iniciar la pantalla se ve limpia. A continuación, se muestra
la otra parte importante del código
app.CalefactorLamp.Visible="Off";
app.CalefactorLampLabel.Visible=" Off";
app.FuncionamientocorrectoLamp_2.Visible=" On";
app.FuncionamientocorrectoLamp_2Label.Visible=" On";
end
if app.Enfria>=0.8%Se deja en 0.8 ya que la RN hay veces que da
valores cercanos a 1 pero no necesariamente 1.Prende la luz de "Enfriador"
app.EnfriadorLamp.Visible=" On";
app.EnfriadorLampLabel.Visible=" On";
app.FuncionamientocorrectoLamp_2.Visible=" Off";
app.FuncionamientocorrectoLamp_2Label.Visible=" Off";
else % de lo contrario deja la luz de enfriador apagada y
prendida la de funcionamiento correcto
app.EnfriadorLamp.Visible=" Off";
app.EnfriadorLampLabel.Visible=" Off";
app.FuncionamientocorrectoLamp_2.Visible=" On";
app.FuncionamientocorrectoLamp_2Label.Visible=" On";
end
end
En esta parte del código lo que se hace es lo que se hace en resumen es activar las guías
visuales, cuando se activan los actuadores y se apagan las luces de las variables de temperatura
y/o humedad en estado óptimo.
Para la validación de este se realizó mediante 2 vías, tanto simulación en “Simulink” como
aplicación creada en “App designer”. Para esto en primera instancia se visualizará el segundo
caso.
Proyecto de Título
Otoño 2020
Área Académica Electricidad y Electrónica
Proyecto de Título
Otoño 2020
Área Académica Electricidad y Electrónica
Proyecto de Título
Otoño 2020
Área Académica Electricidad y Electrónica
Proyecto de Título
Otoño 2020
Área Académica Electricidad y Electrónica
En esta imagen generamos una perturbación para visualizar el comportamiento del sistema, se
saca el sensor de humedad de la maseta con tierra humedad y se coloca en uno con tierra más
Proyecto de Título
Otoño 2020
Área Académica Electricidad y Electrónica
seca, de manera inmediata el sensor al leer la nueva variable, se activa el pin correspondiente a
la válvula de agua y además muestra de manera gráfica en la aplicación el funcionamiento de
esta.
Proyecto de Título
Otoño 2020
Área Académica Electricidad y Electrónica
Proyecto de Título
Otoño 2020
Área Académica Electricidad y Electrónica
Procedemos a activar la red neuronal del tomate y vemos como de manera automática, pese a
que la temperatura sigue sin sufrir cambios, se activa el actuador de “Calefactor” y a su vez su
respectiva ayuda gráfica, esto se produce, ya que, el tomate necesita una temperatura mayor al
choclo y la lechuga para encontrarse en un estado óptimo. Se adjunta como se ve esta red
neuronal.
Proyecto de Título
Otoño 2020
Área Académica Electricidad y Electrónica
En la figura XX se deja pasar un par de horas donde la tierra de la maseta donde se generó la
primera perturbación de humedad se comienza a secar más y la RN reconoce esto e intenta
que la tierra vuelva a estar humedad mediante la activación de la válvula, obviamente esto no
es factible, ya que, no posee una electro-válvula conectada, por ende, la aplicación sigue
indicando que ésta se está activando.
Proyecto de Título
Otoño 2020
Área Académica Electricidad y Electrónica
Proyecto de Título
Otoño 2020
Área Académica Electricidad y Electrónica
Proyecto de Título
Otoño 2020
Área Académica Electricidad y Electrónica
Recordar que las 3 redes neuronales presentan un porcentaje de asertividad del 99%, por esto
los resultados obtenidos eran esperables. Éstas juntos con los datos de entrada y salida, se
encuentran en anexos.
Proyecto de Título
Otoño 2020
Área Académica Electricidad y Electrónica
Primeramente, debemos crear un host en NO-IP para que puedan acceder fácilmente desde el
exterior a nuestro ordenador, servidor FTP, servidor VPN, servidor de juegos, servidor WEB con una
dirección fácil de recordar, sin necesidad de memorizar IPs, y si tienes IP Dinámica no pasa nada,
automáticamente re-sincroniza y funcionará sin problemas (siempre y cuando configures el router
correctamente o tengas el cliente no-ip en el ordenador).
Lo primero que debemos hacer es registrarnos en la Web oficial, en la parte derecha tenemos la
opción de «Sign Up» tal y como pueden observar en la siguiente imagen:
Ahora tendremos que rellenar los datos que nos piden de correo electrónico, usuario, contraseña y
también el hostname que queramos. El hostname podremos añadirlo más tarde sin ningún
problema, así que no se preocupen por ello.
Proyecto de Título
Otoño 2020
Área Académica Electricidad y Electrónica
Para ello , Nos vamos a la pantalla Download en la web oficial, tal y como podéis ver en la siguiente
imagen, y pincháis sobre vuestro sistema operativo (en Linux, se puede utilizar el .EXE con Wine y
funciona).
Proyecto de Título
Otoño 2020
Área Académica Electricidad y Electrónica
Una vez descargado nos aparecerá una pestaña en donde colocaremos nuestros datos de la
cuenta, al terminar nos aparecerá la siguiente interfaz
Proyecto de Título
Otoño 2020
Área Académica Electricidad y Electrónica
Con esto ya listo, tenemos nuestra ip publica donde podremos acceder a mi ip sin problemas
desde cualquier parte.
Una vez Realizada nuestra Ip publica mediante DUC, procedemos a descargar el programa
XAMPP Que nos ayudara con la creación de la base de datos.
Para poder entender el proceso tenemos que saber sobre lo que es el software APACHE y
MySQL
XAMPP es una distribución de Apache completamente gratuita y fácil de instalar que contiene
MariaDB, PHP y Perl. El paquete de instalación de XAMPP ha sido diseñado para ser
increíblemente fácil de instalar y usar.
Una vez descargado Se inicializará y le daremos a los botones start en Apache y MySQL,
automáticamente se creará una base de datos como se muestra en la imagen siguiente.
Para acceder a configurar la base de datos hay que escribir en el navegador la siguiente
dirección: http://localhost/phpmyadmin/db_structure.php?server=1&db=vitalhome, donde se
encontrará la interfaz gráfica que se muestra en la imagen:
Proyecto de Título
Otoño 2020
Área Académica Electricidad y Electrónica
En el apartado vital home al lado izquierdo es donde se crean las tablas, Consultar anexo
“Creación de Tablas MySQL” . en nuestro caso tenemos las variables de temperatura y
humedad de entrada y de salida, válvulas calor frio.
III Códigos
IV Evaluación económica
Según se aprecia en el cuadro anterior, para comenzar con nuestro proyecto se requiere una
inversión inicial de $ 7.426.025. Los que serán utilizados principalmente en la adquisición de los
materiales de trabajo y habilitación de pago del mes.
Proyecto de Título
Otoño 2020
Área Académica Electricidad y Electrónica
La inversión inicial será solventada por capital propio, el detalle de la inversión se describe a
continuación
Invernaderos 1
Material Cantidad Costo Unitario Costo Total
Microcontrolador Arduino Atmega 2560 1 $ 39.990 $ 39.990
Sensor de Humedad de Suelo FC-28 2 $ 2.500 $ 5.000
Sensor de Temperatura LM-35 2 $ 1.290 $ 2.580
Tarjeta Adaptadora USB para Programación de Módulos ESP8266
2 $ 2.990 $ 5.980
ESP-01
Cables de Coneccion 1 $ 3.090 $ 3.090
Led de 3 MM 10 $ 740 $ 7.400
Gabinete de Policarbonato 1 $ 17.652 $ 17.652
Luminaria Hermeti ca para tubo Fluorescente de 2 x 36W 12 $ 13.308 $ 159.696
Cable CA Rojo 0.75MM2 2 $ 9.627 $ 19.254
Cable CA Blanco 0.75MM3 2 $ 9.627 $ 19.254
Cable CA Verde 0.75MM4 2 $ 9.627 $ 19.254
Tubo Conduit 20 $ 475 $ 9.500
Curva de PVC para Conduit 20 $ 63 $ 1.260
Caja Estanca Cuadrada de 3/8 30 $ 870 $ 24.360
Terminal PVC para Conduit 30 $ 117 $ 3.510
Pegamento para PVC 3 $ 1.526 $ 4.578
Abrazadera para Conduit Electrogalvanizada 50 $ 511 $ 25.550
Cinta Aislante de Goma 2 $ 4.165 $ 8.330
Cinta Aislante Profesional de PVC 2 $ 2.701 $ 5.402
Caja Sobrepuesta P/1 para Interruptor 4 $ 10.530 $ 42.120
Modulo de Interruptor 9/15 4 $ 2.861 $ 11.440
Foco led Proyector lineal de 50 watts 18 $ 9.999 $ 179.982
Ventilador de circulación 4 $ 70.000 $ 280.000
Tablero de poliester y policarbonato 1 $ 61.574 $ 61.574
Canaleta Ranurada para Tablero 1 $ 6.884 $ 6.884
Barra Tierra con Tornillo 1 $ 2.597 $ 2.597
Repartidor 1 $ 26.400 $ 26.400
Interruptor Diferencial de 40 A 1 $ 38.690 $ 38.690
Interruptor Automatico 1 Polo Curva B 40 A 1 $ 7.617 $ 7.617
Electrovalvulas 4 $ 20.390 $ 81.560
Toma Corriente doble Armado 10-16 Amperes 3 $ 11.790 $ 35.370
Software Labview 1 $ 10.424 $ 10.424
Software Proteus PCB 1 $ 7.984 $ 7.984
Software Matlab 1 $ 9.052 $ 9.052
Tornillo volcanita madera rosca gruesa zincado 6x1 1000 Unidades 1 $ 9.990 $ 9.990
Panel Solar Policristalino 14 $ 99.990 $ 1.399.860
Inversor SMA SUNY BOY 3000TL off -gride 1 $ 267.000 $ 267.000
Smart Solar Charger Controler 1 $ 36.934 $ 36.934
Baterías ciclo profundo 12 v 4 $ 423.147 $ 1.692.588
Cable solar de 4mm2 100 mts 1 $ 95.990 $ 95.990
Estructura de montaje de 20 m2 1 $ 1.638.990 $ 1.638.990
Conectores cable solar 50 $ 2.155 $ 107.750
E.M.T de 1/2" 25 $ 3.746 $ 93.650
Abrazaderas cadiz de 1/2" 75 $ 190 $ 14.250
Fijaciones (tornillos, tuercas y pernos) 1 $ 19.990 $ 19.990
Tablero metálico de 300x250x140MM 1 $ 29.990 $ 29.990
Cable awg n° 12 R-B-V 15 MTS 3 $ 5.250 $ 15.750
Cable awg n° 14 R-B-V 100 MTS 3 $ 10.990 $ 32.970
Ducto de pvc de 110mm con tapa 1 $ 4.980 $ 4.980
barra copperweld 5/8" 1,5 mts 1 $ 6.980 $ 6.980
Conector de barra bronce laminado 5/8" 1 $ 1.490 $ 1.490
Cajas de derivación metálicas 20 $ 890 $ 17.800
E.M.T de 1/2" 25 $ 3.746 $ 93.650
Abrazaderas cadiz de 1/2" 75 $ 190 $ 14.250
Salidas de caja de E.M.T 1/2" 50 $ 698 $ 34.900
Copla E.M.T de 1/2" 25 $ 1.890 $ 47.250
Curvas metálicas para E.M.T 1/2" 10 $ 3.870 $ 38.700
Fijaciones (tornillos, tuercas y pernos) 1 $ 19.990 $ 19.990
Protector diferencial de 2x25 A 30mA Legrand 1 $ 12.242 $ 12.242
Automáti co riel din de 16 A curva C Legrand 1 $ 3.990 $ 3.990
Automáti co riel dim de 10 A curva C Legtrand 1 $ 3.990 $ 3.990
Huincha aislante negra 3M 2 $ 556 $ 1.112
Regletas de conexión de 20 A 3 $ 2.065 $ 6.195
Terminales ojo aislado n°12 awg 10 $ 4.990 $ 49.900
Conectores 2,5 mm colores A-R-V 30 $ 3.950 $ 118.500
Interruptor simple 9/12 embutido Bti cino 2 $ 1.890 $ 3.780
Interruptor doble 9/15 embutido Btcino 1 $ 2.490 $ 2.490
Enchufe embuti do doble de 10 A 6 $ 1.990 $ 11.940
Total 687 $ 3.144.890 $ 7.133.165
Proyecto de Título
Otoño 2020
Área Académica Electricidad y Electrónica
El margen de venta corresponde al 100% del coste del producto ya que tiene incluido la mano
de obra, desarrollo e instalación de este.
Los costos de producción se componen en primer lugar por la adquisición de los materiales
para la implementación de 1 invernadero, en la cual se detalla en el cuadro anterior.
Generador fotovoltaico off-gride
ITEM Cantidad Valor Unitario Valor Total
Panel Solar Policristalino 14 $ 99.990 $ 1.399.860
Inversor SMA SUNY BOY 3000TL off-gride 1 $ 267.000 $ 267.000
Smart Solar Charger Controler 1 $ 36.934 $ 36.934
Baterías ciclo profundo 12 v 4 $ 423.147 $ 1.692.588
Cable solar de 4mm2 100 mts 1 $ 95.990 $ 95.990
Estructura de montaje de 20 m2 1 $ 1.638.990 $ 1.638.990
Conectores cable solar 50 $ 2.155 $ 107.750
E.M.T de 1/2" 25 $ 3.746 $ 93.650
Abrazaderas cadiz de 1/2" 75 $ 190 $ 14.250
Fijaciones (tornillos, tuercas y pernos) 1 $ 19.990 $ 19.990
Total 173 $ 2.588.132 $ 5.367.002
Proyecto de Título
Otoño 2020
Área Académica Electricidad y Electrónica
En el cuadro anterior se detalla la inversión total que se realizó para implementar una
instalación fotovoltaica que nos permitirá suministrar la energía que alimenta los diferentes
dispositivos y equipos actuadores que ocuparemos en un proyecto invernadero.
Proyecto de Título
Otoño 2020
Área Académica Electricidad y Electrónica
Inversión
Herramientas 292.860
Materiales 7.133.165
7.426.025
El costo total de inversión se detalla, para la realización de un proyecto que tendrá una
duración de 14 días. Y se proyecta para 7 proyectos en nuestro primer semestre de trabajo, el
cual tendrá por costos de realización $ 8.750.000 como se declara en la tabla de más arriba.
Personal Cantidad Valor Hora Total Horas Trabajadas Dias Trabajados Valor Dia Total Valor Dias Trabajados
Ingeniero Electronico 1 3.500 8 30 28.000 840.000
Tecnico Electronico 1 2.400 8 30 19.200 576.000
Tecnico Electronico 1 2.400 8 30 19.200 576.000
Total 3 8.300 24 90 66.400 1.992.000
En el cuadro anterior se detalla la mano de obra que en nuestro proyecto está compuesta por 3
empleados, los cuales serán 1 ingeniero y 2 técnicos que dentro de sus labores está el armado
e instalación del producto, y solo se diferencian en la tarea de administración y en desarrollo
continuo de nuevas tecnologías.
Utilidad Antes del impuesto $ -634.155 $ 1.032.680 $ 1.032.680 $ 2.649.515 $ 2.649.515 $ 66.848.000
El Beneficio bruto de explotación calculado antes de producir los gastos financieros el EBITDA
se compone por el resultante de la operación antes de deducir los intereses, impuestos,
depreciación y amortización del flujo de caja, como se indica en el cuadro anterior, el
porcentaje del semestre 1 es del -1.5%, que variara en el segundo semestre y se verá un
crecimiento a partir del 4 semestre.
Utilidad Despues del impuesto (NETA)$ -475.616 $ 774.510 $ 774.510 $ 1.987.136 $ 1.987.136 $ 50.136.000 $ 55.183.676
Utilidad Despues del impuesto % 25% 25% 25% 25% 25% 25%
Proyecto de Título
Otoño 2020
Área Académica Electricidad y Electrónica
Respecto al flujo de caja neto, se detalla que desde el cuarto semestre, contando un estimativo
de una venta e instalación por mes se observan números positivos.
El valor presente neto (VAN) y la tasa interna de retorno (TIR) son indicadores que nos ayudan
a determinar la viabilidad del proyecto, tras medir los flujos netos proyectados y descontarle la
inversión inicial podemos concluir que el producto es rentable, ya que presenta un VAN
positivo de $ $22.648.057 y una TIR del 42%.
V Recomendaciones
Sería recomendable que el machine learning y las herramientas utilizadas en este proyecto,
sean enseñadas en la carrera de ingeniería en electrónica, ya que, este tipo de aprendizaje
automático cada día se está utilizando en más campos.
A los lectores de este texto incentivarlos a buscar un aprendizaje autodidacta, ya que, hay
mucha información realmente útil dando vuelta y hasta que no se realiza un proyecto como
este, no la descubres y esto limita las posibilidades de poder crear nuevas oportunidades.
En cuanto al proyecto, tiene muchas cosas mejorables, pero entre la teoría y la practica hay un
gran paso, el cual en el momento de la creación de este no es posible de realizar.
Es recomendable además que los sistemas de configuración de redes o protocolos http mqct
entre otros, también sean impartidos por Inacap, ya que es bastante complicado realizar una
app desde 0 debido a las programaciones y configuraciones complejas que están mantienen,
esto necesario ya que la IOT es la que está a la vanguardia y necesita de mucha atención,
Proyecto de Título
Otoño 2020
Área Académica Electricidad y Electrónica
VI Conclusiones
Además, se pudo llevar a cabo el concepto de IOT, el cual es ampliamente solicitado en estos
momentos en las industrias, ya que, con el uso masivo de los dispositivos inteligentes, este
concepto ya es una realidad y cada proyecto de aquí en adelante, lo debería tener en mente.
Ya que por situación país los últimos 2 semestres no pudimos estar presencial en la
universidad, intentamos enfocar el proyecto a la investigación, ya que, este proyecto como tal,
necesita muchos implementos los cuales es imposible de obtener en el momento de la
presentación.
Si bien las redes neuronales o la inteligencia artificial como tal será el futuro del control, en
estos momentos aun están en una etapa muy temprana de implementación, ya que, si bien
obteniendo los datos de entrada y los de “target” es factible entrenar una red neuronal
bastante capas del control de algunos dispositivos, este proceso es demasiado lento, además
que el proceso de entrenamiento, validación y puesta a prueba de ésta también lleva bastante
tiempo, claro está, una vez teniéndola lista es factible replicarla en múltiples dispositivos con
condiciones de entrada y salida iguales, es demasiado el tiempo invertido, por lo cual
consideramos que para este tipo de proyecto es mucho mejor otro sistema de control como
PID o lógica difusa, ahora claro esta para otro tipo de proyecto, como reconocimiento de
imágenes, patrones, etc, el machine learning es ampliamente el más aventajado.
A su vez se ha realizado mucha investigación, tanto por conocimiento, como para la utilización
de herramientas, las cuales fueron necesarias para finalizar el proyecto. Hay mucha
información en internet con respecto a los aprendizajes adquiridos en este proyecto, pero a su
vez, teníamos muchas dudas, las cuales fueron difíciles de responder.
VII Referencias
HORTALIZAS [1]
Proyecto de Título
Otoño 2020
Área Académica Electricidad y Electrónica
R. (2016, 16 marzo). Los 5 vegetales más fáciles de cultivar. BBC News Mundo.
https://www.bbc.com/mundo/noticias/2016/03/160315_salud_huerto_domestico_5_verd
uras_lb
https://www.inia.cl/wp-content/uploads/ManualesdeProduccion/12%20Manual%20de
%20Tomate%20Invernadero.pdf
https://lahuertoteca.es/cuando-plantar-tomates
https://www.inia.cl/wp-content/uploads/ManualesdeProduccion/09%20Manual
%20Lechuga.pdf
https://www.infoagro.com/hortlechuga.htmalizas/
https://www.elespectador.com/cromos/estilo-de-vida/diez-razones-para-comer-lechuga-a-
diario/
CULTIVO DE MAIZ
https://www.indap.gob.cl/docs/default-source/default-document-library/cultivo-maiz-de-
grano.pdf?sfvrsn=0
https://www.hydroenv.com.mx/catalogo/index.php?main_page=page&id=371
IOT
https://www.oracle.com/cl/internet-of-things/what-is-iot.html
PROTOCOLO DE COMUNICACION
https://vestertraining.com/protocolos-red/
https://neo.lcc.uma.es/evirtual/cdd/tutorial/aplicacion/http.html
BASE DE DATOS
https://concepto.de/base-de-datos/
HOST NO IP
https://www.redeszone.net/redes/host-en-no-ip-manual-para-crear-un-dynamic-dns-con-no-
ip/
https://www.hostinger.es/tutoriales/que-es-apache/
https://my.noip.com/#!/dynamic-dns/duc
https://www.hostinger.es/tutoriales/que-es-mysql/
Proyecto de Título
Otoño 2020
Área Académica Electricidad y Electrónica
http://localhost/phpmyadmin/tbl_create.php?server=1&db=vitalhome
INVERNADERO
http://sistemaagricola.com.mx/blog/tipos-de-invernaderos-materiales/
TEMPERATURA
https://www.significados.com/temperatura/
https://silo.tips/download/termometros-de-liquido-en-vidrio
Anexo 1
Matlab 2020a
Librería Arduino
Syntax NNTOLLBOX.pdf
Anexo 2
Labview 2019 64 B
Librería NI Visa
Anexo 3
Proteus 8.6
Librería Arduino
Anexo 4
Anexo 5
Arduino IDE
Anexo 6
DatosRN.xlsx
Anexo 7
Proyecto de Título
Otoño 2020
Área Académica Electricidad y Electrónica
Cnet.mat;Lnet.mat;Tnet.mat
Anexo 8
Codigoguide.txt
Proyecto de Título
Otoño 2020