1.- what are digital control systems?

This digital control system fulfills the same function as the definition of a control system, what
characterizes this digital control system is that it works on physical quantities or information
represented in digital form where a computer is handled by a computer.

Este sistema de control digital cumple la misma función que la definición de un sistema de control, lo
que caracteriza a este sistema de control digital es que funciona en cantidades físicas o información
representada en forma digital donde una computadora es manejada por una computadora.

2.- Adventagees an disvantages.

PROS.

 Digital components have less susceptibility to aging.

 Digital processors have a smaller weight and size.
 A change in control does not require changes of hadwarre.

CONS

 LIMITATIONS ON THE SPEED OF CALCULATION IN THE RESOLUTION.

 Calculation speed, causes delays in the control loop.
 May have instability in the system.

PROS.

• Los componentes digitales tienen menos susceptibilidad al envejecimiento.

• Los procesadores digitales tienen un peso y tamaño más pequeños.

• Un cambio de control no requiere cambios de hadwarre.

CONTRAS

• LIMITACIONES EN LA VELOCIDAD DEL CÁLCULO EN LA RESOLUCIÓN.

• Velocidad de cálculo, causa retrasos en el lazo de control.

• Puede tener inestabilidad en el sistema.

3.- for the four basic configurations used in digital control systems

a) give associated technical name an show a basic block diagram with names and signals.

b) mention caracteristics for each one.

3.1 A) technical name:

supervisory control.

Control supervisor.

Block diagram.

B) three characteristics for this configuration.

 set reference values for controllers.

 Registration of data and events
 Execution of programs that allow to optimize the operation of the process.
 fijar los valores de referencia para los controladores.
 Registro de datos y eventos
 Ejecución de programas que permitan optimizar la operación del proceso.
3.2 A) technical name:

Direct digital control (DDC).

Control digital directo (DDC).

Block diagram.

B) three characteristics for this configuration.

 Registration of data and events.

 Development of programs for optimization of the operation of the plant and for the
coordination between its different units.
 Sequential control.
 • Registro de datos y eventos.
 • Desarrollo de programas para la optimización del funcionamiento de la planta y para la
coordinación entre sus diferentes unidades.
 • Control secuencial.
3.2 A) technical name:

Distributed control.
Control distribuido

Block diagram.

B) three characteristics for this configuration.

 Programmable controllers
 Process controllers
 Communications network
 Controladores programables
 Controladores de proceso
 Red de comunicaciones
3.2 A) technical name:
Supervision and acquisition control systems of data (SCADA).
Sistemas de control supervisor y de adquisición de datos (SCADA).

Block diagram.

B) three characteristics for this configuration.

 The controllers are located at large distances from each other.

 Communications are made by some wireless medium or by any other that allow
transmissions at great distances.
 A central computer supervisor (Host cornputer) is responsible for managing all the
information
 and the coordination of the system.
 Los controladores están ubicados a grandes distancias unos de otros.
 Las comunicaciones se realizan por algún medio inalámbrico o por cualquier otro que permita
transmisiones a grandes distancias.
 Un computador supervisor central (Host cornputer) se encarga de manejar toda la
información y de la coordinación del sistema.
 4. What is the purpose for an analog to digital converter in digital control system?
 its purpose is the conversion of voltage or current signals into digital signals.
 su proposito es la conversión de señales de voltaje o corriente en señales digitales.
 4.1. amplification
4.2. excitement
4.3. filtered out
4.4. multiplexed
4.5. isolation
4.6. linearization
 5. What is the purpose for a digital to analog converter in digital control system?
 its purpose is the conversion of a digital code signal to an analog signal, be it current,
voltage or electrical load.
 su proposito es la conversión de una señal de codigo digital a una señal analogica, ya sea
corriente, voltaje o carga eléctrica.
 5.1. feedback
5.2. conversión
5.3. signal input
5.4. signal output.
 6. why is so important the selection for a correct sampling time in a digital control system?
 because the processor can to execute the control algorithm and made a decision as fast as
the real working time system
 porque el procesador puede ejecutar el algoritmo de control y tomar una decisión tan
rápido como el sistema de tiempo de trabajo real.
 6.1. distorts the original wave.
6.2.

8. - HMI: Human Machine Interface SCADA: Supervisory Control And Data Acquisition MODBUS:
Communication Protocol
9.-
10.- 1
0.1.- En microprocesador cuando las salidas no requieren tanta potencia In microprocessor when the
outputs do not require so much power
10.2.- Cuando se require alta adquisicion de datos When high data acquisition is required