Proyecto electrónico usando el

Display LCD alfanumérico y

sensores y actuadores.
MICROCONTROLADORES
SESIÓN N° 11
Ing. Willian Manuel Tapia Cruz
 Sensores

Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas, llamadas

variables de instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas. Las variables de
instrumentación pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumínica, distancia,
aceleración, inclinación, desplazamiento, presión, fuerza, torsión, humedad,
movimiento, pH, etc.
Una magnitud eléctrica puede ser una resistencia eléctrica (como en una RTD), una
capacidad eléctrica (como en un sensor de humedad o un sensor capacitivo), una
tensión eléctrica (como en un termopar),

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 Sensores

una corriente eléctrica (como en un fototransistor), etc.

Los sensores se pueden clasificar en función de los datos de salida en:
• Digitales
• Analógicos
• Comunicación por Bus

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 Características de un sensor

Entre las características técnicas de un sensor se destacan las siguientes:

• Rango de medida. Dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el
sensor.
• Precisión. Es el error de medida máximo esperado.
• Offset o desviación de cero. Valor de la variable de salida cuando la variable de
entrada es nula.
Si el rango de medida no llega a valores nulos de la variable de entrada, habitualmente
se establece otro punto de referencia para definir el offset.

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 Características de un sensor

• Sensibilidad de un sensor. Relación entre la variación de la magnitud de salida y la

variación de la magnitud de entrada.
• Resolución. Mínima variación de la magnitud de entrada que puede apreciarse a la
salida.
• Rapidez de respuesta. Puede ser un tiempo fijo o depender de cuánto varíe la
magnitud a medir.
Depende de la capacidad del sistema para seguir las variaciones de la magnitud de
entrada.

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 Criterios para seleccionar un sensor

Magnitud a medir : Margen de medida, Resolución, Exactitud deseada, Estabilidad,

Ancho de banda, Tiempo de respuesta, Magnitudes interferentes

Características de alimentación: Tensión, Corriente, Potencia disponible, Estabilidad,

Frecuencia.

Características de salida y Características ambientales: Sensibilidad, Impedancia,

Forma de señal: unipolar, flotante, diferencia

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 Criterios para seleccionar un sensor

Otros factores: Peso, Dimensiones, Vida media, Costo de adquisición, Disponibilidad,

Tiempo de instalación, Situación en caso de fallo, Costo de mantenimiento, Elemento

de conexión.

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 ACTUADORES

Los actuadores son dispositivos que convierten una magnitud eléctrica en una salida,
generalmente mecánica, que puede provocar un efecto sobre el proceso
automatizado.

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 ACTUADORES

Se denominan actuadores a aquellos elementos que pueden provocar un efecto

sobre un proceso automatizado, modificando los estados de un sistema.
Su función es generar el movimiento de los elementos según las órdenes dadas por la
unidad de control.
El actuador recibe la orden de un regulador o controlador y da una salida necesaria
para activar un elemento final de control, transformando la energía de entrada en
energía de salida utilizable para realizar una acción.

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 Criterios para seleccionar un actuador

La selección está en función de la aplicación. Es necesario conocer si el tipo de control

del proceso es de interrupción, regulación o rotación.
Los actuadores son de distintas formas según el tipo de montaje que se quiera realizar.
Para la selección se deben tener en cuenta factores como: potencia, controlabilidad,
peso, volumen, precisión, velocidad, mantenimiento y costo.

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 Clasificación de los actuadores

La selección está en función de la aplicación. Es necesario conocer si el tipo de control

del proceso es de interrupción, regulación o rotación.
Los actuadores son de distintas formas según el tipo de montaje que se quiera realizar.
Para la selección se deben tener en cuenta factores como: potencia, controlabilidad,
peso, volumen, precisión, velocidad, mantenimiento y costo.

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 Clasificación de los actuadores

Existen tres tipos de actuadores que son usados para manejar aparatos mecatrónicos:

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 Tipos y aplicaciones de los actuadores

Motor de corriente alterna (AC)

Motor de velocidad variable y alto torque
que funciona con corriente alterna.
Aplicaciones donde se requiera
movimientos rotacionales que necesiten
mucha potencia y en transporte de
cargas que tengan mucha resistencia
mecánica.

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 Tipos y aplicaciones de los actuadores

Motor de corriente continua (DC)

Es una máquina que convierte la energía
eléctrica en mecánica, principalmente
mediante el movimiento rotatorio. Su
característica principal es la capacidad para
el cambio de sentido de giro invirtiendo la
polaridad de alimentación.

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 Tipos y aplicaciones de los actuadores

Motor Paso a Paso (PP)

Es un dispositivo electromecánico que
convierte una serie de impulsos eléctricos en
desplazamientos angulares discretos, es
capaz de avanzar una serie de grados (paso)
dependiendo de sus entradas de control.
Tiene la ventaja de tener alta precisión y
repetibilidad en cuanto al posicionamiento.

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 Tipos y aplicaciones de los actuadores
Válvulas
Es un elemento final de control.
Su función es variar el caudal del fluido de
control, comportándose como un orificio de
Área continuamente variable.
Entre las más utilizadas se encuentra la válvula
solenoide la cual permite el paso de líquido cuando
es activada y lo bloquea cuando se apaga.

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 Tipos y aplicaciones de los actuadores
Alarma sonora
Es un dispositivo electrónico que produce un
sonido o zumbido continuo o intermitente de
un mismo tono.
Sirve como mecanismo de señalización o aviso,
y son utilizados en múltiples sistemas como en
automóviles o en electrodomésticos.
Puede ser conectado a circuitos integrados especiales
para así lograr distintos tonos.
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 Tipos y aplicaciones de los actuadores
Indicadores luminosos
Indicador que transforma la energía eléctrica en
energía lumínica.
Es utilizado donde se requiera señalización y alarmas
como en avisos y semáforos.
El actuador de luz es el encargado de reaccionar ante
un estado de un sistema por medio de la emisión de luz. Son
elementos de monitoreo en diferentes procesos.

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LABORATORIO PRACTICO

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